JP3517796B2

JP3517796B2 - Transplant machine

Info

Publication number: JP3517796B2
Application number: JP23950994A
Authority: JP
Inventors: 藤忠司近; 島英夫中; 古忠之新
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1994-09-06
Filing date: 1994-09-06
Publication date: 2004-04-12
Anticipated expiration: 2019-04-12
Also published as: JPH0870636A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本発明は、圃場における野菜苗の
植付け等の対地作業を行う移植機に関する。【０００２】【従来の技術】従来、特願平６−９５７６５号明細書に
示す如く、トラクタで構成する走行車に、野菜苗の移植
機を装備させ、野菜の苗を圃場面に連続的に植付ける技
術がある。【０００３】【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、走行
車と植付ユニットの連結部を支点にして植付ユニットを
上下させて畝に追従させていたから、苗載台の前後移動
などによって覆土圧が変化し易く、苗の植深が不均一に
なる等の問題があった。また前記従来技術は、鎮圧輪を
センサとして畝に追従させるように植付ユニットを昇降
させるが、複数組の植付ユニットを並設させる場合、苗
植え可能範囲内で深植え（または浅植え）となる植付ユ
ニットを基準に植深調節が行われると、他の植付ユニッ
トの植深が苗の活着限度以上に浅植え（または深植え）
になり易いと共に、複数組の植付ユニットのいずれかが
苗植え限度以上に深植えとなっても作業が継続される
と、過度の深植え作業によって植付ユニットが損傷し易
い等の問題があった。【０００４】【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、トッ
プリンク及びロワリンクを介して走行車に植付ユニット
を昇降自在に取付けると共に、覆土輪を植付ユニットに
取付け、前記トップリンクを伸縮させて植深調節を行う
植深検出手段を覆土輪によって形成し、植付ユニット昇
降用の昇降シリンダを作動させる昇降センサとして前記
鎮圧輪を設ける移植機において、前記鎮圧輪及び覆土輪
を連動して昇降自在に植深レバーに連結させたもので、
苗載台の前後移動などによって覆土圧が変化するのを容
易に防止し得、覆土輪の植深検出に基づく植深調節によ
り苗の植深を容易に均一維持し得る。また、鎮圧輪の植
付ユニット下降検出により植付ユニット下降操作を行う
だけで植付ユニットを畝高さに追従させることができる
と共に、走行車のピッチング動作などに対して覆土輪の
トップリンク伸縮制御により植付ユニットを畝に対して
容易に平行支持し得る。また、植付爪の前後に接地させ
る鎮圧輪及び覆土輪を連動して支持高さ調節し得、畝に
対する植付ユニットの前後傾斜を低減させて苗植深の均
一維持を容易に図り得るものである。【０００５】【０００６】【０００７】【０００８】【０００９】【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は植深制御回路図、図２は全体の側面図、図
３は同平面図、図４は同背面図である。図中（１）は作
業者が搭乗する走行車であるトラクタであり、走行ミッ
ションケース（２）両側に左右後輪（３）（３）を設
け、前記ミッションケース（２）上側に運転席（４）を
取付け、運転席（４）下面のミッションケース（２）上
面に油圧型昇降シリンダ（５）を配設させ、該シリンダ
（５）によって上下に揺動させる左右リフトアーム
（６）（６）を支点軸（７）に回転自在に軸支させると
共に、前記運転席（４）前方に操向ハンドル（８）を設
け、該ハンドル（８）前側のボンネット（図示省略）両
側に補充苗載せ用の左右予備苗台（図示省略）を配設さ
せる。なお、従来のトラクタと同様に、前記ボンネット
にエンジンを内設させ、ボンネット両側下方に左右前輪
を装設し、前輪及び後輪（３）をエンジンによって駆動
して前後進させると共に、操向ハンドル（８）によって
前輪を方向転換させて走行進路を変更するように構成し
ている。また左右一対の走行クローラを装設させた車体
によって走行車を構成してもよいと共に、走行進路を自
動的に検出する操向センサと、前輪を方向転換させるア
クチュエータと、操向センサの検出結果に基づきアクチ
ュエータを作動させるコントローラを設け、操向センサ
によって検出する畦などに沿って自動的に走行させる自
動操向機能を持たせることも行える。【００１０】さらに、図５乃至図７に示す如く、前記ミ
ッションケース（２）後側に左右一対の支点板（９）前
端側をボルト止め固定させ、支点板（９）にロワリンク
（１０）前端の軸（１１）を回転自在に連結させ、軸
（１１）を中心にロワリンク（１０）後端側を上下に揺
動させると共に、Ｔ形のギヤケース（１２）を左右ロワ
リンク（１０）後端にヒッチフレーム（１３）を介して
固定させ、ロワリンク（１０）及びヒッチフレーム（１
３）にリフトリンク（１４）を介してリフトアーム
（６）を連結させる。また、前記ロワリンク（１０）に
リンクフレーム（１５）下端を連結させ、トップリンク
を形成する油圧型リンクシリンダ（１６）及びピストン
ロッド（１７）を介してミッションケース（２）のリン
クヒンジ（１８）にリンクフレーム（１５）上端を連結
させると共に、前記ロワリンク（１０）の中間下側縁に
四角筒形のツールバー（１９）を溶接固定させ、前記ツ
ールバー（１９）の両端を左右方向に延設させ、左右後
輪（４）（４）の間に略水平にツールバー（１９）を横
架させる。【００１１】さらに、図２、図３、図４、図８に示す如
く、前記ツールバー（２１）を介して装設させる左右一
対の植付ユニット（２０）（２０）によって２条植え移
植部（２１）を構成するもので、ユニットフレーム（２
２）と、該フレーム（２２）に上下レール（２３）（２
４）を介して前後方向に往復摺動させる苗載台（２５）
と、苗載台（２５）上面の苗トレイ（２６）から１株分
のポット苗を取出す箸形取出爪（２７）と、該取出爪
（２７）からポット苗を受取って圃場面に植付けるホッ
パ形植付爪（２８）と、植付爪（２８）の苗植付部前方
の圃場面を鎮圧する鎮圧輪である均平ローラ（２９）
と、植付爪（２８）の苗植付部に相当する位置の畝（３
０）上面を切開するカッタ（３１）と、該カッタ（３
１）と前記ローラ（２９）間に設ける均平板（３２）
と、植付爪（２８）によって植付けられたポット苗の覆
土を行う覆土輪である左右一対の培土ローラ（３３）
（３３）と、植付ミッションケース（３４）と、植付爪
駆動ケース（３５）（３６）（３７）を前記各植付ユニ
ット（２３）（２３）に夫々備えている。【００１２】そして、前記植付ミッションケース（３
４）から各駆動部に駆動力を伝え、取出爪（２７）及び
植付爪（２８）を所定軌跡上で苗取出及び苗植付の各動
作を夫々行わせると共に、苗載台（２５）の前後方向往
復移動による苗横送り並びに苗載台（２５）傾斜下端側
への苗トレイ（２６）移動による苗縦送りの各動作を夫
々行わせ、所定植付け間隔でポット苗を圃場面に連続的
に植付けるように構成している。【００１３】さらに、図３、図７に示す如く、前記ツー
ルバー（１９）に締結板（３８）をボルト（３９）によ
って摺動自在に取付け、締結板（３８）を左右摺動させ
てオフセット位置調節を行うと共に、前記締結板（３
８）に軸受筒体（４０）を溶接固定させ、前記筒体（４
０）に前記ユニットフレーム（２２）の一部を構成する
ヒッチ板（４１）を回転自在に取付けると共に、左右の
軸受筒体（４０）（４０）間に前記植付ミッションケー
ス（３４）を回転自在に挾持させるもので、前記ツール
バー（１９）と略平行な同一直線上に前記ギヤケース
（１２）と前記軸受筒体（４０）…を配置させ、ＰＴＯ
横軸（４２）をギヤケース（１２）及び軸受筒体（４
０）…に回転自在に軸支させ、前記走行ミッションケー
ス（２）後面に突出させるＰＴＯ軸（４３）に自在継手
軸（４４）を介してＰＴＯ横軸（４２）を連動連結さ
せ、トラクタ（１）のエンジン出力をＰＴＯ横軸（４
２）に伝え、植付ミッションケース（３４）内部にＰＴ
Ｏ横軸（４２）からのＰＴＯ駆動力を伝えるように構成
している。【００１４】さらに、前記ツールバー（２１）と平行に
設けるレール（４５）をリンクフレーム（１５）に固定
させ、前記軸受筒体（４０）に設ける規制バー（４６）
上端のローラ（４７）を前記レール（４５）に移動自在
に係入させ、前記リンクフレーム（１５）と規制バー
（４６）を連動リンク（４８）によって連結させ、リン
クシリンダ（１６）のピストンロッド（１７）出入によ
りＰＴＯ横軸（４２）軸芯を中心にユニットフレーム
（２２）を上下に揺動させると共に、左右２条分の締結
板（３８）をスライドフレーム（４９）及び間隔調節シ
ャフト（５０）によって連結させ、ツールバー（１９）
とスライドフレーム（４９）を油圧型スライドシリンダ
（５１）及びピストンロッド（５２）によって連結さ
せ、ピストンロッド（５２）の出入によって左右植付ユ
ニット（２０）（２０）を左右に摺動移動させ、前記ピ
ストンロッド（５２）の伸縮動作により、左右植付ユニ
ット（２０）（２０）を同時に同一方向にオフセット位
置調節できるように構成している。【００１５】さらに、前記トラクタ（１）機体にユニッ
トフレーム（２２）前側をバネ（５３）によって連結さ
せ、ハンドル（５４）操作によって高さ調節するゲージ
輪（５５）を左右ユニットフレーム（２２）（２２）後
側の連結材（５６）に設け、ユニットフレーム（２２）
に植付ミッションケース（３４）を固定させると共に、
植付ミッションケース（３４）に出力軸（５７）を介し
て前記植付爪駆動ケース（３５）を上下に揺動自在に取
付け、該駆動ケース（３５）にセンサフレーム（５８）
前端を固定させ、前後方向に延設させるセンサフレーム
（５８）前端側に平行リンク（５９）（５９）を介して
均平フレーム（６０）を設け、該フレーム（６０）に均
平アーム（６１）を介して均平ローラ（２９）を取付け
る。また、前記センサフレーム（５８）後端側に支点軸
（６２）を介して覆土アーム（６３）前端を回転自在に
連結させ、前後方向に延設させる覆土アーム（６３）中
間に培土ローラ（３３）を設けると共に、前記平行リン
ク（５９）と覆土アーム（６３）をロッド（６５）によ
って連結させ、覆土アーム（６３）後端の植深レバー
（６６）に前記リンク（５９）及びアーム（６３）を連
結させ、植深レバー（６６）操作により各ローラ（２
９）（３３）を同時に同一方向に昇降させて植付爪（２
８）に対する支持高さを変更させるように構成してい
る。また、前記センサフレーム（５８）中間にアーム
（６７）を介して畝センサ（６８）とガイドローラ（６
９）を取付ける。【００１６】さらに、図１、図９に示す如く、植深セン
サである下げスイッチ（６９）と上げスイッチ（７０）
と上端スイッチ（７１）を設け、ロッド（７２）を介し
てセンサフレーム（５８）に連結させるセンサアーム
（７３）によって各スイッチ（６９）（７０）（７１）
を作動させると共に、ローラ（３３）の覆土圧を変更さ
せる植深感度レバー（７４）を取付ける。また、前記リ
フトアーム（６）の昇降動作を検出するリフトセンサ
（７５）を設け、自動スイッチ（７６）を介してリフト
センサ（７５）と各スイッチ（６９）〜（７１）とオン
遅延型タイマ（７７）（７７）をリンクシリンダ（１
６）の電磁型リンクバルブ（７８）に接続させると共
に、左右植付ユニット（２０）（２０）の各スイッチ
（６９）（６９）及び（７０）（７０）を直列に接続さ
せ、また各ユニット（２０）（２０）の各スイッチ（７
１）（７１）を並列に接続させる。【００１７】上記から明らかなように、トップリンクで
あるリンクシリンダ（１６）及びロワリンク（１０）を
介して走行車であるトラクタ（１）に植付ユニット（２
０）を昇降自在に取付けると共に、覆土輪である培土ロ
ーラ（３３）を植付ユニット（２０）に取付ける移植機
において、前記リンクシリンダ（１６）を伸縮させて植
深調節を行う植深検出手段を前記ローラ（３３）によっ
て形成する。また、鎮圧輪である均平ローラ（２９）並
びに培土ローラ（３３）を植付ユニット（２０）に取付
ける移植機において、前記リンクシリンダ（１６）を伸
縮させて植深調節を行う植深検出手段を培土ローラ（３
３）によって形成すると共に、植付ユニット（２０）昇
降用の昇降シリンダ（５）を作動させる昇降センサとし
て前記均平ローラ（２９）を設ける。また、前記均平ロ
ーラ（２９）及び培土ローラ（３３）を連動して昇降自
在に植深レバー（６６）に連結させている。また、複数
組の植付ユニット（２０）…を並設させると共に、苗の
植付深さを変更させる植深調節手段であるリンクシリン
ダ（１６）を設ける移植機において、苗植え可能範囲内
での植付爪（２８）の植深変化を検出する植深センサで
ある下げ及び上げスイッチ（６９）（７０）を設けると
共に、前記各スイッチ（６９）（７０）を各植付ユニッ
ト（２０）毎に夫々取付け、各植付ユニット（２０）の
スイッチ（６９）（７０）を直列に設ける。また、植付
爪（２８）の植深が苗植え限度であることを検出する植
深センサである上端スイッチ（７１）を設けると共に、
各植付ユニット（２０）毎に前記スイッチ（７１）を夫
々設け、各植付ユニット（２０）のスイッチ（７１）を
並列に設けている。【００１８】さらに、図１に示す如く、自動スイッチ
（７６）を介してリフトセンサ（７５）と左右畝センサ
（６８）（６８）をスライドシリンダ（５１）の電磁型
スライドバルブ（７９）に接続させ、畝（３０）の左右
折曲に対してスライドシリンダ（５１）を自動制御する
と共に、スライドシリンダ（５１）を手動させるトグル
スイッチ型手動スイッチ（８０）と、リンクシリンダ
（１６）を手動させるトグルスイッチ型手動スイッチ
（８１）を設けている。【００１９】さらに、図１１に示す如く、前記昇降シリ
ンダ（５）のバルブ（８２）に昇降センサワイヤ（８
３）を介して右の均平ローラ（２９）の均平アーム（６
１）を連結させ、左の均平ローラ（２９）の均平アーム
（６１）と連係アーム（８４）をワイヤ（８５）によっ
て連結させ、該アーム（８４）及びワイヤ（８５）を介
して左の均平ローラ（２９）を昇降センサワイヤ（８
３）に連結させ、左右均平ローラ（２９）（２９）のい
ずれか一方の上昇動作によってバルブ（８２）を介して
昇降シリンダ（５）を上昇作動させ植付ユニット（２
０）を所定高さに持上げるように構成している。【００２０】さらに、図１２、図１３に示す如く、トラ
クタ（１）のエンジン出力を継断させる主クラッチペダ
ル（８６）をトラクタ（１）に設けると共に、ペダル
（８６）をクラッチ切位置に固定させるロックレバー
（８７）を設け、クラッチ切位置のペダル（８６）の係
合板（８８）にレバー（８７）の係合板（８９）を係止
させ、ペダル（８６）を切位置に支持させて苗載台（２
５）への苗継ぎ作業を行う一方、プッシュボタン（９
０）を押してピン（９１）をガイド（９２）のノッチか
ら離脱させて各係合板（８８）（８９）の係合を解除さ
せ、苗植え作業を再開させるもので、ペダル（８６）の
クラッチ切によってトラクタ（１）及び植付ユニット
（２０）を停止させ、かつクラッチ入によって再開させ
るから、停止及び再開によって苗株間が変化することが
ない。従来のようにペダル（８６）を入状態でトラクタ
（１）走行変速を中立として停車させ、苗植ユニットク
ラッチ切によって植付ユニット（２０）を停止させて苗
継ぎを行うことにより、植付爪が上部停止機構の作用に
よって上方所定位置まで移動して停止するから、再開に
よって苗株間が変化する不具合があったが、これを解消
できるものである。【００２１】【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、トップリンク（１６）及びロワリンク（１０）を介
して走行車（１）に植付ユニット（２０）を昇降自在に
取付けると共に、覆土輪（３３）を植付ユニット（２
０）に取付け、前記トップリンク（１６）を伸縮させて
植深調節を行う植深検出手段を覆土輪（３３）によって
形成し、植付ユニット（２０）昇降用の昇降シリンダ
（５）を作動させる昇降センサとして前記鎮圧輪（２
９）を設ける移植機において、前記鎮圧輪（２９）及び
覆土輪（３３）を連動して昇降自在に植深レバー（６
６）に連結させたもので、苗載台（２５）の前後移動な
どによって覆土圧が変化するのを容易に防止し得、覆土
輪（３３）の植深検出に基づく植深調節により苗の植深
を容易に均一維持できる。また、鎮圧輪（２９）の植付
ユニット（２０）下降検出により植付ユニット（２０）
下降操作を行うだけで植付ユニット（２０）を畝（３
０）高さに追従させることができると共に、走行車
（１）のピッチング動作などに対して覆土輪（３３）の
トップリンク（１６）伸縮制御により植付ユニット（２
０）を畝（３０）に対して容易に平行支持できる。ま
た、植付爪（２８）の前後に接地させる鎮圧輪（２９）
及び覆土輪（３３）を連動して支持高さ調節でき、畝
（３０）に対する植付ユニット（２０）の前後傾斜を低
減させて苗植深の均一維持を容易に図ることができるも
のである。【００２２】【００２３】【００２４】【００２５】Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transplanter for performing ground work such as planting vegetable seedlings in a field. 2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in the specification of Japanese Patent Application No. 6-95765, a traveling vehicle constituted by a tractor is equipped with a vegetable seedling transplanter, and the vegetable seedlings are continuously transferred to a field scene. There are planting techniques. In the above prior art, the planting unit is moved up and down to follow the ridge by using the connecting portion between the traveling vehicle and the planting unit as a fulcrum. There is a problem that the soil cover pressure is apt to change, and the planting depth of seedlings becomes uneven. Further, in the conventional technique, the planting unit is moved up and down so that the crushing wheel follows the ridge as a sensor. However, when a plurality of sets of planting units are juxtaposed, deep planting (or shallow planting) is performed within a range where seedlings can be planted. When the planting depth is adjusted based on the planting unit to be planted, the planting depth of the other planting units shallower (or deeper plant) than the seedling survival limit
If the planting is continued even if one of the multiple planting units is deeper than the seedling planting limit, the planting unit is likely to be damaged by excessive deep planting work. there were. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is to mount a planting unit on a traveling vehicle via a top link and a lower link so as to be able to move up and down, and to attach a covering soil ring to the planting unit. In the transplanting machine, the planting depth detecting means for adjusting the planting depth by extending and contracting the top link is formed by a soil covering wheel, and the pressure reducing wheel is provided as a lifting / lowering sensor for operating a lifting / lowering cylinder for raising / lowering the planting unit. The ring and the earth covering ring are linked to the planting lever so as to be able to move up and down freely,
It is possible to easily prevent the soil cover pressure from changing due to the forward and backward movement of the seedling mounting table, etc., and it is possible to easily maintain the seedling depth uniformly by adjusting the planting depth based on the detection of the planting depth of the soil covering ring. In addition, the planting unit can be made to follow the ridge height only by performing the planting unit lowering operation by detecting the planting unit lowering of the crushing wheel, and the top link of the earth covering wheel expands and contracts against the pitching motion of the traveling vehicle. The control allows the planting unit to be easily supported parallel to the ridge. In addition, the support height can be adjusted in conjunction with the pressure-reducing wheel and the earth covering ring that are grounded before and after the planting claw, and the inclination of the planting unit with respect to the ridge can be reduced to facilitate uniform maintenance of seedling depth. It is. An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a planting depth control circuit diagram, FIG. 2 is a side view of the whole, FIG. 3 is a plan view of the same, and FIG. 4 is a rear view of the same. In the figure, reference numeral (1) denotes a tractor which is a traveling vehicle on which an operator rides, provided with left and right rear wheels (3) and (3) on both sides of a traveling mission case (2), and a driver seat ( 4), a hydraulic lift cylinder (5) is disposed on the upper surface of the transmission case (2) on the lower surface of the driver's seat (4), and the left and right lift arms (6) (6) are vertically swung by the cylinder (5). ) Is rotatably supported on a fulcrum shaft (7), and a steering handle (8) is provided in front of the driver's seat (4), and replenishment seedlings are placed on both sides of the hood (not shown) in front of the handle (8). Left and right spare seedling stands (not shown) are provided. As in the case of the conventional tractor, an engine is installed inside the hood, front left and right wheels are installed below both sides of the hood, and the front and rear wheels (3) are driven by the engine to move forward and backward. According to (8), the driving direction is changed by changing the direction of the front wheels. The traveling vehicle may be constituted by a vehicle body equipped with a pair of left and right traveling crawlers, and a steering sensor for automatically detecting a traveling course, an actuator for turning a front wheel, and a detection result of the steering sensor. A controller for operating the actuator based on the control can be provided to have an automatic steering function for automatically running along a ridge or the like detected by the steering sensor. Further, as shown in FIGS. 5 to 7, a pair of left and right fulcrum plates (9) are fixed to the front ends of the left and right fulcrum plates (9) at the rear side of the transmission case (2), and the lower link (10) front end is attached to the fulcrum plate (9). Of the lower link (10) is pivoted about the shaft (11) up and down, and a T-shaped gear case (12) is attached to the rear ends of the left and right lower links (10). The lower link (10) and the hitch frame (1) are fixed through the hitch frame (13).
3) The lift arm (6) is connected via the lift link (14). The link hinge (18) of the transmission case (2) is connected to the lower link (10) by connecting the lower end of the link frame (15) to the hydraulic link cylinder (16) forming the top link and the piston rod (17). The upper end of the link frame (15) is connected to the lower link (10), and a rectangular cylindrical toolbar (19) is fixedly welded to an intermediate lower edge of the lower link (10), and both ends of the toolbar (19) are extended in the left-right direction. The tool bar (19) is laid substantially horizontally between the left and right rear wheels (4) and (4). Further, as shown in FIGS. 2, 3, 4, and 8, a pair of left and right planting units (20) (20) provided via the toolbar (21) are used to form a two-row planting part ( 21), and the unit frame (2)
2) and upper and lower rails (23) (2) on the frame (22).
Seedling table (25) reciprocatingly slid forward and backward through 4)
And a chopstick-shaped extraction claw (27) for taking out one pot of seedlings from the seedling tray (26) on the upper surface of the seedling table (25), and receiving the pot seedlings from the extraction claw (27) and planting them in the field scene. A hopper-shaped planting claw (28) and a leveling roller (29) which is a crushing wheel for crushing a field scene in front of a seedling planting portion of the planting claw (28).
And a ridge (3) at a position corresponding to the planting portion of the planting claws (28).
0) A cutter (31) for cutting an upper surface, and the cutter (3)
Leveling plate (32) provided between 1) and the roller (29)
And a pair of left and right cultivation rollers (33), which are soil covering rings for covering the potted seedlings planted by the planting claws (28).
(33), a planting mission case (34), and a planting claw drive case (35) (36) (37) are provided in each of the planting units (23) and (23). The planting mission case (3)
From 4), the driving force is transmitted to each drive unit, and the take-out claw (27) and the planting claw (28) are caused to perform each of the operations of picking and planting seedlings on a predetermined locus, and the seedling mounting table (25). Of seedling laterally by reciprocating in the front-back direction and longitudinally feeding by moving the seedling tray (26) to the lower end of the seedling table (25). It is configured to be planted. Further, as shown in FIGS. 3 and 7, a fastening plate (38) is slidably attached to the toolbar (19) by bolts (39), and the fastening plate (38) is slid left and right to an offset position. Adjustments are made and the fastening plate (3
8), the bearing cylinder (40) is fixed by welding.
0), a hitch plate (41) constituting a part of the unit frame (22) is rotatably mounted, and the transmission case (34) is rotated between the left and right bearing cylinders (40) (40). The gear case (12) and the bearing cylinder (40) are arranged on the same straight line substantially parallel to the toolbar (19).
The horizontal shaft (42) is connected to the gear case (12) and the bearing cylinder (4).
0), and a PTO shaft (42) is interlockingly connected via a universal joint shaft (44) to a PTO shaft (43) projecting from the rear surface of the traveling transmission case (2). The engine output of 1) is plotted on the PTO horizontal axis (4
2), PT inside planting mission case (34)
It is configured to transmit the PTO driving force from the O horizontal axis (42). Further, a rail (45) provided in parallel with the toolbar (21) is fixed to the link frame (15), and a regulating bar (46) provided on the bearing cylinder (40).
A roller (47) at the upper end is movably engaged with the rail (45), the link frame (15) and the regulating bar (46) are connected by an interlocking link (48), and the piston rod of the link cylinder (16) is moved. (17) The unit frame (22) is swung up and down about the axis of the PTO horizontal axis (42) by entering and exiting, and the left and right fastening plates (38) are connected to the slide frame (49) and the gap adjusting shaft ( 50) and toolbar (19)
And the slide frame (49) are connected by a hydraulic slide cylinder (51) and a piston rod (52), and the right and left planting units (20) and (20) are slidably moved left and right by the insertion and removal of the piston rod (52). The left and right planting units (20) and (20) can be simultaneously adjusted in the same direction by the expansion and contraction of the piston rod (52). Further, the front side of the unit frame (22) is connected to the body of the tractor (1) by a spring (53), and a gauge wheel (55) whose height is adjusted by operating the handle (54) is connected to the left and right unit frames (22) (22). 22) The unit frame (22) provided on the rear connecting member (56)
While fixing the planting mission case (34)
The planting claw drive case (35) is vertically swingably attached to the planting mission case (34) via the output shaft (57), and the sensor frame (58) is attached to the drive case (35).
A leveling frame (60) is provided on a front end side of a sensor frame (58) having a front end fixed and extending in the front-rear direction via parallel links (59) (59), and a leveling arm (61) is provided on the frame (60). The leveling roller (29) is mounted via (2). Further, a front end of a soil covering arm (63) is rotatably connected to a rear end side of the sensor frame (58) via a fulcrum shaft (62), and a soil cultivating roller (33) is provided in the middle of the soil covering arm (63) extending in the front-rear direction. ), The parallel link (59) and the covering arm (63) are connected by a rod (65), and the link (59) and the arm (63) are attached to the planting lever (66) at the rear end of the covering arm (63). ) Are connected, and each roller (2) is operated by operating the planting lever (66).
9) Simultaneously raise and lower (33) in the same direction,
The support height for 8) is configured to be changed. Further, a ridge sensor (68) and a guide roller (6) are interposed between the sensor frame (58) and the arm (67) in the middle of the sensor frame (58).
9) Install. Further, as shown in FIGS. 1 and 9, a down switch (69) and an up switch (70) which are planting depth sensors.
And a switch (69) (70) (71) provided by a sensor arm (73) provided with a sensor frame (58) via a rod (72).
Is operated, and a depth sensitivity lever (74) for changing the earth covering pressure of the roller (33) is mounted. Further, a lift sensor (75) for detecting the lifting operation of the lift arm (6) is provided, and the lift sensor (75), each of the switches (69) to (71), and an on-delay timer through an automatic switch (76). (77) Replace (77) with the link cylinder (1
6) The switches (69) (69) and (70) (70) of the left and right planting units (20) and (20) are connected in series, while being connected to the electromagnetic type link valve (78) of (20) Each switch of (20) (7
1) Connect (71) in parallel. As is clear from the above, the planting unit (2) is mounted on the tractor (1) as the traveling vehicle via the link cylinder (16) as the top link and the lower link (10).
0) is mounted so as to be able to move up and down and a cultivation roller (33) as a covering soil ring is mounted on the planting unit (20). A planting depth detecting means for adjusting the planting depth by expanding and contracting the link cylinder (16). Is formed by the roller (33). Further, in a transplanting machine in which a leveling roller (29) and a cultivation roller (33), which are pressure-reducing wheels, are attached to a planting unit (20), a planting depth detecting means for adjusting the planting depth by expanding and contracting the link cylinder (16). Cultivation roller (3
The leveling roller (29) is provided as an elevating sensor that is formed by 3) and that operates an elevating cylinder (5) for elevating and lowering the planting unit (20). Further, the leveling roller (29) and the cultivation roller (33) are linked to a planting lever (66) so as to be able to move up and down in conjunction with each other. A plurality of planting units (20)... Are arranged side by side, and a transplanting machine provided with a link cylinder (16) which is a planting depth adjusting means for changing the planting depth of the seedlings, within a range where the seedlings can be planted. A down and up switch (69) (70), which is a planting depth sensor for detecting a planting depth change of the planting claw (28), is provided, and the switches (69) (70) are connected to each planting unit (20). The switches (69) and (70) of each planting unit (20) are provided in series. In addition, an upper end switch (71) which is a planting depth sensor for detecting that the planting depth of the planting claw (28) is the seedling planting limit is provided,
The switch (71) is provided for each planting unit (20), and the switches (71) of each planting unit (20) are provided in parallel. Further, as shown in FIG. 1, a lift sensor (75) and left and right ridge sensors (68), (68) are connected to an electromagnetic slide valve (79) of the slide cylinder (51) via an automatic switch (76). The slide cylinder (51) is automatically controlled for the left and right bending of the ridge (30), and the toggle cylinder type manual switch (80) for manually operating the slide cylinder (51) and the link cylinder (16) are manually operated. A toggle switch type manual switch (81) is provided. Further, as shown in FIG. 11, a valve (82) of the lift cylinder (5) is connected to a lift sensor wire (8).
3) via the leveling arm (6) of the right leveling roller (29).
1), the leveling arm (61) of the left leveling roller (29) and the linking arm (84) are connected by a wire (85), and the left (1) is connected via the arm (84) and the wire (85). The leveling roller (29) is moved up and down by the sensor wire (8
3), the lifting cylinder (5) is raised via the valve (82) by one of the left and right leveling rollers (29) and (29), and the planting unit (2) is connected.
0) to a predetermined height. Further, as shown in FIGS. 12 and 13, a main clutch pedal (86) for disconnecting the engine output of the tractor (1) is provided on the tractor (1), and the pedal (86) is fixed at a clutch disengaged position. A locking lever (87) is provided to engage the engaging plate (89) of the lever (87) with the engaging plate (88) of the pedal (86) at the clutch disengaged position, and the pedal (86) is supported at the disengaged position. Seedling stand (2
While performing seedling connection work to 5), push button (9
0) to release the pin (91) from the notch of the guide (92) to release the engagement of the engaging plates (88) and (89) and restart the seedling planting operation. Since the tractor (1) and the planting unit (20) are stopped by the disengagement and restarted by the engagement of the clutch, there is no change between the seedlings by the stop and the restart. As in the prior art, the tractor (1) is stopped with the pedal (86) in the on state and the traveling speed is set to neutral, the seedling unit (20) is stopped by disengaging the seedling unit clutch, and the seedling connection is performed. Moves to the upper predetermined position and stops due to the action of the upper stop mechanism. Therefore, there is a problem that the seedlings change between restarts, but this can be solved. As is clear from the above embodiments, the present invention mounts the planting unit (20) on the traveling vehicle (1) via the top link (16) and the lower link (10) so as to be able to move up and down. At the same time, the covering ring (33) is connected to the planting unit (2
0) to the mounting only, the formed top link planting depth detecting means for performing the allowed planting depth adjusting stretch (16) by soil covering wheel (33), the planting unit (20) lifting cylinder for lifting (5) The compression wheel (2
9) In the transplanting machine provided with 9), the crushing wheel (29) and the earth covering wheel (33) are linked with each other so as to be able to move up and down freely.
6), it is possible to easily prevent the soil cover pressure from changing due to the forward and backward movement of the seedling mounting table (25), etc., and to control the seedling by the planting depth adjustment based on the planting depth detection of the soil covering wheel (33). The planting depth can be easily and uniformly maintained. Also, the planting unit (20) is detected by detecting the descent of the planting unit (20) of the compression wheel (29).
The planting unit (20) is moved to the ridge (3
0) The planting unit (2) can be made to follow the height and controlled by the top link (16) expansion and contraction control of the covering wheel (33) in response to the pitching operation of the traveling vehicle (1).
0) can be easily supported parallel to the ridges (30). In addition, a crushing wheel (29) to be grounded before and after the planting claw (28)
In addition, the support height can be adjusted in conjunction with the earth covering wheel (33), and the inclination of the planting unit (20) with respect to the ridge (30) in the front-rear direction can be reduced to easily maintain a uniform seedling planting depth. . [0024]

【図面の簡単な説明】【図１】植深制御回路図。【図２】全体の側面図。【図３】同平面図。【図４】同背面図。【図５】ツールバー部の側面図。【図６】同部の平面図。【図７】同部の背面図。【図８】植付ユニットの側面図。【図９】センサフレーム部の側面図。【図１０】植付ユニットの平面説明図。【図１１】均平ローラ部の説明図。【図１２】トラクタ装着平面図。【図１３】主クラッチペダル部の側面図。【符号の説明】（１）トラクタ（走行車）（５）昇降シリンダ（１０）ロワリンク（１６）リンクシリンダ（トップリンク）（２０）植付ユニット（２８）植付爪（２９）均平ローラ（鎮圧輪）（３３）培土ローラ（覆土輪）（６６）植深レバー（６９）下げスイッチ（植深センサ）（７０）上げスイッチ（植深センサ）（７１）上端スイッチ（植深センサ）[Brief description of the drawings] FIG. 1 is a plant depth control circuit diagram. FIG. 2 is an overall side view. FIG. 3 is a plan view of the same. FIG. 4 is a rear view of the same. FIG. 5 is a side view of a toolbar unit. FIG. 6 is a plan view of the same part. FIG. 7 is a rear view of the same part. FIG. 8 is a side view of the planting unit. FIG. 9 is a side view of the sensor frame. FIG. 10 is an explanatory plan view of the planting unit. FIG. 11 is an explanatory diagram of a leveling roller unit. FIG. 12 is a tractor mounting plan view. FIG. 13 is a side view of a main clutch pedal. [Explanation of symbols] (1) Tractor (traveling vehicle) (5) Lifting cylinder (10) Lower link (16) Link cylinder (top link) (20) Planting unit (28) Planting nail (29) Equalizing roller (pressing wheel) (33) Cultivation roller (covering wheel) (66) Planting lever (69) Lowering switch (plant depth sensor) (70) Lift switch (plant depth sensor) (71) Upper switch (plant depth sensor)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−41913（ＪＰ，Ａ) 特開平５−236806（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-41913 (JP, A) JP-A-5-236806 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A01C 11/00-11/02 303

Claims

(57) [Claim 1] A planting unit (20) on a traveling vehicle (1) via a top link (16) and a lower link (10).
With attached vertically movably to, only mounting the soil covering wheel (33) to the planting unit (20), said top link (16) to extend and retract the planting depth adjusting planting depth detecting means soil covering wheel performs (3
3) In the transplanting machine provided with the crushing wheel (29) as an elevating sensor for operating the raising / lowering cylinder (5) for raising and lowering the planting unit (20), the crushing wheel (2)
9) The transplanter, wherein the soil cover ring (33) is linked to the planting lever (66) so as to be able to move up and down in conjunction with the soil cover ring (33).