JP3503671B2 - Printing device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的にドットラ
インプリンタと呼ばれる印字装置に関するものであり、
更に詳しくは主に漢字印字用に開発した印字ピンを有す
るハンマ機構部を基にして、主に英数印字対応用のより
大きなサイズでの印字ピンでより高い印字力を有するハ
ンマ機構部を形成する方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing device generally called a dot line printer,
More specifically, based on the hammer mechanism section that has a printing pin developed mainly for Kanji printing, a hammer mechanism section with a higher printing power is formed mainly by a larger size printing pin for alphanumeric printing. It is about how to do it.
【0002】[0002]
【従来の技術】ドットラインプリンタは、ドット印字を
行う印字ハンマを桁方向にほぼ等間隔で配設したハンマ
機構部を桁方向に往復移動させながら文字及び図形等を
ドットマトリックスで印字するという特徴を有する。2. Description of the Related Art A dot line printer is characterized in that characters and figures are printed in a dot matrix while reciprocatingly moving a hammer mechanism section in which printing hammers for dot printing are arranged at substantially equal intervals in the digit direction. Have.
【0003】この種のプリンタは、直径0.2mm程度の
印字ピンを用いて160〜180ドット/インチのドッ
ト密度で主に漢字を印字する漢字用ドットラインプリン
タと、直径0.3〜0.4mm程度の印字ピンを用いて6
0〜90ドット/インチのドット密度で主に英数字を印
字する英数用ドットラインプリンタの2種類に大別され
る。英数用ドットラインプリンタの印字力は、その印字
ピンのサイズが大きいことから漢字用に比較して1.5
〜2倍程度の印字力を必要とする。ドット印字は、印字
ピンを配設した印字ハンマによって行われる。種々な方
式の印字ハンマがあるが、主流は板バネの撓みエネルギ
ーを利用したスプリングチャージ方式である。This type of printer is a dot line printer for Chinese characters that mainly prints Chinese characters with a dot density of 160 to 180 dots / inch using a printing pin with a diameter of approximately 0.2 mm, and a dot line printer for Chinese characters of 0.3 to 0. 6 using a printing pin of about 4 mm
There are two types of alphanumeric dot line printers that mainly print alphanumeric characters with a dot density of 0 to 90 dots / inch. The printing power of the alphanumeric dot line printer is 1.5 compared to that for Kanji because the size of the printing pin is large.
Approximately twice the printing power is required. Dot printing is performed by a printing hammer provided with printing pins. Although there are various types of printing hammers, the mainstream method is the spring charge type that utilizes the bending energy of the leaf spring.
【0004】印字ハンマは板バネであるハンマスプリン
グの一端に印字ピンを接合したものである。この印字ハ
ンマは、磁気吸引手段を有するハンマ吸引部に吸引され
非印字位置に保持されている。印字ハンマの駆動は、各
印字ハンマに対応している分割したハンマ吸引部に配設
した釈放用電磁コイル(以下単に電磁コイルという)に
所定パルス幅の釈放電流を供給することによって行う。The printing hammer is one in which a printing pin is joined to one end of a hammer spring which is a leaf spring. This printing hammer is sucked by a hammer suction unit having a magnetic suction means and held at a non-printing position. The print hammer is driven by supplying a release current having a predetermined pulse width to a release electromagnetic coil (hereinafter simply referred to as an electromagnetic coil) arranged in a divided hammer suction portion corresponding to each print hammer.
【0005】ハンマ機構部の印字速度に関する性能は、
単位時間あたりに印字可能なドット数によって表せる。
この印字可能なドット数は、印字ハンマの繰り返し動作
特性とその実装数との積である。従って性能向上のため
には、印字ハンマの繰り返し動作特性とその実装数とを
高めることである。The performance relating to the printing speed of the hammer mechanism is
It can be expressed by the number of printable dots per unit time.
The number of printable dots is the product of the repetitive operation characteristics of the print hammer and the number of mountings. Therefore, in order to improve the performance, it is necessary to increase the repeated operation characteristics of the print hammer and the number of mountings.
【0006】印字ハンマの繰り返し動作特性を高めるた
めには、印字ハンマの固有振動数を高めると共に等価質
量(印字ピン位置換算の質量)を小さくすることが要点で
ある。印字ハンマの実装数を高めるには、その実装方向
に対しての小形化が要点になる。これらを、適切な印字
力の確保、個々の印字ハンマを効率良く磁気吸引する磁
気回路の構成及び印字ハンマの板バネの応力の制限等の
種々な制約を高度な技術でバランス良く満足させながら
実現させないとならない。In order to improve the repetitive operation characteristics of the print hammer, it is essential to increase the natural frequency of the print hammer and reduce the equivalent mass (mass converted to the print pin position). To increase the number of printing hammers to be mounted, downsizing in the mounting direction is essential. Realize these while satisfying various restrictions such as securing appropriate printing force, configuration of magnetic circuit that efficiently magnetically attracts individual printing hammers, and restriction of leaf spring stress of printing hammers, using well-balanced technology. I have to let them do it.
【0007】上述以上の詳細説明は省略するが、この種
の印字装置においては、この開発には膨大な人員と期間
及び費用を必要とする。Although the above detailed description is omitted, in this type of printing apparatus, this development requires enormous number of personnel, period and cost.
【0008】漢字印字用として設計したハンマ機構部
は、上述したように直径0.2mm程度のドットサイズに
対して適切な印字力を持たせてある。従って、その印字
ピンのサイズを変えただけでは、大きな印字力を必要と
する英数印字用のハンマ機構部として用いることは出来
ない。The hammer mechanism designed for printing Chinese characters has an appropriate printing force for a dot size of about 0.2 mm in diameter as described above. Therefore, simply changing the size of the printing pin cannot be used as a hammer mechanism section for alphanumeric printing that requires a large printing force.
【0009】上記したようにハンマ機構部の開発には高
度な技術及び膨大な費用と期間を必要とするが、その結
果として開発出来るのは、漢字用又は英数用のハンマ機
構部のいずれか一方である。両方を開発しようとすれば
倍の費用と期間又は人員を必要とする。さらに、別々に
開発して出来るハンマ機構部は共通性に乏しいため高価
なものとなる。As described above, the development of the hammer mechanism section requires a high level of skill and enormous cost and a long period of time. As a result, either the hammer mechanism section for kanji or the alphanumeric character can be developed. On the other hand. Developing both requires double the cost and time or personnel. In addition, the hammer mechanism parts that can be developed separately are expensive because they have little commonality.
【0010】この問題は、次に示す方策によって解決で
きる。すなわち、漢字印字用のハンマ機構部を基にし
て、その印字ハンマの印字ピンを英数印字用のサイズに
変更すると共に、印字ハンマの板バネの幅寸法をm倍に
広げ、かつその実装数を1/nにすることで対応出来
る。mの値はほぼ漢字印字用に対する英数印字用の印字
力の比とするのが適切である。nの値はmの値に近い整
数とする。一般的には、mの値は1.5〜2であるから
nの値は2となる。上記のように構成した英数印字用ハ
ンマ機構部の印字ハンマは幅寸法を広げてあるので、広
げた割合mにほぼ比例してで印字力が高まる。印字ハン
マに印字エネルギーを付加するための非印字位置への吸
引は、その磁気吸引手段部の分割されたハンマ吸引部n
個を使用出来て十分な吸引力を得られるため問題は無
い。This problem can be solved by the following measures. That is, based on the hammer mechanism for printing Chinese characters, the printing pins of the printing hammer are changed to the size for alphanumeric printing, the width of the leaf spring of the printing hammer is expanded to m times, and the number of mountings is increased. Can be handled by setting 1 / n. It is appropriate that the value of m is approximately the ratio of the printing power for alphanumeric printing to that for kanji printing. The value of n is an integer close to the value of m. Generally, the value of m is 1.5 to 2, so the value of n is 2. Since the width dimension of the printing hammer of the alphanumeric printing hammer mechanism portion configured as described above is widened, the printing power is increased almost in proportion to the spread ratio m. The suction to the non-printing position for applying the printing energy to the printing hammer is performed by the divided hammer suction part n of the magnetic suction means.
There is no problem because you can use individual pieces and obtain sufficient suction force.
【0011】また、磁気吸引手段部が漢字印字用ハンマ
機構部と共通に使用出来るので安価に製造することが可
能となる。Also, since the magnetic attraction means can be used in common with the Chinese character printing hammer mechanism, it can be manufactured at low cost.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ハンマ吸引
部にはそれぞれ電磁コイルが配設してある。従って、英
数印字用の各印字ハンマに対しては、複数であるn個の
電磁コイルが使用されている状態であるからまだ高価な
ものとなっている。さらに電磁コイルは、英数印字用の
印字ハンマの特性に対応した適切な巻線仕様になってい
ないため、印字ハンマの性能及び駆動効率が良くない状
態である。An electromagnetic coil is provided in each of the hammer suction portions. Therefore, it is still expensive because a plurality of n electromagnetic coils are used for each alphanumeric printing hammer. Furthermore, since the electromagnetic coil does not have an appropriate winding specification corresponding to the characteristics of the printing hammer for alphanumeric printing, the performance and driving efficiency of the printing hammer are not good.
【0013】本発明の目的は上記した問題点を解決し
て、効率的で性能が優れた英数印字用のハンマ機構部を
安価に作ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to make an efficient and excellent performance hammering mechanism for alphanumeric characters at low cost.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的は、英数印字用
の印字ハンマに1対1で対応した専用の電磁コイルを配
設することで実現出来る。The above object can be realized by disposing a dedicated electromagnetic coil corresponding to a printing hammer for alphanumeric printing in a one-to-one correspondence.
【0015】上記のように構成した英数印字用の電磁コ
イルは最適な巻線仕様に決めことが出来るので、印字ハ
ンマの性能を最高に引き出せると共に、電磁コイルの数
を必要最小限に出来るので安価に製造出来る。Since the electromagnetic coil for alphanumeric printing configured as described above can be determined to have the optimum winding specifications, the performance of the printing hammer can be maximized and the number of electromagnetic coils can be minimized. It can be manufactured at low cost.
【0016】[0016]
【発明の実施の態様】以下図面を参照して本発明を詳述
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0017】最初に印字機構部の平面図及び断面図を示
した図7及び図8を参照して、この種の印字装置の印字
方法について説明する。First, a printing method of this type of printing apparatus will be described with reference to FIGS. 7 and 8 showing a plan view and a sectional view of the printing mechanism section.
【0018】ドット印字を行う印字ハンマ11を桁方向
にほぼ等間隔で搭載したハンマ機構部10はシャトル機
構部20に連結してあり、図示矢印方向に往復移動を行
う。ハンマ機構部10の前面を走行するテープ状のイン
クリボン31は、リボンカセット30の一端から出てリ
ボンガイド34及びリボンセンサ33を介して一対のリ
ボンローラ32に巻取られてリボンカセット30に収納
される。The hammer mechanism 10 having the print hammers 11 for dot printing mounted at substantially equal intervals in the digit direction is connected to the shuttle mechanism 20 and reciprocates in the direction of the arrow in the figure. The tape-shaped ink ribbon 31 running on the front surface of the hammer mechanism unit 10 comes out from one end of the ribbon cassette 30, is wound around a pair of ribbon rollers 32 via a ribbon guide 34 and a ribbon sensor 33, and is stored in the ribbon cassette 30. To be done.
【0019】印字ハンマ11の印字力を支持するプラテ
ン40は、印字用紙50及びインクリボン31を介して
ハンマ機構部10に対向する様に所定ギャップ離して配
設してある。The platen 40, which supports the printing force of the printing hammer 11, is arranged at a predetermined gap so as to face the hammer mechanism section 10 with the printing paper 50 and the ink ribbon 31 interposed therebetween.
【0020】ここで用いているハンマ機構部10は、図
8に示す様に一般的にスプリングチャージ方式と呼ぶも
のである。先端にドット印字を行う印字ピン12を接合
した板バネが印字ハンマ11である。印字ハンマ11
は、ハンマ吸引部となるコムヨーク17、マグネット1
5及びヨーク16によって形成される磁気回路上でヨー
ク16にネジ14にて取り付けてある。この状態で印字
ハンマ11はコムヨーク17に磁気吸引されて撓んでお
り印字エネルギーを有している。電磁コイル13はコム
ヨーク17に配設してあり、図示しない駆動回路によっ
て印字ハンマ11の磁気吸引力を打ち消す方向にパルス
電流を流すことで印字ハンマ11を駆動させてドット印
字を行う。The hammer mechanism 10 used here is generally called a spring charge type as shown in FIG. The leaf spring having the print pin 12 for dot printing joined to the tip is the print hammer 11. Printing hammer 11
Is a comb yoke 17 and a magnet 1 which are a hammer suction portion.
5 and the magnetic circuit formed by the yoke 16 are attached to the yoke 16 with screws 14. In this state, the printing hammer 11 is magnetically attracted by the comb yoke 17 and is bent, and has printing energy. The electromagnetic coil 13 is arranged in the comb yoke 17, and a drive circuit (not shown) causes a pulse current to flow in a direction in which the magnetic attraction force of the print hammer 11 is canceled to drive the print hammer 11 to perform dot printing.
【0021】漢字印字用に開発したハンマ機構部10に
おける印字ハンマ11の間隔すなわち印字ピン12の間
隔pは、この例においては約0.1インチのものであ
る。一般的に印字範囲は13.6インチであるから、こ
れに対応する印字ピン12の合計数は実質136ピンで
ある。In the hammer mechanism portion 10 developed for kanji printing, the spacing between the printing hammers 11, that is, the spacing p between the printing pins 12 is about 0.1 inch in this example. Since the printing range is generally 13.6 inches, the total number of the printing pins 12 corresponding thereto is substantially 136 pins.
【0022】次に、この漢字印字用のハンマ機構部11
をプラテン40側から見た正面図である図5及び平面図
である図6を参照して説明する。印字ハンマ11は下端
が幅w2で上端が幅w1であって、略矩形状であるが上端
側幅が少し狭い形状となっている。この印字ハンマ11
は桁方向に間隔pでヨーク16にネジ14で取付けてあ
る。コムヨーク17は各印字ハンマ11に対向して櫛状
に分割してあり、それぞれの櫛部に電磁コイル13が配
設してある。印字ハンマ11の先端に配設した印字ピン
12のサイズdは直径0.2mmである。Next, the hammer mechanism section 11 for printing the kanji character
Will be described with reference to FIG. 5 which is a front view seen from the platen 40 side and FIG. 6 which is a plan view. The printing hammer 11 has a width w 2 at the lower end and a width w 1 at the upper end, and has a substantially rectangular shape, but the width at the upper end side is slightly narrow. This printing hammer 11
Are attached to the yoke 16 with screws 14 at intervals p in the beam direction. The comb yoke 17 is divided in a comb shape so as to face each of the printing hammers 11, and the electromagnetic coil 13 is arranged in each comb portion. The size d of the printing pin 12 arranged at the tip of the printing hammer 11 is 0.2 mm in diameter.
【0023】上述した漢字印字用に開発したハンマ機構
部10を基にして、英数印字用に開発したものが印字ハ
ンマ11aである。以下、図3及び図4を参照して説明
する。A printing hammer 11a is developed for alphanumeric printing based on the hammer mechanism section 10 developed for printing Chinese characters described above. Hereinafter, description will be given with reference to FIGS. 3 and 4.
【0024】英数印字用の印字ハンマ11aの一般的な
印字力は、漢字用に比較すると約2倍の値となってい
る。この2倍の印字力を得るために、本例においては印
字ハンマ11aの幅W1及びW2を約2倍の値としてい
る。このため、1つの印字ハンマ11aをコムヨーク1
7の2つの櫛部を用いて吸引する構成としている。印字
ピン12aのサイズDは直径0.35mm程度である。
印字ハンマ11aの実装間隔は2pであって約0.2イ
ンチである。従って、印字ハンマ11aの数は136/
2=68ピンとなっている。上記以外の構成は漢字印字
用のハンマ機構部10とほぼ同じである。この内容から
分かるように、英数印字用のハンマ機構部10aは漢字
印字用のハンマ機構部10に比較すると、仕様の異なる
部分は一部であってその部分はほぼ比例設計で仕様決め
できる。従って、一から開発する方法に比べれば非常に
容易に開発することが可能である。The printing power of the printing hammer 11a for printing alphanumeric characters is about twice as high as that for printing Chinese characters. In order to obtain this double printing power, the widths W 1 and W 2 of the printing hammer 11a are set to approximately double values in this example. Therefore, one printing hammer 11a is attached to the comb yoke 1
The two comb portions 7 are used for suction. The size D of the print pin 12a is about 0.35 mm in diameter.
The mounting interval of the printing hammer 11a is 2p, which is about 0.2 inch. Therefore, the number of printing hammers 11a is 136 /
2 = 68 pins. The configuration other than the above is almost the same as the hammer mechanism unit 10 for printing Chinese characters. As can be seen from this content, the hammer mechanism unit 10a for alphanumeric printing has a part having different specifications as compared with the hammer mechanism unit 10 for printing Chinese characters, and the part can be determined by a substantially proportional design. Therefore, it is possible to develop much more easily than the method developed from scratch.
【0025】上述した構成は、印字ハンマ11aの幅を
約2倍に広げることで印字力を漢字印字用に比較して約
2倍としたものであるから、印字ハンマの数も半分にな
ったものである。この印字力をm倍にしたい場合は印字
ハンマの幅をm倍に広げ、コムヨーク17の櫛部n個で
吸着する構成とすることで実現出来る。nの値はmに近
い整数を選択する。In the above-mentioned configuration, the width of the printing hammer 11a is doubled so that the printing power is doubled as compared with that for the printing of Chinese characters. Therefore, the number of printing hammers is halved. It is a thing. When it is desired to increase the printing power by m times, the width of the printing hammer can be increased by m times, and the comb yokes 17 of the comb yoke 17 can attract the printing power. For the value of n, an integer close to m is selected.
【0026】上述した図3及び図4の例においては、印
字ハンマ11に対して電磁コイル13各2個が配設され
た状態である。これに対して、図1及び図2に示したハ
ンマ機構部は各印字ハンマ11aに対して1個の電磁コ
イル13aを配設するようにしたものである。このよう
にすることで、電磁コイルの数を必要最小限に出来ると
共に図示しない駆動用回路数も削減出来る。さらに、仕
様の変わった印字ハンマ11aに最適な仕様で電磁コイ
ル13aの巻線仕様を決められるので、印字ハンマ11
aの性能を最高に引き出すことが出来る。In the examples shown in FIGS. 3 and 4, the print hammer 11 is provided with two electromagnetic coils 13 each. On the other hand, in the hammer mechanism section shown in FIGS. 1 and 2, one electromagnetic coil 13a is arranged for each printing hammer 11a. By doing so, the number of electromagnetic coils can be minimized and the number of drive circuits (not shown) can be reduced. Furthermore, since the winding specifications of the electromagnetic coil 13a can be determined according to the optimum specifications for the printing hammer 11a having a different specification,
The performance of a can be maximized.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば漢
字印字用に開発したハンマ機構部を基にして開発した英
数印字用のハンマ機構部の印字ハンマの特性を高めるこ
とが出来ると共に電磁コイル部及び素の駆動回路を安価
にすることが出来る。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to enhance the characteristics of the printing hammer of the hammer mechanism portion for alphanumeric character printing developed based on the hammer mechanism portion developed for kanji character printing. At the same time, the cost of the electromagnetic coil unit and the drive circuit for the element can be reduced.
【図1】本発明による英数印字用印字ハンマの正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of a printing hammer for alphanumeric printing according to the present invention.
【図2】本発明による英数印字用印字ハンマの平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view of a printing hammer for alphanumeric printing according to the present invention.
【図3】英数印字用印字ハンマの正面図である。FIG. 3 is a front view of a printing hammer for alphanumeric printing.
【図4】英数印字用印字ハンマの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a printing hammer for alphanumeric printing.
【図5】漢字印字用印字ハンマの正面図である。FIG. 5 is a front view of a printing hammer for printing Chinese characters.
【図6】漢字印字用印字ハンマの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a printing hammer for printing Chinese characters.
【図7】印字機構部の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a printing mechanism section.
【図8】印字機構部の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a printing mechanism section.
図において10aはハンマ機構部、11aは印字ハン
マ、12aは印字ピン、13aは電磁コイル、17はコ
ムヨークである。In the figure, 10a is a hammer mechanism, 11a is a printing hammer, 12a is a printing pin, 13a is an electromagnetic coil, and 17 is a comb yoke.
Claims (2)
にほぼ等間隔pでN個配設した印字ハンマに対応して印
字エネルギを付加するN個に分割した印字ハンマ吸引部
と、該印字ハンマ吸引部の各々に巻回されるようにN個
の電磁コイルが配設可能な磁気吸引手段部を有するハン
マ機構部と、該ハンマ機構部を連結して桁方向に往復移
動させる往復移動手段と、印字用紙を送る紙送り手段と
を有する印字装置であって、前記ハンマ機構部の印字ハ
ンマ吸引部を複数個用いて、ドットサイズD ( D>d ) 印
字用の印字ハンマを隣接するn個(但し、nは2以上の
整数)の前記印字ハンマ吸引部に当接させるとともに桁
方向にほぼ等間隔n×pでN/n個配設し、かつ前記印
字ハンマ吸引部が当接する n 個の前記印字ハンマ吸引部
に対して 1 つの電磁コイルを巻回してなるハンマ機構部
を形成したことを特徴とする印字装置。 1. A printing pin for dot size d printing is arranged in a digit direction.
Marks corresponding to N print hammers arranged at approximately equal intervals p on the
Printing hammer suction unit divided into N to add letter energy
And N pieces to be wound around each of the printing hammer suction parts.
With a magnetic attraction means capable of disposing the electromagnetic coil of
Connecting the hammer mechanism to the hammer mechanism and reciprocating in the girder direction.
Reciprocating moving means for moving and paper feeding means for feeding printing paper
A printing device having a print head of the hammer mechanism section.
Mark the dot size D ( D> d ) by using multiple comma suction units.
Adjacent n print hammers for letters (however, n is 2 or more)
(An integer)
N / n are arranged at substantially equal intervals n × p in the direction, and
N print hammer suction parts with which the character hammer suction part abuts
Hammer mechanism formed by winding a single electromagnetic coil against
A printing device characterized by being formed.
求項1記載の印字装置。2. The printer according to claim 1, wherein the value of n is 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP32044395A JP3503671B2 (en) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Printing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP32044395A JP3503671B2 (en) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Printing device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH09156134A JPH09156134A (en) | 1997-06-17 |
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