JP3485338B2 - Rotary damper - Google Patents
Rotary damperInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、ローターに制動トル
クを付与する回転ダンパーに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の回転ダンパーは、ハウジングに形
成した作動室内に粘性流体を充填し、ローターの作動室
内で回転する回転部に粘性流体の粘性抵抗で制動トルク
を付与する構成とされている。したがって、ローターを
回転させようとすると、ローターと粘性流体との間に発
生する粘性抵抗による制動トルクがローターに付与され
るので、ローターの回転を制動することができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転ダンパー
は、キャップなどを使用して粘性流体を作動室内に封入
しているが、封入時に粘性流体が漏れて作動室内に空気
が入ると、制動トルクにばらつきが発生する。また、使
用中に粘性流体が漏れることにより、制動トルクが変動
するとともに、周囲の機構部品が粘性流体で汚れる。さ
らに、粘性流体が漏れないようにOリングなどでシーリ
ングしなければならないので、組立時の工数が多くな
り、コストがアップするという不都合があった。
【0004】この発明は、上記したような不都合を解消
するためになされたもので、制動トルクにばらつきおよ
び変動がなく、周囲の機構部品を汚すことがなく、組立
工数を少なくしてコストダウンを図ることのできる回転
ダンパーを提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は、ハウジング
に形成した作動室内で回転するローターの回転部に制動
トルクを付与する回転ダンパーにおいて、作動室内にオ
イル混練ゴム粒体を充填し、ローターの回転部に接触さ
せる。
【0006】
【作用】この発明における回転ダンパーは、ローターの
回転部と、オイル混練ゴム粒体との間に発生する摩擦抵
抗がローターにかかるので、ローターの回転を制動す
る。
【0007】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図1はこの発明の第1実施例である回転ダンパー
の構成を示す断面図である。図1において、1はハウジ
ングを示し、上面が開放した円筒形のハウジング本体2
と、このハウジング本体2の開口を閉塞するキャップ3
とで構成されている。
【0008】そして、ハウジング本体2には、底2bの
中心に後述するローター4を回転可能に支持する円柱状
の突起2bpが設けられ、側壁2sの内周面の上側に周
回した凹部2sdが設けられている。また、キャップ3
には、中心にローター4の軸部4xが貫通する孔3hが
設けられ、周面にハウジング本体2の凹部2sdに嵌合
する凸条3pが周回して、または所定個所に設けられて
いる。なお、作動室は、ハウジング本体2とキャップ3
とによって形成される空間である。
【0009】4はローターを示し、キャップ3の孔3h
を貫通する軸部4xと、この軸部4xの下端に設けられ
た回転部であるフランジ部4fとで構成されている。そ
して、軸部4xの下面の中心には、ハウジング本体2の
突起2bpが回転可能に嵌合する穴4xdが設けられて
いる。6はギアを示し、キャップ3から突出したロータ
ー4の軸部4xに取り付けられている。
【0010】21は作動室内に充填された小さなオイル
混練ゴム粒体を示し、例えばシリコーンオイルを添加、
混練して製造した硬度が25以下のシリコーンラバー粒
体である。
【0011】次に、組立について説明する。まず、ハウ
ジング本体2内に所定量のオイル混練ゴム粒体21を入
れた後、ハウジング本体2の中にフランジ部4f、軸部
4xの一部を挿入し、穴4xdに突起2bpを嵌合させ
る。そして、フランジ部4fの上にさらに所定量のオイ
ル混練ゴム粒体21を充填した後、軸部4xを孔3hに
挿通させてキャップ3をハウジング本体2に圧入し、凸
条3pを凹部2sdに嵌合させると、フランジ部4fの
面にオイル混練ゴム粒体21が圧縮された状態で接触す
る。さらに、キャップ3から突出した軸部4xにギア6
を取り付けると、図1に示すように、組み立てることが
できる。
【0012】次に、動作について説明する。まず、回転
力が加えられてギア6が回転すると、同時にローター4
も回転する。そして、フランジ部4fは、面がオイル混
練ゴム粒体21に接触しているため、フランジ部4fが
回転しようとすると、フランジ部4fとオイル混練ゴム
粒体21との間に摩擦抵抗が発生するが、混練させたオ
イル(シリコーンオイル)が潤滑油となって適度な摩擦
抵抗(制動トルク)となる。したがって、フランジ部4
f、すなわちローター4に適度な制動トルクが付与され
ることにより、ギア6の回転を制動することができる。
【0013】上述したように、この第1実施例によれ
ば、フランジ部4fと、このフランジ部4fの面に接触
するオイル混練ゴム粒体21との間の摩擦抵抗でロータ
ー4に制動トルクを付与する構成なので、組立時に、粘
性流体のように流出して制動トルクを変動させるものが
ないので、制動トルクにばらつきがなくなる。そして、
フランジ部4fに制動トルクを付与するために粘性流体
などの流体を使用していないので、使用中に粘性流体な
どが漏れて周囲の機構部品を汚すことがなく、制動トル
クが変動しなくなる。さらに、Oリングなどでシーリン
グする必要がないので、組立工数が少なくなり、コスト
ダウンを図ることができる。
【0014】図2はこの発明の第2実施例である回転ダ
ンパーの構成を示す断面図である。図2において、11
はハウジングを示し、上面が開放した円筒形で、側壁1
1sの上端の所定個所に、内側へ突出する係止部11s
pが設けられている。12はハウジング11の開口を閉
塞するキャップとしても機能するローターを示し、軸部
12xと、この軸部12xの下端に形成された円形の回
転部であるフランジ部12fとで構成されている。そし
て、ハウジング11から突出する軸部12xの上端部分
には、ギア12gが一体的に形成されている。なお、作
動室は、ハウジング11とローター12とによって形成
される空間である。
【0015】21は作動室内に充填された小さなオイル
混練ゴム粒体を示し、例えばシリコーンオイルを添加、
混練して製造した硬度が25以下のシリコーンラバー粒
体である。
【0016】次に、組立について説明する。まず、ハウ
ジング11内に所定量のオイル混練ゴム粒体21を充填
する。そして、ローター12のフランジ部12fをハウ
ジング11に圧入して係止部11spに係止させると、
オイル混練ゴム粒体21が圧縮された状態でフランジ部
12fの面に接触し、図2に示すように、組み立てるこ
とができる。なお、動作の説明は、前述の説明と同様に
なるので、省略する。この第2実施例においても、第1
実施例と同様な効果を得ることができる。【0017】
なお、オイル混練ゴム粒体21はフランジ
部4f,12fに点接触してローター4,12に制動ト
ルクを付与するので、制動トルクの小さなものとするこ
とができる。【0018】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、オイ
ル混練ゴム粒体でローターに制動トルクを付与する構成
としたので、組立時に、粘性粒体のように流出して制動
トルクを変動させるものがないため、制動トルクにばら
つきがなくなる。そして、ローターに制動トルクを付与
するために粘性流体などの流体を使用していないので、
使用中に粘性流体などが漏れて周囲の機構部品を汚すこ
とがなく、制動トルクが変動しなくなる。さらに、Oリ
ングなどでシーリングする必要がないので、組立工数が
少なくなり、コストダウンを図ることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary damper for applying a braking torque to a rotor. 2. Description of the Related Art A conventional rotary damper fills a working chamber formed in a housing with a viscous fluid, and applies a braking torque to a rotating part rotating in the working chamber of a rotor by viscous resistance of the viscous fluid. Have been. Therefore, when trying to rotate the rotor, a braking torque due to viscous resistance generated between the rotor and the viscous fluid is applied to the rotor, so that the rotation of the rotor can be braked. In a conventional rotary damper, a viscous fluid is sealed in a working chamber using a cap or the like. However, when the viscous fluid leaks at the time of sealing and air enters the working chamber. Thus, a variation occurs in the braking torque. In addition, the leakage of the viscous fluid during use causes the fluctuation of the braking torque and the contamination of the surrounding mechanical parts with the viscous fluid. Furthermore, since sealing must be performed with an O-ring or the like so that the viscous fluid does not leak, there is a disadvantage that the number of steps in assembling increases and the cost increases. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned disadvantages, and there is no variation and fluctuation in braking torque, there is no contamination of surrounding mechanical parts, the number of assembly steps is reduced, and the cost is reduced. The present invention provides a rotary damper that can be achieved. [0005] According to an aspect of the present invention is filled in the rotary damper for applying braking torque to the rotation of the rotor which rotates at working chamber formed in the housing, the oil compounded rubber granules to create movement chamber And contact the rotating part of the rotor. [0006] [action] rotary damper according to the present invention includes a rotating portion of the rotor, the friction resistance generated between the OIL kneading rubber granular material according to the rotor to brake the rotation of the rotor. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of a rotary damper according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a housing, and a cylindrical housing body 2 having an open upper surface.
And a cap 3 for closing the opening of the housing body 2
It is composed of The housing body 2 is provided with a columnar projection 2bp at the center of the bottom 2b for rotatably supporting a rotor 4 to be described later, and is provided with a recessed portion 2sd which is rotated above the inner peripheral surface of the side wall 2s. Have been. Also, cap 3
A hole 3h through which the shaft 4x of the rotor 4 penetrates is provided at the center, and a ridge 3p that fits into the recess 2sd of the housing body 2 is provided around the circumference or at a predetermined location. The working chamber includes a housing body 2 and a cap 3.
And a space formed by Reference numeral 4 denotes a rotor, and a hole 3h of the cap 3 is provided.
And a flange 4f which is a rotating part provided at the lower end of the shaft 4x. A hole 4xd into which the protrusion 2bp of the housing body 2 is rotatably fitted is provided at the center of the lower surface of the shaft portion 4x. Reference numeral 6 denotes a gear, a rotor protruding from the cap 3.
-4 is attached to the shaft 4x. [0010] 21 is a small oil filled in the working chamber
Shows kneaded rubber granules, for example, adding silicone oil,
Silicone rubber particles with a hardness of 25 or less manufactured by kneading
Body. Next, the assembly will be described. First, a predetermined amount of the oil-kneaded rubber particles 21 is put into the housing body 2 .
After the flange portion 4f inside the housing main body 2 by inserting a portion of the shaft portion 4x, fitting the projections 2bp the holes 4xd. After a predetermined amount of the oil- kneaded rubber particles 21 is further filled on the flange portion 4f , the shaft portion 4x is inserted through the hole 3h, and the cap 3 is pressed into the housing main body 2 to be pressed. 3p to the fitting in the recess 2sd, the flange portion 4f
Oil compounded rubber granules 21 come in contact in a compressed state to the surface. Further, a gear 6 is attached to the shaft 4x protruding from the cap 3.
Is attached, as shown in FIG. Next, the operation will be described. First, when the rotational force is applied and the gear 6 rotates, the rotor 4
Also rotate. Then, the flange portion 4f, since the surface is in contact with the oil compounded rubber granules 21, the flange portion 4f attempts to rotate, the flange portion 4f and OIL compounded rubber
Friction resistance is generated between the granules 21, but kneaded allowed oil (silicone oil) is moderate frictional resistance becomes lubricant (brake torque). Therefore, the flange 4
f, that is, the rotation of the gear 6 can be braked by applying an appropriate braking torque to the rotor 4. As described above, according to the first embodiment, the braking torque is applied to the rotor 4 by the frictional resistance between the flange portion 4f and the oil-kneaded rubber granules 21 contacting the surface of the flange portion 4f. With this configuration, there is no such thing as a viscous fluid that flows out to change the braking torque at the time of assembly, so that there is no variation in the braking torque. And
Since a fluid such as a viscous fluid is not used to apply a braking torque to the flange portion 4f, the viscous fluid does not leak during use, thereby contaminating surrounding mechanical components, and the braking torque does not fluctuate. Further, since there is no need to perform sealing with an O-ring or the like, the number of assembly steps is reduced, and the cost can be reduced. FIG. 2 is a sectional view showing the structure of a rotary damper according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 2, 11
Denotes a housing having a cylindrical shape with an open top,
A locking portion 11s protruding inward at a predetermined position at the upper end of 1s.
p is provided. Reference numeral 12 denotes a rotor that also functions as a cap that closes the opening of the housing 11, and includes a shaft portion 12x and a flange portion 12f that is a circular rotating portion formed at the lower end of the shaft portion 12x. A gear 12g is formed integrally with an upper end portion of the shaft portion 12x protruding from the housing 11. The working chamber is a space formed by the housing 11 and the rotor 12. [0015] 21 is a small oil filled in the working chamber
Shows kneaded rubber granules, for example, adding silicone oil,
Silicone rubber particles with a hardness of 25 or less manufactured by kneading
Body . Next, the assembly will be described. First, the housing 11 is filled with a predetermined amount of the oil-kneaded rubber particles 21 . When the flange portion 12f of the rotor 12 is press-fitted into the housing 11 and locked to the locking portion 11sp,
The oil-kneaded rubber particles 21 come into contact with the surface of the flange portion 12f in a compressed state, and can be assembled as shown in FIG. The description of the operation is the same as that described above, and will not be repeated. Also in the second embodiment, the first
An effect similar to that of the embodiment can be obtained. [0017] Incidentally, the oil compounded rubber granules 21 since flange portion 4f, in point contact to 12f applies braking torque to the rotor 4 and 12, it may be small as Braking torque. [0018] As is evident from the foregoing description, according to the present invention, since a configuration for applying braking torque to the rotor at O Lee <br/> le kneaded rubber granules, during assembly, the viscous granular material As described above, there is nothing that flows out to change the braking torque, so that there is no variation in the braking torque. And since no fluid such as viscous fluid is used to apply braking torque to the rotor,
Viscous fluid does not leak during use to stain the surrounding mechanical parts, and the braking torque does not fluctuate. Further, since there is no need to perform sealing with an O-ring or the like, the number of assembly steps is reduced, and the cost can be reduced.
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1実施例である回転ダンパーの構
成を示す断面図である。
【図2】この発明の第2実施例である回転ダンパーの構
成を示す断面図である。
【符号の説明】
1 ハウジング
2 ハウジング本体
3 キャップ
4 ローター
4f フランジ部
4x 軸部
11 ハウジング
12 ローター
12f フランジ部
12x 軸部
21 オイル混練ゴム粒体BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a rotary damper according to a first embodiment of the present invention. [Figure 2] Ru sectional view showing the structure of a rotary damper according to a second embodiment of the present invention. [EXPLANATION OF SYMBOLS] 1 housing 2 housing body 3 Cap 4 rotor 4f flange 4x shaft portion 11 housing 12 rotor 12f flange portion 12x shaft portion 21 oil compounded rubber granules
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠井 威 神奈川県横浜市戸塚区舞岡町184番地1 株式会社ニフコ内 (56)参考文献 特開 昭62−270837(JP,A) 特開 昭62−261727(JP,A) 特開 昭49−12282(JP,A) 特開 平4−337132(JP,A) 特開 平4−337133(JP,A) 実開 平5−54835(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16F 7/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Takeshi Kasai 184 Maioka-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Nifco Co., Ltd. (56) References JP-A-62-270837 (JP, A) JP-A-62- 261727 (JP, A) JP-A-49-12282 (JP, A) JP-A-4-337132 (JP, A) JP-A-4-337133 (JP, A) JP-A-5-54835 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F16F 7/06
Claims (1)
るローターの回転部に制動トルクを付与する回転ダンパ
ーにおいて、 前記作動室内にオイル混練ゴム粒体を充填し、前記ロー
ターの回転部に接触させた、 ことを特徴とする回転ダンパー。(57) [Claim 1] In a rotary damper for applying a braking torque to a rotating portion of a rotor that rotates in an operating chamber formed in a housing, the operating chamber is filled with oil-kneaded rubber particles, A rotating damper, which is in contact with a rotating portion of the rotor.
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