JP3511167B2 - Elevator control device - Google Patents
Elevator control deviceInfo
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- JP3511167B2 JP3511167B2 JP2000013635A JP2000013635A JP3511167B2 JP 3511167 B2 JP3511167 B2 JP 3511167B2 JP 2000013635 A JP2000013635 A JP 2000013635A JP 2000013635 A JP2000013635 A JP 2000013635A JP 3511167 B2 JP3511167 B2 JP 3511167B2
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- floor
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- Elevator Control (AREA)
Description
【0001】本発明は、エレベータの乗りかごの到着を
知らせる予約表示の制御に関する。 [0001] The present invention relates to the reservation display control of notifying the arrival of the car of an elevator.
【従来の技術】[Prior art]
【0002】通常、エレベータホールには各号機ごとに
ホール呼び釦と予約灯(ホールランタン)が設けられ、
利用者がホール呼び釦を押してホール呼びをすると、最
適号機に対応した予約灯が点灯して、まもなく乗りかご
が到着する旨の予報を出すようになっている。この場
合、予報の出し方について種々提案されている。例え
ば、特公昭56−43988号公報には、ホール呼びに
対し最適号機の到達時間が所定時間以上である場合には
予報を出さず、所定時間以内になったときに予報を出す
ことが記載され、特公昭54−5583号公報には、割
当てられたかご位置が所定値以上離れている場合には予
報を出さず、所定値より近くになれば予報を出すことが
記載されている。Generally, an elevator hall is provided with a hall call button and a reservation lamp (hall lantern) for each car,
When the user presses the hall call button to make a hall call , the reservation lamp corresponding to the optimum car is turned on, and a warning is given that the car will arrive soon. In this case, various methods have been proposed for issuing the forecast. For example, Japanese Examined Patent Publication No. 56-43988 describes that a forecast is not issued when the arrival time of the optimum car for a hall call is a predetermined time or more, but a forecast is issued when the arrival time is within a predetermined time. Japanese Examined Patent Publication No. 54-5583 describes that a forecast is not issued when the assigned car positions are separated by a predetermined value or more and a forecast is issued when the assigned car positions are closer than the predetermined value.
【0003】また、特公昭62−269871号公報に
は、割当てられたかごが予約方向と反対方向に向いてい
る場合には予報を出さず、かごが予約方向と同じ方向に
向いてときだけ予報を出すことが記載されている。さら
に、特公平6−255913号公報には、割当て計算が
一番良い号機と次点の号機の差が小さいときは、どちら
の乗りかごが先に到着するか直ぐには分からないので、
予約灯の点灯を遅らせることが記載されている。Further, Japanese Examined Patent Publication No. 62-269871 does not issue a forecast when the assigned car faces in the opposite direction to the reservation direction, but only when the car faces the same direction as the reservation direction. It is described to issue. Further, in Japanese Examined Patent Publication No. 6-255913, when the difference between the car with the best allocation calculation and the car with the next run is small, it is not immediately known which car arrives first.
It is described that the lighting of the reservation lamp is delayed.
【0004】しかし、上記従来の技術ではいずれのもの
も、エレベータの利用が混雑していて他に最適号機がな
いようなときは、ホール呼び発生階を出発して直ぐの乗
りかごが最適号機となる場合があり、このような場合、
その乗りかごの予約灯が点灯するので、利用者は他の乗
りかごが運転されていないのではないかと不信感を抱い
てしまう。 However, in any of the above-mentioned conventional techniques, when the elevator is busy and there is no other optimum car, the car immediately after leaving the hall call generation floor is the optimum car. In some cases,
Since the reservation light of the car lights up, the user feels disbelief that the other car is not driving.
【0005】本発明の目的は、エレベータの利用者に不
信感を抱かせることがなく、快適に利用できるエレベー
タを実現するエレベー夕制御装置を提供することであ
る。 An object of the present invention is to provide an elevator control device which realizes an elevator which can be comfortably used without making an elevator user feel distrust.
It
【0006】本発明は、上記目的を達成するために、エ
レベータ号機を制御する複数の号機制御手段と、前記号
機制御手段に接続され複数のエレベータ号機を群管理で
制御する群管理制御手段とを有し、ホール呼びに対して
所定の評価演算をして最適なエレベータ号機に割当てる
エレベータ制御装置において、前記群管理制御手段が、
ある階床でホール呼びがあった場合、そのホール呼びに
対して割当てられたエレベータ号機がその階を動き出し
て一定時間経過したか否かを判断する手段と、当該判断
手段で否と判断されたとき前記エレベータ号機を割当て
から除外する手段とを備えたことを特徴とするエレベー
夕制御装置を提案する。 The present invention, in order to achieve the above object, the group controlling a plurality of Unit control means for controlling the elevator machines, a plurality of elevator machines connected to the No. <br/> machine control unit in the group management Management control means, which performs a predetermined evaluation calculation for a hall call and assigns it to an optimal elevator car, in the elevator control device, the group management control means,
If there is a hall call on a certain floor,
Elevator No. assigned to it starts moving on that floor
And a method for determining whether a certain time has passed
Allocate the elevator machine when it is judged by no means
And a means for excluding it from the above.
【0007】上記構成によれば、利用者がホール呼びを
した場合、割当てられたエレベータ号機が利用者のいる
階床を動き出して直後のときは、当該エレベータは割当
てから除外され、他のエレベータ号機に割当てられる。
これにより、利用者に不信感を抱かせることがなく、利
用者はエレベータを快適に利用できる。 According to the above construction, the user calls the hall.
In this case, immediately after the assigned elevator machine starts moving on the floor where the user is, the elevator is excluded from the allocation and is assigned to another elevator machine.
As a result, the user can comfortably use the elevator without making the user feel distrustful .
【0008】本発明は、また、エレベータ号機を制御す
る複数の号機制御手段と、前記号機制御手段に接続され
複数のエレベータ号機を群管理で制御する群管理制御手
段とを有し、ホール呼びに対して所定の評価演算をして
最適なエレベータ号機に割当てるとともに、その割当て
られたエレベータ号機に対応する予約灯を点灯させるエ
レベータ制御装置において、前記群管理制御手段が、あ
る階床でホール呼びがあった場合、そのホール呼びに対
して割当てられたエレベータ号機がその階を動き出して
所定時間経過したか否かを判断する判断手段と、前記判
断手段で否と判断されたとき前記予約灯の点灯を所定時
間遅らせる手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
制御装置を提案する。 [0008] The present invention also includes a plurality of Unit control means for controlling the elevator machines, and a group management control means for controlling a plurality of elevator machines are connected to the Unit control means group management, the hall call In the elevator control device that performs a predetermined evaluation calculation on the other hand and assigns it to the optimal elevator car, and turns on the reservation lamp corresponding to the assigned elevator car, the group management control means
If there is a hall call on the floor
The assigned elevator machine started moving upstairs
A judgment means for judging whether or not a predetermined time has elapsed,
When the disconnecting means determines that the reservation lamp is turned on at a predetermined time
An elevator control device is provided, which is provided with means for delaying the delay .
【0009】上記構成によれば、利用者がホール呼びを
した場合、割当てられたエレベータ号機が利用者のいる
階床を動き出して直後のときは、予約灯は所定時間(例
えば3秒間)遅れて点灯させる。これにより、利用者に
不信感を抱かせることがなく、利用者はエレベータを快
適に利用できる。 According to the above construction, the user calls the hall .
In that case, immediately after the assigned elevator machine starts moving on the floor where the user is, the reservation lamp is turned on after a predetermined time (for example, 3 seconds). As a result, the user can comfortably use the elevator without making the user feel distrustful .
【0010】上記各エレベータ制御装置を構成するに際
しては、以下の要素を付加できる。
(1)前記予約灯の点灯を遅らせている時間内は、利用
者に待ってもらう旨の案内をする構成とする。
(2)前記所定時間内は保留時間用のルールで割当てを
見直す構成とする。The following elements can be added when constructing the above elevator control devices . (1) within said is delaying the lighting of the reservation lamp time, a configuration in which a guide to the effect that get wait to the user. (2) within the predetermined time assignment in rules for Hold time
The configuration will be reviewed .
【0011】以下、本発明の実施の形態を図面に従って
説明する。図1は、本発明に係るエレベータ制御装置の
全体構成を示したブロック図である。図1において、群
管理制御装置1には運転系ネットワークL1を介して号
機制御装置10,20,30がそれぞれ接続されてい
る。また、号機制御装置10に対応して乗りかご11が
設けられ、この乗りかご11は号機制御装置10により
制御される。図には示してないが、号機制御装置20,
30にそれぞれ対応して乗りかごが設けられ、各乗りか
ごは号機制御装置20,30により制御される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an elevator control device according to the present invention. In FIG. 1, unit control devices 10, 20, and 30 are respectively connected to the group management control device 1 via an operation network L1. Further, a car 11 is provided corresponding to the machine controller 10, and the car 11 is controlled by the machine controller 10. Although not shown in the figure, the machine controller 20,
Cars are provided corresponding to the respective cars 30, and each car is controlled by the machine control devices 20 and 30.
【0012】乗りかご11にはかご呼び釦12が設けら
れ、このかご呼び釦12は号機制御装置10に接続され
ている。また、各階床のエレベータホールには乗りかご
11に対応して予報灯101が設けられ、この予約灯1
01も号機制御装置10に接続されている。なお、群管
理制御装置1に接続される号機制御装置は1台もしくは
2台でもよいし、4台以上あってもよい。The car 11 is provided with a car call button 12, and the car call button 12 is connected to the machine control device 10. In addition, a forecast light 101 is provided in the elevator hall on each floor so as to correspond to the car 11.
01 is also connected to the machine control device 10. The number of machine control devices connected to the group management control device 1 may be one, two, or four or more.
【0013】乗りかご11には、エレベータの到着など
を知らせるスピーカ13とLED表示パネルを備えた情
報案内装置14が設けられている。各階床のエレベータ
ホールにも、同様にスピーカ103と情報案内装置10
4が設けられている。そして、スピーカ13,103お
よび情報案内装置14,104は情報系ネットワークL
2を介して群管理制御装置1に接続されている。The car 11 is provided with an information guide device 14 having a speaker 13 for notifying arrival of an elevator and the like and an LED display panel. Similarly, in the elevator hall on each floor, the speaker 103 and the information guidance device 10 are also provided.
4 are provided. The speakers 13 and 103 and the information guidance devices 14 and 104 are connected to the information network L.
It is connected to the group management control device 1 via 2.
【0014】また、各階床(ここでは、1〜9階)のエ
レベータホールにはホール呼び釦105,205,…
…,905が設けられ、これらホール呼び釦は運転系ネ
ットワークL3を介して群管理制御装置1に接続されて
いる。なお、ホール呼び釦105,205,……,90
5を群管理制御装置1に直接接続せずに、号機制御装置
10を介して群管理制御装置1に接続することもでき
る。また、ホール呼び釦は各階床に1つとは限らず複数
あってもよい。Hall call buttons 105, 205, ... Are provided in the elevator halls on each floor (here, the 1st to 9th floors).
, 905 are provided, and these hall call buttons are connected to the group management control device 1 via the driving system network L3. The hall call buttons 105, 205, ..., 90
It is also possible to connect 5 to the group management control device 1 via the machine control device 10 without directly connecting it to the group management control device 1. Further, the number of hall call buttons is not limited to one on each floor, and there may be a plurality of hall call buttons.
【0015】上記構成において、ホール呼び釦105,
205,……,905のいずれかが押されてホール呼び
が発生した場合、群管理制御装置1は、各号機制御装置
10,20,30から通信で送られてくる各乗りかごの
位置、方向、かご呼びの状況、かご内の混雑度などを加
味して、そのホール呼びに対する最適号機のエレベータ
に割当てる。例えば、乗りかご11が最適号機であると
判断した場合は、乗りかご11を制御する号機制御装置
10に対して予約灯信号又は割当て信号を送信する。In the above structure, the hall call button 105,
When any of 205, ..., 905 is pressed and a hall call is generated, the group management control device 1 causes the position and direction of each car sent from each unit control device 10, 20, 30 by communication. , It is assigned to the elevator of the optimum car for the hall call, taking into consideration the situation of the car call and the congestion degree in the car . For example, when it is determined that the car 11 is the optimum car, the reservation light signal or the allocation signal is transmitted to the car control device 10 that controls the car 11.
【0016】ところで、利用者がある階床でホール呼び
をしたときに、その階床を出発して直ぐの乗りかごがあ
ると、通常ではその乗りかごに割当てられてしまう。こ
れは、各号機制御装置と群管理制御装置との間では通常
9600bpsで通信しており、1バイト送信するのに
約0.1msもかかってしまい、号機制御装置と群管理
制御装置間で通信遅れが生じるからである。例えば、図
2に示すように、乗りかごが7階から8階に向かってい
る際に、7階にいる利用者が上の階へ行こうとしてホー
ル呼びをした場合、号機制御装置側(図2の上半分)で
は乗りかごが8階にあることを直ちに認識できるが、前
記の通信遅れがあるために、群管理制御装置側(図2の
下半分)では、乗りかごがまだ7階にいると認識して、
その乗りかごに割当ててしまう。しかし、実際はその乗
りかごは既に7階を通り過ぎているので、一旦上の階ま
で行って戻ってくることになり、長待ちが発生する。By the way, a user calls a hall on a certain floor.
If there is a car immediately after leaving the floor when you do, the car will normally be assigned to that car. This is normally between each unit controller and group supervisory controller.
This is because communication is performed at 9600 bps, and it takes about 0.1 ms to transmit one byte , which causes a communication delay between the machine control device and the group management control device. For example, as shown in FIG. 2, when the car is heading to the 8th floor 7th floor, when the user who is on the 7th floor has a hall call as a go upstairs, Unit control apparatus (Fig. The upper half of 2) can immediately recognize that the car is on the 8th floor, but due to the communication delay described above , the car is still on the 7th floor on the group management control device side (lower half of Fig. 2). Recognize that
Assign it to the car. However, in reality, the car has already passed the 7th floor, so you will have to go up to the upper floor and return, which will cause a long wait.
【0017】そこで、本実施の形態では、このような場
合、ホール呼び後直ちに割当てないで、そのホール呼び
を一定時間保留し、乗りかごの割当てを見直しするよう
にする。すなわち、図2のように7階から8階に向かっ
ている乗りかごは割当てから除外する。これにより、割
当てが他の乗りかごに移るので、利用者の長待ちを回避
できる。 In this case , therefore, in such a case, the hall call is not immediately assigned after the hall call , but the hall call is held for a certain period of time and the assignment of the car is reviewed. That is, the cars moving from the 7th floor to the 8th floor as shown in FIG. 2 are excluded from the allocation. As a result, the allocation is transferred to another car, avoiding long waiting for users
it can.
【0018】次に、他の実施の形態として図3を用いて
説明する。図3において、10,20,30はエレベー
タの乗りかごで、1号機の乗りかご10は最下階に、2
号機の乗りかご20は最上階に、3号機の乗りかご30
は最上階より1・2階下の階におり、それぞれU1,U
2,U3の運転方向でサービスしているとする。今、3
号機の階でホール呼びH1が発生した場合、1号機はC
100〜C102までのかご呼びを持っておりH1のホ
ール呼びにサービスするまでに50秒程度かかる。2号
機はH2のホール呼びを割当てられており、一度下まで
降りてから戻ってくるのでH1のホール呼びにサービス
するまで70秒程度かかる。それに対し3号機は最上階
のかご呼びC103を持っているだけなのでH1のホー
ル呼びにサービスするのに20秒程度で済む。このた
め、群管理制御装置は3号機に割当ててしまう。Next, another embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 3, 10, 20, and 30 are elevator cars, and the first car 10 is at the bottom floor, 2
Car 20 of Unit 3 is on the top floor Car 30 of Unit 3
Are located one and two floors below the top floor, U1 and U respectively
It is assumed that the service is provided in the driving direction of 2, U3. Now 3
When a hall call H1 occurs on the floor of Unit 1, Unit 1 is C
It has a car call from 100 to C102, and it takes about 50 seconds to service the H1 hall call. Unit 2 is assigned an H2 hall call, and it takes about 70 seconds to service the H1 hall call because it descends once and then returns. On the other hand, since Unit 3 only has the car call C103 on the top floor, it takes about 20 seconds to service the H1 hall call. Therefore, the group management control device is assigned to the third unit.
【0019】しかし、3号機に割当てて予約灯を点灯す
ると、3号機はH1のホール呼び発生階を出発したばか
りなので、利用者は他のエレベータが止まっているので
はと不信感を抱くことになる。However, when the reservation lamp is turned on by allocating it to the third car, the third car has just departed from the hall call generation floor of H1, so the user feels disbelief that another elevator is stopped. Become.
【0020】そこで、本実施の形態では、H1のホール
呼びが発生したときに割当てが3号機になった場合、予
約灯の点灯を3秒ほど遅らせて点灯するようにして、利
用者の不信感を低減させる。Therefore, in the present embodiment, when the allocation becomes No. 3 when the hall call for H1 occurs, the reservation lamp is turned on by delaying the lighting for about 3 seconds so that the user may feel distrust. To reduce.
【0021】図4は、本発明に係るエレベータ制御装置
における予約保留処理の流れ図である。まず、ホール呼
びが発生したら、それを登録し(ステップS1)、群号
機評価演算を行い最適号機を検出する(ステップS
2)。各号機は最終出発階と出発してからの経過時間を
覚えておき、最適号機の最終出発階がホール呼び発生階
と同じか否か判定する(ステップS3)。同じなら経過
時間を調べて一定時間以上経っているか否か判定する
(ステップS4)。そして、一定時間以上経っていなか
ったら、ステップS2に戻り再び群号機評価演算をす
る。ステップS4で一定時間以上経っていると判定した
場合、およびステップS3でホール呼び発生階と同じで
ないと判定した場合は、最適号機に割当てる(ステップ
S5)。そして、エレベータホールの表示器に「しばら
くお待ちください」等の案内を表示し(ステップS
6)、さらに予約灯を点灯する(ステップS7)。FIG. 4 is a flow chart of reservation reservation processing in the elevator control device according to the present invention. First, when a hall call is generated, it is registered (step S1), a group machine evaluation calculation is performed, and an optimum machine is detected (step S).
2). Each unit remembers the last departure floor and the time elapsed since the departure, and determines whether the last departure floor of the optimum unit is the same as the hall call generation floor (step S3). If they are the same, the elapsed time is checked to determine whether or not a certain time has passed (step S4). Then, if the predetermined time or more has not elapsed, the process returns to step S2 and the group machine evaluation calculation is performed again .
It If it is determined in step S4 that a certain time or more has passed, and if it is determined in step S3 that it is not the same as the hall call generation floor, it is assigned to the optimum number (step S5). Then, a guide such as "please wait" is displayed on the display in the elevator hall (step S
6) Further, the reservation lamp is turned on (step S7).
【0022】図5は、エレベータホールの表示器に案内
を表示している具体例である。エレベータのドア201
の上部の表示器202に「しばらくお待ちください」が
表示されている。また、ドア201の傍らにはホール呼
び釦203が、表示器202の上方には予約灯204が
それぞれ設けられている。なお、案内表示は音声でする
こともできる。FIG. 5 shows the guide in the elevator hall display.
Is a concrete example displaying . Elevator door 201
“Please wait for a while” is displayed on the display 202 at the top of the. A hall call button 203 is provided beside the door 201, and a reservation lamp 204 is provided above the display 202. Note that the guidance display can be done by voice .
【0023】以上説明したように、本発明によれば、出
発して直ぐのエレベータ号機に割当てられることが回避
されるので、エレベータの利用者に不信感を抱かせるこ
とがなく、利用者はエレベータを快適に利用できる。 As described above, according to the present invention, the elevator is prevented from being assigned to the elevator machine immediately after the departure, so that the elevator user does not feel distrust and the elevator user does not feel distrust. Can be used comfortably .
【図1】本発明に係るエレベータ制御装置の全体構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an elevator control device according to the present invention.
【図2】ホール呼びが発生したときにその階を出発して
直ぐのエレベータに割当てられる例を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an example in which when a hall call is generated, it is assigned to an elevator immediately after departing from the floor.
【図3】ホール呼びが発生したときにその階を出発して
直ぐのエレベータに割当てられる例を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing an example in which a hall call is assigned to an elevator immediately after departure from the floor when the hall call occurs.
【図4】本発明に係るエレベータ制御装置における予約
保留処理の流れ図である。FIG. 4 is a flowchart of reservation reservation processing in the elevator control device according to the present invention.
【図5】エレベータホールの表示器に案内を表示してい
る様子を示した図である。[Fig. 5] Guidance is displayed on the display in the elevator hall.
It is a diagram showing a state that.
1 群管理制御装置(群管理制御手段) 10,20,30 号機制御装置(号機制御手段) 11 乗りかご(エレベータ号機) 12 かご呼び釦 13,103 スピーカ 14,104 情報案内装置 101 予約灯 105,205,905 ホール呼び釦 202 表示器 1 group management control device (group management control means) Unit No. 10, 20, 30 Unit control device (Unit control unit) 11 car (elevator machine) 12 basket call button 13,103 speakers 14,104 Information guidance device 101 Reserved light 105,205,905 Hall call button 202 display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66B 1/00 - 3/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66B 1/00-3/02
Claims (2)
御手段と、前記号機制御手段に接続され複数のエレベー
タ号機を群管理で制御する群管理制御手段とを有し、ホ
ール呼びに対して所定の評価演算をして最適なエレベー
タ号機に割当てるエレベータ制御装置において、前記群管理制御手段が、ある階床でホール呼びがあった
場合、そのホール呼びに対して割当てられたエレベータ
号機がその階を動き出して一定時間経過したか否かを判
断する手段と、当該判断手段で否と判断されたとき前記
エレベータ号機を割当てから除外する手段とを備えた こ
とを特徴とするエレベー夕制御装置。A plurality of Unit control means for controlling as claimed in claim 1] elevator machines, and a group control means for controlling a plurality of elevator machines are connected to the Unit control means group management, the predetermined relative hall call In the elevator control device that performs the evaluation calculation and assigns the optimum elevator number, the group management control means has called a hall on a certain floor.
If, the elevator assigned to the hall call
It was decided whether the Unit No. started moving on that floor and a certain time had elapsed.
The means for refusing, and the above when the judgment means decides no
An elevator control device comprising: means for excluding an elevator machine from allocation .
御手段と、前記号機制御手段に接続され複数のエレベー
タ号機を群管理で制御する群管理制御手段とを有し、ホ
ール呼びに対して所定の評価演算をして最適なエレベー
タ号機に割当てるとともに、その割当てられたエレベー
タ号機に対応する予約灯を点灯させるエレベータ制御装
置において、前記群管理制御手段が、ある階床でホール呼びがあった
場合、そのホール呼びに対して割当てられたエレベータ
号機がその階を動き出して所定時間経過したか否かを判
断する判断手段と、前記判断手段で否と判断されたとき
前記予約灯の点灯を所定時間遅らせる手段とを備えた こ
とを特徴とするエレベータ制御装置。A plurality of Unit control means for controlling wherein the elevator machines, and a group control means for controlling a plurality of elevator machines are connected to the Unit control means group management, the predetermined relative hall call In the elevator control device that performs the evaluation calculation and assigns it to the optimum elevator car, and turns on the reservation lamp corresponding to the assigned elevator car, the group management control means has a hall call on a certain floor.
If, the elevator assigned to the hall call
It was decided whether the Unit No. started moving on that floor and a predetermined time had elapsed.
Judgment means for refusing, and when the judgment means decides no
An elevator control apparatus comprising: a means for delaying lighting of the reservation lamp for a predetermined time .
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Cited By (1)
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