JP3541878B2 - Waste treatment equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の廃棄物処理装置は、通常、廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、破砕手段としての破砕刃等を有しており、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を破砕刃により破砕している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような廃棄物処理装置において、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物が廃棄物挿入口から誤って挿入された場合に、これらの異物が破砕刃にからみついたりして、装置の故障原因となる惧れがある。また、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口から誤って挿入された場合には、異物により破砕刃が破損してしまう惧れがある。
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、処理対象外の異物が誤って挿入された場合には異物の破砕を防止し、空き缶又は空き瓶等の廃棄物が挿入された場合には廃棄物の破砕を確実に行うことが可能な廃棄物処理装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る廃棄物処理装置は、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、廃棄物を破砕する破砕手段と、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を所定の待機位置に待機させる待機手段と、所定の待機位置にある廃棄物を破砕手段に向けて送出する送出手段と、廃棄物の挿入方向の異なる位置に複数設けられ、廃棄物が近接することを検知する近接検知手段と、複数の近接検知手段における廃棄物の検知順序に基づいて、廃棄物の挿入あるいは取出しを判断し、廃棄物が挿入されたと判断したときには廃棄物を送出するように送出手段の作動を制御し、また、廃棄物が取出されたと判断したときには廃棄物の送出を禁止するように送出手段の作動を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
本発明に係る廃棄物処理装置では、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を所定の待機位置に待機させる待機手段と、所定の待機位置にある廃棄物を破砕手段に向けて送出する送出手段と、廃棄物の挿入方向の異なる位置に複数設けられ、廃棄物が近接することを検知する近接検知手段とを備え、制御手段が、複数の近接センサにおける廃棄物の検知順序に基づいて、廃棄物の挿入あるいは取出しを判断し、廃棄物が挿入されたと判断したときには廃棄物を送出するように送出手段の作動を制御するので、空き缶又は空き瓶等の廃棄物が挿入された場合には、廃棄物が破砕手段に送出され、確実に廃棄物を破砕することができる。一方、制御手段が、複数の近接検知手段における廃棄物の検知順序に基づいて、廃棄物が取出されたと判断したときには廃棄物の送出を禁止するように送出手段の作動を制御するので、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物あるいは板厚の厚い金属板等の異物と廃棄物とが同時に挿入された後に廃棄物のみが取出されて、異物が残っている場合においても、異物が破砕手段に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。
【０００７】
また、廃棄物挿入口を開閉する扉部材と、扉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、を更に備え、制御手段は、廃棄物が挿入されたと判断している状態において開閉検知手段が扉部材が閉状態にあることを検知したときに、廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御することが好ましい。このように、扉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段を備え、制御手段が、近接検知手段が廃棄物が挿入されたと判断している状態において開閉検知手段が扉部材が閉状態にあることを検知したときに、廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御することにより、廃棄物と異物とが同時に挿入された後に扉部材が開かれて廃棄物のみが取出され、異物が残っている場合においても、異物が破砕手段に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。
【０００８】
本発明に係る廃棄物処理装置は、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、廃棄物を破砕する破砕手段と、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を所定の待機位置に水平に待機させる待機手段と、所定の待機位置にある廃棄物を破砕手段に向けて送出する送出手段と、所定の待機位置に水平に待機する廃棄物の所定高さの部分が近接することを検知する近接検知手段と、近接検知手段が廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知したときに、廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明に係る廃棄物処理装置では、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を所定の待機位置に水平に待機させる待機手段と、所定の待機位置にある廃棄物を破砕手段に向けて送出する送出手段と、所定の待機位置に水平に待機する廃棄物の所定高さの部分が近接することを検知する近接検知手段とを備え、この近接検知手段が廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知したときに、制御手段が廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御するので、空き缶又は空き瓶等の廃棄物が挿入された場合には、廃棄物が破砕手段に送出され、確実に廃棄物を破砕することができる。一方、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物あるいは板厚の厚い金属板等の異物が誤って廃棄物挿入口から挿入された場合には、制御手段が廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段を制御することはなく、これらの異物が破砕手段に送出されることはない。この結果、処理対象外の異物が誤って挿入された場合には異物の破砕を防止することができる。
【００１０】
また、本発明では、近接検知手段は、廃棄物の挿入方向の異なる位置に複数配設された近接センサを有していることを特徴とする。このように、近接検知手段が廃棄物の挿入方向の異なる位置に複数配設された近接センサを有していることにより、廃棄物を確実に検知することができる。
【００１１】
また、廃棄物挿入口を開閉する扉部材と、扉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、を更に備え、制御手段は、近接検知手段が廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知している状態において開閉検知手段が扉部材が閉状態にあることを検知したときに、廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御することが好ましい。このように、扉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段を備え、制御手段が、近接検知手段が廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知している状態において開閉検知手段が扉部材が閉状態にあることを検知したときに、廃棄物を破砕手段に向けて送出するように送出手段の作動を制御することにより、廃棄物と異物とが同時に挿入された後に扉部材が開かれて廃棄物のみが取出され、異物が残っている場合においても、異物が破砕手段に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。
【００１２】
また、制御手段は、複数の近接センサにおける廃棄物の所定高さの部分の検知順序に基づいて、廃棄物の挿入あるいは取出しを判断し、廃棄物が取出されたと判断したときには、送出手段による廃棄物の送出を禁止することが好ましい。このように、制御手段が、複数の近接センサにおける廃棄物の所定高さの部分の検知順序に基づいて、廃棄物の挿入あるいは取出しを判断し、廃棄物が取出されたと判断したときには送出手段による廃棄物の送出を禁止することにより、廃棄物と異物とが同時に挿入された後に廃棄物のみが取出されて、異物が残っている場合においても、異物が破砕手段に送出されることはなく、異物の破砕をより一層確実に防ぐことができる。
【００１３】
また、待機手段は、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を一時的に支承する支承手段を有し、送出手段は、支承手段による廃棄物の支承を解除する解除手段を有し、制御手段は、廃棄物の支承を解除するように解除手段の作動を制御することが好ましい。このような構成とした場合、廃棄物を確実に破砕手段に送出し得る構成が簡易且つ低コストで実現可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は本発明に係る廃棄物処理装置の第１実施形態の側面図、図２は同じく正面図、図３はＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口から正常な方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平断面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側断面図である。図４はＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口から逆方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側面図である。図５はフラッパの揺動動作を説明するための側面図で、同図（ａ）は水平状態に支持した状態を示し、同図（ｂ）は支持を解除した状態を示す。図６は同じくフラッパを支持する状態を説明するための正面図、図７は同じく破砕部の平面図である。
【００１６】
廃棄物処理装置１は廃棄物としてＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなる瓶、いわゆるＰＥＴボトル１０を破砕処理するためのもので、図１に示されるように、略密閉状態の直方体状の筐体２が備えられ、この筐体２の前面板３の上部には、矩形状の廃棄物挿入口４が設けられている。前面板３には、図３（ｂ）に示されるように、廃棄物挿入口４を開閉する扉部材５が設けられている。扉部材５は、ヒンジ部材６を介して前面板３の裏面側に設けた軸７を揺動中心として揺動可能に支持され、廃棄物挿入口４を外側から開閉するように構成されており、扉部材５の下部には把手８が設けられている。扉部材５の近傍にはマイクロスイッチ９が設けられている。このマイクロスイッチ９は、扉部材５の開閉状態を検知するためのものであり、扉部材５が廃棄物挿入口４を閉じると、ヒンジ部材６によりマイクロスイッチ９の接点が押圧されてＯＮ信号を出力し、扉部材５が廃棄物挿入口４を開くと、マイクロスイッチ９の接点が復帰してＯＦＦ信号が出力されるように構成されている。ここで、マイクロスイッチ９は各請求項における開閉検知手段を構成している。
【００１７】
廃棄物挿入口４から挿入されるＰＥＴボトル１０は、略各筒状に形成され、幅の大きい底部１０ａ及び胴部１０ｂと、先端部の径の小さい飲み口１０ｃと、この飲み口１０ｃと胴部１０ｂとを連結する先細部１０ｄとによって構成されている。廃棄物挿入口４に対応して、前面板３の内側には、逆挿入規制部材１１が取り付けられており、この逆挿入規制部材１１は、平面視においてＰＥＴボトル１０の外形よりやや大きく形成されている。すなわち、逆挿入規制部材１１は、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂに対応した幅広部１１ａと、ＰＥＴボトル１０の先細部１０ｄに対応した先細部１１ｂと、飲み口１０ｃに対応した幅狭部１１ｃとによって構成され、下方が開口している。
【００１８】
この逆挿入規制部材１１は、先細部１１ｂと幅狭部１１ｃとが、廃棄物挿入口４から離間した位置に配設されるように、筐体２の内側に向って指向して前面板３の内側に取り付けられている。したがって、図３（ａ）に示されるように、ＰＥＴボトル１０が飲み口１０ｃ側から廃棄物挿入口４に挿入された場合には、ＰＥＴボトル１０の先細部１０ｄと飲み口１０ｃとが、逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂと幅狭部１１ｃとに嵌入され、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出しないように構成されている。一方、図４（ａ）に示されるように、廃棄物挿入口４から、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａ挿入された場合には、底部１０ａが逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂによって係止されるので、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが廃棄物挿入口４から突出した状態となる。すなわち、逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂと幅狭部１１ｃとが、ＰＥＴボトル１０の挿入方向を識別する手段として機能することになる。
【００１９】
逆挿入規制部材１１の下方には、図１に示されるように、上下が開口した筒状のホッパー１３が設けられ、このホッパー１３の前面板の下部は、後面板１３ｂ側に傾斜したガイド部１３ａを形成している。すなわち、このガイド部１３ａと後面板１３ｂとの間隔は、下方に向って漸次狭くなるように形成され、後述する対をなす回転刃３９，４０の互いに対向する部位Ｆ点に向って指向するように設けられている。このホッパー１３の上方の開口には、逆挿入規制部材１１内に挿入されたＰＥＴボトル１０を一時的に支承する板部材としてのフラッパ１４が設けられている。したがって、フラッパ１４が水平とされている状態において廃棄物挿入口４からＰＥＴボトル１０が挿入された場合には、フラッパ１４がＰＥＴボトル１０を一時的に支承して、ＰＥＴボトル１０は逆挿入規制部材１１により規定されるフラッパ１４上の所定位置に待機させられることになる。ここで、フラッパ１４は各請求項における待機手段を構成していると共に、支承手段を構成している。
【００２０】
フラッパ１４は、図５（ａ）及び図５（ｂ）にも示されるように、平板状に形成され、ホッパー１３の上端部の廃棄物挿入口４側に横架された軸１５を揺動中心として揺動可能に支持されている。ホッパー１３にはフラッパ駆動ソレノイド１６が固定されており、ロッド１７がリンク部材１８を介してフラッパ１４の一端に横架された軸１９に枢着されている。したがって、フラッパ駆動ソレノイド１６を作動させロッド１７を後退させると、図５（ａ）に示されるように、フラッパ１４は軸１５を揺動中心として図中反時計方向に揺動し、水平状態に保持され、逆挿入規制部材１１の開口の下方に位置することになる。また、フラッパ駆動ソレノイド１６を非作動状態にすると、図５（ａ）に示されるように、フラッパ１４は自重により軸１５を揺動中心として図中時計方向に揺動し、ロッド１７の前進端限において停止し、斜め下方に垂下した状態となる。フラッパ１４は、図１に示されるように、垂下した状態にあるフラッパ１４の下端と、対をなす回転刃３９，４０の対向する部位Ｆ点までの鉛直方向の間隔ＬがＰＥＴボトル１０の全長よりやや大きくなるように形成されている。
【００２１】
フラッパ１４の側方のホッパー１３の上部の外側には、フラッパ１４の水平状態を一時的に保持するためのフラッパ支持ソレノイド２０が、ブラケット２１を介して設けられている。このフラッパ支持ソレノイド２０のロッド２２には、図６に示されるように、ピン２３が連結され、このピン２３はブラケット２１上に固定されたガイド部材２４によって水平方向、すなわち図中矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能となるようにガイドされている。ホッパー１３には嵌挿孔１３ｃが設けられ、ロッド２２が前進することにより、ピン２３は嵌挿孔１３ｃからホッパー１３内に進出し、図５（ａ）に示されるように、フラッパ１４の下端を支承し、フラッパ１４の水平状態を保持している。一方、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を後退させ、ピン２３がホッパー１３内から退出し、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されて、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図１中時計方向に揺動し、フラッパ１４上に待機させられているＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に向けて送出されることになる。ここで、フラッパ支持ソレノイド２０、ロッド２２及びピン２３は、各請求項における送出手段を構成すると共に、解除手段を構成している。
【００２２】
逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの上方の面には、ＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口４から挿入されたことを検知するための第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７が設けられている。第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７は、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接したことを検知するように構成されており、ブラケット（図示せず）を介して逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａに取り付けられている。
【００２３】
第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７は、ＰＥＴボトル１０の挿入方向の異なる位置に配設されており、第１近接センサ３６は、ＰＥＴボトル１０の挿入方向で見て後側となる廃棄物挿入口４の近傍に設けられている。第２近接センサ３７は、ＰＥＴボトル１０の挿入方向で見て前側となる逆挿入規制部材１１の先端部（先細部１１ｂと幅狭部１１ｃ）近傍に設けられている。第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７には、既知の近接センサ、たとえば光電式近接センサ又は静電容量式近接センサ等を用いることができる。ここで、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７は各請求項における近接検知手段を構成している。
【００２４】
これらの第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７は、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（本第１実施形態においては、ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接するとＯＮ信号を出力し、ＰＥＴボトル１０が近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力する。第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７がＰＥＴボトル１０の所定高さの部分の近接を検知しているのは、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合に、これらの異物を検知しないようにするためである。なお、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７の配設位置は、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの上方の面に限られるものではなく、図１２及び図１３に示される変形例のように、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの側方の面に第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７を配設するように構成してもよい。
【００２５】
ホッパー１３の下部開口の下方には、図１に示されるように、互いに外周面が対向する対をなす回転刃３９，４０が、ブラケット３８に回転可能に支持されている。これら回転刃３９，４０は、図７に示されるように、夫々が軸４１，４２にスペーサ４３，４４を介して軸線方向に等間隔に複数枚軸着されている。また、これら回転刃３９，４０は千鳥状になるように夫々がスペーサ４３，４４に対向している。夫々の軸４１，４２には、互いに噛合するギア４５，４６が軸着され、一方の軸４１にはスプロケット４７が軸着され、このスプロケット４７と回転刃駆動モータ４８のスプロケット４９とにはチェーン５０が張架されている。したがって、回転刃駆動モータ４８を回転させると、チェーン５０を介してスプロケット４７が回転するので、ギア４５，４６が回転して、回転刃３９，４０は図１中矢印方向に回転する。回転刃３９，４０の下方には、図１及び図２に示されるように、回転刃３９，４０により破砕されて生じる砕片を収容するための収容部５１が配設されている。ここで、回転刃３９，４０は各請求項における破砕手段を構成している。
【００２６】
廃棄物処理装置１には、図１及び図２に示されるように、筐体２内に、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８の作動を制御し、後述する廃棄物挿入判定動作、廃棄物取出し判定動作及び廃棄物破砕処理動作を行うための制御ユニット部６０が設けられている。図８は、制御ユニット部６０の構成を示すブロック図であり、制御ユニット部６０はＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図８に示されるように、破砕制御部６５を含むように構成されることになる。ここで、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）は、各請求項における制御手段を構成している。
【００２７】
マイクロスイッチ９の出力は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の破砕制御部６５に接続されることになり、マイクロスイッチ９からの検知信号がその破砕制御部６５に送られるようになっている。同様に、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７の出力は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の破砕制御部６５に接続されることになり、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からの検知信号がその破砕制御部６５に送られるようになっている。
【００２８】
フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の破砕制御部６５に接続されることになり、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８の夫々は、破砕制御部６５から出力される個々の制御信号に基づいて、その作動が制御されることになる。
【００２９】
破砕制御部６５は、所定サイクルごとにマイクロスイッチ９、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からの出力を読み込んでおり、図９に示される廃棄物挿入判定動作、図１０に示される廃棄物取出し判定動作及び図１１に示される廃棄物破砕処理動作を行う。
【００３０】
まず、図９に基づいて廃棄物挿入判定動作について説明する。Ｓ１０１において、読み込んだ第１近接センサ３６からの検出出力に基づいて、第１近接センサ３６にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態にあるか否かを判断する。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ１０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０３に進む。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ１０１で「Ｎｏ」）、リターンされて、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接して、第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＮ」となるまで待機状態となる。
【００３１】
Ｓ１０３では、読み込んだ第２近接センサ３７からの検出出力に基づいて、第２近接センサ３７にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態にあるか否かを判断する。第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ１０３で「Ｙｅｓ」）、ＰＥＴボトル１０が挿入されたとして、Ｓ１０５に進む。第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ１０３で「Ｎｏ」）、リターンされて、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接して、第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＮ」となるまで待機状態となる。
【００３２】
Ｓ１０５では、挿入フラグがセットされているか否かを判断する。挿入フラグがセットされていない場合には（Ｓ１０５で「Ｎｏ」）、Ｓ１０７に進み、挿入フラグをセットする。挿入フラグがセットされている場合には（Ｓ１０５で「Ｙｅｓ」）、新たに挿入フラグをセットする必要がないので、Ｓ１０７をとばして進む。
【００３３】
次に、図１０に基づいて廃棄物取出し判定動作について説明する。まず、Ｓ２０１において、読み込んだ第２近接センサ３７からの検出出力に基づいて、第２近接センサ３７にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態にあるか否かを判断する。第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ２０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０３に進む。第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ２０１で「Ｎｏ」）、リターンされて、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態とされて、第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＦＦ」となるまで待機状態となる。
【００３４】
Ｓ２０３では、読み込んだ第１近接センサ３６からの検出出力に基づいて、第１近接センサ３６にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態にあるか否かを判断する。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ２０３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０５に進む。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ２０３で「Ｎｏ」）、リターンされて、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態とされて、第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＦＦ」となるまで待機状態となる。
【００３５】
Ｓ２０５では、挿入フラグがセットされているか否かを判断する。挿入フラグがセットされている場合には（Ｓ２０５で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０７に進み、挿入フラグをリセットする。挿入フラグがセットされていない場合には（Ｓ２０５で「Ｎｏ」）、新たに挿入フラグをリセットする必要がないので、Ｓ２０７をとばして進む。
【００３６】
破砕制御部６５にて行われる廃棄物挿入判定動作及び廃棄物取出し判定動における作挿入フラグは、ＰＥＴボトル１０が挿入されたか、あるいは、取出されたかを示すためのものであり、挿入フラグがセットされた状態は、ＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口４から逆挿入規制部材１１の先端部まで挿入された状態にあることを示している。一方、挿入フラグがリセットされた状態では、挿入されたＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口４から取出された状態、あるいは、回転刃３９，４０に向けて送出された状態にあることを示している。
【００３７】
次に、図１１に基づいて廃棄物破砕処理動作について説明する。まず、Ｓ３０１において、挿入フラグがセットされているか否かを判断する。挿入フラグがセットされている場合には（Ｓ３０１で「Ｙｅｓ」）、ＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口４から逆挿入規制部材１１の先端部まで挿入された状態にあるとして、Ｓ３０３に進む。挿入フラグがセットされていない場合には（Ｓ３０１で「Ｎｏ」）、挿入されたＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口４から取出された状態、あるいは、回転刃３９，４０に向けて送出された状態にあるとして、後述するＳ３１１に進む。
【００３８】
Ｓ３０３では、読み込んだマイクロスイッチ９からの検出出力に基づいて、扉部材５が閉状態にあるか否かを判断する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＮ」で、扉部材５が閉状態である場合には（Ｓ３０３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ３０５に進み、回転刃３９，４０を回転するように回転刃駆動モータ４８に制御信号を出力する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＦＦ」で、扉部材５が開状態である場合には（Ｓ３０３で「Ｎｏ」）、後述するＳ３１１に進む。
【００３９】
続くＳ３０７では、フラッパ１４の支承を解除するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を後退させ、ピン２３がホッパー１３内から退出し、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されて、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図１中時計方向に揺動し、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に向けて送出されることになる。
【００４０】
Ｓ３０７で、フラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力した後、Ｓ３０９に進み、垂下したフラッパ１４の下端からＰＥＴボトル１０の底部が離間すると、これを図示を省略した検知手段によって検知し、フラッパ１４を水平状態とするようにフラッパ駆動ソレノイド１６に制御信号を出力する。これにより、フラッパ駆動ソレノイド１６がロッド１７を後退させ、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図５（ａ）中反時計方向に揺動し、水平状態とされ、逆挿入規制部材１１の開口の下方に位置することになる。
【００４１】
その後Ｓ３１１に進み、水平状態とされたフラッパ１４を支承するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を前進させ、ピン２３が嵌挿孔１３ｃからホッパー１３内に進出し、ピン２３によりフラッパ１４の下端が支承され、フラッパ１４が水平状態に保持されることなる。挿入フラグがセットされていない場合（Ｓ３０１で「Ｎｏ」）、あるいは、扉部材５が開状態である場合にも（Ｓ３０３で「Ｎｏ」）、このＳ３１１に進み、フラッパ１４が水平状態に保持され、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０等が回転刃３９，４０に向けて送出されることはない。なお、回転刃駆動モータ４８の回転は、タイマーを用いることにより、回転開始から所定時間経過した後に、停止するように構成されている。また、送出されたＰＥＴボトル１０の裁断が終了（回転刃駆動モータ４８の回転が停止）するまでは、次のＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１内に正常の方向に挿入されたとしても、ピン２３がホッパー１３内から退出することがないようにフラッパ支持ソレノイド２０を制御するように構成してもよい。
【００４２】
次に、このような構成の廃棄物処理装置１の破砕動作を説明する。図６に示されるように、あらかじめ、フラッパ支持ソレノイド２０のロッド２２が前進し、ピン２３によってフラッパ１４が図５（ａ）に示されるように、水平状態に保持され、フラッパ駆動ソレノイド１６は非作動状態になっている。この状態において、図１に示されるように、扉部材５の把手８を把持して扉部材５を開き、開放された廃棄物挿入口４にＰＥＴボトル１０を正常な方向、すなわち飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入すると、図３（ａ）に示されるように、ＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１に嵌合する。したがって、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出することがなく、図３（ｂ）に示されるように、扉部材５が廃棄物挿入口４を閉じるので、ヒンジ部材６によってマイクロスイッチ９の接点が押圧され、ＯＮ信号が出力される。また、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からは、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂの所定高さの部分が近接することにより、ＯＮ信号が出力される。
【００４３】
マイクロスイッチ９、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からのＯＮ信号の出力を受けて、制御ユニット部６０が回転刃駆動モータ４８を制御して回転刃３９，４０を回転させると共に、フラッパ支持ソレノイド２０を制御して、ロッド２２を後退させることにより、ピン２３は図６中矢印Ａ方向を移動し、フラッパ１４の支承が解除され、フラッパ１４の自重によって、図１において二点鎖線で示されるように、斜め下方に垂下する。したがって、逆挿入規制部材１１の下方が開放され、ＰＥＴボトル１０は逆挿入規制部材１１内からフラッパ１４上を滑落し、ホッパー１３内を下方に落下することで、回転している回転刃３９，４０に送出される。
【００４４】
ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出されるとき、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃと反対側、すなわち廃棄物挿入口４側の軸１５を揺動中心としてフラッパ１４が下方に揺動するので、ＰＥＴボトル１０は、確実に飲み口１０ｃ側を下方に指向させて落下し、このため飲み口１０ｃが確実に回転刃３９，４０に喰い付き、ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０により破砕される。回転刃３９，４０により破砕されて生じるＰＥＴボトル１０の破片は、収容部５１に収容される。
【００４５】
次に、図４（ａ）に示されるように、廃棄物挿入口４にＰＥＴボトル１０が逆方向に挿入された場合、すなわち、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａから廃棄物挿入口４に挿入されると、底部１０ａが逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂに係止されるので、飲み口１０ｃが廃棄物挿入口４から突出する。したがって、図４（ｂ）に示されるように、扉部材５がこの飲み口１０ｃによって廃棄物挿入口４を閉じることができないので、ヒンジ部材６によってマイクロスイッチ９の接点が押圧されることはなく、マイクロスイッチ９からはＯＦＦ信号が出力される。このため、図６において、フラッパ支持ソレノイド２０が作動することがなく、ピン２３によってフラッパ１４は支承された状態が保持されるので、逆挿入規制部材１１内のＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に落下することはない。
【００４６】
また、扉部材５の把手８を把持して扉部材５を開き、開放された廃棄物挿入口４にＰＥＴボトル１０を正常な方向から逆挿入規制部材１１内に挿入し、その後挿入したＰＥＴボトル１０を逆挿入規制部材１１から取出した場合には、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からは、ＯＦＦ信号が出力される。このため、図６において、フラッパ支持ソレノイド２０が作動することがなく、ピン２３によってフラッパ１４は支承された状態が保持されるので、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物とＰＥＴボトル１０とが同時に挿入され、又は、ＰＥＴボトル１０が挿入された状態で上述したような異物が挿入された後に、ＰＥＴボトル１０だけが取出された場合にも、逆挿入規制部材１１内に残っている異物が回転刃３９，４０に落下することはない。
【００４７】
また、上述したような異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合においても、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からは、ＯＦＦ信号が出力される。このため、図６において、フラッパ支持ソレノイド２０が作動することがなく、ピン２３によってフラッパ１４は支承された状態が保持されるので、逆挿入規制部材１１内の異物が回転刃３９，４０に落下することはない。
【００４８】
以上のように、本第１実施形態によれば、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７を設け、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７におけるＰＥＴボトル１０の検知順序に基づいてＰＥＴボトル１０の挿入あるいは取出しを判断し、ＰＥＴボトル１０が挿入されたと判断したときには、ＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に向けて送出するようにフラッパ支持ソレノイド２０を制御するので、ＰＥＴボトル１０が挿入された場合には、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されてＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出され、確実にＰＥＴボトル１０を破砕することができる。一方、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７におけるＰＥＴボトル１０の検知順序に基づいてＰＥＴボトル１０が取出されたと判断したときには、フラッパ支持ソレノイド２０を作動させることはなく、ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出されることはないので、ＰＥＴボトル１０と異物とが同時に挿入された後にＰＥＴボトル１０のみが取出されて、異物が残っている場合においても、異物が回転刃３９，４０に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。また、マイクロスイッチ９を設け、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）は扉部材５が開状態にあるときにもフラッパ支持ソレノイド２０を作動させることはないので、挿入されたＰＥＴボトル１０を取出そうとして扉部材５が開かれた場合にも、異物が回転刃３９，４０に送出されることはなく、異物の破砕をより一層確実に防ぐことができる。
【００４９】
また、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７は、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（本第１実施形態においては、ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接するとＯＮ信号を出力し、ＰＥＴボトル１０が近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力するので、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合において、これらの異物を誤ってＰＥＴボトル１０として検知することを防ぐことができる。
【００５０】
また、ＰＥＴボトル１０を正常な方向、すなわち飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入すると、ＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１に嵌合するため、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出することがなく、扉部材５により廃棄物挿入口４を閉じ得る。一方、ＰＥＴボトル１０を底部１０ａ側から逆挿入規制部材１１内に挿入すると、底部１０ａが逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂによって係止されるので、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが廃棄物挿入口４から突出した状態となり、扉部材５により廃棄物挿入口４を閉じ得ない。したがって、ＰＥＴボトル１０を底部１０ａ側から逆挿入規制部材１１内に挿入した場合には、扉部材５が閉じられることがないため、マイクロスイッチ９からＯＮ信号が出力されることはなく、制御ユニット部６０がフラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８等を作動させることはない。一方、ＰＥＴボトル１０を飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入した場合には扉部材５が閉じられ得るため、扉部材５が閉じられたときにマイクロスイッチ９からＯＮ信号が出力されることになり、マイクロスイッチ９、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７からのＯＮ信号の出力により、制御ユニット部６０がフラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８等を作動させることになる。この結果、先端が先細り形状とされたＰＥＴボトル１０を、飲み口１０ｃ側から回転刃３９，４０に確実に案内することができ、押し込み手段等を新たに設けることなく回転刃３９，４０におけるＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃへの食い付き性が向上し、ＰＥＴボトル１０を確実に破砕することができると共に、装置の小型化、部品点数の削減、低コスト化が可能となる。
【００５１】
また、廃棄物挿入口４から挿入されたＰＥＴボトル１０を一時的に支承するフラッパ１４と、フラッパ１４の下端を支承するピン２３とを有し、フラッパ支持ソレノイド２０を作動させてピン２３によるフラッパ１４の下端の支承を解除することにより、フラッパ１４上に待機しているＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に向けて送出しているので、ＰＥＴボトル１０を確実に回転刃３９，４０に送出し得る構成が簡易且つ低コストで実現可能となる。
【００５２】
また、ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出されるとき、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃと反対側、すなわち廃棄物挿入口４側の軸１５を揺動中心としてフラッパ１４が下方に揺動するので、ＰＥＴボトル１０は、確実に飲み口１０ｃ側を下方に指向させて落下することになる。この結果、先端が先細り形状とされたＰＥＴボトル１０を、飲み口１０ｃ側から回転刃３９，４０に確実に案内することができ、押し込み手段等を新たに設けることなく回転刃３９，４０におけるＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃへの食い付き性が向上し、ＰＥＴボトル１０を確実に破砕することができると共に、装置の小型化、部品点数の削減、低コスト化が可能となる。
【００５３】
また、ＰＥＴボトル１０が飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入されたことを、扉部材５を閉じたときにヒンジ部材６がマイクロスイッチ９の接点を押圧することにより検知しており、逆挿入規制部材１１内によりＰＥＴボトル１０が正常の方向に挿入され、逆挿入規制部材１１によりＰＥＴボトル１０の挿入方向が規定されたことを検知するための手段として、廃棄物挿入口４を開閉する扉部材５を兼用することになり、部品点数の削減が可能となる。
【００５４】
また、フラッパ１４が、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃと反対側、すなわち廃棄物挿入口４側の軸１５を揺動中心として下方に揺動することにより、ＰＥＴボトル１０は飲み口１０ｃ側を下方に指向させて落下することになり、ＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に確実に送出し得る構成が簡易且つ低コストで実現可能となる。
【００５５】
また、回転刃３９，４０の対向した部位Ｆ点と、垂下したフラッパ１４の下端との間隔ＬがＰＥＴボトル１０の全長よりもやや長く設定されているので、飲み口１０ｃがＦ点に落下したＰＥＴボトル１０は、底部１０ａがフラッパ１４から離間するので、ホッパー１３のガイド部１３ａに倒れ込む。したがって、ガイド部１３ａによってＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０の対向した部位Ｆ点に導かれるので、ＰＥＴボトル１０は飲み口１０ｃから確実に回転刃３９，４０に食い付くので、食い付き性がより一層向上することができる。
【００５６】
次に、図１４に基づいて、第１実施形態に含まれる制御ユニット部６０（破砕制御部６５）にて実行される廃棄物破砕処理動作の変形例を説明する。図１４に示された廃棄物破砕処理動作においては、挿入フラグを用いていない点で図１１に示された廃棄物破砕処理動作とは相違する。
【００５７】
まず、Ｓ４０１において、読み込んだ第１近接センサ３６からの検出出力に基づいて、第１近接センサ３６にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態にあるか否かを判断する。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ４０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ４０３に進む。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ４０１で「Ｎｏ」）、後述するＳ４１３に進む。
【００５８】
Ｓ４０３では、読み込んだ第２近接センサ３７からの検出出力に基づいて、第２近接センサ３７にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態にあるか否かを判断する。第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ４０３で「Ｙｅｓ」）、ＰＥＴボトル１０が挿入されたとして、Ｓ４０５に進む。第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ４０３で「Ｎｏ」）、後述するＳ４１３に進む。
【００５９】
Ｓ４０５では、読み込んだマイクロスイッチ９からの検出出力に基づいて、扉部材５が閉状態にあるか否かを判断する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＮ」で、扉部材５が閉状態である場合には（Ｓ４０５で「Ｙｅｓ」）、Ｓ４０７に進み、回転刃３９，４０を回転するように回転刃駆動モータ４８に制御信号を出力する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＦＦ」で、扉部材５が開状態である場合には（Ｓ４０５で「Ｎｏ」）、後述するＳ４１３に進む。
【００６０】
続くＳ４０９では、フラッパ１４の支承を解除するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を後退させ、ピン２３がホッパー１３内から退出し、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されて、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図１中時計方向に揺動し、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に向けて送出されることになる。
【００６１】
Ｓ４０９で、フラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力した後、Ｓ４１１に進み、垂下したフラッパ１４の下端からＰＥＴボトル１０の底部が離間すると、これを図示を省略した検知手段によって検知し、フラッパ１４を水平状態とするようにフラッパ駆動ソレノイド１６に制御信号を出力する。これにより、フラッパ駆動ソレノイド１６がロッド１７を後退させ、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図５（ａ）中反時計方向に揺動し、水平状態とされ、逆挿入規制部材１１の開口の下方に位置することになる。
【００６２】
その後Ｓ４１３に進み、水平状態とされたフラッパ１４を支承するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を前進させ、ピン２３が嵌挿孔１３ｃからホッパー１３内に進出し、ピン２３によりフラッパ１４の下端が支承され、フラッパ１４が水平状態に保持されることなる。第１近接センサ３６からの検出出力が「ＯＦＦ」である場合（Ｓ４０１で「Ｎｏ」）、第２近接センサ３７からの検出出力が「ＯＦＦ」である場合（Ｓ４０３で「Ｎｏ」）、あるいは、扉部材５が開状態である場合にも（Ｓ４０５で「Ｎｏ」）、このＳ４１３に進み、フラッパ１４が水平状態に保持され、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０等が回転刃３９，４０に向けて送出されることはない。
【００６３】
このようにして制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が廃棄物破砕処理動作を実行することによっても、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７におけるＰＥＴボトル１０の検知出力に基づいて、ＰＥＴボトル１０が挿入され、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７に近接したと判断したときには、ＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に向けて送出するようにフラッパ支持ソレノイド２０を制御するので、ＰＥＴボトル１０が挿入された場合には、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されてＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出され、確実にＰＥＴボトル１０を破砕することができる。
【００６４】
また、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７は、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（本第１実施形態においては、ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接するとＯＮ信号を出力し、ＰＥＴボトル１０が近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力するので、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合や、異物とＰＥＴボトル１０とが同時に挿入された後にＰＥＴボトル１０だけ取出された場合等において、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が、これらの異物を誤ってＰＥＴボトル１０として検知することはなく、異物が回転刃３９，４０に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。
【００６５】
また、本変形例においては、制御ユニット部６０（破砕制御部６５）が、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７におけるＰＥＴボトル１０の検知順序に基づいて、ＰＥＴボトル１０の挿入あるいは取出しを判断していないが、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７とが、ＰＥＴボトル１０の挿入方向の異なる位置に配設されていることから、ＰＥＴボトル１０の挿入を確実に検知することができる。
【００６６】
（第２実施形態）
更に、図１５〜図１８に基づいて、本発明に係る廃棄物処理装置の第２実施形態を説明する。第２実施形態における廃棄物処理装置１０１は、第１実施形態における廃棄物処理装置１と、近接センサに関して相違する。
【００６７】
廃棄物処理装置１０１においては、図１５及び図１６に示されるように、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの上方の面に、ＰＥＴボトル１０が廃棄物挿入口４から挿入されたことを検知するための近接センサ１３６が１つ設けられている。近接センサ１３６は、第１近接センサ３６及び第２近接センサ３７と同様に、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接したことを検知するように構成されており、ブラケット（図示せず）を介して逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａに取り付けられている。近接センサ１３６には、既知の近接センサ、たとえば光電式近接センサ又は静電容量式近接センサ等を用いることができる。ここで、近接センサ１３６は各請求項における近接検知手段を構成している。
【００６８】
この近接センサ１３６は、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（本第１実施形態においては、ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接するとＯＮ信号を出力し、ＰＥＴボトル１０が近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力する。近接センサ１３６がＰＥＴボトル１０の所定高さの部分の近接を検知しているのは、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合に、これらの異物を検知しないようにするためである。なお、近接センサ１３６の配設位置は、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの上方の面に限られるものではなく、図１９及び図２０に示される変形例のように、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの側方の面に近接センサ１３６を配設するように構成してもよい。
【００６９】
廃棄物処理装置１０１には、図１５及び図１６に示されるように、筐体２内に、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８の作動を制御し、後述する廃棄物破砕処理動作を行うための制御ユニット部１６０が設けられている。図１７は、制御ユニット部１６０の構成を示すブロック図であり、制御ユニット部１６０はＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図１７に示されるように、破砕制御部１６５を含むように構成されることになる。ここで、制御ユニット部１６０（破砕制御部１６５）は、各請求項における制御手段を構成している。
【００７０】
マイクロスイッチ９の出力は、図１７に示されるように、制御ユニット部１６０の破砕制御部１６５に接続されることになり、マイクロスイッチ９からの検知信号がその破砕制御部１６５に送られるようになっている。同様に、近接センサ１３６の出力は、図１７に示されるように、制御ユニット部１６０の破砕制御部１６５に接続されることになり、近接センサ１３６からの検知信号がその破砕制御部１６５に送られるようになっている。
【００７１】
フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８は、図１７に示されるように、制御ユニット部１６０の破砕制御部１６５に接続されることになり、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８の夫々は、破砕制御部１６５から出力される個々の制御信号に基づいて、その作動が制御されることになる。
【００７２】
破砕制御部１６５は、所定サイクルごとにマイクロスイッチ９及び近接センサ１３６からの出力を読み込んでおり、図１８に示される廃棄物破砕処理動作を行う。まず、Ｓ５０１において、読み込んだ近接センサ１３６からの検出出力に基づいて、近接センサ１３６にＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態にあるか否かを判断する。近接センサ１３６からの検出出力が「ＯＮ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接した状態である場合には（Ｓ５０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ５０３に進む。近接センサ１３６からの検出出力が「ＯＦＦ」で、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが近接していない状態である場合には（Ｓ５０１で「Ｎｏ」）、後述するＳ５１１に進む。
【００７３】
Ｓ５０３では、読み込んだマイクロスイッチ９からの検出出力に基づいて、扉部材５が閉状態にあるか否かを判断する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＮ」で、扉部材５が閉状態である場合には（Ｓ５０３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ５０５に進み、回転刃３９，４０を回転するように回転刃駆動モータ４８に制御信号を出力する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＦＦ」で、扉部材５が開状態である場合には（Ｓ５０３で「Ｎｏ」）、後述するＳ５１１に進む。
【００７４】
続くＳ５０７では、フラッパ１４の支承を解除するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を後退させ、ピン２３がホッパー１３内から退出し、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されて、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図１５中時計方向に揺動し、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に向けて送出されることになる。
【００７５】
Ｓ５０７で、フラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力した後、Ｓ５０９に進み、垂下したフラッパ１４の下端からＰＥＴボトル１０の底部が離間すると、これを図示を省略した検知手段によって検知し、フラッパ１４を水平状態とするようにフラッパ駆動ソレノイド１６に制御信号を出力する。これにより、フラッパ駆動ソレノイド１６がロッド１７を後退させ、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として揺動し、水平状態とされ、逆挿入規制部材１１の開口の下方に位置することになる。
【００７６】
その後Ｓ５１１に進み、水平状態とされたフラッパ１４を支承するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を前進させ、ピン２３が嵌挿孔１３ｃからホッパー１３内に進出し、ピン２３によりフラッパ１４の下端が支承され、フラッパ１４が水平状態に保持されることなる。近接センサ１３６からの検出出力が「ＯＦＦ」である場合（Ｓ５０１で「Ｎｏ」）、あるいは、扉部材５が開状態である場合にも（Ｓ５０３で「Ｎｏ」）、このＳ５１１に進み、フラッパ１４が水平状態に保持され、フラッパ１４に載置されているＰＥＴボトル１０等が回転刃３９，４０に向けて送出されることはない。
【００７７】
以上のように、本第２実施形態によれば、制御ユニット部１６０（破砕制御部１６５）が、近接センサ１３６におけるＰＥＴボトル１０の検知出力に基づいて、ＰＥＴボトル１０が挿入され、近接センサ１３６に近接したと判断したときには、ＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に向けて送出するようにフラッパ支持ソレノイド２０を制御するので、ＰＥＴボトル１０が挿入された場合には、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されてＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出され、確実にＰＥＴボトル１０を破砕することができる。
【００７８】
また、近接センサ１３６は、ＰＥＴボトル１０の所定高さの部分（本第１実施形態においては、ＰＥＴボトル１０がフラッパ１４に支承されて、フラッパ１４上の所定位置に待機させられている状態とされたＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂ）が近接するとＯＮ信号を出力し、ＰＥＴボトル１０が近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力するので、棒状の金属、針金類、紐、網、熱硬化性プラスチック等の細長物又は柔軟物の異物、あるいは、板厚の厚い金属板等の異物が廃棄物挿入口４から誤って挿入された場合や、異物とＰＥＴボトル１０とが同時に挿入された後にＰＥＴボトル１０だけ取出された場合等において、制御ユニット部１６０（破砕制御部１６５）が、これらの異物を誤ってＰＥＴボトル１０として検知することはなく、異物が回転刃３９，４０に送出されることはなく、異物の破砕を確実に防ぐことができる。
【００７９】
なお、第１実施形態及び第２実施形態においては、本発明をＰＥＴボトル１０を廃棄物として破砕処理する廃棄物処理装置１，１０１に適用した例を示したが、これに限られることなく、本発明を、金属製の空き缶、あるいは、ガラス製の空き瓶等を廃棄物として破砕処理する廃棄物処理装置に適用してもよい。
【００８０】
また、第１実施形態及び第２実施形態においては、ＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１内に正常な方向に挿入されたことを検知するのに、扉部材５が閉じられたことを検知するマイクロスイッチ９によって行うようにしたが、逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂに光センサ又はリミットスイッチ等の検知スイッチを設けてもよい。
【００８１】
また、廃棄物処理装置１，１０１に設ける近接センサ３６，３７，１３６の数も上述した第１及び第２実施形態のものに限られることなく、３つ以上の近接センサを設けるように構成してもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、処理対象外の異物が誤って挿入された場合には異物の破砕を防止し、空き缶又は空き瓶等の廃棄物が挿入された場合には廃棄物の破砕を確実に行うことが可能な廃棄物処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態において、ＰＥＴボトルが廃棄物挿入口から正常な方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平断面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側断面図である。
【図４】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態において、ＰＥＴボトルが廃棄物挿入口から逆方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側面図である。
【図５】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態において、フラッパの揺動動作を説明するための側面図で、同図（ａ）は水平状態に支持した状態を示し、同図（ｂ）は支持を解除した状態を示す。
【図６】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態において、フラッパを支持する状態を説明するための正面図である。
【図７】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態に含まれる、破砕部の平面図である。
【図８】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態を説明するためのブロック図である。
【図９】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態に含まれる、制御ユニット部にて実行される廃棄物挿入判定動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態に含まれる、制御ユニット部にて実行される廃棄物取出し判定動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態に含まれる、制御ユニット部において実行される廃棄物破砕処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態の変形例を示す側面図である。
【図１３】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態の変形例を示す正面図である。
【図１４】本発明による廃棄物処理装置の第１実施形態の変形例に含まれる、制御ユニット部において実行される廃棄物破砕処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明による廃棄物処理装置の第２実施形態を示す側面図である。
【図１６】本発明による廃棄物処理装置の第２実施形態を示す正面図である。
【図１７】本発明による廃棄物処理装置の第２実施形態を説明するためのブロック図である。
【図１８】本発明による廃棄物処理装置の第２実施形態に含まれる、制御ユニット部において実行される廃棄物挿入判定動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明による廃棄物処理装置の第２実施形態の変形例を示す側面図である。
【図２０】本発明による廃棄物処理装置の第２実施形態の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
１，１０１…廃棄物処理装置、４…廃棄物挿入口、５…扉部材、９…マイクロスイッチ、１０…ＰＥＴボトル、１１…逆挿入規制部材、１３…ホッパー、１４…フラッパ、１６…フラッパ駆動ソレノイド、２０…フラッパ支持ソレノイド、２２…ロッド、２３…ピン、３６…第１近接センサ、３７…第２近接センサ、３９，４０…回転刃、４８…回転刃駆動モータ、５１…収容部、６０，１６０…制御ユニット部、６５，１６５…破砕制御部、１３６…近接センサ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a waste disposal apparatus for crushing waste such as empty cans or empty bottles.
[0002]
[Prior art]
This type of waste treatment apparatus generally has a waste insertion port into which waste is inserted, a crushing blade or the like as crushing means, and the waste inserted from the waste insertion port is crushed by the crushing blade. Crushed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the waste disposal apparatus as described above, when a slender or soft foreign substance such as a rod-shaped metal, a wire, a string, a net, and a thermosetting plastic is erroneously inserted from the waste insertion port, these are removed. There is a possibility that foreign matter may be entangled with the crushing blade and cause a failure of the device. In addition, when a foreign material such as a thick metal plate is erroneously inserted from the waste insertion port, the crushing blade may be damaged by the foreign material.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and prevents foreign matter from being crushed when foreign matter not to be processed is inserted by mistake, and when waste such as an empty can or empty bottle is inserted. It is an object of the present invention to provide a waste treatment apparatus that can reliably crush waste.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The waste treatment apparatus according to the present invention is a waste treatment apparatus for crushing waste such as empty cans or empty bottles, a waste insertion port into which waste is inserted, and a crushing means for crushing waste, A standby unit for waiting the waste inserted from the waste insertion port at a predetermined standby position; a sending unit for sending the waste at the predetermined standby position toward the crushing unit; and a position in which the waste is inserted in a different direction. A plurality of proximity detection means for detecting that the waste is approaching, and the insertion or removal of the waste is determined based on the order of detection of the waste by the plurality of proximity detection means. Control means for controlling the operation of the sending means so as to send out the waste when judged, and controlling the operation of the sending means so as to prohibit the sending of the waste when judged that the waste is taken out. Be prepared It is characterized in.
[0006]
In the waste disposal apparatus according to the present invention, a standby unit for waiting the waste inserted from the waste insertion port at a predetermined standby position, and a sending unit for sending the waste at the predetermined standby position toward the crushing unit A plurality of proximity sensors provided at different positions in the direction of insertion of the waste, and detecting proximity of the waste, wherein the control unit performs the disposal based on the detection order of the waste by the plurality of proximity sensors. Judgment of insertion or removal of goods is performed, and when it is determined that waste is inserted, the operation of the sending means is controlled so as to send out waste, so when waste such as empty cans or empty bottles is inserted, The waste is sent to the crushing means, and the waste can be reliably crushed. On the other hand, the control means controls the operation of the sending means so as to prohibit the sending of the waste when it is determined that the waste is taken out based on the order of detecting the waste by the plurality of proximity detecting means. Metals, wires, strings, nets, foreign objects of slender or flexible objects such as thermosetting plastics, or foreign objects such as thick metal plates and waste are simultaneously inserted, and only the waste is taken out. Even when the foreign matter remains, the foreign matter is not sent to the crushing means, and the crushing of the foreign matter can be reliably prevented.
[0007]
The apparatus further includes a door member that opens and closes the waste insertion opening, and an open / close detection unit that detects an open / closed state of the door member, wherein the control unit is configured such that the open / close detection unit determines that the waste has been inserted. When detecting that the door member is in the closed state, it is preferable to control the operation of the sending means so as to send the waste toward the crushing means. As described above, the door member is provided with open / close detection means for detecting the open / closed state of the door member, and when the control means determines that the waste is inserted, the open / close detection means is in the closed state of the door member. When the waste is sent to the crushing means, the operation of the sending means is controlled so that the door is opened after the waste and foreign matter are inserted at the same time, and only the waste is taken out. Thus, even when foreign matter remains, the foreign matter is not sent to the crushing means, and the crushing of the foreign matter can be reliably prevented.
[0008]
The waste treatment apparatus according to the present invention is a waste treatment apparatus for crushing waste such as empty cans or empty bottles, a waste insertion port into which waste is inserted, and a crushing means for crushing waste, Waiting means for horizontally waiting the waste inserted from the waste insertion port at a predetermined standby position; sending means for sending the waste at the predetermined standby position toward the crushing means; Proximity detection means for detecting that a predetermined height portion of the waste material is approaching, and crushing means for the waste when the proximity detection means detects that the predetermined height portion of the waste material has approached. And control means for controlling the operation of the sending means so as to send the message to the user.
[0009]
In the waste treatment apparatus according to the present invention, the standby means for horizontally waiting the waste inserted from the waste insertion port at the predetermined standby position, and the waste at the predetermined standby position is sent out to the crushing means. Sending means, and proximity detection means for detecting that a predetermined height portion of the waste horizontally waiting at a predetermined standby position is provided, and the proximity detection means is configured such that the predetermined height portion of the waste is close to the predetermined position. The control means controls the operation of the sending means so as to send out the waste toward the crushing means when detecting that the waste has been inserted. Is sent to the crushing means, and the waste can be reliably crushed. On the other hand, when a foreign object such as a rod-shaped metal, a wire, a string, a net, a thermosetting plastic or the like, a foreign object of a slender or flexible material, or a foreign object such as a thick metal plate is accidentally inserted from the waste insertion slot. The control means does not control the sending means so as to send the waste toward the crushing means, and these foreign substances are not sent to the crushing means. As a result, it is possible to prevent the foreign matter from being crushed when a foreign matter that is not to be processed is erroneously inserted.
[0010]
Further, the present invention is characterized in that the proximity detecting means has a plurality of proximity sensors arranged at different positions in the insertion direction of the waste. As described above, since the proximity detecting means has a plurality of proximity sensors arranged at different positions in the insertion direction of the waste, the waste can be reliably detected.
[0011]
The apparatus further includes a door member that opens and closes the waste insertion opening, and an open / close detection unit that detects an open / closed state of the door member, wherein the control unit determines that the proximity detection unit has approached a portion of the waste at a predetermined height. It is preferable to control the operation of the sending means so as to send waste toward the crushing means when the opening / closing detecting means detects that the door member is in the closed state in a state where the waste is detected. As described above, the open / close detection means for detecting the open / closed state of the door member is provided, and the control means detects the door in a state where the proximity detection means detects that a portion of the waste at a predetermined height is approached. By controlling the operation of the sending means to send the waste toward the crushing means when detecting that the member is in the closed state, the door member is opened after the waste and the foreign matter are inserted at the same time. Even when only the waste is taken out and the foreign matter remains, the foreign matter is not sent to the crushing means, and the crushing of the foreign matter can be reliably prevented.
[0012]
Further, the control means determines insertion or removal of the waste based on the detection order of the portion of the waste at a predetermined height in the plurality of proximity sensors, and when it is determined that the waste has been removed, It is preferable to prohibit the delivery of objects. In this way, the control means determines insertion or removal of the waste based on the detection order of the portion of the waste at the predetermined height in the plurality of proximity sensors, and when determining that the waste has been removed, the sending means By prohibiting the sending of the waste, only the waste is taken out after the waste and the foreign matter are inserted at the same time, even if the foreign matter remains, the foreign matter is not sent to the crushing means, Crushing of the foreign matter can be prevented more reliably.
[0013]
The waiting means has a support means for temporarily supporting the waste inserted from the waste insertion port, the sending means has a release means for releasing the support of the waste by the support means, and the control means Preferably, the operation of the release means is controlled so as to release the bearing of the waste. With such a configuration, a configuration capable of reliably sending waste to the crushing means can be realized simply and at low cost.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
[0015]
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a side view of a first embodiment of a waste disposal apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 shows a state in which a PET bottle 10 is inserted in a normal direction from a waste insertion port. FIG. 3A is a plan sectional view near the reverse insertion restricting member, and FIG. 3B is a side sectional view near the reverse insertion restricting member. 4A and 4B show a state in which the PET bottle 10 is inserted in the reverse direction from the waste insertion port. FIG. 4A is a plan view showing the vicinity of the reverse insertion restricting member, and FIG. FIG. 5A and 5B are side views for explaining the swinging operation of the flapper. FIG. 5A shows a state where the flapper is supported in a horizontal state, and FIG. 5B shows a state where the support is released. FIG. 6 is a front view for explaining a state of supporting the flapper, and FIG. 7 is a plan view of the crushing section.
[0016]
The waste treatment apparatus 1 is for crushing a PET bottle (polyethylene terephthalate) as a waste, a so-called PET bottle 10. As shown in FIG. 1, a substantially rectangular parallelepiped casing 2 is provided. A rectangular waste insertion opening 4 is provided at the upper part of the front plate 3 of the housing 2. As shown in FIG. 3 (b), the front plate 3 is provided with a door member 5 for opening and closing the waste insertion slot 4. The door member 5 is swingably supported about a shaft 7 provided on the back side of the front plate 3 via a hinge member 6 so as to swing, and is configured to open and close the waste insertion port 4 from outside. A handle 8 is provided below the door member 5. A micro switch 9 is provided near the door member 5. The micro switch 9 is for detecting the open / closed state of the door member 5. When the door member 5 closes the waste insertion slot 4, the contact of the micro switch 9 is pressed by the hinge member 6 to generate an ON signal. When the door member 5 opens the waste insertion slot 4, the contact of the microswitch 9 returns and an OFF signal is output. Here, the microswitch 9 constitutes an open / close detecting means in each claim.
[0017]
The PET bottle 10 inserted from the waste insertion port 4 is formed in a substantially cylindrical shape, and has a wide bottom 10a and a large body 10b, a small-diameter drinking port 10c, and a small-diameter drinking port 10c. And a tapered part 10d connecting the part 10b. A reverse insertion restricting member 11 is attached to the inside of the front plate 3 corresponding to the waste insertion opening 4, and the reverse insertion restricting member 11 is formed slightly larger than the outer shape of the PET bottle 10 in a plan view. ing. That is, the reverse insertion restricting member 11 includes a wide portion 11a corresponding to the body portion 10b of the PET bottle 10, a tapered portion 11b corresponding to the tapered portion 10d of the PET bottle 10, and a narrow portion 11c corresponding to the drinking port 10c. , And the lower part is open.
[0018]
The reverse insertion restricting member 11 is directed toward the inside of the housing 2 so that the tapered portion 11b and the narrow portion 11c are disposed at positions separated from the waste insertion slot 4. Attached to the inside. Therefore, as shown in FIG. 3A, when the PET bottle 10 is inserted into the waste insertion slot 4 from the drinking spout 10c side, the tapered portion 10d of the PET bottle 10 and the drinking spout 10c are reversed. The insertion restricting member 11 is fitted into the tapered portion 11b and the narrow portion 11c so that the bottom 10a of the PET bottle 10 does not protrude from the waste insertion port 4. On the other hand, as shown in FIG. 4A, when the bottom 10 a of the PET bottle 10 is inserted from the waste insertion port 4, the bottom 10 a is locked by the tapered portion 11 b of the reverse insertion restricting member 11. Therefore, the drinking port 10c of the PET bottle 10 projects from the waste insertion port 4. That is, the tapered portion 11b and the narrow portion 11c of the reverse insertion restricting member 11 function as means for identifying the insertion direction of the PET bottle 10.
[0019]
As shown in FIG. 1, a cylindrical hopper 13 having an open top and bottom is provided below the reverse insertion restricting member 11, and a lower portion of a front plate of the hopper 13 has a guide portion inclined toward the rear plate 13b. 13a. That is, the interval between the guide portion 13a and the rear plate 13b is formed so as to be gradually narrowed downward, so as to be directed toward a point F of the pair of rotary blades 39 and 40, which will be described later, facing each other. It is provided in. A flapper 14 as a plate member for temporarily supporting the PET bottle 10 inserted into the reverse insertion restricting member 11 is provided in an opening above the hopper 13. Therefore, when the PET bottle 10 is inserted from the waste insertion port 4 in a state where the flapper 14 is horizontal, the flapper 14 temporarily supports the PET bottle 10 and the PET bottle 10 is restricted from being reversely inserted. It is made to stand by at a predetermined position on the flapper 14 defined by the member 11. Here, the flapper 14 constitutes a waiting means in each claim and also constitutes a supporting means.
[0020]
As shown in FIGS. 5A and 5B, the flapper 14 is formed in a flat plate shape, and swings a shaft 15 that is laterally mounted on the waste insertion port 4 side of the upper end of the hopper 13. It is swingably supported as a center. A flapper drive solenoid 16 is fixed to the hopper 13, and a rod 17 is pivotally connected to a shaft 19 laid on one end of the flapper 14 via a link member 18. Therefore, when the flapper drive solenoid 16 is operated to retract the rod 17, the flapper 14 swings counterclockwise in FIG. 5A around the shaft 15 as shown in FIG. It is held and positioned below the opening of the reverse insertion regulating member 11. When the flapper drive solenoid 16 is deactivated, the flapper 14 swings clockwise about the shaft 15 by its own weight as shown in FIG. At the limit, and is in a state of hanging obliquely downward. As shown in FIG. 1, the vertical distance L between the lower end of the flapper 14 in a hanging state and the point F of the pair of rotary blades 39 and 40 facing each other, as shown in FIG. It is formed to be slightly larger.
[0021]
A flapper support solenoid 20 for temporarily holding the horizontal state of the flapper 14 is provided via a bracket 21 outside the upper portion of the hopper 13 on the side of the flapper 14. As shown in FIG. 6, a pin 23 is connected to the rod 22 of the flapper supporting solenoid 20, and this pin 23 is moved in a horizontal direction by a guide member 24 fixed on a bracket 21, that is, an arrow AB in the figure. It is guided so as to be movable in the direction. The hopper 13 is provided with a fitting insertion hole 13c, and when the rod 22 advances, the pin 23 advances into the hopper 13 from the fitting insertion hole 13c, and as shown in FIG. And the horizontal state of the flapper 14 is maintained. On the other hand, the flapper supporting solenoid 20 retreats the rod 22, the pin 23 withdraws from the inside of the hopper 13, the support of the lower end of the flapper 14 by the pin 23 is released, and the flapper 14 pivots around the shaft 15 in FIG. The PET bottle 10 oscillating clockwise and waiting on the flapper 14 is sent out to the rotary blades 39 and 40. Here, the flapper support solenoid 20, the rod 22, and the pin 23 constitute a delivery means and a release means in each claim.
[0022]
A first proximity sensor 36 and a second proximity sensor 37 for detecting that the PET bottle 10 has been inserted from the waste insertion slot 4 are provided on the upper surface of the wide portion 11 a of the reverse insertion restricting member 11. I have. The first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37 are in a state where the PET bottle 10 has a predetermined height (the PET bottle 10 is supported by the flapper 14 and is waiting at a predetermined position on the flapper 14). It is configured to detect that the body 10b) of the PET bottle 10 has approached, and is attached to the wide portion 11a of the reverse insertion restricting member 11 via a bracket (not shown).
[0023]
The first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37 are disposed at different positions in the insertion direction of the PET bottle 10, and the first proximity sensor 36 is disposed on the rear side in the insertion direction of the PET bottle 10. It is provided near the object insertion port 4. The second proximity sensor 37 is provided in the vicinity of the distal end portion (the tapered portion 11b and the narrow portion 11c) of the reverse insertion restricting member 11, which is on the front side when viewed in the insertion direction of the PET bottle 10. As the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37, a known proximity sensor, for example, a photoelectric proximity sensor or a capacitance proximity sensor can be used. Here, the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37 constitute proximity detection means in each claim.
[0024]
The first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37 are provided at a predetermined height of the PET bottle 10 (in the first embodiment, the PET bottle 10 is supported by the flapper 14 and is positioned at a predetermined position on the flapper 14). An ON signal is output when the body 10b) of the PET bottle 10 that is in a standby state is output, and an OFF signal is output when the PET bottle 10 is not adjacent. The first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37 detect the proximity of a portion of the PET bottle 10 at a predetermined height because it is an elongated object such as a rod-shaped metal, a wire, a string, a net, and a thermosetting plastic. Alternatively, when foreign matter such as a soft material or a thick metal plate is erroneously inserted from the waste insertion slot 4, these foreign matter are not detected. In addition, the disposition positions of the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37 are not limited to the surface above the wide portion 11a of the reverse insertion restricting member 11, and are not limited to the modified examples shown in FIGS. As described above, the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37 may be arranged on the side surface of the wide portion 11a of the reverse insertion regulating member 11.
[0025]
Below the lower opening of the hopper 13, as shown in FIG. 1, a pair of rotating blades 39 and 40 whose outer peripheral surfaces are opposed to each other are rotatably supported by a bracket 38. As shown in FIG. 7, a plurality of rotary blades 39 and 40 are axially mounted at equal intervals in the axial direction on shafts 41 and 42 via spacers 43 and 44, respectively. The rotary blades 39 and 40 are opposed to the spacers 43 and 44 so as to form a staggered shape. Gears 45 and 46 meshing with each other are mounted on the respective shafts 41 and 42, and a sprocket 47 is mounted on one shaft 41. A chain is connected between the sprocket 47 and the sprocket 49 of the rotary blade drive motor 48. 50 are stretched. Therefore, when the rotary blade drive motor 48 is rotated, the sprocket 47 is rotated via the chain 50, so that the gears 45 and 46 are rotated, and the rotary blades 39 and 40 are rotated in the direction of the arrow in FIG. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a housing 51 for housing crushed pieces crushed by the rotary blades 39 and 40 is provided below the rotary blades 39 and 40. Here, the rotary blades 39 and 40 constitute crushing means in each claim.
[0026]
As shown in FIGS. 1 and 2, the waste treatment apparatus 1 controls the operation of the flapper drive solenoid 16, the flapper support solenoid 20, and the rotary blade drive motor 48 in the housing 2 to generate a waste A control unit 60 for performing an insertion determination operation, a waste removal determination operation, and a waste crushing operation is provided. FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 60. The control unit 60 includes a control CPU (not shown) including a ROM and a RAM. The control CPU reads out the control program stored in the ROM and performs control, thereby including the crushing control unit 65 as shown in FIG. Here, the control unit section 60 (crush control section 65) constitutes a control means in each claim.
[0027]
As shown in FIG. 8, the output of the microswitch 9 is connected to the crushing control unit 65 of the control unit 60 so that the detection signal from the microswitch 9 is sent to the crushing control unit 65. Has become. Similarly, the outputs of the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37 are connected to the crushing control unit 65 of the control unit 60 as shown in FIG. A detection signal from the two proximity sensor 37 is sent to the crushing control unit 65.
[0028]
As shown in FIG. 8, the flapper drive solenoid 16, the flapper support solenoid 20, and the rotary blade drive motor 48 are connected to the crushing control unit 65 of the control unit 60, and the flapper drive solenoid 16, the flapper support solenoid The operation of each of the motor 20 and the rotary blade drive motor 48 is controlled based on individual control signals output from the crushing control unit 65.
[0029]
The crushing control unit 65 reads the outputs from the microswitch 9, the first proximity sensor 36, and the second proximity sensor 37 every predetermined cycle, and performs the waste insertion determination operation shown in FIG. 9 and the disposal shown in FIG. The operation of determining the removal of the material and the operation of crushing the waste shown in FIG. 11 are performed.
[0030]
First, the waste insertion determination operation will be described with reference to FIG. In S101, based on the read detection output from the first proximity sensor 36, it is determined whether or not the body 10b of the PET bottle 10 is in proximity to the first proximity sensor 36. If the detection output from the first proximity sensor 36 is "ON" and the body 10b of the PET bottle 10 is in the proximity state ("Yes" in S101), the process proceeds to S103. If the detection output from the first proximity sensor 36 is “OFF” and the body portion 10b of the PET bottle 10 is not in proximity (“No” in S101), the process returns and the body of the PET bottle 10 is returned. The unit 10b comes close to the standby state until the detection output from the first proximity sensor 36 becomes “ON”.
[0031]
In S103, it is determined whether or not the body 10b of the PET bottle 10 is close to the second proximity sensor 37 based on the read detection output from the second proximity sensor 37. If the detection output from the second proximity sensor 37 is “ON” and the body 10b of the PET bottle 10 is in the proximity state (“Yes” in S103), it is determined that the PET bottle 10 has been inserted and the process proceeds to S105. move on. If the detection output from the second proximity sensor 37 is “OFF” and the body 10b of the PET bottle 10 is not in proximity (“No” in S103), the process returns and the body of the PET bottle 10 is returned. The unit 10b enters the standby state until the detection output from the second proximity sensor 37 is turned on.
[0032]
In S105, it is determined whether or not the insertion flag has been set. If the insertion flag has not been set ("No" in S105), the process proceeds to S107, and the insertion flag is set. If the insertion flag has been set ("Yes" in S105), there is no need to set a new insertion flag, and the process skips S107.
[0033]
Next, the operation for determining the removal of waste will be described with reference to FIG. First, in S201, it is determined whether or not the body 10b of the PET bottle 10 is not in proximity to the second proximity sensor 37 based on the read detection output from the second proximity sensor 37. If the detection output from the second proximity sensor 37 is "OFF" and the body 10b of the PET bottle 10 is not in proximity ("Yes" in S201), the process proceeds to S203. When the detection output from the second proximity sensor 37 is “ON” and the body 10b of the PET bottle 10 is in a close state (“No” in S201), the process returns and the body 10b of the PET bottle 10 is returned. Are not in proximity to each other, and are in a standby state until the detection output from the second proximity sensor 37 becomes “OFF”.
[0034]
In S203, based on the read detection output from the first proximity sensor 36, it is determined whether or not the body 10b of the PET bottle 10 is not in proximity to the first proximity sensor 36. If the detection output from the first proximity sensor 36 is “OFF” and the body 10b of the PET bottle 10 is not in proximity (“Yes” in S203), the process proceeds to S205. If the detection output from the first proximity sensor 36 is “ON” and the body 10b of the PET bottle 10 is in the close state (“No” in S203), the process returns and the body 10b of the PET bottle 10 is returned. Are not in proximity to each other, and are in a standby state until the detection output from the first proximity sensor 36 becomes “OFF”.
[0035]
In S205, it is determined whether or not the insertion flag has been set. If the insertion flag has been set ("Yes" in S205), the process proceeds to S207, where the insertion flag is reset. If the insertion flag has not been set ("No" in S205), there is no need to reset the insertion flag, and the process skips S207.
[0036]
The crop insertion flag in the waste insertion determination operation and waste removal determination operation performed by the crushing control unit 65 is for indicating whether the PET bottle 10 has been inserted or removed, and the insertion flag is set. The state shown indicates that the PET bottle 10 has been inserted from the waste insertion slot 4 to the tip of the reverse insertion restricting member 11. On the other hand, the state where the insertion flag is reset indicates that the inserted PET bottle 10 is in a state of being taken out from the waste insertion slot 4 or in a state of being sent out toward the rotary blades 39 and 40. .
[0037]
Next, the waste crushing operation will be described with reference to FIG. First, in S301, it is determined whether or not the insertion flag has been set. If the insertion flag is set (“Yes” in S301), it is determined that the PET bottle 10 has been inserted from the waste insertion slot 4 to the tip of the reverse insertion restricting member 11, and the process proceeds to S303. If the insertion flag has not been set ("No" in S301), the inserted PET bottle 10 has been taken out of the waste insertion slot 4, or has been sent out to the rotary blades 39 and 40. , The process proceeds to S311 described below.
[0038]
In S303, it is determined whether or not the door member 5 is in a closed state based on the read detection output from the microswitch 9. If the detection output from the microswitch 9 is “ON” and the door member 5 is in the closed state (“Yes” in S303), the process proceeds to S305, and the rotary blade drive motor is rotated to rotate the rotary blades 39 and 40. The control signal is output to 48. If the detection output from the microswitch 9 is “OFF” and the door member 5 is open (“No” in S303), the process proceeds to S311 described below.
[0039]
In S307, a control signal is output to the flapper support solenoid 20 so as to release the support of the flapper 14. As a result, the flapper supporting solenoid 20 retreats the rod 22, the pin 23 withdraws from the inside of the hopper 13, the support of the lower end of the flapper 14 by the pin 23 is released, and the flapper 14 pivots about the shaft 15 as shown in FIG. The PET bottle 10 oscillating in the clockwise direction is sent out toward the rotary blades 39 and 40.
[0040]
After outputting a control signal to the flapper supporting solenoid 20 in S307, the process proceeds to S309, and when the bottom of the PET bottle 10 is separated from the lower end of the hanging flapper 14, this is detected by a detecting means (not shown), and the flapper 14 is detected. A control signal is output to the flapper drive solenoid 16 so as to be in a horizontal state. As a result, the flapper drive solenoid 16 retreats the rod 17, the flapper 14 swings counterclockwise in FIG. 5A around the shaft 15 as the swing center, and is brought into a horizontal state. Will be located below.
[0041]
After that, the process proceeds to S311 to output a control signal to the flapper supporting solenoid 20 so as to support the flapper 14 which is in a horizontal state. As a result, the flapper supporting solenoid 20 advances the rod 22, the pin 23 advances into the hopper 13 from the fitting hole 13c, the lower end of the flapper 14 is supported by the pin 23, and the flapper 14 is held in a horizontal state. Become. If the insertion flag is not set ("No" in S301) or the door member 5 is open ("No" in S303), the process proceeds to S311 and the flapper 14 is held in a horizontal state. The PET bottle 10 and the like placed on the flapper 14 are not sent out toward the rotary blades 39 and 40. The rotation of the rotary blade drive motor 48 is configured to stop after a predetermined time has elapsed from the start of rotation by using a timer. Until the cutting of the sent PET bottle 10 is completed (the rotation of the rotary blade drive motor 48 is stopped), even if the next PET bottle 10 is inserted in the reverse insertion regulating member 11 in the normal direction, The flapper supporting solenoid 20 may be controlled so that the pin 23 does not leave the hopper 13.
[0042]
Next, the crushing operation of the waste disposal apparatus 1 having such a configuration will be described. As shown in FIG. 6, the rod 22 of the flapper supporting solenoid 20 advances in advance, the flapper 14 is held in a horizontal state by the pin 23 as shown in FIG. 5A, and the flapper driving solenoid 16 is turned off. It is working. In this state, as shown in FIG. 1, the handle 8 of the door member 5 is gripped, the door member 5 is opened, and the PET bottle 10 is inserted into the opened waste insertion port 4 in a normal direction, that is, on the side of the drinking port 10c. When the PET bottle 10 is inserted into the reverse insertion restricting member 11 from above, the PET bottle 10 is fitted to the reverse insertion restricting member 11 as shown in FIG. Therefore, the bottom portion 10a of the PET bottle 10 does not protrude from the waste insertion slot 4, and the door member 5 closes the waste insertion slot 4 as shown in FIG. The contact of the switch 9 is pressed, and an ON signal is output. Further, from the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37, an ON signal is output when a portion of the body 10b of the PET bottle 10 having a predetermined height approaches.
[0043]
In response to ON signals output from the microswitch 9, the first proximity sensor 36, and the second proximity sensor 37, the control unit 60 controls the rotary blade drive motor 48 to rotate the rotary blades 39 and 40, and By controlling the support solenoid 20 and retreating the rod 22, the pin 23 moves in the direction of arrow A in FIG. 6, the support of the flapper 14 is released, and the weight of the flapper 14 causes the pin 23 to move in a two-dot chain line in FIG. Hang diagonally downward as shown. Therefore, the lower part of the reverse insertion restricting member 11 is opened, and the PET bottle 10 slides down on the flapper 14 from inside the reverse insertion restricting member 11 and falls down inside the hopper 13, thereby rotating the rotating blade 39, 40.
[0044]
When the PET bottle 10 is sent to the rotary blades 39 and 40, the flapper 14 swings downward about the shaft 15 on the side opposite to the drinking port 10c of the PET bottle 10, that is, the shaft 15 on the waste insertion port 4 side. Then, the PET bottle 10 falls with the drinking spout 10c side directed downward, so that the drinking spout 10c surely bites the rotary blades 39, 40, and the PET bottle 10 is crushed by the rotary blades 39, 40. You. The fragments of the PET bottle 10 generated by being crushed by the rotary blades 39 and 40 are stored in the storage unit 51.
[0045]
Next, as shown in FIG. 4A, when the PET bottle 10 is inserted into the waste insertion slot 4 in the opposite direction, that is, inserted from the bottom 10 a of the PET bottle 10 into the waste insertion slot 4. Then, the bottom 10a is locked to the tapered portion 11b of the reverse insertion restricting member 11, so that the drinking port 10c protrudes from the waste insertion port 4. Therefore, as shown in FIG. 4 (b), since the door member 5 cannot close the waste insertion port 4 by the drinking port 10c, the contact of the microswitch 9 is not pressed by the hinge member 6. , The microswitch 9 outputs an OFF signal. For this reason, in FIG. 6, the flapper support solenoid 20 does not operate, and the flapper 14 is supported by the pin 23, so that the PET bottle 10 in the reverse insertion regulating member 11 is rotated by the rotary blades 39, 40. Will not fall.
[0046]
The door member 5 is opened by grasping the handle 8 of the door member 5, the PET bottle 10 is inserted into the reverse insertion regulating member 11 from the normal direction into the opened waste insertion port 4, and then the inserted PET bottle 10 is inserted. When 10 is removed from the reverse insertion restricting member 11, an OFF signal is output from the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37. For this reason, in FIG. 6, the flapper supporting solenoid 20 does not operate, and the flapper 14 is supported by the pin 23, so that the rod-shaped metal, wire, string, net, thermosetting plastic, etc. Foreign matter such as a slender or flexible material, or a foreign matter such as a thick metal plate and the PET bottle 10 were inserted at the same time, or the foreign matter as described above was inserted with the PET bottle 10 inserted. Later, even when only the PET bottle 10 is removed, the foreign matter remaining in the reverse insertion restricting member 11 does not fall on the rotary blades 39, 40.
[0047]
Further, even when the above-described foreign matter is erroneously inserted from the waste insertion slot 4, the OFF signal is output from the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37. For this reason, in FIG. 6, the flapper support solenoid 20 does not operate, and the flapper 14 is supported by the pin 23, so that the foreign matter in the reverse insertion restricting member 11 falls on the rotary blades 39 and 40. I will not.
[0048]
As described above, according to the first embodiment, the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37 are provided, and the control unit 60 (the crushing control unit 65) includes the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor. At 37, insertion or removal of the PET bottle 10 is determined based on the detection order of the PET bottle 10. When it is determined that the PET bottle 10 is inserted, the flapper is sent out toward the rotary blades 39 and 40. Since the support solenoid 20 is controlled, when the PET bottle 10 is inserted, the support of the lower end of the flapper 14 by the pin 23 is released, and the PET bottle 10 is sent out to the rotary blades 39 and 40, and the PET bottle 10 is securely inserted. Can be crushed. On the other hand, when the control unit unit 60 (crush control unit 65) determines that the PET bottle 10 has been removed based on the detection order of the PET bottle 10 by the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37, the flapper supporting solenoid 20 Is not operated, and the PET bottle 10 is not sent to the rotary blades 39 and 40. Therefore, after the PET bottle 10 and the foreign matter are inserted at the same time, only the PET bottle 10 is removed, and the foreign matter remains. In this case, the foreign matter is not sent to the rotary blades 39 and 40, and the crushing of the foreign matter can be reliably prevented. Further, the micro switch 9 is provided, and the control unit 60 (crushing control unit 65) does not operate the flapper supporting solenoid 20 even when the door member 5 is in the open state, so that the inserted PET bottle 10 is taken out. Even when the door member 5 is opened, foreign matter is not sent to the rotary blades 39, 40, and crushing of the foreign matter can be more reliably prevented.
[0049]
In addition, the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37 are provided at a predetermined height of the PET bottle 10 (in the first embodiment, the PET bottle 10 is supported by the flapper 14 and a predetermined position on the flapper 14 is set). When the body 10b) of the PET bottle 10 which is in a standby state is output, an ON signal is output, and when the PET bottle 10 is not adjacent, an OFF signal is output. When foreign matter of slender or flexible materials such as cords, strings, nets, and thermosetting plastics, or foreign matter such as a thick metal plate is erroneously inserted from the waste insertion port 4, these foreign matter are removed. It is possible to prevent detection as a PET bottle 10 by mistake.
[0050]
Further, when the PET bottle 10 is inserted into the reverse insertion restricting member 11 from the normal direction, that is, from the side of the drinking mouth 10c, the PET bottle 10 fits into the reverse insertion restricting member 11, so that the bottom 10a of the PET bottle 10 becomes waste. The waste insertion port 4 can be closed by the door member 5 without projecting from the insertion port 4. On the other hand, when the PET bottle 10 is inserted into the reverse insertion restricting member 11 from the bottom 10a side, the bottom 10a is locked by the tapered portion 11b of the reverse insertion restricting member 11, so that the drinking port 10c of the PET bottle 10 inserts waste. As a result, the waste insertion port 4 cannot be closed by the door member 5. Therefore, when the PET bottle 10 is inserted into the reverse insertion restricting member 11 from the bottom 10a side, the door member 5 is not closed, so that the ON signal is not output from the microswitch 9, and the control unit The unit 60 does not operate the flapper drive solenoid 16, the flapper support solenoid 20, the rotary blade drive motor 48, and the like. On the other hand, when the PET bottle 10 is inserted into the reverse insertion restricting member 11 from the drinking spout 10c side, the door member 5 can be closed. Therefore, when the door member 5 is closed, an ON signal is output from the micro switch 9. In other words, the output of the ON signal from the microswitch 9, the first proximity sensor 36, and the second proximity sensor 37 causes the control unit 60 to control the flapper drive solenoid 16, the flapper support solenoid 20, the rotary blade drive motor 48, and the like. Will be activated. As a result, the PET bottle 10 having a tapered tip can be reliably guided from the side of the drinking spout 10c to the rotary blades 39, 40, and the PET on the rotary blades 39, 40 can be provided without newly providing a pushing means or the like. The bite of the bottle 10 into the drinking opening 10c is improved, the PET bottle 10 can be crushed reliably, and the device can be reduced in size, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.
[0051]
The flapper 14 has a flapper 14 for temporarily supporting the PET bottle 10 inserted from the waste insertion port 4, and a pin 23 for supporting the lower end of the flapper 14. By releasing the support at the lower end of the 14, the PET bottle 10 waiting on the flapper 14 is sent out toward the rotary blades 39 and 40, so that the PET bottle 10 is reliably sent out to the rotary blades 39 and 40. A possible configuration can be realized simply and at low cost.
[0052]
When the PET bottle 10 is sent to the rotary blades 39 and 40, the flapper 14 swings downward about the shaft 15 on the side opposite to the drinking opening 10c of the PET bottle 10, that is, the shaft 15 on the waste insertion opening 4 side. Therefore, the PET bottle 10 falls with the drinking spout 10c directed downward. As a result, the PET bottle 10 having a tapered tip can be reliably guided from the drinking spout 10c side to the rotary blades 39, 40, and the PET on the rotary blades 39, 40 can be provided without newly providing a pushing means or the like. The ability of the bottle 10 to bite into the spout 10c is improved, the PET bottle 10 can be reliably crushed, and the device can be reduced in size, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.
[0053]
In addition, it is detected that the PET bottle 10 is inserted into the reverse insertion restricting member 11 from the drinking mouth 10c side by the hinge member 6 pressing the contact of the micro switch 9 when the door member 5 is closed. As means for detecting that the PET bottle 10 is inserted in the normal direction by the reverse insertion restricting member 11 and the insertion direction of the PET bottle 10 is regulated by the reverse insertion restricting member 11, the waste insertion port 4 is used. Since the door member 5 that opens and closes is also used, the number of parts can be reduced.
[0054]
In addition, the flapper 14 swings downward around the shaft 15 on the side opposite to the drinking port 10c of the PET bottle 10, that is, the shaft 15 on the side of the waste insertion port 4, so that the PET bottle 10 moves downward toward the drinking port 10c. And the PET bottle 10 can be reliably sent out to the rotary blades 39 and 40, and a configuration that can be easily and at low cost can be realized.
[0055]
Further, since the distance L between the point F where the rotary blades 39 and 40 face each other and the lower end of the hanging flapper 14 is set slightly longer than the entire length of the PET bottle 10, the drinking spout 10c falls to the point F. Since the bottom portion 10 a is separated from the flapper 14, the PET bottle 10 falls down on the guide portion 13 a of the hopper 13. Accordingly, the guide portion 13a guides the PET bottle 10 to the point F where the rotary blades 39 and 40 face each other, so that the PET bottle 10 reliably bites from the drinking spout 10c to the rotary blades 39 and 40, so that the biting property is reduced. It can be further improved.
[0056]
Next, a modification of the waste crushing operation performed by the control unit 60 (crush control unit 65) included in the first embodiment will be described with reference to FIG. The waste crushing operation shown in FIG. 14 differs from the waste crushing operation shown in FIG. 11 in that the insertion flag is not used.
[0057]
First, in S401, it is determined whether or not the body 10b of the PET bottle 10 is in proximity to the first proximity sensor 36 based on the read detection output from the first proximity sensor 36. If the detection output from the first proximity sensor 36 is "ON" and the body 10b of the PET bottle 10 is in the proximity state ("Yes" in S401), the process proceeds to S403. If the detection output from the first proximity sensor 36 is “OFF” and the body 10b of the PET bottle 10 is not in proximity (“No” in S401), the process proceeds to S413 described below.
[0058]
In S403, it is determined whether or not the body 10b of the PET bottle 10 is close to the second proximity sensor 37 based on the read detection output from the second proximity sensor 37. If the detection output from the second proximity sensor 37 is "ON" and the body 10b of the PET bottle 10 is in the proximity state ("Yes" in S403), it is determined that the PET bottle 10 has been inserted, and the process proceeds to S405. move on. If the detection output from the second proximity sensor 37 is “OFF” and the body 10b of the PET bottle 10 is not in proximity (“No” in S403), the process proceeds to S413 described below.
[0059]
In S405, it is determined whether or not the door member 5 is in the closed state based on the read detection output from the microswitch 9. If the detection output from the micro switch 9 is “ON” and the door member 5 is in the closed state (“Yes” in S405), the process proceeds to S407, and the rotary blade drive motor rotates the rotary blades 39 and 40. The control signal is output to 48. If the detection output from the microswitch 9 is “OFF” and the door member 5 is in the open state (“No” in S405), the process proceeds to S413 described later.
[0060]
In S409, a control signal is output to the flapper supporting solenoid 20 so as to release the support of the flapper 14. As a result, the flapper supporting solenoid 20 retreats the rod 22, the pin 23 withdraws from the inside of the hopper 13, the support of the lower end of the flapper 14 by the pin 23 is released, and the flapper 14 pivots about the shaft 15 as shown in FIG. The PET bottle 10 oscillating in the clockwise direction is sent out toward the rotary blades 39 and 40.
[0061]
After outputting a control signal to the flapper supporting solenoid 20 in S409, the process proceeds to S411, and when the bottom of the PET bottle 10 is separated from the lower end of the hanging flapper 14, this is detected by a detecting means (not shown), and the flapper 14 is detected. A control signal is output to the flapper drive solenoid 16 so as to be in a horizontal state. As a result, the flapper drive solenoid 16 retreats the rod 17, the flapper 14 swings counterclockwise in FIG. 5A around the shaft 15 as the swing center, and is brought into a horizontal state. Will be located below.
[0062]
After that, the process proceeds to S413, where a control signal is output to the flapper supporting solenoid 20 so as to support the flapper 14 which is in the horizontal state. As a result, the flapper supporting solenoid 20 advances the rod 22, the pin 23 advances into the hopper 13 from the fitting hole 13c, the lower end of the flapper 14 is supported by the pin 23, and the flapper 14 is held in a horizontal state. Become. When the detection output from the first proximity sensor 36 is “OFF” (“No” in S401), when the detection output from the second proximity sensor 37 is “OFF” (“No” in S403), or Even when the door member 5 is in the open state ("No" in S405), the process proceeds to S413, the flapper 14 is held in a horizontal state, and the PET bottle 10 and the like placed on the flapper 14 It is not sent out to 40.
[0063]
As described above, the control unit 60 (crush control unit 65) executes the waste crushing operation, so that the control unit 60 (crush control unit 65) performs the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37. When it is determined based on the detection output of the PET bottle 10 that the PET bottle 10 has been inserted and has approached the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37, the PET bottle 10 is sent out toward the rotary blades 39 and 40. When the PET bottle 10 is inserted, the support of the lower end of the flapper 14 by the pin 23 is released, and the PET bottle 10 is sent out to the rotary blades 39 and 40. The PET bottle 10 can be crushed.
[0064]
In addition, the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37 are provided at a predetermined height of the PET bottle 10 (in the first embodiment, the PET bottle 10 is supported by the flapper 14 and a predetermined position on the flapper 14 is set). When the body 10b) of the PET bottle 10 which is in a standby state is output, an ON signal is output, and when the PET bottle 10 is not adjacent, an OFF signal is output. When a foreign object such as a slender or flexible object such as a class, a string, a net, or a thermosetting plastic, or a foreign object such as a thick metal plate is erroneously inserted from the waste insertion slot 4, the foreign object and a PET bottle In the case where only the PET bottle 10 is removed after the PET bottle 10 is inserted at the same time, the control unit 60 (crushing control unit 65) erroneously detects these foreign substances as the PET bottle 10. Not be not of a foreign matter is sent to the rotary blade 39 and 40, it is possible to prevent crushing of the foreign matter reliably.
[0065]
In the present modification, the control unit 60 (crush control unit 65) inserts or removes the PET bottle 10 based on the detection order of the PET bottle 10 by the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37. Although it has not been determined, since the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37 are disposed at different positions in the insertion direction of the PET bottle 10, it is possible to reliably detect the insertion of the PET bottle 10. it can.
[0066]
(2nd Embodiment)
Further, a second embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. The waste treatment apparatus 101 according to the second embodiment is different from the waste treatment apparatus 1 according to the first embodiment with respect to the proximity sensor.
[0067]
In the waste disposal apparatus 101, as shown in FIGS. 15 and 16, it is detected that the PET bottle 10 has been inserted from the waste insertion opening 4 into the upper surface of the wide portion 11a of the reverse insertion restricting member 11. One proximity sensor 136 is provided. The proximity sensor 136, like the first proximity sensor 36 and the second proximity sensor 37, has a portion at a predetermined height of the PET bottle 10 (the PET bottle 10 is supported by the flapper 14 and waits at a predetermined position on the flapper 14). It is configured to detect that the body portion 10b) of the PET bottle 10 in the closed state has approached, and is attached to the wide portion 11a of the reverse insertion restricting member 11 via a bracket (not shown). ing. As the proximity sensor 136, a known proximity sensor, for example, a photoelectric proximity sensor or a capacitance proximity sensor can be used. Here, the proximity sensor 136 constitutes the proximity detecting means in each claim.
[0068]
The proximity sensor 136 is provided at a predetermined height of the PET bottle 10 (in the first embodiment, the PET bottle 10 is supported by the flapper 14 and is kept at a predetermined position on the flapper 14). When the body 10b) of the PET bottle 10 approaches, an ON signal is output, and when the PET bottle 10 is not approaching, an OFF signal is output. The proximity sensor 136 detects the proximity of a portion of the PET bottle 10 at a predetermined height because a stick-shaped metal, a wire, a string, a net, a foreign substance such as an elongated or flexible object such as a thermosetting plastic, or This is to prevent foreign objects such as a thick metal plate from being detected when they are erroneously inserted from the waste insertion slot 4. The disposition position of the proximity sensor 136 is not limited to the upper surface of the wide portion 11a of the reverse insertion restricting member 11, but as shown in a modification shown in FIGS. The proximity sensor 136 may be arranged on the side surface of the wide portion 11a.
[0069]
As shown in FIGS. 15 and 16, the waste treatment apparatus 101 controls the operation of the flapper drive solenoid 16, the flapper support solenoid 20, and the rotary blade drive motor 48 in the housing 2 to generate a waste A control unit 160 for performing the crushing operation is provided. FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of the control unit 160. The control unit 160 has a control CPU (not shown) including a ROM and a RAM. The control CPU reads out the control program stored in the ROM and performs control, thereby including the crushing control unit 165 as shown in FIG. Here, the control unit 160 (crush control unit 165) constitutes a control unit in each claim.
[0070]
As shown in FIG. 17, the output of the micro switch 9 is connected to the crush control unit 165 of the control unit 160, and the detection signal from the micro switch 9 is sent to the crush control unit 165. Has become. Similarly, the output of the proximity sensor 136 is connected to the crushing control unit 165 of the control unit 160 as shown in FIG. 17, and the detection signal from the proximity sensor 136 is sent to the crushing control unit 165. It is supposed to be.
[0071]
As shown in FIG. 17, the flapper drive solenoid 16, the flapper support solenoid 20, and the rotary blade drive motor 48 are connected to the crushing control unit 165 of the control unit 160, and the flapper drive solenoid 16, the flapper support solenoid The operation of each of the rotary blade drive motor 20 and the rotary blade drive motor 48 is controlled based on individual control signals output from the crushing control unit 165.
[0072]
The crushing control unit 165 reads the output from the microswitch 9 and the proximity sensor 136 every predetermined cycle, and performs the waste crushing operation shown in FIG. First, in S501, it is determined whether or not the body 10b of the PET bottle 10 is close to the proximity sensor 136 based on the read detection output from the proximity sensor 136. If the detection output from the proximity sensor 136 is “ON” and the body 10b of the PET bottle 10 is in the proximity state (“Yes” in S501), the process proceeds to S503. If the detection output from the proximity sensor 136 is "OFF" and the body 10b of the PET bottle 10 is not in proximity ("No" in S501), the process proceeds to S511 described later.
[0073]
In S503, it is determined whether or not the door member 5 is in a closed state based on the read detection output from the microswitch 9. If the detection output from the micro switch 9 is “ON” and the door member 5 is in the closed state (“Yes” in S503), the process proceeds to S505, and the rotary blade drive motor is rotated to rotate the rotary blades 39 and 40. The control signal is output to 48. If the detection output from the micro switch 9 is “OFF” and the door member 5 is in the open state (“No” in S503), the process proceeds to S511 described below.
[0074]
In S507, a control signal is output to the flapper support solenoid 20 so as to release the support of the flapper 14. As a result, the flapper supporting solenoid 20 retracts the rod 22, the pin 23 withdraws from the inside of the hopper 13, the support of the lower end of the flapper 14 by the pin 23 is released, and the flapper 14 pivots about the shaft 15 as shown in FIG. The PET bottle 10 oscillating in the clockwise direction is sent out toward the rotary blades 39 and 40.
[0075]
In S507, after outputting a control signal to the flapper supporting solenoid 20, the process proceeds to S509, and when the bottom of the PET bottle 10 is separated from the lower end of the hanging flapper 14, this is detected by a detecting means (not shown), and the flapper 14 is detected. A control signal is output to the flapper drive solenoid 16 so as to be in a horizontal state. As a result, the flapper drive solenoid 16 retreats the rod 17, and the flapper 14 swings about the shaft 15 as a swing center to be in a horizontal state, and is located below the opening of the reverse insertion restricting member 11.
[0076]
Then, the process proceeds to S511, where a control signal is output to the flapper supporting solenoid 20 so as to support the flapper 14 which is in a horizontal state. As a result, the flapper supporting solenoid 20 advances the rod 22, the pin 23 advances into the hopper 13 from the fitting hole 13c, the lower end of the flapper 14 is supported by the pin 23, and the flapper 14 is held in a horizontal state. Become. When the detection output from the proximity sensor 136 is “OFF” (“No” in S501) or when the door member 5 is open (“No” in S503), the process proceeds to S511, and the flapper 14 Is kept horizontal, and the PET bottle 10 and the like placed on the flapper 14 are not sent out toward the rotary blades 39 and 40.
[0077]
As described above, according to the second embodiment, the control unit 160 (crush control unit 165) inserts the PET bottle 10 based on the detection output of the PET bottle 10 by the proximity sensor 136, and When the PET bottle 10 is inserted, the flapper supporting solenoid 20 is controlled so that the PET bottle 10 is sent out toward the rotary blades 39 and 40. The support at the lower end is released, and the PET bottle 10 is sent out to the rotary blades 39 and 40, so that the PET bottle 10 can be reliably crushed.
[0078]
In addition, the proximity sensor 136 detects a portion of the PET bottle 10 having a predetermined height (in the first embodiment, the PET bottle 10 is supported by the flapper 14 and waits at a predetermined position on the flapper 14). When the body 10b) of the filled PET bottle 10 approaches, an ON signal is output, and when the PET bottle 10 is not approaching, an OFF signal is output, so that a rod-shaped metal, wire, string, net, thermosetting, etc. When a foreign substance such as a slender or flexible substance such as conductive plastic, or a foreign substance such as a thick metal plate is erroneously inserted from the waste insertion port 4, or after the foreign substance and the PET bottle 10 are simultaneously inserted. In the case where only the PET bottle 10 is taken out, the control unit 160 (crush control unit 165) does not erroneously detect these foreign substances as the PET bottle 10. There never sent to the rotary blade 39 and 40, it is possible to prevent crushing of the foreign matter reliably.
[0079]
In the first embodiment and the second embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to the waste treatment apparatuses 1 and 101 for crushing the PET bottle 10 as waste, but the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to a waste disposal apparatus that crushes empty metal cans or empty glass bottles as waste.
[0080]
Further, in the first embodiment and the second embodiment, when detecting that the PET bottle 10 is inserted in the normal direction into the reverse insertion restricting member 11, it detects that the door member 5 is closed. Although the operation is performed by the microswitch 9, a detection switch such as an optical sensor or a limit switch may be provided in the tapered portion 11b of the reverse insertion restricting member 11.
[0081]
Further, the number of proximity sensors 36, 37, 136 provided in the waste disposal apparatuses 1, 101 is not limited to those of the first and second embodiments described above, and three or more proximity sensors are provided. You may.
[0082]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when a foreign substance not to be processed is erroneously inserted, crushing of the foreign substance is prevented, and when a waste such as an empty can or an empty bottle is inserted, Can realize a waste treatment apparatus capable of reliably crushing waste.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a waste disposal apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a first embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention.
FIG. 3 shows a state in which a PET bottle is inserted in a normal direction from a waste insertion slot in the first embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention, and FIG. FIG. 4B is a sectional side view of the vicinity of the reverse insertion restricting member.
FIG. 4 shows a state in which a PET bottle is inserted in a reverse direction from a waste insertion port in the first embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention, and FIG. FIG. 2B is a side view of the vicinity of the reverse insertion restricting member.
FIG. 5 is a side view for explaining the swinging operation of the flapper in the first embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention. FIG. b) shows a state where the support is released.
FIG. 6 is a front view for explaining a state in which a flapper is supported in the first embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a plan view of a crushing unit included in the first embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a block diagram for explaining a first embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart for explaining a waste insertion determination operation performed by the control unit included in the waste disposal apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart for explaining a waste removal determination operation executed by the control unit included in the waste disposal apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a waste crushing operation performed in the control unit included in the first embodiment of the waste processing apparatus according to the present invention.
FIG. 12 is a side view showing a modification of the first embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention.
FIG. 13 is a front view showing a modification of the first embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a waste crushing operation performed in the control unit of the waste treatment apparatus according to a modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a side view showing a second embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention.
FIG. 16 is a front view showing a second embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention.
FIG. 17 is a block diagram illustrating a waste disposal apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a flowchart illustrating a waste insertion determination operation performed in a control unit included in a waste disposal apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a side view showing a modification of the second embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention.
FIG. 20 is a front view showing a modification of the second embodiment of the waste disposal apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1,101: Waste treatment device, 4: Waste insertion port, 5: Door member, 9: Micro switch, 10: PET bottle, 11: Reverse insertion restricting member, 13: Hopper, 14: Flapper, 16: Flapper drive Solenoid, 20: Flapper supporting solenoid, 22: Rod, 23: Pin, 36: First proximity sensor, 37: Second proximity sensor, 39, 40: Rotary blade, 48: Rotary blade drive motor, 51: Housing, 60 , 160: control unit, 65, 165: crushing control, 136: proximity sensor.

Claims (6)

空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、
前記廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、
前記廃棄物を破砕する破砕手段と、
前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物を所定の待機位置に待機させる待機手段と、
前記所定の待機位置にある前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出する送出手段と、
前記廃棄物の挿入方向の異なる位置に複数設けられ、前記廃棄物が近接することを検知する近接検知手段と、
前記複数の近接検知手段における前記廃棄物の検知順序に基づいて、前記廃棄物の挿入あるいは取出しを判断し、前記廃棄物が挿入されたと判断したときには前記廃棄物を送出するように前記送出手段の作動を制御し、また、前記廃棄物が取出されたと判断したときには前記廃棄物の送出を禁止するように前記送出手段の作動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする廃棄物処理装置。A waste treatment device for crushing waste such as empty cans or empty bottles,
A waste insertion port into which the waste is inserted,
Crushing means for crushing the waste,
Standby means for waiting the waste inserted from the waste insertion port at a predetermined standby position,
Sending means for sending the waste material at the predetermined standby position toward the crushing means,
Proximity detection means provided at a plurality of different positions in the insertion direction of the waste, and detects that the waste approaches,
Based on the detection order of the waste in the plurality of proximity detection means, the insertion or removal of the waste is determined, and when it is determined that the waste is inserted, the transmission means is configured to transmit the waste. Control means for controlling the operation and controlling the operation of the sending means so as to prohibit the sending of the waste when it is determined that the waste has been taken out. . 前記廃棄物挿入口を開閉する扉部材と、
前記扉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記廃棄物が挿入されたと判断している状態において前記開閉検知手段が前記扉部材が閉状態にあることを検知したときに、前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出するように前記送出手段の作動を制御することを特徴とする請求項１に記載の廃棄物処理装置。A door member for opening and closing the waste insertion opening,
Further comprising an open / close detecting means for detecting an open / close state of the door member,
The control unit sends the waste to the crushing unit when the open / close detection unit detects that the door member is in a closed state in a state where the waste is determined to be inserted. The waste disposal apparatus according to claim 1, wherein the operation of the sending means is controlled as described above. 空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、
前記廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、
前記廃棄物を破砕する破砕手段と、
前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物を所定の待機位置に水平に待機させる待機手段と、
前記所定の待機位置にある前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出する送出手段と、
前記所定の待機位置に水平に待機する前記廃棄物の所定高さの部分が近接することを検知する近接検知手段と、
前記近接検知手段が前記廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知したときに、前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出するように前記送出手段の作動を制御する制御手段と、を備え、
前記近接検知手段は、前記廃棄物の挿入方向の異なる位置に複数配設された近接センサを有していることを特徴とする廃棄物処理装置。A waste treatment device for crushing waste such as empty cans or empty bottles,
A waste insertion port into which the waste is inserted,
Crushing means for crushing the waste,
Standby means for horizontally waiting the waste inserted from the waste insertion port at a predetermined standby position,
Sending means for sending the waste material at the predetermined standby position toward the crushing means,
Proximity detection means for detecting that a portion of a predetermined height of the waste horizontally waiting at the predetermined standby position approaches,
Control means for controlling the operation of the sending means to send the waste toward the crushing means when the proximity detecting means detects that a portion of the waste at a predetermined height has approached, equipped with a,
The waste disposal apparatus according to claim 1, wherein the proximity detecting means includes a plurality of proximity sensors provided at different positions in the insertion direction of the waste. 前記廃棄物挿入口を開閉する扉部材と、
前記扉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記近接検知手段が前記廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知している状態において前記開閉検知手段が前記扉部材が閉状態にあることを検知したときに、前記廃棄物を前記破砕手段に向けて送出するように前記送出手段の作動を制御することを特徴とする請求項３に記載の廃棄物処理装置。A door member for opening and closing the waste insertion opening,
Further comprising an open / close detecting means for detecting an open / close state of the door member,
The control means, when the open / close detection means detects that the door member is in a closed state in a state where the proximity detection means has detected that a portion of the waste at a predetermined height has approached, The waste treatment apparatus according to claim 3, wherein the operation of the sending means is controlled so as to send the waste toward the crushing means. 前記制御手段は、前記複数の近接センサにおける前記廃棄物の所定高さの部分の検知順序に基づいて、前記廃棄物の挿入あるいは取出しを判断し、前記廃棄物が取出されたと判断したときには、前記送出手段による前記廃棄物の送出を禁止することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の廃棄物処理装置。 The control means determines insertion or removal of the waste based on a detection order of the portion of the waste having a predetermined height in the plurality of proximity sensors, and determines that the waste has been removed, The waste disposal apparatus according to claim 3, wherein transmission of the waste by a transmission unit is prohibited . 前記待機手段は、前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物を一時的に支承する支承手段を有し、
前記送出手段は、前記支承手段による前記廃棄物の支承を解除する解除手段を有し、
前記制御手段は、前記廃棄物の支承を解除するように前記解除手段の作動を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の廃棄物処理装置。 The waiting means has a bearing means for temporarily supporting the waste inserted from the waste insertion port,
The sending means has release means for releasing the support of the waste by the support means,
The waste disposal apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit controls an operation of the release unit so as to release the support of the waste.
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