JP3489288B2 - Image processing method and image processing apparatus - Google Patents

Image processing method and image processing apparatus

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JP3489288B2
JP3489288B2 JP24168695A JP24168695A JP3489288B2 JP 3489288 B2 JP3489288 B2 JP 3489288B2 JP 24168695 A JP24168695 A JP 24168695A JP 24168695 A JP24168695 A JP 24168695A JP 3489288 B2 JP3489288 B2 JP 3489288B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、分割印字して階調
を表現する多階調印字に用いる画像処理方法および画像
処理装置に関するものであり、特に階調性を良くするた
めに密度を小さくして印字する場合の階調処理を行なう
画像処理方法および画像処理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method and an image processing apparatus used for multi-tone printing in which divided printing is performed to express gradation, and in particular, the density is reduced in order to improve gradation. The present invention relates to an image processing method and an image processing apparatus that perform gradation processing when printing is performed.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタや複写機における書き込み処理
においては、その解像性と階調性が重要な要因となる。
その階調を表現するために、電子写真では、例えば、特
開平1−280965号公報等に記載されているパルス
幅変調露光方式がある。また、溶融熱転写方式では、例
えば、特公平3−11274号公報に記載されているよ
うな副走査方向の分割印字方式を応用することによって
階調表現か可能である。
2. Description of the Related Art In writing processing in a printer or a copying machine, its resolution and gradation are important factors.
In order to express the gradation, in electrophotography, for example, there is a pulse width modulation exposure method described in JP-A-1-280965. Further, in the fusion thermal transfer method, gradation expression can be performed by applying a divided printing method in the sub-scanning direction as described in, for example, Japanese Patent Publication No. 3-11274.

【0003】図11は、熱転写方式による階調印字方式
の一例の説明図である。図中、91は発熱素子である。
図11において、破線で示した矩形が1つのドットを示
し、このドットに対応する発熱素子91が図中に矢印で
示したように上から下へ移動する際に発熱し、例えば、
インクリボンのインクを溶融させて記録紙に転写し、あ
るいは感熱紙に熱を与えて記録を行なう。このとき、発
熱素子91に与える駆動パルスの長さによって、図中の
矢印方向、すなわち副走査方向に印字する長さを変化さ
せることができる。これを印字濃度に対応させ、薄い部
分の印字では図11(A)に示すようにパルス幅を小さ
くすることによって、斜線を施した部分が印字される。
また、濃い部分の印字では図11(B)に示すようにパ
ルス幅を大きくする。これによって、図11(B)に斜
線で示す部分が印字され、図11(A)に比べて印字面
積は大きくなる。そのため、濃い部分を表現することが
できる。このように、この印字方式では、万線によりド
ットごとに面積階調を表現することができる。
FIG. 11 is an illustration of an example of a gradation printing method by a thermal transfer method. In the figure, 91 is a heating element.
In FIG. 11, the rectangle indicated by the broken line indicates one dot, and the heating element 91 corresponding to this dot generates heat when moving from top to bottom as indicated by the arrow in the figure, for example,
The ink of the ink ribbon is melted and transferred to the recording paper, or heat is applied to the thermal paper to perform recording. At this time, the length of the drive pulse applied to the heating element 91 can change the printing length in the arrow direction in the drawing, that is, the sub-scanning direction. Corresponding this to the print density, when printing a thin portion, the shaded portion is printed by reducing the pulse width as shown in FIG. 11 (A).
Further, when printing a dark portion, the pulse width is increased as shown in FIG. As a result, the shaded area in FIG. 11B is printed, and the printing area is larger than in FIG. 11A. Therefore, the dark portion can be expressed. As described above, in this printing method, the area gradation can be expressed for each dot by the lines.

【0004】このような印字方式では、低階調領域での
再現性などに問題がある。これに対し、例えば、特開平
6−62248号公報や特願平5−248474号など
に記載されているように、低階調領域でのドットや万線
の再現性の改善や中間調を滑らかに再現するために、副
走査方向のライン密度を小さくすることが効果があるこ
とが知られている。
Such a printing method has a problem in reproducibility in a low gradation area. On the other hand, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-62248 and Japanese Patent Application No. 5-248474, improvement in reproducibility of dots and lines in a low gradation region and smoothing of halftones. It is known that it is effective to reduce the line density in the sub-scanning direction in order to reproduce.

【0005】図12は、従来の熱転写方式による階調印
字において、副走査方向の解像度を落とす場合の印字方
法の一例の説明図である。図12(A)に示した方法で
は、副走査方向の解像度を落とすために、第2の画素を
間引いた例を示している。また、図12(B)に示した
方法では、第1の画素と第2の画素の補間値を用いた場
合の例を示している。図12(A)、(B)とも、左側
が通常の解像度で印字した場合の印字結果を示してお
り、ここでは第1の画素、第2の画素、第1’の画素が
低濃度部であり、第2’の画素は高濃度部であって、こ
の部分にエッジが存在する。
FIG. 12 is an explanatory diagram of an example of a printing method when the resolution in the sub-scanning direction is lowered in gradation printing by the conventional thermal transfer method. The method shown in FIG. 12A shows an example in which the second pixels are thinned out in order to reduce the resolution in the sub-scanning direction. Further, the method shown in FIG. 12B shows an example in which the interpolation values of the first pixel and the second pixel are used. 12A and 12B, the left side shows the printing result when printing is performed at the normal resolution. Here, the first pixel, the second pixel, and the first 'pixel are the low-density portion. The second 'pixel is a high density portion, and an edge is present in this portion.

【0006】図12(A)に示すように第2の画素を間
引く方法では、第1および第2の画素の2画素分の面積
を、第1の画素の濃度に対応した面積だけ印字を行な
う。そのため、図12(A)の右側に示すように、第1
の画素および第1’の画素の濃度に対応した面積の印字
がなされる。この場合、第2’の画素の高濃度の画素は
印字に反映されず、この部分のエッジが再現できないこ
とになる。
In the method of thinning out the second pixel as shown in FIG. 12A, the area of two pixels of the first and second pixels is printed by the area corresponding to the density of the first pixel. . Therefore, as shown on the right side of FIG.
Areas corresponding to the densities of the pixels of No. 1 and the pixels of No. 1'are printed. In this case, the high density pixel of the 2'th pixel is not reflected in the printing, and the edge of this portion cannot be reproduced.

【0007】図12(B)に示すように第1の画素の濃
度と第2の画素の濃度の補間値を用いる方法では、第1
および第2の画素の2画素分の面積を、第1および第2
の画素の濃度の補間値、例えば平均値に対応した面積だ
け印字を行なう。そのため、図12(B)の右側に示す
ように印字されることになる。しかし、この場合には濃
度が平均化されるため、第2’の画素の部分に存在する
エッジは再現できず、緩やかな濃度変化として表現され
てしまう。
As shown in FIG. 12B, in the method using the interpolated value of the density of the first pixel and the density of the second pixel, the first
And the area of two pixels of the second pixel, the first and second
Only the area corresponding to the interpolated value of the density of the pixel, for example, the average value is printed. Therefore, the printing is performed as shown on the right side of FIG. However, in this case, since the densities are averaged, the edge existing in the second 'pixel portion cannot be reproduced and is expressed as a gradual density change.

【0008】図13は、従来の熱転写方式による階調印
字において、低濃度部に高濃度のエッジが存在する場合
の副走査方向の解像度を落としたときの印字結果の一例
の説明図である。いま、通常の解像度で印字した場合に
図13(A)に示すように印字される画像がある。この
画像では低濃度のバックグラウンドに文字や線分などの
高濃度のエッジが存在している。この画像を図12
(A)に示したように第2画素を間引く方法で副走査方
向の解像度を落とすと、図13(B)に示すように印字
される。ここでは、第1画素と第2画素を主走査方向に
交互に配置している。図13(B)を参照してわかるよ
うに、図13(A)に存在していたエッジは左下に後退
し、文字や線分の位置がずれてしまい、再現性に欠け
る。
FIG. 13 is an explanatory diagram of an example of a print result when the resolution in the sub-scanning direction is lowered when a high density edge exists in a low density portion in gradation printing by the conventional thermal transfer method. Now, there is an image printed as shown in FIG. 13A when printed at a normal resolution. In this image, high-density edges such as characters and line segments are present in the low-density background. This image is shown in Figure 12.
When the resolution in the sub-scanning direction is reduced by the method of thinning out the second pixels as shown in FIG. 13A, printing is performed as shown in FIG. Here, the first pixel and the second pixel are alternately arranged in the main scanning direction. As can be seen from FIG. 13B, the edge existing in FIG. 13A recedes to the lower left, and the position of the character or line segment is displaced, resulting in poor reproducibility.

【0009】また、図13(A)に示した画像を図12
(B)に示したように、第1の画素の濃度と第2の画素
の濃度の補間値を用いる方法を用いて副走査方向の解像
度を落とすと、図13(C)に示すように印字される。
この場合には、文字や線の部分の濃度が低下し、あるい
は白スジが発生して、画質が劣化する。
Further, the image shown in FIG. 13A is shown in FIG.
As shown in FIG. 13B, when the resolution in the sub-scanning direction is reduced by using the method of using the interpolated value of the density of the first pixel and the density of the second pixel, printing is performed as shown in FIG. To be done.
In this case, the density of the character or line portion is reduced, or white lines are generated, and the image quality is deteriorated.

【0010】このように、低階調領域でのドットや万線
の再現性の改善や中間調を滑らかに再現するために、副
走査方向の解像度を低下させると、文字や線の割れな
ど、画質の劣化が生じてしまう。これらの画質の劣化を
防止する対応策として、特願平5−248474号では
低濃度部のみで解像度を落としている。また、特開平6
−62248号公報では画像空間上の画像エッジを強調
する手段を講じている。
As described above, when the resolution in the sub-scanning direction is lowered in order to improve the reproducibility of dots and lines in the low gradation region and smoothly reproduce halftones, characters and lines are broken. The image quality deteriorates. As a countermeasure for preventing the deterioration of image quality, Japanese Patent Application No. 5-248474 reduces the resolution only in the low density portion. In addition, JP-A-6
In the -62248 publication, a means for enhancing an image edge in the image space is provided.

【0011】しかし、このような手段を用いた場合、画
像処理が煩雑になりコストが高くなるという問題があ
る。そのため、このような画質の劣化を防止する手段を
低価格の複写機やプリンタなどの記録装置には使用でき
なかった。
However, when such a means is used, there is a problem that the image processing becomes complicated and the cost becomes high. Therefore, the means for preventing the deterioration of the image quality cannot be used in a recording device such as a low-priced copying machine or a printer.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、階調の大きく変化する文字
や画像の輪郭は元の画像データの解像度のまま印字で
き、かつ中間調領域の階調性を損なわずに印字できるよ
うなデータ変換を、簡単な方法で低コストに実現した画
像処理方法および画像処理装置を提供することを目的と
するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to print the outline of a character or an image whose gradation greatly changes, with the resolution of the original image data, and to obtain a halftone. An object of the present invention is to provide an image processing method and an image processing apparatus that realizes data conversion that can be printed without impairing the gradation of an area by a simple method at low cost.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、多階調印字の際に行なう画像処理方法において、元
画像データを連続する複数の画素で構成される組に分割
し、該組内の各画素の位置に応じてそれぞれ異なる階調
範囲を割り振り、該組内の各画素について、その画素の
階調数がその画素に割り当てられた階調範囲に含まれる
か、それとも割り当てられた階調範囲よりも小さいか大
きいかを判定し、その画素に割り当てられた階調範囲よ
りも小さい場合には、変換後の階調数を第1の所定値に
変換し、その画素に割り当てられた階調範囲よりも大き
い場合には、変換後の階調数を第2の所定値に変換し、
その画素に割り当てられた階調範囲に含まれる場合に
は、その階調数に応じ、かつ、前記元画像データの取り
うる最大階調数よりも少ない最大階調数の範囲内におい
て前記組内の各画素の階調数を変換して、印字データの
画素の階調数を決定することを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, in an image processing method for multi-gradation printing, original image data is divided into a set of a plurality of continuous pixels, Different gradation ranges are allocated according to the position of each pixel in the set, and the gradation number of the pixel is included in the gradation range assigned to the pixel for each pixel in the set. It is determined whether the gradation range is smaller or larger than the gradation range. If the gradation range is smaller than the gradation range assigned to the pixel, the converted gradation number is converted to a first predetermined value and allocated to the pixel. When the gradation range is larger than the specified gradation range, the converted gradation number is converted into a second predetermined value,
When included in the gradation range assigned to the pixel, within the set according to the gradation number and within the range of the maximum gradation number smaller than the maximum gradation number that the original image data can take. The gradation number of each pixel is converted to determine the gradation number of the pixel of the print data.

【0014】請求項2に記載の発明は、多階調印字に用
いる画像を生成する画像処理装置において、元画像デー
タを連続する複数の画素で構成される組に分割する分割
手段と、分割された前記組内の各画素の位置に応じてそ
れぞれ異なる階調範囲を割り振り、該組内の各画素につ
いて、その画素の階調数がその画素に割り当てられた階
調範囲に含まれるか、それとも割り当てられた階調範囲
よりも小さいか大きいかを判定する判定手段と、その画
素に割り当てられた階調範囲よりも小さい場合には、変
換後の階調数を第1の所定値に変換し、その画素に割り
当てられた階調範囲よりも大きい場合には、変換後の階
調数を第2の所定値に変換し、その画素に割り当てられ
た階調範囲に含まれる場合には、その階調数に応じ、か
つ、前記元画像データの取りうる最大階調数よりも少な
い最大階調数の範囲内において前記組内の各画素の階調
数を変換する印字データ生成手段を有することを特徴と
するものである。
According to a second aspect of the present invention, in an image processing apparatus for generating an image used for multi-gradation printing, a dividing means for dividing the original image data into a set composed of a plurality of continuous pixels, and dividing means. Different gradation ranges are allocated according to the position of each pixel in the set, and for each pixel in the set, the number of gradations of the pixel is included in the gradation range assigned to the pixel, or A determination unit that determines whether the gradation range is smaller or larger than the allocated gradation range, and if the gradation range is smaller than the allocated gradation range for the pixel, converts the converted gradation number into a first predetermined value. If the gradation range assigned to the pixel is larger, the converted number of gradations is converted into a second predetermined value, and if it is included in the gradation range assigned to the pixel, Depending on the number of gradations, It is characterized in that it has a print data generation means for converting the number of gradations of each pixel in the set in the maximum gradation range maximum gradation number of less than the number that can be taken of the data.

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】本発明は、中間調やハイライト部
分では隣接ドットの階調変化は小さく、隣接部分では階
調変化が大きくなる性質を利用して、元データの各画素
の階調数を所定の階調数に割り振ることを特徴とするも
のである。このとき、複数の画素によって組を生成し、
組内の各画素に全階調数を割り当てる。各画素において
は、割り当てられた階調範囲にその画素の階調数が含ま
れるか、それとも割り当てられた階調範囲よりも小さい
か大きいかを判定する。割り当てられた階調範囲よりも
小さい場合には変換後の階調数を第1の所定値に、割り
当てられた階調範囲よりも大きい場合には変換後の階調
数を第2の所定値に決定する。画素の階調数が割り当て
られた階調範囲に存在する場合には、その階調数に応じ
た階調数に変換する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION According to the present invention, the gradation change of adjacent dots is small in a halftone or a highlight part, and the gradation change is large in an adjacent part. The number is assigned to a predetermined number of gradations. At this time, a set is generated by a plurality of pixels,
The total number of gray levels is assigned to each pixel in the set. In each pixel, it is determined whether the assigned gradation range includes the number of gradations of the pixel, or is smaller or larger than the allocated gradation range. If the gradation range is smaller than the assigned gradation range, the converted gradation number is the first predetermined value, and if it is larger than the allocated gradation range, the converted gradation number is the second prescribed value. To decide. When the gradation number of the pixel exists in the allocated gradation range, the gradation number is converted into the gradation number corresponding to the gradation number.

【0020】図1は、本発明の画像処理方法の実施の一
形態を説明するフローチャートである。いま、k個の画
素を1組とし、それぞれ第1の画素、第2の画素、・・
・、第kの画素とする。また、全階調数をk個の階調範
囲に分割する。分割の際の閾値をa1,a2,・・・,
a(k−1)とする。ここで、a1<a2<・・・<a
(k−1)とする。第1の画素にはa1以下の階調範囲
を割り当て、第2の画素にはa1〜a2までの階調範囲
を割り当て、同様にして第iの画素にはa(i−1)〜
aiの階調範囲を割り当て、第kの画素にはa(k−
1)より大きな階調範囲を割り当てる。そして、各画素
の階調数xが割り当てられた階調範囲に含まれる場合
に、その階調数の変換関数をそれぞれf1(x),f2
(x),・・・,fk(x)とする。また、第iの画素
の階調数xが割り当てられた階調範囲よりも小さい場合
には第1の所定階調数niに変換し、割り当てられた階
調範囲よりも大きい場合には第2の所定階調数miに変
換するものとする。なお、ni<miとする。
FIG. 1 is a flow chart for explaining an embodiment of the image processing method of the present invention. Now, a set of k pixels is set as a first pixel, a second pixel, ...
., The kth pixel. Further, the total number of gradations is divided into k gradation ranges. The thresholds for division are a1, a2, ...
Let a (k-1). Here, a1 <a2 <... <a
(K-1). The first pixel is assigned a gradation range of a1 or less, the second pixel is allocated a gradation range of a1 to a2, and similarly, the i-th pixel is assigned a (i-1)-
The gradation range of ai is assigned, and a (k-
1) Assign a larger gradation range. Then, when the gradation number x of each pixel is included in the allocated gradation range, the conversion functions of the gradation number are f1 (x) and f2, respectively.
(X), ..., Fk (x). Further, when the gradation number x of the i-th pixel is smaller than the allocated gradation range, it is converted into the first predetermined gradation number ni, and when it is larger than the allocated gradation range, the second gradation value ni is converted. Is converted into a predetermined gradation number mi. Note that ni <mi.

【0021】第1の画素については、図1(A)に示す
ように、第1の画素の階調数xがa1以下の場合には、
変換後の階調数x1=f1(x)とし、階調数xがa1
よりも大きい場合には、変換後の階調数x1=m1とす
る。第2の画素については、図1(B)に示すように、
第2の画素の階調数xがa2よりも大きい場合には変換
後の階調数x2=m2とし、階調数xがa1よりも大き
くa2以下である場合には変換後の階調数x2=f2
(x)とし、階調数xがa1以下である場合には変換後
の階調数x2=n2とする。第3の画素から第k−1の
画素までは第2の画素と同様である。第kの画素につい
ては、図1(C)に示すように、第kの画素の階調数x
がa(k−1)以下である場合には変換後の階調数xk
=nkとし、階調数xがa(k−1)よりも大きい場合
には変換後の階調数xk=fk(x)とする。
As for the first pixel, as shown in FIG. 1A, when the gradation number x of the first pixel is a1 or less,
The converted gradation number x1 = f1 (x), and the gradation number x is a1.
If it is larger than the above, the number of gradations after conversion x1 = m1. Regarding the second pixel, as shown in FIG.
When the gradation number x of the second pixel is larger than a2, the converted gradation number x2 = m2, and when the gradation number x is larger than a1 and a2 or less, the converted gradation number x2 = f2
(X) and when the gradation number x is a1 or less, the converted gradation number x2 = n2. The third pixel to the (k−1) th pixel are the same as the second pixel. For the kth pixel, as shown in FIG. 1C, the number of gradations x of the kth pixel x
Is less than or equal to a (k-1), the gradation number after conversion xk
= Nk, and when the gradation number x is larger than a (k-1), the converted gradation number xk = fk (x).

【0022】具体例として、k=2の場合を考える。こ
の場合、第1の画素については図1(A)に示すフロー
チャートに従い、第2の画素については図1(C)に示
すフローチャートに従う。各画素は、0〜mまでの階調
を取るものとする。ここで、m1は最大階調数mとし、
n2は0とする。また、f1(x)は、0〜a1までの
階調を0〜最大階調数mまでの階調に変換するものと
し、f2(x)はa1〜最大階調数mまでの階調を0〜
最大階調数mまでの階調に変換するものとする。
As a concrete example, consider the case of k = 2. In this case, the first pixel follows the flowchart shown in FIG. 1A, and the second pixel follows the flowchart shown in FIG. Each pixel has a gradation of 0 to m. Here, m1 is the maximum gradation number m,
n2 is 0. Further, f1 (x) is to convert the gradation from 0 to a1 into the gradation from 0 to the maximum gradation number m, and f2 (x) is the gradation from a1 to the maximum gradation number m. 0 to
It is assumed that the gradation is converted up to the maximum gradation number m.

【0023】図2は、本発明の画像処理方法によるk=
2の場合の印字画素の一例の説明図である。まず、中間
調領域の階調変化が小さい部分について考える。例え
ば、第1および第2の画素の階調数xがa1以下の場合
には、第1の画素については割り当てられた階調範囲内
であるので、変換後の階調数x1はf1(x)である。
第2の画素については、割り当てられた階調範囲より小
さいので、変換後の階調数x2は0となる。そのため、
変換後の階調数によって印字を行なうと、図2(A)に
示すように、第1の画素に対応する部分に、階調数f1
(x)の印字が行なわれ、第2の画素に対応する部分は
階調数0に変換されるので印字が行なわれない。
FIG. 2 shows k = by the image processing method of the present invention.
6 is an explanatory diagram of an example of print pixels in the case of 2. FIG. First, let us consider a portion where the gradation change in the halftone region is small. For example, when the gray scale number x of the first and second pixels is a1 or less, the gray scale number x1 after conversion is f1 (x because the first pixel is within the assigned gray scale range. ).
Since the second pixel is smaller than the assigned gradation range, the converted gradation number x2 is 0. for that reason,
When printing is performed with the converted number of gradations, as shown in FIG. 2A, the number of gradations f1 is displayed in the portion corresponding to the first pixel.
The printing of (x) is performed, and the portion corresponding to the second pixel is converted into the gradation number 0, so that the printing is not performed.

【0024】例えば、第1および第2の画素の階調数x
がa1より大きい場合には、第1の画素については割り
当てられた階調範囲を越えているので、変換後の階調数
x1は最大階調数mに変換される。第2の画素について
は、割り当てられた階調範囲内であるので、変換後の階
調数x2はf2(x)となる。そのため、変換後の階調
数によって印字を行なうと、図2(B)に示すように、
第1の画素に対応する部分は全黒の印字が行なわれ、第
2の画素に対応する部分は階調数f2(x)の印字が行
なわれる。
For example, the gradation number x of the first and second pixels
Is larger than a1, the assigned gradation range for the first pixel is exceeded, so the converted gradation number x1 is converted to the maximum gradation number m. Since the second pixel is within the assigned gradation range, the converted gradation number x2 is f2 (x). Therefore, when printing is performed with the converted gradation number, as shown in FIG.
The portion corresponding to the first pixel is printed in all black, and the portion corresponding to the second pixel is printed with the gradation number f2 (x).

【0025】一方、階調変化が大きく、例えば、第1の
画素と第2の画素の間にエッジが存在する場合を考え
る。いま、第1の画素の階調数がa1以下であり、第2
の画素の階調数がa1よりも大きく、例えば、最大階調
数mである場合には、第1の画素の変換後の階調数x1
はf1(x)となり、第2の画素の変換後の階調数x2
はf2(x)=mとなる。そのため、図2(C)に示す
ように、第1の画素については階調数f1(x)の印字
が行なわれ、第2の画素については全黒の印字が行なわ
れて、エッジが保存された印字画像を得ることができ
る。
On the other hand, consider a case where the gradation change is large and, for example, an edge exists between the first pixel and the second pixel. Now, the gradation number of the first pixel is a1 or less, and the second pixel
If the number of gradations of the pixel is larger than a1, for example, the maximum number of gradations is m, the number of gradations after conversion of the first pixel x1
Becomes f1 (x), and the number of gradations after conversion of the second pixel is x2
Is f2 (x) = m. Therefore, as shown in FIG. 2C, the number of gradations f1 (x) is printed for the first pixel, all black is printed for the second pixel, and the edge is preserved. It is possible to obtain a printed image.

【0026】逆に、第1の画素の階調数がa1よりも大
きく、第2の画素の階調数がa1以下となるようなエッ
ジが存在する場合には、第1の画素の変換後の階調数x
1は最大階調数mに、第2の画素の変換後の階調数x2
は0になるので、図2(D)に示すように印字が行なわ
れる。この場合にも、エッジが保存されている。
On the contrary, when there is an edge such that the gradation number of the first pixel is larger than a1 and the gradation number of the second pixel is a1 or less, after the conversion of the first pixel Number of gradations x
1 is the maximum gradation number m, and the number of gradations after the conversion of the second pixel is x2
Is 0, so printing is performed as shown in FIG. Also in this case, the edge is preserved.

【0027】具体的には、各画素の取り得る階調数を0
〜255とし、a1=127とすることができる。この
とき、変換後の階調数を0〜127とすれば、f1
(x)は、0〜127の階調数をそのまま0〜127の
階調数とする。また、f2(x)は、128〜255の
階調数を0〜127の階調数に変換する。すなわち、f
2(x)=x−128とする。これにより、階調数の変
化があまりない部分では、それぞれの画素で128階調
ずつ表現するので、2画素により0〜255までの階調
数を表現することができる。また、階調の変化の大きい
部分では、それぞれの画素の階調数に応じた階調数に変
換されることになる。
Specifically, the number of gradations that each pixel can take is 0.
.About.255, and a1 = 127. At this time, if the converted gradation number is 0 to 127, f1
In (x), the gradation number of 0 to 127 is directly used as the gradation number of 0 to 127. Further, f2 (x) converts the number of gradations of 128 to 255 into the number of gradations of 0 to 127. That is, f
Let 2 (x) = x−128. As a result, in a portion where the number of gradations does not change so much, each pixel expresses 128 gradations, so that the number of gradations 0 to 255 can be expressed by two pixels. Further, in the portion where the change in gradation is large, the number of gradations is converted according to the number of gradations of each pixel.

【0028】なお、図2では、矩形により1画素を表現
しているが、左側の原画像上の画素は1つの矩形で25
6階調を示し、右側の変換後の印字画像の画素は1つの
矩形で128階調を示している。そのため、変換前後で
同じ階調数であっても、表現される黒の部分の面積は、
変換後が変換前の2倍となっている。
In FIG. 2, one pixel is represented by a rectangle, but the pixel on the left side original image is one rectangle with 25 pixels.
6 gradations are shown, and the pixels of the print image after conversion on the right side are 128 gradations in one rectangle. Therefore, even if the number of gradations is the same before and after conversion, the area of the black part that is expressed is
After conversion is twice as much as before conversion.

【0029】もちろん、各画素とも128階調に限られ
るものではなく、例えば、各画素とも256階調の記録
が可能な装置で記録を行なうように制御することも可能
である。実際に記録を行なう記録装置は、128階調以
上の階調表現が可能であればよく、表現可能な階調数に
応じて変換のための関数fi(x)を設定すればよい。
逆に、例えば、元画像データが256階調であっても変
換後の階調数は256階調よりも少ない階調しか表現で
きない記録装置で印字可能である。
Of course, each pixel is not limited to 128 gradations, and for example, it is possible to control so that each pixel performs recording with an apparatus capable of recording 256 gradations. The recording device that actually performs recording is only required to be capable of expressing gradations of 128 gradations or more, and the function fi (x) for conversion may be set according to the number of gradations that can be expressed.
Conversely, for example, even if the original image data has 256 gradations, the number of gradations after conversion can be printed by a recording device that can express only gradations smaller than 256 gradations.

【0030】図3は、本発明の画像処理方法の実施の一
形態においてk=2の場合の第1および第2の画素の配
置の一例を示す説明図である。図中、○は第1の画素
を、・は第2の画素をそれぞれ示している。そして、副
走査方向に隣接する第1の画素と第2の画素によって階
調変換後の階調数を表現する。実際に上述のような第1
および第2の画素の処理を行なう場合には、モアレの発
生などを防ぐため、図3に示すように、第1の画素どう
しあるいは第2の画素どうしが隣接しないように、第1
および第2の画素を配置している。このように配置する
と、例えば、低階調の領域では、印字される画素が千鳥
状に配置されるので、網点画像のように印字されて中間
調を良好に表現することができる。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of the first and second pixels when k = 2 in the embodiment of the image processing method of the present invention. In the figure, ∘ indicates the first pixel, and · indicates the second pixel. Then, the number of gradations after gradation conversion is expressed by the first pixel and the second pixel which are adjacent to each other in the sub-scanning direction. Actually the first as above
When processing the second pixel and the second pixel, in order to prevent the occurrence of moire, as shown in FIG. 3, the first pixel and the second pixel are arranged so as not to be adjacent to each other.
And a second pixel is arranged. With such an arrangement, for example, in the low gradation area, the pixels to be printed are arranged in a staggered pattern, so that the pixels are printed like a halftone dot image and the halftone can be expressed well.

【0031】図4、図5は、本発明の画像処理方法の実
施の一形態においてk=2の場合の処理の一例を示すフ
ローチャートである。図1に示したような各画素におけ
る変換処理は、各画素が第1〜kの画素のどの画素に当
たるかを把握していれば、他の画素の値によらず、その
画素の変換処理が可能である。例えば、図3に示した例
では、各ラインの何番目の画素かを把握していれば、そ
の画素が第1の画素なのか第2の画素なのかを判断し、
それぞれの画素に合った処理を行なうことができる。特
に、図3に示したようなパターンの場合には、各ライン
が奇数か偶数か、また、画素の位置が奇数か偶数かによ
って、第1の画素か第2の画素かが判断でき、それぞれ
の変換処理を行なうことができる。図4、図5に示した
例では、画素を主走査方向に順にアクセスし、1ライン
が終了すると次のラインについて主走査方向に順にアク
セスし、変換処理を行なう。
FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing an example of processing when k = 2 in the embodiment of the image processing method of the present invention. In the conversion process for each pixel as shown in FIG. 1, if it is known which pixel among the first to kth pixels each pixel corresponds to, the conversion process for that pixel is performed regardless of the values of other pixels. It is possible. For example, in the example shown in FIG. 3, if the number of the pixel in each line is known, it is determined whether the pixel is the first pixel or the second pixel,
Processing suitable for each pixel can be performed. In particular, in the case of the pattern shown in FIG. 3, it is possible to determine whether it is the first pixel or the second pixel depending on whether each line is an odd number or an even number and whether the pixel position is an odd number or an even number. Can be converted. In the example shown in FIGS. 4 and 5, pixels are sequentially accessed in the main scanning direction, and when one line is completed, the next line is sequentially accessed in the main scanning direction to perform conversion processing.

【0032】まず、S11において、変換処理を行なっ
て印字すべき画像ファイルをオープンする。S12にお
いて奇数ラインか偶数ラインかを判定し、さらにS1
3,S20において画素位置が奇数個目か偶数個目かを
判定する。奇数ラインの奇数個目の場合には、第1の画
素と判定し、S14〜S16で図1(A)の処理を行な
う。ここでは、S14において階調数xが127以下か
128以上かを判定し、128以上の場合にはS15で
変換後の階調数x’を127とし、127以下の場合に
はS16で階調数xをそのまま変換後の階調数x’とす
る。
First, in step S11, an image file to be printed by performing conversion processing is opened. In S12, it is determined whether the line is an odd line or an even line, and further, S1
3. In S20, it is determined whether the pixel position is an odd number or an even number. In the case of an odd number of odd lines, the pixel is determined to be the first pixel, and the processing of FIG. 1A is performed in S14 to S16. Here, in S14, it is determined whether the gradation number x is 127 or less or 128 or more. If 128 or more, the converted gradation number x'is 127, and if 127 or less, the gradation number x'is 127. The number x is directly used as the converted gray scale number x ′.

【0033】奇数ラインの偶数個目の場合には、第2の
画素と判定し、S17〜S19で図1(C)の処理を行
なう。ここでは、S17において階調数xが127以下
か128以上かを判定し、127以下の場合にはS18
で変換後の階調数x’を0とし、128以上の場合には
S19で階調数から128を減じ、変換後の階調数x’
とする。
In the case of an even number of odd lines, the pixel is determined to be the second pixel, and the processing of FIG. 1C is performed in S17 to S19. Here, it is determined in S17 whether the gradation number x is 127 or less or 128 or more, and if it is 127 or less, S18.
The gradation number x ′ after conversion is set to 0, and when it is 128 or more, 128 is subtracted from the gradation number in S19 to obtain the gradation number x ′ after conversion.
And

【0034】偶数ラインでは、奇数個目は第2の画素と
なるので、S21〜S23でS17〜S19と同様に処
理する。また、偶数個目は第1の画素となるので、S2
4〜S26でS14〜S16と同様に処理する。
In the even-numbered line, the odd-numbered pixel becomes the second pixel, and therefore, in S21 to S23, the same processing as in S17-S19 is performed. In addition, since the even-numbered pixel is the first pixel, S2
The same processing as in S14 to S16 is performed in 4 to S26.

【0035】S27で主走査方向に1ラインの画素の処
理が終了したか否かを判定し、未処理の画素が存在する
場合にはS28でその画素を選択してS12へ戻る。ま
た、S29で副走査方向の各ラインの処理がすべて終了
したか否かを判定し、未処理のラインが存在する場合に
はS30でそのラインを選択してS12へ戻る。さら
に、S31ですべての色の画像を処理したか否かを判定
し、未処理の色が存在する場合には、S32でその色の
画像を選択してS12へ戻る。すべての画素の処理が終
了すると、S33で画像ファイルをクローズし、画像処
理を終了する。
In S27, it is determined whether or not the processing of one line of pixels in the main scanning direction is completed. If there is an unprocessed pixel, that pixel is selected in S28 and the process returns to S12. In S29, it is determined whether or not the processing of each line in the sub-scanning direction has been completed. If there is an unprocessed line, that line is selected in S30 and the process returns to S12. Further, in S31, it is determined whether or not images of all colors have been processed. If there is an unprocessed color, the image of that color is selected in S32 and the process returns to S12. When the processing of all the pixels is completed, the image file is closed in S33, and the image processing is completed.

【0036】このように、本発明の画像処理方法では、
各画素ごとに簡単な変換処理のみによって印字のための
多値画像を得ることができる。このような処理は、ソフ
トウェアで実現するほか、ハードウェアで実現しても、
簡単な回路によって実現可能である。
As described above, according to the image processing method of the present invention,
A multi-valued image for printing can be obtained only by a simple conversion process for each pixel. Such processing can be realized not only by software but also by hardware.
It can be realized by a simple circuit.

【0037】処理対象となる画像としては、例えば、5
91×591画素×3色(Y,M,C)で各画素256
階調(8ビット)とすることができる。もちろん、画像
のサイズ、色数などは任意である。なお、各画素の変換
後の階調数は128階調であり、2画素によって256
階調を表現している。
The image to be processed is, for example, 5
91 × 591 pixels × 3 colors (Y, M, C) with 256 pixels for each pixel
It can be gradation (8 bits). Of course, the size and the number of colors of the image are arbitrary. It should be noted that the number of gradations after conversion of each pixel is 128 gradations, and 256 gradations are obtained by 2 pixels.
It expresses gradation.

【0038】図6は、本発明の画像処理方法によるk=
2の場合の変換前後の画像の一例の説明図である。図6
(A)は変換前の原画像をそのまま印字した画像を示し
ており、図13(A)と同じ画像である。すなわち、図
6(A)に示した画像では低濃度のバックグラウンドに
文字や線分などの高濃度のエッジが存在している。図6
(B)は上述のような本発明の画像処理方法による変換
後の階調数を用いて印字した画像を示している。
FIG. 6 shows k = by the image processing method of the present invention.
It is explanatory drawing of an example of the image before and behind conversion in the case of 2. Figure 6
13A shows an image in which the original image before conversion is printed as it is, and is the same image as FIG. 13A. That is, in the image shown in FIG. 6A, high density edges such as characters and line segments exist in the low density background. Figure 6
(B) shows an image printed using the number of gradations after conversion by the image processing method of the present invention as described above.

【0039】図6(B)を参照すればわかるように、低
濃度のバックグラウンドの部分は副走査方向に隣接する
2画素によってその階調数が表現されており、また、高
濃度のエッジ部は原画像のまま保存されている。
As can be seen from FIG. 6B, the number of gradations of the low-density background portion is expressed by two pixels adjacent in the sub-scanning direction, and the high-density edge portion is also expressed. Is saved as the original image.

【0040】このような印字画像は、例えば、帯状抵抗
体の副走査幅が主走査幅より狭いサーマルヘッドを用い
て副走査方向を万線により分割印字を行なう印字装置に
て印字を行なうことによって得ることができる。例え
ば、帯状抵抗体の副走査幅が50μmで300dpiの
サーマルヘッドを用いて印字を行なうと、図6(B)に
示すように、副走査方向の2ドットの階調数がほとんど
変化しない中間調およびハイライト領域は、副走査方向
が150dpiで256階調で印字が行なえ、またハイ
ライトの下地に文字などのエッジがある場合などは文字
部は必ず黒となり、文字や階調変化の大きなエッジ部な
どは元データの解像度の300dpiで印字することが
できる。なお、この方法では、白抜き文字でもやはり3
00dpiで印字することができる。
Such a printed image is printed by, for example, a printing device for dividing printing in the sub-scanning direction with a parallel line using a thermal head in which the sub-scanning width of the strip-shaped resistor is narrower than the main scanning width. Obtainable. For example, when printing is performed using a 300 dpi thermal head having a band-shaped resistor with a sub-scanning width of 50 μm, as shown in FIG. 6B, the halftone in which the number of tones of 2 dots in the sub-scanning direction hardly changes. In the highlight area, printing can be performed with 256 gradations in the sub-scanning direction of 150 dpi, and if there is an edge such as a character in the background of the highlight, the character part is always black, and the edge with a large change in character or gradation Copies can be printed at the original data resolution of 300 dpi. It should be noted that with this method, even with white letters,
It can be printed at 00 dpi.

【0041】次に、k=3の場合について考える。この
場合、第1の画素については図1(A)に示すフローチ
ャートに従い、第2の画素については図1(B)に示す
フローチャートに従い、第3の画素については図1
(C)に示すフローチャートに従う。k=3の場合に
は、2つの閾値a1とa2によって階調幅を分割し、0
〜a1までの階調を第1の画素に、a1〜a2までの階
調を第2の画素に、a2〜最大階調mまでの階調を第3
の画素に割り当てる。第1から第3の画素において、階
調数が割り当てられた階調幅内の場合には、それぞれf
1(x),f2(x),f3(x)により階調変換し、
階調幅よりも小さい場合には0、階調幅よりも大きい場
合には最大階調mに変換する。
Next, consider the case of k = 3. In this case, the first pixel follows the flowchart shown in FIG. 1A, the second pixel follows the flowchart shown in FIG. 1B, and the third pixel shows the flowchart shown in FIG.
Follow the flowchart shown in (C). When k = 3, the gradation width is divided by two threshold values a1 and a2, and 0
To gradation a1 to the first pixel, gradations a1 to a2 to the second pixel, gradations a2 to maximum gradation m to the third.
To the pixel of. In the first to third pixels, if the gradation number is within the allocated gradation width, f
Gradation conversion by 1 (x), f2 (x), f3 (x),
If it is smaller than the gradation width, it is converted to 0, and if it is larger than the gradation width, it is converted to the maximum gradation m.

【0042】図7は、本発明の画像処理方法によるk=
3の場合の印字画素の一例の説明図である。まず、中間
調領域の階調変化が小さい部分について考える。例え
ば、第1ないし第3の画素の階調数xがa1以下の場合
には、第1の画素については割り当てられた階調範囲内
であるので、変換後の階調数x1はf1(x)である。
第2および第3の画素については、割り当てられた階調
範囲より小さいので、変換後の階調数x2、x3は0と
なる。そのため、変換後の階調数によって印字を行なう
と、図7(A)に示すように、第1の画素に対応する部
分に、階調数f1(x)の印字が行なわれ、第2および
第3の画素に対応する部分は階調数0に変換されるので
印字が行なわれない。
FIG. 7 shows k = by the image processing method of the present invention.
6 is an explanatory diagram of an example of print pixels in the case of 3. FIG. First, let us consider a portion where the gradation change in the halftone region is small. For example, when the gradation number x of the first to third pixels is a1 or less, the converted gradation number x1 is f1 (x) because the first pixel is within the allocated gradation range. ).
Since the second and third pixels are smaller than the assigned gradation range, the converted gradation numbers x2 and x3 are zero. Therefore, when printing is performed with the converted gradation number, as shown in FIG. 7A, the gradation number f1 (x) is printed in the portion corresponding to the first pixel, and the second and The portion corresponding to the third pixel is converted to the gradation number 0, so that printing is not performed.

【0043】階調数xがa1〜a2の範囲の場合には、
第1の画素については割り当てられた階調範囲を越えて
いるので、変換後の階調数x1は最大階調数mに変換さ
れる。第2の画素については、割り当てられた階調範囲
内であるので、変換後の階調数x2はf2(x)とな
る。さらに、第3の画素については、割り当てられた階
調はによりも小さいので、変換後の階調数x3は0とな
る。そのため、変換後の階調数によって印字を行なう
と、図7(B)に示すように、第1の画素に対応する部
分は全黒の印字が行なわれ、第2の画素に対応する部分
は階調数f2(x)の印字が行なわれる。第3の画素に
対応する部分は印字されない。
When the gradation number x is in the range of a1 to a2,
Since the assigned gradation range is exceeded for the first pixel, the converted gradation number x1 is converted to the maximum gradation number m. Since the second pixel is within the assigned gradation range, the converted gradation number x2 is f2 (x). Further, for the third pixel, since the assigned gradation is smaller than that, the converted gradation number x3 is zero. Therefore, when printing is performed with the converted number of gradations, as shown in FIG. 7B, the portion corresponding to the first pixel is printed in all black, and the portion corresponding to the second pixel is printed. The number of gradations f2 (x) is printed. The portion corresponding to the third pixel is not printed.

【0044】階調数xがa2より大きい場合には、第1
および第2の画素については割り当てられた階調範囲を
越えているので、変換後の階調数x1,x2は最大階調
数mに変換される。第3の画素については、割り当てら
れた階調範囲内であるので、変換後の階調数x3はf3
(x)となる。そのため、変換後の階調数によって印字
を行なうと、図7(C)に示すように、第1、第2の画
素に対応する部分は全黒の印字が行なわれ、第3の画素
に対応する部分は階調数f3(x)の印字が行なわれ
る。
When the gradation number x is larger than a2, the first
Further, since the assigned gradation range is exceeded for the second pixel, the converted gradation numbers x1 and x2 are converted to the maximum gradation number m. Since the third pixel is within the assigned gradation range, the converted gradation number x3 is f3.
(X). Therefore, when printing is performed with the converted number of gradations, as shown in FIG. 7C, the portions corresponding to the first and second pixels are printed in all black, and corresponding to the third pixel. In the portion to be printed, the gradation number f3 (x) is printed.

【0045】一方、階調変化が大きく、例えば、階調数
がa1以下のバックグラウンドにa2以上の階調数の文
字などの線分がかかり、第2の画素と第3の画素の間に
エッジが存在する場合を考える。いま、第1、第2の画
素の階調数がa1以下であり、第3の画素の階調数がa
2よりも大きく、例えば、最大階調数mである場合に
は、第1の画素の変換後の階調数x1はf1(x)とな
り、第2の画素の変換後の階調数x2は0となる。さら
に、第3の画素については割り当てられた階調範囲内と
なるので変換後の階調数x3はf3(x)=mとなる。
そのため、図7(D)に示すように、第1の画素につい
ては階調数f1(x)の印字が行なわれ、第2の画素に
ついては何も印字されず、第3の画素については全黒の
印字が行なわれて、エッジが保存された印字画像を得る
ことができる。また、文字などの線分が第1の画素ある
いは第2の画素にかかる場合も、同様の処理によってエ
ッジの保存された印字が像を得ることができる。
On the other hand, there is a large change in gradation, and for example, a line segment such as a character having a gradation number of a2 or more is applied to the background having a gradation number of a1 or less, and a line segment between the second pixel and the third pixel. Consider the case where an edge exists. Now, the number of gradations of the first and second pixels is a1 or less, and the number of gradations of the third pixel is a1.
If it is larger than 2, for example, the maximum gradation number m, the converted gradation number x1 of the first pixel is f1 (x), and the converted gradation number x2 of the second pixel is It becomes 0. Further, since the third pixel falls within the assigned gradation range, the converted gradation number x3 is f3 (x) = m.
Therefore, as shown in FIG. 7D, the number of gradations f1 (x) is printed for the first pixel, nothing is printed for the second pixel, and all of the third pixel is printed. It is possible to obtain a printed image in which edges are preserved by performing black printing. Also, when a line segment such as a character overlaps the first pixel or the second pixel, an image can be obtained by printing with the edge preserved by the same process.

【0046】具体的には、各画素の取り得る階調数を0
〜255とし、a1=85、a2=170とすることが
できる。このとき、変換後の階調数を0〜84とすれ
ば、f1(x)は、階調数0をそのまま0に、階調数1
〜85の場合にはx−1とする。また、f2(x)は、
86〜170の階調数を0〜84の階調数に変換するよ
うに、f2(x)=x−86とする。さらに、f3
(x)は、171〜255の階調数を0〜84の階調数
に変換するように、f3(x)=x−171とすればよ
い。これにより、階調数の変化があまりない部分では、
それぞれの画素で85階調ずつ表現するので、3画素に
より1〜255までの階調数を表現することができる。
また、階調の変化の大きい部分では、それぞれの画素の
階調数に応じた階調数に変換されることになる。
Specifically, the number of gradations that each pixel can take is 0.
˜255, and a1 = 85 and a2 = 170. At this time, if the number of gradations after conversion is set to 0 to 84, f1 (x) is 0 as it is,
In the case of ~ 85, x-1 is set. Also, f2 (x) is
F2 (x) = x−86 is set so that the gradation number of 86 to 170 is converted to the gradation number of 0 to 84. Furthermore, f3
(X) may be set to f3 (x) = x-171 so that the gradation number of 171 to 255 is converted into the gradation number of 0 to 84. As a result, in the part where the number of gradations does not change much,
Since each pixel expresses 85 gradations, the number of gradations from 1 to 255 can be expressed by 3 pixels.
Further, in the portion where the change in gradation is large, the number of gradations is converted according to the number of gradations of each pixel.

【0047】k=3の場合には256階調を3画素に等
分できないため、各画素とも85階調とし、第1の画素
において階調数0と1を変換後の階調数0に割り当てて
いる。しかしこれに限らず、例えば、第3の画素におい
て階調数254と255を変換後の84に変換するな
ど、種々の変換が可能である。また、各画素とも変換後
の階調数を86階調としたり、128階調や256階調
に変換するなど、記録装置の表現可能な階調数に合わせ
て変換を行なえばよい。もちろん、各画素に同じ階調範
囲を割り当てる必要はなく、閾値a1,a2は適宜設定
して変換のための関数fi(x)を決めればよい。
When k = 3, 256 gradations cannot be equally divided into 3 pixels. Therefore, each pixel is set to 85 gradations, and the gradation numbers 0 and 1 in the first pixel are converted into the gradation number 0 after conversion. Have been assigned. However, the present invention is not limited to this, and various conversions are possible, for example, converting the number of gradations 254 and 255 in the third pixel to 84 after conversion. Further, the number of gradations after conversion for each pixel may be set to 86 gradations, or may be converted to 128 gradations or 256 gradations, and the conversion may be performed according to the number of gradations that can be expressed by the recording device. Of course, it is not necessary to assign the same gradation range to each pixel, and the thresholds a1 and a2 may be appropriately set to determine the function fi (x) for conversion.

【0048】図8は、本発明の画像処理方法の実施の一
形態においてk=3の場合の第1〜第3の画素の配置の
一例を示す説明図である。この例では、主走査方向に並
ぶ画素の行ごとに第1、第2、第3の画素の行とし、副
走査方向に隣接する3画素を1つの組としている。この
場合、例えば、1行目の各画素については第1の画素と
しての処理を行ない、次の2行目の各画素については第
2の画素としての処理を行ない、3行目の各画素につい
ては第3の画素としての処理を行なえばよい。そのた
め、各行内の画素の位置によって変換処理を切り替える
必要はなく、処理を簡略化することが可能である。もち
ろん、図3に示したk=2の場合と同様に、第1の画素
どうし、第2の画素どうし、第3の画素どうしが隣接し
ないように配置してもよい。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of the first to third pixels when k = 3 in the embodiment of the image processing method of the present invention. In this example, each row of pixels arranged in the main scanning direction is a row of first, second, and third pixels, and three pixels adjacent in the sub scanning direction are one group. In this case, for example, each pixel on the first row is processed as the first pixel, each pixel on the next second row is processed as the second pixel, and each pixel on the third row is processed. May be processed as the third pixel. Therefore, it is not necessary to switch the conversion process depending on the position of the pixel in each row, and the process can be simplified. Of course, as in the case of k = 2 shown in FIG. 3, the first pixels, the second pixels, and the third pixels may not be adjacent to each other.

【0049】図9は、本発明の画像処理方法によるk=
3の場合の変換前後の画像の一例の説明図である。図9
では、図6(A)に示した変換前の原画像を、図8に示
したように組分けし、変換処理を行なった場合の変換後
の階調数を用いて印字した画像を示している。ここで、
原画像の低濃度のバックグラウンドはa1以下の階調数
とし、文字や線分などの高濃度の部分は最大階調数であ
るものとしている。図9を参照すればわかるように、低
濃度のバックグラウンドの部分は副走査方向に隣接する
3画素によってその階調数が表現されており、また、高
濃度のエッジ部は原画像のまま保存されている。
FIG. 9 shows k = by the image processing method of the present invention.
6 is an explanatory diagram of an example of images before and after conversion in the case of 3. FIG. Figure 9
Now, the original image shown in FIG. 6A is grouped as shown in FIG. 8, and an image printed using the converted gradation number when the conversion process is performed is shown. There is. here,
The low density background of the original image has a gradation number of a1 or less, and the high density portion such as characters and line segments has the maximum gradation number. As can be seen from FIG. 9, the number of gradations of the low-density background portion is expressed by three pixels adjacent in the sub-scanning direction, and the high-density edge portion is stored as the original image. Has been done.

【0050】以上、k=2およびk=3の場合について
説明した。本発明はこれらに限らず、k=4以上の場合
においても同様にして変換処理を行なうことが可能であ
る。このとき、副走査方向に連続したk画素を組にして
第1〜第kの画素を設定するほか、例えば、k=p×q
の場合にp×qのマトリクス状に配置された画素を組に
するなど、種々の配置構成をとるk画素を組にすること
ができる。
The case where k = 2 and k = 3 has been described above. The present invention is not limited to these, and the conversion processing can be performed in the same manner even when k = 4 or more. At this time, in addition to setting the first to kth pixels by forming a set of k pixels continuous in the sub-scanning direction, for example, k = p × q
In this case, k pixels having various arrangement configurations can be set as a set, such as making a set of pixels arranged in a p × q matrix.

【0051】また、各組に属するk画素について、各画
素に割り振る階調範囲は、全階調数を等分することに限
定されるものではなく、階調範囲の広い画素、あるいは
狭い画素が存在してもよい。すなわち、階調範囲を区分
する閾値aiは、全階調を等分するように設定する場合
に限定されるものではない。変換後の画像では、k画素
によって全階調数が表現される。
Further, with respect to the k pixels belonging to each set, the gradation range assigned to each pixel is not limited to equally dividing the total number of gradations, and a pixel with a wide gradation range or a pixel with a narrow gradation range may be used. May exist. That is, the threshold ai that divides the gradation range is not limited to the case where all gradations are set to be equally divided. In the converted image, the total number of gradations is represented by k pixels.

【0052】また、各画素に割り当てられた階調範囲の
階調数を変換するfi(x)は、上述の例のように線形
の関数である必要はなく、例えば、非線形の変換を行な
うような関数であってもよい。例えば、実際に印字され
る濃度と視覚上の濃度が一致しない場合に、これを一致
させるような変換を行なうように関数を設定することも
可能である。
Also, fi (x) for converting the number of gradations in the gradation range assigned to each pixel does not need to be a linear function as in the above-mentioned example, and for example, nonlinear conversion may be performed. Can be any function. For example, if the density actually printed does not match the visual density, it is possible to set the function to perform conversion so as to match the density.

【0053】図10は、本発明の画像処理装置を含む熱
転写記録装置の一例を示すブロック構成図である。図
中、41はフォトセンサ、42はA/D変換部、43は
色変換部、44はUCR・墨版発生部、45は画像デー
タ格納部、46は記録制御部、47は画像処理部、48
はサーマルヘッド駆動IC、49はサーマルヘッドであ
る。図10に示した熱転写記録装置は、シアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックの4色によってカラー記録が可
能な熱転写型の記録装置を一例として示している。
FIG. 10 is a block diagram showing an example of a thermal transfer recording apparatus including the image processing apparatus of the present invention. In the figure, 41 is a photo sensor, 42 is an A / D conversion unit, 43 is a color conversion unit, 44 is a UCR / black plate generation unit, 45 is an image data storage unit, 46 is a recording control unit, 47 is an image processing unit, 48
Is a thermal head drive IC, and 49 is a thermal head. The thermal transfer recording apparatus shown in FIG. 10 is an example of a thermal transfer recording apparatus capable of color recording with four colors of cyan, magenta, yellow, and black.

【0054】フォトセンサ41は、画像をレッド、グリ
ーン、ブルーの各色ごとに電気信号に変換して読み取
る。A/D変換部42は、フォトセンサ41で読み取っ
た画像のアナログ信号を多値のデジタル信号に変換す
る。色変換部43は、レッド、グリーン、ブルーの各色
の信号から、シアン、マゼンタ、イエローの各色の信号
に変換する。UCR・墨版発生部44は、地色の除去を
行ない、シアン、マゼンタ、イエローの各色の信号から
ブラックの部分を抽出し、シアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラックの4色の画像データを作成する。画像デー
タ格納部45は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クの4色の画像データをそれぞれ記憶する。
The photo sensor 41 converts an image into an electric signal for each color of red, green and blue and reads it. The A / D converter 42 converts an analog signal of an image read by the photo sensor 41 into a multi-valued digital signal. The color conversion unit 43 converts signals of respective colors of red, green and blue into signals of respective colors of cyan, magenta and yellow. The UCR / black plate generation unit 44 removes the ground color, extracts the black portion from the signals of each color of cyan, magenta, and yellow, and creates image data of four colors of cyan, magenta, yellow, and black. The image data storage unit 45 stores image data of four colors of cyan, magenta, yellow, and black, respectively.

【0055】記録制御部46は、画像データ格納部45
からの画像データの読み出し、画像処理部47およびサ
ーマルヘッド駆動IC48などの制御などを行なう。画
像処理部47は、上述した本発明の画像処理方法を実現
する装置であり、各色の画像データごとに、上述のよう
な階調変換処理を行なう。例えば、記録制御部46から
読み出した画像データの位置を受け取り、図4、図5に
示したフローチャートでも行なっているように画素位置
に応じて階調変換を行なう。変換処理では、図1で説明
したように、組内の位置に応じて割り当てられている当
該画素の階調幅内か否かを判定し、それぞれの場合に従
って階調数を変換する。
The recording control section 46 includes an image data storage section 45.
The image data is read out from the device, and the image processing unit 47 and the thermal head drive IC 48 are controlled. The image processing unit 47 is a device that realizes the above-described image processing method of the present invention, and performs the above-described gradation conversion processing for each image data of each color. For example, the position of the image data read from the recording control unit 46 is received, and the gradation conversion is performed according to the pixel position as in the flowcharts shown in FIGS. In the conversion processing, as described with reference to FIG. 1, it is determined whether or not it is within the gradation width of the pixel assigned according to the position in the set, and the gradation number is converted according to each case.

【0056】サーマルヘッド駆動IC48は、画像処理
部47による変換後の画像データに従い、サーマルヘッ
ド49に対して駆動信号を送出する。サーマルヘッド4
9は、サーマルヘッド駆動IC48により駆動されたド
ットに対応する発熱体が発熱し、上述した図11に示す
ようにして、実際に被転写紙に記録を行なう。サーマル
ヘッド49は、元画像データの取りうる階調よりも少な
い階調しか記録できないものであってもよい。
The thermal head drive IC 48 sends a drive signal to the thermal head 49 according to the image data converted by the image processing unit 47. Thermal head 4
In No. 9, the heating elements corresponding to the dots driven by the thermal head driving IC 48 generate heat, and as shown in FIG. 11, the recording is actually performed on the transfer paper. The thermal head 49 may be capable of recording only gradations smaller than the gradations that the original image data can take.

【0057】フォトセンサ41等から読み取られたデー
タR1,G1,B1は、A/D変換部42でデジタル信
号のデータR2,G2,B2に変換され、色変換部43
で記録に利用するインクの色に対応したデータC1,M
1,Y1に色変換される。さらに、UCR・墨版発生部
44を通り、ブラックを含めた記録色に対応する画像デ
ータY2,M2,C2,K2に変換され、画像データ格
納部45に蓄積される。続いて、各色の画像データD2
は、画像処理部47において上述の画像処理方法により
階調変換処理が行なわれ、変換後の画像データD3に変
換される。サーマルヘッド駆動IC48は、記録制御部
46から記録開始イネーブル信号S3が入ると、変換後
の画像データD3の階調数に基づいた記録エネルギーD
4をサーマルヘッド49に送り、万線による面積階調法
によって多階調の記録が行なわれる。
The data R1, G1, B1 read from the photo sensor 41 and the like are converted into digital signal data R2, G2, B2 by the A / D converter 42, and the color converter 43.
Data C1 and M corresponding to the ink colors used for recording
1, color converted to Y1. Further, the image data is passed through the UCR / black plate generation unit 44, converted into image data Y2, M2, C2, K2 corresponding to recording colors including black, and stored in the image data storage unit 45. Then, the image data D2 of each color
In the image processing section 47, gradation conversion processing is performed by the above-described image processing method, and converted into converted image data D3. When the recording start enable signal S3 is input from the recording controller 46, the thermal head drive IC 48 receives the recording energy D based on the number of gradations of the converted image data D3.
4 is sent to the thermal head 49, and multi-tone recording is performed by the area gradation method using lines.

【0058】上述の画像処理方法の各具体例や熱転写記
録装置では、副走査方向に分割印字を行なって階調表現
を行なう場合について示した。この方式は、例えば、図
10に示したような熱転写方式の記録装置において有効
であるが、本発明はこれに限らない。例えば、ドット径
の変化により階調を表現するような記録装置など、すべ
ての多階調印字が可能な記録装置において、その解像度
を落として印字する場合について適用可能である。
In each of the above-mentioned specific examples of the image processing method and the thermal transfer recording apparatus, the case where the gradation printing is performed by performing the division printing in the sub-scanning direction has been shown. This system is effective, for example, in a thermal transfer recording apparatus as shown in FIG. 10, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to the case where printing is performed at a reduced resolution in all recording devices capable of multi-gradation printing, such as a recording device that expresses gradation by changing the dot diameter.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、元画像データを連続する複数の画素で構成さ
れる組に分割し、該組内の各画素の位置に応じてそれぞ
れ異なる階調範囲を割り振り、該組内の各画素につい
て、その画素の階調数がその画素に割り当てられた階調
範囲に含まれるか、それとも割り当てられた階調範囲よ
りも小さいか大きいかを判定し、その画素に割り当てら
れた階調範囲よりも小さい場合には、変換後の階調数を
第1の所定値に変換し、その画素に割り当てられた階調
範囲よりも大きい場合には、変換後の階調数を第2の所
定値に変換し、その画素に割り当てられた階調範囲に含
まれる場合には、その階調数に応じ、かつ、前記元画像
データの取りうる最大階調数よりも少ない最大階調数の
範囲内において前記組内の各画素の階調数を変換して、
印字データの画素の階調数を決定して全階調数を表現す
る。これにより、ハイライト部分や中間調領域は解像度
を落として滑らかな階調が得られ、文字や画像の輪郭は
元の解像度のままに表現することができ、これによっ
て、中間調の強調性や低階調領域での再現性など階調安
定性を向上させ、しかもエッジ部を保存し、高画質の記
録画像を得ることができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the original image data is divided into a group consisting of a plurality of consecutive pixels, and each group is divided according to the position of each pixel in the group. A different gradation range is allocated, and for each pixel in the set, whether the gradation number of the pixel is included in the gradation range assigned to the pixel, or is smaller or larger than the allocated gradation range is determined. If it is smaller than the gradation range assigned to the pixel, the converted number of gradations is converted to the first predetermined value, and if it is larger than the gradation range assigned to the pixel, , The converted number of gradations is converted into a second predetermined value, and when included in the gradation range assigned to the pixel, the maximum number that can be taken by the original image data depends on the number of gradations. Within the range of maximum gradation number less than the gradation number, It converts the gradation number of each pixel in the,
The number of gradations of the pixels of the print data is determined and the total number of gradations is expressed. This reduces the resolution in the highlight part and the halftone area to obtain smooth gradation, and the outline of the character or image can be expressed with the original resolution. It is possible to improve gradation stability such as reproducibility in a low gradation region, save the edge portion, and obtain a high-quality recorded image.

【0060】また、従来のように文字や画像のエッジを
検出したり、階調数による副走査方向の解像度の変更な
ど、複雑な画像処理機能を行なわず、コストが余りかか
らない簡単な階調処理を行なうだけであるので、階調処
理に要するコストを低減し、低価格の複写機やプリンタ
にも適用することが可能である。さらに、元画像データ
の取りうる階調数よりも少ない階調数しか印字できない
記録装置に対しても解像度を低下させて記録を行なわせ
ることが可能であり、高階調数の高品質の画像を低価格
の低階調数の記録装置で印字することが可能であるな
ど、種々の効果がある。
Further, simple gradation processing which does not require a complicated image processing function such as detecting the edges of characters or images and changing the resolution in the sub-scanning direction depending on the number of gradations as in the prior art and which does not cost much is performed. Therefore, it is possible to reduce the cost required for gradation processing and to apply it to low-priced copying machines and printers. Furthermore, it is possible to perform recording with a reduced resolution even for a recording device that can print only a smaller number of gradations than the number of gradations that the original image data can take, and a high-quality image with a high number of gradations can be obtained. There are various effects such that printing can be performed with a low-priced recording device having a low gradation number.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の画像処理方法の実施の一形態を説明
するフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart illustrating an embodiment of an image processing method of the present invention.

【図2】 本発明の画像処理方法によるk=2の場合の
印字画素の一例の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of print pixels when k = 2 according to the image processing method of the present invention.

【図3】 本発明の画像処理方法の実施の一形態におい
てk=2の場合の第1および第2の画素の配置の一例を
示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an arrangement of first and second pixels when k = 2 in the embodiment of the image processing method of the present invention.

【図4】 本発明の画像処理方法の実施の一形態におい
てk=2の場合の処理の一例を示すフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing when k = 2 in the embodiment of the image processing method of the present invention.

【図5】 本発明の画像処理方法の実施の一形態におい
てk=2の場合の処理の一例を示すフローチャート(続
き)である。
FIG. 5 is a flowchart (continuation) showing an example of processing when k = 2 in the embodiment of the image processing method of the present invention.

【図6】 本発明の画像処理方法によるk=2の場合の
変換前後の画像の一例の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of images before and after conversion when k = 2 according to the image processing method of the present invention.

【図7】 本発明の画像処理方法によるk=3の場合の
印字画素の一例の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of print pixels when k = 3 according to the image processing method of the present invention.

【図8】 本発明の画像処理方法の実施の一形態におい
てk=3の場合の第1〜第3の画素の配置の一例を示す
説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of an arrangement of first to third pixels when k = 3 in the embodiment of the image processing method of the present invention.

【図9】 本発明の画像処理方法によるk=3の場合の
変換前後の画像の一例の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of images before and after conversion when k = 3 according to the image processing method of the present invention.

【図10】 本発明の画像処理装置を含む熱転写記録装
置の一例を示すブロック構成図である。
FIG. 10 is a block diagram showing an example of a thermal transfer recording apparatus including the image processing apparatus of the present invention.

【図11】 熱転写方式による階調印字方式の一例の説
明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of an example of a gradation printing method by a thermal transfer method.

【図12】 従来の熱転写方式による階調印字において
副走査方向の解像度を落とす場合の印字方法の一例の説
明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of an example of a printing method when the resolution in the sub-scanning direction is lowered in gradation printing by the conventional thermal transfer method.

【図13】 従来の熱転写方式による階調印字において
低濃度部に高濃度のエッジが存在する場合の副走査方向
の解像度を落としたときの印字結果の一例の説明図であ
る。
FIG. 13 is an explanatory diagram of an example of a print result when the resolution in the sub-scanning direction is reduced when a high-density edge exists in a low-density portion in gradation printing by the conventional thermal transfer method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

41…フォトセンサ、42…A/D変換部、43…色変
換部、44…UCR・墨版発生部、45…画像データ格
納部、46…記録制御部、47…画像処理部、48…サ
ーマルヘッド駆動IC、49…サーマルヘッド。
41 ... Photo sensor, 42 ... A / D conversion section, 43 ... Color conversion section, 44 ... UCR / black plate generation section, 45 ... Image data storage section, 46 ... Recording control section, 47 ... Image processing section, 48 ... Thermal Head drive IC, 49 ... Thermal head.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−62248(JP,A) 特開 平5−284341(JP,A) 特開 平6−178088(JP,A) 特開 平7−87317(JP,A) 特開 平9−121283(JP,A) 特開 平8−235353(JP,A) 特開 平7−159904(JP,A) 特開 昭55−95146(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/36 B41J 2/52 H04N 1/405 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-62248 (JP, A) JP-A-5-284341 (JP, A) JP-A-6-178088 (JP, A) JP-A-7- 87317 (JP, A) JP 9-121283 (JP, A) JP 8-235353 (JP, A) JP 7-159904 (JP, A) JP 55-95146 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/36 B41J 2/52 H04N 1/405

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 多階調印字の際に行なう画像処理方法に
おいて、元画像データを連続する複数の画素で構成され
る組に分割し、該組内の各画素の位置に応じてそれぞれ
異なる階調範囲を割り振り、該組内の各画素について、
その画素の階調数がその画素に割り当てられた階調範囲
に含まれるか、それとも割り当てられた階調範囲よりも
小さいか大きいかを判定し、その画素に割り当てられた
階調範囲よりも小さい場合には、変換後の階調数を第1
の所定値に変換し、その画素に割り当てられた階調範囲
よりも大きい場合には、変換後の階調数を第2の所定値
に変換し、その画素に割り当てられた階調範囲に含まれ
る場合には、その階調数に応じ、かつ、前記元画像デー
タの取りうる最大階調数よりも少ない最大階調数の範囲
内において前記組内の各画素の階調数を変換して、印字
データの画素の階調数を決定することを特徴とする画像
処理方法。
1. An image processing method for multi-gradation printing, wherein original image data is divided into a group consisting of a plurality of continuous pixels, and different floors are set according to the position of each pixel in the group. Allocating a tonal range, for each pixel in the set,
It is smaller than the gradation range assigned to the pixel by determining whether the number of gradations of the pixel is included in the gradation range assigned to the pixel, or is smaller or larger than the allocated gradation range. If the number of gradations after conversion is the first
Is converted to a predetermined value and is larger than the gradation range assigned to the pixel, the converted number of gradations is converted to a second predetermined value and included in the gradation range assigned to the pixel. In the case where the number of gradations is changed, the number of gradations of each pixel in the set is converted in accordance with the number of gradations and within the range of the maximum number of gradations smaller than the maximum number of gradations that the original image data can take. An image processing method characterized by determining the number of gradations of pixels of print data.
【請求項2】 多階調印字に用いる画像を生成する画像
処理装置において、元画像データを連続する複数の画素
で構成される組に分割する分割手段と、分割された前記
組内の各画素の位置に応じてそれぞれ異なる階調範囲を
割り振り、該組内の各画素について、その画素の階調数
がその画素に割り当てられた階調範囲に含まれるか、そ
れとも割り当てられた階調範囲よりも小さいか大きいか
を判定する判定手段と、その画素に割り当てられた階調
範囲よりも小さい場合には、変換後の階調数を第1の所
定値に変換し、その画素に割り当てられた階調範囲より
も大きい場合には、変換後の階調数を第2の所定値に変
換し、その画素に割り当てられた階調範囲に含まれる場
合には、その階調数に応じ、かつ、前記元画像データの
取りうる最大階調数よりも少ない最大階調数の範囲内に
おいて前記組内の各画素の階調数を変換する印字データ
生成手段を有することを特徴とする画像処理装置。
2. In an image processing apparatus for generating an image used for multi-gradation printing, dividing means for dividing the original image data into a group composed of a plurality of consecutive pixels, and each pixel in the divided group. A different gradation range is assigned according to the position of, and for each pixel in the set, the number of gradations of that pixel is included in the gradation range assigned to that pixel, or Is smaller or larger, and if the gradation range is smaller than the gradation range assigned to the pixel, the converted number of gradations is converted to a first predetermined value and assigned to the pixel. If it is larger than the gradation range, the converted gradation number is converted into a second predetermined value, and if it is included in the gradation range assigned to the pixel, according to the gradation number, , The maximum number of gradations that the original image data can take An image processing apparatus comprising print data generating means for converting the gradation number of each pixel in the set within a range of a maximum gradation number smaller than that.
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