JP3532697B2 - Transplant machine - Google Patents
Transplant machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】従来、移植機の一形態として、走行部
と、同走行部上に載設した移植機能部とを具備し、走行
部には、前側に左右一対の遊動輪を取付ける一方、後側
に左右一対の駆動輪を取付けたものがある。
【0003】そして、苗移植作業を行なう際には、移植
畝を跨ぐようにして走行部を移植畝に沿わせて走行させ
ると共に、移植機能部により移植畝上に移植苗を移植す
るようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した移
植機は、未だ、次のような課題を有している。
【0005】 左右側の遊動輪及び駆動輪のトレッド
が一定であるために、移植畝の左右幅が大きい場合に
は、この移植畝を跨ぐようにして走行部を走行させるこ
とができず、仮に、同走行部のトレッドを大きく設計す
ると、移植機自体をトラック等にコンパクトに積載する
ことができず、かかる移植機を輸送する際の輸送効率が
悪くなり、また、格納庫等に格納する際に大きな格納ス
ペースを必要として格納性が悪くなる。
【0006】 各遊動輪と各駆動輪は、上下位置調節
が行なえないために、移植畝の高さや、移植苗の移植深
さ等に応じた移植機能部の地上高の設定が行なえず、最
適な苗移植作業が行なえない。
【0007】 上記のように、各遊動輪及び各駆動
輪の上下位置調節が行なえないために、遊動輪及び駆動
輪をコンパクトに格納することができず、この点からも
トラック等へのコンパクトな積載ができず、輸送効率が
悪いと共に、格納庫等への格納に大きなスペースを必要
として格納性が悪い。
【0008】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、ハン
ドル操作部を設けた走行部と、同走行部上に載設した移
植機能部とを具備し、走行部は、走行部フレームの前部
に左右一対の遊動輪を遊動輪支持アームを介して上下揺
動位置調節自在に取付けると共に、後部に左右一対の駆
動輪をそれぞれ左右一対の伝動ケースを介して上下揺動
位置調節自在に取付け、左右側いずれか一側方の遊動輪
と駆動輪は、トレッド調節手段により左右幅方向にトレ
ッド調節可能とし、同トレッド調節手段には、伝動ケー
スに一側端を連動連結して左右幅方向に伸縮自在のトレ
ッド調節体と、同トレッド調節体を伸縮作動させるトレ
ッド調節用シリンダとを設けた移植機であって、移植機
能部は、スライド位置調節手段により左右幅方向にスラ
イド位置調節可能とし、同スライド位置調節手段には、
移植機能部を左右幅方向にスライド移動させるスライド
作用アームと、同スライド作用アームを左右揺動させる
スライド位置調節用シリンダとを設け、上記トレッド調
節用シリンダとスライド位置調節用シリンダとを油圧回
路を介して並列的に接続し、同油圧回路にトレッド調節
用シリンダとスライド位置調節用シリンダとに選択的に
油路を切替えるための切替バルブと、同切替バルブの上
流側にて各シリンダの伸縮作動操作を行うための操作バ
ルブとを設け、上記切替バルブは、切替レバーにより切
替操作可能とすると共に、上記操作バルブは、操作レバ
ーにより切替操作可能として、これらレバーを前記ハン
ドル操作部に取付けたことを特徴とする移植機を提供す
るものである。
【0009】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
【0010】図1に示すAは、本発明に係る移植機であ
り、同移植機Aは、自走可能な走行部1上に、移植機能
部2をスライド位置調節手段3により左右幅方向にスラ
イド位置調節可能に載設している。
【0011】まず、走行部1について説明すると、同走
行部1は、図1及び図2に示すように、走行部フレーム
4の前部に左右一対の遊動輪5,5をそれぞれ遊動輪支
持アーム6,6を介して取付けると共に、後部に左右一
対の駆動輪7,7をそれぞれ伝動ケース8,8を介して
取付けており、右側の遊動輪5と駆動輪7は、トレッド
調節手段18により左右幅方向にスライドさせてトレッド
調節可能とすると共に、左右側の遊動輪5,5と遊動輪
7,7は、上下位置調節手段19により一体的に上下方向
に昇降させて上下位置調節可能としている。
【0012】そして、走行部フレーム4は、前後方向に
伸延する左右一対のサイドフレーム10,11 と、両サイド
フレーム10,11 間で右側寄り位置に配置して前後方向に
伸延する中間フレーム12と、これらフレーム10,11,12の
前端間に前側連結ブラケット13a,13b,13c を介して横架
状に連結した前側スライドレール14と、上記フレーム1
0,11,12の後端間に後側連結ブラケット15a,15b,15c を
介して横架状に連結した後側スライドレール16とから平
面視矩形枠状に形成しており、後側連結ブラケット15a,
15b,15c 間には、左右幅方向に伸延する伝動シャフト17
を横断貫通状に横架している。
【0013】また、左側の前側連結ブラケット13a に
は、左右幅方向に軸線を向けた左側アーム支軸20をボス
部21を介して回動自在に取付け、同左側アーム支軸20の
外側端部に、上下方向に伸延する遊動輪支持アーム6の
上端部を取付けて、同遊動輪支持アーム6を上下揺動自
在とすると共に、同遊動輪支持アーム6の下端に遊動輪
5を遊動輪支軸22を介して転動自在に取付けている。
【0014】左側の後側連結ブラケット15a には、左右
幅方向に軸線を向けた筒状連結体23をその軸線廻りに回
動自在に取付け、同筒状連結体23の外側端部に上下方向
に伸延する伝動ケース8の上端部を取付けて、同伝動ケ
ース8を上下揺動自在とすると共に、同伝動ケース8の
下端部に駆動輪7を駆動軸24を介して取付けている。
【0015】右側の前側連結ブラケット13b と中間の前
側連結ブラケット13c との間には、左右幅方向に伸延す
る回動筒体25をボス部27,27 を介してその軸線廻りに回
動自在に取付け、同回動筒体25中に左右幅方向に伸延す
る右側アーム支軸26を摺動自在に挿通し、同右側アーム
支持26の外側端部に、上下方向に伸延する遊動輪支持ア
ーム6の上端部を取付けて、同遊動輪支持アーム6を上
下揺動自在とすると共に、同遊動輪支持アーム6の下端
に遊動輪5を遊動輪支軸22を介して転動自在に取付けて
いる。
【0016】また、回動筒体25には、複数のピン挿通孔
28を軸線方向に間隔を開けて形成する一方、右側アーム
支軸26にもピン孔(図示せず)を形成して、上下に符合
するピン挿通孔28とピン孔とに固定ピン29を挿通して、
右側アーム支軸26を所望の引出し位置にて固定すること
により、右側アーム支軸26に取付けた遊動輪5のトレッ
ド調節を可能としている。
【0017】右側の後側連結ブラケット15b と中間の後
側連結ブラケット15c との間には、図3に示すように、
左右幅方向に伸延するトレッド調節体としての回動・伸
縮筒体30をボス部31,31 を介してその軸線廻りに回動自
在に取付けており、同回動・伸縮筒体30は、ボス部31,3
1 間に回動自在に横架した外側筒体32と、同外側筒体32
中に左右幅方向に摺動自在に挿通し、かつ、外側筒体32
と一体的に回動する内側筒体33とから形成し、同内側筒
体33の外側端部に上下方向に伸延する伝動ケース8の上
端部を取付けて、同伝動ケース8を上下揺動自在とする
と共に、同伝動ケース8の下端部に駆動輪7を駆動軸24
を介して取付けている。36は回動規制片である。
【0018】ここで、前記した伝動シャフト17は、図2
及び図3に示すように、左側端部を筒状連結体23中に挿
通して左側の伝動ケース8内にて駆動軸24と連動連結す
る一方、右側端部17a にはスライド筒状軸17b をスプラ
イン嵌合して、これらを回動・伸縮筒体30中に挿通して
右側の伝動ケース8内にてスライド筒状軸17b に駆動軸
24を連動連結しており、同伝動シャフト17は、中途部を
後述する移植機能部2に設けたエンジンEに連動連結し
て、左右側駆動輪7,7を駆動可能としている。34はス
プロット、35は伝動チェン、98,99 はサイドクラッチで
ある。
【0019】このようにして、右側の駆動輪7を左右幅
方向にトレッド調節した際にも、スライド筒状軸17b が
左右幅方向にスライドしながら常時伝動シャフト17の右
側端部17a とスプライン嵌合して連動連結状態を保つよ
うにして、右側の駆動輪7を駆動することができるよう
にしている。
【0020】次に、トレッド調節手段18について説明す
ると、同トレッド調節手段18は、図2及び図3に示すよ
うに、上記回動・伸縮筒体30にトレッド調節用シリンダ
40を連動連結しており、同トレッド調節用シリンダ40
は、回動・伸縮筒体30の外側筒体32の外周面前部に基端
部を連結ブラケット41を介して連結する一方、内側筒体
33の外周面前部にピストンロッド40a の先端部を連結ブ
ラケット42を介して連結している。
【0021】このようにして、トレッド調節用シリンダ
40のピストンロッド40a の伸縮作動に連動して回動・伸
縮筒体30の内側筒体33を左右幅方向に伸縮作動させ、同
内側筒体33の先端に伝動ケース8を介して連結した右側
駆動輪7を左右幅方向にスライド位置調節して、左右側
駆動輪7,7間のトレッドを調節することができるよう
にしている。
【0022】しかも、後述する上下位置調節手段19によ
る遊動輪5,5と駆動輪7,7の上下位置調節時には、
右側駆動輪7を支持している伝動ケース8と、同伝動ケ
ース8に連結している回動・伸縮筒体30とが、一体的に
回動・伸縮筒体30の軸線を中心に回動するようにして、
トレッド調節用シリンダ40のピストンロッド40a が連結
ブラケット42を介して伝動ケース8の所定個所、すなわ
ち、伝動ケース8を左右幅方向へ最も効率良くスライド
させることができる個所を、常時押し引きするようにし
ているために、トレッド位置調節を円滑かつ確実に行な
うことができる。
【0023】次に、上下位置調節手段19について説明す
ると、同上下位置調節手段19は、図2及び図3に示すよ
うに、前記走行部フレーム4の後側連結ブラケット15a,
15b,15c 間に、左右幅方向に伸延する連動シャフト45を
後側スライドレール16の後方に位置させて回動自在に横
架し、同連動シャフト45の右側部に回動アーム46を取付
け、同回動アーム46に上下位置調節用シリンダ47のピス
トンロッド47a の先端部を連結して、同ピストンロッド
47a の伸縮作動に連動して連動シャフト45を回動作動可
能としており、同連動シャフト45の左側端部と右側部に
それぞれ左右側リンク機構48,49 を連結している。
【0024】そして、左側リンク機構48は、連動シャフ
ト45の左側端部より上方へ突設した左側作動アーム50
と、前記筒状連結体23より上方へ突設した左側第1連動
アーム51と、前記左側アーム支軸20より上方へ突設した
左側第2連動アーム52とを、それぞれ前後方向に伸延す
る左側第1リンク53と、左側第2リンク54とを介して連
動連結して形成している。
【0025】また、右側リンク機構49は、連動シャフト
45の右側部より上方へ突設した右側作動アーム55と、前
記回動・伸縮筒体30より上方へ突設した右側第1連動ア
ーム56と、前記回動筒体24より上方へ突設した右側第2
連動アーム57とを、それぞれ前後方向に伸延する右側第
1リンク58と右側第2リンク59とを介して連動連結して
形成している。
【0026】このようにして、上下位置調節用シリンダ
47のピストンロッド47a を伸縮作動させると、同ピスト
ンロッド47a に連結した回動アーム46→連動シャフト45
→左・右側回動アーム50,55 →左・右側第1リンク53,5
8 →左・右側第1連動アーム51,56 →筒状連結体23及び
回動・伸縮筒体30→左・右側伝動ケース8,8→左・右
側駆動輪7,7を上下昇降作動させることができると共
に、左・右側作動アーム51,56 →左・右側第2リンク5
4,59 →左・右側第2連動アーム52,57 →左側アーム支
軸20及び回動筒体24→左・右側遊動輪支持アーム6,6
→左・右側遊動輪5,5を上下昇降作動させることがで
きるようにして、左・右側遊動輪5,5と左右側駆動輪
7,7とを一体的に上下昇降位置調節することにより、
走行部フレーム4上に載設した後述の移植機能部2の地
上高を適宜調節することができるようにしている。
【0027】そして、左・右遊動輪5,5と左・右側駆
動輪7,7とは、最大限に上昇させて走行部フレーム4
に近接させた格納位置に姿勢変更することにより、機体
の上下方向のコンパクト化を図ることができると共に、
前記トレッド調節手段18により右側駆動輪8を走行部フ
レーム4の右側サイドフレーム11側に近接させると共
に、右側遊動輪5も同右側サイドフレーム11側に近接さ
せるように位置調節することにより、機体の左右幅方向
のコンパクト化も図ることができて、移植機Aをトラッ
ク等に積載して輸送する際の輸送効率を高めることがで
き、また、格納庫等に格納する際に必要な格納スペース
を小さくすることができる。
【0028】次に、移植機能部2について説明すると、
同移植機能部2は、図1及び図2に示すように、前記し
た前側スライドレール14と後側スライドレール16とにそ
れぞれ前・後側スライド体60,61 を左右スライド自在に
取付け、両スライド体60,61間に機能部支持フレーム62
を横架し、同機能部支持フレーム62の前部にエンジンE
と油圧ポンプPとを搭載すると共に、後部に植付伝動ケ
ース63の上方に位置させて、移植部64を植付伝動ケース
63と連動連結して配置し、同移植部64の後上方位置に苗
搬送部65を上記植付伝動ケース63と連動連結して配置し
ている。
【0029】そして、苗搬送部65は、複数のポット苗収
容部を有する苗トレイTを搬送可能に構成しており、ま
た、移植部64は、同苗搬送部65により搬送される苗トレ
イTのポット苗収容部よりポット苗を取出す苗取出爪66
と、同苗取出爪66により取出したポット苗を受取って移
植畝上にポット苗を移植する移植爪67とを具備してい
る。68は、移植畝上に被覆されるマルチフィルムに移植
孔を開設するマルチカッタ、69は、移植爪67により移植
されたポット苗に培土する培土輪である。
【0030】また、機能部支持フレーム62の後端部に
は、図1及び図2に示すように、ハンドルフレーム70の
前端を取付け、同ハンドルフレーム70の中途部を前記苗
搬送部65の下方を迂回させて、同苗搬送部65の後方に立
上げ、同ハンドルフレーム70の上端にハンドル操作部71
を左右幅方向にスライド位置調節自在に取付けている。
72は操作端側バー、73はサイドクラッチレバー、74は植
付クラッチレバー、75は上下昇降位置調節レバー、76は
走行主変速レバー、77はスライド位置調節レバー、78は
株間調節レバー、79は前側スタンド、80は後側スタンド
であり、両スタンド79,80 は下方へ垂下させた使用位置
と上方へ跳ね上げた格納位置との間で姿勢変更可能とし
ている。
【0031】次に、スライド位置調節手段3について説
明すると、同スライド位置調節手段3は、図2に示すよ
うに、中間フレーム12の前部にアーム支持体85を取付
け、同アーム支持体85にスライド作用アーム86の基端を
上下方向に軸線を向けた枢支ピン87により枢支する一
方、機能部支持フレーム62の右側後部に連結体88を取付
け、同連結体88に前後方向に伸延する長孔89を形成し、
同長孔89に上記スライド作用アーム86の先端に取付けた
摺動係止ピン90を摺動自在に係止し、また、スライド作
用アーム86の基端部とアーム支持体85との間にはスライ
ド位置調節用シリンダ91を介設している。
【0032】このようにして、スライド位置調節用シリ
ンダ91のピストンロッド91a を伸縮作動させることによ
り、スライド作用アーム86を枢支ピン87を中心に左右揺
動させ、同スライド作用アーム86に連動して移植機能部
2を左右幅方向にスライド移動可能として、ピストンロ
ッド91a の伸縮作動操作は、前記スライド位置調節レバ
ー77により行なって、移植機能部2を任意の位置にスラ
イド位置調節することができるようにしている。
【0033】従って、移植畝の上方位置にて移植機能部
2をスライド位置調節することにより、同移植畝上に移
植苗を左右幅方向に複数列移植することができ、この
際、ハンドル操作部71を左右幅方向に適宜スライド位置
調節することにより、オペレータは畝溝上を歩行しなが
ら楽にハンドル操作部71を操作することができる。
【0034】この際、移植機能部2のスライド位置調節
により左右側各輪5,5,7,7が分担する荷重が変化
するが、トレッド調節により分担荷重を均等化すること
により、機体の適正移植姿勢を保持させることができ
て、苗移植作業能率を向上させることができる。
【0035】図4は、油圧配管説明図であり、油圧ポン
プPに、トレッド調節用シリンダ40とスライド位置調節
用シリンダ91とを油圧回路92を介して並列的に接続して
おり、同油圧回路92には、トレッド調節用シリンダ40と
スライド位置調節用シリンダ91とに選択的に油路を切替
えるための切替バルブ93と、同切替バルブ93の上流側に
て供給側と戻り側の各油量を制御するためのチェックバ
ルブ94と、同チェックバルブ94の上流側にて各シリンダ
40,91 の伸縮作動操作を行なうための操作バルブ95とを
設けている。
【0036】そして、切替バルブ93は、切替レバー96に
より切替操作可能とすると共に、操作バルブ94は、操作
レバー97により切替操作可能として、これらレバー96,9
7 は、図1に示すように、ハンドル操作部71に取付けて
いる。
【0037】このようにして、切替バルブ93を切替レバ
ー96により切替操作することにより、スライド位置調節
用シリンダ91を作動させて行なう条間調節のための移植
機能部のスライド位置調節と、トレッド調節用シリンダ
40を作動させて行なう畝間調節のための走行部1のトレ
ッド調節とを、それぞれ圃場での初期設定作業として独
立して簡単かつ確実に行なうことができるようにしてい
る。
【0038】しかも、切替レバー96と操作レバー97は、
ハンドル操作部71に取付ているために、オペレータは、
走行部1や移植機能部2の作動部より遠い位置で操作レ
バーを操作することができて、オペレータの安全性を確
保することができると共に、ハンドル操作部71を片方の
手で把持したまま、他方の手で操作レバー97を操作する
ことができ、苗移植作業中においても、必要に応じてス
ライド位置調節やトレッド調節を行なうことができ、作
業条件に適応した効率の良い苗移植作業を行なうことが
できる。
【0039】さらに、油圧回路92には、チェックバルブ
94を設けているために、駆動輪7よりトレッド調節用シ
リンダ40に負荷が作用した場合にも、同油圧回路92は油
圧ロック状態となって、トレッド調節用シリンダ40のピ
ストンロッド40a は伸縮作動せず、従って、トレッドを
確保するとができ、別途にトレッド固定用のピンやボル
ト等の固定手段を必要としない。
【0040】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。
【0041】(1)本発明では、左右側いずれか一側方
の遊動輪及び駆動輪を、トレッド調節手段により左右幅
方向にトレッド調節可能としているために、移植畝の左
右幅に適応させてトレッドを調節することができ、その
ために苗移植作業能率を向上させることができる。
【0042】しかも、移植機自体をトラック等に積載し
て輸送する際には、トレッドが最小となるように調節す
ることにより、移植機をコンパクト化して輸送効率を向
上させることもできる。
【0043】(2)本発明では、左右側の遊動輪と駆動
輪をそれぞれ上下揺動位置調節自在としているために、
移植畝の高さや、移植苗の移植深さ等に応じて移植機能
部の地上高を設定することができ、そのために最適な苗
移植作業を行うことができる。
【0044】(3)本発明では、上記(2)のように左
右側の遊動輪と駆動輪をそれぞれ上下揺動位置調節自在
としているために、遊動輪と駆動輪をそれぞれ上方へ位
置調節してコンパクトに格納することができ、そのため
にトラック等に移植機をコンパクトに積載することがで
きて、この点からも輸送効率を向上させることができ
る。
【0045】(4)本発明では、トレッド調節手段に、
伝動ケースに一側端を連動連結して左右幅方向に伸縮自
在のトレッド調節体と、同トレッド調節体を伸縮作動さ
せるトレッド調節用シリンダとを設けているために、ト
レッド調節用シリンダは、常時伝動ケースに対して所定
の個所を押し引きして同伝動ケースをスライドさせるこ
とができ、かかる所定個所は伝動ケースのスライドに最
も効率の良い個所を設定することにより、トレッド位置
調節を円滑かつ確実に行うことができる。しかも、本発
明では、移植機能部は、スライド位置調節手段により左
右幅方向にスライド位置調節可能とし、同スライド位置
調節手段には、移植機能部を左右幅方向にスライド移動
させるスライド作用アームと、同スライド作用アームを
左右揺動させるスライド位置調節用シリンダとを設け、
上記トレッド調節用シリンダとスライド位置調節用シリ
ンダとを油圧回路を介して並列的に接続し、同油圧回路
にトレッド調節用シリンダとスライド位置調節用シリン
ダとに選択的に油路を切替えるための切替バルブと、同
切替バルブの上流側にて各シリンダの伸縮作動操作を行
うための操作バルブとを設け、上記切替バルブは、切替
レバーにより切替操作可能とすると共に、上記操作バル
ブは、操作レバーにより切替操作可能として、これらレ
バーを前記ハンドル操作部に取付けている。このように
して、切替バルブを切替レバーにより切替操作すること
により、スライド位置調節用シリンダを作動させて行う
条間調節のための移植機能部のスライド位置調節と、ト
レッド調節用シリンダを作動させて行う畝間調節のため
の走行部のトレッド調節とを、それぞれ圃場での初期設
定作業として独立して簡単かつ確実に行うことができる
ようにしている。この際、切替レバーと操作レバーは、
ハンドル操作部に取付ているために、オペレータは、走
行部や移植機能部の作動部より遠い位置で操作レバーを
操作することができて、オペレータの安全性を確保する
ことができると共に、ハンドル操作部を片方の手で把持
したまま、他方の手で操作レバーを操作することがで
き、苗移植作業中においても、必要に応じてスライド位
置調節やトレッド調節を行うことができ、作業条件に適
応した効率の良い苗移植作業を行うことができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transplanter. 2. Description of the Related Art Conventionally, as an embodiment of a transplanting machine, there is provided a traveling section and a transplanting function section mounted on the traveling section, and the traveling section has a pair of left and right idler wheels on the front side. On the other hand, there is a type in which a pair of left and right drive wheels are mounted on the rear side. [0003] When the seedling transplanting operation is performed, the running portion is run along the transplanting ridge so as to straddle the transplanting ridge, and the transplanted seedling is transplanted onto the transplanting ridge by the transplanting function portion. I have. [0004] However, the above-described transplanter still has the following problems. [0005] Since the treads of the left and right idler wheels and the drive wheels are constant, if the lateral width of the transplant ridge is large, the traveling portion cannot run over the transplant ridge. However, if the tread of the traveling section is designed to be large, the transplanter itself cannot be compactly loaded on a truck or the like, and the transportation efficiency when transporting such a transplanter is deteriorated. A large storage space is required, and the storage property deteriorates. [0006] Since the idler wheels and the drive wheels cannot be adjusted in the vertical position, the height of the transplanting section cannot be set according to the height of the transplanting ridge or the transplanting depth of the transplanted seedlings. Seedling transplantation cannot be performed. As described above, since the vertical position of each idle wheel and each drive wheel cannot be adjusted, the idle wheel and the drive wheel cannot be stored compactly. Loading is not possible, transportation efficiency is poor, and storage is poor because a large space is required for storage in a hangar or the like. [0008] Accordingly, the present invention comprises a traveling section provided with a handle operation section, and a transplant function section mounted on the traveling section, wherein the traveling section is a traveling section. A pair of left and right idle wheels are mounted on the front of the frame via a floating wheel support arm so that the vertical swing position can be adjusted, and a pair of left and right drive wheels are adjusted on the rear part via a pair of left and right transmission cases. It can be freely mounted, and the idler wheel and drive wheel on either one of the left and right sides can be tread adjusted in the left and right width direction by tread adjusting means, and the tread adjusting means has one side end linked to the transmission case A transplanting machine provided with a tread adjuster that can expand and contract in the left-right width direction and a tread adjusting cylinder that operates to expand and contract the tread adjuster, wherein the transplant function unit is slid in the left-right width direction by slide position adjusting means. The position can be adjusted, and the slide position adjusting means includes:
A sliding action arm that slides the transplant function section in the left-right width direction, and a slide position adjusting cylinder that swings the sliding action arm right and left are provided, and a hydraulic circuit is provided with the tread adjusting cylinder and the slide position adjusting cylinder. Switching valves for selectively switching the oil passage between the tread adjusting cylinder and the slide position adjusting cylinder in the same hydraulic circuit, and the expansion and contraction operation of each cylinder on the upstream side of the switching valve An operation valve for performing an operation, wherein the switching valve is switchable by a switching lever, and the operation valve is switchable by an operation lever, and these levers are attached to the handle operation unit. The present invention provides a transplanter characterized by the following. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A shown in FIG. 1 is a transplanter according to the present invention. In the transplanter A, a transplant function unit 2 is placed on a self-propelled traveling unit 1 by a slide position adjusting means 3 in a lateral width direction. It is mounted so that the slide position can be adjusted. First, the traveling section 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling section 1 has a pair of left and right idler wheels 5, 5 at a front portion of a traveling section frame 4, respectively. 6 and 6, and a pair of right and left drive wheels 7 and 7 are attached to the rear portion via transmission cases 8 and 8, respectively. The tread can be adjusted by sliding in the width direction, and the idler wheels 5, 5 on the left and right sides and the idler wheels 7, 7 can be vertically moved upward and downward by the vertical position adjusting means 19 so that the vertical position can be adjusted. . The traveling unit frame 4 includes a pair of left and right side frames 10, 11 extending in the front-rear direction, and an intermediate frame 12 disposed in a position closer to the right side between the two side frames 10, 11 and extending in the front-rear direction. A front slide rail 14 horizontally connected between the front ends of the frames 10, 11, 12 via front connection brackets 13a, 13b, 13c;
The rear slide bracket 16 is formed in a rectangular frame shape in a plan view from the rear slide rail 16 which is horizontally connected via rear connection brackets 15a, 15b and 15c between the rear ends of the rear connection brackets 0, 11, and 12. 15a,
Between 15b and 15c, there is a transmission shaft 17 extending in the width direction.
Is laid in a transverse penetration shape. A left arm support shaft 20 whose axis is oriented in the left-right width direction is rotatably mounted on the left front connection bracket 13a via a boss portion 21. An outer end of the left arm support shaft 20 is provided. The upper end of the idler wheel support arm 6 extending vertically is attached to the idler wheel support arm 6 so that the idler wheel support arm 6 can swing up and down, and the idler wheel 5 is mounted on the lower end of the idler wheel support arm 6. It is rotatably mounted via a shaft 22. On the left rear connecting bracket 15a, a cylindrical connecting body 23 whose axis is directed in the left-right width direction is rotatably mounted around its axis, and is vertically attached to the outer end of the cylindrical connecting body 23. The upper end of a power transmission case 8 is attached to the transmission case 8 so that the power transmission case 8 can swing up and down, and a drive wheel 7 is mounted to the lower end of the power transmission case 8 via a drive shaft 24. Between the right front connection bracket 13b and the middle front connection bracket 13c, a rotating cylinder 25 extending in the left-right width direction is rotatable about its axis via bosses 27,27. The right arm support shaft 26 extending in the left-right width direction is slidably inserted into the rotating tubular body 25, and the idler wheel support arm 6 extending in the vertical direction is inserted into the outer end of the right arm support 26. The upper end of the idler wheel support arm 6 is vertically swingable, and the idler wheel 5 is attached to the lower end of the idler wheel support arm 6 so as to roll freely via an idler shaft 22. . The rotating cylinder 25 has a plurality of pin insertion holes.
28 is formed with an interval in the axial direction, while a pin hole (not shown) is also formed in the right arm support shaft 26, and a fixing pin 29 is inserted into the pin insertion hole 28 and the pin hole that match up and down. do it,
By fixing the right arm support shaft 26 at a desired draw-out position, the tread of the idler wheel 5 attached to the right arm support shaft 26 can be adjusted. As shown in FIG. 3, between the right rear connection bracket 15b and the middle rear connection bracket 15c,
A pivotable / extendable cylinder 30 as a tread adjuster extending in the left-right width direction is rotatably mounted around its axis via boss portions 31, 31. Parts 31,3
An outer cylinder 32 rotatably mounted between the outer cylinder 32 and the outer cylinder 32
Slidably inserted in the left and right width direction, and the outer cylindrical body 32
And an upper end of a transmission case 8 extending vertically and attached to an outer end of the inner cylinder 33 so that the transmission case 8 can swing up and down. The drive wheel 7 is mounted on the lower end of the transmission case 8 by the drive shaft 24.
Mounting via. 36 is a rotation restricting piece. Here, the above-mentioned transmission shaft 17 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the left end is inserted into the cylindrical connecting member 23 to be interlocked with the drive shaft 24 in the left transmission case 8, while the right end 17 a is provided with the slide cylindrical shaft 17 b. Are spline-fitted, and these are inserted into the rotating / expandable cylindrical body 30, and the drive shaft is connected to the slide cylindrical shaft 17b in the right transmission case 8.
The transmission shaft 17 is connected to an engine E provided in the transplanting function section 2 at a halfway portion thereof, so that the left and right driving wheels 7 can be driven. 34 is a splot, 35 is a transmission chain, and 98 and 99 are side clutches. In this way, even when the right drive wheel 7 is tread-adjusted in the left-right width direction, the slide cylindrical shaft 17b is always spline-fitted to the right end 17a of the transmission shaft 17 while sliding in the left-right width direction. In addition, the right driving wheel 7 can be driven by maintaining the interlocking connection state. Next, the tread adjusting means 18 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the tread adjusting means 18 includes a tread adjusting cylinder
The tread adjustment cylinder 40
The base end is connected to the front part of the outer peripheral surface of the outer cylindrical body 32 of the rotating / expandable cylindrical body 30 via the connecting bracket 41, while the inner cylindrical body is
The front end of the piston rod 40a is connected to the front part of the outer peripheral surface of 33 via a connection bracket. Thus, the tread adjusting cylinder
The inner cylinder 33 of the rotating / expandable cylinder 30 is extended / retracted in the left-right width direction in conjunction with the extension / retraction operation of the piston rod 40a, and the right side is connected to the tip of the inner cylinder 33 via the transmission case 8. The sliding position of the drive wheel 7 is adjusted in the left-right width direction so that the tread between the left and right drive wheels 7 can be adjusted. In addition, when the vertical positions of the idler wheels 5, 5 and the driving wheels 7, 7 are adjusted by the vertical position adjusting means 19 described later,
The transmission case 8 supporting the right drive wheel 7 and the pivotable telescopic cylinder 30 connected to the transmission case 8 are integrally pivoted about the axis of the pivotable telescopic cylinder 30. So that
The piston rod 40a of the tread adjusting cylinder 40 always pushes and pulls a predetermined position of the transmission case 8 via the connecting bracket 42, that is, a position where the transmission case 8 can be slid most efficiently in the left-right width direction. As a result, the tread position can be adjusted smoothly and reliably. Next, the vertical position adjusting means 19 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the vertical position adjusting means 19 includes a rear connecting bracket 15a,
Between 15b and 15c, an interlocking shaft 45 extending in the left and right width direction is positioned behind the rear slide rail 16 and is rotatably mounted horizontally, and a turning arm 46 is attached to the right side of the interlocking shaft 45, The tip of the piston rod 47a of the vertical position adjusting cylinder 47 is connected to the rotating arm 46,
The interlocking shaft 45 is rotatable in conjunction with the expansion and contraction operation of 47a, and left and right link mechanisms 48 and 49 are connected to the left end and right side of the interlocking shaft 45, respectively. The left link mechanism 48 has a left operating arm 50 projecting upward from the left end of the interlocking shaft 45.
And a left first interlocking arm 51 protruding above the tubular connecting body 23 and a left second interlocking arm 52 protruding above the left arm support shaft 20, respectively. The first link 53 and the left second link 54 are interlockingly connected to each other. The right link mechanism 49 includes an interlocking shaft.
A right operating arm 55 projecting upward from the right side of 45, a right first interlocking arm 56 projecting upward from the rotating / expandable tubular body 30, and a projecting projecting upward from the rotating tubular body 24. Right 2nd
The interlocking arm 57 is interlockingly connected via a first right link 58 and a second right link 59 extending in the front-rear direction, respectively. Thus, the vertical position adjusting cylinder
When the piston rod 47a of 47 is extended and retracted, the rotating arm 46 connected to the piston rod 47a → interlocking shaft 45
→ Left / right rotating arm 50,55 → Left / right first link 53,5
8 → left and right first interlocking arms 51 and 56 → tubular connecting body 23 and rotating / expandable tubular body 30 → left and right transmission cases 8, 8 → left and right driving wheels 7, 7 are moved up and down. And left and right operating arms 51 and 56 → Left and right second link 5
4,59 → Left / Right second interlocking arm 52,57 → Left arm support shaft 20 and rotating cylinder 24 → Left / Right idler wheel support arm 6,6
→ By allowing the left and right idle wheels 5,5 to be able to move up and down, the left and right idle wheels 5,5 and the left and right drive wheels 7,7 are integrally adjusted in the up and down position.
The height above the ground of the transplant function unit 2 described below mounted on the running unit frame 4 can be appropriately adjusted. Then, the left and right idle wheels 5, 5 and the left and right drive wheels 7, 7 are raised to the maximum and the traveling unit frame 4
By changing the attitude to the storage position close to, the aircraft can be made more compact in the vertical direction,
The position of the right driving wheel 8 is made closer to the right side frame 11 side of the traveling unit frame 4 by the tread adjusting means 18 and the position of the right idler wheel 5 is also made closer to the right side frame 11 side, so that the It is also possible to reduce the size in the left-right width direction, thereby increasing the transportation efficiency when transporting the transplanter A by loading it on a truck or the like, and reducing the storage space required when storing it in a hangar or the like. can do. Next, the transplant function unit 2 will be described.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the transplanting function unit 2 has front and rear slide bodies 60 and 61 respectively mounted on the front slide rail 14 and the rear slide rail 16 so as to be slidable left and right. Functional part support frame 62 between bodies 60 and 61
The engine E is mounted on the front of the functional unit support frame 62.
And the hydraulic pump P, and at the rear thereof is positioned above the planting transmission case 63, and the transplanting part 64 is placed in the planting transmission case.
The seedling transfer section 65 is disposed in an interlocking connection with the planting transmission case 63 at the rear upper position of the transplanting section 64. The seedling transfer section 65 is configured to be able to transfer a seedling tray T having a plurality of pot seedling storage sections, and the transplanting section 64 is configured to transfer the seedling tray T transferred by the seedling transfer section 65. Take out the seedlings from the pot seedling storage area
And a transplanting nail 67 for receiving the potted seedling extracted by the same seedling extracting nail 66 and transplanting the potted seedling on the transplanting ridge. Reference numeral 68 denotes a multi-cutter that opens a transplant hole in the multi-film covered on the transplant ridge, and 69 denotes a cultivation ring that cultivates the pot seedling transplanted by the transplant nail 67. As shown in FIGS. 1 and 2, the front end of the handle frame 70 is attached to the rear end of the functional portion support frame 62 so that a middle portion of the handle frame 70 is located below the seedling transfer portion 65. Is detoured, rises behind the seedling transfer section 65, and the handle operation section 71 is provided at the upper end of the handle frame 70.
Is mounted so that the slide position can be freely adjusted in the width direction.
72 is the operating end side bar, 73 is the side clutch lever, 74 is the planting clutch lever, 75 is the vertical up / down position adjustment lever, 76 is the main traveling speed change lever, 77 is the slide position adjustment lever, 78 is the stock adjustment lever, 79 is A front stand 80 is a rear stand, and both stands 79 and 80 are capable of changing their posture between a use position suspended downward and a storage position flipped upward. Next, the slide position adjusting means 3 will be described. As shown in FIG. 2, the slide position adjusting means 3 attaches an arm support 85 to a front portion of the intermediate frame 12 and attaches the arm support 85 to the arm support 85. While the base end of the sliding action arm 86 is pivotally supported by a pivot pin 87 whose axis is oriented vertically, a connecting body 88 is attached to the right rear portion of the functional unit support frame 62 and extends in the front and rear direction on the connecting body 88. Forming a long hole 89,
A sliding lock pin 90 attached to the tip of the slide action arm 86 is slidably locked in the same elongated hole 89, and between the base end of the slide action arm 86 and the arm support 85. A slide position adjusting cylinder 91 is interposed. As described above, the piston rod 91a of the slide position adjusting cylinder 91 is extended and contracted, whereby the slide operation arm 86 is swung right and left around the pivot pin 87, and interlocked with the slide operation arm 86. The transplant function unit 2 can be slid in the left-right width direction, and the expansion / contraction operation of the piston rod 91a can be performed by the slide position adjusting lever 77 to adjust the slide position of the transplant function unit 2 to an arbitrary position. Like that. Therefore, by adjusting the sliding position of the transplanting function section 2 above the transplanting ridge, a plurality of rows of transplanted seedlings can be transplanted in the lateral direction on the transplanting ridge. By appropriately adjusting the sliding position of the 71 in the left-right width direction, the operator can easily operate the handle operation unit 71 while walking on the ridge. At this time, the load to be shared by the left and right wheels 5, 5, 7, and 7 is changed by adjusting the slide position of the transplanting function unit 2. However, by equalizing the shared load by adjusting the tread, the properness of the machine body is improved. The transplanting posture can be maintained, and the efficiency of the seedling transplanting operation can be improved. FIG. 4 is an explanatory diagram of hydraulic piping. In FIG. 4, a tread adjusting cylinder 40 and a slide position adjusting cylinder 91 are connected in parallel to a hydraulic pump P via a hydraulic circuit 92. A switching valve 93 for selectively switching the oil passage between the tread adjusting cylinder 40 and the slide position adjusting cylinder 91 is provided at 92, and the respective oil amounts on the supply side and the return side on the upstream side of the switching valve 93. Check valve 94 for controlling the pressure and each cylinder at the upstream side of the check valve 94.
An operation valve 95 for performing the expansion and contraction operation of 40, 91 is provided. The switching valve 93 can be switched by a switching lever 96, and the operating valve 94 can be switched by an operating lever 97.
7 is attached to the handle operation section 71 as shown in FIG. By switching the switching valve 93 with the switching lever 96 in this manner, the slide position adjustment of the transplant function section for the gap adjustment performed by operating the slide position adjustment cylinder 91 and the tread adjustment are performed. Cylinder
The tread adjustment of the traveling section 1 for the ridge adjustment performed by operating the fork 40 can be independently and simply and reliably performed as an initial setting operation in a field. Further, the switching lever 96 and the operation lever 97 are
Due to the attachment to the handle operation unit 71, the operator
The operating lever can be operated at a position farther than the operating unit of the traveling unit 1 or the transplanting function unit 2, so that the safety of the operator can be secured, and while the handle operating unit 71 is held by one hand, The operating lever 97 can be operated with the other hand, and during the seedling transplanting operation, the slide position can be adjusted and the tread can be adjusted as needed, thereby performing an efficient seedling transplanting operation adapted to the working conditions. be able to. The hydraulic circuit 92 further includes a check valve
Because of the provision of 94, even when a load acts on the tread adjusting cylinder 40 from the driving wheel 7, the hydraulic circuit 92 is in a hydraulically locked state, and the piston rod 40a of the tread adjusting cylinder 40 is extended and retracted. Therefore, the tread can be secured, and no separate fixing means such as tread fixing pins and bolts are required. According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) In the present invention, the idler wheel and the drive wheel on either one of the left and right sides can be tread-adjustable in the left-right width direction by the tread adjusting means. The tread can be adjusted, so that the efficiency of seedling transplantation can be improved. Further, when the transplanter itself is loaded on a truck or the like and transported, by adjusting the tread to a minimum, the transplanter can be made compact and the transport efficiency can be improved. (2) In the present invention, since the left and right idler wheels and the drive wheels are each capable of adjusting the vertical swing position,
The ground height of the transplanting function part can be set according to the height of the transplanting ridge, the transplanting depth of the transplanted seedlings, and the like, so that an optimal seedling transplanting operation can be performed. (3) In the present invention, since the left and right idle wheels and the drive wheels can be adjusted in the vertical swing position as described in (2) above, the idle wheels and the drive wheels are respectively adjusted upward. Therefore, the transplanting machine can be compactly loaded on a truck or the like, and the transportation efficiency can be improved from this point as well. (4) In the present invention, the tread adjusting means includes:
Since the transmission case is provided with a tread adjusting body which is connected and linked to one side end of the transmission case and is capable of extending and contracting in the width direction, and a tread adjusting cylinder which operates the tread adjusting body to extend and contract, the tread adjusting cylinder is always The transmission case can be slid by pushing and pulling a predetermined position with respect to the transmission case, and by setting the most efficient position for sliding the transmission case, the tread position can be adjusted smoothly and reliably. Can be done. Moreover, in the present invention, the transplanting function section is capable of adjusting the sliding position in the left-right width direction by the slide position adjusting means, and the sliding position adjusting means includes a sliding action arm for slidingly moving the transplanting function section in the left-right width direction, A slide position adjusting cylinder for swinging the slide arm horizontally.
The tread adjusting cylinder and the slide position adjusting cylinder are connected in parallel via a hydraulic circuit, and the hydraulic circuit is switched to selectively switch the oil passage to the tread adjusting cylinder and the slide position adjusting cylinder. A valve and an operation valve for performing an expansion and contraction operation of each cylinder on the upstream side of the switching valve are provided, and the switching valve is switchable by a switching lever, and the operation valve is operated by an operation lever. These levers are attached to the handle operation unit so that switching operation is possible. In this way, by switching the switching valve by the switching lever, the slide position adjustment of the transplant function unit for the gap adjustment performed by operating the slide position adjustment cylinder and the tread adjustment cylinder are operated. The tread adjustment of the traveling section for the furrow adjustment to be performed can be independently and simply and reliably performed as an initial setting operation in a field. At this time, the switching lever and the operation lever
Since it is attached to the handle operation part, the operator can operate the operation lever at a position farther than the operating part of the traveling part and the transplantation function part, so that the safety of the operator can be secured and the handle operation can be performed. While holding the part with one hand, the operating lever can be operated with the other hand, even during the seedling transplanting operation, the slide position adjustment and tread adjustment can be performed as needed, adapting to the working conditions It is possible to perform efficient seedling transplantation work.
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係る移植機の側面図。 【図2】走行部の平面説明図。 【図3】トレッド調節手段の断面平面図。 【図4】油圧回路図。 【符号の説明】 1 走行部 2 移植機能部 3 スライド位置調節手段[Brief description of the drawings] FIG. 1 is a side view of a transplanter according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory plan view of a traveling unit. FIG. 3 is a cross-sectional plan view of the tread adjusting means. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram. [Explanation of symbols] 1 Running section 2 Porting Function Department 3 slide position adjusting means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−284312(JP,A) 特開 平2−303405(JP,A) 特開 平7−16003(JP,A) 特開 平9−154330(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 333 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-284312 (JP, A) JP-A-2-303405 (JP, A) JP-A-7-16003 (JP, A) JP-A 9-204 154330 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A01C 11/00-11/02 303 A01C 11/02 333
Claims (1)
部上に載設した移植機能部とを具備し、 走行部は、走行部フレームの前部に左右一対の遊動輪を
遊動輪支持アームを介して上下揺動位置調節自在に取付
けると共に、後部に左右一対の駆動輪をそれぞれ左右一
対の伝動ケースを介して上下揺動位置調節自在に取付
け、 左右側いずれか一側方の遊動輪と駆動輪は、トレッド調
節手段により左右幅方向にトレッド調節可能とし、 同トレッド調節手段には、伝動ケースに一側端を連動連
結して左右幅方向に伸縮自在のトレッド調節体と、同ト
レッド調節体を伸縮作動させるトレッド調節用シリンダ
とを設けた移植機であって、 移植機能部は、スライド位置調節手段により左右幅方向
にスライド位置調節可能とし、 同スライド位置調節手段には、移植機能部を左右幅方向
にスライド移動させるスライド作用アームと、同スライ
ド作用アームを左右揺動させるスライド位置調節用シリ
ンダとを設け、 上記トレッド調節用シリンダとスライド位置調節用シリ
ンダとを油圧回路を介して並列的に接続し、同油圧回路
にトレッド調節用シリンダとスライド位置調節用シリン
ダとに選択的に油路を切替えるための切替バルブと、同
切替バルブの上流側にて各シリンダの伸縮作動操作を行
うための操作バルブとを設け、 上記切替バルブは、切替レバーにより切替操作可能とす
ると共に、上記操作バルブは、操作レバーにより切替操
作可能として、これらレバーを前記ハンドル操作部に取
付け たことを特徴とする移植機。(57) [Claims 1] A traveling section provided with a handle operation section, and a transplant function section mounted on the traveling section, wherein the traveling section is a front section of the traveling section frame. A pair of left and right idler wheels are mounted via a floating wheel support arm so that the vertical swing position can be adjusted, and a pair of left and right drive wheels are mounted on the rear portion via a pair of left and right transmission cases so that the vertical swing position can be adjusted. The idler wheel and drive wheel on either one of the left and right sides can be tread-adjustable in the left-right width direction by tread adjustment means. and telescopic tread adjusting member, a transplanter provided with a tread adjusting cylinder for telescoping actuating the same preparative <br/> Red adjustors, graft function unit, the lateral width direction by the slide positioning means
The transplant position can be adjusted in the horizontal direction by adjusting the slide position.
Sliding action arm that slides
Slider for adjusting the slide position that swings the
And a cylinder for adjusting the tread and a cylinder for adjusting the slide position.
And the hydraulic circuit are connected in parallel via a hydraulic circuit.
Tread adjustment cylinder and slide position adjustment syringe
A switching valve for selectively switching the oil passage to the
Perform the expansion / contraction operation of each cylinder upstream of the switching valve.
And a switching valve, which can be switched by a switching lever.
The operation valve is switched by the operation lever.
These levers to the handle operation section as
A transplanter characterized by being attached .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10796996A JP3532697B2 (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Transplant machine |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP10796996A JP3532697B2 (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Transplant machine |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6929858B2 (en) | 2002-03-25 | 2005-08-16 | Squannacook Technologies Llc | Glass fibers |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP10796996A patent/JP3532697B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6929858B2 (en) | 2002-03-25 | 2005-08-16 | Squannacook Technologies Llc | Glass fibers |
Also Published As
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JPH09289809A (en) | 1997-11-11 |
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