JP3535806B2 - Pedometer - Google Patents
PedometerInfo
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- contact
- switch
- pedometer
- count
- circuit
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- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどに取り
付けて傾斜を検知する傾斜検知器を利用して歩行信号を
発生させる歩数計に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】歩数計は、一般に歩行
に伴う上下動を検知して歩行信号を発生させる。図6
に、従来の歩数計の歩行信号発生部のブロック図を示
す。歩行信号発生部は、おもりaの付いたばねbに接点
電極cを接近配置し、ばねbと接点電極cをカウンタ回
路dに配線接続する。この歩数計を腰に付けて歩くと、
ばねbが上下に振動して歩くたびにばねbと接点電極c
が接触する。このばねbが接点電極cに接触した回数を
数えて歩数を求める。
【0003】歩行信号発生部に使用するおもりaとばね
bは、人間が1歩進む毎にばねbが1回上下するように
おもりaの重さとばねbの長さをある程度大きくする必
要がある。このため、取り付けスペースが大きくなると
いう問題があった。また、接点電極cは、ばねbの上下
動を妨げないで、かつ、接触不良を起こさない位置に設
置する必要がある。このため、接点電極cを適正な位置
に設置する組立て精度が要求された。また、従来の歩行
信号発生部はこのような専用部品を使用するため、コス
トが割高であった。
【0004】一方、カメラなどに取り付けて傾斜を検知
する傾斜検知器が大量に生産され、高品質、低コスト部
品として市販されている。この傾斜検知器は、カメラの
正位置、左下縦位置、右下縦位置、下向き、上向きなど
の傾斜方向を検知し、これらの傾斜方向によってカメラ
の露出制御や、下向き上向きなどの姿勢により重力の影
響を受けるレンズ駆動制御を行う。
【0005】この傾斜検知器は、容器内に転動自在に接
点球を収容し、接点球の前後左右に接点電極を配置して
いる。容器が傾くと、接点球が転がって前後左右に配置
した接点電極のいずれかに接触し、スイッチを通電する
ので前後左右の傾斜方向を検知できる。この傾斜検知器
は、このような構造なので傾斜させるだけでなく、振動
させても接点球が転がってスイッチをオン・オフする。
従って、容器内に接点電極と接点球を収容するだけの簡
単な構造の傾斜検知器を使用して歩行による上下動を検
知することができる。また、この傾斜検知器は小型・軽
量なので大きな取り付けスペースを必要としない。
【0006】そこで本発明は、市販の傾斜検知器を歩行
信号発生部に適用することにより、組立てを容易にする
と共に、コンパクトで低価格な歩数計を提供することを
目的になされたものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は以下のように構成した。
【0008】すなわち、容器内に転動自在に球体を収容
すると共に、この球体に接触してスイッチを作動する接
触スイッチと、この接触スイッチのオン・オフによって
発生する入力パルスの数をカウントする計数回路と、初
めの入力パルスがオンしてから所定時間経過するまでの
計数回路のカウント値が所定値より大きいとき、歩数カ
ウントに1を加える歩数カウント回路と、を備えること
を特徴とする歩数計である。
【0009】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
【0010】図1に、本発明を実施した歩数計のブロッ
ク図を示す。歩数計は、傾斜検知器1の入力回路2を計
数回路3に接続し、入力回路2と計数回路3を入出力ポ
ート4を介してMPU5に接続する。
【0011】図2と図3に、傾斜検知器1の平面図と側
面図を示す。傾斜検知器1は、絶縁性のケース11の隅
角部に4片の接点電極12を埋設し、一端をケース11
の内側に、他端をケース11の外側に露出する。ケース
11内には、転動自在に接点球13を収容し、ケース1
1の上蓋14と底蓋15の内側に接点球13を係止する
凹陥部16を設ける。
【0012】ケース11内側の接点電極12は、接点球
13とともに接触スイッチを構成し、隣接する2片が同
時に接点球13と接触したときにスイッチをオンにし、
片方あるいは両方が接点球13と離間したときにスイッ
チをオフにする。ケース11外側の接点電極12は、接
触スイッチの外部接続端子とする。
【0013】傾斜検知器1を歩数計に取り付けるとき
は、45°の角度に傾斜して設置し、ケース11外側の
接点電極12を負荷抵抗Rとアース間にクロス接続す
る。
【0014】入力回路2は、CR積分回路あるいはフリ
ップフロップのラッチ回路で構成し、接点球13が接点
電極12に接触・離間するときに発生するチャタリング
の影響を除去する。
【0015】計数回路3は、チャタリング処理後の接点
電極12と接点球13で構成する接触スイッチのオン・
オフによって発生する入力パルスをカウントする。ま
た、MPU5からの制御信号によってカウンタをリセッ
トする。
【0016】本発明を実施した歩数計は以上のような構
成で、傾斜検知器1の接触スイッチのオン・オフによっ
て発生する入力パルスをカウントして歩数を計測する。
図4の(a)と(b)に、歩行に伴う上下動の加速度変
化と、傾斜検知器1の接触スイッチのオン・オフによっ
て発生する入力パルスのタイミングチャートを示す。加
速度は、歩行を開始して足を踏み出す毎に大きな波が発
生し、着地する毎に小さな反復波が発生する。一方、静
止時と歩行を開始して足を踏み出すときは、接点球13
が隣接する接点電極12の間に入り込んで傾斜検知器1
の接触スイッチがオンのままになり、入力パルスは発生
しないが、着地とともに接点球13が上下左右に転動し
て複数の短い入力パルスが発生する。MPU5は、この
着地時に発生する複数の入力パルスを1歩と判定して歩
数をカウントする(歩数カウント回路)。
【0017】図5のフローチャートを参照してMPU5
(歩数カウント回路)の処理について説明する。処理を
開始すると、まず、入力パルスがオフからオンに切り換
わったかどうかを判定し(ステップ101)、入力パル
スがオンのときは、計数回路3に制御信号を出力してカ
ウンタをリセットした後(ステップ102)、入力パル
スの数をカウントする(ステップ103)。次に、入力
パルスのカウントを開始してから所定時間経過したかど
うかを判定し(ステップ104)、所定時間経過してい
るときは、次に、計数回路3のカウント値が所定値より
大きいかどうかを判定する(ステップ105)。そし
て、カウント値が所定値より大きいときは、歩数のカウ
ントに1を加えて歩数をカウントアップする(ステップ
106)。
【0018】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の歩数計
は、容器内に転動自在に球体を収容すると共に、この球
体に接触してスイッチを作動する接触スイッチと、この
接触スイッチのオン・オフによって発生する入力パルス
の数をカウントする計数回路と、初めの入力パルスがオ
ンしてから所定時間経過するまでの計数回路のカウント
値が所定値より大きいとき、歩数カウントに1を加える
歩数カウント回路と、を備える。従って、着地時に発生
する複数の入力パルスを1歩と判定して歩数をカウント
できる。容器内に接点電極と接点球を収容するだけの簡
単な構造で小型・軽量なので、組立てが容易で、かつ歩
数計を軽くコンパクトにできる。また、歩数カウント回
路により、市販の量産品である傾斜計を使用して歩数を
カウントできる。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0001]
The present invention relates to a camera or the like.
Use a tilt detector to detect the tilt by attaching
Related to the pedometer to generate.
[0002]
The pedometer is generally used for walking.
And generates a walking signal. FIG.
Shows a block diagram of the walking signal generator of the conventional pedometer.
You. The walking signal generator is in contact with the spring b with the weight a.
Place electrode c close to each other and turn spring b and contact electrode c
The wiring is connected to the road d. When you walk with this pedometer on your waist,
Each time the spring b vibrates up and down and walks, the spring b and the contact electrode c
Contact. The number of times that the spring b contacts the contact electrode c is
Count and count the steps.
A weight a and a spring used in a walking signal generator
b is such that the spring b moves up and down once each time a person steps forward
It is necessary to increase the weight of the weight a and the length of the spring b to some extent.
It is necessary. For this reason, if the mounting space becomes large,
There was a problem. The contact electrode c is located above and below the spring b.
Do not obstruct movement and do not cause poor contact.
Need to be placed. For this reason, the contact electrode c is placed at an appropriate position.
Assembly accuracy required to be installed in the factory was required. Also conventional walking
Since the signal generator uses such special parts, cost
Was overpriced.
On the other hand, it is attached to a camera or the like to detect inclination.
High-quality, low-cost parts
It is commercially available as a product. This tilt detector is
Normal position, lower left vertical position, lower right vertical position, downward, upward, etc.
Direction of the camera
Of gravity due to the exposure control of the
Performs lens drive control that is affected.
[0005] The tilt detector is rotatably connected to the inside of the container.
It accommodates a point ball and arranges contact electrodes on the front, rear, left and right of the contact ball.
I have. When the container is tilted, the contact ball rolls and is placed in front, back, left and right
Contacts one of the contact electrodes
Therefore, the front, rear, left and right inclination directions can be detected. This tilt detector
Is not only tilted, but also vibrated
The contact ball rolls and turns the switch on and off.
Therefore, it is simple enough to accommodate the contact electrode and the contact ball in the container.
Detecting vertical movement by walking using a simple structure tilt detector
You can know. This tilt detector is small and light.
It does not require a large mounting space because of its volume.
[0006] Therefore, the present invention is to walk a commercially available tilt detector.
Easy to assemble by applying to signal generator
To provide a compact and low-cost pedometer
It was done for the purpose.
[0007]
In order to achieve the above object,
For this purpose, the present invention is configured as follows.
That is,ContentInsideTurn toMoveable sphere accommodated
Touch the sphere and activate the switchContact
Touch switchWhen,ThisBy touch switch on / off
A counting circuit that counts the number of input pulses
From when the input pulse turns on until the specified time elapses.
When the count value of the counting circuit is larger than a predetermined value,
A step counting circuit for adding 1 to und
Pedometer characterized byIt is.
[0009]
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
An embodiment will be described.
FIG. 1 is a block diagram of a pedometer embodying the present invention.
Fig. The pedometer measures the input circuit 2 of the tilt detector 1.
To the input circuit 2 and the input / output port.
Connect to the MPU 5 via the port 4.
FIGS. 2 and 3 are a plan view and a side view of the tilt detector 1. FIG.
FIG. The tilt detector 1 is located at a corner of the insulating case 11.
Four contact electrodes 12 are embedded in the corners, and one end is a case 11.
And the other end is exposed outside the case 11. Case
A contact ball 13 is accommodated in the case 11 so that it can roll freely.
The contact ball 13 is locked inside the upper lid 14 and the bottom lid 1
A recess 16 is provided.
The contact electrode 12 inside the case 11 is a contact ball.
13 together with a contact switch.
Sometimes switch on when it comes into contact with the contact ball 13,
When one or both are separated from contact ball 13, switch
Switch off. The contact electrode 12 outside the case 11
External connection terminal for touch switch.
When attaching the tilt detector 1 to the pedometer
Is installed at an angle of 45 ° and the outside of the case 11
The contact electrode 12 is cross-connected between the load resistance R and the ground.
You.
The input circuit 2 is a CR integration circuit or a free circuit.
It is composed of a flip-flop latch circuit, and the contact ball 13 is a contact
Chattering that occurs when contacting / separating from electrode 12
To eliminate the effects of
The counting circuit 3 has a contact point after chattering processing.
ON / OFF of the contact switch composed of the electrode 12 and the contact ball 13
Counts input pulses generated by turning off. Ma
Also, the counter is reset by the control signal from MPU5.
To
The pedometer embodying the present invention has the above configuration.
By turning on and off the contact switch of the tilt detector 1.
The number of steps is measured by counting the input pulses generated by the operation.
FIGS. 4 (a) and 4 (b) show vertical acceleration changes due to walking.
And turning on and off the contact switch of the tilt detector 1
4 shows a timing chart of input pulses generated by the above. Addition
The speed is such that a big wave is generated every time you start walking and step on your foot.
And a small repetitive wave is generated at each landing. Meanwhile, static
At the time of stopping and when starting walking and stepping on the foot, the contact ball 13
Penetrates between the adjacent contact electrodes 12 so that the tilt detector 1
Contact switch remains on and an input pulse is generated
No, but the contact ball 13 rolls up, down, left and right with landing.
Generates a plurality of short input pulses. MPU5 has
A plurality of input pulses generated at the time of landing are determined as one step and the
Count numberYouTo(Step counting circuit).
Referring to the flowchart of FIG.
(Step counting circuit)Will be described. Processing
First, the input pulse switches from off to on
It is determined whether the user has touched (step 101)
When the switch is on, a control signal is output to the
After resetting the counter (step 102),
The number of resources is counted (step 103). Then enter
Whether a predetermined time has elapsed since the start of pulse counting
Is determined (step 104), and a predetermined time has elapsed.
Next, when the count value of the counting circuit 3 exceeds the predetermined value,
It is determined whether it is larger (step 105). Soshi
If the count value is larger than the predetermined value,
Increment the number of steps by adding 1 to the
106).
[0018]
As described above, according to the present invention,Pedometer
IsA sphere is rollably housed in a container, and
A contact switch that activates the switch by touching the body,Thisof
By touch switch on / offGenerated input pulse
Counting circuit that counts the number of
Count of the counting circuit until the specified time elapses after
If the value is greater than a predetermined value, add 1 to the step count
A step counting circuit.Therefore, Occurs at landing
Judging multiple input pulses as one step and counting the number of steps
it can. ContentSimple enough to accommodate contact electrodes and contact balls in the vessel
As it is simple and compact and lightweight, it can be assembledIs easy andStep
Lightweight and compactInWear.Also, count the number of steps
Depending on the road, the number of steps can be measured using a commercially available inclinometer.
Can count.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施した歩数計のブロック図である。
【図2】本発明を実施した傾斜検知器の平面図である。
【図3】図2の側面図である。
【図4】上下動の加速度変化と入力パルスのタイミング
チャートである。
【図5】本発明を実施した歩数計のフローチャートであ
る。
【図6】従来の歩数計の歩行信号発生部のブロック図で
ある。
【符号の説明】
1 傾斜検知器
11 ケース
12 接点電極
13 接点球
14 上蓋
15 底蓋
16 凹陥部
2 入力回路
3 計数回路
4 入出力ポート
5 MPU
a おもり
b ばね
c 接点電極
d カウンタ回路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a pedometer embodying the present invention. FIG. 2 is a plan view of an inclination detector embodying the present invention. FIG. 3 is a side view of FIG. 2; FIG. 4 is a timing chart of a vertical acceleration change and an input pulse. FIG. 5 is a flowchart of a pedometer embodying the present invention. FIG. 6 is a block diagram of a walking signal generator of a conventional pedometer. [Description of Signs] 1 Tilt detector 11 Case 12 Contact electrode 13 Contact ball 14 Top cover 15 Bottom cover 16 Depression 2 Input circuit 3 Counting circuit 4 Input / output port 5 MPU a Weight b Spring c Contact electrode d Counter circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−187621(JP,A) 特開 平8−221542(JP,A) 特開 平10−260204(JP,A) 実開 昭55−70106(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06M 7/00 G01C 22/00 A61B 5/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-187621 (JP, A) JP-A-8-221542 (JP, A) JP-A-10-260204 (JP, A) 70106 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G06M 7/00 G01C 22/00 A61B 5/22
Claims (1)
に、この球体に接触してスイッチを作動する接触スイッ
チと、こ の接触スイッチのオン・オフによって発生する入力パ
ルスの数をカウントする計数回路と、 初めの入力パルスがオンしてから所定時間経過するまで
の計数回路のカウント値が所定値より大きいとき、歩数
カウントに1を加える歩数カウント回路と、 を備えることを特徴とする歩数計 。(57) accommodates the Patent Claims 1. A container in the rollably sphere, a contact touch switch you activate the switch in contact with the sphere, on the contact switch of this・Input signal generated by turning off
A counting circuit that counts the number of pulses and a predetermined time after the first input pulse turns on
When the count value of the counting circuit is larger than a predetermined value, the number of steps
Pedometer, characterized in that it comprises a step count circuit adding 1 to the count, the.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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AU2001256721A AU2001256721B2 (en) | 2000-05-18 | 2001-05-14 | Exercise signal generator of exercise load meter |
AU5672101A AU5672101A (en) | 2000-05-18 | 2001-05-14 | Exercise signal generator of exercise load meter |
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