JP3494522B2 - Code plate of light transmission type rotary encoder - Google Patents

Code plate of light transmission type rotary encoder

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JP3494522B2
JP3494522B2 JP04628696A JP4628696A JP3494522B2 JP 3494522 B2 JP3494522 B2 JP 3494522B2 JP 04628696 A JP04628696 A JP 04628696A JP 4628696 A JP4628696 A JP 4628696A JP 3494522 B2 JP3494522 B2 JP 3494522B2
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light transmitting
light transmission
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transparent disk
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正 佐野
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Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用ステアリ
ングホイールの操舵角度検出などに好適な光透過式ロー
タリエンコーダのコード板に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、例えば実公平５−２６４８７
号公報などに記載されているように、ステアリングシャ
フトの周囲にコード板（符号化板）とフォトインタラプ
タとの組合せからなる光透過式ロータリエンコーダを設
け、ステアリングシャフトによりコード板を回転して当
該シャフトに取り付けられたステアリングホイールの操
舵角度及び操舵方向を検出し、サスペンションの減衰力
制御やオートマチックトランスミッションのシフトポジ
ション制御、それに四輪駆動車における後輪の操舵制御
等を行う技術が知られている。 【０００３】前記コード板としては、図６にその一部を
示すように、プラスチックシートや金属板等によって形
成された非透明円板１の外周部に所要数の光透過孔２を
同一幅かつ一定ピッチで開設したものが用いられてい
る。非透明円板１に対する光透過孔２の開設方法として
は、通常、図７に示すように、所要数の光透過孔開設ピ
ン３が出入可能に設けられたポンチ４と前記光透過孔開
設ピン３と対向する部分にピン挿入孔５が開設されたダ
イス６との間に非透明円板１を位置決めして挾み込み、
しかる後に光透過孔開設ピン３をダイス６側に突出して
光透過孔２を開設するという方法が採られる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車用ス
テアリングホイールの操舵角度検出などに用いられる光
透過式ロータリエンコーダには、応答性の高い各種制御
を実現するため、近年高い分解能が要求されるようにな
ってきた。このため、この種の光透過式ロータリエンコ
ーダのコード板には、より多数の光透過孔２をより小さ
なピッチでより高精度に形成することが必要になる。 【０００５】しかるに、光透過孔２の開設数が多くな
り、光透過孔２の開設ピッチが小さくなると、相隣接す
る光透過孔間の幅が狭くなるため、光透過孔２を開設す
る際にポンチ４とダイス６とで非透明円板１の当該部分
を必要な押しつけ力で確実に押えることが難しくなり、
高精度の光透過孔２を開設することが困難になったり、
光透過孔２又はその周囲が変形する等の不都合が発生し
やすくなる。かかる不都合が発生すると、フォトインタ
ラプタの出力信号が位相の揃ったパルス信号にならない
ため、各種制御の応答性に悪影響を与えるおそれが生じ
る。また、光透過孔２の開設数が多くなると必要とする
と、高価な光透過孔開設ピン３の使用量が増加し、金型
構造が複雑化し、さらにはピン３の破損による修正メン
テナンス費も増加するため、金型作製費ひいてはロータ
リエンコーダの製造コストが高価になるという不都合も
ある。 【０００６】本発明は、かかる従来技術の不備を解決す
るためになされたものであって、その目的は、安価にし
て高精度の光透過窓を形成可能な光透過式ロータリエン
コーダ用コード板の構造を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するため、非透明円板の回転中心から同一半径上に
同一幅の光透過窓が一定ピッチで形成された光透過式ロ
ータリエンコーダのコード板において、前記光透過窓
を、前記非透明円板の外周縁より内向きに凹設された複
数個の切欠状の光透過溝と、各光透過溝の間に１個又は
複数個ずつ開設された光透過孔とから構成した。 【０００８】かように、コード板に形成されるべき光透
過窓を、非透明円板の外周縁より内向きに凹設された複
数個の切欠状の光透過溝と各光透過溝の間に１個又は複
数個ずつ開設された光透過孔とから構成すると、光透過
孔及び光透過溝のうちのいずれか一方を先に形成し、他
方をその後に形成するという製造方法を採ることによっ
て、光透過孔又は光透過溝を形成する際のポンチ及びダ
イスによる非透明円板の保持エリアを夫々広くとること
ができるので、非透明円板の保持が確実になり、精密な
光透過孔及び光透過溝の開設が可能になる。特に、光透
過孔を先に形成し、光透過溝をその後に形成するという
製造方法を採ると、光透過孔の打ち抜き時には、光透過
孔の打ち抜きピッチが大きいので非透明円板にへたり等
の変形が生じにくく、高精度の光透過孔が形成できると
共に、光透過溝の切り抜き時には、光透過孔の打ち抜き
に比べて格段に小さな力で光透過溝の切り抜きを行うこ
とができるので、光透過孔打ち抜き後の狭いスペースに
光透過溝を高精度に形成することができる。 【０００９】さらに、コード板に形成されるべき光透過
窓を前記のように複数個の光透過溝と光透過孔とから構
成すると、光透過溝の数量分だけ高価な光透過孔開設ピ
ンの数量を減少でき、かつ金型構造をシンプルにできる
ことから、金型製作費を大幅に下げることができ、しか
も光透過孔開設ピンの破損を修正するためのメンテナン
スの回数も低減できることから、最終的にロータリエン
コーダの製造コストを低減することができる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係る光透過式ロー
タリエンコーダ用コード板の実施形態例を、図１〜図３
を用いて説明する。図１は本例に係るコード板の平面
図、図２は図１のＡ部詳細図、図３は本例に係るコード
板の製造方法及び製造上の効果を示す要部平面図であ
る。 【００１１】図１に示すように、本例のコード板は、非
透明のプラスチック板や金属板等によって形成された非
透明円板１０に、センタ孔１１と取付兼位置決め孔１２
ａと取付孔１２ｂと位置決め孔１３とＺ相信号検出孔１
４と光透過孔１５と光透過溝１６とを形成してなる。セ
ンタ孔１１は、当該非透明円板１０の駆動軸１７、例え
ばステアリングシャフトを貫通するための孔であって、
非透明円板１０の中心部に開設される。取付兼位置決め
孔１２ａ、取付孔１２ｂ、位置決め孔１３は、前記駆動
軸１７に設けられたロータ１８に非透明円板１０を所定
の位置関係をもって取り付けるための孔であって、前記
センタ孔１１の周囲に開設される。ロータ１８には取付
兼位置決め孔１２ａ及び位置決め孔１３に対応する形状
の突起（図示省略）が突設されており、これらの各突起
に対応させて取付兼位置決め孔１２ａ及び位置決め孔１
３を嵌め込むことによって、ロータ１８に対して非透明
円板１０を所定の向き及び位置関係で取り付けられるよ
うになっている。なお、非透明円板１０は、各突起に取
付兼位置決め孔１２ａ及び位置決め孔１３を嵌め込んだ
後、取付孔１２ｂに貫通されたねじによってロータ１８
に固着される。この場合、非透明円板１０とロータ１８
とをねじによって直接固着することもできるし、対応す
る部分にねじ貫通孔が開設されたクランパ（図示省略）
とロータ１８とで非透明円板１０を挾み、間接的に非透
明円板１０をロータ１８よ固着することもできる。 【００１２】Ｚ相信号検出孔１４は、前記駆動軸１７の
基準位置及び当該基準位置からの回転数を検出するため
の透孔であって、非透明円板１０の回転中心Ｏから一定
の半径上（本例では、半径Ｒ1 の位置）に開設される。 【００１３】光透過孔１５及び光透過溝１６は、駆動軸
１７の回転角度、回転方向及び回転速度等を検出するた
めの窓孔であって、図２により詳細に示すように、非透
明円板１０の最外周部に同一幅ｗかつ一定ピッチｐで形
成される。光透過孔１５は、長孔をもって構成されてお
り、非透明円板１０の外周縁よりもやや内側に放射状に
開設される。一方、光透過溝１６は、非透明円板１０の
外周縁より内向きに延びる切欠状の長溝をもって形成さ
れており、前記各光透過孔１５の間に放射状に形成され
る。これら各光透過孔１５及び光透過溝１６の内端は、
非透明円板１０の回転中心Ｏから一定半径上（半径Ｒ2
の位置。但し、Ｒ1＜Ｒ2）に設定されており、各光透過
孔１５の中心位置（非透明円板１０の回転中心Ｏから半
径Ｒ3 の位置）にフォトインタラプタ１９を設定するこ
とによって、光透過孔１５からの信号と光透過溝１６か
らの信号とを同一レベルで検出できるようになってい
る。 【００１４】以下、本例に係るコード板の製造方法につ
いて説明する。 【００１５】まず、非透明のプラスチック板や金属板等
を打ち抜くことによって、図３(ａ)に示すようにセンタ
孔１１と取付兼位置決め孔１２ａと取付孔１２ｂと位置
決め孔１３とＺ相信号検出孔１４とが開設された非透明
円板１０を作製する。 【００１６】次いで、当該非透明円板１０を所要数の光
透過孔開設ピンと光透過溝形成用カッタとが備えられた
ポンチとダイスとの間に位置決めして挾み込み、光透過
孔開設ピンをダイス側に突出して光透過孔１５を開設す
る。この場合、図３（ｂ）に斜線で示すように、光透過
溝１６を形成すべき部分及びその周囲部分をポンチ及び
ダイスにて押えることができるので、光透過孔１５を開
設する際の非透明円板の保持が確実になり、精密な光透
過孔１５を開設することができる。 【００１７】しかる後に、光透過溝形成用カッタを駆動
して、光透過孔１５が開設された非透明円板１０の外周
部に光透過溝１６を形成する。この場合、図３（ｃ）に
斜線で示すように、先に開設された光透過孔１５の周囲
をポンチとダイスとで押えることができるので、やはり
光透過溝１６を開設する際の非透明円板１０の保持が確
実になると共に、光透過溝の切り抜き力は光透過孔の打
ち抜き力に比べて格段に小さいので、光透過孔打ち抜き
後の狭いスペースに光透過溝１６を高精度に形成するこ
とができる。 【００１８】本例のコード板製造方法によると、ダイス
及びポンチによる非透明円板１０の保持が確実になるた
め精密な光透過孔１５及び光透過溝１６を形成できるほ
か、光透過溝１６の数量分だけ高価な光透過孔開設ピン
の数量を減少できるため金型の作製費ひいてはロータリ
エンコーダの製造コストを低減することができる。 【００１９】なお、前記実施形態例においては、非透明
円板１０の外周部に光透過孔１５と光透過溝１６とを１
つおきに形成したが、本発明の要旨はこれに限定される
ものではなく、図４に示すように光透過溝１６間に複数
個の光透過孔１５を開設することもできる。図４の例で
は、光透過溝１６間に２個の光透過孔１５が開設されて
いるが、３個以上の光透過孔１５を開設することも勿論
可能である。 【００２０】また、前記実施形態例においては、光透過
孔１５と光透過溝１６とを放射状に形成したが、本発明
の要旨はこれに限定されるものではなく、図５に示すよ
うにこれら光透過孔１５及び光透過溝１６を非透明円板
１０の回転中心Ｏから延びる半径方向線Ｘ−Ｘに対して
一定角度ずつ傾斜させることもできる。 【００２１】また、前記実施形態例においては、光透過
孔１５の開設を先に行い、しかる後に光透過溝１６の形
成を行ったが、これとは逆に、光透過溝１６の形成を先
に行い、しかる後に光透過孔１５の開設を行うこともで
きる。 【００２２】さらに、前記実施形態例においては、光透
過孔１５及び光透過溝１６に加えてセンタ孔１１、取付
兼位置決め孔１２ａ、取付孔１２ｂ、位置決め孔１３、
Ｚ相信号検出孔１４の各孔を非透明円板１０に開設した
が、これらについては必要に応じて適宜省略することが
できる。また、これらの孔１１〜１４を開設する場合に
おいても、その配列は前記実施形態例に限定されるもの
ではなく、必要に応じて適宜の配列で開設することがで
きる。 【００２３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コード板に形成されるべき光透過窓を非透明円板の外周
縁より内向きに凹設された複数個の光透過溝と各光透過
溝の間に１個又は複数個ずつ開設された光透過孔とから
構成したので、光透過孔及び光透過溝のうちのいずれか
一方を先に形成し、他方をその後に形成するという製造
方法を採ることによって、光透過孔及び光透過溝を高精
度に形成することができる。したがって、光透過窓の開
設ピッチが狭い高分解能の光透過型ロータリエンコーダ
の信頼性を高めることができ、当該ロータリエンコーダ
を用いた各種制御の応答性を高めることができる。ま
た、コード板に形成されるべき光透過窓を前記のように
複数個の光透過溝と光透過孔とから構成すると、光透過
溝の数量分だけ高価な光透過孔開設ピンの数量を減少で
き、かつ金型構造をシンプルにできるために金型作製費
を低減できると共に、光透過孔開設ピンの破損を修正す
るためのメンテナンス費用を低減できるので、最終的に
光透過型ロータリエンコーダの製造コストを低減するこ
とができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a code plate of a light transmission type rotary encoder suitable for detecting a steering angle of an automobile steering wheel. 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Utility Model Publication No. 5-26487
As described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. H10-75, a light transmitting rotary encoder including a combination of a code plate (encoding plate) and a photo interrupter is provided around a steering shaft, and the steering shaft rotates the code plate to rotate the shaft. 2. Description of the Related Art There is known a technology for detecting a steering angle and a steering direction of a steering wheel attached to a vehicle, and controlling a damping force of a suspension, a shift position control of an automatic transmission, and a steering control of a rear wheel in a four-wheel drive vehicle. As shown in FIG. 6, a part of the code plate is provided with a required number of light transmitting holes 2 of the same width and on the outer peripheral portion of a non-transparent disk 1 formed of a plastic sheet or a metal plate. The ones established at a constant pitch are used. As shown in FIG. 7, a method for opening the light transmitting holes 2 with respect to the non-transparent disk 1 usually includes a punch 4 provided with a required number of the light transmitting hole opening pins 3 and a light transmitting hole opening pin. 3, the non-transparent disk 1 is positioned and sandwiched between a die 6 having a pin insertion hole 5 formed in a portion opposed to the die 3.
Thereafter, a method is adopted in which the light transmitting hole opening pin 2 is opened by projecting the light transmitting hole opening pin 3 toward the die 6. [0004] In recent years, a light transmitting rotary encoder used for detecting a steering angle of a steering wheel of an automobile has been required to have a high resolution in order to realize various controls with high responsiveness. It has come to be. For this reason, it is necessary to form a larger number of light transmitting holes 2 with a smaller pitch and higher precision in a code plate of this type of light transmitting rotary encoder. However, when the number of light transmitting holes 2 is increased and the pitch of the light transmitting holes 2 is reduced, the width between adjacent light transmitting holes becomes narrower. The punch 4 and the die 6 make it difficult to reliably press the relevant portion of the non-transparent disk 1 with a necessary pressing force,
It becomes difficult to open the light transmission hole 2 with high precision,
Inconveniences such as deformation of the light transmission hole 2 or its surroundings are likely to occur. When such inconvenience occurs, the output signal of the photointerrupter does not become a pulse signal having the same phase, and thus the response of various controls may be adversely affected. Also, if the number of the light transmitting holes 2 to be opened is increased, the amount of the expensive light transmitting hole opening pins 3 increases, the mold structure becomes complicated, and the repair maintenance cost due to the damage of the pins 3 also increases. Therefore, there is also an inconvenience that the mold manufacturing cost and the manufacturing cost of the rotary encoder are increased. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned deficiencies of the prior art, and has as its object to provide a code plate for a light transmission type rotary encoder which is inexpensive and can form a high precision light transmission window. It is to provide structure. [0007] In order to achieve the above object, the present invention provides a light source in which light transmitting windows of the same width are formed at a constant pitch on the same radius from the center of rotation of a non-transparent disk. In the code plate of the transmission type rotary encoder, the light transmission window is provided between a plurality of notch-shaped light transmission grooves recessed inward from an outer peripheral edge of the non-transparent disk and each light transmission groove. And a plurality of light transmitting holes. As described above, the light transmitting window to be formed in the code plate is formed between the plurality of notched light transmitting grooves recessed inward from the outer peripheral edge of the non-transparent disk and each light transmitting groove. When one or a plurality of light transmitting holes are formed, a manufacturing method is adopted in which one of the light transmitting holes and the light transmitting grooves is formed first, and the other is formed thereafter. Since the holding area of the non-transparent disk by the punch and the die when forming the light-transmitting hole or the light-transmitting groove can be widened, the holding of the non-transparent disk is ensured, and the precise light-transmitting hole and Light transmission grooves can be opened. In particular, if a manufacturing method is adopted in which the light transmitting holes are formed first and the light transmitting grooves are formed afterward, when the light transmitting holes are punched, the punching pitch of the light transmitting holes is large, so that a non-transparent disc is set. The light transmission groove can be formed with high precision, and the light transmission groove can be cut out with much smaller force than the light transmission hole punching. The light transmission groove can be formed with high precision in a narrow space after the transmission hole is punched. Further, when the light transmission window to be formed in the code plate is constituted by the plurality of light transmission grooves and the light transmission holes as described above, the number of the light transmission hole opening pins which is expensive by the number of the light transmission grooves is increased. Since the quantity can be reduced and the mold structure can be simplified, the mold manufacturing cost can be greatly reduced, and the number of maintenances to correct the damage of the light transmission hole opening pin can also be reduced, so that the final In addition, the manufacturing cost of the rotary encoder can be reduced. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a code plate for a light transmission type rotary encoder according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view of a code plate according to the present embodiment, FIG. 2 is a detailed view of a portion A in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of a main part showing a method of manufacturing the code plate according to the present embodiment and effects on manufacturing. As shown in FIG. 1, a code plate of this embodiment is provided with a center hole 11 and a mounting / positioning hole 12 in a non-transparent disk 10 formed of a non-transparent plastic plate or a metal plate.
a, mounting hole 12b, positioning hole 13, and Z-phase signal detection hole 1.
4, light transmitting holes 15 and light transmitting grooves 16. The center hole 11 is a hole for penetrating the drive shaft 17 of the non-transparent disk 10, for example, a steering shaft,
It is established at the center of the non-transparent disk 10. The mounting / positioning hole 12a, the mounting hole 12b, and the positioning hole 13 are holes for mounting the non-transparent disk 10 with a predetermined positional relationship to the rotor 18 provided on the drive shaft 17, and are provided in the center hole 11. It is established around. The rotor 18 is provided with projections (not shown) having a shape corresponding to the mounting / positioning holes 12a and the positioning holes 13, and the mounting / positioning holes 12a and the positioning holes 1 corresponding to these projections.
The non-transparent disk 10 can be attached to the rotor 18 in a predetermined orientation and positional relationship by fitting the 3. After the mounting and positioning holes 12a and the positioning holes 13 are fitted into the respective projections, the non-transparent disk 10 is attached to the rotor 18 by screws passing through the mounting holes 12b.
To be fixed. In this case, the non-transparent disk 10 and the rotor 18
Can be directly fixed by a screw, or a clamper with a screw through hole in the corresponding part (not shown)
It is also possible to sandwich the non-transparent disk 10 between the rotor 18 and the non-transparent disk 10 and indirectly fix the non-transparent disk 10 to the rotor 18. The Z-phase signal detection hole 14 is a through hole for detecting the reference position of the drive shaft 17 and the number of rotations from the reference position, and has a constant radius from the rotation center O of the non-transparent disk 10. above (in this example, the position of the radius R 1) is opened in. The light transmitting hole 15 and the light transmitting groove 16 are window holes for detecting a rotation angle, a rotation direction, a rotation speed, and the like of the drive shaft 17, and as shown in more detail in FIG. The outermost peripheral portion of the plate 10 is formed with the same width w and a constant pitch p. The light transmission hole 15 has a long hole, and is formed radially inside the outer peripheral edge of the non-transparent disk 10. On the other hand, the light transmission grooves 16 are formed with notched long grooves extending inward from the outer peripheral edge of the non-transparent disk 10, and are formed radially between the light transmission holes 15. The inner ends of these light transmission holes 15 and light transmission grooves 16 are
A fixed radius above the center of rotation O of the non-transparent disk 10 (radius R 2
Position of. However, R 1 <R 2 is set, and light is set by setting the photo-interrupter 19 at the center position of each light transmission hole 15 (the position of a radius R 3 from the rotation center O of the non-transparent disk 10). The signal from the transmission hole 15 and the signal from the light transmission groove 16 can be detected at the same level. Hereinafter, a method of manufacturing the code plate according to this embodiment will be described. First, a non-transparent plastic plate, a metal plate, or the like is punched out, so that the center hole 11, the mounting / positioning hole 12a, the mounting hole 12b, the positioning hole 13, the Z-phase signal detection, as shown in FIG. The non-transparent disc 10 having the holes 14 is prepared. Next, the non-transparent disk 10 is positioned and sandwiched between a punch and a die provided with a required number of light transmitting hole forming pins and a light transmitting groove forming cutter. Is projected to the die side to open the light transmission hole 15. In this case, as shown by oblique lines in FIG. 3B, a portion where the light transmitting groove 16 is to be formed and its surrounding portion can be pressed with a punch and a die. The transparent disk is securely held, and the precise light transmission hole 15 can be opened. Thereafter, the cutter for forming the light transmitting groove is driven to form the light transmitting groove 16 on the outer peripheral portion of the non-transparent disk 10 in which the light transmitting hole 15 is opened. In this case, as shown by the diagonal lines in FIG. 3C, the periphery of the light transmission hole 15 previously opened can be pressed by a punch and a die, so that the non-transparency when the light transmission groove 16 is opened is also obtained. Since the holding of the disk 10 is ensured and the cutting force of the light transmitting groove is much smaller than the punching force of the light transmitting hole, the light transmitting groove 16 is formed with high precision in a narrow space after the light transmitting hole is punched. can do. According to the method of manufacturing the code plate of the present embodiment, the non-transparent disk 10 is securely held by the die and the punch, so that the precise light transmission holes 15 and the light transmission grooves 16 can be formed. Since the quantity of the light transmitting hole opening pins, which are expensive by the quantity, can be reduced, the manufacturing cost of the mold and the manufacturing cost of the rotary encoder can be reduced. In the embodiment, the light transmitting hole 15 and the light transmitting groove 16 are formed on the outer peripheral portion of the non-transparent disk 10 by one.
Although formed alternately, the gist of the present invention is not limited to this, and a plurality of light transmitting holes 15 can be formed between the light transmitting grooves 16 as shown in FIG. In the example of FIG. 4, two light transmitting holes 15 are provided between the light transmitting grooves 16, but it is of course possible to provide three or more light transmitting holes 15. Further, in the above embodiment, the light transmitting holes 15 and the light transmitting grooves 16 are formed radially, but the gist of the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. The light transmission hole 15 and the light transmission groove 16 may be inclined at a fixed angle with respect to a radial line XX extending from the rotation center O of the non-transparent disk 10. In the above embodiment, the light transmitting hole 15 is opened first, and then the light transmitting groove 16 is formed. Conversely, the light transmitting groove 16 is formed first. The light transmission hole 15 can be opened after that. Further, in the above embodiment, in addition to the light transmitting hole 15 and the light transmitting groove 16, the center hole 11, the mounting and positioning hole 12a, the mounting hole 12b, the positioning hole 13,
Each of the Z-phase signal detection holes 14 is provided in the non-transparent disk 10, but these can be omitted as necessary. Also, when these holes 11 to 14 are opened, the arrangement is not limited to the above-described embodiment, and the holes can be opened in an appropriate arrangement as needed. As described above, according to the present invention,
A light transmission window to be formed in the code plate is provided between a plurality of light transmission grooves recessed inwardly from an outer peripheral edge of the non-transparent disk and one or a plurality of light is formed between the light transmission grooves. Since the light transmission hole and the light transmission groove are formed, one of the light transmission hole and the light transmission groove is formed first, and the other is formed later. It can be formed with high precision. Therefore, it is possible to enhance the reliability of the high-resolution light transmission type rotary encoder in which the opening pitch of the light transmission windows is narrow, and it is possible to enhance the responsiveness of various controls using the rotary encoder. Further, when the light transmission window to be formed on the code plate is constituted by a plurality of light transmission grooves and light transmission holes as described above, the number of expensive light transmission hole opening pins is reduced by the number of light transmission grooves. The manufacturing cost of the mold can be reduced because the mold structure can be simplified, and the maintenance cost for correcting the damage of the light transmission hole opening pin can be reduced. Cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】 【図１】実施形態例に係るコード板の平面図である。 【図２】図１のＡ部詳細図である。 【図３】実施形態例に係るコード板の製造工程図であ
る。 【図４】他の実施形態例に係るコード板の要部平面図で
ある。 【図５】さらに他の実施形態例に係るコード板の要部平
面図である。 【図６】従来例に係るコード板の要部平面図である。 【図７】従来例に係るコード板しの製造方法を示す要部
断面図である。 １ 非透明円板 １１ センタ孔 １２ａ 取付兼位置決め孔 １２ｂ 取付孔 １３ 位置決め孔 １４ Ｚ相信号検出孔 １５ 光透過孔 １６ 光透過溝 １７ 駆動軸 １８ ロータ １９ フォトインタラプタBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a code plate according to an embodiment. FIG. 2 is a detailed view of a portion A in FIG. FIG. 3 is a manufacturing process diagram of the code plate according to the embodiment. FIG. 4 is a plan view of a main part of a code plate according to another embodiment. FIG. 5 is a plan view of a main part of a code plate according to still another embodiment. FIG. 6 is a plan view of a main part of a code plate according to a conventional example. FIG. 7 is a fragmentary cross-sectional view showing a method for manufacturing a cord plate according to a conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Non-transparent disk 11 Center hole 12a Mounting / positioning hole 12b Mounting hole 13 Positioning hole 14 Z-phase signal detection hole 15 Light transmission hole 16 Light transmission groove 17 Drive shaft 18 Rotor 19 Photo interrupter

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 非透明円板の回転中心から同一半径上に
同一幅の光透過窓が一定ピッチで形成され、前記光透過
窓が、前記非透明円板の外周縁より内向きに凹設された
複数個の切欠状の光透過溝と、各光透過溝の間に１個又
は複数個ずつ開設された光透過孔とから構成されている
ことを特徴とする光透過式ロータリエンコーダのコード
板。(57) [Claims 1] Light transmitting windows of the same width are formed at a constant pitch on the same radius from the rotation center of the non-transparent disk, and the light transmitting windows are formed of the non-transparent disk. A plurality of notched light transmitting grooves recessed inward from the outer peripheral edge of the light transmitting groove, and one or a plurality of light transmitting holes formed between the light transmitting grooves. Code plate of a light transmission type rotary encoder.
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