JP3526020B2 - Noise reduction device - Google Patents

Noise reduction device

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JP3526020B2
JP3526020B2 JP34372099A JP34372099A JP3526020B2 JP 3526020 B2 JP3526020 B2 JP 3526020B2 JP 34372099 A JP34372099 A JP 34372099A JP 34372099 A JP34372099 A JP 34372099A JP 3526020 B2 JP3526020 B2 JP 3526020B2
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正之 芹沢
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、映像信号処理装置
において映像信号のノイズを低減しS/Nを改善するノ
イズ低減装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise reduction device for reducing noise of a video signal and improving S / N in a video signal processing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的に映像信号は、フレーム周期で画
像情報が繰り返す信号であり、フレーム間の自己相関性
が非常に強い。一方、映像信号に含まれるノイズ成分は
一般にその自己相関性がないことから、映像信号を時間
的にフレーム周期ごとに平均すると信号成分のエネルギ
ーのみが低くなり、ノイズを低減することができること
が知られている。このことから従来、フレーム巡回型の
ノイズ低減装置として、動き検出情報を基にノイズ低減
を図るフレーム巡回型ノイズ低減装置(特開平6-225178
号公報)が知られている。
2. Description of the Related Art Generally, a video signal is a signal in which image information is repeated at a frame cycle, and the autocorrelation between frames is very strong. On the other hand, since the noise component contained in the video signal generally has no autocorrelation, it is known that when the video signal is temporally averaged for each frame period, only the energy of the signal component becomes low and the noise can be reduced. Has been. For this reason, conventionally, as a frame recursive noise reduction apparatus, a frame recursive noise reduction apparatus that reduces noise based on motion detection information (Japanese Patent Laid-Open No. 6-225178)
No. publication) is known.

【0003】図9に動き検出情報を基にしたフレーム巡
回型のノイズ低減装置を示す。これは、動き検出を精度
よく行なうための2次元LPF(ローパスフィルタ)10
04と、加算器1006と、加算器1007と、動き判定回路1003
と、(1−K)倍する乗算器1001と、K倍する乗算器10
02と、フレームメモリ1005とを備えているものである。
FIG. 9 shows a frame recursive noise reduction apparatus based on motion detection information. This is a two-dimensional LPF (low-pass filter) 10 for accurate motion detection.
04, adder 1006, adder 1007, and motion determination circuit 1003
, (1-K) times the multiplier 1001, and K times the multiplier 10
02 and a frame memory 1005.

【0004】動き判定回路1003は、入力映像信号1000に
対して精度良く動き検出を行ない、ノイズ成分を除去す
るため、フレームメモリ1005からの1フレーム分遅延し
た映像信号と、2次元LPF(ローパスフィルタ)1004
を通しフレーム内で相関のないノイズ成分を除去して小
さい動き成分を残し、ノイズ除去された前フレームの映
像信号との差分を生成し、この差分がしきい値より大き
ければ動きとして判定するようにしたものであり、動き
が大きいと検出した場合には動き判定回路出力(K)10
11の値を小さくし(0に近づける)、逆に動きが小さい
場合には動き判定回路出力(K)1011の値を大きくする
(1に近づける)ように制御する。
The motion determination circuit 1003 accurately detects the motion of the input video signal 1000 and removes a noise component, so that the video signal delayed by one frame from the frame memory 1005 and a two-dimensional LPF (low-pass filter) are used. ) 1004
The noise components that have no correlation are removed through the frame to leave a small motion component, a difference from the noise-removed video signal of the previous frame is generated, and if this difference is larger than the threshold value, it is determined to be motion. If it is detected that the motion is large, the motion determination circuit output (K) 10
The value of 11 is decreased (close to 0), and conversely, when the motion is small, the value of the motion determination circuit output (K) 1011 is increased (close to 1).

【0005】この入力映像信号1000の動きを示す動き判
定回路出力(K)1011により乗算器1001、乗算器1002を
制御し、映像信号のフレーム巡回量を制御し、ノイズの
重畳した入力映像信号に対して、精度良く動き検出が行
なえるため、残像による違和感を軽減し、映像信号1000
のノイズ低減ができるようにしている。
A motion determination circuit output (K) 1011 indicating the motion of the input video signal 1000 controls the multipliers 1001 and 1002 to control the frame cyclic amount of the video signal, and the input video signal with noise superimposed on it. On the other hand, since motion detection can be performed with high precision, the discomfort due to afterimages is reduced, and the video signal 1000
It is possible to reduce the noise.

【0006】また、さらにフレームメモリを用いずに画
像エッジ部をなまらせることなくノイズ成分を低減でき
るエリア選択型ノイズ低減装置としてノイズリダクショ
ン装置(特開平6-86104号公報)が知られている。
Further, a noise reduction device (Japanese Patent Laid-Open No. 6-86104) is known as an area selection type noise reduction device capable of reducing a noise component without blunting an image edge portion without using a frame memory.

【0007】これは、中心画素とその周辺画素を取り込
み、中心画素とその周辺画素との差分を算出し、この差
分と相関があるか否かの基準となるしきい値とを比較
し、相関の高い画素だけを抽出し、中心画素との相関の
高い画素の数のみで平均化するため、画像のエッジであ
っても、なまらせずに効果的にノイズ低減ができ、周辺
画素にランダムに重畳されるノイズ成分についても相関
の高い画素の平均で置き換えして、ノイズ成分を低減す
ることができるというものである。
In this method, the central pixel and its peripheral pixels are taken in, the difference between the central pixel and its peripheral pixels is calculated, and this difference is compared with a threshold value that serves as a reference for determining whether or not there is a correlation. The pixels that have high correlation are extracted and averaged only with the number of pixels that have a high correlation with the central pixel, so even at the edges of the image, noise can be effectively reduced without blunting, and the pixels are randomly distributed to surrounding pixels. It is also possible to reduce the noise component by replacing the superimposed noise component with the average of highly correlated pixels.

【0008】図10に従来のエリア型ノイズ低減装置の
構成を示す。図10において入力映像信号10000は、そ
のまま周辺画素取り込み回路10001に入力される。周辺
画素取り込み回路10001は、中心画素とその周辺画素を
取り込み、絶対値回路10002〜10005に入力される。
FIG. 10 shows the structure of a conventional area type noise reduction device. In FIG. 10, the input video signal 10000 is directly input to the peripheral pixel capturing circuit 10001. The peripheral pixel capturing circuit 10001 captures the central pixel and its peripheral pixels and inputs them to the absolute value circuits 10002 to 10005.

【0009】絶対値回路10002〜10005では、中心画素と
その周辺画素との差の絶対値を算出し、出力は予め設定
されているしきい値100010とともに、相関判定回路1000
6〜10009に入力され、絶対値としきい値100010とを比較
する。相関判定回路10006〜10009では、たとえば絶対値
としきい値を以下のように比較し、相関の有無(画像の
エッジか否か)を判定する。
Absolute value circuits 10002 to 10005 calculate the absolute value of the difference between the central pixel and its peripheral pixels, and the output together with a preset threshold value 100010, and the correlation determination circuit 1000.
6 to 10009, and compares the absolute value with the threshold value 100010. The correlation determination circuits 10006 to 10009 compare the absolute value and the threshold value as follows, and determine the presence or absence of correlation (whether or not it is an edge of an image).

【0010】すなわち、 絶対値≦しきい値100010なら相関有り、したがって画像
のエッジではない、 絶対値>しきい値100010なら相関無し、したがって画像
のエッジである、 というように、比較しながら、判定する。
That is, if absolute value ≦ threshold value 100010, there is correlation, and therefore it is not an edge of the image. If absolute value> threshold value 100010, there is no correlation, therefore it is an edge of the image. To do.

【0011】このように相関の有無(画像のエッジか否
か)を判定し、判定結果を画素数計数回路100011に及び
相関画素加算回路100012に入力する。さらに画素数計数
回路100011では、相関の有る画素の画素数を算出し、算
出結果を除算器100013に出力する。一方、相関画素加算
回路100012では、相関判定回路10006〜10009の出力を受
けて、相関の有ると判断された画素のみ加算し、相関の
有る画素の和を除算器100013に出力する。除算器100013
では、相関画素加算回路100012出力の相関の有る画素の
和を相関画素数計数回路100012出力の相関の有る画素数
の数で除算し、相関の有る画素のみの平均値を算出す
る。
In this way, the presence or absence of correlation (whether it is an edge of an image or not) is determined, and the determination result is input to the pixel number counting circuit 100011 and the correlated pixel addition circuit 100012. Further, the pixel number counting circuit 100011 calculates the number of correlated pixels, and outputs the calculation result to the divider 100013. On the other hand, the correlation pixel addition circuit 100012 receives the outputs of the correlation determination circuits 10006 to 10009, adds only the pixels determined to have correlation, and outputs the sum of the correlated pixels to the divider 100013. Divider 100013
Then, the sum of correlated pixels of the correlated pixel addition circuit 100012 output is divided by the number of correlated pixels of the correlated pixel number counting circuit 100012 output to calculate the average value of only the correlated pixels.

【0012】この除算器100013出力を用いて、取り込ん
だ画素の中心画素を置き換えることにより、ノイズ成分
が低減された映像信号を生成することができるというも
のであり、画像のエッジの劣化を少なくしつつ、ノイズ
成分を低減できるというものである。
By using the output of this divider 100013 to replace the central pixel of the captured pixels, it is possible to generate a video signal with reduced noise components, and to reduce the deterioration of the edges of the image. At the same time, noise components can be reduced.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような特
開平6-225178号公報記載のノイズ低減装置(以降、「動
き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置」と呼ぶことにす
る。)と、特開平6-86104号公報記載のノイズ低減装置
(以降、「エリア選択型ノイズ低減装置」と呼ぶことに
する。)を、別々に映像信号処理回路内に設ける場合に
は、周辺画素を保持するためのレジスタまたはメモリな
どの記憶手段が2系統必要になり回路規模が大きくなる
という問題がある。
However, such a noise reduction apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-225178 (hereinafter referred to as "motion detection frame cyclic noise reduction apparatus") and Japanese Patent Laid-Open No. Hei. When the noise reduction device described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-86104 (hereinafter referred to as “area selection type noise reduction device”) is separately provided in the video signal processing circuit, the noise reduction device is used to hold peripheral pixels. There is a problem that the circuit scale becomes large because two storage means such as a register or a memory are required.

【0014】またさらに、特開平6-86104号公報記載の
ノイズ低減装置(エリア選択型ノイズ低減装置)におい
ては、しきい値以下のエッジ成分に関しては、相関の有
る画素と見なされるため、そのエッジ成分は失われてし
まう場合がある。
Furthermore, in the noise reduction device (area selection type noise reduction device) described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-86104, edge components below the threshold value are regarded as correlated pixels, so that edges Ingredients may be lost.

【0015】動きのある被写体では画像のエッジ成分が
多少失われても、もともとエッジがなまっている(不鮮
明になっている)ため気にならない。しかしながら、静
止部分のエッジ成分が失われてしまうと違和感を与える
場合があり、画質が劣化してしまうという問題もある。
In a moving subject, even if the edge component of the image is lost to some extent, it does not matter because the edge is originally blunted (unclear). However, if the edge component of the still portion is lost, it may give an uncomfortable feeling, and there is also a problem that the image quality deteriorates.

【0016】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、回路規模を大きくせずに、動き検出
フレーム巡回型ノイズ低減装置と、エリア選択型ノイズ
低減装置を最適な構成で実現するとともに、静止画の場
合には主に、動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置で
ノイズ低減を行ない、動画の場合には主にエリア選択型
ノイズ低減装置でノイズ低減を行なうように、それぞれ
のノイズ低減装置を制御することにより入力映像信号の
動きに応じた最適なノイズ低減装置を提供するものであ
る。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and the motion detection frame recursive noise reduction device and the area selection type noise reduction device can be configured with an optimum configuration without increasing the circuit scale. In addition to realizing it, in the case of still images, noise is mainly reduced by the motion detection frame cyclic noise reduction device, and in the case of moving images, noise is mainly reduced by the area selection type noise reduction device. The present invention provides an optimum noise reduction device according to the movement of an input video signal by controlling the noise reduction device.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項記載の
ノイズ低減装置は、映像信号の動き成分に応じてノイズ
を低減する動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置と、
画像のエッジ成分の劣化をできるだけ少なくしつつ、映
像信号のノイズ成分の低減を行なうエリア型ノイズ低減
装置と、映像信号を見やすくするために映像信号にゲイ
ン調整を施すAGC装置と、AGCゲイン量を算出する
ゲイン量算出手段と、ゲインしきい値制御手段を有して
いる。
Noise reduction apparatus according to claim 1, wherein the SUMMARY OF THE INVENTION The present invention includes a motion detection frame recursive type noise reducing apparatus for reducing noise in accordance with the motion component of the video signal,
An area-type noise reduction device that reduces the noise component of the video signal while minimizing the deterioration of the edge component of the image, and a video signal
The AGC device that adjusts the gain and the amount of AGC gain
It has a gain amount calculation means and a gain threshold value control means .

【0018】この構成により、映像信号の動き量と、A
GC装置のゲイン量に応じて、エリア型ノイズ低減装置
における中心画素に対する周辺画素の相関を判別するた
めのしきい値を制御することができるため、AGC装置
でゲイン量を増やした場合でもS/Nの劣化を抑えつ
つ、入力映像信号の動きに応じた適切なノイズ低減を行
なうことができる。
With this configuration, the amount of movement of the video signal and A
Area type noise reduction device according to the gain amount of the GC device
To determine the correlation of peripheral pixels with respect to the center pixel in
AGC device because the threshold for
Even if the gain amount is increased with, the S / N deterioration can be suppressed.
Further, it is possible to perform appropriate noise reduction according to the movement of the input video signal .

【0019】[0019]

【0020】[0020]

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【0023】[0023]

【0024】[0024]

【0025】本発明の請求項記載のノイズ低減装置
は、画像のエッジ成分の劣化をできるだけ少なくしつ
つ、映像信号のノイズ成分の低減を行なうエリア型ノイ
ズ低減装置と、映像信号を見やすくするために映像信号
のゲイン調整を施すAGC装置と、AGCゲイン量を算
出するゲイン量算出手段と、ゲインしきい値制御手段を
有している。
A noise reducing apparatus according to a second aspect of the present invention is an area type noise reducing apparatus for reducing a noise component of an image signal while reducing deterioration of an edge component of an image as much as possible, and an image reducing apparatus for making an image signal easy to see. Further, it has an AGC device for adjusting the gain of the video signal, a gain amount calculation means for calculating the AGC gain amount, and a gain threshold value control means.

【0026】この構成により、AGC装置のゲイン量に
応じて、エリア型ノイズ低減装置における中心画素に対
する周辺画素との相関を判別するためのしきい値を制御
することができるため、AGC装置でゲイン量を増やし
た場合でも映像信号のS/Nの劣化を抑えつつ、適切な
ノイズ低減を行なうことができる。
With this configuration, the threshold value for discriminating the correlation between the central pixel and the peripheral pixel in the area type noise reduction device can be controlled according to the gain amount of the AGC device. Even when the amount is increased, appropriate noise reduction can be performed while suppressing the S / N deterioration of the video signal.

【0027】[0027]

【0028】[0028]

【0029】[0029]

【0030】[0030]

【0031】本発明の請求項記載のノイズ低減装置
は、映像信号の動き成分に応じてノイズを低減する動き
検出フレーム巡回型ノイズ低減装置と、画像のエッジ成
分の劣化をできるだけ少なくしつつ、映像信号のノイズ
成分の低減を行なうエリア型ノイズ低減装置と、映像信
号を見やすくするために映像信号にゲイン調整を施すA
GC装置と、AGCゲイン量を算出するゲイン量算出手
段と、映像信号の輝度レベルを検出する輝度レベル検出
手段を有している。
A noise reducing apparatus according to a third aspect of the present invention is a motion detection frame recursive noise reducing apparatus for reducing noise according to a motion component of a video signal, and deterioration of an edge component of an image as small as possible. Area type noise reduction device for reducing noise component of video signal, and gain adjustment for video signal to make video signal easier to see A
It has a GC device, a gain amount calculating means for calculating an AGC gain amount, and a brightness level detecting means for detecting a brightness level of a video signal.

【0032】この構成により、映像信号の輝度レベルと
AGC装置のゲイン量に応じて、動き検出フレーム巡回
型ノイズ低減装置の巡回量を制御するとともに、エリア
型ノイズ低減装置における中心画素に対する周辺画素と
の相関を判別するためのしきい値を制御することができ
るので、AGC装置のゲイン量が大きい場合のS/N劣
化、並びにガンマ補正等による低輝度部分のS/N劣化
を改善するとともに、さらに映像信号の動きに応じた適
切なノイズ低減を行なうことができる。
With this configuration, the amount of movement of the motion detection frame recursive noise reduction device is controlled according to the luminance level of the video signal and the amount of gain of the AGC device, and the peripheral pixels with respect to the central pixel in the area type noise reduction device are controlled. Since it is possible to control the threshold value for discriminating the correlation of S / N, it is possible to improve the S / N deterioration in the case where the gain amount of the AGC device is large and the S / N deterioration of the low luminance part due to gamma correction and the like. Further, it is possible to perform appropriate noise reduction according to the movement of the video signal.

【0033】本発明の請求項記載のノイズ低減装置
は、映像信号の動き成分に応じてノイズを低減する動き
検出フレーム巡回型ノイズ低減装置と、画像のエッジ成
分の劣化をできるだけ少なくしつつ映像信号のノイズ成
分の低減を行なうエリア型ノイズ低減装置と、映像信号
を見やすくするために映像信号にゲイン調整を施すAG
C装置と、AGCゲイン量を算出するゲイン量算出手段
と、映像信号の輝度レベルを検出する輝度レベル検出手
段を有している。
A noise reducing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is a motion detection frame recursive noise reducing apparatus for reducing noise according to a motion component of a video signal, and an image while reducing deterioration of edge components of an image as much as possible. Area type noise reduction device that reduces the noise component of the signal, and AG that adjusts the gain of the video signal to make it easier to see
It has a C device, a gain amount calculating means for calculating an AGC gain amount, and a brightness level detecting means for detecting a brightness level of a video signal.

【0034】この構成により、映像信号の輝度レベルに
応じて動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置の巡回量
を制御するとともに、映像信号の輝度レベルとAGC装
置のゲイン量に応じてエリア型ノイズ低減装置における
中心画素に対する周辺画素との相関を判別するためのし
きい値を制御することができるようになる。このため、
AGC装置のゲイン量が大きい場合のS/N劣化、並び
にガンマ補正等による低輝度部分のS/N劣化を改善す
るとともに、さらに映像信号の動きに応じたノイズ低減
を行なうことができる。
With this structure, the amount of movement of the motion detection frame recursive noise reduction device is controlled according to the luminance level of the video signal, and the area type noise reduction device is controlled according to the luminance level of the video signal and the gain amount of the AGC device. It becomes possible to control the threshold value for discriminating the correlation between the central pixel and the peripheral pixel in. For this reason,
It is possible to improve the S / N deterioration when the gain amount of the AGC device is large and the S / N deterioration of the low luminance part due to gamma correction and the like, and further perform noise reduction according to the movement of the video signal.

【0035】本発明の請求項記載のノイズ低減装置
は、映像信号の動き成分に応じてノイズを低減する動き
検出フレーム巡回型ノイズ低減装置と、画像のエッジ成
分の劣化をできるだけ少なくしつつ映像信号のノイズ成
分の低減を行なうエリア型ノイズ低減装置と、映像信号
を見やすくするために映像信号にゲイン調整を施すAG
C装置と、AGCゲイン量を算出するゲイン量算出手段
と、映像信号の輝度レベルを検出する輝度レベル検出手
段を有している。
A noise reducing apparatus according to a fifth aspect of the present invention is a motion detection frame recursive noise reducing apparatus for reducing noise according to a motion component of a video signal and an image reducing the deterioration of edge components of an image as much as possible. Area type noise reduction device that reduces the noise component of the signal, and AG that adjusts the gain of the video signal to make it easier to see
It has a C device, a gain amount calculating means for calculating an AGC gain amount, and a brightness level detecting means for detecting a brightness level of a video signal.

【0036】この構成により、AGC装置のゲイン量に
応じて動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置の巡回量
を制御するとともに、AGC装置のゲイン量と映像信号
の輝度レベルに応じてエリア型ノイズ低減装置における
中心画素に対する周辺画素との相関を判別するためのし
きい値を制御することができるようになる。このため、
AGC装置のゲイン量が大きい場合のS/N劣化、並び
にガンマ補正等による低輝度部分のS/N劣化を改善す
るとともに、さらに映像信号の動きに応じたノイズ低減
を行なうことができる。
With this configuration, the amount of movement of the motion detection frame recursive noise reduction device is controlled according to the gain amount of the AGC device, and the area type noise reduction device is controlled according to the gain amount of the AGC device and the luminance level of the video signal. It becomes possible to control the threshold value for discriminating the correlation between the central pixel and the peripheral pixel in. For this reason,
It is possible to improve the S / N deterioration when the gain amount of the AGC device is large and the S / N deterioration of the low luminance part due to gamma correction and the like, and further perform noise reduction according to the movement of the video signal.

【0037】[0037]

【0038】[0038]

【0039】本発明の請求項記載の画像処理装置は、
請求項及至請求項記載のノイズ低減装置を含んで成
る画像処処理装置であり、映像信号のノイズ成分の影響
を低減した精度の高い画像処理装置を構成できる。
An image processing apparatus according to claim 6 of the present invention is
An image processing apparatus including the noise reduction apparatus according to any one of claims 1 to 5 , and it is possible to configure a highly accurate image processing apparatus in which the influence of a noise component of a video signal is reduced.

【0040】本発明の請求項記載の撮像装置は、請求
及至請求項記載のノイズ低減装置を含んで成る撮
像装置であり、映像信号のノイズ成分の影響を低減した
S/Nの良い良好な撮像装置を構成できる。
An image pickup apparatus according to a seventh aspect of the present invention is an image pickup apparatus including the noise reduction apparatus according to the first to fifth aspects, and has an S / N ratio in which the influence of the noise component of the video signal is reduced. A good and good imaging device can be configured.

【0041】本発明の請求項記載の画像処理装置は、
請求項記載の撮像装置を含んで成る画像処理装置であ
り、映像信号のノイズ成分の影響を低減した精度の高い
画像処理装置を構成できる。
An image processing apparatus according to claim 8 of the present invention comprises:
It is an image processing apparatus including the image pickup apparatus according to claim 7 , and a highly accurate image processing apparatus in which the influence of a noise component of a video signal is reduced can be configured.

【0042】[0042]

【0043】[0043]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図1から図8を用いて説明する。なお、動き検出フ
レーム巡回型ノイズ低減装置1010の構成としては、従来
技術である図9のノイズ低減装置を踏襲し、またエリア
選択型ノイズ低減装置1020の構成としては、従来技術で
ある図10のノイズ低減装置を踏襲するものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. The motion detection frame cyclic noise reduction apparatus 1010 follows the conventional noise reduction apparatus of FIG. 9, and the area selection type noise reduction apparatus 1020 has the configuration of the conventional technology of FIG. It follows the noise reduction device.

【0044】(第1の実施の形態)図1は、本発明の第
1の実施の形態におけるノイズ低減装置の構成を示すブ
ロック図であり、図9に示した従来の動き検出フレーム
巡回型ノイズ低減装置1010に対して、動き判定回路出力
(K)1011を動き検出手段1009に入力し、その出力をセ
レクタ手段1030の制御信号として出力し、さらにセレク
タ手段1030のA入力には動き検出フレーム巡回ノイズ低
減装置出力を入力、B入力には図10に示す従来のエリ
ア選択型ノイズ低減装置1020出力を入力するように構成
したものである。
(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a noise reducing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The conventional motion detection frame cyclic noise shown in FIG. The motion determining circuit output (K) 1011 is input to the motion detecting means 1009 to the reducing device 1010, the output is output as a control signal of the selector means 1030, and the motion detecting frame circulation is input to the A input of the selector means 1030. The noise reduction device output is inputted, and the B input is inputted with the conventional area selection type noise reduction device 1020 output shown in FIG.

【0045】この構成により、セレクタ手段1030は動き
検出フレーム巡回型ノイズ低減装置1010の動き検出情報
を基に出力を制御できるようにする。
With this configuration, the selector means 1030 can control the output based on the motion detection information of the motion detection frame cyclic noise reduction device 1010.

【0046】この場合、動き検出手段1040では、動き判
定出力(K)1011に対して、予め動きと見なすしきい値
10111を設けておき、動き判定回路出力(K)1011がこ
のしきい値10111より大きい場合には、入力映像信号100
0を静止画と判定し、また逆に動き判定出力(K)1011
がしきい値10111より小さい場合は、入力映像信号1000
を動画と判定することになる。
In this case, the motion detecting means 1040 detects the motion judgment output (K) 1011 as a threshold value which is regarded as motion in advance.
10111 is provided, and when the motion determination circuit output (K) 1011 is larger than this threshold value 10111, the input video signal 100
0 is determined as a still image, and conversely, motion determination output (K) 1011
Is less than the threshold value 10111, the input video signal 1000
Will be determined as a moving image.

【0047】動き検出手段1009が動画と判定した場合に
は、エリア選択型ノイズ低減装置1020でノイズ低減した
映像信号(セレクタ手段1030のA入力)をセレクタ手段
1030出力、静止画の場合には動き検出フレーム巡回型ノ
イズ低減装置1010でノイズ低減した映像信号(セレクタ
手段1030のB入力)をセレクタ手段1030出力とするよう
に、しきい値10111を基に動き検出手段1009出力を制御
することにより、セレクタ手段1030出力を制御する。
When the motion detecting means 1009 determines that it is a moving image, the video signal (A input of the selector means 1030) whose noise has been reduced by the area selection type noise reducing device 1020 is selected by the selector means.
1030 output, in the case of a still image, the motion detection frame cyclic noise reduction device 1010 moves based on the threshold value 10111 so that the noise-reduced video signal (B input of the selector means 1030) becomes the selector means 1030 output. By controlling the output of the detecting means 1009, the output of the selector means 1030 is controlled.

【0048】これにより、動画像の場合は、動き検出フ
レーム巡回型ノイズ低減装置1010のみでは巡回量を増や
すと残像が顕著に表れやすくなるために低減することが
困難な動画中のノイズ成分であっても、エリア選択型ノ
イズ低減装置1020を利用してノイズ成分を改善すること
ができるようになる。静止画の場合は、エリア選択型ノ
イズ低減装置1020でノイズ低減しなくても、動き検出フ
レーム巡回型ノイズ低減装置1010で巡回量を増やすこと
によりノイズ成分を十分低減することができるので、エ
リア選択型ノイズ低減装置1020の信号処理を行なう必要
がなく静止部分のエッジ成分を保持できる。したがっ
て、入力映像信号1000の動きに応じて適切にノイズ低減
された出力映像信号1031を得ることができる。
As a result, in the case of a moving image, it is difficult to reduce noise components in a moving image because it is difficult to reduce afterimages when the amount of circulation is increased only with the motion detection frame recursive noise reduction device 1010. However, the noise component can be improved by using the area selection type noise reduction device 1020. In the case of a still image, even if the noise is not reduced by the area selection type noise reduction device 1020, it is possible to sufficiently reduce the noise component by increasing the amount of movement in the motion detection frame recursive noise reduction device 1010. The edge component of the stationary portion can be held without performing signal processing of the mold noise reduction device 1020. Therefore, it is possible to obtain the output video signal 1031 whose noise is appropriately reduced according to the movement of the input video signal 1000.

【0049】また、入力映像信号1000の動き情報につい
ては、動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置1010にお
ける動き検出情報を利用することで新たに動き判定回路
を設ける必要がないので回路規模の大幅な増加を防ぐこ
とができる。
As for the motion information of the input video signal 1000, the motion detection information in the motion detection frame recursive noise reduction apparatus 1010 is used, so that it is not necessary to newly provide a motion determination circuit, so that the circuit scale is greatly increased. Can be prevented.

【0050】さらに、動き検出フレーム巡回型ノイズ低
減装置1010における図9の2次元LPF(ローパスフィ
ルタ)1004のための周辺画素記憶手段と、エリア選択型
ノイズ低減装置1020における図10の周辺画素取り込み
回路10001のための周辺画素の記憶手段を共用すること
により、回路規模を削減することができる。
Further, the peripheral pixel storage means for the two-dimensional LPF (low pass filter) 1004 of FIG. 9 in the motion detection frame cyclic noise reduction device 1010 and the peripheral pixel capture circuit of FIG. 10 in the area selection type noise reduction device 1020. By sharing the storage means of the peripheral pixels for 10001, the circuit scale can be reduced.

【0051】よって、回路規模の極端な増加を伴うこと
なく動画、静止画に関わらず映像信号に含まれるノイズ
を適切に低減することができる。
Therefore, it is possible to appropriately reduce the noise included in the video signal regardless of a moving image or a still image without causing an extreme increase in the circuit scale.

【0052】なお、この出力映像信号1031を用いて撮像
装置を構成すれば、ノイズ成分が低減された撮像装置を
構成できる。また、例えば画像認識などの画像処理装置
を構成しても、ノイズ成分が低減された映像信号で画像
認識などの画像処理が行なえるため、画像認識の検出率
が向上するなどの精度の良い画像処理装置を構成するこ
とができる。
If the image pickup apparatus is constructed by using the output video signal 1031, the image pickup apparatus in which the noise component is reduced can be constructed. Even if an image processing apparatus such as image recognition is configured, image processing such as image recognition can be performed on a video signal with a reduced noise component, so that an image with high accuracy such as an improved detection rate of image recognition can be obtained. A processing device can be configured.

【0053】(第2の実施の形態)図2は、本発明の第
2の実施の形態におけるノイズ低減装置の構成を示すブ
ロック図であり、第1の実施の形態に示したノイズ低減
装置に対して、乗算器1040,1041と、加算器1042と、重
み付け手段10121を設け、セレクタ手段1030と動き検出
手段1009を削除したものであり、図9に示した従来の動
き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置1010に対して、動
き判定回路出力(K)1011を乗算器(α)1041と、乗算
器(1−α)1040に出力するように構成したものであ
り、その他同じ名称で同じ番号の構成手段は同等の機能
を有するものとする。
(Second Embodiment) FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a noise reducing apparatus according to the second embodiment of the present invention. The noise reducing apparatus shown in the first embodiment is the same as that shown in FIG. On the other hand, multipliers 1040 and 1041, an adder 1042, a weighting means 10121 are provided, and the selector means 1030 and the motion detection means 1009 are deleted. The conventional motion detection frame cyclic noise reduction shown in FIG. The device 1010 is configured to output the motion determination circuit output (K) 1011 to the multiplier (α) 1041 and the multiplier (1-α) 1040, and has the same name and the same number. The means shall have equivalent functions.

【0054】重み付け手段10121では、動き判定回路出
力(K)1011に応じて、それに対する重み付けを行な
い、重み付け出力(α)10122を生成する。例えば、 重み付け出力(α)10122={動き検出判定回路出力
(K)1011}2 というような重み付けを行なう。入力映像信号1000が動
画の場合には、静止画に比べて動き検出判定回路出力
(K)1011が小さいので、動画ほどエリア型ノイズ低減
装置1020でノイズ低減されることになる。
The weighting means 10121 weights the motion determination circuit output (K) 1011 in accordance with the motion determination circuit output (K) 1011 to generate a weighted output (α) 10122. For example, weighting output (α) 10122 = {motion detection determination circuit output (K) 1011} 2 is performed. When the input video signal 1000 is a moving image, the motion detection determination circuit output (K) 1011 is smaller than that of a still image, so that the moving image is reduced in noise by the area noise reduction device 1020.

【0055】これにより、入力映像信号1000が動画像の
場合は、動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置1010の
みでは巡回量を増やすと残像が顕著に表れるためノイズ
低減することが困難な動画中のノイズ成分であっても、
エリア選択型ノイズ低減装置1020におけるノイズ低減処
理の重みを大きくすることでノイズ成分を適切に低減す
ることができるようになる。
As a result, when the input video signal 1000 is a moving image, noise in a moving image that is difficult to reduce is difficult to reduce because the afterimage becomes conspicuous when the amount of circulation is increased only by the motion detection frame cyclic noise reduction device 1010. Even the ingredients
By increasing the weight of the noise reduction processing in the area selection type noise reduction device 1020, the noise component can be reduced appropriately.

【0056】また、入力映像信号1000が静止画の場合に
は、エリア選択型ノイズ低減装置1020でのノイズ低減処
理の重みを減らし、動き検出フレーム巡回型ノイズ低減
装置1010の重みを増やすことによりノイズ成分を適切に
低減することができるようになる。よって入力映像信号
1000に含まれるノイズ成分を映像信号の動きに応じて適
切にノイズ成分が低減された出力映像信号1043を生成す
ることができる。
Further, when the input video signal 1000 is a still image, noise is reduced by reducing the weight of the noise reduction processing in the area selection type noise reduction apparatus 1020 and increasing the weight of the motion detection frame recursive noise reduction apparatus 1010. It becomes possible to appropriately reduce the components. Therefore input video signal
It is possible to generate the output video signal 1043 in which the noise component included in 1000 is appropriately reduced according to the movement of the video signal.

【0057】また、入力映像信号1000の動き情報につい
ては、動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置1010にお
ける動き検出情報を利用することで新たに動き判定回路
を設ける必要がないので回路規模の大幅な増加を防ぐこ
とができる。
Regarding the motion information of the input video signal 1000, since the motion detection information in the motion detection frame recursive noise reduction device 1010 is used, it is not necessary to provide a new motion determination circuit, and therefore the circuit scale is greatly increased. Can be prevented.

【0058】さらに、動き検出フレーム巡回型ノイズ低
減装置1010における図9の2次元LPF(ローパスフィ
ルタ)1004のための周辺画素記憶手段と、エリア選択型
ノイズ低減装置1020における図10の周辺画素取り込み
回路10001のための周辺画素の記憶手段を共用すること
により、回路規模を削減することができる。
Further, the peripheral pixel storage means for the two-dimensional LPF (low-pass filter) 1004 of FIG. 9 in the motion detection frame cyclic noise reduction device 1010 and the peripheral pixel capture circuit of FIG. 10 in the area selection type noise reduction device 1020. By sharing the storage means of the peripheral pixels for 10001, the circuit scale can be reduced.

【0059】よって、回路規模の極端な増加を伴うこと
なく動画、静止画に関わらず映像信号に含まれるノイズ
を適切に低減することができる。
Therefore, it is possible to appropriately reduce the noise contained in the video signal regardless of a moving image or a still image without causing an extreme increase in the circuit scale.

【0060】なお、この出力映像信号1043を用いて撮像
装置を構成すれば、ノイズ成分が低減された撮像装置を
構成でき、さらに画像処理装置を構成しても、ノイズ成
分が低減された精度の良い画像処理装置を構成すること
ができる。
If an image pickup apparatus is constructed using this output video signal 1043, an image pickup apparatus in which noise components are reduced can be constructed. Even if an image processing apparatus is constructed, noise components are reduced in accuracy. A good image processing device can be configured.

【0061】(第3の実施の形態)図3は、本発明の第
3の実施の形態におけるノイズ低減装置の構成を示すブ
ロック図であり、第1の実施の形態に示したノイズ低減
装置に対して、動きしきい値制御手段1012を設け、動き
検出手段1009と、セレクタ手段1030を排除したものであ
り、図9に示した従来の動き検出フレーム巡回型ノイズ
低減装置1010に対して、動き判定回路出力(K)1011を
動きしきい値制御手段1012に出力するように構成したも
のであり、その他同じ名称で同じ番号の構成手段は同等
の機能を有するものとする。
(Third Embodiment) FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a noise reducing apparatus according to the third embodiment of the present invention. The noise reducing apparatus shown in the first embodiment is different from that shown in FIG. On the other hand, a motion threshold value control means 1012 is provided, and the motion detection means 1009 and the selector means 1030 are eliminated. The motion detection frame cyclic noise reduction device 1010 shown in FIG. The determination circuit output (K) 1011 is configured to be output to the movement threshold value control means 1012, and other constituent means having the same name and the same number have equivalent functions.

【0062】これにより、図3の動きしきい値制御手段
1012では、入力映像信号1000の動き検出情報を含む動き
判定回路出力(K)1011を基にして、エリア選択型ノイ
ズ低減装置1020の周辺画素と中心画素との相関が有るか
否か判断するための基準である図10に示すエリア選択
型ノイズ低減装置1020のしきい値100010を制御する。
As a result, the motion threshold control means of FIG.
In 1012, based on the motion determination circuit output (K) 1011 including the motion detection information of the input video signal 1000, it is determined whether or not there is a correlation between the peripheral pixel and the central pixel of the area selection type noise reduction device 1020. The threshold value 100010 of the area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG.

【0063】例えば、入力映像信号1000が動画である
と、動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置1010では残
像が生じるため効果的なノイズ低減ができない。そこで
入力映像信号1000が動画であっても残像を少なくノイズ
を低減するため、入力映像信号1000が動画である場合に
は、エリア選択型ノイズ低減装置1020によるノイズ低減
効果を増やすため、図10に示すエリア選択型ノイズ低
減装置1020のしきい値100010を大きくし、中心画素と周
辺画素との相関が有る画素の割合を大きくなるように制
御する。
For example, if the input video signal 1000 is a moving image, the motion detection frame recursive noise reduction device 1010 cannot effectively reduce noise because an afterimage is generated. Therefore, even if the input video signal 1000 is a moving image, afterimages are reduced and noise is reduced. Therefore, when the input video signal 1000 is a moving image, the noise reduction effect of the area selection type noise reduction device 1020 is increased. The threshold value 100010 of the area selection type noise reduction device 1020 shown is increased to control the ratio of pixels having a correlation between the central pixel and the peripheral pixels to be increased.

【0064】これにより、エリア選択型ノイズ低減装置
1020の中心画素は相関の有る画素のみの平均値で置き換
えられる割合が増えるのでノイズ成分が低減できる。ま
た入力映像信号1000が動画であるので、画像のエッジの
鮮鋭感が多少、劣化したとしても違和感は少ない。動き
検出フレーム巡回型ノイズ低減装置1010で巡回量を大き
くして残像の発生する従来のノイズ低減装置よりも違和
感の少ないノイズ低減ができる。
Thus, the area selection type noise reduction device
Since the central pixel of 1020 is replaced with an average value of only pixels having a correlation, the noise component can be reduced. Further, since the input video signal 1000 is a moving image, even if the sharpness of the edge of the image deteriorates to some extent, there is little discomfort. The motion detection frame recursive noise reduction device 1010 can reduce noise with less discomfort than a conventional noise reduction device in which an afterimage is generated by increasing the amount of circulation.

【0065】また、入力映像信号1000が静止画であれ
ば、動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置1010により
ノイズ成分を低減するように、図10に示すエリア選択
型ノイズ低減装置1020のしきい値100010を小さく制御す
る。つまり、中心画素と周辺画素との相関が有る画素の
割合を小さくするように動きしきい値制御手段1012を制
御する。
If the input video signal 1000 is a still image, the threshold value 100010 of the area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG. 10 is set so that the motion detection frame cyclic noise reduction device 1010 reduces noise components. Control small. That is, the motion threshold value control means 1012 is controlled so as to reduce the ratio of the pixels having the correlation between the central pixel and the peripheral pixels.

【0066】これにより、エリア選択型ノイズ低減装置
1020の中心画素は相関の有る画素のみの平均値で置き換
えられる割合が少なくなるので、エッジが保たれる割合
が増大する。また、ノイズ成分は動き検出フレーム巡回
型ノイズ低減装置1010により十分低減されているので、
適切にノイズ成分を低減した出力映像信号1021を得るこ
とができる。
As a result, the area selection type noise reduction device
The central pixel of 1020 is less likely to be replaced by the average value of only the pixels having correlation, so that the rate of edge retention is increased. Further, since the noise component is sufficiently reduced by the motion detection frame cyclic noise reduction device 1010,
It is possible to obtain the output video signal 1021 in which the noise component is appropriately reduced.

【0067】したがって、回路規模の極端な増加を伴な
わずに、入力映像信号1000の動きに応じた最適なノイズ
低減を行なうことができる。
Therefore, it is possible to perform optimum noise reduction according to the movement of the input video signal 1000 without causing an extreme increase in the circuit scale.

【0068】なお、この出力映像信号1021を用いて撮像
装置を構成すれば、ノイズ成分が低減された撮像装置を
構成でき、さらに画像処理装置を構成しても、ノイズ成
分が低減された精度の良い画像処理装置を構成すること
ができる。
If the image pickup apparatus is constructed by using this output video signal 1021, it is possible to construct an image pickup apparatus in which the noise component is reduced. Even if the image processing apparatus is constructed, the noise component is reduced in accuracy. A good image processing device can be configured.

【0069】(第4の実施の形態)図4(A)は、本発
明の第4の実施の形態におけるノイズ低減装置の構成を
示す図であり、第3の実施の形態のノイズ低減装置に対
して、AGC装置1050と、ゲイン量算出手段1051とを設
け、動きしきい値制御手段1012の代わりに、ゲインしき
い値制御手段1052を設けたものであり、AGC装置1050
のゲイン量に連動して、図10に示した従来のエリア選
択型ノイズ低減装置1020のしきい値100010を、ゲイン量
演算手段1051で算出したゲイン量10511と、動き検出回
路出力(K)1011に応じて制御するように構成したもの
である。なお、その他同じ名称で同じ番号の構成手段は
同等の機能を有するものとする。
(Fourth Embodiment) FIG. 4A is a diagram showing the configuration of a noise reducing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. On the other hand, the AGC device 1050 and the gain amount calculation means 1051 are provided, and the gain threshold value control means 1052 is provided instead of the motion threshold value control means 1012.
The gain amount 10511 calculated by the gain amount calculation means 1051 from the threshold value 100010 of the conventional area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG. It is configured to be controlled according to. It should be noted that other constituent elements having the same name and the same number have equivalent functions.

【0070】AGC装置1050は、一般的に低輝度時に映
像信号1000にゲインをかけて暗い部分の映像を見やすく
するために使用される。しかし、AGC装置1050のゲイ
ン量が大きい場合には、入力映像信号1000に含まれるノ
イズ成分にまでもゲインがかかってしまうので、S/N
が劣化しやすい。
The AGC device 1050 is generally used to apply a gain to the video signal 1000 when the brightness is low to make it easier to see the video in the dark portion. However, when the gain amount of the AGC device 1050 is large, the gain is applied even to the noise component included in the input video signal 1000.
Is easily deteriorated.

【0071】そこで、図10に示す周辺画素と中心画素
との相関が有るか否か判断するためのエリア選択型ノイ
ズ低減装置1020のしきい値100010をAGC装置1050出力
のゲイン量10511に応じて制御すれば、適切なノイズ低
減が行なえることになる。すなわち、まず、AGC装置
1050のゲイン量10511をゲイン量算出手段1051で算出
し、このゲイン量10511を、ゲインしきい値制御手段105
2に出力する。
Therefore, the threshold value 100010 of the area selection type noise reduction device 1020 for judging whether there is a correlation between the peripheral pixel and the central pixel shown in FIG. 10 is set according to the gain amount 10511 of the output of the AGC device 1050. If controlled, appropriate noise reduction can be performed. That is, first, the AGC device
Gain amount 10511 of 1050 is calculated by gain amount calculating means 1051, and this gain amount 10511 is calculated as gain threshold value controlling means 105.
Output to 2.

【0072】次に、ゲインしきい値制御手段1052では、
動き検出回路出力(K)1011と、AGC装置1050のゲイ
ン量10511を基に、図10に示すエリア選択型ノイズ低
減装置1020の周辺画素と中心画素との相関が有るか否か
判断するためのしきい値100010を制御する。
Next, in the gain threshold control means 1052,
Based on the motion detection circuit output (K) 1011 and the gain amount 10511 of the AGC device 1050, it is possible to determine whether or not there is a correlation between the peripheral pixel and the central pixel of the area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG. Controls the threshold 100010.

【0073】ゲインしきい値制御手段1052は、以下のよ
うにAGC装置1050のゲイン量10511と動き検出回路出
力(K)1011に応じて、図10に示すエリア選択型ノイ
ズ低減装置1020の周辺画素と中心画素との相関が有るか
否か判断するためのしきい値100010を重み付けを行なっ
て制御する。例えば、 ゲイン量10511が大きく、かつ動画であればしきい値100
010=10 ゲイン量10511が大きく、かつ静止画であればしきい値1
00010=6 ゲイン量10511が小さく、かつ動画であればしきい値100
010=4 ゲイン量10511が小さく、かつ静止画であればしきい値1
00010=2 というように重みを持たせて制御する。
The gain threshold control means 1052 determines the peripheral pixels of the area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG. 10 according to the gain amount 10511 of the AGC device 1050 and the motion detection circuit output (K) 1011 as follows. The threshold value 100010 for determining whether or not there is a correlation with the center pixel is weighted and controlled. For example, if the gain amount 10511 is large and the video is a threshold value 100
010 = 10 Threshold 1 if the gain amount 10511 is large and the still image
00010 = 6 If the gain amount 10511 is small and the moving image is a threshold value 100
010 = 4 Threshold 1 if the gain amount 10511 is small and still image
Control is performed by giving a weight such as 00010 = 2.

【0074】このように、ゲイン量10511と動き検出回
路出力(K)1011の2つ要素を用いて、エリア選択型ノ
イズ低減装置1020のしきい値100010を制御することによ
り、ノイズ低減の効果も制御できる。よって入力映像信
号1000に対するAGC装置1050のゲイン量と、動き量に
応じた適切なノイズ低減を行なうことができるため、残
像の少ないS/Nの良好な出力映像信号1021を得ること
ができる。
In this way, by controlling the threshold value 100010 of the area selection type noise reduction device 1020 by using the two elements of the gain amount 10511 and the motion detection circuit output (K) 1011, the noise reduction effect is also obtained. You can control. Therefore, since the gain amount of the AGC device 1050 with respect to the input video signal 1000 and the appropriate noise reduction according to the motion amount can be performed, it is possible to obtain an output video signal 1021 with a good S / N with less afterimage.

【0075】なお、ここではAGC装置1050のゲイン量
10511と、入力映像信号1000に対する動き検出回路出力
(K)1011に応じて、図10に示すエリア選択型ノイズ
低減装置1020の周辺画素と中心画素との相関が有るか否
か判断するためのしきい値100010を制御したが、図4
(B)に示すようにAGC装置1050のゲイン量10511の
みで、図10に示すエリア選択型ノイズ低減装置1020の
しきい値100010を制御することにより、S/Nの良好な
ノイズ低減された映像信号を得ることもできる。その場
合には、ゲインしきい値制御手段1052は、ゲイン量1051
1を基に、例えば図10に示すエリア選択型ノイズ低減
装置1020の周辺画素と中心画素との相関が有るか否か判
断するためのしきい値100010を下記のようにゲイン量10
511に応じて重み付けしてしきい値を制御すれば良い。
例えば、 ゲイン量10511が大きければ、しきい値100010=10 ゲイン量10511が小さければ、しきい値100010=2 というように重みを持たせて制御する。
Here, the gain amount of the AGC device 1050 is set here.
10511 and a motion detection circuit output (K) 1011 for the input video signal 1000, for determining whether or not there is a correlation between the peripheral pixel and the central pixel of the area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG. Threshold value 100010 was controlled, but Fig. 4
As shown in (B), by controlling the threshold value 100010 of the area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG. 10 only with the gain amount 10511 of the AGC device 1050, an image with good noise reduction of S / N is obtained. You can also get a signal. In that case, the gain threshold value control means 1052
Based on 1, a threshold value 100010 for determining whether or not there is a correlation between the peripheral pixel and the central pixel of the area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG.
The threshold value may be controlled by weighting according to 511.
For example, if the gain amount 10511 is large, the threshold value 100010 = 10. If the gain amount 10511 is small, the threshold value 100010 = 2, and the weighting control is performed.

【0076】このように、ゲイン量10511のみを用い
て、エリア選択型ノイズ低減装置1020のしきい値100010
を制御することによっても映像信号のノイズ低減をする
ことができる。
As described above, by using only the gain amount 10511, the threshold value 100010 of the area selection type noise reduction device 1020 is
The noise of the video signal can also be reduced by controlling the.

【0077】よって、映像信号1000に対するAGC装置
1050のゲイン量に応じた適切なノイズ低減を行なうこと
ができるため、通常の映像信号だけでなく低輝度時の映
像信号に対しても残像の少ないS/Nの良好な出力映像
信号1021を得ることができる。
Therefore, the AGC device for the video signal 1000
Since appropriate noise reduction can be performed according to the gain amount of 1050, an output video signal 1021 having a good S / N with little afterimage can be obtained not only for a normal video signal but also for a video signal at low luminance. be able to.

【0078】したがって、回路規模の極端な増加をせず
に、入力映像信号1000の動きに応じた最適なノイズ低減
を行なうことができるものである。
Therefore, it is possible to perform the optimum noise reduction according to the movement of the input video signal 1000 without increasing the circuit scale extremely.

【0079】なお、この出力映像信号1021を用いて撮像
装置を構成すれば、ノイズ成分が低減された撮像装置を
構成でき、さらに画像処理装置を構成しても、ノイズ成
分が低減された精度の良い画像処理装置を構成すること
ができる。
If the image pickup apparatus is constructed using this output video signal 1021, it is possible to construct an image pickup apparatus in which the noise component is reduced, and even if the image processing apparatus is constructed, the noise component is reduced in accuracy. A good image processing device can be configured.

【0080】(第5の実施の形態)図5(A)は、本発
明の第5の実施の形態におけるノイズ低減装置の構成を
示す図であり、第3の実施の形態の図3に示したノイズ
低減装置に対して、輝度レベル検出手段1060を設け、図
6に示すように動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置
1010内部にも輝度巡回量制御手段1070を設け、さらに動
きしきい値制御手段1012の代わりに輝度しきい値制御手
段1080を設けたものである。なお、その他同じ名称で同
じ番号の構成手段は同等の機能を有するものとする。
(Fifth Embodiment) FIG. 5A is a diagram showing the configuration of a noise reduction apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, and is shown in FIG. 3 of the third embodiment. The luminance level detecting means 1060 is provided for the noise reducing device, and the motion detecting frame recursive noise reducing device is provided as shown in FIG.
The luminance cyclic amount control means 1070 is provided inside the 1010, and the luminance threshold value control means 1080 is provided instead of the motion threshold value control means 1012. It should be noted that other constituent elements having the same name and the same number have equivalent functions.

【0081】一般的に低輝度の映像信号は、ガンマ補
正、AGC処理等の影響でS/Nが劣化しやすい。そこ
で、まず輝度レベル検出手段1060で入力映像信号1000の
輝度レベルを検出し、この検出した輝度レベル1061を輝
度しきい値制御手段1080と図6の輝度巡回量制御手段10
70に出力する。
In general, a low-luminance video signal is likely to have an S / N deterioration due to the effects of gamma correction, AGC processing and the like. Therefore, first, the brightness level detecting means 1060 detects the brightness level of the input video signal 1000, and the detected brightness level 1061 is used as the brightness threshold value controlling means 1080 and the brightness circulation amount controlling means 10 of FIG.
Output to 70.

【0082】図6の輝度巡回量制御手段1070では、動き
判定回路1003出力の動き判定回路出力(K)1011と輝度
レベル1061に応じて巡回量(K’)10701を制御する。
The luminance cyclic amount control means 1070 of FIG. 6 controls the cyclic amount (K ′) 10701 according to the motion determination circuit output (K) 1011 of the motion determination circuit 1003 output and the luminance level 1061.

【0083】例えば、以下のように重み付けを行なって
巡回量(K’)10701を制御する。すなわち、 静止画かつ、輝度レベル1061が低い場合には巡回量
(K’)10701=0.8 静止画かつ、輝度レベル1061が高い場合には巡回量
(K’)10701=0.6 動画かつ、輝度レベル1061が低い場合には巡回量
(K’)10701=0.4 動画かつ、輝度レベル1061が高い場合には巡回量
(K’)10701=0.3 (0≦巡回量(K’)10701≦1) というような重みを持たせて巡回量(K’)10701を制
御する。
For example, the cyclic amount (K ') 10701 is controlled by weighting as follows. That is, when the still image and the brightness level 1061 are low, the cyclic amount (K ') 10701 = 0.8. When the still image and the brightness level 1061 are high, the cyclic amount (K') 10701 = 0.6 moving image and the brightness level 1061. When the luminance level is low, the amount of circulation (K ') 10701 = 0.4, and when the brightness level 1061 is high, the amount of circulation (K') 10701 = 0.3 (0 ≤ amount of circulation (K ') 10701 ≤ 1) The cyclic amount (K ') 10701 is controlled by giving a weight.

【0084】これにより、動き検出フレーム巡回型ノイ
ズ低減装置1010では、動き判定回路出力(K)1011と輝
度レベル1061に応じたノイズ低減が行なえることにな
る。
As a result, the motion detection frame recursive noise reduction apparatus 1010 can reduce noise according to the motion determination circuit output (K) 1011 and the brightness level 1061.

【0085】また、輝度しきい値制御手段1080では、輝
度レベル1061に応じてエリア選択型ノイズ低減装置1020
の図10に示した周辺画素と中心画素との相関が有るか
否か判断するためのしきい値100010を制御する。
In addition, the brightness threshold value control means 1080 uses the area selection type noise reduction device 1020 according to the brightness level 1061.
The threshold value 100010 for determining whether or not there is a correlation between the peripheral pixel and the central pixel shown in FIG. 10 is controlled.

【0086】例えば、輝度レベル1061が低い場合には、
相関が有るとみなす画素の割合を多くしてノイズを低減
し、輝度レベル1061が高い場合には、相関が有るとみな
す画素の割合を少なくして、ノイズ低減効果よりも画像
のエッジを優先して鮮鋭に保つよう図10に示すエリア
選択型ノイズ低減装置1020の周辺画素と中心画素との相
関が有るか否か判断するためのしきい値100010を輝度レ
ベル1061に応じて、重み付けを行なって制御する。例え
ば、以下のようにしきい値100010を制御する。すなわ
ち、 輝度レベル1061が低い場合には、しきい値100010=8 輝度レベル1061が高い場合には、しきい値100010=3 というような重みを持たせて制御する。
For example, when the brightness level 1061 is low,
Noise is reduced by increasing the proportion of pixels that are considered to be correlated, and when the brightness level 1061 is high, the proportion of pixels that are considered to be correlated is reduced to prioritize image edges over the noise reduction effect. The threshold value 100010 for judging whether or not there is a correlation between the peripheral pixel and the center pixel of the area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG. 10 is weighted according to the brightness level 1061 so as to keep it sharp. Control. For example, the threshold value 100010 is controlled as follows. That is, when the brightness level 1061 is low, the threshold value 100010 = 8, and when the brightness level 1061 is high, the threshold value 100010 = 3 is added to control.

【0087】以上のように、入力映像信号1000の輝度レ
ベル1061と映像信号1000に対する動き判定回路出力
(K)1011に応じて、動き検出フレーム巡回型ノイズ低
減装置1010の巡回量(K’)10701を増やすことによ
り、S/Nの改善された映像信号を得ることができ、さ
らに輝度レベル1061に応じて、図10に示すエリア選択
型ノイズ低減装置1020の中心画素と相関が有るか否か判
断するしきい値100010を制御することにより、暗い被写
体の場合には、ガンマ補正処理、AGC等の影響でノイ
ズ成分が目立ちやすくなることを改善でき、さらに画像
エッジの鮮鋭度の劣化を低減することができる。
As described above, according to the luminance level 1061 of the input video signal 1000 and the output (K) 1011 of the motion determination circuit for the video signal 1000, the cyclic amount (K ′) 10701 of the motion detection frame cyclic noise reduction device 1010. It is possible to obtain a video signal with an improved S / N by further increasing the number of pixels and determine whether or not there is a correlation with the central pixel of the area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG. 10 according to the brightness level 1061. By controlling the threshold value 100010 to be controlled, it is possible to prevent the noise component from becoming conspicuous due to the effects of gamma correction processing, AGC, etc. in the case of a dark subject, and further reduce the deterioration of the sharpness of the image edge. You can

【0088】これにより、入力映像信号1000の輝度レベ
ル1061と、動き判定回路出力(K)1011を基に適切にノ
イズ成分を低減できるので、画像のエッジを鮮鋭に保ち
つつ、S/Nの良好な残像の少ない出力映像信号1021を
得ることができる。
As a result, the noise component can be appropriately reduced based on the brightness level 1061 of the input video signal 1000 and the motion determination circuit output (K) 1011, so that the S / N ratio is good while keeping the edges of the image sharp. It is possible to obtain the output video signal 1021 with less afterimage.

【0089】なお、ここでは動き検出フレーム巡回型ノ
イズ低減装置1010と、エリア選択型ノイズ低減装置1020
の両方に輝度レベル1061に応じた制御を行なった例を示
したが、それぞれ独立に輝度レベル1061による制御を行
なっても、ノイズ成分を低減した出力映像信号1021を得
ることができる。
Here, the motion detection frame cyclic noise reduction device 1010 and the area selection type noise reduction device 1020 are used.
Although the example in which the control according to the brightness level 1061 is performed for both of them is independent, the output video signal 1021 in which the noise component is reduced can be obtained even if the control according to the brightness level 1061 is independently performed.

【0090】例えば、図5(B)に示すように映像信号
1000の輝度レベル1061に応じて動きフレーム巡回型ノイ
ズ低減手段1010の巡回量(K’)10701のみを制御する
ことでも映像信号1000のノイズ低減ができる。
For example, as shown in FIG. 5B, a video signal
The noise of the video signal 1000 can also be reduced by controlling only the amount of movement (K ′) 10701 of the moving frame recursive noise reduction means 1010 according to the luminance level 1061 of 1000.

【0091】この場合には、例えば、 静止画かつ、輝度レベル1061が低い場合には巡回量
(K’)10701=0.9 静止画かつ、輝度レベル1061が高い場合には巡回量
(K’)10701=0.7 動画かつ、輝度レベル1061が低い場合には巡回量
(K’)10701=0.5 動画かつ、輝度レベル1061が高い場合には巡回量
(K’)10701=0.4 (0≦巡回量(K’)10701≦1) とように重みを持たせて制御する。
In this case, for example, when the still image and the brightness level 1061 are low, the cyclic amount (K ′) 10701 = 0.9 When the still image is high and the brightness level 1061 is high, the cyclic amount (K ′) 10701. = 0.7 when the video and the brightness level 1061 are low, the amount of tours (K ') 10701 = 0.5 When the video and the brightness level 1061 are high, the amount of tours (K') 10701 = 0.4 (0≤the amount of tours (K ') ) Control is performed by giving a weight such as 10701 ≦ 1).

【0092】これにより、動き検出フレーム巡回型ノイ
ズ低減装置1010では、動き判定回路出力(K)1011と輝
度レベル1061に応じたノイズ低減が行なえることにな
る。また、ノイズ低減された動き検出フレーム巡回型ノ
イズ低減装置出力1010出力に対してさらに、エリア選択
型ノイズ低減装置1020でノイズ低減が行なえるので、暗
い被写体の場合には、ガンマ補正処理、AGC等の影響
でノイズ成分が目立ちやすくなることを改善でき、良好
な映像信号を得ることができる。
As a result, the motion detection frame recursive noise reduction device 1010 can reduce noise according to the motion determination circuit output (K) 1011 and the brightness level 1061. Further, noise can be further reduced by the area selection type noise reduction device 1020 with respect to the noise detection device 1010 output of the motion detection frame recursive type noise reduction device. Therefore, in the case of a dark subject, gamma correction processing, AGC, etc. It is possible to prevent the noise component from becoming more conspicuous under the influence of, and it is possible to obtain a good video signal.

【0093】また、図5(C)に示すようにエリア選択
型ノイズ低減装置1020のみを入力映像信号1000の輝度レ
ベル1061に応じて図10に示すエリア選択型ノイズ低減
装置1020のしきい値100010を制御することもできるた
め、低輝度時にノイズ成分を低減した出力映像信号1021
を得ることができる。
Further, as shown in FIG. 5C, only the area selection type noise reduction device 1020 has a threshold value 100010 of the area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG. 10 according to the brightness level 1061 of the input video signal 1000. It is also possible to control the output video signal 1021
Can be obtained.

【0094】この場合には、輝度しきい値制御手段1080
では、輝度レベル1061に応じてエリア選択型ノイズ低減
装置1020の図10に示した周辺画素と中心画素との相関
が有るか否か判断するためのしきい値100010を制御す
る。
In this case, the brightness threshold value control means 1080
Then, the threshold value 100010 for determining whether or not there is a correlation between the peripheral pixel and the central pixel shown in FIG. 10 of the area selection type noise reduction device 1020 is controlled according to the brightness level 1061.

【0095】例えば、輝度レベル1061が低い場合には、
相関が有ると見なす画素の割合を多くしてノイズを低減
し、輝度レベル1061が高い場合には、相関が有るとみな
す画素の割合を少なくして、ノイズ低減効果よりも画像
のエッジを優先して鮮鋭に保つよう図10に示すエリア
選択型ノイズ低減装置1020の周辺画素と中心画素との相
関が有るか否か判断するためのしきい値100010を輝度レ
ベル1061に応じて、重み付けを行なって制御する。例え
ば、以下のようにしきい値100010を制御する。すなわ
ち、 輝度レベル1061が低い場合には、しきい値100010=9 輝度レベル1061が高い場合には、しきい値100010=3 というように重みを持たせて制御する。
For example, when the brightness level 1061 is low,
Noise is reduced by increasing the proportion of pixels that are considered to be correlated, and when the brightness level 1061 is high, the proportion of pixels that are considered to be correlated is reduced and the edge of the image is prioritized over the noise reduction effect. The threshold value 100010 for judging whether or not there is a correlation between the peripheral pixel and the center pixel of the area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG. 10 is weighted according to the brightness level 1061 so as to keep it sharp. Control. For example, the threshold value 100010 is controlled as follows. That is, when the brightness level 1061 is low, the threshold value 100010 = 9, and when the brightness level 1061 is high, the threshold value 100010 = 3.

【0096】よって、暗い被写体の場合には、ガンマ補
正処理、AGC等の影響でノイズ成分が目立ちやすくな
ることを改善でき、画像エッジの鮮鋭度の劣化を低減す
ることができる。
Therefore, in the case of a dark subject, it is possible to prevent the noise component from becoming conspicuous due to the effects of gamma correction processing, AGC, etc., and reduce the deterioration of the sharpness of the image edge.

【0097】また、さらに図5(D)に示すように、図
10のエリア選択型ノイズ低減装置1020における周辺画
素と中心画素との相関が有るか否か判断するためのしき
い値100010を動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置10
10内で生成する動き判定回路出力(K)1011を用いて映
像信号1000の動きと輝度レベル1061に応じて制御するこ
とにより、画像のエッジ成分を鮮鋭に保ちつつ、S/N
の良好な残像の少ない出力映像信号1021を得ることがで
きる。
Further, as shown in FIG. 5D, the threshold value 100010 for judging whether or not there is a correlation between the peripheral pixel and the central pixel in the area selection type noise reduction device 1020 of FIG. 10 is moved. Detection frame recursive noise reduction device 10
By controlling according to the motion of the video signal 1000 and the brightness level 1061 using the motion determination circuit output (K) 1011 generated within 10, the S / N ratio is maintained while keeping the edge component of the image sharp.
It is possible to obtain the output video signal 1021 with good afterimage and small afterimage.

【0098】この場合、輝度レベル1061と動き判定回路
出力(K)1011に応じて、例えば、 動画かつ輝度レベル1061が低い場合には、しきい値1000
10=7 動画かつ輝度レベル1061が低い場合には、しきい値1000
10=6 静止画かつ輝度レベル1061が高い場合には、しきい値10
0010=3 静止画かつ輝度レベル1061が高い場合には、しきい値10
0010=2 というように重み付けを行なって制御する。
In this case, according to the brightness level 1061 and the motion determination circuit output (K) 1011, for example, when the moving image and the brightness level 1061 are low, the threshold value 1000
10 = 7 If the video and the brightness level 1061 are low, the threshold value 1000
10 = 6 If the still image and the brightness level 1061 are high, the threshold value 10
0010 = 3 If the still image and the brightness level 1061 are high, the threshold value 10
Control is performed by weighting such that 0010 = 2.

【0099】このように、図10のエリア選択型ノイズ
低減装置1020における周辺画素と中心画素との相関が有
るか否か判断するためのしきい値100010を制御すれば、
映像信号1000の動き量と輝度レベル1061に応じて、暗い
被写体の場合には、ガンマ補正処理、AGC等の影響で
ノイズ成分が目立ちやすくなることを改善でき、静止画
では画像のエッジ成分を鮮鋭に保ちつつ、動画において
もS/Nの良好な残像の少ない出力映像信号1021を得る
ことができる。
As described above, by controlling the threshold value 100010 for judging whether or not there is a correlation between the peripheral pixel and the central pixel in the area selection type noise reduction device 1020 of FIG.
Depending on the amount of motion of the video signal 1000 and the brightness level 1061, it is possible to improve that the noise component becomes more noticeable due to the effects of gamma correction processing, AGC, etc. in the case of a dark subject, and the edge component of the image is sharpened in the still image. It is possible to obtain the output video signal 1021 with a good S / N and a small afterimage while maintaining the above.

【0100】また、この出力映像信号1021を用いて撮像
装置を構成すれば、ノイズ成分が低減された撮像装置を
構成でき、さらに画像処理装置を構成しても、ノイズ成
分が低減された精度の良い画像処理装置を構成すること
ができる。
If an image pickup apparatus is constructed using this output video signal 1021, it is possible to construct an image pickup apparatus in which noise components are reduced, and even if an image processing apparatus is constructed, noise components are reduced in accuracy. A good image processing device can be configured.

【0101】(第6の実施の形態)図7(A)は、本発
明の第6の実施の形態におけるノイズ低減装置の構成を
示す図であり、第5の実施の形態の図5(A)に示した
ノイズ低減装置に対して、AGC装置1050と、ゲイン量
算出手段1051を設け、図8に示すように動き検出フレー
ム巡回型ノイズ低減装置1010内部にも巡回量制御手段10
71を設け、さらに輝度しきい値制御手段1080の代わりに
しきい値制御手段1090を設けたものであり、その他同じ
名称で同じ番号の構成手段は同等の機能を有するものと
する。
(Sixth Embodiment) FIG. 7A is a diagram showing the configuration of a noise reducing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 5A of the fifth embodiment. 8) is provided with an AGC device 1050 and a gain amount calculation means 1051. As shown in FIG. 8, the motion detection frame recursive noise reduction device 1010 also includes a circulation amount control means 1010.
71 is provided, and threshold control means 1090 is further provided instead of the brightness threshold control means 1080, and other constituent means having the same name and the same number have equivalent functions.

【0102】一般的に低輝度の映像信号は、AGC処理
やガンマ補正処理等の影響でS/Nが劣化しやすい。そ
こで、まず輝度レベル検出装置1060で入力映像信号1000
の輝度レベル1061を検出し、さらに、ゲイン量算出手段
1051でAGC装置1050でのゲイン量10511を算出する。
In general, a low-luminance video signal is likely to have a poor S / N ratio due to the effects of AGC processing, gamma correction processing, and the like. Therefore, first, the input video signal 1000
The brightness level 1061 of the
In 1051, the gain amount 10511 in the AGC device 1050 is calculated.

【0103】この検出した輝度レベル1061とゲイン量10
511を図8に示す動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装
置1010内部に設けた図8に示す巡回量制御手段1071に出
力する。
The detected brightness level 1061 and gain amount 10
511 is output to the cyclic amount control means 1071 shown in FIG. 8 provided inside the motion detection frame cyclic noise reduction apparatus 1010 shown in FIG.

【0104】図8の巡回量制御手段1071では、動き判定
回路1003出力の動き判定回路出力(K)1011と輝度レベ
ル1061とゲイン量10511に応じて巡回量(K”)10711を
制御する。
The cyclic amount control means 1071 in FIG. 8 controls the cyclic amount (K ″) 10711 according to the motion judging circuit output (K) 1011 of the motion judging circuit 1003, the brightness level 1061 and the gain amount 10511.

【0105】例えば、以下のように重み付けを行なって
巡回量(K”)10711を制御する。すなわち、 静止画でかつ、輝度レベルが低くゲイン量が大きい場合
には巡回量(K”)10711=0.9 静止画でかつ、輝度レベルが低くゲイン量が小さい場合
には巡回量(K”)10711=0.8 静止画でかつ、輝度レベルが高くゲイン量が大きい場合
には巡回量(K”)10711=0.7 静止画でかつ、輝度レベルが高くゲイン量が小さい場合
には巡回量(K”)10711=0.6 動画でかつ、輝度レベルが低くゲイン量が大きい場合に
は巡回量(K”)10711=0.5 動画でかつ、輝度レベルが低くゲイン量が小さい場合に
は巡回量(K”)10711=0.4 動画でかつ、輝度レベルが高くゲイン量が大きい場合に
は巡回量(K”)10711=0.3 動画でかつ、輝度レベルが高くゲイン量が小さい場合に
は巡回量(K”)10711=0.2 (0≦巡回量(K”)10711≦1) というような重みを持たせて制御する。
For example, the cyclic amount (K ″) 10711 is controlled by weighting as follows: That is, when the image is a still image and the luminance level is low and the gain amount is large, the cyclic amount (K ″) 10711 = 0.9 Cyclic amount (K ") 10711 = when the still image is low in luminance level and small in gain amount 0.8 0.8 Cyclic amount (K") 10711 = in still image and in high luminance level and large gain amount 0.7 Cyclic amount (K ") 10711 = 0.6 when the still image is high in luminance level and small in gain amount When the moving image is low and large in gain amount and low in luminance amount, cyclic amount (K") 10711 = 0.5 If the video is a low brightness level and the gain is small, the cyclic amount (K ") is 10711 = 0.4. If the brightness level is high and the gain is large, the cyclic amount (K") is 10711 = 0.3. And when the brightness level is high and the gain amount is small, Cyclic amount (K ") 10711 = 0.2 (0 ≦ cyclic amount (K") 10711 ≦ 1) to have a weight as that controlled.

【0106】これにより、動き検出フレーム巡回型ノイ
ズ低減装置1010では入力映像信号1000に対する動き判定
回路出力(K)1011と輝度レベル1061とAGC装置1050
のゲイン量10511に応じた3つの要素を利用したノイズ
低減が行なえることになる。
As a result, in the motion detection frame recursive noise reduction device 1010, the motion determination circuit output (K) 1011, the brightness level 1061, and the AGC device 1050 for the input video signal 1000 are obtained.
It is possible to perform noise reduction using three elements according to the gain amount 10511 of.

【0107】次にしきい値制御手段1090においても、A
GC装置1050のゲイン量10511と、輝度レベル1061に応
じて、図10のエリア選択型ノイズ低減装置1020に示す
周辺画素と中心画素との相関が有るか否か判断するため
のしきい値100010を制御する。
Next, in the threshold control means 1090 as well, A
According to the gain amount 10511 of the GC device 1050 and the brightness level 1061, a threshold value 100010 for judging whether or not there is a correlation between the peripheral pixel and the central pixel shown in the area selection type noise reduction device 1020 of FIG. Control.

【0108】例えば、輝度レベル1061が低い場合には、
相関が有るとみなす画素の割合を多くしてノイズを低減
し、輝度レベル1061が高い場合には、相関が有るとみな
す画素の割合を少なくして、ノイズ低減よりも画像のエ
ッジを鮮鋭に保つよう以下のように重み付けを行なっ
て、エリア選択型ノイズ低減装置1020のしきい値100010
を制御する。すなわち、 輝度レベル1061が低くゲイン量10511が大きい場合に
は、しきい値100010=8 輝度レベル1061が低くゲイン量10511が小さい場合に
は、しきい値100010=6 輝度レベル1061が高くゲイン量10511が大きい場合に
は、しきい値100010=3 輝度レベル1061が高くゲイン量10511が小さい場合に
は、しきい値100010=2 というように重み付けを行なって制御する。
For example, when the brightness level 1061 is low,
Noise is reduced by increasing the proportion of pixels considered to be correlated, and when the brightness level 1061 is high, the proportion of pixels considered to be correlated is reduced to keep the edges of the image sharper than noise reduction. The weighting is performed as follows, and the threshold value 100010 of the area selection type noise reduction device 1020 is
To control. That is, when the brightness level 1061 is low and the gain amount 10511 is large, the threshold value 100010 = 8. When the brightness level 1061 is low and the gain amount 10511 is small, the threshold value 100010 = 6. The brightness level 1061 is high and the gain amount 10511 is high. Is large, the threshold value 100010 = 3. When the luminance level 1061 is high and the gain amount 10511 is small, the threshold value 100010 = 2 is used for weighting control.

【0109】以上のように、入力映像信号1000の輝度レ
ベル1061とゲイン量10511に応じて、動き検出フレーム
巡回型ノイズ低減装置1010の巡回量(K”)10711を増
やし、さらに図10に示すエリア選択型ノイズ低減装置
1020のしきい値100010を制御することができるので、映
像信号1000の動きに応じて、画像のエッジを鮮鋭に保ち
つつS/Nの良好な残像の少ない映像信号を得ることが
できる。
As described above, according to the luminance level 1061 of the input video signal 1000 and the gain amount 10511, the number of cycles (K ″) 10711 of the motion detection frame cyclic noise reduction apparatus 1010 is increased, and the area shown in FIG. Selective noise reduction device
Since the threshold value 100010 of 1020 can be controlled, it is possible to obtain a video signal with a good S / N and a small afterimage according to the movement of the video signal 1000 while keeping the edges of the image sharp.

【0110】なお、ここでは動き検出フレーム巡回型ノ
イズ低減装置1010と、エリア選択型ノイズ低減装置1020
の両方に輝度レベル1061と、AGC装置1050のゲイン量
10511に応じた制御を行った例を示したが、それぞれ独
立に輝度レベル1061またはAGC装置1050のゲイン量10
511に応じた制御を行っても、ノイズ成分を低減した映
像信号を得ることができる。
Here, the motion detection frame recursive noise reduction apparatus 1010 and the area selection type noise reduction apparatus 1020 are used.
Both the brightness level 1061 and the gain amount of the AGC device 1050
An example in which control is performed according to 10511 is shown, but the brightness level 1061 or the gain amount of the AGC device 1050 is 10
Even if control according to 511 is performed, a video signal with a reduced noise component can be obtained.

【0111】例えば図7(B)に示すように輝度レベル
のみで、動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置1010の
巡回量制御手段1071を制御するようにする。
For example, as shown in FIG. 7B, the cyclic amount control means 1071 of the motion detection frame cyclic noise reduction apparatus 1010 is controlled only by the brightness level.

【0112】この場合、巡回量制御手段1071は、図6に
示すように動き判定回路1003出力の動き判定回路出力
(K)1011と映像信号の輝度レベル1061に応じて巡回量
(K”)10711を制御する。たとえば、以下のように重
み付けを持たせて巡回量(K”)10711を制御する。す
なわち、 静止画でかつ、輝度レベルが低い場合には巡回量
(K”)10711=0.9 静止画でかつ、輝度レベルが高い場合には巡回量
(K”)10711=0.7 動画でかつ、輝度レベルが低い場合には巡回量(K”)
10711=0.5 動画でかつ、輝度レベルが高い場合には巡回量(K”)
10711=0.3 (0≦巡回量(K”)10711≦1) というように重み付けを持たせて制御する。
In this case, the cyclic amount control means 1071 determines the cyclic amount (K ″) 10711 according to the motion judging circuit output (K) 1011 of the motion judging circuit 1003 output and the luminance level 1061 of the video signal as shown in FIG. For example, the cyclic amount (K ″) 10711 is controlled by giving weighting as follows. That is, when the image is a still image and the luminance level is low, the amount of circulation (K ") 10711 = 0.9. When the image is still and the luminance level is high, the amount of circulation (K") 10711 = 0.7. If the value is low, the circulation amount (K ”)
10711 = 0.5 The number of tours (K ") when the video is high and the brightness level is high
Control is performed by giving weighting such as 10711 = 0.3 (0 ≦ circulation amount (K ″) 10711 ≦ 1).

【0113】これにより、動き検出フレーム巡回型ノイ
ズ低減装置1010では映像信号1000に対する動き判定回路
出力(K)1011と輝度レベルに応じた、3つの要素を利
用したノイズ低減が行えることになる。
As a result, the motion detection frame recursive noise reduction apparatus 1010 can perform noise reduction using three elements according to the motion determination circuit output (K) 1011 for the video signal 1000 and the brightness level.

【0114】次に図7(B)のしきい値制御手段1090に
おいても、AGC装置1050のゲイン量10511と、輝度レ
ベル1061に応じて、図10のエリア選択型ノイズ低減装
置1020に示す周辺画素と中心画素との相関が有るか否か
判断するためのしきい値100010を制御する。
Next, also in the threshold control means 1090 of FIG. 7B, according to the gain amount 10511 of the AGC device 1050 and the brightness level 1061, the peripheral pixels shown in the area selection type noise reduction device 1020 of FIG. Controls a threshold value 100010 for determining whether or not there is a correlation with the center pixel.

【0115】例えば、輝度レベル1061が低い場合には、
相関があるとみなす画素の割合を多くしてノイズを低減
し、輝度レベル1061が高い場合には、相関があるとみな
す画素の割合を少なくして、ノイズ低減よりも画像のエ
ッジを鮮鋭に保つよう以下のようにしきい値100010に重
み付けを持たせて、エリア選択型ノイズ低減装置1020の
しきい値100010を制御する。すなわち、 輝度レベル1061が低くゲイン量10511が大きい場合に
は、しきい値100010=8 輝度レベル1061が低くゲイン量10511が小さい場合に
は、しきい値100010=6 輝度レベル1061が高くゲイン量10511が大きい場合に
は、しきい値100010=3 輝度レベル1061が高くゲイン量10511が小さい場合に
は、しきい値100010=2 というように重み付けを持たせて制御する。
For example, when the brightness level 1061 is low,
Noise is reduced by increasing the proportion of pixels that are considered to be correlated, and when the brightness level 1061 is high, the proportion of pixels that are considered to be correlated is reduced to keep the edges of the image sharper than noise reduction. As described below, the threshold value 100010 of the area selection type noise reduction device 1020 is controlled by weighting the threshold value 100010. That is, when the brightness level 1061 is low and the gain amount 10511 is large, the threshold value 100010 = 8. When the brightness level 1061 is low and the gain amount 10511 is small, the threshold value 100010 = 6. The brightness level 1061 is high and the gain amount 10511 is high. Is large, the threshold value 100010 = 3. When the luminance level 1061 is high and the gain amount 10511 is small, the threshold value 100010 = 2 is used for weighting control.

【0116】以上のように、映像信号1000の輝度レベル
1061に応じて、動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置
1010の巡回量(K”)10711を制御し、さらに図10に
示すエリア選択型ノイズ低減装置1020のしきい値100010
を制御することにより、映像信号1000の動きに応じた良
好な映像信号を得ることができる。
As described above, the luminance level of the video signal 1000
Motion detection frame recursive noise reduction device according to 1061
The number of rounds (K ″) 10711 of 1010 is controlled, and the threshold value 100010 of the area selection type noise reduction device 1020 shown in FIG.
By controlling, it is possible to obtain a good video signal according to the movement of the video signal 1000.

【0117】また、図7(C)に示すようにAGC装置
1050のゲイン量10511のみで、動き検出フレーム巡回型
ノイズ低減装置1010の巡回量制御手段1071を制御するよ
うにしても良い。
Further, as shown in FIG. 7C, an AGC device
The cyclic amount control means 1071 of the motion detection frame cyclic noise reduction apparatus 1010 may be controlled only by the gain amount 10511 of 1050.

【0118】この場合、巡回量制御手段1071は、動き判
定回路1003出力の動き判定回路出力(K)1011とAGC
装置1050のゲイン量10511に応じて巡回量(K”)10711
を制御する。
In this case, the traveling amount control means 1071 outputs the motion judging circuit output (K) 1011 of the motion judging circuit 1003 and the AGC.
Circulation amount (K ″) 10711 according to gain amount 10511 of device 1050
To control.

【0119】また、動き検出フレーム巡回型ノイズ低減
装置1010内部で生成する動き検出回路出力1011をしきい
値制御手段1090に出力する。しきい値制御手段1090の出
力は、エリア選択型ノイズ低減装置1020の中心画素と相
関が有るか否か判断するしきい値100010を制御するの
で、入力映像信号1000の動きに応じて、画像のエッジを
鮮鋭に保ちつつ、S/Nの良好な残像の少ない映像信号
を得ることができる。
Also, the motion detection circuit output 1011 generated inside the motion detection frame cyclic noise reduction apparatus 1010 is output to the threshold value control means 1090. The output of the threshold value control means 1090 controls the threshold value 100010 for judging whether or not there is a correlation with the central pixel of the area selection type noise reduction device 1020. It is possible to obtain a video signal with a good S / N and a small afterimage while keeping the edges sharp.

【0120】しきい値制御手段1090は、動き判定回路出
力(K)1011と映像信号の輝度レベル1061とゲイン量10
511に応じて図10のエリア選択ノイズ低減装置のしき
い値100010を制御する。たとえば、以下のように重み付
けを行なってエリア型ノイズ低減手段1020のしきい値10
0010を制御する。すなわち、 動画でかつ、輝度レベル1061が低く、ゲイン量10511が
大きい場合には、しきい値100010=9 動画でかつ、輝度レベル1061が低く、ゲイン量10511が
小さい場合にはしきい値100010=8 動画でかつ、輝度レベル1061が高く、ゲイン量10511が
大きい場合にはしきい値100010=7 動画でかつ、輝度レベル1061が高く、ゲイン量10511が
小さい場合にはしきい値100010=6 静止画でかつ、輝度レベル1061が低く、ゲイン量10511
が大きい場合にはしきい値100010=5 静止画でかつ、輝度レベル1061が低く、ゲイン量10511
が小さい場合にはしきい値100010=4 静止画でかつ、輝度レベル1061が高く、ゲイン量10511
が大きい場合にはしきい値100010=3 静止画でかつ、輝度レベル1061が高く、ゲイン量10511
が小さい場合にはしきい値100010=2 というように重みを持たせて制御する。
The threshold control means 1090 controls the output (K) 1011 of the motion judging circuit, the luminance level 1061 of the video signal, and the gain amount 10
The threshold value 100010 of the area selection noise reduction device of FIG. 10 is controlled according to 511. For example, the threshold value 10 of the area type noise reduction means 1020 is weighted as follows.
0010 is controlled. That is, if the moving image is a low luminance level 1061 and the gain amount 10511 is large, the threshold 100010 = 9. If the moving image is a low luminance level 1061 and the gain amount 10511 is small, the threshold 100010 = 8 Threshold value 100010 = 7 when the brightness level 1061 is high and the gain amount 10511 is large. Threshold value 100010 = 6 still when the video level is high and the brightness level 1061 is high and the gain amount 10511 is small. Image, the brightness level 1061 is low, and the gain amount 10511
Is large, the threshold is 100010 = 5, and the brightness level 1061 is low and the gain amount 10511
When is small, the threshold value is 100010 = 4, and the brightness level 1061 is high and the gain amount 10511
Is large, the threshold is 100010 = 3, and the brightness level 1061 is high and the gain amount 10511
When is small, control is performed by giving a weight such as threshold value 100010 = 2.

【0121】これにより、エリア型ノイズ低減手段1020
では映像信号1000に対する動き判定回路出力(K)1011
と輝度レベル1061と、AGC装置のゲイン量10511の3
つの要素に応じたノイズ低減が行えることになる。
As a result, the area type noise reduction means 1020
Then, the motion determination circuit output (K) 1011 for the video signal 1000
And brightness level 1061 and AGC device gain amount 10511 3
It is possible to reduce noise according to one factor.

【0122】また、動き検出フレーム巡回型ノイズ低減
装置1010の巡回量(K”)10711は、AGC装置1050の
ゲイン量10511に応じて制御することができるので、S
/Nの良好な映像信号を得ることができる。
Further, since the cyclic amount (K ″) 10711 of the motion detection frame cyclic noise reduction device 1010 can be controlled according to the gain amount 10511 of the AGC device 1050, S
It is possible to obtain a good video signal of / N.

【0123】また、さらにエリア選択型ノイズ低減装置
1020の代わりに、図7(D)のように特性の異なる複数
のローパスフィルタを設けておき、映像信号1000の輝度
レベル1061、AGC装置1050のゲイン量10511の2つの
要素または、1つの要素を用いて2次元ローパスフィル
タの特性を制御することにより、映像信号1000のノイズ
成分を低減することができる。
Further, an area selection type noise reduction device
Instead of the 1020, a plurality of low-pass filters having different characteristics are provided as shown in FIG. 7D, and two elements of the brightness level 1061 of the video signal 1000 and the gain amount 10511 of the AGC device 1050 or one element are set. The noise component of the video signal 1000 can be reduced by controlling the characteristics of the two-dimensional low-pass filter using it.

【0124】この場合、図7(D)に示すように動き検
出フレーム巡回型ノイズ低減装置1010と、低輝度域のノ
イズ低減用の2次元LPFA1022と高輝度域のノイズ低
減用の2次元LPFB1023を設けておき、映像信号1000
の輝度レベル1061と、AGC装置のゲイン量10511の2
つの要素に応じてしきい値制御手段1090を制御する。
In this case, as shown in FIG. 7D, a motion detection frame recursive noise reduction device 1010, a two-dimensional LPFA 1022 for noise reduction in a low luminance region, and a two-dimensional LPFB 1023 for noise reduction in a high luminance region are provided. Provided, video signal 1000
Luminance level 1061 and gain amount 10511 of AGC device 2
The threshold control means 1090 is controlled according to one of the factors.

【0125】まず輝度レベル検出手段1060で入力映像信
号1000の輝度レベル1061を検出し、さらに、ゲイン量算
出手段1051でAGC装置1050でのゲイン量10511を算出
する。この検出した輝度レベル1061とゲイン量10511を
図8に示す動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置1010
内部に設けた巡回量制御手段1071に出力する。
First, the brightness level detecting means 1060 detects the brightness level 1061 of the input video signal 1000, and the gain amount calculating means 1051 calculates the gain amount 10511 in the AGC device 1050. The detected luminance level 1061 and gain amount 10511 are shown in FIG.
It outputs to the circulation amount control means 1071 provided inside.

【0126】図8の巡回量制御手段1071では、動き判定
回路1003出力の動き判定回路出力(K)1011と輝度レベ
ル1061とゲイン量10511に応じて巡回量(K”)10711を
制御する。
The cyclic amount control means 1071 in FIG. 8 controls the cyclic amount (K ″) 10711 according to the motion judging circuit output (K) 1011 of the motion judging circuit 1003, the brightness level 1061 and the gain amount 10511.

【0127】例えば、以下のように重み付けを持たせて
巡回量(K”)10711を制御する。すなわち、 静止画でかつ、輝度レベルが低くゲイン量が大きい場合
には巡回量(K”)10711=0.9 静止画でかつ、輝度レベルが低くゲイン量が小さい場合
には巡回量(K”)10711=0.8 静止画でかつ、輝度レベルが高くゲイン量が大きい場合
には巡回量(K”)10711=0.7 静止画でかつ、輝度レベルが高くゲイン量が小さい場合
には巡回量(K”)10711=0.6 動画でかつ、輝度レベルが低くゲイン量が大きい場合に
は巡回量(K”)10711=0.5 動画でかつ、輝度レベルが低くゲイン量が小さい場合に
は巡回量(K”)10711=0.4 動画でかつ、輝度レベルが高くゲイン量が大きい場合に
は巡回量(K”)10711=0.3 動画でかつ、輝度レベルが高くゲイン量が小さい場合に
は巡回量(K”)10711=0.2 (0≦巡回量(K”)10711≦1) というように重みを持たせて制御する。
For example, the cyclic amount (K ″) 10711 is controlled by weighting as follows: That is, when the image is a still image and the luminance level is low and the gain amount is large, the cyclic amount (K ″) 10711. = 0.9 Cyclic amount (K ") 10711 when the still image is low in luminance level and small in gain amount = 0.811 Cyclic amount (K") 10711 when still image is high in luminance level and large in gain amount = 0.7 Cyclic amount (K ") 10711 if the image is a still image and the brightness level is high and the gain amount is small = 0.6. The cyclic amount (K") 10711 = if the image is a video and the luminance level is low and the gain amount is large When the moving image is 0.5 and the brightness level is low and the gain amount is small, the cyclic amount (K ″) 10711 = 0.4 moving image and when the brightness level is high and the gain amount is large, the cyclic amount (K ″) 10711 = 0.3 moving image And the brightness level is high and the gain amount is small, Cyclic amount (K ") 10711 = 0.2 (0 ≦ cyclic amount (K") 10711 ≦ 1) to have a weight and so controlled.

【0128】これにより、動き検出フレーム巡回型ノイ
ズ低減装置1010では入力映像信号1000に対する動き判定
回路出力(K)1011と輝度レベルとAGC装置1050のゲ
イン量10511に応じた、3つの要素を利用したノイズ低
減が行えることになる。
As a result, the motion detection frame recursive noise reduction apparatus 1010 utilizes three elements according to the motion determination circuit output (K) 1011 for the input video signal 1000, the brightness level and the gain amount 10511 of the AGC device 1050. Noise can be reduced.

【0129】次に、この場合、しきい値制御手段1090で
は、AGC装置1050のゲイン量10511と、輝度レベル106
1に応じて、ノイズ低減効果の大きな2次元LPFA102
2からエッジの保持を優先しノイズ低減の効果は少ない
2次元LPFD1025の特性を切り替えるセレクタ手段10
26を制御する。
Next, in this case, the threshold value control means 1090 controls the gain amount 10511 of the AGC device 1050 and the brightness level 106.
Two-dimensional LPFA102 with large noise reduction effect according to 1
Selector means 10 for switching the characteristics of the two-dimensional LPFD 1025 from 2 to give priority to edge retention and has little noise reduction effect
Controlling 26.

【0130】たとえば、セレクタ手段1026の出力は、以
下のように制御すればよい。すなわち、 輝度レベル1061が低くゲイン量10511が大きい場合に
は、2次元LPFA1022 輝度レベル1061が低くゲイン量10511が小さい場合に
は、2次元LPFB1023 輝度レベル1061が高くゲイン量10511が大きい場合に
は、2次元LPFC1024 輝度レベル1061が高くゲイン量10511が小さい場合に
は、2次元LPFD1025 というように制御する。
For example, the output of the selector means 1026 may be controlled as follows. That is, when the luminance level 1061 is low and the gain amount 10511 is large, when the two-dimensional LPFA1022 luminance level 1061 is low and the gain amount 10511 is small, when the two-dimensional LPFB1023 luminance level 1061 is high and the gain amount 10511 is large, When the luminance level 1061 of the two-dimensional LPFC 1024 is high and the gain amount 10511 is small, the two-dimensional LPFD 1025 is controlled.

【0131】なお、フィルタ係数が可変できる1個のロ
ーパスフィルタを用いて適応的にフィルタ係数を可変す
るようにしても良い。
The filter coefficient may be adaptively changed by using one low-pass filter whose filter coefficient is variable.

【0132】以上のように、映像信号1000の輝度レベル
1061とゲイン量10511に応じて、動き検出フレーム巡回
型ノイズ低減装置1010の巡回量(K”)10711を制御
し、特性の異なるローパスフィルタも制御できる。よっ
て、映像信号1000のノイズ成分を低減したS/Nの良好
な映像信号を得ることができる。
As described above, the luminance level of the video signal 1000
According to 1061 and gain amount 10511, it is possible to control the cyclic amount (K ″) 10711 of the motion detection frame cyclic noise reduction device 1010 and also control the low-pass filters having different characteristics. Therefore, the noise component of the video signal 1000 is reduced. A video signal with a good S / N can be obtained.

【0133】なお、しきい値制御手段1090では映像信号
1000に対する動き判定回路出力(K)1011と輝度レベル
1061と、AGC装置のゲイン量10511の3つの要素に応
じたノイズ低減をすることにより、さらに映像信号1000
の動き情報を考慮し、よりノイズ低減に適切なローパス
フィルタの特性を選択することができるので、さらに適
切にノイズ低減された出力映像信号1021を得ることがで
きる。
The threshold control means 1090 uses the video signal.
Motion determination circuit output (K) 1011 and brightness level for 1000
1061 and the gain amount 10511 of the AGC device reduce noise in accordance with the three elements to further improve the video signal 1000
Since it is possible to select the characteristics of the low-pass filter that are more appropriate for noise reduction in consideration of the motion information of 1., it is possible to obtain the output video signal 1021 that is more appropriately noise reduced.

【0134】また、この出力映像信号1021を用いて撮像
装置を構成すれば、ノイズ成分が低減された撮像装置を
構成でき、さらに画像処理装置を構成しても、ノイズ成
分が低減された精度の良い画像処理装置を構成すること
ができる。
Further, if the image pickup apparatus is constructed using this output video signal 1021, it is possible to construct the image pickup apparatus in which the noise component is reduced. Even if the image processing apparatus is constructed, the noise component is reduced in accuracy. A good image processing device can be configured.

【0135】[0135]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば
き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置の巡回量あるいは
エリア選択型ノイズ低減装置のしきい値の制御に映像信
号の輝度レベルあるいはAGC装置のゲイン量を用いる
ことで、低照度時にAGC装置で大きなゲイン量がかか
ってS/Nが劣化している映像信号や低輝度の信号がガ
ンマ補正によりS/Nが劣化した信号に対しても十分に
ノイズ低減ができ、S/Nの良好な残像の少ない映像信
号を得ることができる。
As described in the foregoing, moving according to the present invention
Detection frame cyclic noise reduction device cyclic amount or
The video signal is used to control the threshold of the area selection type noise reduction device.
Signal brightness level or AGC device gain amount
As a result, a large amount of gain is applied to the AGC device when the illuminance is low.
Therefore, video signals with low S / N and low-luminance signals are
Sufficient for signals whose S / N is deteriorated by comma correction
Video signal with low noise and good S / N with little afterimage
You can get the issue.

【0136】[0136]

【0137】[0137]

【0138】動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置に
備わっている動き検出回路の検出結果でエリア選択型ノ
イズ低減装置の出力を制御できるので、回路規模の増加
を防ぐことができる。
Since the output of the area selection type noise reduction device can be controlled by the detection result of the motion detection circuit provided in the motion detection frame cyclic noise reduction device, an increase in circuit scale can be prevented.

【0139】[0139]

【0140】さらに、撮像装置に応用すれば、S/Nの
良い画像が撮像できるだけでなく、映像信号の輝度レベ
ルあるいはAGC装置のゲイン量による制御を行うこと
により、従来の撮像装置よりもさらに暗い場所での撮影
が可能となる。
Further, if it is applied to an image pickup apparatus, not only an image with a good S / N can be picked up, but also it is darker than the conventional image pickup apparatus by controlling by the brightness level of the video signal or the gain amount of the AGC apparatus. It is possible to shoot at a place.

【0141】また、画像認識などの画像処理装置へ応用
すれば、S/Nの良い画像で画像処理できるため、高精
度の処理結果が得られるという効果も期待できる。
Further, when applied to an image processing apparatus such as image recognition, image processing can be performed with an image having a good S / N, and therefore an effect that a highly accurate processing result can be obtained can be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施の形態のノイズ低減装置の構成を示
す図、
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a noise reduction device according to a first embodiment,

【図2】第2の実施の形態のノイズ低減装置の構成を示
す図、
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a noise reduction device according to a second embodiment,

【図3】第3の実施の形態のノイズ低減装置の構成を示
す図、
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a noise reduction device according to a third embodiment,

【図4】(A)第4の実施の形態のノイズ低減装置の第
1の構成を示す図、 (B)第4の実施の形態のノイズ低減装置の第2の構成
を示す図、
FIG. 4A is a diagram showing a first configuration of a noise reduction device according to a fourth exemplary embodiment; FIG. 4B is a diagram showing a second configuration of the noise reduction device according to the fourth exemplary embodiment;

【図5】(A)第5の実施の形態のノイズ低減装置の第
1の構成を示す図、 (B)第5の実施の形態のノイズ低減装置の第2の構成
を示す図、 (C)第5の実施の形態のノイズ低減装置の第3の構成
を示す図、 (D)第5の実施の形態のノイズ低減装置の第4の構成
を示す図、
5A is a diagram showing a first configuration of a noise reduction device according to a fifth exemplary embodiment; FIG. 5B is a diagram showing a second configuration of the noise reduction device according to the fifth exemplary embodiment; ) A diagram showing a third configuration of the noise reduction device of the fifth embodiment, (D) A diagram showing a fourth configuration of the noise reduction device of the fifth embodiment,

【図6】第5の実施の形態における動き検出フレーム巡
回型ノイズ低減装置の構成を示す図、
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a motion detection frame cyclic noise reduction apparatus according to a fifth embodiment,

【図7】(A)第6の実施の形態のノイズ低減装置の第
1の構成を示す図、 (B)第6の実施の形態のノイズ低減装置の第2の構成
を示す図、 (C)第6の実施の形態のノイズ低減装置の第3の構成
を示す図、 (D)第6の実施の形態のノイズ低減装置の第4の構成
を示す図、
7A is a diagram showing a first configuration of a noise reduction device according to a sixth exemplary embodiment; FIG. 7B is a diagram showing a second configuration of the noise reduction device according to the sixth exemplary embodiment; ) A diagram showing a third configuration of the noise reduction device of the sixth exemplary embodiment, (D) A diagram showing a fourth configuration of the noise reduction device of the sixth exemplary embodiment,

【図8】第6の実施の形態における動き検出フレーム巡
回型ノイズ低減装置の構成を示す図、
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a motion detection frame cyclic noise reduction apparatus according to a sixth embodiment,

【図9】従来の動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置
の構成を示す図、
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a conventional motion detection frame cyclic noise reduction device,

【図10】従来のエリア選択型ノイズ低減装置の構成を
示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a conventional area selection type noise reduction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1000、10000 入力映像信号 1001、10011、100111 乗算器 1002、10021、100211 乗算器 1003 動き判定回路 1004 2次元LPF(ローパスフィルタ) 1005 フレームメモリ 1006、1007、1042 加算器 1008、1021、1031、1043 出力映像信号 1009 動き検出手段 1010 動き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置 1011 動き判定回路出力(K) 1012 動きしきい値制御手段 1020 エリア型ノイズ低減装置 1022 2次元LPF(ローパスフィルタ)A 1023 2次元LPF(ローパスフィルタ)B 1024 2次元LPF(ローパスフィルタ)C 1025 2次元LPF(ローパスフィルタ)D 1026、1030 セレクタ手段 1040、1041 乗算器 1050 AGC装置 1051 ゲイン量算出手段 1052 ゲインしきい値制御手段 1060 輝度レベル検出手段 1061 輝度レベル 1070 輝度巡回量制御手段 1071 巡回量制御手段 1080 輝度しきい値制御手段 1090 しきい値制御手段 10001 周辺画素取り込み回路 10002 絶対値回路 10003 絶対値回路 10004 絶対値回路 10005 絶対値回路 10006 相関判定回路 10007 相関判定回路 10008 相関判定回路 10009 相関判定回路 10111、100010 しきい値 10121 重み付け手段 10122 重み付け制御手段出力(α) 10511 ゲイン量 10701 巡回量K’ 10711 巡回量K” 100011 画素数係数回路 100012 相関画素加算回路 100013 除算器 100014 出力映像信号 1000, 10000 Input video signal 1001, 10011, 100111 Multiplier 1002, 10021, 100211 Multiplier 1003 Motion determination circuit 1004 Two-dimensional LPF (low pass filter) 1005 frame memory 1006, 1007, 1042 adder 1008, 1021, 1031, 1043 Output video signal 1009 Motion detection means 1010 Motion detection frame recursive noise reduction device 1011 Motion judgment circuit output (K) 1012 Motion threshold control means 1020 Area type noise reduction device 1022 Two-dimensional LPF (low pass filter) A 1023 Two-dimensional LPF (low pass filter) B 1024 Two-dimensional LPF (low pass filter) C 1025 Two-dimensional LPF (low pass filter) D 1026, 1030 Selector means 1040, 1041 multiplier 1050 AGC device 1051 Gain amount calculation means 1052 Gain threshold control means 1060 Brightness level detection means 1061 brightness level 1070 Luminance circulation amount control means 1071 Circulation amount control means 1080 brightness threshold control means 1090 threshold control means 10001 peripheral pixel capture circuit 10002 Absolute value circuit 10003 Absolute value circuit 10004 Absolute value circuit 10005 Absolute value circuit 10006 Correlation determination circuit 10007 Correlation determination circuit 10008 Correlation determination circuit 10009 Correlation judgment circuit 10111, 100010 threshold 10121 Weighting means 10122 Weighting control means output (α) 10511 Gain amount 10701 Circulation amount K ' 10711 Patrol amount K ” 100011 Pixel number coefficient circuit 100012 Correlated pixel addition circuit 100013 divider 100014 Output video signal

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−105467(JP,A) 特開 平6−121194(JP,A) 特開 平8−214192(JP,A) 特開 平8−172551(JP,A) 特開 平6−86104(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 5/14 - 5/217 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-4-105467 (JP, A) JP-A-6-121194 (JP, A) JP-A-8-214192 (JP, A) JP-A-8-172551 (JP , A) JP-A-6-86104 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 5/14-5/217

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 映像信号の動き成分に応じて巡回量を可
変することにより残像を生じさせることなく静止部分の
ノイズ成分を低減する動き検出フレーム巡回型ノイズ低
減装置と、周囲の画素との相関の有無を利用し画像のエ
ッジ成分の劣化をできるだけ少なくしつつ、映像信号の
ノイズ成分の低減を行なうエリア型ノイズ低減装置と、
映像信号を見やすくするために映像信号にゲイン調整を
施すAGC装置と、AGCゲイン量を算出するゲイン量
算出手段と、ゲインしきい値制御手段を備え、前記ゲイ
ンしきい値制御手段は、映像信号の動き量とAGCゲイ
ン量に応じて、前記エリア型ノイズ低減装置における中
心画素に対する周辺画素との相関を判別するためのしき
い値を制御することを特徴とするノイズ低減装置。
1. A correlation between a motion detection frame cyclic noise reduction device that reduces a noise component of a static portion without causing an afterimage by changing a cyclic amount according to a motion component of a video signal, and a correlation with surrounding pixels. An area-type noise reduction device that reduces the noise component of the video signal while minimizing the deterioration of the edge component of the image by using the presence or absence of
The video signal includes an AGC device that adjusts the gain of the video signal for easy viewing, a gain amount calculation unit that calculates the AGC gain amount, and a gain threshold value control unit. A noise reduction device for controlling a threshold value for discriminating a correlation between a central pixel and a peripheral pixel in the area type noise reduction device according to the amount of movement of the pixel and the amount of AGC gain.
【請求項2】 周囲の画素との相関の有無を利用し画像
のエッジ成分の劣化をできるだけ少なくしつつ、映像信
号のノイズ成分の低減を行なうエリア型ノイズ低減装置
と、映像信号を見やすくするために映像信号にゲイン調
整するAGC装置と、AGCゲイン量を算出するゲイン
量算出手段と、ゲインしきい値制御手段を備え、前記ゲ
インしきい値制御手段は、AGCゲイン量に応じて、前
記エリア型ノイズ低減装置における中心画素に対する周
辺画素との相関を判別するためのしきい値を制御するこ
とを特徴とするノイズ低減装置。
2. An area type noise reduction device for reducing noise components of an image signal while minimizing deterioration of edge components of an image by utilizing presence / absence of correlation with surrounding pixels, and for making the image signal easy to see. Further, an AGC device that adjusts the gain to the video signal, a gain amount calculation unit that calculates the AGC gain amount, and a gain threshold value control unit are provided, and the gain threshold value control unit determines the area according to the AGC gain amount. Type noise reduction apparatus, wherein a threshold value for determining a correlation between a central pixel and peripheral pixels is controlled.
【請求項3】 映像信号を見やすくするために映像信号
にゲイン調整を施すAGC装置と、AGCゲイン量を算
出するゲイン量算出手段と、映像信号の輝度レベルを検
出する輝度レベル検出手段と、映像信号の動き成分に応
じて巡回量を可変することにより残像を生じさせること
なく静止部分のノイズ成分を低減する動き検出フレーム
巡回型ノイズ低減装置と、周囲の画素との相関の有無を
利用し画像のエッジ成分の劣化をできるだけ少なくしつ
つ、映像信号のノイズ成分の低減を行なうエリア型ノイ
ズ低減装置を備え、映像信号の輝度レベルとAGCゲイ
ン量に応じて、前記動き検出フレーム巡回型ノイズ低減
装置の巡回量を制御するとともに、前記エリア型ノイズ
低減装置における中心画素に対する周辺画素との相関を
判別するためのしきい値を制御することを特徴とするノ
イズ低減装置。
3. An AGC device for adjusting a gain of a video signal to make the video signal easy to see, a gain amount calculating means for calculating an AGC gain amount, a brightness level detecting means for detecting a brightness level of the video signal, and an image. A motion detection frame cyclic noise reduction device that reduces the noise component of a static part without causing an afterimage by varying the amount of circulation according to the motion component of the signal, and the image using the presence or absence of correlation with surrounding pixels Of the motion detection frame cyclic noise reducing apparatus according to the luminance level of the video signal and the AGC gain amount, the area noise reducing apparatus reducing the noise component of the video signal while reducing the deterioration of the edge component of the video signal. For controlling the number of rounds of the pixel and determining the correlation between the central pixel and the peripheral pixels in the area type noise reduction device. A noise reduction device characterized by controlling a certain value.
【請求項4】 映像信号を見やすくするために映像信号
にゲイン調整を施すAGC装置と、AGCゲイン量を算
出するゲイン量算出手段と、映像信号の輝度レベルを検
出する輝度レベル検出手段と、映像信号の動き成分に応
じて巡回量を可変することにより残像を生じさせること
なく静止部分のノイズ成分を低減する動き検出フレーム
巡回型ノイズ装置と、周囲の画素との相関の有無を利用
し画像のエッジ成分の劣化をできるだけ少なくしつつ、
映像信号のノイズ成分の低減を行なうエリア型ノイズ低
減装置を備え、映像信号の輝度レベルに応じて、前記動
き検出フレーム巡回型ノイズ低減装置の巡回量を制御す
るとともに、映像信号の輝度レベルとAGCゲイン量に
応じて、前記エリア型ノイズ低減装置における中心画素
に対する周辺画素との相関を判別するためのしきい値を
制御することを特徴とするノイズ低減装置。
4. An AGC device that performs gain adjustment on a video signal to make it easier to see, a gain amount calculation means for calculating an AGC gain amount, a brightness level detection means for detecting a brightness level of the video signal, and an image. A motion detection frame recursive noise device that reduces the noise component of a stationary part without causing an afterimage by varying the amount of recursive motion according to the motion component of the signal, and the presence or absence of correlation with surrounding pixels While minimizing the deterioration of edge components,
An area type noise reduction device for reducing a noise component of a video signal is provided, and the amount of movement of the motion detection frame recursive noise reduction device is controlled according to the luminance level of the video signal, and the luminance level of the video signal and AGC are controlled. A noise reduction device characterized by controlling a threshold value for discriminating a correlation between a central pixel and peripheral pixels in the area type noise reduction device according to a gain amount.
【請求項5】 映像信号を見やすくするために映像信号
にゲイン調整を施すAGC装置と、AGCゲイン量を算
出するゲイン量算出手段と、映像信号の輝度レベルを検
出する輝度レベル検出手段と、映像信号の動き成分に応
じて巡回量を可変することにより残像を生じさせること
なく静止部分のノイズ成分を低減する動き検出フレーム
巡回型ノイズ装置と、周囲の画素との相関の有無を利用
し画像のエッジ成分の劣化をできるだけ少なくしつつ、
映像信号のノイズ成分の低減を行なうエリア型ノイズ低
減装置を備え、AGCゲイン量に応じて、前記動き検出
フレーム巡回型ノイズ低減装置の巡回量を制御するとと
もに、AGCゲイン量と輝度レベルに応じて、前記エリ
ア型ノイズ低減装置における中心画素に対する周辺画素
との相関を判別するためのしきい値を制御することを特
徴とするノイズ低減装置。
5. An AGC device for adjusting a gain of a video signal to make the video signal easy to see, a gain amount calculating means for calculating an AGC gain amount, a brightness level detecting means for detecting a brightness level of the video signal, and an image. A motion detection frame recursive noise device that reduces the noise component of a stationary part without causing an afterimage by varying the amount of recursive motion according to the motion component of the signal, and the presence or absence of correlation with surrounding pixels While minimizing the deterioration of edge components,
An area-type noise reduction device that reduces the noise component of the video signal is provided, and the amount of movement of the motion detection frame recursive noise reduction device is controlled according to the amount of AGC gain, and also according to the amount of AGC gain and the brightness level. A noise reduction device characterized by controlling a threshold value for discriminating a correlation between a central pixel and a peripheral pixel in the area type noise reduction device.
【請求項6】 請求項及至記載のノイズ低減装置を
含んで成る画像処理装置。
6. An image processing apparatus comprising the noise reduction device according to any one of claims 1 to 5 .
【請求項7】 請求項及至記載のノイズ低減装置を
含んで成る撮像装置。
7. An image pickup device comprising the noise reduction device according to any one of claims 1 to 5 .
【請求項8】 請求項記載の撮像装置を含んで成る画
像処理装置。
8. An image processing apparatus comprising the image pickup apparatus according to claim 7 .
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