JP3524175B2 - Vehicle air conditioning controller - Google Patents

Vehicle air conditioning controller

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JP3524175B2
JP3524175B2 JP27683494A JP27683494A JP3524175B2 JP 3524175 B2 JP3524175 B2 JP 3524175B2 JP 27683494 A JP27683494 A JP 27683494A JP 27683494 A JP27683494 A JP 27683494A JP 3524175 B2 JP3524175 B2 JP 3524175B2
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comfort
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秀夫 山口
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、空調装置から車室に供
給される空調用エアの吹出温度および吹出風量を制御す
る車両用空調制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular air-conditioning control device for controlling the temperature and amount of air-conditioning air supplied from an air-conditioning device to a passenger compartment.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用空調制御装置は、一般に車室内温
度を所望の快適温度に維持するために空調装置の熱交換
能力と、車両に作用する熱負荷との熱バランス式に基づ
いて空調装置の吹出温度および吹出風量の制御値をそれ
ぞれ算出し、この制御値に応じて上記空調装置の作動状
態を制御することにより、車室内温度を適正値に維持す
るように構成されている。
2. Description of the Related Art Generally, a vehicle air-conditioning control device is based on a heat balance formula of a heat exchange capacity of an air-conditioning device and a heat load acting on a vehicle in order to maintain a passenger compartment temperature at a desired comfortable temperature. It is configured to maintain the vehicle interior temperature at an appropriate value by calculating the control values of the blowout temperature and the blown air volume and controlling the operating state of the air conditioner according to the control values.

【0003】しかしながら、上記熱バランス式には、空
調装置の熱交換能力を設定するパラメータとして空調用
エアの吹出温度と吹出風量との2つの変数が含まれてい
るため、上記熱バランス式から空調用エアの吹出温度と
吹出風量との両方の制御値を一義的に決定することがで
きない。
However, since the heat balance equation includes two variables, that is, the blowout temperature of the air conditioning air and the blown air volume, as parameters for setting the heat exchange capacity of the air conditioner, the heat balance equation is used. It is not possible to uniquely determine the control values for both the blowing temperature and the blowing air amount of the working air.

【0004】このため、特公昭62−8327号公報に
示される空調装置では、外気温度等の環境条件と、空調
用エアの吹出風量との関係をあらかじめ設定し、検出手
段によって検出された環境条件に基づいて上記吹出風量
の制御値を決定するとともに、この決定された吹出風量
の元で車室内温度を設定値に制御するのに必要な空調用
エアの吹出温度を演算し、これらの値に応じて上記空調
装置の作動状態を制御することが行われている。
Therefore, in the air conditioner disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 62-8327, the relationship between the environmental conditions such as the outside air temperature and the blowing amount of the air for the air conditioning is set in advance, and the environmental conditions detected by the detecting means. Based on the above, the control value of the blown air volume is determined, and the blowout temperature of the air conditioning air required to control the vehicle interior temperature to the set value is calculated based on the determined blown air volume, and these values are calculated as these values. Accordingly, the operating state of the air conditioner is controlled accordingly.

【0005】上記のように空調装置の吹出風量を優先的
に決定し、これに基づいて空調用エアの吹出温度の制御
値を演算するようにした構成によると、車室内温度を快
適温度に迅速に制御することができても、上記吹出温度
が快適温度から大きくずれた場合に、空調用エアの吹出
口に近い位置に搭乗した乗員に過度に冷たいエア、ある
いは過度に暖かいエアが吹き付けられて不快感が与えら
れることがある。
As described above, according to the configuration in which the blowout air volume of the air conditioner is preferentially determined and the control value of the blowout temperature of the air conditioning air is calculated based on this, the vehicle interior temperature can be quickly set to a comfortable temperature. Even if it can be controlled to, even if the above-mentioned outlet temperature greatly deviates from the comfortable temperature, excessively cold air or excessively warm air is blown to the occupant near the air conditioning air outlet. May cause discomfort.

【0006】また、特公昭57−77216号公報に示
されるように、空調用エアの吹出温度を設定する設定手
段を設け、乗員によって設定された吹出温度を上記熱バ
ランス式に代入して空調用エアの吹出風量の制御値を算
出し、これらの値に応じて上記空調装置の作動状態を制
御することが行われている。
Further, as shown in Japanese Patent Publication No. 57-77216, setting means for setting the blowing temperature of the air-conditioning air is provided, and the blowing temperature set by the occupant is substituted into the above heat balance formula for air conditioning. The control value of the amount of air blown out is calculated, and the operating state of the air conditioner is controlled according to these values.

【0007】しかし、上記構成の空調制御装置では、車
室内温度が変化した場合に、これに応じて空調用エアの
吹出風量が顕著に変化して乗員の体感温度が変化するこ
とになるため、上記設定手段によって乗員が車室内温度
の設定値を頻繁に調節するという煩雑な作業が必要とな
り、乗員に過度の負担が強いられることになる。
However, in the air-conditioning control device having the above-mentioned configuration, when the temperature in the vehicle compartment changes, the air-blowing amount of the air-conditioning air changes remarkably in response to this, which changes the sensible temperature of the occupant. The setting means requires the occupant to frequently adjust the set value of the passenger compartment temperature, which complicates the work, resulting in an excessive burden on the occupant.

【0008】本出願人は、上記の不都合をなくすため、
空調装置から車室内に供給される空調用エアの吹出温度
および吹出風量と、車両に作用する熱負荷とをパラメー
タとして快適度指数の特性式を予め設定し、この特性式
に基づいて算出された快適度指数が予め設定された目標
快適度指数となるように上記吹出温度および吹出風量の
制御値をそれぞれ決定し、これらの値に基づいて上記空
調装置の作動状態を制御するように構成された車両用空
調装置を提案している(特開平5−116521号公
報)。
In order to eliminate the above inconvenience, the present applicant has
The characteristic temperature of the comfort index was set in advance with the blowing temperature and the amount of blown air of the air conditioning air supplied from the air conditioner into the passenger compartment, and the heat load acting on the vehicle as parameters, and it was calculated based on this characteristic equation. The control values of the blowout temperature and the blown air volume are respectively determined so that the comfort index becomes a preset target comfort index, and the operating state of the air conditioner is controlled based on these values. A vehicle air conditioner has been proposed (JP-A-5-116521).

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記構成の空調制御装
置では、上記特性式から算出された快適度指数を予め設
定された目標快適度指数に一致させるように空調用エア
の吹出温度および吹出風量の制御値をそれぞれ設定する
ことにより、乗員に吹き付けられる空調用エアの体感温
度および風量を最適値に制御できるという利点を有する
反面、上記空調装置から空調用エアが車室内に吹き出さ
れることによって発生する吹出音について考慮されてお
らず、大きなエア吹出音が発生して乗員に不快感が与え
られることがあるという問題があった。
In the air conditioning control device having the above-mentioned structure, the blowing temperature and the blowing air amount of the air conditioning air are adjusted so that the comfort index calculated from the above characteristic equation matches the preset target comfort index. By setting each of the control values of the, it has the advantage that the sensible temperature and air volume of the air conditioning air blown to the occupant can be controlled to the optimum value, while the air conditioning air is blown from the air conditioner into the passenger compartment. The generated blowing noise is not taken into consideration, and there is a problem in that a large air blowing noise may be generated and the passenger may feel uncomfortable.

【0010】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、乗員に吹き付けられる空調用エアの
体感温度を適正に制御しつつ、大きな吹出音が発生して
乗員に不快感が与えられるのを効果的に防止することが
できる車両用空調制御装置を提供することを目的として
いる。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and while appropriately controlling the sensible temperature of the air-conditioning air blown to the occupant, a large blowing noise is generated and the occupant feels uncomfortable. It is an object of the present invention to provide an air conditioning control device for a vehicle, which can be effectively prevented from being given.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
車室に供給される空調用エアの吹出温度および吹出風量
を調節する空調装置と、上記空調用エアの吹出温度およ
び吹出風量と車両に作用する熱負荷とをパラメータとし
て予め設定された特性式に基づいて空調制御時に乗員が
体感する快適度指数を演算する演算手段と、この演算手
段によって演算された快適度指数を、上記空調用エアの
吹出音感に関与するパラメータに基づいて演算されたエ
ア吹出音感の快適度と予め設定された目標吹出風量に基
づいて演算された目標快適度との偏差に応じて補正する
補正手段と、補正後の快適度指数を目標快適度指数に近
付けるように空調用エアの吹出温度および吹出風量の制
御値の最適な組合せを選択する選択手段とを設けたもの
である。
The invention according to claim 1 is
An air conditioner that adjusts the blowout temperature and the blown air volume of the air conditioning air supplied to the passenger compartment, and the characteristic temperature preset with the blowout temperature and the blown air volume of the air conditioning air and the heat load acting on the vehicle as parameters. Based on the calculating means for calculating the comfort index that the occupant feels during air conditioning control, and the comfort index calculated by this calculating means ,
An error calculated based on the parameters related to the feeling of blowing.
Based on the comfort level of the blowing sound and the preset target blowing air volume
Based on the deviation from the calculated target comfort level, the correction means and the optimum control values for the air-conditioning air blowout temperature and airflow rate are adjusted so that the corrected comfort index approaches the target comfort index. A selection means for selecting a combination is provided.

【0012】請求項2に係る発明は、車室に供給される
空調用エアの吹出温度および吹出風量を調節する空調装
置と、上記空調用エアの吹出温度および吹出風量と車両
に作用する熱負荷とをパラメータとして予め設定された
特性式に基づいて空調制御時に乗員が体感する快適度指
数を演算する演算手段と、上記空調用エアの吹出風量お
よびこの吹出風量の二乗値をパラメータとしてエア吹出
音感の快適度特性を設定するとともに、上記演算手段に
よって演算された快適度指数を上記エア吹出音感の快適
度特性に応じて補正する補正手段と、補正後の快適度指
数を目標快適度指数に近付けるように空調用エアの吹出
温度および吹出風量の制御値の最適な組合せを選択する
選択手段とを設けたものである。
The invention according to claim 2 is supplied to a passenger compartment.
Air-conditioning equipment that controls the blowing temperature and the blowing air volume of air conditioning air
And the temperature and amount of air blown out from the air conditioning air conditioner and the vehicle.
The heat load acting on the
The comfort finger that the occupant will experience during air conditioning control based on the characteristic formula
The calculation means for calculating the number and the air flow rate of the air conditioning air
And the value of the square of the blown air volume as a parameter
In addition to setting the comfortableness characteristics of the pitch, the above calculation means
Therefore, the calculated comfort index is the comfort level of the air blowing
And the comfort level finger after correction.
Blowing air for air conditioning to bring the number closer to the target comfort index
Select the optimal combination of temperature and blown air volume control values
The selection means is provided .

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【作用】上記請求項1記載の発明によれば、空調用エア
の吹出風量等をパラメータとしてエア吹出音感の快適度
が算出され、このエア吹出音感の快適度と目標値快適度
とを一致させることができるように、予め設定された特
性式に基づいて算出された快適度指数が補正され、この
補正後の快適度指数を目標快適度指数に近付けることが
できる空調用エアの吹出温度および吹出風量の最適な制
御値の組合せが算出され、この制御値に基づいて空調用
エアの吹出温度および吹出風量の制御が実行されること
になる。
According to the first aspect of the invention, the air-conditioning air is used.
Comfort level of air blowing sound with parameters such as air flow rate
Is calculated, and the comfort level of this air blowing sound and the target comfort level
So that the
The comfort index calculated based on the sex formula is corrected, and the corrected comfort index can be brought closer to the target comfort index.The optimum combination of control values for the air-conditioning air blowout temperature and blown air volume is calculated. Then, the control of the blowing temperature and the blowing amount of the air-conditioning air is executed based on this control value.

【0015】[0015]

【0016】上記請求項記載の発明によれば、空調用
エアの吹出風量およびこの吹出風量の二乗値をパラメー
タとしてエア吹出音感の快適度特性が設定されるととも
に、このエア吹出音感の快適度特性に応じ、空調制御時
に乗員が体感する快適度指数の演算値が補正され、この
補正後の快適度指数を目標快適度指数に応じて空調用エ
アの吹出温度および吹出風量の制御が実行されることに
なる。
According to the second aspect of the present invention, the comfort characteristic of the air blowing sound is set with the blowing air amount of the air conditioning air and the square value of the blowing air amount as parameters, and the comfort degree of the air blowing sound is set. Depending on the characteristics, the calculated comfort index that the occupant will experience during air conditioning control will be corrected, and the corrected comfort index will be used to control the temperature and volume of air for air conditioning according to the target comfort index. Will be.

【0017】[0017]

【実施例】図1は、本発明の実施例に係る車両用空調制
御装置の全体構成図である。車両用の空調装置は、空調
用エアを車室内に導く通風ダクト1を有し、この通風ダ
クト1の上流側部には、外気を導入するための外気導入
口2と、車室内のエアを導入するための内気導入口3
と、上記外気導入口2および内気導入口3を選択的に開
閉する切換ダンパ4とが配設されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioning control device according to an embodiment of the present invention. An air conditioner for a vehicle has a ventilation duct 1 for guiding air for air conditioning into the vehicle interior, and an upstream side portion of the ventilation duct 1 has an outside air introduction port 2 for introducing outside air and an air inside the vehicle interior. Inside air inlet 3 for introduction
And a switching damper 4 for selectively opening and closing the outside air inlet 2 and the inside air inlet 3.

【0018】上記通風ダクト1には、ベント吹出口5
と、フット吹出口6と、デフロスタ吹出口7とが下流側
部に設けられるとともに、モード切換ダンパ8,9,1
0が所定位置に設けられている。このモード切換ダンパ
8,9,10は、上記各吹出口5,6,7に連通するダ
クト部分を選択的に開閉することにより、各吹出口5,
6,7から導出される空調用エアの吹出量を調節するよ
うに構成されている。
A vent outlet 5 is provided in the ventilation duct 1.
The foot outlet 6 and the defroster outlet 7 are provided on the downstream side, and the mode switching dampers 8, 9, 1 are provided.
0 is provided at a predetermined position. The mode switching dampers 8, 9 and 10 selectively open and close the duct portions communicating with the air outlets 5, 6 and 7 to open the air outlets 5 and 5.
It is configured to adjust the blowout amount of the air-conditioning air that is derived from 6 and 7.

【0019】また、上記空調装置は、通風ダクト1の上
流側部に配設された可変風量式の送風機11と、その下
流側に配設された冷却用熱交換器12と、その下流側に
配設されたエアミックスダンパ13および加熱用熱交換
器14とを有している。
In the air conditioner, the variable air volume type blower 11 is arranged on the upstream side of the ventilation duct 1, the cooling heat exchanger 12 is arranged on the downstream side, and the cooling heat exchanger 12 is arranged on the downstream side. It has the air mix damper 13 and the heat exchanger 14 for heating which were arrange | positioned.

【0020】上記送風機11は、外気導入口2または内
気導入口3から通風ダクト1内に取り入れられたエア
を、上記各吹出口5,6,7を介して車室内に吹き出す
ように構成されている。また、上記冷却用熱交換器12
は、エバポレータとしての機能を有し、コンプレッサ1
5、コンデンサ16およびレシーバー17を有する冷媒
循環回路Xに接続されている。上記コンプレッサ15
は、電磁クラッチのON/OFF制御によってエンジン
18の回転要素に対して選択的に締結または開放される
ようになっている。
The blower 11 is constructed so as to blow out the air taken into the ventilation duct 1 from the outside air introduction port 2 or the inside air introduction port 3 into the vehicle compartment through the blowout ports 5, 6 and 7. There is. In addition, the cooling heat exchanger 12
Has a function as an evaporator, and the compressor 1
5, connected to a refrigerant circulation circuit X having a condenser 16 and a receiver 17. The compressor 15
Is selectively engaged or disengaged with the rotating element of the engine 18 by ON / OFF control of the electromagnetic clutch.

【0021】上記加熱用熱交換器14は、ヒータコアと
して構成され、エンジン18の冷却水循環路に接続され
ている。上記加熱用熱交換器14に通水されるエンジン
冷却水の流量は、エアミックスダンパ13と関連して制
御される図外の開閉制御弁によって制御される。
The heating heat exchanger 14 is constructed as a heater core and is connected to the cooling water circulation passage of the engine 18. The flow rate of the engine cooling water flowing through the heating heat exchanger 14 is controlled by an open / close control valve (not shown) that is controlled in association with the air mix damper 13.

【0022】上記加熱用熱交換器14の通風量は、上記
冷却用熱交換器12と加熱用熱交換器14との間に配設
されたエアミックスダンパ13の開度に応じて制御され
るようになっている。このエアミックスダンパ13は、
冷却用熱交換器12を通過した空調用エアを選択的に加
熱用熱交換器14に案内し、このエアミックスダンパ1
3の位置制御に応じて加熱用熱交換器14で加熱される
エアと、加熱用熱交換器14を迂回するエアとの混合比
を調節するように構成されている。
The air flow rate of the heating heat exchanger 14 is controlled according to the opening degree of the air mix damper 13 arranged between the cooling heat exchanger 12 and the heating heat exchanger 14. It is like this. This air mix damper 13
The air conditioning air that has passed through the cooling heat exchanger 12 is selectively guided to the heating heat exchanger 14, and this air mix damper 1
It is configured to adjust the mixing ratio of the air heated by the heating heat exchanger 14 and the air bypassing the heating heat exchanger 14 according to the position control of No. 3.

【0023】すなわち、上記エアミックスダンパ13
は、空調用エアの全てを加熱用熱交換器14を通さずに
上記各吹出口5,6,7に送る実線で示す全閉位置と、
空調用エアの全てを加熱用熱交換器14を介して上記各
吹出口5,6,7に送る仮想線で示す全開位置とに選択
的に設定し得るとともに、空調用エアの一部を加熱用熱
交換器14を介して上記各吹出口5,6,7に送る中間
位置に設定し得るようになっている。
That is, the above air mix damper 13
Is a fully closed position indicated by a solid line in which all of the air for air conditioning is sent to each of the outlets 5, 6 and 7 without passing through the heat exchanger 14 for heating,
All of the air for air conditioning can be selectively set to the fully open position indicated by the phantom line to be sent to each of the outlets 5, 6 and 7 via the heat exchanger 14 for heating, and a part of the air for air conditioning is heated. It can be set to an intermediate position where the air is sent to each of the outlets 5, 6 and 7 via the heat exchanger 14 for heat.

【0024】そして、上記エアミックスダンパ13は、
空調用エアの全てが上記加熱用熱交換器14に供給され
る全閉位置(θ=1)と、空調用エアの全てが上記加熱
用熱交換器14を迂回する全開位置(θ=0)との間
で、開度θが無段階に調節されることにより、空調用エ
アの吹出温度Tを、開度θ=1にて得られる最高温度
と、開度θ=0にて得られる最低温度との範囲内で、上
記空調用エアの混合比に応じて無段階に調節するように
構成されている。
The air mix damper 13 is
Fully closed position (θ = 1) in which all of the air conditioning air is supplied to the heating heat exchanger 14, and fully open position (θ = 0) in which all of the air conditioning air bypasses the heating heat exchanger 14 And the opening degree θ are adjusted steplessly, the blowout temperature T of the air-conditioning air can be the maximum temperature obtained at the opening degree θ = 1 and the minimum temperature obtained at the opening degree θ = 0. It is configured to adjust steplessly within the range of temperature according to the mixing ratio of the air conditioning air.

【0025】上記エアミックスダンパ13の開度θは、
次式によって与えられる。
The opening θ of the air mix damper 13 is
It is given by

【0026】θ=(T−TE)/(KW・TW−TE) なお、上記式において、TEは冷却用熱交換器12の出
口温度、TWはエンジン冷却水の温度、KWは上記エンジ
ン冷却水の温度TWを加熱熱交換器14の出口温度に換
算するための係数である。
Θ = (T−TE) / (KW · TW−TE) In the above equation, TE is the outlet temperature of the cooling heat exchanger 12, TW is the temperature of the engine cooling water, and KW is the engine cooling water. Is a coefficient for converting the temperature TW of the above into the outlet temperature of the heating heat exchanger 14.

【0027】また、上記車両用空調制御装置は、内外気
切換ダンパ4を駆動する電動モータ19、モード切換ダ
ンパ8,9,10を駆動する電動モータ20および上記
エアミックスダンパ13を駆動するサーボモータ21か
らなる各種ダンパの駆動手段と、上記各モータ19,2
0,21の作動状態および送風器11の送風量を制御す
る制御部22と、空調条件をマニュアル設定するための
操作部23とを備えている。
Further, the vehicle air-conditioning control device includes an electric motor 19 for driving the inside / outside air switching damper 4, an electric motor 20 for driving the mode switching dampers 8, 9, 10 and a servo motor for driving the air mix damper 13. 21 for driving various dampers and the motors 19 and 2 described above.
A control unit 22 that controls the operating states of 0 and 21 and the amount of air blown by the blower 11 and an operation unit 23 that manually sets the air conditioning conditions are provided.

【0028】上記操作部23には、乗員によって操作さ
れる各種スイッチ類、例えば空調の自動制御またはマニ
ュアル制御を選択するオートスイッチ23aと、乗員が
要求する車室内温度の設定値TSETをマニュアル設定す
る車室内温度設定スイッチ23bと、内外気の導入割合
をマニュアル設定する内外気切換スイッチ23cと、吹
出モードを選択する吹出モード切換スイッチ23dと、
デフロスター吹出口7の開度をマニュアル設定するデフ
ロスタースイッチ23eとが設けられている。上記車室
内温度設定スイッチ23bは、車室内温度の設定値TSE
Tを18°C〜32°Cの範囲内で入力するように構成
されている。
In the operation section 23, various switches operated by the occupant, for example, an auto switch 23a for selecting automatic control or manual control of air conditioning, and a set value TSET of the passenger compartment temperature required by the occupant are manually set. A vehicle interior temperature setting switch 23b, an inside / outside air changeover switch 23c for manually setting the introduction ratio of inside / outside air, and an outlet mode changeover switch 23d for selecting an outlet mode,
A defroster switch 23e for manually setting the opening of the defroster outlet 7 is provided. The vehicle interior temperature setting switch 23b is used to set the vehicle interior temperature TSE.
It is configured to input T in the range of 18 ° C to 32 ° C.

【0029】上記制御部22は、図2に示すように、安
定化電源32に接続され、操作部23に表示データを出
力するCPU(マイクロプロセッサ)30を有してい
る。このCPU30は、ドライバー35〜37を介して
上記各モータ19,20,21を駆動させるとともに、
ドライバー38を介して上記コンプレッサ15の電源ク
ラッチ31を締結または開放させるように構成されてい
る。すなわち、上記制御部22は、上記駆動モータ1
9,20を作動させて空調モードを切り換えるととも
に、サーボモータ21を作動させてエアミックスダンパ
13の開度θを調節するようになっている。
As shown in FIG. 2, the control unit 22 has a CPU (microprocessor) 30 which is connected to a stabilized power supply 32 and outputs display data to the operation unit 23. The CPU 30 drives the motors 19, 20, 21 through the drivers 35 to 37, and
The power clutch 31 of the compressor 15 is engaged or disengaged via the driver 38. That is, the control unit 22 controls the drive motor 1
9 and 20 are operated to switch the air conditioning mode, and the servo motor 21 is operated to adjust the opening degree θ of the air mix damper 13.

【0030】また、上記制御部22は、送風機11のブ
ロアモータ11aを駆動するD/A変換機33およびド
ライバー34を有し、上記ブロアモータ11aの作動お
よび停止を制御するとともに、ブロアモータ11aに対
する印加電圧を制御することにより、送風機11の送風
量を調節して空調制御装置の吹出風量を制御するように
構成されている。
The control unit 22 has a D / A converter 33 and a driver 34 for driving the blower motor 11a of the blower 11, controls the operation and stop of the blower motor 11a, and controls the voltage applied to the blower motor 11a. By controlling, the air flow rate of the blower 11 is adjusted to control the air flow rate of the air conditioning control device.

【0031】さらに、上記空調制御装置は、環境条件を
検出する各種センサ類、例えば通風ダクト1内に導入さ
れた内気温度等に基づいて車室内温度TRを検出する室
温センサ24と、外気温度TAを検出する外気温センサ
25と、日射量TSを検出する日射センサ26と、冷却
用熱交換器12の出口温度TEを検出するダクトセンサ
27と、エンジン冷却水の温度TWを検出する水温セン
サ28と、エアミックスダンパ13の開度θを検出する
ポテンショメータ29等を有し、これらのセンサ24〜
29の検出信号が上記CPU30に入力されるようにな
っている。
Further, the air conditioning control device includes various sensors for detecting environmental conditions, such as a room temperature sensor 24 for detecting the passenger compartment temperature TR based on the inside air temperature introduced into the ventilation duct 1 and the outside air temperature TA. Ambient temperature sensor 25 for detecting the temperature, the solar radiation sensor 26 for detecting the solar radiation amount TS, the duct sensor 27 for detecting the outlet temperature TE of the cooling heat exchanger 12, and the water temperature sensor 28 for detecting the temperature TW of the engine cooling water. And a potentiometer 29 for detecting the opening degree θ of the air mix damper 13, and the like.
The detection signals of 29 are input to the CPU 30.

【0032】上記制御部22内には、図3に示すよう
に、上記各センサ24〜29の検出信号に応じ、空調制
御装置の熱交換能力と車体に作用する熱負荷との熱バラ
ンスを制御して車室内温度TRを上記設定値TSETに維持
するための基本条件、つまり空調制御装置の吹出温度T
と、吹出風量V、つまり送風機11の送風量との相関関
係を求める第1演算手段40が設けられている。
In the control unit 22, as shown in FIG. 3, the heat balance between the heat exchange capacity of the air conditioning control unit and the heat load acting on the vehicle body is controlled according to the detection signals from the sensors 24 to 29. Then, the basic condition for maintaining the vehicle compartment temperature TR at the set value TSET, that is, the blowout temperature T of the air conditioning controller
And a first calculation means 40 for obtaining a correlation between the blowout air volume V and the blown air volume of the blower 11.

【0033】例えば空調制御装置の熱交換能力をQA、
外気温度TAと車室内温度TRとの温度差による伝熱負荷
をQU、日射による熱負荷をQS、乗員の人体発熱による
熱負荷をQM、エンジン等の車両機器類から発生する熱
負荷をQEとすると、冷房運転時の熱収支は、下記の熱
バランス式(1)により定義される。
For example, if the heat exchange capacity of the air conditioning control device is QA,
The heat transfer load due to the temperature difference between the outside air temperature TA and the passenger compartment temperature TR is QU, the heat load due to insolation is QS, the heat load due to the heat generated by the occupant is QM, and the heat load generated from vehicle equipment such as an engine is QE. Then, the heat balance during the cooling operation is defined by the following heat balance equation (1).

【0034】QA=QU−QS−QM−QE…(1) ここに、 QA=CP・γ・V(T−TR) QU=K・A(TR−TA) QS=KS・TSである。QA = QU-QS-QM-QE (1) here, QA = CP ・ γ ・ V (T-TR) QU = K ・ A (TR-TA) QS = KS · TS.

【0035】上記式において、CPは空気定圧比熱、γ
は空気の比重、Kは熱通過率、Aは伝熱面積、KSは日
射−伝熱変換係数、TSは日射量の温度換算値である。
また、上記式(1)において、乗員の人体発熱による熱
負荷QMおよびエンジン等の車両機器類から発生する熱
負荷QEは近似的に一定であるとみなし、これを定数C
に置き換えると、上記の式(1)を下記の熱バランス式
(2)によって表現することができる。
In the above equation, CP is the specific heat of air constant pressure, γ
Is the specific gravity of air, K is the heat transmission rate, A is the heat transfer area, KS is the solar radiation-heat transfer conversion coefficient, and TS is the temperature conversion value of the amount of solar radiation.
Further, in the above formula (1), the heat load QM due to the heat generation of the human body of the occupant and the heat load QE generated from the vehicle equipment such as the engine are regarded as approximately constant, and this is regarded as a constant C
When replaced with, the above equation (1) can be expressed by the following heat balance equation (2).

【0036】CP・γ・V(T−TR)=K・A(TR−
TA)−KS・TS−C…(2) 上記式(2)において、車室内温度TRと、マニュアル
設定された車室内温度の設定値TSETとが実質的に等し
いと仮定すると、上記の式(2)を下記の熱バランス式
(3)により表現することができる。
CP · γ · V (T−TR) = K · A (TR−
TA) −KS · TS−C (2) In the above equation (2), assuming that the vehicle interior temperature TR and the manually set vehicle interior temperature set value TSET are substantially equal to each other, the above equation ( 2) can be expressed by the following heat balance equation (3).

【0037】CP・γ・V(T−TSET)=K・A(TSE
T−TA)−KS・TS−C…(3) したがって、上記式(3)に基づいて空調用エアの吹出
温度Tと吹出風量Vとの相関関係を求めることができ
る。
CP ・ γ ・ V (T-TSET) = K ・ A (TSE
Therefore, the correlation between the blowing temperature T of the air conditioning air and the blowing air amount V can be obtained based on the above equation (3).

【0038】また、上記制御部22は、乗員が体感する
快適度の指標、つまり空調制御に対する乗員の満足を示
す指標となる快適度指数Fを演算する第2演算手段41
を有している。上記快適度指数Fは、車両の走行時の環
境条件(外気温度TA、車室内温度TRおよび日射量T
S)における上記空調用エアの吹出温度Tおよび吹出風
量Vからなる空調制御条件に対応する乗員の快適度を示
している。
Further, the control unit 22 calculates the comfort index F which is an index of the comfort felt by the occupant, that is, an index showing the satisfaction of the occupant for the air conditioning control.
have. The comfort index F is an environmental condition when the vehicle is running (outside air temperature TA, vehicle interior temperature TR and solar radiation amount T).
In S), the comfort level of the occupant corresponding to the air conditioning control condition consisting of the blowout temperature T and the blown air volume V of the air conditioning air is shown.

【0039】上記快適度指数Fには、頭部を中心とした
上半身側の快適度および脚部を中心とした下半身側の快
適度を総合した全身の快適度を示す快適度指数F3と、
無風状態における上半身の快適度を示す快適度指数F6
と、無風状態における下半身の快適度を示す快適度指数
F7と、吹出モード制御時における上半身の快適度を示
す快適度指数F8と、吹出モード制御時における下半身
の快適度を示す快適度指数F9と、後述するマジックク
ール制御時における上半身の快適度を示す快適度指数F
1と、乗車時点のマジッククール制御時における上半身
の快適度を示す快適度指数F2Sと、後述するウォームア
ップ制御時における下半身の快適度を示す快適度指数F
5と、乗車時点のウォームアップ制御時における下半身
の快適度を示す快適度指数FWUPとがある。
The comfort index F3 is a comfort index F3 indicating the overall comfort level of the upper body side centered on the head and the lower body side centered on the legs.
Comfort index F6 indicating the comfort level of the upper body in a windless state
And a comfort index F7 indicating the comfort level of the lower body in a windless state, a comfort index F8 indicating the comfort level of the upper body during the blowing mode control, and a comfort index F9 indicating the comfort level of the lower body during the blowing mode control. , A comfort index F that indicates the comfort level of the upper body during Magic Cool control described below
1, a comfort index F2S indicating the comfort level of the upper body during Magic Cool control at the time of riding, and a comfort index F indicating the comfort level of the lower body during warm-up control, which will be described later.
5 and a comfort index FWUP indicating the comfort level of the lower half of the body during warm-up control at the time of boarding.

【0040】上記全身の快適度指数F3は、下記の特性
式(4)に示すように設定される。
The whole body comfort index F3 is set as shown in the following characteristic equation (4).

【0041】F3=(α・K101+(1−α)K107)V
+(α・K102+(1−α)K108)T+(α・K103+
(1−α)K109)TR+(α・K104+(1−α)K11
0)TA+(α・K105+(1−α)K111)TS+(α・
K105+(1−α)K112)+{(TA−K113)・K114
・K115}…(4) 上記式(4)において、αは、外気導入時における車両
熱負荷から車室内部品の熱容量を引いた安定制御時の車
両熱負荷Qsatに応じ、図4に示すグラフから読み出さ
れる係数であり、上記車両熱負荷Qsatが−200〜2
00(kcal)の範囲内で変動するのに対応して、0
〜1の範囲内で直線的に変化するように設定されてい
る。
F3 = (α · K101 + (1-α) K107) V
+ (Α · K102 + (1-α) K108) T + (α · K103 +
(1-α) K109) TR + (α ・ K104 + (1-α) K11
0) TA + (α ・ K105 + (1-α) K111) TS + (α ・
K105 + (1-α) K112) + {(TA-K113) ・ K114
・ K115} (4) In the above formula (4), α is determined from the graph shown in FIG. 4 according to the vehicle heat load Qsat during stable control in which the heat capacity of the vehicle interior component is subtracted from the vehicle heat load when introducing outside air. It is a coefficient to be read, and the vehicle heat load Qsat is -200 to 2
Corresponding to the fluctuation within the range of 00 (kcal), 0
It is set so as to change linearly within the range of ~ 1.

【0042】また、K101〜K106は乗員の上半身に関す
る係数および定数、K107〜K115は乗員の下半身に関す
る係数および定数であり、それぞれ予め実験により求め
られて制御部22に記憶されている。なお、上記{(T
A−K113)・K114・K115}の項は、F3=5を乗員が
暑くも寒くもないと感じる快適点とするための補正項で
ある。
Further, K101 to K106 are coefficients and constants relating to the upper half of the occupant, and K107 to K115 are coefficients and constants relating to the lower half of the occupant, which are preliminarily obtained by experiments and stored in the control unit 22. In addition, the above {(T
The terms A-K113), K114, K115} are correction terms for making F3 = 5 a comfortable point at which the occupant feels neither hot nor cold.

【0043】また、上記全身の快適度指数F3は、空調
制御条件および環境条件の変化に応じ、0〜11の範囲
内で変動するように設定される。そして、上記快適度指
数F3の値は、低減して0に近づく程、乗員が寒さを体
感し、快適度指数F3の値が増大して11に近づく程、
乗員が暑さを体感するように設定されている。
The whole body comfort index F3 is set so as to fluctuate within a range of 0 to 11 in accordance with changes in air conditioning control conditions and environmental conditions. As the value of the comfort index F3 decreases and approaches 0, the occupant feels cold, and as the value of the comfort index F3 increases and approaches 11,
The occupants are set to experience the heat.

【0044】さらに、上記制御部22には、上記第2演
算手段41によって求められた快適度指数F3を、上記
空調用エアの吹出音に関与する要因をパラメータとして
設定されたエア吹出音感の快適度指数に応じて補正する
補正手段42と、この補正手段42によって補正された
補正後の快適度指数F3Kを、後述する目標快適度指数
FTSETに最も近付けるように、上記空調用エアの吹出温
度制御値TOおよび吹出風量制御値VAの最適な組合せを
選択する選択手段43と、この選択手段43によって選
択された空調用エアの吹出温度TO制御値および吹出風
量制御値VAと吹出モードとに基づき、上記エアミック
スダンパ13の開度θ、送風機11の送風量およびモー
ド切換ダンパ8,9,10の開閉位置を制御する作動制
御手段44とが設けられている。
Further, in the control section 22, the comfort index F3 obtained by the second computing means 41 is set as a parameter with the factor relating to the blowing noise of the air-conditioning air as a parameter, and the comfort of air blowing feeling is set. The correction means 42 for correcting according to the degree index and the corrected comfort degree index F3K corrected by the correction element 42 are controlled so as to be closest to a target comfort degree index FTSET which will be described later. Based on the selection means 43 for selecting the optimum combination of the value TO and the blown air volume control value VA, and the blown air temperature control value VA and the blown air volume control value VA and the blowout mode of the air conditioning air selected by this selecting means 43, An operation control means 44 for controlling the opening degree θ of the air mix damper 13, the air flow rate of the blower 11, and the open / close positions of the mode switching dampers 8, 9, 10 are provided. There.

【0045】上記補正手段42は、第2演算手段41に
よって求められた快適度指数F3を下記の特性式
(5),(6)に基づいて補正することにより、補正後
の快適度指数F3Kを算出するように構成されている。
上記式(5)は、冷房時の特性式を示し、式(6)は、
暖房時の特性式を示している。
The correcting means 42 corrects the comfort index F3K obtained by the second calculating means 41 based on the following characteristic equations (5) and (6) to obtain the corrected comfort index F3K. Is configured to calculate.
The above equation (5) shows a characteristic equation during cooling, and the equation (6) is
The characteristic formula at the time of heating is shown.

【0046】F3K=F3−(FN−FNO)…(5) F3K=F3+(FN−FNO)…(6) 上記式(5),(6)において、FNは車両熱負荷曲線
上の吹出風量Vに対するエア吹出音感の快適度を示し、
FNOはエア吹出音感の目標快適度を示し、それぞれ下式
(7),(8)に基づいて算出される。
F3K = F3− (FN−FNO) (5) F3K = F3 + (FN−FNO) (6) In the above equations (5) and (6), FN is the blown air volume V on the vehicle heat load curve. Shows the comfort level of the air blowing sound for
FNO represents the target comfort level of the air blowing sound feeling, and is calculated based on the following equations (7) and (8), respectively.

【0047】FN=KN01・F3+KN02・(DBA+DB
K)+KN03…(7) FNO=KN01・FTSET+KN02・DBO+KN03…(8) 上記式(7),(8)において、DBAおよびDBOは、送
風機の比騒音レベルを表し、この比騒音レベルが送風機
の音圧レベルL(dB)と、エア流量Q(m3/s)お
よび送風機全圧Pa(kgf/m2)の関数10log10
Q・Pa2との差によって示されることに基づいて設定
され、これを近似的に表すと下式のようになる。また、
上記DBKは過渡時の補正値であり、下記の式によって求
められる。
FN = KN01 ・ F3 + KN02 ・ (DBA + DB
K) + KN03 ... (7) FNO = KN01.FTSET + KN02.DBO + KN03 ... (8) In the above formulas (7) and (8), DBA and DBO represent the specific noise level of the blower, and this specific noise level is the noise of the blower. Pressure level L (dB), function of air flow rate Q (m 3 / s) and blower total pressure Pa (kgf / m 2 ) 10 log 10
It is set based on what is indicated by the difference between Q · Pa 2 and this is approximately expressed as the following equation. Also,
The above-mentioned DBK is a correction value at the time of transition, and is calculated by the following formula.

【0048】DBA=KN04・V2+KN05・V+KN06 DBO=KN04・VTRG2+KN05・VTRG+KN06 DBK=KN07・(FTSET−F3) なお、上記各式において、KN01〜KN07は、予め行なっ
た実験により求めた係数および定数であり、例えばKN0
1は0.0903517、KN02は−0.17738、K
N03は13.105、KN04は−0.0001714、K
N05は0.18148、KN06は2.8130、KN07は
2.1程度の値に設定される。
[0048] DBA = KN04 · V 2 + KN05 · V + KN06 DBO = KN04 · VTRG 2 + KN05 · VTRG + KN06 DBK = KN07 · (FTSET-F3) In the above respective formulas, KN01~KN07 the coefficients determined by preliminary experiments And a constant, for example KN0
1 is 0.0903517, KN02 is -0.17738, K
N03 is 13.105, KN04 is -0.0001714, K
N05 is set to a value of 0.18148, KN06 is set to a value of 2.8130, and KN07 is set to a value of about 2.1.

【0049】またVTRGは、エア吹出音感を損なうこと
のない値に予め設定された目標吹出風量である。上記式
からエア吹出音感の快適度FNと目標快適度FNOとは、
それぞれ空調用エアの吹出風量およびその二乗値に基づ
いて演算されることになる。
VTRG is a target blown air volume preset to a value that does not impair the air blowing sound. From the above equation, the comfort level FN of air blowing sound and the target comfort level FNO are
It is calculated based on the blown air volume of the air conditioning air and its squared value.

【0050】上記空調制御装置の基本制御動作を図5に
示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作
がスタートすると、まずステップS1において、初期設
定を行った後、ステップS2において、乗員が車室内温
度設定スイッチ23bを操作することによって設定され
た車室内温度の設定データおよび上記各センサ24〜2
9の検出データを入力する。
The basic control operation of the air conditioning controller will be described with reference to the flow chart shown in FIG. When the control operation starts, first, in step S1, initial setting is performed, and then in step S2, the passenger compartment temperature setting data set by the passenger operating the passenger compartment temperature setting switch 23b and the sensors 24. ~ 2
Input the detection data of 9.

【0051】次に、ステップS3において、後述するよ
うに車室内温度の設定値TSETに基づき、目標快適度指
数FTSETを演算した後、ステップS4において、車室内
温度TRの安定目標値、つまりターゲット温度TTRGを演
算するとともに、ステップS5において空調用エアの吹
出温度および吹出風量の制御値を演算してその最適な組
合せを選択する。
Next, in step S3, the target comfort index FTSET is calculated based on the set value TSET of the vehicle interior temperature as described later, and then in step S4, the stable target value of the vehicle interior temperature TR, that is, the target temperature. TTRG is calculated, and at the same time, in step S5, the control values of the air-conditioning air blowing temperature and the blowing air amount are calculated to select the optimum combination.

【0052】また、ステップS6において、モード切換
ダンパ4の開閉位置を調節することにより、内外気の導
入割合を制御する内外気制御を実行した後、ステップS
7において上記吹出温度および吹出風量の制御値に基づ
いてエアミックスダンパ13の開度θおよび送風機11
の送風量を制御することにより、空調用エアの吹出温度
および吹出風量を制御する。
Further, in step S6, the inside / outside air control for controlling the introduction ratio of the inside / outside air is executed by adjusting the opening / closing position of the mode switching damper 4, and then in step S6.
7, the opening θ of the air mix damper 13 and the blower 11 based on the control values of the blowout temperature and the blown air amount.
By controlling the blowing amount of the air conditioning air, the blowing temperature and the blowing amount of the air conditioning air are controlled.

【0053】また、ステップS8において、各モード切
換ダンパ8,9,10の開閉位置を調節することによ
り、空調用エアの吹出モード制御を実行するとともに、
ステップS9において、コンプレッサの作動状態をO
N、OFF制御するコンプレッサ制御を実行する。
In step S8, the air-conditioning air blowing mode control is executed by adjusting the open / close positions of the mode switching dampers 8, 9 and 10.
In step S9, the operation state of the compressor is set to 0.
The compressor control for N / OFF control is executed.

【0054】上記基本制御動作のステップS3において
目標快適度指数FTSETの演算を行う制御動作を図6に示
すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作が
スタートすると、まず、ステップS11において、乗員
によって設定された車室内温度の設定値TSETが最低温
度18°Cであるか否かを判定し、YESと判定された
場合には、ステップS12において、空調装置の運転モ
ードを最大冷房運転状態(MAXCOOL)に設定す
る。
The control operation for calculating the target comfort index FTSET in step S3 of the basic control operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the control operation is started, first, in step S11, it is determined whether or not the set value TSET of the passenger compartment temperature set by the occupant is the minimum temperature of 18 ° C. If YES is determined, the step is determined. In S12, the operation mode of the air conditioner is set to the maximum cooling operation state (MAXCOOL).

【0055】これによって夏季の起動時等において、車
室内の温度を早期に低下させる必要がある場合には、快
適性を考慮することなく、空調装置が全冷房運転状態と
なる。すなわち、上記エアミックスダンパ13が全閉位
置(開度θ=0)に設定され、空調用エアの全てが冷房
用熱交換器12のみに供給される。また、コンプレッサ
15がフル稼働されるとともに、送風機11の送風量が
最大風量に設定される。
As a result, when it is necessary to reduce the temperature in the passenger compartment early at the time of start-up in the summer, the air conditioner is put into the cooling only operation state without taking comfort into consideration. That is, the air mix damper 13 is set to the fully closed position (opening θ = 0), and all the air for air conditioning is supplied only to the heat exchanger 12 for cooling. Further, the compressor 15 is fully operated, and the air flow rate of the blower 11 is set to the maximum air flow rate.

【0056】また、上記ステップS11でNOと判定さ
れた場合には、ステップS13において、設定値TSET
が最高温度32°Cであるか否かを判定し、YESと判
定された場合には、ステップS14において、空調装置
の運転モードを最大暖房運転状態(MAXHOT)に設
定する。
If NO in step S11, the set value TSET is set in step S13.
Is the maximum temperature of 32 ° C, and if YES is determined, the operation mode of the air conditioner is set to the maximum heating operation state (MAXHOT) in step S14.

【0057】これによって冬季の起動時等において、車
室内の温度を早期に上昇させる必要がある場合には、快
適性を考慮することなく、空調装置が全暖房運転状態と
なる。すなわち、上記エアミックスダンパ13が全開位
置(開度θ=1)に設定され、空調用エアの全てが加熱
用熱交換器14に供給されるとともに、この加熱用熱交
換器14に供給されるエンジン冷却水の流量が最大値に
設定される。また、送風機11の送風量が最大風量に設
定される。
As a result, when it is necessary to raise the temperature in the passenger compartment early at the time of start-up in winter, the air conditioner is brought into the full heating operation state without taking comfort into consideration. That is, the air mix damper 13 is set to the fully open position (opening θ = 1), and all of the air for air conditioning is supplied to the heating heat exchanger 14 and is also supplied to the heating heat exchanger 14. The flow rate of engine cooling water is set to the maximum value. Further, the air flow rate of the blower 11 is set to the maximum air flow rate.

【0058】また、上記ステップS11およびステップ
S13でそれぞれNOと判定され、車室内温度の設定値
TSETが18°Cよりも大きく32°C未満の範囲内に
あることが確認された場合には、上記設定値TSETに応
じて目標快適度指数の設定基準値FTSETOが設定され
る。
Further, when it is determined to be NO in each of the steps S11 and S13, and it is confirmed that the set value TSET of the vehicle compartment temperature is within the range of more than 18 ° C and less than 32 ° C, The set reference value FTSETO of the target comfort index is set according to the set value TSET.

【0059】すなわち、ステップS14において、上記
車室内温度の設定値TSETが27°Cよりも大きいか否
かが判定される。この判定結果がYESとなり、上記設
定値TSETOが27°Cよりも大きく32°C未満の範囲
内にあることが確認された場合には、ステップS15に
おいて、目標快適度指数の設定基準値FTSETOが(TSET
−13)/2に設定される。例えば車室内温度の設定値
TSETが29°Cである場合には、上記目標快適度指数
の設定基準値FTSETOが8に設定されることになる。
That is, in step S14, it is determined whether or not the set value TSET of the vehicle compartment temperature is larger than 27 ° C. When this determination result is YES and it is confirmed that the set value TSETO is within the range of more than 27 ° C and less than 32 ° C, in step S15, the set reference value FTSETO of the target comfort index is set. (TSET
-13) / 2 is set. For example, when the set value TSET of the vehicle interior temperature is 29 ° C., the set reference value FTSETO of the target comfort index is set to 8.

【0060】また、ステップS16において、上記設定
値TSETが23°Cよりも小さいか否かが判定される。
上記ステップS16でYESと判定され、車室内温度の
設定値TSETが18°Cよりも大きく23°C未満の範
囲内にあることが確認された場合には、ステップS17
において、目標快適度指数の設定基準値FTSETOが(TS
ET−19)に設定される。例えば車室内温度の設定値T
SETが22°Cである場合には、目標快適度指数の設定
基準値FTSETOが3に設定されることになる。
In step S16, it is determined whether the set value TSET is smaller than 23 ° C.
If YES is determined in the above step S16 and it is confirmed that the set value TSET of the vehicle interior temperature is within the range of more than 18 ° C and less than 23 ° C, the step S17 is performed.
, The set reference value FTSETO of the target comfort index is (TS
ET-19). For example, the set value T of the vehicle interior temperature
When SET is 22 ° C., the setting reference value FTSETO of the target comfort index is set to 3.

【0061】さらに、上記ステップS14およびステッ
プS16でそれぞれNOと判定され、車室内温度の設定
値TSETが23°C〜27°Cの範囲内にあることが確
認された場合には、ステップS18において、快適度指
数の設定基準値FTSETOが(TSET−15)/2に設定さ
れる。例えば車室内温度の設定値TSETが25°Cであ
る場合には、快適度指数の設定基準値FTSETOが5に設
定されることになる。
Further, when it is determined NO in steps S14 and S16, and it is confirmed that the set value TSET of the passenger compartment temperature is within the range of 23 ° C to 27 ° C, in step S18. , The comfort index setting reference value FTSETO is set to (TSET-15) / 2. For example, when the set value TSET of the passenger compartment temperature is 25 ° C, the set reference value FTSETO of the comfort index is set to 5.

【0062】上記のようにして設定された目標快適度指
数の設定基準値FTSETOは、図7に示すようになり、上
記車室内温度の設定値TSETが18°C〜32°Cの範
囲内で上昇するのに応じ、0〜11の範囲内で漸増する
ように設定されている。
The set reference value FTSETO of the target comfort index set as described above is as shown in FIG. 7, and the set value TSET of the vehicle interior temperature is within the range of 18 ° C to 32 ° C. It is set to gradually increase within the range of 0 to 11 as it rises.

【0063】次いで、ステップS19において、上記設
定基準値FTSETOの前回値と今回値との平均値を求める
ことにより、上記目標快適度指数FTSETを演算する。
Then, in step S19, the target comfort index FTSET is calculated by obtaining the average value of the previous value and the current value of the setting reference value FTSETO.

【0064】また、図5に示す基本制御動作のステップ
S4において吹出温度のターゲット温度TTRGの演算を
行う制御動作を、図8に示すフローチャートに基づいて
説明する。上記制御動作がスタートすると、まずステッ
プS31において、ターゲット温度TTRGを車室内温度
設定スイッチ23bによって設定された設定温度TSET
とした後、その値に応じて後述する熱負荷式に基づき、
制御安定時における車両熱負荷Qsatを演算する。
The control operation for calculating the target temperature TTRG of the blowout temperature in step S4 of the basic control operation shown in FIG. 5 will be described with reference to the flow chart shown in FIG. When the above control operation starts, first, in step S31, the target temperature TTRG is set to the set temperature TSET set by the vehicle interior temperature setting switch 23b.
After that, based on the heat load formula described later according to the value,
The vehicle heat load Qsat when the control is stable is calculated.

【0065】次いで、ステップS32において、上記基
本制御動作のステップS5に相当する空調用エアの吹出
温度および吹出風量の演算制御を実行するとともに、こ
の演算制御に必要な全身の快適度指数F3を求める。ま
た、ステップS33において、空調装置が全暖房状態
(FULLHEAT)にあるか否かを判定し、NOと判
定された場合には、ステップS34において、空調装置
が全冷房状態(FULLCOOL)にあるか否かを判定
する。
Next, in step S32, the arithmetic control of the blowing temperature and the blowing air amount of the air-conditioning air corresponding to step S5 of the basic control operation is executed and the whole body comfort index F3 necessary for this arithmetic control is obtained. . In step S33, it is determined whether or not the air conditioner is in the full heating state (FULLHEAT), and if NO is determined, in step S34, it is determined whether or not the air conditioner is in the full cooling state (FULLCOOL). To determine.

【0066】上記ステップS33,S34でYESと判
定され、車両熱負荷Qが空調能力枠外にあることが確認
された場合には、それぞれステップS37,S39に進
み、車両熱負荷Qを空調能力枠に近づけるためにターゲ
ット温度TTRGを予め設定された温度ΔTだけ増大また
は減少させる補正を行う。
When it is determined YES in steps S33 and S34 and it is confirmed that the vehicle heat load Q is outside the air conditioning capacity frame, the process proceeds to steps S37 and S39, respectively, where the vehicle heat load Q is set to the air conditioning capacity frame. In order to bring them closer to each other, correction is performed to increase or decrease the target temperature TTRG by a preset temperature ΔT.

【0067】また、上記ステップS34でNOと判定さ
れ、空調装置が全暖房状態および全冷房状態にないこと
が確認された場合には、ステップS35,36におい
て、上記快適度指数F3の演算値と、ステップS3で求
めた目標快適度指数FTSETとの偏差が微小範囲内である
か否かを判定する。すなわち、ステップS35におい
て、上記偏差が−0.1未満であるか否かを判定すると
ともに、上記ステップS36において、上記偏差が0.
1よりも大きいか否かを判定する。
If it is determined NO in step S34 and it is confirmed that the air conditioner is not in the heating only state or the cooling only state, in steps S35 and S36, the calculated value of the comfort index F3 is calculated. , It is determined whether the deviation from the target comfort index FTSET obtained in step S3 is within a minute range. That is, in step S35, it is determined whether or not the deviation is less than −0.1, and in step S36, the deviation is 0.
It is determined whether it is greater than 1.

【0068】上記ステップS34でYESと判定され、
全身の快適度指数F3と目標快適度指数FTSETとの偏差
が−0.1よりも小さいことが確認された場合には、乗
員が寒さを比較的強く感じていると想定されるので、ス
テップS37において、ターゲット温度TTRGが40°
C以上であるか否かを判定し、NOと判定された場合に
は、ステップS38において、上記ターゲット温度TTR
Gを予め設定された温度ΔTだけ増大させる補正を行な
った後にリターンする。
It is determined YES in step S34,
If it is confirmed that the deviation between the whole-body comfort index F3 and the target comfort index FTSET is smaller than -0.1, it is assumed that the occupant feels the cold relatively strongly, so step S37. The target temperature TTRG is 40 °
It is determined whether or not the temperature is equal to or higher than C, and if NO is determined, the target temperature TTR is determined in step S38.
After performing a correction to increase G by a preset temperature ΔT, the process returns.

【0069】また、上記ステップS36でYESと判定
され、全身の快適度指数F3と目標快適度指数FTSETと
の偏差が0.1よりも大きいことが確認された場合に
は、乗員が暑さを比較的強く感じていると想定されるの
で、ステップS39において、ターゲット温度TTRGが
10°C以下であるか否かを判定し、NOと判定された
場合には、ステップS40において、上記ターゲット温
度TTRGを予め設定された温度ΔTだけ減少させる補正
を行なった後にリターンする。
If YES is determined in step S36, and it is confirmed that the deviation between the whole body comfort index F3 and the target comfort index FTSET is larger than 0.1, the occupant feels heat. Since it is assumed that the target temperature TTRG is relatively strong, it is determined in step S39 whether or not the target temperature TTRG is 10 ° C. or lower, and if NO is determined, the target temperature TTRG is determined in step S40. Is corrected by decreasing the temperature ΔT set in advance, and then the process returns.

【0070】上記ステップS35,36でそれぞれNO
と判定され、全身の快適度指数F3と目標快適度指数F
TSETとの偏差が−0.1〜0.1の微小範囲内にあるこ
とが確認された場合には、ステップS41において上記
車両熱負荷Qが0よりも大きいか否かを判定することに
より、空調装置が冷房制御状態にあるか否かを判定す
る。
NO in steps S35 and S36, respectively.
It is determined that the whole body comfort index F3 and the target comfort index F
When it is confirmed that the deviation from TSET is within the minute range of -0.1 to 0.1, it is determined in step S41 whether or not the vehicle heat load Q is larger than 0. It is determined whether the air conditioner is in the cooling control state.

【0071】上記ステップS41でNOと判定され、暖
房運転状態にあることが確認された場合には、ステップ
S42において、ターゲット温度TTRGが40°C以上
であるか否かを判定し、NOと判定された場合には、ス
テップS43において、上記ターゲット温度TTRGを予
め設定された温度ΔTだけ増大させる補正を行う。
If it is determined to be NO in step S41 and it is confirmed that the heating operation is being performed, it is determined in step S42 whether the target temperature TTRG is 40 ° C. or higher, and it is determined to be NO. If so, in step S43, correction is performed to increase the target temperature TTRG by a preset temperature ΔT.

【0072】また、上記ステップS41でYESと判定
され、冷房運転状態にあることが確認された場合には、
ステップS44において、ターゲット温度TTRGが10
°C以下であるか否かを判定し、NOと判定された場合
には、ステップS45において、上記ターゲット温度T
TRGを予め設定された温度ΔTだけ減少させる補正を行
なう。
If it is determined YES in step S41 and it is confirmed that the air conditioner is in the cooling operation state,
In step S44, the target temperature TTRG is 10
If it is determined to be NO, the target temperature T is determined in step S45.
Correction is performed to reduce TRG by a preset temperature ΔT.

【0073】その後、ステップS46において、車両熱
負荷Qを演算した後、ステップS32にリターンし、上
記制御動作を繰り返すことにより、図9のグラフに示す
ように、空調装置の空調能力枠内において、車両熱負荷
Qsatの値を示す曲線と、快適度指数F3=目標快適度
指数FTSETとなる直線とが交差するようにターゲット温
度TTRGが設定される。すなわち、空調装置から吹き出
される空調用エアによって乗員が快適であると体感しつ
つ、車室内温度TRを設定温度TSETに近づけることがで
きるように上記ターゲット温度TTRGの値が設定される
ことになる。
After that, in step S46, the vehicle heat load Q is calculated, and then the process returns to step S32 to repeat the above-mentioned control operation, so that, as shown in the graph of FIG. The target temperature TTRG is set so that the curve showing the value of the vehicle heat load Qsat and the straight line satisfying the comfort index F3 = the target comfort index FTSET intersect. That is, the value of the target temperature TTRG is set so that the passenger compartment temperature TR can be brought close to the set temperature TSET while the passenger feels comfortable due to the air conditioning air blown out from the air conditioner. .

【0074】上記制御動作のステップS46において車
両熱負荷Qの演算を行う制御動作を図10に示すフロー
チャートに基づいて説明する。この制御動作がスタート
すると、ステップS47において、外気導入制御状態に
おける制御安定時の車両熱負荷Qsatを演算する。この
安定時車両熱負荷Qsatは、外気温度センサ25の検出
値TA、上記ターゲット温度TTRGおよび日射による熱
負荷QSに応じ、下式に基づいて算出される予測値であ
る。
The control operation for calculating the vehicle heat load Q in step S46 of the control operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When this control operation starts, in step S47, the vehicle heat load Qsat during stable control in the outside air introduction control state is calculated. The stable vehicle heat load Qsat is a predicted value calculated based on the following equation according to the detected value TA of the outside air temperature sensor 25, the target temperature TTRG, and the heat load QS due to solar radiation.

【0075】 Qsat=KQF1・(TA−TTRG)+KQF2・QS+KQF3 次いで、ステップS48において、外気導入時の車両熱
負荷QFを下式に基づいて演算する。
Qsat = KQF1 · (TA−TTRG) + KQF2 · QS + KQF3 Next, in step S48, the vehicle heat load QF at the time of introducing the outside air is calculated based on the following equation.

【0076】QF=Qsat+KQF4・(QTR−TTRG) また、ステップS49において、内気循環時の車両熱負
荷QRを下式に基づいて演算する。
QF = Qsat + KQF4 (QTR-TTRG) Further, in step S49, the vehicle heat load QR during internal air circulation is calculated based on the following equation.

【0077】QR=KQR1・(TA−TTRG)+KQR2・QS
+KQR3+KQR4・(QTR−TTRG) なお、上記各式において、KQF1〜KQF4およびKQR1〜
KQR4は、車体構造に基づいて予め実験によって求めた
係数および定数、QTRは、車両熱負荷計算時の車室内温
度である。
QR = KQR1 · (TA-TTRG) + KQR2 · QS
+ KQR3 + KQR4 · (QTR-TTRG) In the above equations, KQF1 to KQF4 and KQR1 to
KQR4 is a coefficient and a constant previously obtained by an experiment based on the vehicle body structure, and QTR is a vehicle interior temperature at the time of calculating a vehicle heat load.

【0078】次に、図5に示す基本制御動作のステップ
S5において、空調用エアの吹出温度および吹出風量の
制御値を演算する制御動作を図11および図12に示す
フローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がス
タートすると、まずステップS51において、空調用エ
アの吹出風量Vを送風機11により設定可能な最低風量
VMINに設定した後、ステップS52において、各種の
フラグFH,FC,LOOPをセットする。
Next, in step S5 of the basic control operation shown in FIG. 5, the control operation for calculating the control values of the blowing temperature of the air conditioning air and the blowing air amount will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. When the above control operation starts, first, in step S51, the blowing air volume V of the air conditioning air is set to the minimum air volume VMIN that can be set by the blower 11, and then in step S52, various flags FH, FC, and LOOP are set.

【0079】なお、上記フラグFHは、全暖房時におい
て1に設定されることによって空調装置が全暖房運転状
態にあることを示し、フラグFCは、全冷房時において
1に設定されることによって空調装置が全冷房運転状態
にあることを示すフラグである。また、LOOPは、初
回制御時にのみ1にセットされるフラグである。
The flag FH is set to 1 during heating to indicate that the air conditioner is in the heating only operation mode, and the flag FC is set to 1 during cooling to control the air conditioning. It is a flag indicating that the device is in a cooling only operation state. LOOP is a flag that is set to 1 only during the initial control.

【0080】そして、ステップS53において、車両熱
負荷Qおよび吹出風量Vに対応する空調用エアの吹出温
度Tを下式(9)に基づき算出する。この式(9)にお
いて、0.28は、20°Cの空気の比熱と比重量とを
掛け合わせた数値である。
Then, in step S53, the blowing temperature T of the air conditioning air corresponding to the vehicle heat load Q and the blowing air amount V is calculated based on the following equation (9). In this formula (9), 0.28 is a numerical value obtained by multiplying the specific heat of air at 20 ° C. and the specific weight.

【0081】T=−(Q/0.28V)+TR…(9) 次いでステップS54において、演算された上記吹出温
度Tが冷房用熱交換器12によって冷却することができ
る最低温度TE1よりも小さいか否かを判定する。この判
定結果がNOとなって、上記吹出温度Tが上記最低温度
TE1以上であることが確認された場合には、ステップS
55において、上記フラグFCを0に設定する。その
後、ステップS56において、暖房用熱交換器14によ
って暖房することができる最高温度TWOを算出する。
T =-(Q / 0.28V) + TR (9) Next, in step S54, is the calculated outlet temperature T lower than the minimum temperature TE1 at which the heat exchanger 12 for cooling can cool? Determine whether or not. If this determination result is NO and it is confirmed that the blowout temperature T is equal to or higher than the minimum temperature TE1, step S
At 55, the flag FC is set to 0. Then, in step S56, the maximum temperature TWO that can be heated by the heating heat exchanger 14 is calculated.

【0082】そしてステップS57において、ステップ
S53で算出された吹出温度Tが上記最高温度TWOより
も大きいか否かが判定され、NOと判定された場合に
は、ステップS58において、上記フラグFHを0に設
定した後、ステップS59において、後述するように快
適度指数F3の演算および補正を行い、補正後の快適度
指数F3Kを求める。
Then, in step S57, it is determined whether or not the blowout temperature T calculated in step S53 is higher than the maximum temperature TWO, and if NO is determined, the flag FH is set to 0 in step S58. After that, in step S59, the comfort index F3 is calculated and corrected as described later to obtain the corrected comfort index F3K.

【0083】なお、上記ステップS54でYESと判定
され、吹出温度Tが上記最低温度TE1よりも低いことが
確認された場合には、上記フラグFCが1にセットさ
れ、全冷房制御モードが選択される。また、上記ステッ
プS57でYESと判定され、吹出温度Tが暖房用熱交
換器14に供給されるエンジン冷却水の温度に応じて設
定された暖房可能な最高温度TWOよりも高いことが確認
された場合には、上記フラグFHが1にセットされ、全
暖房制御モードが選択される。
If it is determined YES in step S54 and it is confirmed that the blowout temperature T is lower than the minimum temperature TE1, the flag FC is set to 1 and the cooling only control mode is selected. It Further, it is determined to be YES in the above step S57, and it has been confirmed that the blowout temperature T is higher than the maximum heating temperature TWO set according to the temperature of the engine cooling water supplied to the heating heat exchanger 14. In this case, the flag FH is set to 1 and the heating only control mode is selected.

【0084】次ぎにステップS60において、初回時制
御であることを示す上記フラグLOOPが1に設定され
ているか否かを判別し、YESと判定された場合には、
ステップS61において、上記補正後の快適度指数F3K
と、目標快適度指数FTSETとの偏差を演算してその値を
記憶するとともに、上記フラグLOOPを0に設定す
る。また、ステップS62において、上記吹出温度Tの
演算値および吹出風量Vの設定値、つまり上記最低風量
VMINを吹出温度制御値TOおよび吹出風量制御値VAと
して記憶する。
Next, in step S60, it is determined whether or not the flag LOOP indicating the first-time control is set to 1, and if YES is determined,
In step S61, the comfort index F3K after the above correction
Then, the deviation from the target comfort index FTSET is calculated, the value is stored, and the flag LOOP is set to 0. Further, in step S62, the calculated value of the blowout temperature T and the set value of the blowout air volume V, that is, the minimum airflow VMIN are stored as the blowout temperature control value TO and the blowout air volume control value VA.

【0085】また、上記ステップS60でNOと判定さ
れ、初回制御でないことが確認された場合には、ステッ
プS63において、前回の制御時における補正後の快適
度指数F3Kと目標快適度指数FTSETとの偏差|F3K−F
TSET|n-1と、今回の制御時における補正後の快適度指
数F3Kと目標快適度指数FTSETとの偏差|F3K−FTSET
|nとの差が正の値であるか否かを判定する。
If NO in step S60 and it is confirmed that the control is not the initial control, the corrected comfort index F3K and the target comfort index FTSET in the previous control are compared in step S63. Deviation | F3K-F
Deviation between TSET | n-1 and the corrected comfort index F3K and target comfort index FTSET during this control | F3K-FTSET
It is determined whether the difference from | n is a positive value.

【0086】そして、上記ステップS63でNOと判定
され、補正後の快適度指数F3Kと、目標快適度指数FTS
ETとの偏差が減少傾向にあることが確認された場合に
は、ステップS64において上記偏差F3K−FTSETの記
憶値を更新するとともに、ステップS65において、今
回の制御時点における吹出温度Tの演算値および吹出風
量Vの設定値を吹出温度制御値TOおよび吹出風量制御
値VAとして記憶する。
Then, in step S63, it is determined to be NO, the corrected comfort index F3K and the target comfort index FTS.
When it is confirmed that the deviation from ET tends to decrease, the stored value of the deviation F3K-FTSET is updated in step S64, and the calculated value of the blowout temperature T at the current control point and the calculated value of the deviation F3K-FTSET are updated in step S65. The set value of the blown air volume V is stored as the blown air temperature control value TO and the blown air volume control value VA.

【0087】次いで、ステップS66において、上記吹
出風量Vの設定値に所定量ΔVだけ増大させた後、ステ
ップS67において、増大後の吹出風量Vが、送風機1
1の最大吹出風量VMAXよりも大きいか否かを判定す
る。この判定結果がNOである場合には、上記ステップ
S53にリターンして上記制御を繰り返すことにより、
空調制御装置の空調能力の範囲内で、最適な吹出温度制
御値TOおよび吹出風量制御値VAの組合せ、つまり上記
補正後の快適度指数F3Kと目標快適度指数FTSETとの偏
差を最小にする制御値TO,VAの組合せが選択されるこ
とになる。
Next, in step S66, the set value of the blown air volume V is increased by a predetermined amount ΔV, and in step S67, the increased blown air volume V is changed to the blower 1
It is determined whether or not it is larger than the maximum blown air volume VMAX of 1. If the result of this determination is NO, by returning to step S53 and repeating the above control,
Within the range of the air-conditioning capacity of the air-conditioning controller, a control that minimizes the deviation between the corrected comfort index F3K and the target comfort index FTSET, that is, the combination of the optimum blow temperature control value TO and the blow air volume control value VA. A combination of values TO and VA will be selected.

【0088】すなわち、図13に示すように、車室内温
度TRをターゲット温度TTRGとするための車両熱負荷式
曲線QF,QRと、空調装置の空調能力とがバランスして
いる場合に、上記曲線QF,QR上においてF3K=FTSET
となる空調用エアの吹出温度および吹出風量の組合せが
選択されることにより、乗員の快適度を適正状態に維持
しつつ、車室内温度を最適値に維持する制御が実行され
ることになる。
That is, as shown in FIG. 13, when the vehicle heat load type curves QF and QR for setting the vehicle compartment temperature TR to the target temperature TTRG and the air conditioning capacity of the air conditioner are balanced, the above curve is obtained. F3K = FTSET on QF and QR
By selecting the combination of the blowing temperature and the blowing air amount of the air-conditioning air, the control for keeping the passenger compartment temperature at the optimum value is executed while keeping the comfort level of the occupant in an appropriate state.

【0089】なお、上記ステップS67でYESと判定
された場合には、ステップS68において、上記フラグ
FCが1にセットされているか否かを判定し、YESと
判定されて全冷房制御モードが選択されていることが確
認された場合には、ステップS69において、吹出温度
制御値T0が空調装置によって設定し得る最低温度TE1
に設定されるとともに、吹出風量制御値VAが送風機1
1によって送風可能な最大風量VMAXに設定される。
これによって空調制御装置は、冷房能力を最大限に発揮
する全冷房運転状態となる。
If the determination in step S67 is YES, it is determined in step S68 whether the flag FC is set to 1, and it is determined to be YES and the cooling only control mode is selected. If it is confirmed that the blowout temperature control value T0 is the minimum temperature TE1 that can be set by the air conditioner in step S69.
And the blown air volume control value VA is set to
The maximum air volume VMAX that can be sent is set to 1.
As a result, the air conditioning control device enters the cooling only operation state in which the cooling capacity is maximized.

【0090】また、上記ステップS68でNOと判定さ
れた場合には、ステップS70で上記フラグFHが1に
セットされているか否かを判定し、YESと判定されて
全暖房制御モードが選択されていることが確認された場
合には、ステップS71において、吹出温度制御値T0
が空調装置によって設定し得る最高温度TWOに設定され
るとともに、吹出風量制御値VAが送風機11によって
送風可能な最大風量VMAXに設定される。これによっ
て空調制御装置は、暖房能力を最大限に発揮する全暖房
運転状態となる。
If NO in step S68, it is determined in step S70 whether the flag FH is set to 1. If YES, the heating only control mode is selected. If it is confirmed that there is a blowout temperature control value T0 in step S71.
Is set to the maximum temperature TWO that can be set by the air conditioner, and the blown air volume control value VA is set to the maximum air volume VMAX that can be blown by the blower 11. As a result, the air conditioning control device is in the heating only operation state in which the heating capacity is maximized.

【0091】上記吹出温度および吹出風量の制御値を演
算するフローチャートのステップS59において快適度
指数F3を演算するとともに、この演算値を補正する制
御動作を図14に示すフローチャートに基づいて説明す
る。上記制御動作がスタートすると、まずステップS8
1において、上記外気導入時における安定熱負荷状態の
車両熱負荷Qsatが200kcalよりも大きいか否か
を判定し、YESと判定された場合には、ステップS8
2において、係数αの値を1に設定する。
The comfort index F3 is calculated in step S59 of the flowchart for calculating the control values for the blowout temperature and the blown air volume, and the control operation for correcting the calculated value will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the above control operation starts, first, step S8
In 1, it is determined whether or not the vehicle heat load Qsat in the stable heat load state at the time of introducing the outside air is larger than 200 kcal, and if YES is determined, step S8
In 2, the value of the coefficient α is set to 1.

【0092】上記ステップS81でNOと判定された場
合には、ステップS83において、上記安定熱負荷状態
の車両熱負荷Qsatが−200kcalよりも小さいか
否かを判定し、YESと判定された場合には、ステップ
S84において、上記係数αの値を0に設定する。ま
た、上記ステップS81,83でNOと判定され、安定
熱負荷状態の車両熱負荷Qsatが−200ないし200
kcalの範囲内にあることが確認された場合には、ス
テップS85において、図4に示すグラフから係数αの
値を読み出す。
If NO in step S81, it is determined in step S83 whether the vehicle heat load Qsat in the stable heat load state is smaller than -200 kcal, and if YES is determined. Sets the value of the coefficient α to 0 in step S84. Further, it is determined as NO in steps S81 and S83, and the vehicle heat load Qsat in the stable heat load state is -200 to 200.
If it is confirmed that it is within the range of kcal, the value of the coefficient α is read from the graph shown in FIG. 4 in step S85.

【0093】その後、ステップS86において、快適度
指数F3を演算する。すなわち、上記特性式(4)に現
在の空調制御状態における空調用エアの吹出風量V、吹
出温度T、車室内温度TR、外気温度TA、目標快適度指
数FTSETおよび上記係数αの値を代入することにより、
上記快適度指数F3を算出する。
Then, in step S86, the comfort index F3 is calculated. That is, the value V of the air-conditioning air in the current air-conditioning control state, the temperature T, the temperature TR of the passenger compartment, the temperature TA of the outside air, the temperature TA of the outside air, the target comfort index FTSET, and the coefficient α are substituted into the characteristic equation (4). By
The comfort index F3 is calculated.

【0094】そして、ステップS87において、上記快
適度指数F3と、エア吹出音感の快適度FNと、エア吹
音感の目標快適度FNOを上記式(5),(6)に代入
することにより、補正後の快適度指数F3Kを演算する。
これによって冷房運転時には、エア吹出音感の快適度F
Nと、エア吹出音感の目標快適度FNOとの偏差に応じて
上記快適度指数F3を減少させる補正が行われ、暖房運
転時には、エア吹出音感の快適度FNと、エア吹出音感
目標快適度FNOとの偏差に応じて上記快適度指数F3
を増大させる補正が行われることになる。
[0094] Then, in step S87, the comfort index F3, and comfort FN air blowing sense of pitch, the expression target comfort FNO of air-blowing sense of sound (5), by substituting (6), corrected The subsequent comfort index F3K is calculated.
As a result, the comfort level F of the air blowing sound is felt during the cooling operation.
The comfort index F3 is corrected according to the deviation between N and the target comfort level FNO of the air blowing sound, and the comfort index F3 of the air blowing sound and the target comfort level of the air blowing sound are corrected during heating operation. The above comfort index F3 according to the deviation from FNO
Will be corrected.

【0095】また、図5に示す基本制御ルーチンのステ
ップS6において実行される内外気制御動作を、図15
および図16に示すフローチャートに基づいて説明す
る。上記制御動作がスタートすると、まずステップS9
1において、オートスイッチ23aが自動制御モード
(AUTO)にセットされているか否かを判定し、NO
と判定された場合には、ステップS92において、内外
気切換スイッチ23cが外気導入モード(FRE)にセ
ットされているか否かを判定する。
Further, the inside / outside air control operation executed in step S6 of the basic control routine shown in FIG.
And it demonstrates based on the flowchart shown in FIG. When the above control operation starts, first, step S9
1, it is determined whether or not the auto switch 23a is set to the automatic control mode (AUTO), and NO.
If it is determined that the inside air / outside air selector switch 23c is set to the outside air introduction mode (FRE) in step S92.

【0096】上記ステップS92でYESと判定された
場合には、ステップS93において、切換ダンパ4によ
って内気導入口3を全閉状態とするとともに、外気導入
口2を全開状態とした外気導入制御状態(FRE)とす
る。また、ステップS92でNOと判定された場合に
は、ステップS94において、切換ダンパ4によって外
気導入口2を全閉状態とするとともに、内気導入口3を
全開状態とした内気導入制御状態(REC)とする。
If YES is determined in step S92, in step S93, the switching damper 4 fully closes the inside air inlet port 3 and the outside air inlet port 2 is fully opened. FRE). Further, if NO in step S92, in step S94, the inside air introduction port 2 is fully closed by the switching damper 4 and the inside air introduction port 3 is fully opened, and the inside air introduction control state (REC) is performed. And

【0097】また、上記ステップS91でYESと判定
された場合には、ステップS95において、空調制御モ
ードが最大冷房状態(MAXCOOL)にセットされて
いるか否かを判定し、YESと判定された場合には、上
記ステップS94に移行して内気導入制御状態(RE
C)とする。
If it is determined to be YES in step S91, it is determined in step S95 whether the air conditioning control mode is set to the maximum cooling state (MAXCOOL), and if it is determined to be YES. Moves to step S94 and the inside air introduction control state (RE
C).

【0098】また、上記ステップS95でNOと判定さ
れた場合には、ステップS96において、外気導入時の
車両熱負荷QFが正であるか否かを判定する。この判定
結果がNOとなって空調装置が暖房状態にあることが確
認された場合には、窓の曇り防止のため、上記ステップ
S93に移行して外気導入制御状態(FRE)とする。
If NO in step S95, it is determined in step S96 whether the vehicle heat load QF when introducing the outside air is positive. When the result of this determination is NO and it is confirmed that the air conditioner is in the heating state, the process proceeds to step S93 and the outside air introduction control state (FRE) is set in order to prevent fogging of the window.

【0099】上記ステップS96でYESと判定されて
空調装置が冷房状態にあることが確認された場合には、
ステップS97において、初回制御の実行時であるか否
かを判定し、YESと判定された場合には、ステップS
98において、冷却用熱交換器12の出口温度TEを上
記最低温度TE1に設定した後、ステップS99におい
て、上記車両熱負荷QFが内外気導入制御状態(MI
X)における冷房能力枠外にあるか否かを判定し、YE
Sと判定された場合には、上記ステップS94に移行し
て内気導入制御状態(REC)とする。
If it is determined YES in step S96 and it is confirmed that the air conditioner is in the cooling state,
In step S97, it is determined whether or not the first control is being executed, and if YES is determined, step S97
In step 98, the outlet temperature TE of the cooling heat exchanger 12 is set to the minimum temperature TE1, and then in step S99, the vehicle heat load QF is changed to the inside / outside air introduction control state (MI
X), it is determined whether or not it is outside the cooling capacity frame, and YE
If it is determined to be S, the process proceeds to step S94 and the inside air introduction control state (REC) is set.

【0100】また、上記ステップS99においてNOと
判定され、上記車両熱負荷QFが内外気導入制御状態
(MIX)における冷房能力枠内にあることが確認され
た場合には、ステップS100において、内外気導入制
御状態(MIX)とする。
When it is determined NO in step S99 and it is confirmed that the vehicle heat load QF is within the cooling capacity frame in the inside / outside air introduction control state (MIX), the inside / outside air is determined in step S100. It is set to the introduction control state (MIX).

【0101】また、上記ステップS97でNOと判定さ
れ、初回制御の実行時でないことが確認された場合に
は、ステップS101において、前回の制御状態が内気
導入制御状態(REC)にあったか否かを判定する。こ
の判定結果がYESである場合には、ステップS102
において、内外気導入制御状態(MIX)における最大
冷房能力時の吹出温度予測値TMIXMAXを演算した後、ス
テップS103において、上記最大冷房能力時の吹出温
度予測値TMIXMAXを冷却用熱交換器12の出口温度TE
として設定する。
If it is determined NO in step S97 and it is confirmed that the initial control is not being executed, it is determined in step S101 whether the previous control state was the inside air introduction control state (REC). judge. If the determination result is YES, step S102.
In the inside / outside air introduction control state (MIX), the outlet temperature predicted value TMIXMAX at the maximum cooling capacity is calculated, and then the outlet temperature predicted value TMIXMAX at the maximum cooling capacity is calculated at the outlet of the cooling heat exchanger 12 in step S103. Temperature TE
Set as.

【0102】次いで、ステップS104において、上記
車両熱負荷QFが内外気導入制御状態(MIX)におけ
る冷房能力枠外にあるか否かを判定し、YESと判定さ
れた場合には、上記ステップS94に移行して内気導入
制御状態(REC)とする。また、上記ステップS10
4でNOと判定された場合には、ステップS105にお
いて、空調用エアの吹出温度制御値TOが上記最大冷房
能力(MIXMAX)時の吹出温度予測値TMIXMAXより
も3°Cだけ高い温度よりも大きいか否かを判定し、Y
ESと判定された場合には、上記ステップS100に移
行する。また、上記ステップS105でNOと判定され
た場合には、上記ステップS94に移行する。
Next, in step S104, it is determined whether or not the vehicle heat load QF is outside the cooling capacity frame in the inside / outside air introduction control state (MIX). If the determination is YES, the process proceeds to step S94. Then, the inside air introduction control state (REC) is set. In addition, the above step S10
When it is determined to be NO in step 4, in step S105, the outlet temperature control value To of the air conditioning air is higher than the temperature higher by 3 ° C than the outlet temperature predicted value TMIXMAX at the time of the maximum cooling capacity (MIXMAX). Judge whether or not, Y
If it is determined to be ES, the process proceeds to step S100. If NO in step S105, the process proceeds to step S94.

【0103】上記ステップS101でNOと判定され、
前回の制御状態が内気導入制御状態(REC)にないこ
とが確認された場合には、ステップS106において、
前回の制御状態が内外気導入制御状態(MIX)であっ
たか否かが判定される。この判定結果がNOである場合
には、ステップS107において、外気導入制御状態
(FRE)における最大冷房能力時の吹出温度予測値T
FREMAXを下式に基づいて演算した後、ステップS108
において、上記吹出温度予測値TFREMAXを冷却用熱交換
器12の出口温度TEとして設定する。
It is determined to be NO in the above step S101,
When it is confirmed that the previous control state is not the inside air introduction control state (REC), in step S106,
It is determined whether or not the previous control state was the inside / outside air introduction control state (MIX). If the result of this determination is NO, in step S107, the outlet temperature predicted value T at the maximum cooling capacity in the outside air introduction control state (FRE) is reached.
After calculating FREMAX based on the following equation, step S108
In the above, the outlet temperature predicted value TFREMAX is set as the outlet temperature TE of the cooling heat exchanger 12.

【0104】TFEMAX=KFM1・(TA+KFM3)+KFM2 なお、上記式においてKFM1〜KFM3は、予め実験によっ
て求めた係数および定数である。
TFEMAX = KFM1 (TA + KFM3) + KFM2 In the above equation, KFM1 to KFM3 are coefficients and constants previously obtained by experiments.

【0105】そして、ステップS109において、上記
車両熱負荷QFが外気導入制御状態(FRE)における
冷房能力枠外にあるか否かを判定し、YESと判定され
た場合には、上記ステップS100に移行して内外気導
入制御状態(MIX)とする。また、上記ステップS1
09でNOと判定された場合には、ステップS93に移
行して外気導入制御状態(FRE)とする。
Then, in step S109, it is determined whether or not the vehicle heat load QF is outside the cooling capacity frame in the outside air introduction control state (FRE). If YES is determined, the process proceeds to step S100. To the inside / outside air introduction control state (MIX). In addition, the above step S1
If NO is determined in 09, the process proceeds to step S93 and the outside air introduction control state (FRE) is set.

【0106】また、上記ステップS106でYESと判
定され、前回の制御状態が内外気導入制御状態(MI
X)であることが確認された場合には、ステップS11
0において、上記内外気導入制御状態(MIX)におけ
る最大冷房能力時の吹出温度予測値TMIXMAXを演算した
後、ステップS111において、この吹出温度予測値T
MIXMAXを冷却用熱交換器12の出口温度TEとして設定
する。
Further, if YES is determined in the above step S106, the previous control state is the inside / outside air introduction control state (MI
X) is confirmed, step S11
At 0, the blowout temperature predicted value TMIXMAX at the maximum cooling capacity in the inside / outside air introduction control state (MIX) is calculated, and then at step S111, the blowout temperature predicted value T
MIXMAX is set as the outlet temperature TE of the cooling heat exchanger 12.

【0107】そして、ステップS112において、上記
車両熱負荷QFが内外気導入制御状態(MIX)におけ
る冷房能力枠外にあるか否かを判定し、YESと判定さ
れた場合には、上記ステップS94に移行して内気導入
制御状態(REC)とする。
Then, in step S112, it is determined whether or not the vehicle heat load QF is outside the cooling capacity frame in the inside / outside air introduction control state (MIX). If the determination is YES, the process proceeds to step S94. Then, the inside air introduction control state (REC) is set.

【0108】また、ステップS112でNOと判定さ
れ、上記車両熱負荷QFが内外気導入制御状態(MI
X)における冷房能力枠内にあることが確認された場合
には、ステップS113において、外気導入制御状態
(FRE)における最大冷房能力時の吹出温度予測値T
FREMAXを演算した後、ステップS114において、上記
空調用エアの吹出温度制御値TOが上記吹出温度予測値
TFREMAXよりも大きいか否かを判定する。この判定結果
がYESである場合には、上記ステップS93に移行し
て外気導入制御状態(FRE)とする。また、上記ステ
ップS114でNOと判定された場合には、ステップS
100に移行して内外気導入制御状態(MIX)とす
る。
Further, in step S112, it is determined to be NO, and the vehicle heat load QF is the inside / outside air introduction control state (MI
When it is confirmed that it is within the cooling capacity frame in X), in step S113, the outlet temperature prediction value T at the maximum cooling capacity in the outside air introduction control state (FRE) is obtained.
After calculating FREMAX, it is determined in step S114 whether or not the blowout temperature control value To of the air conditioning air is larger than the blowout temperature predicted value TFREMAX. If the result of this determination is YES, the process moves to step S93 and the outside air introduction control state (FRE) is entered. If NO in step S114, step S114
The process proceeds to 100 and the inside / outside air introduction control state (MIX) is set.

【0109】このようにして上記オートスイッチ23a
のセット状態および内外気切換スイッチ23cの切換状
態に対応した内外気の切換が行われ、空調の自動制御時
に空調装置の能力に適合した空調制御が実行されること
になる。すなわち、上記空調用エアの吹出温度制御値T
Oが外気導入制御状態または内外気導入制御状態におい
て達成可能な温度となったことが確認された時点で、内
気導入制御状態から外気が導入される内外気導入制御状
態を経て外気導入制御状態に自動的に移行し、乗員の快
適性を損なうことなく、車室内の換気が十分に行われる
ことになる。
In this way, the auto switch 23a is
The inside / outside air is switched in accordance with the set state and the inside / outside air selector switch 23c, and the air conditioning control suitable for the capacity of the air conditioner is executed during the automatic air conditioning control. That is, the blow-out temperature control value T of the air conditioning air
When it is confirmed that O has reached a temperature that can be achieved in the outside air introduction control state or the inside / outside air introduction control state, the outside air is introduced from the inside air introduction control state to the outside air introduction control state via the inside / outside air introduction control state. The transition is made automatically, and the passenger compartment is sufficiently ventilated without impairing passenger comfort.

【0110】また、図5に示す基本制御ルーチンのステ
ップS7において実行される吹出温度Tおよび吹出風量
Vの制御動作を、図17に示すフローチャートに基づい
て説明する。上記制御動作がスタートすると、まずステ
ップS121において、上記吹出温度制御値TOおよび
吹出風量制御値VAが入力された後、ステップS122
において、空調装置が起動状態にあることを示すSTA
RTフラグが1にセットされているか否かを判定する。
Further, the control operation of the blowing temperature T and the blowing air amount V executed in step S7 of the basic control routine shown in FIG. 5 will be described based on the flowchart shown in FIG. When the control operation starts, first in step S121, the blowout temperature control value TO and the blowout air volume control value VA are input, and then step S122.
At the STA indicating that the air conditioner is in the activated state
It is determined whether the RT flag is set to 1.

【0111】上記ステップS122でYESと判定され
た場合には、ステップS123において、車両熱負荷Q
が負であるか否かを判定する。この判定結果がYESと
なって空調装置が暖房運転状態にあることが確認された
場合には、ステップS124において、ウォームアップ
フラグを1にセットした後、ステップS125におい
て、ウォームアップ時の快適度指数F5,FWUPに基づ
いて空調用エアの吹出温度および吹出風量を制御し、寒
冷時等における乗車時に車室内を迅速に暖かくするウォ
ームアップ制御を実行する。
If it is determined YES in step S122, the vehicle heat load Q is determined in step S123.
Is negative. When this determination result is YES and it is confirmed that the air conditioner is in the heating operation state, the warm-up flag is set to 1 in step S124, and then the comfort index during warm-up is set in step S125. Based on F5 and FWUP, the blowing temperature and the blowing amount of the air for air conditioning are controlled, and warm-up control is executed to quickly warm the passenger compartment when riding in cold weather.

【0112】また、上記ステップS123でNOと判定
され、空調装置が冷房運転状態にあることが確認された
場合には、ステップS126において、マジッククール
フラグを1にセットした後、ステップS127におい
て、マジッククール時の快適度指数F1,F2Sに基づい
て空調用エアの吹出温度および吹出風量を制御し、炎天
下等における乗車時に車室内を迅速に冷却するマジック
クール制御を実行する。
If NO in step S123 and it is confirmed that the air conditioner is in the cooling operation state, the magic cool flag is set to 1 in step S126, and the magic cool flag is set in step S127. Based on the comfort indexes F1 and F2S during cooling, the blowout temperature and the blown air amount of the air-conditioning air are controlled, and magic cool control is performed to quickly cool the passenger compartment when riding in hot weather.

【0113】また、上記ステップS122でNOと判定
され、空調装置が起動状態にないことが確認された場合
には、ステップS128において、ウォームアップフラ
グが1にセットされているか否かを判定し、YESと判
定された場合には、上記ステップS125に移行する。
また、上記ステップS128でNOと判定された場合に
は、ステップS129において、マジッククールフラグ
が1にセットされているか否かを判定し、YESと判定
された場合には、上記ステップS127に移行する。
If it is determined NO in step S122 and it is confirmed that the air conditioner is not in the activated state, it is determined in step S128 whether or not the warm-up flag is set to 1. If YES is determined, the process proceeds to step S125.
If NO in step S128, it is determined in step S129 whether or not the magic cool flag is set to 1. If YES is determined, the process proceeds to step S127. .

【0114】上記ステップS129でNOと判定され、
現在の制御状態がウォームアップ制御状態およびマジッ
ククール制御状態の何れでもないことが確認された場合
には、ステップS130において、上記快適度指数F
3,F3Kに基づいて空調用エアの吹出温度および吹出風
量を制御する通常の制御を実行する。
In step S129, it is determined as NO,
When it is confirmed that the current control state is neither the warm-up control state nor the magic cool control state, the comfort index F is determined in step S130.
3, the normal control for controlling the blowing temperature and the blowing air amount of the air conditioning air is executed based on F3K.

【0115】上記のように第1演算手段40によって演
算された快適度指数F3を空調用エアの吹出音感に関与
する要因をパラメータとして設定されたエア吹出音感の
特性式(FN−FNO)に応じて補正手段42により補正
し、この補正後の快適度指数F3Kを目標快適度指数FTS
ETに近づけるように空調用エアの吹出温度制御値TOお
よび吹出風量正御値VAの最適な組合せを選択手段44
によって選択するように構成したため、上記吹出風量正
御値VAが大きな値に設定されて大きな吹出音が発生す
るのを防止しつつ、空調用エアが吹き付けられることに
よって乗員に与えられる快適度を適正値に制御すること
ができる。
The comfort index F3 calculated by the first calculating means 40 as described above is set in accordance with the characteristic expression (FN-FNO) of the air blowing sound which is set with the factor relating to the blowing sound of the air conditioning air as a parameter. Is corrected by the correction means 42, and the corrected comfort index F3K is set as the target comfort index FTS.
The selecting means 44 selects an optimum combination of the air temperature control value TO of the air conditioning air and the air flow rate control value VA so as to approach ET.
Since it is configured so that the blowing air volume control value VA is set to a large value and a large blowing noise is generated, the comfort level given to the occupant by blowing the air-conditioning air is appropriate. You can control the value.

【0116】すなわち、冷房時には、上記式(5)に基
づき、快適度指数F3の演算値がエア吹出音感の快適度
FNと目標快適度FNOとの偏差(FN−FNO)に応じて減
算された補正後の快適度指数F3Kが求められる。そし
て、この補正後の快適度指数F3Kに基づいて上記空調用
エアの吹出温度制御値TOおよび吹出風量正御値VAの最
適な組合せが選択されるため、上記吹出温度制御値TO
が最適温度よりも、ある程度高い値となって冷房能力が
多少低下するが、上記吹出風量正御値VAも小さな値と
なるので、大きな吹出音の発生を効果的に防止すること
ができる。
That is, during cooling, the calculated value of the comfort index F3 is subtracted according to the difference (FN-FNO) between the comfort level FN of the air blowing sound and the target comfort level FNO, based on the above equation (5). The corrected comfort index F3K is required. Then, since the optimum combination of the outlet temperature control value TO of the air conditioning air and the outlet air volume control value VA is selected based on the corrected comfort index F3K, the outlet temperature control value TO is selected.
Is somewhat higher than the optimum temperature, and the cooling capacity is somewhat reduced, but the blow-off air amount control value VA is also a small value, so that a large blow-out noise can be effectively prevented.

【0117】また、暖房時には、上記式(6)に基づ
き、快適度指数F3の演算値が上記エア吹出音感の快適
度FNと目標快適度FNOとの偏差(FN−FNO)に応じて
加算された補正後の快適度指数F3Kが求められる。そし
て、この補正後の快適度指数F3Kに基づいて上記空調用
エアの吹出温度制御値TOおよび吹出風量正御値VAの組
合せが選択されるため、上記吹出温度制御値TOが最適
温度よりも、ある程度低い値となって暖房能力が多少低
下するが、上記吹出風量正御値VAも小さな値となるの
で、大きな吹出音の発生を効果的に防止することができ
る。
Further, at the time of heating, the calculated value of the comfort index F3 is added according to the difference (FN-FNO) between the comfort level FN of the air blowing sound and the target comfort level FNO based on the above equation (6). The corrected comfort index F3K is obtained. Since a combination of the air-conditioning air outlet temperature control value TO and the outlet air volume control value VA is selected based on the corrected comfort index F3K, the outlet temperature control value TO is lower than the optimum temperature. Although the heating capacity is lowered to some extent and the heating capacity is lowered to some extent, the blowing air volume control value VA is also a small value, so that the generation of a large blowing noise can be effectively prevented.

【0118】そして、上記快適特性式のエア吹出音感の
快適度FNが目標快適度FNOと等しくなって上記偏差
(FN−FNO)が0となると、上記補正後の快適度指数
F3Kと快適度指数F3とが等しくなり、この快適度特性
F3に基づいて上記空調用エアの吹出温度制御値TOお
よび吹出風量正御値VAの組合せが選択されるため、空
調用エアによって乗員が体感する快適度が最終的には最
適値に収束するように制御される。
When the comfort level FN of the air blowing sound of the comfort characteristic equation becomes equal to the target comfort level FNO and the deviation (FN-FNO) becomes zero, the corrected comfort index F3K and comfort index are obtained. Since F3 is equal and the combination of the air temperature control value TO of the air conditioning air and the air flow rate control value VA is selected based on the comfort characteristic F3, the comfort that the occupant feels with the air conditioning air is selected. Finally, it is controlled so as to converge to the optimum value.

【0119】すなわち、図8に示すフローチャートに基
づいて求められるターゲット温度TTRGが、上記全身の
快適度指数F3に基づいて演算されるように構成されて
いるため、上記ターゲット温度TTRGに基づいて上記空
調用エアの吹出温度制御値TOおよび吹出風量正御値VA
の組合せが選択されることにより、上記車室内温度TR
が設定温度TSETとなるように空調用エアの吹出温度お
よび吹出風量の制御が実行されることになる。
That is, since the target temperature TTRG calculated based on the flowchart shown in FIG. 8 is configured to be calculated based on the whole body comfort index F3, the air conditioning is performed based on the target temperature TTRG. Blown air temperature control value TO and blown air volume control value VA
By selecting the combination of
The control of the blowing temperature and the blowing air amount of the air-conditioning air is executed so that the temperature becomes the set temperature TSET.

【0120】また、上記実施例では、エア吹出音感の快
適度FNおよ目標快適度FNOをそれぞれ空調用エアの
吹出風量およびこの吹出風量の二乗値をパラメータとし
て設定するように構成したため、比騒音レベルに対応す
る近似式に基づいてエア吹出音感の快適度特性を迅速か
つ正確に算出し、これに基づいて上記快適度指数F3を
適正に補正することができる。
[0120] In the above embodiment, since that is configured to set the square of airflow volume and the airflow volume of the air for each air-conditioning comfort degree FN and target Comfort FNO air blowing sense of pitch as a parameter, the ratio It is possible to quickly and accurately calculate the comfort level characteristic of the air blowing sound on the basis of the approximate expression corresponding to the noise level, and to appropriately correct the comfort level index F3 based on this.

【0121】[0121]

【0122】[0122]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係る発
明は、車室に供給される空調用エアの吹出温度および吹
出風量を調節する空調装置と、上記空調用エアの吹出温
度および吹出風量と車両に作用する熱負荷とをパラメー
タとして予め設定された特性式に基づいて空調制御時に
乗員が体感する快適度指数を演算する演算手段と、この
演算手段によって演算された快適度指数を、上記空調用
エアの吹出音感に関与するパラメータに基づいて演算さ
れたエア吹出音感の快適度と予め設定された目標吹出風
量に基づいて演算された目標快適度との偏差に応じて補
正する補正手段と、補正後の快適度指数を目標快適度指
数に近付けるように空調用エアの吹出温度および吹出風
量の制御値の最適な組合せを選択する選択手段とを設け
たため、上記吹出風量御値が大きな値に設定されて大
きな吹出音が発生するのを防止しつつ、乗員に吹き付け
られるエアの体感温度および風量を迅速かつ適正に制御
することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the blowing temperature and the blowing temperature of the air conditioning air supplied to the passenger compartment are set.
An air conditioner that adjusts the amount of air blown out and the temperature at which the air for air conditioning blows out
Parameter and the heat load on the vehicle.
Based on the characteristic equation preset as
The calculation means for calculating the comfort index experienced by the occupant, and
The comfort index calculated by the calculator is used for the air conditioning
It is calculated based on the parameters related to the feeling of air blowing.
Of comfortable air blowing sound and preset target blowing air
Correcting means for correcting in accordance with the deviation from the target comfort level calculated based on the amount, and of the control values for the air-conditioning air blowout temperature and airflow rate so that the corrected comfort index approaches the target comfort index. since provided with a selection means for selecting an optimal combination, while preventing the large outlet sound the airflow volume control value is set to a large value is generated, the sensible temperature and air volume of the air blown to the passenger quickly And it can be controlled appropriately .

【0123】[0123]

【0124】また、上記請求項に係る発明は、空調用
エアの吹出風量およびこの吹出風量の二乗値をパラメー
タとして設定するように構成したため、比騒音レベルに
対応する近似式に基づいてエア吹出音感の快適度特性を
迅速かつ正確に算出し、これに基づいて上記快適度指数
を適正に補正し、この補正後の快適度指数に応じて空調
用エアの吹出温度および吹出風量を適正に制御すること
ができる。
Further, according to the second aspect of the present invention, since the blowing air amount of the air conditioning air and the square value of the blowing air amount are set as parameters, the air blowing is performed based on the approximate expression corresponding to the specific noise level. Quickly and accurately calculate the comfort level characteristics of the pitch and correct the comfort level index appropriately based on this, and properly control the blowout temperature and blown air volume of the air conditioning air according to the corrected comfort level index. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る空調制御装置を有する空
調装置の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an air conditioner having an air conditioning control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】空調制御装置の概略構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an air conditioning control device.

【図3】空調制御装置の構成を機能的に示すブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram functionally showing a configuration of an air conditioning control device.

【図4】快適度指数演算用の係数αと車両熱負荷との対
応関係を示す特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a correspondence relationship between a coefficient α for comfort index calculation and a vehicle heat load.

【図5】空調制御の基本制御動作を示すフローチャート
である。
FIG. 5 is a flowchart showing a basic control operation of air conditioning control.

【図6】目標快適度指数を演算する制御動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a control operation for calculating a target comfort index.

【図7】車室内温度の設定温度と目標快適度指数との対
応関係を示す特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a correspondence relationship between a set temperature of a vehicle interior temperature and a target comfort index.

【図8】ターゲット温度を演算する制御動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a control operation for calculating a target temperature.

【図9】車両熱負荷および快適度指数と、空調用エアの
吹出温度および吹出風量との関係を示すグラフである。
FIG. 9 is a graph showing a relationship between a vehicle heat load and a comfort index, and a blowing temperature and a blowing air volume of air conditioning air.

【図10】車両熱負荷を演算する制御動作の前半部を示
すを示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a first half of a control operation for calculating a vehicle heat load.

【図11】空調用エアの吹出温度および吹出風量の演算
制御動作の前半部を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing the first half of the calculation control operation of the blowing temperature and the blowing air amount of the air conditioning air.

【図12】空調用エアの吹出温度および吹出風量の演算
制御動作の後半部を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing the latter half of the calculation control operation of the blowing temperature and the blowing air amount of the air conditioning air.

【図13】車両熱負荷および補正後の快適度指数と、空
調用エアの吹出温度および吹出風量との関係を示すグラ
フである。
FIG. 13 is a graph showing the relationship between the vehicle heat load and the corrected comfort index, and the blowing temperature and blowing amount of air for air conditioning.

【図14】快適度指数を演算および補正する制御動作を
示すフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart showing a control operation for calculating and correcting a comfort index.

【図15】内外気制御の制御動作の前半部を示すフロー
チャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing the first half of the control operation of inside / outside air control.

【図16】内外気制御の制御動作の後半部を示すフロー
チャートである。
FIG. 16 is a flowchart showing the latter half of the control operation of inside / outside air control.

【図17】空調用エアの吹出温度および吹出風量の制御
動作を示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing a control operation of a blowout temperature and a blown air amount of air conditioning air.

【符号の説明】 40 第1演算手段 41 第2演算手段 42 補正手段 43 選択手段[Explanation of symbols] 40 First computing means 41 Second computing means 42 Correction means 43 means of selection

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 麻生 博史 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 石川 俊和 広島県安芸郡府中町新地3番1号 ナル デック株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−191256(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60H 1/00 - 3/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hiroshi Aso, No. 3 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Co., Ltd. (72) No. 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Narudec Within the corporation (56) Reference JP-A-6-191256 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60H 1/00-3/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車室に供給される空調用エアの吹出温度
および吹出風量を調節する空調装置と、上記空調用エア
の吹出温度および吹出風量と車両に作用する熱負荷とを
パラメータとして予め設定された特性式に基づいて空調
制御時に乗員が体感する快適度指数を演算する演算手段
と、この演算手段によって演算された快適度指数を、上
記空調用エアの吹出音感に関与するパラメータに基づい
て演算されたエア吹出音感の快適度と予め設定された目
標吹出風量に基づいて演算された目標快適度との偏差
応じて補正する補正手段と、補正後の快適度指数を目標
快適度指数に近付けるように空調用エアの吹出温度およ
び吹出風量の制御値の最適な組合せを選択する選択手段
とを設けたことを特徴とする車両用空調制御装置。
1. An air conditioner for adjusting a blowout temperature and a blown air volume of air conditioning air supplied to a passenger compartment, and a blowout temperature and a blown air volume of the air conditioning air and a heat load acting on a vehicle are preset as parameters. calculating means for been occupant when the air-conditioning control based on the characteristic equation for calculating the felt comfort index, the comfort index, which is calculated by the calculating means, the upper
Based on parameters related to the feeling of blowing air
The comfort level of the air blowing sound calculated by
Correction means for correcting in accordance with the deviation from the target comfort level calculated based on the target airflow rate, and control of the air-conditioning air blowout temperature and airflow rate so that the corrected comfort level index approaches the target comfort level index. An air conditioning control device for a vehicle, comprising: a selecting means for selecting an optimum combination of values.
【請求項2】 車室に供給される空調用エアの吹出温度
および吹出風量を調節する空調装置と、上記空調用エア
の吹出温度および吹出風量と車両に作用する熱負荷とを
パラメータとして予め設定された特性式に基づいて空調
制御時に乗員が体感する快適度指数を演算する演算手段
と、上記空調用エアの吹出風量およびこの吹出風量の二
乗値をパラメータとしてエア吹出音感の快適度特性を設
定するとともに、上記演算手段によって演算された快適
度指数を上記エア吹出音感の快適度特性に応じて補正す
る補正手段と、補正後の快適度指数を目標快適度指数に
近付けるように空調用エアの吹出温度および吹出風量の
制御値の最適な組合せを選択する選択手段とを設けたこ
とを特徴とする車両用空調制御装置。
2. A blowout temperature of air conditioning air supplied to a vehicle compartment.
And an air conditioner for adjusting the amount of blown air, and the air conditioning air
The blowout temperature and blown air volume of the
Air conditioning based on the characteristic formula preset as a parameter
A computing means for computing a comfort index that the occupant will experience during control
Of the above-mentioned air-conditioning air and the two
The comfort characteristic of the air blowing sound is set with the multiplier value as a parameter.
Comfort calculated by the above calculation means
The degree index is corrected according to the comfort level characteristics of the above air blowing sound.
And the corrected comfort index as the target comfort index
Set the air-conditioning air blowout temperature and blowout air volume
A selection means for selecting an optimum combination of control values is provided.
And an air conditioning control device for a vehicle.
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