JP3516946B2 - Radio stations - Google Patents

Radio stations

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JP3516946B2 JP2002324230A JP2002324230A JP3516946B2 JP 3516946 B2 JP3516946 B2 JP 3516946B2 JP 2002324230 A JP2002324230 A JP 2002324230A JP 2002324230 A JP2002324230 A JP 2002324230A JP 3516946 B2 JP3516946 B2 JP 3516946B2
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、複数の無線局から構成され、時分割無線通信方式を用いて無線局同士でディジタル移動通信を行う無線局に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention is comprised of a plurality of radio stations, time division wireless communication system to wireless stations for performing digital mobile communications radio station together with it is. 【0002】 【従来の技術】従来から、回線を介して交換機に接続される基地局と、複数の無線移動局とからなるディジタル移動通信システムにおいて、TDMA(Time Division 2. Description of the Prior Art Conventionally, a base station connected to the exchange via a line, in a digital mobile communication system including a plurality of wireless mobile station, TDMA (Time Division
Multiple Access)/TDD(Time Division Duplex)方式の時分割無線通信方式を採用したものが知られている。 Multiple Access) / TDD (Time Division Duplex) that adopts a time-division wireless communication method in the method is known. 【0003】TDMA/TDD方式は、本発明の説明図である図9に示すように、例えば4個のタイムスロットT1〜T4と、同数のタイムスロットR1〜R4とにより、1フレームを構成し、スロットT1とR1、T2とR2、T3とR3、T4とR4とをそれぞれペアで使用して4多重化による通信を実現する方式である。 [0003] TDMA / TDD system, as shown in FIG. 9 is an illustration of the present invention, for example, four time slots T1-T4, the same number of time slots R1 to R4, form one frame, slot T1 and R1, T2 and R2, T3 and R3, T4 and R4 and each a method for realizing the communication by 4 multiplexed using in pairs. このような方式では、送信スロット(T)と受信スロット(R)とで送信と受信とを時間的に分離して行うので、 In this manner, since the transmission and reception de transmission slots (T) and a receiving slot (R) and temporally separated,
送信周波数と受信周波数とを同一の周波数とすることができ、周波数を有効利用することが可能となる。 The transmit and receive frequencies can be the same frequency, it is possible to effectively use the frequency. 【0004】特許文献1には、上記TDMA/TDD方式を用いたディジタル移動無線通信システムにおいて、 [0004] Patent Document 1, in a digital mobile radio communication system using the TDMA / TDD scheme,
移動局同士で直接通信することが可能な構成が開示されている。 Capable of communicating directly with the mobile station each other configurations are disclosed. この構成では、移動局はマスタモードとスレーブモードの2つのモードを有しており、移動局がマスタモードの場合は自らのタイミングで通信スロットを決定する一方、スレーブモードの場合はマスタモードの移動局が送信する信号に同期することにより、基地局を介さない移動局間通信を実現することができる。 In this configuration, the mobile station has two modes: master mode and slave mode, the mobile station is in the master mode to determine the communication slot at its own timing, movement in the case of the slave mode in the master mode by the station is synchronized with the signal to be transmitted, it is possible to realize the inter-mobile station communication without through a base station. このとき、 At this time,
既に通信中の基地局−移動局の通信スロットを継続して、移動局−移動局通信に使用することで、スロット使用可否の判断に要する時間だけ通信ができなくなることを防止している。 Already the base stations in communication - to continue the communication slot of the mobile station, the mobile station - to use the mobile station communication, are prevented from becoming impossible communication by a time required for the determination of the slot availability. 【0005】 【特許文献1】特開平8−251653号公報【0006】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特許文献1におけるディジタル移動無線通信システムでは、基地局が存在しない環境下では、マスタモードとなった移動局はある一つの通信が終了するまではスレーブモードに切り替わることができない。 [Patent Document 1] JP-A-8-251653 [0006] [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the digital mobile radio communication system in Patent Document 1, in an environment where the base station does not exist, to the mobile station as the master mode one communication with ends you can not switch to slave mode. つまり、一旦マスタモードとなった移動局は、その通信が終わるまでフレームタイミングを規定するための同期用電波を送出し続けなければならない。 That is, once the mobile station as the master mode, must continue sending the synchronization wave for defining the frame timing until the communication ends. 従って、同期用電波の発射による電池の消耗等、マスタモードとなった移動局にのみ負荷が集中するという問題を有している。 Therefore, there is a problem that exhaustion of the battery due to firing of the synchronization wave, load only the mobile station as the master mode is concentrated. 【0007】本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、所定のタイミングでクロックマスタの切り替えを行う手段を備えることにより、通信を行う全無線局にかかる負荷を分散させることができる無線局を提供することにある。 [0007] The present invention has been made to solve the above problems, its object is provided with the means for switching clock master with predetermined timing, according to all the radio station communicating to provide a wireless station capable of distributing the load. 【0008】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本発明の無線局は、時分割通信に必要な同期確立を行うために自走クロックでフレームタイミングを規定して動作するマスタモードと、マスタモードの無線局から送信される同期信号パターンにフレーム同期して動作するスレーブモードとの2つの動作モードを有する無線局であって、1つがマスタモードで動作するクロックマスタである無線局、残りがスレーブモードで動作する無線局がディジタル無線通信システムにおける複数の無線局として通信を行う場合において、自局がマスタモードで動作している場合に、自へクロックマスタ切り替え [0008] To achieve the above object, according to an aspect of the radio station of the present invention is to define a frame timing in free-running clock for synchronization establishment required for time-division communication a master mode to operate as a radio station which has two modes of operation of the slave mode that operates in frame synchronization with the synchronizing signal pattern transmitted from a radio station in the master mode, one is clock master operating in master mode radio station, in the remaining portion when communicating as a plurality of radio stations radio stations in a digital radio communication system operating in the slave mode, the own station is operating in the master mode, the clock master switch to its own station is
応答もしくはクロックマスタ切替要求を送信した局をク<br>ロックマスタに切り替えると同時に、自局をスレーブモードに切り替えるモード切り替え手段を有し、次のクロ Response or simultaneously switch the station which has transmitted the clock master switching request to the click <br> lock master, have a mode switching means for switching the local station to the slave mode, the next black
ックマスタに、自局の送信していたタイムスロットに合 To Kkumasuta, if the time slot that has been transmitted to the local station
わせた同期信号を途切れなく送出させることにより通信 Communication by sending seamlessly Align was synchronizing signal
を継続することを特徴としている。 It is characterized in that to continue. 【0009】上記の構成によれば、各無線局はマスタモードとスレーブモードとの2つの動作モードを有しているので、複数の無線局の内の1つをクロックマスタとすれば、基地局を介さない無線局間での無線通信を行うことができる。 According to the above arrangement, since each radio station has two operation modes of the master and slave modes, if one of a plurality of radio stations and the clock master, the base station it can perform wireless communication between the radio station not through the. 【0010】このとき、通信中にクロックマスタの切り替えを実現することができるので、マスタモードとなった無線局にのみに負荷が集中することがなくなる。 [0010] At this time, it is possible to realize the switching of the clock master in the communication, thereby preventing the load only in the radio station which became the master mode is concentrated. これにより、全無線局にかかる負荷を分散させることが可能となる。 This makes it possible to distribute the load on the entire wireless station. また、リアルタイムに変化する通信状態、及び無線局の状態に応じて、最も良好な通信環境を提供することができる。 The communication state that changes in real time, and depending on the state of the radio station, it is possible to provide the best communication environment. 【0011】また、本発明の無線局は、 上記の構成に加 [0011] The radio station of the present invention, addition to the above configuration
えて 、全無線局の中で、電源投入によって自局が最初に稼動状態となった無線局であることを判断してクロックマスタになる稼働状態判断手段を有することを特徴としている。 Ete, among all radio stations, it is characterized by having a running state determining means to be clock master determines that the radio station by the own station first becomes operational state by the power-on. 【0012】これによれば、次に稼動状態とした無線局に対しては、すでにクロックマスタが存在することになるので、円滑に通信を行うことができ、効率よく通信を行うことが可能となる。 According to this, for the next radio station that the operational state, because already so that the clock master exists, can be performed smoothly communication, can be performed efficiently communicate with Become. 【0013】また、本発明の無線局は、上記の構成に加えて、上記稼働状態判断手段は、他の無線局が発信する上記同期信号が検出されないことをもって、全無線局の中で、電源投入によって自局が最初に稼動状態となった無線局であると判断することを特徴としている。 [0013] The radio station of the present invention, in addition to the above configuration, the operation state determining means, with the other wireless stations the synchronization signal is not detected for transmitting, among all radio stations, power it is characterized in that it is determined that the radio station by the own station first becomes operational state after the input. 【0014】また、本発明の無線局は、 上記の構成に加 [0014] The radio station of the present invention, addition to the above configuration
えて 、全無線局の中で、自局がデータ送信の必要が生じた最初の無線局であることを判断してクロックマスタになる送信要否判断手段を有することを特徴としている。 Ete, among all radio stations, the own station is characterized by having a first transmission necessity determining means comprising a clock master determines that the radio station need arises for data transmission. 【0015】これによれば、電源投入にて稼動状態としてもデータ送信を行わない無線局がクロックマスタとなることがなく、該無線局にクロックマスタとなることによる過大な負荷を与えることがない。 According to this, without radio station that does not perform data transmission as the operating state at power-on is the clock master and does not give an excessive load due to the clock master to the wireless station . 【0016】また、本発明の無線局は、上記の構成に加えて、上記送信要否判断手段は、他の無線局が発信する上記同期信号が検出されないことをもって、全無線局の中で、自局がデータ送信の必要が生じた最初の無線局であると判断することを特徴としている。 [0016] The radio station of the present invention, in addition to the above configuration, the transmission necessity determination means, with the other wireless stations the synchronization signal is not detected for transmitting, among all radio stations, is characterized in that it is determined that the own station is the first radio station need arises for data transmission. 【0017】このとき、前記クロックマスタの切り替え方としては、3つの考え方がある。 [0017] In this case, as is switching sides of the clock master, there are three ideas. 即ち、第1の考え方は、現クロックマスタが自局がスレーブモードに切り替わる前にスレーブモードの全無線局に対して切替要求を行い、要求を受けたスレーブモードの全無線局の中で現クロックマスタに対して最初に応答したスレーブモードの無線局が次のクロックマスタとなるというものである。 That is, the first idea is to switch request to all the radio stations in the slave mode before the current clock master of the own station switched to the slave mode, the current clock among all radio stations in the slave mode receives the request radio station of the initially slave mode responding is that the next clock master to the master. 【0018】また、前記現クロックマスタからの切替要求は、現クロックマスタが送信データを保持しなくなった時点、現クロックマスタが同期用電波を発射してから一定時間経過した時点、現クロックマスタがスレーブモードの無線局からのデータを一定時間中継した時点、現クロックマスタがスレーブモードの無線局からのデータを一定量中継した時点、現クロックマスタがデータ中継を一定時間行っていないことを検出した時点、現クロックマスタがクロックマスタとしての能力が低下したと判断された時点、現クロックマスタが干渉を検出した時点、あるいは現スレーブモードの無線局が現クロックマスタの干渉を検出した時点で行われることが望ましい。 Moreover, said switching request from the current clock master, the time when the current clock master no longer holds transmission data, the current clock master has passed a predetermined time from the emit radio waves for synchronization, the current clock master when the data has been relayed fixed time from the radio station of the slave mode, the current clock master detects that the time of the predetermined amount relaying data from the radio station of the slave mode, the current clock master is not performing data relay certain time time, is performed when the current clock master time the ability of the clock master is determined to be decreased, the time the current clock master has detected interference, or the current slave mode radio station detects the interference of the current clock master it is desirable. 【0019】ここで、能力が低下したクロックマスタとは、以下に示す7つの状態が挙げられる。 [0019] Here, the clock master capability is lowered, include seven states listed below. (1)クロックマスタとしての能力をクロックマスタに搭載されているCPUのパフォーマンスの高さで表したときに、クロックマスタとして稼動するために必要なC (1) When the capacity of the clock master expressed at the level of the performance of the CPU mounted on the clock master that, needs to operate as a clock master C
PUパフォーマンスよりも低いCPUパフォーマンスを有するクロックマスタ。 Clock master having a lower CPU performance than PU performance. (2)クロックマスタとしての能力をクロックマスタに搭載されているメモリの空き容量で表したときに、クロックマスタとして稼動するために必要な空きメモリ容量よりも少ない空きメモリ容量を有するクロックマスタ。 (2) when the capacity of the clock master expressed in free space of memory installed in the clock master, clock master having less free memory than the available memory capacity needed to operate as a clock master. (3)クロックマスタとしての能力をクロックマスタに搭載されている内蔵電池の残容量で表したときに、クロックマスタとして稼動するために必要な残電池容量よりも少ない残電池容量を有するクロックマスタ。 (3) when the capacity of the clock master expressed in remaining capacity of internal battery mounted on the clock master, clock master having a small remaining battery capacity than the remaining battery capacity required to operate as a clock master. (4)クロックマスタとしての能力をスレーブモードの無線局からの受信電界強度で表したときに、クロックマスタとして稼動するために必要な受信電界強度よりもスレーブモードの全無線局それぞれからの受信電界強度の内の少なくとも1つが小さくなったクロックマスタ。 (4) the ability of the clock master when expressed in received signal strength from the radio station of the slave mode, the received electric field from each all the radio stations in the slave mode than the reception electric field strength required to operate as a clock master at least one clock master becomes smaller of the strength. (5)クロックマスタとしての能力をスレーブモードの無線局からの受信データのエラー発生率で表したときに、クロックマスタとして稼動可能なエラー発生率よりもスレーブモードの全無線局それぞれからのエラー発生率の内の少なくとも1つが大きくなったクロックマスタ。 (5) the ability of the clock master when expressed in error rate of the received data from the radio station of the slave mode, an error from each all the radio stations in the slave mode than workable error rate as a clock master at least one clock master increased of the rate. (6)クロックマスタとしての能力をスレーブモードの無線局からの受信データの伝播遅延時間で表したときに、クロックマスタとして稼動可能な伝播遅延時間よりもスレーブモードの全無線局それぞれからの伝播遅延時間の内の少なくとも1つが大きくなったクロックマスタ。 (6) The ability of a clock master when expressed in propagation delay time of the received data from the radio station of the slave mode, the propagation delay from all radio stations each slave mode than the propagation delay time which can operate as a clock master at least one clock master increased of the time. (7)クロックマスタとしての能力をスレーブモードの無線局からの受信データの再送要求回数で表したときに、クロックマスタとして稼動可能な再送要求回数よりもスレーブモードの全無線局それぞれからの再送要求回数の内の少なくとも1つが多くなったクロックマスタ。 (7) the ability of the clock master when expressed in number of retransmission requests of the received data from the radio station of the slave mode, the retransmission request from each all the radio stations in the slave mode than workable number of retransmission requests as a clock master number at least one number since clock master of the. 【0020】また、前記現クロックマスタからの切替要求に対するスレーブモードの無線局の応答は、スレーブモードの全無線局の中でクロックマスタとしての能力が最良の無線局、スレーブモードの全無線局の中で他の無線局との送受信状態が最良の無線局、あるいはスレーブモードの全無線局の中でクロックマスタの切り替えによる環境変化が最小の無線局によって行われるか、もしくはスレーブモードの全無線局に通し番号が付与されることによってその番号に従って順番に行われることが望ましい。 Further, the response of the radio station in the slave mode for switching request from the current clock master, the ability of the clock master in all radio stations in the slave mode is best radio station, the slave mode of all the radio stations or environmental changes caused by switching of the clock master transceiver state best radio station, or among all radio stations in the slave mode with other radio stations in the medium is performed by the minimum of the wireless station, or all the radio stations in the slave mode the serial number is performed sequentially according to their number by being applied to is desirable. 【0021】また、前記クロックマスタの切り替え方の第2の考え方は、クロックマスタが自局がスレーブモードに切り替わる前に次のクロックマスタとなるべきスレーブモードの無線局を指名し、指名を受けたスレーブモードの無線局が次のクロックマスタとなるものである。 Further, the second concept of how to switch the clock master clock master appointed radio station in slave mode to become the next clock master before the local station is switched to the slave mode, receiving the nomination radio stations slave mode in which the next clock master. 【0022】前記次のクロックマスタの指名は、スレーブモードの全無線局の中でクロックマスタとしての能力が最良の無線局、スレーブモードの全無線局の中で他の無線局との送受信状態が最良の無線局、あるいはスレーブモードの全無線局の中でクロックマスタの切り替えによる環境変化が最小の無線局に対して行われるか、もしくはスレーブモードの全無線局に通し番号が付与されることによってその番号に従って順番に行われることが望ましい。 The nomination of the next clock master, the ability of the clock master in all radio stations in the slave mode is best radio station, the reception state of the other radio station among all radio stations in the slave mode its by best radio station, or whether environmental changes due to switching of the clock master in all radio stations in the slave mode is performed for the minimum radio station, or serial numbers to all the radio stations in the slave mode is applied it is preferably performed sequentially according to the numbering. 【0023】ここで、クロックマスタとしての能力が最良の無線局とは、以下の3つの状態が挙げられる。 [0023] Here, the ability of the clock master and the best radio station, include the following three states. (1)無線局の能力を無線局に搭載されているCPUのパフォーマンスの高さで表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で最大のCPUパフォーマンスを有する無線局。 (1) when expressed in high performance CPU mounted to the ability of the radio station to the radio station, the radio station having the largest CPU performance among all the radio stations in the slave mode. (2)無線局の能力を無線局に搭載されているメモリの空き容量で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で最大の空きメモリ容量を有する無線局。 (2) when representing the capacity of the radio station in the free space of memory installed in the radio station, the radio station having the largest free memory capacity among all radio stations in the slave mode. (3)無線局の能力を無線局に搭載されている内蔵電池の残容量で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で最大の残電池容量を有する無線局。 (3) when expressed in the remaining capacity of the internal battery mounted to the ability of the radio station to the radio station, the radio station having the largest remaining battery capacity among all radio stations in the slave mode. 【0024】また、他の無線局との送受信状態が最良の無線局とは、以下の8つの状態が挙げられる。 Further, the radio station transceiver state best with another wireless station, include the following eight states. (1)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信電界強度の偏差の合計値で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で最小の偏差合計値を有する無線局。 (1) when expressed in sum of the deviation of the received signal strength from another wireless station transmitting and receiving state for one radio station, the radio station having the smallest deviation total value among all the radio stations in the slave mode . (2)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信データのエラー発生率の偏差の合計値で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で最小の偏差合計値を有する無線局。 (2) when expressed as a sum of the deviation of the error rate of the received data from the other radio station for the transmission and reception state one radio station, the smallest deviation total value among all the radio stations in the slave mode radio station with. (3)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信データの伝播遅延時間の偏差の合計値で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で最小の偏差合計値を有する無線局。 (3) when expressed in sum of the deviation of the propagation delay time of the received data from the other radio station for the transmission and reception state one radio station, the smallest deviation total value among all the radio stations in the slave mode radio station with. (4)前記他の無線局との送受信状態が最良の無線局とは、送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信データの再送要求回数の偏差の合計値で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で最小の偏差合計値を有する無線局。 (4) wherein the other radio station reception state is the best with the wireless station, when showing the reception state by the total value of the deviation of the number of retransmission requests of the received data from the other radio station for one radio station , radio station having the smallest deviation total value among all the radio stations in the slave mode. (5)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信電界強度の合計値で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で最大の合計値を有する無線局。 (5) when expressed as a sum of the received electric field strength from another wireless station transmitting and receiving state for one radio station, the radio station having the largest sum among all radio stations in the slave mode. (6)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信データのエラー発生率の合計値で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で最小の合計値を有する無線局。 (6) when representing the reception state by the total value of the error rate of the received data from the other radio station for one radio station, the radio station having the minimum sum among all radio stations in the slave mode . (7)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信データの伝播遅延時間の合計値で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で最小の合計値を有する無線局。 (7) when representing the reception state with the sum of the propagation delay time of the received data from the other radio station for one radio station, the radio station having the minimum sum among all radio stations in the slave mode . (8)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信データの再送要求回数の合計値で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で最小の合計値を有する無線局。 (8) when representing the reception state with the total value of the number of retransmission requests of the received data from the other radio station for one radio station, the radio station having the minimum sum among all radio stations in the slave mode . 【0025】さらに、クロックマスタの切り替えによる環境変化が最小の無線局とは、以下の4つの状態が挙げられる。 Furthermore, environmental changes caused by switching of the clock master minimum A radio station, include the following four states. (1)環境変化を現クロックマスタからの受信電波に対するスレーブモードの無線局からの受信電界強度で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で現クロックマスタに対する電界強度が最大の無線局。 (1) an environmental change when expressed in received signal strength from the radio station in slave mode for receiving radio waves from the current clock master, the electric field strength for the current clock master among all radio stations in the slave mode is largest wireless station. (2)環境変化を現クロックマスタからの受信電波に対するスレーブモードの無線局からの受信データのエラー発生率で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で現クロックマスタに対するエラー発生率が最小の無線局。 (2) environmental changes when expressed in error rate of the received data from the radio station in slave mode for receiving radio waves from the current clock master, the error rate for the current clock master among all radio stations in the slave mode There minimum of radio stations. (3)環境変化を現クロックマスタからの受信電波に対するスレーブモードの無線局からの受信データの伝播遅延時間で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で現クロックマスタに対する伝播遅延時間が最小の無線局。 (3) an environmental change when expressed in propagation delay time of the received data from the radio station in slave mode for receiving radio waves from the current clock master, the propagation delay time for the current clock master among all radio stations in the slave mode There minimum of radio stations. (4)環境変化を現クロックマスタからの受信電波に対するスレーブモードの無線局からの受信データの再送要求回数で表したときに、前記スレーブモードの全無線局の中で現クロックマスタに対する再送要求回数が最小の無線局。 (4) an environmental change when expressed in number of retransmission requests of the received data from the radio station in slave mode for receiving radio waves from the current clock master, the number of retransmission requests for the current clock master among all radio stations in the slave mode There minimum of radio stations. 【0026】また、前記クロックマスタの切り替え方の第3の考え方は、スレーブモードの無線局が現クロックマスタに対して切替要求を行い、要求を行ったスレーブモードの無線局が次のクロックマスタとなるものである。 [0026] The third concept of how to switch the clock master performs switching request radio stations slave mode for the current clock master, the radio station of the slave mode making the request and the next clock master it become one. 【0027】前記現クロックマスタに対する切替要求は、スレーブモードの全無線局の中で現クロックマスタよりも優れた能力を有する無線局が検出された時点、あるいはスレーブモードの全無線局の中で他の無線局との送受信状態が現クロックマスタよりも優れた無線局が検出された時点で行われるか、もしくはスレーブモードの全無線局に通し番号が付与されることによってその番号に従って順番に行われるか、またはある2つのスレーブモードの無線局同士で通信を行おうとする場合に、現クロックマスタを介して得られる上記2つの無線局間の送受信状態よりも、2つの無線局間で直接通信したときに得られる送受信状態の方が良好であるときに、上記2つの無線局のいずれか一方によって行われることが望ましい。 [0027] The switching request for the current clock master, the other among all the radio stations in the slave mode of the time the radio station has been detected with superior capability than the current clock master in all radio stations or slave mode, or reception state is performed in sequence according to their number by either superior radio station is performed when it is detected than the current clock master, or serial numbers to all the radio stations in the slave mode is applied and the radio stations or in the case of attempting to communicate with wireless stations between certain two slave mode, than reception state between the two radio stations obtained through the current clock master, when direct communication between two radio stations when found the following reception state obtained is good, it is preferably performed by either of the two radio stations. 【0028】ここで、現クロックマスタよりも優れた能力を有する無線局とは、以下の3つの状態が挙げられる。 [0028] Here, the radio station having a better capability than the current clock master includes the following three states. (1)無線局の能力を無線局に搭載されているCPUのパフォーマンスの高さで表したときに、現クロックマスタよりも高いCPUパフォーマンスを有する無線局。 (1) when representing the capacity of the radio station at the height of the performance of the CPU mounted on the radio station, the radio station having a high CPU performance than the current clock master. (2)無線局の能力を無線局に搭載されているメモリの空き容量で表したときに、現クロックマスタよりも多い空きメモリ容量を有する無線局。 (2) when representing the capacity of the radio station in the free space of memory installed in the radio station, the radio station having more free memory than the current clock master. (3)無線局の能力を無線局に搭載されている内蔵電池の残容量で表したときに、現クロックマスタよりも多い残電池容量を有する無線局。 (3) when expressed in the remaining capacity of the internal battery mounted on the capacity of the radio station radio station, the radio station having more remaining battery capacity than the current clock master. 【0029】また、他の無線局との送受信状態が現クロックマスタよりも優れた無線局とは、以下の8つの状態が挙げられる。 [0029] The transmitting and receiving state between other radio stations are excellent radio station than the current clock master, include the following eight states. (1)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信電界強度の偏差の合計値で表したときに、現クロックマスタよりも小さい受信電界強度の偏差合計値を有する無線局。 (1) when expressed in sum of the deviation of the received signal strength from another wireless station transmitting and receiving state for one radio station, the radio station having a deviation total value of small reception field strength than the current clock master. (2)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信データのエラー発生率の偏差の合計値で表したときに、現クロックマスタよりも小さいエラー発生率の偏差合計値を有する無線局。 (2) When the reception state represented by the total value of the deviation of the error rate of the received data from the other radio station for one radio station, the radio having a deviation total value of smaller error rate than the current clock master station. (3)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信データの伝播遅延時間の偏差の合計値で表したときに、現クロックマスタよりも小さい伝播遅延時間の偏差合計値を有する無線局。 (3) when expressed in sum of the deviation of the propagation delay time of the received data from the other radio station for the transmission and reception state one radio station, the radio having a deviation total value of small propagation delay time than the current clock master station. (4)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信データの再送要求回数の偏差の合計値で表したときに、現クロックマスタよりも小さい再送要求回数の偏差合計値を有する無線局。 (4) when expressed by the total value of the deviation of the number of retransmission requests of the received data from the other radio station for the transmission and reception state one radio station, the radio having a deviation total value smaller number of retransmission requests than the current clock master station. (5)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信電界強度の合計値で表したときに、現クロックマスタよりも大きい受信電界強度の合計値を有する無線局。 (5) when expressed as a sum of the received signal strength from the other radio station for the transmission and reception state one radio station, the radio station having a total value of a large reception field strength than the current clock master. (6)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信データのエラー発生率の合計値で表したときに、現クロックマスタも小さいエラー発生率の合計値を有する無線局。 (6) when expressed in sum of the error rate of the received data from the other radio station for the transmission and reception state one radio station, the radio station having a total value of less error rate even current clock master. (7)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信データの伝播遅延時間の合計値で表したときに、現クロックマスタよりも小さい伝播遅延時間の合計値を有する無線局。 (7) when expressed in sum of the propagation delay time of the received data from the other radio station for the transmission and reception state one radio station, the radio station having a total value of less propagation delay time than the current clock master. (8)送受信状態を1つの無線局に対する他の無線局からの受信データの再送要求回数の合計値で表したときに、現クロックマスタよりも小さい再送要求回数の合計値を有する無線局。 (8) when representing the reception state with the total value of the number of retransmission requests of the received data from the other radio station for one radio station, the radio station having a total value of the small number of retransmission requests than the current clock master. 【0030】さらに、良好な送受信状態とは、以下の4 Furthermore, the good reception state, 4 below
つの状態が挙げられる。 One of the state, and the like. (1)現クロックマスタと上記2つの無線局との間の各電界強度の平均値よりも、2つの無線局間のみの電界強度の方が大きい状態。 (1) Each than the average value of the electric field strength, the two states a larger electric field strength of only between radio stations between the current clock master and the two radio stations. (2)現クロックマスタを介して得られる上記2つの無線局間の受信データのエラー発生率よりも、2つの無線局間で直接通信したときに得られるエラー発生率の方が小さい状態。 (2) than the error rate of the received data between the two radio stations obtained through the current clock master, a small state towards the error rate obtained when direct communication between two radio stations. (3)現クロックマスタを介して得られる上記2つの無線局間の受信データの伝播遅延時間よりも、2つの無線局間で直接通信したときに得られる伝播遅延時間の方が小さい状態。 (3) than the propagation delay time of the received data between the two radio stations obtained through the current clock master, two small states who propagation delay time obtained when direct communication between radio stations. (4)現クロックマスタを介して得られる上記2つの無線局間の受信データの再送要求回数よりも、2つの無線局間で直接通信したときに得られる再送要求回数の方が少ない状態。 (4) than the number of retransmission requests of the received data between the two radio stations obtained through the current clock master, two states it is less retransmission request count obtained when direct communication between radio stations. また、本発明の無線局は、時分割通信に必要な同期確立 The radio station of the present invention, establishment of synchronization required time-division communication
を行うために自走クロックでフレームタイミングを規定 Defines the frame timing in free-running clock in order to carry out the
して動作するマスタモードと、マスタモードの無線局か And the master mode to operate, or radio station in the master mode
ら送信される同期信号パターンにフレーム同期して動作 Frame synchronization to operate the synchronization signal pattern et transmitted
するスレーブモードとの2つの動作モードを有する無線 Radio with two modes of operation of the slave mode to
局であって、1つがマスタモードで動作するクロックマ There at the station, clocks or one is operating in master mode
スタである無線局、残りがスレーブモードで動作する無 Radio station is a static-free the rest operates in the slave mode
線局がディジタル無線通信システムにおける複数の無線 A plurality of radio lines station in a digital radio communication system
局として通信を行う場合において、自局がマスタモード In the case of performing communications as stations, own station is master mode
で動作している場合に、通信中に自局以外の局の一つを In the case of running, one of the stations than the own station during communication
クロックマスタに切り替えると同時に、自局をスレーブ At the same time switching the clock master, slave own station
モードに切り替えるモード切り替え手段を有し、自局が It has a mode switching means for switching the mode, the own station
マスタモードで動作している場合に、自局をスレーブモ When operating in the master mode, Surebumo own station
ードに切り替える前にスレーブモードの全無線局に対し The total radio station in slave mode before switching to over de
て切替要求を行うようになっており、自局が切替要求を Being adapted to perform a switching request Te, the own station a switching request
受けた場合に、切替要求を受けたスレーブモードの全無 If the received slave mode all non having received the switching request
線局の中で現クロックマスタに対して最初に応答したス First thing you in response to the current clock master in the line stations
レーブモードの移動局が自局であれば、次のクロックマ If the mobile station of the slave mode is its own station, the following clocks or
スタとなることを特徴としている。 It is characterized in that the register. 【0031】 【発明の実施の形態】〔実施の形態1〕本発明の実施形態1について図1ないし図20、図24、及び図25に基づいて説明すれば、以下の通りである。 [0031] PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments 1 [Embodiment 1] The present invention 1 through 20, 24, and will be described with reference to FIG. 25, as follows. 【0032】本時分割ディジタル移動無線通信システムは、図2に示すように、例えば4台のディジタル移動無線通信端末である移動局(無線局)1〜4により構成されている。 [0032] This time-division digital mobile radio communications system is configured as shown in FIG. 2, for example, four digital mobile radio communication terminal of a mobile station (radio station) by 1-4. 尚、同図においては、簡略化のため、ディジタル移動無線通信システムが4台の移動局1〜4によって構成されたものとしているが、移動局の数は複数であれば何台でもよい。 Incidentally, in the figure, for simplicity, although digital mobile radio communication system is the one configured by the mobile station 1-4 of four, the number of mobile stations may be any number as long as it is plural. 【0033】各移動局1〜4は、それぞれマスタモードとスレーブモードの2つの動作モードを有している。 [0033] Each mobile station 1-4 respectively have two operation modes: master mode and slave mode. 移動局がマスタモードの場合は自らのタイミングでフレームタイミングを規定し、同期用電波(同期信号)を発射する一方、スレーブモードの場合はマスタモードの移動局が送信する上記同期用電波にフレーム同期する。 If the mobile station is in master mode defines the frame timing at its own timing, while firing the synchronization wave (synchronizing signal), if the slave mode the synchronization wave to the frame synchronization by the mobile station of the master mode transmits to. 尚、 still,
以下、マスタモードの移動局のことをクロックマスタと称することとする。 Hereinafter be referred to as the mobile station of the master mode and the clock master. 【0034】移動局1〜4は、それぞれ図1に示す構成となっている。 The mobile station 1-4 has a structure shown in FIG. 1, respectively. 即ち、各移動局1〜4は、アンテナ1 That is, each mobile station 1-4 comprises an antenna 1
1、RF(Radio Frequency) 部12、モデム部13、T 1, RF (Radio Frequency) unit 12, a modem unit 13, T
DMA/TDD処理部14、音声処理部15、スピーカ16、マイク17、制御部(モード切り替え手段、稼働状態判断手段、送信要否判断手段)18、及び操作部1 DMA / TDD processing unit 14, the audio processing unit 15, a speaker 16, a microphone 17, a control unit (mode switching means, operating state determining means, transmission necessity determining means) 18, and an operation unit 1
9をそれぞれ備えている。 And it includes each of the 9. 【0035】TDMA/TDD処理部14は、TDMA [0035] TDMA / TDD processing unit 14, TDMA
/TDD方式で無線アクセスを行うためのものであり、 In / TDD system is used to perform wireless access,
送受信用のタイムスロットの設定を行う。 The setting of the time slot for transmission and reception. 図9に示すように、1フレームは8スロットからなり、前半の4スロットをスロットTとし、後半の4スロットをスロットR As shown in FIG. 9, one frame consists of 8 slots, the first half of four slots and slot T, the second half of four slots Slot R
とする。 To. ここでは、移動局が、クロックマスタの場合にはスロットTを用いてデータを送信し、スロットRを用いて受信する一方、スレーブモードの移動局の場合はスロットRを用いてデータを送信し、スロットTを用いて受信するものとする。 Here, the mobile station, when the clock master sends a data using a slot T, while receiving using a slot R, in the case of the mobile station in the slave mode to transmit the data using a slot R, It shall be received using a slot T. 【0036】図1に示すように、制御部18は、発呼時や着信時には、操作部19におけるキーボード19aからのキー入力を受けて、送受信の相手側に送る種々のコマンド信号を形成する。 As shown in FIG. 1, the control unit 18, during a call or during call, it receives a key input from the keyboard 19a in the operation unit 19, to form various command signals to be sent to the other party of transmission and reception. このとき、操作部19におけるディスプレイ19bには、上記コマンド等が表示される。 In this case, the display 19b of the operation unit 19, the command and the like are displayed. 【0037】上記制御部18は、通信状態になると、設定された送受信用のタイムスロットに同期して、RF部12、モデム部13、TDMA/TDD処理部14、及び音声処理部15を制御する。 [0037] The control unit 18 becomes in communication, in synchronization with the time slot for transmission and reception are set, and controls the RF unit 12, modem unit 13, TDMA / TDD processing unit 14 and the audio processing unit 15, . これにより、音声処理部15の音声コーデック15aで処理されたマイク17からの音声信号は、TDMA/TDD処理部14に転送され、モデム部13における変調部13bで変調され、R Thus, the audio signal from the microphone 17 is processed by the audio codec 15a of the audio processing unit 15 is transferred to the TDMA / TDD processing unit 14, it is modulated by the modulation unit 13b in the modem unit 13, R
F部12及びアンテナ11を介して、送信スロットの期間において他の移動局(以下、他局と称する)に送信される。 F unit 12 and the antenna 11 are transmitted in the period of the transmission slot the other mobile stations (hereinafter, referred to as other stations) to. 一方、他局から受信スロットの期間において送信されてきた信号は、アンテナ11及びRF部12を通じて受信され、モデム部13における復調部13aにて復調され、TDMA/TDD処理部14及び音声コーデック15aを介することにより、音声信号として再生され、スピーカ16に供給される。 On the other hand, the signal transmitted in the period of the reception slot from the other stations, received through the antenna 11 and the RF unit 12 is demodulated by the demodulator 13a of the modem 13, a TDMA / TDD processing unit 14 and the voice codec 15a by via, is reproduced as an audio signal, it is supplied to the speaker 16. 【0038】ここで、上記制御部18は、本発明の特徴であるクロックマスタの切り替え処理を行うために、受信レベル検出部21、エラー検出部22、伝播遅延時間測定部23、同期信号検出部24、内蔵タイマ25、電池容量監視部26、CPU監視部27、ROM(Read On [0038] Here, the control unit 18, in order to perform the switching process of the clock master, which is a feature of the present invention, the reception level detection unit 21, the error detection unit 22, the propagation delay time measuring unit 23, the synchronization signal detector 24, built-in timer 25, the battery capacity monitor unit 26, CPU monitoring unit 27, ROM (Read On
ly Memory)28、CPU(Central Processing Unit)2 ly Memory) 28, CPU (Central Processing Unit) 2
9、及びRAM(Random Access Memory)30を備えている。 9, and a RAM (Random Access Memory) 30. 【0039】受信レベル検出部21は、他局から送信された受信データの電界強度を検出するためのものである。 The reception level detection unit 21 is for detecting the field strength of the received data transmitted from another station. 【0040】エラー検出部22は、他局から送信された受信データのエラーを検出するためのものである。 The error detection unit 22 is for detecting errors in received data transmitted from another station. 【0041】伝播遅延時間測定部23は、他局がデータを送信した時間と、自局が該データを受信した時間との差、即ち伝播遅延時間を測定するためのものである。 The propagation delay time measuring unit 23, the time and the other station transmits the data, the difference between the time that the own station has received the data, that is used to measure the propagation delay time. 【0042】同期信号検出部24は、クロックマスタが発射する同期用電波を検出するためのものである。 The synchronizing signal detector 24 is for detecting the synchronization radio wave clock master fire. 【0043】内蔵タイマ25は、世界標準時間の0:0 The built-in timer 25, the world's standard time 0: 0
0を0としてカウントアップされるように製造されている。 0 are produced so as to be counted up as 0. 【0044】電池容量監視部26は、移動局に搭載されている内蔵電池の容量を監視するためのものである。 The battery capacity monitoring unit 26 is for monitoring the capacity of the internal battery mounted on the mobile station. 【0045】CPU監視部27は、CPU29のパフォーマンスの高さを監視するためのものである。 [0045] CPU monitoring unit 27 is for monitoring the height of the performance of CPU 29. 【0046】ROM28には、図3に示す制御用の値である同期用電波発射間隔A1、データ中継可能時間A [0046] ROM28 is synchronous radio wave interval is a value for control shown in FIG. 3 A1, the data can be relayed time A
3、データ未送信確認時間A4、CPUパフォーマンス監視時間A5、受信エラー測定間隔A7、測定データ発射間隔A9、クロックマスタ切替間隔A10、中継可能データ量A11、及び再送要求回数測定間隔A12と、 3, no data transmission confirmation time A4, CPU performance monitoring time A5, reception error measurement interval A7, measurement data firing interval A9, clock master switching interval A10, and relay data amount A11, and the retransmission request count measurement interval A12,
図4に示すCPUパフォーマンス限界値C1、空きメモリ容量限界値C2、電池残容量限界値C3、電界強度限界値C4、受信エラー率限界値C5、伝播遅延限界値C CPU performance limits C1 shown in FIG. 4, the free memory capacity limit value C2, remaining battery limits C3, the electric field strength limit value C4, the reception error rate limit value C5, the propagation delay threshold C
6、及び再送要求回数限界値C7とのためのエリアが設けられている。 6, and the area for the number of retransmission requests limit C7 are provided. これらの制御用の値については、製造時に設定されており、ユーザが変更できない構造になっている。 The values ​​for these control are set at the time of manufacture, has a structure in which the user can not change. 【0047】上記同期用電波発射間隔A1は、同期用電波を発射する間隔に設定する。 [0047] The synchronization radio wave interval A1 is set to interval to emit radio waves for synchronization. また、データ中継可能時間A3、データ未送信確認時間A4、クロックマスタ切替間隔A10、及び中継可能データ量A11は、各々適切な時間/間隔/量に設定する。 Further, the data relay possible time A3, no data transmission confirmation time A4, the clock master switching interval A10, and relay data amount A11 is set to each appropriate time / interval / quantity. CPUパフォーマンス監視時間A5、受信エラー測定間隔A7、及び再送要求回数測定間隔A12は、後述のCPUパフォーマンス値、受信エラー率、及び再送要求回数を測定するのに必要な間隔に設定する。 CPU performance monitoring time A5, reception error measurement interval A7, and the number of retransmission requests measurement interval A12 is set to the interval required to measure CPU performance value described later, the reception error rate, and the number of retransmission requests. 測定データ発射間隔A9は、他局との送受信状態を測定するための後述の検査用データ発射要求の制御データD17(図8(g)参照)を発射する間隔に設定する。 Measurement data firing interval A9 is set to the interval to fire control data D17 (see FIG. 8 (g)) of the test data launch request later to measure the reception state of the other stations. 【0048】上記CPUパフォーマンス限界値C1、空きメモリ容量限界値C2、電池残容量限界値C3、及び電界強度限界値C4は、それぞれクロックマスタとして稼動するために必要なCPUパフォーマンス、空きメモリ容量、電池残容量、及び電界強度の限界値に設定する。 [0048] The CPU performance limit value C1, the free memory capacity limit value C2, remaining battery limits C3, and field strength limit value C4 is, CPU performance required for each run as a clock master, free memory, battery remaining capacity, and sets the limit value of the electric field strength. また、受信エラー率限界値C5、伝播遅延限界値C The reception error rate limit value C5, the propagation delay threshold C
6、及び再送要求回数限界値C7は、クロックマスタとして稼動可能な受信エラー率、伝播遅延時間、及び再送要求回数の限界値に設定する。 6, and the retransmission request count limit C7 is workable reception error rate as the clock master, the propagation delay time, and sets the limit value of the number of retransmission requests. 【0049】RAM30には、図5に示すCPUパフォーマンス表B1、空きメモリ容量表B2、電池残容量表B3、移動局番号の最大値と同数の複数の電界強度表B [0049] RAM30 is, CPU performance tables B1 shown in FIG. 5, free memory table B2, remaining battery Table B3, the maximum value and the same number of a plurality of electric field strength table B of the mobile station number
4、複数の受信エラー率表B5、複数の伝播遅延時間表B6、及び複数の再送要求回数表B7と、図6に示すP 4, a plurality of reception error rate table B5, a plurality of propagation delay time table B6 and a plurality of retransmission request count table B7,, P shown in FIG. 6
S−ID(Personal Station-Identification) と移動局番号との対応表とを格納しておくためのエリアがある。 There are areas for storing a correspondence table between S-ID (Personal Station-Identification) and mobile station number.
これらの表内の数値は、CPU29により自由に読み書きできる。 Numbers in these tables can be read and written freely by CPU 29. 【0050】上記PS−IDは、移動局固有の電波産業会発行の第二世代コードレス電話システム標準規格(R [0050] The PS-ID is, of the mobile station-specific Association of Radio Industries and Businesses issuing second-generation cordless telephone system standard (R
CR STD−28)で定義され、出荷時にROM28 Is defined in the CR STD-28), ROM28 at the time of shipment
に書き込まれている。 It has been written to. そして、クロックマスタには“1”、N個(本実施形態では3個)のスレーブモードの移動局には移動局毎に“2”〜“N+1”の移動局番号がPS−IDに対応して割り当てられている。 Then, the clock master "1", for each mobile station to the N mobile stations in the slave mode (three in this embodiment) "2" ~ "N + 1" mobile station number corresponds to the PS-ID It is assigned Te. 【0051】ここでは、移動局番号の最大値を“25 [0051] In this case, the maximum value of the mobile station number "25
4”としており、ネットワーク内に存在する最大254 4 is a ", up to 254 present in the network
個の移動局に対応することができる。 It is possible to correspond to the number of the mobile station. 従って、このときの上記B4〜B7の各表の数は254個存在することになる。 Therefore, the number of the table above B4~B7 at this time is that there 254. 【0052】CPU29は、制御部18内の各部を制御することにより、クロックマスタの切り替え指示を行うためのものである。 [0052] CPU29, by controlling the respective units in the control unit 18 is for performing a switching instruction of the clock master. 【0053】図7・図8に、制御部18における通信データD1、制御データD2〜D6、及び制御データD1 [0053] Figure 7 - 8, the communication data in the control unit 18 D1, the control data D2 to D6, and control data D1
1〜D21のフォーマットを示す。 1~D21 shows the format of. 【0054】図7(a)に示すように、これらの通信/ [0054] As shown in FIG. 7 (a), these communication /
制御データは各々20バイトであり、その内の1バイトに送信したい相手先の移動局番号を設定する送信先51 Control data are each 20 bytes, a destination 51 for setting the mobile station number of the destination to be sent to the 1-byte of the
を、他の1バイトに自局の移動局番号を設定する送信元52を、さらに他の1バイトにどのような制御を行うかを設定する情報/制御部53を、残りの17バイトに送信データを設定する送信データ部54を割り当てている。 The transmission, the sender 52 to set the mobile station number of its own station to another one byte, further information / control unit 53 for setting whether to perform what control to another 1 byte, the remaining 17 bytes and allocates transmission data unit 54 for setting the data. 【0055】このとき、情報/制御部53に“0”が設定されている場合には、制御は行わずに通常の通信を行うことを示す。 [0055] At this time, information / when the control unit 53 "0" is set, the control indicates that perform normal communication without. また、“1”が設定されている場合には、移動局番号要求/応答の制御を行うことを示す。 Further, when "1" is set, indicating that controls the mobile station number request / response.
“2”が設定されている場合には、クロックマスタID If the "2" is set, the clock master ID
通知の制御を行うことを示す。 It indicates that controls the notification. “3”が設定されている場合には、クロックマスタ切替要求/応答の制御を行うことを示す。 When the "3" is set, indicating that controls the clock master switching request / response. “6”が設定されている場合には、CPU If the "6" is set, CPU
パフォーマンス、空きメモリ容量、電池残容量、電界強度、受信エラー率、伝播遅延時間、あるいは再送要求回数の各パラメータの通知の制御を行うことを示す。 Shows performance, free memory, battery remaining capacity, the electric field strength, reception error rate, that controls the notification of the parameters of the propagation delay time or the number of retransmission requests.
“7”が設定されている場合には、検査用データ発射要求/応答、干渉検出通知、あるいは再送要求の制御を行うことを示す。 If the "7" is set, indicating that for controlling the test data launch request / response, interference detection notification or retransmission request. 尚、これらの情報/制御部53に設定される番号は一例であり、これに限られることはない。 The numbers set in the information / control unit 53 is an example, it is not limited thereto. 【0056】尚、上記通信データD1、制御データD2 [0056] Incidentally, the communication data D1, the control data D2
〜D6、及び制御データD11〜D21の各送信データ部54の詳細な構成と、通信データD1、制御データD To D6, and the detailed structure of the transmission data unit 54 of the control data D11~D21, communication data D1, the control data D
2〜D6、及び制御データD11〜D21による各制御とについては後述する。 2~D6, and it will be described later and the control by the control data D11~D21. 【0057】(1)クロックマスタの決定複数の移動局(ここでは、移動局1〜4)内で、クロックマスタとなる移動局を決定する動作について説明する。 [0057] (1) Determination of the clock master plurality of mobile stations (here, the mobile station 1-4) within, the operation of determining the mobile station as a clock master. 【0058】最初は移動局1〜4はいずれも同期用電波を発射しておらず、このままでは通信が行えない状態にある。 [0058] Initially one mobile station 1-4 also not fired a radio wave for synchronization, a state can not perform communication in this state. 従って、クロックマスタとして同期用電波を発射する移動局を決定する必要がある。 Therefore, it is necessary to determine the mobile station to fire synchronization wave as a clock master. 【0059】ここで、同期用電波とは、クロックマスタが、制御部18内のCPU29にてTDMA/TDD処理部14、モデム部13、RF部12、及びアンテナ1 [0059] Here, the synchronization wave and the clock master, TDMA / TDD processing at CPU29 in the control unit 18 unit 14, a modem unit 13, RF unit 12, and the antenna 1
1を制御することにより、図9に示す時分割されたスロットT1〜T4のいずれかを使用して同期用電波発射間隔A1に設定されている時間毎に発射するクロックマスタID通知の制御データD4(図7(e)参照)のことである。 By controlling the 1, control data of the clock master ID notification to fire every time set in synchronous radio wave interval A1 using any of the divided slots T1~T4 when shown in FIG. 9 D4 it is that in (FIG. 7 (e) refer). 【0060】上記制御データD4の送信データ部は、P [0060] The transmission data portion of the control data D4 is, P
S−IDを設定する28ビットのエリアD4aを有している。 It has a 28-bit area D4a setting the S-ID. また、制御データD4の送信先にはブロードキャストを示す“255”を設定し、送信元にはクロックマスタを示す移動局番号“1”を設定する。 Further, the destination of the control data D4 is set to "255" indicating the broadcast, the sender sets the mobile station ID "1" indicating the clock master. 【0061】(1−1)電源投入によるクロックマスタの決定図10のフローチャートに基づいて、全ての移動局1〜 [0061] (1-1) based powerup in the flowchart of decision diagram 10 of the clock master, all mobile stations 1
4(図2参照)がOFFの状態から、最初に電源が投入された移動局がクロックマスタになる場合について説明する。 4 (see FIG. 2) is OFF state, the case where the first mobile station to be powered becomes the clock master. ここでは、移動局1が最初に電源が投入されるものとする。 Here, it is assumed that the mobile station 1 is initially power is turned on. 【0062】移動局1の電源を投入すると(S1)、移動局1は、制御部18内の同期信号検出部24により、 [0062] When power is applied to the mobile station 1 (S1), the mobile station 1, the synchronization signal detector 24 in the controller 18,
他の移動局2〜4から同期用電波が発射されていないかどうかを確認する(S2)。 Synchronous radio wave from the other mobile stations 2-4 to see if not fired (S2). 【0063】S2で同期用電波が検出されない場合には、自らをクロックマスタと決定して、CPU29にてTDMA/TDD処理部14、モデム部13、RF部1 [0063] When the synchronization wave in S2 is not detected, determines itself as the clock master, TDMA / TDD processing unit 14 in CPU 29, the modem unit 13, RF unit 1
2、及びアンテナ11を制御し、時分割されたスロットT1を使用して、同期用電波の発射を行う(S3)。 2, and it controls the antenna 11, using the divided slot T1 time, performing firing of the synchronization wave (S3). 【0064】一方、S2で同期用電波が検出された場合には、クロックマスタが既に存在すると判断して、自らをスレーブモードと決定して、同期信号検出部24で検出した、クロックマスタが発射する同期用電波に同期するタイミングで電波の発射を行うようにCPU29の動作を設定する(S4)。 [0064] On the other hand, when the radio wave synchronization is detected in S2, it is determined that the clock master already exists, determine themselves as slave mode, and detected by the synchronization signal detector 24, a clock master firing to set the operation of the CPU29 to perform the firing of a radio wave at a timing synchronized with the synchronization wave (S4). 【0065】(1−2)送信データ保有によるクロックマスタの決定前記(1−1)の最初に電源が投入された移動局がクロックマスタになる例以外に、送信するためのデータを保有することにより、通信を最初に開始する必要が生じた移動局がクロックマスタになる場合について、図11のフローチャートに基づいて説明する。 [0065] (1-2) in addition to the example first mobile station to be powered becomes the clock master of determining the clock master by transmitting data retention (1-1), to possess data for transmission Accordingly, the case where the mobile station needs to initiate communication first occurs is the clock master will be described with reference to the flowchart of FIG. 11. ここでは、移動局1が最初にデータを保有しているものとする。 Here, it is assumed that the mobile station 1 is held the first data. 【0066】まず、移動局1が通信を開始する必要があるか否か、即ち移動局1における制御部18内のCPU [0066] First, whether the mobile station 1 needs to initiate communication, or CPU in the control unit 18 in the mobile station 1
29がRAM30に送信データが存在するか否かを判断する(S11)。 29 determines whether there is transmission data in the RAM 30 (S11). S11で送信データが保有されている場合には、移動局1は、制御部18内の同期信号検出部24により、他の移動局2〜4から同期用電波が発射されていないかどうかを確認する(S12)。 In the case where transmission data is held S11, the mobile station 1 is confirmed by the synchronization signal detector 24 in the controller 18, whether electric wave for synchronization from another mobile station 2-4 is not fired to (S12). 【0067】S12で同期用電波が検出されない場合には、自らをクロックマスタと決定して、CPU29にてTDMA/TDD処理部14、モデム部13、RF部1 [0067] When the synchronization wave in S12 is not detected, determines itself as the clock master, TDMA / TDD processing unit 14 in CPU 29, the modem unit 13, RF unit 1
2、及びアンテナ11を制御し、時分割されたスロットT1を使用して、同期用電波の発射を行う(S13)。 2, and controls the antenna 11, using the divided slot T1 time, performing firing of the synchronization wave (S13). 【0068】一方、S11で送信データが保有されていない場合には、クロックマスタとなる必要はないので自らをスレーブモードとして決定し、また、S12で同期用電波が検出された場合には、クロックマスタが既に存在すると判断して自らをスレーブモードと決定する。 Meanwhile, in the case where the transmission data is not held in S11, when themselves there is no need to be a clock master determines the slave mode, also, the radio wave synchronization is detected in S12, the clock master already itself determines that there is determined as the slave mode. そして、同期信号検出部24で検出した、クロックマスタが発射する電波に同期するタイミングで電波の発射を行うようにCPU29の動作を設定する(S14)。 Then, detected by the synchronization signal detector 24, a clock master to configure the operation of CPU29 to perform radio wave emission at a timing synchronized with the radio wave emitted (S14). 【0069】このように、上記2つのいずれかの方法によってクロックマスタの決定を行うことによって、図2 [0069] Thus, by performing the determination of the clock master by the one of two ways, Figure 2
において、例えば移動局1〜4の内の移動局1がクロックマスタの移動局CMとなり、他の3台の移動局2〜4 In, for example, the mobile station CM next to the mobile station 1 the clock master of the mobile station 1-4, the other of the three mobile stations 2-4
はそれぞれスレーブモードの移動局SL 1 〜SL 3となる。 The mobile station SL 1 to SL 3 of each slave mode. そして、移動局CMの発射する電波を同期用電波として、移動局同士で基地局を介さない移動局間無線通信が可能となる。 Then, as the synchronization radio wave radio waves to fire the mobile station CM, not via the base station at the mobile station between the mobile station between the radio communication is possible. 【0070】(2)移動局間の無線通信次に、移動局CM、SL 1 〜SL 3を用いて、基地局を介さずに移動局同士で通信を行う動作について説明する。 [0070] (2) wireless communication between the mobile station The mobile station CM, with SL 1 to SL 3, a description will be given of the operation for performing communication with the mobile station each other without using the base station. このとき、図9に示すように、移動局CMの同期用電波の発射、及び移動局CMのデータ送信にはスロットT1を、移動局CMのデータ受信にはスロットR1を使用し、また、移動局SLのデータ送信にはスロットR1 At this time, as shown in FIG. 9, the firing of the synchronization wave of mobile station CM, and the slot T1 in the data transmission of the mobile station CM, use slot R1 in the data reception of the mobile station CM, The mobile slot R1 in the data transmission of the station SL
を使用し、移動局SLのデータ受信にはスロットT1を使用するものとする。 Using, in the data reception of the mobile station SL shall use the slot T1. 尚、移動局SLは、移動局SL 1 In addition, the mobile station SL, the mobile station SL 1
〜SL 3のうちの任意の移動局を示すこととする。 And to indicate any mobile station of to SL 3. 【0071】まず、図12に基づいて、移動局番号の設定について説明する。 [0071] First, based on FIG. 12 will be described setting of the mobile station number. 【0072】移動局番号を設定するときには、図7 [0072] When you set up a mobile station number, as shown in FIG. 7
(c)(d)に示す制御データD2・D3を使用する。 (C) using the control data D2 · D3 shown in (d).
制御データD2の送信データ部は、移動局番号要求の制御を示す番号“0”を設定するエリアD2aと、自局のPS−IDを設定する28ビットのエリアD2bとを有している。 Transmitting data of the control data D2 includes an area D2a to set the number "0" indicating the control of the mobile station number request, and a 28-bit area D2b setting the PS-ID of the own station. また、制御データD3の送信データ部は、移動局番号応答の制御を示す番号“1”を設定するエリアD3aと、移動局番号を設定する2バイトのエリアD3 Further, the transmission data of the control data D3 is an area D3a to set the number "1" indicating the control of the mobile station number response, the 2-byte for setting the mobile station number area D3
bと、自局のPS−IDを設定する28ビットのエリアD3cとを有している。 And b, and a 28-bit area D3c setting the PS-ID of the own station. 【0073】クロックマスタとなった移動局CMは、P [0073] The mobile station CM became a clock master, P
S−IDに対応してクロックマスタを意味する移動局番号“1”を、移動局CMのRAM30に登録する(S2 The mobile station number "1" which means the clock master in response to S-ID, and registers the RAM30 of the mobile station CM (S2
1)。 1). その後、移動局CMは、前述したように、同期用電波発射間隔A1に設定された時間毎に同期用電波を発射する(S22)。 Thereafter, the mobile station CM, as described above, to emit radio waves for synchronization every time set in synchronous radio wave interval A1 (S22). 【0074】移動局SLは、上記同期用電波を受信すると(S25)、同期用電波に含まれる移動局CMのPS [0074] The mobile station SL receives the radio wave the synchronization (S25), PS mobile station CM contained in the synchronization wave
−IDを取得し(S26)、RAM30内の図6に示す対応表において、PS−IDに対応させて移動局番号としてクロックマスタを表す“1”を登録する(S2 Get the -ID (S26), the correspondence table shown in FIG. 6 in the RAM 30, and registers "1" representing the clock master as the mobile station ID in correspondence with PS-ID (S2
7)。 7). 【0075】そして、移動局SLは、自局の移動局番号を取得するために、移動局番号要求の制御データD2の送信先にクロックマスタを表す“1”を設定して、該制御データD2を移動局CMに送信する(S28)。 [0075] Then, the mobile station SL in order to get the mobile station number of its own station, by setting "1" representing the clock master to the destination of the control data D2 for the mobile station number request, the control data D2 and it transmits to the mobile station CM (S28). このとき、移動局SLは、まだ移動局番号を取得していないため、制御データD2の送信元には“0”を設定しておく。 In this case, the mobile station SL is because you have not yet acquired the mobile station number, the sender of the control data D2 is set to "0". 【0076】移動局CMは制御データD2を受信すると(S23)、RAM30内の対応表を参照して、“2” [0076] When the mobile station CM receives the control data D2 (S23), by referring to the correspondence table in the RAM 30, "2"
〜“4”の移動局番号のうち空いている最小の番号をエリアD3bに設定して、移動局番号応答の制御データD The minimum available number of mobile stations numbers - "4" is set to area D3b, control data D for the mobile station number response
3を送信する(S24)。 3 transmits a (S24). このとき、制御データD3の送信先にはスレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3にデータを受信させるためにブロードキャストを意味する“255”を設定し、送信元にはクロックマスタを表す“1”を設定しておく。 At this time, control the destination of the data D3 to set the mean broadcast "255" in order to receive the data to all mobile station SL 1 to SL 3 slave mode, the sender represent clock master "1 It is set to ". 【0077】スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3 [0077] all the mobile stations of the slave mode SL 1 ~SL 3
は、上記制御データD3の送信先が“255”であるため、この制御データD3を受信した後(S29)、各々のRAM30内の対応表のPS−IDと対応付けて移動局番号を格納する(S30)。 Since the destination of the control data D3 is "255", after receiving the control data D3 (S29), and stores the mobile station ID in correspondence with PS-ID correspondence table in each of the RAM30 (S30). 【0078】この結果、移動局CMには“1”、移動局SL 1 〜SL 3には移動局毎に“2”〜“4”の移動局番号がPS−IDに対応して割り当てられ、全ての移動局CM・SL 1 〜SL 3の移動局番号が設定されることとなる。 [0078] As a result, the mobile station CM is "1", for each mobile station to mobile station SL 1 ~SL 3 mobile station number "2" ~ "4" is assigned in response to the PS-ID, so that the all of the mobile station number of the mobile station CM · SL 1 ~SL 3 is set. 【0079】次に、通常のアプリケーション間で使用するデータの送受信について説明する。 Next, it will be described transmission and reception of data to be used between a normal application. 【0080】通常のデータの送受信の場合には、図7 [0080] In the case of the transmission and reception of normal data, as shown in FIG. 7
(b)に示す通信データD1を使用する。 Using the communication data D1 shown in (b). 通信データD Communication data D
1の送信先には送信したい移動局に対応する“1”〜 Corresponding to the mobile station you want to send in 1 of the destination "1" to
“4”の移動局番号を、送信元には自らに割り当てられた移動局番号を、送信データ部には実際の通信に使用するデータを設定する。 The mobile station number of "4", the mobile station number assigned to itself is the source, the transmission data unit for setting data to be used for actual communication. 【0081】図13に基づいて、最初に移動局CMの動作について説明する。 [0081] Based on FIG. 13 will be described first operation of the mobile station CM. 【0082】移動局CMは、スロットR1を使用して移動局SLが通信データD1を送信していないかどうかの受信チェックを行う(S31)。 [0082] The mobile station CM performs the reception check whether the mobile station SL using a slot R1 is not transmitting communication data D1 (S31). S31の受信チェックの結果、移動局SLからの通信データD1を受信していれば、該通信データD1の送信先の設定内容に基づいて、そのデータが移動局CM(自局)宛てのデータか、 Receiving the check result of S31, if the received communication data D1 from the mobile station SL, based on the setting content of the transmission destination of the communication data D1, or the data is mobile station CM (own station) addressed to the data ,
他の移動局SL宛てのデータかを判断する(S32)。 It determines whether another mobile station SL addressed data (S32). 【0083】S32で自局宛てのデータの場合は、移動局CMにてデータの処理を行う(S33)。 [0083] For data addressed to the station itself in S32, it processes data at the mobile station CM (S33). 図15のS Figure 15 of the S
2 →CMに、移動局SL 2から移動局CMへデータが送信される例を示す。 The L 2 → CM, showing an example in which data is transmitted to the mobile station CM from the mobile station SL 2. また、S32で他の移動局SL宛てのデータの場合は、スロットT1を使用して、受信したデータをそのまま送信する(S34)。 In the case of the data of another mobile station SL destined S32, using a slot T1, it sends the received data (S34). 図15のSL Figure 15 of SL
2 →(CM)→SL 3に移動局SL 2から移動局CMを介して移動局SL 3へデータが転送される例を、SL 2 2 → (CM) → example data to the mobile station SL 3 via the mobile station CM from the mobile station SL 2 is transferred to the SL 3, SL 2
→(CM)→SL 1に移動局SL 2から移動局CMを介して移動局SL 1へデータが転送される例を示す。 → (CM) → showing an example in which data is transferred SL from the mobile station SL 2 to 1 to the mobile station SL 1 via the mobile station CM. 【0084】その後、移動局CM自身が送信データを保有しているかをチェックする(S35)。 [0084] Thereafter, it is checked whether the mobile station CM itself owns the transmission data (S35). S35で送信データがない場合は、同期用電波を発射する(S3 If there is no transmission data in S35, the emit radio waves for synchronization (S3
6)。 6). 一方、S35で送信データを保有している場合は、スロットT1を使用してデータを送信する(S3 On the other hand, if you have a transmission data S35 transmits the data using the slot T1 (S3
7)。 7). 例えば、送信先に“2”、送信元に“1”を設定すれば、移動局CMから移動局SL 1へデータが送信される(図15のCM→SL 1参照)。 For example, the destination "2", is set to "1" to the transmission source, the data is transmitted from the mobile station CM to the mobile station SL 1 (see CM → SL 1 in FIG. 15). 尚、S31の受信チェックの結果、移動局SLからのデータを受信していない場合は、S32〜S34の処理を経ずに、S35の処理を行う。 The reception result of the check in S31, if data is not received from the mobile station SL is without passing through the processing of S32 to S34, performs the processing of S35. 【0085】次に、図14に基づいて、移動局SLの動作について説明する。 [0085] Next, based on FIG. 14, the operation of the mobile station SL. 【0086】移動局SLは、移動局CMがスロットT1 [0086] The mobile station SL, the mobile station CM slot T1
を使用して通信データD1を送信していないかどうかをチェックする(S41)。 To check whether or not to send the communication data D1 using (S41). S41で移動局CMからの通信データD1を受信していれば、該通信データD1の送信先の設定内容に基づいて、そのデータが自局宛てのデータか否かを判断する(S42)。 If the received communication data D1 from the mobile station CM in S41, based on the setting content of the transmission destination of the communication data D1, the data to determine whether the data or not addressed to the own station (S42). S42で自局宛てのデータの場合は、移動局SLにてデータの処理を行う(S43)。 For data addressed to the station itself in S42, it processes data at the mobile station SL (S43). 【0087】上記S43の処理を経た後、S42で自局宛てのデータでない場合、あるいはS41で通信データD1を受信していない場合には、移動局CMまたは他の移動局SLに対して送信するデータを保有していないか否かのチェックを行う(S44)。 [0087] After passing through the processing of S43, when not receiving the communication data D1 if the data is not addressed to the station itself in S42 or S41, transmits to the mobile station CM or other mobile station SL or it does not hold the data whether or not to check (S44). S44で送信データを保有していない場合は、S41の受信チェックの処理に戻る。 S44 in case you do not have a transmission data is returned to the reception check of the processing of S41. 一方、S44で送信データを保有している場合は、S45でデータを送信してからS41の処理に戻る。 On the other hand, if you have a transmission data S44, the process returns from the transmission of the data S45 to the processing in S41. 例えば、移動局SL 2が移動局SL 3にデータを送信する場合は、通信データD1の送信先に“4”、送信元に“3”を設定して、スロットR1を使用してデータを送信する。 For example, when the mobile station SL 2 transmits data to the mobile station SL 3 is the destination of the communication data D1 "4", set "3" to the sender, transmitting the data using the slot R1 to. 【0088】(3)通信中のクロックマスタの切り替え通信中の移動局CMの切り替えについて説明する。 [0088] (3) for the switching of the mobile station CM in switching communication of the clock master in communication will be described. 本実施形態では、移動局CMからの切替要求に対して最初に応答した移動局SLが次のクロックマスタとなること、 In the present embodiment, the mobile station SL in response initially against switching request from the mobile station CM is next clock master,
つまり移動局CMが次のクロックマスタを募集し、それに対して最初に応答した移動局SLが新クロックマスタとなることを特徴としている。 This means that the mobile station CM is looking for the next clock master, the mobile station SL is characterized in that it comprises a new clock master in response initially against it. 【0089】クロックマスタの切り替えを行うときには、図7(f)(g)に示す制御データD5・D6を使用する。 [0089] When performing the switching of the clock master using the control data D5 · D6 shown in FIG. 7 (f) (g). 制御データD5の送信データ部は、クロックマスタ切替要求の制御を示す番号“0”を設定するエリアD5aを有している。 Transmitting data of the control data D5 has an area D5a to set the number "0" indicating the control of the clock master switching request. また、制御データD6の送信データ部は、クロックマスタ切替応答の制御を示す番号“1”を設定するエリアD6aを有している。 Further, the transmission data of the control data D6 has an area D6a to set the number "1" indicating the control of the clock master switch response. 【0090】図17に示すように、移動局CMがクロックマスタとしての動作を他の移動局SLに切り替えたい場合、即ち移動局CMがクロックマスタ切替要求送信の条件を満たした場合(S51)、スロットT1を使用して、クロックマスタ切替要求の制御データD5の送信先に“255”を設定して、該制御データD5を送信する(S52、図16の1段目参照)。 [0090] As shown in FIG. 17, when the mobile station CM wants to switch the operation of the clock master to another mobile station SL, i.e. when the mobile station CM satisfies the condition of the clock master switching request transmission (S51), using a slot T1, set "255" on the destination control data D5 of the clock master switching request, and transmits the control data D5 (S52, see first row in FIG. 16). 【0091】制御データD5における送信先が“25 [0091] destination in the control data D5 is "25
5”のため、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3 5 "For all mobile station SL 1 to SL 3 Slave mode
が制御データD5を受信する(S55)。 There receiving control data D5 (S55). 制御データD Control data D
5を受信した移動局SL 1 〜SL 3の内、クロックマスタ切替応答送信の条件を満たす移動局SL(S56) 5 of the mobile station SL 1 to SL 3 which has received a satisfying mobile station SL clock master switch response transmitted (S56)
は、次のスロットR1を使用して移動局CMにクロックマスタ切替応答の制御データD6を送信する(S57、 Transmits the control data D6 of the clock master switch response to the mobile station CM using the next slot R1 (S57,
図16の2段目参照)。 See the second stage of FIG. 16). 【0092】移動局CMは上記制御データD6を受信すると(S53)、スレーブモードの移動局に切り替わる(S54)。 [0092] When the mobile station CM receives the control data D6 (S53), switching to the mobile station in the slave mode (S54). 一方、制御データD6を送信した移動局S On the other hand, the mobile station S that transmitted the control data D6
Lは、新クロックマスタとなる(S58)。 L is a new clock master (S58). 【0093】新クロックマスタは、次のスロットT1を使用して同期用電波であるクロックマスタID通知の制御データD4の送信先を“255”に設定し、該制御データD4を送信する(図16の3段目参照)。 [0093] The new clock master, the destination of the clock master ID notification control data D4 is a synchronous electric wave by using the following slot T1 is set to "255", and transmits the control data D4 (FIG. 16 see the third-stage). また、全移動局CM・SL 1 〜SL 3の移動局番号を変更する。 In addition, to change the mobile station number of all mobile stations CM · SL 1 ~SL 3. 【0094】図18に基づいて、移動局CMがスレーブモードの移動局に切り替わり、移動局SLが新たなクロックマスタになった場合の移動局番号の変更について説明する。 [0094] Based on FIG. 18, the mobile station CM is switched to the mobile station of the slave mode, the mobile station SL will be described change of the mobile station number when it becomes a new clock master. ここでは、移動局が5つの場合を例にして述べる。 Here it is described with an example where the mobile station is five. 【0095】図18(a)に示すように、当初PS−I [0095] As shown in FIG. 18 (a), initially PS-I
Dが“a”の移動局がクロックマスタとして稼動しているとき、“a”の移動局番号は“1”となっており、P When D is the mobile station of the "a" is operating as a clock master, the mobile station number of "a" is a "1", P
S−IDが“b”〜“e”のスレーブモードの移動局の移動局番号が、それぞれ“2”〜“5”となっているものとする。 S-ID is "b" - "e" slave mode mobile station number of the mobile station of to be put respectively "2" ~ "5". 【0096】そして、図18(b)に示すように、例えば“c”の移動局が新クロックマスタとなった場合は、 [0096] Then, as shown in FIG. 18 (b), if the mobile station, for example "c" becomes new clock master,
“c”の移動局番号が“3”→“1”に変わり、クロックマスタからスレーブモードの移動局に切り替わった“a”の移動局番号は、スレーブモードの移動局の中で一番大きい移動局番号に変わる。 "C" mobile station number is changed to "3" → "1", the mobile station number of clock master from switched to the mobile station of the slave mode "a" is the largest movement in the mobile station of the slave mode change the station number. 即ち、ここでは“1” In other words, here, "1"
→“5”となる。 → becomes "5". PS−IDが新クロックマスタとなった移動局の新クロックマスタになる前のPS−IDより大きい移動局はPS−IDが繰り上がり、小さい移動局のPS−IDは変わらない。 PS-ID is larger than a mobile station before the PS-ID is the new clock master of the mobile station, which became the new clock master moved up PS-ID, PS-ID of a small mobile station does not change. ここでは、“d”,“e” Here, "d", "e"
の移動局番号がそれぞれ“3”,“4”となり、“b” Each mobile station number is "3", "4" and "b"
の移動局は“2”のままである。 The mobile station of the remains of the "2". 【0097】(3−1)クロックマスタ切替要求送信の条件前記図17のS51における移動局CMによるクロックマスタ切替要求送信の条件を以下に挙げる。 [0097] (3-1) include a clock master switching request transmission condition by the mobile station CM in S51 in clock master switching request transmission conditions FIG 17 below. 即ち、図2 That is, FIG. 2
4に示す〔条件1〕〜〔条件8〕の何れかを満たした場合、移動局CMはクロックマスタ切替要求の制御データD5を送信する。 If it meets any of the shown in 4 [Requirement 1] to [condition 8], the mobile station CM transmits control data D5 of the clock master switching request. 【0098】〔条件1〕送信データ未所有移動局CMが、制御部18内のCPU29により、RA [0098] [Condition 1] transmission data unowned mobile station CM is, the CPU29 of the control unit 18, RA
M30に送信データが存在しないことを検出したとき、 When transmitting data to the M30 detects the absence,
制御データD5を送信する。 To transmit control data D5. 【0099】〔条件2〕一定時間の同期用電波発射移動局CMが、制御部18内の内蔵タイマ25により、 [0099] [Condition 2] synchronous radio wave transmitting mobile station CM for a predetermined time, the built-in timer 25 in the controller 18,
移動局CMがクロックマスタとして稼動し始めてからの経過時間、即ち移動局CMが同期用電波を発射し始めてからの経過時間を測定し、該経過時間がクロックマスタ切替間隔A10に設定されている時間を超えたことを検出したとき、制御データD5を送信する。 Elapsed time from the mobile station CM begins to operate as a clock master, or mobile station CM measures the time elapsed from the start of firing the radio wave synchronization time said elapsed time is set to the clock master switching interval A10 when it is detected that exceeds transmits control data D5. 【0100】〔条件3〕一定時間のデータ中継移動局CMは、制御部18内の内蔵タイマ25により、 [0100] [Condition 3] A data relay mobile station CM certain time, the built-in timer 25 in the controller 18,
移動局CMがクロックマスタとして稼動し始めてから移動局SL間のデータを中継した累積時間を測定し、該累積時間がデータ中継可能時間A3に設定されている時間を超えたことを検出したとき、制御データD5を送信する。 When the mobile station CM measures the accumulated time that relay data between the mobile station SL from the start to operate as a clock master, the accumulated time is detected that exceeds the time set in the data relay possible time A3, to transmit control data D5. 【0101】〔条件4〕一定量のデータ中継移動局CMは、制御部18内のCPU29により、移動局CMがクロックマスタとして稼動し始めてから移動局SL間のデータを中継したデータ量を測定し、該データ量が中継可能データ量A11に設定されているデータ量を超過したことを検出したとき、制御データD5を送信する。 [0102] [Condition 4] predetermined amount of data relay mobile station CM is the CPU29 in the controller 18, the mobile station CM measures the amount of data relay data between the mobile station SL from the start of operation as a clock master when the data amount is detected that exceeds the amount of data set in the relay data amount A11, and transmits the control data D5. 【0102】〔条件5〕一定時間のデータ未送信移動局CMは、制御部18内の内蔵タイマ25により、 [0102] [Condition 5] data untransmitted mobile station CM certain time, the built-in timer 25 in the controller 18,
移動局CMが移動局SL間のデータを中継した後、次のデータを中継するまでの時間を測定し、該時間がデータ未送信確認時間A4に設定されている時間を超過しても次のデータ中継が行われないことを検出したとき、制御データD5を送信する。 After the mobile station CM has relays data between mobile stations SL, measuring the time until the relay next data, even exceeded the time said time is set to the data non-transmission confirmation time A4 follows when the data relay detects that not performed, it transmits the control data D5. 【0103】〔条件6〕クロックマスタとしての能力低下移動局CMは、自局がクロックマスタとしての能力が低下したと判断したとき、移動局SLに制御データD5を送信する。 [0103] [Condition 6] capacity reduction mobile station CM as a clock master, when the own station has determined that the ability of the clock master drops, and transmits the control data D5 to the mobile station SL. ここで、クロックマスタとしての能力は、移動局に搭載されているCPU29のパフォーマンスの高さ、RAM30の空きメモリ容量、内蔵電池の残容量、 Wherein the ability of the clock master, the performance of the height of the CPU29 mounted on the mobile station, the free memory capacity of the RAM 30, the remaining capacity of the internal battery,
他局からの受信データの電界強度、該受信データのエラー発生率、該受信データの伝播遅延時間、あるいは該受信データの再送要求回数で表される。 Electric field intensity of the received data from another station, the error rate of the received data, the propagation delay time of the received data, or represented by the number of retransmission requests of the received data. 【0104】〔条件6a〕CPUパフォーマンス低下移動局CMは、制御部18内のCPU監視部27により、CPUパフォーマンス監視時間A5に設定されている時間内でCPU29がアイドルであった時間を計測し、「CPUアイドル時間÷CPUパフォーマンス監視時間」で表されるCPUパフォーマンス値を計算する。 [0104] [Conditions 6a] CPU performance degradation mobile station CM is a CPU monitor unit 27 in the controller 18, measures the time CPU29 has been idle in the time set in the CPU performance monitoring time A5, calculating the CPU performance value represented by "CPU idle time ÷ CPU performance monitoring time".
このCPUパフォーマンス値がCPUパフォーマンス限界値C1に設定されている値以下になった、即ち、CP The CPU performance value is below the value set in the CPU performance threshold C1, i.e., CP
U29が他の動作を行う等してアイドルである時間が少なくなり、CPU29の動作に余裕がなくなったことを検出したとき、制御データD5を送信する。 U29 is less time is idle and the like perform other operations, when it detects that it no longer is room in the operation of the CPU 29, transmits the control data D5. 【0105】〔条件6b〕空きメモリ容量低下移動局CMは、制御部18内のCPU29により、RA [0105] [Conditions 6b] free memory decreases the mobile station CM is the CPU29 of the control unit 18, RA
M30の「空きメモリ容量÷全メモリ容量」で表される空きメモリ容量値を計算する。 Calculating the amount of free memory value represented by "free memory capacity ÷ total memory capacity" of M30. この空きメモリ容量値が空きメモリ容量限界値C2に設定されている値以下になった、即ち、RAM30の空きに余裕がなくなったことを検出したとき、制御データD5を送信する。 The free memory value is equal to or less than the value set in the free memory capacity limit value C2, that is, when it detects that it no longer has room for empty RAM 30, transmits the control data D5. 【0106】〔条件6c〕内蔵電池容量低下移動局CMは、制御部18内の電池容量監視部26により、移動局CMに搭載されている内蔵電池の「現在の電圧÷フル充電時の電圧」で表される電池残容量値を計算する。 [0106] [Conditions 6c] internal battery capacity decrease mobile station CM is the battery capacity monitoring unit 26 in the control unit 18, "Current Voltage ÷ when fully charged voltage" on internal battery mounted on the mobile station CM in calculating the remaining battery value represented. この電池残容量値が電池残容量限界値C3に設定されている値以下になった、即ち、内蔵電池の容量に余裕がなくなったことを検出したとき、制御データD5を送信する。 The battery remaining capacity value is equal to or less than the value set in the battery remaining capacity limit value C3, i.e., when it is detected that the margin is gone to the capacity of the internal battery, transmits the control data D5. 【0107】〔条件6d〕受信電界強度低下移動局CMは、制御部18内の受信レベル検出部21により、移動局SLからの受信データの電界強度を測定する。 [0107] [Conditions 6d] received field strength decreases the mobile station CM is the reception level detection unit 21 in the control unit 18 measures the field intensity of the received data from the mobile station SL. この電界強度値が電界強度限界値C4に設定されている値以下になった、即ち、少なくとも1つの移動局S The electric field intensity value is equal to or less than the value set in the field strength limit value C4, i.e., at least one mobile station S
Lとの間の電界強度が小さくなり、データの中継に支障を起こすことを検出したとき、制御データD5を送信する。 Electric field strength between the L is small, when it is detected that causes trouble for relaying data, and transmits the control data D5. 【0108】〔条件6e〕受信エラー増加移動局CMは、制御部18内のエラー検出部22により、移動局SLからの受信データのエラー発生件数を、 [0108] [Conditions 6e] reception error increases mobile station CM is the error detection unit 22 in the controller 18, the error count of the received data from the mobile station SL,
受信エラー測定間隔A7に設定されている時間の間測定し、「受信エラーが発生したデータ数÷受信エラー測定間隔内に受信したデータ数」で表される受信エラー率値を計算する。 Measured during the time set in the reception error measurement interval A7, it calculates a reception error rate value represented by the "number of data received in the reception error data number ÷ reception error in the measurement interval occurred". この受信エラー率値が受信エラー率限界値C5に設定されている値以上になった、即ち、少なくとも1つの移動局SLとの間で受信データのエラー発生率が多くなり、データの中継に支障を起こすことを検出したとき、制御データD5を送信する。 The reception error rate value is equal to or greater than the value set in the reception error rate limit value C5, i.e., the more the error rate of the received data between at least one mobile station SL, difficulty in relaying data when it is detected that the cause, and transmits the control data D5. 【0109】〔条件6f〕伝播遅延時間増加伝播遅延時間を測定するときには、図8(g)(h)に示す制御データD17・D18を使用する。 [0109] When measuring the [Requirement 6f] propagation delay time increases the propagation delay time, use the control data D17 · D18 shown in FIG. 8 (g) (h). 制御データD17の送信データ部は、検査用データ発射要求の制御を示す番号“0”を設定するエリアD17aと、検査を行うパラメータの値を設定するエリアD17bとを有している。 Transmitting data of the control data D17 includes an area D17a to set the number "0" indicating a control of the inspection data launch request, and an area D17b setting the value of the parameter to be inspected. また、制御データD18の送信データ部は、検査用データ発射応答の制御を示す番号“1”を設定するエリアD18aと、検査を行うパラメータの値を設定するエリアD18bとを有している。 Further, the transmission data of the control data D18 includes an area D18a to set the number "1" indicating the control of the inspection data firing responses, and an area D18b setting the value of the parameter to be inspected. 【0110】移動局CMは、測定データ発射間隔A9に設定されている時間毎に、送信先に“255”を設定し、エリアD17bにデータを送信するときの内蔵タイマ25の値を設定して上記検査用データ発射要求の制御データD17を送信し、スレーブモードの全移動局SL [0110] The mobile station CM, for each time set in the measurement data firing interval A9, set "255" to the destination, by setting the value of the internal timer 25 for sending data to the area D17b transmits the control data D17 of the test data launch request, all mobile stations SL in slave mode
1 〜SL 3に対して検査用データ発射応答の制御データD18の送信を要求する。 Requesting transmission of control data D18 for test data fired response to 1 to SL 3. 各移動局SL 1 〜SL 3は、 Each mobile station SL 1 ~SL 3 is,
制御データD17を受信したときの内蔵タイマ値をエリアD18bに設定して制御データD18を移動局CMに送信する。 The internal timer value at the time of receiving the control data D17 is set to the area D18b transmits the control data D18 to the mobile station CM. 【0111】移動局CMは、制御部18内の伝播遅延時間測定部23により、移動局SLから送信された制御データD18に設定された内蔵タイマ値と、自局(移動局CM)の内蔵タイマ値との差で表される伝播遅延時間値を計算する。 [0111] The mobile station CM is the propagation delay time measuring unit 23 in the controller 18, the internal timer value set in the control data D18 transmitted from the mobile station SL, internal timer of its own station (the mobile station CM) calculating the propagation delay time value represented by the difference between the value. この伝播遅延時間値が伝播遅延限界値C6 The propagation delay time value propagation delay limits C6
に設定されている値以上になった、即ち、少なくとも1 Became above have been set values ​​in, i.e., at least 1
つの移動局SLとの間でデータの伝播遅延時間が大きくなり、データの中継に支障を起こすことを検出したとき、制御データD5を送信する。 One of the large propagation delay time of the data between the mobile station SL, when detecting that cause trouble for relaying data, and transmits the control data D5. 【0112】〔条件6g〕再送要求回数増加再送要求回数を測定するときには、図8(j)に示す制御データD20を使用する。 [0112] When measuring the [Requirement 6g] number of retransmission requests increase the number of retransmission requests uses control data D20 as shown in FIG. 8 (j). 制御データD20の送信データ部は、再送要求の制御を示す番号“3”を設定するエリアD20aを有している。 Transmitting data of the control data D20 has an area D20a to set the number "3" indicating the retransmission request control. 【0113】移動局CMは、制御部18内のエラー検出部22により、移動局SLからの受信データにエラーが発生したことを検出したとき、該移動局SLに再送要求の制御データD20を送信してデータの再送を要求する。 [0113] The mobile station CM is transmitted by the error detection unit 22 in the controller 18, when an error is detected that occurs in the received data from the mobile station SL, the control data D20 of the retransmission request to the mobile station SL to request a retransmission of the data. このような再送要求を行った回数を、再送要求測定間隔A12に設定されている時間の間測定する。 Such number of retransmissions requested was conducted, measured during the time set in the retransmission request measurement interval A12. この再送要求回数値が再送要求回数限界値C7に設定されている値以上になった、即ち、少なくとも1つの移動局SL The retransmission request frequency value is equal to or greater than the value set in the retransmission request count limit C7, i.e., at least one mobile station SL
との間でデータ再送の回数が多くなり、データの中継に支障を起こすことを検出したとき、制御データD5を送信する。 The number of data retransmission with the increases, when it is detected that causes trouble for relaying data, and transmits the control data D5. 【0114】〔条件7〕クロックマスタによる干渉検出移動局CMは、制御部18内のエラー検出部22により、1.2秒間の有効スロット中でスロットエラーが発生したスロット数を測定する。 [0114] [Condition 7] clock interference detection mobile station CM by the master, by the error detection unit 22 in the controller 18, the slot error measures the number of slots that occur in 1.2 seconds effective slot. この測定値が移動局CM This measurement is a mobile station CM
に予め設定されているチャネル切替FER(Frame Erro Channel is preset to the switching FER (Frame Erro
r Rate) しきい値以上になった、即ち、第二世代コードレス電話システム標準規格第2版(RCRSTD−2 r Rate) equal to or greater than a threshold, that is, second-generation cordless telephone system standard, Second Edition (RCRSTD-2
8)で定義される干渉を検出したとき、制御データD5 Upon detecting interference defined by 8), the control data D5
を送信する。 To send. 【0115】〔条件8〕スレーブモードの移動局による干渉検出移動局CMは、移動局SLから干渉検出の通知がなされたとき、制御データD5を送信する。 [0115] [Condition 8] interference detection mobile station CM by the mobile station of the slave mode, when a notification of interference detection from the mobile station SL is made, to transmit the control data D5. 移動局SLが移動局CMに干渉検出を通知するときには、図8(i)に示す制御データD19を使用する。 When the mobile station SL notifies the interference detection to the mobile station CM uses the control data D19 as shown in FIG. 8 (i). 制御データD19の送信データ部は、干渉検出通知の制御を示す番号“2”を設定するエリアD19aを有している。 Transmitting data of the control data D19 has an area D19a to set the number "2" indicating the control of the interference detection notification. 【0116】即ち、移動局SLは、制御部18内のエラー検出部22により、1.2秒間の有効スロット中でスロットエラーが発生したスロット数を測定する。 [0116] That is, the mobile station SL is the error detection unit 22 in the controller 18, the slot error measures the number of slots that occur in 1.2 seconds effective slot. この測定値が移動局SLに予め設定されているチャネル切替F Channel switching F of the measurement value is preset in the mobile station SL
ERしきい値以上になった、即ち第二世代コードレス電話システム標準規格第2版(RCR STD−28)で定義される干渉を検出したとき、移動局CMに対して干渉検出通知の制御データD19を送信する。 Equal to or greater than ER threshold, i.e. the second generation cordless telephone system standard second edition upon detecting interference defined by (RCR STD-28), the control of the interference detection notification to the mobile station CM data D19 to send. 移動局CM The mobile station CM
は該制御データD19を受信したとき、制御データD5 When is that has received the control data D19, control data D5
を送信する。 To send. 【0117】(3−2)クロックマスタ切替応答送信の条件前記図17のS56における移動局SLによるクロックマスタ切替応答送信の条件を以下に挙げる。 [0117] (3-2) include the condition of the clock master switch response transmitted by the mobile station SL in S56 in clock master switch response transmission conditions FIG 17 below. 即ち、図2 That is, FIG. 2
5に示す〔条件1〕〜〔条件4〕の何れかを満たした場合、移動局SLはクロックマスタ切替応答の制御データD6を送信する。 If it meets any of the shown in 5 [Requirement 1] to [condition 4], the mobile station SL transmits control data D6 of the clock master switch response. 【0118】〔条件1〕クロックマスタとしての能力最大移動局SLは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL [0118] [Condition 1] The ability maximum mobile station SL as a clock master, all the mobile stations SL 1 to SL slave mode
3の中で自局がクロックマスタとしての能力が最大であると判断したとき、移動局CMに制御データD6を送信する。 When the ability of the local station clock master is determined to be the largest of the three, and transmits the control data D6 to the mobile station CM. ここで、クロックマスタとしての能力は、(3− Here, the ability of as clock master, (3-
1)の〔条件6〕に示した通りである。 Is as shown in the 1) [Condition 6]. 【0119】〔条件1a〕最大のCPUパフォーマンス所有移動局SLは、制御部18内のCPU監視部27により、CPUパフォーマンス監視時間A5に設定されている時間内でCPU29がアイドルであった時間を計測し、「CPUアイドル時間÷CPUパフォーマンス監視時間」で表されるCPUパフォーマンス値を計算する。 [0119] [Conditions 1a] maximum CPU performance owned mobile station SL is a CPU monitor unit 27 in the controller 18, measures the time CPU29 has been idle in the time set in the CPU performance monitoring time A5 and to calculate the CPU performance value represented by "CPU idle time ÷ CPU performance monitoring time".
このCPUパフォーマンス値が前回の値(現在、RAM The CPU performance value of the previous value (current, RAM
30に格納されている値)と変化した場合は、RAM3 If you change the value) stored in 30, RAM 3
0内のCPUパフォーマンス表B1(図5(a)参照) CPU performance table in the 0 B1 (see FIG. 5 (a))
において、自局の移動局番号に対応する箇所に、上記新たなCPUパフォーマンス値を格納する。 In, at a position corresponding to the mobile station number of its own station, and stores the new CPU performance value. 【0120】また、移動局SLは、図8(a)に示す制御データD11を使用して、他の全移動局に自局のCP [0120] The mobile station SL uses control data D11 shown in FIG. 8 (a), of the own station to all other mobile stations CP
Uパフォーマンスを通知する。 And notifies the U performance. 上記制御データD11の送信データ部は、CPUパフォーマンス通知の制御を示す番号“0”を設定するエリアD11aと、CPUパフォーマンス値を設定するエリアD11bとを有している。 Transmitting data of the control data D11 includes an area D11a to set the number "0" indicating the control of the CPU performance notification, and an area D11b to set CPU performance value. 【0121】即ち、移動局SLは、制御データD11の送信先に“255”を、エリアD11bに計算された上記CPUパフォーマンス値を設定して送信し、他の全移動局に自局のCPUパフォーマンスを通知する。 [0121] That is, the mobile station SL is a "255" to the destination of the control data D11, and transmits the set of calculated the CPU performance value to the area D11b, CPU performance of the own station to all other mobile stations to notify. 一方、 on the other hand,
他局から制御データD11を受信した場合は、CPUパフォーマンス表B1において、制御データD11の送信元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記他局のCPUパフォーマンス値を格納する。 When receiving the control data D11 from the other station, the CPU performance tables B1, at positions corresponding to the mobile station number set in the sender of the control data D11, it stores the CPU performance value of the other stations. このようにして、全移動局間で互いのCPUパフォーマンスを把握する。 Thus, to understand the CPU performance of each other among all the mobile stations. 【0122】移動局SLは、CPUパフォーマンス表B [0122] The mobile station SL is, CPU performance table B
1に格納された自局のCPUパフォーマンス値と他局のCPUパフォーマンス値とを比較して、自局のCPUパフォーマンスが一番高いことを検出したとき、制御データD6を送信する。 By comparing the CPU performance value of the CPU performance value of the own station stored in 1 and another station, when detecting a higher CPU performance of the own station is the best, to transmit control data D6. 【0123】〔条件1b〕最大の空きメモリ容量所有移動局SLは、制御部18内のCPU29により、RA [0123] [Conditions 1b] maximum amount of free memory owned mobile station SL is the CPU29 of the control unit 18, RA
M30の「空きメモリ容量÷全メモリ容量」で表される空きメモリ容量値を計算する。 Calculating the amount of free memory value represented by "free memory capacity ÷ total memory capacity" of M30. この空きメモリ容量値が前回の値と変化した場合は、RAM30内の空きメモリ容量表B2(図5(b)参照)において、自局の移動局番号に対応する箇所に、上記新たな空きメモリ容量値を格納する。 If this free memory value has changed from the previous value, free memory table in the RAM 30 B2 (refer to FIG. 5 (b)), at positions corresponding to the mobile station number of its own station, the new free memory to store the capacitance value. 【0124】また、移動局SLは、図8(b)に示す制御データD12を使用して、他の全移動局に自局の空きメモリ容量を通知する。 [0124] The mobile station SL uses control data D12 shown in FIG. 8 (b), and notifies the free memory capacity of the local station to all other mobile stations. 上記制御データD12の送信データ部は、空きメモリ容量通知の制御を示す番号“1” Transmitting data of the control data D12 is, number shows the control of free memory notice "1"
を設定するエリアD12aと、空きメモリ容量値を設定するエリアD12bとを有している。 It has an area D12a to set, and an area D12b setting a free memory capacity values. 【0125】即ち、移動局SLは、制御データD12の送信先に“255”を、エリアD12bに計算された上記空きメモリ容量値を設定して送信し、他の全移動局に自局の空きメモリ容量を通知する。 [0125] That is, the mobile station SL is a "255" to the destination of the control data D12, and transmits the set of calculated the free memory capacity value to the area D12b, free of the own station to all other mobile stations and it notifies the memory capacity. 一方、他局から制御データD12を受信した場合は、空きメモリ容量表B2 On the other hand, when receiving the control data D12 from the other station, free memory table B2
において、制御データD12の送信元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記他局の空きメモリ容量値を格納する。 In, at a position corresponding to the mobile station number set in the sender of the control data D12, stores the free memory capacity value of the other stations. このようにして、全移動局間で互いの空きメモリ容量を把握する。 Thus, to grasp the free memory capacity of each other among all the mobile stations. 【0126】移動局SLは、空きメモリ容量表B2に格納された、自局の空きメモリ容量値と他局の空きメモリ容量値とを比較して、自局の空きメモリ容量が一番大きいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 [0126] The mobile station SL is stored in the free memory table B2, by comparing the amount of free memory value of free memory value and other stations of its own station, it free memory capacity of the local station is the largest when it detects, and transmits the control data D6. 【0127】〔条件1c〕最大の内蔵電池容量所有移動局SLは、制御部18内の電池容量監視部26により、移動局SLに搭載されている内蔵電池の「現在の電圧÷フル充電時の電圧」の電池残容量値を計算する。 [0127] [Conditions 1c] largest internal battery capacity owned mobile station SL is the battery capacity monitoring unit 26 in the controller 18, the internal battery mounted on the mobile station SL "current voltage ÷ when fully charged the calculating a battery remaining capacity value of the voltage. " この電池残容量値が前回の値と変化した場合は、RAM3 If the battery residual capacity value changes from the previous value, RAM 3
0内の電池残容量表B3(図5(c)参照)において、 Remaining battery table in 0 B3 (refer to FIG. 5 (c)),
自局の移動局番号に対応する箇所に、上記新たな電池残容量値を格納する。 At positions corresponding to the mobile station number of its own station, and stores the new battery remaining capacity value. 【0128】また、移動局SLは、図8(c)に示す制御データD13を使用して、他の全移動局に自局の電池残容量を通知する。 [0128] The mobile station SL uses control data D13 shown in FIG. 8 (c), and notifies the battery residual capacity of own station to all other mobile stations. 上記制御データD13の送信データ部は、電池残容量通知の制御を示す番号“2”を設定するエリアD13aと、電池残容量値を設定するエリアD Transmitting data of the control data D13 is an area D13a to set the number "2" indicating the control of the remaining battery notification area to set the battery remaining capacity value D
13bとを有している。 And a 13b. 【0129】即ち、移動局SLは、制御データD13の送信先に“255”を、エリアD13bに計算された上記電池残容量値を設定して送信し、他の全移動局に自局の電池残容量を通知する。 [0129] That is, the mobile station SL is a "255" to the destination of the control data D13, and transmits the set of calculated the battery remaining capacity value to the area D13b, cell of the own station to all other mobile stations to notify the remaining capacity. 一方、他局から制御データD On the other hand, the control data D from the other station
13を受信した場合は、電池残容量表B3において、制御データD13の送信元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記他局の電池残容量値を格納する。 13 when receiving a is the remaining battery table B3, at positions corresponding to the mobile station number set in the sender of the control data D13, stores the battery remaining capacity value of the other stations.
このようにして、全移動局間で互いの電池残容量を把握する。 Thus, to grasp the remaining battery of each other among all the mobile stations. 【0130】移動局SLは、電池残容量表B3に格納された、自局の電池残容量値と他局の電池残容量値とを比較して、自局の電池残容量が一番大きいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 [0130] The mobile station SL is stored in the battery remaining capacity table B3, by comparing the battery remaining capacity value of the battery remaining capacity values ​​and the other stations of its own station, it remaining battery capacity of the mobile station is the largest when it detects, and transmits the control data D6. 【0131】〔条件2〕他の移動局との送受信状態が最良移動局SLは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL [0131] [Condition 2] The best mobile station SL is receiving state between other mobile stations, all the mobile stations SL 1 to SL slave mode
3の中で自局が最も良好な送受信状態を有していると判断したとき、移動局CMに制御データD6を送信する。 When it is determined that the own station has the best reception state among the 3 transmits the control data D6 to the mobile station CM. 【0132】ここで、他局との間の送受信状態は、全移動局から自局へ送信された各データの電界強度の偏差の合計値、該各データの受信エラー率の偏差の合計値、該各データの伝播遅延時間の偏差の合計値、該各データの再送要求回数の偏差の合計値、該各データの電界強度の合計値、該各データの受信エラー率の合計値、該各データの伝播遅延時間の合計値、あるいは該各データの再送要求回数の合計値で表される。 [0132] Here, the reception state between the other stations, the total value of the deviation of the electric field intensity of each data transmitted to the own station from all mobile stations, the total value of the deviation of the reception error rate of each of the data, the total value of the deviation of the propagation delay time of each of the data, the total value of the deviation of the number of retransmission requests of the respective data, the total value of the electric field intensity of each of the data, the total value of the reception error rate of each of data, respective data the sum of the propagation delay time, or represented by the sum of the number of retransmission requests of the respective data. 【0133】上記種々のパラメータによる偏差の合計値は、その偏差合計値が小さい程、ネットワーク内に存在する各移動局それぞれに対して等しい能力を有することを意味している。 [0133] The total value of the deviation by the various parameters, which means that it has the higher deviation total value is smaller, equal capacity for each of mobile stations existing in the network. つまり、偏差合計値の小さい移動局は、どの移動局に対しても良好な通信を行うことができる。 In other words, a small mobile station with deviation total value can be performed even better communication for any mobile station. 【0134】〔条件2a〕電界強度の偏差の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの電界強度の偏差の合計値により評価する。 [0134] The total value of the deviation of the [Requirement 2a] field strength the reception state between the minimum other station is evaluated by the sum of the deviation of the field strength of the reception data of the own station to other stations. 【0135】ここで、各移動局CM・SL 1 〜SL 3 [0135] Here, each of the mobile stations CM · SL 1 ~SL 3
は、各移動局CM・SL 1 〜SL 3にそれぞれ対応したRAM30内にそれぞれ電界強度表B4(図5(d)参照)を有している。 Has a respective mobile stations CM · SL 1 ~SL 3 respectively field strength in RAM30 respectively corresponding to Tables B4 (see FIG. 5 (d)). 具体的には、図20に示すように、 Specifically, as shown in FIG. 20,
4つの電界強度表B4 (CM)・B4 (SL1)・B4 (SL2) Four electric field strength table B4 (CM) · B4 (SL1 ) · B4 (SL2) ·
B4 (SL3)を各々有していることとする。 And to have respectively B4 (SL3). 【0136】移動局CMは、測定データ発射間隔A9に設定されている時間毎に、送信先に“255”を設定して検査用データ発射要求の制御データD17を送信し、 [0136] The mobile station CM, for each time set in the measurement data firing interval A9, set "255" to the destination and transmits control data D17 for test data launch request,
スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に対して検査用データ発射応答の制御データD18の送信を要求する。 Requesting transmission of control data D18 for test data fired response to all mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode. 各移動局SL 1 〜SL 3は、各々移動局番号の順に、送信先に“255”を設定して検査用データ発射応答の制御データD18を送信する(図19参照)。 Each mobile station SL 1 to SL 3, each in the order of the mobile station number, and transmits the control data D18 of the inspection data firing response by setting "255" to the destination (see FIG. 19). 【0137】移動局SL 2からの制御データD18を受信した移動局SL 1は、制御部18内の受信レベル検出部21により、通常は移動局CMが使用するスロットR [0137] The mobile station SL 1 that has received the control data D18 from the mobile station SL 2 is a reception level detection unit 21 in the controller 18, the slot R is typically used mobile station CM is
1を使用して移動局SL 2に対する自局の電界強度を測定する。 Use 1 measures the field intensity of the own station to the mobile station SL 2. この電界強度値(例えば、X)が前回の値と変化した場合は、自局(移動局SL 1 )の電界強度表B4 The field strength value (e.g., X) if changes from the previous value, the electric field strength table B4 of the own station (the mobile station SL 1)
(SL1) (図20(b)参照)において、移動局SL 2からの制御データD18の送信元に設定されている移動局番号“3”に対応する箇所に、上記電界強度値Xを格納する。 (SL1) (see FIG. 20 (b)), the portion corresponding to that mobile station number "3" is set to the transmission source of the control data D18 from the mobile station SL 2, and stores the electric field intensity value X . 【0138】また、移動局SL 1は、図8(d)に示す制御データD14を使用して、他の全移動局CM・SL [0138] The mobile station SL 1 uses the control data D14 shown in FIG. 8 (d), all other mobile stations CM · SL
2・SL 3に、移動局SL 2に対する移動局SL 1の電界強度(電界強度値X)を通知する。 To 2 · SL 3, and notifies the field strength of the mobile station SL 1 to the mobile station SL 2 (the electric field intensity value X). 上記制御データD The control data D
14の送信データ部は、電界強度通知の制御を示す番号“3”を設定するエリアD14aと、移動局番号を設定するエリアD14bと、電界強度値を設定するエリアD Transmission data unit of 14, area sets the area D14a to set the number "3" indicating the control of the electric field intensity notification, the area D14b setting the mobile station number, the field strength value D
14cとを有している。 And a 14c. 【0139】即ち、移動局SL 1は、制御データD14 [0139] In other words, the mobile station SL 1, the control data D14
の送信先に“255”を、エリアD14bに制御データD18の送信元に設定されている移動局番号“3”を、 Of the "255" to the destination, the mobile station number "3" which is set to the transmission source of the control data D18 to the area D14B,
エリアD14cに電界強度値Xを設定して送信し、他の全移動局CM・SL 2・SL Send by setting the field strength value X to the area D14C, all other mobile stations CM · SL 2 · SL 3に、上記電界強度値Xを通知する。 3, and notifies the field strength value X. 一方、移動局SL 1からの制御データD14 On the other hand, control of the mobile station SL 1 data D14
を受信した各移動局CM・SL 2・SL 3は、制御データD14の送信元に設定されている移動局番号“2”に対応する電界強度表B4 (SL1) (図20(a)(c) Each mobile station CM · SL 2 · SL 3 which has received the control electric field strength table B4 (SL1) corresponding to the mobile station number is set to the source "2" of the data D14 (FIG. 20 (a) (c )
(d)参照)において、移動局番号“3”に対応する箇所に上記電界強度値Xを格納する。 In see (d)), and stores the electric field intensity value X at positions corresponding to the mobile station number "3". 【0140】上記と同様にして、移動局SL 3に対する移動局SL 1の電界強度値(例えば、Y)が移動局CM [0140] in the same manner as described above, the field strength value of the mobile station SL 1 to the mobile station SL 3 (e.g., Y) is the mobile station CM
・SL 1 〜SL 3の各電界強度表B4 (SL1)に格納される。 Is stored in · SL 1 each electric field strength to SL 3 Table B4 (SL1). 尚、移動局CMに対する移動局SL 1の電界強度は、検査用データ発射要求の制御データD17を受信したときに測定され、その電界強度値(例えば、Z)も同様に各電界強度表B4 (SL1)に格納される。 Incidentally, the electric field intensity of the mobile station SL 1 to the mobile station CM is measured when it receives the control data D17 for test data launch request, the electric field intensity value (e.g., Z) likewise each field strength table B4 ( is stored in the SL1). 【0141】また、上記移動局SL 1以外の各移動局S [0141] In addition, each mobile station S other than the above-mentioned mobile station SL 1
2・SL 3に関しても、同様に電界強度を測定する。 Also with respect to L 2 · SL 3, similarly to measure the electric field strength.
このようにして、全移動局間で互いに他局に対する自局の電界強度を把握する。 Thus, to understand the field intensity of the own station to other stations to each other among all the mobile stations. 【0142】その後、電界強度表B4 (SL1)の電界強度値X・Y・Zを用いて、移動局SL [0142] Then, using an electric field intensity value X · Y · Z of the field strength table B4 (SL1), the mobile station SL 2・SL 3・CMに対する移動局SL 1の電界強度のばらつき(偏差)をそれぞれ計算する。 Variations in the field intensity of the mobile station SL 1 for 2 · SL 3 · CM (the deviation) is calculated. 同様にして、電界強度表B4 (SL2)から移動局SL 2の、電界強度表B4 (SL3)から移動局S Similarly, the electric field strength table B4 (SL2) of the mobile station SL 2, the mobile station S from the field strength table B4 (SL3)
3の電界強度のばらつきをそれぞれ計算する。 L 3 of variations in the electric field strength is calculated. 【0143】移動局SLは、自局の電界強度の偏差の合計値と他局の電界強度の偏差の合計値とを比較して、自局の電界強度の偏差の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 [0143] The mobile station SL compares the total value of the deviation of the field strength of the total value and the other stations of the deviation of the electric field intensity of the own station, the total value of the deviation of the electric field intensity of the own station is smallest when detecting, transmitting control data D6. 【0144】〔条件2b〕受信エラー率の偏差の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データのエラー発生率の偏差の合計値により評価する。 [0144] The transmitting and receiving state between the total value of the deviation of the [Requirement 2b] reception error rate is minimized other station is evaluated by the sum of the deviation of the error rate of the received data of the own station to other stations. 【0145】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信し、各移動局SL 1 〜SL 3が検査用データ発射応答の制御データD18を送信する。 [0145] As with the above [Condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 for test data launch request, the mobile station SL 1 to SL 3 is a control data D18 for test data fired response Send. 【0146】検査用データ発射応答の制御データD18 [0146] control of the inspection data fire response data D18
を受信した移動局SLは、制御部18内のエラー検出部22により、スロットR1を使用して上記制御データD Mobile station SL which has received the error detection unit 22 in the controller 18, the control data D using a slot R1
18のフレームエラーの有無を検査し、受信エラー測定間隔A7に設定している時間毎に受信エラー率を計算する。 18 frames checks for errors, to calculate the reception error rate every time set in the receiving error measurement interval A7. この受信エラー率値が前回の値と変化した場合は、 If the received error rate value has changed from the previous value,
RAM30内の自局の受信エラー率表B5(図5(e) Reception error rate table B5 of the local station in the RAM 30 (FIG. 5 (e)
参照)において、受信した上記制御データD18の送信元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記受信エラー率値を格納する。 In reference), at positions corresponding to the mobile station number set in the sender of the control data D18 received, storing the received error rate value. 【0147】また、上記移動局SLは、図8(e)に示す制御データD15を使用して、他の全移動局に、他局に対する自局の受信エラー率を通知する。 [0147] Further, the mobile station SL uses control data D15 shown in FIG. 8 (e), to all other mobile stations, and notifies the reception error rate of its own station to other stations. 上記制御データD15の送信データ部は、受信エラー率通知の制御を示す番号“4”を設定するエリアD15aと、移動局番号を設定するエリアD15bと、受信エラー率値を設定するエリアD15cとを有している。 Transmitting data of the control data D15 is an area D15a to set the number "4" indicating a control of a reception error rate notification, the area D15b setting the mobile station number, and an area D15c setting a reception error rate values It has. 【0148】即ち、移動局SLは、制御データD15の送信先に“255”を、エリアD15bに受信した制御データD18の送信元に設定されている移動局番号を、 [0148] That is, the mobile station SL is a "255" to the destination of the control data D15, the mobile station number set in the sender of the control data D18 received in the area D15b,
エリアD15cに受信エラー率値を設定して送信し、他の全移動局に他局に対する自局の受信エラー率を通知する。 Send by setting the reception error rate value to the area D15c, and notifies the reception error rate of its own station to other stations to all other mobile stations. 一方、上記制御データD15を受信した他の移動局SLは、該制御データD15の送信元に設定されている移動局番号に対応する受信エラー率表B5において、前記移動局SLの受信エラー率表B5の場合と同様に、上記受信エラー率値を格納する。 On the other hand, another mobile station SL having received the control data D15, in the reception error rate table B5 corresponding to the mobile station number set in the sender of the control data D15, the reception error rate table of the mobile station SL as in the case of B5, storing the received error rate value. 【0149】このようにして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に関して受信エラー率値を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局の受信エラー率を把握する。 [0149] In this manner, by calculating the reception error rate values for all the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode, to grasp the reception error rate of its own station to other stations to each other among all the mobile stations. 【0150】その後、各移動局SL 1 〜SL 3は、受信エラー率表B5に基づいて、他局に対する各移動局SL [0150] Thereafter, the mobile station SL 1 to SL 3, based on the received error rate table B5, each mobile station SL to other stations
1 〜SL 3の受信エラー率のばらつき(偏差)をそれぞれ計算する。 Variations in the reception error rate of 1 to SL 3 (the deviation) is calculated. 移動局SLは、自局の受信エラー率の偏差の合計値と他局の受信エラー率の偏差の合計値とを比較して、自局の受信エラー率の偏差の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 Mobile station SL compares the total value of the deviation of the reception error rate of the total value and the other stations of the deviation of the reception error rate of its own station, the total value of the deviation of the reception error rate of its own station is the smallest when detecting, transmitting control data D6. 【0151】〔条件2c〕伝播遅延時間の偏差の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの伝播遅延時間の偏差の合計値により評価する。 [0151] [Conditions 2c] sum of the deviation of the propagation delay time of the reception state between the minimum other station is evaluated by the sum of the deviation of the propagation delay time of the received data of the own station to other stations. 【0152】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信し、各移動局SL 1 〜SL 3が検査用データ発射応答の制御データD18を送信する。 [0152] As with the above [Condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 for test data launch request, the mobile station SL 1 to SL 3 is a control data D18 for test data fired response Send. ここで、移動局SLが検査用データ発射応答の制御データD18を送信するとき、エリアD18bに制御データD17を受信したときの自局の内蔵タイマ25の値を設定しておく。 Here, when the mobile station SL transmits the control data D18 for test data firing responses, setting the value of the internal timer 25 of the station at the time of receiving the control data D17 to the area D18b. 【0153】検査用データ発射応答の制御データD18 [0153] control of the inspection data fire response data D18
を受信した移動局SLは、制御部18内の伝播遅延時間測定部23により、スロットR1を使用して上記制御データD18の内蔵タイマ値と自局の内蔵タイマ値との差である伝播遅延時間を計算する。 Mobile station SL which has received the propagation delay time measuring unit 23 in the control unit 18, a difference in a propagation delay time of the internal timer value of the internal timer value and own station of the control data D18 by using the slot R1 to calculate. この伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合は、RAM30内の自局の伝播遅延時間表B6(図5(f)参照)において、受信した上記制御データD18の送信元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記伝播遅延時間値を格納する。 In this case the propagation delay time value has changed from the previous value, the propagation delay time table of the own station in the RAM 30 B6 (see FIG. 5 (f)), is set to the transmission source of the control data D18 received at positions corresponding to the mobile station number, for storing the propagation delay time value. 【0154】また、上記移動局SLは、図8(f)に示す制御データD16を使用して、他の全移動局に、他局に対する自局の伝播遅延時間を通知する。 [0154] Further, the mobile station SL uses control data D16 shown in FIG. 8 (f), to all other mobile stations, and notifies the propagation delay time of the own station to other stations. 上記制御データD16の送信データ部は、伝播遅延時間通知の制御を示す番号“5”を設定するエリアD16aと、移動局番号を設定するエリアD16bと、伝播遅延時間値を設定するエリアD16cとを有している。 Transmitting data of the control data D16 is an area D16a to set the number "5" indicating the control of the propagation delay time notification, and the area D16b setting the mobile station number, and an area D16c for setting the propagation delay time value It has. 【0155】即ち、移動局SLは、制御データD16の送信先に“255”を、エリアD16bに受信した制御データD18の送信元に設定している移動局番号を、エリアD16cに上記伝播遅延時間値を設定して送信し、 [0155] That is, the mobile station SL is a "255" to the destination of the control data D16, the mobile station number is set to the transmission source of the control data D18 received in the area D16b, the propagation delay time in the area D16c sent by setting the value,
他の全移動局に他局に対する自局の伝播遅延時間を通知する。 It notifies the propagation delay time of the own station to other stations to all other mobile stations. 一方、上記制御データD16を受信した他の移動局SLは、該制御データD16の送信元に設定されている移動局番号に対応する伝播遅延時間表B6において、 On the other hand, another mobile station SL having received the control data D16 is the propagation delay time table B6 corresponding to the mobile station number set in the sender of the control data D16,
前記移動局SLの伝播遅延時間表B6の場合と同様に、 As in the case of propagation delay time table B6 of the mobile station SL,
上記伝播遅延時間値を格納する。 Storing the propagation delay time value. 【0156】このようにして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に関して伝播遅延時間を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局の伝播遅延時間を把握する。 [0156] In this way, the propagation delay time calculated for all the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode, to grasp the propagation delay time of the own station to other stations to each other among all the mobile stations. 【0157】その後、各移動局SL 1 〜SL 3は、伝播遅延時間表B6に基づいて、他局に対する各移動局SL [0157] Thereafter, the mobile station SL 1 to SL 3, based on the propagation delay time table B6, the mobile station SL to other stations
1 〜SL 3の伝播遅延時間のばらつき(偏差)をそれぞれ計算する。 Variations in the propagation delay time of 1 to SL 3 (the deviation) is calculated. 移動局SLは、自局の伝播遅延時間の偏差の合計値と他局の伝播遅延時間の偏差の合計値とを比較して、自局の伝播遅延時間の偏差の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 Mobile station SL compares the total value of the deviation of the propagation delay time of the sum and the other stations of the deviation of the propagation delay time of the own station, the total value of the deviation of the propagation delay time of the own station is smallest when detecting, transmitting control data D6. 【0158】〔条件2d〕再送要求回数の偏差の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの再送要求回数の偏差の合計値により評価する。 [0158] The total value of the deviation of the [Requirement 2d] number of retransmission requests is a reception state between a minimum other station is evaluated by the sum of the deviation of the number of retransmission requests of the received data of the own station to other stations. 【0159】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信し、各移動局SL 1 〜SL 3が検査用データ発射応答の制御データD18を送信する。 [0159] As with the above [Condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 for test data launch request, the mobile station SL 1 to SL 3 is a control data D18 for test data fired response Send. 【0160】検査用データ発射応答の制御データD18 [0160] control of the inspection data fire response data D18
を受信した移動局SLは、制御部18内のエラー検出部22により、スロットR1を使用して上記制御データD Mobile station SL which has received the error detection unit 22 in the controller 18, the control data D using a slot R1
18のフレームエラーの有無を検査する。 18 to check the presence or absence of a frame error. フレームエラーを検出した場合は再送要求の制御データD20を送信し、再送要求回数測定間隔A12に設定している時間毎に再送要求回数を計算する。 If it detects a frame error transmits control data D20 of the retransmission request, to calculate the number of retransmission requests for each is set to the number of retransmission requests measurement interval A12 time. この再送要求回数値が前回の値と変化した場合は、RAM30内の自局の再送要求回数表B7(図5(g)参照)において、受信した上記制御データD18の送信元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記再送要求回数を格納する。 If this number of retransmission requests value changes from the previous value, the number of retransmission requests Table B7 of the local station in the RAM 30 (see FIG. 5 (g)), it is set to the transmission source of the control data D18 received at positions corresponding to the mobile station number, for storing the number of retransmission requests. 【0161】また、上記移動局SLは、図8(k)に示す制御データD21を使用して、他の全移動局に、他局に対する自局の再送要求回数を通知する。 [0161] Further, the mobile station SL uses control data D21 as shown in FIG. 8 (k), to all other mobile stations, and notifies the number of retransmission requests of the own station to other stations. 上記制御データD21の送信データ部は、再送要求回数通知の制御を示す番号“6”を設定するエリアD21aと、移動局番号を設定するエリアD21bと、再送要求回数値を設定するエリアD21cとを有している。 Transmitting data of the control data D21 is an area D21a to set the number "6" indicating a control of the number of retransmission requests notification, the area D21b setting the mobile station number, and an area D21c to set the number of retransmission requests value It has. 【0162】即ち、移動局SLは、制御データD21の送信先に“255”を、エリアD21bに受信した制御データD18の送信元に設定されている移動局番号を、 [0162] That is, the mobile station SL is a "255" to the destination of the control data D21, the mobile station number set in the sender of the control data D18 received in the area D21b,
エリアD21cに再送要求回数値を設定して送信し、他の全移動局に他局に対する自局の再送要求回数を通知する。 Send by setting the number of retransmission requests value to the area D21c, and notifies the number of retransmission requests of the own station to other stations to all other mobile stations. 一方、上記制御データD21を受信した他の移動局SLは、該制御データD21送信元に設定されている移動局番号に対応する再送要求回数表B7において、前記移動局SLの再送要求回数表B7の場合と同様に、上記再送要求回数値を格納する。 On the other hand, another mobile station SL having received the control data D21 is the number of retransmission requests table B7 corresponding to the mobile station number set in the control data D21 source, the number of retransmission requests table of the mobile station SL B7 as in the case of, for storing the number of retransmission requests value. 【0163】このようにして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に関して再送要求回数を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局の再送要求回数を把握する。 [0163] In this manner, the number of retransmission requests calculated for all the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode, to grasp the number of retransmission requests of the own station to other stations to each other among all the mobile stations. 【0164】その後、各移動局SL 1 〜SL 3は、再送要求回数表B7に基づいて、他局に対する各移動局SL [0164] Thereafter, the mobile station SL 1 to SL 3, based on the number of retransmission requests Table B7, each mobile station SL to other stations
1 〜SL 3の再送要求回数のばらつき(偏差)をそれぞれ計算する。 Variations in the number of retransmission requests of 1 to SL 3 (the deviation) is calculated. 移動局SLは、自局の再送要求回数の偏差の合計値と他局の再送要求回数の偏差の合計値とを比較して、自局の再送要求回数の偏差の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 Mobile station SL compares the total value of the deviation of the number of retransmission requests of the sum and the other stations of the deviation of the number of retransmission requests of the own station, the total value of the deviation of the number of retransmission requests of the station is smallest when detecting, transmitting control data D6. 【0165】〔条件2e〕電界強度の合計値が最大他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の電界強度の合計値により評価する。 [0165] the sum of [Requirement 2e] field strength the reception state between the maximum other station is evaluated by the sum of the electric field intensity of the own station to other stations. 【0166】前記〔条件2a〕の場合と同様にして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に関して電界強度を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局の電界強度を把握する。 [0166] In the same manner as in the [Requirement 2a], the electric field strength was calculated for all the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode, to grasp the electric field intensity of the own station to other stations to each other among all the mobile stations . 【0167】その後、各移動局SL 1 〜SL 3内の電界強度表B4に基づいて、他局に対する各移動局SL 1 [0167] Then, based on the electric field strength table B4 in each mobile station SL 1 to SL 3, each mobile station SL 1 ~ to other stations
SL 3の電界強度の合計値をそれぞれ計算する。 The total value of the electric field intensity of the SL 3 to be calculated. 移動局SLは、自局の電界強度の合計値と他局の電界強度の合計値とを比較して、自局の電界強度の合計値が最も大きいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 Mobile station SL compares the total value of the electric field strength of the total value and the other stations of the field intensity of the own station, when the total value of the electric field intensity of the own station is detected to be the largest, the transmission control data D6 to. 【0168】〔条件2f〕受信エラー率の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの受信エラー率の合計値により評価する。 [0168] The transmitting and receiving state between the total value of [condition 2f] reception error rate is minimized other station is evaluated by the sum of the reception error rate of the received data of the own station to other stations. 【0169】前記〔条件2b〕の場合と同様にして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に関して受信エラー率を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局の受信エラー率を把握する。 [0169] in the same manner as in the above [Condition 2b], the reception error rate calculated for all the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode, the reception error rate of its own station to other stations to each other among all the mobile stations to grasp. 【0170】その後、各移動局SL 1 〜SL 3は、受信エラー率B5に基づいて、他局に対する各移動局SL 1 [0170] Thereafter, the mobile station SL 1 to SL 3, based on the received error rate B5, each mobile station SL 1 to the other stations
〜SL 3の受信エラー率の合計値をそれぞれ計算する。 The total value of the reception error rate to SL 3 to be calculated.
移動局SLは、自局の受信エラー率の合計値と他局の受信エラー率の合計値とを比較して、自局の受信エラー率の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 Mobile station SL, when is compared with the total value of the reception error rate of the total value and the other stations of the reception error rate of its own station, and detects that the total value of the reception error rate of its own station is the smallest, the control data to send a D6. 【0171】〔条件2g〕伝播遅延時間の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの伝播遅延時間の合計値により評価する。 [0171] the sum of [Requirement 2g] propagation delay time of the reception state between the minimum other station is evaluated by the sum of the propagation delay time of the received data of the own station to other stations. 【0172】前記〔条件2c〕の場合と同様にして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に関して伝播遅延時間を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局の伝播遅延時間を把握する。 [0172] in the same manner as in the above [Condition 2c], the propagation delay time calculated for all the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode, the propagation delay time of the own station with respect to each other the other station among all mobile stations to grasp. 【0173】その後、各移動局SL 1 〜SL 3内の伝播遅延時間表B6に基づいて、他局に対する各移動局SL [0173] Then, based on the propagation delay time table B6 in each mobile station SL 1 to SL 3, each mobile station SL to other stations
1 〜SL 3の伝播遅延時間の合計値をそれぞれ計算する。 The sum of the propagation delay time of 1 to SL 3 to be calculated. 移動局SLは、自局の伝播遅延時間の合計値と他局の伝播遅延時間の合計値とを比較して、自局の伝播遅延時間の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 Mobile station SL, when is compared with the sum of the propagation delay time of the sum and the other stations of the propagation delay time of the own station, and detects that the total value of the propagation delay time of the own station is the smallest, the control data to send a D6. 【0174】〔条件2h〕再送要求回数の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの再送要求回数の合計値により評価する。 [0174] the sum of [Requirement 2h] number of retransmission requests is a reception state between a minimum other station is evaluated by the sum of the number of retransmission requests of the received data of the own station to other stations. 【0175】前記〔条件2d〕の場合と同様にして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に関して再送要求回数を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局の再送要求回数を把握する。 [0175] In the same manner as in the [condition 2d], the number of retransmission requests calculated for all the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode, the number of retransmission requests of the own station to other stations to each other among all the mobile stations to grasp. 【0176】その後、各移動局SL 1 〜SL 3は、伝播遅延時間表B7に基づいて、他局に対する各移動局SL [0176] Thereafter, the mobile station SL 1 to SL 3, based on the propagation delay time table B7, each mobile station SL to other stations
1 〜SL 3の再送要求回数の合計値をそれぞれ計算する。 The total value of the number of retransmission requests of 1 to SL 3 to be calculated. 移動局SLは、自局の再送要求回数の合計値と他局の再送要求回数の合計値とを比較して、自局の再送要求回数の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 Mobile station SL, when is compared with the total value of the number of retransmission requests of the sum and the other stations of the number of retransmission requests of the station detects that the total value of the number of retransmission requests of the station is the smallest, the control data to send a D6. 【0177】〔条件3〕クロックマスタの切り替えによる環境変化が最小移動局SLは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL [0177] [Condition 3] Minimum mobile station SL environmental changes due to switching of the clock master, all the mobile stations SL 1 to SL slave mode
3の中で自局がクロックマスタの切り替えによる環境変化が最も小さいと判断したとき、移動局CMに制御データD6を送信する。 When the own station is determined to environmental changes due to switching of the clock master is the smallest of the three, and transmits the control data D6 to the mobile station CM. 【0178】ここで、クロックマスタの切り替えによる環境変化は、クロックマスタに対する電界強度、クロックマスタに対する受信エラー率、クロックマスタに対する伝播遅延時間、及びクロックマスタに対する再送要求回数で表される。 [0178] Here, the environment changes due to switching of the clock master, the electric field intensity with respect to the clock master, the reception error rate with respect to the clock master, the propagation delay time relative to the clock master, and represented by the number of retransmission requests for clock master. 【0179】〔条件3a〕クロックマスタに対する電界強度が最大移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに対する移動局SLの電界強度により評価する。 [0179] [Conditions 3a] field strength with respect to the clock master environmental changes due to switching of the largest mobile station CM, assessed by the electric field intensity of the mobile station SL for the mobile station CM. 【0180】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信し、各移動局SL 1 〜SL 3が検査用データ発射応答の制御データD18を送信する。 [0180] As with the above [Condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 for test data launch request, the mobile station SL 1 to SL 3 is a control data D18 for test data fired response Send. 【0181】移動局CMは、制御部18内の受信レベル検出部21により、各移動局SL 1 〜SL 3からの検査用データ発射応答の制御データD18の電界強度をそれぞれ測定する。 [0181] The mobile station CM is the reception level detection unit 21 in the control unit 18 measures the field intensity of the control data D18 for test data launch a response from the mobile station SL 1 to SL 3, respectively. これらの電界強度値が前回の値と変化した場合は、電界強度通知の制御データD14の送信先に“255”を、エリアD14bに受信した制御データD If these field strength value changes from the previous value, the "255" to the destination of the control data D14 of the electric field intensity notification, control data D received in the area D14b
18の送信元に設定されている移動局番号を、エリアD 18 mobile station number set in the sender of the area D
14cに測定した電界強度値を設定して送信し、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に移動局CMに対する移動局SLの電界強度を通知する。 Send by setting the field intensity values measured 14c, it notifies the field strength of the mobile station SL for the mobile station CM to all the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode. 一方、移動局CM On the other hand, the mobile station CM
からの電界強度通知の制御データD14を受信した各移動局SL 1 〜SL 3は、複数ある電界強度表B4の内の移動局CMに対応した電界強度表B4に、上記電界強度値をそれぞれ格納する。 Each mobile station SL 1 to SL 3 which has received the control data D14 of the field intensity notification from the stored electric field strength table B4 corresponding to the mobile station CM of a plurality of electric field strength table B4, the field strength value respectively to. このようにして、全移動局間で移動局CMに対する移動局SLの電界強度を把握する。 Thus, to understand the field intensity of the mobile station SL for the mobile station CM among all mobile stations. 【0182】移動局SLは、自局の移動局CMに対する電界強度と他局の移動局CMに対する電界強度とを比較して、自局の電界強度が最も大きいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 [0182] The mobile station SL compares the electric field strength for the mobile station CM electric field strength and the other station for the mobile station CM of its own station, when the electric field intensity of the own station is detected to be the largest, the control data D6 to send. 【0183】〔条件3b〕クロックマスタに対する受信エラー率が最小移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに対する移動局SLの受信データの受信エラー率により評価する。 [0183] The environment change reception error rate is due to switching of the minimum mobile station CM for [Requirement 3b] clock master is evaluated by the reception error rate of the received data of the mobile station SL for the mobile station CM. 【0184】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信し、各移動局SL 1 〜SL 3が検査用データ発射応答の制御データD18を送信する。 [0184] As with the above [Condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 for test data launch request, the mobile station SL 1 to SL 3 is a control data D18 for test data fired response Send. 【0185】移動局CMは、制御部18内のエラー検出部22により、各移動局SL 1 〜SL 3からの検査用データ発射応答の制御データD18のフレームエラーの有無を検査し、受信エラー測定間隔A7に設定している時間毎に受信エラー率を計算する。 [0185] The mobile station CM is the error detection unit 22 in the controller 18 checks whether a frame error of the control data D18 for test data launch a response from the mobile station SL 1 to SL 3, reception error measurement calculating a reception error rate for each time set to the interval A7. この受信エラー率値が前回の値と変化した場合は、受信エラー率通知の制御データD15の送信先に“255”を、エリアD15bに受信した制御データD18の送信元に設定されている移動局番号を、エリアD15cに計算した上記受信エラー率値を設定して送信し、スレーブモードの全移動局SL If the received error rate value has changed from the previous value, the mobile station that the "255" to the destination of the control data D15 of the reception error rate notified, is set to the transmission source of the control data D18 received in the area D15b the number, and transmits the set to the reception error rate values ​​calculated in the area D15c, all mobile stations SL in slave mode
1 〜SL 3に移動局CMに対する移動局SLの受信エラー率を通知する。 And notifies the reception error rate of the mobile station SL for the mobile station CM to 1 to SL 3. 一方、移動局CMからの受信エラー率通知の制御データD15を受信した各移動局SL 1 〜S On the other hand, each mobile station SL 1 to S, which has received the control data D15 of the reception error rate notified from the mobile station CM
3は、複数ある受信エラー率表B5の内の移動局CM L 3 is the mobile station CM of a plurality of reception error rate table B5
に対応した受信エラー率表B4に、上記受信エラー率値をそれぞれ格納する。 The reception error rate table B4 corresponding to, for storing the received error rate value respectively. このようにして、全移動局間で移動局CMに対する移動局SLの受信エラー率を把握する。 Thus, to grasp the reception error rate of the mobile station SL for the mobile station CM among all mobile stations. 【0186】移動局SLは、自局の移動局CMに対する受信エラー率と他局の移動局CMに対する受信エラー率とを比較して、自局の受信エラー率が最も小さいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 [0186] The mobile station SL, when by comparing the received error rate for the mobile station CM of the reception error rate and other station for the mobile station CM of its own station, and detects that the received error rate of its own station is the smallest, to transmit control data D6. 【0187】〔条件3c〕クロックマスタに対する伝播遅延時間が最小移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに対する移動局SLの受信データの伝播遅延時間により評価する。 [0187] The environmental changes [Requirement 3c] propagation delay time with respect to the clock master by switching the minimum mobile station CM, assessed by the propagation delay time of the received data of the mobile station SL for the mobile station CM. 【0188】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信し、各移動局SL 1 〜SL 3が検査用データ発射応答の制御データD18を送信する。 [0188] As with the above [Condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 for test data launch request, the mobile station SL 1 to SL 3 is a control data D18 for test data fired response Send. ここで、移動局SLが検査用データ発射応答の制御データD18を送信するとき、エリアD18bに制御データD17を受信したときの自局の内蔵タイマ25の値を設定しておく。 Here, when the mobile station SL transmits the control data D18 for test data firing responses, setting the value of the internal timer 25 of the station at the time of receiving the control data D17 to the area D18b. 【0189】移動局CMは、制御部18内の伝播遅延時間測定部23により、各移動局SL [0189] The mobile station CM is the propagation delay time measuring unit 23 in the control unit 18, the mobile station SL 1 〜SL 3からの検査用データ発射応答の制御データD18の内蔵タイマ値と自局の内蔵タイマ値の差で表される伝播遅延時間を計算する。 Calculating a propagation delay time represented by the difference between the internal timer value of the internal timer value and own station control data D18 for test data fired response from 1 to SL 3. この伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合は、伝播遅延時間通知の制御データD16の送信先に“255”を、エリアD16bに受信した制御データD If this propagation delay time value has changed from the previous value, the "255" to the destination of the control data D16 of the propagation delay time notification, control data D received in the area D16b
18の送信元に設定している移動局番号を、エリアD1 18 mobile station number is set to the source of the area D1
6cに計算した上記伝播遅延時間値を設定して送信し、 Send by setting the propagation delay time values ​​calculated in 6c,
スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に移動局CM The mobile station CM to all the mobile stations SL 1 ~SL 3 of the slave mode
に対する移動局SLの伝播遅延時間を通知する。 To notify the propagation delay time of the mobile station SL for. 一方、 on the other hand,
移動局CMからの伝播遅延時間通知の制御データD16 Control of the propagation delay time notification from the mobile station CM data D16
を受信した各移動局SL 1 〜SL 3は、複数ある伝播遅延時間表B6の内の移動局CMに対応した伝播遅延時間表B6に、上記伝播遅延時間値をそれぞれ格納する。 Each mobile station SL 1 to SL 3 which has received the propagation delay time table B6 corresponding to the mobile station CM of a plurality of propagation delay time table B6, and stores the propagation delay time value, respectively. このようにして、全移動局間で、移動局CMに対する移動局SLの伝播遅延時間を把握する。 Thus, among all the mobile stations, to grasp the propagation delay time of the mobile station SL for the mobile station CM. 【0190】移動局SLは、自局の移動局CMに対する伝播遅延時間と他局の移動局CMに対する伝播遅延時間とを比較して、自局の伝播遅延時間が最も小さいことを検出したとき、制御データD6を送信する。 [0190] The mobile station SL, when is compared with the propagation delay time for the mobile station CM propagation delay time and the other station for the mobile station CM of its own station, and detects that the propagation delay time of the own station is the smallest, to transmit control data D6. 【0191】〔条件3d〕クロックマスタに対する再送要求回数が最小移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに対する移動局SLの受信データの再送要求回数により評価する。 [0191] retransmission request count for [Requirement 3d] clock master environmental changes due to switching of the minimum mobile station CM, assessed by number of retransmission requests of the received data of the mobile station SL for the mobile station CM. 【0192】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信し、各移動局SL 1 〜SL 3が検査用データ発射応答の制御データD18を送信する。 [0192] As with the above [Condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 for test data launch request, the mobile station SL 1 to SL 3 is a control data D18 for test data fired response Send. 【0193】移動局CMは、制御部18内のエラー検出部22により、検査用データ発射応答の制御データD1 [0193] The mobile station CM is the error detection unit 22 in the controller 18, the control of the inspection data fired response data D1
8のフレームエラーの有無を検査する。 To inspect the presence or absence of 8 frame errors. フレームエラーを検出した場合は、再送要求の制御データD20を送信し、再送要求回数測定間隔A12に設定している時間毎に再送要求回数を計算する。 When detecting a frame error, it transmits the control data D20 of the retransmission request, to calculate the number of retransmission requests every time is set to the number of retransmission requests measurement interval A12. この再送要求回数値が前回の値と変化した場合は、再送要求回数通知の制御データD21の送信先に“255”を、エリアD21bに受信した検査用データ発射応答の制御データD18の送信元に設定している移動局番号を、エリアD21cに計算された上記再送要求回数値を設定して送信し、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に移動局CMに対する移動局SLの再送要求回数を通知する。 If this number of retransmission requests value changes from the previous value, the "255" to the destination of the control data D21 of the number of retransmission requests notification, the sender of the control data D18 for test data fired response received in the area D21b the mobile station number is set, and transmits the set of calculated the number of retransmission requests value to the area D21c, the number of retransmission requests of the mobile station SL for the mobile station CM to all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode to notify. 一方、移動局CM On the other hand, the mobile station CM
から再送要求通知の制御データD21を受信した各移動局SL 1 〜SL 3は、複数ある再送要求回数表B7の内の移動局CMに対応した再送要求回数表B7に、上記再送要求回数値をそれぞれ格納する。 Each mobile station SL 1 to SL 3 which has received the control data D21 of the retransmission request notification from the retransmission request count table B7 corresponding to the mobile station CM of a plurality of number of retransmission requests Table B7, the number of retransmission requests value stores each. このようにして、全移動局間で移動局CMに対する移動局SLの再送要求回数を把握する。 In this way, to know the number of retransmission requests of the mobile station SL for the mobile station CM between all mobile stations. 【0194】移動局SLは、自局の移動局CMに対する再送要求回数と他局の移動局CMに対する再送要求回数とを比較して、自局の再送要求回数が最も少ないことを検出したとき、制御データD6を送信する。 [0194] The mobile station SL compares the number of retransmission requests for the mobile station CM retransmission request frequency of another station to the mobile station CM of its own station, when the number of retransmission requests of the station detects that the smallest, to transmit control data D6. 【0195】〔条件4〕移動局に割り当てられた番号順移動局SLの応答は、移動局番号に従うものとする。 [0195] [Condition 4] response of the assigned numerical order mobile station SL to the mobile station shall be in accordance with the mobile station number. 即ち、移動局SLは、自局の移動局番号が“2”であることを検出したとき、制御データD6を送信する。 That is, the mobile station SL, when the mobile station number of its own station detects that it is "2", and transmits the control data D6. 【0196】以上のように、本実施形態における時分割ディジタル移動無線通信システムは複数の移動局を備えており、上記各移動局は、時分割通信に必要な同期確立を行うために自走クロックでフレームタイミングを規定して動作するマスタモードと、マスタモードの移動局から送信される同期信号パターンにフレーム同期して動作するスレーブモードとの2つの動作モードを有する構成である。 [0196] As described above, time-division digital mobile radio communication system in this embodiment is provided with a plurality of mobile stations, each mobile station, when the free-running clock for synchronization establishment required for division communication a master mode that operates to define the frame timing in a configuration having two modes of operation of the slave mode that operates in frame synchronization with the synchronizing signal pattern transmitted from the mobile station in the master mode. 【0197】ここで、上記複数の移動局の内の1つをマスタモードで動作させるクロックマスタとし、残りの移動局をスレーブモードで動作させることによって、上記複数の移動局間で無線通信を行う場合に、通信中に上記クロックマスタをスレーブモードの移動局に切り替えると同時に、上記クロックマスタ以外のスレーブモードの全移動局の内の1つをマスタモードに切り替えて次のクロックマスタとすることを特徴としている。 [0197] Here, as a clock master for operating the one of the plurality of mobile stations in the master mode, by operating the remaining mobile stations in slave mode, performs wireless communication between the plurality of mobile stations If, when in the communication switching the clock master to the mobile station of the slave mode simultaneously, that by switching one of the all mobile stations in the slave mode other than the clock master in the master mode and the next clock master It is characterized. 【0198】これによれば、各移動局はマスタモードとスレーブモードとの2つの動作モードを有しているので、複数の移動局の内の1つをクロックマスタとすれば、基地局を介さない移動局間での無線通信を行うことができる。 [0198] Accordingly, since each mobile station has two operation modes of the master and slave modes, if one of a plurality of mobile stations and the clock master, the intervention of the base station it can perform wireless communication between no mobile station. 【0199】そして、通信中にクロックマスタの切り替えを実現することができるので、マスタモードとなった移動局にのみに負荷が集中することがなくなる。 [0199] Then, it is possible to realize the switching of the clock master in the communication, thereby preventing the load only in the mobile station as the master mode is concentrated. これにより、全移動局にかかる負荷を分散させることが可能となる。 This makes it possible to distribute the load on the entire mobile station. 【0200】また、例えばクロックマスタとスレーブモードの移動局間で通信を行っている場合に、どちらか一方の移動局が移動したりして2つの移動局間の通信状態が悪化すると、従来の構成では通信中にクロックマスタを切り替えることができないので通信が途切れる虞がある。 [0200] Also, for example, when the communications are carried out between the clock master and the slave mode mobile station, if either mobile station communication between and move the two mobile stations is degraded, the prior art it is not possible to switch the clock master in the communication configuration there is a possibility that the communication is interrupted. これに対して、本願の構成では通信中にクロックマスタを切り替えることができるので、上記のような場合でも他の移動局をクロックマスタとすることで、連続した通信が可能となる。 In contrast, since in this application the arrangement can be switched clock master during communication, the other mobile stations, even if as described above by a clock master, it is possible to continuous communication. 【0201】また、最初にマスタモードで動作されるクロックマスタは、全移動局の中で、電源投入によって最初に稼動状態となった移動局である。 [0202] In addition, the clock master to be operated in the first master mode, among all the mobile stations, a mobile station first becomes operational state by the power-on. これによれば、次に稼動状態になる移動局が円滑に通信を行うことができ、効率よく通信を行うことが可能となる。 According to this, it is possible the next mobile station to be operating state to perform smooth communication, it is possible to perform efficiently communication. 【0202】また、最初にマスタモードで動作されるクロックマスタは、全移動局の中で、最初にデータ送信の必要が生じた移動局としてもよい。 [0203] In addition, the clock master to be operated in the first master mode, among all the mobile stations may be mobile station first needs data transmission occurs. これによれば、電源投入にて稼動状態としてもデータ送信を行わない移動局がクロックマスタとなることがなく、該移動局にクロックマスタとなることによる過大な負荷を与えることがない。 According to this, without the mobile station that does not perform data transmission as the operating state at power-on is the clock master and does not give an excessive load due to the clock master to the mobile station. 【0203】上記クロックマスタの切り替え方は、現クロックマスタが自局がスレーブモードに切り替わる前にスレーブモードの全移動局に対して切替要求を行い、要求を受けたスレーブモードの全移動局の中で現クロックマスタに対して最初に応答したスレーブモードの移動局が次のクロックマスタとなるものである。 [0203] Switching how the clock master performs switching request to all mobile stations in the slave mode before the current clock master of the own station switches to slave mode, among all the mobile stations of the slave mode receives the request mobile station of the first slave mode in response is made the next clock master against in the current clock master. 【0204】前記現クロックマスタからの切替要求は、 [0204] switching request from the current clock master,
(1)現クロックマスタが送信データを保持しなくなった時点、(2)現クロックマスタが同期用電波を発射してから一定時間経過した時点、(3)現クロックマスタがスレーブモードの移動局からのデータを一定時間中継した時点、(4)現クロックマスタがスレーブモードの移動局からのデータを一定量中継した時点、(5)現クロックマスタがデータ中継を一定時間行っていないことを検出した時点、(6)現クロックマスタがクロックマスタとしての能力が低下したと判断された時点、(7) (1) when the current clock master no longer holds transmission data, (2) when the current clock master has a predetermined time has elapsed since the emit radio waves for synchronization, (3) the current clock master mobile station in slave mode when the data relayed certain time is detected that not performed (4) when the current clock master has a predetermined amount relaying data from the mobile station in slave mode, (5) the current clock master data relaying predetermined time time, (6) when the current clock master is the ability of the clock master is determined to be decreased, (7)
現クロックマスタが干渉を検出した時点、あるいは(8)現スレーブモードの移動局が現クロックマスタの干渉を検出した時点で行われる。 Time current clock master has detected interference, or (8) the mobile station of the current slave mode is performed upon detecting an interference of the current clock master. 【0205】上記(1)の場合には、送信データがないときには待機状態となり、クロックマスタである必要がないので、そのような移動局の電池を不要に消耗させることがなくなる。 In the case of [0205] (1) above, in a standby mode when there is no transmission data, there is no need to be clock master, it eliminates be unnecessarily drain the battery of such a mobile station. (2)の場合には、クロックマスタとなる期間がネットワーク内にある移動局で全て等しくなるので、各移動局の電池の消耗量を平均化することができる。 (2) In the case of, since the period of the clock master are all equal in the mobile station in the network, it is possible to average the consumption of the battery of the mobile station. (3)(4)の場合には、データ中継の負荷を分散させるので、各移動局の電池の消耗量を平均化することができる。 (3) In the case of (4), so to distribute the load of the data relay, it is possible to average the consumption of the battery of the mobile station. (5)の場合には、中継するデータがないときには同期用電波の発射を継続させる必要はなく、該同期用電波の発射を停止させて、電池の消耗を防止することができる。 (5) In the case of, when there is no data to be relayed is not necessary to continue the firing of the synchronization wave, by stopping the firing of the radio wave period of identity, it is possible to prevent battery drain. (6)の場合には、例えばRAMの空きメモリ容量が少なくなると中継ができなくなる等の、通信に支障をきたすクロックマスタが切り替わるので、良好な通信を維持することが可能となる。 In the case of (6), for example such as available memory capacity of the RAM can not be able to relay less, the clock master hindering the communication is switched, it is possible to maintain good communication. (7)(8)の場合には、干渉により通信に支障をきたすクロックマスタが切り替わるので、良好な通信を維持することが可能となる。 (7) In the case of (8), since the clock master interfere with communication due to interference changed, it is possible to maintain good communication. 【0206】また、前記現クロックマスタからの切替要求に対するスレーブモードの移動局の応答は、(1)スレーブモードの全移動局の中でクロックマスタとしての能力が最良の移動局、(2)スレーブモードの全移動局の中で他の移動局との送受信状態が最良の移動局、 [0206] The response of the mobile station in the slave mode for switching request from the current clock master, (1) the ability of the clock master in all mobile stations in the slave mode is best mobile station, (2) Slave best reception state of the other mobile station of the mobile station in the entire mobile station mode,
(3)スレーブモードの全移動局の中でクロックマスタの切り替えによる環境変化が最小の移動局によって行われる、あるいは(4)スレーブモードの全移動局に通し番号(移動局番号)が付与されることによってその番号に従って順番に行われる。 (3) environmental changes due to switching of the clock master in all mobile stations in the slave mode is performed by the minimum of the mobile station, or (4) that the serial number (the mobile station number) is applied to all mobile stations in the slave mode It is carried out in order according to their number by. 【0207】上記(1)の場合には、新クロックマスタは通信に支障をきたすことがないので、良好な通信を維持することが可能となる。 In the case of [0207] (1) above, since no new clock master interfere with communication, it is possible to maintain good communication. (2)の場合には、ネットワーク内で他局に対して同等の能力を有する移動局が新クロックマスタとなるので、該新クロックマスタはどの移動局に対しても良好な通信を行うことができる。 In the case of (2), since the mobile station having the same capacity for other stations in the network becomes the new clock master, be carried out also good communication with 該新 clock master which mobile station it can. (3) (3)
の場合には、クロックマスタの切り替えによる環境変化をできるだけ抑えることができるので、切り替えによってエラーが発生するのを最小限に抑えることが可能となる。 In the case of, it can be suppressed as much as possible environmental changes due to switching of the clock master, it is possible to minimize errors generated by the switching. (4)の場合には、クロックマスタとなる順序が決まっているので、各移動局の電池の消耗量を平均化することができる。 (4) In the case of, since the order in which the clock master is determined, it is possible to average the consumption of the battery of the mobile station. また、(1)〜(3)の場合と比較してスレーブモードの応答時間を短縮することができる。 Further, it is possible to shorten the response time of the slave mode as compared with the case of (1) to (3). 【0208】〔実施の形態2〕本発明の実施形態2について図21及び図26に基づいて説明すれば、以下の通りである。 [0208] If described with reference to FIGS. 21 and 26 for the embodiment 2 of the [Embodiment 2] The present invention is as follows. 尚、説明の便宜上、前記の実施形態の図面に示した部材と同一の部材には同一の符号を付記し、その説明を省略する。 For convenience of explanation, the same reference numerals to the same members as the members shown in the drawings of the embodiments, a description thereof will be omitted. 【0209】本実施形態の時分割ディジタル移動無線通信システムは、実施形態1と同様の構成を備えており、 [0209] divided digital mobile radio communication system when the present embodiment has substantially the same structure as in Embodiment 1,
(1)のクロックマスタの決定、及び(2)の移動局間の無線通信の処理については実施形態1と同様であり、 (1) Determination of the clock master, and the processing of the radio communication between the mobile station (2) is the same as the first embodiment,
(3)の通信中のクロックマスタの切り替え処理が異なるものである。 (3) switching processing of the clock master in the communication are different. 【0210】従って、ここでは通信中の移動局CMの切り替え処理のみについて説明する。 [0210] Therefore, here will be described only the switching process of the mobile station CM during communication. 本実施形態では、移動局CMが次にクロックマスタとなる移動局SLを指名し、指名を受けた移動局SLが新クロックマスタとなることを特徴としている。 In the present embodiment, appointed mobile station SL mobile station CM next becomes a clock master, the mobile station SL is characterized in that a new clock master received the nomination. 【0211】図21に示すように、移動局CMが指名を行うための条件を満たす移動局SLがある場合(S6 [0211] As shown in FIG. 21, when the mobile station the CM needs to satisfy the mobile station SL for performing nomination (S6
1)、スロットT1を使用して、クロックマスタ切替要求の制御データD5の送信先に上記指名条件を満たす移動局SLの移動局番号を設定して、該制御データD5を送信する(S62)。 1), using a slot T1, and sets the mobile station number of the appointed satisfy mobile station SL to the destination of the control data D5 of the clock master switching request, and transmits the control data D5 (S62). 【0212】制御データD5を受信した移動局SLは、 [0212] The mobile station SL, which has received the control data D5 is,
次のスロットR1を使用して、移動局CMにクロックマスタ切替応答の制御データD6を送信する(S65、S Use the following slot R1, transmits the control data D6 of the clock master switch response to the mobile station CM (S65, S
66)。 66). 【0213】移動局CMは上記制御データD6を受信すると(S63)、スレーブモードの移動局に切り替わる(S64)。 [0213] When the mobile station CM receives the control data D6 (S63), switching to the mobile station in the slave mode (S64). 一方、制御データD6を送信した移動局S On the other hand, the mobile station S that transmitted the control data D6
Lは、新クロックマスタとなる(S67)。 L is a new clock master (S67). 【0214】新クロックマスタは、実施形態1と同様に、次のスロットT1を使用して同期用電波であるクロックマスタID通知の制御データD4の送信先を“25 [0214] The new clock master, as in Embodiment 1, the destination of the control data D4 of the clock master ID notification is a synchronous electric wave by using the following slots T1 "25
5”に設定し、該制御データD4を送信する。また、全移動局CM・SL 1 〜SL 3の移動局番号を変更する。 【0215】次に、前記図21のS61におけるクロックマスタの指名条件を挙げる。即ち、図26に示す〔条件1〕〜〔条件4〕の何れかを満たした場合、移動局C 5 Set to ", and transmits the control data D4. In addition, changing the mobile station number of all the mobile stations CM · SL 1 ~SL 3. [0215] Next, the nomination of the clock master in S61 in FIG. 21 mentioned conditions. that is, if it meets any of the shown in Figure 26 [Requirement 1] to [condition 4], the mobile station C
Mはクロックマスタ切替要求の制御データD5を送信する。 M transmits control data D5 of the clock master switching request. 【0216】〔条件1〕クロックマスタとしての能力最大移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL [0216] [Condition 1] ability largest mobile station CM as a clock master, all the mobile stations SL 1 ~SL of slave mode
3の中でクロックマスタとしての能力が最大である移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 When the ability of the clock master detects mobile station SL is the largest of the three, and transmits the control data D5. ここで、クロックマスタとしての能力は、実施形態1の(3−1)の〔条件6〕に示した通りである。 Wherein the ability of the clock master is as shown in [Condition 6] of embodiment 1 (3-1). 【0217】〔条件1a〕最大のCPUパフォーマンス所有実施形態1の(3−2)の〔条件1a〕の場合と同様にして、移動局SLはCPUパフォーマンス値を計算し、 [0217] When [Condition 1a] maximum CPU performance of ownership embodiment 1 of the (3-2) of the [Condition 1a] and in the same manner, the mobile station SL calculates the CPU performance value,
CPUパフォーマンス表B1に該CPUパフォーマンス値を格納する。 And stores the CPU performance value to the CPU performance table B1. 即ち、移動局SLは、制御部18内のC That is, the mobile station SL is, C in the controller 18
PU監視部27により、CPUパフォーマンス監視時間A5に設定されている時間内でCPU29がアイドルであった時間を計測し、「CPUアイドル時間÷CPUパフォーマンス監視時間」で表されるCPUパフォーマンス値を計算する。 The PU monitor 27, CPU 29 within the time set in the CPU performance monitoring time A5 is measured at a time idle, calculates the CPU performance value represented by "CPU idle time ÷ CPU performance monitoring time" . このCPUパフォーマンス値が前回の値(現在、RAM30に格納されている値)と変化した場合は、RAM30内のCPUパフォーマンス表B1において、自局の移動局番号に対応する箇所に、上記新たなCPUパフォーマンス値を格納する。 The CPU performance value of the last time value (now the value stored in the RAM 30) If it is changed, the CPU performance table B1 in RAM 30, at positions corresponding to the mobile station number of its own station, the new CPU to store performance value. 【0218】そして、CPUパフォーマンス通知の制御データD11を用いて移動局CMに自局のCPUパフォーマンスを通知する。 [0218] Then, to notify the CPU performance of the own station to the mobile station CM using the control data D11 of the CPU performance notification. 即ち、移動局SLは、制御データD11の送信先にクロックマスタを表す“1”を、エリアD11bに計算された上記CPUパフォーマンス値を設定して送信し、移動局CMに自局のCPUパフォーマンスを通知する。 That is, the mobile station SL is "1", which represents the clock master to the destination of the control data D11, and transmits the set to the CPU performance value calculated in the area D11b, the CPU performance of the own station to the mobile station CM Notice. 【0219】一方、制御データD11を受信した移動局CMは、CPUパフォーマンス表B1において、制御データD11の送信元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記移動局SLのCPUパフォーマンス値を格納する。 [0219] On the other hand, the mobile station CM which has received the control data D11, in the CPU performance tables B1, at positions corresponding to the mobile station number set in the sender of the control data D11, CPU performance value of the mobile station SL to store. このようにして、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3のCPUパフォーマンスを把握する。 In this way, the mobile station CM is, to grasp all the CPU performance of the mobile station SL 1 ~SL 3 of the slave mode. 【0220】移動局CMは、CPUパフォーマンス表B [0220] The mobile station CM is, CPU performance table B
1に基づいて、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL Based on 1, all the mobile station SL 1 to SL slave mode
3の中で最もCPUパフォーマンスが高い移動局SLを検出したとき、該移動局SLに制御データD5を送信する。 Most When CPU performance detects a high mobile station SL in 3, and transmits the control data D5 to the mobile station SL. 【0221】〔条件1b〕最大の空きメモリ容量所有実施形態1の(3−2)の〔条件1b〕の場合と同様にして、移動局SLは空きメモリ容量値を計算し、空きメモリ容量表B2に該空きメモリ容量値を格納する。 [0221] When [Condition 1b] Largest free memory owned Embodiment 1 of the (3-2) of the [Condition 1b] and in the same manner, the mobile station SL calculates the amount of free memory value, the memory capacity table free to store the air-out memory capacity value to B2. そして、空きメモリ容量通知の制御データD12を用いて移動局CMに自局の空きメモリ容量を通知する。 Then notifies the free memory capacity of the local station to the mobile station CM using the control data D12 of free memory notification. 移動局C The mobile station C
Mが制御データD12を受信することにより、移動局C By M receives control data D12, the mobile station C
Mは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の空きメモリ容量を把握する。 M grasps the entire free memory capacity of the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode. 移動局CMは、移動局SL 1 The mobile station CM, the mobile station SL 1 ~
SL 3の中で、最も空きメモリ容量が多い移動局SLを検出したとき、該移動局SLに制御データD5を送信する。 Among the SL 3, when detecting a mobile station SL most free memory capacity is large, sends the control data D5 to the mobile station SL. 【0222】〔条件1c〕最大の内蔵電池容量所有実施形態1の(3−2)の〔条件1c〕の場合と同様にして、移動局SLは電池残容量値を計算し、電池残容量表B3に該電池残容量値を格納する。 [0222] When [Condition 1c] largest internal battery capacity owned Embodiment 1 of the (3-2) of the [Condition 1c] and in the same manner, the mobile station SL calculates the battery remaining capacity value, remaining battery table storing electric Ikezan capacitance value B3. そして、電池残容量通知の制御データD13を用いて移動局CMに自局の電池残容量を通知する。 Then notifies the residual battery capacity of the mobile station, to the mobile station CM using the control data D13 of the remaining battery notification. 移動局CMが制御データD13 Mobile station CM control data D13
を受信することにより、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の電池残容量を把握する。 By receiving, the mobile station CM grasps the total remaining battery capacity of the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode. 移動局CMは、移動局SL 1 〜SL 3の中で最も電池残容量が多い移動局SLを検出したとき、該移動局SLに制御データD5を送信する。 Mobile station CM, when detecting a mobile station SL most remaining battery often in the mobile station SL 1 to SL 3, and transmits the control data D5 to the mobile station SL. 【0223】〔条件2〕他の移動局との送受信状態が最良移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL [0223] [Condition 2] The best mobile station CM transmit and receive states of the other mobile stations, all the mobile stations SL 1 to SL slave mode
3の中で他局との送受信状態が最も良好な移動局SLを検出したとき、該移動局SLに制御データD5を送信する。 When receiving state between other stations in the 3 detects the best mobile station SL, transmits the control data D5 to the mobile station SL. ここで、他局との間の送受信状態は、実施形態1の(3−2)の〔条件2〕に示した通りである。 Here, the reception state between the other station is as shown in [condition 2] of embodiment 1 (3-2). 【0224】〔条件2a〕電界強度の偏差の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの電界強度の偏差の合計値により評価する。 [0224] The total value of the deviation of the [Requirement 2a] field strength the reception state between the minimum other station is evaluated by the sum of the deviation of the field strength of the reception data of the own station to other stations. 【0225】実施形態1の(3−2)の〔条件2a〕の場合と同様にして、移動局SLは他局に対する自局の電界強度値を測定し、自局の電界強度表B4に該電界強度値を格納する。 [0225] In the same manner as in [condition 2a] of embodiment 1 (3-2), the mobile station SL measures the field strength value of the own station to other stations, the electric field strength table B4 of the own station to store the electric field intensity value. 即ち、検査用データ発射応答の制御データD18を受信した移動局SLは、制御部18内の受信レベル検出部21により、スロットR1を使用して他局に対する自局の電界強度を測定する。 That is, the mobile station SL that has received the control data D18 for test data firing response by the reception level detecting unit 21 in the control unit 18 measures the field intensity of the own station to other stations by using a slot R1. この電界強度値が前回の値と変化した場合は、自局の電界強度表B4において、上記制御データD18の送信元に設定されている移動局番号に対応する箇所に上記計算された電界強度値を格納する。 If this field strength value has changed from the previous value, the field intensity table B4 of the own station, the calculated field strength values ​​at positions corresponding to the mobile station number set in the sender of the control data D18 to store. 【0226】そして、電界強度通知の制御データD14 [0226] Then, the control data of the electric field intensity notification D14
を用いて移動局CMに他局に対する自局の電界強度を通知する。 And it notifies the field strength of the own station to other stations to the mobile station CM using. 即ち、移動局SLは、制御データD14の送信先に“1”を、エリアD14bに制御データD18の送信元に設定されている移動局番号を、エリアD14cに計算された上記電界強度値を設定して送信し、移動局C That is, the mobile station SL is set to "1" to the destination of the control data D14, the mobile station number set in the sender of the control data D18 to the area D14B, the calculated the field strength value in the area D14c and to send, the mobile station C
Mに他局に対する自局の電界強度を通知する。 And it notifies the field strength of the own station to other stations to M. 【0227】一方、制御データD14を受信した移動局CMは、制御データD14の送信元に設定されている移動局番号に対応する電界強度表B4において、前記移動局SLの電界強度表B4の場合と同様に上記電界強度値を格納する。 [0227] On the other hand, the mobile station CM which has received the control data D14 is the electric field strength table B4 corresponding to the mobile station number set in the sender of the control data D14, if the electric field strength table B4 of the mobile station SL and similarly stores the field strength values. このようにして、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の他局に対する電界強度を把握する。 In this way, the mobile station CM grasps the electric field strength for the other stations of the whole mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode. 【0228】移動局CMは、移動局CM内の電界強度表B4に基づいて、他局に対する各移動局SL 1 〜SL 3 [0228] The mobile station CM, based on the electric field strength table B4 in the mobile station CM, each mobile station SL 1 to SL 3 to other stations
の電界強度のばらつき(偏差)をそれぞれ計算し、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の中で他局に対する電界強度の偏差の合計値が最も小さい移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 The variation in field intensity (deviation) were calculated, respectively, when the total value of the deviation of the electric field strength for the other stations in the entire mobile station SL 1 to SL 3 slave mode detects the smallest mobile station SL, control data to send the D5. 【0229】〔条件2b〕受信エラー率の偏差の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データのエラー発生率の偏差の合計値により評価する。 [0229] The transmitting and receiving state between the total value of the deviation of the [Requirement 2b] reception error rate is minimized other station is evaluated by the sum of the deviation of the error rate of the received data of the own station to other stations. 【0230】実施形態1の(3−2)の〔条件2b〕の場合と同様にして、移動局SLは受信エラー率値を計算し、受信エラー率値表B5に該受信エラー率値を格納する。 [0230] In the same manner as in the embodiment 1 of the (3-2) [Requirement 2b], the mobile station SL calculates a reception error rate value, stores the received error rate value to a reception error rate value Table B5 to. そして、受信エラー率通知の制御データD15を用いて移動局CMに他局に対する自局の受信エラー率を通知する。 Then notifies the reception error rate of its own station to other stations to the mobile station CM using the control data D15 of the reception error rate notification. 移動局CMが制御データD15を受信することにより、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL By mobile station CM receives control data D15, the mobile station CM, the total mobile station SL in slave mode
1 〜SL 3の他局に対する受信エラー率を把握する。 To grasp the reception error rate for the other stations of 1 to SL 3. 移動局CMは、移動局CM内の受信エラー率値表B5に基づいて、他局に対する各移動局SL 1 〜SL 3の受信エラー率のばらつき(偏差)をそれぞれ計算し、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の中で他局に対する受信エラー率の偏差の合計値が最も小さい移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 Mobile station CM, based on reception error rate value Table B5 in the mobile station CM, variations in the reception error rate of each mobile station SL 1 to SL 3 for other stations (deviation) were calculated respectively, the total movement of the slave mode when the total value of the deviation of the reception error rate for the other stations in the station SL 1 to SL 3 detects the smallest mobile station SL, it transmits the control data D5. 【0231】〔条件2c〕伝播遅延時間の偏差の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの伝播遅延時間の偏差の合計値により評価する。 [0231] [Conditions 2c] sum of the deviation of the propagation delay time of the reception state between the minimum other station is evaluated by the sum of the deviation of the propagation delay time of the received data of the own station to other stations. 【0232】実施形態1の(3−2)の〔条件2c〕の場合と同様にして、移動局SLは伝播遅延時間値を計算し、伝播遅延時間値表B6に該伝播遅延時間値を格納する。 [0232] In the same manner as in the embodiment 1 of the (3-2) [condition 2c], the mobile station SL calculates the propagation delay time value, stores the propagation delay time value in the propagation delay time value Table B6 to. そして、伝播遅延時間通知の制御データD16を用いて移動局CMに他局に対する自局の伝播遅延時間を通知する。 Then notifies the propagation delay time of the own station to other stations to the mobile station CM using the control data D16 of the propagation delay time notification. 移動局CMが制御データD16を受信することにより、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL By mobile station CM receives control data D16, the mobile station CM, the total mobile station SL in slave mode
1 〜SL 3の他局に対する伝播遅延時間を把握する。 Grasp the propagation delay times for other stations 1 to SL 3. 移動局CMは、移動局CM内の伝播遅延時間値表B6に基づいて、他局に対する各移動局SL 1 〜SL 3の伝播遅延時間のばらつき(偏差)をそれぞれ計算し、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の中で他局に対する伝播遅延時間の偏差の合計値が最も小さい移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 Mobile station CM, based on the propagation delay time value Table B6 in the mobile station CM, variations in propagation delay time of each mobile station SL 1 to SL 3 for other stations (deviation) were calculated respectively, the total movement of the slave mode when the total value of the deviation of the propagation delay time for the other stations in the station SL 1 to SL 3 detects the smallest mobile station SL, it transmits the control data D5. 【0233】〔条件2d〕再送要求回数の偏差の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの再送要求回数の偏差の合計値により評価する。 [0233] The total value of the deviation of the [Requirement 2d] number of retransmission requests is a reception state between a minimum other station is evaluated by the sum of the deviation of the number of retransmission requests of the received data of the own station to other stations. 【0234】実施形態1の(3−2)の〔条件2d〕の場合と同様にして、移動局SLは再送要求回数値を計算し、再送要求回数値表B7(図5参照)に該伝播遅延時間値を格納する。 [0234] In the same manner as in the embodiment 1 of the (3-2) [condition 2d], the mobile station SL calculates the number of retransmission requests values, the propagation to the retransmission request count value table B7 (see FIG. 5) to store the delay time value. そして、図8に示す再送要求回数通知の制御データD21を用いて移動局CMに他局に対する自局の再送要求回数を通知する。 Then notifies the number of retransmission requests of the own station to other stations to the mobile station CM using the control data D21 of the number of retransmission requests notification shown in FIG. 移動局CMが制御データD21を受信することにより、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の他局に対する再送要求回数を把握する。 By mobile station CM receives control data D21, the mobile station CM grasps the number of retransmission requests for other stations of all the mobile stations SL 1 to SL 3 in slave mode. 移動局CMは、移動局CM内の再送要求回数値表B7に基づいて、他局に対する各移動局SL 1 〜SL 3の再送要求回数のばらつき(偏差)をそれぞれ計算し、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL Mobile station CM, based on the number of retransmission requests value Table B7 in the mobile station CM, variations in the number of retransmission requests of each mobile station SL 1 to SL 3 for other stations (deviation) were calculated respectively, the total movement of the slave mode Bureau SL 1 ~SL
3の中で最も他局に対する再送要求回数の偏差の合計値が最も少ない移動局SLを検出したとき、制御データD Most when the total value of the deviation of the number of retransmission requests to the other station detects the fewest mobile station SL in the 3, control data D
5を送信する。 5 to send. 【0235】〔条件2e〕電界強度の合計値が最大他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の電界強度の合計値により評価する。 [0235] the sum of [Requirement 2e] field strength the reception state between the maximum other station is evaluated by the sum of the electric field intensity of the own station to other stations. 【0236】前記〔条件2a〕の場合と同様にして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3がそれぞれ電界強度を計算し、その計算結果を移動局CMに通知することにより、移動局CMは、スレーブモードの全移動局S [0236] In the same manner as in the [Requirement 2a], by all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode the electric field strength was calculated respectively, and notifies the calculation result to the mobile station CM, the mobile station CM the total mobile stations S slave mode
1 〜SL 3の他局に対する電界強度を把握する。 To grasp the electric field strength for the other stations of L 1 to SL 3. 【0237】移動局CMは、移動局CMの電界強度表B [0237] The mobile station CM, the electric field strength of the mobile station CM Table B
4に基づいて、他局に対する各移動局SL 1 〜SL 3の電界強度の合計値をそれぞれ計算し、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の中で他局に対する電界強度の合計値が最も大きい移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 4 on the basis of the total value of the electric field strength of each mobile station SL 1 to SL 3 for other stations were calculated respectively, the total value of the electric field intensity with respect to the other stations in the entire mobile station SL 1 to SL 3 slave mode when detecting the largest mobile station SL, it transmits the control data D5. 【0238】〔条件2f〕受信エラー率の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの受信エラー率の合計値により評価する。 [0238] The transmitting and receiving state between the total value of [condition 2f] reception error rate is minimized other station is evaluated by the sum of the reception error rate of the received data of the own station to other stations. 【0239】前記〔条件2b〕の場合と同様にして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3がそれぞれ受信エラー率を計算し、その計算結果を移動局CMに通知することにより、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の他局に対する受信エラー率を把握する。 [0239] in the same manner as in the above [Condition 2b], the total mobile station SL 1 to SL 3 is received error rate each slave mode calculated by notifying the calculation result to the mobile station CM, the mobile station CM grasps the reception error rate for the other stations of the whole mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode. 【0240】移動局CMは、移動局CM内の受信エラー率表B5に基づいて、他局に対する各移動局SL 1 〜S [0240] The mobile station CM, based on reception error rate table B5 in the mobile station CM, each mobile station SL 1 to S for other stations
3の受信エラー率の合計値をそれぞれ計算し、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の中で他局に対する受信エラー率の合計値が最も小さい移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 The total value of the reception error ratio of L 3 were calculated respectively, when the total value of the received error rate for the other stations in the entire mobile station SL 1 to SL 3 slave mode detects the smallest mobile station SL, control data to send the D5. 【0241】〔条件2g〕伝播遅延時間の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの伝播遅延時間の合計値により評価する。 [0241] the sum of [Requirement 2g] propagation delay time of the reception state between the minimum other station is evaluated by the sum of the propagation delay time of the received data of the own station to other stations. 【0242】前記〔条件2c〕の場合と同様にして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3がそれぞれ伝播遅延時間を計算し、その計算結果を移動局CMに通知することにより、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の他局に対する伝播遅延時間を把握する。 [0242] in the same manner as in the above [Condition 2c], all the mobile station SL 1 to SL 3 calculates the respective propagation delay times of the slave mode by notifying the calculation result to the mobile station CM, the mobile station CM grasps the propagation delay times for other stations of all the mobile stations SL 1 to SL 3 in slave mode. 【0243】移動局CMは、移動局CM内の伝播遅延時間表B6に基づいて、他局に対する各移動局SL 1 〜S [0243] The mobile station CM, based on the propagation delay time table B6 in the mobile station CM, each mobile station SL 1 to S for other stations
3の伝播遅延時間の合計値をそれぞれ計算し、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の中で他局に対する伝播遅延時間の合計値が最も小さい移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 L 3 of the sum of the propagation delay time calculated respectively, when the total value of the propagation delay time for the other station detects the smallest mobile station SL in the entire mobile station SL 1 to SL 3 slave mode, the control data to send the D5. 【0244】〔条件2h〕再送要求回数の合計値が最小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの再送要求回数の合計値により評価する。 [0244] the sum of [Requirement 2h] number of retransmission requests is a reception state between a minimum other station is evaluated by the sum of the number of retransmission requests of the received data of the own station to other stations. 【0245】前記〔条件2d〕の場合と同様にして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3がそれぞれ再送要求回数を計算し、その計算結果を移動局CMに通知することにより、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の他局に対する再送要求回数を把握する。 [0245] In the same manner as in the [condition 2d], all mobile stations SL 1 to SL 3 retransmission request frequency each slave mode calculated by notifying the calculation result to the mobile station CM, the mobile station CM is to grasp the number of retransmission requests for other stations of all the mobile stations SL 1 to SL 3 in slave mode. 【0246】移動局CMは、移動局CM内の再送要求回数表B7に基づいて、他局に対する各移動局SL 1 〜S [0246] The mobile station CM, based on the number of retransmission requests Table B7 in the mobile station CM, each mobile station SL 1 to S for other stations
3の再送要求回数の合計値をそれぞれ計算し、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の中で他局に対する再送要求回数の合計値が最も小さい移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 The total value of the number of retransmission requests of L 3 were calculated respectively, when the total value of the number of retransmission requests to the other station detects the smallest mobile station SL in the entire mobile station SL 1 to SL 3 slave mode, the control data to send the D5. 【0247】〔条件3〕クロックマスタの切り替えによる環境変化が最小移動局CMは、全移動局SL 1 〜SL 3の中でクロックマスタの切り替えによる環境変化が最も小さい移動局S [0247] [Condition 3] clock smallest mobile station CM environmental changes due to switching of the master, the smallest mobile station S environmental changes due to switching of the clock master in the entire mobile station SL 1 to SL 3
Lを検出したとき、該移動局SLに制御データD5を送信する。 When detecting L, and the transmitting control data D5 to the mobile station SL. ここで、クロックマスタの切り替えによる環境変化は、実施形態1の(3−2)の〔条件3〕に示した通りである。 Here, environmental changes caused by switching of the clock master, is as shown in [condition 3] of embodiment 1 (3-2). 【0248】〔条件3a〕クロックマスタに対する電界強度が最大移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに対する移動局SLの電界強度により評価する。 [0248] [Conditions 3a] field strength with respect to the clock master environmental changes due to switching of the largest mobile station CM, assessed by the electric field intensity of the mobile station SL for the mobile station CM. 【0249】実施形態1の(3−2)の〔条件3a〕の場合と同様にして、移動局CMは、各移動局SL 1 〜S [0249] In the same manner as in [condition 3a] of embodiment 1 (3-2), the mobile station CM, each mobile station SL 1 to S
3の移動局CMに対する電界強度をそれぞれ測定する。 Field strength for the mobile station CM of L 3 measured respectively. これらの電界強度値が前回の値と変化した場合は、 If these field strength value changes from the previous value,
移動局CM内にある移動局SL The mobile station SL located in the mobile station CM 1 〜SL 3に対応した各電界強度表B4に、上記電界強度値をそれぞれ格納する。 In 1 to SL 3 each field strength table B4 corresponding to stores the field intensity values, respectively. このようにして、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に対する電界強度を把握する。 In this way, the mobile station CM grasps the electric field strength for all mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode. 【0250】移動局CMは、上記電界強度表B4に基づいて、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の中で移動局CMに対する電界強度が最も大きい移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 [0250] The mobile station CM, based on the field strength table B4, when the electric field strength to the mobile station CM among all mobile stations SL 1 to SL 3 slave mode detects the largest mobile station SL, control data to send the D5. 【0251】〔条件3b〕クロックマスタに対する受信エラー率が最小移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに対する移動局SLの受信データの受信エラー率により評価する。 [0251] The environment change reception error rate is due to switching of the minimum mobile station CM for [Requirement 3b] clock master is evaluated by the reception error rate of the received data of the mobile station SL for the mobile station CM. 【0252】実施形態1の(3−2)の〔条件3b〕の場合と同様にして、移動局CMは、各移動局SL 1 〜S [0252] In the same manner as in [condition 3b] of embodiment 1 (3-2), the mobile station CM, each mobile station SL 1 to S
3の移動局CMに対する受信エラー率を計算する。 Calculating a reception error rate for the mobile station CM of L 3. これらの受信エラー率値が前回の値と変化した場合は、移動局CM内にある移動局SL Mobile station SL these reception error rate value if changed from the previous value, which is within the mobile station CM 1 〜SL 3に対応した各受信エラー率表B5に、上記受信エラー率値をそれぞれ格納する。 In 1 to SL 3 each receiving an error rate table B5 corresponding to, for storing the received error rate value respectively. このようにして、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に対する受信エラー率を把握する。 In this way, the mobile station CM grasps the reception error rate for all mobile stations SL 1 to SL 3 in slave mode. 【0253】移動局CMは、上記受信エラー率表B5に基づいて、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の中で移動局CMに対する受信エラー率が最も小さい移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 [0253] The mobile station CM, based on the reception error rate table B5, when the reception error rate for the mobile station CM detects the smallest mobile station SL in the entire mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode, to transmit control data D5. 【0254】〔条件3c〕クロックマスタに対する伝播遅延時間が最小移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに対する移動局SLの受信データの伝播遅延時間により評価する。 [0254] The environmental changes [Requirement 3c] propagation delay time with respect to the clock master by switching the minimum mobile station CM, assessed by the propagation delay time of the received data of the mobile station SL for the mobile station CM. 【0255】実施形態1の(3−2)の〔条件3c〕の場合と同様にして、移動局CMは、各移動局SL 1 〜S [0255] In the same manner as in [condition 3c] of embodiment 1 (3-2), the mobile station CM, each mobile station SL 1 to S
3の移動局CMに対する伝播遅延時間を計算する。 Calculating a propagation delay time for the mobile station CM of L 3. これらの伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合は、移動局CM内にある移動局SL Mobile station SL these propagation delay time value if changed from the previous value, which is within the mobile station CM 1 〜SL 3に対応した各伝播遅延時間表B6に、上記伝播遅延時間値をそれぞれ格納する。 In 1 to SL 3 each propagation delay time table B6 corresponding to stores the propagation delay time value, respectively. このようにして、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に対する伝播遅延時間を把握する。 In this way, the mobile station CM grasps the propagation delay time for all the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode. 【0256】移動局CMは、上記伝播遅延時間表B6に基づいて、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の中で移動局CMに対する伝播遅延時間が最も小さい移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 [0256] The mobile station CM, based on the propagation delay time table B6, when the propagation delay time for the mobile station CM detects the smallest mobile station SL in the entire mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode, to transmit control data D5. 【0257】〔条件3d〕クロックマスタに対する再送要求回数が最小移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに対する移動局SLの受信データの再送要求回数により評価する。 [0257] retransmission request count for [Requirement 3d] clock master environmental changes due to switching of the minimum mobile station CM, assessed by number of retransmission requests of the received data of the mobile station SL for the mobile station CM. 【0258】実施形態1の(3−2)の〔条件3d〕の場合と同様にして、移動局CMは、各移動局SL 1 〜S [0258] In the same manner as in [condition 3d] of embodiment 1 (3-2), the mobile station CM, each mobile station SL 1 to S
3の移動局CMに対する再送要求回数を計算する。 To calculate the number of retransmission requests for the mobile station CM of L 3. これらの再送要求回数値が前回の値と変化した場合は、移動局CM内にある移動局SL Mobile station SL these retransmission request count value if changed from the previous value, which is within the mobile station CM 1 〜SL 3に対応した各再送要求回数表B7に、上記再送要求回数値をそれぞれ格納する。 Each retransmission request count table B7 corresponding to 1 to SL 3, for storing the number of retransmission requests values, respectively. このようにして、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に対する再送要求回数を把握する。 In this way, the mobile station CM grasps the number of retransmission requests to all the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode. 【0259】移動局CMは、上記再送要求回数表B7に基づいて、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3の中で移動局CMに対する再送要求回数が最も小さい移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 [0259] The mobile station CM is based on the number of retransmission requests Table B7, when the number of retransmission requests for the mobile station CM detects the smallest mobile station SL in the entire mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode, to transmit control data D5. 【0260】〔条件4〕移動局に割り当てられた番号順次のクロックマスタの指名は、移動局番号に従うものとする。 [0260] [Condition 4] nomination numbers sequential clock master allocated to the mobile station shall be in accordance with the mobile station number. 即ち、移動局CMは、移動局番号“2”の移動局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。 That is, the mobile station CM, when detecting a mobile station SL mobile station number "2", and transmits the control data D5. 【0261】以上のように、本実施形態の時分割ディジタル移動無線通信システムは、クロックマスタの切り替え方として、クロックマスタが自局がスレーブモードに切り替わる前に次のクロックマスタとなるべきスレーブモードの移動局を指名し、指名を受けたスレーブモードの移動局が次のクロックマスタとなるものとしている。 [0261] As described above, the divided digital mobile radio communication system when the present embodiment, the clock master as how to switch the clock master station itself in slave mode to become the next clock master before switching to the slave mode nominated mobile station, the mobile station of the slave mode nominated is assumed to be the next clock master. 【0262】前記次のクロックマスタの指名は、(1) [0262] nomination of the next clock master, (1)
スレーブモードの全移動局の中でクロックマスタとしての能力が最良の移動局、(2)スレーブモードの全移動局の中で他の移動局との送受信状態が最良の移動局、あるいは(3)スレーブモードの全移動局の中でクロックマスタの切り替えによる環境変化が最小の移動局に対して行われるか、もしくは(4)スレーブモードの全移動局に通し番号(移動局番号)が付与されることによってその番号に従って順番に行われる。 The ability of the clock master in all mobile stations in the slave mode is best mobile station, (2) transmission and reception states of the other mobile stations in all mobile stations in the slave mode is best mobile station, or (3) or environmental changes caused by switching of the clock master in all mobile stations in the slave mode is performed for the minimum of the mobile station, or (4) that the serial number (the mobile station number) is applied to all mobile stations in the slave mode It is carried out in order according to their number by. 【0263】上記(1)の場合には、新クロックマスタは通信に支障をきたすことがないので、良好な通信を維持することが可能となる。 In the case of [0263] (1) above, since no new clock master interfere with communication, it is possible to maintain good communication. (2)の場合には、ネットワーク内で他局に対して同等の能力を有する移動局が新クロックマスタとなるので、該新クロックマスタはどの移動局に対しても良好な通信を行うことができる。 In the case of (2), since the mobile station having the same capacity for other stations in the network becomes the new clock master, be carried out also good communication with 該新 clock master which mobile station it can. (3) (3)
の場合には、クロックマスタの切り替えによる環境変化をできるだけ抑えることができるので、切り替えによってエラーが発生するのを最小限に抑えることが可能となる。 In the case of, it can be suppressed as much as possible environmental changes due to switching of the clock master, it is possible to minimize errors generated by the switching. (4)の場合には、クロックマスタとなる順序が決まっているので、各移動局の電池の消耗量を平均化することができる。 (4) In the case of, since the order in which the clock master is determined, it is possible to average the consumption of the battery of the mobile station. また、(1)〜(3)の場合と比較してクロックマスタが次のクロックマスタを指名する処理時間を短縮することができる。 Further, it is possible to compare to the clock master to shorten the processing time to nominate the next clock master in the case of (1) to (3). 【0264】〔実施の形態3〕本発明の実施形態3について図22、図23、及び図27に基づいて説明すれば、以下の通りである。 [0264] Figure 22 for the embodiment 3 of the present invention [Third Embodiment] will be described with reference to FIG. 23, and 27, is as follows. 尚、説明の便宜上、前記の実施形態の図面に示した部材と同一の部材には同一の符号を付記し、その説明を省略する。 For convenience of explanation, the same reference numerals to the same members as the members shown in the drawings of the embodiments, a description thereof will be omitted. 【0265】本実施形態の時分割ディジタル移動無線通信システムは、実施形態1と同様の構成を備えており、 [0265] divided digital mobile radio communication system when the present embodiment has substantially the same structure as in Embodiment 1,
(1)のクロックマスタの決定、及び(2)の移動局間の無線通信の処理については実施形態1と同様であり、 (1) Determination of the clock master, and the processing of the radio communication between the mobile station (2) is the same as the first embodiment,
(3)の通信中のクロックマスタの切り替え処理が異なるものである。 (3) switching processing of the clock master in the communication are different. 【0266】従って、ここでは通信中の移動局CMの切り替え処理のみについて説明する。 [0266] Therefore, here will be described only the switching process of the mobile station CM during communication. 本実施形態では、移動局SLが移動局CMに対して切替要求を行い、要求を行った移動局SLが次のクロックマスタとなることを特徴としている。 In the present embodiment, the mobile station SL makes a switching request to the mobile station CM, the mobile station SL making the request is characterized in that a next clock master. 【0267】図22に示すように、移動局SLがクロックマスタ切替要求送信の条件を満たした場合(S7 [0267] As shown in FIG. 22, when the mobile station SL satisfies the condition of the clock master switching request transmission (S7
1)、スロットR1を使用して、クロックマスタ切替要求の制御データD5の送信先にクロックマスタを表す“1”を設定して、該制御データD5を送信する(S7 1), using a slot R1, set "1" representing the clock master to the destination of the control data D5 of the clock master switching request, and transmits the control data D5 (S7
2、図23の1段目参照)。 2, reference 1 row of FIG. 23). 【0268】制御データD5を受信した移動局CMは、 [0268] The mobile station CM, which has received the control data D5 is,
次のスロットT1を使用して、制御データD5を送信した移動局SLにクロックマスタ切替応答の制御データD Use the following slot T1, control data D for the clock master switch response to the mobile station SL which has transmitted the control data D5
6を送信する(S75、S76、図23の2段目参照)。 Transmitting the 6 (S75, S76, see second row of FIG. 23). 【0269】移動局SLは、上記制御データD6を受信すると(S73)、新クロックマスタとなる(S7 [0269] The mobile station SL receives the control data D6 (S73), a new clock master (S7
4)。 4). 一方、制御データD6を送信した移動局CMは、 On the other hand, the mobile station CM that transmitted the control data D6 is
スレーブモードの移動局に切り替わる(S77)。 It switched to the mobile station in the slave mode (S77). 【0270】新クロックマスタは、実施形態1と同様に、次のスロットT1を使用して同期用電波であるクロックマスタID通知の制御データD4の送信先を“25 [0270] The new clock master, as in Embodiment 1, the destination of the control data D4 of the clock master ID notification is a synchronous electric wave by using the following slots T1 "25
5”に設定し、該制御データD4を送信する(図23の3段目参照)。また、全移動局CM・SL 1 〜SL 3の移動局番号を変更する。 【0271】次に、前記図22のS71における移動局SLによるクロックマスタ切替要求送信の条件を挙げる。即ち、図27に示す〔条件1〕〜〔条件4〕の何れかを満たした場合、移動局SLはクロックマスタ切替要求の制御データD5を送信する。尚、クロックマスタ切替要求送信を満たす移動局SLが複数存在する場合には、その中で最も良好な能力、送受信状態、あるいは環境状態を有する移動局SLが切替要求を行うものとする。 【0272】〔条件1〕クロックマスタとしての能力良好移動局SLは、自局のクロックマスタとしての能力が移動局CMよりも優れていると判断したとき、移動 5 is set to ", (see the third stage of FIG. 23)該制to send your data D4. In addition, to change the mobile station number of all mobile stations CM · SL 1 ~SL 3. [0271] Next, the mentioned clock master switching request transmission condition by the mobile station SL in S71 of FIG. 22. that is, if it meets any of the shown in Figure 27 [Requirement 1] to [condition 4], the mobile station SL is clock master switching request transmitting control data D5 of. in the case where the mobile station SL satisfying clock master switching request transmission there are multiple best capabilities, the mobile station SL switching request with a receiving state or environmental conditions, in which shall be carried out. [0272] [condition 1] the ability better mobile station SL as a clock master, when it is determined that the ability of a clock master of its own station is better than the mobile station CM, moving 局CM Bureau CM
に制御データD5を送信する。 To transmit control data D5 to. ここでクロックマスタとしての能力は、実施形態1の(3−1)の〔条件6〕に示した通りである。 Here capacity as the clock master, is as shown in [Condition 6] of embodiment 1 (3-1). 【0273】〔条件1a〕CPUパフォーマンスが大実施形態1の(3−2)の〔条件1a〕の場合と同様にして、移動局CMはCPUパフォーマンス値を計算する。 [0273] [Conditions 1a] CPU performance in the same manner as in the case of a large Embodiment 1 of the (3-2) of the [Condition 1a], the mobile station CM calculates the CPU performance value. 即ち、移動局CMは、制御部18内のCPU監視部27により、CPUパフォーマンス監視時間A5に設定されている時間内でCPU29がアイドルであった時間を計測し、「CPUアイドル時間÷CPUパフォーマンス監視時間」で表されるCPUパフォーマンス値を計算する。 That is, the mobile station CM is a CPU monitor unit 27 in the controller 18, measures the time CPU29 has been idle in the time set in the CPU performance monitoring time A5, "CPU idle time ÷ CPU performance monitoring calculating the CPU performance value represented by time ". 【0274】このCPUパフォーマンス値が前回の値(現在、RAM30に格納されている値)と変化した場合は、CPUパフォーマンス通知の制御データD11を用いてスレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に自局のCPUパフォーマンスを通知する。 [0274] The CPU performance value is the previous value (currently, is to have a value stored in the RAM 30) If it is changed, the entire mobile station SL 1 to SL 3 slave mode using the control data D11 of the CPU performance notifications to notify the CPU performance of the local station. 即ち、移動局CM That is, the mobile station CM
は、制御データD11の送信先に“255”を、エリアD11bに計算された上記CPUパフォーマンス値を設定して送信し、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL Is a "255" to the destination of the control data D11, and transmits the set of calculated the CPU performance value to the area D11b, all the mobile station SL 1 to SL slave mode
3に移動局CMのCPUパフォーマンスを通知する。 To notify the CPU performance of the mobile station CM to 3. 【0275】一方、制御データD11を受信した移動局SLは、CPUパフォーマンス表B1において、クロックマスタを表す移動局番号“1”に対応する箇所に、上記移動局CMのCPUパフォーマンス値を格納する。 [0275] On the other hand, the mobile station SL that has received the control data D11, in the CPU performance tables B1, at positions corresponding to the mobile station number "1" representing the clock master, stores the CPU performance value of the mobile station CM. このようにして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL In this manner, all mobile stations SL 1 to SL slave mode
3は、移動局CMのCPUパフォーマンスを把握する。 3, to grasp the CPU performance of the mobile station CM. 【0276】移動局SLは、上記移動局CMの場合と同様にして自局のCPUパフォーマンス値を計算し、自局のCPUパフォーマンスが上記移動局CMのCPUパフォーマンスよりも高くなったことを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信する。 [0276] The mobile station SL, as in the case of the mobile station CM calculates the CPU performance value of the own station, CPU performance of the own station is detected that is higher than the CPU performance of the mobile station CM when, it transmits the control data D5 to the mobile station CM. 【0277】〔条件1b〕空きメモリ容量が大実施形態1の(3−2)の〔条件1b〕の場合と同様にして、移動局CMは空きメモリ容量値を計算する。 [0277] [Conditions 1b] free memory capacity in the same manner as in the large Embodiment 1 of the (3-2) of the [Condition 1b], the mobile station CM calculates the amount of free memory value. この空きメモリ容量値が前回の値と変化した場合は、空きメモリ容量の制御データD12を用いてスレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に自局の空きメモリ容量を通知する。 If this free memory value has changed from the previous value, and notifies the free memory capacity of the mobile station, to all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode using the control data D12 of free memory. 全移動局SL 1 〜SL 3は、制御データD12を受信することにより、移動局CMの空きメモリ容量を把握する。 All mobile station SL 1 to SL 3 by receiving the control data D12, to grasp the free memory capacity of the mobile station CM. 【0278】移動局SLは、上記移動局CMの場合と同様にして自局の空きメモリ容量値を計算し、自局の空きメモリ容量が上記移動局CMの空きメモリ容量よりも大きくなったことを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信する。 [0278] The mobile station SL, as in the case of the mobile station CM calculates the amount of free memory value of the own station, the free memory capacity of the station is greater than the available memory capacity of the mobile station CM when it detects, and transmits the control data D5 to the mobile station CM. 【0279】〔条件1c〕内蔵電池容量が大実施形態1の(3−2)の〔条件1c〕の場合と同様にして、移動局CMは電池残容量値を計算する。 [0279] [Conditions 1c] internal battery capacity as in the case of the large first embodiment of the (3-2) of the [Condition 1c], the mobile station CM calculates the battery remaining capacity value. この電池残容量値が前回の値と変化した場合は、電池残容量の制御データD13を用いてスレーブモードの全移動局SL If the battery residual capacity value changes from the previous value, all mobile stations SL slave mode using the control data D13 of the remaining battery
1 〜SL 3に自局の電池残容量を通知する。 Notifying the remaining battery of the mobile station, to 1 to SL 3. 全移動局S All mobile stations S
1 〜SL 3は、制御データD13を受信することにより、移動局CMの電池残容量を把握する。 L 1 to SL 3 by receiving the control data D13, to grasp the residual battery capacity of the mobile station CM. 【0280】移動局SLは、上記移動局CMの場合と同様にして自局の電池残容量値を計算し、自局の電池残容量が上記移動局CMの電池残容量よりも大きくなったことを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信する。 [0280] The mobile station SL, as in the case of the mobile station CM calculates the remaining battery capacity value of the own station, the battery residual capacity of own station is larger than the residual battery capacity of the mobile station CM when it detects, and transmits the control data D5 to the mobile station CM. 【0281】〔条件2〕他の移動局との送受信状態が良好移動局SLは、自局の他局に対する送受信状態が移動局CMの他局に対する送受信状態よりも良好であることを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信する。 [0281] [Condition 2] reception state is good mobile station SL with another mobile station, when the reception state to the other station of the own station is detected to be better than reception state to other stations in the mobile station CM transmits control data D5 to the mobile station CM. ここで、他局との間の送受信状態は、実施形態1の(3−2)の〔条件2〕に示した通りである。 Here, the reception state between the other station is as shown in [condition 2] of embodiment 1 (3-2). 【0282】〔条件2a〕電界強度の偏差の合計値が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの電界強度の偏差の合計値により評価する。 [0282] The total value of the deviation of the [Requirement 2a] field strength the reception state between the small other station is evaluated by the sum of the deviation of the field strength of the reception data of the own station to other stations. 【0283】実施形態1の(3−2)の〔条件2a〕の場合と同様にして、移動局CMは他局に対する自局の電界強度値を測定する。 [0283] In the same manner as in [condition 2a] of embodiment 1 (3-2), the mobile station CM measures the field strength value of the own station to other stations. 即ち、検査用データ発射応答の制御データD18を受信した移動局CMは、制御部18内の受信レベル検出部21により、他局に対する自局の電界強度を測定する。 That is, the mobile station CM which has received the control data D18 for test data firing response by the reception level detecting unit 21 in the control unit 18 measures the field intensity of the own station to other stations. この電界強度値が前回の値と変化した場合は、電界強度通知の制御データD14を用いてスレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に他局に対する移動局CMの電界強度を通知する。 If this field strength value has changed from the previous value, and notifies the field strength of the mobile station CM to the other station to all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode using the control data D14 of the field intensity notification. 即ち、移動局CM That is, the mobile station CM
は、制御データD14の送信先に“255”を、エリアD14bに制御データD18の送信元に設定されている移動局番号を、エリアD14cに計算された上記電界強度値を設定して送信し、全移動局SL 1 〜SL 3に他局に対する移動局CMの電界強度を通知する。 Is a "255" to the destination of the control data D14, the mobile station number set in the sender of the control data D18 to the area D14B, transmitted by setting the calculated the field strength value in the area D14C, All mobile station SL 1 to SL 3 notifies the field strength of the mobile station CM for other stations. 【0284】一方、制御データD14を受信した移動局SLは、クロックマスタを表す移動局番号“1”の電界強度表B4において、受信した制御データD14の送信元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記測定された電界強度値を格納する。 [0284] On the other hand, the mobile station SL that has received the control data D14 is the electric field strength table B4 mobile station number "1" representing the clock master, the mobile station number set in the sender of the control data D14 received the corresponding portion, for storing the measured field strength value. また、移動局SL In addition, the mobile station SL
も、通常は移動局CMが使用するスロットR1を使用して、他の移動局SLの送信する制御データD18の電界強度を測定する。 Also, typically using a slot R1 to use the mobile station CM measures the field intensity of the control data D18 transmitted by the other mobile station SL. この電界強度値が前回の値と変化した場合には、自局の電界強度表B4において、上記測定された電界強度値を格納する。 If this field strength value has changed from the previous value, the field intensity table B4 of the own station, for storing the measured field strength value. このようにして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3は、移動局CMの他局に対する電界強度、及び自局の他局に対する電界強度を把握する。 In this manner, all mobile stations SL 1 to SL 3 slave mode, to grasp the electric field strength for the other stations of the field strength, and the own station to other stations of the mobile station CM. 【0285】移動局SLは、移動局SL内の電界強度表B4に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL 1 [0285] The mobile station SL, based on the electric field strength table B4 in the mobile station SL, each mobile station CM · SL 1 ~ to other stations
SL 3の電界強度のばらつき(偏差)をそれぞれ計算し、自局の他局に対する電界強度の偏差の合計値が、移動局CMの他局に対する電界強度の偏差の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局CMに制御データD Variations in the electric field strength of SL 3 (the deviation) were calculated, respectively, detected that the total value of the deviation of the electric field intensity with respect to another station of the own station is smaller than the sum of the deviation of the electric field intensity with respect to another station of the mobile station CM when the control data D to the mobile station CM
5を送信する。 5 to send. 【0286】〔条件2b〕受信エラー率の偏差の合計値が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データのエラー発生率の偏差の合計値により評価する。 [0286] The total value of the deviation of the [Requirement 2b] reception error rate is a reception state between the small other station is evaluated by the sum of the deviation of the error rate of the received data of the own station to other stations. 【0287】前記〔条件2a〕の場合と同様の手順により、スレーブモードの全移動局SL [0287] The procedure when the same said [Requirement 2a], all mobile stations SL in slave mode 1 〜SL 3は、移動局CMの他局に対する受信エラー率、及び自局の他局に対する受信エラー率を把握する。 1 to SL 3 grasps reception error rate for the other stations of the mobile station CM, and the reception error rate for the other stations of the own station. 【0288】移動局SLは、移動局SL内の受信エラー率表B5に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL [0288] The mobile station SL, based on the reception error rate table B5 in the mobile station SL, each mobile station CM · SL to other stations
1 〜SL 3の受信エラー率のばらつき(偏差)をそれぞれ計算し、自局の他局に対する受信エラー率の偏差の合計値が、移動局CMの他局に対する受信エラー率の偏差の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局CM Variations in the reception error rate of 1 to SL 3 (the deviation) were calculated respectively, the total value of the deviation of the reception error rate for the other stations of own station, than the sum of the deviation of the reception error rate for the other stations of the mobile station CM when it is detected that is also small, mobile station CM
に制御データD5を送信する。 To transmit control data D5 to. 【0289】〔条件2c〕伝播遅延時間の偏差の合計値が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの伝播遅延時間の偏差の合計値により評価する。 [0289] [Conditions 2c] sum of the deviation of the propagation delay time is evaluated by the sum of the reception state, the propagation delay time of the received data of the own station to other stations deviation between the small other stations. 【0290】前記〔条件2a〕の場合と同様の手順により、スレーブモードの全移動局SL [0290] The procedure when the same said [Requirement 2a], all mobile stations SL in slave mode 1 〜SL 3は、移動局CMの他局に対する伝播遅延時間、及び自局の他局に対する伝播遅延時間を把握する。 1 to SL 3 is the propagation delay time for the other stations of the mobile station CM, and to grasp the propagation delay time for the other station of the own station. 【0291】移動局SLは、移動局SL内の伝播遅延時間表B6に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL [0291] The mobile station SL, based on the propagation delay time table B6 in the mobile station SL, each mobile station CM · SL to other stations
1 〜SL 3の伝播遅延時間のばらつき(偏差)をそれぞれ計算し、自局の他局に対する伝播遅延時間の偏差の合計値が、移動局CMの他局に対する伝播遅延時間の偏差の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局CM Variations in the propagation delay time of 1 to SL 3 (the deviation) were calculated respectively, the total value of the deviation of the propagation delay time for the other stations of own station, than the sum of the deviation of the propagation delay time for the other stations of the mobile station CM when it is detected that is also small, mobile station CM
に制御データD5を送信する。 To transmit control data D5 to. 【0292】〔条件2d〕再送要求回数の偏差の合計値が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの再送要求回数の偏差の合計値により評価する。 [0292] The total value of the deviation of the [Requirement 2d] number of retransmission requests is a reception state between the small other station is evaluated by the sum of the deviation of the number of retransmission requests of the received data of the own station to other stations. 【0293】前記〔条件2a〕の場合と同様の手順により、スレーブモードの全移動局SL [0293] The procedure when the same said [Requirement 2a], all mobile stations SL in slave mode 1 〜SL 3は、移動局CMの他局に対する再送要求回数、及び自局の他局に対する再送要求回数を把握する。 1 to SL 3 grasps number of retransmission requests for another station of the mobile station CM, and the number of retransmission requests for other stations of its own station. 【0294】移動局SLは、移動局SL内の再送要求回数表B7に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL [0294] The mobile station SL, based on the number of retransmission requests Table B7 in the mobile station SL, each mobile station CM · SL to other stations
1 〜SL 3の再送要求回数のばらつき(偏差)をそれぞれ計算し、自局の他局に対する再送要求回数の偏差の合計値が、移動局CMの他局に対する再送要求回数の偏差の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局CM 1 to SL variation in the number of retransmission requests of 3 (deviation) were calculated respectively, the total value of the deviation of the number of retransmission requests for other stations of its own station, than the sum of the deviation of the number of retransmission requests for another station of the mobile station CM when it is detected that is also small, mobile station CM
に制御データD5を送信する。 To transmit control data D5 to. 【0295】〔条件2e〕電界強度の合計値が大他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の電界強度の合計値により評価する。 [0295] the sum of [Requirement 2e] field strength the reception state between the large other station is evaluated by the sum of the electric field intensity of the own station to other stations. 【0296】前記〔条件2a〕の場合と同様にして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3は、移動局CM [0296] In the same manner as in the [Requirement 2a], all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode, the mobile station CM
の他局に対する電界強度、及び自局の他局に対する電界強度を把握する。 Field strength for the other stations, and to grasp the electric field strength for the other stations of the own station. 【0297】移動局SLは、移動局SL内の電界強度表B4に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL 1 [0297] The mobile station SL, based on the electric field strength table B4 in the mobile station SL, each mobile station CM · SL 1 ~ to other stations
SL 3の電界強度の合計値をそれぞれ計算し、自局の他局に対する電界強度の合計値が、移動局CMの他局に対する電界強度の合計値よりも大きいことを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信する。 Calculated total value of electric field strength of SL 3, respectively, when the total value of the electric field strength for other stations of its own station, and detects the greater than the sum of the electric field strength for other stations to which the mobile station CM, the mobile station CM to transmit control data D5 to. 【0298】〔条件2f〕受信エラー率の合計値が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの受信エラー率の合計値により評価する。 [0298] the sum of [condition 2f] reception error rate is a reception state between the small other station is evaluated by the sum of the reception error rate of the received data of the own station to other stations. 【0299】前記〔条件2b〕の場合と同様にして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3は、移動局CM [0299] in the same manner as in the above [Condition 2b], all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode, the mobile station CM
の他局に対する受信エラー率、及び自局の他局に対する受信エラー率を把握する。 Reception error rate for the other stations, and to grasp the reception error rate for the other stations of the own station. 【0300】移動局SLは、移動局SL内の受信エラー率表B5に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL [0300] The mobile station SL, based on the reception error rate table B5 in the mobile station SL, each mobile station CM · SL to other stations
1 〜SL 3の受信エラー率の合計値をそれぞれ計算し、 The total value of the reception error rate of 1 to SL 3 were respectively calculated,
自局の他局に対する受信エラー率の合計値が、移動局C The total value of the received error rate for the other stations of its own station, the mobile station C
Mの他局に対する受信エラー率の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信する。 When it is detected that is smaller than the total value of the received error rate for the other stations of M, and transmits the control data D5 to the mobile station CM. 【0301】〔条件2g〕伝播遅延時間の合計値が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの伝播遅延時間の合計値により評価する。 [0301] the sum of [Requirement 2g] propagation delay time of the reception state between the small other station is evaluated by the sum of the propagation delay time of the received data of the own station to other stations. 【0302】前記〔条件2c〕の場合と同様にして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3は、移動局CM [0302] in the same manner as in the above [Condition 2c], all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode, the mobile station CM
の他局に対する伝播遅延時間、及び自局の他局に対する伝播遅延時間を把握する。 Propagation delay times for other stations, and to grasp the propagation delay time for the other station of the own station. 【0303】移動局SLは、移動局SL内の伝播遅延時間表B6に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL [0303] The mobile station SL, based on the propagation delay time table B6 in the mobile station SL, each mobile station CM · SL to other stations
1 〜SL 3の伝播遅延時間の合計値をそれぞれ計算し、 The sum of the propagation delay time of 1 to SL 3 were respectively calculated,
自局の他局に対する伝播遅延時間の合計値が、移動局C The sum of the propagation delay time for the other stations of its own station, the mobile station C
Mの他局に対する伝播遅延時間の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信する。 When it is detected smaller than the sum of the propagation delay time for the other stations of M, and transmits the control data D5 to the mobile station CM. 【0304】〔条件2h〕再送要求回数の合計値が小他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信データの再送要求回数の合計値により評価する。 [0304] the sum of [Requirement 2h] number of retransmission requests is a reception state between the small other station is evaluated by the sum of the number of retransmission requests of the received data of the own station to other stations. 【0305】前記〔条件2d〕の場合と同様にして、スレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3は、移動局CM [0305] In the same manner as in the [condition 2d], all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode, the mobile station CM
の他局に対する再送要求回数、及び自局の他局に対する再送要求回数を把握する。 To understand the number of retransmission requests to other stations, and the number of retransmission requests for other stations of its own station. 【0306】移動局SLは、移動局SL内の再送要求回数表B7に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL [0306] The mobile station SL, based on the number of retransmission requests Table B7 in the mobile station SL, each mobile station CM · SL to other stations
1 〜SL 3の再送要求回数の合計値をそれぞれ計算し、 The total value of the number of retransmission requests of 1 to SL 3 were respectively calculated,
自局の他局に対する再送要求回数の合計値が、移動局C The total value of the number of retransmission requests for other stations of its own station, the mobile station C
Mの他局に対する再送要求回数の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信する。 When it is detected that is smaller than the total value of the number of retransmission requests for other stations M, and transmits the control data D5 to the mobile station CM. 【0307】〔条件3〕移動局に割り当てられた番号順移動局SLのクロックマスタ切替要求送信は、移動局番号に従うものとする。 [0307] [Condition 3] clock master switching request transmission of the assigned numerical order mobile station SL to the mobile station shall be in accordance with the mobile station number. 即ち、移動局番号“2”の移動局SLは、制御部18内の内蔵タイマにて移動局CMがクロックマスタとして稼動してからの経過時間を測定し、 That is, the mobile station SL of the mobile station number "2", the mobile station CM is to measure the elapsed time from running as a clock master in the built-in timer in the control unit 18,
該経過時間がクロックマスタ切替間隔A10に設定されている時間を超過したことを検出したとき、制御データD5を送信する。 When it is detected that has exceeded the time that the elapsed time is set to the clock master switching interval A10, and transmits the control data D5. 【0308】〔条件4〕スレーブモードの移動局間通信による送受信状態が良好ある2つの移動局SL間で通信を行おうとする場合に、 [0308] [Condition 4] when the reception state by the inter-mobile station communication in the slave mode is attempting to communicate between good are two mobile stations SL,
移動局SLは、移動局CMを介して得られる該移動局S Mobile station SL is the mobile station S obtained through the mobile station CM
L−通信相手移動局SL間の送受信状態よりも、移動局CMを介さずに移動局SL−通信相手移動局SL間で直接通信したときに得られる送受信状態の方が良好であると判断したとき、移動局CMを介さずに直接通信が行えるように、移動局CMに制御データD5を送信する。 Than receiving state between L- correspondent mobile station SL, who receive state obtained when direct communication between the mobile station SL- correspondent mobile station SL not through the mobile stations CM is determined to be good when, to allow direct communication without passing through the mobile station CM, it transmits the control data D5 to the mobile station CM. 【0309】ここで、良好な送受信状態は、移動局CM [0309] Here, a good reception state, the mobile station CM
の中継の有無による電界強度の違い、受信エラー率の違い、伝播遅延時間の違い、及び再送要求回数の違いで評価される。 The difference of the electric field strength due to existence of the relay of the difference in the reception error rate, the difference in propagation delay time, and is evaluated by the difference in the number of retransmission requests. 【0310】〔条件4a〕スレーブモードの移動局間通信による電界強度が大良好な送受信状態を、移動局CMの中継の有無による電界強度の違いにより評価する。 [0310] [Conditions 4a] field strength due to inter-mobile station communication in the slave mode is a large good reception state is evaluated by the difference of the electric field strength due to the presence of the relay of the mobile station CM. 【0311】前記〔条件2a〕の場合と同様にして、移動局CMは他局に対する自局の電界強度値を測定し、この電界強度値が前回の値と変化した場合は、電界強度通知の制御データD14を用いてスレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に他局に対する移動局CMの電界強度を通知する。 [0311] In the same manner as in the [Requirement 2a], the mobile station CM measures the field strength value of the own station to other stations, if the field strength value has changed from the previous value, the field intensity notification and it notifies the field strength of the mobile station CM to the other station to all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode using the control data D14. また、制御データD14を受信した移動局SLは、自局(移動局SL)の電界強度表B4に上記測定された電界強度値を格納する。 The mobile station SL that has received the control data D14 stores the measured field strength value to the field strength table B4 of the own station (the mobile station SL). 【0312】これと同時に、移動局SLは、制御部18 [0312] At the same time, the mobile station SL, the control unit 18
内の受信レベル検出部21により、通常は移動局CMが使用するスロットR1を受信して、通信相手移動局SL The reception level detection unit 21 of the, usually receives a slot R1 to use the mobile station CM is, the correspondent mobile station SL
の送信する制御データD18の電界強度を測定する。 Electric field intensity of the control data D18 to the transmission is measured. この電界強度値が前回の値と変化した場合は、自局(移動局SL)の電界強度表B4に上記測定された電界強度値を格納する。 The field strength value if changed from the previous value, for storing the measured field strength value to the field strength table B4 of the own station (the mobile station SL). これにより、上記移動局SLと通信相手移動局SLとの間の電界強度が求められる。 Thus, the electric field strength between the correspondent mobile station SL and the mobile station SL is obtained. 【0313】移動局SLは上記電界強度表B4に基づいて、移動局CM−自局間の電界強度(s)と移動局CM [0313] The mobile station SL is based on the electric field strength table B4, electric field strength between the mobile station CM- own station (s) and the mobile station CM
−通信相手移動局SL間の電界強度(t)との平均値((s+t)/2)と、自局−通信相手移動局SL間の電界強度(u)とを比較し、自局−通信相手移動局SL - comparing the field strength between correspondent mobile station SL and (u), the own station - - the average value of the electric field strength between the correspondent mobile station SL (t) ((s + t) / 2), the own station communication the other mobile station SL
間の電界強度が大きいこと、即ち(s+t)/2<uの関係を満たすことを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信する。 It field strength between is large, i.e., (s + t) / 2 <When it is detected that satisfies the relationship u, and transmits the control data D5 to the mobile station CM. 【0314】〔条件4b〕スレーブモードの移動局間通信による受信エラー率が小良好な送受信状態を、移動局CMの中継の有無による受信エラー率の違いにより評価する。 [0314] [Conditions 4b] Slave mode reception error rate due to inter-mobile station communication of a small good reception state is evaluated by the difference of the reception error rate with and without the relay of the mobile station CM. 【0315】前記〔条件2b〕の場合と同様にして、移動局CMは他局に対する自局の受信エラー率を測定し、 [0315] in the same manner as in the above [Condition 2b], the mobile station CM measures the reception error rate of its own station to other stations,
この受信エラー率値が前回の値と変化した場合は、受信エラー率通知の制御データD15を用いてスレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に他局に対する移動局CM If the received error rate value has changed from the previous value, the mobile station CM to the other station to all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode using the control data D15 of the reception error rate notifications
の受信エラー率を通知する。 To notify the reception error rate. また、制御データD15を受信した移動局SLは、自局(移動局SL)の受信エラー率表B5に上記測定された受信エラー率値を格納する。 The mobile station SL that has received the control data D15 stores the measured reception error rate value to a reception error rate table B5 of the own station (the mobile station SL). 【0316】これと同時に、移動局SLは、制御部18 [0316] At the same time, the mobile station SL, the control unit 18
内のエラー検出部22により、通常は移動局CMが使用するスロットR1を受信して、通信相手移動局SLの送信する制御データD18のフレームエラーの有無を測定し、受信エラー測定間隔A7に設定している時間毎に受信エラー率を計算する。 The error detecting section 22 of the, usually receives a slot R1 to use the mobile station CM is, the presence or absence of a frame error of the control data D18 to be transmitted in the communication partner mobile station SL is measured, set the reception error measurement interval A7 calculating a reception error rate for each to have time. この受信エラー率値が前回の値と変化した場合は、自局(移動局SL)の受信エラー率表B5に上記計算された受信エラー率値を格納する。 The reception error rate value if changed from the previous value, and stores the calculated reception error rate value to a reception error rate table B5 of the own station (the mobile station SL). 【0317】移動局SLは、受信エラー率表B5から、 [0317] The mobile station SL is, from the reception error rate table B5,
「1−{1−(移動局CM・自局間の受信エラー率)} "1- {1- (reception error rate between the mobile station CM · own station)}
×{1−(移動局CM・通信相手移動局SL間の受信エラー率)}」の計算によって得られた値と、自局−通信相手移動局SL間の受信エラー率とを比較する。 A value obtained by calculation of "{(reception error rate between the mobile station CM · the correspondent mobile station SL) 1-} ×, own - comparing the received error rate between correspondent mobile station SL. そして、自局−通信相手移動局SL間の受信エラー率が大きいことを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信する。 Then, own station - when it is detected that the reception error rate between correspondent mobile station SL is large, it sends the control data D5 to the mobile station CM. 【0318】〔条件4c〕スレーブモードの移動局間通信による伝播遅延時間が小良好な送受信状態を、移動局CMの中継の有無による伝播遅延時間の違いにより評価する。 [0318] [Conditions 4c] propagation delay time due to inter-mobile station communication in the slave mode is small good reception state is evaluated by the difference in propagation delay time due to the presence of the relay of the mobile station CM. 【0319】前記〔条件2c〕の場合と同様にして、移動局CMは他局に対する自局の伝播遅延時間を測定し、 [0319] in the same manner as in the above [Condition 2c], the mobile station CM measures the propagation delay time of the own station to other stations,
この伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合は、伝播遅延時間通知の制御データD16を用いてスレーブモードの全移動局SL 1 〜SL 3に他局に対する移動局CM If this propagation delay time value has changed from the previous value, the mobile station CM to the other station to all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode using the control data D16 of the propagation delay time notification
の伝播遅延時間を通知する。 To notify the propagation delay time. また、制御データD16を受信した移動局SLは、自局(移動局SL)の伝播遅延時間表B6に上記測定された伝播遅延時間値を格納する。 The mobile station SL that has received the control data D16 stores the measured propagation delay time value in the propagation delay time table B6 of the own station (the mobile station SL). 【0320】これと同時に、移動局SLは、制御部18 [0320] At the same time, the mobile station SL, the control unit 18
内の伝播遅延時間測定部23により、通常は移動局CM The propagation delay time measuring unit 23 of the inner, usually mobile station CM
が使用するスロットR1を受信して、通信相手移動局S There receiving slots R1 to be used, the correspondent mobile stations S
Lの送信する制御データD18の内蔵タイマ値と、自局の内蔵タイマ値との差である伝播遅延時間を計算する。 A built-in timer value of the control data D18 to L transmission, calculates the propagation delay time is the difference between the internal timer value of the own station.
この伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合は、自局(移動局SL)の伝播遅延時間表B6に上記計算された伝播遅延時間値を格納する。 The propagation delay time value if changed from the previous value, and stores the calculated propagation delay time value in the propagation delay time table B6 of the own station (the mobile station SL). 【0321】移動局SLは、伝播遅延時間表B6から、 [0321] The mobile station SL is, from the propagation delay time table B6,
移動局CM−自局間の伝播遅延時間と移動局CM−通信相手移動局SL間の伝播遅延時間との合計値と、自局− Propagation delay time between the mobile station CM- own station and the sum of the propagation delay between the mobile station CM- correspondent mobile station SL, own station -
通信相手移動局SL間の伝播遅延時間とを比較する。 Comparing the propagation delay time between the correspondent mobile station SL. そして、自局−通信相手移動局SL間の伝播遅延時間が大きいことを検出したとき、移動局CMに制御データD5 Then, own station - when it detects that the propagation delay time between the correspondent mobile station SL is large, the control on the mobile station CM data D5
を送信する。 To send. 【0322】〔条件4d〕スレーブモードの移動局間通信による再送要求回数が小前記〔条件4c〕の場合と同様の手順により、移動局S [0322] The [Requirement 4d] number of retransmission requests by between mobile stations communicating slave mode is similar to the case of the small the [Requirement 4c] procedure, the mobile station S
Lは、移動局CM−自局間の再送要求回数と移動局CM L is the mobile station CM and the number of retransmission requests between a mobile station CM- own station
−通信相手移動局SL間の再送要求回数との合計値と、 - the total value of the number of retransmission requests between correspondent mobile station SL,
自局−通信相手移動局SL間の再送要求回数とを比較する。 Comparing the number of retransmission requests between correspondent mobile station SL - own station. そして、自局−通信相手移動局SL間の再送要求回数が多いことを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信する。 Then, own station - when it is detected that the number of retransmission requests between correspondent mobile station SL is large, sends the control data D5 to the mobile station CM. 【0323】以上のように、本実施形態の時分割ディジタル移動無線通信システムのクロックマスタの切り替え方としては、スレーブモードの移動局が現クロックマスタに対して切替要求を行い、要求を行ったスレーブモードの移動局が次のクロックマスタとなるものとしている。 [0323] As described above, the switching side of the clock master of the divided digital mobile radio communication system when the present embodiment performs a switching request mobile station in the slave mode for the current clock master, slave that the requesting the mobile station of the mode is assumed to be the next clock master. 【0324】前記現クロックマスタに対する切替要求は、(1)スレーブモードの全移動局の中で現クロックマスタよりも優れた能力を有する移動局が検出された時点、あるいは(2)スレーブモードの全移動局の中で他の移動局との送受信状態が現クロックマスタよりも優れた移動局が検出された時点で行われるか、もしくは(3)スレーブモードの全移動局に通し番号(移動局番号)が付与されることによってその番号に従って順番に行われるか、(4)ある2つのスレーブモードの移動局同士で通信を行おうとする場合に、現クロックマスタを介して得られる上記2つの移動局間の送受信状態よりも、2つの移動局間で直接通信したときに得られる送受信状態の方が良好であるときに、上記2つの移動局のいずれか一方によって行われ [0324] The switching request for the current clock master (1) when the mobile station is detected with superior capability than the current clock master among all mobile stations in the slave mode, or (2) of the slave mode all or reception state of the other mobile stations in the mobile station is performed at the time the better the mobile station than the current clock master is detected, or (3) a serial number to all mobile stations in the slave mode (mobile station number) either but is performed sequentially according to their number by being applied, (4) in the case of attempting to communicate with the mobile station between two slave mode, between the two mobile stations obtained through the current clock master than state of transmission and reception of, when the direction of transmission and reception states obtained when direct communication between two mobile stations is good, made by either of the two mobile stations . 【0325】上記(1)の場合には、現クロックマスタよりもクロックマスタとしての能力が優れた移動局が新クロックマスタとなるので、常に良好な通信を行うことが可能となる。 In the case of [0325] (1) above, since the mobile station having excellent capacity as a clock master than the current clock master is the new clock master, it is possible at all times to perform good communications. (2)の場合には、ネットワーク内で他局に対して同等の能力を有する移動局が新クロックマスタとなるので、該新クロックマスタはどの移動局に対しても良好な通信を行うことができる。 In the case of (2), since the mobile station having the same capacity for other stations in the network becomes the new clock master, be carried out also good communication with 該新 clock master which mobile station it can. (3)の場合には、クロックマスタとなる順序が決まっているので、各移動局の電池の消耗量を平均化することができる。 (3) In the case of, since the order in which the clock master is determined, it is possible to average the consumption of the battery of the mobile station. また、(1)(2)の場合と比較してスレーブモードの移動局が切替要求を行う処理時間を短縮することができる。 Further, it is possible to shorten the (1) (2) processing time mobile station performs switching request slave mode as compared to the case of. (4)の場合には、現クロックマスタを介さずに、 In the case of (4), without the intervention of the current clock master,
スレーブモードの移動局間で直接通信を行うことができるので、中継によるエラーが生じることがなく、良好な通信を行うことができる。 It is possible to perform the direct communication between mobile stations in the slave mode, without error by the relay occurs, it is possible to perform good communications. また、通信を行う必要のない現クロックマスタの電池の消耗を防止することができる。 Further, it is possible to prevent the consumption of unnecessary the current clock master cell for communication. 【0326】 【発明の効果】以上のように、本発明の無線局は、時分割通信に必要な同期確立を行うために自走クロックでフレームタイミングを規定して動作するマスタモードと、 [0326] As described above, according to the present invention, the radio station of the present invention includes a master mode that operates to define the frame timing in free-running clock for synchronization establishment required for time-division communication,
マスタモードの無線局から送信される同期信号パターンにフレーム同期して動作するスレーブモードとの2つの動作モードを有する無線局であって、1つがマスタモードで動作するクロックマスタである無線局、残りがスレーブモードで動作する無線局がディジタル無線通信システムにおける複数の無線局として通信を行う場合において、自局がマスタモードで動作している場合に、自 A wireless station having two modes of operation of the slave mode that operates in frame synchronization with the synchronizing signal pattern transmitted from a radio station in the master mode, one of the radio stations is a clock master that operates in the master mode, the remaining There when communicating as a plurality of radio stations radio stations in a digital radio communication system operating in slave mode, if the own station is operating in the master mode, the own station
クロックマスタ切り替え応答もしくはクロックマスタ切 Clock master switching response or clock master switch
替要求を送信した局をクロックマスタに切り替えると同時に、自局をスレーブモードに切り替えるモード切り替え手段を有し、次のクロックマスタに、自局の送信して At the same time switching the station that sent the exchange request to the clock master, it has a mode switching means for switching the local station to the slave mode, the next clock master, and the transmission of the own station
いたタイムスロットに合わせた同期信号を途切れなく送 Send seamlessly synchronizing signal in accordance with the stomach time slot
出させることにより通信を継続する構成である。 It is configured to continue the communication by bringing out. 【0327】上記クロックマスタの切り替え方としては、3つの考え方がある。 [0327] Examples of how to switch of the clock master, there are three ideas. 【0328】即ち、第1の考え方は、現クロックマスタが自局がスレーブモードに切り替わる前にスレーブモードの全無線局に対して切替要求を行い、要求を受けたスレーブモードの全無線局の中で現クロックマスタに対して最初に応答したスレーブモードの無線局が次のクロックマスタとなるというものである。 [0328] That is, the first idea is to switch request to all the radio stations in the slave mode before the current clock master of the own station switches to slave mode, among all the radio stations in the slave mode receives the request radio station of the initially slave mode responding is that the next clock master against in the current clock master. 【0329】第2の考え方は、クロックマスタが自局がスレーブモードに切り替わる前に次のクロックマスタとなるべきスレーブモードの無線局を指名し、指名を受けたスレーブモードの無線局が次のクロックマスタとなるものである。 [0329] The second concept is the clock master station itself nominate radio station in slave mode to become the next clock master before switching to the slave mode, the radio station of the slave mode nominated is the next clock and it serves as a master. 【0330】第3の考え方は、スレーブモードの無線局が現クロックマスタに対して切替要求を行い、要求を行ったスレーブモードの無線局が次のクロックマスタとなるものである。 [0330] A third idea is to switch request radio stations slave mode for the current clock master, the radio station of the slave mode of performing the request is to be the next clock master. また、本発明の無線局は、時分割通信に The radio station of the present invention, the time-division communication
必要な同期確立を行うために自走クロックでフレームタ Frame data in the free-running clock in order to carry out the establishment necessary synchronization
イミングを規定して動作するマスタモードと、マスタモ And the master mode that works to define the timing, Masutamo
ードの無線局から送信される同期信号パターンにフレー Frame to the synchronization signal pattern transmitted from over de radio station
ム同期して動作するスレーブモードとの2つの動作モー Two operating modes of the slave mode to operate in arm synchronization
ドを有する無線局であって、1つがマスタモードで動作 A wireless station having a de operating one of the master mode
するクロックマスタである無線局、残りがスレーブモー Radio station is a clock master for the remaining slave mode
ドで動作する無線局がディジタル無線通信システムにお Contact radio stations in digital radio communication systems operating in de
ける複数の無線局として通信を行う場合において、自局 When kicking communicating as a plurality of radio stations, own station
がマスタモードで動作している場合に、通信中に自局以 Jikyoku以but when operating in the master mode, during communication
外の局の一つをクロックマスタに切り替えると同時に、 At the same time switching the one exterior of the station to the clock master,
自局をスレーブモードに切り替えるモード切り替え手段 Mode switching means for switching the local station to the slave mode
を有し、自局がマスタモードで動作している場合に、自 Has, in the case where the own station is operating in the master mode, the own
局をスレーブモードに切り替える前にスレーブモードの Slave mode before switching station to slave mode
全無線局に対して切替要求を行うようになっており、自 It is adapted to perform the switch request to all the radio stations, the own
局が切替要求を受けた場合に、切替要求を受けたスレー If a station has received a switching request, the slave who received the switch request
ブモードの全無線局の中で現クロックマスタに対して最 The most for the current clock master in all the radio stations of Bumodo
初に応答したスレーブモードの移動局が自局であれば、 If the mobile station of the slave mode in response to first the own station,
次のクロックマスタとなる構成である。 It is configured to be the next clock master. 【0331】これにより、通信中にクロックマスタの切り替えを実現することができるので、マスタモードとなった無線局にのみに負荷が集中することがなく、全無線局にかかる負荷を分散させることが可能となるという効果を奏する。 [0331] By these, it is possible to realize the switching of the clock master in communication, without only the load is concentrated on a radio station which became the master mode, dispersing the load on the entire wireless station an effect that is possible. 【0332】また、クロックマスタからの切替要求送信の条件、クロックマスタからの切替要求に対するスレーブモードの無線局の応答条件、次のクロックマスタの指名条件、あるいはクロックマスタに対する切替要求送信の条件を、種々に設定することにより、リアルタイムに変化する通信状態、及び無線局の状態に応じて、最も良好な通信環境を提供することが可能となるという効果を奏する。 [0332] The condition of switching request transmission from the clock master, the response condition of the radio station in the slave mode for switching request from the clock master, nomination condition of the next clock master or condition switching request transmission to the clock master, by setting the various communication status that changes in real time, and depending on the state of the radio station, an effect that it is possible to provide the best communication environment. 【0333】また、本発明の無線局は、 上記の構成に加 [0333] The radio station of the present invention, addition to the above configuration
えて 、全無線局の中で、電源投入によって自局が最初に稼動状態となった無線局であることを判断してクロックマスタになる稼働状態判断手段を有する構成である。 Ete, among all radio stations, it is configured to have an operating state determining means comprising a clock master determines that the radio station by the own station first becomes operational state by the power-on. また、本発明の無線局は、上記の構成に加えて、上記稼働状態判断手段は、他の無線局が発信する上記同期信号が検出されないことをもって、全無線局の中で、電源投入によって自局が最初に稼動状態となった無線局であると判断する構成である。 The radio station of the present invention, in addition to the above configuration, the operation state determining means, with the other wireless stations the synchronization signal is not detected for transmitting, among all radio stations, own the power-on station is configured to determine that the first radio station becomes operational. 【0334】これにより、次に稼動状態とした無線局に対しては、すでにクロックマスタが存在することになるので、円滑に通信を行うことができ、効率よく通信を行うことが可能となるという効果を奏する。 [0334] Thus, for then the operating state radio station, because already so that the clock master exists, can be performed smoothly communication, efficiency of well it is possible to perform communication an effect. 【0335】また、本発明の無線局は、 上記の構成に加 [0335] The radio station of the present invention, addition to the above configuration
えて 、全無線局の中で、自局がデータ送信の必要が生じた最初の無線局であることを判断してクロックマスタになる送信要否判断手段を有する構成である。 Ete, among all radio stations, a configuration in which the own station has a first transmission necessity determining means comprising a clock master determines that the radio station need arises for data transmission. また、本発明の無線局は、上記の構成に加えて、上記送信要否判断手段は、他の無線局が発信する上記同期信号が検出されないことをもって、全無線局の中で、自局がデータ送信の必要が生じた最初の無線局であると判断する構成である。 The radio station of the present invention, in addition to the above configuration, the transmission necessity determination means, with the said synchronization signal other radio stations to transmit is not detected, among all the radio stations, the own station is configured to determine the need for data transmission is the first radio station caused. 【0336】これにより、電源投入にて稼動状態としてもデータ送信を行わない無線局がクロックマスタとなることがなく、該無線局にクロックマスタとなることによる過大な負荷を与えることがないという効果を奏する。 [0336] Thus, the effect of the radio station that does not perform data transmission as the operating state at power-on without a clock master and does not impart excessive load due to the clock master to the wireless station achieve the.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明にかかる実施形態1における時分割ディジタル移動無線通信システムを構成する移動局の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a mobile station constituting a time division digital mobile radio communication system in such an embodiment 1 in BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】上記移動局間の通信状態を示す説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing a communication state between the mobile station. 【図3】上記移動局におけるROM内に格納された制御用の値を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing the values ​​of control stored in the ROM in the mobile station. 【図4】上記ROM内に格納された他の制御用の値を示すブロック図である。 4 is a block diagram showing the values ​​for the other control stored in the ROM. 【図5】(a)〜(g)は、上記移動局におけるRAM [5] (a) ~ (g) it is, RAM in the mobile station
内に格納された表を示す説明図である。 Is an explanatory diagram showing a table stored within. 【図6】上記RAM内に格納されたPS−IDと移動局番号の対応表を示す説明図である。 6 is an explanatory diagram showing a correspondence table of the mobile station ID and PS-ID stored in said RAM. 【図7】(a)〜(g)は、通信データあるいは制御データの構成を示す説明図である。 7 (a) ~ (g) are explanatory views showing a configuration of a communication data or control data. 【図8】(a)〜(k)は、さらに他の各制御データの構成を示す説明図である。 8 (a) ~ (k) is an explanatory diagram showing still another configuration of the control data. 【図9】上記移動局間通信におけるタイムスロットを示す説明図である。 9 is an explanatory view showing a time slot between the mobile station communication. 【図10】電源投入によるクロックマスタの決定動作を示すフローチャートである。 10 is a flowchart showing an operation of determining the clock master by power-on. 【図11】送信データ保有によるクロックマスタの決定動作を示すフローチャートである。 11 is a flowchart showing an operation of determining the clock master by transmitting data retention. 【図12】移動局番号の設定動作を示すフローチャートである。 12 is a flowchart showing the setting operation of the mobile station number. 【図13】クロックマスタのデータの送受信動作を示すフローチャートである。 13 is a flowchart showing the operations of transmission and reception of data of the clock master. 【図14】スレーブモードの移動局のデータの送受信動作を示すフローチャートである。 14 is a flowchart showing the operations of transmission and reception of data of the mobile station of the slave mode. 【図15】上記移動局間通信のデータの送受信動作を示す説明図である。 15 is an explanatory diagram showing the operations of transmission and reception of data communication between the mobile station. 【図16】クロックマスタからの切替要求に対してスレーブモードの移動局が応答を行う場合のタイムスロットを示す説明図である。 [16] The mobile station of the slave mode for switching request from the clock master is an explanatory view showing a time slot for performing a response. 【図17】クロックマスタからの切替要求により、クロックマスタ切り替え動作が行われる場合のフローチャートである。 The Figure 17 switching request from the clock master, a flowchart of a case where the clock master switching operation is performed. 【図18】(a)はクロックマスタの切り替え動作前のPS−IDと移動局番号との対応表を示し、(b)はクロックマスタの切り替え動作によって移動局番号が変更された対応表を示す説明図である。 [18] (a) shows a correspondence table of the mobile station ID and PS-ID before the switching operation of the clock master, showing a correspondence table which the mobile station number is changed by the switching operation of the (b) is clock master it is an explanatory diagram. 【図19】検査用データ発射要求の制御データ、及び検査用データ発射応答の制御データの送受信を行う場合のタイムスロットを示す説明図である。 19 is an explanatory diagram showing a time slot for performing transmission and reception of control data of the control data, and check data firing response test data launch request. 【図20】(a)はクロックマスタのRAM内に格納された表を、(b)〜(d)はスレーブモードの各移動局のRAM内に格納された表をそれぞれ示す説明図である。 [Figure 20 (a) is a table stored in the clock master RAM, (b) ~ (d) are explanatory views respectively showing a table stored in the RAM of the mobile station in the slave mode. 【図21】本発明にかかる実施形態2における時分割ディジタル移動無線通信システムにおいて、クロックマスタが次のクロックマスタを指名することにより、クロックマスタ切り替え動作が行われる場合のフローチャートである。 In time-division digital mobile radio communication system in such an embodiment 2 in FIG. 21 the present invention, by the clock master appoints the next clock master is a flowchart of a case where the clock master switching operation is performed. 【図22】本発明にかかる実施形態3における時分割ディジタル移動無線通信システムにおいて、スレーブモードの移動局からの切替要求により、クロックマスタ切り替え動作が行われる場合のフローチャートである。 In time-division digital mobile radio communication system in FIG. 22 according to the third embodiment of the present invention, the switching request from the mobile station of the slave mode, a flow chart of a case where the clock master switching operation is performed. 【図23】スレーブモードの移動局からの切替要求に対してクロックマスタが応答を行う場合のタイムスロットを示す説明図である。 [Figure 23] clock master switches the switching request from the mobile station in the slave mode is an explanatory view showing a time slot for performing a response. 【図24】クロックマスタによるクロックマスタ切替要求送信の条件を示す説明図である。 FIG. 24 is an explanatory view showing the condition of the clock master switching request sent by the clock master. 【図25】クロックマスタからの切替要求に対するスレーブモードの移動局のクロックマスタ切替応答送信の条件を示す説明図である。 FIG. 25 is an explanatory diagram showing a clock master switch response transmission condition of the mobile station in the slave mode for switching request from the clock master. 【図26】クロックマスタの指名条件を示す説明図である。 FIG. 26 is an explanatory view showing a nomination conditions of the clock master. 【図27】スレーブモードの移動局によるクロックマスタ切替要求送信の条件を示す説明図である。 FIG. 27 is an explanatory view showing the condition of the clock master switching request sent by the mobile station of the slave mode. 【符号の説明】 18 制御部(モード切り替え手段、稼働状態判断手段、送信要否判断手段) 21 受信レベル検出部22 エラー検出部23 伝播遅延時間測定部24 同期信号検出部25 内蔵タイマ26 電池容量監視部27 CPU監視部28 ROM 29 CPU 30 RAM [Description of Reference Numerals] 18 control unit (mode switching means, operating state determining means, transmission necessity determining means) 21 receives the level detecting unit 22 error detection unit 23 propagation delay time measuring unit 24 the synchronization signal detector 25 built-in timer 26 battery capacity monitoring unit 27 CPU monitoring unit 28 ROM 29 CPU 30 RAM

フロントページの続き (72)発明者 椿 和弘 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平8−298687(JP,A) 特開 昭62−194757(JP,A) 特開 昭61−260352(JP,A) 特開 平4−165729(JP,A) 特開 平10−145276(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) H04Q 7/00 - 7/38 H04B 7/24 - 7/26 Of the front page Continued (72) inventor Kazuhiro Tsubaki Osaka Abeno-ku, Osaka Nagaike-cho, No. 22 No. 22 in the Sharp Corporation (56) Reference Patent flat 8-298687 (JP, A) JP Akira 62-194757 (JP , a) JP Akira 61-260352 (JP, a) JP flat 4-165729 (JP, a) JP flat 10-145276 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) H04Q 7/00 - 7/38 H04B 7/24 - 7/26

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】時分割通信に必要な同期確立を行うために自走クロックでフレームタイミングを規定して動作するマスタモードと、マスタモードの無線局から送信される同期信号パターンにフレーム同期して動作するスレーブモードとの2つの動作モードを有する無線局であって、 1つがマスタモードで動作するクロックマスタである無線局、残りがスレーブモードで動作する無線局がディジタル無線通信システムにおける複数の無線局として通信を行う場合において、 自局がマスタモードで動作している場合に、自へクロ (57) and a master mode in which operation defines the frame timing in free-running clock for synchronization establishment necessary Claims We claim: 1. A time division communication, transmitted from a radio station in the master mode a wireless station having two modes of operation of the slave mode that operates in frame synchronization with the synchronization signal pattern that, one of the radio stations is a clock master that operates in the master mode, the radio station that the rest operates in the slave mode black but when communicating as a plurality of radio stations in a digital radio communication system, when the own station is operating in the master mode, the own station
    ックマスタ切り替え応答もしくはクロックマスタ切替要 Kkumasuta switching response or clock master switch is needed
    求を送信した局をクロックマスタに切り替えると同時に、自局をスレーブモードに切り替えるモード切り替え手段を有し、次のクロックマスタに、自局の送信してい At the same time switching the station that sent the calculated clock master, have a mode switching means for switching the local station to the slave mode, the next clock master is transmitting the own station
    たタイムスロットに合わせた同期信号を途切れなく送出 Sending uninterrupted synchronization signal matching the time slot
    させることにより通信を継続することを特徴とする無線局。 Radio station, characterized in that to continue communication by. 【請求項2】 無線局の中で、電源投入によって自局が最初に稼動状態となった無線局であることを判断してクロックマスタになる稼働状態判断手段を有することを特徴とする請求項1に記載の無線局。 In wherein among all the radio stations, claims and having an operating state determining means to be clock master determines that the radio station by the own station first becomes operational state by the power-up radio station according to claim 1. 【請求項3】上記稼働状態判断手段は、他の無線局が発信する上記同期信号が検出されないことをもって、全無線局の中で、電源投入によって自局が最初に稼動状態となった無線局であると判断することを特徴とする請求項2に記載の無線局。 Wherein said operating condition determining means, with the other wireless stations the synchronization signal is not detected for transmitting, among all radio stations, radio stations own station becomes the first operating state by the power-on radio station according to claim 2, characterized in that it is determined that the. 【請求項4】 無線局の中で、自局がデータ送信の必要が生じた最初の無線局であることを判断してクロックマスタになる送信要否判断手段を有することを特徴とする 4. Among all radio stations, own station is characterized by having a first transmission necessity determining means comprising a clock master determines that the radio station need arises for data transmission
    請求項1に記載の無線局。 Radio station according to claim 1. 【請求項5】上記送信要否判断手段は、他の無線局が発信する上記同期信号が検出されないことをもって、全無線局の中で、自局がデータ送信の必要が生じた最初の無線局であると判断することを特徴とする請求項4に記載の無線局。 Wherein said transmission necessity determining means, with the said synchronization signal other radio stations to transmit is not detected, among all the radio stations, the first radio station by the own station becomes necessary data transmission radio station according to claim 4, characterized in that it is determined that the. 【請求項6】 時分割通信に必要な同期確立を行うために To perform synchronization establishment required wherein time division communication
    自走クロックでフレームタイミングを規定して動作する To work to define the frame timing in free-running clock
    マスタモードと、マスタモードの無線局から送信される A master mode, transmitted from the radio station of the master mode
    同期信号パターンにフレーム同期して動作するスレーブ Slave operating in frame synchronization with the synchronizing signal pattern
    モードとの2つの動作モードを有する無線局であって、 1つがマスタモードで動作するクロックマスタである無 A wireless station having two modes of operation with the mode, one of no is a clock master operating in master mode
    線局、残りがスレーブモードで動作する無線局がディジ Radio stations daisy the line station, the rest operate in the slave mode
    タル無線通信システムにおける複数の無線局として通信 Communication as a plurality of radio stations in a barrel wireless communication system
    を行う場合において、 自局がマスタモードで動作している場合に、通信中に自 In case of performing, in the case where the own station is operating in the master mode, the self during communication
    局以外の局の一つをクロックマスタに切り替えると同時 Same time when you switch one of the stations other than the station to the clock master
    に、自局をスレーブモードに切り替えるモード切り替え , The mode switching for switching the local station to the slave mode
    手段を有し、 自局がマスタモードで動作している場合に、自局をスレ And means, when the own station is operating in the master mode, thread the own station
    ーブモードに切り替える前にスレーブモードの全無線局 All radio stations in the slave mode before switching to Bumodo
    に対して切替要求を行うようになっており、 自局が切替要求を受けた場合に、切替要求を受けたスレ It is adapted to perform the switch request to, if the own station received the switching request, thread which has received the switching request
    ーブモードの全無線局の中で現クロックマスタに対して For the current clock master in all the radio stations of Bumodo
    最初に応答したスレーブモードの移動局が自局であれ Any mobile station of the first slave mode that responds with its own station
    ば、次のクロックマスタとなることを特徴とする無線 If the radio, characterized in that a next clock master
    局。 Station.
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