JP3526556B2 - Optical element support device - Google Patents

Optical element support device

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JP3526556B2
JP3526556B2 JP2001083698A JP2001083698A JP3526556B2 JP 3526556 B2 JP3526556 B2 JP 3526556B2 JP 2001083698 A JP2001083698 A JP 2001083698A JP 2001083698 A JP2001083698 A JP 2001083698A JP 3526556 B2 JP3526556 B2 JP 3526556B2
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recording
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optical axis
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光を使用して情
報を、例えば光磁気ディスクドライブ,追記型ディスク
ドライブ,相変化型ディスクドライブ,CD−ROM,
DVD,そして光カード等の記録媒体上に記録及び/ま
たは前記記録媒体から情報を再生する情報記録及び/ま
たは再生装置において使用される光学素子支持装置に関
係している。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to information using light, for example, a magneto-optical disk drive, a write-once disk drive, a phase change disk drive, a CD-ROM,
The present invention relates to an optical element support device used in an information recording and / or reproducing apparatus for recording information on and / or reproducing information from the recording medium such as a DVD and an optical card.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の情報記録及び/または再生装置
は例えば特開平4−301226号公報中に示されてい
るように従来から広く知られており、ここで使用されて
いる光学素子支持装置は、光学素子を支持している可動
部と、前記可動部を固定部に対して少なくとも第1の方
向に移動可能に支持する支持部材と、前記可動部を前記
第1の方向に駆動する駆動手段とを有している。
2. Description of the Related Art An information recording and / or reproducing apparatus of this kind has been widely known from the past, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-301226, and an optical element supporting apparatus used here. Is a movable part that supports the optical element, a support member that supports the movable part so as to be movable in at least a first direction with respect to the fixed part, and a drive that drives the movable part in the first direction. And means.

【0003】特開平4−301226号公報中に示され
ている情報記録及び/または再生装置は、複数の記録面
と1つのガイド面を有している記録媒体の複数の記録面
の夫々に対し選択的に情報を記録し、及び/または上記
夫々から情報を再生することが出来る。
The information recording and / or reproducing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-301226 is applied to each of a plurality of recording surfaces of a recording medium having a plurality of recording surfaces and one guide surface. Information can be selectively recorded and / or reproduced from each of the above.

【0004】この従来の情報記録及び/または再生装置
では、ガイドビームを1つのガイド面に焦点合わせする
ことにより記録媒体の複数の記録面の夫々にほぼ平行に
沿い夫々の記録面に相互に平行に形成されている複数の
情報記録トラックの夫々に対する追従制御が行われ、ま
た同時に走査ビームを複数の記録面のいずれかに焦点合
わせすることにより複数の記録面の上記いずれかに対し
選択的に情報を記録し、及び/または上記いずれかから
情報を再生することが出来る。
In this conventional information recording and / or reproducing apparatus, the guide beam is focused on one guide surface so that the plurality of recording surfaces of the recording medium are substantially parallel to each other and parallel to each other. Tracking control is performed on each of the plurality of information recording tracks formed on the recording medium, and at the same time, the scanning beam is focused on one of the plurality of recording surfaces to selectively select one of the plurality of recording surfaces. Information can be recorded and / or reproduced from any of the above.

【0005】1つのガイド面に対するガイドビームの焦
点合わせ及び複数の記録面の夫々に対する走査ビームの
焦点合わせは、例えば記録媒体の両側に記録媒体を挟ん
で略対象に1対の光学素子を配置し、その一方の光学素
子(即ち、可動部)を駆動手段により記録媒体の情報記
録面に対しほぼ垂直な第1の方向(フォーカシング方
向)に移動させることにより行う。
Focusing of a guide beam on one guide surface and focusing of a scanning beam on each of a plurality of recording surfaces are performed by, for example, arranging a pair of optical elements substantially symmetrically with the recording medium sandwiched on both sides of the recording medium. The one optical element (that is, the movable portion) is moved by the driving means in the first direction (focusing direction) substantially perpendicular to the information recording surface of the recording medium.

【0006】ここにおいて、一方の光学素子の焦点距離
を3mm,他方の光学素子の焦点距離を12mm、複数
の記録面の夫々の間の距離を10μm,複数の記録面の
数を10としたばあい、走査ビームの焦点を10の記録
面の間で移動させるには、上記一方の光学素子は、9
(複数の記録面の夫々の間の数)×10μm×(12/
3)=1440μm分だけ前記第1の方向に移動しな
ければならない。
If the focal length of one optical element is 3 mm, the focal length of the other optical element is 12 mm, the distance between each of the plurality of recording surfaces is 10 μm, and the number of the plurality of recording surfaces is 10. In order to move the focus of the scanning beam between the 10 recording surfaces, one of the optical elements is
(Number between each of the plurality of recording surfaces) × 10 μm × (12 /
3) Must move in the first direction by 2 = 1440 μm.

【0007】この従来の情報記録及び/または再生装置
中で使用されている光学素子支持装置において前記一方
の光学素子を保持している可動部を支持している支持部
は、具体的に記載されていない。しかしながら、第1の
方向(フォーカシング方向)に相互に平行に離間した状
態で1つのガイド面及び複数の記録面の夫々に対し平行
に延出しており夫々の一端を可動部に固定され他端を固
定部に固定されている2枚の片持ち平行板ばねを使用す
る支持部の構成が広く知られている。
In the optical element supporting device used in the conventional information recording and / or reproducing apparatus, the supporting portion supporting the movable portion holding the one optical element is specifically described. Not not. However, it extends parallel to each of the one guide surface and the plurality of recording surfaces in a state of being separated from each other in parallel in the first direction (focusing direction), and one end of each is fixed to the movable portion and the other end is fixed. A configuration of a supporting portion using two cantilever parallel leaf springs fixed to a fixed portion is widely known.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】このような構成の支持
部を有している光学素子支持装置により、複数の記録面
の夫々に対し走査ビームの焦点合わせを行う為に前記一
方の光学素子を支持している可動部を第1の方向(フォ
ーカシング方向)に移動させると、2枚の片持ち平行板
ばねは湾曲する。このように湾曲した2枚の片持ち平行
板ばねにより支持されている可動部は、2枚の片持ち平
行板ばねが湾曲する前で直線状であった時の可動部の位
置に対し2枚の片持ち平行板ばねの延出方向にほんのわ
ずかであるが位置ずれを生じる。
With the optical element supporting device having the supporting portion having such a structure, the one optical element is used to focus the scanning beam on each of the plurality of recording surfaces. When the supporting movable part is moved in the first direction (focusing direction), the two cantilever parallel leaf springs are bent. The movable part supported by the two cantilevered parallel leaf springs thus curved has two moving parts relative to the position of the movable part when the two cantilevered parallel leaf springs were straight before being bent. A slight displacement occurs in the extending direction of the cantilevered parallel leaf spring.

【0009】その結果として、前記可動部に支持されて
いる前記一方の光学素子の光軸が、前記可動部に支持さ
れておらず不動の前記他方の光学素子の光軸に対し、2
枚の片持ち平行板ばねの延出方向に位置ずれを生じる。
そして、前記一方の光学素子を通過した後の光束の焦点
は、上記位置ずれの故に所望の記録面において所望の記
録面にほぼ平行に沿い前記記録面に相互に平行に形成さ
れている複数の情報記録トラックを横切る方向(トラッ
キング方向)に移動し、所望の記録トラックからはずれ
る。この結果、所望の記録トラックに対する情報の記録
及び/または再生がうまくいかなくなることがある。
As a result, the optical axis of the one optical element supported by the movable portion is 2 with respect to the optical axis of the other optical element which is not supported by the movable portion and is immovable.
A displacement occurs in the extending direction of the single cantilevered parallel leaf spring.
The focal point of the light flux after passing through the one optical element is formed on the desired recording surface substantially parallel to the desired recording surface due to the positional deviation and is formed in parallel with each other on the recording surface. It moves in the direction (tracking direction) that traverses the information recording track, and deviates from the desired recording track. As a result, recording and / or reproducing of information on a desired recording track may not be successful.

【0010】2枚の片持ち平行板ばねの湾曲に起因する
このような問題は、2枚の片持ち平行板ばねの長さを長
くすれば軽減できるが、これでは光学素子支持装置の外
形寸法が大型化するばかりでなく、重量も増加する。
Such a problem caused by the bending of the two cantilevered parallel leaf springs can be alleviated by increasing the length of the two cantilevered parallel leaf springs. Not only becomes larger, but also increases in weight.

【0011】この発明は上記事情の下でなされ、この発
明の目的は、光学素子を移動させても光学素子を通過し
た後の光束の光軸が光学素子に入射する前の光束の光軸
に対して傾く角度が小さく、しかも装置の外形寸法の大
型化や重量の増加をもたらさない、光学素子支持装置を
提供することである。
The present invention has been made under the above circumstances, and an object of the present invention is to set the optical axis of a light beam after passing through the optical element to the optical axis of the light beam before entering the optical element even if the optical element is moved. An object of the present invention is to provide an optical element support device which has a small inclination angle with respect to the device and which does not increase the outer size of the device or increase the weight.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上述した如きこの発明の
目的を達成する為に、この発明に従った光学素子支持装
置は:光学素子を有する可動部と、前記可動部を固定部
に対して少なくとも前記光学素子の光軸に沿った第1の
方向に移動可能に支持する支持部材と、前記可動部を前
記第1の方向に駆動する駆動手段と、を有していて、前
記光学素子に入射し前記光学素子を通過した後の光束が
対物レンズにより記録媒体にスポットを形成される、光
学素子支持装置において、前記支持部材は前記可動部か
ら前記固定部に向い延出し前記固定部に対し片持ち支持
されていて、前記第1の方向における前記可動部の移動
範囲の中間において前記光学素子の光軸が前記光学素子
に入射する光束の光軸から前記支持部材の延出方向に
いて前記固定部から遠ざかる方向にずれている、ことを
特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object of the present invention, an optical element supporting device according to the present invention comprises: a movable part having an optical element, and the movable part with respect to a fixed part. The optical element includes at least a support member that supports the optical element so as to be movable in a first direction along the optical axis of the optical element, and a drive unit that drives the movable portion in the first direction. In the optical element supporting device, the light flux which has entered and which has passed through the optical element forms a spot on a recording medium by an objective lens, wherein the supporting member extends from the movable portion toward the fixed portion, and with respect to the fixed portion. It is supported in a cantilever manner, and the optical axis of the optical element is in the extension direction of the support member from the optical axis of the light beam incident on the optical element in the middle of the moving range of the movable portion in the first direction .
And is displaced in a direction away from the fixed portion .

【0013】[0013]

【0014】前記支持部材が前記固定部に対して片持ち
支持されている場合、前記可動部は、前記移動範囲の中
間において前記支持部材の前記延出方向における第1の
位置に配置されており、また前記移動範囲の両端におい
て前記延出方向で前記固定部に接近した第2の位置に配
置されており、前記可動部が前記移動範囲の中間と両端
との間で前記延出方向における前記第1の位置と前記第
2の位置との間に配置されている間において前記光学素
子の光軸が前記光学素子に入射する光束の光軸に一致す
る。
When the support member is cantilevered with respect to the fixed portion , the movable portion is arranged at a first position in the extending direction of the support member in the middle of the moving range. The movable portion is arranged at a second position close to the fixed portion in the extending direction at both ends of the moving range, and the movable portion is at the middle and both ends of the moving range.
Oite the optical element while being disposed between the first position and the second position in the extending direction between the
The optical axis of the child coincides with the optical axis of the light beam incident on the optical element.
It

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付の図面を参照しながら詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0017】まず最初にこの発明の実施の形態に従った
光学素子支持装置を使用している情報記録及び/または
再生装置の全体の構成及び動作について図1乃至図3を
参照しながら詳細に説明する。
First, the overall structure and operation of an information recording and / or reproducing apparatus using an optical element supporting device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. To do.

【0018】なおここで図1は、この発明の実施の形態
に従った光学素子支持装置を使用している情報記録及び
/または再生装置の光学系を概略的に示す平面図であ
り;図2は,図1の光学系の一部を拡大して側方から概
略的に示す側面図であり;そして図3は、図2中に示さ
れている光ディスクと対物レンズをさらに拡大して示す
側面図である。
Here, FIG. 1 is a plan view schematically showing an optical system of an information recording and / or reproducing apparatus using the optical element supporting device according to the embodiment of the present invention; FIG. 3 is a side view schematically showing a part of the optical system of FIG. 1 in an enlarged manner from the side; and FIG. 3 is a side view showing the optical disk and the objective lens shown in FIG. It is a figure.

【0019】この実施の形態に従った光学素子支持装置
を使用している情報記録及び/または再生装置において
は、情報の記録再生用LD(波長650nmレーザダイ
オード)10から図1の紙面に対し垂直な直線偏光であ
る記録再生用光が射出され、コリメータレンズ12によ
り平行化される。コリメータレンズ12により平行化さ
れた記録再生用光は、ビームスプリッタ(ハーフミラ
ー)14に入射し、その一部はこれを通過し、残りはこ
れにより反射される。ビームスプリッタ14を通過した
記録再生用光は集光レンズ16により集光されモニタ用
PD(フォトディテクタ)18に入射する。モニタ用P
D18は記録再生用LD10の射出光量の測定に利用さ
れる。
In the information recording and / or reproducing apparatus using the optical element supporting apparatus according to this embodiment, the information recording / reproducing LD (wavelength 650 nm laser diode) 10 is perpendicular to the paper surface of FIG. The linearly polarized light for recording and reproduction is emitted and collimated by the collimator lens 12. The recording / reproducing light collimated by the collimator lens 12 is incident on the beam splitter (half mirror) 14, a part of it passes through the rest, and the rest is reflected by it. The recording / reproducing light that has passed through the beam splitter 14 is condensed by a condenser lens 16 and is incident on a monitor PD (photodetector) 18. P for monitor
D18 is used to measure the amount of light emitted from the recording / reproducing LD 10.

【0020】ビームスプリッタ14により反射された記
録再生用光は、偏光ビームスプリッタ20により反射さ
れ、反射鏡22に向かう。反射鏡22は偏光ビームスプ
リッタ20からの記録再生用光を図1の紙面に対して直
交する方向で下方に向かい反射し、図2中に良く示され
ている如く、反射鏡22の下方に配置されている対物レ
ンズ24を介して記録媒体26中のベース層27のガイ
ド面の所望のトラック27a上に位置している所望の記
録面28aにスポットP1を形成する。
The recording / reproducing light reflected by the beam splitter 14 is reflected by the polarization beam splitter 20 and travels toward the reflecting mirror 22. The reflecting mirror 22 reflects the recording / reproducing light from the polarization beam splitter 20 downward in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1, and is arranged below the reflecting mirror 22 as well shown in FIG. The spot P1 is formed on the desired recording surface 28a located on the desired track 27a on the guide surface of the base layer 27 in the recording medium 26 via the objective lens 24 that is formed.

【0021】記録媒体26は、光を使用して情報を記録
及び/または再生可能な記録媒体であって、例えば光磁
気ディスク,追記型ディスク,相変化型ディスク,CD
−ROM,DVD,そして光カード等を含むが、この実
施の形態では、高反射率の多数のトラック27aが表面
に形成されているガイド面GSを有するベース層27と
ベース層27のガイド面GSと平行に配置された多層の
記録面28a,28b,28cを有している記録層28
とを備えた相変化型ディスクである。
The recording medium 26 is a recording medium capable of recording and / or reproducing information by using light, and is, for example, a magneto-optical disc, a write-once disc, a phase change disc, a CD.
-Including a ROM, a DVD, an optical card, and the like, but in this embodiment, the base layer 27 having the guide surface GS on which a large number of tracks 27a having high reflectance are formed and the guide surface GS of the base layer 27. Recording layer 28 having a plurality of recording surfaces 28a, 28b, 28c arranged in parallel with
It is a phase-change type disk equipped with and.

【0022】スポットP1からの反射光は、入射時の光
路を逆行してビームスプリッタ14に戻り、その一部が
ビームスプリッタ14を通過する。ビームスプリッタ1
4を通過した反射光はトーリックレンズ(凸レンズ+シ
リンドリカルレンズ)29により非点収差を持つ収束光
に変えられ、フォーカスエラー信号及び記録再生信号検
出用PD(フォトディテクタ)30に入射する。
The reflected light from the spot P1 travels backward in the optical path at the time of incidence, returns to the beam splitter 14, and part of it passes through the beam splitter 14. Beam splitter 1
The reflected light that has passed through 4 is converted into convergent light having astigmatism by a toric lens (convex lens + cylindrical lens) 29, and is incident on a focus error signal / recording / reproducing signal detecting PD (photodetector) 30.

【0023】フォーカスエラー信号及び記録再生信号検
出用PD30は、4分割された受光面を有しており、非
点収差法に基づきスポットP1に関するフォーカスエラ
ー信号及び記録再生信号の検出に使用される。
The focus error signal / recording / reproducing signal detecting PD 30 has a light receiving surface divided into four, and is used for detecting the focus error signal and the recording / reproducing signal for the spot P1 based on the astigmatism method.

【0024】この実施の形態に従った情報記録及び/ま
たは再生装置においてはさらに、ガイド用LD(波長7
80nmレーザダイオード)32から図1の紙面に対し
平行な直線偏光であるガイド用光が射出され、ホログラ
ム34を通過した後にコリメータレンズ36により略平
行化される。コリメータレンズ36により略平行化され
たガイド用光は、偏光ビームスプリッタ20を通過し、
反射鏡22に向かう。反射鏡22は偏光ビームスプリッ
タ20からのガイド用光を図1の紙面に対して直交する
方向で下方に向かい反射し、図2中に良く示されている
如く、反射鏡22の下方に配置されている対物レンズ2
4を介して記録媒体26中の最下層のガイド面GS上に
スポットP2を形成する。
In the information recording and / or reproducing apparatus according to this embodiment, the guide LD (wavelength 7
A guide light, which is linearly polarized light parallel to the paper surface of FIG. 1, is emitted from the 80 nm laser diode) 32, passes through the hologram 34, and is substantially collimated by the collimator lens 36. The guide light substantially collimated by the collimator lens 36 passes through the polarization beam splitter 20,
Heading towards the reflector 22. The reflecting mirror 22 reflects the guiding light from the polarization beam splitter 20 downward in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1, and is arranged below the reflecting mirror 22 as well shown in FIG. Objective lens 2
The spot P2 is formed on the guide surface GS of the lowermost layer in the recording medium 26 via 4.

【0025】光学素子の一部であるコリメータレンズ3
6は光学素子支持装置100により光軸に沿った方向に
移動可能に支持されている。光学素子支持装置100
は、コリメータレンズ36を保持しコリメータレンズ3
6とともに移動可能な可動部100aと、可動部100
aを固定部100bに対しコリメータレンズ36の光軸
に沿った第1の方向に移動可能に支持した支持部材10
0cと、可動部100aの第1の方向における位置及び
/または速度を検出する為の検出器の一部である検出基
板100dと、可動部100aを上記第1の方向に駆動
する為の図示されていない駆動手段と、を備えている。
そして、固定部100bと検出基板100dとは固定基
板100e上の所定の位置に固定されている。上記駆動
手段は例えば、可動部100aに設けられたコイルまた
はマグネットのいずれか一方と可動部100aのコイル
またはマグネットのいずれか一方と対応して固定部10
0bに設けられたコイルまたはマグネットの他方との組
み合わせにより構成されている。
Collimator lens 3 which is a part of the optical element
6 is supported by the optical element supporting device 100 so as to be movable in the direction along the optical axis. Optical element support device 100
Holds the collimator lens 36 and the collimator lens 3
6, a movable part 100a that is movable with 6, and the movable part 100
A support member 10 that supports a in a first direction along the optical axis of the collimator lens 36 with respect to the fixed portion 100b.
0c, a detection substrate 100d which is a part of a detector for detecting the position and / or speed of the movable part 100a in the first direction, and an illustration for driving the movable part 100a in the first direction. Drive means, which is not provided.
The fixed portion 100b and the detection substrate 100d are fixed at predetermined positions on the fixed substrate 100e. The drive means is, for example, the fixed part 10 corresponding to either one of the coil or the magnet provided in the movable part 100a and the one of the coil or the magnet of the movable part 100a.
It is configured by a combination with the other of the coil or magnet provided in 0b.

【0026】図2中に拡大されて示されているように、
ガイド用光の為の光学系の光軸38は、前述の記録再生
用光の為の光学系の光軸40に対し傾きθを有してい
る。この為、ガイド用光のスポットP2は記録再生用光
のスポットP1に対し、記録媒体26中の複数の記録面
28a,28b,28cの夫々に沿いこれら夫々の複数
の記録トラック28tと直交する方向TR(トラッキン
ギ方向)に所定距離aだけ離れている。そしてこの距離
aは通常、略5μm乃至略100μmに設定されてい
る。
As shown enlarged in FIG.
The optical axis 38 of the optical system for the guiding light has an inclination θ with respect to the optical axis 40 of the optical system for the recording / reproducing light described above. Therefore, the spot P2 of the guide light is along the direction of the plurality of recording surfaces 28a, 28b, 28c in the recording medium 26 and is orthogonal to the plurality of recording tracks 28t with respect to the spot P1 of the recording / reproducing light. It is separated by a predetermined distance a in TR (tracking direction). The distance a is usually set to about 5 μm to about 100 μm.

【0027】なお、記録媒体26中の複数の記録面28
a,28b,28cの夫々に沿いこれら夫々の複数の記
録トラック28tの接線となる方向をタンジェンシャル
方向TG(図1参照)とし、さらに記録媒体26中の複
数の記録面28a,28b,28cの夫々に対し直交す
る方向をフォーカシング方向FOとする。
A plurality of recording surfaces 28 in the recording medium 26 are provided.
The tangential direction TG (see FIG. 1) along each of a, 28b, and 28c, which is the tangent to each of the plurality of recording tracks 28t, is set to the tangential direction TG (see FIG. 1). A direction orthogonal to each of them is defined as a focusing direction FO.

【0028】スポットP2からの反射光は、図1中に良
く示されている如く、入射時の光路を逆行しホログラム
34により回折される。その±1次光は、夫々が6分割
された受光面を持つ1対のフォーカスエラー信号・トラ
ッキングエラー信号及び再生信号(トラック番号)検出
用PD(フォトディテクタ)36a,36bに入射す
る。
The reflected light from the spot P2 reverses the optical path at the time of incidence and is diffracted by the hologram 34, as well shown in FIG. The ± first-order lights are incident on a pair of focus error signal / tracking error signal and reproduction signal (track number) detection PDs (photodetectors) 36a and 36b each having a light-receiving surface divided into six parts.

【0029】±1次光は共に収束光であり、一方の焦点
は一方のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信
号及び再生信号検出用PD36aの手前に位置し、他方
の焦点は他方のフォーカスエラー信号・トラッキングエ
ラー信号及び再生信号検出用PD36bの奥に位置して
いる。
The ± 1st order lights are both convergent lights, one focus is located in front of one focus error signal / tracking error signal and the reproduction signal detecting PD 36a, and the other focus is the other focus error signal / tracking. It is located at the back of the error signal and reproduction signal detecting PD 36b.

【0030】1対のトラッキングエラー信号及び再生信
号検出用PD36a,36bは、ガイド用光のスポット
P2に関する、いわゆるビームサイズ方法によるフォー
カスエラー信号の検出や、プッシュプル方法によるトラ
ッキングエラー信号や再生信号(トラック番号)の検出
に使用される。
The pair of tracking error signal and reproduction signal detection PDs 36a and 36b detect a focus error signal related to the spot P2 of the guide light by a so-called beam size method, and a tracking error signal and a reproduction signal (reproduced by a push-pull method). Track number) detection.

【0031】図2中に示されている如く、記録媒体26
の直上の対物レンズ24は支持駆動手段42を介して支
持されており、支持駆動手段42によって記録媒体26
中の複数の記録面28a,28b,28cやガイド面G
Sに対して直交するフォーカシング方向FOに移動可能
に支持されている。対物レンズ24はさらに、支持駆動
手段42及び反射鏡22とともにトラッキング方向TR
にも移動可能である。
As shown in FIG. 2, the recording medium 26
The objective lens 24 immediately above is supported by the support drive means 42, and the support drive means 42 records the recording medium 26.
A plurality of recording surfaces 28a, 28b, 28c and a guide surface G
It is movably supported in a focusing direction FO that is orthogonal to S. The objective lens 24 is further provided with the support driving means 42 and the reflecting mirror 22 in the tracking direction TR.
It is also possible to move.

【0032】これまでの説明から明らかなように、対物
レンズ24を支持駆動手段42によってフォーカシング
方向FOに移動することにより、記録再生用LD10か
らの記録再生用光のスポットP1を記録媒体26中の複
数の記録面28a,28b,28cの任意の1つに焦点
わせさせることが出来る。またこの間に収束レンズ36
を光学素子支持装置100により収束レンズ36の光軸
に沿った方向に移動させることにより、対物レンズ24
のフォーカシング方向FOにおける移動に伴うガイド用
LD32からのガイド用光のスポットP2の焦点がフォ
ーカシング方向FOに移動し記録媒体26中のガイド面
GSからずれてしまうことを補償して、対物レンズ24
のフォーカシング方向FOにおける移動にもかかわらず
ガイド用光のスポットP2の焦点を記録媒体26中のガ
イド面GSに合わせ続けられることが出来る。
As is clear from the above description, by moving the objective lens 24 in the focusing direction FO by the support driving means 42, the spot P1 of the recording / reproducing light from the recording / reproducing LD 10 is formed in the recording medium 26. It is possible to focus on any one of the plurality of recording surfaces 28a, 28b, 28c. During this time, the converging lens 36
By moving the optical element supporting device 100 in the direction along the optical axis of the converging lens 36, the objective lens 24
The objective lens 24 is compensated for the fact that the focus of the spot P2 of the guiding light from the guiding LD 32 moves in the focusing direction FO and shifts from the guide surface GS in the recording medium 26 due to the movement in the focusing direction FO.
It is possible to keep the focus of the spot P2 of the guiding light on the guide surface GS in the recording medium 26 despite the movement in the focusing direction FO.

【0033】また、記録再生用LD10からの記録再生
用光とガイド用LD32からのガイド用光は偏光方向が
直交しており、偏光ビームスプリッタ20により合成と
分離が行われるので、フォーカスエラー信号及び記録再
生信号検出用PD30に入射するガイド用LD32から
のガイド用光と1対のフォーカスエラー信号・トラッキ
ングエラー信号及び再生信号検出用PD36a,36b
に入射する記録再生用LD10からの記録再生用光は極
微少である。
The recording / reproducing light from the recording / reproducing LD 10 and the guiding light from the guiding LD 32 have polarization directions orthogonal to each other and are combined and separated by the polarization beam splitter 20. Guide light from the guide LD 32 incident on the recording / reproducing signal detecting PD 30 and a pair of focus error signal / tracking error signal and reproducing signal detecting PDs 36a, 36b
The recording / reproducing light from the recording / reproducing LD 10 incident on is extremely small.

【0034】さらに、ガイド用光の為の光学系の光軸3
8が記録再生用光の為の光学系の光軸40に対し傾いて
いるので、図2中に示されている如く、記録再生用LD
10からの記録再生用光とガイド用LD32からのガイ
ド用光は図1中の紙面に対し直交する方向に分離されて
いる。従って、記録再生用LD10からの記録再生用光
は1対のフォーカスエラー信号・トラッキングエラー信
号及び再生信号検出用PD36a,36bに入射せず、
またガイド用LD32からのガイド用光はフォーカスエ
ラー信号及び記録再生信号検出用PD30に入射しな
い。
Further, the optical axis 3 of the optical system for guiding light is used.
Since 8 is inclined with respect to the optical axis 40 of the optical system for recording / reproducing light, as shown in FIG.
The recording / reproducing light from 10 and the guiding light from the guiding LD 32 are separated in the direction orthogonal to the paper surface of FIG. Therefore, the recording / reproducing light from the recording / reproducing LD 10 does not enter the pair of focus error signal / tracking error signal and reproduction signal detecting PDs 36a and 36b,
Further, the guide light from the guide LD 32 does not enter the focus error signal / recording / reproducing signal detecting PD 30.

【0035】これらの結果として、記録再生用光の為の
フォーカスエラー信号及び記録再生信号検出用PD30
とガイド用光の為の1対のフォーカスエラー信号・トラ
ッキングエラー信号及び再生信号検出用PD36a,3
6bとの間には、クロストークやノイズがほとんど発生
することがない。
As a result of these, the focus error signal for recording / reproducing light and the recording / reproducing signal detecting PD 30 are detected.
And a pair of focus error signal / tracking error signal for reproducing light and PD 36a, 3 for reproducing signal detection
Crosstalk and noise are hardly generated between 6b and 6b.

【0036】図2よりも拡大されている図3から明らか
なように、記録媒体26のベース層27はその回転中心
Cの近傍に、記録層28の複数の記録面28a,28
b,28cと同じ高さ位置にガイド面GSから階段状に
形成されている複数の高さ基準面ST1,ST2,ST
3をさらに有している。この実施の形態において複数の
高さ基準面ST1,ST2,ST3の相互間の距離dは
同じであり、この距離dは好ましくは2〜50μmであ
り、より好ましくは5〜15μmである。
As is apparent from FIG. 3, which is enlarged from FIG. 2, the base layer 27 of the recording medium 26 has a plurality of recording surfaces 28a, 28 of the recording layer 28 near the rotation center C thereof.
a plurality of height reference planes ST1, ST2, ST which are formed stepwise from the guide surface GS at the same height position as b, 28c
3 is further included. In this embodiment, the distances d between the height reference planes ST1, ST2, ST3 are the same, and the distance d is preferably 2 to 50 μm, more preferably 5 to 15 μm.

【0037】次には、上述した如く構成されている第1
の実施の形態に従った情報記録及び/または再生装置に
おける記録媒体26の所望の記録面28aに対する情報
の記録および再生動作について説明する。
Next, the first structure constructed as described above
Recording and reproducing operations of information on a desired recording surface 28a of the recording medium 26 in the information recording and / or reproducing apparatus according to the embodiment will be described.

【0038】まず最初に、対物レンズ24を支持駆動手
段42及び反射鏡22とともに記録媒体26上で記録媒
体26の回転中心Cと外周縁との間の所定の初期位置に
移動させる。上記初期位置においてフォーカスエラー信
号及び記録再生信号検出用PD30からのフォーカスエ
ラー信号を用いて、記録媒体26の直上の対物レンズ2
4を支持駆動手段42により駆動して図3中に実線で示
されている如く、記録再生用光のスポットP1を記録媒
体26のガイド面GS上の複数のトラック27aのいず
れかに焦点合わせさせる。
First, the objective lens 24 is moved together with the support driving means 42 and the reflecting mirror 22 on the recording medium 26 to a predetermined initial position between the rotation center C of the recording medium 26 and the outer peripheral edge. At the initial position, the focus error signal and the focus error signal from the recording / reproducing signal detecting PD 30 are used to detect the objective lens 2 directly above the recording medium 26.
4 is driven by the support driving means 42 so that the spot P1 of the recording / reproducing light is focused on any of the plurality of tracks 27a on the guide surface GS of the recording medium 26, as shown by the solid line in FIG. .

【0039】次には、1対のフォーカスエラー信号・ト
ラッキングエラー信号及び再生信号検出用PD36a,
36bからのフォーカスエラー信号を用いて、収束レン
ズ36を光学素子支持装置100によりその光軸に沿っ
た方向に移動させて、図3中に実線で示されている如
く、ガイド用光のスポットP2を記録媒体26のガイド
面GS上の複数のトラック27aのいずれかに焦点合わ
せさせる。
Next, a pair of focus error signal / tracking error signal and reproduction signal detecting PD 36a,
By using the focus error signal from 36b, the converging lens 36 is moved by the optical element supporting device 100 in the direction along the optical axis thereof, and as shown by the solid line in FIG. Is focused on any of the plurality of tracks 27a on the guide surface GS of the recording medium 26.

【0040】次には1対のフォーカスエラー信号・トラ
ッキングエラー信号及び再生信号検出用PD36a,3
6bから得られる複数のトラック27a中のトラック番
号に関する再生信号に従い、対物レンズ24が支持駆動
手段42及び反射鏡22とともにトラッキング方向TR
において記録媒体26の回転中心Cに向かう方向に移動
され、所望の記録面28aのスタート位置に対応するト
ラック番号までガイド用光のスポットP2が移動され
る。この時、記録再生用光のスポットP1は記録媒体2
6中のベース層27において所望の記録面28aと同じ
高さ位置にある第1の基準面ST1上に投射されるが、
スポットP1の焦点は第1の基準面ST1上に合ってい
ない。従って、フォーカスエラー信号及び記録再生信号
検出用PD30からのフォーカスエラー信号を用いて、
記録媒体26の直上の対物レンズ24を支持駆動手段4
2により駆動して、図3中に2点鎖線で示されている如
く、記録再生用光のスポットP1を記録媒体26の所望
の記録面28aと同じ高さ位置にある第1の基準面ST
1上に焦点合わせさせる。また同時に、対物レンズ24
の移動によりガイド用光のスポットP2の焦点が記録媒
体26のガイド面GSから上方に移動するので、1対の
フォーカスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再
生信号検出用PD36a,36bからのフォーカスエラ
ー信号を用いて収束レンズ36を光学素子支持装置10
0によりその光軸に沿った方向に移動させて、図3中に
2点鎖線で示されている如く、ガイド用光のスポットP
2は記録媒体26のガイド面GS上の所望の記録面28
aのスタート位置に対応するトラック番号に再度焦点合
わせされる。
Next, a pair of focus error signal / tracking error signal and reproduction signal detecting PDs 36a, 3
According to the reproduction signal relating to the track number in the plurality of tracks 27a obtained from 6b, the objective lens 24 together with the support driving means 42 and the reflecting mirror 22 in the tracking direction TR.
In, the guide light spot P2 is moved in the direction toward the rotation center C of the recording medium 26 to the track number corresponding to the desired start position of the recording surface 28a. At this time, the spot P1 of the recording / reproducing light is the recording medium 2
6 is projected on the first reference plane ST1 at the same height position as the desired recording surface 28a on the base layer 27 in FIG.
The focus of the spot P1 is not on the first reference plane ST1. Therefore, by using the focus error signal and the focus error signal from the recording / reproducing signal detecting PD 30,
The driving means 4 for supporting the objective lens 24 directly above the recording medium 26
2 to drive the spot P1 of the recording / reproducing light to the first reference plane ST located at the same height as the desired recording surface 28a of the recording medium 26, as indicated by the chain double-dashed line in FIG.
Focus on 1. At the same time, the objective lens 24
Moves the focus of the spot P2 of the guide light upward from the guide surface GS of the recording medium 26, so that the focus error signal from the pair of focus error signals / tracking error signals and the reproduction signal detecting PDs 36a and 36b is transmitted. By using the converging lens 36, the optical element supporting device 10
0 to move in the direction along the optical axis, and as shown by the chain double-dashed line in FIG.
2 is a desired recording surface 28 on the guide surface GS of the recording medium 26.
The track number corresponding to the start position of a is refocused.

【0041】これ以降、記録媒体26が回転中心線Cの
回りに所定の回転速度で所定の方向に回転する間に、対
物レンズ24が支持駆動手段42及び反射鏡22ととも
にトラッキング方向TRにおいて記録媒体26の外周に
向かい間欠的に移動される。そしてこの間欠的な移動
は、ガイド用光の為のコリメータレンズ36の光学素子
支持装置100が検出基板100dを含む検出器からの
出力が一定となるようフォーカシング方向FOにおける
コリメータレンズ36の位置を制御している間に、ガイ
ド用光のスポットP2が記録媒体26のガイド面GSに
おいて所望の記録面28aのスタート位置に対応するト
ラック番号よりも外側の複数のトラック27aに順次焦
点合わせされることにより行われる。
After that, while the recording medium 26 rotates around the rotation center line C in a predetermined direction at a predetermined rotation speed, the objective lens 24 together with the support driving means 42 and the reflecting mirror 22 in the tracking direction TR. It is moved intermittently toward the outer periphery of 26. This intermittent movement controls the position of the collimator lens 36 in the focusing direction FO so that the optical element supporting device 100 of the collimator lens 36 for guiding light makes the output from the detector including the detection substrate 100d constant. While the light is being guided, the spot P2 of the guiding light is sequentially focused on the plurality of tracks 27a outside the track number corresponding to the start position of the desired recording surface 28a on the guide surface GS of the recording medium 26. Done.

【0042】ガイド用光のスポットP2があるトラック
27aに焦点合わせされている間には、このトラック2
7aのトラック番号から所望の記録面28aのスタート
位置に対応するトラック番号を引いた数の番号に対応す
る所望の記録面28aにおける複数のトラック中のトラ
ック番号のトラックに記録再生用光のスポットP1が焦
点合わせされていることになる。即ち、記録再生用光の
スポットP1により所望の記録面28aにおける複数の
トラック中の上記トラック番号のトラックに対する情報
の記録及び/またはそのトラックからの情報の再生が行
われる。
While the spot P2 of the guiding light is focused on the track 27a, this track 2
The spot P1 of the recording / reproducing light on the track of the track number of the desired recording surface 28a corresponding to the number of the track number of 7a minus the track number corresponding to the start position of the desired recording surface 28a. Is in focus. That is, the spot P1 of the recording / reproducing light beam records and / or reproduces information on / from the track having the track number among the plurality of tracks on the desired recording surface 28a.

【0043】前述したように、対物レンズ24は記録再
生用光の為に、フォーカスエラー信号及び記録再生信号
検出用PD30からのフォーカスエラー信号に従って支
持駆動手段42によりフォーカシング方向FOに制御さ
れ、これにより記録再生用光のスポットP1はベース層
27のガイド面GSから所定の距離dだけ離れた第1の
基準面ST1と同じ高さ水準にある記録層28中の所望
の記録面28aの複数のトラックに対する焦点維持がな
される。
As described above, the objective lens 24 is controlled by the support driving means 42 in the focusing direction FO for the recording / reproducing light according to the focus error signal and the focus error signal from the recording / reproducing signal detecting PD 30. The spots P1 of the recording / reproducing light are at the same height level as the first reference plane ST1 which is separated from the guide surface GS of the base layer 27 by a predetermined distance d, and a plurality of tracks on the desired recording surface 28a in the recording layer 28. The focus is maintained on.

【0044】さらに、コリメータレンズ36はガイド用
光の為に、1対のフォーカスエラー信号・トラッキング
エラー信号及び再生信号検出用PD36a,36bから
のフォーカスエラー信号に従って光学素子支持装置10
0によりフォーカシング方向FOに制御され、これによ
りガイド用光のスポットP2はベース層27のガイド面
GSの複数のトラック27aに対する焦点維持がなされ
る。
Further, since the collimator lens 36 serves as the guide light, the optical element support device 10 is operated in accordance with the pair of focus error signals / tracking error signals and the focus error signals from the reproduction signal detecting PDs 36a and 36b.
The focus is controlled in the focusing direction FO by 0, whereby the spot P2 of the guiding light maintains the focus on the plurality of tracks 27a on the guide surface GS of the base layer 27.

【0045】従って、記録再生用光を使用した所望の記
録面28aの複数のトラックに対する情報の記録や所望
の記録面28aの複数のトラックからの情報の再生が安
定して行われる。
Therefore, recording of information on a plurality of tracks on the desired recording surface 28a using the recording / reproducing light and reproduction of information from a plurality of tracks on the desired recording surface 28a are stably performed.

【0046】記録再生用光を使用した他の記録面28
b,28cの複数のトラックに対する情報の記録や他の
記録面28b,28cの複数のトラックからの情報の再
生も、上述した記録再生用光を使用した所望の記録面2
8aの複数のトラックに対する情報の記録や所望の記録
面28aの複数のトラックからの情報の再生の場合と同
様にして行うことが出来る。
Other recording surface 28 using recording / reproducing light
Recording of information on a plurality of tracks of b and 28c and reproduction of information from a plurality of tracks of other recording surfaces 28b and 28c are also performed on the desired recording surface 2 using the recording / reproducing light described above.
Information can be recorded on a plurality of tracks 8a and information can be reproduced from a plurality of tracks on a desired recording surface 28a.

【0047】例えば記録面28bの複数のトラックに対
する情報の記録や記録面28bの複数のトラックからの
情報の再生を行う場合には、対物レンズ24が支持駆動
手段42及び反射鏡22とともに記録媒体26上で前述
した所定の初期位置に移動された後に、図3中に実線で
示されている如く上記初期位置で記録再生用光のスポッ
トP1及びガイド用光のスポットP2が記録媒体26の
ガイド面GS上の複数のトラック27aのいずれかに焦
点合わせさせられる。
For example, when recording information on a plurality of tracks on the recording surface 28b or reproducing information from a plurality of tracks on the recording surface 28b, the objective lens 24 together with the supporting and driving means 42 and the reflecting mirror 22 is used for the recording medium 26. After being moved to the above-mentioned predetermined initial position, the spot P1 of the recording / reproducing light and the spot P2 of the guiding light are moved to the guide surface of the recording medium 26 at the initial position as shown by the solid line in FIG. It is focused on any of the plurality of tracks 27a on the GS.

【0048】次には1対のフォーカスエラー信号・トラ
ッキングエラー信号及び再生信号検出用PD36a,3
6bから得られる複数のトラック27a中のトラック番
号の関する再生信号に従い、対物レンズ24が支持駆動
手段42及び反射鏡22とともにトラッキング方向Tに
おいて記録媒体26の回転中心Cに向かう方向に移動さ
れ、記録面28bのスタート位置に対応するトラック番
号までガイド用光のスポットP2が移動される。この
時、記録再生用光のスポットP1は記録媒体26中のベ
ース層27において記録面28bと同じ高さ位置にある
第2の基準面ST2上に投射されるが、スポットP1の
焦点は第2の基準面ST2上に合っていない。従って、
フォーカスエラー信号及び記録再生信号検出用PD30
からのフォーカスエラー信号を用いて、記録媒体26の
直上の対物レンズ24を支持駆動手段42により駆動し
て、記録再生用光のスポットP1を記録媒体26の記録
面28bと同じ高さ位置にある第2の基準面ST2上に
焦点合わせさせる。また同時に、対物レンズ24の移動
によりガイド用光のスポットP2の焦点が記録媒体26
のガイド面GSから上方に移動するので、1対のフォー
カスエラー信号・トラッキングエラー信号及び再生信号
検出用PD36a,36bからのフォーカスエラー信号
を用いてコリメータレンズ36を光学素子支持装置10
0によりその光軸に沿った方向に移動させて、ガイド用
光のスポットP2を記録媒体26のガイド面GS上の記
録面28bのスタート位置に対応するトラック番号に再
度焦点合わせされる。
Next, a pair of focus error signal / tracking error signal and reproduction signal detecting PDs 36a, 3
The objective lens 24 is moved in the tracking direction T toward the rotation center C of the recording medium 26 in the tracking direction T along with the support driving means 42 and the reflecting mirror 22 according to the reproduction signal relating to the track number in the plurality of tracks 27a obtained from 6b, and recording is performed. The guide light spot P2 is moved to the track number corresponding to the start position of the surface 28b. At this time, the spot P1 of the recording / reproducing light is projected on the second reference plane ST2 at the same height position as the recording surface 28b in the base layer 27 in the recording medium 26, but the focus of the spot P1 is the second. Is not on the reference plane ST2. Therefore,
PD30 for detecting focus error signal and recording / reproducing signal
The objective lens 24 directly above the recording medium 26 is driven by the support driving means 42 by using the focus error signal from the recording medium 26, and the spot P1 of the recording / reproducing light is at the same height position as the recording surface 28b of the recording medium 26. Focus on the second reference plane ST2. At the same time, the focus of the spot P2 of the guiding light is changed by the movement of the objective lens 24.
Of the focus error signal / tracking error signal and the pair of focus error signals from the reproduction signal detecting PDs 36a and 36b, the collimator lens 36 is moved to the optical element supporting device 10
The spot P2 of the guiding light is refocused on the track number corresponding to the start position of the recording surface 28b on the guide surface GS of the recording medium 26 by moving it in the direction along the optical axis by 0.

【0049】これ以降、記録媒体26が回転中心線Cの
回りに所定の回転速度で所定の方向に回転する間に、対
物レンズ24が支持駆動手段42及び反射鏡22ととも
にトラッキング方向TRにおいて記録媒体26の外周に
向かい間欠的に移動される。そしてこの間欠的な移動
は、ガイド用光の為のコリメータレンズ36の光学素子
支持装置100が検出基板100dを含む検出器からの
出力が一定となるようフォーカシング方向FOにおける
コリメータレンズ36の位置を制御している間に、ガイ
ド用光のスポットP2が記録媒体26のガイド面GSに
おいて記録面28bのスタート位置に対応するトラック
番号よりも外側の複数のトラック27aに順次焦点合わ
せされることにより行われる。
Thereafter, while the recording medium 26 rotates about the rotation center line C in a predetermined direction at a predetermined rotation speed, the objective lens 24 together with the support driving means 42 and the reflecting mirror 22 in the tracking direction TR. It is moved intermittently toward the outer periphery of 26. This intermittent movement controls the position of the collimator lens 36 in the focusing direction FO so that the optical element supporting device 100 of the collimator lens 36 for guiding light makes the output from the detector including the detection substrate 100d constant. During this, the spot P2 of the guide light is sequentially focused on the plurality of tracks 27a outside the track number corresponding to the start position of the recording surface 28b on the guide surface GS of the recording medium 26. .

【0050】ガイド用光のスポットP2があるトラック
27aに焦点合わせされている間には、このトラック2
7aのトラック番号から記録面28bのスタート位置に
対応するトラック番号を引いた数の番号に対応する記録
面28bにおける複数のトラック中のトラック番号のト
ラックに記録再生用光のスポットP1が焦点合わせされ
ていることになる。即ち、記録再生用光のスポットP1
により記録面28bにおける複数のトラック中の上記ト
ラック番号のトラックに対する情報の記録及び/または
そのトラックからの情報の再生が行われる。
While the spot P2 of the guide light is focused on the track 27a, this track 2
The spot P1 of the recording / reproducing light is focused on the track number of the plurality of tracks on the recording surface 28b corresponding to the number of the track number of 7a minus the track number corresponding to the start position of the recording surface 28b. Will be. That is, the recording / reproducing light spot P1
Thus, information is recorded on the track having the track number among a plurality of tracks on the recording surface 28b and / or information is reproduced from the track.

【0051】そして前述したように、対物レンズ24は
記録再生用光の為に、フォーカスエラー信号及び記録再
生信号検出用PD30からのフォーカスエラー信号に従
って支持駆動手段42によりフォーカシング方向に制御
され、これにより記録再生用光のスポットP1はベース
層27のガイド面GSから所定の距離2dだけ離れた第
2の基準面ST2と同じ高さ水準にある記録層28中の
記録面28bの複数のトラックに対する焦点維持がなさ
れる。
As described above, the objective lens 24 is controlled in the focusing direction by the support driving means 42 according to the focus error signal and the focus error signal from the recording / reproducing signal detecting PD 30 for the recording / reproducing light. The spot P1 of the recording / reproducing light is at the same height level as the second reference plane ST2, which is separated from the guide surface GS of the base layer 27 by a predetermined distance 2d, and has a focus on a plurality of tracks on the recording surface 28b in the recording layer 28. Maintenance is done.

【0052】さらに、コリメータレンズ36はガイド用
光の為に、1対のフォーカスエラー信号・トラッキング
エラー信号及び再生信号検出用PD36a,36bから
のォーカスエラー信号に従って光学素子支持装置100
によりフォーカシング方向に制御され、これによりガイ
ド用光のスポットP2はベース層27のガイド面GSの
複数のトラック27aに対する焦点維持がなされる。
Further, since the collimator lens 36 serves as the guide light, the optical element support device 100 is operated in accordance with the focus error signal / tracking error signal and the focus error signal from the reproduction signal detecting PDs 36a and 36b.
Is controlled in the focusing direction by this, so that the spot P2 of the guide light maintains the focus on the plurality of tracks 27a on the guide surface GS of the base layer 27.

【0053】従って、記録再生用光を使用した記録面2
8bの複数のトラックに対する情報の記録や記録面28
bの複数のトラックからの情報の再生が安定して行われ
る。
Therefore, the recording surface 2 using the recording / reproducing light is used.
Recording of information on a plurality of tracks 8b and recording surface 28
Information can be stably reproduced from a plurality of tracks of b.

【0054】これまでの記載から明らかなように、記録
再生用LD10及びガイド用LD32の夫々から射出さ
れる光の波長の変動や光学素子支持装置100の駆動電
流感度の変化や、検出基板100dを含む検出器のオフ
セットなど、従来では2つのスポットP1及びP2のフ
ォーカシング方向FOにおける相対位置にずれを生じさ
せてしまうような種々の要因に対しても、2つのスポッ
トP1及びP2のフォーカシング方向FOにおける相対
位置を安定して保持することが出来る。
As is clear from the above description, the fluctuation of the wavelength of the light emitted from each of the recording / reproducing LD 10 and the guiding LD 32, the change of the drive current sensitivity of the optical element supporting device 100, and the detection substrate 100d. In the conventional focusing direction FO of the two spots P1 and P2, various factors such as offsets of the detectors that cause the relative positions of the two spots P1 and P2 in the focusing direction FO to shift in the conventional direction. The relative position can be held stably.

【0055】なおこの実施の形態では、記録媒体26の
記録層28の数が3であったが、1以上であればいくつ
でも良い。またエラー検出の方法は前述した以外の公知
のいずれの方法であって良い。
In this embodiment, the number of recording layers 28 of the recording medium 26 is three, but any number may be used as long as it is one or more. The error detecting method may be any known method other than the above.

【0056】次には、図4乃至図7を参照しながら、光
学素子支持装置100の構成について詳細に説明する。
ここで図4は、光学素子支持装置100の拡大された斜
視図であり;図5は、図4の光学素子支持装置100の
コリメータレンズ36の光軸に沿った横断面図であり;
図6は、図4の光学素子支持装置100の分解斜視図で
あり;そして、図7は、図4の光学素子支持装置100
をコリメータレンズ36の光軸に沿った方向においてガ
イド用LD32とは反対側から示す正面図である。
Next, the structure of the optical element supporting device 100 will be described in detail with reference to FIGS.
4 is an enlarged perspective view of the optical element support device 100; FIG. 5 is a cross-sectional view along the optical axis of the collimator lens 36 of the optical element support device 100 of FIG. 4;
6 is an exploded perspective view of the optical element support device 100 of FIG. 4; and FIG. 7 is an optical element support device 100 of FIG.
FIG. 7 is a front view showing the side of the collimator lens 36 along the optical axis from the side opposite to the guide LD 32.

【0057】これらの図中に詳細に示されている如く、
コリメータレンズ36を保持しコリメータレンズ36と
ともに移動可能な可動部100aに対し固定部100b
は、コリメータレンズ36の光軸OAと直交する方向に
可動部100aから離れて位置している。そして、可動
部100aを固定部100bに対してコリメータレンズ
36の光軸OAに沿った第1の方向に移動可能に支持し
ている支持部材100cは、可動部100aにおいて第
1の方向に相互に離間している2つの位置に夫々の一端
が固定されている1対の板ばねにより構成されている。
1対の板ばねは可動部100aの上記2つの位置から固
定部100bに向かい相互に平行に延出しており、夫々
の延出端(他端)が固定部100bに固定されている。
この実施の形態において支持部材100cの1対の板ば
ねが延出している方向は図1からも良く分かるようにタ
ンジェンシャル方向TGである。
As shown in detail in these figures,
The movable portion 100a, which holds the collimator lens 36 and is movable together with the collimator lens 36, has a fixed portion 100b.
Are located away from the movable portion 100a in a direction orthogonal to the optical axis OA of the collimator lens 36. The support member 100c that supports the movable portion 100a so as to be movable with respect to the fixed portion 100b in the first direction along the optical axis OA of the collimator lens 36 is mutually movable in the first direction in the movable portion 100a. It is composed of a pair of leaf springs, one end of each of which is fixed to two spaced apart positions.
The pair of leaf springs extend from the above two positions of the movable portion 100a toward the fixed portion 100b in parallel to each other, and the respective extending ends (other ends) are fixed to the fixed portion 100b.
In this embodiment, the direction in which the pair of leaf springs of the support member 100c extends is the tangential direction TG, as can be seen from FIG.

【0058】固定部100bは固定基板100eに固定
されていて、固定基板100eは固定部100bから支
持部材100cの1対の板ばねに沿い可動部100aに
向かい延出し可動部100aを越えて固定部100bの
反対側まで延出している。
The fixed portion 100b is fixed to the fixed substrate 100e, and the fixed substrate 100e extends from the fixed portion 100b along the pair of leaf springs of the support member 100c toward the movable portion 100a and beyond the movable portion 100a. It extends to the opposite side of 100b.

【0059】固定基板100eは例えば鉄のような磁性
体により構成されている。固定基板100eにおいて固
定部100bとは反対側の端部は、可動部100aにお
いて固定部100bとは反対側の第1側面SS1に向か
い立ち上げられていて、第1側面SS1と所定の隙間を
介して平行に対面する第1ヨークYK1を構成してい
る。さらに固定基板100eにおいて支持部材100c
の1対の板ばねの間の領域は、可動部100aにおいて
固定部100b側の第2側面SS2に向かい立ち上げら
れていて、第2側面SS2と所定の隙間を介して平行に
対面する第2ヨークYK2を構成している。
The fixed substrate 100e is made of a magnetic material such as iron. An end of the fixed substrate 100e on the side opposite to the fixed portion 100b is raised toward the first side surface SS1 of the movable portion 100a on the side opposite to the fixed portion 100b, and a predetermined gap is formed between the first side surface SS1 and the side surface SS1. A first yoke YK1 facing each other in parallel. Further, on the fixed substrate 100e, the supporting member 100c
The area between the pair of leaf springs is raised toward the second side surface SS2 of the movable portion 100a on the side of the fixed portion 100b and faces the second side surface SS2 in parallel with a predetermined gap. It constitutes the yoke YK2.

【0060】可動部100aの第1側面SS1とこれに
対面する第1ヨークYK1との間の隙間は、可動部10
0aの第2側面SS2とこれに対面する第2ヨークYK
2との間の隙間と同じである。
The gap between the first side surface SS1 of the movable portion 100a and the first yoke YK1 facing the first side surface SS1 is equal to the movable portion 10a.
0a second side surface SS2 and second yoke YK facing the second side surface SS2
It is the same as the gap between the two.

【0061】可動部100aの第1側面SS1及び第2
側面SS2の夫々には同じ寸法の4角形状で同じ巻き数
のコイルCLが固定されており、また第1ヨークYK1
及び第2ヨークYK2の夫々にはコイルCLに対面して
1対の永久磁石PMが固定されている。第1ヨークYK
1及び第2ヨークYK2の夫々において1対の永久磁石
PMはコリメータレンズ36の光軸OAに沿った第1の
方向に相互に隣接して配置されていて、相互に異なった
磁極を対応するコイルCLに対面させている。しかも、
第1ヨークYK1の1対の永久磁石PMにおいて対応す
るコイルCLに対面させている1対の磁極は、第2ヨー
クYK2の1対の永久磁石PMにおいて対応するコイル
CLに対面させている1対の磁極と逆になっている。
The first side surface SS1 and the second side surface of the movable portion 100a
A coil CL having the same size and a same number of windings is fixed to each of the side surfaces SS2, and the first yoke YK1 is also provided.
A pair of permanent magnets PM is fixed to each of the second yokes YK2 so as to face the coil CL. First yoke YK
In each of the first and second yokes YK2, a pair of permanent magnets PM are arranged adjacent to each other in the first direction along the optical axis OA of the collimator lens 36, and coils having different magnetic poles correspond to each other. It faces CL. Moreover,
The pair of magnetic poles facing the corresponding coil CL in the pair of permanent magnets PM of the first yoke YK1 is the pair facing the corresponding coil CL in the pair of permanent magnets PM of the second yoke YK2. It is the opposite of the magnetic pole.

【0062】そしてこれら2対の永久磁石PMと1対の
コイルCLとの組み合わせが、可動部100aを上記第
1の方向に駆動する為の駆動手段を構成している。
The combination of the two pairs of permanent magnets PM and the pair of coils CL constitutes a driving means for driving the movable portion 100a in the first direction.

【0063】1対のコイルCLに流す電流の方向や強さ
を制御することにより、1対のコイルCLに生じる電磁
力と2対の永久磁石PMに生じている磁力との相互間の
作用で、コリメータレンズ36を保持している可動部1
00aを支持部材100cの1対の板ばねの弾性に抗し
てコリメータレンズ36の光軸OAに沿った第1の方向
に所定の範囲内で所望の距離移動させることが出来る。
By controlling the direction and strength of the current flowing through the pair of coils CL, the mutual action of the electromagnetic force generated in the pair of coils CL and the magnetic force generated in the two pairs of permanent magnets PM. , The movable part 1 holding the collimator lens 36
00a can be moved in a first direction along the optical axis OA of the collimator lens 36 within a predetermined range by a desired distance against the elasticity of the pair of leaf springs of the support member 100c.

【0064】可動部100aにおいてガイド用LD32
やホログラム34とは反対側の端には、コリメータレン
ズ36を通過した後のガイド用LD32からの光束の一
部に突出した庇状のターゲットTAが設置されている。
ターゲットTAは白色のプラスチックにより形成されて
いて、上記光束の一部に突出した部分の内面が略半円状
に延出した凹状の湾曲面に構成されている。この内面は
光反射面RFとして機能し、光反射率を高める為にニッ
ケルメッキ等の光反射率増加処理がされていることが出
来る。ターゲットTAの光反射面RFの外縁OEは、図
7中に良く示されているように、支持部材100cの1
対の板ばねの延出方向と直交するとともにコリメータレ
ンズ36の光軸OAに直交する方向に長軸を配置した長
円を短軸に沿い切断した半分のような形状をしている。
これは、ターゲットTAを通過した後に偏光ビームスプ
リッタ20,反射鏡22,そして対物レンズ24を介し
て記録媒体26中のベース層27に向かうガイド用光
を、記録媒体26の表面に沿う反射鏡22及び支持駆動
手段42を伴う対物レンズ24の移動の方向である記録
媒体26のトラッキング方向に縦長とする為である。こ
の結果として、ターゲット用光を利用したトラッキング
制御の幅を広げることが出来る。
The guide LD 32 in the movable part 100a
An eaves-shaped target TA is provided at an end opposite to the hologram 34 and a part of the light flux from the guide LD 32 after passing through the collimator lens 36.
The target TA is made of white plastic, and the inner surface of the part projecting to a part of the light flux is a concave curved surface extending in a substantially semicircular shape. This inner surface functions as a light reflecting surface RF and can be subjected to light reflectance increasing treatment such as nickel plating in order to increase the light reflectance. The outer edge OE of the light reflection surface RF of the target TA is, as shown in FIG.
It is shaped like a half obtained by cutting an ellipse having a major axis arranged in a direction orthogonal to the extending direction of the pair of leaf springs and orthogonal to the optical axis OA of the collimator lens 36 along the minor axis.
This is because the guide light traveling to the base layer 27 in the recording medium 26 through the polarization beam splitter 20, the reflecting mirror 22, and the objective lens 24 after passing through the target TA is reflected by the reflecting mirror 22 along the surface of the recording medium 26. This is because the recording medium 26 is vertically long in the tracking direction of the recording medium 26, which is the direction of movement of the objective lens 24 along with the support driving means 42. As a result, the range of tracking control using the target light can be expanded.

【0065】固定基板100eにおいて、可動部100
aのターゲットTAの下方には、開口102が形成され
ている。開口102は、可動部100aの上記移動に伴
うターゲットTAの移動範囲よりも大きくコリメータレ
ンズ36の光軸OAに沿った第1の方向に延出してい
て、開口102中に検出基板100dの受光面LRが配
置されている。検出基板100dの受光面LRには、タ
ーゲットTAの光反射面RFにより反射されたターゲッ
ト光が焦点を結び、図5及び図7中に示されている如
く、光スポットP3が形成される。
On the fixed substrate 100e, the movable portion 100
An opening 102 is formed below the target TA of a. The opening 102 extends in the first direction along the optical axis OA of the collimator lens 36 larger than the moving range of the target TA accompanying the above movement of the movable portion 100a, and the light receiving surface of the detection substrate 100d is located in the opening 102. LR is arranged. The target light reflected by the light reflecting surface RF of the target TA is focused on the light receiving surface LR of the detection substrate 100d, and a light spot P3 is formed as shown in FIGS. 5 and 7.

【0066】次には図8を参照しながら、検出基板10
0dの構成及び動作について詳細に説明する。ここで図
8は、検出基板100dの構成と検出基板100dが検
出するコリメータレンズ36の光軸OAに沿った第1の
方向における位置を示すコリメータレンズ位置信号を概
略的に示す図である。
Next, referring to FIG. 8, the detection substrate 10
The configuration and operation of 0d will be described in detail. Here, FIG. 8 is a diagram schematically showing the configuration of the detection substrate 100d and a collimator lens position signal indicating the position of the collimator lens 36 detected by the detection substrate 100d in the first direction along the optical axis OA.

【0067】検出基板100dの受光面LRはコリメー
タレンズ36の光軸OAに沿った第1の方向に細長い形
状をしており、上記第1の方向に所定のピッチPで複数
(この実施の形態では10)の受光部に等分割されてい
る。
The light-receiving surface LR of the detection substrate 100d has an elongated shape in the first direction along the optical axis OA of the collimator lens 36, and a plurality of light-receiving surfaces LR are arranged in the first direction at a predetermined pitch P (in this embodiment). Then, it is equally divided into 10) light receiving parts.

【0068】受光面LRの複数の受光部は奇数番目の受
光部が加算器104のプラス(+)側入力端子に接続さ
れており、偶数番目の受光部が加算器104のマイナス
(−)側入力端子に接続されている。加算器104のプ
ラス(+)側入力端子に入力される信号aと加算器10
4のマイナス(−)側入力端子に入力される信号bとの
差から生じる差動出力信号a−bは、ターゲットTAの
光反射面RFからのターゲット用光が焦点を結び図5及
び図7中に示されている如く光スポットP3が隣接する
2つの受光部の中間に位置している時には0となり、奇
数側の受光部に向かい移動するにつれてその値は大きく
なり、その値は光スポットP3が奇数側の受光部の中央
に位置した時に最大となる。また、光スポットP3が隣
接する2つの受光部の中間から偶数側の受光部に向かい
移動するにつれてその値は小さくなり、その値は光スポ
ットP3が偶数側の受光部の中央に位置した時に最小と
なる。
Among the plurality of light receiving portions of the light receiving surface LR, the odd number light receiving portions are connected to the plus (+) side input terminal of the adder 104, and the even number light receiving portions are the minus (−) side of the adder 104. It is connected to the input terminal. The signal a input to the plus (+) side input terminal of the adder 104 and the adder 10
The differential output signal a-b generated from the difference from the signal b input to the negative (-) side input terminal of No. 4 is focused by the target light from the light reflecting surface RF of the target TA and FIGS. When the light spot P3 is located in the middle of two adjacent light receiving portions as shown therein, the value becomes 0, and the value increases as the light spot P3 moves toward the odd-numbered light receiving portions. Is maximized when it is located at the center of the odd-numbered light receiving section. Further, the value becomes smaller as the light spot P3 moves from the middle of two adjacent light receiving parts toward the even-numbered light receiving part, and the value becomes the minimum when the light spot P3 is located at the center of the even-numbered light receiving part. Becomes

【0069】従って、図8中に示されている如く、光ス
ポットP3が受光面LRの複数の受光部の長手方向に移
動されることにより加算器104から出力される差動出
力信号a−bは2辺が等しい三角波形状になる。
Therefore, as shown in FIG. 8, when the light spot P3 is moved in the longitudinal direction of the plurality of light receiving portions of the light receiving surface LR, the differential output signals ab output from the adder 104 are output. Has a triangular wave shape with two equal sides.

【0070】受光面LRの複数の受光部からはさらに夫
々の受光部からの受光信号が取り出されている。
From the plurality of light receiving portions on the light receiving surface LR, light receiving signals from the respective light receiving portions are further extracted.

【0071】従って、この実施の形態では、光学素子支
持装置100の駆動手段の1対のコイルCLに電流を流
しコリメータレンズ36を光軸OAに沿った第1の方向
に移動させると、検出基板100dの受光面LRの複数
の受光部上で光スポットP3が受光面LRの長手方向に
移動する。この時に複数の受光部のどこから受光信号が
出ているかによって固定基板100e(即ち、固定部1
00b)に対する可動部100a(即ち、コリメータレ
ンズ36)の相対的な位置が分かり、ひいてはガイド用
光の光軸38(図2参照)に沿ったコリメータレンズ3
6の相対的な位置が粗く分かる。さらに、加算器104
からの差動出力信号a−bがゼロになるよう光学素子支
持装置100の駆動手段の1対のコイルCLに流す電流
を制御することにより、所望の隣接した2つの受光部の
中間に正確に光スポットP3を配置することが出来る。
Therefore, in this embodiment, when a current is passed through the pair of coils CL of the driving means of the optical element supporting device 100 to move the collimator lens 36 in the first direction along the optical axis OA, the detection substrate is detected. The light spots P3 move in the longitudinal direction of the light receiving surface LR on the plurality of light receiving portions of the light receiving surface LR of 100d. At this time, the fixed substrate 100e (that is, the fixed unit 1
00b), the relative position of the movable part 100a (that is, the collimator lens 36) is known, and thus the collimator lens 3 along the optical axis 38 (see FIG. 2) of the guide light is detected.
The relative position of 6 is roughly known. Further, the adder 104
By controlling the currents flowing through the pair of coils CL of the driving means of the optical element supporting device 100 so that the differential output signals a-b from 0 to 0 become zero, it is possible to accurately set the current in the middle of two desired adjacent light receiving portions. The light spot P3 can be arranged.

【0072】このことは、検出基板100dの受光面L
Rの複数の受光部の中の所望の相互に隣接した2つの受
光部の中間位置に正確に精密に光スポットP3を配置す
ることが出来ることを意味しており、ひいてはガイド用
光の光軸38(図2参照)に沿ったコリメータレンズ3
6の相対的な位置を受光面LRの長手方向の範囲内で任
意の上記中間位置に正確に精密に位置決めすることが出
来ることを意味している。
This means that the light receiving surface L of the detection substrate 100d is
This means that the light spot P3 can be accurately and precisely arranged at an intermediate position between two desired light receiving portions adjacent to each other among the plurality of light receiving portions of R, and thus the optical axis of the guide light. Collimator lens 3 along 38 (see FIG. 2)
This means that the relative positions of 6 can be accurately and precisely positioned at any of the intermediate positions within the range of the light receiving surface LR in the longitudinal direction.

【0073】さらには、複数の受光部のどこから受光信
号が出ているかによって固定基板100e(即ち、固定
部100b)に対する可動部100a(即ち、コリメー
タレンズ36)の相対的な位置を粗く知ることが出来
る。さらに、加算器104からの差動出力信号a−bが
ゼロになるよう光学素子支持装置100の駆動手段の1
対のコイルCLに流す電流を制御することにより、所望
の隣接した2つの受光部の中間に正確に光スポットP3
を配置した後に、加算器104からの差動出力信号a−
bが所望の値まで増加するまで、あるいは差動出力信号
a−bが所望の値まで減少するまで、光スポットP3を
所望の隣接した2つの受光部の中間から奇数側の受光部
中に向かい、あるいは偶数側の受光部中に向かい、移動
させるようコリメータレンズ36を保持している可動部
材100aを移動させる。これにより、検出基板100
dの受光面LRの複数の受光部中の隣接した2つの受光
部の中間以外の任意の位置にも、正確に精密に光スポッ
トP3を配置することが出来るし、ひいてはガイド用光
の光軸38(図2参照)に沿ったコリメータレンズ36
の相対的な位置を受光面LRの長手方向の範囲内で任意
に正確に精密に位置決めすることが出来る。
Furthermore, it is possible to roughly know the relative position of the movable portion 100a (ie, the collimator lens 36) to the fixed substrate 100e (ie, the fixed portion 100b) depending on which of the plurality of light receiving portions the light receiving signal is output from. I can. Further, one of the driving means of the optical element supporting device 100 is set so that the differential output signal a-b from the adder 104 becomes zero.
By controlling the current flowing through the pair of coils CL, the light spot P3 can be accurately located in the middle of two desired adjacent light receiving portions.
, The differential output signal a− from the adder 104 is placed.
The light spot P3 is directed from the middle of two desired adjacent light receiving portions into the light receiving portion on the odd side until b increases to a desired value or the differential output signal ab decreases to a desired value. , Or the movable member 100a holding the collimator lens 36 is moved toward the even-numbered side light-receiving unit. Thereby, the detection substrate 100
The light spot P3 can be accurately and precisely arranged at any position other than the middle of two adjacent light-receiving parts of the plurality of light-receiving parts of the light-receiving surface LR of d, and by extension, the optical axis of the guide light. Collimator lens 36 along 38 (see FIG. 2)
Can be accurately and precisely positioned within the range of the light receiving surface LR in the longitudinal direction.

【0074】なお上述した実施の形態では、検出基板1
00dの複数の受光部から受光信号を取り出している
が、このようにしなくても固定基板100e(即ち、固
定部100b)に対する可動部100a(即ち、コリメ
ータレンズ36)の相対的な位置が分かり、ひいてはガ
イド用光の光軸38(図2参照)に沿ったコリメータレ
ンズ36の相対的な位置が粗く分かる。即ち、まず最初
に、光スポットP3が検出基板100dの受光面LRの
複数の受光部のいずれか一端よりも外側になるよう光学
素子支持装置100の駆動手段の1対のコイルCLに大
電流を流す。次にこの大電流よりも小さな電流を1対の
コイルCLに流して光スポットP3が検出基板100d
の受光面LRの複数の受光部の上記一端から複数の受光
部のいずれかに位置するようにする。この間に加算器1
04の差動出力信号a−bの値がゼロになる回数をカウ
ントすれば、光スポットP3が複数の受光部の上記一端
から何番目の受光部上に位置しているかが粗く分かる。
In the embodiment described above, the detection substrate 1
Although the light receiving signals are taken out from the plurality of light receiving portions of 00d, the relative position of the movable portion 100a (that is, the collimator lens 36) with respect to the fixed substrate 100e (that is, the fixed portion 100b) can be known without doing so. Consequently, the relative position of the collimator lens 36 along the optical axis 38 of the guide light (see FIG. 2) can be roughly known. That is, first, a large current is applied to the pair of coils CL of the driving means of the optical element supporting device 100 so that the light spot P3 is located outside one end of one of the plurality of light receiving portions of the light receiving surface LR of the detection substrate 100d. Shed. Next, a current smaller than this large current is made to flow through the pair of coils CL, so that the light spot P3 becomes the detection substrate 100d.
The light receiving surface LR is located at any one of the plurality of light receiving portions from the one end. During this period, adder 1
By counting the number of times when the value of the differential output signal ab of 04 becomes zero, it is possible to roughly know on which light receiving part the light spot P3 is located from the one end of the plurality of light receiving parts.

【0075】コリメータレンズ36を例えばガイド用L
D32に接近する方向に移動させると、記録媒体26の
直上の対物レンズ24によるガイド用光のスポットP2
の焦点の、対物レンズ24に対する対物レンズ24の光
軸方向における相対的な位置は、コリメータレンズ36
と対物レンズ24との縦倍率により定まる距離Z1だけ
対物レンズ24から離れる方向に移動する。しかしなが
ら、この時には、対物レンズ24による再生用光のスポ
ットP1の焦点の、対物レンズ24に対する対物レンズ
24の光軸方向における相対的な位置は変化しない。距
離Z1を記録媒体26の複数の記録層28a,28b,
28cの間の距離dと同じに設定し、ガイド用光のスポ
ットP2をフォーカスサーボにより記録媒体26のガイ
ド面GSに固定すると、結果として再生用光のスポット
P1はガイド面GSから距離dだけ対物レンズ24に接
近した第1の記録面28aに固定される。
The collimator lens 36 is, for example, a guide L
When it is moved in a direction approaching D32, the spot P2 of the guiding light by the objective lens 24 immediately above the recording medium 26 is formed.
The relative position of the focal point of the objective lens 24 with respect to the objective lens 24 in the optical axis direction is determined by the collimator lens 36.
And a distance Z1 determined by the vertical magnification of the objective lens 24 in the direction away from the objective lens 24. However, at this time, the relative position of the focal point of the reproduction light spot P1 by the objective lens 24 with respect to the objective lens 24 in the optical axis direction of the objective lens 24 does not change. The distance Z1 is set to the plurality of recording layers 28a, 28b of the recording medium 26,
28c, the spot P2 of the guide light is fixed to the guide surface GS of the recording medium 26 by the focus servo, and as a result, the spot P1 of the reproduction light is the distance d from the guide surface GS. It is fixed to the first recording surface 28a which is close to the lens 24.

【0076】以上詳述したことから明らかなように、こ
の実施の形態ではガイド用LD32,可動部100aの
ターゲットTAの光反射面RF,そして検出基板100
dの受光面LRが可動部100aに保持されている収束
レンズ36の光軸OAに沿った方向である第1の方向に
おける可動部100aの位置または速度を検出する検出
器を構成している。
As is clear from the above description, in this embodiment, the LD for guide 32, the light reflecting surface RF of the target TA of the movable portion 100a, and the detection substrate 100 are used.
The light receiving surface LR of d constitutes a detector that detects the position or speed of the movable portion 100a in the first direction, which is the direction along the optical axis OA of the converging lens 36 held by the movable portion 100a.

【0077】そして、ガイド用LD32と可動部100
aのターゲットTAの光反射面RFとが上記検出器の単
一の第1の部分を構成しており、受光面LRの複数の受
光部が複数の第2の部分を構成している。そして、第1
の部分は複数の第2の部分のいずれかを検出する粗位置
検出を行い、また複数の第2の部分の夫々を検出する精
位置検出を行う。
Then, the LD 32 for guiding and the movable part 100
The light reflecting surface RF of the target TA of a constitutes a single first portion of the detector, and the plurality of light receiving portions of the light receiving surface LR constitute a plurality of second portions. And the first
The rough position detection for detecting any one of the plurality of second portions and the precise position detection for detecting each of the plurality of second portions are performed.

【0078】コリメータレンズ36の光軸OAに沿った
第1の方向におけるコリメータレンズ36の相対的な位
置を検出する為の受光面LRの複数の受光部を第1の方
向に並べることにより、コリメータレンズ36の相対的
な位置を広い範囲で精密に検出することが可能になって
いる。しかも、上記第1の方向に沿った複数の受光部の
夫々の寸法は小さく、夫々の応答性は高い。また複数の
受光部から加算器104を利用して差動出力がゼロにな
る位置を多数得ることが出来るので、この多数の位置を
利用してコリメータレンズ36の相対的な位置を精密に
制御することが出来るし、差動出力がゼロになる位置は
温度変化や電気回路中の変動の影響を受けにくく、コリ
メータレンズ36の相対的な位置を正確に安定して制御
することが出来る。
By arranging a plurality of light receiving portions of the light receiving surface LR for detecting the relative position of the collimator lens 36 in the first direction along the optical axis OA of the collimator lens 36 in the first direction, the collimator is arranged. The relative position of the lens 36 can be accurately detected in a wide range. Moreover, the dimensions of the plurality of light receiving portions along the first direction are small, and the responsiveness thereof is high. Further, since it is possible to obtain a large number of positions where the differential output becomes zero by using the adder 104 from a plurality of light receiving units, the relative position of the collimator lens 36 is precisely controlled by utilizing the large number of positions. Further, the position where the differential output becomes zero is not easily affected by the temperature change and the fluctuation in the electric circuit, and the relative position of the collimator lens 36 can be accurately and stably controlled.

【0079】この実施の形態では、ターゲットTAの光
反射面RFはガイド用LD32からのガイド用光中で比
較的光強度の弱い周辺部分を検出基板100dの受光面
LRに向け反射していながら受光面LR上に比較的光強
度の強い光スポットP3を形成させている。この為に受
光面LRの複数の受光部の夫々の受光感度はそれほど高
くなくても比較的強い受光信号を発生させることが可能
である。従って、複数の受光部の夫々を安価なもので形
成しても、コリメータレンズ36の相対的な位置を精密
に検出することが出来る。
In this embodiment, the light reflecting surface RF of the target TA receives the light while reflecting the peripheral portion having a relatively low light intensity in the guide light from the guide LD 32 toward the light receiving surface LR of the detection substrate 100d. A light spot P3 having a relatively high light intensity is formed on the surface LR. Therefore, it is possible to generate a relatively strong light receiving signal even if the light receiving sensitivity of each of the plurality of light receiving portions of the light receiving surface LR is not so high. Therefore, even if each of the plurality of light receiving portions is formed of an inexpensive one, the relative position of the collimator lens 36 can be accurately detected.

【0080】また可動部100aには、コリメータレン
ズ36の相対的な位置の検出の為に、可動部100aの
重量増加を招き可動部100aの移動感度を低下させる
とともに製造コストの増加も生じさせる光源や受光部や
これらに対する電気的な接続を必要としていない。
In addition, the movable portion 100a detects the relative position of the collimator lens 36, which increases the weight of the movable portion 100a, lowers the moving sensitivity of the movable portion 100a, and increases the manufacturing cost. It does not require a light receiving section or an electrical connection to these.

【0081】また受光面LRを構成している受光部の数
は任意に設定することが出来るし、複数の受光部の夫々
のピッチPは記録媒体26の記録層28中の複数の記録
面28a,28b,28cの相互間の間隔dや複数の受
光部の夫々の光学特性が相互に異なっている場合は、こ
れらに対応して相互に異なっていることが出来る。
Further, the number of light receiving portions forming the light receiving surface LR can be set arbitrarily, and the pitch P of each of the plurality of light receiving portions is set to the plurality of recording surfaces 28a in the recording layer 28 of the recording medium 26. , 28b, 28c and the optical characteristics of the plurality of light receiving portions are different from each other, they can be correspondingly different from each other.

【0082】また受光面LRを複数の受光部により構成
する代わりに、受光面LR上で光が投射された位置を検
出することが出来るポジションセンサダイオード(PS
D)により構成することが出来る。
Further, instead of forming the light receiving surface LR by a plurality of light receiving portions, a position sensor diode (PS) capable of detecting the position where the light is projected on the light receiving surface LR.
D).

【0083】さらに、記録媒体26の記録層28中の記
録面の個数は任意に設定することが出来る。
Further, the number of recording surfaces in the recording layer 28 of the recording medium 26 can be set arbitrarily.

【0084】また、コリメータレンズ36を固定として
記録媒体26のターゲット面GSに対するガイド用光の
スポットP2の焦点合わせを記録媒体26の直上の対物
レンズ24の移動のみにより行い、記録再生用光のコリ
メータレンズ12をコリメータレンズ36と同様なコリ
メータレンズとして光学素子支持装置100と同様な構
成の光学素子支持装置によりコリメータレンズ12の代
わりのコリメータレンズを光軸に沿った方向に移動可能
として、記録媒体26の記録層28の所望の記録面28
a,28b,または28cに対する記録再生用光のスポ
ットP1の焦点合わせを、記録媒体26の直上の対物レ
ンズ24の移動と上述した如く光学素子支持装置100
と同様な構成の光学素子支持装置によるコリメータレン
ズ12の代わりのコリメータレンズの上記移動とにより
行うよう構成することも出来る。
Further, with the collimator lens 36 fixed, the focusing of the spot P2 of the guiding light with respect to the target surface GS of the recording medium 26 is performed only by moving the objective lens 24 immediately above the recording medium 26, and the collimator of the recording / reproducing light is used. By using the lens 12 as a collimator lens similar to the collimator lens 36, the collimator lens instead of the collimator lens 12 can be moved in the direction along the optical axis by an optical element support device having the same configuration as the optical element support device 100, and the recording medium 26 Desired recording surface 28 of the recording layer 28 of
Focusing of the spot P1 of the recording / reproducing light with respect to a, 28b, or 28c is performed by moving the objective lens 24 immediately above the recording medium 26 and the optical element supporting device 100 as described above.
It is also possible to configure by performing the above-mentioned movement of the collimator lens instead of the collimator lens 12 by the optical element supporting device having the same configuration as described above.

【0085】さらに上述した実施の形態では、ガイド用
光の為のコリメータレンズ36の相対的な位置を検出す
る為に前述の検出器が使用されていたが、当業者であれ
ばコリメータレンズ36の移動速度や加速度を検出する
為に前述の検出器を使用することも出来るし、対物レン
ズ24やその他の移動する部材の相対的な位置及び/ま
たは移動速度や加速度を検出する為に使用することも出
来る。
Further, in the above-described embodiment, the above-mentioned detector is used to detect the relative position of the collimator lens 36 for the guide light, but those skilled in the art can use the collimator lens 36. The above-mentioned detector can be used to detect the moving speed and acceleration, and can also be used to detect the relative position and / or moving speed and acceleration of the objective lens 24 and other moving members. You can also

【0086】また光を使用して情報を記録及び/または
再生する情報記録及び/または再生装置における光学系
の構成や動作エラーの検出方法は当業者の知る範囲にお
いて種々に変更が可能である。
Further, the configuration of the optical system in the information recording and / or reproducing apparatus for recording and / or reproducing information using light and the method of detecting an operation error can be variously changed within the range known to those skilled in the art.

【0087】次には図1,図9及び図10を参照しなが
らこの発明の実施の形態に従った光学素子支持装置10
0の特徴的な構成について詳細に説明する。
Next, with reference to FIGS. 1, 9 and 10, the optical element supporting device 10 according to the embodiment of the present invention.
The characteristic configuration of 0 will be described in detail.

【0088】ここで図9は、光学素子支持装置100に
支持されている光学素子の一種であるコリメータレンズ
36の自身の光軸OAに沿った方向における移動量Z
と、コリメータレンズ36を支持している可動部100
aを光軸OAに沿った方向に移動可能に支持している支
持部100cの1対の板ばねの延出方向におけるコリメ
ータレンズ36の移動量Sと、の関係を示す図であり;
そして図10は、コリメータレンズ36の自身の光軸方
向における移動が支持部100cの1対の板ばねの延出
方向におけるコリメータレンズ36の移動を生じさせる
様子を概略的に示す図である。
Here, FIG. 9 shows a movement amount Z in the direction along the optical axis OA of the collimator lens 36, which is a kind of optical element supported by the optical element support device 100.
And the movable part 100 supporting the collimator lens 36.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a movement amount S of a collimator lens 36 in a direction in which a pair of leaf springs of a supporting portion 100c that supports a so as to be movable in a direction along an optical axis OA;
FIG. 10 is a diagram schematically showing how the movement of the collimator lens 36 in the optical axis direction causes the movement of the collimator lens 36 in the extending direction of the pair of leaf springs of the support portion 100c.

【0089】図1において光学素子支持装置100に支
持されている光学素子の一種であるコリメータレンズ3
6は、自身の光軸OAに沿った方向における移動範囲で
ある±1mmの中間に位置している。ここにおいて、コ
リメータレンズ36の光軸OAは、コリメータレンズ3
6を支持している可動部100aを光軸OAに沿った方
向に移動可能に支持している支持部100cの1対の板
ばねの延出方向において、ガイド用LD32からコリメ
ータレンズ36に向かい投射されるガイド用光の光束の
光軸38から距離SOだけ離れている。
In FIG. 1, a collimator lens 3 which is a kind of optical element supported by the optical element supporting device 100.
6 is located in the middle of ± 1 mm which is the moving range in the direction along the optical axis OA of itself. Here, the optical axis OA of the collimator lens 36 is the same as the collimator lens 3
In the extending direction of the pair of leaf springs of the support portion 100c that supports the movable portion 100a that supports 6 so as to be movable in the direction along the optical axis OA, project from the LD for guide 32 toward the collimator lens 36. The distance SO is away from the optical axis 38 of the guided light flux.

【0090】このようにコリメータレンズ36が自身の
光軸OAに沿った方向における移動範囲の中間に位置し
ている時の上記延出方向における可動部100aの位置
を第1の位置とする。また、コリメータレンズ36が自
身の光軸OAに沿った方向における移動範囲の両端に位
置している時の上記延出方向における可動部100aの
位置を第2の位置とする。
In this way, the position of the movable portion 100a in the extending direction when the collimator lens 36 is located in the middle of the moving range in the direction along the optical axis OA of itself is the first position. Further, the position of the movable portion 100a in the extending direction when the collimator lens 36 is located at both ends of the moving range in the direction along the optical axis OA of itself is the second position.

【0091】上記中間位置からコリメータレンズ36が
自身の光軸OAに沿った方向に移動すると、コリメータ
レンズ36を保持している可動部100aは支持部10
0cの1対の板ばねの延出方向において固定部100b
に接近する方向に僅かに移動する。図9には、コリメー
タレンズ36が上記中間位置から自身の光軸OAに沿っ
た方向に移動した時の移動量Zと、この時にコリメータ
レンズ36を保持している可動部100aが支持部10
0cの1対の板ばねの延出方向に移動する移動量Sと、
の関係が示されている。この実施の形態では、固定部1
00bから可動部100aまでの支持部100cの1対
の板ばねの延出長さLは10mmであり、コリメータレ
ンズ36が上記中間位置から自身の光軸OAに沿った方
向に移動する範囲が±1mmに設定されている。
When the collimator lens 36 moves in the direction along the optical axis OA of the collimator lens 36 from the intermediate position, the movable portion 100a holding the collimator lens 36 moves to the support portion 10.
Fixed portion 100b in the extending direction of the pair of leaf springs 0c
Move slightly in the direction of approaching. In FIG. 9, the movement amount Z when the collimator lens 36 moves from the intermediate position in the direction along the optical axis OA of the collimator lens 36, and the movable portion 100a holding the collimator lens 36 at this time are shown in FIG.
A moving amount S of the pair of leaf springs 0c, which moves in the extending direction,
The relationship is shown. In this embodiment, the fixed portion 1
The extension length L of the pair of leaf springs of the support portion 100c from 00b to the movable portion 100a is 10 mm, and the range in which the collimator lens 36 moves in the direction along the optical axis OA of the collimator lens 36 is ±. It is set to 1 mm.

【0092】上記中間位置においてコリメータレンズ3
6の自身の光軸OAがコリメータレンズ36を保持して
いる可動部100aを支持している支持部100cの1
対の板ばねの延出方向において、ガイド用LD32から
コリメータレンズ36に向かい投射されるガイド用光の
光束の光軸38と一致している場合には、コリメータレ
ンズ36が自身の光軸OAに沿った方向に±1mm移動
することによりコリメータレンズ36を保持している可
動部100aは支持部100cの1対の板ばねの延出方
向において固定部100bに接近する方向にガイド用光
の光束の光軸38から0.06mmずれてしまう。
At the intermediate position, the collimator lens 3
The optical axis OA of its own 6 is one of the supporting portions 100c supporting the movable portion 100a holding the collimator lens 36.
In the extending direction of the pair of leaf springs, when the light flux of the guide light projected from the guide LD 32 toward the collimator lens 36 coincides with the optical axis 38, the collimator lens 36 is aligned with its own optical axis OA. The movable portion 100a, which holds the collimator lens 36 by moving ± 1 mm in the direction along the direction, moves the guide light beam in a direction approaching the fixed portion 100b in the extending direction of the pair of leaf springs of the support portion 100c. It is displaced 0.06 mm from the optical axis 38.

【0093】ここでガイド用LD32側における収束レ
ンズ36の焦点距離をMとするとともに支持部100c
の1対の板ばねの延出方向における上記中間位置からの
可動部100a(即ち、コリメータレンズ36)のずれ
の距離をSとする。そして、コリメータレンズ36が自
身の光軸OAに沿った方向に移動することにより、コリ
メータレンズ36が支持部100cの1対の板ばねの延
出方向における上記中間位置から可動部100aととも
に距離Sだけずれた時には、上記中間位置に配置されて
いるコリメータレンズ36から出射される光束の光軸3
8に対する上記位置ずれを生じたコリメータレンズ36
から出射される光束の光軸38´の傾きαは以下の式に
より計算することが出来る。
Here, the focal length of the converging lens 36 on the guide LD 32 side is set to M, and the supporting portion 100c is formed.
Let S be the distance of displacement of the movable part 100a (that is, the collimator lens 36) from the intermediate position in the extending direction of the pair of leaf springs. Then, by moving the collimator lens 36 in the direction along the optical axis OA of itself, the collimator lens 36 moves from the intermediate position in the extending direction of the pair of leaf springs of the support portion 100c together with the movable portion 100a by the distance S. When deviated, the optical axis 3 of the light beam emitted from the collimator lens 36 arranged at the intermediate position
8, the collimator lens 36 having the above-mentioned positional deviation
The inclination α of the optical axis 38 'of the light beam emitted from can be calculated by the following formula.

【0094】α=tan-1(S/M) 即ち、コリメータレンズ36の焦点距離Mを例えば12
mmとし、コリメータレンズ36が自身の光軸OAに沿
った方向に最大移動距離である±1mm移動した場合に
は、コリメータレンズ36を保持している可動部100
aは支持部100cの1対の板ばねの延出方向において
固定部100bに接近する方向にガイド用光の光束の光
軸38から0.06mm(距離S)だけ位置ずれを生じ
させる。この時の上記の傾きは、α=tan-1(0.0
6/1)=0.29度になる。この結果としてコリメー
タレンズ36から図1中に示されている如く偏光ビーム
スプリッタ20及び反射鏡22を介して記録媒体26の
直上に位置している対物レンズ24に到達したガイド用
光の光軸38´は、コリメータレンズ36が上記中間位
置に配置されている場合に上記中間位置のコリメータレ
ンズ36から図1中に示されている如く偏光ビームスプ
リッタ20及び反射鏡22を介して記録媒体26の直上
に位置している対物レンズ24に到達したガイド用光の
光軸38に比べタンジェンシャル方向TGに移動する。
Α = tan −1 (S / M) That is, the focal length M of the collimator lens 36 is, for example, 12
mm, and when the collimator lens 36 moves ± 1 mm which is the maximum moving distance in the direction along the optical axis OA of itself, the movable portion 100 holding the collimator lens 36.
a causes a displacement of 0.06 mm (distance S) from the optical axis 38 of the light flux of the guide light in the direction of approaching the fixed portion 100b in the extending direction of the pair of leaf springs of the support portion 100c. At this time, the above inclination is α = tan −1 (0.0
6/1) = 0.29 degrees. As a result, the optical axis 38 of the guide light that has reached the objective lens 24 located immediately above the recording medium 26 from the collimator lens 36 via the polarization beam splitter 20 and the reflecting mirror 22 as shown in FIG. ′ Indicates that when the collimator lens 36 is arranged at the intermediate position, the collimator lens 36 at the intermediate position is directly above the recording medium 26 via the polarization beam splitter 20 and the reflecting mirror 22 as shown in FIG. Compared with the optical axis 38 of the guide light that has reached the objective lens 24 located at, the tangential direction TG moves.

【0095】ここで対物レンズ24の焦点距離を3mm
とすると、コリメータレンズ36が自身の光軸OAに沿
った方向に上記中間位置から最大移動距離である±1m
m移動して支持部100cの1対の板ばねの延出方向に
おいて固定部100bに接近する方向にガイド用光の光
束の光軸38から0.06mm(距離S)だけ位置ずれ
を生じさせた時には、記録媒体26のガイド面GS(図
3参照)上でガイド用光の光スポットP2は、コリメー
タレンズ36が自身の光軸OAに沿った方向における上
記中間位置に配置されていて支持部100cの1対の板
ばねの延出方向においてガイド用光の光束の光軸38に
自身の光軸OAを一致させている時の記録媒体26のガ
イド面GS(図3参照)上のガイド用光の光スポットP
2から、タンジェンシャル方向TGに15μm=tan
0.29×3mmだけ位置ずれを生じさせる。
Here, the focal length of the objective lens 24 is set to 3 mm.
Then, the collimator lens 36 has a maximum movement distance of ± 1 m from the intermediate position in the direction along the optical axis OA of itself.
A position shift of 0.06 mm (distance S) was caused from the optical axis 38 of the light flux of the guide light in the direction of approaching the fixed portion 100b in the extending direction of the pair of leaf springs of the support portion 100c by moving m. At times, on the guide surface GS (see FIG. 3) of the recording medium 26, the light spot P2 of the guide light has the collimator lens 36 disposed at the intermediate position in the direction along the optical axis OA of the collimator lens 36 and the supporting portion 100c. Guide light on the guide surface GS (see FIG. 3) of the recording medium 26 when its own optical axis OA coincides with the optical axis 38 of the light flux of the guide light in the extending direction of the pair of leaf springs. Light spot P
From 2, 15μm = tan in tangential direction TG
Displacement is caused by 0.29 × 3 mm.

【0096】本願の発明に従った光学素子支持装置10
0においては、コリメータレンズ36が自身の光軸OA
に沿った方向に上記中間位置から最大移動距離移動した
時に、支持部100cの1対の板ばねの延出方向におい
て光軸OAが上記中間位置の時のコリメータレンズ36
の光軸OAから位置ずれを生じさせる距離S(即ち、こ
れによって記録媒体26のガイド面GS(図3参照)上
のガイド用光の光スポットP2がタンジェンシャル方向
TGに位置ずれを生じさせる距離)を出来る限り少なく
する工夫がされている。
Optical Element Supporting Device 10 According to the Present Invention
At 0, the collimator lens 36 has its own optical axis OA.
When the optical axis OA is in the intermediate position in the extending direction of the pair of leaf springs of the supporting portion 100c when the maximum moving distance is moved from the intermediate position in the direction along the direction.
Of the optical axis OA of the recording medium 26 (that is, the distance by which the light spot P2 of the guiding light on the guide surface GS of the recording medium 26 (see FIG. 3) causes the positional displacement in the tangential direction TG). ) Has been devised to reduce it as much as possible.

【0097】その工夫とは、コリメータレンズ36が自
身の光軸OAに沿った方向における移動範囲の上記中間
位置に配置された時に、自身の光軸OAがガイド用LD
32からコリメータレンズ36に入射されるガイド用光
の光束の光軸38に対し、コリメータレンズ36が自身
の光軸OAに沿った方向に上記中間位置から最大移動距
離移動した時に支持部100cの1対の板ばねの延出方
向において上記中間位置の時の収束レンズ36の光軸O
Aから位置ずれを生じさせる距離Sの半分だけ(図1の
SO)、支持部100cの1対の板ばねの延出方向にお
いて固定部100bから遠ざかる方向に配置したことで
ある。
The contrivance is that when the collimator lens 36 is arranged at the intermediate position of the moving range in the direction along the optical axis OA of itself, the optical axis OA of itself is the guiding LD.
When the collimator lens 36 moves from the intermediate position to the maximum moving distance in the direction along the optical axis OA of the collimator lens 36 with respect to the optical axis 38 of the light flux of the guide light that is incident on the collimator lens 36 from 32, 1 of the supporting portion 100c is obtained. The optical axis O of the converging lens 36 at the intermediate position in the extending direction of the pair of leaf springs
That is, it is arranged in a direction away from the fixed portion 100b in the extending direction of the pair of leaf springs of the supporting portion 100c by a half of the distance S that causes the positional deviation from A (SO in FIG. 1).

【0098】この結果として、図9の右側のスケールに
示されている如く、本願の発明に従った光学素子支持装
置100においては、コリメータレンズ36が自身の光
軸OAに沿った方向に上記中間位置から最大移動距離で
ある±1mm移動した時に光軸OAが支持部100cの
1対の板ばねの延出方向において上記中間位置の時のコ
リメータレンズ36の光軸OAから位置ずれを生じさせ
た距離Sが、±0.03mmになる。即ち、これによっ
て記録媒体26のガイド面GS(図3参照)上のガイド
用光の光スポットP2がタンジェンシャル方向TGに位
置ずれを生じさせる距離が少なくなり、ひいては記録媒
体26中のガイド面GS上の所望のトラック27aに対
するガイド用光の光スポットP2の追従性が向上し、記
録媒体26中の記録層28中の所望の記録面28a,2
8b,そして28c中の所望のトラック28tに対する
記録再生用光の光スポットP1の追従性が向上する。そ
して記録媒体26中の記録層28中の所望の記録面28
a,28b,そして28c中の所望のトラック28tに
対する安定した情報の記録及び/または所望のトラック
28tからの再生が可能になる。
As a result, as shown in the scale on the right side of FIG. 9, in the optical element supporting device 100 according to the invention of the present application, the collimator lens 36 has the above-mentioned intermediate in the direction along the optical axis OA of itself. When the optical axis OA is moved by ± 1 mm which is the maximum moving distance from the position, the optical axis OA is displaced from the optical axis OA of the collimator lens 36 at the intermediate position in the extending direction of the pair of leaf springs of the supporting portion 100c. The distance S becomes ± 0.03 mm. That is, as a result, the distance by which the light spot P2 of the guide light on the guide surface GS (see FIG. 3) of the recording medium 26 is displaced in the tangential direction TG is reduced, and as a result, the guide surface GS in the recording medium 26 is reduced. The followability of the light spot P2 of the guide light with respect to the desired track 27a above is improved, and the desired recording surface 28a, 2 in the recording layer 28 in the recording medium 26 is improved.
The trackability of the light spot P1 of the recording / reproducing light with respect to the desired track 28t in 8b and 28c is improved. Then, the desired recording surface 28 in the recording layer 28 in the recording medium 26
It is possible to record stable information on the desired track 28t in a, 28b, and 28c and / or reproduce it from the desired track 28t.

【0099】なおこの実施の形態では、この発明に従っ
た光学素子支持装置により支持され光学素子として収束
レンズ36が記載されていたが、この発明の理念に従え
ば光学素子は対物レンズやレーザ発振機やその他の種々
の光学部品であることが出来る。
In this embodiment, the converging lens 36 is described as an optical element supported by the optical element supporting device according to the present invention. However, according to the idea of the present invention, the optical element is an objective lens or laser oscillation. It can be a machine or various other optical components.

【0100】またこの発明に従った光学素子支持装置の
駆動手段は、前述した実施の形態におけるコイルCLと
永久磁石PMとの組み合わせに限られるものではなく、
固定部と可動部とに両端が固定されたバイメタルであっ
ても良い。
Further, the driving means of the optical element supporting device according to the present invention is not limited to the combination of the coil CL and the permanent magnet PM in the above-mentioned embodiment,
A bimetal whose both ends are fixed to the fixed portion and the movable portion may be used.

【0101】またこの発明に従った光学素子支持装置
は、可動部を1つの方向に移動可能に支持しているもの
に限られるものではなく、可動部を複数の方向に移動可
能に支持しているものであっても良い。
Further, the optical element supporting device according to the present invention is not limited to one that supports the movable portion so as to be movable in one direction, but the movable portion is supported so as to be movable in a plurality of directions. It may be one that exists.

【0102】またこの発明に従った光学素子支持装置
は、支持部が樹脂ヒンジにより連結されているリンクで
あっても良いし、固定部に対して両端部が固定されてい
て中に可動部が連結されている両持ち梁支持方式であっ
ても良い。
Further, the optical element supporting device according to the present invention may be a link in which the supporting portion is connected by a resin hinge, or the both ends are fixed to the fixed portion and the movable portion is inside. A double-supported beam supporting system that is connected may be used.

【0103】さらにこの発明に従った光学素子支持装置
を使用する情報記録及び/または再生装置は、単一の記
録面を有している記録媒体に対しても使用可能である
し、記録媒体の所望の記録面に対する情報の記録及び/
または所望の記録面からの情報の再生に単一の光スポッ
トを使用するものであっても良い。
Further, the information recording and / or reproducing apparatus using the optical element supporting device according to the present invention can be used for a recording medium having a single recording surface, Recording of information on the desired recording surface and / or
Alternatively, a single light spot may be used to reproduce information from a desired recording surface.

【0104】[0104]

【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように、
この発明に従った光学素子支持装置によれば、光学素子
を移動させても光学素子を通過した後の光束の光軸が光
学素子に入射する前の光束の光軸に対して傾く角度が小
さく、しかも装置の外形寸法の大型化や重量の増加をも
たらさない。
As is clear from the above description,
According to the optical element supporting device according to the present invention, even if the optical element is moved, the angle of inclination of the optical axis of the light beam after passing through the optical element with respect to the optical axis of the light beam before entering the optical element is small. Moreover, the external dimensions of the device are not increased and the weight is not increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施の形態に従った光学素子支持装
置を使用している情報記録及び/または再生装置の光学
系を概略的に示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view schematically showing an optical system of an information recording and / or reproducing apparatus using an optical element supporting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の光学系の一部を拡大して側方から概略的
に示す側面図である。
FIG. 2 is a side view schematically showing a part of the optical system of FIG. 1 in an enlarged manner from a side.

【図3】図2中に示されている光ディスクと対物レンズ
をさらに拡大して示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a further enlarged view of the optical disc and the objective lens shown in FIG.

【図4】図1の実施の形態に従った光学素子支持装置を
使用している情報記録及び/または再生装置の光学系の
光学素子支持装置の拡大された斜視図である。
FIG. 4 is an enlarged perspective view of an optical element support device of an optical system of an information recording and / or reproducing apparatus using the optical element support device according to the embodiment of FIG.

【図5】図4の光学素子支持装置のコリメータレンズの
光軸に沿った横断面図である。
5 is a cross-sectional view taken along the optical axis of the collimator lens of the optical element support device of FIG.

【図6】図4の光学素子支持装置の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the optical element support device of FIG.

【図7】図4の光学素子支持装置をコリメータレンズの
光軸に沿った方向においてガイド用LDとは反対側から
示す正面図である。
FIG. 7 is a front view showing the optical element support device of FIG. 4 from the side opposite to the guide LD in the direction along the optical axis of the collimator lens.

【図8】図4の光学素子支持装置の検出基板の構成と検
出基板が検出するコリメータレンズの光軸に沿った第1
の方向における位置を示すコリメータレンズ位置信号を
概略的に示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a detection substrate of the optical element supporting device of FIG. 4 and a first optical axis of a collimator lens detected by the detection substrate.
It is a figure which shows schematically the collimator lens position signal which shows the position in the direction of.

【図9】図9は、光学素子支持装置に支持されている光
学素子の一種であるコリメータレンズの自身の光軸に沿
った方向における移動量と、コリメータレンズを支持し
ている可動部を上記光軸方向に移動可能に支持している
支持部の1対の板ばねの延出方向におけるコリメータレ
ンズの移動量と、の関係を示す図である。
FIG. 9 shows the amount of movement of a collimator lens, which is a type of optical element supported by an optical element support device, in the direction along the optical axis of the collimator lens, and the movable portion supporting the collimator lens. It is a figure which shows the relationship with the movement amount of the collimator lens in the extension direction of a pair of leaf springs of the support part movably supported in the optical axis direction.

【図10】図10は、コリメータレンズの自身の光軸方
向における移動が支持部の1対の板ばねの延出方向にお
けるコリメータレンズの移動を生じさせる様子を概略的
に示す図である。
FIG. 10 is a diagram schematically showing how the movement of the collimator lens in the optical axis direction causes the movement of the collimator lens in the extending direction of the pair of leaf springs of the support portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

36 コリメータレンズ(光学素子) 38 光軸 100 光学素子支持装置 100a 可動部 100b 固定部 100c 支持部 CL コイル(駆動部) PM 永久磁石(駆動部) 36 Collimator lens (optical element) 38 Optical axis 100 optical element support device 100a movable part 100b fixed part 100c support CL coil (drive unit) PM Permanent magnet (drive unit)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−35317(JP,A) 特開 平9−54969(JP,A) 特開 昭60−13333(JP,A) 特開 昭61−111897(JP,A) 特開 平6−31360(JP,A) 特開2000−186925(JP,A) 実開 昭60−92182(JP,U) 国際公開96/018190(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02B 7/02 - 7/10 G11B 7/09 - 7/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-35317 (JP, A) JP-A-9-54969 (JP, A) JP-A-60-13333 (JP, A) JP-A-61- 111897 (JP, A) JP-A-6-31360 (JP, A) JP-A-2000-186925 (JP, A) Actually developed 60-92182 (JP, U) International publication 96/018190 (WO, A1) (58) ) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G02B 7/ 02-7/10 G11B 7/ 09-7/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 光学素子を有する可動部と、前記可動部
を固定部に対して少なくとも前記光学素子の光軸に沿っ
第1の方向に移動可能に支持する支持部材と、前記可
動部を前記第1の方向に駆動する駆動手段と、を有して
いて、前記光学素子に入射し前記光学素子を通過した後
の光束が対物レンズにより記録媒体にスポットを形成さ
れる、光学素子支持装置において、 前記支持部材は前記可動部から前記固定部に向い延出し
前記固定部に対し片持ち支持されていて、前記第1の方
向における前記可動部の移動範囲の中間において前記光
学素子の光軸が前記光学素子に入射する光束の光軸から
前記支持部材の延出方向において前記固定部から遠ざか
る方向にずれている、 ことを特徴とする光学素子支持装置。
1. A movable part having an optical element, the movable part being fixed at least along an optical axis of the optical element.
A support member that movably supports in the first direction and a drive unit that drives the movable portion in the first direction, and after entering the optical element and passing through the optical element. In the optical element support device, wherein the light flux of is formed on the recording medium by the objective lens, the support member extends from the movable portion toward the fixed portion, and is supported in a cantilever manner with respect to the fixed portion. Tozaka from Oite the fixed part in the middle of the movement range of the movable portion in one direction from the optical axis of the light beam optical axis of the optical element is incident on the optical element in the extending direction of said supporting member
The optical element support device is characterized in that the optical element support device is deviated in the direction .
【請求項2】 前記可動部は、前記移動範囲の中間にお
いて前記支持部材の前記延出方向における第1の位置に
配置されており、また前記移動範囲の両端において前記
延出方向で前記固定部に接近した第2の位置に配置され
ており、前記可動部が前記移動範囲の中間と両端との間
で前記延出方向における前記第1の位置と前記第2の位
置との間に配置されている間において前記光学素子の光
軸が前記光学素子に入射する光束の光軸に一致する、こ
とを特徴とする請求項1に記載の光学素子支持装置。
2. The movable part is arranged at a first position in the extension direction of the support member in the middle of the movement range, and the fixed part is extended in the extension direction at both ends of the movement range. Is disposed at a second position close to the position, and the movable portion is disposed between the first position and the second position in the extension direction between the middle and both ends of the moving range. The optical element support device according to claim 1, wherein the optical axis of the optical element coincides with the optical axis of the light beam incident on the optical element during the period.
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