JP3538917B2 - Transmission control device for automatic transmission - Google Patents

Transmission control device for automatic transmission

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JP3538917B2
JP3538917B2 JP28318294A JP28318294A JP3538917B2 JP 3538917 B2 JP3538917 B2 JP 3538917B2 JP 28318294 A JP28318294 A JP 28318294A JP 28318294 A JP28318294 A JP 28318294A JP 3538917 B2 JP3538917 B2 JP 3538917B2
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release
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shift
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靖 山木
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、摩擦要素の解放状態か
ら締結圧が供給されることにより締結され、この締結状
態で解放圧が供給されることにより解放される摩擦要素
の作動機構を備えた自動変速機の変速制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention includes an operating mechanism for a friction element which is fastened by supplying a fastening pressure from a released state of a friction element and released by supplying a release pressure in the fastened state. To a shift control device for an automatic transmission.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両に搭載された自動変速機は、主にス
ロットル開度と車速をパラメータとしてトルクコンバー
タを介して入力されたエンジン回転を自動変速するよう
になっている。自動変速機のギアトレーンとしては一般
に2組の遊星歯車組が用いられ、これら遊星歯車組の各
構成要素(サンギア,プラネタリギア,リングギア)が
クラッチとかブレーキ等の摩擦要素を介して適宜結合ま
たは固定されることにより目的の変速比が得られるよう
になっている。また、前記摩擦要素はコントロールバル
ブユニットから変速段に応じて供給される油圧によって
締結,解放される。
2. Description of the Related Art An automatic transmission mounted on a vehicle is adapted to automatically shift an engine rotation input via a torque converter mainly using a throttle opening and a vehicle speed as parameters. In general, two sets of planetary gear sets are used as a gear train of an automatic transmission, and each component (sun gear, planetary gear, and ring gear) of the planetary gear set is appropriately connected or connected via friction elements such as a clutch and a brake. By being fixed, a desired gear ratio can be obtained. Further, the friction element is engaged and released by hydraulic pressure supplied from the control valve unit according to the shift speed.

【0003】前記摩擦要素には上述したようにブレーキ
が存在するが、このブレーキは遊星歯車組の構成要素を
ハウジング側に固定する際に用いられる。ところで、前
記ブレーキにはクラッチタイプのものとバンドタイプの
ものがあり、バンドタイプのブレーキでは作動機構とし
てのバンドサーボを介して締結および解放されるように
なっている。
As described above, the friction element has a brake, which is used to fix the components of the planetary gear set to the housing. By the way, there are a clutch type and a band type brake, and the band type brake is adapted to be fastened and released via a band servo as an operation mechanism.

【0004】前記バンドサーボは受圧面積の異なるサー
ボピストンの片側に締結室、他側に解放室が設けられ、
これら締結室,解放室に油圧が供給されない状態ではス
プリングの付勢力によりバンドブレーキが解放され、か
つ、締結室に油圧(締結圧)が供給されることによりバ
ンドブレーキが締結されると共に、この状態で解放室に
油圧(解放圧)が供給されることにより受圧面積差によ
りサーボピストンが移動してバンドブレーキが解放され
るようになっている。尚、締結室および解放室の作動油
は、通常オリフィスを介して排出されるようになってい
る。
In the band servo, a fastening chamber is provided on one side of a servo piston having a different pressure receiving area, and a release chamber is provided on the other side.
When no hydraulic pressure is supplied to the fastening chamber and the release chamber, the band brake is released by the urging force of the spring, and the hydraulic pressure (fastening pressure) is supplied to the fastening chamber to fasten the band brake. When the hydraulic pressure (release pressure) is supplied to the release chamber, the servo piston moves due to the pressure receiving area difference and the band brake is released. The hydraulic fluid in the fastening chamber and the release chamber is normally discharged through an orifice.

【0005】ところで、かかる構成となるバンドサーボ
を備えたバンドブレーキでは、締結室および解放室共に
油圧が供給されない場合にあっても、それぞれの室に作
動油が残存されており、従って、締結室に締結圧を供給
してバンドブレーキを締結する場合に、解放室の残存油
圧によりサーボピストンに大きな移動抵抗が発生する。
特に、作動油温が低い冷間時には作動油の粘度が高いた
め残存油圧の排出が緩徐となり、サーボピストンの移動
抵抗が更に大きくなる。このため、バンドブレーキの締
結タイミングは残存油圧の大小により、かつ、粘度に影
響する作動油温により大きく変化され、締結ショックの
発生原因になると共に、締結タイミングの遅れによりエ
ンジンの空吹き原因となってしまう。
By the way, in the band brake having the band servo having such a configuration, even when the hydraulic pressure is not supplied to both the fastening chamber and the release chamber, the working oil remains in each chamber. When the band brake is fastened by supplying the fastening pressure to the servo piston, a large movement resistance is generated in the servo piston due to the remaining oil pressure in the release chamber.
In particular, when the operating oil temperature is low and cold, the viscosity of the operating oil is high, so that the discharge of the remaining oil pressure becomes slow, and the movement resistance of the servo piston further increases. For this reason, the engagement timing of the band brake is greatly changed depending on the magnitude of the remaining hydraulic pressure and the operating oil temperature that affects the viscosity, causing an engagement shock and delaying the engagement timing, causing an engine air blow. Would.

【0006】そこで、従来では特開平1−188743
号公報(F16H 5/12 )に開示されるように、締結圧の供
給時に解放室を大気解放するための切換弁を設け、この
切換弁により解放室に残存する作動油の排出をオリフィ
スに限定されることなくスムーズに行うようにしたもの
がある。
Therefore, conventionally, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
As disclosed in Japanese Patent Application Publication (F16H 5/12), a switching valve for releasing the release chamber to the atmosphere when the fastening pressure is supplied is provided, and the discharge of the hydraulic oil remaining in the release chamber is limited to the orifice by the switching valve. There are things that are done smoothly without being done.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の自動変速機の変速制御装置にあっては、切換弁を
切り換えるためのパイロット圧として前記バンドサーボ
の締結圧が用いられるため、この締結圧が発生されてい
る間は切換弁は解放室を大気解放する状態が維持され
る。つまり、バンドブレーキが締結されている間に前記
解放室内の残存油圧は、前記大気解放部分によって全て
ドレンされることになる。このため、次に解放室に解放
圧を供給してバンドブレーキを解放する際に、最初から
解放室に解放圧を供給しなければならず、ブレーキの解
放タイミングが遅れて摩擦要素の引きずり現象を発生し
てしまう。
However, in such a conventional shift control device for an automatic transmission, the fastening pressure of the band servo is used as the pilot pressure for switching the switching valve. During the generation, the switching valve is kept in a state of releasing the release chamber to the atmosphere. That is, while the band brake is engaged, the remaining hydraulic pressure in the release chamber is entirely drained by the atmosphere release portion. For this reason, the next time the release pressure is supplied to the release chamber and the band brake is released, the release pressure must be supplied to the release chamber from the beginning. Will occur.

【0008】また、前記切換弁に代えて電気的に大気解
放する旨が開示されるが、この場合は締結圧を供給する
タイミングを変速信号から得るようになっている。この
ため、変速マップから変速タイミングを読取った後、当
該変速フラグで判断せざるを得ず、マップを参照する必
要から制御が複雑になってしまう。更に、この場合にあ
っても大気解放の禁止時期が制御されないことから、前
記切換弁による場合と同様に解放室内の残圧が不必要に
排出されて爾後の解放タイミングが遅れてしまうという
各種課題があった。
In addition, it is disclosed that the switching valve is electrically released to the atmosphere instead of the switching valve. In this case, the timing for supplying the engagement pressure is obtained from a shift signal. For this reason, after reading the shift timing from the shift map, it is necessary to make a determination based on the shift flag, and the control is complicated because it is necessary to refer to the map. Further, even in this case, since the prohibition timing of the release to the atmosphere is not controlled, various problems that the residual pressure in the release chamber is unnecessarily discharged and the subsequent release timing is delayed as in the case of the switching valve. was there.

【0009】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、作動油の粘性による影響を減少しつつ、摩擦要素の
締結,解放をスムーズに行って変速ショックの発生を抑
制すると共に、簡単な制御でこれを達成できるようにし
た自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。
In view of the foregoing, the present invention has been made in consideration of the above-described conventional problems, and reduces the influence of the viscosity of hydraulic oil, smoothly engages and disengages a friction element, suppresses the occurrence of a shift shock, and provides simple control. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shift control device for an automatic transmission which can achieve this.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の第1の構成は、摩擦要素の解放状態から締
結圧が供給されることにより締結され、この締結状態で
解放圧が供給されることにより解放される摩擦要素の作
動機構を備えた自動変速機の変速制御装置において、前
記解放圧の供給通路にドレンを設けると共に、このドレ
ンに前記締結圧の供給時に開いて作動機構に残存する前
記解放圧を排出する開閉手段を設け、かつ、エンジン回
転を自動変速機に伝達する流体継手のタービン回転が上
昇から下降に転ずる実変速開始点を検出し、この実変速
開始点の検出信号により前記開き状態にある開閉手段を
閉じる構成とする。
According to a first aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a fastening is performed by supplying a fastening pressure from a released state of the friction element, and the releasing pressure is supplied in the fastened state. In a shift control device for an automatic transmission having an operation mechanism of a friction element released by being operated, a drain is provided in a supply passage of the release pressure, and the drain is opened when the fastening pressure is supplied to the operation mechanism. An opening / closing means for discharging the remaining release pressure is provided, and an actual shift start point at which the turbine rotation of the fluid coupling for transmitting the engine rotation to the automatic transmission changes from rising to falling is detected. The opening / closing means in the open state is closed by a signal.

【0011】また、本発明の第2の構成は、摩擦要素の
解放状態から締結圧が供給されることにより締結され、
この締結状態で解放圧が供給されることにより解放され
る摩擦要素の作動機構を備えた自動変速機の変速制御装
置において、前記解放圧の供給通路および前記締結圧の
供給通路にそれぞれ絞り手段を設けると共に、解放圧の
供給通路の前記絞り手段の後流側にドレンを設け、さら
に前記締結圧の供給通路に前記絞り手段をバイパスする
バイパス通路を設け、かつ、前記ドレンおよび前記バイ
パス通路にそれぞれ開閉手段を設け、締結圧を供給して
摩擦要素を締結する変速時にドレンの開閉手段を開とす
る一方、締結圧を排出して摩擦要素を解放する変速時に
バイパス通路の開閉手段を開とし、冷間時における摩擦
要素の解放を締結圧および解放圧の排出により達成する
構成とする。
Further, according to the second configuration of the present invention, the fastening is performed by supplying the fastening pressure from the released state of the friction element,
In a shift control device for an automatic transmission having an operation mechanism of a friction element that is released by the release pressure being supplied in the engaged state, a throttle unit is provided in each of the release pressure supply passage and the engagement pressure supply passage. A drain is provided on the downstream side of the throttle means in the release pressure supply passage, and a bypass passage is provided in the supply path of the fastening pressure to bypass the throttle means, and the drain and the bypass passage are respectively provided in the drain and the bypass passage. Providing opening / closing means, while opening the drain opening / closing means at the time of shifting to supply the fastening pressure and fastening the friction element, opening the bypass passage opening / closing means at the time of shifting to release the friction element by discharging the fastening pressure, Release of the friction element during cold is achieved by discharging the fastening pressure and the release pressure.

【0012】更に、前記バイパス通路の開時間をタイマ
ー制御することが望ましい。
Further, it is desirable that the opening time of the bypass passage is controlled by a timer.

【0013】更にまた、ドレンの開閉手段とバイパス通
路の開閉手段とを連動して一体化し、ドレンとバイパス
通路とが同期して開状態となるように設定することが望
ましい。
Further, it is desirable that the opening and closing means for the drain and the opening and closing means for the bypass passage are linked and integrated so that the drain and the bypass passage are opened synchronously.

【0014】[0014]

【作用】以上の構成により本発明の第1の構成に示す自
動変速機の変速制御装置にあっては、作動機構に締結圧
を供給する際に、解放圧の供給通路に設けたドレンの開
閉手段を開状態とすることにより、解放圧がこのドレン
から排出されて作動機構への締結圧の導入をスムーズに
行い、延いては摩擦要素の締結動作を迅速に行ってエン
ジンの空吹きを防止することができる。このとき、本発
明ではタービン回転が上昇から下降に転ずる実変速開始
点の検出信号で、前記開き状態にある開閉手段を閉じる
ようにしたので、この実変速開始点で摩擦要素が実際に
締結動作に移行した後にドレンから不必要に解放圧が排
出されるのを防止することができる。つまり、締結圧の
供給状態で解放圧を作動機構内に残存させることがで
き、前記締結圧の供給状態から解放圧の供給状態に変化
した際に、作動機構への解放圧供給を迅速に行うことが
できるため、摩擦要素の解放をスムーズに行って引きず
り現象を無くすことができる。更に、前記ドレンを閉じ
るタイミングは前記実変速開始点の検出信号で直接に開
閉手段を制御することができるため、この開閉手段の閉
動制御を迅速かつ簡単に行うことができる。
In the transmission control apparatus for an automatic transmission according to the first configuration of the present invention having the above configuration, the opening and closing of the drain provided in the release pressure supply passage when the engagement pressure is supplied to the operating mechanism. By opening the means, the release pressure is discharged from this drain and the fastening pressure is smoothly introduced into the operating mechanism, and the fastening operation of the friction element is performed quickly, preventing the engine from blowing. can do. At this time, in the present invention, the opening / closing means in the open state is closed by the detection signal of the actual shift start point at which the turbine rotation changes from rising to falling, so that the friction element is actually engaged at the actual shift start point. It is possible to prevent the release pressure from being unnecessarily discharged from the drain after the shift to. That is, the release pressure can be left in the operating mechanism in the state of the supply of the fastening pressure, and when the state of supply of the fastening pressure changes to the state of the supply of the release pressure, the supply of the release pressure to the operating mechanism is quickly performed. Therefore, the friction element can be released smoothly, and the drag phenomenon can be eliminated. Further, the timing for closing the drain can be directly controlled by the detection signal of the actual shift start point, so that the closing operation of the opening / closing means can be quickly and easily controlled.

【0015】また、本発明の第2の構成にあっては、解
放圧の供給通路の絞り手段の後流側にドレンを設けると
共に、締結圧の供給通路の絞り手段をバイパスするバイ
パス通路を設け、締結圧を供給して摩擦要素を締結する
変速時にドレンの開閉手段を開とすることにより、解放
圧の排出を迅速に行って摩擦要素の締結をスムーズに行
うことができるのは勿論のこと、締結圧を排出して摩擦
要素を解放する変速時に、バイパス通路の開閉手段を開
として締結圧の排出量を増大できることにより、摩擦要
素の解放をスムーズに行うことができ、特に、作動油の
粘度が高くなる冷間時にこの変速制御が大きな効果を発
揮する。
In the second configuration of the present invention, a drain is provided on the downstream side of the throttle means of the release pressure supply passage, and a bypass passage is provided to bypass the throttle means of the fastening pressure supply passage. By opening the drain opening / closing means at the time of shifting when the friction element is engaged by supplying the engagement pressure, the release pressure can be quickly discharged and the friction element can be smoothly engaged. At the time of shifting in which the friction element is released by releasing the engagement pressure, the opening and closing means of the bypass passage can be opened to increase the discharge amount of the engagement pressure, so that the friction element can be smoothly released. This shift control exerts a great effect during cold times when the viscosity increases.

【0016】更に、前記バイパス通路の開時間をタイマ
ー制御することにより、作動機構から締結圧が全て排出
されるのを防止して、爾後の締結動作を迅速に行うこと
ができる。
Further, by controlling the opening time of the bypass passage by a timer, it is possible to prevent all of the fastening pressure from being discharged from the operating mechanism and to quickly perform the subsequent fastening operation.

【0017】更にまた、ドレンの開閉手段とバイパス通
路の開閉手段とを連動して一体化し、ドレンとバイパス
通路とが同期して開状態となるように設定することによ
り、それぞれの開閉手段の制御を一度で行うことができ
ると共に、部品点数の削減を図って装置の小形化を達成
することができる。
Further, the opening and closing means for the drain and the opening and closing means for the bypass passage are integrated in an interlocked manner, and the drain and the bypass passage are set so as to be opened in synchronization with each other. Can be performed at one time, and downsizing of the apparatus can be achieved by reducing the number of parts.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。図1から図11は本発明の自動変速機
の変速制御装置の一実施例を示し、図1は自動変速機の
ギアトレーンの概略構成図、図2は自動変速機の各変速
段における摩擦要素の作動状態を示す説明図、図3は自
動変速機の変速制御装置の概略構成図、図4は摩擦要素
の作動機構の断面図、図5は本発明の変速制御装置が適
用される油圧回路の要部を示す概略構成図、図6は変速
制御を実行するための一処理例を示すフローチャート、
図7は変速制御を実行するための他の処理例を示すフロ
ーチャート、図8は開閉手段とタービン回転との関係を
示す特性図、図9は2−3シフトアップ時の温間と冷間
における作動油の供給関係を示す説明図、図10は2−
3シフトアップ時の温間の解放圧変化を示す特性図、図
11は2−3シフトアップ時の冷間の締結圧変化を示す
特性図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 11 show an embodiment of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a gear train of the automatic transmission, and FIG. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a shift control device of an automatic transmission, FIG. 4 is a cross-sectional view of an operation mechanism of a friction element, and FIG. 5 is a hydraulic circuit to which the shift control device of the present invention is applied. FIG. 6 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of FIG. 6, FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a process for executing a shift control,
FIG. 7 is a flowchart showing another processing example for executing the shift control, FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between the opening / closing means and the turbine rotation, and FIG. FIG. 10 is an explanatory view showing the supply relationship of hydraulic oil, and FIG.
FIG. 11 is a characteristic diagram showing a change in a warm release pressure at the time of three-shift up, and FIG. 11 is a characteristic diagram showing a change of a cold engagement pressure at the time of 2-3 shift-up.

【0019】即ち、本実施例の変速制御装置が適用され
る自動変速機10は、図1に示すように第1プラネタリ
ーギア12と第2プラネタリーギア14との2つの遊星
歯車機構を備え、これら第1,第2プラネタリーギア1
2,14の各動力伝達経路には、フォワードクラッチ1
6,3−4クラッチ18,リバースクラッチ20,ロー
アンドリバースブレーキ22,2−4ブレーキ24等の
摩擦要素、およびワンウエイクラッチ26とが配設され
る。そして、前記各摩擦要素は図外のオイルポンプから
供給される作動油圧によって締結および開放が制御さ
れ、車速およびアクセル開度等の運転条件に応じた変速
段が得られるようになっている。尚、フォワードクラッ
チ16,3−4クラッチ18,リバースクラッチ20お
よびローアンドリバースブレーキ22はそれぞれ多板ク
ラッチとして構成され、また、2−4ブレーキ24はバ
ンドブレーキとして構成される。
That is, the automatic transmission 10 to which the transmission control device of the present embodiment is applied has two planetary gear mechanisms of a first planetary gear 12 and a second planetary gear 14 as shown in FIG. , These first and second planetary gears 1
Each of the power transmission paths 2 and 14 has a forward clutch 1
A friction element such as a 6,3-4 clutch 18, a reverse clutch 20, a low and reverse brake 22, a 2-4 brake 24, and a one-way clutch 26 are provided. The engagement and release of each of the friction elements is controlled by an operating oil pressure supplied from an oil pump (not shown), so that a shift speed corresponding to operating conditions such as a vehicle speed and an accelerator opening can be obtained. The forward clutch 16, the 3-4 clutch 18, the reverse clutch 20, and the low and reverse brake 22 are each configured as a multi-plate clutch, and the 2-4 brake 24 is configured as a band brake.

【0020】前記自動変速機10の図中右方には図外の
エンジンが配置され、このエンジン回転はトルクコンバ
ータ28を介して自動変速機10の入力軸30に入力さ
れ、この入力軸30回転がギアトレーンで適宜変速され
た後、出力駆動ギア32および出力被動ギア34を介し
てディファレンシャルギア36に出力されるようになっ
ている。尚、前記トルクコンバータ28はエンジン回転
で駆動されるポンプインペラ28aと、このポンプイン
ペラ28aに対向して前記入力軸30に結合されるター
ビンランナ28bと、これらポンプインペラ28aとタ
ービンランナ28bとの間に介在されるステーター28
cとで構成される。
An engine (not shown) is disposed on the right side of the automatic transmission 10 in the figure, and the rotation of the engine is input to an input shaft 30 of the automatic transmission 10 via a torque converter 28. Is transmitted to a differential gear 36 via an output drive gear 32 and an output driven gear 34 after being appropriately shifted in a gear train. The torque converter 28 includes a pump impeller 28a driven by the rotation of the engine, a turbine runner 28b coupled to the input shaft 30 so as to face the pump impeller 28a, and a power supply between the pump impeller 28a and the turbine runner 28b. Stator 28 interposed in
c.

【0021】そして、前記構成のギアトレーンを備えた
本実施例の自動変速機10は、図2に示すようにフォワ
ードクラッチ16(Fwd CL),3−4クラッチ18(3-
4 CL),リバースクラッチ20(Rev CL)およびローア
ンドリバースブレーキ22(L/R Br),2−4ブレーキ
24(2-4 Br)が締結および開放されることにより、1
st(前進1速段),2nd(前進2速段),3rd(前進3
速段),4th(前進4速段)およびRev(後進段)の
各変速段が得られるようになっている。尚、同図中○は
締結状態、×は開放状態を示す。また、同図にワンウエ
イクラッチ(OWC )の作動状態を併せて示し、Lがロッ
ク状態、Fがフリー状態を示す。
As shown in FIG. 2, the automatic transmission 10 having the gear train having the above-described configuration has a forward clutch 16 (Fwd CL) and a 3-4 clutch 18 (3-d).
4 CL), the reverse clutch 20 (Rev CL), the low and reverse brake 22 (L / R Br), and the 2-4 brake 24 (2-4 Br) are engaged and released.
st (1st forward speed), 2nd (2nd forward speed), 3rd (3rd forward speed)
Speed, 4th (4th forward speed) and Rev (reverse speed). In the figure, ○ indicates a fastened state and X indicates an open state. FIG. 3 also shows the operating state of the one-way clutch (OWC), where L indicates a locked state and F indicates a free state.

【0022】前記フォワードクラッチ16,3−4クラ
ッチ18,リバースクラッチ20およびローアンドリバ
ースブレーキ22,2−4ブレーキ24の各摩擦要素を
締結,解放する作動油圧は、図3に示すコントロールバ
ルブ38によって供給,排出が制御される。即ち、図3
は自動変速機10の変速制御装置40を概略的に示し、
前記コントロールバルブ38にはマイクロコンピュータ
で構成されるコントローラ42から変速信号が入力され
る。前記コントローラ42には前記変速信号を制御する
ための変速手段44が設けられ、スロットル開度センサ
ー46および車速センサー48から入力されるスロット
ル開度信号および車速信号を主として、予め入力されて
いる変速マップに従って前記変速信号が処理される。ま
た、前記コントローラ42には油温センサー50から作
動油温度信号およびタービン回転センサー52からター
ビンランナ28bのタービン回転数信号が入力される。
The hydraulic pressure for engaging and releasing the friction elements of the forward clutch 16, 3-4 clutch 18, reverse clutch 20, and low and reverse brake 22, 2-4 brake 24 is controlled by a control valve 38 shown in FIG. Supply and discharge are controlled. That is, FIG.
Schematically shows a shift control device 40 of the automatic transmission 10,
A shift signal is input to the control valve 38 from a controller 42 constituted by a microcomputer. The controller 42 is provided with speed change means 44 for controlling the speed change signal, and mainly uses a throttle opening signal and a vehicle speed signal input from a throttle opening degree sensor 46 and a vehicle speed sensor 48 to input a shift map which is input in advance. The shift signal is processed according to the following. The controller 42 receives a hydraulic oil temperature signal from an oil temperature sensor 50 and a turbine speed signal of the turbine runner 28 b from a turbine speed sensor 52.

【0023】ところで、前記摩擦要素のうちクラッチタ
イプとして構成されるフォワードクラッチ16,3−4
クラッチ18,リバースクラッチ20およびローアンド
リバースブレーキ22は、クラッチ室に図外のコントロ
ールバルブユニットから作動油圧が供給されることによ
り締結される。一方、バンドブレーキタイプとして構成
される2−4ブレーキ24は、図4に示すようにブレー
キバンド24aと、作動機構としてのバンドサーボ24
bとで構成され、このバンドサーボ24bに締結圧およ
び解放圧が供給および排出されることにより締結,解放
される。
By the way, the forward clutches 16, 3-4 constituted as a clutch type among the above-mentioned friction elements.
The clutch 18, the reverse clutch 20, and the low-and-reverse brake 22 are engaged when a hydraulic pressure is supplied to the clutch chamber from a control valve unit (not shown). On the other hand, as shown in FIG. 4, a 2-4 brake 24 configured as a band brake type includes a brake band 24a and a band servo 24 as an operation mechanism.
and the band servo 24b is fastened and released by supplying and discharging the fastening pressure and the release pressure to and from the band servo 24b.

【0024】即ち、前記バンドサーボ24bはケース5
4内に収納されるサーボピストン54aに、前記ブレー
キバンド24aの一端部に当接するステム54bが取付
けられ、サーボピストン54aが上昇することによりブ
レーキバンド24aを締付けて、2−4ブレーキ24を
締結するようになっている。前記サーボピストン54a
はリターンスプリング54cによりブレーキバンド24
aを緩める方向、つまり、2−4ブレーキ24の解放方
向に付勢されると共に、サーボピストン54aの図中上
側には解放圧室54dが設けられ、かつ、図中下側には
締結圧室54eが設けられる。尚、前記締結圧室54e
は中央部を大気解放することにより、前記解放圧室54
dより受圧面積が小さく設定されている。
That is, the band servo 24b is in case 5
A stem 54b abutting on one end of the brake band 24a is attached to a servo piston 54a housed in the brake cylinder 4, and the servo piston 54a is lifted to tighten the brake band 24a, thereby fastening the 2-4 brake 24. It has become. The servo piston 54a
Is the brake band 24 by the return spring 54c.
a, in which the servo piston 54a is provided with a release pressure chamber 54d above the servo piston 54a, and a fastening pressure chamber 54d is provided below the servo piston 54a. 54e are provided. The fastening pressure chamber 54e
By releasing the central portion to the atmosphere, the release pressure chamber 54
The pressure receiving area is set smaller than d.

【0025】従って、前記2−4ブレーキ24は解放圧
室54dおよび締結圧室54e両者に作動油圧が供給さ
れない状態では、リターンスプリング54cによりサー
ボピストン54aが下降して2−4ブレーキ24は解放
される。また、締結圧供給通路56を介して締結圧室5
4eに締結圧が供給されることにより、サーボピストン
54aは上昇して2−4ブレーキ24を締結し、更に、
この締結状態で解放圧供給通路58を介して解放圧室5
4dに解放圧が供給されることにより、サーボピストン
54aは受圧面積差により下降して2−4ブレーキ24
を解放するようになっている。
Therefore, when the hydraulic pressure is not supplied to both the release pressure chamber 54d and the engagement pressure chamber 54e, the servo piston 54a is lowered by the return spring 54c and the 2-4 brake 24 is released. You. Further, the fastening pressure chamber 5 is connected via the fastening pressure supply passage 56.
When the engagement pressure is supplied to 4e, the servo piston 54a rises to engage the 2-4 brake 24, and further,
In this fastened state, the release pressure chamber 5
When the release pressure is supplied to 4d, the servo piston 54a descends due to the pressure receiving area difference, and the 2-4 brake 24
Is to be released.

【0026】図5は前記バンドサーボ24bに締結圧お
よび解放圧を供給するための油圧回路を抜粋して示し、
各摩擦要素に作動油圧を供給,排出する1−2シフトバ
ルブ60,2−3シフトバルブ62,3−4シフトバル
ブ64を備えている。これら各シフトバルブ60,6
2,64は、第1,第2,第3ソレノイドバルブ(So
l)60a,62a,64aのON,OFFにより出力
される切換圧により切換えられ、図外のマニュアルバル
ブから供給されるライン圧PL を供給,排出する。1−
2シフトバルブ60は、第1ソレノイドバルブ60aの
ON状態でライン圧PL を出力し、この出力されたライ
ン圧PL は締結圧供給通路56を介してバンドサーボ2
4bの締結圧室54eに締結圧として供給される。2−
3シフトバルブ62は、第2ソレノイドバルブ62aの
OFF状態でライン圧PL を3−4クラッチ18(3-4
CL)に供給すると共に、通路66を介して3−4シフト
バルブ64に供給する。3−4シフトバルブ64に供給
されたライン圧PL は、第3ソレノイドバルブ64aの
OFF状態で前記解放圧供給通路58に解放圧として供
給する。尚、前記1−2シフトバルブ60は、第1ソレ
ノイドバルブ60aのOFF状態で締結圧供給通路56
の締結圧をドレンすると共に、前記3−4シフトバルブ
64は、第3ソレノイドバルブ64aのON状態で解放
圧供給通路58の解放圧をドレンするようになってい
る。
FIG. 5 shows a hydraulic circuit for supplying a fastening pressure and a releasing pressure to the band servo 24b.
The system includes a 1-2 shift valve 60, a 2-3 shift valve 62, and a 3-4 shift valve 64 for supplying and discharging hydraulic pressure to and from each friction element. These shift valves 60, 6
2 and 64 are first, second and third solenoid valves (So
l) The pressure is switched by the switching pressure output by turning ON / OFF the switches 60a, 62a and 64a, and the line pressure PL supplied from a manual valve (not shown) is supplied and discharged. 1-
The two-shift valve 60 outputs the line pressure PL when the first solenoid valve 60a is in the ON state, and the output line pressure PL is transmitted to the band servo 2 via the engagement pressure supply passage 56.
4b is supplied as a fastening pressure to the fastening pressure chamber 54e. 2-
The 3 shift valve 62 applies the line pressure PL to the 3-4 clutch 18 (3-4) when the second solenoid valve 62a is in the OFF state.
CL) and to the 3-4 shift valve 64 via a passage 66. The line pressure PL supplied to the 3-4 shift valve 64 is supplied as the release pressure to the release pressure supply passage 58 when the third solenoid valve 64a is in the OFF state. The 1-2 shift valve 60 is connected to the engagement pressure supply passage 56 when the first solenoid valve 60a is in the OFF state.
And the 3-4 shift valve 64 drains the release pressure of the release pressure supply passage 58 when the third solenoid valve 64a is ON.

【0027】前記締結圧供給通路56には絞り手段とし
てのオリフィス68が設けられると共に、締結時の棚圧
を形成するためのアキュムレータ70が設けられる。一
方、前記解放圧供給通路58には絞り手段としてのオリ
フィス72,74を直列配置すると共に、これらオリフ
ィス72,74にそれぞれ互いに逆方向となる一方向弁
76,78が並列配置される。
The fastening pressure supply passage 56 is provided with an orifice 68 as a throttle means and an accumulator 70 for forming a shelf pressure at the time of fastening. On the other hand, orifices 72 and 74 as throttling means are arranged in series in the release pressure supply passage 58, and one-way valves 76 and 78 in opposite directions are arranged in parallel with the orifices 72 and 74, respectively.

【0028】ここで本実施例では、前記締結圧供給通路
56に前記オリフィス68をバイパスするバイパス通路
80を設けると共に、前記解放圧供給通路58には前記
オリフィス72の後流側、つまり、このオリフィス72
とバンドサーボ24bとの間に、後述するドレン口86
aに通ずるドレン通路82を分岐する。そして、このド
レン通路82にはオリフィス84が設けられる。そし
て、前記バイパス通路80と前記ドレン通路82とに跨
がって開閉手段としての3−2タイミングバルブ86を
設けてある。尚、前記バイパス通路80の3−2タイミ
ングバルブ86前流側には、締結圧の排出を許容する一
方向弁88が設けられる。
In this embodiment, a bypass passage 80 for bypassing the orifice 68 is provided in the fastening pressure supply passage 56, and a downstream side of the orifice 72, that is, the orifice 72 is provided in the release pressure supply passage 58. 72
A drain port 86 to be described later is provided between the
A drain passage 82 leading to a is branched. An orifice 84 is provided in the drain passage 82. Further, a 3-2 timing valve 86 as an opening / closing means is provided across the bypass passage 80 and the drain passage 82. A one-way valve 88 is provided on the upstream side of the 3-2 timing valve 86 in the bypass passage 80 to allow the discharge of the fastening pressure.

【0029】前記3−2タイミングバルブ86は第4ソ
レノイドバルブ90のON,OFFにより切換えられ、
この第4ソレノイドバルブ90をONすることにより前
記バイパス通路80は連通されると共に、前記ドレン通
路82は開放されてドレン口86aに通ずる。一方、第
4ソレノイドバルブ90がOFFされることにより、バ
イパス通路80は遮断されると共に、ドレン通路82は
閉止される。
The 3-2 timing valve 86 is switched by turning on and off the fourth solenoid valve 90.
By turning on the fourth solenoid valve 90, the bypass passage 80 is communicated, and the drain passage 82 is opened to communicate with the drain port 86a. On the other hand, when the fourth solenoid valve 90 is turned off, the bypass passage 80 is shut off and the drain passage 82 is closed.

【0030】かかる構成になる変速制御装置40は、1
速から2速(1→2)にシフトアップされる場合に図6
に示すフローチャートに従って変速制御が行われ、か
つ、2速から3速(2→3)にシフトアップされる場合
に図7に示すフローチャートに従って変速制御が行われ
る。
The shift control device 40 having the above-described configuration includes:
FIG. 6 shows the case where the gear is shifted up from the first gear to the second gear (1 → 2)
The shift control is performed according to the flowchart shown in FIG. 7, and when shifting up from the second speed to the third speed (2 → 3), the shift control is performed according to the flowchart shown in FIG.

【0031】即ち、1速から2速へのシフトアップは図
2に示したように2−4ブレーキ24が締結されること
により行われるが、図6のフローチャートでは、まず、
ステップS1によりこの1→2シフトアップが判断され
ると、ステップS2により予め定めた2速のソレノイド
パターン、つまり、本実施例では第1,第2,第3ソレ
ノイドバルブ60a,62a,64a全てをONする信
号を出力すると共に、ステップS3により第4ソレノイ
ドバルブ90をONする。従って、2速のソレノイドパ
ターンにより、1−2シフトバルブ60から締結圧供給
通路56を介してバンドサーボ24bの締結圧室54e
に締結圧が出力されると共に、第4ソレノイドバルブ9
0のONにより3−2タイミングバルブ86はバイパス
通路80を連通し、かつ、ドレン口86aを開放してド
レン通路82をドレン口86aに連通させる。
That is, the upshift from the first speed to the second speed is performed by engaging the 2-4 brake 24 as shown in FIG. 2, but in the flowchart of FIG.
When the 1 → 2 shift up is determined in step S1, the solenoid pattern of the second speed predetermined in step S2, that is, in this embodiment, all of the first, second, and third solenoid valves 60a, 62a, and 64a are reset. An ON signal is output, and the fourth solenoid valve 90 is turned ON in step S3. Therefore, by the second-speed solenoid pattern, the fastening pressure chamber 54e of the band servo 24b is connected from the 1-2 shift valve 60 via the fastening pressure supply passage 56.
Is output to the fourth solenoid valve 9.
When 0 is turned on, the 3-2 timing valve 86 communicates with the bypass passage 80 and opens the drain port 86a to connect the drain path 82 with the drain port 86a.

【0032】次に、ステップS4ではタービン回転数の
変化を読取って、このタービン回転が上昇から下降に移
行する点に達したかどうかを判断する。即ち、タービン
回転は図8に示すように実変速開始点Aまではトルクフ
ェーズ領域であるため徐々に回転数が上昇し、この実変
速開始点Aを通過した後はイナーシャフェーズ領域とな
って回転数が下降される。そして、ステップS5では前
記ステップS4でタービン回転が下降に転じたと判断し
た場合、つまり実変速開始点Aに達したと判断した場合
に第4ソレノイドバルブ90をOFFに設定する。する
と、3−2タイミングバルブ86はドレン口86aが閉
止されて、通常の締結圧を供給する回路が構成される。
そして、第4ソレノイドバルブ90をOFFした後、ス
テップS6では1→2変速が終了したかどうかを判断
し、変速終了した場合は他制御へと移行される。
Next, in step S4, a change in the turbine speed is read to determine whether or not the turbine speed has reached a point where the turbine speed shifts from rising to falling. That is, as shown in FIG. 8, the turbine speed gradually increases because it is in the torque phase region up to the actual shift start point A, and after the actual shift start point A, the turbine enters the inertia phase region and rotates. The number is lowered. In step S5, when it is determined in step S4 that the turbine rotation has started to decrease, that is, when it is determined that the actual shift start point A has been reached, the fourth solenoid valve 90 is set to OFF. Then, the drain port 86a of the 3-2 timing valve 86 is closed, and a circuit for supplying a normal fastening pressure is formed.
Then, after the fourth solenoid valve 90 is turned off, it is determined in step S6 whether the 1 → 2 shift has been completed, and if the shift has been completed, the process proceeds to another control.

【0033】一方、2→3シフトアップは図2に示した
ように3−4クラッチ18が締結されると共に、2−4
ブレーキ24が解放されることにより行われるが、図7
のフローチャートでは、まず、ステップS10によって
2→3シフトアップが判断されると、ステップS12に
よって作動油温が予め定めた設定値(例えば30度C)
以上であるかどうかが判断され、作動油温が設定値以上
の場合は作動油の粘度が低いことにより、ステップS1
3からステップS18に至る標準のソレノイドパターン
で変速制御されると共に、設定値に達しない場合はステ
ップS20からステップS26に至る冷間のソレノイド
パターンで変速制御される。
On the other hand, in the upshift from 2 to 3, the 3-4 clutch 18 is engaged as shown in FIG.
The operation is performed by releasing the brake 24.
In the flowchart of FIG. 6, first, when it is determined that the upshift is 2 → 3 in step S10, the hydraulic oil temperature is set to a predetermined set value (for example, 30 degrees C) in step S12.
If the hydraulic oil temperature is equal to or higher than the set value, it is determined that the viscosity of the hydraulic oil is low.
The gearshift is controlled by the standard solenoid pattern from step 3 to step S18, and when the set value is not reached, the gearshift is controlled by the cold solenoid pattern from step S20 to step S26.

【0034】即ち、ステップS13では3速の標準ソレ
ノイドパターン、つまり、本実施例では図9に示すよう
に第1ソレノイドバルブ60aをONすると共に、第
2,第3ソレノイドバルブ62a,64aをそれぞれO
FFする信号を出力する。また、この標準パターンの出
力と相俟ってステップS14で第4ソレノイドバルブ9
0をONする。すると、3速の標準ソレノイドパターン
により1−2シフトバルブ60から締結圧が出力された
状態で、2−3シフトバルブ62から3−4クラッチ1
8の締結圧が出力されると共に、3−4シフトバルブ6
4から解放圧供給通路58に解放圧が出力され、2−4
ブレーキ24を解放する方向に作動させる。このとき、
前記第4ソレノイドバルブ90がONされることにより
3−2タイミングバルブ86が切換えられて、解放圧供
給通路58のドレン通路82をドレン口86aに通ず
る。
That is, in step S13, the third-speed standard solenoid pattern, that is, in this embodiment, the first solenoid valve 60a is turned on and the second and third solenoid valves 62a and 64a are turned on as shown in FIG.
The signal to be flipped is output. Also, in conjunction with the output of this standard pattern, the fourth solenoid valve 9
Turn on 0. Then, in a state where the engagement pressure is output from the 1-2 shift valve 60 according to the standard solenoid pattern of the third speed, the 2-3 shift valve 62 to the 3-4 clutch 1
8 and the 3-4 shift valve 6
4 outputs the release pressure to the release pressure supply passage 58.
The brake 24 is operated in the releasing direction. At this time,
When the fourth solenoid valve 90 is turned on, the 3-2 timing valve 86 is switched, and the drain passage 82 of the release pressure supply passage 58 is connected to the drain port 86a.

【0035】次に、ステップS15で前記第4ソレノイ
ドバルブ90のON時間を決定するタイマーT1 を起動
してT1 =T1 +1として加算し、ステップS16では
タイマーT1 が予め設定した温間設定値に達したかどう
かを判断し、タイマーT1 が終了した場合はステップS
17によって第4ソレノイドバルブ90をOFFする。
すると、3−2タイミングバルブ86は切換えられてド
レン口86aが閉止され、バンドサーボ24bの解放圧
室54dに解放圧が通常通り供給される。そして、ステ
ップS18で2→3変速が終了したと判断した場合は、
他制御へと移行される。
Next, in step S15, a timer T1 for determining the ON time of the fourth solenoid valve 90 is started and added as T1 = T1 + 1. In step S16, the timer T1 reaches a preset warm setting value. It is determined whether or not the timer T1 has expired.
17 turns off the fourth solenoid valve 90.
Then, the 3-2 timing valve 86 is switched, the drain port 86a is closed, and the release pressure is supplied to the release pressure chamber 54d of the band servo 24b as usual. If it is determined in step S18 that the 2 → 3 shift has been completed,
The control is shifted to another control.

【0036】一方、前記ステップS12で油温が設定値
に達していないと判断した場合は、ステップS20によ
って冷間時の3速ソレノイドパターン、つまり、本実施
例では図9に示したように第1,第2ソレノイドバルブ
60a,62aをOFFすると共に、第3ソレノイドバ
ルブ64aをONする信号を出力する。また、この冷間
パターンの出力と相俟ってステップS21で第4ソレノ
イドバルブ90をONする。従って、3速の冷間ソレノ
イドパターンにより1−2シフトバルブ60は切換えら
れて締結圧供給通路56をドレンすると共に、3−4シ
フトバルブ64も切換えられて解放圧供給通路58をド
レンする。また、このとき前記第4ソレノイドバルブ9
0がONされることにより、3−2タイミングバルブ8
6は締結圧供給通路56のバイパス通路80を連通す
る。
On the other hand, if it is determined in step S12 that the oil temperature has not reached the set value, then in step S20 the third-speed solenoid pattern in the cold state, that is, in the present embodiment, as shown in FIG. First, a signal for turning off the second solenoid valves 60a and 62a and for turning on the third solenoid valve 64a is output. The fourth solenoid valve 90 is turned on in step S21 in combination with the output of the cold pattern. Accordingly, the 1-2 shift valve 60 is switched to drain the engagement pressure supply passage 56 by the third speed cold solenoid pattern, and the 3-4 shift valve 64 is also switched to drain the release pressure supply passage 58. At this time, the fourth solenoid valve 9
0 is turned on, the 3-2 timing valve 8
6 communicates with the bypass passage 80 of the fastening pressure supply passage 56.

【0037】次に、ステップS22で前記第4ソレノイ
ドバルブ90のON時間を決定するタイマーT2 を起動
してT2 =T2 +1として加算し、ステップS23では
タイマーT2 が予め設定した温間設定値に達したかどう
かを判断し、タイマーT2 が終了した場合はステップS
24によって第4ソレノイドバルブ90をOFFする。
すると、3−2タイミングバルブ86は切換えられてバ
イパス通路56を遮断すると共に、ドレン口86aが閉
止される。そして、ステップS25で2→3変速が終了
されたと判断した場合は、ステップS26により標準の
3速ソレノイドパターンを出力した後、他制御に移行さ
れる。
Next, in step S22, a timer T2 for determining the ON time of the fourth solenoid valve 90 is started and added as T2 = T2 + 1. In step S23, the timer T2 reaches a preset warm setting value. It is determined whether or not the timer T2 has expired.
24 turns off the fourth solenoid valve 90.
Then, the 3-2 timing valve 86 is switched to shut off the bypass passage 56, and the drain port 86a is closed. If it is determined in step S25 that the 2 → 3 shift has been completed, a standard 3-speed solenoid pattern is output in step S26, and the process proceeds to another control.

【0038】以上の構成により本実施例の自動変速機の
変速制御装置にあっては、1→2シフトアップ時に第4
ソレノイドバルブ90がONされてバイパス通路80が
連通されると共に、ドレン通路82がドレン口86aに
連通されることにより、バンドサーボ24bの解放圧室
54dはドレン口86aを介して大気解放される。この
ため、締結圧室54eに締結圧が導入されてサーボピス
トン54aが移動することに伴って、解放圧室54dに
残存される作動油は前記ドレン口86aから排出され
る。従って、前記サーボピストン54aは残存油圧によ
り大きな抵抗を受けること無くスムーズに移動され、2
−4ブレーキ24の締結動作を迅速に行ってエンジンの
空吹きを防止することができると共に、残存油圧のばら
つきにより発生されるショックを大幅に低減することが
できる。
With the above configuration, the shift control device for an automatic transmission according to the present embodiment has a
When the solenoid valve 90 is turned on to connect the bypass passage 80 and the drain passage 82 to the drain port 86a, the release pressure chamber 54d of the band servo 24b is released to the atmosphere via the drain port 86a. For this reason, the hydraulic oil remaining in the release pressure chamber 54d is discharged from the drain port 86a with the movement of the servo piston 54a due to the introduction of the fastening pressure into the engagement pressure chamber 54e. Therefore, the servo piston 54a moves smoothly without receiving a large resistance due to the remaining hydraulic pressure,
-4 It is possible to quickly perform the engagement operation of the brake 24 to prevent the engine from idling, and to significantly reduce the shock generated due to the variation in the remaining hydraulic pressure.

【0039】尚、前記バイパス通路80が連通されるこ
とになるが、一方向弁88の作用によって油圧の供給は
阻止されているので、締結圧はオリフィス68を介して
供給されることとなり、アキュムレータ70の棚圧形成
に、何らの支障もない。また、前記ドレン通路82には
オリフィス84が設けられているため、ドレン口86a
が開放された場合にも解放圧室54d内の作動油の全て
が一度に排出されるのが防止される。
Although the bypass passage 80 is communicated, the supply of hydraulic pressure is prevented by the operation of the one-way valve 88, so that the fastening pressure is supplied through the orifice 68, and the accumulator is supplied. There is no hindrance in forming the shelf pressure of 70. Further, since the orifice 84 is provided in the drain passage 82, the drain port 86a
Is released, all of the hydraulic oil in the release pressure chamber 54d is prevented from being discharged all at once.

【0040】ところで、前記第4ソレノイドバルブ90
はタービン回転が実変速開始点Aに達して、2−4ブレ
ーキ24が実質的に締結動作に移行した時点でOFFさ
れる。このため、前記第4ソレノイドバルブ90のOF
Fにより3−2タイミングバルブ86はドレン口86a
が閉止されて、解放圧が不必要に排出されるのを防止す
ることができる。従って、ドレン口86aが閉止された
時点で解放圧を開放圧室54d内に残存させることがで
きるため、解放圧が排出状態から供給状態に変化した場
合、例えば、2速から3速にシフトアップされる場合に
は、解放圧室54dに解放圧が充填されるに要する時間
が短縮されることから、アップシフト変速を迅速に行っ
て、2−4ブレーキ24の引きずりを防止することがで
きる。
By the way, the fourth solenoid valve 90
Is turned off when the turbine rotation reaches the actual shift start point A and the 2-4 brake 24 substantially shifts to the engagement operation. Therefore, the OF of the fourth solenoid valve 90 is
F allows the 3-2 timing valve 86 to be drain port 86a
Can be closed to prevent unnecessary release of the release pressure. Therefore, since the release pressure can remain in the release pressure chamber 54d when the drain port 86a is closed, when the release pressure changes from the discharge state to the supply state, for example, the gear shifts from the second gear to the third gear. In this case, the time required for filling the release pressure in the release pressure chamber 54d is reduced, so that the upshift can be performed quickly and the drag of the 2-4 brake 24 can be prevented.

【0041】また、本実施例では前記ドレン口86aを
閉じるタイミングは、前記実変速開始点Aの検出信号で
直接に3−2タイミングバルブ86を切換えることがで
きるため、この3−2タイミングバルブ86の閉動制御
を迅速かつ簡単に行うことができる。
In this embodiment, since the timing of closing the drain port 86a can be switched directly by the detection signal of the actual shift start point A, the 3-2 timing valve 86 can be switched. Can be quickly and easily controlled.

【0042】ところで、図7のフローチャートで行われ
る2→3アップシフト制御では、ステップS13からス
テップS18で実行される温間の標準ソレノイドパター
ンで、2−4ブレーキ24を解放する方向に作動させる
際、第4ソレノイドバルブ90がONされて解放圧供給
通路58のドレン通路82をドレン口86aに通ずるた
め、解放圧はオリフィス84で流量が制限されつつその
一部がドレン口86aから排出される。このため、図1
0に示すようにバンドサーボ24bの解放圧室54dに
供給される作動油量を、同図中P1 区間に示す解放初期
において減少させることができるため、解放圧(S/R )
の上昇タイミングが遅延されて2−4ブレーキ24の解
放を遅らせることができ、エンジンの空吹きを防止する
ことができる。
In the 2 → 3 upshift control performed in the flowchart of FIG. 7, when the 2-4 brake 24 is operated in the direction of releasing the 2-4 brake 24 in the warm standard solenoid pattern executed in steps S13 to S18. Since the fourth solenoid valve 90 is turned on to pass the drain passage 82 of the release pressure supply passage 58 to the drain port 86a, a part of the release pressure is discharged from the drain port 86a while the flow rate is restricted by the orifice 84. For this reason, FIG.
As shown by 0, the amount of hydraulic oil supplied to the release pressure chamber 54d of the band servo 24b can be reduced in the initial release period shown in the section P1 in the figure, so that the release pressure (S / R)
, The release timing of the 2-4 brake 24 can be delayed, and the idling of the engine can be prevented.

【0043】そして、前記解放圧を一部ドレンする制御
はP1 区間で行われるが、このP1区間はタイマーT1
で設定されるようになっており、このタイマーT1 が終
了した時点で第4ソレノイドバルブ90のOFFにより
ドレン口86aが閉止され、解放圧が通常通り供給され
るようになっている。従って、このようにドレン口86
aが閉止されることにより、図10のQ1 部分で解放圧
は迅速に立上がるため、2−4ブレーキ24を引摺りを
生ずること無く迅速に解放することができる。
The control for partially draining the release pressure is performed in the section P1.
When the timer T1 expires, the drain port 86a is closed by turning off the fourth solenoid valve 90, and the release pressure is supplied as usual. Therefore, the drain port 86
When a is closed, the release pressure quickly rises in the portion Q1 in FIG. 10, so that the 2-4 brake 24 can be released quickly without dragging.

【0044】一方、ステップS20からステップS26
で実行される冷間時の2→3アップシフト制御は作動油
の粘度が高い場合に対応したもので、1−2シフトバル
ブ60で締結圧供給通路56をドレンして2−4ブレー
キ24を解放するようになっている。このとき、第4ソ
レノイドバルブ90のONによりバイパス通路80が連
通されるため、図11に示すようにバンドサーボ24b
の締結圧(S/A )は、同図中P2 区間においてオリフィ
ス68とバイパス通路80の両者を通って迅速に排出さ
れる。従って、作動油の粘度が高くなって管抵抗が大き
くなる場合に、2−4ブレーキ24の解放をよりスムー
ズに行って適正化し、ブレーキの引きずり現象を防止す
ることができる。
On the other hand, from step S20 to step S26
The 2 → 3 upshift control at the time of cold operation executed in the above corresponds to the case where the viscosity of the hydraulic oil is high, and the 1-2 shift valve 60 drains the engagement pressure supply passage 56 to operate the 2-4 brake 24. It is designed to be released. At this time, since the bypass passage 80 is communicated by turning on the fourth solenoid valve 90, as shown in FIG.
Is quickly discharged through both the orifice 68 and the bypass passage 80 in the section P2 in FIG. Therefore, when the viscosity of the hydraulic oil increases and the pipe resistance increases, the release of the 2-4 brake 24 can be performed more smoothly and properly, and the brake drag phenomenon can be prevented.

【0045】また、前記バイパス通路80の連通時間
(P2 区間)はタイマーT2 で設定されるようになって
おり、このタイマーT2 が終了した時点で第4ソレノイ
ドバルブ90のOFFによりバイパス通路80は遮断さ
れ、図11中Q2 区間において締結圧の排出が緩徐に行
われるようになっている。従って、このように締結圧の
排出が緩徐に行われることにより、2−4ブレーキ24
が解放される際のショック発生を防止することができ
る。尚、前記タイマーT2 で設定されるバイパス通路8
0の連通時間は、油温およびアクセル開度の少なくとも
一方に基づいて制御することが望ましい。
The communication time (section P2) of the bypass passage 80 is set by a timer T2. When the timer T2 expires, the bypass passage 80 is shut off by turning off the fourth solenoid valve 90. The discharge of the fastening pressure is performed slowly in the section Q2 in FIG. Therefore, the discharging of the engagement pressure is carried out slowly in this manner, so that the 2-4 brake 24
Can be prevented from occurring when the gear is released. The bypass passage 8 set by the timer T2
It is desirable that the communication time of 0 is controlled based on at least one of the oil temperature and the accelerator opening.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項1に
示す自動変速機の変速制御装置にあっては、摩擦要素の
作動機構に締結圧を供給する際に、解放圧の供給通路に
設けたドレンの開閉手段を開状態とすることにより、解
放圧の排出を迅速に行って締結圧を作動機構にスムーズ
に導入することができるため、摩擦要素の締結動作を迅
速に行ってエンジンの空吹きを防止することができる。
また、前記開き状態にある開閉手段をタービン回転が上
昇から下降に転ずる実変速開始点の検出信号で閉じるよ
うにしたので、摩擦要素が実際に締結動作に移行した後
にドレンから不必要に解放圧が排出されるのを防止し
て、解放圧を作動機構内に残存させることができる。従
って、締結圧の供給状態から解放圧の供給状態に変化し
た際に、作動機構への解放圧供給を迅速に行うことがで
きるため、摩擦要素の解放をスムーズに行って引きずり
現象を無くすことができる。更に、前記ドレンを閉じる
タイミングは前記実変速開始点の検出信号で直接に開閉
手段を制御することができるため、この開閉手段の閉動
制御を迅速かつ簡単に行うことができる。
As described above, in the shift control device for an automatic transmission according to the first aspect of the present invention, when the engagement pressure is supplied to the operation mechanism of the friction element, the release pressure is supplied to the release pressure supply passage. By opening the provided drain opening / closing means, the release pressure can be quickly discharged and the fastening pressure can be smoothly introduced into the operating mechanism. It is possible to prevent air blowing.
Further, since the opening / closing means in the open state is closed by the detection signal of the actual shift start point at which the turbine rotation changes from rising to falling, the release pressure is unnecessarily released from the drain after the friction element actually shifts to the fastening operation. Can be prevented from being discharged, and the release pressure can remain in the operating mechanism. Therefore, when the supply state of the fastening pressure is changed to the supply state of the release pressure, the release pressure can be quickly supplied to the operating mechanism, so that the friction element can be released smoothly and the drag phenomenon can be eliminated. it can. Further, the timing for closing the drain can be directly controlled by the detection signal of the actual shift start point, so that the closing operation of the opening / closing means can be quickly and easily controlled.

【0047】また、本発明の請求項2に示す自動変速機
の変速制御装置にあっては、解放圧の供給通路の絞り手
段の後流側に設けたドレンと、締結圧の供給通路の絞り
手段をバイパスするバイパス通路とに開閉手段を設ける
ようにしたので、締結圧を供給して摩擦要素を締結する
変速時にドレンの開閉手段を開とすることにより、解放
圧の排出を迅速に行って摩擦要素の締結をスムーズに行
うことができるのは勿論のこと、締結圧を排出して摩擦
要素を解放する変速時に、バイパス通路の開閉手段を開
として締結圧の排出量を増大することができる。従っ
て、摩擦要素の解放をスムーズに行うことができ、特
に、作動油の粘度が高くなる冷間時にこの変速制御を実
行することにより、摩擦要素の解放遅れを防止して引摺
りを防止することができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission, comprising: a drain provided on a downstream side of a throttle means for a release pressure supply passage; Opening / closing means is provided in the bypass passage that bypasses the means, so that the opening / closing means of the drain is opened at the time of gear shifting to supply the fastening pressure and fasten the friction element, thereby quickly discharging the release pressure. In addition to smoothly engaging the friction element, it is possible to increase the discharge amount of the engagement pressure by opening the opening / closing means of the bypass passage at the time of shifting in which the friction element is released by releasing the engagement pressure. . Therefore, the friction element can be smoothly released, and in particular, by executing this shift control during a cold time when the viscosity of the hydraulic oil becomes high, it is possible to prevent a delay in releasing the friction element and prevent drag. Can be.

【0048】更に、本発明の請求項3にあっては、前記
バイパス通路の開時間をタイマー制御するようにしたの
で、タイマーが終了した時点で作動機構から締結圧が全
て排出されるのを防止して、爾後、締結圧が再度供給さ
れて摩擦要素を締結する際の締結動作を迅速に行うこと
ができる。
Further, according to the third aspect of the present invention, since the opening time of the bypass passage is controlled by a timer, it is possible to prevent all of the fastening pressure from being discharged from the operating mechanism when the timer expires. Then, after that, the fastening operation when the friction element is fastened by supplying the fastening pressure again can be quickly performed.

【0049】更にまた、本発明の請求項4にあっては、
ドレンの開閉手段とバイパス通路の開閉手段とを連動し
て一体化し、ドレンとバイパス通路とが同期して開状態
となるように設定することにより、それぞれの開閉手段
の制御を一度で行うことができると共に、部品点数の削
減を図って装置の小形化を達成することができるという
各種優れた効果を奏する。
Further, in claim 4 of the present invention,
By integrally opening and closing the drain opening and closing means and the bypass opening and closing means, and by setting the drain and the bypass passage so as to be opened in synchronization, it is possible to control each opening and closing means at once. In addition to the above, various excellent effects can be achieved such that the number of parts can be reduced and the size of the apparatus can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の変速制御装置が適用される自動変速機
の一実施例を示すギアトレーンの概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a gear train showing an embodiment of an automatic transmission to which a shift control device of the present invention is applied.

【図2】本発明の一実施例を示す自動変速機の各変速段
における摩擦要素の作動状態を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an operation state of a friction element at each shift speed of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例を示す自動変速機の変速制御
装置の概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a shift control device for an automatic transmission, showing one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例を示す摩擦要素の作動機構の
断面図である。
FIG. 4 is a sectional view of an operation mechanism of a friction element showing one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例の変速制御装置が適用される
油圧回路の要部を示す概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of a hydraulic circuit to which the shift control device according to one embodiment of the present invention is applied;

【図6】本発明の変速制御を実行するための一処理例を
示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a process for executing a shift control according to the present invention.

【図7】本発明の変速制御を実行するための他の処理例
を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating another processing example for executing the shift control of the present invention.

【図8】本発明の一実施例に用いられる開閉手段とター
ビン回転との関係を示す特性図である。
FIG. 8 is a characteristic diagram showing a relationship between an opening / closing means used in one embodiment of the present invention and turbine rotation.

【図9】本発明の一実施例に用いられる2−3シフトア
ップ時の温間と冷間における作動油の供給関係を示す説
明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a supply relationship of hydraulic oil between warm and cold at the time of 2-3 shift-up used in one embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施例に用いられる2−3シフト
アップ時の温間の解放圧変化を示す特性図である。
FIG. 10 is a characteristic diagram showing a change in release pressure during warming at the time of 2-3 shift-up used in one embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施例に用いられる2−3シフト
アップ時の冷間の締結圧変化を示す特性図である。
FIG. 11 is a characteristic diagram showing a change in a fastening pressure in a cold state at the time of 2-3 shift-up used in one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 自動変速機 24 2−4ブ
レーキ(摩擦要素) 24b バンドサーボ(作動機構) 54d 解放圧
室 54e 締結圧室 40 変速制御
装置 42 コントローラ 56 締結圧供
給通路 58 解放圧供給通路 60 1−2シ
フトバルブ 60a 第1ソレノイドバルブ 62 2−3シ
フトバルブ 62a 第2ソレノイドバルブ 64 3−4シ
フトバルブ 64a 第3ソレノイドバルブ 68 オリフィ
ス(絞り手段) 72 オリフィス(絞り手段) 80 バイパス
通路 82 ドレン通路 86 3−2タイミングバルブ(開閉手段) 86a ドレン口 90 第4ソレノイドバルブ
Reference Signs List 10 automatic transmission 24 2-4 brake (friction element) 24b band servo (operation mechanism) 54d release pressure chamber 54e fastening pressure chamber 40 shift control device 42 controller 56 fastening pressure supply passage 58 release pressure supply passage 60 1-2 shift valve 60a 1st solenoid valve 62 2-3 shift valve 62a 2nd solenoid valve 64 3-4 shift valve 64a 3rd solenoid valve 68 Orifice (throttle means) 72 Orifice (throttle means) 80 Bypass passage 82 Drain passage 86 3-2 Timing Valve (opening / closing means) 86a Drain port 90 4th solenoid valve

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−259980(JP,A) 特開 平4−307169(JP,A) 特開 平4−254059(JP,A) 特開 平4−307167(JP,A) 特開 平7−151223(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 63/48 Continuation of the front page (56) References JP-A-7-259980 (JP, A) JP-A-4-307169 (JP, A) JP-A-4-254059 (JP, A) JP-A-4-307167 (JP) , A) JP-A-7-151223 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-63/48

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 摩擦要素の解放状態から締結圧が供給さ
れることにより締結され、この締結状態で解放圧が供給
されることにより解放される摩擦要素の作動機構を備え
た自動変速機の変速制御装置において、 前記解放圧の供給通路にドレンを設けると共に、このド
レンに前記締結圧の供給時に開いて作動機構に残存する
前記解放圧を排出する開閉手段を設け、かつ、エンジン
回転を自動変速機に伝達する流体継手のタービン回転が
上昇から下降に転ずる実変速開始点を検出し、この実変
速開始点の検出信号により前記開き状態にある開閉手段
を閉じることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
1. A shift of an automatic transmission having an operating mechanism of a friction element that is engaged by supplying a fastening pressure from a released state of the friction element and is released by supplying a release pressure in the engaged state. In the control device, a drain is provided in the release pressure supply passage, and an opening / closing means that is opened to supply the fastening pressure and discharges the release pressure remaining in the operating mechanism is provided in the drain, and the engine speed is automatically shifted. An automatic transmission characterized by detecting an actual shift start point at which the turbine rotation of the fluid coupling transmitted to the transmission changes from ascending to descending, and closing the opening / closing means in the open state by a detection signal of the actual shift start point. Transmission control device.
【請求項2】 摩擦要素の解放状態から締結圧が供給さ
れることにより締結され、この締結状態で解放圧が供給
されることにより解放される摩擦要素の作動機構を備え
た自動変速機の変速制御装置において、 前記解放圧の供給通路および前記締結圧の供給通路にそ
れぞれ絞り手段を設けると共に、解放圧の供給通路の前
記絞り手段の後流側にドレンを設け、さらに前記締結圧
の供給通路に前記絞り手段をバイパスするバイパス通路
を設け、かつ、前記ドレンおよび前記バイパス通路にそ
れぞれ開閉手段を設け、締結圧を供給して摩擦要素を締
結する変速時にドレンの開閉手段を開とする一方、締結
圧を排出して摩擦要素を解放する変速時にバイパス通路
の開閉手段を開とし、冷間時における摩擦要素の解放を
締結圧および解放圧の排出により達成することを特徴と
する自動変速機の変速制御装置。
2. A shift of an automatic transmission having an operating mechanism of a friction element that is engaged by supplying a fastening pressure from a released state of the friction element and is released by supplying a release pressure in the engaged state. In the control device, a throttle unit is provided in each of the release pressure supply passage and the fastening pressure supply passage, and a drain is provided on a downstream side of the throttle unit of the release pressure supply passage. A bypass passage that bypasses the throttling means is provided, and opening and closing means are respectively provided in the drain and the bypass passage to open and close the drain opening and closing means at the time of shifting to supply the fastening pressure and fasten the friction element; The opening and closing means of the bypass passage is opened at the time of shifting to release the friction element by releasing the engagement pressure, and the release of the friction element during cold is performed by discharging the engagement pressure and the release pressure. Shift control device for an automatic transmission, which comprises forming.
【請求項3】 前記バイパス通路の開時間をタイマー制
御することを特徴とする請求項2に記載の自動変速機の
変速制御装置。
3. The shift control device for an automatic transmission according to claim 2, wherein an opening time of the bypass passage is controlled by a timer.
【請求項4】 ドレンの開閉手段とバイパス通路の開閉
手段とを連動して一体化し、ドレンとバイパス通路とが
同期して開状態となるように設定したことを特徴とする
請求項2に記載の自動変速機の変速制御装置。
4. The drain opening / closing means and the bypass passage opening / closing means are linked and integrated so that the drain and the bypass passage are opened in synchronization with each other. Transmission control device for automatic transmission.
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