JP3520141B2 - How to lay pipes underground in an arc - Google Patents
How to lay pipes underground in an arcInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パイプを弧状に地
中敷設する方法に関する。河川、港湾等が存在し、地面
からの開削ができない場合において、河川等を横切って
ガス管、上下水道管等、及びこれらを収容する鞘管等の
大径管を地中に敷設する場合に供する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of laying a pipe in the shape of an arc in the ground. When there are rivers, harbors, etc., and it is not possible to excavate from the ground, when laying large diameter pipes such as gas pipes, water and sewer pipes, etc. To serve.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来における、パイプを弧状に地中敷設
する方法につき、図7により説明する。図7は、河川下
の地層内にパイプを弧状に錐進、敷設する場合を示す。
河川1の一方の岸をパイプの発進側、他方の岸をパイプ
の到達側とし、発進側に掘進機2を設置する。本例で
は、掘進用パイプ3は、前部がパイロットパイプ4、後
部がウオツシュオーバーパイプ5からなる。パイロット
パイプ4は、前端に掘削装置として回転機構を有するビ
ット6を設け、また孔芯測定器7を備える。最初に、図
7(イ)に示すように、掘進用パイプ3を、掘進機2の
作動により、河川1を横切って到達側に計画軌道に沿っ
て弧状に敷設する。ここで、ビット6のみが水圧モータ
ー8により回転する。パイロットパイプ4は到達側に到
達後、ネジによる結合単位毎に順次取外して全部が取り
外される。次いで、到達側において、パイロットパイプ
に代わり、ウオツシュオーバーパイプ5の前端に、拡削
パイプとしてドリルパイプ9が結合され、発進側に引き
込まれる。その状態を図7(ロ)において示す。図7
(ロ)において、ドリルパイプ9は、拡削パイプとして
拡削のため、ウオツシュオーバーパイプ5との連結部に
ビット10を備える。掘進機2によりウオツシュオーバ
ーパイプ5とビット10とにはトルクと推力が付与さ
れ、ドリルパイプ9は発進側に引き込まれる。図7
(ハ)において、ドリルパイプ9の移動とともにドリル
パイプ9に後続して敷設パイプ(本管)11が接続さ
れ、引き続いて発進側に引き込まれる。本例では、ドリ
ルパイプ9と敷設パイプ11の連結部に、スイベル1
2、リ−マー13、そして拡削のためカッター14を備
える。ドリルパイプ9とカッター14は掘進機2により
トルクと推力が付与され、引き込み移動・回転をする。
敷設パイプ11は回転しない。2. Description of the Related Art A conventional method of laying a pipe in the shape of an arc in the ground will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows a case in which a pipe is laid in an arc shape in a stratum below a river and laid.
One side of the river 1 is the starting side of the pipe and the other side is the arrival side of the pipe, and the excavator 2 is installed on the starting side. In this example, the excavation pipe 3 has a pilot pipe 4 at the front part and a watchover pipe 5 at the rear part. The pilot pipe 4 is provided with a bit 6 having a rotating mechanism as a drilling device at the front end, and a hole core measuring device 7. First, as shown in FIG. 7A, the excavation pipe 3 is laid in an arc shape along the planned trajectory on the arrival side across the river 1 by the operation of the excavator 2. Here, only the bit 6 is rotated by the hydraulic motor 8. After reaching the arrival side, the pilot pipe 4 is sequentially removed for each unit of connection by screws, and the whole is removed. Next, on the arrival side, instead of the pilot pipe, a drill pipe 9 is joined as the expansion pipe to the front end of the watchover pipe 5 and is pulled toward the starting side. The state is shown in FIG. Figure 7
In (b), the drill pipe 9 is provided with a bit 10 at a connecting portion with the washover pipe 5 for expansion and expansion as an expansion and removal pipe. The excavator 2 applies torque and thrust to the watchover pipe 5 and the bit 10, and the drill pipe 9 is pulled toward the starting side. Figure 7
In (c), the laying pipe (main pipe) 11 is connected to the drill pipe 9 following the movement of the drill pipe 9, and is subsequently drawn to the starting side. In this example, the swivel 1 is provided at the connecting portion between the drill pipe 9 and the laying pipe 11.
2. Reamer 13 and cutter 14 for cutting. Torque and thrust are applied to the drill pipe 9 and the cutter 14 by the excavator 2 so that the drill pipe 9 and the cutter 14 are retracted and moved.
The laying pipe 11 does not rotate.
【0003】次に、別の従来の技術として、掘進用パイ
プを兼ねた拡削パイプにより敷設パイプを引き込み、敷
設する場合を、図8により示す。図8(イ)において、
拡削パイプとしてドリルパイプ15を使用し、掘進用パ
イプの役割を兼ねるため、前端に掘削装置として回転式
ビット16を備える。地上に設置された掘進機2により
ドリルパイプ15を送り出し、弧状に掘進、敷設する。
次に図8(ロ)に示すように、前記ドリルパイプ15の
ビット16を外して拡削装置である拡孔用カッター17
とリーマー18とスイベル19を直列に連結すると共
に、そのスイベル19の後端部に敷設パイプ(本管)2
0を連結し、地上の掘進機2でドリルパイプ15を回転
させながら引き込むことにより、拡孔カッター17に推
力と回転力を伝達し、拡孔すると共にスイベル19によ
り敷設パイプを回転させずに引き込む。Next, as another conventional technique, FIG. 8 shows a case in which a laying pipe is drawn in and laid by an expanding and cutting pipe which also serves as an excavation pipe. In FIG. 8 (a),
The drill pipe 15 is used as the expansion pipe, and the rotary bit 16 is provided as the excavating device at the front end in order to serve also as the excavation pipe. The drill pipe 15 is sent by the excavator 2 installed on the ground, and is excavated and laid in an arc shape.
Next, as shown in FIG. 8B, the bit 16 of the drill pipe 15 is removed and a hole expanding cutter 17 which is an expanding and cutting device.
And the reamer 18 and the swivel 19 are connected in series, and a pipe (main pipe) 2 is installed at the rear end of the swivel 19.
By connecting 0 and pulling while rotating the drill pipe 15 by the excavator 2 on the ground, the thrust and the rotational force are transmitted to the hole expanding cutter 17, the hole is expanded and the laying pipe is drawn by the swivel 19 without rotating. .
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述の図7、図8に示
した、パイプを弧状に地中敷設する方法においては、軟
弱地盤等で地耐力よりも、敷設パイプ等のパイプライン
の剛性が勝る場合、土中でのパイプラインの重量とパイ
プの浮上力のバランスが不釣り合いの状態となり、その
結果図6に示すように、敷設パイプ11(或いはドリル
パイプ9)が敷設軌道(図6においてw)から逸脱し、
掘進用パイプ(図8の場合は拡削パイプ)により先行堀
りした軌道、或いは一定の範囲内に意図する敷設軌道に
沿わないことが起こる。そればかりでなく、パイプライ
ン、掘削治具類等の破損を誘発することがある。パイプ
ラインの敷設軌道部に異物が存在する場合等において
も、同様にこれらのことが起こる。また、パイプライン
の敷設中において、周面摩擦抵抗等が増大して設置中の
掘進機では能力が不足し、パイプライン敷設の迅速なる
施工推進に支障を来すことがある。このことは、パイプ
の大径化に伴い、特に問題となる。さらに、パイプライ
ンの敷設中において、何らかの事情によりパイプの引込
み作業を中断したり、また敷設中のパイプ周辺の土質等
の条件の変化からパイプの引込みが停滞したりすること
がある。このような事態になると、掘進機によるパイプ
の引込みの再開・実行が不能或いは困難となる。円滑な
施工を進行するために問題となる。In the method of laying a pipe in the shape of an arc in the ground shown in FIGS. 7 and 8 described above, the rigidity of the pipeline such as the laying pipe is higher than the proof strength of the soft ground. In the case of winning, the balance between the weight of the pipeline in the soil and the floating force of the pipe becomes unbalanced, and as a result, as shown in FIG. 6, the laying pipe 11 (or the drill pipe 9) is laid (in FIG. 6). deviating from w),
It may happen that the excavation pipe (expanding pipe in the case of FIG. 8) does not follow the track previously dug or the intended laying track within a certain range. Not only that, but it may cause damage to pipelines, jigs and the like. Even when foreign matter is present in the laying track portion of the pipeline, these problems similarly occur. Further, during the laying of the pipeline, the frictional resistance of the peripheral surface increases and the excavator being installed lacks the capacity, which may hinder the rapid construction promotion of the pipeline laying. This becomes a particular problem as the diameter of the pipe increases. Further, during the laying of the pipeline, the work of pulling in the pipe may be interrupted due to some circumstances, or the pulling in of the pipe may be delayed due to changes in conditions such as soil quality around the pipe being laid. In such a situation, it becomes impossible or difficult for the excavator to restart / execute the drawing of the pipe. This is a problem in order to proceed with smooth construction.
【0005】本発明の目的は、上述の従来技術の問題点
に鑑み、パイプの敷設軌道を施工精度良く維持し、土質
等の条件の変化があっても迅速、円滑に施工を行い、パ
イプ敷設中の作業の中断等に対処できるパイプを弧状に
地中敷設する方法を提供することにある。In view of the above-mentioned problems of the prior art, the object of the present invention is to maintain the pipe laying track with good construction accuracy and to carry out the construction quickly and smoothly even if the conditions such as soil quality change. An object of the present invention is to provide a method of laying an underground pipe in an arc shape, which can cope with an interruption of internal work.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のパイプを弧状に
地中敷設する方法は、地中に非開削により弧状にパイプ
を敷設する方法において、発進側の地上に掘進機を、到
達側の地上に敷設中のパイプを後方に引くパイプ引き装
置を設置し、該掘進機と、掘進用パイプの前端に備えた
掘削装置とにより該掘進用パイプを計画軌道に沿って弧
状に敷設し、次に到達側において該掘進用パイプに拡削
パイプを連結し、該掘進用パイプと該拡削パイプとの連
結部に備えた拡削装置により拡削しながら該掘進機によ
り該拡削パイプを引き込み、続いて該拡削パイプに敷設
パイプを連結し、該掘進機により該敷設パイプを引き込
む場合、前記パイプ引き装置により該拡削パイプ又は該
敷設パイプをクランプし、バックテンションを作用させ
て、該拡削パイプ又は該敷設パイプの敷設軌道を調整す
ることにより構成される。ここで、パイプ引き装置は、
敷設中のパイプを敷設方向とは逆方向、すなわち後方に
推力を付与してパイプを引く装置である。パイプ引き装
置は、後述するパイプ押し装置の機能を兼備して、敷設
中のパイプを敷設方向と同方向、すなわち前方に推力を
付与してパイプを押すこともできるように構成してもよ
い。パイプ引き装置は、シリンダー機構による方式、ワ
イヤーとウインチによる方式等による。パイプ引き装置
によるバックテンションは、パイプが敷設軌道から逸脱
するのを、パイプの傾斜を計測する姿勢計測装置により
検知して、その逸脱の量、程度に対処して作用させるよ
うにする。また、常時ある程度のバックテンションをか
ける作業方式をとることもできる。ここで、パイプの敷
設軌道は、先行掘りした掘進用パイプ、或いは拡削パイ
プの軌道であり、又はこれらの軌道から一定の許容範囲
内の軌道として設定することができる。また、拡削パイ
プは、掘進用パイプに後続して連結され、引き込まれる
パイプであり、掘進用パイプとの連結部に備えた拡削装
置を備え、該拡削装置により拡削パイプ自体の地中での
進行を容易にする。一方、拡削パイプは、敷設パイプを
後続して連結し、引き込むパイプであり、敷設パイプと
の連結部に拡削装置を備える場合があり、この場合に
は、該拡削装置により後続する敷設パイプの地中での進
行を容易にする。拡削装置は、ビット、カッター等を用
い、その回転は掘進機によるが、パイプを回転させる機
構とは別個にビット等が回転駆動機構を備える方式でも
よい。拡削パイプとしてドリルパイプを使用することが
できる。The method of laying a pipe in the shape of an arc in the ground according to the present invention is a method of laying a pipe in the shape of an arc by non-excavation in the ground. A pipe pulling device for pulling the pipe being laid on the ground backward is installed, and the excavating machine and the excavating device provided at the front end of the excavating pipe lay the excavating pipe in an arc shape along the planned trajectory, and then The expansion pipe is connected to the excavation pipe on the arrival side, and the expansion pipe is pulled in by the excavator while expanding by the expansion device provided at the connection portion between the excavation pipe and the expansion pipe. When subsequently connecting the laying pipe to the expanding pipe and pulling the laying pipe by the excavator, the expanding pipe or the laying pipe is clamped by the pipe pulling device, and back tension is applied to the pipe. Expansion pipe It is constructed by adjusting the laying trajectory of the laying pipe. Here, the pipe pulling device is
It is a device that pulls the pipe being installed by applying thrust to the direction opposite to the installation direction, that is, backward. The pipe pulling device may have a function of a pipe pushing device to be described later, and may be configured to push the pipe being laid in the same direction as the laying direction, that is, by applying a forward thrust force to the pipe. The pipe drawing device is of a cylinder mechanism type, a wire and winch type, or the like. The back tension by the pipe pulling device detects that the pipe deviates from the laying track by a posture measuring device that measures the inclination of the pipe, and acts so as to cope with the amount and degree of the deviation. Further, it is possible to adopt a working method in which a certain amount of back tension is constantly applied. Here, the laying track of the pipe is a track of the excavation pipe or the excavating pipe that has been dug ahead, or can be set as a track within a certain allowable range from these tracks. Further, the expansion pipe is a pipe that is connected and drawn in after the excavation pipe, and is provided with an expansion device provided at a connecting portion with the excavation pipe, and the expansion pipe itself is used by the expansion device. Facilitate the progress in. On the other hand, the expansion / reduction pipe is a pipe that connects and draws in the installation pipe subsequently, and the expansion / reduction device may be provided at the connection part with the installation pipe. Facilitates the progression of pipes underground. The excavating device uses a bit, a cutter, and the like, and the rotation thereof depends on the excavator, but a system in which the bit or the like has a rotation driving mechanism separately from the mechanism for rotating the pipe may be used. A drill pipe can be used as the expansion pipe.
【0007】本発明のパイプを弧状に地中敷設する方法
は、地中に非開削により弧状にパイプを敷設する方法に
おいて、発進側の地上に掘進機を、到達側の地上に敷設
中のパイプを後方に引くパイプ引き装置を設置し、該掘
進機と、掘進用パイプを兼ねた拡削パイプの前端に備え
た掘削装置とにより該拡削パイプを計画軌道に沿って弧
状に敷設し、次に到達側において該拡削パイプに敷設パ
イプを連結し、該拡削パイプと該敷設パイプとの連結部
に備えた拡削装置により拡削しながら該掘進機により該
敷設パイプを引き込む場合、前記パイプ引き装置により
該敷設パイプをクランプし、バックテンションを作用さ
せて、該敷設パイプの敷設軌道を調整することにより構
成される。The method of laying a pipe in the shape of an arc according to the present invention is the method of laying a pipe in the shape of an arc in the ground by non-excavation, in which the excavator is installed on the ground on the starting side and the pipe on the ground on the reaching side. A pipe pulling device for pulling backward, and the excavator and the excavating device provided at the front end of the expanding pipe also serving as the excavating pipe are laid in an arc along the planned track, In the case where the laying pipe is connected to the expansion pipe on the arrival side, and the laying pipe is pulled by the excavator while expanding by the expansion device provided in the connecting portion between the expansion pipe and the laying pipe, It is configured by clamping the laid pipe by a pipe drawing device and applying back tension to adjust the laying track of the laid pipe.
【0008】[0008]
【0009】本発明のパイプを弧状に地中敷設する方法
は、地中に非開削により弧状にパイプを敷設する方法に
おいて、発進側の地上に掘進機を、到達側の地上に敷設
中のパイプを後方に引くパイプ引き装置を設置し、該掘
進機と、掘進用パイプの前端に備えた掘削装置とにより
該掘進用パイプを計画軌道に沿って弧状に敷設し、次に
到達側において該掘進用パイプに拡削パイプを連結し、
該掘進用パイプと該拡削パイプとの連結部に備えた拡削
装置により拡削しながら、該掘進機により該拡削パイプ
を引き込み、続いて該拡削パイプに敷設パイプを連結
し、該掘進機により該敷設パイプを引き込む際、又は地
中に非開削により弧状にパイプを敷設する方法におい
て、発進側の地上に掘進機を、到達側の地上に敷設中の
パイプを後方に引くパイプ引き装置を設置し、該掘進機
と、掘進用パイプを兼ねた拡削パイプの前端に備えた掘
削装置とにより該拡削パイプを計画軌道に沿って弧状に
敷設し、次に到達側において該拡削パイプに敷設パイプ
を連結し、該拡削パイプと該敷設パイプとの連結部に備
えた拡削装置により拡削しながら該掘進機により該敷設
パイプを引き込む際において、引込み中の前記連結され
た拡削パイプと敷設パイプの進行が停止又は停滞した場
合、該拡削パイプと該敷設パイプに、前記掘進機による
引き動作と前記パイプ引き装置による引き動作とを交互
に行わせた後、前記掘進機によるこれらのパイプの引込
みを再開することにより構成される。パイプラインの敷
設中におけるパイプの引込み作業を中断したり、また敷
設中のパイプ周辺の土質等の条件の変化、例えば土砂崩
れによりパイプの引込みが停滞したりすると、パイプの
引込みに必要な力が増大し、引込み再開時の初動、引込
みの継続が困難になることことがある。かかる場合、敷
設中のパイプに前・後の2方向の動作を付与することに
より、パイプの引込みに要する引込み力の負荷は軽減さ
れる。かかる見地から、パイプ引き装置によりパイプに
後進方向の動作を行わせる。なお、パイプ引き装置が往
復駆動機構を備える場合、パイプの前進方向の動作にお
いて、パイプ引き装置をパイプ押し装置として用いてパ
イプの前進方向に押込み力を働かせ、パイプの掘進機に
助勢するようにしてもよい。The method of laying a pipe in the shape of an arc in the ground according to the present invention is a method of laying a pipe in the shape of an arc in the ground by non-excavation, in which the excavator is laid on the ground on the starting side and the pipe on the ground on the arriving side. A pipe pulling device which pulls the pipe backward, and the excavator and an excavating device provided at the front end of the excavating pipe lay the excavating pipe in an arc shape along a planned trajectory, and then at the reaching side Connect the expansion pipe to the pipe for
While expanding by a expanding device provided in a connecting portion between the excavating pipe and the expanding pipe, the expanding pipe is pulled in by the excavating machine, and subsequently, a laying pipe is connected to the expanding pipe, When pulling the laid pipe by an excavator, or in a method of laying the pipe in an arc shape by non-opening in the ground, pull the excavator on the ground on the starting side and pull the pipe being laid on the ground on the reaching side backward. A drilling machine and an excavator equipped at the front end of the excavating pipe that also serves as the excavating pipe are used to lay the excavating pipe in an arc along the planned trajectory, and then to expand the expanse at the reaching side. When the laying pipe is connected to the shaving pipe, and the laying pipe is pulled in by the excavator while the digging machine pulls the laying pipe while expanding by the shaving device provided in the connecting portion between the shaving pipe and the laying pipe, the connection during retraction is performed.
It was拡削if progression of the pipe and laying pipe has been stopped or stagnant, to the拡削pipe and the laying pipe, by the excavator
Alternately pulling operation by pulling operation and the pipe pulling device
Then, the drawing machine restarts the drawing of these pipes. The force required to pull in the pipe increases if the pulling operation of the pipe is interrupted while the pipeline is being laid, or if conditions such as the soil quality around the pipe being laid are changing, such as landslides that slow the pulling of the pipe. However, it may be difficult to make initial movements when retraction is resumed and to continue retraction. In such a case, the load of pulling force required for pulling in the pipe is reduced by giving the pipe being laid two motions in the front and rear directions. From this point of view, the pipe pulling device causes the pipe to perform a backward motion. When the pipe pulling device has a reciprocating drive mechanism, when the pipe is moved in the forward direction, the pipe pulling device is used as a pipe pushing device to exert a pushing force in the forward direction of the pipe to assist the pipe excavator. May be.
【0010】本発明のパイプを弧状に地中敷設する方法
は、前記の方法において、敷設パイプの前端部にパイプ
の傾斜を計測する姿勢計測装置を設け、引込み時の敷設
パイプ前端部の姿勢を監視しながら敷設パイプの軌道を
制御することにより構成される。 姿勢計測装置は、傾
斜を計測するが、この他に、パイプの回転、折れ角等を
計測できるように構成してもよい。この姿勢計測装置に
ついては、公知のものを使用してよい。なお、パイプ押
し装置を設け、パイプ押し装置による押込み力は掘進機
による引込み力に追加的に付加して行うことができる。
パイプ敷設中における周面摩擦抵抗等の増大に対して、
掘進機単独で対処するためには大容量の掘進機を用意
し、いつもその掘進機により工事を行うという不都合が
あるが、パイプ押し装置によりその不都合はない。な
お、パイプ押し装置は、前記パイプ引き装置に往復の推
力付与機構(例えば、シリンダー機構等)備えて、パイ
プ引き装置に兼用させることもできる。 The method for laying a pipe in the shape of an arc according to the present invention is the same as the method described above, in which a posture measuring device for measuring the inclination of the pipe is provided at the front end of the laying pipe to measure the posture of the laying pipe at the front end. It is constructed by controlling the track of the laid pipe while monitoring. The posture measuring device measures the inclination, but in addition to this, it may be configured so as to be able to measure the rotation, bending angle, etc. of the pipe. A known device may be used as this attitude measuring device. In addition, the pipe push
A pusher is installed and the pushing force by the pipe pushing device is the excavator.
It can be performed by additionally adding to the retracting force.
To increase the frictional resistance of the peripheral surface during pipe laying,
Large capacity machine is available to deal with the machine alone
However, the inconvenience of always carrying out construction with the machine
However, the pipe pushing device does not have the disadvantage. Na
The pipe pushing device pushes back and forth to the pipe pulling device.
It is equipped with a force applying mechanism (for example, a cylinder mechanism, etc.)
It can also be used as a pulling device.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】パイプを弧状に地中敷設する方法
の実施の形態につき、図1により説明する。図1は、河
川下の地層内にパイプを弧状に錐進、敷設する場合を示
す。図1(イ)に示すように、パイロットパイプ4とウ
オツシュオーバーパイプ5からなる掘進用パイプ3を、
掘進機2の作動により、河川を横切って到達側に一定の
軌道に沿うよう弧状に敷設する。掘進用パイプ3の前端
の掘削装置であるビット6のみが水圧モーター8により
回転する。次いで、到達側において、パイロットパイプ
に代わり、ウオツシュオーバーパイプ5の前端に、拡削
パイプとしてドリルパイプ9が結合され、発進側に引き
込まれる。その状態を図1(ロ)において示す。(な
お、掘進用パイプ3がパイロットパイプのみから成り、
ウオツシュオーバーパイプを有しない場合がある。この
場合には、パイロットパイプに拡削パイプ9を結合す
る。)
図1(ロ)において、ドリルパイプ9は、拡削パイプと
して拡削のため、ウオツシュオーバーパイプ5との連結
部にビット10を備える。掘進機2によりウオツシュオ
ーバーパイプ5とビット10にはトルクと推力が付与さ
れ、ドリルパイプ9は発進側に引き込まれる。図1
(ハ)において、ドリルパイプ9の移動とともにドリル
パイプ9に後続して敷設パイプ(本管)11が接続さ
れ、引き続いて発進側に引き込まれる。本例では、ドリ
ルパイプ9と敷設パイプ11の連結部に、スイベル1
2、リ−マー13、そして拡削のためカッター14を備
える。ドリルパイプ9とカッター14は掘進機2により
トルクと推力が付与され、引き込み移動・回転をする。
敷設パイプ11は回転しない。図1において示すよう
に、到達側にはパイプ引き装置21aが設置され、拡削
パイプ9又は敷設パイプ11をクランプし、バックテン
ションを作用することができるようにする。本例のパイ
プ引き装置21aは、後述のパイプ押し装置の機能を単
一の装置により兼ねるパイプへの推力付与装置21を用
いる。敷設パイプ11の前端部に、パイプの傾斜を計測
する姿勢計測装置22を設ける。図1(ハ)におけるパ
イプ敷設中に敷設パイプ11が所定軌道からの逸脱の傾
向を示すと、推力付与装置21を働かせてバックテンシ
ョンを作用させ、敷設軌道を適切に維持する。また、周
面摩擦抵抗の増大から、掘進機の能力不足を来すと、前
記の推力付与装置21はパイプ押し装置21bとして、
掘進機2に助勢して敷設パイプ11に押し込み力を追加
的に付加する。さらに、敷設パイプ11の敷設中に、パ
イプの引込み作業の中断と停滞があると、掘進機2によ
る前進動作と推力付与装置21による後進動作を連続し
て繰り返し行い、パイプ引込みに伴う抵抗を低減させて
掘進機2によるパイプの引込みの再開・引込みの実行を
円滑に行う。かかる作業は、上述した敷設パイプについ
てだけでなく、拡削パイプについても行うことができ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a method of laying a pipe in an arc in the ground will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a case in which a pipe is laid in an arc shape in a stratum below a river and laid. As shown in FIG. 1A, the excavation pipe 3 including the pilot pipe 4 and the watchover pipe 5 is
When the excavator 2 is operated, the excavator 2 is laid in an arc shape across a river on the arrival side along a certain track. Only the bit 6 which is the excavation device at the front end of the excavation pipe 3 is rotated by the hydraulic motor 8. Next, on the arrival side, instead of the pilot pipe, a drill pipe 9 is joined as the expansion pipe to the front end of the watchover pipe 5 and is pulled toward the starting side. The state is shown in FIG. (Note that the excavation pipe 3 consists of only the pilot pipe,
It may not have a washover pipe. In this case, the expansion pipe 9 is connected to the pilot pipe. In FIG. 1B, the drill pipe 9 is provided with a bit 10 at a connecting portion with the washover pipe 5 for expanding and cutting as an expanding and cutting pipe. Torque and thrust are applied to the watchover pipe 5 and the bit 10 by the excavator 2, and the drill pipe 9 is pulled toward the starting side. Figure 1
In (c), the laying pipe (main pipe) 11 is connected to the drill pipe 9 following the movement of the drill pipe 9, and is subsequently drawn to the starting side. In this example, the swivel 1 is provided at the connecting portion between the drill pipe 9 and the laying pipe 11.
2. Reamer 13 and cutter 14 for cutting. Torque and thrust are applied to the drill pipe 9 and the cutter 14 by the excavator 2 so that the drill pipe 9 and the cutter 14 are retracted and moved.
The laying pipe 11 does not rotate. As shown in FIG. 1, a pipe pulling device 21a is installed on the arrival side to clamp the expansion pipe 9 or the laying pipe 11 so that back tension can be applied. The pipe pulling device 21a of this example uses a thrust applying device 21 for a pipe, which has a function of a pipe pushing device described later by a single device. An attitude measuring device 22 for measuring the inclination of the pipe is provided at the front end of the laid pipe 11. If the laying pipe 11 shows a tendency to deviate from the predetermined track during the laying of the pipe in FIG. 1C, the thrust imparting device 21 is operated to apply the back tension to appropriately maintain the laying track. Further, when the excavator's capacity becomes insufficient due to the increase in the frictional resistance on the peripheral surface, the thrust applying device 21 functions as the pipe pushing device 21b.
The pushing force is additionally applied to the laying pipe 11 by assisting the excavator 2. Further, when the pipe drawing operation is interrupted or stagnant during the laying of the laid pipe 11, the forward movement operation by the excavator 2 and the backward movement operation by the thrust applying device 21 are continuously repeated to reduce the resistance due to the pipe drawing. Then, the retraction and the retraction of the pipe by the excavator 2 are smoothly performed. Such work can be performed not only on the laid pipe described above but also on the expanded pipe.
【0012】次に、掘進用パイプを兼ねた拡削パイプに
より敷設パイプを引き込み、敷設する場合を、図2によ
り示す。図2(イ)において、拡削パイプとしてドリル
パイプ15を使用し、掘進用の役割を兼ねるため、前端
に掘削装置として回転式ビット16を備える。地上に設
置された掘進機2によりドリルパイプ15を送り出し、
弧状に掘進、敷設する。次に、図2(ロ)に示すよう
に、前記ドリルパイプ15のビット16を外して拡削装
置である拡孔用カッター17とリーマー18とスイベル
19を直列に連結し、その回転自在装置の後端部に敷設
パイプ(本管)20を連結し、地上の掘進機2でドリル
パイプ15を回転させながら引き込むことにより、拡孔
カッター17に推力と回転力を伝達し、拡孔すると共に
敷設パイプ20を引き込む。敷設パイプ20はスイベル
19があることにより回転から解放される。本例におい
て、上述のパイプへの推力付与装置21を到達側に設置
し、また敷設パイプ20の前端部に、パイプの傾斜を計
測する姿勢計測装置22を設ける。これらの装置により
図1の場合と同様に、バックテンション、引き力、押し
力の付与を行い、パイプを敷設軌道に維持すること等を
図ることができる。Next, FIG. 2 shows a case where the laying pipe is pulled in by the expansion pipe which also serves as the excavation pipe and is laid. In FIG. 2 (a), a drill pipe 15 is used as an expansion pipe, and a rotary bit 16 is provided as a drilling device at the front end in order to serve also for excavation. Send the drill pipe 15 by the excavator 2 installed on the ground,
Excavate and lay in an arc. Next, as shown in FIG. 2B, the bit 16 of the drill pipe 15 is removed, and the hole expanding cutter 17, the reamer 18, and the swivel 19 which are expansion and cutting devices are connected in series, and the rotary device is rotated. By connecting the laying pipe (main pipe) 20 to the rear end and pulling it while rotating the drill pipe 15 with the excavator 2 on the ground, the thrust and the rotational force are transmitted to the hole expanding cutter 17, and the hole is expanded and laid. Pull in the pipe 20. The laying pipe 20 is released from rotation due to the presence of the swivel 19. In this example, the above-described thrust applying device 21 for the pipe is installed on the arrival side, and a posture measuring device 22 for measuring the inclination of the pipe is provided at the front end portion of the laying pipe 20. With these devices, as in the case of FIG. 1, back tension, pulling force, and pushing force can be applied to maintain the pipe on the laying track.
【0013】前記におけるパイプへの推力付与装置につ
き、図3〜図5により形態の例を説明する。図3におい
て、パイプを挿通できる管状体23にクランプ機構24
が固定される。クランプ機構24は、上下に二つ割り
で、前後に3列の管体25、25、25が両側のシリン
ダー26、26、26により拡縮できる構造である。ク
ランプ機構24の管状体23への固定は、下半の管体2
5に固定される側板28と、管状体23に固定される側
板29とをボルト30により結合することにより行う。
かかる構造によるクランプ機構24は、管体25の拡縮
によりパイプをクランプすることができる。クランプに
より管体25の内周のゴム層27がパイプに接触する。
管状体23は、推力を付与するシリンダー機構31に連
結される。その連結は支点において垂直軸a、及び水平
軸b廻りに回動する自在継手32を介する。シリンダー
機構31はベース33に固定される。その連結は支点に
おいて垂直軸、及び水平軸廻りに回動する自在継手34
を介する。このように自在継手32、34を設けて、一
定の範囲内で全方位の傾斜角度の移動に即応して、パイ
プを支障なくクランプすることえできる。かかるパイプ
への推力付与装置は、シリンダー機構により、パイプ引
き装置、パイプ押し装置、或いはパイプ押し・引き兼用
の装置として、バックテンション、引き力、或いは押し
力を付与する各種の使い方をすることができる。バック
テンションを付与する場合は、掘進機の引込み力に呼応
してシリンダー機構31の油圧シリンダーに送給する油
量を調整する。掘進機によるパイプの動きとともにシリ
ンダーのストローク行程の終端に達すると、パイプへの
クランプを解除してシリンダーのストローク行程の始端
に復帰させ、パイプへのクランプを行い、バックテンシ
ョンを付与できる状態とする。管状体23、及びクラン
プ機構24の入口にはセンタリングローラー35を設
け、パイプの誘導を容易にする。パイプの径が変化する
と、その径に応じたクランプ機構の管体に取り替える。
本例では、推力付与は、シリンダー機構を用いるが、ワ
イヤーとウインチによる方式によってもよい。An example of the configuration of the above thrust applying device for a pipe will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, a clamp mechanism 24 is attached to a tubular body 23 through which a pipe can be inserted.
Is fixed. The clamp mechanism 24 has a structure in which the tube bodies 25, 25, 25 in three rows are divided into upper and lower parts and can be expanded and contracted by the cylinders 26, 26, 26 on both sides. The clamp mechanism 24 is fixed to the tubular body 23 by the lower half tubular body 2
The side plate 28 fixed to 5 and the side plate 29 fixed to the tubular body 23 are connected by bolts 30.
The clamp mechanism 24 having such a structure can clamp the pipe by expanding and contracting the pipe body 25. The rubber layer 27 on the inner circumference of the tubular body 25 contacts the pipe by the clamp.
The tubular body 23 is connected to a cylinder mechanism 31 that applies thrust. The connection is via a universal joint 32 that rotates about a vertical axis a and a horizontal axis b at a fulcrum. The cylinder mechanism 31 is fixed to the base 33. The connection is a universal joint 34 that rotates about a vertical axis and a horizontal axis at a fulcrum.
Through. By providing the universal joints 32 and 34 in this manner, the pipe can be clamped without any trouble by quickly responding to the movement of the tilt angles in all directions within a certain range. Such a thrust applying device for a pipe can be used as a pipe pulling device, a pipe pushing device, or a pipe pushing / pulling device by a cylinder mechanism in various ways to give back tension, pulling force, or pushing force. it can. When the back tension is applied, the amount of oil supplied to the hydraulic cylinder of the cylinder mechanism 31 is adjusted in response to the pulling force of the machine. When the end of the stroke stroke of the cylinder is reached with the movement of the pipe by the excavator, the clamp on the pipe is released to return to the start end of the stroke stroke of the cylinder, the pipe is clamped, and the back tension can be applied. . A centering roller 35 is provided at the entrance of the tubular body 23 and the clamp mechanism 24 to facilitate the guiding of the pipe. When the diameter of the pipe changes, the pipe of the clamp mechanism is replaced according to the diameter.
In this example, the thrust is applied by using a cylinder mechanism, but a method using a wire and a winch may be used.
【0014】[0014]
(実施例1)図1により上述した発明の実施の形態を、
実施例により具体的に説明する。図1(イ)において、
発進側と到達側間の水平距離は、約1000mである。
掘進用パイプ3は、パイロットパイプ4(直径73m
m)、ウオツシュオーバーパイプ5(直径127mm)
からなる。図(ロ)において、掘進用パイプ3に拡削パ
イプ9(ドリルパイプ、直径127mm)が連結され
る。また、図(ハ)において、拡削パイプ9に敷設パイ
プ11(直径1000mm)が連結される。図1(ハ)
において、掘進機2により拡削パイプ9を介して、敷設
パイプ11を引込み力200tによる引込み作業中に姿
勢計測装置22による傾斜についての計測信号により敷
設軌道からの逸脱を検知したので、パイプへの推力付与
装置21によりバックテンション100tを作用させて
作業を続行し、正常な軌道を回復させることができ、バ
ックテンションの作用を解除した。(Embodiment 1) The embodiment of the invention described above with reference to FIG.
This will be specifically described with reference to examples. In FIG. 1 (a),
The horizontal distance between the starting side and the reaching side is about 1000 m.
The excavation pipe 3 is a pilot pipe 4 (diameter 73 m
m), watch over pipe 5 (127 mm diameter)
Consists of. In the figure (b), the expansion pipe 9 (drill pipe, diameter 127 mm) is connected to the excavation pipe 3. Further, in FIG. 3C, the laying pipe 11 (diameter 1000 mm) is connected to the expansion pipe 9. Figure 1 (c)
In the above, since the excavator 2 detects the deviation from the laying track by the measurement signal of the inclination by the posture measuring device 22 during the pulling work of the laying pipe 11 by the pulling force 200t through the expansion pipe 9, The back tension 100t was applied by the thrust applying device 21 to continue the work, and the normal trajectory could be restored, and the effect of the back tension was released.
【0015】(実施例2)図2により上述した発明の実
施の形態を、実施例により具体的に説明する。図2にお
いて、発進側と到達側間の水平距離は、約1000mで
ある。拡削パイプ15(直径127mm)は、掘進用パ
イプを兼ねる。また、図(ロ)において、拡削パイプ1
5に敷設パイプ20(直径1000mm)が連結され
る。図2(ロ)において、掘進機2により拡削パイプ1
5を介して、敷設パイプ20を引込み力200tにより
引き込む。
(1)掘進機により引込み力200tにより引込み作業
中に、掘進機にかかる負荷が過大に増加したので、パイ
プへの推力付与装置により200tの押込み力を付与
し、敷設パイプの敷設作業を円滑にする。
(2)掘進機により引込み力200tにより引込み作業
中に、掘進機を停止し、作業を中断し、作業の再開に際
して、掘進機の引込み力200tによる前進動作、推力
付与装置の引き込み力200tによる後進動作を5回繰
り返し、敷設作業を円滑に再開する。(Embodiment 2) The embodiment of the invention described above with reference to FIG. 2 will be specifically described with reference to an embodiment. In FIG. 2, the horizontal distance between the starting side and the reaching side is about 1000 m. The expansion pipe 15 (127 mm in diameter) also serves as a pipe for excavation. In addition, in FIG.
The laying pipe 20 (diameter: 1000 mm) is connected to the pipe 5. In FIG. 2B, the excavator 2 is used to expand and cut the pipe 1.
The laying pipe 20 is pulled in with a pulling force of 200 t via the cable 5. (1) Since the load applied to the excavator increased excessively during the retracting work with the retracting force of 200t by the excavator, a pushing force of 200t was imparted by the thrust imparting device to the pipe to facilitate the laying work of the laying pipe. To do. (2) When the excavator pulls in the pulling force of 200t, the excavator is stopped, the work is interrupted, and when the work is restarted, the forward movement of the excavator with the pulling force of 200t and the backward movement of the thrust applying device with the pulling force of 200t are performed. The operation is repeated 5 times to smoothly resume the laying work.
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明によって、次のような効果を奏す
る。
(1)パイプを弧状に地中敷設する方法において、到達
側設置のパイプ引き装置によるバックテンションの付与
により、パイプの敷設中パイプの敷設軌道からの逸脱を
未然に防止、是正してパイプの敷設軌道を適正に維持
し、施工精度を良好に確保することができる。姿勢計測
装置はパイプの敷設軌道における通過状況を把握するこ
とができ、バックテンション付与、解除のためのタイミ
ングを測ることができる。
(2)パイプを弧状に地中敷設する方法において、到達
側設置のパイプ押し装置による押し込み力の付与によ
り、掘進機と一体となって、土質条件等の変化に対処し
て、パイプ敷設作業を円滑に推進し、工期を安定的に達
成することに役立つことができる。
(3)パイプを弧状に地中敷設する方法において、到達
側設置のパイプ引き装置による引込み力の付与は、掘進
機の引込み力の付与と、時を前後して、対となってパイ
プに前進動作と後進動作を行わせ、パイプの敷設時の移
動の中断後の再開、或いは移動中の停滞に際における、
パイプに対する土砂の抵抗の増大を減少、緩和し、パイ
プの進行を容易にして敷設の再開、停滞の解消に役立つ
ことができる。The present invention has the following effects. (1) In the method of laying a pipe in the shape of an arc, by applying back tension by a pipe pulling device installed on the arrival side, deviation of the pipe from the laying track during pipe laying can be prevented and corrected in advance. It is possible to properly maintain the track and ensure good construction accuracy. The attitude measuring device can grasp the passing condition of the pipe on the laying track, and can measure the timing for applying and releasing the back tension. (2) In the method of laying a pipe in the shape of an arc in the ground, by applying a pushing force by the pipe pushing device installed on the arrival side, the pipe laying work can be performed in cooperation with the excavator to cope with changes in soil conditions and the like. It can be promoted smoothly and helped to achieve stable construction period. (3) In the method of laying a pipe in an arc in the ground, the pulling force is applied by the pipe pulling device installed on the arrival side, and the pulling force of the excavator is applied, and forward and backward in time to the pipe in pairs. Motion and reverse movement, restarting after interruption of movement when laying a pipe, or during stagnation during movement,
It is possible to reduce or mitigate the increase in the resistance of sediment to the pipe, facilitate the progress of the pipe, and help restart the laying and eliminate the stagnation.
【図1】本発明の実施例を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the present invention.
【図2】本発明の別の実施例を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating another embodiment of the present invention.
【図3】本発明におけるパイプへの推力付与装置(パイ
プ引き装置とパイプ押し装置の機能を兼備)の例を示す
平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an example of a thrust applying device for a pipe according to the present invention (having the functions of a pipe pulling device and a pipe pushing device).
【図4】図3のパイプへの推力付与装置の側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of the thrust applying device for the pipe of FIG.
【図5】(イ)は図3のA−A視図、(ロ)はB−B視
図である。5A is a view taken along line AA of FIG. 3, and FIG. 5B is a view taken along line BB.
【図6】敷設中のパイプが敷設軌道から逸脱している状
態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which a pipe being laid is out of the laying track.
【図7】従来の技術を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a conventional technique.
【図8】別の従来の技術を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating another conventional technique.
1 河川 2 掘進機 3 掘進用パイプ 4 パイロットパイプ 5 ウオツシュオーバーパイプ 6 ビット(掘削装置) 7 孔芯測定装置 8 水圧モーター 9 ドリルパイプ(拡削パイプ) 10 ビット(拡削装置) 11 敷設パイプ 12 スイベル 13 リーマー 14 カッター(拡削装置) 15 ドリルパイプ(拡削パイプ) 16 回転式ビット(掘削装置) 17 拡孔用カッター(拡削装置) 18 リーマー 19 スイベル 20 敷設パイプ 21 パイプ推力付与装置 21a パイプ引き装置 21b パイプ押し装置 22 姿勢計測装置 23 管状体 24 クランプ機構 25 管体 26 シリンダー 27 ゴム管 28 側板 29 側板 30 ボルト 31 シリンダー機構 32 自在継手 33 ベース 34 自在継手 35 センタリングローラー 1 river 2 excavator 3 Pipe for excavation 4 pilot pipe 5 Watchover pipe 6 bits (excavator) 7 Hole core measuring device 8 hydraulic motor 9 Drill pipe (expansion pipe) 10 bits (expanding device) 11 Laying pipe 12 swivels 13 reamer 14 Cutter (expanding device) 15 Drill pipe (expansion pipe) 16 Rotary Bit (Excavator) 17 Hole expanding cutter (expanding device) 18 reamer 19 swivel 20 laying pipe 21 Pipe thrust applying device 21a Pipe drawing device 21b Pipe pushing device 22 Posture measuring device 23 Tubular body 24 Clamp mechanism 25 tubes 26 cylinders 27 rubber tube 28 Side plate 29 Side plate 30 volts 31 cylinder mechanism 32 Universal 33 base 34 Universal 35 Centering roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−63508(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21D 9/093 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-54-63508 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E21D 9/093
Claims (4)
する方法において、発進側の地上に掘進機を、到達側の
地上に敷設中のパイプを後方に引くパイプ引き装置を設
置し、該掘進機と、掘進用パイプの前端に備えた掘削装
置とにより該掘進用パイプを計画軌道に沿って弧状に敷
設し、次に到達側において該掘進用パイプに拡削パイプ
を連結し、該掘進用パイプと該拡削パイプとの連結部に
備えた拡削装置により拡削しながら該掘進機により該拡
削パイプを引き込み、続いて該拡削パイプに敷設パイプ
を連結し、該掘進機により該敷設パイプを引き込む場
合、前記パイプ引き装置により該拡削パイプ又は該敷設
パイプをクランプし、バックテンションを作用させて、
該拡削パイプ又は該敷設パイプの敷設軌道を調整するこ
とを特徴とするパイプを弧状に地中敷設する方法。1. A method of laying an arc-shaped pipe in the ground by non-excavation, wherein an excavator is installed on the ground on the starting side, and a pipe pulling device for pulling the pipe being laid on the ground on the reaching side backward is installed. The excavation machine and the excavation device provided at the front end of the excavation pipe lay the excavation pipe in an arc shape along the planned trajectory, and then connect the expansion pipe to the excavation pipe on the arrival side, The expansion pipe is pulled in by the excavator while expanding by the expansion device provided at the connecting portion between the pipe for expansion and the expansion pipe, and subsequently, the laying pipe is connected to the expansion pipe, and by the excavator. When pulling the laying pipe, the expansion pipe or the laying pipe is clamped by the pipe pulling device, and back tension is applied,
A method for laying an underground pipe in an arc shape, which comprises adjusting the laying track of the expansion pipe or the laying pipe.
する方法において、発進側の地上に掘進機を、到達側の
地上に敷設中のパイプを後方に引くパイプ引き装置を設
置し、該掘進機と、掘進用パイプを兼ねた拡削パイプの
前端に備えた掘削装置とにより該拡削パイプを計画軌道
に沿って弧状に敷設し、次に到達側において該拡削パイ
プに敷設パイプを連結し、該拡削パイプと該敷設パイプ
との連結部に備えた拡削装置により拡削しながら該掘進
機により該敷設パイプを引き込む場合、前記パイプ引き
装置により該敷設パイプをクランプし、バックテンショ
ンを作用させて、該敷設パイプの敷設軌道を調整するこ
とを特徴とするパイプを弧状に地中敷設する方法。2. A method of laying an arc-shaped pipe in the ground by non-excavation, wherein an excavator is installed on the ground on the starting side, and a pipe pulling device for pulling the pipe being laid on the ground on the reaching side backward is installed. The excavator and the excavating device provided at the front end of the expansive pipe that also serves as the excavating pipe are laid in an arc along the planned trajectory, and then the laying pipe is laid on the expansive pipe on the arrival side. When the digging machine pulls the laying pipe while the digging machine is connected to the digging pipe and the laying pipe while the digging machine is installed in the connecting portion between the digging pipe and the laid pipe, A method of laying a pipe in an arc in the ground, which comprises applying tension to adjust a laying track of the laying pipe.
する方法において、発進側の地上に掘進機を、到達側の
地上に敷設中のパイプを後方に引くパイプ引き装置を設
置し、該掘進機と、掘進用パイプの前端に備えた掘削装
置とにより該掘進用パイプを計画軌道に沿って弧状に敷
設し、次に到達側において該掘進用パイプに拡削パイプ
を連結し、該掘進用パイプと該拡削パイプとの連結部に
備えた拡削装置により拡削しながら、該掘進機により該
拡削パイプを引き込み、続いて該拡削パイプに敷設パイ
プを連結し、該掘進機により該敷設パイプを引き込む
際、又は地中に非開削により弧状にパイプを敷設する方
法において、発進側の地上に掘進機を、到達側の地上に
敷設中のパイプを後方に引くパイプ引き装置を設置し、
該掘進機と、掘進用パイプを兼ねた拡削パイプの前端に
備えた掘削装置とにより該拡削パイプを計画軌道に沿っ
て弧状に敷設し、次に到達側において該拡削パイプに敷
設パイプを連結し、該拡削パイプと該敷設パイプとの連
結部に備えた拡削装置により拡削しながら該掘進機によ
り該敷設パイプを引き込む際において、引込み中の前記
連結された拡削パイプと敷設パイプの進行が停止又は停
滞した場合、該拡削パイプと該敷設パイプに、前記掘進
機による引き動作と前記パイプ引き装置による引き動作
とを交互に行わせた後、前記掘進機によるこれらのパイ
プの引込みを再開することを特徴とするパイプを弧状に
地中敷設する方法。3. A method of laying an arc-shaped pipe in the ground by non-excavation, wherein an excavator is installed on the ground on the starting side, and a pipe pulling device for pulling the pipe being laid on the ground on the reaching side backward is installed. The excavation machine and the excavation device provided at the front end of the excavation pipe lay the excavation pipe in an arc shape along the planned trajectory, and then connect the expansion pipe to the excavation pipe on the arrival side, The excavating machine pulls in the expansible pipe while expanding the excavating machine provided in the connecting portion between the expansive pipe and the expansive pipe, and subsequently connects the laying pipe to the expansible pipe, When pulling the laid pipe by, or in the method of laying the pipe in an arc shape in the ground by non-excavation, the excavator on the ground on the starting side, the pipe pulling device to pull the pipe being laid on the ground on the reaching side backward Set up,
The expansion pipe is laid in an arc shape along a planned trajectory by the excavator and an excavation device provided at the front end of the expansion pipe that also serves as the excavation pipe, and then the laying pipe is laid on the expansion pipe on the arrival side. It was ligated, in case of pulling the laying pipe by該掘proceeds machine with拡削by拡削device provided in a connecting part between the enlarged cutting pipe and the laying pipe, wherein in the retracted
If the progress of the linked拡削pipes and laying pipe has been stopped or stagnant, to the拡削pipe and the laying pipe, after performed alternately pulling operation by pulling operation and the pipe pulling device according to the excavator A method of laying a pipe in the shape of an arc in the ground, which restarts the drawing of these pipes by the excavator.
測する姿勢計測装置を設け、引込み時の敷設パイプ前端
部の姿勢を監視しながら敷設パイプの軌道を制御するこ
とを特徴とする請求項1、請求項2、又は請求項3記載
のパイプを弧状に地中敷設する方法。4. A posture measuring device for measuring the inclination of the pipe is provided at the front end of the laying pipe, and the orbit of the laying pipe is controlled while monitoring the posture of the front end of the laying pipe when retracted. A method of laying the pipe according to claim 1, claim 2, or claim 3 in the shape of an arc.
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---|---|---|---|
JP21397395A JP3520141B2 (en) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | How to lay pipes underground in an arc |
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