JP3494787B2 - Image data interpolation calculation method and apparatus using the method - Google Patents

Image data interpolation calculation method and apparatus using the method

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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像データの補間演
算方法および装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image data interpolation calculation method and apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、写真フイルムに記録された画
像を光電的に読み取って画像信号を得、この画像信号に
適切な画像処理を施した後、画像を再生記録することが
種々の分野で行われている。また、人体等の被写体の放
射線画像情報を一旦シート状の蓄積性蛍光体に記録し、
この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起光で走査
して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽発光光を光電
的に読み取って画像信号を得、この画像データに基づき
被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録材料、CR
T等に可視像として出力させる放射線画像記録再生シス
テムがすでに実用化されている。このシステムは、従来
の銀塩写真を用いる放射線写真システムと比較して極め
て広い放射線露出域にわたって画像を記録しうるという
実用的な利点を有している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in various fields, it is necessary to photoelectrically read an image recorded on a photographic film to obtain an image signal, perform appropriate image processing on the image signal, and then reproduce and record the image. Has been done. Also, once the radiation image information of the subject such as a human body is recorded in a sheet-shaped stimulable phosphor,
This stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as laser light to generate stimulated emission light, and the obtained stimulated emission light is photoelectrically read to obtain an image signal, and based on this image data, the subject Radiation image recording material such as photographic light-sensitive material, CR
A radiation image recording / reproducing system for outputting a visible image on T or the like has already been put into practical use. This system has the practical advantage of being able to record images over a very wide radiation exposure area compared to conventional radiographic systems using silver halide photography.

【0003】上記のように画像信号を得てこの画像信号
に基づいて可視画像を再生するシステムにおいて、その
可視画像のうち観察対象となる関心領域をより詳細に観
察したいとき、その領域を拡大して再生することがあ
る。この場合、拡大して再生に供する画像データの数を
原画像に対応した原画像データのデータ数のままで拡大
再生したのでは、人の視覚の特性上その拡大画像の鮮鋭
度は原画像よりも相対的に低下したものとして認識され
る。このため画像を単に拡大再生しただけでは鮮鋭度が
低下して画像の詳細な観察はできない。
In a system for obtaining an image signal and reproducing a visible image based on the image signal as described above, when it is desired to observe the region of interest to be observed in the visible image in more detail, the region is enlarged. May be replayed. In this case, if the number of pieces of image data to be enlarged and reproduced is enlarged and reproduced with the number of pieces of original image data corresponding to the original image, the sharpness of the enlarged image is higher than that of the original image due to human visual characteristics. Is also recognized as a relative decrease. For this reason, the sharpness is lowered and the image cannot be observed in detail only by simply enlarging and reproducing the image.

【0004】そこで、原画像を読み取って得られた原画
像データに対して所定の補間演算を施して原画像データ
数とは異なるデータ数、具体的には拡大再生に際しては
原画像データよりも多いデータ数の2次的な画像データ
である補間画像データを求め、この補間画像データに基
づいて可視画像の再生を行うことによって、拡大再生し
た場合でも画像の鮮鋭度の低下を防止することができ
る。
Therefore, a predetermined interpolation calculation is performed on the original image data obtained by reading the original image, and the number of data is different from the number of original image data. By obtaining the interpolated image data which is the secondary image data of the number of data and reproducing the visible image based on this interpolated image data, it is possible to prevent the sharpness of the image from being lowered even when the image is enlarged and reproduced. .

【0005】このように画像データに対して補間演算を
施す補間演算方法としては従来より種々の方法が提案さ
れているが、一般に3次のスプライン補間関数による方
法がよく用いられている。この方法は、デジタル的に得
られた原画像データ{Yk }を各区間ごとに3次関数
{fk }で結び、補間点の設定位置(上記各区間内での
設定位置)におけるfk の値を補間画像データとするも
のである。
As described above, various methods have heretofore been proposed as the interpolation calculation method for performing the interpolation calculation on the image data, but in general, a method using a cubic spline interpolation function is often used. The method comprises digitally obtained original image data {Y k} connected by a cubic function {f k} for each interval, f k in the setting position of the interpolation point (setting position in each section) Is used as interpolation image data.

【0006】このように原画像データを通過する補間演
算は、鮮鋭度が比較的高い補間方法であり、例えばキュ
ービックスプライン(Cubic スプライン)補間演算など
が知られている。以下、このキュービックスプライン補
間演算について具体的に説明する。
As described above, the interpolation calculation which passes through the original image data is an interpolation method having a relatively high sharpness, and for example, a cubic spline interpolation calculation is known. The cubic spline interpolation calculation will be specifically described below.

【0007】原画像からデジタル的に読み取って得られ
た連続する画素Xk-2 ,Xk-1 ,Xk ,Xk+1
k+2 ,…の画像データ(原画像データ)を図4に示す
ようにそれぞれYk-2 ,Yk-1 ,Yk ,Yk+1
k+2 ,…とする。ここで、3次のスプライン補間関数
は、各区間Xk-2 〜Xk-1 ,Xk-1 〜Xk ,Xk 〜X
k+1 ,Xk+1〜Xk+2 ごとにそれぞれ設定され、各区間
に対応するスプライン補間関数をfk-2 ,fk-1
k ,fk+1 ,fk+2 とする。この補間関数はいずれも
各区間の位置を変数とする3次関数である。
Successive pixels X k-2 , X k-1 , X k , X k + 1 , obtained by digitally reading from the original image,
The image data of X k + 2 , ... (Original image data) are respectively Y k-2 , Y k-1 , Y k , Y k + 1 , as shown in FIG.
Let Y k + 2 , .... Here, the cubic spline interpolation function is used for each section X k-2 to X k-1 , X k-1 to X k , X k to X.
k + 1 , X k + 1 to X k + 2 are respectively set, and spline interpolation functions corresponding to the respective sections are f k-2 , f k-1 ,
Let f k , f k + 1 , and f k + 2 . Each of these interpolation functions is a cubic function having the position of each section as a variable.

【0008】ここでまず、補間しようとする点(以下、
補間点という)Xp が区間Xk 〜Xk+1 の範囲にある場
合について説明する。なお、区間Xk 〜Xk+1 に対応す
るスプライン補間関数fk は下記式(6)で表される。
First, the points to be interpolated (hereinafter,
A case will be described in which X p (referred to as an interpolation point) is in the range of section X k to X k + 1 . The spline interpolation function f k corresponding to the sections X k to X k + 1 is represented by the following equation (6).

【0009】 fk (x)=Ak 3 +Bk 2 +Ck x+Dk (6) キュービックスプライン補間演算においては、スプライ
ン補間関数fk は元のサンプル点(画素)を通ること
と、その第1階微分係数が各区間間で連続することが必
要とされ、これらの条件から下記式(7)〜(10)を満
たす必要がある fk (Xk )=Yk (7) fk (Xk+1 )=Yk+1 (8) fk ′(Xk )=fk-1 ′(Xk ) (9) fk ′(Xk+1 )=fk+1 ′(Xk+1 ) (10) なお、fk ′は関数fk の第1階微分(3Ak 2 +2
k x+Ck )を表すものである。
F k (x) = A k x 3 + B k x 2 + C k x + D k (6) In the cubic spline interpolation calculation, the spline interpolation function f k passes through the original sample point (pixel) and It is necessary that the first-order differential coefficient be continuous between each section, and from these conditions, it is necessary to satisfy the following equations (7) to (10) f k (X k ) = Y k (7) f k (X k + 1 ) = Y k + 1 (8) f k ′ (X k ) = f k−1 ′ (X k ) (9) f k ′ (X k + 1 ) = f k + 1 ′ ( X k + 1 ) (10) where f k ′ is the first derivative (3A k x 2 +2) of the function f k .
B k x + C k ).

【0010】ここで、キュービックスプライン補間演算
は厳密には第2階微分係数の連続条件を含むが、この第
2階微分係数の連続条件によれば演算式が複雑になるた
め、上述のように簡略化して用いるのが一般的である。
Strictly speaking, the cubic spline interpolation calculation includes the continuation condition of the second derivative, but the continuity condition of the second derivative makes the arithmetic expression complicated. It is generally used in a simplified form.

【0011】またキュービックスプライン補間演算にお
いては、画素Xk における第1階微分係数が、その画素
k の前後の画素であるXk-1 とXk+1 とについて、こ
れらの画像データYk-1 、Yk+1 の勾配(Yk+1 −Y
k-1 )/(Xk+1 −Xk-1 )に一致することが条件であ
るから、下記式(11)を満たす必要がある。
[0011] In the cubic spline interpolating operation, the first-order differential coefficient at the pixel Xk is, for the X k-1 and X k + 1 with respect to the picture elements X k, these image data Y k- 1, Y k + 1 gradient (Y k + 1 -Y
Since the condition is that ( k-1 ) / ( Xk + 1- Xk -1 ), the following formula (11) must be satisfied.

【0012】 fk ′(Xk )=(Yk+1 −Yk-1 )/(Xk+1 −Xk-1 ) (11) 同様に、画素Xk+1 における第1階微分係数が、その画
素Xk+1 の前後の画素であるXk とXk+2 とについて、
これらの画像データYk 、Yk+2 の勾配(Yk+2
k )/(Xk+2 −Xk )に一致することが条件である
から、下記式(12)を満たす必要がある。
F k ′ (X k ) = (Y k + 1 −Y k−1 ) / (X k + 1 −X k−1 ) (11) Similarly, the first derivative of the pixel X k + 1 . For coefficients X k and X k + 2 that are the pixels before and after the pixel X k + 1 ,
Gradient (Y k + 2 − of these image data Y k , Y k + 2
The condition is that Yk ) / (X k + 2- X k ), and therefore it is necessary to satisfy the following expression (12).

【0013】 fk ′(Xk+1 )=(Yk+2 −Yk )/(Xk+2 −Xk ) (12) ここで、各区間Xk-2 〜Xk-1 ,Xk-1 〜Xk ,Xk
k+1 ,Xk+1 〜Xk+2 の間隔(格子間隔という)を1
とし、画素Xk からの画素Xk+1 方向への補間点Xp
位置をt(0≦t≦1)とすれば、式(6)〜(12)よ
り、 fk (0)=Dk =Ykk (1)=Ak +Bk +Ck +Dk =Yk+1k ′(0)=Ck =(Yk+1 −Yk-1 )/2 fk ′(1)=3Ak +2Bk +Ck =(Yk+2
k )/2 したがって、 Ak =(Yk+2 −3Yk+1 +3Yk −Yk-1 )/2 Bk =(−Yk+2 +4Yk+1 −5Yk +2Yk-1 )/2 Ck =(Yk+1 −Yk-1 )/2 Dk =Yk なお、スプライン補間関数fk (x)は上述の通り、X
=tなる変数変換をしているため、 fk (x)=fk (t) となる。よって、補間点Xp における補間画像データY
p は、 Yp =fk (t)=Ak 3 +Bk 2 +Ck t+Dk (13) で表すことができる。ここで上記各係数Ak ,Bk ,C
k ,Dk を式(13)に代入すると、 Yp ={(Yk+2 −3Yk+1 +3Yk −Yk-1 )/2}
3 +{(−Yk+2 +4Yk+1 −5Yk +2Yk-1 )/
2}t2 +{(Yk+1 −Yk-1 )/2}t+Yk となり、これを画像データYk-1 ,Yk ,Yk+1 ,Y
k+2 について整理すると、下記式(14)で表すことがで
きる。
F k ′ (X k + 1 ) = (Y k + 2 −Y k ) / (X k + 2 −X k ) (12) Here, each section X k−2 to X k−1 , X k-1 to X k , X k to
The interval of X k + 1 , X k + 1 to X k + 2 (called a grid interval) is 1
And then, if the position of the interpolation point X p in the pixel X k + 1 directions from the pixel X k and t (0 ≦ t ≦ 1) , the equation (6) ~ (12), f k (0) = D k = Y k f k (1) = A k + B k + C k + D k = Y k + 1 f k ′ (0) = C k = (Y k + 1 −Y k−1 ) / 2 f k ′ (1) = 3A k + 2B k + C k = (Y k + 2
Y k ) / 2 Therefore, A k = (Y k + 2 -3Y k + 1 + 3Y k -Y k-1 ) / 2 B k = (-Y k + 2 + 4Y k + 1 -5Y k + 2Y k-1 ) / 2 C k = (Y k + 1 −Y k-1 ) / 2 D k = Y k Note that the spline interpolation function f k (x) is X as described above.
Since the variable conversion of = t is performed, f k (x) = f k (t). Therefore, the interpolation image data Y at the interpolation point X p
p can be represented by Y p = f k (t) = A k t 3 + B k t 2 + C k t + D k (13). Here, the respective coefficients A k , B k , C
Substituting k and D k into the equation (13), Y p = {(Y k + 2 −3Y k + 1 + 3Y k −Y k−1 ) / 2}
t 3 + {(- Y k + 2 + 4Y k + 1 -5Y k + 2Y k-1) /
2} t 2 + {(Y k + 1 −Y k−1 ) / 2} t + Y k , which is the image data Y k−1 , Y k , Y k + 1 , Y.
By rearranging k + 2 , it can be expressed by the following equation (14).

【0014】 Yp ={(−t3 +2t2 −t)/2}Yk-1 +{(3t3 −5t2 +2)/2}Yk +{(−3t3 +4t2 +t)/2}Yk+1 +{(t3 −t2 )/2}Yk+2 (14) ここで、原画像データYk-1 、Yk 、Yk+1 、Yk+2
各係数を補間係数ck-1 、ck 、ck+1 、ck+2 と称す
る。すなわち、式(14)における原画像データYk-1
k 、Yk+1 、Yk+2 にそれぞれ対応する補間係数c
k-1 、ck 、ck+1 、ck+2 は、 ck-1 =(−t3 +2t2 −t)/2 ck =(3t3 −5t2 +2)/2 ck+1 =(−3t3 +4t2 +t)/2 ck+2 =(t3 −t2 )/2 となる。
[0014] Y p = {(- t 3 + 2t 2 -t) / 2} Y k-1 + {(3t 3 -5t 2 +2) / 2} Y k + {(- 3t 3 + 4t 2 + t) / 2 } Y k + 1 + {( t 3 -t 2) / 2} Y k + 2 (14) where the original image data Y k-1, Y k, the coefficients of Y k + 1, Y k + 2 Are referred to as interpolation coefficients c k-1 , c k , c k + 1 , c k + 2 . That is, the original image data Y k−1 in equation (14),
Interpolation coefficients c corresponding to Y k , Y k + 1 , and Y k + 2 , respectively.
k-1 , c k , c k + 1 , c k + 2 are c k-1 = (− t 3 + 2t 2 −t) / 2 c k = (3t 3 −5t 2 +2) / 2 c k + 1 = (− 3t 3 + 4t 2 + t) / 2 ck + 2 = (t 3 −t 2 ) / 2.

【0015】以上の演算を各区間Xk-2 〜Xk-1 ,X
k-1 〜Xk ,Xk 〜Xk+1 ,Xk+1 〜Xk+2 について繰
り返すことにより、原画像データの全体について原画像
データとは間隔の異なる補間画像データを求めることが
できる。
The above calculation is performed for each section X k-2 to X k-1 , X
By repeating for k−1 to X k , X k to X k + 1 , and X k + 1 to X k + 2 , it is possible to obtain interpolated image data having a different interval from the original image data for the entire original image data. it can.

【0016】ところで、上記キュービックスプライン補
間演算は、前述したように元のサンプル点(画素)を通
ることと、その第1階微分係数が各区間間で連続するこ
とが必要とされていて、鮮鋭度の比較的高いシャープな
2次画像(補間により得られる画像)を再生するための
補間画像データを得る補間関数であるが、一方、原画像
の濃度変化が緩い部分についての補間演算では鮮鋭度は
比較的低いが滑らかな2次画像を再生するのが望まし
い。このように鮮鋭度は比較的低いが滑らかな2次画像
を再生する補間画像データを得る補間関数としては例え
ばビースプライン(Bスプライン)補間演算が知られて
いる。このビースプライン補間演算は、元のサンプル点
(画素)を通ることは必要とされない代わりに、第1階
微分係数および第2階微分係数(f″(X)で表す)が
各区間間で連続することが必要とされる。
By the way, in the cubic spline interpolation calculation, as described above, it is necessary to pass through the original sample point (pixel) and the first-order differential coefficient thereof should be continuous between each section, which is sharp. This is an interpolation function for obtaining interpolated image data for reproducing a sharp secondary image (image obtained by interpolation) having a relatively high degree of sharpness. Is desirable to reproduce a relatively low but smooth secondary image. As an interpolation function for obtaining interpolation image data for reproducing a smooth secondary image having a relatively low sharpness as described above, for example, a B-spline (B-spline) interpolation calculation is known. This beespline interpolation operation does not require passing through the original sample points (pixels), but the first derivative and the second derivative (represented by f ″ (X)) are continuous between each section. Required to do.

【0017】すなわち、 fk (x)=Ak 3 +Bk 2 +Ck x+Dk (6) において、 fk ′(Xk )=fk-1 ′(Xk ) (9) fk ′(Xk+1 )=fk+1 ′(Xk+1 ) (10) fk ″(Xk )=fk-1 ″(Xk ) (15) fk ″(Xk+1 )=fk+1 ″(Xk+1 ) (16) が条件となる。ただし、画素Xk における第1階微分係
数が、その画素Xk の前後の画素であるXk-1 とXk+1
とについて、これらの画像データYk-1 、Yk+1の勾配
(Yk+1 −Yk-1 )/(Xk+1 −Xk-1 )に一致するこ
とが条件であるから、下記式(11)を満たす必要があ
る。
That is, in f k (x) = A k x 3 + B k x 2 + C k x + D k (6), f k ′ (X k ) = f k−1 ′ (X k ) (9) f k ′ (X k + 1 ) = f k + 1 ′ (X k + 1 ) (10) f k ″ (X k ) = f k−1 ″ (X k ) (15) f k ″ (X k + 1 ) = F k + 1 ″ (X k + 1 ) (16). However, X k-1 first-order differential coefficient at the picture element X k is with respect to the picture elements X k and X k + 1
For and, the condition is that they match the gradient (Y k + 1 −Y k−1 ) / (X k + 1 −X k−1 ) of these image data Y k−1 , Y k + 1. , It is necessary to satisfy the following formula (11).

【0018】 fk ′(Xk )=(Yk+1 −Yk-1 )/(Xk+1 −Xk-1 ) (11) 同様に、画素Xk+1 における第1階微分係数が、その画
素Xk+1 の前後の画素であるXk とXk+2 とについて、
これらの画像データYk 、Yk+2 の勾配(Yk+2
k )/(Xk+2 −Xk )に一致することが条件である
から、下記式(12)を満たす必要がある。
F k ′ (X k ) = (Y k + 1 −Y k−1 ) / (X k + 1 −X k−1 ) (11) Similarly, the first derivative of the pixel X k + 1 . For coefficients X k and X k + 2 that are the pixels before and after the pixel X k + 1 ,
Gradient (Y k + 2 − of these image data Y k , Y k + 2
The condition is that Yk ) / (X k + 2- X k ), and therefore it is necessary to satisfy the following expression (12).

【0019】 fk ′(Xk+1 )=(Yk+2 −Yk )/(Xk+2 −Xk ) (12) また関数f(X)は一般に下記式(17)に示すもので近
似される。
F k ′ (X k + 1 ) = (Y k + 2 −Y k ) / (X k + 2 −X k ) (12) The function f (X) is generally expressed by the following equation (17). It is approximated by things.

【0020】 f(X)=f(0) +f′(0) X+{f″(0)/2}X2 (17) ここで、各区間Xk-2 〜Xk-1 ,Xk-1 〜Xk ,Xk
k+1 ,Xk+1 〜Xk+2 の間隔(格子間隔という)を1
とし、画素Xk からの画素Xk+1 方向への補間点Xp
位置をt(0≦t≦1)とすれば、式(6)、(9)〜
(13)、(15)〜(17)より、 fk ′(0)=Ck =(Yk+1 −Yk-1 )/2 fk ′(1)=3Ak +2Bk +Ck =(Yk+2
k )/2 fk ″(0)=Yk+1 −2Yk +Yk-1 =2B したがって、 Ak =(Yk+2 −3Yk+1 +3Yk −Yk-1 )/6 Bk =(Yk+1 −2Yk +Yk-1 )/2 Ck =(Yk+1 −Yk-1 )/2 ここで、Dk は未知のため、 Dk =(D1 k+2 +D2 k+1 +D3 k +D4
k-1 )/6 とおく。また、スプライン補間関数fk (x)は上述の
通り、X=tなる変数変換をしているため、 fk (x)=fk (t) となる。よって、 fk (t)={(Yk+2 −3Yk+1 +3Yk −Yk-1
/6}t3 +{(Yk+1 −2Yk +Yk-1 )/2}t2
+{(Yk+1 −Yk-1 )/2}t+(D1 k+2 +D2
k+1 +D3 k +D4 k-1 )/6 となり、これを画像データYk-1 ,Yk ,Yk+1 ,Y
k+2 について整理すると、下記式(18)で表すことがで
きる。
F (X) = f (0) + f ′ (0) X + {f ″ (0) / 2} X 2 (17) Here, each section X k−2 to X k−1 , X k− 1 ~ X k , X k ~
The interval of X k + 1 , X k + 1 to X k + 2 (called a grid interval) is 1
And then, if the position of the interpolation point X p in the pixel X k + 1 directions from the pixel X k and t (0 ≦ t ≦ 1) , equation (6), (9) -
(13), (15) from ~ (17), f k ' (0) = C k = (Y k + 1 -Y k-1) / 2 f k' (1) = 3A k + 2B k + C k = (Y k + 2-
Y k ) / 2 f k ″ (0) = Y k + 1 −2Y k + Y k−1 = 2B Therefore, A k = (Y k + 2 −3Y k + 1 + 3Y k −Y k−1 ) / 6 B k = (Y k + 1 −2Y k + Y k−1 ) / 2 C k = (Y k + 1 −Y k−1 ) / 2 Here, since D k is unknown, D k = (D 1 Y k + 2 + D 2 Y k + 1 + D 3 Y k + D 4 Y
k-1 ) / 6. In addition, since the spline interpolation function f k (x) has undergone the variable conversion of X = t as described above, f k (x) = f k (t). Therefore, f k (t) = { (Y k + 2 -3Y k + 1 + 3Y k -Y k-1)
/ 6} t 3 + {( Y k + 1 -2Y k + Y k-1) / 2} t 2
+ {(Y k + 1 -Y k-1) / 2} t + (D 1 Y k + 2 + D 2
Y k + 1 + D 3 Y k + D 4 Y k-1 ) / 6, which is the image data Y k-1 , Y k , Y k + 1 , Y
By rearranging k + 2 , it can be expressed by the following equation (18).

【0021】 fk (t)={(−t3 +3t2 −3t+D4 )/6}Yk-1 +{(3t3 −6t2 +D3 )/6}Yk +{(−3t3 +3t2 +3t+D2 )/6}Yk+1 +{(t3 +D1 )/6}Yk+2 (18) ここで、t=1とおけば、 fk (1)={(D4 −1)/6}Yk-1 +{(D3
3)/6}Yk +{(D2 +3)/6}Yk+1 +{(D
1 +1)/6}Yk+2 次に区間Xk+1 〜Xk+2 についての式(18)は、 fk+1 (t)={(−t3 +3t2 −3t+D4 )/6}Yk +{(3t3 −6t2 +D3 )/6}Yk+1 +{(−3t3 +3t2 +3t+D2 )/6}Yk+2 +{(t3 +D1 )/6}Yk+3 (19) ここで、t=0とおけば、 fk+1 (0)=(D4 /6)Yk +(D3 /6)Yk+1
+(D2 /6)Yk+2 +(D1 /6)Yk+3 連続性の条件(fk (1)=fk+1 (0))、および各
原画像データに対応する係数同士が等しいという条件に
より、D4 −1=0,D3 −3=D4 ,D2 +3=
3 ,D1 +1=D2 ,D1 =0、となり、したがっ
て、 Dk =(Yk+1 +4Yk +Yk-1 )/6 となる。よって、 Yp =fk (t)={(−t3 +3t2 −3t+1)/6}Yk-1 +{(3t3 −6t2 +4)/6}Yk +{(−3t3 +3t2 +3t+1)/6}Yk+1 +{t3 /6}Yk+2 (20) したがって、原画像データYk-1 、Yk 、Yk+1 、Y
k+2 にそれぞれ対応する補間係数bk-1 、bk
k+1 、bk+2 は、 bk-1 =(−t3 +3t2 −3t+1)/6 bk =(3t3 −6t2 +4)/6 bk+1 =(−3t3 +3t2 +3t+1)/6 bk+2 =t3 /6 となる。
F k (t) = {(-t 3 + 3t 2 -3t + D 4 ) / 6} Y k-1 + {(3t 3 -6t 2 + D 3 ) / 6} Y k + {(-3t 3 + 3t 2 + 3t + D 2 ) / 6} Y k + 1 + {(t 3 + D 1 ) / 6} Y k + 2 (18) Here, if t = 1, then f k (1) = {(D 4 − 1) / 6} Y k-1 + {(D 3
3) / 6} Y k + {(D 2 +3) / 6} Y k + 1 + {(D
1 +1) / 6} Y k + 2 Next, the equation (18) for the sections X k + 1 to X k + 2 is f k + 1 (t) = {(-t 3 + 3t 2 -3t + D 4 ) / 6} Y k + {(3t 3 -6t 2 + D 3) / 6} Y k + 1 + {(- 3t 3 + 3t 2 + 3t + D 2) / 6} Y k + 2 + {(t 3 + D 1) / 6 } Y k + 3 (19) wherein, if put as t = 0, f k + 1 (0) = (D 4/6) Y k + (D 3/6) Y k + 1
+ (D 2/6) Y k + 2 + (D 1/6) Y k + 3 continuity conditions (f k (1) = f k + 1 (0)), and corresponding to each original image data Under the condition that the coefficients are equal, D 4 −1 = 0, D 3 −3 = D 4 , D 2 + 3 =
D 3 , D 1 + 1 = D 2 , D 1 = 0, and therefore D k = (Y k + 1 + 4Y k + Y k-1 ) / 6. Therefore, Y p = f k (t ) = {(- t 3 + 3t 2 -3t + 1) / 6} Y k-1 + {(3t 3 -6t 2 +4) / 6} Y k + {(- 3t 3 + 3t 2 + 3t + 1) / 6 } Y k + 1 + {t 3/6} Y k + 2 (20) Therefore, the original image data Y k-1, Y k, Y k + 1, Y
interpolation coefficients b k-1 , b k corresponding to k + 2 ,
b k + 1 and b k + 2 are: b k-1 = (− t 3 + 3t 2 −3t + 1) / 6 b k = (3t 3 −6t 2 +4) / 6 b k + 1 = (− 3t 3 + 3t a 2 + 3t + 1) / 6 b k + 2 = t 3/6.

【0022】以上の演算を各区間Xk-2 〜Xk-1 ,X
k-1 〜Xk ,Xk 〜Xk+1 ,Xk+1 〜Xk+2 について繰
り返すことにより、原画像データの全体について原画像
データとは間隔の異なる補間画像データを求めることが
できる。
The above calculation is performed for each section X k-2 to X k-1 , X
By repeating for k−1 to X k , X k to X k + 1 , and X k + 1 to X k + 2 , it is possible to obtain interpolated image data having a different interval from the original image data for the entire original image data. it can.

【0023】このように2次画像(補間画像)を高い鮮
鋭度でシャープに再生したい場合は例えばキュービック
スプライン補間演算を用い、低い鮮鋭度で滑らかに再生
したい場合は例えばビースプライン補間演算を用いれば
よい。
When it is desired to reproduce the secondary image (interpolated image) sharply with high sharpness, for example, cubic spline interpolation calculation is used. When it is desired to reproduce smoothly with low sharpness, bee spline interpolation calculation is used. Good.

【0024】さらに本願出願人は、互いに異なる鮮鋭度
を有する2つの補間関数の対応する係数同士を、所望と
する補間画像の鮮鋭度に応じて重み付け加算すること等
により、補間画像の鮮鋭度をきめ細かく調整することを
可能とした画像データの補間方法を提案している(特開
平2−278478号参照)。この方法によれば、例えば鮮鋭
度が互いに異なる2つの補間関数として上記キュービッ
クスプライン補間演算とビースプライン補間演算とを採
用した場合、キュービックスプライン補間演算の補間係
数ck-1 、ck 、ck+1 、ck+2 とビースプライン補間
演算の補間係数bk-1 、bk 、bk+1 、bk+2 とを、原
画像データYk-1 、Yk 、Yk+1 、Yk+2 に対応するご
とに重み付けして加算するものであり、この重み付けの
割合(係数)αを変更することにより、最もシャープな
鮮鋭度から最も滑らかな鮮鋭度の範囲内の中間的な所望
とする鮮鋭度の2次画像を得ることができる。
Further, the applicant of the present application determines the sharpness of the interpolated image by weighting and adding the corresponding coefficients of two interpolation functions having different sharpnesses according to the desired sharpness of the interpolated image. An image data interpolation method that enables fine adjustment is proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 2-278478). According to this method, for example, when the cubic spline interpolation calculation and the beespline interpolation calculation are adopted as the two interpolation functions having different sharpness, the interpolation coefficients c k-1 , c k , c k of the cubic spline interpolation calculation are adopted. +1 and c k + 2 and the interpolation coefficients b k-1 , b k , b k + 1 and b k + 2 of the beespline interpolation calculation are used as the original image data Y k-1 , Y k and Y k + 1. , Y k + 2 corresponding to Y k + 2 , and by changing the weighting ratio (coefficient) α, an intermediate value in the range from the sharpest sharpness to the smoothest sharpness is obtained. A secondary image having a desired sharpness can be obtained.

【0025】すなわち、キュービックスプライン補間演
算の補間係数をck-1 、ck 、ck+1 、ck+2 、ビース
プライン補間演算の補間係数をbk-1 、bk 、bk+1
k+2 としたときに、重み付けのされた補間係数
k-1 、ak 、ak+1 、ak+2 を、下記のように設定す
る。
That is, the interpolation coefficients for the cubic spline interpolation calculation are c k-1 , c k , c k + 1 , c k + 2 , and the interpolation coefficients for the bee spline interpolation calculation are b k-1 , b k , b k +. 1 ,
When b k + 2 is set, the weighted interpolation coefficients a k-1 , a k , a k + 1 , and a k + 2 are set as follows.

【0026】ak-1 =(1−α)ck-1 +αbk-1k =(1−α)ck +αbkk+1 =(1−α)ck+1 +αbk+1 ak+2 =(1−α)ck+2 +αbk+2 (ただし、0≦α≦1) このようにして得られた新たな補間係数ak-1 、ak
k+1 、ak+2 に基づいて下記式(21)により補間画像
データYp を算出する。
A k-1 = (1-α) c k-1 + αb k-1 a k = (1-α) c k + αb k a k + 1 = (1-α) c k + 1 + αb k + 1 a k + 2 = (1-α) c k + 2 + αb k + 2 (where 0 ≦ α ≦ 1) The new interpolation coefficients a k−1 , a k , obtained in this way
Interpolated image data Y p is calculated by the following equation (21) based on a k + 1 and a k + 2 .

【0027】 Yp =ak-1 k-1 +ak k +ak+1 k+1 +ak+2 k+2 (21) なお、実際の画像は画素が2次元に配列されて形成され
るため、上記補間係数ak を、互いに異なる2つの配列
方向(i方向、j方向とする)ごとの補間係数Bijまた
はCijと表すものとする。
Y p = a k-1 Y k-1 + a k Y k + a k + 1 Y k + 1 + a k + 2 Y k + 2 (21) In an actual image, pixels are arranged two-dimensionally. Therefore, the interpolation coefficient a k is represented as an interpolation coefficient Bij or Cij for each of two different array directions (i direction and j direction).

【0028】[0028]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
補間画像の鮮鋭度については、より多彩な表現が求めら
れる場合もある。例えば、キュービックスプライン補間
演算単独で得られる補間画像よりもさらにシャープな鮮
鋭度の補間画像や、ビースプライン補間演算単独で得ら
れる補間画像よりもさらに滑らかな鮮鋭度の補間画像が
要求される場合がある。
By the way, there are cases where more diverse expressions are required for the sharpness of such an interpolated image. For example, an interpolated image with sharper sharpness than an interpolated image obtained by cubic cubic spline interpolation calculation alone, or an interpolated image with smoother sharpness compared to an interpolated image obtained by beep spline interpolation calculation alone may be required. is there.

【0029】しかし上記特開平2−278478号に開示され
た画像データの補間方法では、キュービックスプライン
補間演算とビースプライン補間演算とを採用した場合、
キュービックスプライン補間演算による最もシャープな
画像に対応する鮮鋭度からビースプライン補間演算によ
る最も滑らかな画像に対応する鮮鋭度の範囲内でのみ鮮
鋭度の調整ができるだけであり、上記多彩な鮮鋭度につ
いての要望に応えることはできない。
However, in the image data interpolation method disclosed in JP-A-2-278478, when the cubic spline interpolation calculation and the beespline interpolation calculation are adopted,
The sharpness can be adjusted only within the range from the sharpness corresponding to the sharpest image by the cubic spline interpolation calculation to the sharpness corresponding to the smoothest image by the bee spline interpolation calculation. We cannot meet your needs.

【0030】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、鮮鋭度の互いに異なる2つの補間演算を線形結合
して得られる補間画像についての鮮鋭度の調整の自由度
が高い、画像データの補間演算方法および装置を提供す
ることを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a high degree of freedom in adjusting the sharpness of an interpolated image obtained by linearly combining two interpolation operations having different sharpnesses from each other. An object of the present invention is to provide an interpolation calculation method and device.

【0031】[0031]

【課題を解決するための手段】本発明の画像データの補
間演算方法は、画像を表す多数の原画像データYijに対
して、互いに鮮鋭度の異なる2つの補間画像を得るため
の下記式(1)および(2)で表される互いに異なる2
つの補間関数f,gにおける前記各画像データYijごと
の対応する補間係数Bij、Cijを下記式(3)に示すよ
うに線形結合して得られた新たな補間係数Aijを有する
補間関数hによる式(4)にしたがった補間演算を施し
て、該原画像データとは間隔の異なる補間画像データを
求める画像データの補間演算方法において、 f=ΣBij・Yij (1) g=ΣCij・Yij (2) Aij=(1−α)Bij+αCij (3) h=ΣAij・Yij (4) (ただし、 i=1,2,…、 j=1,2,…) 前記式(3)における係数αを0より小さい範囲および
/または1より大きい範囲を含む実数としたことを特徴
とするものである。
A method of interpolating image data according to the present invention is based on the following equation (1) for obtaining two interpolated images having different sharpness with respect to a large number of original image data Yij representing an image. ) And (2) which are different from each other
Expression by interpolation function h having new interpolation coefficient Aij obtained by linearly combining corresponding interpolation coefficients Bij, Cij for each image data Yij in one interpolation function f, g as shown in the following expression (3) In the image data interpolation calculation method for performing interpolation calculation according to (4) to obtain interpolation image data having a different interval from the original image data, f = ΣBij · Yij (1) g = ΣCij · Yij (2) Aij = (1-α) Bij + αCij (3) h = ΣAij · Yij (4) (where i = 1, 2, ..., j = 1, 2, ...) The coefficient α in the equation (3) is smaller than 0. A real number including a range and / or a range larger than 1 is used.

【0032】ここで上記互いに鮮鋭度の異なる2つの補
間関数としては、鮮鋭度の比較的低い画像に対応する補
間関数をビースプライン補間演算関数、これよりも鮮鋭
度の高い画像に対応する補間関数をキュービックスプラ
イン補間演算関数とするのが望ましい。この両者の組合
わせの場合は、第1階微分係数が連続するからである。
Here, as the two interpolation functions having different sharpness, the interpolation function corresponding to an image having a relatively low sharpness is a beespline interpolation calculation function, and the interpolation function corresponding to an image having a higher sharpness than this. Is preferably a cubic spline interpolation calculation function. This is because the first-order differential coefficient is continuous in the case of the combination of both.

【0033】ただし、本発明の画像データの補間演算方
法はこれらの組合わせに限るものではなく、ビースプラ
イン補間演算関数、キュービックスプライン補間演算関
数、線形補間関数、ラグランジェ補間演算関数などの種
々の補間演算関数を用いることができ、これらのうちの
任意の2つの補間演算関数の組み合わせることができ
る。
However, the interpolation calculation method of the image data of the present invention is not limited to these combinations, and various types such as a bee spline interpolation calculation function, a cubic spline interpolation calculation function, a linear interpolation function, a Lagrange interpolation calculation function, etc. Interpolation operation functions can be used, and any two of these interpolation operation functions can be combined.

【0034】また各補間係数Bij、Cijは、画像を構成
する画素の互いに異なる2つの配列方向(i方向、j方
向とする)ごとの補間係数を意味するものである(従来
技術の項に記載した補間係数ak-1 、ak 、ak+1 、a
k+2 等の各原画像データに乗じられる係数に該当す
る)。
The interpolation coefficients Bij and Cij mean the interpolation coefficients for each of two mutually different array directions (i direction and j direction) of pixels forming an image (described in the section of the prior art). Interpolation coefficients a k-1 , a k , a k + 1 , a
Corresponds to the coefficient by which each original image data such as k + 2 is multiplied).

【0035】また、本発明の画像データの補間演算方法
においては、前記2つの補間関数のうち一方の補間関数
についての空間周波数とレスポンスR1 とを互いに異な
る複数の画像拡大倍率ごとに予め対応付けて設定された
複数の第1のルックアップテーブル、および前記他方の
補間関数についての空間周波数とレスポンスR2 とを互
いに異なる複数の画像拡大倍率ごとに予め対応付けて設
定された複数の第2のルックアップテーブルのうち、前
記補間画像についての所望の画像拡大倍率に対応した第
1のルックアップテーブルおよび第2のルックアップテ
ーブルを参照して、該画像拡大率における前記一方の補
間関数のレスポンスR1 および前記他方の補間関数のレ
スポンスR2 を求め、前記補間画像についての所望のレ
スポンスR、前記一方の補間関数のレスポンスR1 およ
び前記他方の補間関数のレスポンスR2 に基づいて下記
式(5)にしたがった演算により前記係数αを求めるよ
うにしてもよい。
In the image data interpolation calculation method of the present invention, the spatial frequency and the response R 1 of one of the two interpolation functions are previously associated with each other for a plurality of different image enlargement magnifications. A plurality of first look-up tables set according to the above, and a plurality of second look-up tables set in advance by associating the spatial frequency and the response R 2 of the other interpolation function with a plurality of different image enlargement magnifications. Of the look-up tables, the first look-up table and the second look-up table corresponding to the desired image enlargement ratio for the interpolated image are referred to, and the response R of the one interpolation function at the image enlargement ratio is obtained. 1 and obtains a response R 2 of said other interpolating function, desired response R for the interpolation image, the one By calculation according to the following equation on the basis of the response R 2 of the response R 1 and the other interpolation function interpolation function (5) may be obtained the coefficient alpha.

【0036】 α=(R−R1 )/(R2 −R1 ) (5) ここで、所定の拡大倍率に対応した第1のルックアップ
テーブル、第2のルックアップテーブルの例を図5に示
す。この図5から、例えば人間の目に一番敏感な1cycl
e/mmを注目周波数として各ルックアップテーブルから周
波数1cycle/mmにおけるレスポンスR1 、R2 を得、こ
れらをR=αR2 +(1−α)R1 にしたがった1次補
間することによって所望のレスポンスRが得られるた
め、この式を係数αについて整理することによって式
(5)が得られる。なお、注目周波数については1cycl
e/mmに限るものではなく、画像の種類等に応じて他の空
間周波数や、あるいは2以上の異なる空間周波数であっ
てもよく、2以上の空間周波数におけるレスポンスを加
算平均したもの等を代表値として用いることができる。
Α = (R−R 1 ) / (R 2 −R 1 ) (5) Here, an example of the first lookup table and the second lookup table corresponding to a predetermined enlargement ratio is shown in FIG. Shown in. From this figure 5, for example, 1cycl which is most sensitive to human eyes
By using e / mm as the frequency of interest, the responses R 1 and R 2 at a frequency of 1 cycle / mm are obtained from each look-up table, and these are linearly interpolated according to R = αR 2 + (1-α) R 1 Since the response R is obtained, the equation (5) can be obtained by rearranging this equation for the coefficient α. For the frequency of interest, 1 cycl
The spatial frequency is not limited to e / mm, but may be another spatial frequency or two or more different spatial frequencies depending on the type of image, etc., and is representative of one obtained by averaging responses at two or more spatial frequencies. It can be used as a value.

【0037】このようにレスポンスRを所望の値として
直接指定する方法は、鮮鋭度の変化の程度は画像のレス
ポンスの変化として把握し易いため、無機質な単なる係
数としてのαの値を指定する方法よりも実感に近い鮮鋭
度の補間画像を得ることができる。
In the method of directly designating the response R as a desired value in this way, the degree of change in the sharpness can be easily grasped as the change of the response of the image, so that the value of α as a simple mere coefficient is designated. It is possible to obtain an interpolated image with a sharpness closer to that of a real feeling.

【0038】なお、上述のようなレスポンスRを指定す
る方法の場合であって、画像を拡大する場合には、その
画像の拡大倍率を何らかの公知の手段を用いて指定する
必要がある。そして指定された拡大倍率に合致する第1
のルックアップテーブルおよび第2のルックアップテー
ブルが上記複数のルックアップテーブルのうちに有る場
合はそのルックアップテーブルを選択すればよいが、指
定された拡大倍率に合致するルックアップテーブルが無
い場合は、各ルックアップテーブル群のうち、指定され
た拡大倍率に最も近い2つの拡大倍率に対応する2つの
ルックアップテーブルをそれぞれ選択し、各ルックアッ
プテーブルから得られたレスポンスを1次補間して求め
るようにすればよい。
In the case of the method of designating the response R as described above, when enlarging the image, it is necessary to designate the enlargement magnification of the image by using some known means. And the first matching the specified magnification
If the look-up table and the second look-up table are present in the plurality of look-up tables, the look-up table may be selected. However, if there is no look-up table matching the specified enlargement ratio, , Two look-up tables corresponding to the two magnifying powers closest to the specified magnifying power are selected from the respective look-up table groups, and the response obtained from each look-up table is obtained by linear interpolation. You can do it like this.

【0039】例えば、第1および第2のルックアップテ
ーブルがともに、拡大倍率 1.0倍、1.2倍、…、 1.8
倍、 2.0倍の6種類ずつ準備されている場合に、指定さ
れた拡大倍率が例えば 1.3倍であるときは、 1.2倍のル
ックアップテーブルと 1.4倍のルックアップテーブルと
からそれぞれ得られたレスポンスR1 (1.2) とR1 (1.
4) とを1次補間してレスポンスR1 (1.3) = 0.5R
1 (1.2) + 0.5R1 (1.4) とすればよい。同様に他方の
補間関数のレスポンスR2 についても、R2 (1.3) =0.
5R2 (1.2) + 0.5R2 (1.4) とすればよい。
For example, both the first and second lookup tables have enlargement magnifications of 1.0, 1.2, ..., 1.8.
When 6 types of 2x and 2.0x are prepared and the specified magnification is 1.3x, the response R obtained from the 1.2x lookup table and the 1.4x lookup table respectively. 1 (1.2) and R 1 (1.
4) and linearly interpolated and the response R 1 (1.3) = 0.5R
It should be 1 (1.2) + 0.5R 1 (1.4). Similarly, for the response R 2 of the other interpolation function, R 2 (1.3) = 0.
It should be 5R 2 (1.2) + 0.5R 2 (1.4).

【0040】すなわち、一般に拡大倍率n1 ,n2 ,n
3 ,…,ni ,ni+1 ,…のルックアップテーブルが準
備されている場合に、指定された拡大倍率がnj (i≦ j
≦i+1)のとき、ni のルックアップテーブルから得られ
たレスポンスR1 (ni )とni+1 のルックアップテー
ブルから得られたレスポンスR1 (ni+1 )とに基づい
て、0≦s≦1なる実数sを用いて、R1 (nj )=s
・R1 (ni )+(1−s)・R1 (ni+1 )にしたが
って一方の補間関数のレスポンスR1 を求めればよい。
他方の補間関数のレスポンスR2 についても同様にして
求めることができる。
That is, in general, the enlargement ratios n 1 , n 2 , n
When the look-up tables of 3 , ..., Ni , ni + 1 , ... Are prepared, the specified enlargement factor is n j (i ≦ j
When ≦ i + 1), based on the n i response R obtained from the lookup table 1 (n i) and n i + 1 of the look-response R 1 obtained from up table (n i + 1) R 1 (n j ) = s using a real number s such that 0 ≦ s ≦ 1.
The response R 1 of one interpolation function may be obtained according to R 1 (n i ) + (1−s) · R 1 (n i + 1 ).
The response R 2 of the other interpolation function can be similarly obtained.

【0041】本発明の画像データの補間演算装置は、画
像を表す多数の原画像データに対して、互いに鮮鋭度の
異なる2つの補間画像を得るための下記式(1)および
(2)で表される互いに異なる2つの補間関数f,gに
おける前記各画像データYijごとの対応する補間係数B
ij、Cijを下記式(3)に示すように線形結合して得ら
れた新たな補間係数Aijを有する補間関数hによる式
(4)にしたがった補間演算を施して、該原画像データ
とは間隔の異なる補間画像データを求める画像データの
補間演算装置において、 f=ΣBij・Yij (1) g=ΣCij・Yij (2) Aij=(1−α)Bij+αCij (3) h=ΣAij・Yij (4) 前記補間係数Bij、Cijを記憶しておく記憶手段と、前
記補間画像データに基づいて再生される2次画像の鮮鋭
度を決定する係数αを0より小さい範囲および/または
1より大きい範囲を含む実数として入力する入力手段
と、前記記憶手段に記憶された前記補間係数Bij、Cij
と前記入力手段から入力された前記係数αとに基づいて
該係数αに応じた補間係数Aijを求める補間係数演算手
段と、予め、前記式(4)の演算式を記憶し、前記補間
係数演算手段により求められた補間係数Aijおよび原画
像データYijに基づいて、補間点Xp の補間画像データ
p を該式(4)にしたがって求める補間演算手段とを
備えてなることを特徴とするものである。
The image data interpolation calculation device of the present invention is expressed by the following equations (1) and (2) for obtaining two interpolated images having different sharpness with respect to a large number of original image data representing an image. The corresponding interpolation coefficient B for each of the image data Yij in the two different interpolation functions f and g
ij and Cij are linearly combined as shown in the following equation (3) to perform interpolation calculation according to the equation (4) by the interpolation function h having a new interpolation coefficient Aij, and the original image data is In an image data interpolation calculation device for obtaining interpolated image data with different intervals, f = ΣBij · Yij (1) g = ΣCij · Yij (2) Aij = (1-α) Bij + αCij (3) h = ΣAij · Yij (4) ) Storage means for storing the interpolation coefficients Bij and Cij, and a coefficient α for determining the sharpness of the secondary image reproduced based on the interpolation image data in a range smaller than 0 and / or a range larger than 1 Input means for inputting as a real number including the interpolation coefficients Bij and Cij stored in the storage means
And an interpolation coefficient calculation means for obtaining an interpolation coefficient Aij corresponding to the coefficient α based on the coefficient α inputted from the input means, and the calculation formula of the formula (4) is stored in advance, and the interpolation coefficient calculation is performed. And an interpolation calculation means for calculating the interpolation image data Y p at the interpolation point X p according to the equation (4) based on the interpolation coefficient Aij and the original image data Yij calculated by the means. Is.

【0042】なおこの装置においても、上記互いに鮮鋭
度の異なる2つの補間関数としては、鮮鋭度の低い画像
に対応する補間関数をビースプライン補間演算関数、こ
れよりも鮮鋭度の高い画像に対応する補間関数をキュー
ビックスプライン補間演算関数とするのが望ましいが、
この両者の組合わせに限るものではなく、ビースプライ
ン補間演算関数、キュービックスプラインスプライン補
間演算関数、線形補間関数、ラグランジェ補間演算関数
などの種々の補間演算関数を用いることができ、これら
のうちの任意の2つの補間演算関数の組み合わせること
ができる。
Also in this apparatus, as the two interpolation functions having different sharpness, an interpolation function corresponding to an image having a low sharpness corresponds to a beespline interpolation calculation function, and an image having a sharpness higher than this is used. It is desirable to use the cubic spline interpolation calculation function as the interpolation function,
The invention is not limited to the combination of the two, but various interpolation calculation functions such as a bee spline interpolation calculation function, a cubic spline spline interpolation calculation function, a linear interpolation function, and a Lagrange interpolation calculation function can be used. Any two interpolation operation functions can be combined.

【0043】また本発明の画像データの補間演算装置
は、補間画像についての所望のレスポンスRを入力する
レスポンス入力手段と、2つの補間関数のうち一方の補
間関数についての空間周波数とレスポンスR1 とを互い
に異なる複数の画像拡大倍率ごとに予め対応付けて設定
された複数の第1のルックアップテーブル、および他方
の補間関数についての空間周波数とレスポンスR2 とを
互いに異なる複数の画像拡大倍率ごとに予め対応付けて
設定された複数の第2のルックアップテーブルと、補間
画像についての所望の画像拡大倍率に対応した第1のル
ックアップテーブルおよび第2のルックアップテーブル
を参照して、画像拡大倍率における一方の補間関数のレ
スポンスR1 および前記他方の補間関数のレスポンスR
2 を求め、この求められた一方の補間関数のレスポンス
1 および他方の補間関数のレスポンスR2 と前記所望
のレスポンスRとに基づいて、下記式(5)にしたがっ
た演算により前記係数αを求める係数算出手段とを有す
る構成とすることもできる。
The image data interpolating operation apparatus of the present invention further comprises a response input means for inputting a desired response R for the interpolated image, a spatial frequency and a response R 1 for one of the two interpolating functions. With a plurality of first look-up tables set in advance in correspondence with a plurality of different image enlargement magnifications, and the spatial frequency and the response R 2 of the other interpolation function for a plurality of different image enlargement magnifications. The image enlargement ratio is referred to by referring to a plurality of second look-up tables set in advance in association with each other, and the first look-up table and the second look-up table corresponding to a desired image enlargement ratio for the interpolated image. Response R 1 of one interpolation function and response R 1 of the other interpolation function in
2 is obtained, and based on the obtained response R 1 of one interpolation function and the response R 2 of the other interpolation function and the desired response R, the coefficient α is calculated by the following equation (5). It is also possible to adopt a configuration having a coefficient calculating means to be obtained.

【0044】 α=(R−R1 )/(R2 −R1 ) (5) この場合は、原画像に対する補間画像の拡大倍率である
画像拡大倍率は独立した拡大倍率入力手段等から入力し
てもよいし、レスポンス入力手段がこの作用をを兼ねる
構成としてもよい。
Α = (R−R 1 ) / (R 2 −R 1 ) (5) In this case, the image enlargement ratio, which is the enlargement ratio of the interpolated image with respect to the original image, is input from an independent enlargement ratio input means or the like. Alternatively, the response input means may have this function.

【0045】なお、上記第1、第2のルックアップテー
ブルとしては例えば図5に示すものを適用することがで
きる。また、この入力された画像拡大倍率が、ルックア
ップテーブルが予め準備されていない倍率である場合の
対応については、前述した本発明の補間演算方法の場合
と同様に、入力された倍率に最も近い2つの倍率に対応
したルックアップテーブルからそれぞれ得られた2つの
レスポンス値を1次補間して求めればよい。
As the first and second lookup tables, for example, the one shown in FIG. 5 can be applied. Also, regarding the correspondence when the input image enlargement ratio is a ratio for which a lookup table is not prepared in advance, as with the case of the interpolation calculation method of the present invention described above, it is the closest to the input ratio. The two response values respectively obtained from the look-up tables corresponding to the two magnifications may be obtained by linear interpolation.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明の画像データの補間演算方法,装
置は、画像を表す多数の原画像データに対して、第1の
鮮鋭度を有する補間画像を得るための第1の補間関数f
と、第1の鮮鋭度とは異なる第2の鮮鋭度を有する補間
画像を得るための第2の補間関数gとの、各画像データ
ごとの対応する補間係数同士について線形結合して新た
な補間係数を求める。このときの線形結合による上記2
つの補間係数に対する重み付けの係数を0から1の範囲
のものに限らずに任意の実数とすることによって、第1
の鮮鋭度と第2の鮮鋭度との間の範囲内の鮮鋭度に限ら
れない範囲の多彩な鮮鋭度を有する補間画像を得ること
ができる。
The image data interpolation calculation method and apparatus according to the present invention provides a first interpolation function f for obtaining an interpolated image having a first sharpness for a large number of original image data representing an image.
And a second interpolation function g for obtaining an interpolated image having a second sharpness different from the first sharpness, the corresponding interpolation coefficients for each image data are linearly combined and new interpolation is performed. Find the coefficient. 2 by the linear combination at this time
The weighting coefficient for each interpolation coefficient is not limited to one in the range of 0 to 1
It is possible to obtain an interpolated image having various sharpnesses in a range not limited to the sharpness within the range between the sharpness and the second sharpness.

【0047】すなわち、具体的には、第1の補間関数f
および第2の補間関数gが下記に示すようなものである
としたときに、 f=ΣBij・Yij,g=ΣCij・Yij (ただし、Yijは原画像データ、Bij,Cijは補間係
数) 画像データごとの対応する補間係数同士の線形結合は、
例えば画像データY12(i=1,j=2の場合)についての
補間関数fにおける補間係数B12と補間関数gにおける
補間関数C12について、 A12=(1−α)B12+αC12 (ただしαは全実数) なる演算を施すことを意味する。
That is, specifically, the first interpolation function f
And the second interpolation function g is as shown below, f = ΣBij · Yij, g = ΣCij · Yij (where Yij is the original image data and Bij and Cij are the interpolation coefficients) Image data The linear combination of the corresponding interpolation coefficients for
For example, regarding the interpolation coefficient B12 in the interpolation function f and the interpolation function C12 in the interpolation function g for the image data Y12 (when i = 1, j = 2), A12 = (1−α) B12 + αC12 (where α is all real numbers) Means to perform an operation.

【0048】他の原画像データYijの補間係数Bij,C
ijについても、下記式(3)に示す演算式により線形結
合を施して新たな補間係数Aijを求める。
Interpolation coefficients Bij, C of other original image data Yij
Also for ij, a new interpolation coefficient Aij is obtained by performing linear combination with the arithmetic expression shown in the following expression (3).

【0049】Aij=(1−α)Bij+αCij (3) ここで、従来の線形結合においては、係数αは0から1
までの範囲内の実数であったが、本発明の方法・装置で
は、この係数αを0未満の値や1を超える値も採ること
ができるようにしたため、補間関数f,gのうち鮮鋭度
の高いシャープな補間画像を得ることができる方の補間
関数により得られる補間画像よりもさらに鮮鋭度の高い
シャープな画像を得ることができ、または、補間関数
f,gのうち鮮鋭度の低い滑らかな補間画像を得ること
ができる方の補間関数により得られる補間画像よりもさ
らに鮮鋭度の低い滑らかな画像を得ることもでき、画像
の種類や拡大率に応じて補間画像の鮮鋭度の選択の自由
度を大幅に広げることができる。例えば、血管影の放射
線画像においては非常にシャープな画像が望まれている
ため、鮮鋭度の高い方の補間関数についての補間係数
(例えばCij)に対する重み付けの係数を1を超える値
に設定すれば鮮鋭度の非常に高い補間画像を得ることが
でき、一方、肝臓のCTスキャナ画像においてはCTの
分解能が低いために生じることがある階段状の濃度変化
部分をぼけ気味に再生させることが望まれているため、
鮮鋭度の低い方の補間関数についての補間係数(例えば
Bij)に対する重み付けの係数を1を超える値に設定す
れば鮮鋭度の非常に低い補間画像を得ることができ、こ
れらの種々の要望に応えることができる。
Aij = (1-α) Bij + αCij (3) Here, in the conventional linear combination, the coefficient α is 0 to 1
However, in the method and apparatus of the present invention, since the coefficient α can take a value less than 0 or a value greater than 1, the sharpness of the interpolation functions f and g A sharper image having a higher sharpness than the interpolation image obtained by the interpolation function capable of obtaining a sharper interpolation image having a higher sharpness, or a smoother image having a lower sharpness than the interpolation functions f and g. It is also possible to obtain a smooth image with a sharpness lower than that of the interpolation image obtained by the interpolation function that can obtain a different interpolation image, and the sharpness of the interpolation image can be selected according to the image type and the enlargement ratio. The degree of freedom can be greatly expanded. For example, since a very sharp image is desired in a radiation image of a blood vessel shadow, if a weighting coefficient for an interpolation coefficient (for example, Cij) for an interpolation function having a higher sharpness is set to a value exceeding 1. It is possible to obtain an interpolated image with extremely high sharpness, while it is desirable to reproducibly blur the stepwise density change portion that may occur due to low CT resolution in the CT scanner image of the liver. Because
By setting the weighting coefficient for the interpolation coefficient (for example, Bij) for the interpolation function with the lower sharpness to a value exceeding 1, it is possible to obtain an interpolated image with extremely low sharpness, and meet these various needs. be able to.

【0050】また入力手段が、所望のレスポンスRを入
力するレスポンス入力手段と、一方の補間関数について
の複数の第1のルックアップテーブルおよび他方の補間
関数についての複数の第2のルックアップテーブルと、
係数算出手段とを有する構成の補間演算装置とした場合
には、本発明の方法・装置は、鮮鋭度の変化の程度を把
握し易い画像のレスポンスRを所望の値として直接指定
することにより、第1および第2のルックアップテーブ
ルによりそのレスポンスに対応する係数αを求めるた
め、無機質な単なる係数としてのαを指定する装置より
も実感に近い鮮鋭度の補間画像を得ることができる。
Further, the input means includes a response input means for inputting a desired response R, a plurality of first look-up tables for one interpolation function and a plurality of second look-up tables for the other interpolation function. ,
In the case of the interpolation calculation device having the configuration including the coefficient calculation means, the method and device of the present invention directly specify the response R of the image, which is easy to grasp the degree of change in sharpness, as a desired value. Since the coefficient α corresponding to the response is obtained by the first and second look-up tables, it is possible to obtain an interpolated image with a sharpness closer to that of a device that specifies α as an inorganic simple coefficient.

【0051】[0051]

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像データの補間
演算方法の実施の形態について説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an interpolation calculation method for image data according to the present invention will be described below.

【0052】図1は本発明の画像データの補間演算方法
を実施するための具体的な実施形態である補間演算装置
30を内包する画像再生システムを示す概略ブロック図で
ある。図示の画像再生システムは、画像を表す画像デー
タを記憶した画像データ記憶装置10と、所定の再生フォ
ーマットに適合するように画像データ記憶装置10に記憶
された画像データ(以下、1次画像データまたは原画像
データという)Sorgに対して所定の信号処理を施すマ
ルチフォーマッタ20と、マルチフォーマッタ20により所
定の信号処理が施された画像データ(以下、2次画像デ
ータまたは補間画像データという)S′に基づいて、上
記所望の再生フォーマットの可視画像を再生するCRT
やプリンタ等の再生手段40とを備えた構成である。
FIG. 1 is an interpolation calculation apparatus which is a concrete embodiment for carrying out the image data interpolation calculation method of the present invention.
FIG. 3 is a schematic block diagram showing an image reproduction system including 30. The illustrated image reproduction system includes an image data storage device 10 storing image data representing an image, and image data stored in the image data storage device 10 so as to conform to a predetermined reproduction format (hereinafter referred to as primary image data or A multi-formatter 20 that performs a predetermined signal processing on Sorg (hereinafter referred to as original image data) and image data (hereinafter referred to as secondary image data or interpolation image data) S ′ subjected to a predetermined signal processing by the multi-formatter 20 Based on the above, a CRT for reproducing a visible image in the desired reproduction format
And a reproducing means 40 such as a printer.

【0053】マルチフォーマッタ20は、例えば、1枚の
フイルムを互いに異なる4つの小さい領域に分けて、そ
の各領域にそれぞれ異なる4つの画像を縮小してプリン
トするフォーマット、1枚のフイルム上に1つの大きな
画像をそのままプリントするフォーマット、あるいは画
像の一部を拡大してその拡大した部分をフイルム上にプ
リントするフォーマット等、画像を再生するにあたって
の各種のフォーマットに適合するように1次画像データ
Sorg を信号処理するものであり、特に画像の拡大縮小
に際して、1次画像データSorg とはデータ数の異なる
2次画像データ(補間画像データ)を補間演算によって
算出する本発明の補間演算装置30を内包しているもので
ある。
The multi-formatter 20 divides, for example, one film into four small areas which are different from each other, and prints a reduced image of four different images in each area, and one format on one film. The primary image data Sorg is adapted so as to be compatible with various formats for reproducing an image, such as a format for printing a large image as it is or a format for enlarging a part of the image and printing the enlarged part on the film. The signal processing is performed, and in particular, when the image is enlarged or reduced, the interpolation calculation device 30 of the present invention for calculating secondary image data (interpolation image data) having a different number of data from the primary image data Sorg is included. It is what

【0054】ここで本実施形態において使用される1次
画像データSorg は、等間隔の周期でサンプリングされ
た一方向に配列されたサンプリング点(画素)Xk-2
k-1 ,Xk ,Xk+1 ,Xk+2 ,…に対応したデジタル
画像データYk-2 ,Yk-1 ,Yk ,Yk+1 ,Yk+2 ,…
である。
Here, the primary image data Sorg used in this embodiment is the sampling points (pixels) X k-2 , arranged in one direction, which are sampled at evenly-spaced intervals.
X k-1, X k, X k + 1, X k + 2, the digital image data Y k-2 corresponding to ..., Y k-1, Y k, Y k + 1, Y k + 2, ...
Is.

【0055】マルチフォーマッタ20に内包された補間演
算装置30は、オリジナルのサンプリング点Xk 〜Xk+1
間に設けられた補間点Xp の第1の2次画像データYp
1を表す3次のキュービックスプライン補間演算式(2
2)における各原画像データYk-1 、Yk 、Yk+1 、Y
k+2 にそれぞれ対応する補間係数ck-1 、ck
k+1、ck+2 を、下記にそれぞれ示すものとして記憶
したキュービックスプライン補間係数記憶手段32と、 Yp 1=ck-1 k-1 +ck k +ck+1 k+1 +ck+2 k+2 (22) ck-1 =(−t3 +2t2 −t)/2 ck =(3t3 −5t2 +2)/2 ck+1 =(−3t3 +4t2 +t)/2 ck+2 =(t3 −t2 )/2 (ただし、t(0≦t≦1)は格子間隔を1とし、画素
k を基準としたときの補間点Xp の画素Xk+1 方向へ
の位置を示す。) オリジナルのサンプリング点Xk 〜Xk+1 間に設けられ
た補間点Xp の第2の2次画像データYp 2を表す3次
のビースプライン補間演算式(23)における各原画像デ
ータYk-1 、Yk 、Yk+1 、Yk+2 にそれぞれ対応す
る補間係数bk-1 、bk 、bk+1 、bk+2 を、下記にそ
れぞれ示すものとして記憶したビースプライン補間係数
記憶手段31と、 Yp 2=bk-1 k-1 +bk k +bk+1 Yk+1 +bk+2 k+2 (23) bk-1 =(−t3 +3t2 −3t+1)/6 bk =(3t3 −6t2 +4)/6 bk+1 =(−3t3 +3t2 +3t+1)/6 bk+2 =t3 /6 (ただし、t(0≦t≦1)は格子間隔を1とし、画素
k を基準としたときの補間点Xp の画素Xk+1 方向へ
の位置を示す。) キュービックスプライン補間係数記憶手段32に記憶され
た補間係数(以下、キュービックスプライン補間係数と
いう)ck-1 、ck 、ck+1 、ck+2 とビースプライン
補間係数記憶手段31に記憶された補間係数(以下、ビー
スプライン補間係数という)bk-1 、bk 、bk+1 、b
k+2 とを、次式(24)〜(27)にしたがって、原画像デ
ータYk-1 、Yk 、Yk+1 、Yk+2 に対応するごとに重
み付けして加算する補間係数演算手段33と、 ak-1 =(1−α)ck-1 +αbk-1 ={(2α−3)t3 −(3α−6)t2 −3t+α}/6 (24) ak =(1−α)ck +αbk ={(9−6α)t3 +(9α−15)t2 +(6−2α)}/6 (25) ak+1 =(1−α)ck+1 +αbk+1 ={(6α−9)t3 −(9α−12)t2 +3t+α}/6 (26) ak+2 =(1−α)ck+2 +αbk+2 ={(3−2α)t3 +(3α−3)t2 }/6 (27) この重み付けの割合を決定する任意のパラメータαを補
間係数演算手段33に入力する入力手段35と、予め、下記
式(21)の3次のスプライン補間関数演算式を記憶し、
補間係数演算手段33により求められたパラメータαに応
じた補間係数ak-1 、ak 、ak+1、ak+2 および原画
像データYk-1 、Yk 、Yk+1 、Yk+2 に基づいて、補
間点Xp の補間画像データYp を式(21)にしたがって
求める補間演算手段34とを備えた構成である。
The interpolation calculation device 30 included in the multi-formatter 20 uses the original sampling points X k to X k + 1.
The first secondary image data Y p of the interpolation point X p provided between
Cubic cubic spline interpolation calculation formula (2
The original image data Y k-1 , Y k , Y k + 1 , Y in 2)
interpolation coefficients c k-1 , c k corresponding to k + 2 ,
The cubic spline interpolation coefficient storage means 32 storing c k + 1 and c k + 2 as shown below, and Y p 1 = c k-1 Y k-1 + c k Y k + c k + 1 Y k +1 + c k + 2 Y k + 2 (22) c k-1 = (− t 3 + 2t 2 −t) / 2 c k = (3t 3 −5t 2 +2) / 2 c k + 1 = (− 3t 3 + 4t 2 + t) / 2 c k + 2 = (t 3 −t 2 ) / 2 (where t (0 ≦ t ≦ 1) is a grid interval of 1 and the interpolation point is based on the pixel X k ) The position of X p in the pixel X k + 1 direction is shown.) 3 representing the second secondary image data Y p 2 of the interpolation point X p provided between the original sampling points X k to X k + 1 Interpolation coefficients b k-1 , b k , b k + 1 corresponding to the respective original image data Y k-1 , Y k , Y k + 1 , Y k + 2 in the following B-spline interpolation calculation formula (23). , B k + 2 are stored as shown below, respectively. B spline interpolation coefficient storage means 31 and Y p 2 = b k-1 Y k-1 + b k Y k + b k + 1 Y k + 1 + b k + 2 Y k + 2 (23) b k-1 = (- t 3 + 3t 2 -3t + 1 ) / 6 b k = (3t 3 -6t 2 +4) / 6 b k + 1 = (- 3t 3 + 3t 2 + 3t + 1) / 6 b k + 2 = t 3/6 ( provided that, t (0.ltoreq.t.ltoreq.1) indicates the position of the interpolation point Xp in the direction of the pixel Xk + 1 when the grid interval is 1 and the pixel Xk is a reference.) Stored in the cubic spline interpolation coefficient storage means 32. Interpolation coefficients (hereinafter referred to as cubic spline interpolation coefficients) c k−1 , c k , c k + 1 , c k + 2 and the interpolation coefficients stored in the bee spline interpolation coefficient storage means 31 (hereinafter, bee spline interpolation). Called coefficients) b k-1 , b k , b k + 1 , b
and k + 2, according to the following equation (24) to (27), the interpolation coefficients and adding the weighted each corresponding to the original image data Y k-1, Y k, Y k + 1, Y k + 2 The calculation means 33 and a k-1 = (1-α) c k-1 + αb k-1 = {(2α-3) t 3 − (3α-6) t 2 −3t + α} / 6 (24) a k = (1-α) c k + αb k = {(9-6α) t 3 + (9α-15) t 2 + (6-2α)} / 6 (25) ak + 1 = (1-α) c k + 1 + αb k + 1 = {(6α-9) t 3- (9α-12) t 2 + 3t + α} / 6 (26) ak + 2 = (1-α) c k + 2 + αb k + 2 = {(3-2α) t 3 + (3α-3) t 2 } / 6 (27) Input means 35 for inputting an arbitrary parameter α for determining the weighting ratio to the interpolation coefficient calculation means 33, and the following in advance. Store the cubic spline interpolation function calculation formula of the formula (21),
The interpolation coefficients a k-1 , a k , a k + 1 , a k + 2 and the original image data Y k-1 , Y k , Y k + 1 according to the parameter α obtained by the interpolation coefficient calculation means 33. This is a configuration including an interpolation calculation means 34 for obtaining the interpolated image data Y p of the interpolation point X p based on Y k + 2 according to the equation (21).

【0056】 Yp =ak-1 k-1 +ak k +ak+1 k+1 +ak+2 k+2 (21) なお、記憶手段31に記憶された補間係数ak-1 、ak
k+1 、ak+2 は、予め前述したアルゴリズムにより予
め求められたものである。また上記パラメータαは1を
超える範囲や0未満の範囲を含む全実数を採ることがで
きる。
Y p = a k-1 Y k-1 + a k Y k + a k + 1 Y k + 1 + a k + 2 Y k + 2 (21) Incidentally, the interpolation coefficient a k stored in the storage means 31. -1 , a k ,
a k + 1 and a k + 2 are obtained in advance by the above-described algorithm. Further, the parameter α can take all real numbers including a range exceeding 1 and a range less than 0.

【0057】また、実際の画像は画素が2次元に配列さ
れて形成されるため、上記補間係数ak-1 、ak 、a
k+1 、ak+2 は、画像を構成する画素の互いに異なる2
つの配列方向(i方向、j方向とする)ごとに求められ
るものであり、そのように求められたものを、補間係数
Aijと表記し、同様にビースプライン補間係数bk-1
k 、bk+1 、bk+2 のi方向およびj方向ごとに求め
られるものをBij、キュービックスプライン補間係数c
k-1 、ck 、ck+1 、ck+2 のi方向およびj方向ごと
に求められるものをCij、と表記することがあるものと
する。
Further, since an actual image is formed by arranging pixels in a two-dimensional array, the above interpolation coefficients a k-1 , a k , a
k + 1 and a k + 2 are two different pixels of the image.
It is obtained for each of the two array directions (i-direction and j-direction), and the thus-obtained one is referred to as an interpolation coefficient Aij, and similarly, a beespline interpolation coefficient b k-1 ,
Bij is a cubic spline interpolation coefficient c that is obtained for each of the i direction and the j direction of b k , b k + 1 , and b k + 2.
A value obtained for each of the i direction and the j direction of k-1 , c k , c k + 1 , and c k + 2 may be referred to as Cij.

【0058】さらに、補間係数演算手段33が予め前記式
(24)〜(27)を記憶しておくことによって、ビースプ
ライン補間係数記憶手段31およびキュービックスプライ
ン補間係数記憶手段32に代えることもできる。
Further, the interpolation coefficient calculation means 33 may store the above equations (24) to (27) in advance, and can replace the beespline interpolation coefficient storage means 31 and the cubic spline interpolation coefficient storage means 32.

【0059】ここで、本実施形態の画像再生システムは
単に補間画像データS′を出力するだけでなく、補間画
像データS′の配列の間隔を原画像データSorg の配列
間隔と同一になるように拡張することによって、補間画
像は原画像を拡大したものとして再生される。この処理
は通常マルチフォーマッタ20の機能による。このためマ
ルチフォーマッタ20には図示しない入力手段から所望の
拡大倍率が入力されるように構成されている。
Here, the image reproducing system of the present embodiment not only outputs the interpolated image data S ′, but also makes the interval of the array of the interpolated image data S ′ the same as the array interval of the original image data Sorg. By expanding, the interpolated image is reproduced as an enlarged version of the original image. This processing is usually performed by the function of the multi-formatter 20. Therefore, the multi-formatter 20 is configured so that a desired enlargement ratio can be input from an input means (not shown).

【0060】次に、本実施形態の画像再生システムの作
用について説明する。
Next, the operation of the image reproducing system of this embodiment will be described.

【0061】まず、マルチフォーマッタ20は画像データ
記憶装置10に予め記憶されている1次画像データSorg
を読み出す。またマルチフォーマッタ20は、図示しない
上記入力手段から入力された拡大倍率に応じた拡大画像
を表す2次画像データを得るために、この読み出された
1次画像データSorg をマルチフォーマッタ20内の補間
演算装置30に入力する。
First, the multi-formatter 20 determines the primary image data Sorg stored in advance in the image data storage device 10.
Read out. Further, the multi-formatter 20 interpolates the read primary image data Sorg in the multi-formatter 20 in order to obtain secondary image data representing an enlarged image corresponding to the enlargement magnification input from the input means (not shown). Input to the arithmetic unit 30.

【0062】補間演算装置30に入力された1次画像デー
タSorg は、補間演算手段34に入力される。
The primary image data Sorg input to the interpolation calculation device 30 is input to the interpolation calculation means 34.

【0063】一方、ビースプライン補間係数記憶手段3
1、キュービックスプライン補間係数記憶手段32は、図
示しないマルチフォーマッタ20への入力手段から入力さ
れた拡大倍率に応じた各補間係数におけるtの値を設定
する。例えば2倍の拡大率が入力された場合は、tの値
として0.5 および1.0 が設定され、4倍の場合は0.25,
0.5,0.75,1.0 の各値が設定され、10倍の場合は0.1,0.
2,…,1.0の各値がtの値として設定される。このように
して設定されたtの値ごとのビースプライン補間係数、
キュービックスプライン補間係数は補間係数演算手段33
に入力される。
On the other hand, the bee spline interpolation coefficient storage means 3
1. The cubic spline interpolation coefficient storage means 32 sets the value of t in each interpolation coefficient according to the enlargement ratio input from the input means to the multi-formatter 20 not shown. For example, when a magnification of 2 times is input, 0.5 and 1.0 are set as the value of t, and when it is 4 times, 0.25,
Each value of 0.5, 0.75, 1.0 is set, 0.1, 0 when 10 times.
Each value of 2, ..., 1.0 is set as the value of t. The beespline interpolation coefficient for each value of t set in this way,
The cubic spline interpolation coefficient is the interpolation coefficient calculation means 33.
Entered in.

【0064】さらに、入力手段35には、2次画像の所望
の鮮鋭度に対応するパラメータ(係数)αの値が入力さ
れ、このパラメータαの値も補間係数演算手段33に入力
される。
Further, the value of the parameter (coefficient) α corresponding to the desired sharpness of the secondary image is input to the input means 35, and the value of this parameter α is also input to the interpolation coefficient calculation means 33.

【0065】パラメータαについては、外部から操作者
が直接パラメータαを入力してもよいし、あるいは操作
者が所望とする補間画像の鮮鋭度に応じたレスポンスR
を入力することにより入力手段35の内部でこのレスポン
スRを対応するパラメータαに変換するようにしてもよ
い。
Regarding the parameter α, the operator may directly input the parameter α from the outside, or the response R corresponding to the sharpness of the interpolation image desired by the operator.
By inputting, the response R may be converted into the corresponding parameter α inside the input means 35.

【0066】このように入力手段35がレスポンスRの入
力を受けてパラメータαに変換する機能を有するものと
するためには、入力手段35を図3に示す構成とすればよ
い。
In order for the input means 35 to have the function of receiving the input of the response R and converting it into the parameter α in this way, the input means 35 may be configured as shown in FIG.

【0067】すなわち図3に示した入力手段35は、補間
画像について操作者が所望とするレスポンスRを入力す
るレスポンス入力手段35aと、式(22)で表されるキュ
ービックスプライン補間関数についての空間周波数とレ
スポンスR1 とを互いに異なる複数の画像拡大倍率(例
えば、拡大倍率 1.0倍、 1.2倍、…、 1.8倍、 2.0倍)
ごとに予め対応付けて設定された例えば図5(A)に示
すような関数形状の6種類の第1のルックアップテーブ
ル35bおよび式(23)で表されるビースプライン補間関
数についての空間周波数とレスポンスR2 とを互いに異
なる複数の画像拡大倍率(例えば、拡大倍率 1.0倍、
1.2倍、…、 1.8倍、 2.0倍)ごとに予め対応付けて設
定された例えば同図(B)に示すような関数形状の6種
類の第2のルックアップテーブル35cと、補間画像につ
いての所望の拡大倍率に対応した第1のルックアップテ
ーブル35bおよび第2のルックアップテーブル35cを参
照して、画像拡大倍率におけるキュービックスプライン
補間関数のレスポンスR1 およびビースプライン補間関
数のレスポンスR2 を求め、この求められた2つのレス
ポンスR1 およびR2 と所望のレスポンスRとに基づい
て、下記式(5)にしたがった演算によりパラメータα
を求める係数算出手段35dとを備えた構成である。
That is, the input means 35 shown in FIG. 3 includes the response input means 35a for inputting the response R desired by the operator for the interpolated image and the spatial frequency for the cubic spline interpolation function represented by the equation (22). And response R 1 are different from each other in a plurality of image enlargement magnifications (for example, enlargement magnifications 1.0 times, 1.2 times, ...
For example, six kinds of first look-up tables 35b having a function shape as shown in FIG. 5 (A), which are set in advance in association with each other, and the spatial frequency of the beespline interpolation function represented by the equation (23), The response R 2 and a plurality of image enlargement factors different from each other (for example, an enlargement factor of 1.0,
1.2 times, ..., 1.8 times, 2.0 times), and 6 types of second look-up tables 35c having function shapes as shown in FIG. magnification to see the first look-up table 35b and a second lookup table 35c corresponding, calculated the response R 2 of the response R 1 and Bee spline interpolation function of the cubic spline interpolation function of the image magnification of, Based on the obtained two responses R 1 and R 2 and the desired response R, the parameter α is calculated by the calculation according to the following equation (5).
And a coefficient calculating means 35d for obtaining

【0068】 α=(R−R1 )/(R2 −R1 ) (5) なお、第1のルックアップテーブル35bおよび第2のル
ックアップテーブル35cは、一のデータベースに格納さ
れている。
Α = (R−R 1 ) / (R 2 −R 1 ) (5) The first lookup table 35b and the second lookup table 35c are stored in one database.

【0069】入力手段35を上述のように構成することに
よって、鮮鋭度の変化の程度を実感として把握し易いレ
スポンスRによる指定が可能となる。
By configuring the input means 35 as described above, it becomes possible to specify by the response R, which makes it easy to grasp the degree of change in sharpness as a real feeling.

【0070】なお、上記係数算出手段35dがキュービッ
クスプライン補間関数のレスポンスR1 およびビースプ
ライン補間関数のレスポンスR2 を求める際の画像拡大
倍率は、図示しない入力手段からマルチフォーマッタ20
に入力された所望の拡大倍率である。
[0070] Note that the image magnification at the time of the coefficient calculation means 35d seek a response R 2 of the response R 1 and Bee spline interpolation function of the cubic spline interpolating function, multi-formatter 20 from the input means (not shown)
Is the desired enlargement ratio input to.

【0071】このようにして直接入力され、または入力
されたレスポンスRに基づいて算出されたパラメータα
は、補間係数演算手段33に入力される。
The parameter α directly input in this way or calculated based on the input response R
Is input to the interpolation coefficient calculation means 33.

【0072】補間係数演算手段33は、入力されたtの値
ごとのビースプライン補間係数およびキュービックスプ
ライン補間係数と、パラメータαとに基づいて、パラメ
ータαの値に応じたtの値ごとの新たな補間係数
k-1 、ak 、ak+1 、ak+2 を式(24)〜(27)にし
たがって算出する。
The interpolation coefficient calculation means 33 creates a new value for each t value corresponding to the value of the parameter α, based on the input α bespline interpolation coefficient and cubic cubic spline interpolation coefficient for each value of t and the parameter α. The interpolation coefficients a k-1 , a k , a k + 1 , a k + 2 are calculated according to the equations (24) to (27).

【0073】算出された新たな補間係数ak-1 、ak
k+1 、ak+2 は、補間演算手段34に入力される。
The calculated new interpolation coefficients a k-1 , a k ,
The a k + 1 and a k + 2 are input to the interpolation calculation means 34.

【0074】補間演算手段34は、補間係数演算手段33か
ら入力された補間係数ak-1 、ak、ak+1 、ak+2
画像データ記憶装置10から入力された原画像データY
k-1 、Yk 、Yk+1 、Yk+2 とに基づいて、記憶された
式(21)の3次のスプライン補間関数演算式にしたがっ
て、tごとの補間点Xp の補間画像データYp を算出す
る。
The interpolation calculation means 34 is provided with the interpolation coefficients a k-1 , a k , a k + 1 and a k + 2 inputted from the interpolation coefficient calculation means 33 and the original image data inputted from the image data storage device 10. Y
Based on k-1 , Y k , Y k + 1 , and Y k + 2 , the interpolated image of the interpolation point X p for each t according to the stored third-order spline interpolation function calculation formula of the formula (21). The data Y p is calculated.

【0075】このようにして得られたすべての補間点の
補間画像データS′は再生手段40に出力される。
The interpolated image data S ′ of all the interpolated points thus obtained are output to the reproducing means 40.

【0076】再生手段40は入力された補間画像データ
S′に基づいた画像を可視画像として再生する。この再
生された可視画像は、入力するパラメータαの値を変化
させるだけで簡単に鮮鋭度が調整されるものである。そ
して、入力するパラメータαを0未満の負の値とすれ
ば、通常のキュービックスプライン補間演算により得ら
れる2次画像よりも鮮鋭度の高いシャープな画像を得る
ことができ、パラメータαを1を超える値とすれば、通
常のビースプライン補間演算により得られる2次画像よ
りも鮮鋭度の低い滑らかな画像を得ることができ、パラ
メータαを0以上1以下の値に設定すれば、ビースプラ
イン補間演算により得られる2次画像とキュービックス
プライン補間演算により得られる2次画像との中間的な
鮮鋭度の画像を得ることができる。勿論、入力手段35を
前述した所望のレスポンスRを入力する構成とした場合
には、所望のレスポンスRを変化させてレスポンス入力
手段35aに入力すれば、同様にパラメータαの値が変化
するため、簡単に鮮鋭度の調整を行なうことができる。
The reproducing means 40 reproduces an image based on the input interpolation image data S'as a visible image. The sharpness of the reproduced visible image is easily adjusted only by changing the value of the input parameter α. Then, if the input parameter α is set to a negative value less than 0, a sharp image having a higher sharpness than the secondary image obtained by the normal cubic spline interpolation calculation can be obtained, and the parameter α exceeds 1 If the value is set to a value, a smooth image having a sharpness lower than that of the secondary image obtained by the normal bee spline interpolation calculation can be obtained. If the parameter α is set to a value of 0 or more and 1 or less, the bee spline interpolation calculation is performed. It is possible to obtain an image having an intermediate sharpness between the secondary image obtained by the above method and the secondary image obtained by the cubic spline interpolation calculation. Of course, when the input means 35 is configured to input the desired response R described above, if the desired response R is changed and input to the response input means 35a, the value of the parameter α similarly changes. The sharpness can be easily adjusted.

【0077】なお、本実施形態の画像再生システムで用
いられる補間演算装置30は、画像データ記憶装置10に予
め記憶された1次画像データを用いるものについて説明
したが、本発明の補間演算装置はこの形態に限るもので
はなく、例えば図2に示すような画像読取装置により読
み取って得られた、画像を表す画像データを用いる形態
であってもよい。
The interpolation calculation device 30 used in the image reproduction system of this embodiment has been described as one using the primary image data previously stored in the image data storage device 10. However, the interpolation calculation device of the present invention is not limited to this. The present invention is not limited to this form, and may be a form using image data representing an image read by an image reading device as shown in FIG. 2, for example.

【0078】すなわち、図2に示す画像読取装置は、被
写体の透過X線画像が蓄積記録された蓄積性蛍光体シー
ト 100から、その蓄積記録された透過X線画像を画像情
報として読み取る装置である。
That is, the image reading device shown in FIG. 2 is a device for reading the accumulated and recorded transmission X-ray image as image information from the stimulable phosphor sheet 100 in which the transmission X-ray image of the subject is accumulated and recorded. .

【0079】X線画像が記録された蓄積性蛍光体シート
100はX線画像読取装置の読取部50の所定位置にセッ
トされる。蓄積性蛍光体シート 100が読取部50の所
定位置にセットされると、このシート 100はモータ51に
より駆動されるエンドレスベルト52により、矢印Y方向
に搬送(副走査)される。一方、レーザー光源53から発
せられた光ビーム54はモータ55により駆動され矢印方向
に高速回転する回転多面鏡56によって反射偏向され、f
θレンズ等の集束レンズ57を通過した後、ミラー58によ
り光路を変えて前記シート 100に入射し副走査の方向
(矢印Y方向)と略垂直な矢印X方向に主走査する。シ
ート 100の励起光54が照射された箇所からは、蓄積記録
されているX線画像情報に応じた光量の輝尽発光光59が
発散され、この輝尽発光光59は光ガイド60によって導か
れ、フォトマルチプライヤ(光電子増倍管)61によって
光電的に検出される。
Accumulative phosphor sheet on which an X-ray image is recorded
100 is set at a predetermined position of the reading unit 50 of the X-ray image reading apparatus. When the stimulable phosphor sheet 100 is set at a predetermined position of the reading unit 50, the sheet 100 is conveyed (sub-scanned) in the arrow Y direction by the endless belt 52 driven by the motor 51. On the other hand, the light beam 54 emitted from the laser light source 53 is reflected and deflected by a rotating polygon mirror 56 driven by a motor 55 and rotating at a high speed in the direction of the arrow f,
After passing through a converging lens 57 such as a θ lens, the optical path is changed by a mirror 58 to enter the sheet 100, and main scanning is performed in an arrow X direction substantially perpendicular to the sub-scanning direction (arrow Y direction). From the portion of the sheet 100 irradiated with the excitation light 54, a quantity of stimulated emission light 59 according to the accumulated and recorded X-ray image information is emitted, and this stimulated emission light 59 is guided by the light guide 60. , Photomultiplier (photomultiplier tube) 61 detects photoelectrically.

【0080】この光ガイド60はアクリル板等の導光性材
料を成形して作られたものであり、直線状をなす入射端
面60aが蓄積性蛍光体シート 100上の主走査線に沿って
延びるように配され、円環状に形成された射出端面60b
にフォトマルチプライヤ61の受光面が結合されている。
入射端面60aから光ガイド60内に入射した輝尽発光光59
は、該光ガイド60の内部を全反射を繰り返して進み、射
出端面60bから射出してフォトマルチプライヤ61に受光
され、X線画像を表わす輝尽発光光59がフォトマルチプ
ライヤ61によって電気信号に変換される。
The light guide 60 is made by molding a light guide material such as an acrylic plate, and the linear incident end face 60a extends along the main scanning line on the stimulable phosphor sheet 100. End face 60b, which is annularly formed
Is connected to the light receiving surface of the photomultiplier 61.
The stimulated emission light 59 that has entered the light guide 60 from the incident end face 60a.
Travels through the light guide 60 by repeating total reflection, is emitted from the emission end face 60b and is received by the photomultiplier 61, and the stimulated emission light 59 representing an X-ray image is converted into an electric signal by the photomultiplier 61. To be converted.

【0081】フォトマルチプライヤ61から出力されたア
ナログ出力信号Sはログアンプ62で対数的に増幅され、
A/D変換器63でデジタル信号化され、これによりオリ
ジナルの1次画像データSorg が得られ、前述のマルチ
フォーマッタ20に入力される。
The analog output signal S output from the photomultiplier 61 is logarithmically amplified by the log amplifier 62,
The signal is converted into a digital signal by the A / D converter 63, whereby the original primary image data Sorg is obtained and input to the above-mentioned multi-formatter 20.

【0082】このように本発明の補間演算装置30に使用
される1次画像データは、画像データ記憶装置10に予め
記憶されたものであってもよいし、図2に示すような画
像読取装置により読み取って得られたものであってもよ
い。
As described above, the primary image data used in the interpolation calculation device 30 of the present invention may be stored in the image data storage device 10 in advance, or an image reading device as shown in FIG. It may be one obtained by reading.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の画像データの補間演算方法を実施する
ための具体的な補間演算装置を内包する画像再生システ
ムを示す概略ブロック図
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an image reproduction system including a specific interpolation calculation device for carrying out an image data interpolation calculation method of the present invention.

【図2】画像読取装置を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing an image reading device.

【図3】レスポンス入力手段と、第1および第2のルッ
クアップテーブルと、係数算出手段とを有する構成の入
力手段を示す図
FIG. 3 is a diagram showing an input unit configured to have a response input unit, first and second look-up tables, and a coefficient calculation unit.

【図4】従来の、等間隔の周期でサンプリングされた一
方向に配列されたサンプリング点(画素)の原画像デー
タからキュービックスプライン補間演算により補間画像
データを求める作用を説明するグラフ
FIG. 4 is a graph for explaining a conventional operation of obtaining interpolated image data by cubic spline interpolation calculation from original image data of sampling points (pixels) arrayed in one direction sampled at evenly-spaced intervals.

【図5】第1および第2のルックアップテーブルの例を
示す、空間周波数とレスポンスとの対応関係を示す概略
グラフ
FIG. 5 is a schematic graph showing a correspondence relationship between a spatial frequency and a response, showing examples of first and second lookup tables.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 画像データ記憶装置 20 マルチフォーマッタ 30 補間演算装置 31 ビースプライン補間係数記憶手段 32 キュービックスプライン補間係数記憶手段 33 補間係数演算手段 34 補間演算手段 35 入力手段 40 再生手段 Sorg 1次画像データ(原画像データ) S′ 2次画像データ(補間画像データ) 10 Image data storage 20 Multi formatter 30 Interpolation calculation device 31 B-spline interpolation coefficient storage means 32 Cubic spline interpolation coefficient storage means 33 Interpolation coefficient calculation means 34 Interpolation calculation means 35 Input means 40 means of reproduction Sorg primary image data (original image data) S'Secondary image data (interpolated image data)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 画像を表す多数の原画像データYijに対
して、互いに鮮鋭度の異なる2つの補間画像を得るため
の下記式(1)および(2)で表される互いに異なる2
つの補間関数f,gにおける前記各画像データYijごと
の対応する補間係数Bij、Cijを下記式(3)に示すよ
うに線形結合して得られた新たな補間係数Aijを有する
補間関数hによる式(4)にしたがった補間演算を施し
て、該原画像データとは間隔の異なる補間画像データを
求める画像データの補間演算方法において、 f=ΣBij・Yij (1) g=ΣCij・Yij (2) Aij=(1−α)Bij+αCij (3) h=ΣAij・Yij (4) (ただし、 i=1,2,…、 j=1,2,…) 前記式(3)における係数αを0より小さい範囲および
/または1より大きい範囲を含む実数としたことを特徴
とする画像データの補間演算方法。
1. A plurality of different original image data Yij representing images, which are expressed by the following equations (1) and (2) for obtaining two interpolated images having different sharpnesses.
Expression by interpolation function h having new interpolation coefficient Aij obtained by linearly combining corresponding interpolation coefficients Bij, Cij for each image data Yij in one interpolation function f, g as shown in the following expression (3) In the image data interpolation calculation method for performing interpolation calculation according to (4) to obtain interpolation image data having a different interval from the original image data, f = ΣBij · Yij (1) g = ΣCij · Yij (2) Aij = (1-α) Bij + αCij (3) h = ΣAij · Yij (4) (where i = 1, 2, ..., j = 1, 2, ...) The coefficient α in the equation (3) is smaller than 0. An interpolation calculation method for image data, wherein the range and / or a real number including a range larger than 1 is used.
【請求項2】 前記2つの補間関数のうち一方の補間関
数についての空間周波数とレスポンスR1 とを互いに異
なる複数の画像拡大倍率ごとに予め対応付けて設定され
た複数の第1のルックアップテーブル、および前記他方
の補間関数についての空間周波数とレスポンスR2 とを
互いに異なる複数の画像拡大倍率ごとに予め対応付けて
設定された複数の第2のルックアップテーブルのうち、
前記補間画像についての所望の画像拡大倍率に対応した
第1のルックアップテーブルおよび第2のルックアップ
テーブルを参照して、該画像拡大倍率における前記一方
の補間関数のレスポンスR1 および前記他方の補間関数
のレスポンスR2 を求め、 前記補間画像についての所望のレスポンスR、前記一方
の補間関数のレスポンスR1 および前記他方の補間関数
のレスポンスR2 に基づいて下記式(5)にしたがった
演算により前記係数αを求めることを特徴とする請求項
1記載の画像データの補間演算方法。 α=(R−R1 )/(R2 −R1 ) (5)
2. A plurality of first look-up tables in which the spatial frequency and the response R 1 for one of the two interpolation functions are set in advance in association with each other for a plurality of different image enlargement magnifications. , And a plurality of second look-up tables in which the spatial frequency and the response R 2 of the other interpolation function are set in advance in association with each other for each of a plurality of different image enlargement magnifications.
With reference to the first lookup table and the second lookup table corresponding to the desired image enlargement ratio for the interpolated image, the response R 1 of the one interpolation function at the image enlargement ratio and the other interpolation The response R 2 of the function is obtained, and based on the desired response R for the interpolated image, the response R 1 of the one interpolation function, and the response R 2 of the other interpolation function, an operation according to the following equation (5) is performed. The interpolation calculation method for image data according to claim 1, wherein the coefficient α is obtained. α = (R-R 1) / (R 2 -R 1) (5)
【請求項3】 前記互いに鮮鋭度の異なる2つの補間関
数のうち一方がビースプライン補間演算関数、他方がキ
ュービックスプライン補間演算関数であることを特徴と
する請求項1または2記載の画像データの補間演算方
法。
3. The interpolation of image data according to claim 1, wherein one of the two interpolation functions having different sharpnesses is a bee spline interpolation operation function and the other is a cubic spline interpolation operation function. Calculation method.
【請求項4】 画像を表す多数の原画像データに対し
て、互いに鮮鋭度の異なる2つの補間画像を得るための
下記式(1)および(2)で表される互いに異なる2つ
の補間関数f,gにおける前記各画像データYijごとの
対応する補間係数Bij、Cijを下記式(3)に示すよう
に線形結合して得られた新たな補間係数Aijを有する補
間関数hによる式(4)にしたがった補間演算を施し
て、該原画像データとは間隔の異なる補間画像データを
求める画像データの補間演算装置において、 f=ΣBij・Yij (1) g=ΣCij・Yij (2) Aij=(1−α)Bij+αCij (3) h=ΣAij・Yij (4) (ただし、 i=1,2,…、 j=1,2,…) 前記補間係数Bij、Cijを記憶しておく記憶手段と、 前記補間画像データに基づいて再生される2次画像の鮮
鋭度を決定する係数αを0より小さい範囲および/また
は1より大きい範囲を含む実数として入力する入力手段
と、 前記記憶手段に記憶された前記補間係数Bij、Cijと前
記入力手段から入力された前記係数αとに基づいて該係
数αに応じた補間係数Aijを求める補間係数演算手段
と、 予め、前記式(4)の演算式を記憶し、前記補間係数演
算手段により求められた補間係数Aijおよび原画像デー
タYijに基づいて、補間点Xp の補間画像データYp
該式(4)にしたがって求める補間演算手段とを備えて
なることを特徴とする画像データの補間演算装置。
4. Two different interpolation functions f represented by the following formulas (1) and (2) for obtaining two interpolated images having different sharpness with respect to a large number of original image data representing an image. , G corresponding to the respective image data Yij for each of the image data Yij are linearly combined as shown in the following equation (3) to obtain an equation (4) by an interpolation function h having a new interpolation coefficient Aij. Accordingly, in the image data interpolation calculation device for performing interpolation calculation to obtain interpolation image data having a different interval from the original image data, f = ΣBij · Yij (1) g = ΣCij · Yij (2) Aij = (1 -Α) Bij + αCij (3) h = ΣAij · Yij (4) (where i = 1, 2, ..., j = 1, 2, ...) Storage means for storing the interpolation coefficients Bij, Cij; Of the secondary image reproduced based on the interpolated image data Input means for inputting a coefficient α for determining the sharpness as a real number including a range smaller than 0 and / or a range larger than 1, and the interpolation coefficients Bij and Cij stored in the storage means and the input from the input means. An interpolation coefficient calculation means for obtaining an interpolation coefficient Aij corresponding to the coefficient α based on the coefficient α; and an interpolation coefficient Aij obtained by the interpolation coefficient calculation means for storing the calculation expression of the equation (4) in advance. and on the basis of the original image data Yij, interpolating operation apparatus for an image data characterized by including an interpolation arithmetic means for obtaining an interpolated image data Y p of the interpolation point X p in accordance with formula (4).
【請求項5】 前記入力手段が、 前記補間画像についての所望のレスポンスRを入力する
レスポンス入力手段と、 前記2つの補間関数のうち一方の補間関数についての空
間周波数とレスポンスR1 とを互いに異なる複数の画像
拡大倍率ごとに予め対応付けて設定された複数の第1の
ルックアップテーブル、および前記他方の補間関数につ
いての空間周波数とレスポンスR2 とを互いに異なる複
数の画像拡大倍率ごとに予め対応付けて設定された複数
の第2のルックアップテーブルと、 前記補間画像についての所望の画像拡大倍率に対応した
第1のルックアップテーブルおよび第2のルックアップ
テーブルを参照して、該画像拡大倍率における前記一方
の補間関数のレスポンスR1 および前記他方の補間関数
のレスポンスR2 を求め、この求められた一方の補間関
数のレスポンスR1 および他方の補間関数のレスポンス
2 と前記所望のレスポンスRとに基づいて、下記式
(5)にしたがった演算により前記係数αを求める係数
算出手段とを有することを特徴とする請求項4記載の画
像データの補間演算装置。 α=(R−R1 )/(R2 −R1 ) (5)
5. The response input means for inputting a desired response R for the interpolated image, and the spatial frequency and the response R 1 for one of the two interpolation functions are different from each other. A plurality of first look-up tables set in advance for each of a plurality of image enlargement factors, and a spatial frequency and a response R 2 of the other interpolation function are previously corresponded to a plurality of different image enlargement factors. With reference to a plurality of second look-up tables that are additionally set, and a first look-up table and a second look-up table corresponding to a desired image enlarging ratio for the interpolated image, the image enlarging ratio calculated response R 2 of the response R 1 and the other interpolation function interpolation function of the one in this calculated et al One of the based on the responses R 2 with the desired response R of the response R 1 and the other interpolation function interpolation function, and a coefficient calculating means for determining the coefficient α by calculating according to the following formula (5) The interpolation calculation device for image data according to claim 4, wherein. α = (R-R 1) / (R 2 -R 1) (5)
【請求項6】 前記互いに鮮鋭度の異なる2つの補間関
数のうち一方がビースプライン補間演算関数、他方がキ
ュービックスプライン補間演算関数であることを特徴と
する請求項4または5記載の画像データの補間演算装
置。
6. The interpolation of image data according to claim 4, wherein one of the two interpolation functions having different sharpnesses is a bee spline interpolation operation function and the other is a cubic spline interpolation operation function. Arithmetic unit.
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