JP3473688B2 - Vehicle control device - Google Patents
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機構の変
速段を制御する変速制御装置を有する車両制御装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control device having a shift control device for controlling the shift speed of an automatic transmission mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動変速機の切換装置及び自動変
速機の変速状態を、表示並びに音声によって表すものと
して、特開平07−81449号に記載されているもの
が挙げられる。この技術では、シフトレバーの位置に対
応した表示を音声にて行い、またシフトレバーがドライ
ブ“D”の位置にあるときには、各変速段に切り替わる
度に、この切り替わった変速段を音声により表示する構
成が開示されている。また、自動変速機構の変速段を制
御する変速制御装置を有する車両制御装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for displaying a gear change state of an automatic transmission switching device and an automatic transmission by means of a display and a voice, there is one described in JP-A-07-81449. In this technique, the display corresponding to the position of the shift lever is performed by voice, and when the shift lever is at the position of the drive "D", each time the gear is switched, the changed gear is displayed by voice. A configuration is disclosed. Further, there is a vehicle control device having a shift control device for controlling the shift stage of the automatic transmission mechanism.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、予め
記憶されている変速マップに基づいて自動変速機構の変
速比を制御する変速制御装置を有する車両制御装置にお
いて、適正な速度で安全に特定位置を通過することがで
きるようにすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention, variations of the automatic transmission mechanism on the basis of the shift map stored in advance
A vehicle control device having a gear shift control device for controlling a speed ratio is to enable a specific position to be safely passed at an appropriate speed.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】このような目的は、以下
の本発明により達成される。
(1) 予め記憶されている変速マップに基づいて自動
変速機構の変速比を制御する変速制御装置を有する車両
制御装置において、自車位置を検出する自車位置検出手
段と、走行中に減速が必要とされる場所である特定位置
を検出する特定位置検出手段と、前記特定位置と自車位
置との距離を算出する距離算出手段と、自車の車速を検
出する車速検出手段と、アクセルセンサと、前記アクセ
ルセンサによりアクセルオフ信号が検出されたとき、前
記検出された車速と前記算出された距離から変更すべき
変速比を決定し、この決定された変速比と現在の変速比
を比較し、シフトダウンの要否を判断する判断手段と、
該判断手段により、シフトダウンが要すると判断された
場合は、シフトダウン指令信号を前記変速制御装置に出
力するシフトダウン制御装置とを備えたことを特徴とす
る車両制御装置。Such an object is achieved by the present invention described below. (1) In a vehicle control device having a shift control device for controlling a gear ratio of an automatic transmission mechanism based on a pre-stored shift map, a vehicle position detection means for detecting a vehicle position, and deceleration during traveling. Specific position detecting means for detecting a specific position that is a required place, distance calculating means for calculating a distance between the specific position and the vehicle position, vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the own vehicle, and an accelerator sensor And when an accelerator off signal is detected by the accelerator sensor, it should be changed from the detected vehicle speed and the calculated distance.
Determining the gear ratio, and the determined gear ratio compares the current speed ratio <br/>, determination means for determining the necessity of downshifting,
A vehicle control device comprising: a shift-down control device that outputs a down-shift command signal to the shift control device when the determination means determines that a down-shift is required.
【0005】(2) 予め記憶されている変速マップに
基づいて自動変速機構の変速比を制御する変速制御装置
を有する車両制御装置において、自車位置を検出する自
車位置検出手段と、走行中に減速が必要とされる場所で
ある特定位置を検出する特定位置構成手段と、前記特定
位置と自車位置との距離を算出する距離算出手段と、自
車の車速を検出する車速検出手段と、ブレーキセンサ
と、前記ブレーキセンサによりブレーキオン信号が検出
されたとき、前記検出された車速と前記算出された距離
から変更すべき変速比を決定し、この決定された変速比
と現在の変速比を比較し、シフトダウンの要否を判断す
る判断手段と、該判断手段により、シフトダウンが要す
ると判断された場合は、シフトダウン指令信号を前記変
速制御装置に出力するシフトダウン制御装置とを備えた
ことを特徴とする車両制御装置。(2) In a vehicle control device having a shift control device for controlling a gear ratio of an automatic transmission mechanism based on a shift map stored in advance, a vehicle position detecting means for detecting a vehicle position, and a running vehicle. A specific position forming means for detecting a specific position which is a place where deceleration is required, a distance calculating means for calculating a distance between the specific position and the own vehicle position, and a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the own vehicle. A brake sensor, and when a brake-on signal is detected by the brake sensor, a gear ratio to be changed is determined from the detected vehicle speed and the calculated distance, and the determined gear ratio is comparing the current gear ratio, determining means for determining the necessity of downshifting, by said determining means, if it is determined that the shift-down is required, it outputs a downshift command signal to the shift control device Vehicle control device being characterized in that a downshift control device that.
【0006】(3) 予め記憶されている変速マップに
基づいて自動変速機構の変速比を制御する変速制御装置
を有する車両制御装置において、自車位置を検出する自
車位置検出手段と、走行中に減速が必要とされる場所で
ある特定位置を検出する特定位置構成手段と、前記特定
位置と自車位置との距離を算出する距離算出手段と、自
車の車速を検出する車速検出手段と、アクセルセンサ
と、ブレーキセンサと、アクセルオフ信号が検出されて
ブレーキオン信号が検出されないときと、アクセルオフ
信号が検出されてブレーキオン信号が検出されたとき
に、前記検出された車速と前記算出された距離から変更
すべき変速比を決定し、この決定された変速比と現在の
変速比を比較し、シフトダウンの要否を判断する判断手
段と、 該判断手段により、シフトダウンが要すると判
断された場合は、シフトダウン指令信号を前記変速制御
装置に出力するシフトダウン制御装置とを備えたことを
特徴とする車両制御装置。(3) In a vehicle control device having a shift control device for controlling a gear ratio of an automatic transmission mechanism based on a shift map stored in advance, a vehicle position detecting means for detecting a vehicle position, and a running vehicle. A specific position forming means for detecting a specific position which is a place where deceleration is required, a distance calculating means for calculating a distance between the specific position and the own vehicle position, and a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the own vehicle. , Accelerator sensor, brake sensor, when the accelerator off signal is detected and the brake on signal is not detected, and when the accelerator off signal is detected and the brake on signal is detected
Then, a gear ratio to be changed is determined from the detected vehicle speed and the calculated distance, and the determined gear ratio and the current
Judgment means for comparing gear ratios to judge whether or not a shift down is necessary, and a shift down control device for outputting a down shift command signal to the shift control device when the judgment means determines that a down shift is required. A vehicle control device comprising:
【0007】(4) 前記判断手段は、アクセルオフ信
号が検出されてブレーキオン信号が検出されない場合に
決定される変速比と現在の変速比を比較し、シフトダウ
ンの要否を判断する第1の判断手段と、アクセルオフ信
号が検出されてブレーキオン信号が検出された場合に決
定される変速比と現在の変速比を比較し、シフトダウン
の要否を判断する第2の判断手段とを備え、前記第1の
判断手段及び第2の判断手段は、それぞれ異なる予め記
憶されたマップに基づきシフトダウンの要否を判断する
ことを特徴とする上記(3)に記載の車両制御装置。
(5) 前記特定位置は、交差点、T字路、車線数の減
少する地点、カーブの入り口、踏切、高速道路出口ラン
プウェイ、高速道路の料金所、道路の幅員の狭くなる地
点、降坂路、のいずれかである、ことを特徴とする上記
(1)から(3)のうちのいずれか1に記載の車両制御
装置。(6) 前記シフトダウン制御装置は、自車位置と特定
位置との距離が所定の距離に到達した地点で、シフトダ
ウンの判断を開始することを特徴とする上記(1)から
(5)のうちのいずれか1に記載の車両制御装置。 [0007] (4) the determination means, a first for comparing the speed ratio and the current speed change ratio accelerator pedal signal the brake ON signal is detected is determined if not detected, to determine the necessity of downshifting a determining means, it is detected accelerator oFF signal by comparing the gear ratio and the current speed change ratio determined when the brake oN signal is detected, and a second determination means for determining the necessity of downshifting The vehicle control device according to (3), characterized in that the first determination means and the second determination means determine the necessity of downshifting based on different prestored maps. (5) the specific location, intersections, T intersections, a point of decreasing the number of lanes, the entrance of the curve, railroad crossing, highway exit ramp ways, tollgates of highways, narrow point road width, downhill path the vehicle control device according to any one of either, that the above (1), wherein the (3) of the. (6) The downshift control device specifies the position of the vehicle.
At the point where the distance from the position has reached the specified distance, shift shift
From the above (1) characterized by starting the judgment
The vehicle control device according to any one of (5).
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施形態の1
つについて、添付図面に基づいて詳説する。図1は、本
発明の車両制御装置の構成を示すブロック図である。本
発明の車両制御装置1は、制御装置4と、エンジン制御
装置42と、アクセルセンサ43と、ブレーキセンサ4
4と、車両案内装置45と、シフトレバーの操作位置を
検出するシフトレバーポジションセンサ47と、音声出
力手段である音声出力装置5とを有している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of the present invention will be described below.
One will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle control device of the present invention. The vehicle control device 1 of the present invention includes a control device 4, an engine control device 42, an accelerator sensor 43, and a brake sensor 4.
4, a vehicle guide device 45, a shift lever position sensor 47 that detects an operation position of a shift lever, and a voice output device 5 that is a voice output unit.
【0009】制御装置4は、判定手段であるシフトダウ
ン制御装置40と制御手段である変速制御装置41とを
備えている。アクセルセンサ43は、エンジン制御装置
42へアクセル開度αを供給し、シフトダウン制御装置
40へはアクセルペダルの踏み込みの有無を示すON/
OFF信号を供給する。また、ブレーキセンサ44は、
シフトダウン制御装置40へブレーキペダルの踏み込み
の有無を示すブレーキON/OFF信号を供給するとと
もに、ON状態ではブレーキランプ48を点灯させる。The control device 4 is provided with a downshift control device 40 which is a determination means and a shift control device 41 which is a control means. The accelerator sensor 43 supplies the accelerator opening degree α to the engine control device 42, and the shift-down control device 40 is turned on / off indicating whether or not the accelerator pedal is depressed.
Supply an OFF signal. Further, the brake sensor 44 is
A brake ON / OFF signal indicating whether or not the brake pedal is depressed is supplied to the downshift control device 40, and the brake lamp 48 is turned on in the ON state.
【0010】エンジン制御装置42は、供給されたアク
セル開度αに基づいて、スロットル開度θを調節し、エ
ンジン出力を制御するとともに、アクセル開度αに基づ
いて決定したスロットル開度θを変速制御装置41へ供
給する。シフトレバーポジションセンサ47は、シフト
レバーの操作位置を検出して、変速制御装置41へレバ
ー位置を供給する。The engine control unit 42 adjusts the throttle opening θ based on the supplied accelerator opening α to control the engine output and shifts the throttle opening θ determined based on the accelerator opening α. Supply to the control device 41. The shift lever position sensor 47 detects the operation position of the shift lever and supplies the lever position to the shift control device 41.
【0011】変速制御装置41は、自動変速機構12の
変速段を制御する。即ち、シフトレバーポジションセン
サ47からの信号によって、シフトレバーがドライブの
位置にある場合には、図2に示されているように、予め
記憶されている変速マップに基づいて、エンジン制御装
置42から入力されるスロットル開度θと、自動変速機
構12に内蔵されている車速検出手段である車速センサ
から入力される車速Vとから変速段を決定し、該変速段
に切換えるように、自動変速機構12へ変速指令をす
る。The shift control device 41 controls the shift speed of the automatic transmission mechanism 12. That is, when the shift lever is in the drive position by the signal from the shift lever position sensor 47, as shown in FIG. The automatic transmission mechanism determines the shift speed from the input throttle opening θ and the vehicle speed V input from a vehicle speed sensor that is a vehicle speed detection means built in the automatic transmission mechanism 12, and switches to the shift speed. Give a shift command to 12.
【0012】また、シフトダウン制御装置40からシフ
トダウン指令信号が供給された場合には、該信号に基づ
いて指令された変速段に切換えるべく、自動変速機構1
2へ変速指令をする。さらに、変速制御装置41は、シ
フトダウン制御装置40へ、車速V、スロットル開度
θ、シフトレバー位置、現在の変速段を供給する。When the downshift command signal is supplied from the downshift control device 40, the automatic speed change mechanism 1 is operated to switch to the instructed shift speed based on the signal.
Give a shift command to 2. Further, the shift control device 41 supplies the vehicle speed V, the throttle opening θ, the shift lever position, and the current shift speed to the downshift control device 40.
【0013】車両案内装置45は、地図情報を記憶した
地図情報記憶手段である記憶装置S1と、特定位置検出
手段である特定位置検出装置S2と、自車位置認識装置
S30と、衛星通信装置S31と、距離算出手段である
演算装置S4とを備えている。記憶装置S1は、例え
ば、光磁気記憶媒体などの記憶媒体で構成することがで
き、本実施形態の場合には、CD−ROMやICカード
で構成されている。記憶装置S1には、例えば、道路形
状、道路の幅員、勾配、路面の状態、カーブの半径など
の道路情報が記憶され、また、道路情報は、道路上に配
設された仮想的なノードの集合で構成して記憶され、各
ノードはそれぞれ絶対又は相対座標によって規定されて
いる。The vehicle guidance device 45 is a storage device S1 which is map information storage means for storing map information, a specific position detection device S2 which is specific position detection means, a vehicle position recognition device S30, and a satellite communication device S31. And an arithmetic unit S4 which is a distance calculating means. The storage device S1 can be configured by a storage medium such as a magneto-optical storage medium, and in the case of the present embodiment, is configured by a CD-ROM or an IC card. The storage device S1 stores road information such as road shape, road width, slope, road surface state, curve radius, and the like, and the road information is stored in virtual nodes arranged on the road. It is configured and stored as a set, and each node is defined by absolute or relative coordinates.
【0014】特定位置検出装置S2は、記憶装置S1の
道路情報の中から、車両が走行する予定走行経路上に位
置する特定位置を検出し、該特定位置の座標点を特定す
る。この特定位置とは、走行中にシフトダウンか又は減
速が必要とされる場所であり、例えば、交差点、T字
路、車線数の減少する地点、カーブの入口、踏切、高速
道路出口ランプウェィ、高速道路の料金所、道路の幅員
の狭くなる地点、降坂路、登坂路などが挙げられる。こ
のような地点の内、最も自車位置に近い場所が特定位置
として検出される。The specific position detecting device S2 detects a specific position on the planned traveling route of the vehicle from the road information of the storage device S1 and specifies the coordinate point of the specific position. The specific position is a place where downshifting or deceleration is required during traveling, and includes, for example, intersections, T-shaped roads, points where the number of lanes decreases, curve entrances, railroad crossings, highway exit rampways, and highways. Road toll booths, narrow road widths, downhill roads, and uphill roads. Of these points, the place closest to the vehicle position is detected as the specific position.
【0015】また、予定走行経路とは、既に車両の走行
経路が設定されている場合には、その設定されている経
路であり、設定されていない場合には、例えば直進した
場合に通過することが予想される経路とすることができ
る。Further, the planned traveling route is a route which has been set when the traveling route of the vehicle has already been set, and when the traveling route has not been set yet, for example, the vehicle should pass when going straight. Can be the expected route.
【0016】自車位置検出手段は、自車位置認識装置S
30と衛星通信装置S31とによって構成され、自車位
置認識装置S30は、衛星通信装置S31から入力され
る絶対現在位置を示す情報に基づいて自車位置を認識す
る。The vehicle position detecting means is a vehicle position recognizing device S.
The vehicle position recognizing device S30 includes the vehicle 30 and the satellite communication device S31, and recognizes the vehicle position based on the information indicating the absolute current position input from the satellite communication device S31.
【0017】演算装置S4は、特定位置と自車位置との
距離dを算出する。また、演算装置S4は、走行経路検
出手段として自車位置から目的地までの経路を演算する
こともできる。The arithmetic unit S4 calculates the distance d between the specific position and the position of the vehicle. Further, the calculation device S4 can also calculate a route from the vehicle position to the destination as a traveling route detection means.
【0018】このような車両案内装置45から、シフト
ダウン制御装置40へは、記憶装置S1に記憶されてい
る各種道路情報と、自車位置から特定位置までの距離d
が供給される。From the vehicle guide device 45 to the downshift control device 40, various road information stored in the storage device S1 and the distance d from the vehicle position to the specific position are stored.
Is supplied.
【0019】シフトダウン制御装置40は、自車位置と
特定位置との距離が、所定の距離Dに到達した地点(以
下「判断地点」という)で、シフトダウンの判断を開始
し、図3ないし図5に示されているように、予め記憶さ
れているマップに基づき、自車位置から特定位置までの
距離dと、車速Vに応じて、シフトダウンすべくシフト
ダウン指令信号を変速制御装置41へ出力する。The shift-down control device 40 starts the shift-down determination at a point where the distance between the vehicle position and the specific position reaches a predetermined distance D (hereinafter referred to as "judgment point"), and the shift-down control shown in FIG. As shown in FIG. 5, based on a map stored in advance, a shift-down command signal is issued to shift-down according to the distance d from the vehicle position to the specific position and the vehicle speed V. Output to.
【0020】判断地点を特定する距離Dは、シフトダウ
ンによって減速するために十分な距離として設定され、
道路に設定された制限速度に応じて変更するようにして
もよい。例えば、高速道路のように制限速度が高い場合
には長く、市街地のように制限速度が低い場合には短く
することもできる。The distance D for identifying the judgment point is set as a distance sufficient to decelerate by downshifting,
You may make it change according to the speed limit set on the road. For example, when the speed limit is high such as on an expressway, it may be long, and when the speed limit is low such as in an urban area, it may be shortened.
【0021】シフトダウン制御装置40は、シフトダウ
ンを決定すると、シフトダウン信号を出力する前に、音
声出力装置5へ信号を出力し、該信号に基づいて音声出
力装置5に、シフトダウンする旨を運転者に音声で報知
させる。以上のように、シフトダウン制御装置40は、
まず自車が判断地点を通過したかどうかを判断し、通過
した場合には、マップに従って順次シフトダウンを行
い、特定位置に到達するまでにシフトダウンによる減速
を行う。When the shift-down control device 40 determines the shift-down, it outputs a signal to the audio output device 5 before outputting the down-shift signal, and the audio output device 5 shifts down based on the signal. To let the driver know by voice. As described above, the downshift control device 40 is
First, it is determined whether or not the vehicle has passed the determination point. If the vehicle has passed the determination point, the vehicle is downshifted sequentially according to the map, and the vehicle is decelerated by the downshift until reaching the specific position.
【0022】音声出力装置5は、音声合成装置51と、
スピーカ52とを有しており、音声合成装置51は、シ
フトダウン制御装置40から供給された信号に基づき、
シフトダウンを知らせる音声を合成し、スピーカ52を
介して音声として出力する。The voice output device 5 includes a voice synthesizer 51,
The voice synthesizer 51 has a speaker 52, and based on the signal supplied from the downshift control device 40,
The voice notifying the shift down is synthesized and output as voice through the speaker 52.
【0023】以下、シフトダウン制御装置40の制御動
作について、図6および図7に示されているフローチャ
ートに基づいて詳説する。図6は、シフトダウン制御装
置40のメインフローチャートである。最初に、シフト
レバーポジションセンサ47によって、シフトレバーが
ドライブ位置にあるか否かを判断する(ステップS10
1)。ドライブ位置にシフトレバーがない場合には、以
下の制御動作は行われない。ドライブ位置にある場合に
は、図7に示されているシフトダウン判断ルーチンを実
行する(ステップS102)。次に、シフトダウン判断
ルーチン(ステップS102)において、シフトダウン
の判断がなされたか否かを判断する(ステップS10
3)。シフトダウンをしない判断がなされた場合には、
以下の制御動作は行われない。The control operation of the downshift control device 40 will be described below in detail with reference to the flow charts shown in FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a main flowchart of the downshift control device 40. First, the shift lever position sensor 47 determines whether or not the shift lever is in the drive position (step S10).
1). If the drive position has no shift lever, the following control operation is not performed. If it is in the drive position, the downshift determination routine shown in FIG. 7 is executed (step S102). Next, in the downshift determination routine (step S102), it is determined whether or not the downshift is determined (step S10).
3). If it is decided not to downshift,
The following control operations are not performed.
【0024】シフトダウン判断ルーチン(ステップS1
02)において、シフトダウンをする判断がなされた場
合には、音声出力装置5へ信号が出力され、該信号に基
づいて音声出力装置5がシフトダウンする旨を運転者に
音声で報知する(ステップS104)。この報知によっ
て、運転者は車両のシフトダウンを知るとともに、不意
の減速による不快感を軽減させることができ、より安全
に運転をすることができる。Downshift determination routine (step S1
In 02), if it is determined to shift down, a signal is output to the voice output device 5, and the driver is notified by voice based on the signal that the voice output device 5 will shift down (step). S104). By this notification, the driver can know that the vehicle is downshifted and can reduce the discomfort caused by the sudden deceleration, so that the driver can drive more safely.
【0025】次に、変速制御装置41へはシフトダウン
指令信号を出力する。これにより、変速制御装置41
は、自動変速機構12の変速段を変更する。シフトダウ
ンする場合には、ブレーキランプ48を点灯させ(ステ
ップS106)、後続の車両に減速することを知らせ
る。Next, a downshift command signal is output to the shift control device 41. Accordingly, the shift control device 41
Changes the gear position of the automatic transmission mechanism 12. When downshifting, the brake lamp 48 is turned on (step S106) to notify the following vehicle that the vehicle will decelerate.
【0026】次に、シフトダウン判断ルーチンについ
て、図7に基づいて説明する。演算装置S4で算出され
た距離dを読み込み(ステップS201)、判断地点に
到達したか否かを判断する(ステップS202)。具体
的には、距離dと判断地点と特定位置との距離Dとを比
較して、d≦Dである場合には、判断地点に到達したも
のと判断する。判断地点に到達している場合には、アク
セルOFF状態となっているか否かを判断し(ステップ
S203)、アクセルOFF状態となっている場合に
は、ブレーキが踏まれたか否かを判断する(ステップS
204)。Next, the downshift determination routine will be described with reference to FIG. Load the distance d calculated by the arithmetic unit S4 (step S201), and determines whether the reached decision point (step S202). Specifically, the distance d is compared with the distance D between the determination point and the specific position, and when d ≦ D, it is determined that the determination point has been reached. If the vehicle reaches the determination point, it is determined whether or not the accelerator is off (step S203), and if the accelerator is off, then it is determined whether or not the brake is depressed (step S203). Step S
204).
【0027】ブレーキが踏まれている場合には、図4に
示されている第2マップに基づいて、距離dと車速Vか
ら変更すべき変速段を決定し、現在の変速段と比較して
シフトダウンが必要か否かを判断する(ステップS20
5)。一方、ブレーキが踏まれていない場合には、ウイ
ンカーが点灯されたか否かを判断する(ステップS20
6)。ウインカーが点灯された場合には、図5に示され
ている第3マップに基づいて、距離dと車速Vから変更
すべき変速段を決定し、現在の変速段と比較してシフト
ダウンが必要か否かを判断する(ステップS207)。When the brake is depressed, the gear to be changed is determined from the distance d and the vehicle speed V based on the second map shown in FIG. 4, and compared with the current gear. It is determined whether downshift is necessary (step S20).
5). On the other hand, when the brake is not depressed, it is determined whether the turn signal is turned on (step S20).
6). When the blinker is turned on, the gear to be changed is determined from the distance d and the vehicle speed V based on the third map shown in FIG. 5, and the downshift is required in comparison with the current gear. It is determined whether or not (step S207).
【0028】ウインカーが点灯していない場合には、図
3に示されている第1マップに基づいて、距離dと車速
Vから変更すべき変速段を決定し、現在の変速段と比較
してシフトダウンが必要か否かを判断する(ステップS
208)。これらのステップS202〜S208の動作
によって、車両が特定位置に接近するに従って、滑らか
に減速され、適正な速度で安全に特定位置を通過するこ
とができる。When the winker is not lit, the gear to be changed is determined from the distance d and the vehicle speed V based on the first map shown in FIG. 3, and compared with the current gear. It is determined whether downshift is necessary (step S
208). By the operations of steps S202 to S208, the vehicle is smoothly decelerated as the vehicle approaches the specific position, and the vehicle can safely pass the specific position at an appropriate speed.
【0029】上記ステップS205、S207、S20
8がそれぞれ終了した後、車両の走行状態が、第1〜第
3マップに示されている領域A内に位置するか否か、つ
まり、自車位置と特定位置との距離がd0以下であり、
かつ車速VがV0以下であるか否か、換言すると特定位
置へ接近し車速を落としたか否かを判断する(ステップ
S210)。Steps S205, S207, S20
After each of 8 ends, whether the traveling state of the vehicle is located in the area A shown in the first to third maps, that is, the distance between the vehicle position and the specific position is d0 or less. ,
Further, it is determined whether or not the vehicle speed V is V0 or less, in other words, whether or not the vehicle speed has decreased by approaching the specific position (step S210).
【0030】領域A内でない場合には、メインルーチン
へリターンされ、上記ステップS201〜S208が繰
り返される。領域A内である場合には、特定位置を通過
した後の道路の車線数や幅員、勾配などを考慮して、特
定位置通過後のスロットル開度θを予想する(ステップ
S210)。If it is not in the area A, the process returns to the main routine and the above steps S201 to S208 are repeated. If it is within the area A, the throttle opening θ after passing the specific position is predicted in consideration of the number of lanes, the width, the slope, etc. of the road after passing the specific position (step S210).
【0031】次に、通常走行時の図2に示されている変
速マップに基づいて、予想されたスロットル開度θと車
速Vから変速段を決定する(ステップS211)。以上
のステップS209〜S211によって、特定位置通過
後も道路状況に合致した滑らかな走行(加速)が可能と
なる。Next, the gear position is determined from the predicted throttle opening θ and the vehicle speed V based on the gear shift map shown in FIG. 2 during normal traveling (step S211). By the above steps S209 to S211, smooth running (acceleration) that matches the road condition is possible even after passing the specific position.
【0032】以上のような制御動作による車速の変化
を、交差点を曲がる場合を例にして、図8に基づいて説
明する。車両2が特定位置である交差点(B点)から所
定の距離手前にある判断地点(C点)を通過すると、図
7に示されているシフトダウン判断ルーチンのうち、ス
テップS203からステップS208が実行され得る状
態となる。アクセルがOFFされると、ウインカーが点
灯されるまでは第1マップに基づいてシフトダウンが行
われ、車速Vが減少する。次に、ウインカーが点灯され
ると、ブレーキが踏まれるまでは、第3マップに基づい
てシフトダウンが行われ、車速Vが減少する。そして、
ブレーキが踏まれると、第2マップに基づいてシフトダ
ウンが行われる。シフトダウンが行われる際には、その
前に必ず音声によってシフトダウンされることが運転者
へ案内され、不意のシフトダウンによる違和感の発生を
抑制する。また、判断地点を通過した時点で、変速段制
御により減速する旨を音声によって案内する構成として
もよい。The change in vehicle speed due to the above control operation will be described with reference to FIG. 8 by taking a case of turning an intersection as an example. When the vehicle 2 passes a judgment point (point C) which is a predetermined distance before the intersection (point B) which is a specific position, steps S203 to S208 in the downshift judgment routine shown in FIG. 7 are executed. It is ready to be done. When the accelerator is turned off, the downshift is performed based on the first map until the turn signal is turned on, and the vehicle speed V decreases. Next, when the turn signal is turned on, the downshift is performed based on the third map until the brake is depressed, and the vehicle speed V decreases. And
When the brake is depressed, downshifting is performed based on the second map. Before the downshift is performed, the driver is informed by voice of the fact that the downshift is always performed, and the occurrence of discomfort due to the unexpected downshift is suppressed. Further, at the time when the vehicle has passed the judgment point, a voice guidance may be provided to the effect that deceleration is carried out by the gear shift control.
【0033】十分に減速され、特定位置Bから距離d0
の地点を通過すると、マップにおける領域A内に入り、
車両2は特定位置Bを曲がって通過する。特定位置Bを
通過することによって、車両2は幅員の広い道路へ移動
する。ステップS210、S211とによって、道路の
幅員の広さから予想されるスロットル開度θが演算さ
れ、該スロットル開度θから図2に示されている通常走
行時の変速マップに基づき、変速段が決定される。この
変速段は、車両2が幅員の広い道路へ移動した後、加速
を開始するのに最も適した変速段となっており、スムー
ズな加速に移行することができる。The speed is sufficiently reduced and the distance d0 from the specific position B is reduced.
When you pass the point of, enter the area A on the map,
The vehicle 2 makes a turn at the specific position B. By passing the specific position B, the vehicle 2 moves to a road having a wide width. Through steps S210 and S211, the throttle opening θ expected from the width of the road is calculated, and the gear shift stage is calculated from the throttle opening θ based on the shift map during normal traveling shown in FIG. It is determined. This shift speed is the most suitable shift speed for starting acceleration after the vehicle 2 has moved to a road with a wide width, and smooth acceleration can be achieved.
【0034】また、シフトダウンが順に行われるため、
2速までのシフトダウンが可能となり、十分にエンジン
ブレーキを効かすことができる。さらに、他の実施形態
として、舵角センサを設け、車両が直進していない場合
には、シフトダウンは行わない制御動作とすることもで
きる。このような制御動作をさせることによって、より
安全な走行が確保できる。また、シフトダウンを停止す
るか否かを判断する舵角の範囲は、その時の車速Vや路
面の状態に応じて変更することもできる。例えば、車速
が低速である場合には、シフトダウンを許容する舵角を
大きく、高速である場合には、シフトダウンを許容する
舵角を小さくし、また、路面の摩擦係数が大きければ、
シフトダウンを許容する舵角を大きく、小さければ、シ
フトダウンを許容する舵角を小さく設定する。Further, since the downshift is performed in order,
It is possible to shift down to the 2nd speed, and the engine braking can be fully applied. Further, as another embodiment, a steering angle sensor may be provided so that the downshift is not performed when the vehicle is not traveling straight. By performing such control operation, safer traveling can be secured. Further, the range of the steering angle for determining whether to stop the downshift can be changed according to the vehicle speed V at that time and the condition of the road surface. For example, when the vehicle speed is low, the steering angle that allows downshifting is large, and when the vehicle speed is high, the steering angle that allows downshifting is small, and if the friction coefficient of the road surface is large,
If the steering angle that allows downshifting is large, and if it is small, the steering angle that allows downshifting is set to a small value.
【0035】一方、音声出力装置5から出力される音声
には、上記実施形態で説明した内容の他に、判断地点を
通過する前の通常走行状態の場合であっても、シフトダ
ウンする前に、その旨を音声で知らせる構成としてもよ
い。例えば、変速制御装置41によって、変速段が自動
的に変更される場合において、シフトアップする場合の
制御内容に応じた音声は、例えば「3速へシフトアップ
します。」、シフトダウンする場合は、例えば「2速へ
シフトダウンします。」といった音声を発するようにす
ることができる。この他に、制御内容に応じた音声情報
としては、次のようなものが挙げられる。自動変速機構
11のロックアップクラッチが作動する前に案内する。
例えば、「ロックアップクラッチが作動します。」とい
った音声により案内できる。On the other hand, in addition to the contents described in the above-mentioned embodiment, the voice output from the voice output device 5 includes the fact that the voice is output before downshifting even in the case of the normal running state before passing the judgment point. It may be configured to give a voice notification to that effect. For example, when the gear shift control device 41 automatically changes the gear stage, the voice corresponding to the control content when shifting up is, for example, "shift up to 3rd speed." For example, it is possible to make a sound such as "shift down to 2nd speed." In addition to this, as the audio information according to the control content, the following information can be given. It guides before the lock-up clutch of the automatic transmission mechanism 11 is activated.
For example, it can be announced by a voice such as "Lock-up clutch is activated."
【0036】その他の制御内容に応じた音声情報として
は、自動的にヘッドライトをONする構成とした場合に
は、ヘッドライトをONさせる前に、例えば「ヘッドラ
イトをONします。」と、自動的にヘッドライトをOF
Fする構成とした場合には、ヘッドライトをOFFさせ
る前に、例えば「ヘッドライトをOFFします。」と、
車を降りる時にヘッドライトがON状態となっていた
ら、例えば「ヘッドランプが点灯したままです。」と、
エンジンをかける時、シフトレバーが「P」または
「N」の位置でない場合には、例えば「シフトレバーを
P(またはN)に入れて下さい。」と、パーキングブレ
ーキON状態で発進しようとした場合には、例えば「ブ
レーキが作動中です。」と、AUTOエアコンの切換の
時には、例えば「今から温度を下げます。」と、アンチ
ロックブレーキが作動する前に、例えば「いまからAB
Sを作動させます。」と、トラクションコントロールが
働く前に、例えば「今からトラクションコントロールを
作動させます。」と、4WDに切換える時には、例えば
「4WDへ切り換えます。」と、4WSを切換える時
に、車速により同位相と逆位相を変化させる場合におい
て、例えば「逆位相へ切換えます。」と、ステアリング
(パワステ)制御時に、車速によりパワステの操舵アシ
スト力が変化するタイプにおいて、例えば「ステアリン
グが重くなります。」と、運転者がキーを付けたままで
降車しようとした場合に、例えば「キーが差し込まれた
ままです。」と、運転者がキーを付けたままで降車しよ
うとして、デフォッガがONされている場合に、例えば
「デフォッガがONされています。」と、運転者がキー
を付けたままで降車しようとして、ルームランプがON
されている場合に、例えば「ルームランプが点灯させた
ままです。」と、運転者がキーを付けたままで降車しよ
うとして、ハザード、ウインカーがONされている場合
に、例えば「ウインカー(ハザード)が点灯されたまま
です。」と、それぞれ音声により案内(警告)すること
ができる。As the audio information according to other control contents, when the headlight is automatically turned on, for example, "turn on the headlight" before turning on the headlight, Automatically turn off the headlights
In the case of F configuration, before turning off the headlight, for example, "turn off the headlight."
If the headlight is on when you get out of the car, for example, "Headlights are still on."
When starting the engine, if the shift lever is not in the "P" or "N" position, for example, "Please put the shift lever in P (or N)." When attempting to start with the parking brake ON For example, "The brake is operating." When switching the AUTO air conditioner, for example, "The temperature will be reduced from now." Before the antilock brake is activated, for example, "From now AB
Activate S. Before operating the traction control, for example, "Activate the traction control from now on." When switching to 4WD, for example, "Switching to 4WD." When switching 4WS, the same phase and reverse phase depending on the vehicle speed. When changing the phase, for example, "Switch to the opposite phase." For steering (power steering) control, for example, the type that the steering assist force of the power steering changes depending on the vehicle speed, "For example, the steering becomes heavy." When the driver tries to get off with the key attached, for example, "The key is still inserted." When the driver tries to get off with the key attached and the defogger is turned on, for example, " The defogger is turned on. "The driver tried to get off with the key on, Lamp ON
If the driver is trying to get off with the key still attached, for example, "The room lamp is still on." If the hazard or turn signal is ON, for example, "The turn signal (hazard) It remains lit. "
【0037】このように、音声で案内することによっ
て、運転者は音声の内容に応じて、次の動作に的確に移
行することができ、特に警告を内容とする音声案内で
は、すぐに警告の原因となる状態(キーが差し込まれた
まま等)を排除することができる。特に自動制御によっ
て車両の各部を制御する場合には、運転者が制御動作を
認識していない場合が多く、音声案内によって、それら
の制御動作を運転者へ心の準備(認識)をさせることに
よって、快適な運転と、一層安全な走行を確保すること
ができる。As described above, by giving voice guidance, the driver can appropriately shift to the next operation according to the content of the voice. It is possible to eliminate the state that causes the problem (such as when the key is inserted). In particular, when controlling each part of the vehicle by automatic control, the driver often does not recognize the control actions, and by voice guidance, the driver is made ready (recognized) for those control actions. It is possible to ensure comfortable driving and safer driving.
【0038】自動変速機の切換装置及び自動変速機の変
速状態を、表示並びに音声によって表すものとして、特
開平07−81449号に記載されているものが挙げら
れ、この表示装置において発せられる音声は、各シフト
位置を音声で知らせるものではあるが、シフトチェンジ
と同時またはその後に発せられるものであるため、運転
者に予めシフトチェンジを意識させることはできない。
また、特に自動制御によって車両の各部を制御する場合
には、運転者には心の準備が行われていないため、制御
動作に起因する振動や走行感覚の変化が生ずると、運転
者は違和感を感ずることがある。そこで本実施形態の目
的として、制御動作を起こす前に、予め音声によって制
御動作が開始される旨を報知する構成とすることによっ
て、運転者に違和感を与えることなく自動車の走行を実
現する自動車の音声報知装置を提供するようにしてもよ
い。このような目的は、以下の実施形態により達成され
る。(7)
車両各部の状態を判定する判定手段と、前記判定
手段の判定に応じた制御動作を行う制御手段と、前記判
定手段は、判定した内容を制御手段へ出力するに先立っ
て、制御内容に応じた音声を出力する音声出力手段とを
有することを特徴とする自動車の音声案内装置。(8)
前記判定手段は、自動変速機構の変速比を選択す
るシフトダウン制御装置であり、前記制御手段は、前記
シフトダウン制御装置から出力される変速比信号に応じ
て自動変速機構の変速比を制御する変速制御装置であ
り、前記シフトダウン制御装置は、変速比信号を変速制
御装置へ出力する前に、変速段情報を前記音声出力手段
へ出力する上記(7)に記載の自動車の音声案内装置。
この実施形態の自動車の音声案内装置によれば、制御手
段が制御動作を起こす前に、予め音声によって制御動作
が開始される旨を報知する構成とすることによって、運
転者に違和感を与えることなく自動車の走行制御を実現
することができる。特に、自動変速機構の変速比制御を
行う場合においては、自動で変速比の変更がなされる前
に、予め音声によって変速比の変更が知らされるので、
運転者が変更を認識してから変速されることとなり、快
適な運転と、適切な車速を保持した走行を確保すること
ができる。An example of the display and voice for indicating the gear shift state of the automatic transmission switching device and the automatic transmission is the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 07-81449. Although each shift position is notified by voice, it is issued at the same time as or after the shift change, so that the driver cannot be aware of the shift change in advance.
In addition, especially when controlling each part of the vehicle by automatic control, since the driver has not been prepared, the driver feels uncomfortable if a vibration or a change in driving sensation occurs due to the control operation. I have a feeling. Therefore, as an object of the present embodiment, by making a configuration that the control operation is started by a voice in advance before the control operation is performed, a vehicle that realizes the traveling of the vehicle without giving a discomfort to the driver A voice notification device may be provided. Such an object is achieved by the following embodiments. (7) Judgment means for judging the state of each part of the vehicle, control means for performing a control operation according to the judgment of the judgment means, and the judgment means before outputting the judged contents to the control means. A voice guidance device for a vehicle, comprising: a voice output unit that outputs a voice corresponding to the voice. (8) the determination means is a down-shifting control device for selecting a gear ratio of the automatic transmission mechanism, said control means, the gear ratio of the automatic transmission mechanism in accordance with a gear ratio signal outputted from the down-shifting control device a shift control device for controlling the down-shifting control apparatus before outputting the gear ratio signal to the transmission control device, the sound of vehicle according to the above (7) for outputting a gear position information to the sound output unit Guidance device.
According to the voice guidance device for a vehicle of this embodiment, before the control means initiates the control operation, a voice is used to notify the start of the control operation in advance, so that the driver does not feel uncomfortable. The traveling control of the automobile can be realized. In particular, when the gear ratio control of the automatic transmission mechanism is performed, the change of the gear ratio is notified by voice before the change of the gear ratio is automatically performed.
The driver shifts after recognizing the change, so that comfortable driving and traveling with an appropriate vehicle speed can be ensured.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両制御
装置によれば、検出された車速と前記算出された距離か
ら変更すべき変速比を決定し、この決定された変速比と
現在の変速比を比較し、シフトダウンの要否を判断し、
シフトダウンが要すると判断された場合は、シフトダウ
ン指令信号を変速制御装置に出力するようにしたので、
車両が特定位置に接近するに従って滑らかに減速され、
適正な速度で安全に特定位置を通過することができる。As described above, according to the vehicle control apparatus of the present invention, the gear ratio to be changed is determined from the detected vehicle speed and the calculated distance, and the determined gear ratio and the current gear ratio are determined. Compare the gear ratios , determine if downshifting is necessary,
If it is determined that a downshift is required, a downshift command signal is output to the shift control device.
As the vehicle approaches the specified position, the vehicle decelerates smoothly,
It is possible to safely pass a specific position at a proper speed.
【図1】本発明の車両制御装置の構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle control device of the present invention.
【図2】通常走行時の変速マップである。FIG. 2 is a shift map during normal traveling.
【図3】判断地点を通過した後において、変速段を決定
する第1マップである。FIG. 3 is a first map for determining a shift speed after passing a determination point.
【図4】判断地点を通過した後において、変速段を決定
する第2マップである。FIG. 4 is a second map for determining a shift speed after passing through a determination point.
【図5】判断地点を通過した後において、変速段を決定
する第3マップである。FIG. 5 is a third map for determining a shift speed after passing through a determination point.
【図6】シフト制御装置のメインフローチャートであ
る。FIG. 6 is a main flowchart of a shift control device.
【図7】シフト制御装置のシフトダウン判断ルーチンで
ある。FIG. 7 is a shift-down determination routine of the shift control device.
【図8】車両の車速と走行位置との関係を示す概略図で
ある。FIG. 8 is a schematic diagram showing a relationship between a vehicle speed and a traveling position of a vehicle.
1 車両制御装置 2 車両 4 制御装置 40 シフトダウン制御装置 41 変速制御装置 45 車両案内装置 5 音声出力装置 S1 記憶装置 S2 特定位置検出装置 S30 自車位置認識装置 S31 衛星通信装置 S4 演算装置 1 Vehicle control device 2 vehicles 4 control device 40 Downshift control device 41 Gear change control device 45 Vehicle guidance device 5 Audio output device S1 storage device S2 Specific position detector S30 Vehicle position recognition device S31 Satellite communication device S4 arithmetic unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F16H 59:44 F16H 59:44 59:54 59:54 59:66 59:66 (72)発明者 諸戸 脩三 東京都千代田区外神田2丁目19番12号 株式会社エクォス・リサーチ内 (56)参考文献 特開 平7−85392(JP,A) 特開 平7−224923(JP,A) 特開 平2−102828(JP,A) 特開 平4−95653(JP,A) 特開 平5−280623(JP,A) 特開 平7−125565(JP,A) 特開 平9−226404(JP,A) 特開 平9−229175(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/00 - 63/48 G08G 1/16 B60K 23/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F16H 59:44 F16H 59:44 59:54 59:54 59:66 59:66 (72) Inventor Setsuzo Moroto Outside Chiyoda-ku, Tokyo Kanda 2-chome 19-12 Equus Research Co., Ltd. (56) Reference JP-A-7-85392 (JP, A) JP-A-7-224923 (JP, A) JP-A-2-102828 (JP, A) ) JP 4-95653 (JP, A) JP 5-280623 (JP, A) JP 7-125565 (JP, A) JP 9-226404 (JP, A) JP 9- 229175 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/00-63/48 G08G 1/16 B60K 23/00
Claims (6)
て自動変速機構の変速比を制御する変速制御装置を有す
る車両制御装置において、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 走行中に減速が必要とされる場所である特定位置を検出
する特定位置検出手段と、 前記特定位置と自車位置との距離を算出する距離算出手
段と、 自車の車速を検出する車速検出手段と、 アクセルセンサと、 前記アクセルセンサによりアクセルオフ信号が検出され
たとき、前記検出された車速と前記算出された距離から
変更すべき変速比を決定し、この決定された変速比と現
在の変速比を比較し、シフトダウンの要否を判断する判
断手段と、 該判断手段により、シフトダウンが要すると判断された
場合は、シフトダウン指令信号を前記変速制御装置に出
力するシフトダウン制御装置とを備えたことを特徴とす
る車両制御装置。1. A vehicle control device having a shift control device for controlling a gear ratio of an automatic transmission mechanism based on a shift map stored in advance, and a vehicle position detecting means for detecting a vehicle position, and a vehicle position detecting means for detecting a vehicle position during traveling. Specific position detecting means for detecting a specific position which is a place where deceleration is required, distance calculating means for calculating a distance between the specific position and the own vehicle position, vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the own vehicle, When an accelerator off signal is detected by the accelerator sensor and the accelerator sensor, a gear ratio to be changed is determined from the detected vehicle speed and the calculated distance, and the determined gear ratio and the current gear ratio are set. A comparing means for comparing and judging whether or not the downshift is necessary, and if the downshift is judged by the judging means, a downshift command signal is output to the shift control device. Vehicle control apparatus characterized by comprising a Futodaun controller.
て自動変速機構の変速比を制御する変速制御装置を有す
る車両制御装置において、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 走行中に減速が必要とされる場所である特定位置を検出
する特定位置構成手段と、 前記特定位置と自車位置との距離を算出する距離算出手
段と、 自車の車速を検出する車速検出手段と、 ブレーキセンサと、 前記ブレーキセンサによりブレーキオン信号が検出され
たとき、前記検出された車速と前記算出された距離から
変更すべき変速比を決定し、この決定された変速比と現
在の変速比を比較し、シフトダウンの要否を判断する判
断手段と、 該判断手段により、シフトダウンが要すると判断された
場合は、シフトダウン指令信号を前記変速制御装置に出
力するシフトダウン制御装置とを備えたことを特徴とす
る車両制御装置。2. A vehicle control device having a shift control device for controlling a gear ratio of an automatic transmission mechanism based on a shift map stored in advance, and a vehicle position detecting means for detecting a vehicle position, and a vehicle position detecting means for driving the vehicle. Specific position configuration means for detecting a specific position, which is a place where deceleration is required, distance calculation means for calculating a distance between the specific position and the vehicle position, vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the vehicle, When a brake-on signal is detected by the brake sensor and the brake sensor, a gear ratio to be changed is determined from the detected vehicle speed and the calculated distance, and the determined gear ratio and the current gear ratio are set. A comparing means for comparing and judging whether or not the downshift is necessary, and if the downshift is judged by the judging means, a downshift command signal is output to the shift control device. Vehicle control apparatus characterized by comprising a Futodaun controller.
て自動変速機構の変速比を制御する変速制御装置を有す
る車両制御装置において、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 走行中に減速が必要とされる場所である特定位置を検出
する特定位置構成手段と、 前記特定位置と自車位置との距離を算出する距離算出手
段と、 自車の車速を検出する車速検出手段と、 アクセルセンサと、 ブレーキセンサと、 アクセルオフ信号が検出されてブレーキオン信号が検出
されないときと、アクセルオフ信号が検出されてブレー
キオン信号が検出されたときに、前記検出された車速と
前記算出された距離から変更すべき変速比を決定し、こ
の決定された変速比と現在の変速比を比較し、シフトダ
ウンの要否を判断する判断手段と、 該判断手段により、シフトダウンが要すると判断された
場合は、シフトダウン指令信号を前記変速制御装置に出
力するシフトダウン制御装置とを備えたことを特徴とす
る車両制御装置。3. A vehicle control device having a shift control device for controlling a gear ratio of an automatic transmission mechanism based on a shift map stored in advance, and a vehicle position detecting means for detecting a vehicle position, and a vehicle position detecting means for detecting a vehicle position during traveling. Specific position configuration means for detecting a specific position, which is a place where deceleration is required, distance calculation means for calculating a distance between the specific position and the vehicle position, vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the vehicle, an accelerator sensor, a brake sensor, and when not detected accelerator oFF signal detected by the brake-on signal, when the accelerator-off signal is detected the detected brake-on signal, the calculated and the detected vehicle speed distance to determine the speed ratio to be changed from, compares the speed ratio and the current gear ratio this has been determined, determination means for determining the necessity of downshifting, by said determining means If the downshift is determined to take the vehicle control device being characterized in that a downshift control device that outputs a downshift command signal to the shift control device.
出されてブレーキオン信号が検出されない場合に決定さ
れる変速比と現在の変速比を比較し、シフトダウンの要
否を判断する第1の判断手段と、 アクセルオフ信号が検出されてブレーキオン信号が検出
された場合に決定される変速比と現在の変速比を比較
し、シフトダウンの要否を判断する第2の判断手段とを
備え、 前記第1の判断手段及び第2の判断手段は、それぞれ異
なる予め記憶されたマップに基づきシフトダウンの要否
を判断することを特徴とする請求項3に記載の車両制御
装置。Wherein said determining means compares the speed ratio and the current speed change ratio accelerator pedal signal the brake ON signal is detected is determined if not detected, the first to determine the necessity of downshifting comprising a determination unit, it is detected accelerator oFF signal by comparing the gear ratio and the current speed change ratio determined when the brake oN signal is detected, and a second determination means for determining the necessity of downshifting 4. The vehicle control device according to claim 3, wherein the first determination unit and the second determination unit determine whether or not the shift down is necessary based on different prestored maps.
数の減少する地点、カーブの入り口、踏切、高速道路出
口ランプウェイ、高速道路の料金所、道路の幅員の狭く
なる地点、降坂路、のいずれかである、ことを特徴とす
る請求項1から請求項3のうちのいずれか1の請求項に
記載の車両制御装置。5. The specific position is an intersection, a T-shaped road, a point where the number of lanes decreases, an entrance to a curve, a railroad crossing, a highway exit rampway, a highway toll gate, a narrow road width point, and a descending point. hill road, the vehicle control device according either, claim 1, characterized in that in any one of claims of claims 3 to.
と特定位置との距離が所定の距離に到達した地点で、シAt the point where the distance between the
フトダウンの判断を開始することを特徴とする請求項1The method of starting downdown judgment is started.
から請求項5のうちのいずれか1の請求項に記載の車両The vehicle according to any one of claims 5 to 7.
制御装置。Control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000118978A JP3473688B2 (en) | 1996-02-28 | 2000-04-20 | Vehicle control device |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6929196A JPH09226404A (en) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | Voice guiding device for automobile |
JP2000118978A JP3473688B2 (en) | 1996-02-28 | 2000-04-20 | Vehicle control device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6929196A Division JPH09226404A (en) | 1996-02-23 | 1996-02-28 | Voice guiding device for automobile |
Publications (2)
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