JP3479430B2 - Table rubbing exercise equipment - Google Patents
Table rubbing exercise equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は研磨を行うガラス加
工品などの被処理物を載置したテーブルの向きを一定方
向に保持して回転運動させるテーブルのすりもみ運動装
置を提供するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a table scouring device for rotating a table on which an object to be processed such as a glass product to be polished is placed in a fixed direction. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のガラス加工品を向きを変えずに回
転運動させて研磨するためにテーブルをすりもみ運動さ
せる装置は、テーブルの略中心部を回転軸の偏心軸部に
回転自在に軸支し、テーブルの両端部をコイル状のスプ
リングにてそれぞれ支持し、回転軸の回転でテーブルを
すりもみ運動させる構造が採られていた。2. Description of the Related Art A conventional device for moving a table in order to rotate and polish a glass processed product without changing its orientation is known as a device in which a substantially central part of a table is rotatably attached to an eccentric shaft part of a rotary shaft. The structure is such that both ends of the table are supported by coiled springs and the table is rubbed by the rotation of the rotating shaft.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のテーブルを
すりもみ運動させる装置は、テーブルの両端部を支持し
たコイル状のスプリングが弾性に抗して変形するため、
ゴムなどの中空弾性体などにて被覆したスプリングに捩
じれが生じるとともに中空弾性体が損傷し易く耐久性に
欠ける問題があった。DISCLOSURE OF THE INVENTION In the above-mentioned conventional device for making a sliding motion of the table, the coil-shaped springs supporting both ends of the table are deformed against elasticity.
There has been a problem that the spring covered with a hollow elastic body such as rubber is twisted and the hollow elastic body is easily damaged and lacks in durability.
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもの
で、コイル状スプリングを用いずに耐久性を高めてテー
ブルの向きを一定にして回転させることのできるテーブ
ルのすりもみ運動装置を提供するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a table scouring device for improving the durability and rotating the table in a constant orientation without using a coiled spring. Is.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のテ
ーブルのすりもみ運動装置は、テーブルの中間部に回転
自在に偏心軸部を軸支した回転軸と、前記テーブルの一
端部を前後方向および左右方向に直線移動自在に支持す
る案内機構と、前記テーブルの他端部を支持するユニバ
ーサルジョイント機構とを具備し、前記回転軸の回転で
テーブルの向きを一定に保持して回転運動させるもので
ある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a table-grimming motion device including: a rotary shaft having an eccentric shaft portion rotatably supported at an intermediate portion of the table; A guide mechanism that supports linear movement in the horizontal and left-right directions and a universal joint mechanism that supports the other end of the table are provided, and the table is held in a fixed orientation by the rotation of the rotary shaft to rotate. It is a thing.
【０００６】そして、回転軸の回転で偏心軸部を中間部
に回転自在に軸支したテーブルは回転軸を中心として回
転運動される。このとき、テーブルの一端部は案内機構
による前後方向および左右方向への直線移動の合成で回
転軸の偏心軸部の回転軌跡と同一の円弧状に運動され、
テーブルの他端部はユニバーサルジョイント機構により
支持され、テーブルは、回転方向姿勢を変えることな
く、偏心軸部の中心と案内機構の中心を結ぶ直線上の向
きに一定に保持されて回転軸の偏心軸部の回転と同一の
回転を行う。The table having the eccentric shaft portion rotatably supported in the middle portion by the rotation of the rotation shaft is rotated about the rotation shaft. At this time, one end of the table is moved in the same arc shape as the rotation locus of the eccentric shaft portion of the rotary shaft by combining the linear movement in the front-rear direction and the left-right direction by the guide mechanism,
The other end of the table is supported by a universal joint mechanism, and the table is held eccentric to the rotation axis without changing the posture in the rotation direction, and is held constantly in the direction on the straight line connecting the center of the eccentric shaft and the center of the guide mechanism. The same rotation as that of the shaft is performed.
【０００７】請求項２に記載のテーブルのすりもみ運動
装置は、請求項１に記載のテーブルのすりもみ運動装置
において、案内機構は、テーブルの一端部下面に左右方
向に向けて固定された左右方向案内体と、この左右方向
案内体を左右方向に摺動自在に支持する左右方向案内溝
を上面に形成した左右方向レールと、この左右方向レー
ルの下面に一体的に形成された前後方向案内体と、この
前後方向案内体を前後方向に摺動自在に支持する前後方
向案内溝を上面に形成し基台に固定された前後方向レー
ルとを備えたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a table grazing exercise device according to the first aspect, wherein the guide mechanism is fixed to the lower surface of one end of the table in the left-right direction. A direction guide body, a left-right direction rail having a left-right direction guide groove for supporting the left-right direction guide body slidably in the left-right direction on the upper surface, and a front-back direction guide integrally formed on the lower surface of the left-right direction rail. A body and a front-rear rail fixed to a base with a front-rear guide groove for supporting the front-rear guide slidably in the front-rear direction formed on the upper surface.
【０００８】そして、テーブルの一端部下面に左右方向
に向けて固定された左右方向案内体は、左右方向レール
の左右方向案内溝に沿って左右方向に直線運動し、この
左右方向レールに固定された前後方向案内体は、基台に
固定された前後方向レールの前後方向案内溝に沿って前
後方向に直線運動され、この左右方向の直線運動と前後
方向の直線運動との合成でテーブルの一端部は円弧状の
運動を行う。The left-right guide body fixed to the lower surface of one end of the table in the left-right direction linearly moves in the left-right direction along the left-right guide groove of the left-right rail, and is fixed to the left-right rail. The front-rear direction guide is linearly moved in the front-rear direction along the front-rear guide groove of the front-rear rail fixed to the base. By combining the left-right linear motion and the front-rear linear motion, one end of the table is moved. The part moves in an arc shape.
【０００９】請求項３に記載のテーブルのすりもみ運動
装置は、請求項１に記載のテーブルのすりもみ運動装置
において、ユニバーサルジョイント機構は、二個のユニ
バーサルジョイントを有し、一方のユニバーサルジョイ
ントの一端側軸部をテーブルの一端部に固着するととも
に他方のユニバーサルジョイントの一端側軸部を基台に
固定し、この両ユニバーサルジョイントの他端側軸部を
互いに連結軸で連結し、前記一方のユニバーサルジョイ
ントの一端側軸部の中心位置は回転軸の偏心軸部と案内
機構との中心を結ぶ直線上において他方のユニバーサル
ジョイントの一端側軸部の中心より前記回転軸の偏心軸
部の偏心量と同一寸法偏位して前記テーブルに固着した
ものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a table grazing motion device according to the first aspect, wherein the universal joint mechanism has two universal joints. One end side shaft part is fixed to one end part of the table and one end side shaft part of the other universal joint is fixed to the base, and the other end side shaft parts of both universal joints are connected to each other by a connecting shaft. The center position of the shaft portion on one end side of the universal joint is on the straight line connecting the center of the eccentric shaft portion of the rotating shaft and the guide mechanism, and the eccentric amount of the eccentric shaft portion of the rotating shaft from the center of the shaft portion on the one end side of the other universal joint. And is fixed to the table with the same dimensional deviation.
【００１０】そして、テーブルの他端部は二個のユニバ
ーサルジョイントにて支持され、安定して回転軸の偏心
軸部の回転に追従し、テーブルは偏心軸部の中心と案内
機構の中心を結ぶ直線上の向きに一定に保持されて回転
軸の偏心軸部の回転と同一の回転を行う。The other end of the table is supported by two universal joints and stably follows the rotation of the eccentric shaft of the rotary shaft, and the table connects the center of the eccentric shaft and the center of the guide mechanism. The eccentric shaft portion of the rotary shaft is held constant in a straight line direction and performs the same rotation as that of the eccentric shaft portion.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明のテーブルのすりもみ運動
装置の一実施の形態の構成を図面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The construction of an embodiment of a table shaving machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１２】ブラウン管のようなガラス加工品などの被
処理物を載置固定するテーブル１は架台２の上方に設け
られる。このテーブル１は前後方向に細長い略矩形形状
に形成され、このテーブル１の下面に前後方向の略中心
でかつ左右方向の中心位置となる中間部にボス４が固定
され、このボス４の中心部に設けられたベアリング５に
垂直方向に軸支された回転軸６の上部径大部７の上端偏
心位置に突設された偏心軸部８が回転自在に軸支されて
いる。A table 1 for mounting and fixing an object to be processed such as a glass processed product such as a cathode ray tube is provided above a pedestal 2. The table 1 is formed in a substantially rectangular shape elongated in the front-rear direction, and a boss 4 is fixed to the lower surface of the table 1 at an intermediate portion that is substantially the center in the front-rear direction and the center position in the left-right direction. An eccentric shaft portion 8 protrudingly provided at an upper end eccentric position of a large-diameter upper portion 7 of a rotary shaft 6 which is axially supported by a bearing 5 provided in the above is rotatably supported.
【００１３】また、前記架台２の上部に設けた基台９に
取り付けられているボス10の上下部にベアリング11，12
が保持され、このベアリング11，12にて前記回転軸６の
下部径小軸部13が回転自在に支持されている。この回転
軸６の下端に固着したマイタギャ14に前記架台２に水平
方向に回転自在に軸受15，16にて支持された駆動軸17の
先端に固着したマイタギヤ18が噛み合い、この駆動軸17
の前端部は前記基台９の前端側に突出され、この駆動軸
17の前端に操作ハンドル19が取り付けられている。Bearings 11 and 12 are provided on the upper and lower parts of a boss 10 mounted on a base 9 provided on the upper part of the pedestal 2.
The lower diameter small shaft portion 13 of the rotary shaft 6 is rotatably supported by the bearings 11 and 12. The miter gear 14 fixed to the lower end of the rotary shaft 6 meshes with a miter gear 18 fixed to the tip of a drive shaft 17 supported by bearings 15 and 16 rotatably in the horizontal direction on the gantry 2, and the drive shaft 17
The front end of the drive shaft is projected to the front end side of the base 9.
An operation handle 19 is attached to the front end of 17.
【００１４】また、前記テーブル１の前端部となる一端
部は前後方向および左右方向に直線移動自在に案内機構
20にて支持されている。A front end portion of the table 1 is a guide mechanism which is linearly movable in the front-rear direction and the left-right direction.
Supported by 20.
【００１５】この案内機構20は、前記テーブル１の一端
部下面の左右方向の中心部に左右方向に向けて直方体形
状の左右方向案内体21が固定されている。この左右方向
案内体21を嵌合して左右方向に摺動自在に支持する左右
方向案内溝22を上面に形成した左右方向レール23が設け
られ、前記左右方向案内体21は左右方向案内溝22に沿っ
て左右方向に直線状に往復運動するようになっている。In this guide mechanism 20, a rectangular parallelepiped lateral guide 21 is fixed in the lateral direction at the lateral center of the lower surface of one end of the table 1. A left-right rail 23 having a left-right guide groove 22 into which the left-right guide body 21 is fitted and supported slidably in the left-right direction is formed on the upper surface. It reciprocates linearly in the left-right direction.
【００１６】また、この左右方向レール23の下面に直方
体形状の前後方向案内体24が前記テーブル１の左右方向
の中心位置に位置されるように固定されている。この前
後方向案内体24を嵌合して前後方向に摺動自在に支持す
る前後方向案内溝25を上面に形成した前後方向レール26
が設けられ、この前後方向レール26は前記基台９に支持
台27に固定されている。A rectangular parallelepiped front-back guide 24 is fixed to the lower surface of the left-right rail 23 so as to be positioned at the center of the table 1 in the left-right direction. A front-rear rail 26 having a front-rear guide groove 25 formed on the upper surface to fit the front-rear guide member 24 and slidably support the front-rear direction.
The front-rear rail 26 is fixed to the support 27 on the base 9.
【００１７】また、前記テーブル１の後端部となる他端
部はユニバーサルジョイント機構30にて支持されてい
る。The other end, which is the rear end of the table 1, is supported by a universal joint mechanism 30.
【００１８】このユニバーサルジョイント機構30は二個
の二軸関節形のユニバーサルジョイント31，32にて構成
されている。この一方のユニバーサルジョイント31の一
端側軸部33を前記テーブル１の他端部に固着するととも
に他方のユニバーサルジョイント32の一端側軸部34を前
記基台９に固定し、この両ユニバーサルジョイント31，
32の他端側軸部35，36を互いに連結軸37で連結する。The universal joint mechanism 30 is composed of two biaxial joint type universal joints 31 and 32. The one end side shaft portion 33 of the one universal joint 31 is fixed to the other end portion of the table 1, and the one end side shaft portion 34 of the other universal joint 32 is fixed to the base 9.
The other end side shaft portions 35 and 36 of 32 are connected to each other by a connecting shaft 37.
【００１９】そして、前記一方のユニバーサルジョイン
ト31の一端側軸部33の中心位置は回転軸６の偏心軸部８
と案内機構20との中心を結ぶ直線上において前記テーブ
ル１に固着されている。また、一方のユニバーサルジョ
イント31の一端側軸部33の中心位置は他方のユニバーサ
ルジョイント32の一端側軸部34の中心より前記回転軸６
の偏心軸部８の偏心量Ｌ1 と同一量偏位した前記テーブ
ル１の位置に固着されている。なお、前記基台９の同一
直線上に回転軸６、案内機構20の支持台27およびユニバ
ーサルジョイント機構30の他方のユニバーサルジョイン
ト32の一端側軸部34の中心を位置させる。The center position of the shaft portion 33 on one end side of the one universal joint 31 is at the eccentric shaft portion 8 of the rotary shaft 6.
Is fixed to the table 1 on a straight line connecting the centers of the guide mechanism 20 and the guide mechanism 20. Further, the center position of the shaft portion 33 on one end side of the one universal joint 31 is closer to the center of the shaft portion 34 on the one end side of the other universal joint 32 than the rotary shaft 6 is.
The eccentric shaft portion 8 is fixed to the table 1 at a position displaced by the same amount as the eccentric amount L 1 . The center of the rotary shaft 6, the support base 27 of the guide mechanism 20, and the one end side shaft portion 34 of the other universal joint 32 of the universal joint mechanism 30 are positioned on the same straight line of the base 9.
【００２０】また、回転軸６の偏心軸部８の中心から案
内機構20の中心までの距離Ｌ2 と回転軸６の偏心軸部８
の中心からユニバーサルジョイント機構30の中心（一方
のユニバーサルジョイント31の一端側軸部33の中心）ま
での距離Ｌ3 は同一寸法となっている。The distance L 2 from the center of the eccentric shaft portion 8 of the rotary shaft 6 to the center of the guide mechanism 20 and the eccentric shaft portion 8 of the rotary shaft 6
The distance L 3 from the center of the universal joint mechanism 30 to the center of the universal joint mechanism 30 (the center of the one end side shaft portion 33 of one universal joint 31) is the same.
【００２１】次にこの実施の形態の作用について説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００２２】操作ハンドル19の回転操作で軸受15，16に
て支持された駆動軸17が回転され、この駆動軸17の回転
でマイタギヤ18に回転軸６に固着したマイタギヤ14が噛
み合い回転して回転軸６が回転され、この回転軸６の偏
心軸部８を中間部に回転自在にベアリング５にて軸支し
たテーブル１は回転軸６を中心として回転運動される。By rotating the operating handle 19, the drive shaft 17 supported by the bearings 15 and 16 is rotated, and by the rotation of the drive shaft 17, the miter gear 14 fixed to the rotating shaft 6 meshes with the miter gear 18 and rotates. The shaft 6 is rotated, and the table 1 in which the eccentric shaft portion 8 of the rotary shaft 6 is rotatably supported by the bearing 5 in the middle portion is rotated about the rotary shaft 6.
【００２３】このとき、テーブル１の一端部は案内機構
20による前後方向および左右方向への直線移動の合成で
回転軸６の偏心軸部８の回転軌跡と同一の円弧状に運動
されるとともにテーブル１の他端部はユニバーサルジョ
イント機構30により支持され、テーブル１は、回転方向
姿勢を変えることなく、偏心軸部６の中心と案内機構20
の中心を結ぶ直線上の向きに一定に保持されて回転軸６
の偏心軸部８の回転と同一の回転を行う。At this time, one end of the table 1 has a guide mechanism.
By the combination of the linear movement in the front-rear direction and the left-right direction by 20, the movement is performed in the same arc shape as the rotation locus of the eccentric shaft portion 8 of the rotation shaft 6, and the other end of the table 1 is supported by the universal joint mechanism 30. The table 1 has the center of the eccentric shaft 6 and the guide mechanism 20 without changing the posture in the rotation direction.
The axis of rotation 6 is held constant in a straight line connecting the centers of the
The same rotation as the rotation of the eccentric shaft portion 8 is performed.
【００２４】すなわち、テーブル１の一端部は、下面に
固定された左右方向案内体21は、左右方向レール23の左
右方向案内溝22に沿って左右方向に直線運動し、この左
右方向レール23に固定された前後方向案内体24は、基台
９に固定された前後方向レール26の前後方向案内溝24に
沿って前後方向に直線運動され、この左右方向の直線運
動と前後方向の直線運動との合成でテーブル１の一端部
は円弧状の運動を行い、テーブル１は偏心軸部８の中心
と案内機構20の中心を結ぶ直線上の向きに一定に保持さ
れて回転軸６の偏心軸部８の回転と同一の回転が行われ
る。That is, at one end of the table 1, the left-right guide body 21 fixed to the lower surface linearly moves in the left-right direction along the left-right guide groove 22 of the left-right rail 23. The fixed front-rear direction guide 24 is linearly moved in the front-rear direction along the front-rear guide groove 24 of the front-rear rail 26 fixed to the base 9, and the left-right linear motion and the front-rear linear motion are performed. By combining the above, one end of the table 1 performs an arcuate motion, and the table 1 is constantly held in a direction on a straight line connecting the center of the eccentric shaft portion 8 and the center of the guide mechanism 20, and the eccentric shaft portion of the rotary shaft 6 is held. The same rotation as the rotation of 8 is performed.
【００２５】また、テーブル１の他端部は二個のユニバ
ーサルジョイント31，32からなるユニバーサルジョイン
ト機構30にて支持され、安定して回転軸６の偏心軸部８
の回転に追従し、テーブル１は偏心軸部８の中心と案内
機構20の中心を結ぶ直線上の向きに一定に保持されて回
転軸６の偏心軸部８の回転と同一の回転を行い、テーブ
ル１は回転方向姿勢を変えることなくすりもみ運動を行
い、例えば、ガラス加工品のブラウン管などを研磨機に
て研磨加工を行う。The other end of the table 1 is supported by a universal joint mechanism 30 composed of two universal joints 31 and 32, and the eccentric shaft portion 8 of the rotary shaft 6 is stably supported.
Following the rotation of the table 1, the table 1 is constantly held in a direction on a straight line connecting the center of the eccentric shaft portion 8 and the center of the guide mechanism 20 to perform the same rotation as the rotation of the eccentric shaft portion 8 of the rotary shaft 6, The table 1 performs a grinding motion without changing the posture in the rotating direction, and, for example, a glass tube CRT or the like is polished by a polishing machine.
【００２６】なお、前記案内機構30の左右方向レール23
と前後方向案内体24とはそれぞれ別個の部品をビスなど
にて一体的に固定して構造、または、一体に成形した構
造とすることができる。The left and right rails 23 of the guide mechanism 30
The front-rear direction guide body 24 and the front-rear direction guide body 24 may be integrally fixed with screws or the like, or may be integrally molded.
【００２７】また、前記ユニバーサルジョイント機構30
は二個の軸関節形のユニバーサルジョイント31，32にて
構成したが、二個の球関節形のユニバーサルジョイント
にて構成することもできる。Further, the universal joint mechanism 30
Is composed of two axial joint type universal joints 31 and 32, but may be composed of two ball joint type universal joints.
【００２８】さらに、前記駆動軸17は操作ハンドル19の
回転操作で回転される機構としたが、電動機により駆動
軸17を回転させることもできる。Further, although the drive shaft 17 is rotated by the rotating operation of the operation handle 19, the drive shaft 17 may be rotated by an electric motor.
【００２９】[0029]
【実施例】前記回転軸６の偏心軸部８の中心から案内機
構20の中心までの距離Ｌ2 と回転軸６の偏心軸部８の中
心からユニバーサルジョイント機構30の中心（一方のユ
ニバーサルジョイント31の一端側軸部33の中心）までの
距離Ｌ3 はそれぞれ300 mmとし、同一寸法となってい
る。EXAMPLE A distance L 2 from the center of the eccentric shaft portion 8 of the rotating shaft 6 to the center of the guide mechanism 20 and the center of the eccentric shaft portion 8 of the rotating shaft 6 to the center of the universal joint mechanism 30 (one universal joint 31 The distance L 3 to the center of the one end side shaft portion 33) is 300 mm and has the same dimension.
【００３０】また、前記回転軸６の偏心軸部８の偏心量
Ｌ1 と、一方のユニバーサルジョイント31の一端側軸部
33の中心位置と他方のユニバーサルジョイント32の一端
側軸部34の中心よりの偏位量1 とはそれぞれ15mmとす
る。Further, the eccentric amount L 1 of the eccentric shaft portion 8 of the rotary shaft 6 and the shaft portion on one end side of the one universal joint 31
The center position of 33 and the displacement amount 1 from the center of the shaft portion 34 on one end side of the other universal joint 32 are each 15 mm.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、回転軸の
回転で偏心軸部を中間部に回転自在に軸支したテーブル
は回転軸を中心として回転運動され、テーブルの一端部
は案内機構による前後方向および左右方向への直線移動
の合成で回転軸の偏心軸部の回転軌跡と同一の円弧状に
運動され、テーブルの他端部はユニバーサルジョイント
機構により支持されるため、テーブルは、回転方向姿勢
を変えることなく、偏心軸部の中心と案内機構の中心を
結ぶ直線上の向きに一定に保持されてすりもみ回転が確
実に行われ、コイルスプリングにてテーブルを支持した
構造のようにスプリングが長期使用に耐え得る。According to the first aspect of the invention, the table having the eccentric shaft portion rotatably supported in the middle portion by the rotation of the rotating shaft is rotated about the rotating shaft, and one end of the table is guided. The combination of the linear movements in the front-rear direction and the left-right direction by the mechanism causes the table to move in the same arc shape as the rotation locus of the eccentric shaft part of the rotating shaft, and the other end of the table is supported by the universal joint mechanism. Without changing the posture in the direction of rotation, the table is supported by a coil spring so that the table is supported by a coil spring, which is held in a constant direction on a straight line connecting the center of the eccentric shaft part and the center of the guide mechanism to ensure proper rotation. The spring can withstand long-term use.
【００３２】請求項２記載の発明によれば、左右方向案
内体が左右方向レールの左右方向案内溝に沿って左右方
向に直線運動し、前後方向案内体が前後方向レールの前
後方向案内溝に沿って前後方向に直線運動することによ
りテーブルは確実に両方向の直線運動の合成で確実に円
弧状の回転運動を行い、テーブルは回転方向姿勢を変え
ることなく確実に回転される。According to the second aspect of the present invention, the left-right guide body linearly moves in the left-right direction along the left-right guide groove of the left-right rail, and the front-rear guide body moves in the front-rear guide groove of the front-rear rail. By linearly moving along the front-back direction, the table surely performs a circular arc-shaped rotary motion by combining the linear motions in both directions, and the table is surely rotated without changing the rotational direction posture.
【００３３】請求項３記載の発明によれば、テーブルは
二個のユニバーサルジョイントにて支持され、安定して
回転軸の偏心軸部の回転に追従し、テーブルは偏心軸部
の中心と案内機構の中心を結ぶ直線上の向きに一定に保
持されて回転軸の偏心軸部の回転と同一の回転を行うこ
とができる。According to the third aspect of the invention, the table is supported by the two universal joints, and stably follows the rotation of the eccentric shaft portion of the rotary shaft, and the table has the center of the eccentric shaft portion and the guide mechanism. It is held constantly in a direction on a straight line connecting the centers of the two, and can perform the same rotation as the rotation of the eccentric shaft portion of the rotary shaft.
【図１】本発明の一実施の形態を示すテーブルのすりも
み運動装置の縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view of a table shaving machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】同上テーブルの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same table.
１ テーブル ６ 回転軸 ８ 偏心軸部 ９ 基台 20 案内機構 21 左右方向案内体 22 左右方向案内溝 23 左右方向レール 24 前後方向案内体 25 前後方向案内溝 26 前後方向レール 30 ユニバーサルジョイント機構 31，32 ユニバーサルジョイント 33，34 ユニバーサルジョイント31，32の一端側軸部 35，36 ユニバーサルジョイント31，32の他端側軸部 37 連結軸 1 table 6 rotation axes 8 Eccentric shaft 9 bases 20 Guidance mechanism 21 Left-right direction guide 22 Horizontal guide groove 23 Left-right rail 24 Front-rear direction guide 25 Front-rear guide groove 26 Front-rear rail 30 Universal joint mechanism 31, 32 Universal joint 33,34 Universal joint 31,32 One end side shaft part 35,36 Universal joint 31,32 Shaft part on the other end side 37 Connection shaft
Claims (3)
を軸支した回転軸と、 前記テーブルの一端部を前後方向および左右方向に直線
移動自在に支持する案内機構と、 前記テーブルの他端部を支持するユニバーサルジョイン
ト機構とを具備し、 前記回転軸の回転でテーブルの向きを一定に保持して回
転運動させるテーブルのすりもみ運動装置。1. A rotary shaft having an eccentric shaft portion rotatably supported in an intermediate portion of a table, a guide mechanism for supporting one end portion of the table so as to be linearly movable in the front-back direction and the left-right direction, and the other table. And a universal joint mechanism for supporting an end portion, wherein the table is rubbed and moved in such a manner that the rotation of the rotary shaft keeps the direction of the table constant and causes the table to rotate.
右方向に向けて固定された左右方向案内体と、この左右
方向案内体を左右方向に摺動自在に支持する左右方向案
内溝を上面に形成した左右方向レールと、この左右方向
レールの下面に一体的に形成された前後方向案内体と、
この前後方向案内体を前後方向に摺動自在に支持する前
後方向案内溝を上面に形成し基台に固定された前後方向
レールとを備えた請求項１に記載のテーブルのすりもみ
運動装置。2. The guide mechanism has a horizontal guide member fixed to the lower surface of one end of the table in the horizontal direction, and a horizontal guide groove for supporting the horizontal guide body slidably in the horizontal direction. A left-right direction rail formed in, and a front-back direction guide body integrally formed on the lower surface of the left-right direction rail,
2. A table rubbing motion exerciser according to claim 1, further comprising: a front-rear direction guide groove that slidably supports the front-rear direction guide member in the front-rear direction, and a front-rear direction rail fixed to a base.
ユニバーサルジョイントを有し、一方のユニバーサルジ
ョイントの一端側軸部をテーブルの一端部に固着すると
ともに他方のユニバーサルジョイントの一端側軸部を基
台に固定し、この両ユニバーサルジョイントの他端側軸
部を互いに連結軸で連結し、前記一方のユニバーサルジ
ョイントの一端側軸部の中心位置は回転軸の偏心軸部と
案内機構との中心を結ぶ直線上において他方のユニバー
サルジョイントの一端側軸部の中心より前記回転軸の偏
心軸部の偏心量と同一寸法偏位して前記テーブルに固着
したことを特徴とする請求項１に記載のテーブルのすり
もみ運動装置。3. The universal joint mechanism has two universal joints, one end side shaft portion of one universal joint is fixed to one end portion of the table, and the other end side shaft portion of the other universal joint is used as a base. Both ends of the universal joint are fixed and connected to each other by a connecting shaft, and the center position of the one end side shaft part of the one universal joint is a straight line connecting the center of the eccentric shaft part of the rotary shaft and the guide mechanism. 2. The table slide according to claim 1, wherein the other universal joint is fixed to the table with the same size deviation from the center of the shaft portion on one end side of the other universal joint as the eccentric amount of the eccentric shaft portion of the rotary shaft. Firs exercise device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13309697A JP3479430B2 (en) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | Table rubbing exercise equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13309697A JP3479430B2 (en) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | Table rubbing exercise equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10315081A JPH10315081A (en) | 1998-12-02 |
| JP3479430B2 true JP3479430B2 (en) | 2003-12-15 |
Family
ID=15096748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13309697A Expired - Lifetime JP3479430B2 (en) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | Table rubbing exercise equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3479430B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6974116B2 (en) | 2017-10-27 | 2021-12-01 | 株式会社荏原製作所 | A board processing device and a board processing method provided with a board holding device and a board holding device. |
-
1997
- 1997-05-23 JP JP13309697A patent/JP3479430B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10315081A (en) | 1998-12-02 |
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