JP3505957B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents
Electric vacuum cleanerInfo
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- JP3505957B2 JP3505957B2 JP14499197A JP14499197A JP3505957B2 JP 3505957 B2 JP3505957 B2 JP 3505957B2 JP 14499197 A JP14499197 A JP 14499197A JP 14499197 A JP14499197 A JP 14499197A JP 3505957 B2 JP3505957 B2 JP 3505957B2
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- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、本体内に送風機と
集塵室とを備えた電気掃除機にかかり、さらに詳しく
は、吸引用モータの制御、集塵室内のごみ量の検出など
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vacuum cleaner having a blower and a dust collecting chamber in its main body, and more particularly to controlling a suction motor, detecting the amount of dust in the dust collecting chamber and the like. Is.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の電気掃除機には、例え
ば、吸込口体の着床を検知するスイッチを吸込口体の底
部に設けて、ブラシ用モータのON/OFFを制御する
構成にした電気掃除機がある。この電気掃除機は吸込口
体が着床している時のみ、ブラシ用モータを駆動させ、
吸込口体が離床している時にはブラシ用モータを停止さ
せるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of vacuum cleaner, for example, a switch for detecting the landing of the suction port body is provided at the bottom of the suction port body to control ON / OFF of the brush motor. There is a vacuum cleaner. This vacuum cleaner drives the brush motor only when the suction port is on the floor,
The brush motor is stopped when the suction port is out of bed.
【0003】また、ごみ量を検出し判定する機能を備え
た電気掃除機の一例として、特許番号第2547630
号に開示されたものがある。ここに開示されている電気
掃除機は、集塵室及び電動送風機を収納する収納室を備
えた掃除機本体と、電動送風機の吸込力を調整する調整
手段と、電動送風機の吸込側に設けられた圧力センサ
と、該圧力センサにより検出された圧力検出出力値と予
め設定された基準圧力値とを比較する比較手段と、調整
手段によって調整される吸込力に比例して基準圧力値を
変更する変更手段と、比較手段の比較結果に基づいて集
塵室内のごみ詰まり状態を検知判定し、段階的に表示す
る複数の表示体からなるゴミ量表示部とから構成されて
いる。なお、電動送風機の吸込力は、使用者によって数
段階の吸込力に調整される。そして、上記構成により、
基準圧力値は、調整手段によって調整される吸込力に比
例して変更手段により変更され、その基準圧力値と圧力
センサの検出出力値とが比較手段で比較される。そし
て、この比較結果に基づいてゴミ詰まり状態を検知判定
し、対応する数の表示体を点灯して集塵室内のゴミの量
を表示する。これによって、電動送風機の吸込力を調整
手段によって切り替えても集塵室内に貯蓄したゴミ量が
同一であれば、吸込力の調整に係わらず表示体の表示状
態が同一となり、ゴミ量の表示が電動送風機の吸込力に
関係なく一定となって、使用者に正確なゴミ量の報知を
行うようになっている。Further, as an example of an electric vacuum cleaner having a function of detecting and determining the amount of dust, Japanese Patent No. 2547630
There is one disclosed in the issue. The electric vacuum cleaner disclosed herein is provided with a cleaner body having a dust collection chamber and a storage chamber for storing an electric blower, adjusting means for adjusting the suction force of the electric blower, and the suction side of the electric blower. Pressure sensor, comparing means for comparing the pressure detection output value detected by the pressure sensor with a preset reference pressure value, and the reference pressure value is changed in proportion to the suction force adjusted by the adjusting means. The changing means and the dust amount display section including a plurality of display bodies for detecting and determining the dust clogging state in the dust collecting chamber based on the comparison result of the comparing means and displaying the output in stages. The suction force of the electric blower is adjusted by the user to several stages of suction force. Then, with the above configuration,
The reference pressure value is changed by the changing means in proportion to the suction force adjusted by the adjusting means, and the reference pressure value and the detection output value of the pressure sensor are compared by the comparing means. Then, a dust clogging state is detected and determined based on the comparison result, and a corresponding number of display bodies are turned on to display the amount of dust in the dust collection chamber. With this, even if the suction force of the electric blower is switched by the adjusting means, if the amount of dust stored in the dust collection chamber is the same, the display state of the display body becomes the same regardless of the adjustment of the suction force, and the amount of dust is displayed. It becomes constant regardless of the suction force of the electric blower, and the user is notified of the exact amount of dust.
【0004】更に、電動送風機の吸込力の制御機能を備
えた電気掃除機の一例として、特開平8−519号公報
に開示されたものがある。ここに開示されている電気掃
除機は、吸込口本体と、この吸込口本体に備えられた被
掃除面に接触する回転体と、この回転体を回転させる駆
動手段と、駆動手段に供給される電流を検出する検出手
段と、吸込口本体が被掃除面に所定の圧力以上で押しつ
けられた状態を報知する報知手段とから構成されてい
る。そして、上記構成により、駆動手段が動作している
ときに、吸込口体が被掃除面に押しつけられると、被掃
除面に接触している回転体に対し負荷がかかるため、回
転体を回転させる駆動手段に流れる電流が上昇する。こ
のため、電流の上昇により押しつけ状態を検出すること
ができる。検出手段はこの電流を検出し、この電流が所
定値以上検出された場合、報知手段は押しつけが強いこ
とを使用者に報知し、使用者に対し押しつける力を軽減
するように促すことができる。また、使用者に対して、
押しつける力が強すぎることを報知するため、使用者は
運転状態を容易に認識でき、操作性が向上するとしてい
る。Further, as an example of an electric vacuum cleaner having a function of controlling the suction force of an electric blower, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-519. The vacuum cleaner disclosed herein is supplied to a suction port body, a rotating body that comes into contact with a surface to be cleaned provided in the suction port body, a driving unit that rotates the rotating body, and a driving unit. It is composed of detection means for detecting an electric current and notification means for notifying that the suction port body is pressed against the surface to be cleaned with a predetermined pressure or more. With the above configuration, when the suction port body is pressed against the surface to be cleaned while the drive means is operating, a load is applied to the rotating body that is in contact with the surface to be cleaned, so that the rotating body is rotated. The current flowing through the drive means increases. Therefore, the pressing state can be detected by the increase in the current. The detection means detects this current, and when this current is detected above a predetermined value, the notification means notifies the user that the pressing force is strong, and can prompt the user to reduce the pressing force. Also, for the user,
It is said that the user can easily recognize the driving state and the operability is improved because the user is notified that the pressing force is too strong.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のブラシ用モータのON/OFFを制御する構成にし
た電気掃除機において、制御対象はブラシ用モータのみ
であり、ゴミを吸引するための吸引用モータに関しては
吸込口体の着床、離床に係わらず、入力電力の制御はし
ていない。このため、吸込口体が床面から離れて実際掃
除をしていない場合でも、ブラシ用モータは停止するが
吸引用モータは回転数が高いまま駆動しているので、音
が大きく、無駄な電力を消費するという課題があった。However, in the electric vacuum cleaner configured to control ON / OFF of the conventional brush motor, the control target is only the brush motor, and the suction motor for sucking dust is used. Regarding the motor, the input power is not controlled regardless of whether the suction port is on or off the floor. Therefore, even when the suction port is separated from the floor surface and is not actually cleaned, the brush motor stops, but the suction motor is driven at a high rotation speed, which causes a loud noise and unnecessary power consumption. There was a problem of consuming.
【0006】また、特許番号第2547630号に開示
された電気掃除機は、集塵部のゴミ量を判定するのに吸
込力側に設けられた圧力センサの出力値と、使用者によ
り調整された吸込力に対応した圧力基準値と単純に比較
しているため、吸込力側にある集塵部以外の例えば吸込
口体の吸い付き状態(吸込口体を床面等に押しつけるこ
とにより吸込口体が床面等に吸い付く状態)の変化等、
吸込口体側からの圧力の外乱が生じたときは、正確にゴ
ミ量を判定できないという課題点があった。Further, in the electric vacuum cleaner disclosed in Japanese Patent No. 2547630, the output value of the pressure sensor provided on the suction force side for determining the amount of dust in the dust collecting portion is adjusted by the user. Since it is simply compared with the pressure reference value corresponding to the suction force, for example, the suction state of the suction port body other than the dust collecting part on the suction force side (by sucking the suction port body against the floor surface etc. Change in the state where the material sticks to the floor, etc.)
When the pressure disturbance from the suction port side occurs, there is a problem that the dust amount cannot be accurately determined.
【0007】また、特開平8−519号公報に開示され
た電気掃除機は、吸込口体の押しつけ状態を判定してい
るが、報知手段で使用者に押しつけ力が強いことを報知
しているにも係わらず、使用者が気づかず押しつけを続
けた場合等は、所定値以上の電流が回転体を回転させる
駆動手段(モータ)に流れるが、モータの制御は行わな
いため、電流値が上昇した分、電気掃除機全体の入力値
が許容範囲よりオーバーする可能性があるという課題点
があった。また、使用者に対して報知手段で報知してい
るだけなので、使用者は押しつける力が強いことを報知
手段により認識し、自ら押しつける力を軽減しなければ
ならず、特に操作性が向上しているとは言えない。Further, the electric vacuum cleaner disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-519 determines the pressing state of the suction port body, but informs the user that the pressing force is strong by the notifying means. Despite this, if the user continues to press it without noticing it, a current above the specified value will flow to the drive means (motor) that rotates the rotating body, but the current value will increase because the motor is not controlled. Therefore, there is a problem that the input value of the entire vacuum cleaner may exceed the allowable range. Also, since the user is only notified by the notification means, the user must recognize that the pressing force is strong by the notification means and reduce the pressing force by himself, especially the operability is improved. I can't say that
【0008】本発明は上記課題を解決すべくなされたも
ので、吸込口体が離床している場合には、ブラシ用モー
タを停止させ、更に、吸引用モータに加える電力を制御
する電気掃除機を得ることを目的としたものである。ま
た、本発明は、吸込口体の吸い付き状態の変化等、集塵
部以外からの圧力の変化が生じても集塵室内の正確なゴ
ミ詰まり量を判定し、集塵室内のゴミ量を報知すること
ができる電気掃除機を得ることを目的としたものであ
る。また、本発明は、使用者が吸込口体を床面に押しつ
ける力を強くしても、使用者自ら押しつける力を弱める
ことなく、自動的に許容範囲の入力値を超えないように
制御を行うことができるとともに、操作性を向上できる
電気掃除機を得ることを目的としたものである。The present invention has been made to solve the above problems, and when the suction inlet is out of bed, the electric vacuum cleaner that stops the brush motor and further controls the electric power applied to the suction motor. The purpose is to obtain. Further, the present invention determines the exact amount of dust clogging in the dust collection chamber even if a change in pressure from other than the dust collection part occurs, such as a change in the suction state of the suction port body, and determines the amount of dust in the dust collection chamber. The purpose is to obtain an electric vacuum cleaner that can be informed. Further, according to the present invention, even if the user pushes the suction port body against the floor surface strongly, the user does not weaken the pushing force by himself / herself, and automatically performs control so as not to exceed the allowable input value. It is an object of the present invention to provide an electric vacuum cleaner that is capable of improving the operability.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の第1発明にかか
る電気掃除機は、送風機、集塵袋を備えた集塵室等を内
蔵する掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床面
に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体と、
吸込口体に備えられた回転ブラシを駆動させるブラシ用
モータと、送風機を駆動させる吸引用モータと、吸込口
体に取り付けられ、吸込口体の着床によってオンし、ブ
ラシ用モータを駆動させる着床検知スイッチと、ブラシ
用モータの負荷電流を検出する第1の電流検出手段と、
第1の電流検出手段でブラシ用モータの負荷電流が検出
されなかった場合、吸引用モータの駆動電圧が、第1の
電流検出手段で前記ブラシ用モータの負荷電流が検出さ
れた場合に比べて低くなるように制御する入力制御手段
とを設けたものである。An electric vacuum cleaner according to a first aspect of the present invention is a vacuum cleaner main body containing a blower, a dust collecting chamber having a dust collecting bag, and the like, and is connected to the vacuum cleaner main body. A suction port body that comes into contact with the floor surface and sucks dust, dust, etc. on the floor surface,
A brush motor that drives a rotating brush provided in the suction port body, a suction motor that drives the blower, and a suction motor that is attached to the suction port body and is turned on by landing of the suction port body to drive the brush motor. A floor detection switch, first current detection means for detecting a load current of the brush motor,
The load current of the brush motor is detected by the first current detecting means.
If not, the drive voltage of the suction motor is
The load current of the brush motor is detected by the current detection means.
The input control means for controlling the input voltage to be lower than that in the above case is provided.
【0010】第2発明にかかる電気掃除機は、送風機、
集塵袋を備えた集塵室等を内蔵する掃除機本体と、この
掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほ
こり等を吸込む吸込口体と、吸込口体に備えられた回転
ブラシを駆動させるブラシ用モータと、送風機を駆動さ
せる吸引用モータと、吸込口体に取り付けられ、吸込口
体の着床によってオンし、ブラシ用モータを駆動させる
着床検知スイッチと、ブラシ用モータの負荷電流を検出
する第1の電流検出手段と、吸引用モータの負荷電流を
検出する第2の電流検出手段と、第1の電流検出手段の
検出出力が大きいときほど、予め設定されたしきい値が
低くなるように調整する調整手段と、調整手段により調
整されたしきい値と、第2の電流検出手段の検出出力と
を比較し、集塵室内のゴミ詰まり量を判定するゴミ量判
定手段と、ゴミ量判定手段の判定出力に基づいて、集塵
室内のゴミ詰まり量を報知する報知手段とを設けたもの
である。An electric vacuum cleaner according to a second invention is a blower,
A vacuum cleaner body that has a built-in dust collection chamber equipped with a dust bag, and a suction port body that is connected to this vacuum chamber body and comes into contact with the floor surface to suck in dust and dust on the floor surface, and a suction port body. A brush motor for driving the provided rotating brush, a suction motor for driving the blower, and a landing detection switch which is attached to the suction port body and is turned on by landing of the suction port body to drive the brush motor. The first current detecting means for detecting the load current of the brush motor, the second current detecting means for detecting the load current of the suction motor, and the larger the detection output of the first current detecting means , The set threshold is
And adjusting means adjusted to be lower, and the threshold adjusted by the adjusting means, comparing the detection output of the second current detection means, and dust amount determining means for determining the dust clogging of the dust collecting chamber A notifying unit for notifying the amount of dust clogging in the dust collection chamber based on the determination output of the dust amount determination unit is provided.
【0011】第3発明にかかる電気掃除機は、上記の第
1発明及び第2発明の各発明において、第1の電流検出
手段は掃除機本体側に設けられ、そして、第1の電流検
出手段とブラシ用モータと着床検知スイッチとを電気的
に直列に接続したものである。 An electric vacuum cleaner according to a third aspect of the present invention is the above-mentioned first aspect.
In each invention of the first invention and the second invention, the first current detection
The means is provided on the cleaner body side, and the first current detector
The output means, brush motor, and landing detection switch are electrically connected.
Are connected in series.
【0012】[0012]
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】図4は本発明の実施の形態の電気
掃除機の全体構成を示す斜視図であり、後述する実施の
形態1〜3に共通の構成となっている。図4において、
Fは板床や絨毯床などからなる床面、1は床面上に置か
れた掃除機本体で、送風機2,集塵室3などを内蔵して
いる。3aは集塵室3に備えられた集塵袋、4は送風機
を駆動させる吸引用モータである。5はホースで、先端
には把持部6が設けられている。7は把持部6に設けら
れ、掃除機を駆動させることができる手許操作部であ
る。8は把持部6先端に取り付けられた伸縮自在の延長
管、9は延長管8の先端に装着された吸込口体である。
10は回転ブラシ12を駆動するブラシ用モータ、11
は吸込口体9が床面に着床することによってオンする着
床検知スイッチ、13は集塵室内のゴミ詰まり量が満杯
であることを表示する表示手段である。なお、この表示
手段13は後述の実施の形態2にのみ対応している。FIG. 4 is a perspective view showing the overall structure of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, which has a structure common to Embodiments 1 to 3 described later. In FIG.
F is a floor surface composed of a board floor or a carpet floor, 1 is a cleaner body placed on the floor surface, and has a blower 2, a dust collection chamber 3 and the like built therein. Reference numeral 3a is a dust collecting bag provided in the dust collecting chamber 3, and 4 is a suction motor for driving a blower. Reference numeral 5 is a hose, and a grip portion 6 is provided at the tip. Reference numeral 7 is a manual operation unit provided on the grip 6 and capable of driving the vacuum cleaner. Reference numeral 8 is a telescopic extension tube attached to the tip of the grip portion 6, and 9 is a suction port body attached to the tip of the extension tube 8.
10 is a brush motor for driving the rotating brush 12;
Is a landing detection switch that is turned on when the suction port body 9 has landed on the floor surface, and 13 is a display means for displaying that the dust clogging amount in the dust collection chamber is full. The display means 13 corresponds only to the second embodiment described later.
【0014】実施の形態1.図1は本発明の実施の形態
1の制御回路の構成を説明するブロック図である。21
はブラシ用モータ10に流れる負荷電流を検出し、ブラ
シ用モータ10に負荷電流が流れた場合その検出信号I
Bを出力し、流れない場合信号の出力は行わない第1の
電流センサである。この第1の電流センサ21は着床検
知スイッチ11とブラシ用モータ10と電気的に直列に
接続されている。22は、第1の電流センサの検出出力
に基づいて、吸引用モータ4の駆動電圧を制御する入力
制御手段であり、位相制御手段22aと、電気掃除機全
体を制御するCPU12内に設けられた負荷判定手段2
2bと吸込力制御手段22cから構成されている。な
お、負荷判定手段22bは第1の電流センサ21の出力
信号IBを検知するか否かによって、吸込口体4の着床
あるいは離床の負荷状態を判定し、吸込力制御手段22
cは負荷判定手段22bの判定に基づいて吸引用モータ
4の入力電力を決定し、位相制御手段22aにて吸引用
モータ4の駆動電圧の位相制御を行う。図5はブラシ用
モータ10が駆動時、停止時それぞれの場合におけるブ
ラシ用モータ10に流れる電流値IB(第1の電流セン
サ出力信号値)の特性を示す図である。Embodiment 1. 1 is a block diagram illustrating the configuration of a control circuit according to a first embodiment of the present invention. 21
Detects the load current flowing through the brush motor 10, and when the load current flows through the brush motor 10, the detection signal I
This is the first current sensor that outputs B and does not output a signal when it does not flow. The first current sensor 21 is electrically connected to the landing detection switch 11 and the brush motor 10 in series. Reference numeral 22 is an input control unit that controls the drive voltage of the suction motor 4 based on the detection output of the first current sensor, and is provided in the phase control unit 22a and the CPU 12 that controls the entire electric vacuum cleaner. Load determination means 2
2b and suction force control means 22c. The load determination means 22b determines the load state of the suction port body 4 when the suction port body 4 is on or off the floor, depending on whether or not the output signal IB of the first current sensor 21 is detected.
c determines the input power of the suction motor 4 based on the determination of the load determination unit 22b, and the phase control unit 22a controls the phase of the drive voltage of the suction motor 4. FIG. 5 is a diagram showing characteristics of the current value IB (first current sensor output signal value) flowing in the brush motor 10 when the brush motor 10 is driven and stopped.
【0015】次に、上記のように構成した本実施の形態
1の動作を説明する。まず、手許操作部7より掃除機を
動作させると、吸引用モータ4は所定時間t1秒間所定
値aWで駆動し、ブラシ用モータ10を全通電にて駆動
を開始する。吸込口体4が着床していない場合、着床検
知スイッチ11はオフしている。このため、着床検知ス
イッチ11に直列に接続されたブラシ用モータ10は駆
動しない(停止)。図5に示すように、ブラシ用モータ
10が停止している時はブラシ用モータ電流(ブラシ用
モータ10に流れる負荷電流)は0であり、ブラシ用モ
ータ10に電流は流れていないため、第1の電流センサ
21から信号IBは負荷判定手段22bに出力されな
い。負荷判定手段22bは第1の電流センサ21からの
信号IBを検知できないため、吸込口体9が着床されて
いないと判断し、着床していない旨の信号を吸込力制御
手段22cに出力する。吸込力制御手段22cは着床し
ていない旨の信号を検知し、吸込口体9が着床していな
い場合の吸引用モータ4の入力所定値bW(aW>b
W)で吸引用モータ4を駆動するように、位相制御手段
22aにて電圧の位相制御を行う。Next, the operation of the first embodiment configured as above will be described. First, when the vacuum cleaner is operated from the hand operation unit 7, the suction motor 4 is driven at a predetermined value aW for a predetermined time t1 second, and the brush motor 10 is fully energized to start driving. When the suction port body 4 is not on the floor, the landing detection switch 11 is off. Therefore, the brush motor 10 connected in series to the landing detection switch 11 is not driven (stopped). As shown in FIG. 5, when the brush motor 10 is stopped, the brush motor current (load current flowing in the brush motor 10) is 0, and no current flows in the brush motor 10, so The signal IB from the current sensor 21 of No. 1 is not output to the load determination means 22b. Since the load determination means 22b cannot detect the signal IB from the first current sensor 21, it determines that the suction port body 9 is not landed and outputs a signal indicating that it is not landed to the suction force control means 22c. To do. The suction force control means 22c detects a signal indicating that the suction port 9 has not landed, and the predetermined input value bW (aW> b) of the suction motor 4 when the suction port body 9 has not landed.
The phase control of the voltage is performed by the phase control means 22a so that the suction motor 4 is driven in (W).
【0016】一方、吸込口体9が着床している場合、着
床検知スイッチ11は着床を検知しオンするため、ブラ
シ用モータ10は駆動する。図5に示すように、ブラシ
用モータ10が駆動しているときはブラシ用モータ電流
が流れているため、第1の電流センサ21はその電流を
検出し、その検出信号IBを負荷判定手段22bに出力
する。負荷判定手段22bは第1の電流センサ21から
の検出信号IBを受信し、吸込口体9が着床していると
判断し、着床している旨の信号を吸込力制御手段22c
に出力する。吸込力制御手段22cは着床している旨の
信号を検知し、吸込口体9が着床している場合の入力所
定値aWで吸引用モータ4を駆動するように、位相制御
手段22aにて電圧の位相制御を行う。On the other hand, when the suction port body 9 is on the floor, the landing detection switch 11 detects the landing and is turned on, so that the brush motor 10 is driven. As shown in FIG. 5, since the brush motor current is flowing when the brush motor 10 is driven, the first current sensor 21 detects the current and outputs the detection signal IB to the load determination means 22b. Output to. The load determination means 22b receives the detection signal IB from the first current sensor 21, determines that the suction port body 9 is on the floor, and outputs a signal indicating that it is on the floor to the suction force control means 22c.
Output to. The suction force control means 22c detects a signal indicating that the floor is landed, and instructs the phase control means 22a to drive the suction motor 4 with an input predetermined value aW when the suction port body 9 is landed. Control the voltage phase.
【0017】このように、本実施の形態1においては、
吸込口体9の着床を確実に検出することによって、ブラ
シ用モータ10を吸込口体9が着床している場合のみ駆
動させることができる。また、吸込口体9が着床してい
ない場合は、掃除をしていないと判断し吸引用モータ4
の入力値を下げて駆動させるので、省エネ・静音・安全
性を確保することができる。また、吸込口体9の着床や
離床を、掃除機本体1に煩わしい物理的な信号伝達手段
を設けることなく吸込口体9で検出することが可能であ
るので、信号伝達手段を設けない分、静電気等の影響も
受けず信頼性に優れており、しかも、構造が簡単で製造
コストを低減することができる。As described above, in the first embodiment,
By reliably detecting the landing of the suction port body 9, the brush motor 10 can be driven only when the suction port body 9 is landed. If the suction port body 9 is not on the floor, it is determined that cleaning is not performed, and the suction motor 4
Since the input value of is lowered to drive, it is possible to secure energy saving, silent operation, and safety. In addition, since it is possible to detect the landing or leaving of the suction port body 9 by the suction port body 9 without providing the vacuum cleaner body 1 with a troublesome physical signal transmission means, the signal transmission means is not provided. It is not affected by static electricity and has excellent reliability, and the structure is simple and the manufacturing cost can be reduced.
【0018】実施の形態2.本実施の形態2は、集塵室
3内のゴミ詰まり量が満杯であることを使用者に報知す
るものである。図2は本発明の実施の形態2の制御回路
の構成を説明するブロック図である。図2において、実
施の形態1と同一の機能を持つ部分は同一符号を付し、
その説明を省略する。31は第1の電流センサの検出出
力に基づいて、予め設定された基準信号を調整する調整
手段であり、負荷判定手段31aと基準信号調整手段3
1bから構成されている。なお、負荷判定手段31aは
第1の電流センサ21の出力信号IBより、吸込口体9
の前後摺動運動や吸い付き(吸込口体9を床面等に押し
つけることにより吸込口体9が床面等に吸い付く状態)
等が吸引用モータ4に与える負荷変動を判定し、基準信
号調整値VEを求める。また、基準信号調整手段31b
は負荷判定手段31aにより判定された結果から、基準
信号(以下しきい値V1とする)を調整する。なお、し
きい値V1は集塵室3内のゴミ詰まり量を判定するため
に、予め調整手段31b又は31に設定された信号であ
る。Embodiment 2. In the second embodiment, the user is notified that the dust clogging amount in the dust collection chamber 3 is full. FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the control circuit according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 2, parts having the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals,
The description is omitted. Reference numeral 31 is an adjusting means for adjusting a preset reference signal based on the detection output of the first current sensor. The load determining means 31a and the reference signal adjusting means 3 are provided.
It is composed of 1b. It should be noted that the load determination means 31a uses the output signal IB of the first current sensor 21 to determine that the suction port 9
Back-and-forth sliding movement and suction (state in which suction port body 9 sticks to the floor surface etc. by pressing suction port body 9 against the floor surface etc.)
And the like determine the load fluctuation applied to the suction motor 4 to obtain the reference signal adjustment value VE. Further, the reference signal adjusting means 31b
Adjusts a reference signal (hereinafter referred to as threshold value V1) from the result determined by the load determination means 31a. The threshold value V1 is a signal preset in the adjusting means 31b or 31 in order to determine the amount of dust clogging in the dust collection chamber 3.
【0019】32は吸引用モータ4に流れる負荷電流を
検知する第2の電流センサである。33は第2の電流セ
ンサ32の出力信号IKと基準信号調整手段で調整され
た基準信号とを比較し、集塵室3内のゴミ詰まり量を判
定するゴミ量判定手段である。なお、調整手段31とゴ
ミ量判定手段33は電気掃除機全体を制御するCPU3
5内に設けられている。34はゴミ量判定手段33の判
定信号に基づいて、ゴミ量が満杯であれば表示を行う表
示手段である。Reference numeral 32 is a second current sensor for detecting the load current flowing through the suction motor 4. Reference numeral 33 is a dust amount determining means for comparing the output signal IK of the second current sensor 32 with the reference signal adjusted by the reference signal adjusting means to determine the dust clogging amount in the dust collecting chamber 3. The adjusting unit 31 and the dust amount determining unit 33 control the CPU 3 that controls the entire vacuum cleaner.
It is provided within 5. Reference numeral 34 is a display means for displaying, based on the determination signal of the dust amount determination means 33, if the dust amount is full.
【0020】図6は、集塵袋3aのゴミ量と吸引用モー
タ電流値IK(第2の電流センサ検出信号)の関係を示
す図である。図6は、集塵袋3a内のゴミ量が増えるに
従って吸引用モータ電流値が低下することを示してお
り、この関係より、ゴミ詰まり量は吸引用モータ電流値
によって検出することができる。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the amount of dust in the dust bag 3a and the suction motor current value IK (second current sensor detection signal). FIG. 6 shows that the suction motor current value decreases as the amount of dust in the dust collecting bag 3a increases. From this relationship, the dust clogging amount can be detected by the suction motor current value.
【0021】図8は負荷判定手段31aで基準信号調整
値VEを求める際に利用される、ブラシ用モータ電流値
IB(第1の電流センサ検出信号)と基準信号調整値V
Eとの関係を示す、基準信号調整量特性を示す図であ
る。FIG. 8 shows a brush motor current value IB (first current sensor detection signal) and a reference signal adjustment value V which are used when the reference signal adjustment value VE is obtained by the load judging means 31a.
FIG. 8 is a diagram showing a reference signal adjustment amount characteristic showing a relationship with E.
【0022】次に、上記本実施の形態2の動作を説明す
る。まず、手許操作部7により掃除機を動作させると、
吸引用モータ4とブラシ用モータ10が駆動を開始す
る。吸込口体9が着床していない場合、着床検知スイッ
チ11はオフしているため、着床検知スイッチ11に直
列に接続されたブラシ用モータ10は駆動しない。この
とき、ブラシ用モータ10に負荷電流は流れていないの
で、第1の電流センサ21の信号IBは負荷判定手段3
1aに出力されず、負荷判定手段31aは第1の電流セ
ンサ21からの信号IBを検知できないため、VEを0
として基準信号調整手段31bに出力する。基準信号調
整手段31bは受信した信号VEが0であるため、しき
い値V1をゴミ量判定手段33に出力する。このとき、
第2の電流センサ32は吸引用モータ4に流れる負荷電
流を検出し、その検出信号IKをゴミ量判定手段33に
出力しており、ゴミ量判定手段33はしきい値V1と第
2の電流センサ32の検出信号IKとを比較し、図6の
特性を利用して、第2の電流センサ32の検出信号IK
がしきい値V1以下であれば集塵室3内のゴミ量が満杯
であると判断する。そして、ゴミ量が満杯であれば表示
手段34にて表示を行う。なお、吸込口体9が着床して
いない場合は、ブラシ用モータ10は駆動せず、吸込口
体9の前後摺動や吸い付き等による吸引用モータ4に対
する負荷変動は無いため、この負荷変動がゴミ量判定の
際に与える影響は考慮しなくてよい。Next, the operation of the second embodiment will be described. First, when the vacuum cleaner is operated by the hand operation unit 7,
The suction motor 4 and the brush motor 10 start driving. When the suction port body 9 is not on the floor, the landing detection switch 11 is off, so the brush motor 10 connected in series to the landing detection switch 11 is not driven. At this time, since the load current does not flow in the brush motor 10, the signal IB of the first current sensor 21 is the load determination means 3
1a and the load determination means 31a cannot detect the signal IB from the first current sensor 21, so VE is set to 0.
Is output to the reference signal adjusting means 31b. Since the received signal VE is 0, the reference signal adjusting means 31b outputs the threshold value V1 to the dust amount determining means 33. At this time,
The second current sensor 32 detects the load current flowing through the suction motor 4 and outputs the detection signal IK to the dust amount determination means 33, which detects the threshold value V1 and the second current. The detection signal IK of the sensor 32 is compared and the characteristics of FIG. 6 are used to detect the detection signal IK of the second current sensor 32.
Is less than or equal to the threshold value V1, it is determined that the amount of dust in the dust collection chamber 3 is full. If the amount of dust is full, the display means 34 displays. When the suction port body 9 is not landed, the brush motor 10 is not driven, and the load on the suction motor 4 does not fluctuate due to front-back sliding of the suction port body 9 or sticking. It is not necessary to consider the influence of fluctuations on the dust amount determination.
【0023】一方、吸込口体9が着床している場合は、
ブラシ用モータ10が駆動するため、吸込口体9の前後
摺動や吸い付き現象等により、吸引用モータ4には負荷
変動が生じる。また、上記吸込口体9の前後摺動や吸い
付き現象等は回転ブラシ12にも負荷変動を生じさせ
る。そこで、吸込口体9の前後摺動や吸い付き現象等に
よる吸引用モータ4に対する負荷変動を、回転ブラシ1
2に流れる負荷電流変動分から判定する。On the other hand, when the suction port body 9 is landed,
Since the brush motor 10 is driven, load fluctuations occur in the suction motor 4 due to front-back sliding of the suction port body 9 and the phenomenon of suction. Further, the sliding movement of the suction port body 9 in the front-rear direction, the phenomenon of sticking to the suction port body 9, and the like cause a load variation in the rotary brush 12. Therefore, the load fluctuation on the suction motor 4 due to the front-back sliding of the suction port body 9, the phenomenon of sticking, etc.
Judgment is made based on the fluctuation of the load current flowing in No. 2.
【0024】図7は、吸込口体9を床面等に押しつける
ことにより吸い付き現象が発生し、それによってブラシ
用モータ10に流れる負荷電流IB(第1の電流センサ
検出信号)が変動することを示す、ブラシ用モータの負
荷量特性を示す図である。図7は、吸込口体9の吸い付
き現象の程度が大きくなるにつれて回転ブラシ12にか
かる負荷が重くなり、ブラシ用モータ電流値が増大する
ことを示している。FIG. 7 shows that when the suction port body 9 is pressed against the floor surface or the like, a sticking phenomenon occurs, and thereby the load current IB (first current sensor detection signal) flowing through the brush motor 10 fluctuates. FIG. 6 is a diagram showing a load amount characteristic of the brush motor. FIG. 7 shows that as the degree of the suction phenomenon of the suction port body 9 increases, the load applied to the rotary brush 12 becomes heavier and the brush motor current value increases.
【0025】第1の電流センサ21は上記ブラシ用モー
タ電流を検出し、その検出信号IBを負荷判定手段31
aに出力する。負荷判定手段31aは、図8の特性に基
づいて、受信したブラシ用モータ電流IBから基準信号
調整値VEを求め、信号VEを基準信号調整手段31b
に出力する。基準信号調整手段31bは受信した信号V
Eをしきい値V1から減算し、その値をしきい値V2
(V2=V1−VE)とする。そして、その信号V2を
ゴミ量判定手段33に出力する。ゴミ量判定手段33は
この信号V2と第2の電流センサ32の検出信号IKと
を比較し、検出信号IKが信号V2以下であれば集塵室
3内のゴミ詰まり量が満杯であると判定し、表示手段3
4にて表示を行う。The first current sensor 21 detects the brush motor current and outputs the detection signal IB to the load determination means 31.
output to a. The load determination means 31a obtains the reference signal adjustment value VE from the received brush motor current IB based on the characteristics of FIG. 8, and the signal VE is used as the reference signal adjustment means 31b.
Output to. The reference signal adjusting means 31b receives the received signal V
E is subtracted from the threshold value V1 and the value is subtracted from the threshold value V2.
(V2 = V1-VE). Then, the signal V2 is output to the dust amount determination means 33. The dust amount determination means 33 compares this signal V2 with the detection signal IK of the second current sensor 32, and if the detection signal IK is less than or equal to the signal V2, it is determined that the dust clogging amount in the dust collection chamber 3 is full. Display means 3
Display at 4.
【0026】このように、本実施の形態2においては、
着床検知スイッチ11より吸込口体9の着床、離床を判
断し、着床時には集塵室3側の圧力の影響だけでなく、
吸込口体9の前後摺動や吸い付き現象等による吸込口体
9側からの圧力の影響も加味してゴミ量を判定するの
で、集塵室3内のゴミ量を精度良く判定することができ
る。また、集塵室3内のゴミ量が満杯になったことを表
示手段34にて表示することで、使用者に集塵室3内の
ゴミ量が満杯であることを報知できるので、ゴミの詰ま
りすぎによる集塵力の低下や、冷却不足による各部の発
熱、更には発煙発火に至る異常状態を未然に防ぐことが
できる。As described above, in the second embodiment,
The landing detection switch 11 determines whether the suction port body 9 is on or off the floor. At the time of landing, not only the influence of the pressure on the dust collecting chamber 3 side
The amount of dust in the dust collection chamber 3 can be accurately determined because the amount of dust is determined by taking into consideration the influence of the pressure from the side of the suction port 9 due to the sliding of the suction port 9 back and forth and the phenomenon of sticking. it can. Further, by displaying on the display means 34 that the amount of dust in the dust collection chamber 3 is full, the user can be informed that the amount of dust in the dust collection chamber 3 is full. It is possible to prevent the deterioration of the dust collection force due to excessive clogging, the heat generation of each part due to insufficient cooling, and the abnormal state leading to smoke and ignition.
【0027】なお、本実施の形態2においては、使用者
に集塵室3内のゴミ詰まり量を報知する手段として、表
示を行う表示手段34を示したが、報知手段としては、
表示に限定されるものではなく、ブザー等を用いること
もできる。また、ゴミ詰まり量が満杯になったとき、表
示する方法を示したが、しきい値を多段階に設定し、し
きい値と吸引用モータ4に流れる負荷電流とを比較する
ことにより、多段階にゴミ量の表示を行うこともでき
る。In the second embodiment, the display means 34 for displaying is shown as means for notifying the user of the amount of dust clogging in the dust collecting chamber 3, but as the notifying means,
The display is not limited, and a buzzer or the like can be used. Further, although the method of displaying when the amount of dust clogging is full has been shown, by setting the threshold value in multiple stages and comparing the threshold value with the load current flowing in the suction motor 4, It is also possible to display the amount of dust in stages.
【0028】実施の形態3.本実施の形態3は、法規上
の許容範囲の入力電力値を超えることなく電気掃除機を
駆動させ、また、入力電力を最大限有効利用して、吸込
力を最大にするものである。図3は本発明の実施の形態
3の制御回路の構成を説明するブロック図である。図に
おいて、実施の形態1と同一の機能を持つ部分は同一符
号を付し、その説明を省略する。Embodiment 3. In the third embodiment, the electric vacuum cleaner is driven without exceeding the input power value in the legally allowable range, and the input power is used as effectively as possible to maximize the suction force. FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the control circuit according to the third embodiment of the present invention. In the figure, parts having the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
【0029】41は第1の電流センサ21の検出出力と
第2の電流センサ32の検出出力に基づいて、ブラシ用
モータ10と吸引用モータ4との合計入力電力が一定に
なるように吸引用モータ4の駆動電圧を制御する入力制
御手段であり、位相制御手段22aと電気掃除機全体を
制御するCPU42内に設けられた入力検出手段41a
と入力一定制御手段41bから構成されている。なお、
入力検出手段41aは第1の電流センサ21の信号IB
と第2の電流センサ32の信号IKから、ブラシ用モー
タ10と吸引用モータ4との合計入力電力を検出する。
入力一定制御手段41bは入力検出手段41aの検出結
果から合計入力電力が一定になるように、位相制御手段
22aにて吸引用モータ4の駆動電圧の位相制御を行
う。Reference numeral 41 is for suction so that the total input power of the brush motor 10 and the suction motor 4 becomes constant based on the detection outputs of the first current sensor 21 and the second current sensor 32. Input control means for controlling the drive voltage of the motor 4, and input detection means 41a provided in the CPU 42 for controlling the phase control means 22a and the vacuum cleaner as a whole.
And input constant control means 41b. In addition,
The input detection means 41a uses the signal IB of the first current sensor 21.
And the signal IK from the second current sensor 32, the total input power of the brush motor 10 and the suction motor 4 is detected.
The constant input control means 41b controls the phase of the drive voltage of the suction motor 4 by the phase control means 22a so that the total input power becomes constant from the detection result of the input detection means 41a.
【0030】次に、上記本実施の形態3の動作を説明す
る。まず、手許操作部7により掃除機を動作させると、
吸引用モータ4を所定時間t1秒間所定値aWで駆動
し、ブラシ用モータ10を全通電にて駆動を開始する。Next, the operation of the third embodiment will be described. First, when the vacuum cleaner is operated by the hand operation unit 7,
The suction motor 4 is driven at a predetermined value aW for a predetermined time t1 second, and the brush motor 10 is driven at full power.
【0031】吸込口体9が着床していない場合、着床検
知スイッチ11はオフしているため、着床検知スイッチ
11に直列に接続されたブラシ用モータ10は駆動しな
い。このとき、ブラシ用モータ10に負荷電流は流れて
いないので、第1の電流センサ21の信号IBは入力検
出手段41aに出力されず、入力検出手段41aは第1
の電流センサ21からの信号IBを検知できないため、
第2の電流センサ32から出力される信号IKのみを受
信する。そして、入力検出手段41aは信号IKより吸
引用モータ4の入力電力を検出し、その検出信号を入力
一定制御手段41bに出力する。入力一定制御手段41
bは上記検出信号を受信し、吸引用モータ4を所定値c
W(cW>aW)で駆動するように、位相制御手段22
aにて吸引用モータ4の駆動電圧の位相制御を行う。When the suction port body 9 is not on the floor, the landing detection switch 11 is off, so the brush motor 10 connected in series to the landing detection switch 11 is not driven. At this time, since the load current does not flow in the brush motor 10, the signal IB of the first current sensor 21 is not output to the input detection means 41a, and the input detection means 41a is the first
Since the signal IB from the current sensor 21 of
Only the signal IK output from the second current sensor 32 is received. Then, the input detection means 41a detects the input power of the suction motor 4 from the signal IK and outputs the detection signal to the constant input control means 41b. Input constant control means 41
b receives the above-mentioned detection signal and sets the suction motor 4 to a predetermined value c
The phase control means 22 is driven so as to drive with W (cW> aW).
At a, phase control of the drive voltage of the suction motor 4 is performed.
【0032】一方、吸込口体9が着床している場合、着
床検知スイッチ11は着床を検知しオンするため、着床
検知スイッチ11に直列に接続されたブラシ用モータ1
0に負荷電流が流れブラシ用モータ10は駆動する。第
1の電流センサ21はその負荷電流を検出し、検出信号
IBを入力検出手段41aに出力する。一方、第2の電
流センサ32は吸引用モータ4に流れる負荷電流を検出
し、その検出信号IKを入力検出手段41aに出力して
いる。入力検出手段41aは上記2つの信号IBと信号
IKより、ブラシ用モータ10と吸引用モータ4の合計
入力電力値を検出し、その検出信号を入力一定制御手段
41bに出力する。入力一定制御手段41bはその検出
信号に基づいて、ブラシ用モータ10と吸引用モータ4
の合計入力電力値がcWになるように、位相制御手段2
2aにて吸引用モータ4の駆動電圧の位相制御を行う。On the other hand, when the suction port body 9 is on the floor, the landing detection switch 11 detects the landing and turns on, so that the brush motor 1 connected in series to the landing detection switch 11 is used.
A load current flows to 0 and the brush motor 10 is driven. The first current sensor 21 detects the load current and outputs a detection signal IB to the input detection means 41a. On the other hand, the second current sensor 32 detects the load current flowing in the suction motor 4 and outputs the detection signal IK to the input detection means 41a. The input detection means 41a detects the total input power value of the brush motor 10 and the suction motor 4 from the two signals IB and IK, and outputs the detection signal to the constant input control means 41b. Based on the detection signal, the constant input control means 41b uses the brush motor 10 and the suction motor 4
Phase control means 2 so that the total input power value of
Phase control of the drive voltage of the suction motor 4 is performed at 2a.
【0033】このように、本実施の形態3においては、
着床検知スイッチ11より吸込口体9の着床、離床を判
断し、ブラシ用モータ10と吸引用モータ4の合計入力
電力値が一定になるよう制御するため、離床時には最大
限の吸込力で吸引用モータ4を駆動することができ、ま
た、着床時には許容範囲の入力電力値内で入力電力を最
大限有効利用し、吸込力を最大にすることができる。ま
た、ブラシ用モータ10と吸引用モータ4の合計入力電
力値が一定になるよう制御するため法規上の許容範囲の
入力電力値を超えることなく電気掃除機を駆動させるこ
とができる。このようなことから、ブラシ用モータ10
の着床、離床に応じて効果的な掃除ができ、また、吸込
口体9を床面に押しつける力が強くても自動的に吸引用
モータ4の入力電圧を制御し、結果として全体の許容範
囲の入力電力値を超えることがなく制御されるので、使
用者は押しつける力を弱める等の動作を行わなくてもよ
いため、操作性が向上する。As described above, in the third embodiment,
The landing detection switch 11 determines whether the suction port body 9 is on or off the floor, and controls so that the total input power value of the brush motor 10 and the suction motor 4 is constant. The suction motor 4 can be driven, and when landing, the input power can be effectively utilized within the allowable input power value, and the suction force can be maximized. Further, since the total input electric power value of the brush motor 10 and the suction motor 4 is controlled to be constant, the electric vacuum cleaner can be driven without exceeding the input electric power value in the legally permissible range. Therefore, the brush motor 10
Can be effectively cleaned according to the landing and leaving of the floor, and the input voltage of the suction motor 4 is automatically controlled even if the force of pressing the suction port body 9 against the floor surface is strong, and as a result, the overall tolerance is obtained. Since the control is performed without exceeding the input power value in the range, the user does not have to perform an operation such as weakening the pressing force, so that the operability is improved.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明の第1発明は以上に説明したとお
り、着床検知スイッチにより吸込口体の着床を検知し、
着床していない場合は、ブラシ用モータの駆動を停止さ
せる。また、第1の電流検出手段により、ブラシ用モー
タの負荷電流を検出することで、着床か否かを判断し
て、例えば着床していないと判断された場合は、吸引用
モータの駆動電圧を下げて駆動させるので、省エネ・静
音・安全性を確保することができる。As described above, the first invention of the present invention detects the landing of the suction port body by the landing detection switch,
When not landing, the drive of the brush motor is stopped. Further, by detecting the load current of the brush motor by the first current detecting means, it is determined whether or not the vehicle is on the floor. For example, when it is determined that the vehicle is not on the floor, the suction motor is driven. Since the drive is performed by lowering the voltage, it is possible to secure energy saving, silent operation, and safety.
【0035】本発明の第2発明は以上に説明したとお
り、第1の電流検出手段の検出出力(ブラシ用モータに
流れる負荷電流)に基づいて、予め設定された基準信号
を調整し、その調整された基準信号と第2の電流検出手
段の検出出力(吸引用モータに流れる負荷電流)とを比
較しゴミ量を判定するので、吸込口体の前後摺動や吸い
付き現象等による吸込口体側からの圧力の影響も加味し
てゴミ量を判定することができ、精度良くゴミ量を検出
できる。また、報知手段にて報知を行うので、使用者に
集塵室内のゴミ量を知らせることができ、ゴミの溜まり
すぎによる集塵力の低下や、冷却不足による各部の発
熱、更には発煙発火に至る異常事態を未然に防ぐことが
でき、安全で使い勝手のよい掃除機を提供することがで
きる。As described above, the second aspect of the present invention adjusts a preset reference signal based on the detection output of the first current detecting means (load current flowing in the brush motor) and adjusts it. Since the amount of dust is determined by comparing the generated reference signal with the detection output of the second current detection means (load current flowing in the suction motor), the suction port side due to the front-back sliding of the suction port body, the phenomenon of sticking, etc. The amount of dust can be determined in consideration of the influence of the pressure from, and the amount of dust can be detected accurately. In addition, since the notification means notifies, the user can be notified of the amount of dust in the dust collection chamber, which reduces the dust collection force due to excessive accumulation of dust, heat generation in each part due to insufficient cooling, and further smoke emission. It is possible to prevent an abnormal situation from occurring and provide a safe and easy-to-use vacuum cleaner.
【0036】本発明の第3発明は以上に説明したとお
り、第1の電流センサを掃除機本体側に設け、第1の電
流検出手段と着床検知スイッチとブラシ用モータとを電
気的に直列に接続したので、吸込口体の着床や離床を、
掃除機本体に煩わしい物理的な信号伝達手段を設けるこ
となく掃除機本体側で検出することが可能である。ま
た、信号伝達手段を設けない分、静電気等の影響も受け
ず信頼性に優れており、しかも、構造が簡単で製造コス
トを低減することができる。 According to the third aspect of the present invention, as described above, the first current sensor is provided on the cleaner body side, and the first current sensor is provided.
The flow detection means, the landing detection switch, and the brush motor are electrically
Since it was connected in series in the air, it is possible to set the suction port body on or off the floor.
Provide the vacuum cleaner body with annoying physical signal transmission means.
It can be detected by the main body of the vacuum cleaner. Well
In addition, it is not affected by static electricity because no signal transmission means is provided.
It is highly reliable and has a simple structure,
Can be reduced.
【0037】[0037]
【図1】 実施の形態1の制御回路の構成を説明するブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit according to a first embodiment.
【図2】 実施の形態2の制御回路の構成を説明するブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit according to a second embodiment.
【図3】 実施の形態3の制御回路の構成を説明するブ
ロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit according to a third embodiment.
【図4】 本発明の実施の形態1〜3の各実施の形態に
係る電気掃除機の全体構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the overall configuration of the electric vacuum cleaner according to each of the first to third embodiments of the present invention.
【図5】 実施の形態1においてブラシ用モータに流れ
る電流の特性を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing characteristics of a current flowing through the brush motor in the first embodiment.
【図6】 実施の形態2において集塵袋内のゴミ量と吸
引用モータ電流値の関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the amount of dust in the dust bag and the suction motor current value in the second embodiment.
【図7】 実施の形態2においてブラシ用モータの負荷
量特性を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a load amount characteristic of a brush motor in the second embodiment.
【図8】 実施の形態2において基準信号調整量特性を
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a reference signal adjustment amount characteristic in the second embodiment.
1 掃除機本体、2 送風機、3 集塵室、3a 集塵
袋、4 吸引用モータ、9 吸込口体、10 ブラシ用
モータ、11 着床検知スイッチ、12 回転ブラシ、
21 第1の電流センサ、22,41 入力制御手段、
31 調整手段、32 第2の電流センサ、33 ゴミ
量判定手段、34 表示手段。1 vacuum cleaner body, 2 blower, 3 dust collecting chamber, 3a dust collecting bag, 4 suction motor, 9 suction port body, 10 brush motor, 11 landing detection switch, 12 rotating brush,
21 first current sensor, 22, 41 input control means,
31 adjusting means, 32 second current sensor, 33 dust amount judging means, 34 display means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猪熊 晶 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地 1 三菱電機ホーム機器株式会社内 (72)発明者 長田 正史 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平9−70377(JP,A) 特開 平9−47405(JP,A) 特開 平9−10153(JP,A) 特開 平5−253150(JP,A) 特開 平2−147041(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A47L 9/28 A47L 9/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akira Inokuma 1728 Omaeda, Hanazono-cho, Osato-gun, Saitama Prefecture 1 Mitsubishi Electric Home Equipment Co., Ltd. (72) Masafumi Nagata 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation (56) Reference JP-A-9-70377 (JP, A) JP-A-9-47405 (JP, A) JP-A-9-10153 (JP, A) JP-A-5-253150 ( JP, A) JP-A 2-147041 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) A47L 9/28 A47L 9/04
Claims (3)
する掃除機本体と、 この掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
り、ほこり等を吸込む吸込口体と、 前記吸込口体に備えられた回転ブラシを駆動させるブラ
シ用モータと、 前記送風機を駆動させる吸引用モータと、 前記吸込口体に取り付けられ、吸込口体の着床によって
オンし、前記ブラシ用モータを駆動させる着床検知スイ
ッチと、 前記ブラシ用モータの負荷電流を検出する第1の電流検
出手段と、 前記第1の電流検出手段で前記ブラシ用モータの負荷電
流が検出されなかった場合、前記吸引用モータの駆動電
圧が、前記第1の電流検出手段で前記ブラシ用モータの
負荷電流が検出された場合に比べて低くなるように制御
する入力制御手段とを設けたことを特徴とする電気掃除
機。1. A cleaner main body having a blower, a dust collecting chamber having a dust collecting bag, etc., and a suction port connected to the cleaner main body for sucking dust, dust, etc. on the floor in contact with the floor. A body, a brush motor for driving a rotary brush provided in the suction port body, a suction motor for driving the blower, and a suction motor attached to the suction port body, which is turned on by landing of the suction port body, a landing detection switch for driving the motor brush, a first current detecting means for detecting a load current of the motor for the brush, negatively charged motor said brush in said first current detection means
If no flow is detected, the suction motor drive voltage is
The pressure is generated by the first current detecting means of the brush motor.
An electric vacuum cleaner, comprising: input control means for controlling the load current to be lower than that when the load current is detected .
する掃除機本体と、 この掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のち
り、ほこり等を吸込む吸込口体と、 前記吸込口体に備えられた回転ブラシを駆動させるブラ
シ用モータと、 前記送風機を駆動させる吸引用モータと、 前記吸込口体に取り付けられ、吸込口体の着床によって
オンし、前記ブラシ用モータを駆動させる着床検知スイ
ッチと、 前記ブラシ用モータの負荷電流を検出する第1の電流検
出手段と、 前記吸引用モータの負荷電流を検出する第2の電流検出
手段と、 前記第1の電流検出手段の検出出力が大きいときほど、
予め設定されたしきい値が低くなるように調整する調整
手段と、 前記調整手段により調整されたしきい値と、前記第2の
電流検出手段の検出出力とを比較し、集塵室内のゴミ詰
まり量を判定するゴミ量判定手段と、 前記ゴミ量判定手段の判定出力に基づいて、集塵室内の
ゴミ詰まり量を報知する報知手段とを設けたことを特徴
とする電気掃除機。2. A cleaner main body having a blower, a dust collecting chamber having a dust collecting bag, and the like, and a suction port connected to the cleaner main body for sucking dust, dust, and the like on the floor in contact with the floor. A body, a brush motor for driving a rotary brush provided in the suction port body, a suction motor for driving the blower, and a suction motor attached to the suction port body, which is turned on by landing of the suction port body, A landing detection switch for driving a brush motor; a first current detection unit for detecting a load current of the brush motor; a second current detection unit for detecting a load current of the suction motor; The larger the detection output of the current detection unit 1 is ,
And adjustment means for pre-set threshold value is adjusted to be lower, and the threshold adjusted by the adjusting means, comparing the detection output of the second current detection means, the dust collecting chamber of the garbage An electric vacuum cleaner comprising: a dust amount determining means for determining a clogging amount; and an informing means for informing the dust clogging amount in the dust collection chamber based on the determination output of the dust amount determining means.
に設けられ、そして 、前記第1の電流検出手段と前記ブ
ラシ用モータと着床検知スイッチとを電気的に直列に接
続したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電
気掃除機。3. The cleaner main body side, wherein the first current detection means is
And the first current detection means and the block.
Connect the motor for rush and the landing detection switch electrically in series
The vacuum cleaner according to claim 1 or 2 , characterized in that the vacuum cleaner continues .
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JPH10328103A JPH10328103A (en) | 1998-12-15 |
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Family Applications (1)
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- 1997-06-03 JP JP14499197A patent/JP3505957B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH10328103A (en) | 1998-12-15 |
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