JP3540364B2 - Head balancer - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、雲台の平衡装置に関するものである。さらに詳しくは、この発明は、傾動時の回転力と釣り合う適正な復元力を簡便な構造で発生させ、搭載したカメラ、ビデオカメラ、ムービーカメラ等の撮影機器を安定かつ円滑に傾動させることができ、しかも種々の重量の撮影機器にも容易に復元力を対応させることのできる雲台の平衡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術とその課題】
従来より、三脚等の支持装置にカメラ、ビデオカメラ、ムービーカメラ等の撮影機器を固定するとともに、傾動および水平回転を円滑かつ自在に行うための装置として、雲台が広く用いられてきている。雲台の中には、搭載した撮影機器を下方に傾動させた時に、撮影機器が急激に回転し落下するのを防止するために、平衡装置を内蔵したものが知られてもいる。
【０００３】
この雲台の平衡装置は、傾動時に、撮影機器の重心の移動により発生する回転力と釣り合う復元力を、バネ等の弾性体により発生させるものであり、この回転力と平衡する復元力により、撮影機器の落下を防止し、安定かつ円滑に傾動を行わせ、その操作性を良好なものとしている。
このような雲台の平衡装置については、たとえば特公平２−27560 号公報、実公平３−13037 号公報などに記載された装置がこれまでに提供されている。しかしながら、これらの装置においては、いずれも雲台の傾動にともなって偏心して回転するクランクやカムを用いており、その設計には種々の因子を考慮しなければならず、設計が面倒であるとともに難しく、また、装置構造が複雑でもあり、コスト高となり、しかも操作性も余り良好なものとは言えなかった。
【０００４】
この発明は、以上の通りの事情に鑑みてなされたものであり、従来の雲台の平衡装置の欠点を解消し、傾動時の回転力と釣り合う適正な復元力を簡便な構造で発生させ、搭載したカメラ、ビデオカメラ、ムービーカメラ等の撮影機器を安定かつ円滑に傾動させることができ、しかも種々の重量の撮影機器にも容易に復元力を対応させることのできる、新しい雲台の平衡装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するものとして、傾動時に回転力に釣り合う適正な復元力を発生し、安定かつ円滑に傾動させる雲台の平衡装置であって、基部に対して垂直に配設した縦軸に傾動自在に支持された支柱の傾動の中心軸と一致する水平軸と、縦軸の内部に配置され、前記水平軸に水平移動自在に支持された左右一対のホルダーと、ホルダー間を水平方向に貫通し、縦軸の左右両側に固定されたキャップに固定され、同軸上に設けられた複数のシャフトと、シャフトの周囲に配設され、ホルダー間に水平方向に支持された圧縮された弾性体と、少なくとも一方のホルダーと連結し、傾動時にはそのホルダーとともに縦軸内部内側に水平移動するガイドピンと、周縁端部にガイドピンの側面と当接する湾曲面を有し、支柱に接続され、この支柱とともに回動し、傾動時には前記湾曲面によりガイドピンを縦軸内部内側に水平方向に押し込み、ホルダー間に弾性体をさらに圧縮させる回動部材とからなることを特徴とする雲台の平衡装置を提供する。
【０００６】
またこの発明においては、ネジ部材を有し、弾性体の弾性力を調節する調節ツマミを支柱前面部に回転自在に配置するとともに、前記ネジ部材に対応するネジ穴を水平軸の一端部に形成し、調節ツマミの回転によりネジ部材をネジ穴に挿脱自在として水平軸を水平方向に移動自在とし、さらに、ネジ穴と反対側の水平軸の端部にガイドピンを設けないホルダーを接続し、調節ツマミの回転による水平軸の水平移動にともなわせてそのホルダーを水平移動させ、ガイドピンを接続したホルダーとの間に弾性体をさらに圧縮し、弾性体の弾性力を調節することを好ましい態様の一つとしている。あるいはまた、支柱前面部に配置され、弾性体の弾性力を調節する調節ツマミを水平軸に固定し、この調節ツマミとともに水平軸を回転自在とし、かつ水平軸の端部外周面にネジ部を形成するとともに、このネジ部と噛み合う別のネジ部を回動部材内周面に設け、調節ツマミの回転により回動部材を支柱に接続したまま水平移動させ、ガイドピンを介してホルダー間に弾性体をさらに圧縮し、弾性体の弾性力を調節することを好ましい態様としてもいる。
【０００７】
さらにこの発明においては、縦軸とホルダーとの間に、ホルダー間に配置された弾性体とは別の弾性体を配設し、この弾性体でホルダーを縦軸内部内側に押圧することをも好ましい態様の一つとしている。
【０００８】
【作 用】
この発明の雲台の平衡装置は、基部に対して垂直に配設した縦軸に傾動自在に支持された支柱の傾動の中心軸と一致する水平軸と、縦軸の内部に配置され、前記水平軸に水平移動自在に支持された左右一対のホルダーと、ホルダー間を水平方向に貫通し、縦軸の左右両側に固定されたキャップに固定され、同軸上に設けられた複数のシャフトと、シャフトの周囲に配設され、ホルダー間に水平方向に支持された圧縮された弾性体と、少なくとも一方のホルダーと連結し、傾動時にはそのホルダーとともに縦軸内部内側に水平移動するガイドピンと、周縁端部にガイドピンの側面と当接する湾曲面を有し、支柱に接続され、この支柱とともに回動し、傾動時には前記湾曲面によりガイドピンを縦軸内部内側に水平方向に押し込み、ホルダー間に弾性体をさらに圧縮させる回動部材とから構成されるものである。このような構成とすることによって、傾動時の回転力と釣り合う適正な復元力を簡便な構造によって実現することができる。カメラ、ビデオカメラ、ムービーカメラ等の撮影機器を安定かつ円滑に傾動させることができ、その操作性は良好となる。製造も簡便かつ容易となり、コストの低減が図れる。
【０００９】
またこの発明の雲台の平衡装置においては、支柱前面部に回転自在な調節ツマミを配置し、この調節ツマミの回転によりホルダー間に弾性体をさらに圧縮し、復元力の大きさを撮影機器の重量等に合わせて適宜に調節することができる。種々の撮影機器への対応が容易となる。
さらにこの発明の雲台の平衡装置では、縦軸とホルダーとの間に、ホルダー間に配置された弾性体とは別の弾性体を設けることができ、上記した調節ツマミによる復元力の調節を補助することができる。この縦軸とホルダーとの間に設ける弾性体の弾性力によって調節ツマミの回転力を軽減させることができ、軽い回転力でも調節ツマミは回転し、調節ツマミの回転操作がスムーズとなる。
【００１０】
【実施例】
以下、図面に沿って実施例を示し、この発明の雲台の平衡装置についてさらに詳しく説明する。
図１は、この発明の雲台の平衡装置の一実施例を示した断面図である。
この図１に示した例においては、雲台本体の基部（１）に対して縦軸（２）を垂直に配設し、一体としている。縦軸（２）の左右両側には、中央部に開口を有するキャップ（３）を固定しており、このキャップ（３）の中央開口部にベアリング（４）を介して支柱（５）を接続している。この左右一対の支柱（５）の上部には、カメラ、ビデオカメラ、ムービーカメラ等の撮影機器を取り付けるためのカメラ台（６ａ）およびカメラ取付プレート（６ｂ）を設けている。このようにして、左右一対の支柱（５）が、縦軸（２）のキャップ（３）に支持されて垂直方向に傾動し、撮影機器の傾動が可能となる。
【００１１】
またこの例においては、雲台本体中央部に、支柱（５）の傾動の中心軸と一致する水平軸（７）を配置している。この水平軸（７）は、後述するように、水平方向にのみ移動自在としている。また、縦軸（２）に設けたキャップ（３）の内部に、左右一対のホルダー（８ａ）（８ｂ）を水平軸（７）上にスライド移動自在に配設している。ホルダー（８ａ）（８ｂ）の間には、これらを水平方向に貫通する複数のシャフト（９）を同軸上に設けている。これらのシャフト（９）は、その両端部において縦軸（２）のキャップ（３）に固定され、ホルダー（８ａ）（８ｂ）の回転を不能にしている。また、シャフト（９）の周囲には、左右両端部をそれぞれホルダー（８ａ）（８ｂ）に接続したスプリング（１０）を配設している。これらのスプリング（１０）は、ホルダー（８ａ）（８ｂ）間に圧縮され、その弾性力は、左右一対のホルダー（８ａ）（８ｂ）を外側に押圧するように作用する。このため、左側のホルダー（８ａ）は、水平軸（７）の左端部に設けた座金（１１）にベアリング（１２）を介して当接する。一方、右側のホルダー（８ｂ）には、その側部にガイドピン（１３）を上下に一本ずつベアリング（１４）を介して連結し、ホルダー（８ｂ）と一体的にガイドピン（１３）を水平軸（７）上に水平移動自在としている。ガイドピン（１３）は、この図１の例のように上下に一本ずつ設ける他、上下いずれかに一本とすることもできる。また、上下方向ばかりでなく、水平方向に設けてもよい。その本数は単数または複数の任意とすることができる。
【００１２】
さらにこの例においては、ガイドピン（１３）の側面に当接する周縁端面を有する回動部材（１５）を、傾動自在とした右側の支柱（５）に固定している。この回動部材（１５）は、傾動時に、ガイドピン（１３）をホルダー（８ｂ）とともに縦軸（２）のキャップ（３）の内側に水平方向に押し込むためのものである。また、回動部材（１５）の周縁端面は、ホルダー（８ａ）（８ｂ）間に水平方向に設けたスプリング（１０）の弾性力により確実にガイドピン（１３）の側面に当接する。
【００１３】
図２のａ，ｂおよびｃは、回動部材の一例を示した平面図、断面図および側面図である。
たとえばこの図２に示したように、回動部材（１５）は、図１に例示したガイドピン（１３）の側面に接する周縁端部に、平滑でなめらかな起伏を有する湾曲面（１６）を形成している。この湾曲面（１６）は、図２の例を展開して示した図３の例のように、前に９０°、後ろに７５°を傾動の限界として、９０°周期で起伏が繰り返す湾曲面とすることができる。すなわち、この図３の例においては、前に９０°、後ろに７５°を傾動の限界とし、前後の傾動限界に対応させて山部（１７）を設け、傾動しない状態には谷部（１８）を対応させ、これらの山部（１７）および谷部（１８）をそれぞれ９０°周期で設けている。こうすることにより、前後に傾動するに従って、ガイドピン（１３）の側面に接触する湾曲面（１６）を、谷部（１８）から山部（１７）へとなめらかに変化させ、ガイドピン（１３）を縦軸（２）のキャップ（３）の内側、すなわち図１の左方向へ水平に移動させることができる。また、このような周期面とすることにより、山部（１７）と谷部（１８）とを図２ａに例示したように回転対称に配置することも可能である。図１の例のようにガイドピン（１３）を対称配置する場合に、傾動時にこれらのガイドピン（１３）の側面に接しつつ、ガイドピン（１３）を水平方向に同じ距離だけ縦軸（２）のキャップ（３）の内側に押し込むことができる。もちろん、回動部材（１５）周縁端部の湾曲面（１６）の形状についてはこれら図２および図３の例に限定されることはない。ガイドピン（１３）の配置位置や個数、水平方向の移動距離等に応じて適宜な形状とすることができる。たとえば前後に９０°ずつの傾動に対応させて湾曲面（１６）の形状を設計することも可能である。
【００１４】
また図１の例においては、右側の支柱（５）の前面部にベアリング（１９）を介して調節ツマミ（２０）を回転自在に配設している。この調節ツマミ（２０）は、復元力の大きさを搭載する撮影機器の重量に応じて適当に調節するためのものである。この調節ツマミ（２０）には、先端部にネジ部を有するネジ部材（２１）を連結している。一方、水平軸（７）の右端内周部には、そのネジ部材（２１）のネジ部と噛み合う別のネジ部を有するネジ穴を形成し、かつ右側先端部を支柱（５）の中央部に形成した空間（２２）のキー溝（２３）に摺動自在に接続している。こうすることにより、調節ツマミ（２０）を回転させると、ネジ部材（２１）が調節ツマミ（２０）とともに回転し、水平軸（７）のネジ穴に噛み込まれ、水平軸（７）が空間（２２）方向、すなわち図１の右方向に水平に移動する。すると、左側のホルダー（８ａ）が水平軸（７）左端部の座金（１１）にともなわれてシャフト（９）に沿って右方向に水平移動する。このホルダー（８ａ）の右方向への移動により、スプリング（１０）が左右一対のホルダー（８ａ）（８ｂ）間においてさらに圧縮され、スプリング（１０）の弾性力が強められ、傾動時に発生させる復元力を大きくすることができる。搭載する撮影機器の重量が重い時などに、傾動時の回転力に釣り合うように復元力を大きくすることができ、撮影機器の重量に応じた適正な復元力とすることができる。このような復元力の調節は撮影機器搭載時、あるいは非搭載時、さらには傾動時の任意の時期に行うことができる。その操作は簡便である。
【００１５】
たとえば以上の構成を有する雲台の平衡装置は次のように作動する。
すなわち、カメラ、ビデオカメラ、ムービーカメラ等の撮影機器を、カメラ取付プレート（６ｂ）を介してカメラ台（６ａ）に据え付け、前あるいは後ろに撮影機器を傾動させると、支柱（５）が傾動し、これと同時に回動部材（１５）が回動する。支柱（５）の傾動により水平軸（７）が座金（１１）および調節ツマミ（２０）とともに回動するが、ベアリング（１２）（１９）の存在によりその回動はスムーズに行われ、また、その回動の影響を他の部材に与えずに済む。一方、回動部材（１５）周縁端部の湾曲面（１６）は、図２および図３に例示したように、初期状態には谷部（１８）がガイドピン（１３）の側面に当接しているが、傾動にともなって山部（１７）方向に回動し、ガイドピン（１３）を図１の左方向に水平方向に押し込む。回動部材（１５）の湾曲面（１６）は、なだらかに谷部（１８）から山部（１７）に移行するため、ガイドピン（１３）は徐々に水平軸（７）上を左方向に水平移動する。ガイドピン（１３）の水平移動は、ベアリング（１４）によりスムーズに行われる。このガイドピン（１３）の水平移動と一体的に右側のホルダー（８ｂ）が、水平軸（７）上をシャフト（１０）に沿って左方向に水平移動する。このホルダー（８ｂ）の左方向への水平移動によって、左側のホルダー（８ａ）との間にスプリング（１０）が徐々にさらに圧縮され、弾性力が大きくなる。このように、撮影機器の傾動にともなってスプリング（１０）はさらに圧縮され、弾性力を増していき、復元力が大きくなる。撮影機器の傾動が大きくなると、その重心の移動により回転力が大きくなるが、上記の通り、復元力も回転力と釣り合うように大きくなるため、撮影機器がいかなる傾動状態にあっても回転力と復元力は常に釣り合い、撮影機器が急に回転し落下するのを防止することができる。しかも復元力は、前記の通りに、撮影機器の重量等に対応して調節することができ、種々の撮影機器に容易に対応することができる。一方、撮影機器を元の状態に戻すと、支柱（５）の復帰にともなって回動部材（１５）が上記とは逆方向に回動し、スプリング（１０）の弾性力によりガイドピン（１３）がホルダー（８ｂ）とともに押し戻され、その側面を回動部材（１５）の周端側部の湾曲面（１６）に接したまま図１の右方向に水平に戻る。これと同時に、スプリング（１０）の弾性力は次第に小さくなり、復元力も回転力に対応して小さくなる。傾動状態に対応した復元力となり、この復元力は常時回転力と釣り合う。このように、この発明の雲台の平衡装置は、傾動時に回転力と釣り合う適正な復元力を発生することができ、撮影機器の安定かつ円滑な傾動が得られる。その操作性も良好となる。しかもそれを前記の通りの簡便な構造によって実現することができ、雲台の製造も簡便かつ容易となり、コストの低減が図れる。
【００１６】
図４は、この発明の雲台の平衡装置の別の例を示した断面図である。
この図４の例においては、ガイドピン（１３）をその両端部においてベアリング（１４）を介して右側のホルダー（８ｂ）に連結し、回動部材（１５）によるガイドピン（１３）の水平移動をより安定なものとしている。その他の構成は図１の例と同様としている。この図４では、シャフト（９）およびスプリング（１０）を省略して図示しているが、これらは図１の例と同様に左右一対のホルダー（８ａ）（８ｂ）間に水平方向に設けられている。また、キー溝（２３）も空間（２２）の内周部に設けられている。
【００１７】
図５は、この発明の雲台の平衡装置のまた別の例を示した断面図である。
この図５の例においては、縦軸（２）のキャップ（３）の内部に配置した左右一対のホルダー（８ａ）（８ｂ）の両方の側部に、上下に一本ずつ配置したガイドピン（１３ａ）（１３ｂ）を連結している。また、これらのガイドピン（１３ａ）（１３ｂ）の側面に当接する湾曲面を周縁端部に有する２つの回動部材（１５ａ）（１５ｂ）を、水平軸（７）上に対向配置している。これらの回動部材（１５ａ）（１５ｂ）は、傾動自在な支柱（５）に対して水平方向に移動自在に接続している。また、これらの回動部材（１５ａ）（１５ｂ）は、調節ツマミ（２０）の回転により水平移動するようにしている。すなわち、この図５の例においては、水平軸（７）は、図１および図４の例と異なり、水平方向には移動せず、単に回転自在のみとしている。調節ツマミ（２０）は、水平軸（７）の右端部に固定されており、この調節ツマミ（２０）の回転により水平軸（７）が回転するようにしている。また、水平軸（７）の両端部の外周面には、ネジ部（２４ａ）（２４ｂ）を形成しており、しかもこれらのネジ部（２４ａ）（２４ｂ）に設けたネジの方向を互いに逆向きとしている。一方、ネジ部（２４ａ）（２４ｂ）と対向する回動部材（１５ａ）（１５ｂ）の内周面には、それらのネジ部（２４ａ）（２４ｂ）と噛み合う別のネジ部を設けている。このため、調節ツマミ（２０）を回転すると、水平軸（７）が回転し、この水平軸（７）の回転にともなって、回動部材（１５ａ）（１５ｂ）が水平軸（７）上を水平移動する。また、ネジ部（２４ａ）（２４ｂ）のネジの向きを互いに逆方向としているため、回動部材（１５ａ）（１５ｂ）は相対的に水平軸（７）上を水平移動する。このような回動部材（１５ａ）（１５ｂ）の相対的な水平移動により、これを連結したホルダー（８ａ）（８ｂ）もシャフト（９）に沿って相対的に水平移動し、それらの間にスプリング（１０）をさらに圧縮することができる。復元力の大きさを撮影機器の重量等に応じて適正に調節することができる。
【００１８】
なお、この例においても傾動時に作用する復元力は、図１および図４に示した例と同様に、回転力に応じて変化し、常時釣り合い状態が保たれる。この図５の例の場合には、左右両方の回動部材（１５ａ）（１５ｂ）が傾動にともなって回動し、ガイドピン（１３ａ）（１３ｂ）を縦軸（２）のキャップ（３）の内側に水平に押し込み、ホルダー（８ａ）（８ｂ）を内側にシャフト（９）に沿って水平移動させ、スプリング（１０）を圧縮することができる。傾動による回転力の増大に釣り合いながら復元力も大きくなる。一方、撮影機器を元の状態に戻す時には、支柱（５）の復帰と同時に回動部材（１５ａ）（１５ｂ）が上記とは逆方向に回動し、また、スプリング（１０）の弾性力によりホルダー（８ａ）（８ｂ）が縦軸（２）のキャップ（３）方向に押し戻され、ガイドピン（１３ａ）（１３ｂ）が回動部材（１５ａ）（１５ｂ）周縁端部の湾曲面に当接したまま元の位置まで水平移動する。これと同時に、回転力の減少にともなって復元力が小さくなり、釣り合い状態が保持される。
【００１９】
図６は、この発明の雲台の平衡装置のさらにまた別の例を示した断面図である。
この例の平衡装置は、図１に例示した装置と基本的な構成において共通しているが、図１に示した右側のキャップ（３）は、縦軸（２）と一体化されている。この縦軸（２）の左側および下側に雲台の制動装置（２５）が連結されて雲台が組み立てられている。
【００２０】
またこの例においては、縦軸（２）の内部において左側に位置するホルダー（８ａ）と図１の例の左側のキャップ（３）に相当する縦軸（２）の左側面との間に、上記したスプリング（１０）とは別の弾性体としてのスプリング（２６）が配設されている。このスプリング（２６）は、ホルダー（８ａ）を図６の右側、すなわちホルダー（８ｂ）方向に押圧するように、その弾性力が作用するようにしている。このようなスプリング（２６）を設けることによって、調節ツマミ（２０）による復元力を調節操作をスムーズなものとすることができる。スプリング（２６）は、上記の通り、ホルダー（８ａ）をホルダー（８ｂ）方向に押圧するため、調節ツマミ（２０）を回転させて水平軸（７）を図６の右側に水平移動させ、スプリング（１０）による復元力を大きくする際には、その移動を補助するように作用する。このため、調節ツマミ（２０）を回転させる回転力が軽減され、さほど大きな力でなくとも調節ツマミ（２０）を楽に回すことができる。一方、復元力を小さくする際には、スプリング（１０）の弾性復元を妨げることなくスプリング（２６）は圧縮される。これと同時に、スプリング（１０）の急激な伸びが緩和される。このため、ガイドピン（１３）や回動部材（１５）などに加わる応力が緩和され、その寿命を長くし、操作信頼性を安定に確保するのにも好適となる。
【００２１】
このようなスプリング（１０）等の弾性体の配設は、この図６の例に限定されることはなく、図６の右側のホルダー（８ｂ）とキャップ（３）との間に設けることも可能である。その個数についても特に制限はなく、たとえば傾動時に発生させる復元力の大きさ等に対応して適宜な数とすることができる。
たとえば以上に示したこの発明の雲台の平衡装置は、図６にも例示したように、制動装置（２５）との組合せが可能であり、このような組合せによって多機能を有する雲台が実現される。
【００２２】
図６に例示した制動装置（２５）は、雲台の水平回転および傾動時の回転速度を適宜な大きさに変更させることを可能とするものである。縦軸（２）の下部に設けた制動装置（２５）は水平回転用のものであり、縦軸（２）の左側に隣接して設けた制動装置（２５）が傾動用である。
この制動装置（２５）には、同軸上に配置された複数の突片（３１）を内底面に有するケース体（３２）が備えられ、このケース体（３２）の内部に制動円板（３３）がその突片（３１）方向に移動自在に配置されている。制動円板（３３）には、ケース体（３２）と同様に、同軸上に配置された複数の突片（３４）が設けられており、この突片（３４）は、ケース体（３２）の突片（３１）の間および最外部の突片とケース体（３２）の内側面との間に挿入されるようにしている。また、制動円板（３３）には、突片（３４）およびその間の底面に貫通穴（３５）（３６）が、突片（３４）の方向に形成されている。水平回転用の制動装置（２５）の場合には、制動円板（３３）が、雲台の回転とともに回転するように接続されており、一方、傾動用の制動装置（２５）ではケース体（３２）が回動するように接続されている。
【００２３】
また、ケース体（３２）は密閉されており、内部の密閉空間にグリース等の粘性流体が充填されている。
このように、粘性流体が封入されたケース体（３２）において、制動円板（３３）またはケース体（３２）自体が、水平回転または傾動とともなって回転または回動することにより粘性抵抗が発生し、この抵抗が雲台の水平回転または傾動に対して制動力として作用するのである。
【００２４】
このような水平回転用および傾動用の制動装置（２５）においては、支軸（３７）に沿って制動円板（３３）がスライド移動するようにしており、ケース体（３２）内での制動円板（３３）の配置位置を変更させることで制動力の大小を調節可能にしてもいる。つまり、ケース体（３２）および制動円板（３３）にそれぞれ設けた突片（３１）（３４）の噛合い量を大きくすることによって制動力を大きくすることができ、噛合い量を小さくすることによって制動力は小さくなる。このような噛合い量の変更は、制動円板（３３）のスライド移動で実現される。また、制動円板（３３）のスライド移動に際しては、ケース体（３２）の内部に充填された粘性流体が、制動円板（３３）の突片（３４）およびその間の底面に形成された貫通穴（３５）（３６）を通して移動し、制動円板（３３）のスライド移動を妨げることはない。
【００２５】
さらに、制動円板（３４）は、ピン（３８）を介してスライド軸（３９）に接続されており、また、支軸（３７）の側面部にピン（３８）が貫通する長穴（４０）が設けられ、この長穴（４０）の長さを移動限界としてスライド軸（３９）が、ピン（３８）を介して制動円板（３３）を支持しながら、支軸（３７）の内側面に沿ってのスライド移動を可能としている。そして、スライド軸（３９）は、雲台の表面部に設けた操作ツマミ（４１）に回転力伝達機構（４２）を介在させて接続されている。このため、制動力の変更は、この操作ツマミ（４１）を回転させることで行うことができる。
【００２６】
回転力伝達機構（４２）には、ネジ部が備えられており、操作ツマミ（４１）の回転をそのネジ部を通じてスライド軸（３９）に伝え、スライド軸（３９）の先端部を進退させるようにしている。このようなスライド軸（３９）の先端部の進退に関して、回転力伝達機構（４２）は、水平回転用と傾動用とで若干相違している。水平回転用の制動装置（２５）の場合には、ネジ部を直接スライド軸（３９）の先端部に接続することが不可能なため、垂直面内で回動するドラッグ作動板（４３）を設け、ネジ部の水平方向の移動をスライド軸（３９）の垂直方向の移動に変更させている。一方、傾動用の制動装置の場合には、回転力伝達機構（４２）のネジ部を直接スライド軸（３９）の先端部に接続している。
【００２７】
このような制動装置（２５）と平衡装置とを組み合わせることによって、雲台の操作性はより向上する。
もちろんこの発明は、以上の例によって限定されるものではない。弾性体の種類や個数、ガイドピンの配置位置や個数、また、ホルダーおよび回動部材の形状等の細部については様々な態様が可能であることはいうまでもない。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳しく説明した通り、この発明によって、傾動時の回転力と釣り合う適正な復元力を簡便な構造で発生させることができる。搭載したカメラ、ビデオカメラ、ムービーカメラ等の撮影機器を安定かつ円滑に傾動させることが可能となる。しかも復元力を撮影機器の重量に自在に対応させることができる。また、操作性が良好となり、コストも低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の雲台の平衡装置の一実施例を示した断面図である。
【図２】ａ，ｂおよびｃは、各々、回動部材の一例を示した平面図、断面図および側面図である。
【図３】図２の回動部材の湾曲面の展開図である。
【図４】この発明の雲台の平衡装置の別の例を示した断面図である。
【図５】この発明の雲台の平衡装置の別の例を示した断面図である。
【図６】この発明の雲台の平衡装置のさらにまた別の例を示した断面図である。
【符号の説明】
１ 基部
２ 縦軸
３ キャップ
４ ベアリング
５ 支柱
６ａ カメラ台
６ｂ カメラ取付プレート
７ 水平軸
８ａ，８ｂ ホルダー
９ シャフト
１０ スプリング
１１ 座金
１２，１４，１４ａ，１４ｂ，１９ ベアリング
１３，１３ａ，１３ｂ ガイドピン
１５，１５ａ，１５ｂ 回動部材
１６ 湾曲面
１７ 山部
１８ 谷部
２０ 調節ツマミ
２１ ネジ部材
２２ 空間
２３ キー溝
２４ａ，２４ｂ ネジ部
２５ 制動装置
２６ スプリング
３１，３４ 突片
３２ ケース体
３３ 制動円板
３５，３６ 貫通穴
３７ 支軸
３８ ピン
３９ スライド軸
４０ 長穴
４１ 操作ツマミ
４２ 回転力伝達機構
４３ ドラッグ作動板[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a head balance device. More specifically, the present invention can generate a proper restoring force that balances with the rotating force at the time of tilting with a simple structure, and can stably and smoothly tilt a shooting device such as a camera, a video camera, and a movie camera mounted thereon. In addition, the present invention relates to a pan head balance device that can easily cope with a restoring force even for photographing equipment of various weights.
[0002]
[Prior art and its problems]
2. Description of the Related Art Conventionally, a pan head has been widely used as a device for fixing a photographing device such as a camera, a video camera, and a movie camera to a supporting device such as a tripod, and for smoothly and freely rotating and tilting the camera. Some heads have a built-in balance device to prevent the photographing device from suddenly rotating and dropping when the mounted photographing device is tilted downward.
[0003]
The tilting device of the camera platform, when tilting, generates a restoring force balanced with the rotational force generated by the movement of the center of gravity of the photographing device by an elastic body such as a spring. The photographic equipment is prevented from dropping and tilted stably and smoothly, thereby improving operability.
As such a head balance device, for example, the devices described in Japanese Patent Publication No. 2-27560 and Japanese Utility Model Publication No. 3-13037 have been provided. However, all of these devices use cranks and cams that rotate eccentrically with the tilt of the camera platform, and various factors must be taken into account in the design, making the design cumbersome. It is difficult, and the device structure is complicated, the cost is high, and the operability is not very good.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, eliminates the drawbacks of the conventional pan head balancer, generates a proper restoring force that balances with the rotational force at the time of tilt with a simple structure, New pan head balancer that can stably and smoothly tilt shooting equipment such as mounted cameras, video cameras, movie cameras, etc., and can easily respond to restoring force even with shooting equipment of various weights It is intended to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, as a solution to the above-mentioned problems, is a pan head balance device that generates an appropriate restoring force that balances the rotational force during tilting, and that stably and smoothly tilts, The vertical axis arranged perpendicular to the base coincides with the center axis of the tilt of the column that is tiltably supported on the vertical axis. Horizontal axis and , Vertical A pair of left and right holders arranged inside a shaft and supported horizontally movable on the horizontal shaft, A plurality of shafts penetrating in the horizontal direction between the holders, fixed to caps fixed to the left and right sides of the vertical axis, and arranged coaxially, arranged around the shaft, Horizontally supported between holders Pressure It has a contracted elastic body, a guide pin that is connected to at least one holder, and that horizontally moves inside the longitudinal axis together with the holder when tilted, and a curved surface that abuts the side surface of the guide pin at the peripheral edge. , Branch It is connected to a pillar, rotates together with this pillar, and at the time of tilting, comprises a rotating member that pushes the guide pin horizontally inside the longitudinal axis by the curved surface and further compresses the elastic body between the holders. Provide a head balancer.
[0006]
Further, in the present invention, an adjusting knob for adjusting the elastic force of the elastic body is rotatably disposed on the front surface of the support pillar, and a screw hole corresponding to the screw member is formed at one end of the horizontal shaft. By turning the adjustment knob, the screw member can be inserted into and removed from the screw hole so that the horizontal axis can be moved in the horizontal direction.In addition, a holder without guide pins is connected to the end of the horizontal axis opposite to the screw hole. It is preferable to adjust the elastic force of the elastic body by horizontally moving the holder in accordance with the horizontal movement of the horizontal axis due to the rotation of the adjustment knob, further compressing the elastic body between the holder and the holder connected with the guide pin. This is one of the modes. Alternatively, an adjustment knob for adjusting the elastic force of the elastic body is fixed to the horizontal axis, and the horizontal axis can be freely rotated together with the adjustment knob, and a screw portion is provided on the outer peripheral surface of the end of the horizontal axis. Forming and providing another screw part which meshes with this screw part on the inner peripheral surface of the turning member, and by rotating the adjustment knob, moves the turning member horizontally while connected to the support column, and elastically moves between the holders via the guide pins. In a preferred embodiment, the body is further compressed to adjust the elastic force of the elastic body.
[0007]
Further, in the present invention, it is also possible to dispose an elastic body different from the elastic body disposed between the holder and the holder between the vertical axis and the holder, and to press the holder inside the vertical axis with the elastic body. This is one of the preferred embodiments.
[0008]
[Operation]
The head balance device of the present invention includes: The vertical axis arranged perpendicular to the base coincides with the center axis of the tilt of the column that is tiltably supported on the vertical axis. Horizontal axis and , Vertical A pair of left and right holders arranged inside a shaft and supported horizontally movable on the horizontal shaft, A plurality of shafts penetrating in the horizontal direction between the holders, fixed to caps fixed to the left and right sides of the vertical axis, and arranged coaxially, arranged around the shaft, Horizontally supported between holders Pressure It has a contracted elastic body, a guide pin that is connected to at least one holder, and that horizontally moves inside the longitudinal axis together with the holder when tilted, and a curved surface that abuts the side surface of the guide pin at the peripheral edge. , Branch A rotating member that is connected to the column, rotates together with the column, pushes the guide pin horizontally inside the longitudinal axis by the curved surface when tilted, and further compresses the elastic body between the holders. Be done Things. With such a configuration, an appropriate restoring force that balances with the rotational force at the time of tilting can be realized with a simple structure. Photographing equipment such as a camera, a video camera, and a movie camera can be tilted stably and smoothly, and the operability is improved. Manufacture is simple and easy, and cost can be reduced.
[0009]
Further, in the head balance device according to the present invention, a rotatable adjustment knob is disposed on the front surface of the column, and the rotation of the adjustment knob further compresses the elastic body between the holders to determine the magnitude of the restoring force of the photographing device. It can be adjusted appropriately according to the weight and the like. It is easy to deal with various photographing devices.
Furthermore, in the head balance device according to the present invention, an elastic body different from the elastic body arranged between the holders can be provided between the longitudinal axis and the holder, and the adjustment of the restoring force by the adjustment knob is performed. Can assist. The rotational force of the adjusting knob can be reduced by the elastic force of the elastic body provided between the vertical axis and the holder, and the adjusting knob rotates even with a small rotating force, and the rotating operation of the adjusting knob becomes smooth.
[0010]
【Example】
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings, and the head balance device of the present invention will be described in further detail.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the head balance device according to the present invention.
In the example shown in FIG. 1, the vertical axis (2) is disposed perpendicularly to the base (1) of the camera platform main body to be integrated. A cap (3) having an opening at the center is fixed to both left and right sides of the vertical axis (2), and a column (5) is connected to the center opening of the cap (3) via a bearing (4). are doing. A camera base (6a) and a camera mounting plate (6b) for mounting photographing equipment such as a camera, a video camera, and a movie camera are provided above the pair of left and right supports (5). In this manner, the pair of left and right columns (5) is supported by the cap (3) on the vertical axis (2) and tilts in the vertical direction, so that the imaging device can tilt.
[0011]
In this example, a horizontal axis (7) that coincides with the center axis of the tilt of the column (5) is disposed at the center of the camera platform body. The horizontal axis (7) is movable only in the horizontal direction, as described later. A pair of left and right holders (8a) (8b) are slidably disposed on a horizontal axis (7) inside a cap (3) provided on the vertical axis (2). A plurality of shafts (9) are provided coaxially between the holders (8a) and (8b) and penetrate them horizontally. These shafts (9) are fixed to caps (3) of the longitudinal axis (2) at both ends thereof, so that the holders (8a) and (8b) cannot rotate. A spring (10) having left and right ends connected to holders (8a) (8b) is disposed around the shaft (9). These springs (10) are compressed between the holders (8a) and (8b), and the elastic force acts to press the pair of left and right holders (8a) and (8b) outward. For this reason, the left holder (8a) comes into contact with the washer (11) provided at the left end of the horizontal shaft (7) via the bearing (12). . one On the right side of the holder (8b), a guide pin (13) is connected to the side of the holder (8) one by one via a bearing (14), and the guide pin (13) is integrated with the holder (8b). It is horizontally movable on a horizontal axis (7). The guide pins (13) are provided one by one at the top and bottom as in the example of FIG. 1, or may be one at the top and bottom. Further, it may be provided not only vertically but also horizontally. The number Is It can be singular or plural.
[0012]
Further, in this example, a rotating member (15) having a peripheral end surface abutting on a side surface of the guide pin (13) is fixed to a tiltable right support (5). This pivoting member (15) is for pushing the guide pin (13) together with the holder (8b) in the horizontal direction into the inside of the cap (3) of the longitudinal axis (2) when tilting. In addition, the peripheral end surface of the rotating member (15) reliably contacts the side surface of the guide pin (13) by the elastic force of the spring (10) provided between the holders (8a) and (8b) in the horizontal direction.
[0013]
2A, 2B, and 2C are a plan view, a cross-sectional view, and a side view illustrating an example of the rotating member.
For example, as shown in FIG. 2, the rotating member (15) has a curved surface (16) having a smooth and smooth undulation at a peripheral edge portion in contact with the side surface of the guide pin (13) illustrated in FIG. 1. Has formed. This curved surface (16) is a curved surface that repeats undulations at 90 ° cycles, with a limit of 90 ° in front and 75 ° behind, as in the example of FIG. It can be. That is, in the example of FIG. 3, the tilt limit is set to 90 ° in front and 75 ° in the rear, and a peak (17) is provided corresponding to the tilt limit before and after. The peaks (17) and the valleys (18) are provided at 90 ° intervals. By doing so, the curved surface (16) contacting the side surface of the guide pin (13) changes smoothly from the valley (18) to the peak (17) as it tilts back and forth, and the guide pin (13) ) Can be moved horizontally inside the cap (3) on the vertical axis (2), that is, to the left in FIG. In addition, with such a periodic surface, the peaks (17) and the valleys (18) can be arranged rotationally symmetric as illustrated in FIG. 2A. When the guide pins (13) are symmetrically arranged as in the example of FIG. 1, the guide pins (13) are horizontally moved by the same distance in the vertical axis (2) while being in contact with the side surfaces of the guide pins (13) during tilting. ) Can be pushed inside the cap (3). Of course, the shape of the curved surface (16) at the peripheral edge of the rotating member (15) is not limited to the examples shown in FIGS. The guide pin (13) can be formed into an appropriate shape according to the arrangement position and number thereof, the horizontal movement distance, and the like. For example, it is also possible to design the shape of the curved surface (16) so as to correspond to a tilt of 90 ° in the forward and backward directions.
[0014]
Further, in the example of FIG. 1, an adjustment knob (20) is rotatably arranged on the front surface of the right column (5) via a bearing (19). The adjustment knob (20) is used to appropriately adjust the magnitude of the restoring force according to the weight of the photographing device on which it is mounted. A screw member (21) having a screw portion at the tip is connected to the adjustment knob (20). On the other hand, a screw hole having another screw portion meshing with the screw portion of the screw member (21) is formed in the inner peripheral portion of the right end of the horizontal shaft (7), and the right end portion is formed at the center portion of the column (5). Is slidably connected to the key groove (23) of the space (22) formed in the above. By doing so, when the adjustment knob (20) is rotated, the screw member (21) rotates together with the adjustment knob (20), bites into the screw hole of the horizontal shaft (7), and the horizontal shaft (7) is It moves horizontally in the direction (22), that is, rightward in FIG. Then, the left holder (8a) is horizontally moved rightward along the shaft (9) along with the washer (11) at the left end of the horizontal shaft (7). Due to the rightward movement of the holder (8a), the spring (10) is further compressed between the pair of left and right holders (8a) (8b), the elastic force of the spring (10) is strengthened, and the restoration generated when tilting. Power can be increased. When the weight of the photographing device to be mounted is heavy, the restoring force can be increased so as to balance the rotational force at the time of tilting, and an appropriate restoring force according to the weight of the photographing device can be obtained. Such adjustment of the restoring force can be performed when the photographing device is mounted or not mounted, or at any time during tilting. The operation is simple.
[0015]
For example, the head balancer having the above configuration operates as follows.
That is, when a photographing device such as a camera, a video camera, and a movie camera is mounted on a camera stand (6a) via a camera mounting plate (6b) and the photographing device is tilted forward or backward, the column (5) tilts. At the same time, the rotating member (15) rotates. The horizontal shaft (7) rotates together with the washer (11) and the adjustment knob (20) due to the tilting of the column (5), but the rotation is performed smoothly due to the presence of the bearings (12) and (19). The influence of the rotation does not need to be given to other members. On the other hand, as illustrated in FIGS. 2 and 3, the valley portion (18) of the curved surface (16) at the peripheral edge of the rotating member (15) abuts on the side surface of the guide pin (13). However, it rotates in the direction of the peak (17) with the tilting, and pushes the guide pin (13) horizontally to the left in FIG. Since the curved surface (16) of the rotating member (15) smoothly transitions from the trough (18) to the peak (17), the guide pin (13) gradually moves leftward on the horizontal axis (7). Move horizontally. The horizontal movement of the guide pin (13) is smoothly performed by the bearing (14). Together with the horizontal movement of the guide pin (13), the right holder (8b) horizontally moves leftward on the horizontal axis (7) along the shaft (10). Due to the horizontal movement of the holder (8b) to the left, the spring (10) is gradually further compressed between the holder (8b) and the left holder (8a), and the elastic force increases. As described above, the spring (10) is further compressed with the tilt of the photographing device, and the elastic force increases, and the restoring force increases. When the tilt of the photographing device increases, the rotational force increases due to the movement of the center of gravity, but as described above, the restoring force also increases to balance the rotational force. The forces are always balanced, and the photographing device can be prevented from suddenly rotating and falling. In addition, as described above, the restoring force can be adjusted according to the weight of the photographing device and the like, and can easily cope with various photographing devices. On the other hand, when the photographing device is returned to the original state, the turning member (15) turns in the opposite direction to the above with the return of the support (5), and the guide pin (13) is turned by the elastic force of the spring (10). ) Is pushed back together with the holder (8b), and returns horizontally to the right in FIG. 1 while the side surface thereof is in contact with the curved surface (16) on the peripheral end side of the rotating member (15). At the same time, the elastic force of the spring (10) gradually decreases, and the restoring force also decreases corresponding to the rotational force. The restoring force corresponds to the tilting state, and this restoring force is always balanced with the rotational force. As described above, the head balance device according to the present invention can generate an appropriate restoring force that balances with the rotational force during tilting, and a stable and smooth tilting of the photographing device can be obtained. The operability is also improved. Moreover, this can be realized by the simple structure as described above, and the manufacture of the camera platform is simple and easy, and the cost can be reduced.
[0016]
FIG. 4 is a cross-sectional view showing another example of the head balance device according to the present invention.
In the example of FIG. 4, the guide pin (13) is connected at both ends to the right holder (8b) via bearings (14), and the guide pin (13) is horizontally moved by the rotating member (15). Is more stable. Other configurations are the same as those in the example of FIG. This figure 4 In the figure, the shaft (9) and the spring (10) are omitted from the illustration, but these are provided in the horizontal direction between a pair of left and right holders (8a) (8b), as in the example of FIG. Further, a key groove (23) is also provided on the inner peripheral portion of the space (22).
[0017]
FIG. 5 is a sectional view showing still another example of the head balance device according to the present invention.
In the example of FIG. 5, guide pins (1) are vertically arranged on both sides of a pair of left and right holders (8 a, 8 b) arranged inside the cap (3) on the vertical axis (2). 13a) and (13b) are connected. In addition, two rotating members (15a) (15b) having curved surfaces at their peripheral edge portions that come into contact with the side surfaces of the guide pins (13a) (13b) are arranged on the horizontal shaft (7) to face each other. . These turning members (15a) (15b) are connected to the tiltable column (5) so as to be movable in the horizontal direction. These rotating members (15a) (15b) are caused to move horizontally by the rotation of the adjustment knob (20). That is, in the example of FIG. 5, unlike the examples of FIGS. 1 and 4, the horizontal axis (7) does not move in the horizontal direction and is merely rotatable. The adjustment knob (20) is fixed to the right end of the horizontal axis (7), and the horizontal axis (7) is rotated by rotation of the adjustment knob (20). Also, screw portions (24a) (24b) are formed on the outer peripheral surfaces of both ends of the horizontal shaft (7), and the directions of the screws provided on these screw portions (24a) (24b) are reversed. Orientation. On the other hand, on the inner peripheral surface of the rotating members (15a) (15b) facing the screw portions (24a) (24b), another screw portion meshing with the screw portions (24a) (24b) is provided. Therefore, when the adjustment knob (20) is rotated, the horizontal axis (7) rotates, and with the rotation of the horizontal axis (7), the rotating members (15a) (15b) move on the horizontal axis (7). Move horizontally. Further, since the screw directions of the screw portions (24a) (24b) are opposite to each other, the rotating members (15a) (15b) relatively move horizontally on the horizontal axis (7). Due to the relative horizontal movement of the rotating members (15a) and (15b), the holders (8a) and (8b) to which the rotating members (15a) and (15b) are connected also rotate the shaft ( 9 ) Along which the spring (10) can be further compressed. The magnitude of the restoring force can be appropriately adjusted according to the weight of the photographing device and the like.
[0018]
Note that, also in this example, the restoring force acting at the time of tilting changes in accordance with the rotational force, as in the examples shown in FIGS. 1 and 4, and the balanced state is always maintained. In the case of the example shown in FIG. 5, both the left and right rotating members (15a) and (15b) are rotated with tilting, and the guide pins (13a) and (13b) are moved along the vertical axis (2) of the cap (3). Horizontally, and hold the holders (8a) and (8b) inside the shaft ( 9 ) To compress the spring (10). The restoring force also increases while balancing the increase in the rotational force due to the tilt. On the other hand, when the photographing device is returned to the original state, the rotating members (15a) and (15b) rotate in the opposite direction to the above at the same time as the support (5) returns, and the elastic force of the spring (10) causes The holders (8a) and (8b) are pushed back in the direction of the cap (3) on the longitudinal axis (2), and the guide pins (13a) and (13b) are rotated by the rotating member (1). 5 a) (1 5 b) Horizontally move to the original position while contacting the curved surface at the peripheral edge. At the same time, the restoring force decreases as the rotational force decreases, and the balanced state is maintained.
[0019]
FIG. 6 is a sectional view showing still another example of the head balance device according to the present invention.
The balance device of this example has the same basic configuration as the device illustrated in FIG. right The side cap (3) is integrated with the longitudinal axis (2). this A pan head braking device (25) is connected to the left and lower sides of the vertical axis (2) to assemble the pan head.
[0020]
Further, in this example, between the holder (8a) located on the left side inside the vertical axis (2) and the left side face of the vertical axis (2) corresponding to the left cap (3) in the example of FIG. A spring (26) as an elastic body different from the above-described spring (10) is provided. The spring (26) is adapted to exert its elastic force so as to press the holder (8a) toward the right side in FIG. 6, that is, toward the holder (8b). By providing such a spring (26), the restoring force by the adjustment knob (20) can be smoothly adjusted. As described above, the spring (26) presses the holder (8a) toward the holder (8b), so that the adjustment knob (20) is rotated to move the horizontal shaft (7) horizontally to the right in FIG. When increasing the restoring force according to (10), it acts to assist the movement. For this reason, the rotational force for rotating the adjustment knob (20) is reduced, and the adjustment knob (20) can be easily turned without a large force. On the other hand, when reducing the restoring force, the spring (26) is compressed without hindering the elastic restoration of the spring (10). At the same time, rapid expansion of the spring (10) is reduced. For this reason, the guide pin (13) Movement The stress applied to the member (15) and the like is relaxed, and the life of the member (15) is prolonged, which is suitable for ensuring stable operation reliability.
[0021]
The arrangement of the elastic body such as the spring (10) is not limited to the example of FIG. 6, but may be provided between the cap (3) and the holder (8b) on the right side of FIG. It is possible. The number is not particularly limited, and may be an appropriate number corresponding to, for example, the magnitude of the restoring force generated at the time of tilting.
For example, the head balance device of the present invention described above can be combined with a braking device (25), as exemplified in FIG. 6, and a head having multiple functions is realized by such a combination. Is done.
[0022]
The braking device (25) illustrated in FIG. 6 makes it possible to change the rotation speed at the time of horizontal rotation and tilting of the camera platform to an appropriate magnitude. The braking device (25) provided below the vertical axis (2) is for horizontal rotation, and the braking device (25) provided adjacent to the left side of the vertical axis (2) is for tilting.
The braking device (25) is provided with a case (32) having a plurality of protruding pieces (31) coaxially arranged on an inner bottom surface, and a braking disk (33) is provided inside the case (32). ) Are arranged movably in the direction of the protruding piece (31). Like the case body (32), the braking disk (33) is provided with a plurality of projecting pieces (34) arranged coaxially, and the projecting pieces (34) are provided on the case body (32). And between the outermost protruding piece and the inner surface of the case body (32). Further, in the braking disk (33), through holes (35) and (36) are formed in the direction of the projecting piece (34) on the projecting piece (34) and the bottom surface therebetween. In the case of the braking device (25) for horizontal rotation, the braking disk (33) is connected so as to rotate with the rotation of the camera platform, whereas in the case of the braking device (25) for tilting, the case body ( 32 ) Are connected so as to rotate.
[0023]
Further, the case body (32) is closed, and a viscous fluid such as grease is filled in an internal closed space.
As described above, in the case body (32) in which the viscous fluid is sealed, the braking disk (33) or the case body (32) itself rotates or rotates with the horizontal rotation or the tilt, thereby generating the viscous resistance. However, this resistance acts as a braking force against horizontal rotation or tilting of the camera platform.
[0024]
In the braking device (25) for horizontal rotation and tilting, the braking disk (33) slides along the support shaft (37), and the braking in the case body (32). By changing the position of the disk (33), the magnitude of the braking force can be adjusted. That is, the braking force can be increased by increasing the amount of engagement between the projecting pieces (31) and (34) provided on the case body (32) and the braking disk (33), respectively, and the amount of engagement can be reduced. This reduces the braking force. Such a change in the engagement amount is realized by the sliding movement of the braking disk (33). When the braking disk (33) slides, the case body (3 2 ) Moves through the protruding pieces (34) of the braking disk (33) and the through holes (35) (36) formed on the bottom surface between them, and the viscous fluid of the braking disk (33) It does not hinder slide movement.
[0025]
Further, the braking disc (34) is connected to the slide shaft (39) via a pin (38), and a long hole (40) through which the pin (38) penetrates through a side surface of the support shaft (37). ) Is provided, and the slide shaft (39) supports the brake disc (33) via the pin (38) with the length of the elongated hole (40) as a movement limit, while the slide shaft (39) is within the support shaft (37). Sliding movement is possible along the side. The slide shaft (39) is connected to an operation knob (41) provided on the surface of the camera platform via a torque transmitting mechanism (42). Therefore, the braking force can be changed by rotating the operation knob (41).
[0026]
The torque transmitting mechanism (42) is provided with a screw portion, and the rotation of the operation knob (41) is transmitted to the slide shaft (39) through the screw portion, and the tip of the slide shaft (39) is moved forward and backward. I have to. Regarding the forward / backward movement of the distal end of the slide shaft (39), the rotational force transmission mechanism (42) is slightly different for horizontal rotation and tilting. In the case of the braking device (25) for horizontal rotation, it is impossible to connect the screw portion directly to the tip of the slide shaft (39), so the drag operation plate (43) that rotates in the vertical plane is used. The horizontal movement of the screw portion is changed to the vertical movement of the slide shaft (39). On the other hand, in the case of the tilting braking device, the screw portion of the torque transmitting mechanism (42) is directly connected to the tip of the slide shaft (39).
[0027]
By combining such a braking device (25) and a balancing device, the operability of the camera platform is further improved.
Of course, the present invention is not limited by the above examples. It goes without saying that various aspects are possible for details such as the type and number of elastic bodies, the arrangement position and number of guide pins, and the shapes of the holder and the rotating member.
[0028]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to generate an appropriate restoring force that balances with the rotational force at the time of tilting with a simple structure. This makes it possible to stably and smoothly tilt a shooting device such as a mounted camera, a video camera, and a movie camera. Moreover, the restoring force can be freely adjusted according to the weight of the photographing device. In addition, the operability is improved, and the cost is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing one embodiment of a head balance device according to the present invention.
FIGS. 2A, 2B, and 2C are a plan view, a cross-sectional view, and a side view, respectively, illustrating an example of a rotating member.
FIG. 3 is a development view of a curved surface of the rotating member of FIG. 2;
FIG. 4 is a cross-sectional view showing another example of the head balance device according to the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing another example of the pan head balance device of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing still another example of the head balance device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 base
2 Vertical axis
3 caps
4 Bearing
5 props
6a Camera stand
6b Camera mounting plate
7 Horizontal axis
8a, 8b holder
9 shaft
10 Spring
11 Washer
12,14,14a, 14b, 19 Bearing
13, 13a, 13b Guide pin
15, 15a, 15b rotating member
16 Curved surface
17 Yamabe
18 Tanibe
20 Adjustment knob
21 Screw member
22 Space
23 keyway
24a, 24b screw part
25 Braking device
26 Spring
31, 34 projection
32 case body
33 braking disc
35, 36 Through hole
37 spindle
38 pins
39 Slide shaft
40 long hole
41 Operation knob
42 torque transmission mechanism
43 Drag operation plate
Claims (5)
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|---|---|---|---|
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Families Citing this family (1)
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1994
- 1994-06-16 JP JP13464694A patent/JP3540364B2/en not_active Expired - Fee Related
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