JP3499968B2 - Electronic endoscope device - Google Patents

Electronic endoscope device

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JP3499968B2
JP3499968B2 JP15445495A JP15445495A JP3499968B2 JP 3499968 B2 JP3499968 B2 JP 3499968B2 JP 15445495 A JP15445495 A JP 15445495A JP 15445495 A JP15445495 A JP 15445495A JP 3499968 B2 JP3499968 B2 JP 3499968B2
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弘幸 小林
春彦 日比
雅章 中島
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡観察画像を撮
像するための固体撮像素子を有する電子内視鏡をビデオ
プロセッサに着脱自在に接続した電子内視鏡装置に関す
る。 【0002】 【従来の技術】電子内視鏡装置においては一般に、電子
内視鏡の固体撮像素子から出力される撮像信号から映像
信号を抽出するためのサンプルホールド回路や、そのサ
ンプルホールド回路と固体撮像素子とを同期して駆動す
る駆動パルスを発生するタイミングジェネレータ等がビ
デオプロセッサに配置されている。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】電子内視鏡の固体撮像
素子には、ビデオプロセッサのタイミングジェネレータ
から出力された駆動パルスが送られて、露光によって固
体撮像素子の各画素部分に蓄積された電荷がその駆動パ
ルスによって順次転送される。 【0004】図4ないし図6は、固体撮像素子において
行われるそのような電荷転送の状態を示しており、○印
は、数字が記入されているものも記入されていないもの
も、いずれも負の電荷を示している。 【0005】固体撮像素子は、φSゲートにハイレベル
であるVIHの電圧が与えられたとき、図4に示されるよ
うに、電極下の部分(A)が電位の深いポテンシャル井
戸になって、電荷が(A)に蓄積された状態になる。 【0006】続いて、図5に示されるように、φSゲー
トにローレベルであるVILの電圧が与えられると、電極
下の部分(A)は浅いポテンシャル井戸になり、先にV
IHの電圧が与えられて電極下の部分(A)の深いポテン
シャル井戸に蓄積されていた電荷が、予めイオン打ち
込み法により蓄えられていた電荷打込層の電位により、
隣の部分(B)に移動する。 【0007】続いて、図6に示されるように、再びφS
ゲートにVIHの電圧を与えると、電極下の部分(C)が
深いポテンシャル井戸になるので、VILの電圧が与えら
れた時に(B) 部の深いポテンシャル井戸に蓄積されて
いた電荷が、電荷打込層の電位により隣の(C)部に
移動する。 【0008】このようにして、φSゲートにハイレベル
とローレベルの電圧VIHとVILのパルスを適当なタイミ
ングで入力することにより、電荷が(A)から(B)
へ、そして(B)から(C)へと転送される。 【0009】このようにして、一定期間に多くの電荷転
送動作を行うためには、φSゲートに加える電圧VIHと
VILのパルスのサイクルを短くする必要があるが、それ
には当然に限界が生じる。 【0010】例えば、VIHとVILのパルスのサイクルが
最高10〔MHZ〕で規定されていたとすると、デューテ
ィー50%を理想とした場合には、VIH=50〔ns〕、
VIL=50〔ns〕が動作保証の範囲となる。 【0011】このパルス幅が満足されない場合、つまり
電圧VIHとVILのパルスのデューティー比が良好でな
く、例えばデューティー比が大きすぎてVILの期間が5
0〔ns〕より相当に短いと、図4に示される状態から、
例えば図7及び図8に示されるように、(C)部に蓄積
された電荷が隣の空乏層に転送されずに、(A)にあ
った電荷と混ざり合い、正確な信号出力が得られなく
なって、画像品質が低下する。 【0012】駆動パルスのデューティー比は、ビデオプ
ロセッサ毎に用いられている集積回路(IC)や周辺素
子等の特性のばらつきによってビデオプロセッサ毎に違
っているので、ビデオプロセッサによって画像品質がば
らつくことになる。 【0013】そこで本発明は、固体撮像素子駆動パルス
について各ビデオプロセッサ毎に最適のデューティー比
を得ることができて、固体撮像素子における電荷の転送
不良がなく、良好で安定した画像品質を得ることができ
る電子内視鏡装置を提供することを目的とする。 【0014】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の電子内視鏡装置は、内視鏡観察画像を撮像
するための固体撮像素子を有する電子内視鏡をビデオプ
ロセッサに着脱自在に接続した電子内視鏡装置におい
て、上記固体撮像素子を駆動する駆動パルスのデューテ
ィー比を可変するためのデューティー比可変手段を、上
記ビデオプロセッサに設けたことを特徴とする。 【0015】 【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図1は本
発明の実施例の電子内視鏡装置の全体的構成を示してお
り、電子内視鏡1の挿入部2の先端に設けられた対物光
学系3による被写体の結像位置には、電荷結合素子(C
CD)からなる固体撮像素子4が配置されていて、内視
鏡観察画像が撮像される。5は、観察範囲を照明する照
明光を伝達するためのライトガイドファイババンドルで
ある。 【0016】ビデオプロセッサ10に着脱自在に接続さ
れる電子内視鏡1のコネクタ部6には、固体撮像素子4
とビデオプロセッサ10との間の各種信号線を接続する
ための接続接点、ライトガイドファイババンドル5の入
射端5a、及び後述する遅延設定回路7等が配置されて
いる。 【0017】ビデオプロセッサ10は照明光源装置を兼
用しており、電子内視鏡1のライトガイドファイババン
ドル5の入射端5aに対して、光源ランプ11から照明
光が入射される。 【0018】その入射光路の途中には、赤(R)、緑
(G)及び青(B)の三色のカラーフィルタが取り付け
られた三色回転フィルタ12が定速回転するように配置
されていて、ライトガイドファイババンドル5に対し
て、赤、緑及び青の各色照明光が時間をずらして順に入
射される。 【0019】サンプルホールド回路14では、固体撮像
素子4から出力された撮像信号から映像信号が抽出さ
れ、その映像信号は映像信号処理回路で所定の処理が施
されてモニタ20等の外部出力機器に出力され、モニタ
20等に内視鏡観察映像が表示される。 【0020】タイミングジェネレータ16からは、サン
プルホールド回路14のサンプルホールドタイミングと
固体撮像素子4を駆動するための駆動パルスφP、φS
が互いの同期をとって出力される。 【0021】また、このビデオプロセッサ10に、コネ
クタ部6を介して固体撮像素子4を接続すると、固体撮
像素子4の水平駆動パルスφSは、ビデオプロセッサ1
0内部の信号線と電子内視鏡1内部の信号線の長さに対
応した時間だけ遅延する動作になる。 【0022】そこで、固体撮像素子4からサンプルホー
ルド回路14に入力される撮像信号とサンプルホールド
回路14におけるサンプリングとの同期をとるために、
タイミングジェネレータ16から固体撮像素子4に到る
信号線の途中には遅延回路17が介挿接続されている。 【0023】この遅延回路17に対しては、電子内視鏡
1側のコネクタ部6に配置された遅延設定回路7から、
その電子内視鏡1に適した遅延情報が入力される。この
ようにして、ビデオプロセッサ10に接続された電子内
視鏡1に合わせて、サンプルホールド回路14に入力さ
れる撮像信号とそのサンプリングパルスとの同期が正し
くとられる。 【0024】タイミングジェネレータ16から固体撮像
素子4への駆動パルス送出のための信号線の途中には、
水平駆動パルスφSのデューティー比を可変するための
デューティー比可変回路18が介挿接続されている。 【0025】なお、この実施例においてはデューティー
比可変回路18を遅延回路17より固体撮像素子4寄り
に接続したが、逆に、デューティー比可変回路18を遅
延回路17よりタイミングジェネレータ16寄りに接続
してもよい。 【0026】図2は、デューティー比可変回路18の回
路構成の一例を示しており、二つの増幅器181,18
2の間に可変抵抗器183が直列に接続されていて、後
段の増幅器182と可変抵抗器183との接続部に接続
されたコンデンサ184の他端側が接地されている。 【0027】したがって、このデューティー比可変回路
18にサンプルホールド回路14の水平駆動パルスφS
を入力させると、可変抵抗器183の抵抗値を調整する
ことによって、パルスの立ち下がりを可変することがで
きる。 【0028】ただし、本発明のデューティー比可変回路
18は、パルスの立ち上がりを可変するもの、或いはパ
ルスの立ち上がりと立ち下がりの両方を可変するものな
ど、デューティー比を可変するものであればどのような
回路を用いてもよい。 【0029】このように、タイミングジェネレータ16
から固体撮像素子4への駆動パルス送出のための信号線
の途中にデューティー比可変回路18を介挿接続したこ
とにより、図3に示されるように、デューティー比可変
回路18が付いていなければデューティー比が例えば2
5%或いは60%等の場合でも、常に最適の50%のデ
ューティー比に調整することができる。最適デューティ
ー比が50%でない場合には、その最適デューティー比
に合わせて調整をすればよい。 【0030】このデューティー比調整は、ビデオプロセ
ッサ10を製造する工場の最終調整場等において、基準
とされる電子内視鏡を各ビデオプロセッサ10に接続し
て行われる。したがって、その後の内視鏡検査の場にお
いては一切の調整操作をおこなう必要はない。 【0031】 【発明の効果】本発明によれば、固体撮像素子を駆動す
る駆動パルスのデューティー比を可変するためのデュー
ティー比可変手段をビデオプロセッサに設けたことによ
り、各ビデオプロセッサ毎に最適のデューティー比を得
ることができるので、固体撮像素子における電荷の転送
不良をなくして、良好で安定した画像品質を得ることが
できる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope having a solid-state image pickup device for picking up an endoscopic observation image, which is detachably connected to a video processor. The present invention relates to an endoscope device. 2. Description of the Related Art In general, in an electronic endoscope apparatus, a sample and hold circuit for extracting a video signal from an image pickup signal output from a solid-state image pickup device of the electronic endoscope, and the sample and hold circuit and the solid state A video processor is provided with a timing generator and the like for generating a drive pulse for driving the image sensor in synchronization with the image sensor. A driving pulse output from a timing generator of a video processor is sent to a solid-state imaging device of an electronic endoscope, and is stored in each pixel portion of the solid-state imaging device by exposure. The transferred charges are sequentially transferred by the driving pulse. FIGS. 4 to 6 show the state of such charge transfer performed in the solid-state image pickup device. The circles indicate whether or not a numeral is entered or not. Shows the charge of. In the solid-state image pickup device, when a high level VIH voltage is applied to the φS gate, as shown in FIG. Are stored in (A). Subsequently, as shown in FIG. 5, when a low level VIL voltage is applied to the φS gate, the portion (A) below the electrode becomes a shallow potential well,
The charge stored in the deep potential well of the portion (A) under the electrode when the voltage of IH is applied is changed by the potential of the charge implantation layer previously stored by the ion implantation method.
Move to the next part (B). Subsequently, as shown in FIG.
When a voltage of VIH is applied to the gate, the portion (C) under the electrode becomes a deep potential well, so that the charge accumulated in the deep potential well of the portion (B) when the voltage of VIL is applied is reduced. It moves to the next part (C) by the potential of the embedded layer. As described above, by inputting the high-level and low-level voltages VIH and VIL pulses to the φS gate at appropriate timing, the charge is changed from (A) to (B).
And (B) to (C). As described above, in order to perform a large number of charge transfer operations in a certain period, it is necessary to shorten the pulse cycle of the voltages VIH and VIL applied to the φS gate, but this naturally has a limit. For example, assuming that the cycle of the pulse of VIH and VIL is specified at a maximum of 10 [MHZ], when the duty is 50%, VIH = 50 [ns],
VIL = 50 [ns] is the guaranteed operation range. If the pulse width is not satisfied, that is, the duty ratio of the pulses of the voltages VIH and VIL is not good, for example, the duty ratio is too large and the VIL period is 5
0 [ns], from the state shown in FIG.
For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the charges accumulated in the portion (C) are not transferred to the adjacent depletion layer but are mixed with the charges in the portion (A), so that an accurate signal output can be obtained. And image quality is degraded. The duty ratio of the driving pulse differs for each video processor due to variations in the characteristics of integrated circuits (ICs) and peripheral elements used for each video processor. Therefore, the image quality varies depending on the video processor. Become. Accordingly, the present invention is to obtain an optimum duty ratio for each video processor for a solid-state image sensor driving pulse, and to obtain good and stable image quality without charge transfer failure in the solid-state image sensor. It is an object of the present invention to provide an electronic endoscope apparatus capable of performing the above. [0014] In order to achieve the above object, an electronic endoscope apparatus according to the present invention comprises an electronic endoscope having a solid-state image pickup device for picking up an endoscopic observation image. In an electronic endoscope apparatus detachably connected to a video processor, a duty ratio varying means for varying a duty ratio of a driving pulse for driving the solid-state imaging device is provided in the video processor. Embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming position of a subject by an objective optical system 3 provided at the tip of an insertion section 2 of the electronic endoscope 1 is shown in FIG. , Charge-coupled device (C
A solid-state image pickup device 4 made of CD) is arranged, and an endoscope observation image is picked up. Reference numeral 5 denotes a light guide fiber bundle for transmitting illumination light for illuminating the observation range. The connector section 6 of the electronic endoscope 1 detachably connected to the video processor 10 includes a solid-state image pickup device 4
A connection contact for connecting various signal lines between the light guide fiber bundle and the video processor 10, an input end 5a of the light guide fiber bundle 5, a delay setting circuit 7 described later, and the like are arranged. The video processor 10 also serves as an illumination light source device. Illumination light from a light source lamp 11 is incident on an incident end 5 a of a light guide fiber bundle 5 of the electronic endoscope 1. In the middle of the incident optical path, a three-color rotating filter 12 having three color filters of red (R), green (G) and blue (B) is arranged so as to rotate at a constant speed. Thus, illumination light of each color of red, green, and blue is sequentially incident on the light guide fiber bundle 5 with a time lag. In the sample-and-hold circuit 14, a video signal is extracted from the image signal output from the solid-state image sensor 4, and the video signal is subjected to predetermined processing by a video signal processing circuit and sent to an external output device such as a monitor 20. The image is output and the endoscope observation image is displayed on the monitor 20 or the like. From the timing generator 16, the sample and hold timing of the sample and hold circuit 14 and the drive pulses φP and φS for driving the solid-state image pickup device 4.
Are output in synchronization with each other. When the solid-state image sensor 4 is connected to the video processor 10 via the connector section 6, the horizontal drive pulse φS of the solid-state image sensor 4
The operation is delayed by a time corresponding to the length of the signal line inside the electronic endoscope 0 and the signal line inside the electronic endoscope 1. Therefore, in order to synchronize the imaging signal input from the solid-state imaging device 4 to the sample-and-hold circuit 14 with the sampling in the sample-and-hold circuit 14,
A delay circuit 17 is inserted and connected in the middle of a signal line from the timing generator 16 to the solid-state imaging device 4. With respect to the delay circuit 17, the delay setting circuit 7 disposed in the connector section 6 on the electronic endoscope 1 side outputs
Delay information suitable for the electronic endoscope 1 is input. In this manner, the image signal input to the sample and hold circuit 14 and the sampling pulse thereof are properly synchronized with the electronic endoscope 1 connected to the video processor 10. In the middle of a signal line for transmitting a driving pulse from the timing generator 16 to the solid-state image pickup device 4,
A duty ratio variable circuit 18 for changing the duty ratio of the horizontal drive pulse φS is inserted and connected. In this embodiment, the variable duty ratio circuit 18 is connected to the solid-state image pickup device 4 from the delay circuit 17. Conversely, the variable duty ratio circuit 18 is connected to the timing generator 16 from the delay circuit 17. You may. FIG. 2 shows an example of a circuit configuration of the duty ratio variable circuit 18, in which two amplifiers 181, 18
2, a variable resistor 183 is connected in series, and the other end of the capacitor 184 connected to the connection between the amplifier 182 and the variable resistor 183 at the subsequent stage is grounded. Therefore, the duty ratio variable circuit 18 supplies the horizontal drive pulse φS of the sample hold circuit 14
Is input, the fall of the pulse can be varied by adjusting the resistance value of the variable resistor 183. However, the duty ratio variable circuit 18 of the present invention is not limited as long as it can change the duty ratio, such as changing the rising of the pulse, or changing both the rising and falling of the pulse. A circuit may be used. As described above, the timing generator 16
Since the variable duty ratio circuit 18 is inserted and connected in the middle of the signal line for transmitting the drive pulse from the device to the solid-state imaging device 4, as shown in FIG. The ratio is for example 2
Even in the case of 5% or 60%, the duty ratio can always be adjusted to the optimal 50%. If the optimum duty ratio is not 50%, adjustment may be made in accordance with the optimum duty ratio. This duty ratio adjustment is performed by connecting an electronic endoscope as a reference to each video processor 10 at a final adjustment site of a factory where the video processor 10 is manufactured. Therefore, it is not necessary to perform any adjustment operation in the subsequent endoscopic examination. According to the present invention, the duty ratio varying means for varying the duty ratio of the drive pulse for driving the solid-state imaging device is provided in the video processor, so that the optimum Since a duty ratio can be obtained, a good and stable image quality can be obtained by eliminating charge transfer failure in the solid-state imaging device.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施例の全体構成を示すブロック図で
ある。 【図2】本発明の実施例のデューティー比可変回路の一
例を示す回路図である。 【図3】本発明の実施例のデューティー比可変回路の動
作を示すタイムチャート図である。 【図4】固体撮像素子における電荷の転送状態を示す略
示図である。 【図5】固体撮像素子における電荷の転送状態を示す略
示図である。 【図6】固体撮像素子における電荷の転送状態を示す略
示図である。 【図7】固体撮像素子における電荷の転送不良の状態を
示す略示図である。 【図8】固体撮像素子における電荷の転送不良の状態を
示す略示図である。 【符号の説明】 4 固体撮像素子 10 ビデオプロセッサ 18 デューティー比可変回路
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a duty ratio variable circuit according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a time chart illustrating an operation of the duty ratio variable circuit according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a charge transfer state in the solid-state imaging device. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a charge transfer state in the solid-state imaging device. FIG. 6 is a schematic diagram showing a charge transfer state in the solid-state imaging device. FIG. 7 is a schematic diagram showing a state of charge transfer failure in the solid-state imaging device. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a state of charge transfer failure in the solid-state imaging device. [Description of Signs] 4 Solid-state imaging device 10 Video processor 18 Duty ratio variable circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−132280(JP,A) 特開 昭61−273079(JP,A) 特開 昭62−54215(JP,A) 特開 平2−249527(JP,A) 特開 平4−38093(JP,A) 特開 平6−105807(JP,A) 特公 平4−6306(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-132280 (JP, A) JP-A-61-273079 (JP, A) JP-A-62-254215 (JP, A) JP-A-2- 249527 (JP, A) JP-A-4-38093 (JP, A) JP-A-6-105807 (JP, A) JP-B-4-6306 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 1/00-1/32 G02B 23/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】内視鏡観察画像を撮像するための固体撮像
素子を有する電子内視鏡をビデオプロセッサに着脱自在
に接続した電子内視鏡装置において、 上記固体撮像素子を駆動する駆動パルスのデューティー
比を可変するためのデューティー比可変手段を、上記ビ
デオプロセッサに設けたことを特徴とする電子内視鏡装
置。
(57) [Claim 1] An electronic endoscope apparatus in which an electronic endoscope having a solid-state imaging device for imaging an endoscope observation image is detachably connected to a video processor. An electronic endoscope apparatus, wherein a duty ratio varying unit for varying a duty ratio of a driving pulse for driving a solid-state imaging device is provided in the video processor.
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