JP3473077B2 - Positioning mechanism for rounding machine - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製袋、製本工程の後に、
ワーク束の角部を丸く加工する場合に用いられる角丸抜
き装置用位置決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、製袋、製本工程の後に、ワーク束
の角部を図１に示すように、丸く加工する場合に用いら
れる。また、厚み換算で４０ｍｍ程度のワーク束の二箇
所の角部を同時に剪断する角丸抜き装置としては、下記
に示すような装置がある。
【０００３】例えば、図３及び図４に示すように、ワー
ク束（２０）を、適当な間隔に調整されたガイド（２
１，２１）の間に挿入し、ストッパプレート（２２）に
突き当てることにより位置を規制し、カッターホルダー
（２３，２３）に保持された上刃（２４，２４）を、ベ
ースプレート（２５）上に埋め込まれた下刃（２６，２
６）に対して、図４の矢印方向に降下させることによ
り、ワーク束（２０）の角部（２７）を丸く剪断する角
丸抜き加工を行っていた。
【０００４】しかしながら、前記従来の技術では次のよ
うな問題が生じていた。即ち、図３（Ａ）の部分拡大図
に示すように、ワーク束（２０）を円滑に挿入するた
め、ガイド（２１）とワーク束（２０）の間に適当な間
隔（ｔ）、例えば、０．３ｍｍ程度の隙間を設けるよう
に、サイドガイド（２１，２１）の間隔を調整しなけれ
ばならない。そのため、サイドガイド（２１，２１）の
間隔が過大であったり、ワーク（２０）をサイドガイド
（２１，２１）間に挿入する際に、片方のガイド（２
１）に偏って押しつけてしまう場合があり、従って、ワ
ーク束（２０）の中心が偏るため、角丸抜き加工面が本
来図４（ｂ）に示すように、角丸抜き加工部とワークの
端面は段差なく結ばれなくてはならないにもかかわら
ず、図４（ｃ）の矢印部のように、ワーク（２０）の角
部（２７）に段差が生ずるという問題が生じていた。こ
れを避けるためには、サイドガイド（２１，２１）の間
隔は、ワーク束（２０）の幅に限りなく近いほうが好ま
しいが、反面、ワーク束（２０）の挿入が困難となる問
題がある。
【０００５】また、図３（ｂ）に示した例のように、片
方のガイド（２１ａ）に押し当てる方式による装置も存
在するが、角丸抜き加工時の剪断応力によってワーク束
（２０）がずれる問題が生じることが多く、好ましくな
い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記問題点
に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、
角丸抜き加工において角丸剪断面とワーク端面が円滑に
結ばれるように、高精度な位置決めが可能な、角丸抜き
装置用位置決め機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決しようとする手段】前記課題を解決するた
めに本発明が提供する手段は、製袋、製本工程の後にワ
ークの角部を丸く加工する角丸抜き装置、即ち、ワーク
束（２０）の角部（２７）に対して、ベースプレート
（２５）上に固定された下刃（２６）と、これに対して
降下する上刃（２４）とで剪断することにより、二箇所
の角部を同時に円弧状に加工する角丸抜き装置におい
て、ワーク束（２０）を加工位置方向に押すことによ
り、直線運動可能なストッパプレート（３２）を有する
ワーク束のストッパプレート機構と、このストッパプレ
ート（３２）の動きをサイドガイド（３１，３１）に伝
達するプッシャプレート（３４）及びカムフォロア（３
３，３３）及びピポット（３９，３９）によるサイドガ
イドへの伝達機構と、前記ストッパプレート（３２）の
直線運動に連動して慴動し、ワーク束（２０）が加工位
置に到達したときに正確にワーク束の位置決めを行な
う、慴動可能なサイドガイド（３１，３１）によるワー
ク束の位置決め機構、とを具備することを特徴とする角
丸抜き装置用位置決め機構である。
【０００８】
【作用】本発明の角丸抜き装置用位置決め機構は、次の
ような働きをする。すなわち、図２に示すように、直進
可能なストッパプレート（３２）が、角丸加工時に挿入
方向の位置規制を行なって、また、プッシャープレート
（３４）及びカムフォロア（３３，３３）及びピポット
（３９，３９）は、ワーク束（２０）がストッパプレー
ト（３２）を押しながら加工位置方向に挿入される動き
を、サイドガイド（３１，３１）に伝達する。このサイ
ドガイド（３１，３１）は、待機状態においては、ワー
ク束幅よりも十分大きい間隔をもって開いていてワーク
束（２０）の挿入を容易とし、角丸抜き加工時にはワー
ク束幅と同一間隔まで閉じることによりワーク束（２
０）の横方向の位置決めを行なう。以上の作用によりワ
ーク束挿入時の容易さと角丸加工時の位置決め精度を両
立することができる。
【０００９】
【実施例】以下には、本発明に係わる角丸抜き装置用位
置決め機構の実施例を、図面に基づいてさらに詳細に説
明する。
【００１０】本発明の角丸抜き装置用位置決め機構は、
図２に示すように、角丸抜き装置（３０）のベースプレ
ート（２５）裏側の両側に平行させてガイドシャフト
（３６，３６）を設け、このガイドシャフトには、ガイ
ドブロック（３５，３５）に固定されたストッパプレー
ト（３２）と、プッシャープレート（３４）を設けたも
ので、このガイドブロック（３５，３５）はガイドシャ
フト（３６，３６）に沿って直線運動ができるようにな
っている。従って、ストッパプレート（３２）及びプッ
シャープレート（３４）も同様に直線運動をする。ま
た、ストッパプレート（３２）には、リターンスプリン
グ（３８）が取り付けられており、ストッパプレートが
元の位置に戻り易くした構造のストッパプレート機構で
ある。
【００１１】次いで、プッシャープレート（３４）に当
接させて、カムフォロア（３３，３３）と、カムフォロ
アに連設されたコ字形状のアーム先端にはサイドガイド
（３１，３１）を配置して、このアームに設けたピポッ
ト（３９，３９）を軸に円弧運動を可能にしたものであ
る。また、このサイドガイドにもリターンスプリング
（３７，３７）が取り付けられている構造のサイドガイ
ドへの伝達機構である。
【００１２】更に、前記ストッパプレート（３２）の直
線運動に連動して、円弧運動をするサイドガイド（３
１，３１）により、ワーク束（２０）が加工位置に到達
したときに、正確にワーク束の両側面から位置決めを行
なう構造のワーク束の位置決め機構である。
【００１３】本発明の角丸抜き装置用位置決め機構の作
動は、先ず、図２に示すように、ワーク束（２０）が挿
入されるとワーク束先端がストッパプレート（３２）に
当接する。このストッパプレート（３２）はリニアガイ
ドを内蔵したガイドブロック（３５，３５）に固定され
ており、このガイドブロックは、ガイドシャフト（３
６）に沿って直線運動をする。従って、角丸抜き装置の
ベースプレートにワーク束（２０）を載置し、このワー
ク束を白矢印で図示した加工位置方向に押すと、ストッ
パプレート（３２）は、リターンスプリング（３８）の
張力に逆らって移動する。この際、ストッパプレート
（３２）に固定されたプッシャープレート（３４）はス
トッパプレート（３２）と共に直線運動をする。この直
線運動によりカムフォロア（３３，３３）を介してサイ
ドガイド（３１，３１）に伝達され、サイドガイドは、
リターンスプリング（３７，３７）の張力に逆らってピ
ポット（３９，３９）を軸とした黒矢印で図示した円弧
運動をする。このストッパプレート（３２）とサイドガ
イド（３１，３１）の関係は、ワーク束が加工位置に達
した時に、サイドガイド（３１，３１）の間隔がワーク
幅と等しくなるように調整する。この調整により、ワー
ク束（２０）が加工位置まで挿入されたとき、ストッパ
プレート（３２）はワーク束（２０）の挿入方向の位置
を規制し、同時にサイドガイド（３１，３１）はワーク
束（２０）の幅方向の位置を正確に規制して位置決め・
固定することが可能となる。
【００１４】このワーク束の角部を上刃と下刃で剪断し
て、角丸抜き加工した後、ワーク束（２０）を角丸抜き
装置から取り出すと、リターンスプリング（３８）によ
りストッパプレート（３２）と、サイドガイドのリター
ンスプリング（３７，３７）によりサイドガイド（３
１，３１）は元の位置に戻り、次なるワーク束（２０）
が容易に挿入可能な間隔に復帰する。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上の構成から、下記に示すよ
うな効果を得ることができる。即ち、ワーク束の幅より
も十分に広い間隔で、サイドガイドは待機しているので
ワーク束の挿入は容易であり、かつ、角丸抜き加工時に
はサイドガイドの間隔はワーク束幅に等しく設定し得る
ため、正確な位置決め・固定が可能となり、従来技術で
両立できなかった問題点を克服することが可能となる。
つまり、本発明が目的とする角丸抜き装置用位置決め機
構を提供するものである。
【００１６】これに加えて、本機構ではワーク束の挿入
にともなって少しずつサイドガイドの間隔が狭められる
構造のため、ワーク束の揃えの状態が多少乱れていて
も、サイドガイドの間で狭められることにより、矯正さ
れる効果が生ずるためワーク束の挿入はさらに容易とな
る。
【００１７】更に、本機構を適用することにより角丸抜
き工程の自動化が容易となる。即ち、従来においては、
ワーク束を角丸抜き装置内に挿入する自動機を考えると
き、加工位置に正確にワーク束を挿入することが必須と
なるが、本機構においては、ワーク束を挿入するにつれ
てサイドガイドがワーク束の幅方向の位置及び揃えの状
態を少しずつ矯正して、最終的には正確な位置に移動さ
せる求心性のある位置決め機構であるため、ワーク束の
初期の挿入位置それに加えワーク束の揃えの状態が多少
乱れていても、問題が生じにくいという利点が生ずる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention
The present invention relates to a positioning mechanism for a rounding device used to round a corner portion of a work bundle. 2. Description of the Related Art Conventionally, it is used when a corner portion of a work bundle is rounded after a bag making and bookbinding process as shown in FIG. Further, as a rounding device for simultaneously cutting two corner portions of a work bundle having a thickness of about 40 mm, there are devices as shown below. [0003] For example, as shown in FIGS. 3 and 4, a work bundle (20) is guided by a guide (2) adjusted to an appropriate interval.
The upper blade (24, 24) held by the cutter holder (23, 23) is placed on the base plate (25) by inserting the upper blade (24, 24) between the base plate (25) and the stopper plate (22). Blade (26, 2) embedded in
With respect to 6), rounding was performed in which the corner (27) of the work bundle (20) was sheared round by lowering it in the direction of the arrow in FIG. [0004] However, the above-mentioned conventional technique has the following problems. That is, as shown in a partially enlarged view of FIG. 3A, in order to smoothly insert the work bundle (20), an appropriate interval (t) between the guide (21) and the work bundle (20), for example, The gap between the side guides (21, 21) must be adjusted so as to provide a gap of about 0.3 mm. For this reason, when the interval between the side guides (21, 21) is too large or when the work (20) is inserted between the side guides (21, 21), one of the guides (2, 21) may be used.
In some cases, the center of the work bundle (20) is deviated, so that the rounded surface is originally formed as shown in FIG. 4 (b). Although the end faces must be connected without any step, there is a problem that a step occurs at the corner (27) of the work (20) as shown by the arrow in FIG. 4C. In order to avoid this, it is preferable that the distance between the side guides (21, 21) is as close as possible to the width of the work bundle (20). However, there is a problem that the insertion of the work bundle (20) becomes difficult. As shown in FIG. 3 (b), there is an apparatus which presses against one guide (21a). However, the work bundle (20) is caused by shearing stress during rounding. The problem often arises that it is not preferable. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object the following:
An object of the present invention is to provide a positioning mechanism for a rounding device, which can perform high-precision positioning so that a rounded shearing surface and a work end face are smoothly connected in rounding. [0007] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides means for rounding a corner of a work after a bag making and bookbinding process, that is, a work for rounding a work. The corners (27) of the bundle (20) are sheared by a lower blade (26) fixed on the base plate (25) and an upper blade (24) descending thereto, so that two corners are formed. In a corner rounding device for simultaneously processing the corners of the workpiece into an arc shape, by pressing the workpiece bundle (20) in the processing position direction, a stopper plate mechanism for a workpiece bundle having a linearly movable stopper plate (32); The pusher plate (34) for transmitting the movement of the stopper plate (32) to the side guides (31, 31) and the cam follower (3).
(3, 33) and the transmission mechanism to the side guides by the pivots (39, 39) and the linear movement of the stopper plate (32). A positioning mechanism for the work bundle by means of slidable side guides (31, 31) for accurately positioning the work bundle. The positioning mechanism for a rounding device of the present invention functions as follows. That is, as shown in FIG. 2, the stopper plate (32) which can move straight regulates the position in the insertion direction at the time of rounding, and furthermore, the pusher plate (34), the cam followers (33, 33) and the pivot (39). , 39) transmits to the side guides (31, 31) the movement of inserting the work bundle (20) in the direction of the processing position while pressing the stopper plate (32). In the standby state, the side guides (31, 31) are opened with an interval sufficiently larger than the width of the work bundle to facilitate the insertion of the work bundle (20). Close the work bundle (2
0) is performed in the horizontal direction. By the above operation, both the ease of inserting the work bundle and the positioning accuracy during rounding can be achieved. An embodiment of a positioning mechanism for a rounding device according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings. [0010] The positioning mechanism for the rounding device according to the present invention comprises:
As shown in FIG. 2, guide shafts (36, 36) are provided in parallel on both sides on the back side of the base plate (25) of the rounding device (30), and the guide shafts are attached to guide blocks (35, 35). A fixed stopper plate (32) and a pusher plate (34) are provided so that the guide blocks (35, 35) can linearly move along the guide shafts (36, 36). Accordingly, the stopper plate (32) and the pusher plate (34) also make a linear motion. Further, a return spring (38) is attached to the stopper plate (32), which is a stopper plate mechanism having a structure in which the stopper plate easily returns to its original position. Next, the cam followers (33, 33) are brought into contact with the pusher plate (34), and side guides (31, 31) are arranged at the ends of the U-shaped arms connected to the cam followers. An arc movement is enabled about a pivot (39, 39) provided on this arm. A transmission mechanism to the side guide having a structure in which return springs (37, 37) are also attached to the side guide. Further, a side guide (3) which performs an arc movement in conjunction with the linear movement of the stopper plate (32).
1, 31) is a work bundle positioning mechanism having a structure for accurately positioning the work bundle from both side surfaces when the work bundle (20) reaches the processing position. As shown in FIG. 2, when the work bundle (20) is inserted, the tip of the work bundle comes into contact with the stopper plate (32). The stopper plate (32) is fixed to a guide block (35, 35) having a built-in linear guide.
Make a linear motion along 6). Therefore, when the work bundle (20) is placed on the base plate of the rounding device and the work bundle is pushed in the direction of the processing position shown by the white arrow, the stopper plate (32) is subjected to the tension of the return spring (38). Move in reverse. At this time, the pusher plate (34) fixed to the stopper plate (32) moves linearly together with the stopper plate (32). The linear motion is transmitted to the side guides (31, 31) via the cam followers (33, 33), and the side guides are
Against the tension of the return springs (37, 37), a circular motion shown by a black arrow is made around the pivot (39, 39). The relationship between the stopper plate (32) and the side guides (31, 31) is adjusted such that the interval between the side guides (31, 31) becomes equal to the work width when the work bundle reaches the processing position. By this adjustment, when the work bundle (20) is inserted to the processing position, the stopper plate (32) regulates the position of the work bundle (20) in the insertion direction, and at the same time, the side guides (31, 31) move the work bundle (31). 20) Positioning by precisely regulating the position in the width direction
It can be fixed. After the corner portion of the work bundle is sheared by the upper blade and the lower blade and rounded off, the work bundle (20) is taken out from the rounding device. 32) and side guide return springs (37, 37).
(1, 31) returns to the original position, and the next work bundle (20)
Returns to the interval where it can be easily inserted. According to the present invention, the following effects can be obtained from the above configuration. That is, since the side guides are on standby at intervals sufficiently larger than the width of the work bundle, the insertion of the work bundle is easy, and the interval between the side guides is set to be equal to the width of the work bundle during rounding. As a result, accurate positioning and fixing can be performed, and problems that cannot be achieved by the related art can be overcome.
That is, an object of the present invention is to provide a positioning mechanism for a rounding device. In addition, in this mechanism, since the interval between the side guides is gradually reduced as the work bundle is inserted, even if the alignment of the work bundle is slightly disturbed, the distance between the side guides is reduced. By doing so, the effect of correction is generated, and the insertion of the work bundle is further facilitated. Further, by applying this mechanism, automation of the rounding process is facilitated. That is, conventionally,
When considering an automatic machine that inserts a work bundle into a rounding device, it is essential to insert the work bundle accurately at the processing position.In this mechanism, as the work bundle is inserted, the side guides It is a centripetal positioning mechanism that gradually corrects the position in the width direction and the state of alignment of the work bundle, and finally moves it to the correct position. Even if the state is slightly disturbed, there is an advantage that a problem hardly occurs.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる角丸抜き工程の説明図である。
【図２】本発明の実施例における角丸抜き装置用位置決
め機構の一例を示す概略平面図（ａ）と概略側面図
（ｂ）である。
【図３】従来の角丸抜き装置の概略平面図（ａ）と、片
側にサイドガイドを設置した角丸抜き装置の部分平面図
（ｂ）と、サイドガイドとワーク束の間隔を示す部分拡
大図である。
【図４】従来の角丸抜き装置のカッター刃部分の概略斜
視図（ａ）と、角丸抜きされた状態を示す説明図（ｂ）
と同じく（ｃ）である。
【符号の説明】
２０ …ワーク束
２１，２１ａ …ガイド
２２ …ストッパプレート
２３ …カッタホルダ
２４ …上刃
２５ …ベースプレート
２６ …下刃
２７ …ワーク角部
３０ …位置決め機構を有する角丸抜き装置
３１ …サイドガイド
３２ …ストッパプレート
３３ …カムフォロア
３４ …プッシャプレート
３５ …ガイドブロック
３６ …ガイドシャフト
３７ …リターンスプリング
３８ …リターンスプリング
３９ …ピポットBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view of a rounding step according to the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view (a) and a schematic side view (b) showing an example of a positioning mechanism for a rounding device in an embodiment of the present invention. 3A is a schematic plan view of a conventional rounding device, FIG. 3B is a partial plan view of a rounding device having a side guide installed on one side, and FIG. 3B is a partially enlarged view showing a distance between a side guide and a work bundle. It is. FIG. 4 is a schematic perspective view (a) of a cutter blade portion of a conventional rounding device and an explanatory diagram (b) showing a state where the rounding is performed.
(C) as well as [Description of Signs] 20... Work bundles 21 and 21a. Guides 22. Stopper plates 23... Cutter holders 24... Upper blades 25. Base plates 26... Lower blades 27. Guide 32 Stopper plate 33 Cam follower 34 Pusher plate 35 Guide block 36 Guide shaft 37 Return spring 38 Return spring 39 Pipot
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 淡河 英生 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 (56)参考文献 実開 昭63−67095（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭47−14207（ＪＰ，Ｕ) 特表 平７−500536（ＪＰ，Ａ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hideo Awakawa 1-5-1, Taito, Taito-ku, Tokyo Letterpress Printing Co., Ltd. (56) References Japanese Utility Model 63-67095 (JP, U) Actual opening 47-17207 (JP, U) Special table Hei 7-500536 (JP, A)
Claims (1)
加工する角丸抜き装置、即ち、ワーク束（２０）の角部
（２７）に対して、ベースプレート（２５）上に固定さ
れた下刃（２６）と、これに対して降下する上刃（２
４）とで剪断することにより、二箇所の角部を同時に円
弧状に加工する角丸抜き装置において、次に示す機構、
すなわち、（ａ）ワーク束（２０）を加工位置方向に押
すことにより、直進可能なストッパプレート（３２）を
有するワーク束のストッパプレート機構と、（ｂ）スト
ッパプレート（３２）の動きをサイドガイド（３１，３
１）に伝達するプッシャプレート（３４）及びカムフォ
ロア（３３，３３）及びピポット（３９，３９）による
サイドガイドへの伝達機構と、（ｃ）ストッパプレート
（３２）の直進運動に連動して慴動し、ワーク束が加工
位置に到達したときに正確にワーク束の位置決めを行な
う、慴動可能なサイドガイド（３１，３１）によるワー
ク束の位置決め機構、とを具備することを特徴とする角
丸抜き装置用位置決め機構。(57) [Claims 1] A rounding device for rounding a corner portion of a work after a bag making and bookbinding process, that is, for a corner portion (27) of a work bundle (20). , A lower blade (26) fixed on a base plate (25) and an upper blade (2)
4) A rounding device for processing two corners simultaneously into an arc shape by shearing with
That is, by (a) pushing the work bundle (20) in the processing position direction, the stopper plate mechanism of the work bundle having the stopper plate (32) capable of moving straight, and (b) the movement of the stopper plate (32) are side-guided. (31,3
The mechanism for transmitting to the side guide by the pusher plate (34) and the cam followers (33, 33) and the pivots (39, 39) for transmitting to (1), and (c) sliding in conjunction with the linear movement of the stopper plate (32). And a positioning mechanism for positioning the work bundle by slidable side guides (31, 31) for accurately positioning the work bundle when the work bundle reaches the processing position. Positioning mechanism for punching device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33077593A JP3473077B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Positioning mechanism for rounding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186096A JPH07186096A (en) | 1995-07-25 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3473077B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102794787B (en) * | 2012-08-06 | 2014-11-05 | 南通恒康数控机械有限公司 | Guide correcting device of sponge cutting machine |
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1993
- 1993-12-27 JP JP33077593A patent/JP3473077B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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