JP3499760B2 - Agricultural harvester - Google Patents
Agricultural harvesterInfo
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- JP3499760B2 JP3499760B2 JP29382498A JP29382498A JP3499760B2 JP 3499760 B2 JP3499760 B2 JP 3499760B2 JP 29382498 A JP29382498 A JP 29382498A JP 29382498 A JP29382498 A JP 29382498A JP 3499760 B2 JP3499760 B2 JP 3499760B2
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- agricultural products
- conveyor
- agricultural
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は農産物収穫機に係
り、たとえば、甘藷や馬鈴薯等の地下塊茎類の農産物を
収穫するものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural product harvester, for example, a device for harvesting agricultural products of underground tubers such as sweet potatoes and potatoes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の農産物収穫機としては、
たとえば、農産物収穫機体に農産物を掘り取る掘取り刃
及びこの掘取り刃にて掘り取られた農産物を搬送する搬
送コンベヤをそれぞれ設け、この搬送コンベヤの搬出端
側後方に位置して前記農産物収穫機体の後部に荷台を固
定し、この荷台に載置されたコンテナ内に前記搬送コン
ベヤの搬出端から搬出される農産物を収容する構成が知
られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of agricultural product harvesting machine,
For example, the agricultural product harvesting machine body is provided with a digging blade for digging agricultural products and a transport conveyor for transporting agricultural products dug by the digging blade. There is known a configuration in which a cargo bed is fixed to the rear part of the container and the agricultural products carried out from the carry-out end of the conveyor are accommodated in a container placed on the cargo bed.
【０００３】そして、掘取り刃にて掘り取られた農産物
は搬送コンベヤにて搬送されるとともに、この搬送コン
ベヤの搬出端部からコンテナ内に収容され、このコンテ
ナ内に農産物が所定量収容されると、この走行機体側の
荷台上から人手により農産物を収容したコンテナを運び
出し、このコンテナを農産物を運搬するトラックの荷台
上に持上げて積み替えている。Agricultural products excavated by the digging blade are conveyed by a conveyer conveyor and are accommodated in a container from the carry-out end of the conveyer conveyor, and a predetermined amount of agricultural produce is accommodated in the container. Then, a container containing agricultural products is manually carried out from the platform on the side of the traveling machine body, and the container is lifted on the platform of the truck for transporting the agricultural products and reloaded.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の農
産物収穫機の構成では、荷台は農産物収穫機体の後部に
固定され、この農産物収穫機体の荷台はトラックの荷台
の高さより低い位置の場合が一般的であるため、この農
産物収穫機体の荷台上から人手により農産物を収容した
コンテナを運び出し、このコンテナを持上げてトラック
の荷台上に積み替えなければならず、この重量的に重い
コンテナの運び出し及びこのコンテナの積み替え作業は
重労働であって容易ではなく、近年のように高齢化した
農作業者では健康を害するおそれがある。However, in the configuration of the conventional agricultural product harvesting machine, the loading platform is fixed to the rear portion of the agricultural product harvesting machine body, and the loading platform of this agricultural product harvesting machine body is located at a position lower than the height of the loading platform of the truck. Since it is general, it is necessary to manually carry out a container containing agricultural products from the loading platform of this agricultural product harvesting machine, pick up this container and reload it on the loading platform of the truck, and carry out this heavy container The transshipment work of containers is a heavy labor and not easy, and there is a risk that health may be deteriorated in farm workers who are aging as in recent years.
【０００５】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たもので、農産物の運び出し移動及びこれら農産物の積
み替え作業が容易な農産物収穫機を提供することを目的
とするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an agricultural product harvesting machine which facilitates the transportation of agricultural products and the transshipment of these agricultural products.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の農産物収
穫機は、農産物を掘り取る掘取り刃及びこの掘取り刃に
て掘り取られた農産物を後方に搬送する搬送コンベヤを
備えた自走式の農産物収穫機体と、前記搬送コンベヤに
て搬送される農産物の搬出端後方に位置して前記農産物
収穫機体に設けられ前記搬送コンベヤにて搬送された農
産物を載置する荷台と、前記農産物収穫機体に設けられ
前記荷台を、この荷台に農産物を載置するときは前記搬
送コンベヤの搬出端より低い位置に下降させ、この荷台
上から農産物を降ろして積み替えるときは前記搬送コン
ベヤの搬出端側の積み替え位置に上昇移動させる荷台昇
降手段とを具備し、前記荷台昇降手段は、前記農産物収
穫機体に前記荷台を昇降自在に設けたリンク機構と、前
記荷台を昇降させる方向に前記リンク機構を可動させる
シリンダー装置と、前記荷台を低い位置に下降させた状
態で前記リンク機構を可動不能に固定する固定手段とを
有するものである。Means for Solving the Problems] 請 Motomeko 1 agricultural harvester according is in drilling up blade and the drilling-up blade takes digging agricultural
A conveyor that conveys agricultural products dug back to the rear
Self-propelled agricultural product harvesting machine equipped with the transfer conveyor
Located behind the carry-out end of the agricultural products to be transported by
Farms installed on the harvester and transported by the transport conveyor
It is provided on the loading platform for loading products and the agricultural product harvesting machine.
When placing the cargo platform on this platform,
Lower it to a position lower than the carry-out end of the conveyor,
When lowering and transshipping agricultural products from above,
Lifting the platform to raise and move it to the transshipment position on the delivery end side of the bayer
; And a descending section, said loading platform lifting means includes a link mechanism to the loading platform on the agricultural harvesting machine body is provided vertically movably, and a cylinder device for moving the link mechanism in a direction to lift the loading platform, the loading platform Fixing means for immobilizing the link mechanism in a lowered state.
【０００７】そして、収穫作業をするときは、荷台昇降
手段を作動してこの荷台昇降手段にて荷台を、搬送コン
ベヤの搬出端後方でこの搬送コンベヤの搬出端より低い
位置に下降させる。そして、農産物収穫機体が走行され
ると、掘取り刃にて農産物が順次掘り取られるととも
に、これらの農産物が掘取り刃から搬送コンベヤ上に順
次搬入されてこの搬送コンベヤにて搬送される。 [0007] When carrying out harvesting work, the platform is raised and lowered.
The carrier is operated and the carrier is lifted by the carrier lifting device.
Behind the carry-out end of the carrier and lower than the carry-out end of this conveyor
Lower to position. And the agricultural product harvesting machine is run
Then, the agricultural products will be sequentially dug by the digging blade.
In addition, these agricultural products are sequentially transferred from the digging blade to the conveyor.
Next, it is carried in and conveyed by this conveyor.
【０００８】また、この搬送コンベヤの搬出端部に農産
物が順次搬送されると、これらの各農産物が搬送コンベ
ヤの搬出端部から荷台上に順次載置され、この荷台上に
は所定量の農産物が載置される。つぎに、荷台上に載置
された所定量の農産物をこの荷台上から運び出して積み
替えるときは、荷台昇降手段を作動してこの荷台昇降手
段にて所定量の農産物を載置した荷台を、搬送コンベヤ
の搬出端側の積み替え位置に上昇移動させる。そして、
荷台を農産物の積み替え位置に上昇させた状態でこの荷
台上から農産物が、たとえばトラックの荷台上に積み替
えられる。したがって、荷台昇降手段にて荷台上に載置
された重量的に重い所定量の農産物は搬送コンベヤの搬
出端より低い位置から搬送コンベヤの搬出端側の積み替
え位置に上昇移動され、これら農産物は積み替え搬出方
向に容易に運び出し移動され、これら農産物は、たとえ
ばトラックの荷台上に積み替えられ、これら農産物の積
み替え作業が容易に行われる。 Agricultural products are also attached to the carry-out end of the conveyor.
When the goods are transported in sequence, each of these agricultural products
From the carry-out end of the ya, they are sequentially placed on the loading platform, and on this loading platform
A certain amount of agricultural products is placed. Next, place on the loading platform
Carry out the specified amount of the produced agricultural products from this loading platform
When changing, activate the loading platform lifting means and
A conveyor for transporting a loading platform on which a predetermined amount of agricultural products is placed
Move it up to the transshipment position on the unloading end side. And
With the loading platform raised to the agricultural product transshipment position,
Agricultural products are transferred from the platform to the loading platform of a truck, for example.
available. Therefore, place it on the loading platform with the loading platform lifting means.
A certain amount of the heavier weight of the produced agricultural products is transported by the conveyor.
Reloading from the position lower than the delivery end to the delivery end side of the conveyor
Move to a new position and transfer these agricultural products
Easily carried out and moved to
For example, they are transferred to the loading platform of a truck and
Replacement work is easily performed.
【０００９】また、シリンダー装置のロッドが進退され
ることにより、リンク機構にて支えられた状態の荷台
を、搬送コンベヤの搬出端より低い位置及び搬送コンベ
ヤの搬出端の上方に位置する積み替え搬出位置に容易に
昇降される。また、荷台を、搬送コンベヤの搬出端の上
方に位置する積み替え位置に上昇させたときは、たとえ
ば、トラックの荷台の高さ位置に合わせることができ
る。また、荷台を低い位置に下降させた状態でこのリン
ク機構を固定手段にて可動不能に固定することにより、
このリンク機構は低く折り畳まれた状態に固定されると
ともに、このリンク機構に荷台が固定される。また、シ
リンダー装置のロッドを所定の長さだけ進出することに
より、リンク機構及び荷台は搬送コンベヤ側に向かって
傾斜した状態に移動され、このリンク機構及び荷台が農
産物収穫機体からこの農産物収穫機体の進行方向に対し
て後方に大きく突き出ることが防止される。Further , as the rod of the cylinder device is advanced and retracted, the loading platform supported by the link mechanism is located at a lower position than the carry-out end of the transfer conveyor and above the carry-out end of the transfer conveyor. Can be easily raised and lowered. Further, when the loading platform is raised to the transshipment position located above the unloading end of the transport conveyor, it can be adjusted to the height position of the loading platform of the truck, for example. Also, by fixing this link mechanism with the fixing means in a state where the loading platform is lowered to the lower position,
The link mechanism is fixed in a low folded state, and the loading platform is fixed to the link mechanism. Further, by advancing the rod of the cylinder device by a predetermined length, the link mechanism and the loading platform are moved in a state of being inclined toward the conveyor side, and the link mechanism and the loading platform move from the agricultural product harvesting machine body to the agricultural product harvesting machine body. It can be prevented that it largely protrudes rearward with respect to the traveling direction.
【００１０】請求項２記載の農産物収穫機は、請求項１
記載の農産物収穫機において、固定手段は、リンク機構
の一つのリンクに固定され少なくとも他の一つのリンク
を係合する係合体と、この係合体に他の一つのリンクを
係合した状態でこの係合体に挿通して他の一つのリンク
を固定する固定ピンとを有するものである。[0010] agricultural harvesting machine according to claim 2 wherein the claim 1
In the agricultural product harvesting machine described above, the fixing means includes an engaging body that is fixed to one link of the link mechanism and engages at least another link, and the engaging body is engaged with the other link. And a fixing pin which is inserted into the engaging body to fix the other link.
【００１１】そして、係合体に固定ピンを抜き差しする
ことにより、低く折り畳まれた状態のリンク機構の固定
及びこの固定の解除が簡単に行われる。Then, by inserting and removing the fixing pin into and from the engaging body, it is possible to easily fix the link mechanism in the low-folded state and release this fixation.
【００１２】請求項３記載の農産物収穫機は、請求項１
または２記載の農産物収穫機において、荷台は、農産物
の積み替え搬出方向に対して交差する方向を軸方向とし
て並設された複数の外周面が円形状の支持部材を有し、
これら複数の支持部材にて農産物の載置面を形成したも
のである。[0012] agricultural harvesting machine according to claim 3, wherein the claim 1
Alternatively, in the agricultural product harvesting machine described in 2 , the loading platform has a plurality of circular outer peripheral surfaces, which are arranged side by side with the direction intersecting the transloading and carrying-out direction of the agricultural products as an axial direction,
The plurality of support members form the agricultural product placement surface.
【００１３】そして、荷台上から農産物を運び出し移動
するときは、複数の外周面が円形状の支持部材にて形成
された載置面と農産物との摩擦抵抗が少なく農産物を容
易に運び出し移動することができる。When carrying out and moving agricultural products from the loading platform, the agricultural products can be easily carried out and moved with little frictional resistance between the mounting surface formed by a plurality of circular outer peripheral surfaces of the supporting members and the agricultural products. You can
【００１４】請求項４記載の農産物収穫機は、請求項３
記載の農産物収穫機において、複数の支持部材は、それ
ぞれ回転自在に設けられているものである。An agricultural product harvesting machine according to a fourth aspect is the third aspect.
In the agricultural product harvester described, each of the plurality of support members is rotatably provided.
【００１５】そして、荷台上から農産物を運び出し移動
するときは、複数の支持部材が回転されながら農産物が
運び出し移動され、載置面と農産物との摩擦抵抗が更に
少なく農産物を容易に運び出し移動することができる。When carrying out and moving agricultural products from the loading platform, the agricultural products are carried out and moved while the plurality of support members are rotated, and the frictional resistance between the placing surface and the agricultural products is further reduced, and the agricultural products can be easily carried and moved. You can
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例の構成を
図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】１は自走式の農産物収穫機体で、この農産
物収穫機体１は、走行フレーム２と、この走行フレーム
２の下部に設けられたクローラ３と、前記走行フレーム
２の上部に設けられた機枠４と、農産物を掘り取る掘取
り刃５及びこの掘取り刃５にて掘り取られた農産物を後
方に搬送する搬送コンベヤ６と、前記走行フレーム２に
設けられ前記クローラ３及び前記搬送コンベヤ６に出力
する原動機構７とを備えている。Reference numeral 1 is a self-propelled agricultural product harvesting machine body. The agricultural product harvesting machine body 1 is provided with a traveling frame 2, a crawler 3 provided below the traveling frame 2, and an upper portion of the traveling frame 2. Machine frame 4, a digging blade 5 for digging agricultural products, a transport conveyor 6 for transporting agricultural products dug by the digging blade 5 to the rear, the crawler 3 and the transport conveyor provided on the traveling frame 2. 6 and a driving mechanism 7 for outputting to 6.
【００１８】そして、前記走行フレーム２は、この走行
フレーム２の進行方向に対して両側端部に作業者が搭乗
するステップ８をそれぞれ有している。また、前記クロ
ーラ３は、前記走行フレーム２の進行方向の前側下部に
位置して設けられた前輪９と、前記走行フレーム２の進
行方向の後側下部に位置して設けられた後輪10と、前記
前輪９と後輪10との間に掛け回された無限軌道帯11とを
有している。The traveling frame 2 has steps 8 at which both ends of the traveling frame 2 with respect to the traveling direction of the traveling frame 2 are mounted by an operator. Further, the crawler 3 includes a front wheel 9 provided at a lower front side in the traveling direction of the traveling frame 2, and a rear wheel 10 provided at a lower rear side in the traveling direction of the traveling frame 2. , A crawler belt zone 11 wound around the front wheel 9 and the rear wheel 10.
【００１９】つぎに、前記搬送コンベヤ６は、前後方向
に延在したコンベヤフレーム12と、このコンベヤフレー
ム12の前端近傍部に回転自在に軸支された従動輪13と、
前記コンベヤフレーム12の後端近傍部に回転自在に軸支
された駆動輪14と、前記従動輪13と駆動輪14との間に回
行自在に掛け回された無端搬送体15と、この無端搬送体
15の搬送側の途中を支持したテンションローラ16とを有
している。Next, the transfer conveyor 6 comprises a conveyor frame 12 extending in the front-rear direction, and a driven wheel 13 rotatably supported near the front end of the conveyor frame 12.
A drive wheel 14 rotatably supported in the vicinity of the rear end of the conveyor frame 12, an endless carrier 15 rotatably wound between the driven wheel 13 and the drive wheel 14, and the endless carrier 15. Carrier
It has a tension roller 16 that supports the middle of 15 on the conveying side.
【００２０】前記コンベヤフレーム12は、前記機枠４の
上部に固定された水平状部17と、この水平状部17の前端
部から前側下方に向かって傾斜して前記走行フレーム２
の前方に向かって突出されこの走行フレーム２に固定板
18にて固定された前側傾斜部19とを有している。The conveyor frame 12 is provided with a horizontal portion 17 fixed to the upper portion of the machine frame 4, and the traveling frame 2 tilted downward from the front end of the horizontal portion 17 toward the front side.
Fixed to the traveling frame 2 by protruding toward the front of the
It has a front sloped portion 19 fixed at 18.
【００２１】そして、前記従動輪13は前記前側傾斜部19
の前端近傍部に回転自在に軸支され、前記駆動輪14は前
記水平状部17の後端近傍部に回転自在に軸支され、前記
テンションローラ16は前記水平状部17の前端部に回転自
在に軸支されている。The driven wheel 13 has the front sloped portion 19
Is rotatably supported near the front end thereof, the drive wheel 14 is rotatably supported near the rear end of the horizontal portion 17, and the tension roller 16 is rotated around the front end of the horizontal portion 17. Freely supported.
【００２２】また、前記無端搬送体15は、相対する無端
回行体と、この相対する無端回行体間に土をふるい落と
す所定の間隔をおいて回転自在に並設された複数の搬送
杆（図示せず）を有している。また、前記従動輪13の前
方に位置して前記前側傾斜部19の前端部に前記掘取り刃
５が前側下方に向かって傾斜した状態に固定されてい
る。The endless conveyor 15 is composed of a plurality of conveyor rods that are rotatably arranged side by side at a predetermined interval for sieving soil between the opposing endless conveyors. (Not shown). Further, the digging blade 5 is fixed to the front end portion of the front side inclined portion 19 which is located in front of the driven wheel 13 and is inclined downward toward the front side.
【００２３】さらに、前記掘取り刃５の後方に位置して
前記前側傾斜部19にゲージ輪20を高さ調節自在に支持す
るゲージ輪支持機構21が設けられ、このゲージ輪支持機
構21に前記走行フレーム２の進行方向に対して両側部に
前記掘取り刃５の掘取り深さを規制する前記ゲージ輪20
がそれぞれ回転自在に軸支されている。そして、ゲージ
輪支持機構21を調節操作することにより、両側部のゲー
ジ輪20がそれぞれ高さ調節され、これらゲージ輪20にて
前記掘取り刃５の掘取り深さが規制されるようになって
いる。Further, a gauge wheel support mechanism 21 is provided behind the digging blade 5 and supports the gauge wheel 20 on the front side inclined portion 19 in a height-adjustable manner. The gauge wheel 20 for controlling the digging depth of the digging blade 5 on both sides with respect to the traveling direction of the traveling frame 2.
Are rotatably supported. By adjusting the gauge wheel support mechanism 21, the height of the gauge wheels 20 on both sides is adjusted, and the depth of the digging edge 5 is regulated by these gauge wheels 20. ing.
【００２４】22は前記搬送コンベヤ６にて搬送された農
産物を載置する荷台で、この荷台22は前記搬送コンベヤ
６にて搬送される農産物の搬出端後方に位置して前記農
産物収穫機体１の走行フレーム２に設けられている。Reference numeral 22 denotes a loading platform on which the agricultural products transported by the transport conveyor 6 are placed. The loading platform 22 is located behind the carry-out end of the agricultural products transported by the transport conveyor 6, and is located on the agricultural product harvesting machine body 1. It is provided on the traveling frame 2.
【００２５】前記荷台22は、両側部に所定の間隔をおい
て離間して配置された前後方向に延在する固定フレーム
23と、この両側部の固定フレーム23上に農産物の積み替
え搬出方向に対して交差する方向を軸方向として、すな
わち、これら固定フレーム23と直交する方向を軸方向と
して並設され農産物を支持する複数の外周面が円形状の
支持部材24と、これら各支持部材24の両端上部にそれぞ
れ固定された前後方向に延在する支持端部材25とを有し
ている。The loading platform 22 is a fixed frame extending in the front-rear direction, which is arranged on both sides with a predetermined space therebetween.
23, and a plurality of supporting frames for agricultural products, which are arranged side by side on the fixed frames 23 on both sides of the agricultural product, in a direction intersecting the transfer direction of the agricultural products, that is, in a direction orthogonal to the fixed frames 23. Has an outer peripheral surface having a circular support member 24, and support end members 25 fixed to the upper ends of both ends of each support member 24 and extending in the front-rear direction.
【００２６】そして、前記荷台22は、前記両側部の固定
フレーム23と、前記複数の支持部材24と、前記両端部の
支持端部材25とにより平面視矩形状に形成されている。The loading platform 22 is formed in a rectangular shape in plan view by the fixed frames 23 on both sides, the plurality of support members 24, and the support end members 25 on both ends.
【００２７】前記固定フレーム23は、前記各支持部材24
の両側を固定した水平板部26と、この水平板部26の両側
下部に対向して形成された側板部27とを有し、下面を開
口して形成されている。また、前記各支持部材24及び前
記各支持端部材25は中空のパイプ部材にてそれぞれ形成
され、これら各支持部材24のうち、前記固定フレーム23
の両端上部に固定された支持部材24はストッパー部材28
として他の支持部材24より大径に形成され、この両端部
のストッパー部材28を除く他の支持部材24及び各支持端
部材25はそれぞれ略同径にて形成されている。The fixed frame 23 includes the support members 24.
It has a horizontal plate portion 26 having both sides fixed, and side plate portions 27 formed to face lower portions of both sides of the horizontal plate portion 26, and is formed by opening the lower surface. The support members 24 and the support end members 25 are each formed of a hollow pipe member, and among the support members 24, the fixed frame 23
The support members 24 fixed to the upper ends of both ends of the stopper member 28
Is formed to have a larger diameter than the other support member 24, and the other support members 24 and the respective support end members 25 except the stopper members 28 at both ends thereof are formed to have substantially the same diameter.
【００２８】そして、前記固定フレーム23の両端上部
（前記走行フレーム２の進行方向の前後）に固定された
ストッパー部材28と、前記各支持部材24の両端上部（前
記走行フレーム２の進行方向の左右）にそれぞれ固定さ
れた支持端部材25とを除く、前記各支持部材24にて農産
物の載置面29が形成されている。The stopper members 28 fixed to the upper ends of both ends of the fixed frame 23 (front and rear in the traveling direction of the traveling frame 2) and the upper end portions of both ends of each of the support members 24 (left and right in the traveling direction of the traveling frame 2). The support surface 24 of the agricultural product is formed by each of the support members 24 except the support end member 25 fixed to each of the above).
【００２９】また、前記固定フレーム23の両端上部のス
トッパー部材28の上端面及び前記各支持部材24の両端上
部の支持端部材25の上端面は、前記載置面29より上方に
僅かに高く突出され、これらストッパー部材28及び支持
端部材25にて前記載置面29上に載置された農産物を収容
した後述するコンテナが前後方向及び左右方向のいずれ
の方向からも落下することを防止するようになってい
る。The upper end surfaces of the stopper members 28 at the upper ends of the fixed frame 23 and the upper end surfaces of the support end members 25 at the upper ends of both ends of each of the support members 24 project slightly higher than the mounting surface 29. The stopper member 28 and the support end member 25 prevent the container described later containing the agricultural products placed on the placing surface 29 from falling in any of the front-rear direction and the left-right direction. It has become.
【００３０】30は前記載置面29上に載置するコンテナ
で、このコンテナ30内には前記搬送コンベヤ６にて搬送
される農産物を収容するようになっている。また、前記
載置面29上には複数個のコンテナ30がそれぞれ載置され
るようになっている。Reference numeral 30 denotes a container which is placed on the placing surface 29, and the container 30 stores the agricultural products conveyed by the conveyor 6. A plurality of containers 30 are placed on the placing surface 29.
【００３１】31は前記農産物収穫機体１に設けられ前記
荷台22を、この荷台22に農産物を載置するときは前記搬
送コンベヤ６の搬出端より低い位置に下降させ、この荷
台22上から農産物を降ろして積み替えるときは前記搬送
コンベヤ６の搬出端より高い積み替え位置すなわち搬送
コンベヤ６の搬出端の上方に位置する積み替え位置に上
昇させる荷台昇降手段である。Reference numeral 31 is provided in the agricultural product harvesting machine body 1 and lowers the loading platform 22 to a position lower than the carry-out end of the conveyor 6 when the agricultural products are placed on the loading platform 22, and the agricultural products are loaded from above the loading platform 22. It is a loading platform elevating means for raising and lowering to a transshipment position higher than the carry-out end of the transfer conveyor 6, that is, above the carry-out end of the transfer conveyor 6 when unloading and transshipping.
【００３２】前記走行フレーム２は、この走行フレーム
２の後端両側部に相対して立設固定された板状の支持体
32をそれぞれ有し、これら支持体32はそれぞれ側面視略
矩形状に形成されている。The traveling frame 2 is a plate-like support member which is erected and fixed so as to face both sides of the rear end of the traveling frame 2.
32, each of which has a substantially rectangular shape in a side view.
【００３３】つぎに、前記相対する支持体32に第１の固
定手段40がそれぞれ設けられている。前記第１の固定手
段40は、前記支持体32の一面側の後端上部に位置し、か
つ、この支持体32の一面側と離間してそれぞれ固定され
た係合体33と、これら係合体33から前記支持体32にそれ
ぞれ挿脱自在に挿通される固定ピン37と、この固定ピン
37に挿脱自在に挿通するストッパーピン39とを有してい
る。Next, first fixing means 40 are provided on the opposing supports 32, respectively. The first fixing means 40 is located at an upper portion of a rear end of the one side of the support 32 and is fixed to the one side of the support 32 so as to be spaced apart from each other, and the engaging bodies 33. Fixing pin 37 that is inserted into and removed from the support body 32 from
It has a stopper pin 39 that is inserted into and removed from the 37.
【００３４】そして、前記係合体33と前記支持体32の一
面側との間に係合凹部34がそれぞれ形成され、前記支持
体32の上端部に挿通孔35がそれぞれ形成され、前記係合
体33の上端部に前記挿通孔35に連通する連通孔36がそれ
ぞれ形成されている。そして、前記連通孔36から前記挿
通孔35に前記固定ピン37がそれぞれ挿脱自在に挿通さ
れ、この固定ピン37の先端部に形成された通孔38に前記
ストッパーピン39がそれぞれ挿脱自在に挿通されるよう
になっている。Engagement recesses 34 are formed between the engagement body 33 and one surface of the support body 32, and insertion holes 35 are formed at the upper end of the support body 32. Communication holes 36 that communicate with the insertion holes 35 are formed at the upper ends of the respective. Then, the fixing pins 37 are removably inserted from the communication holes 36 into the insertion holes 35, and the stopper pins 39 are respectively removably inserted into the through holes 38 formed at the tip end of the fixing pin 37. It is supposed to be inserted.
【００３５】つぎに、前記荷台昇降手段31は、前記走行
フレーム２の前記相対する支持体32に前記荷台22を昇降
自在に設けたリンク機構41と、前記荷台22を昇降させる
方向に前記リンク機構41を可動させるシリンダー装置42
と、前記荷台22を低い位置に下降させた状態で前記リン
ク機構41を可動不能に固定する固定手段としての両側の
第２の固定手段43とを有している。Next, the loading platform elevating means 31 includes a link mechanism 41 in which the loading platform 22 is movably provided on the opposing supports 32 of the traveling frame 2, and the link mechanism in the direction of raising and lowering the loading platform 22. Cylinder device for moving 41 42
And second fixing means 43 on both sides as fixing means for fixing the link mechanism 41 immovably in a state where the loading platform 22 is lowered to a lower position.
【００３６】前記リンク機構41は、両側に相対して配置
された前後方向に延在する第１のリンク44と、これら第
１のリンク44の両端部にそれぞれ回動自在に軸支される
両側の上下方向に延在した前後の第２のリンク45及び第
３のリンク46と、前記両側の第２のリンク45にこの第２
のリンク45の上下方向の中間部より下部に位置してそれ
ぞれ中間部が支軸47にて回動自在に軸支された両側の前
後方向に延在した第４のリンク48と、これら第４のリン
ク48の前端部に支軸49にてそれぞれ下端部が回動自在に
軸支された上下方向に延在した第５のリンク50とを有し
ている。The link mechanism 41 includes a first link 44 extending in the front-rear direction, which is arranged opposite to each other on both sides, and both sides rotatably supported by both ends of the first link 44. The front and rear second links 45 and the third links 46 extending in the up-and-down direction and the second links 45 on both sides of the second link 45.
And a fourth link 48, which is located below an intermediate portion in the vertical direction of the link 45 and extends in the front-rear direction on both sides, each intermediate portion being rotatably supported by a support shaft 47. At the front end of the link 48, there is provided a fifth link 50 which extends in the vertical direction and whose lower end is rotatably supported by a support shaft 49.
【００３７】そして、前記両側の第１のリンク44の前端
部及び前記第２のリンク45の下端部が支軸51にて前記相
対する支持体32の前端部にそれぞれ回動自在に軸支さ
れ、前記両側の第１のリンク44の後端部に支軸52にて前
記両側の第３のリンク46の下端部がそれぞれ回動自在に
軸支されている。The front ends of the first links 44 and the lower ends of the second links 45 on both sides are rotatably supported by the support shafts 51 on the front ends of the opposing supports 32, respectively. The lower ends of the third links 46 on both sides are rotatably supported by the support shafts 52 on the rear ends of the first links 44 on both sides.
【００３８】また、前記両側の第３のリンク46の上端部
及び前記両側の第４のリンク48の後端部が左右方向に延
在した連動支軸53の両端部53b にそれぞれ回動自在に軸
支されている。そして、前記両側の第２のリンク45の上
下の支軸47と支軸51との間の距離に対して、前記両側の
第３のリンク46の上下端部の前記支軸52と連動支軸53と
の間の距離が長くなる位置にこれら支軸52と連動支軸53
とがそれぞれ配置されている。また、前記両側の第１の
リンク44の両端部の支軸51と支軸52との間の距離に対し
て、前記両側の第４のリンク48の中間部の支軸47と後端
部の連動支軸53との間の距離が長くなる位置にこれら支
軸47と連動支軸53とがそれぞれ配置されている。Further, the upper ends of the third links 46 on both sides and the rear ends of the fourth links 48 on both sides are respectively rotatably attached to both ends 53b of the interlocking support shaft 53 extending in the left-right direction. It is pivotally supported. And, with respect to the distance between the upper and lower support shafts 47 and 51 of the second links 45 on both sides, the support shafts 52 and the interlocking support shafts at the upper and lower ends of the third links 46 on both sides are interlocked. These support shafts 52 and interlocking support shafts 53 are located at a position where the distance between
And are arranged respectively. Further, with respect to the distance between the support shaft 51 and the support shaft 52 at both ends of the first link 44 on both sides, the support shaft 47 and the rear end of the middle portion of the fourth link 48 on both sides are The support shaft 47 and the interlocking support shaft 53 are arranged at positions where the distance from the interlocking support shaft 53 increases.
【００３９】また、前記両側の第２のリンク45の上下方
向の中間部が左右方向に延在した固定杆54の両端部にそ
れぞれ固定され、この固定杆54は前記連動支軸53に平行
に配置されている。さらに、前記両側の第５のリンク50
の上下方向の上部が左右方向に延在した連杆55の両端部
にそれぞれ固定され、この連杆55は前記固定杆54に平行
に配置されている。Further, the vertical middle portions of the second links 45 on both sides are fixed to both ends of a fixed rod 54 extending in the left-right direction, and the fixed rods 54 are parallel to the interlocking support shaft 53. It is arranged. Further, the fifth links 50 on both sides
The upper part in the up-down direction is fixed to both ends of a connecting rod 55 extending in the left-right direction, and the connecting rod 55 is arranged in parallel with the fixed rod 54.
【００４０】そして、前記両側の第１のリンク44は前記
支軸51を中心にそれぞれ上下方向に回動自在に軸支さ
れ、前記両側の第１の固定手段40の係合凹部34内にそれ
ぞれ係脱自在に係合され、これら係合凹部34内に係合さ
れたときは前記固定ピン37にてそれぞれ固定されるよう
になっている。The first links 44 on both sides are pivotally supported in the up-down direction about the support shaft 51, respectively, and are engaged in the engaging recesses 34 of the first fixing means 40 on both sides. The engagement pins are releasably engaged with each other, and when they are engaged in the engagement recesses 34, they are fixed by the fixing pins 37, respectively.
【００４１】また、前記両側の第２のリンク45の上端部
が前記荷台22の両側の固定フレーム23の側板部27の後端
部間に挿入された状態で、この両側の第２のリンク45の
上端部に支軸56にて前記両側の固定フレーム23の側板部
27がそれぞれ回動自在に軸支されている。Also, with the upper ends of the second links 45 on both sides inserted between the rear ends of the side plate portions 27 of the fixed frames 23 on both sides of the loading platform 22, the second links 45 on both sides are provided. At the upper end of the support shaft 56, side plates of the fixed frames 23 on both sides
27 are rotatably supported respectively.
【００４２】また、前記両側の第５のリンク50は前記両
側の第２のリンク45と略平行に配置され、かつ、この両
側の第５のリンク50の上端部が前記荷台22の両側の固定
フレーム23の側板部27の後端部間に挿入された状態で、
この両側の第５のリンク50の上端部に支軸57にて前記両
側の固定フレーム23の側板部27がそれぞれ回動自在に軸
支されている。The fifth links 50 on both sides are arranged substantially parallel to the second links 45 on both sides, and the upper ends of the fifth links 50 on both sides are fixed on both sides of the cargo bed 22. With it inserted between the rear end portions of the side plate portions 27 of the frame 23,
The side plates 27 of the fixed frames 23 on both sides are rotatably supported by the support shafts 57 on the upper ends of the fifth links 50 on both sides.
【００４３】そして、前記リンク機構41が可動されるこ
とにより、すなわち、前記両側の第１のリンク44が前記
両側の第１の固定手段40にて固定された状態で、この両
側の第１のリンク44に向かって前記両側の第２のリンク
45と、前記両側の第３のリンク46と、前記両側の第４の
リンク48と、前記両側の第５のリンク50とがそれぞれ可
動してすなわち下降回動することにより、前記リンク機
構41が低く折り畳まれるようになっている。Then, by moving the link mechanism 41, that is, with the first links 44 on both sides fixed by the first fixing means 40 on both sides, the first links 44 on both sides are fixed. Towards the link 44 the second link on both sides
45, the third links 46 on both sides, the fourth links 48 on both sides, and the fifth links 50 on both sides are movable, that is, rotated downward, whereby the link mechanism 41 is moved. It is designed to be folded low.
【００４４】また、前記リンク機構41が低く折り畳まれ
ることにより、このリンク機構41にて前記荷台22は前記
搬送コンベヤ６の搬出端より低い位置に下降され、か
つ、この荷台22の載置面29は前記搬送コンベヤ６の搬出
端側が低くなる状態に傾斜されるようになっている。そ
して、この荷台22の載置面29上に載置するコンテナ30は
前記搬送コンベヤ６の搬出端側が低くなる状態に傾斜さ
れ、このコンテナ30内に農産物が容易に収納されるよう
になっている。Further, since the link mechanism 41 is folded low, the load platform 22 is lowered to a position lower than the carry-out end of the transport conveyor 6 by the link mechanism 41, and the loading surface 29 of the load platform 22 is lowered. Is inclined so that the carry-out end side of the transfer conveyor 6 is lowered. The container 30 placed on the placing surface 29 of the loading platform 22 is inclined so that the carrying-out end side of the conveyor 6 is lowered, so that the agricultural products can be easily stored in the container 30. .
【００４５】また、前記リンク機構41は、前記両側の第
１のリンク44が前記両側の第１の固定手段40にて固定さ
れた状態で、この両側の第１のリンク44から離間する方
向に前記両側の第２のリンク45と、前記両側の第３のリ
ンク46と、前記両側の第４のリンク48と、前記両側の第
５のリンク50とがそれぞれ可動してすなわち上昇回動す
ることにより、前記リンク機構41が上方に向かって伸長
され、このリンク機構41にて前記荷台22は前記搬送コン
ベヤ６の搬出端後方の低い位置より前記搬送コンベヤ６
の搬出端側の積み替え位置としての前記搬送コンベヤ６
の搬出端の上方に位置する積み替え位置に上昇移動され
るようになっている。In the link mechanism 41, in a state in which the first links 44 on both sides are fixed by the first fixing means 40 on both sides, the link mechanism 41 is separated from the first links 44 on both sides. The second link 45 on both sides, the third link 46 on both sides, the fourth link 48 on both sides, and the fifth link 50 on both sides are movable, that is, rotate upward. As a result, the link mechanism 41 is extended upward, and in this link mechanism 41, the loading platform 22 is moved from the lower position behind the carry-out end of the conveyer conveyor 6 to the conveyer conveyor 6.
Of the conveyor 6 as a transshipment position on the unloading end side of the
It is designed to be moved up to the transshipment position located above the carry-out end.
【００４６】そして、前記積み替え位置に上昇された前
記荷台22の載置面29は、前記リンク機構41にて農産物の
積み替え搬出側すなわち後端側が低くなる状態に傾斜さ
れるようになっている。また、この荷台22の載置面29が
農産物の積み替え搬出側が低くなる状態に傾斜されるこ
とにより、この載置面29上に載置されたコンテナ30は載
置面29上から容易に搬出されるようになっている。The loading surface 29 of the loading platform 22 that has been raised to the transshipment position is inclined by the link mechanism 41 so that the transshipment carry-out side of the agricultural product, that is, the rear end side is lowered. Further, by tilting the loading surface 29 of the loading platform 22 so that the transshipment / unloading side of agricultural products is lowered, the container 30 placed on the loading surface 29 is easily unloaded from the loading surface 29. It has become so.
【００４７】つぎに、前記リンク機構41を可動させるシ
リンダー装置42は、前記両側の第３のリンク46の内側に
位置して前記走行フレーム２の後端両側にそれぞれ配置
され、これらシリンダー装置42の本体58の下端部が前記
走行フレーム２の後端部の両側に固定されたブラケット
59に支軸60にてそれぞれ回動自在に軸支されている。ま
た、前記両側のシリンダー装置42のロッド61の先端部が
前記固定杆54の両側に固定されたブラケット62に支軸63
にてそれぞれ回動自在に軸支されている。Next, the cylinder devices 42 for moving the link mechanism 41 are located inside the third links 46 on both sides and are arranged on both sides of the rear end of the traveling frame 2, respectively. A bracket in which the lower end of the main body 58 is fixed to both sides of the rear end of the traveling frame 2.
Each of them is rotatably supported by a support shaft 60 on 59. Further, the tip ends of the rods 61 of the cylinder devices 42 on both sides are supported by brackets 62 fixed on both sides of the fixed rod 54 on a support shaft 63.
Each is rotatably supported by.
【００４８】そして、前記両側のシリンダー装置42のロ
ッド61が本体58に対して進退させることにより、前記荷
台22を昇降させる方向に前記リンク機構41を可動させる
ようになっている。By moving the rods 61 of the cylinder devices 42 on both sides forward and backward with respect to the main body 58, the link mechanism 41 can be moved in the direction of raising and lowering the cargo bed 22.
【００４９】つぎに、前記荷台22を低い位置に下降させ
た状態で前記リンク機構41を可動不能に固定する固定手
段としての両側の第２の固定手段43は、前記リンク機構
41の一つのリンクである前記両側の第２のリンク45にこ
れら第２のリンク45の上下方向の略中間部にそれぞれ固
定された係合体64と、これら係合体64にそれぞれ挿脱自
在に挿通される固定ピン65とを有している。Next, the second fixing means 43 on both sides as a fixing means for fixing the link mechanism 41 immovably in a state where the loading platform 22 is lowered to the lower position,
An engaging body 64 fixed to each of the second links 45 on both sides, which is one of the links 41, at a substantially intermediate portion in the vertical direction of the second link 45, and insertably and detachably inserted into the engaging bodies 64. The fixed pin 65 is provided.
【００５０】前記両側の係合体64は、後方に向かって相
対して突出されて係合突片66をそれぞれ有し、この相対
する係合突片66間に前記リンク機構41の少なくとも他の
一つのリンクである前記両側の第３のリンク46をそれぞ
れ係合する係合凹部67が形成され、この相対する係合突
片66の先端部に前記両側の係合凹部67内に前記両側の第
３のリンク46をそれぞれ係合した状態で前記固定ピン65
をそれぞれ挿脱自在に挿通するピン挿通孔68が相対して
連通して形成されている。The engaging bodies 64 on both sides respectively have engaging projections 66 projecting toward the rear so as to face each other, and at least another one of the link mechanism 41 is provided between the engaging projections 66 facing each other. Engagement recesses 67 that engage the third links 46 on both sides, which are two links, are formed. The engaging recesses 67 on both sides are formed in the tip ends of the engaging protrusions 66 facing each other. The fixing pin 65 with the three links 46 engaged with each other
The pin insertion holes 68 are formed so as to face each other and communicate with each other.
【００５１】前記両側の固定ピン65は、先端部に通孔69
をそれぞれ有し、これら通孔69にストッパーピン70がそ
れぞれ挿脱自在に挿通されるようになっている。前記両
側の固定ピン65は、両側の第２の固定手段43の一つとし
て前記第１の固定手段40の固定ピン37とは別に設ける実
施の形態で説明したが、これら両側の固定ピン65は、前
記第１の固定手段40の固定ピン37と兼用のものとしても
よい。したがって、固定ピン37または固定ピン65のいず
れかの一つを第１の固定手段40と第２の固定手段43の一
つとしてもよい。The fixing pins 65 on both sides are provided with a through hole 69 at the tip.
The stopper pins 70 can be inserted into and removed from the through holes 69, respectively. The fixing pins 65 on both sides are described as an embodiment in which the fixing pins 65 on both sides are provided separately from the fixing pin 37 of the first fixing means 40 as one of the second fixing means 43 on both sides. The fixing pin 37 of the first fixing means 40 may also be used. Therefore, either one of the fixing pin 37 or the fixing pin 65 may be one of the first fixing means 40 and the second fixing means 43.
【００５２】つぎに、前記実施の形態の作用を説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００５３】収穫作業をするときは、リンク機構41の両
側の第１のリンク44が第１の固定手段40にてそれぞれ固
定された状態で、荷台昇降手段31の両側のシリンダー装
置42を作動して本体58に対してロッド61をそれぞれ同時
同速で後退させると、これらロッド61にてリンク機構41
の各リンク45，46，48，50が第１のリンク44に向かって
可動すなわち下降回動され、このリンク機構41が低く折
り畳まれる。When carrying out the harvesting work, the cylinder devices 42 on both sides of the platform 31 are operated while the first links 44 on both sides of the link mechanism 41 are fixed by the first fixing means 40, respectively. When the rods 61 are retracted at the same speed with respect to the main body 58 at the same time, the link mechanisms 41 are
Each of the links 45, 46, 48, 50 is movable toward the first link 44, that is, rotated downward, and the link mechanism 41 is folded low.
【００５４】そして、このリンク機構41にて支えられた
状態の荷台22が搬送コンベヤ６の搬出端後方でこの搬送
コンベヤ６の搬出端より低い位置の走行フレーム２の後
端上部に下降されるとともに、この荷台22の載置面29は
搬送コンベヤ６の搬出端側が低くなる状態に傾斜され
る。Then, the loading platform 22 supported by the link mechanism 41 is lowered to the upper part of the rear end of the traveling frame 2 at a position lower than the carrying-out end of the carrying conveyor 6 and behind the carrying-out end of the carrying conveyor 6. The loading surface 29 of the loading platform 22 is inclined so that the carry-out end side of the conveyor 6 is lowered.
【００５５】また、荷台22の載置面29上に農産物を収納
する複数のコンテナ30をそれぞれ載置すると、これらの
コンテナ30は載置面29を形成した複数の外周面が円形状
の形の支持部材24にて支持される。そして、各コンテナ
30は搬送コンベヤ６の搬出端側が低くなり、この各コン
テナ30内に農産物が容易に収納される状態に傾斜され
る。When a plurality of containers 30 for storing agricultural products are placed on the loading surface 29 of the loading platform 22, the outer peripheral surfaces of the containers 30 having the loading surface 29 are circular in shape. It is supported by the support member 24. And each container
As for 30, the carry-out end side of the conveyor 6 is lowered, and the containers 30 are inclined so that agricultural products can be easily stored in each container 30.
【００５６】つぎに、農産物収穫機体１が走行される
と、掘取り刃５にて農産物が順次掘り取られるととも
に、これらの農産物が掘取り刃５から搬送コンベヤ６の
無端搬送体15上に順次搬入されてこの無端搬送体15にて
後方に向かって搬送される。このとき、無端搬送体15上
に搬入された土は、この無端搬送体15の複数の搬送杆の
間からふるい落とされる。Next, when the agricultural product harvesting machine body 1 travels, the agricultural products are sequentially excavated by the excavating blade 5, and these agricultural products are sequentially transferred from the excavating blade 5 onto the endless conveyor 15 of the conveyor 6. It is carried in and transported backward by this endless carrier 15. At this time, the soil carried onto the endless carrier 15 is sifted from between the plurality of carrier rods of the endless carrier 15.
【００５７】また、この搬送コンベヤ６の無端搬送体15
の搬出端部に農産物が順次搬送されると、これらの各農
産物が無端搬送体15の搬出端部において走行フレーム２
のステップ８上の作業者によって選別され、収穫する農
産物は荷台22上の各コンテナ30内に順次載置収容され、
この荷台22上の各コンテナ30内には所定量の農産物が載
置収容される。また、必要としない農産物及びふるい落
とされなかった土はそのまま無端搬送体15の搬出端部か
ら圃場に落下される。In addition, the endless carrier 15 of this carrier conveyor 6
When the agricultural products are sequentially transported to the unloading end of the traveling frame 2, each of these agricultural products is transferred to the traveling frame 2 at the unloading end of the endless carrier 15.
The agricultural products to be selected and harvested by the worker on the step 8 are sequentially placed and stored in each container 30 on the loading platform 22,
A predetermined amount of agricultural products is placed and stored in each container 30 on the loading platform 22. Further, unnecessary agricultural products and unsieved soil are dropped as they are from the carry-out end of the endless carrier 15 to the field.
【００５８】つぎに、荷台22上の各コンテナ30内に収容
された所定量の農産物をこの荷台22上から運び出して積
み替えるときは、荷台昇降手段31の両側のシリンダー装
置42を作動して本体58に対してロッド61をそれぞれ同時
同速で進出させると、これらロッド61にてリンク機構41
の各リンク45，46，48，50が第１のリンク44から上方に
向かってそれぞれ可動してすなわち上昇回動されること
により、リンク機構41が上方に向かって伸長される。Next, when a predetermined amount of agricultural products stored in each container 30 on the loading platform 22 is carried out from the loading platform 22 and reloaded, the cylinder devices 42 on both sides of the loading platform elevating means 31 are operated. When the rods 61 are advanced at the same speed at the same time with respect to 58, the link mechanism 41 is moved by these rods 61.
The links 45, 46, 48, and 50 are movable upward from the first link 44, that is, are rotated upward, so that the link mechanism 41 is extended upward.
【００５９】そして、このリンク機構41にて荷台22すな
わち荷台22上の所定量の農産物を収容したコンテナ30が
搬送コンベヤ６の搬出端後方の低い位置より搬送コンベ
ヤ６の搬出端側の積み替え位置としての搬送コンベヤ６
の搬出端の上方に位置する積み替え位置に上昇移動され
る。すなわち、荷台22上の所定量の農産物を収容した各
コンテナ30は、農産物を運搬するトラックの荷台に対向
する積み替え位置に上昇移動される。In the link mechanism 41, the loading platform 22, that is, the container 30 accommodating a predetermined amount of agricultural products on the loading platform 22, is set as a transshipment position on the unloading end side of the transporting conveyor 6 from a lower position behind the unloading end of the transporting conveyor 6. Transport conveyor 6
Is moved up to the transshipment position located above the carry-out end of the. That is, each container 30 containing a predetermined amount of agricultural products on the loading platform 22 is moved up to the transshipment position facing the loading platform of the truck carrying the agricultural products.
【００６０】また、前記積み替え位置に上昇された荷台
22の載置面29は、リンク機構41にて農産物の積み替え搬
出側すなわち後端側が低くなる状態に傾斜されるととも
に、この載置面29上の所定量の農産物を収容した各コン
テナ30が農産物の積み替え搬出側が低くなる状態に傾斜
される。Also, the loading platform that has been raised to the transshipment position.
The loading surface 29 of 22 is inclined by the link mechanism 41 so that the transshipment and unloading side of the agricultural products, that is, the rear end side is inclined, and each container 30 accommodating a predetermined amount of the agricultural products on the loading surface 29 is The transshipment and unloading side is tilted to a lower position.
【００６１】また、荷台22すなわち荷台22上の載置面29
上の所定量の農産物を収容した各コンテナ30が積み替え
位置に上昇されるとき、この各コンテナ30が全体として
前後左右が荷台22の前後のストッパー部材28及び左右の
支持端部材25にて支持されていることにより、所定量の
農産物を収容した各コンテナ30が落下することを防止さ
れ、安定した状態で積み替え位置に上昇される。Further, the loading platform 22, that is, the placement surface 29 on the loading platform 22.
When each container 30 containing a predetermined amount of agricultural products is raised to the transshipment position, each container 30 as a whole is supported by front and rear stopper members 28 and left and right support end members 25 of the loading platform 22 on the front and rear sides. As a result, each container 30 containing a predetermined amount of agricultural products is prevented from falling and is raised to the transshipment position in a stable state.
【００６２】そして、荷台22すなわち荷台22の載置面29
上の所定量の農産物を収容した各コンテナ30が、搬送コ
ンベヤ６の搬出端の上方に位置する積み替え位置に上昇
移動されることにより、この所定量の農産物を収容した
各コンテナ30を載置した荷台22が農産物収穫機体１の重
心側すなわちクローラ３の後輪10側に移動され、この農
産物収穫機体１が転倒することを防止される。Then, the loading platform 22, that is, the placement surface 29 of the loading platform 22.
Each container 30 containing the predetermined amount of agricultural products is moved up to the transshipment position located above the carry-out end of the transport conveyor 6, whereby each container 30 containing the predetermined amount of agricultural products is placed. The loading platform 22 is moved to the center of gravity of the agricultural product harvesting machine 1, that is, to the rear wheel 10 side of the crawler 3, and the agricultural product harvesting machine 1 is prevented from falling.
【００６３】また、積み替え位置に上昇された各コンテ
ナ30を載置した荷台22は、農産物の積み替え搬出側が低
くなる状態に傾斜されることにより、所定量の農産物を
収容した各コンテナ30の搬出側を荷台22の低く傾斜した
積み替え搬出側のストッパー部材28上にそれぞれ持上げ
るとともに、この各コンテナ30はストッパー部材28を乗
り越えて荷台22の載置面29の傾斜に沿って容易に運び出
し移動される。The loading platform 22 on which the containers 30 that have been lifted to the transshipment position are placed is inclined so that the transshipment and unloading side of agricultural products is lowered, so that the unloading side of each container 30 that contains a predetermined amount of agricultural products is unloading side. Are lifted up on the stopper member 28 on the lower loading side of the loading platform 22 on the transshipment carrying-out side, and each container 30 is easily carried over the stopper member 28 along the inclination of the mounting surface 29 of the loading platform 22 and moved. .
【００６４】このとき、載置面29は、農産物の積み替え
搬出方向に対して交差する方向を軸方向として並設され
た複数の外周面が円形状の支持部材24にて形成されてい
ることにより、荷台22載置面29上から所定量の農産物を
収容した各コンテナ30を運び出し移動するときは、複数
の外周面が円形状の支持部材24にて形成された載置面29
とコンテナ30の底面との摩擦抵抗が少なく各コンテナ30
が容易に運び出し移動される。At this time, the mounting surface 29 is formed by the circular support member 24 having a plurality of outer peripheral surfaces arranged in parallel with the axial direction being the direction intersecting the transshipment and carrying-out direction of the agricultural products. When carrying out and moving each container 30 containing a predetermined amount of agricultural products from the loading surface 22 on the loading surface 29, the loading surface 29 having a plurality of outer peripheral surfaces formed by the circular support member 24.
There is little frictional resistance between the container and the bottom of the container 30
Are easily carried out and moved.
【００６５】そして、荷台22すなわち荷台22の載置面29
上の所定量の農産物を収容した各コンテナ30を積み替え
位置に上昇させた状態で、この荷台22上から所定量の農
産物を収容した各コンテナ30がトラックの荷台上に簡単
に積み替えられる。Then, the loading platform 22, that is, the mounting surface 29 of the loading platform 22.
With each container 30 containing a predetermined amount of agricultural products above being raised to the transshipment position, each container 30 containing a predetermined amount of agricultural products can be easily transshipped from the loading platform 22 onto the loading platform of the truck.
【００６６】したがって、荷台昇降手段31にて荷台22上
に載置された重量的に重い所定量の農産物を収容した各
コンテナ30は搬送コンベヤ６の搬出端より低い位置から
搬送コンベヤ６の搬出端側の積み替え位置としての搬送
コンベヤ６の搬出端の上方に位置する積み替え位置に簡
単に上昇移動され、これら農産物を収容した各コンテナ
30は積み替え位置から搬出方向に容易に運び出し移動さ
れ、これらコンテナ30は、トラックの荷台上に簡単に積
み替えられ、これら農産物の積み替え作業が容易に行わ
れる。Therefore, the containers 30 each of which holds a predetermined amount of heavy agricultural products placed on the platform 22 by the platform raising / lowering means 31 are moved from the position lower than the outlet of the conveyor 6 to the outlet of the conveyor 6. Each container in which these agricultural products are stored is easily moved up to the transshipment position located above the unloading end of the conveyor 6 as the transshipment position on the side.
The containers 30 are easily carried out and moved from the transshipment position in the unloading direction, and these containers 30 are easily transshipped on the loading platform of the truck, and the transshipment work of these agricultural products is easily performed.
【００６７】つぎに、収穫作業を行なわないときは、荷
台昇降手段31の両側のシリンダー装置42を作動して本体
58に対してロッド61をそれぞれ同時同速で後退させる
と、これらロッド61にてリンク機構41が低く折り畳ま
れ、このリンク機構41にて支えられた状態の荷台22が搬
送コンベヤ６の搬出端後方でこの搬送コンベヤ６の搬出
端より低い位置の走行フレーム２の後端上部に下降され
るとともに、この荷台22の載置面29は搬送コンベヤ６の
搬出端側が低くなる状態に傾斜される。Next, when the harvesting work is not carried out, the cylinder devices 42 on both sides of the loading platform elevating means 31 are operated to operate the main body.
When the rods 61 are retracted at the same speed with respect to 58, the link mechanism 41 is folded low by the rods 61, and the loading platform 22 supported by the link mechanism 41 is located behind the carry-out end of the conveyor 6. Then, while being lowered to the upper part of the rear end of the traveling frame 2 at a position lower than the carry-out end of the transport conveyor 6, the placing surface 29 of the loading platform 22 is inclined so that the carry-out end side of the transport conveyor 6 is lowered.
【００６８】また、リンク機構41が低く折り畳まれるこ
とにより、リンク機構41の両側の第２のリンク45に固定
された第２の固定手段43の係合凹部67内に両側の第３の
リンク46がそれぞれ係合される。そして、両側の第２の
固定手段43の相対する係合突片66の先端部のピン挿通孔
68に固定ピン65をそれぞれ挿通し、これら固定ピン65の
先端部の通孔69にストッパーピン70をそれぞれ挿通する
ことにより、両側の第２の固定手段43にてリンク機構41
が低く折り畳まれた状態で可動不能に固定されるととも
に、このリンク機構41にて荷台22が固定される。Further, since the link mechanism 41 is folded low, the third links 46 on both sides are inserted into the engaging recesses 67 of the second fixing means 43 fixed to the second links 45 on both sides of the link mechanism 41. Are respectively engaged. Then, the pin insertion holes at the tips of the engaging protrusions 66 of the second fixing means 43 facing each other on both sides.
The fixing pins 65 are inserted into the respective 68, and the stopper pins 70 are inserted into the through-holes 69 at the tip portions of these fixing pins 65, whereby the second fixing means 43 on both sides are used to form the link mechanism 41.
Is fixed immovably in a state of being folded low, and the loading platform 22 is fixed by the link mechanism 41.
【００６９】つぎに、可動不能に固定されたリンク機構
41及び荷台22を走行フレーム２の後端上方に傾斜させた
状態に折り畳むときは、第１の固定手段40の係合体33か
ら固定ピン37を引き抜くことにより、リンク機構41の第
１のリンク44の固定が解除される。Next, a link mechanism fixed so as not to be movable.
When the 41 and the loading platform 22 are folded in a state in which they are inclined above the rear end of the traveling frame 2, the fixing pin 37 is pulled out from the engaging body 33 of the first fixing means 40, whereby the first link 44 of the link mechanism 41 is pulled out. Is fixed.
【００７０】そして、荷台昇降手段31の両側のシリンダ
ー装置42を作動して本体58に対してロッド61を同時同速
で所定の長さだけ進出させることにより、これらのロッ
ド61にてリンク機構41及び荷台22が両側の第１及び第２
のリンク44，45の端部を軸支した支軸51を中心として搬
送コンベヤ６の搬出端側の前方に向って回動され、この
リンク機構41及び荷台22が走行フレーム２の後端上方に
傾斜させた状態に折り畳み移動される。Then, by operating the cylinder devices 42 on both sides of the loading platform raising / lowering means 31 to advance the rod 61 with respect to the main body 58 at the same speed by a predetermined length, the link mechanism 41 is moved by these rods 61. And the loading platform 22 has first and second sides on both sides.
Is pivoted toward the front on the unloading end side of the conveyer conveyor 6 about a support shaft 51 that pivotally supports the ends of the links 44 and 45, and the link mechanism 41 and the loading platform 22 are located above the rear end of the traveling frame 2. It is folded and moved in a tilted state.
【００７１】なお、第１の固定手段40により第１のリン
ク44の固定及びこの固定の解除は固定ピン37を抜き差し
することにより簡単に行われ、また、第２の固定手段43
により第２のリンク45と第３のリンク46との固定及びこ
の固定の解除は固定ピン65を抜き差しすることにより簡
単に行われる。The fixing of the first link 44 and the release of this fixing by the first fixing means 40 can be easily performed by inserting and removing the fixing pin 37, and the second fixing means 43
Thus, the fixing of the second link 45 and the third link 46 and the release of this fixing can be easily performed by inserting and removing the fixing pin 65.
【００７２】したがって、このリンク機構41及び荷台22
が農産物収穫機体１からこの農産物収穫機体１の進行方
向に対して後方に大きく突き出ることが防止される。そ
して、農産物収穫機体１の前後の長さが短くなり、走行
移動が容易で交通障害の問題を解消できる。Therefore, the link mechanism 41 and the cargo bed 22 are
Is prevented from largely protruding rearward from the agricultural product harvesting machine body 1 in the traveling direction of the agricultural product harvesting machine body 1. Further, the front and rear lengths of the agricultural product harvesting machine body 1 are shortened, the traveling movement is easy, and the problem of traffic obstacle can be solved.
【００７３】つぎに、前記実施の形態では、荷台22の載
置面29は両側の固定フレーム23に固定した複数の外周面
が円形状の支持部材24を並設して形成する場合について
説明したが、これに限らず、荷台22の載置面29は複数の
外周面が円形状の支持部材24を回転自在に並設して形成
するようにしてもよい。Next, in the above-described embodiment, the case where the mounting surface 29 of the loading platform 22 is formed by arranging the supporting members 24 having a plurality of outer peripheral surfaces fixed to the fixed frames 23 on both sides and having a circular shape in parallel is described. However, the present invention is not limited to this, and the mounting surface 29 of the loading platform 22 may be formed by arranging a plurality of support members 24 whose outer peripheral surfaces are circular in a rotatable manner.
【００７４】この場合は、たとえば、図１１に示すよう
に、両側の固定フレーム23に所定の間隔をおいてこれら
固定フレーム23に直交する方向に延在する複数の支持杆
71をそれぞれ水平状に突設し、これら複数の支持杆71の
先端部に前記両側の固定フレーム23と平行に支持部材支
持フレーム72をそれぞれ固定し、この両側の支持部材支
持フレーム72間に農産物の積み替え搬出方向に対して交
差する方向を軸方向として複数の外周面が円形状の支持
部材24を回転自在に並設し、これら複数の外周面が円形
状の支持部材24にて荷台22の載置面29を形成する。これ
ら複数の外周面が円形状の支持部材24は回転自在のロー
ラにて形成する。In this case, for example, as shown in FIG. 11, a plurality of support rods extending in a direction orthogonal to the fixed frames 23 at predetermined intervals are provided on the fixed frames 23 on both sides.
71 are respectively projected in a horizontal shape, and the support member support frames 72 are fixed to the tip portions of the plurality of support rods 71 in parallel with the fixed frames 23 on both sides, and the agricultural products are provided between the support member support frames 72 on both sides. A plurality of outer peripheral surfaces of circular support members 24 are rotatably arranged side by side with the direction intersecting the transfer direction of unloading being an axial direction, and the plurality of outer peripheral surfaces of the load carrier 22 are circular support members 24. A mounting surface 29 is formed. The plurality of support members 24 each having a circular outer peripheral surface are formed by rotatable rollers.
【００７５】このように構成することにより、荷台22の
載置面29上から所定量の農産物を収容したコンテナ30を
運び出し移動するときは、複数の支持部材24が回転され
ながらコンテナ30がスムーズに運び出し移動され、載置
面29と所定量の農産物を収容したコンテナ30の底面との
摩擦抵抗が更に少なく所定量の農産物を収容したコンテ
ナ30を容易に運び出し移動することができる。With this configuration, when the container 30 containing a predetermined amount of agricultural products is carried out and moved from the loading surface 29 of the loading platform 22, the container 30 is smoothly rotated while the plurality of support members 24 are rotated. It is carried out and moved, and the frictional resistance between the placing surface 29 and the bottom of the container 30 containing a predetermined amount of agricultural products is further reduced, and the container 30 containing a predetermined amount of agricultural products can be easily carried out and moved.
【００７６】[0076]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、収穫作業をす
るときは、荷台昇降手段にて荷台を搬送コンベヤの搬出
端後方でこの搬送コンベヤの搬出端より低い位置に下降
させることにより、搬送コンベヤにて搬送される農産物
を荷台上に容易に載置することができる。また、荷台上
に載置された所定量の農産物をこの荷台上から運び出し
て積み替えるときは、荷台昇降手段にて所定量の農産物
を載置した荷台を搬送コンベヤの搬出端側の積み替え位
置に上昇移動させることにより、荷台上から農産物を運
び出して容易に積み替えることができる。したがって、
荷台上に載置された重量的に重い所定量の農産物の運び
出し移動及びこれら農産物の積み替え作業が容易な農産
物収穫機を提供できる。 According to the invention of 請 Motomeko 1, according to the present invention, to the harvest work
When loading, use the platform lifting means to carry the platform out of the conveyor.
Downward of the end of this conveyor, behind the end
Agricultural products that are transported by the transport conveyor
Can be easily placed on the bed. Also, on the loading platform
Carry out a certain amount of agricultural products placed on
When loading and re-loading, a load
The loading platform on which the
Agricultural products can be transported from the loading platform
It can be easily ejected and transshipped. Therefore,
Carrying a certain amount of heavy agricultural products placed on the platform
Agricultural products that are easy to move out and move and to transship these agricultural products
A harvester can be provided.
【００７７】また、シリンダー装置にてリンク機構に支
えられた状態の荷台を搬送コンベヤの搬出端より低い位
置及び搬送コンベヤの搬出端側の積み替え位置のそれぞ
れに容易に昇降移動でき、荷台を、搬送コンベヤの搬出
端より上方の積み替え位置に上昇させたときは、たとえ
ば、トラックの荷台の高さ位置に合わせることができ、
荷台上から重量的に重い所定量の農産物を運び出してト
ラックの荷台に容易に積み替えることができる。また、
シリンダー装置にて荷台を低い位置に下降させた状態で
このリンク機構を固定手段にて可動不能に固定すること
により、このリンク機構は低く折り畳まれた状態に固定
でき、シリンダー装置のロッドを所定の長さだけ進出す
ることにより、リンク機構及び荷台を搬送コンベヤ側に
向かって傾斜した状態に移動でき、このリンク機構及び
荷台を走行機体から後方に大きく突き出ることを防止で
き、走行機体の前後方向の長さを短くすることができ
る。Further , the loading platform supported by the link mechanism by the cylinder device can be easily moved up and down to a position lower than the unloading end of the transport conveyor and a transshipment position on the unloading end side of the transport conveyor to transport the loading platform. When raised to the transshipment position above the carry-out end of the conveyor, for example, it can be adjusted to the height position of the truck bed,
It is possible to carry out a predetermined amount of heavy agricultural products from the loading platform and easily reload them on the loading platform of the truck. Also,
By fixing the link mechanism immovably by the fixing means in a state where the loading platform is lowered to the lower position by the cylinder device, the link mechanism can be fixed in a low folded state, and the rod of the cylinder device is fixed to a predetermined position. By advancing only the length, it is possible to move the link mechanism and the loading platform in a state of being inclined toward the conveyor side, and it is possible to prevent the link mechanism and the loading platform from significantly protruding rearward from the traveling machine body, and The length can be shortened.
【００７８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、係合体に固定ピンを抜き差しすることに
より、低く折り畳まれた状態のリンク機構の固定及びこ
の固定の解除を簡単に行なうことができ、固定手段の構
成も簡単で、取り扱い操作も容易である。According to the invention of claim 2 , in addition to the effect of the invention of claim 1 , by fixing and removing the fixing pin from the engaging body, it is easy to fix the link mechanism in a low folded state and to release this fixing. In addition, the structure of the fixing means is simple and the handling operation is easy.
【００７９】請求項３の発明によれば、請求項１または
２の発明の効果に加え、荷台上から重量的に重い所定量
の農産物を運び出し移動するときは、複数の外周面が円
形状の支持部材にて形成された載置面と農産物との摩擦
抵抗が少なく重量的に重い農産物を容易に運び出し移動
することができる。According to the invention of claim 3 , claim 1 or
In addition to the effect of the invention of 2 , when carrying out and moving a predetermined amount of a heavy agricultural product from the loading platform, the frictional resistance between the placing surface formed by a plurality of circular outer peripheral surfaces and the agricultural product. Agricultural products that are low in weight and heavy in weight can be easily carried out and moved.
【００８０】請求項４の発明によれば、請求項３の発明
の効果に加え、荷台上から重量的に重い所定量の農産物
を運び出し移動するときは、複数の外周面が円形状の支
持部材が回転されながら重量的に重い所定量の農産物を
スムーズに運び出し移動でき、これら農産物を更に容易
に運び出し移動することができる。According to the invention of claim 4 , in addition to the effect of the invention of claim 3 , when a predetermined amount of heavy agricultural products are carried out and moved from the loading platform, a plurality of outer peripheral surfaces of the supporting member are circular. It is possible to smoothly carry out and move a predetermined amount of heavy agricultural products while rotating, and these agricultural products can be carried out and moved more easily.
【図１】本発明の一実施の形態を示す農産物収穫機の側
面図である。FIG. 1 is a side view of an agricultural product harvester showing an embodiment of the present invention.
【図２】同上荷台昇降手段を示す拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view showing the loading platform elevating means.
【図３】同上農産物収穫機の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the same agricultural product harvester.
【図４】同上リンク機構の固定手段を示す拡大斜視図で
ある。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a fixing means of the above link mechanism.
【図５】同上荷台を支えたリンク機構の一部の拡大斜視
図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a part of the link mechanism supporting the loading platform.
【図６】同上シリンダー装置のロッドの連結部を示す拡
大背面図である。FIG. 6 is an enlarged rear view showing a connecting portion of rods of the same cylinder device.
【図７】同上シリンダー装置の本体の連結部を示す拡大
背面図である。FIG. 7 is an enlarged rear view showing the connecting portion of the main body of the cylinder device.
【図８】同上荷台支持部を示す拡大背面図である。FIG. 8 is an enlarged rear view showing the upper carrier support section.
【図９】同上リンク機構を低く折り畳んだ状態を示す拡
大側面図である。FIG. 9 is an enlarged side view showing a state in which the above link mechanism is folded low.
【図１０】同上リンク機構を低く折り畳んだ状態で前側
に倒した状態を示す拡大側面図である。FIG. 10 is an enlarged side view showing a state in which the above link mechanism is folded low and tilted forward.
【図１１】他の実施の形態を示す荷台の一部の拡大斜視
図である。FIG. 11 is an enlarged perspective view of a part of a luggage carrier showing another embodiment.
１ 農産物収穫機体 ５ 掘取り刃 ６ 搬送コンベヤ 22 荷台 24 支持部材 29 載置面 31 荷台昇降手段 41 リンク機構 42 シリンダー装置 43 固定手段 64 係合体 65 固定ピン 1 Agricultural product harvesting machine 5 digging blade 6 Transport conveyor 22 loading platform 24 Support member 29 Placement surface 31 platform lifting means 41 Link mechanism 42 cylinder device 43 Fixing means 64 engagement body 65 fixing pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山浦 淳一 長野県小県郡丸子町大字塩川5155番地 松山株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−8059（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−116748（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−165614（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−67718（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−63223（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Junichi Yamaura 5155 Shiokawa, Maruko-cho, Ogo-gun, Nagano Prefecture Matsuyama Co., Ltd. (56) Reference JP-A-7-8059 (JP, A) JP-A-8- 116748 (JP, A) JP-A-6-165614 (JP, A) Actual development 2-67718 (JP, U) Actual development 5-63223 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) A01D 13/00-33/14
Claims (4)
り刃にて掘り取られた農産物を後方に搬送する搬送コン
ベヤを備えた自走式の農産物収穫機体と、 前記搬送コンベヤにて搬送される農産物の搬出端後方に
位置して前記農産物収穫機体に設けられ前記搬送コンベ
ヤにて搬送された農産物を載置する荷台と、 前記農産物収穫機体に設けられ前記荷台を、この荷台に
農産物を載置するときは前記搬送コンベヤの搬出端より
低い位置に下降させ、この荷台上から農産物を降ろして
積み替えるときは前記搬送コンベヤの搬出端側の積み替
え位置に上昇移動させる荷台昇降手段とを具備し、 前記 荷台昇降手段は、前記農産物収穫機体に前記荷台を
昇降自在に設けたリンク機構と、前記荷台を昇降させる
方向に前記リンク機構を可動させるシリンダー装置と、
前記荷台を低い位置に下降させた状態で前記リンク機構
を可動不能に固定する固定手段とを有することを特徴と
する農産物収穫機。1. A digging blade for digging agricultural products and this digging
Conveyor conveyor that conveys agricultural products dug by the blade back
A self-propelled agricultural product harvesting machine equipped with a beer and a rear end of the carry-out end of the agricultural products conveyed by the conveyor.
Is located in the agricultural product harvesting machine and is located in the transport container.
The loading platform on which the agricultural products transported by the yard are placed, and the loading platform provided on the agricultural product harvesting machine is used as the loading platform.
When placing agricultural products, from the carry-out end of the conveyor
Lower it to the lower position and unload the produce from this platform
When transshipping, transshipment on the unloading end side of the conveyor
; And a loading platform lifting means for raising moves the e position, the loading platform lifting means includes a link mechanism to the loading platform on the agricultural harvesting machine body is provided vertically movably, is movable said link mechanism in a direction to lift the loading platform Cylinder device,
Agricultural products harvester you <br/>; and a fixing means for fixing the link mechanism movable impossible while being lowered the loading platform to a lower position.
に固定され少なくとも他の一つのリンクを係合する係合
体と、この係合体に他の一つのリンクを係合した状態で
この係合体に挿通して他の一つのリンクを固定する固定
ピンとを有することを特徴とする請求項１記載の農産物
収穫機。2. The fixing means includes an engaging body which is fixed to one link of the link mechanism and engages at least another link, and the engaging body in a state where the other body is engaged with the engaging body. by inserting agricultural harvester according to claim 1, characterized in that it has a fixing pin for fixing the other one link.
して交差する方向を軸方向として並設された複数の外周
面が円形状の支持部材を有し、これら複数の支持部材に
て農産物の載置面を形成したことを特徴とする請求項１
または２記載の農産物収穫機。3. The loading platform has a plurality of circular support members having outer peripheral surfaces arranged in parallel with the direction intersecting the transloading and carrying-out direction of agricultural products as an axial direction, and the agricultural products are supported by the plurality of supporting members. claim 1, characterized in that the formation of the mounting surface
Or the agricultural product harvester described in 2 .
設けられていることを特徴とする請求項３記載の農産物
収穫機。4. The agricultural product harvester according to claim 3 , wherein each of the plurality of support members is rotatably provided.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP29382498A JP3499760B2 (en) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | Agricultural harvester |
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| JP2003273398A Division JP3602845B2 (en) | 2003-07-11 | 2003-07-11 | Agricultural harvester |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105960925A (en) * | 2016-06-15 | 2016-09-28 | 农业部南京农业机械化研究所 | Double-sieve self-balancing digging harvester |
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1998
- 1998-10-15 JP JP29382498A patent/JP3499760B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN105960925B (en) * | 2016-06-15 | 2018-03-06 | 农业部南京农业机械化研究所 | Double sieve self-balance digging harvesters |
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