JP3471566B2 - Display method and apparatus for displaying sequence state transition - Google Patents

Display method and apparatus for displaying sequence state transition

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JP3471566B2
JP3471566B2 JP15183297A JP15183297A JP3471566B2 JP 3471566 B2 JP3471566 B2 JP 3471566B2 JP 15183297 A JP15183297 A JP 15183297A JP 15183297 A JP15183297 A JP 15183297A JP 3471566 B2 JP3471566 B2 JP 3471566B2
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sequence
process control
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春二 田崎
明弘 中村
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Hitachi Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンス制御、
プロセス状態監視等を行うプロセス制御機器と運転操作
卓よりなるプロセス制御システムに係わり、特に、CR
Tオペレーションを中心とした、プラントの自動化に好
適な分散型制御システムにおけるシーケンス状態の表示
方法に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to sequence control,
Involved in a process control system consisting of a process control device for monitoring the process status and an operation console, especially CR
The present invention relates to a method of displaying a sequence state in a distributed control system suitable for plant automation, centering on T operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】プロセス制御システムにおける従来のシ
ーケンス状態の表示方法は、図6に示すように、シーケ
ンス制御を行うプロセス制御装置の操作卓上に、対象シ
ーケンスを大雑把に幾つかの工程に区分し、それらに名
称(仕込、昇温、反応・・・)を付して、現在実行中の
工程と他の工程とを区別して、一まとまりの工程として
画面に表示していた。
2. Description of the Related Art A conventional method of displaying a sequence state in a process control system is, as shown in FIG. 6, roughly dividing a target sequence into several steps on an operation console of a process control device for performing sequence control. They are given names (preparation, temperature rise, reaction ...) To distinguish the process currently being executed from other processes and display them on the screen as a set of processes.

【0003】この表示方法は、対象シーケンスの動きを
マイルストーン的に大づかみに監視するような、定常時
の運転には有効であり、運転員には、対象シーケンス毎
に、シーケンスの状態を幾つかの工程名称と対応させて
記憶しておくことが要求される。この表示方法の実現に
際しては、プロセス制御装置において、各シーケンス毎
に、個々の工程に対応する幾つかのフラグを設け、シー
ケンス制御の論理の中で、該当工程のフラグを立て、他
の工程のフラグは落すようにして、工程の変わり目毎に
通信回線を通じて運転操作卓の処理装置に報告するよう
に構成することとなる。
[0003] This display method is effective for steady-state operation in which the movement of the target sequence is roughly monitored in milestones, and the operator is informed of the sequence status for each target sequence. It is required to store in correspondence with some process names. To implement this display method, the process control apparatus provides several flags corresponding to individual steps for each sequence, sets the corresponding step flag in the logic of sequence control, and The flag is set so as to be reported to the processing unit of the operator console through the communication line at each process change.

【0004】また、運転操作卓上には、予め、全シーケ
ンスの全工程名称を記憶させておき、キー入力装置から
呼出しを受けたシーケンスに対し、フラグがオンの工程
のみを他工程より強調して表示するように構成すれば、
現在実行中の工程を他の工程と区別して、表示すること
ができる。
Further, on the operation console, the names of all the steps of all sequences are stored in advance, and only the steps for which the flag is ON are emphasized more than other steps for the sequences called from the key input device. If you configure it to display,
The process currently being executed can be displayed separately from other processes.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術は、シーケンス制御の実行状況を表示する、大
雑把な工程表示方法に過ぎないため、プラント障害発生
等の非常時や、プラントのメンテナンス時等の、より詳
細な情報が要求されるケースでは、必要な情報を速やか
に得ることができない。
However, the above-mentioned conventional technique is only a rough process display method for displaying the execution status of sequence control, and therefore, in an emergency such as occurrence of a plant failure or at the time of maintenance of the plant. In the case where more detailed information is required, it is impossible to promptly obtain the necessary information.

【0006】本来、シーケンス制御は、論理の組合わせ
で構成され、実行されるため、可視化しにくい面があ
る。このため、シーケンス制御が正規の動作からはずれ
た場合、事態を収拾するための論理を、オペレータ等
が、逐一追って究明せざるを得ないことが多く、最悪の
場合、難解なシーケンス制御の論理を記述した図面を眼
で追って解決することを余儀なくされることもある。
Originally, the sequence control is composed of a combination of logics and is executed, so that it is difficult to visualize. For this reason, when the sequence control deviates from the normal operation, the operator or the like is often forced to investigate the logic for collecting the situation step by step. In the worst case, the difficult sequence control logic is used. In some cases, it is inevitable that the described drawings will be visually resolved.

【0007】このような場合には、従来技術のように、
大雑把なシーケンス制御情報のみに頼っていては、それ
だけ事態の回復に時間がかかってしまうことになる。つ
まり、従来技術には、現在を中心とした、シーケンス制
御の状態を正確に表示し、伝達する機能が不足してい
た。
In such a case, as in the prior art,
If you rely only on rough sequence control information, it will take much time to recover. That is, the conventional technique lacks the function of accurately displaying and transmitting the state of sequence control, which is mainly the present.

【0008】本発明の目的は、シーケンス制御におけ
る、現在の状態の的確な情報と、次にどのような条件が
成立すれば次の状態へ遷移するかの的確な情報とを、リ
アルタイムに画面に表示するシーケンス状態遷移の表示
方法及び装置を実現することである。
An object of the present invention is to display on a screen, in real time, accurate information on the current state in sequence control and accurate information on what condition is next satisfied to transition to the next state. It is to realize a display method and device of a sequence state transition to be displayed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

(1)本発明は、上記目的を達成するために、次のよう
に構成される。すなわち、表示手段、キー入力手段及び
操作卓処理手段を有する操作卓と、制御処理手段を有
し、プロセス制御対象に対してシーケンス制御を実行す
るプロセス制御手段と、上記操作卓及びプロセス制御手
段を接続する通信回線とを備える分散型制御システムの
シーケンス状態遷移の表示方法において、プロセス制御
手段内に、プロセス制御手段から制御対象に出力する出
力信号種類の変更時から次の変更時までの上記出力信号
の状態をコードとして保持し、シーケンス制御対象から
の入力信号のサンプリング周期毎に、対応する状態コー
ドを上記通信回線を経由して操作卓に通信し、上記操作
卓処理手段内に、プロセス制御手段から制御対象に出力
する出力信号種類の変更時毎に、全出力信号のオン・オ
フ状態を時系列順に出力信号マトリックスとして保持
し、上記キー入力手段からの呼出し操作に応じて、上記
出力信号マトリックスを、上記プロセス制御手段から通
信された状態コードに該当する出力信号群を、他の群と
区別して上記表示手段に表示し、上記プロセス制御手段
で実行するシーケンス制御の進行状況を表す状態遷移図
を上記表示手段置に表示する。
(1) The present invention is configured as follows to achieve the above object. That is, an operation console having a display means, a key input means and an operation console processing means, a process control means having a control processing means for executing sequence control on a process control target, and the operation console and the process control means. In a method of displaying a sequence state transition of a distributed control system including a communication line to be connected, the above-mentioned output from the time of changing the type of output signal output from the process control means to a control target to the next time of change in the process control means The signal status is held as a code, and the corresponding status code is communicated to the console via the communication line at each sampling cycle of the input signal from the sequence control target, and the process control is performed in the console processing means. Each time the type of output signal output from the control unit to the controlled object is changed, the ON / OFF state of all output signals is output in time-series order. And the display means for distinguishing the output signal matrix corresponding to the status code communicated from the process control means from the other groups in response to the call operation from the key input means. And the state transition diagram showing the progress of the sequence control executed by the process control means is displayed on the display means.

【0010】(2)好ましくは、上記(1)において、
プロセス制御手段から制御対象に出力する出力信号種類
を変更して、信号出力状態を遷移させる条件となる信号
の論理を、上記出力信号種類の変更時毎に、関連する信
号の論理和素子、論理積素子及び否定素子の組合わせに
よる論理式として、上記操作卓処理手段内に保持し、キ
ー入力手段からの呼出し操作に応じて、シーケンス制御
対象からの入力信号のサンプリング周期毎に、プロセス
制御手段から通信回線を経由して操作卓に通信される状
態コードに該当する論理式を、上記表示手段に表示す
る。
(2) Preferably, in the above (1),
The output signal type output from the process control means to the controlled object is changed, and the logic of the signal which is the condition for transitioning the signal output state is calculated by changing the output signal type every time the output signal type is changed. A logical expression based on a combination of the product element and the negation element is held in the console processing means, and the process control means is provided for each sampling cycle of the input signal from the sequence control target in response to the calling operation from the key input means. The logical expression corresponding to the status code transmitted from the device to the operator console via the communication line is displayed on the display means.

【0011】(3)また、好ましくは、上記(2)にお
いて、上記プロセス制御手段は、上記入力信号のサンプ
リング周期毎に、信号出力状態を遷移させる条件となる
入力信号のオン・オフ状態を、上記通信回線を経由して
操作卓に通信し、操作卓のキー入力手段からの呼出し操
作に応じて、信号出力状態を遷移させる条件となる信号
の論理を、上記出力信号種類の変更時毎に表示する場合
に、上記プロセス制御手段から通信された入力信号のオ
ン・オフ状態に基づいて、上記論理式における端子、素
子、信号経路に、それらのオン・オフ状態を識別して上
記表示手段に表示する。
(3) Further, preferably, in the above (2), the process control means sets an ON / OFF state of an input signal which is a condition for transitioning a signal output state at each sampling cycle of the input signal, Each time the output signal type is changed, the logic of the signal, which is a condition for communicating with the operator console via the communication line and changing the signal output state in response to the calling operation from the key input means of the operator console, is performed. In the case of displaying, based on the ON / OFF state of the input signal communicated from the process control means, the terminals, elements, and signal paths in the above logical expressions are identified in the ON / OFF state by the display means. indicate.

【0012】(4)また、好ましくは、上記(2)にお
いて、キー入力手段からの呼出し操作に応じて、上記入
力信号のサンプリング周期毎に、プロセス制御手段から
通信回線を経由して操作卓に通信される状態コードに基
づいて、次に遷移する信号出力状態の候補を割り出し、
その遷移条件となる、入力信号の論理和素子、論理積素
子及び否定素子の組合わせによる論理式を、現在の信号
出力状態の遷移条件論理式と共に上記表示手段に表示す
る。
(4) Also, in the above (2), preferably, in response to a calling operation from the key input means, the process control means displays the operation console via the communication line at every sampling cycle of the input signal. Based on the status code to be communicated, the candidate for the next transition signal output status is determined,
The logical expression that is a combination of the logical sum element, the logical product element, and the negation element of the input signal, which is the transition condition, is displayed on the display means together with the transition condition logical expression of the current signal output state.

【0013】(5)また、表示手段、キー入力手段及び
操作卓処理手段を有する操作卓と、制御処理手段を有
し、プロセス制御対象に対してシーケンス制御を実行す
るプロセス制御手段と、上記操作卓及びプロセス制御手
段を接続する通信回線とを備える分散型制御システムの
シーケンス状態遷移の表示装置において、上記プロセス
制御手段は、このプロセス制御手段から制御対象に出力
する出力信号種類の変更時から次の変更時までの上記出
力信号の状態をコードとして保持するコード保持手段
と、シーケンス制御対象からの入力信号のサンプリング
周期毎に、対応する状態コードを上記通信回線を経由し
て操作卓に出力する通信手段と、を備え、上記操作卓
は、プロセス制御手段から制御対象に出力する出力信号
種類の変更時毎に、全出力信号のオン・オフ状態を時系
列順に出力信号マトリックスとして保持するマトリクス
保持手段を備え、上記操作卓処理手段は、上記キー入力
手段からの呼出し操作に応じて、上記出力信号マトリッ
クスを、上記プロセス制御手段から通信された状態コー
ドに該当する出力信号群を、他の群と区別して上記表示
手段に表示し、上記プロセス制御手段で実行するシーケ
ンス制御の進行状況を表す状態遷移図を上記表示手段に
表示する。
(5) Further, an operation console having a display means, a key input means and an operation console processing means, a process control means having a control processing means for executing sequence control on a process control target, and the above-mentioned operation. In a display device for sequence state transition of a distributed control system comprising a desk and a communication line connecting process control means, the process control means is arranged to change the output signal type output from the process control means to a control target from the time of change to the next. Code holding means for holding the state of the output signal as a code up to the time of change, and for each sampling period of the input signal from the sequence control target, output the corresponding state code to the operator console via the communication line. The operation console is provided with a communication means, and the operation console outputs the full output every time the output signal type output from the process control means to the control target is changed. Matrix holding means for holding the on / off state of signals as an output signal matrix in chronological order is provided, and the console processing means controls the output signal matrix by the process control in response to a calling operation from the key input means. An output signal group corresponding to the status code communicated from the means is displayed on the display means in distinction from other groups, and a state transition diagram showing the progress of sequence control executed by the process control means is displayed on the display means. indicate.

【0014】(6)好ましくは、上記(5)において、
上記操作卓処理手段は、プロセス制御手段から制御対象
に出力する出力信号種類を変更して、信号出力状態を遷
移させる条件となる信号の論理を、上記出力信号種類の
変更時毎に、関連する信号の論理和素子、論理積素子及
び否定素子の組合わせによる論理式として、上記操作卓
処理手段内に保持し、キー入力手段からの呼出し操作に
応じて、シーケンス制御対象からの入力信号のサンプリ
ング周期毎に、プロセス制御手段から通信回線を経由し
て操作卓に出力される状態コードに該当する論理式を、
上記表示手段に表示する。
(6) Preferably, in the above (5),
The console processing means changes the output signal type output from the process control means to the controlled object, and associates the logic of the signal which is a condition for transitioning the signal output state, every time the output signal type is changed. As a logical expression by a combination of a logical sum element, a logical product element and a negative element of the signals, the logical expression is held in the console processing means and sampling of the input signal from the sequence control target is performed in response to the calling operation from the key input means. For each cycle, the logical expression corresponding to the status code output from the process control means to the operator console via the communication line,
It is displayed on the display means.

【0015】(7)また、好ましくは、上記(6)にお
いて、上記プロセス制御手段は、上記入力信号のサンプ
リング周期毎に、信号出力状態を遷移させる条件となる
入力信号のオン・オフ状態を、上記通信回線を経由して
操作卓に出力し、操作卓のキー入力手段からの呼出し操
作に応じて、信号出力状態を遷移させる条件となる信号
の論理を、上記出力信号種類の変更時毎に表示する場合
に、上記プロセス制御手段から出力された入力信号のオ
ン・オフ状態に基づいて、上記論理式における端子、素
子、信号経路に、それらのオン・オフ状態を識別して上
記表示手段に表示する。
(7) Further, preferably, in the above (6), the process control means sets an ON / OFF state of an input signal which is a condition for transitioning a signal output state at each sampling cycle of the input signal, Each time the output signal type is changed, the logic of the signal, which is a condition for outputting to the operator console via the communication line and changing the signal output state in response to a calling operation from the key input means of the operator console, is performed. In the case of displaying, based on the on / off state of the input signal output from the process control means, the terminals, elements, and signal paths in the above-mentioned logical expressions are identified in the display means by identifying their on / off states. indicate.

【0016】(8)また、好ましくは、上記(6)にお
いて、上記操作卓処理手段は、キー入力手段からの呼出
し操作に応じて、上記入力信号のサンプリング周期毎
に、プロセス制御手段から通信回線を経由して操作卓に
出力される状態コードに基づいて、次に遷移する信号出
力状態の候補を割り出し、その遷移条件となる、入力信
号の論理和素子、論理積素子及び否定素子の組合わせに
よる論理式を、現在の信号出力状態の遷移条件論理式と
共に上記表示手段に表示する。
(8) Further, in the above (6), preferably, the console processing means is connected to the communication line from the process control means every sampling cycle of the input signal in response to a calling operation from the key input means. Based on the status code output to the console via the, the candidate of the signal output state to transit to next is determined, and the transition condition is the combination of the logical sum element, the logical product element and the negation element of the input signal. Is displayed on the display means together with the transition condition logical expression of the current signal output state.

【0017】プロセス制御手段より、シーケンス制御対
象に対するサンプリング制御毎に、通信回線を経由し
て、現在のシーケンスの状態コード並びに次の状態へシ
ーケンスを遷移させる条件となる論理に関連する信号の
オン・オフ状態が操作卓処理手段に通信される。
The process control means turns on / off a signal associated with the status code of the current sequence and the logic which is a condition for transitioning the sequence to the next state via the communication line for each sampling control for the sequence control target. The off state is communicated to the console processing means.

【0018】操作卓における操作卓処理手段では、キー
入力手段からの呼出し操作に応じて、プロセス制御手段
から通信された状態コードに対応する出力信号群が強調
された、全出力信号の時系列順マトリックスと、通信さ
れた関連信号のオン・オフ状況が端子、素子、信号経路
に反映された、次の状態への遷移条件となる論理式が表
示される。すなわち、呼出されたシーケンスの、全制御
出力信号のオン・オフ状態と、次の状態への遷移条件、
並びに、その条件に関連する信号の現在の状態を表す論
理図がシーケンス状態遷移として表示される。
In the console processing means in the console, the output signal group corresponding to the status code communicated from the process control means is emphasized in response to the calling operation from the key input means, in a time-series order of all output signals. The matrix and the logical expression that is the transition condition to the next state, in which the on / off states of the related signals communicated are reflected in the terminals, elements, and signal paths, are displayed. That is, the on / off state of all control output signals of the called sequence and the transition condition to the next state,
Also, a logic diagram representing the current state of the signal associated with the condition is displayed as a sequence state transition.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明によるシーケンス状
態遷移の表示方法及び装置の一実施形態を添付図面を参
照して説明する。図1は、本発明のシーケンス状態遷移
の表示方法を実施する装置の概略構成図、図2は、上記
表示方法により表示されるシーケンス状態遷移図、図3
は状態遷移を合成する合成部の構成図、図4は分散型制
御システムの全体構成図、図5は処理装置内部の概略構
成図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a method and apparatus for displaying a sequence state transition according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus for carrying out a method for displaying a sequence state transition of the present invention, FIG. 2 is a sequence state transition diagram displayed by the above display method, and FIG.
4 is a block diagram of a synthesizing unit for synthesizing state transitions, FIG. 4 is an overall block diagram of a distributed control system, and FIG. 5 is a schematic block diagram of the inside of a processing device.

【0020】まず、分散型制御システムの全体構成につ
いて説明する。図4において、分散型制御システムは、
操作卓4−1、通信回線4−2、プロセス制御装置4−
3等から構成される。そして、プロセス制御装置4−3
は、例えば、反応缶4−4の配管4−6に取付けられ
た、流量検出部4−7から流量の信号を取込んでPID
演算を行い、演算結果を調節弁4−5に出力する等のプ
ロセス制御を行う。
First, the overall configuration of the distributed control system will be described. In FIG. 4, the distributed control system is
Operator console 4-1, communication line 4-2, process control device 4-
It is composed of 3 etc. Then, the process control device 4-3
Is, for example, a PID obtained by fetching a flow rate signal from a flow rate detection unit 4-7 attached to the pipe 4-6 of the reaction can 4-4.
Calculation is performed and process control such as outputting the calculation result to the control valve 4-5 is performed.

【0021】このプロセス制御では、温度が目標値を超
えたら、蒸気の流入バルブを閉める、・・・等の、シー
ケンス制御を伴うことが多く、プロセス制御システムで
は、シーケンスの状態監視支援も重要な機能となる。つ
まり、プロセス制御装置4−3によるシーケンス制御の
状態を、通信回線4−2を介して操作卓4−1により表
示させる機能が重要である。
This process control is often accompanied by sequence control such as closing the steam inflow valve when the temperature exceeds a target value, and so on. In the process control system, sequence state monitoring support is also important. It becomes a function. That is, the function of displaying the state of sequence control by the process control device 4-3 on the console 4-1 via the communication line 4-2 is important.

【0022】次に、図5は、シーケンス状態遷移図の表
示機構を備えた、プロセス制御システムの操作卓4−1
と、プロセス制御装置4−3の概略構成と、状態遷移図
の表示に必要な、通信テキスト5−9の転送経路との概
略を示している。
Next, FIG. 5 shows an operation console 4-1 of the process control system equipped with a display mechanism for a sequence state transition diagram.
And a schematic configuration of the process control device 4-3 and a transfer route of the communication text 5-9 necessary for displaying the state transition diagram.

【0023】図5において、プロセス制御装置4−3に
おける処理装置1−16では、シーケンス制御演算部1
−18が、サンプリング周期毎にシーケンスの状態遷移
条件論理5−14(1−21、1−22、1−23)を
判定して、条件が成立するなら該当する状態の出力値を
シーケンス制御信号時系列順出力パターン5−13(1
−19、1−20)より取出し、出力端子1−27を介
してプロセスに出力する。
In FIG. 5, in the processing device 1-16 in the process control device 4-3, the sequence control arithmetic unit 1
-18 determines the sequence state transition condition logic 5-14 (1-21, 1-22, 1-23) for each sampling cycle, and if the condition is satisfied, outputs the output value of the corresponding state as a sequence control signal. Time-sequential output pattern 5-13 (1
-19, 1-20) and output to the process through the output terminal 1-27.

【0024】また、サンプリング周期毎にプロセス制御
装置4−3から通信回線4−2を介して、現在の状態コ
ードとプロセス入力信号の現在のオン・オフ状況を並べ
た通信テキスト5−9(1−29、1−30)を操作卓
4−1に送る。操作卓4−1の処理装置1−1では、デ
ータ受信部1−2で通信テキスト5−9の内容を取込
む。
In addition, a communication text 5-9 (1) in which the current status code and the current on / off status of the process input signal are lined up from the process control device 4-3 via the communication line 4-2 for each sampling period. -29, 1-30) is sent to the console 4-1. In the processing device 1-1 of the console 4-1 the content of the communication text 5-9 is fetched by the data receiving section 1-2.

【0025】運転員によるキーボード1−15からのシ
ーケンス状態遷移図の呼出し操作を受けて、状態遷移図
編集部5−6(1−3〜1−12)は、出力信号の時系
列順マトリックスと次の状態への状態遷移論理図とを取
出す。そして、状態遷移図編集部5−6は、出力信号の
マトリックスについては、状態コードに対応する出力の
列を他の列と区別させるため色違いにし、状態遷移論理
図については、プロセス入力信号の現在のオン・オフ状
況に従って端子、素子、信号経路を色変えして、それら
を合成した図を画像出力部1−13に送る。画像出力部
1−13は、ブラウン管表示画面1−14に状態遷移図
を出力し、表示させる。
In response to the operation of calling the sequence state transition diagram from the keyboard 1-15 by the operator, the state transition diagram editing section 5-6 (1-3 to 1-12) produces a time-series matrix of output signals. Extract the state transition logic diagram to the next state. Then, the state transition diagram editor 5-6 uses different colors in the output signal matrix to distinguish the output column corresponding to the state code from the other columns. The colors of the terminals, elements, and signal paths are changed according to the current on / off status, and a composite drawing of these is sent to the image output unit 1-13. The image output unit 1-13 outputs and displays the state transition diagram on the CRT display screen 1-14.

【0026】次に、図1は、シーケンス状態遷移図を表
示する、操作卓とプロセス制御装置の内部機構とを詳細
に示したものである。図1において、プロセス制御装置
内の処理装置1−16では、サンプリング周期毎に、シ
ーケンス制御演算部1−18がプロセス入力信号取込み
端子1−17より外部から入力信号を取込む。そして、
シーケンス制御演算部1−18は、取り込んだ入力信号
を、シーケンス状態遷移論理図群1−20と照合して、
現在の状態から次の状態へ移行する条件が成立するか否
かを判断する。次の状態へ移行する条件が成立するなら
ば、シーケンス制御演算部1−18は、次の状態に対応
する出力信号パターン(プロセス制御対象への出力信号
パターン)を出力信号マトリックス群1−19より取出
し、出力パターン及び状態コード設定部1−21に供給
する。
Next, FIG. 1 shows in detail the console and the internal mechanism of the process control device for displaying the sequence state transition diagram. In FIG. 1, in the processing device 1-16 in the process control device, the sequence control calculation unit 1-18 takes in an input signal from the outside through the process input signal taking-in terminal 1-17 every sampling cycle. And
The sequence control calculation unit 1-18 collates the input signal thus captured with the sequence state transition logic diagram group 1-20,
It is determined whether or not the condition for shifting from the current state to the next state is satisfied. If the condition for shifting to the next state is satisfied, the sequence control computing unit 1-18 outputs the output signal pattern (output signal pattern to the process control target) corresponding to the next state from the output signal matrix group 1-19. The data is taken out and supplied to the output pattern / state code setting unit 1-21.

【0027】出力パターン及び状態コード設定部1−2
1では、シーケンス制御演算部1−18から供給された
出力パターンを出力パターン保持部1−22に設定す
る。また、状態コード設定部1−21は、プロセス入力
信号取込み端子1−17から現在の入力信号の状態を取
込み、それを状態コード保持部1−26に格納すると共
に、もし、入力信号の状態に変化があれば、それを示す
新しい状態コードを状態コード保持部1−25に格納す
る。そして、状態コード設定部1−21は、サンプリン
グ周期毎に通信データ送信部1−24を起動する。
Output pattern and status code setting section 1-2
In No. 1, the output pattern supplied from the sequence control calculation unit 1-18 is set in the output pattern holding unit 1-22. Further, the status code setting unit 1-21 fetches the current state of the input signal from the process input signal fetching terminal 1-17 and stores it in the state code holding unit 1-26. If there is a change, a new status code indicating the change is stored in the status code holding unit 1-25. Then, the status code setting unit 1-21 activates the communication data transmitting unit 1-24 every sampling cycle.

【0028】プロセス制御信号出力部1−23は、サン
プリング周期毎に出力パターン保持部1−22から出力
値を取出して、プロセス制御信号出力端子1−27に出
力する。このプロセス制御信号出力端子1−27から外
部へプロセス制御信号が出力される。
The process control signal output unit 1-23 takes out the output value from the output pattern holding unit 1-22 every sampling period and outputs it to the process control signal output terminal 1-27. A process control signal is output from the process control signal output terminal 1-27 to the outside.

【0029】また、通信データ送信部1−24では、サ
ンプリング周期毎に状態コード保持部1−25及び入力
信号保持部1−26より状態コードと現在の入力信号を
取出し、状態コード1−29と入力信号1−30より成
る通信テキスト5−9を通信回線1−28(4−2)を
経由して、操作卓における処理装置1−1の通信データ
受信部1−2に送る。
In the communication data transmitting section 1-24, the status code and the current input signal are taken out from the status code holding section 1-25 and the input signal holding section 1-26 at every sampling cycle, and the status code 1-29 is output. The communication text 5-9 including the input signal 1-30 is sent to the communication data receiving section 1-2 of the processing device 1-1 in the operator console via the communication line 1-28 (4-2).

【0030】通信データ受信部1−2は受信したデータ
を、通信データ解析部1−3に送る。通信データ解析部
1−3は、通信データ受信部1−2から送られたデータ
を解析し、解析したデータを、状態コード保持部1−4
及び現在の入力信号保持部1−5に格納する。
The communication data receiving section 1-2 sends the received data to the communication data analyzing section 1-3. The communication data analyzing unit 1-3 analyzes the data sent from the communication data receiving unit 1-2, and analyzes the analyzed data into the status code holding unit 1-4.
And the current input signal holding unit 1-5.

【0031】キーボード1−15により運転員が、シー
ケンス状態遷移図呼出し操作を行うと、出力信号マトリ
ックス及び状態遷移論理図の取出し部1−6は、出力信
号マトリックス群1−7から、呼び出されたシーケンス
状態に対応する出力信号を取り出す。そして、取出し部
1−6は、該当するシーケンスの出力信号マトリックス
上で、状態コード保持部1−4から得られる状態コード
に該当する列(図2に示すように、出力端子を示す列)
を他の列と色違いにして強調した、出力信号マトリック
ス1−11を作成する。
When the operator performs a sequence state transition diagram calling operation using the keyboard 1-15, the output signal matrix and state transition logic diagram extracting unit 1-6 is called from the output signal matrix group 1-7. The output signal corresponding to the sequence state is taken out. Then, the extraction unit 1-6, in the output signal matrix of the corresponding sequence, the column corresponding to the status code obtained from the status code holding unit 1-4 (the column indicating the output terminal as shown in FIG. 2).
The output signal matrix 1-11 is created by differentiating from the other columns in color.

【0032】また、取出し部1−6は、状態遷移論理図
群1−8から、現在の状態から移行可能な次の状態の状
態遷移論理図を取り出し、取り出した状態遷移論理図上
で、現在の入力信号保持部1−5より得られる信号のオ
ン・オフ状態を論理式における端子、素子、信号経路に
反映した状態遷移論理図1−12を作成する。
Further, the take-out unit 1-6 takes out the state transition logic diagram of the next state to which the current state can be transferred from the state transition logic diagram group 1-8, and on the retrieved state transition logic diagram, The state transition logic diagram 1-12 in which the ON / OFF state of the signal obtained from the input signal holding unit 1-5 of FIG.

【0033】そして、シーケンス状態遷移論理図合成部
1−9は、取出し部1−6で作成された出力信号マトリ
ックス1−11と、状態遷移論理図1−12とを合成
し、シーケンス状態遷移図1−10を作成する。作成さ
れたシーケンス状態遷移図1−10は、画像出力部1−
13に供給される。
The sequence state transition logic diagram synthesizing unit 1-9 synthesizes the output signal matrix 1-11 created by the extracting unit 1-6 and the state transition logic diagram 1-12 to obtain the sequence state transition diagram. Create 1-10. The created sequence state transition diagram 1-10 shows the image output unit 1-
13 is supplied.

【0034】画像出力部1−13に供給されたシーケン
ス状態遷移図1−10は、画像出力部1−13からブラ
ウン管表示装置1−14に供給され、このブラウン管表
示装置1−14上に、シーケンス状態遷移図1−10が
画面に表示される。
The sequence state transition diagram 1-10 supplied to the image output unit 1-13 is supplied from the image output unit 1-13 to the CRT display device 1-14, and the sequence is displayed on the CRT display device 1-14. The state transition diagram 1-10 is displayed on the screen.

【0035】図2は、シーケンス状態遷移図の詳細を示
したものである。図2において、操作卓4−1のブラウ
ン管画面2−2上に、出力信号マトリックス1−11と
状態遷移論理図1−12とが重畳して表示される。出力
信号マトリックス1−11上には、縦軸に出力端子名称
付のボックスが並べられた出力端子並び2−4が配置さ
れ、横軸に状態コード付のボックスが並べられた状態コ
ード並び2−5が配置されている。そして、状態コード
の列(01、02、・・・64)毎に、各出力端子のオ
ン・オフ値がマトリックスの要素として反映されてい
る。
FIG. 2 shows details of the sequence state transition diagram. In FIG. 2, the output signal matrix 1-11 and the state transition logic diagram 1-12 are superimposed and displayed on the cathode ray tube screen 2-2 of the console 4-1. On the output signal matrix 1-11, an output terminal arrangement 2-4 in which boxes with output terminal names are arranged on the vertical axis is arranged, and a state code arrangement 2-4 with boxes with status codes is arranged on the horizontal axis 2- 5 are arranged. The ON / OFF value of each output terminal is reflected as an element of the matrix for each column (01, 02, ... 64) of the status code.

【0036】すなわち、出力端子毎に、その端子がオン
となる状態コードが、他の状態コードと区別した色表示
となっている。したがって、ある出力端子の行を見れ
ば、各状態コードに対応した、その出力信号のオン・オ
フ状況、つまり時系列的変化状況が把握できる。
That is, for each output terminal, the status code for turning on the terminal is displayed in a color different from other status codes. Therefore, by looking at the row of a certain output terminal, the on / off status of the output signal, that is, the time-series change status corresponding to each status code can be grasped.

【0037】また、現在の状態コードに対応する列、図
2の例では現在の状態の列2−6は、マトリックスの各
要素がオン・オフ値とも、他の状態コードの列より、輝
度等が強調して表示される。これにより、現在の状態に
対応する列はどこで、各出力端子のオン・オフ状況がど
うであるかが、即座に把握できる。
Further, in the column corresponding to the current state code, that is, the column 2-6 of the current state in the example of FIG. 2, the on / off value of each element of the matrix is higher than the columns of other state codes, the brightness, etc. Is highlighted. As a result, it is possible to immediately grasp where the column corresponding to the current state is and what the on / off status of each output terminal is.

【0038】さらに、出力端子並び2−4に配置され
た、各出力端子の名称も、現在の状態の列2−6におけ
るオン状態の出力端子については、オフ状態である出力
端子と色分けして表示される。図2の例においては、出
力端子並び2−4のv−101とv−102とが、他の
出力端子と色分けして表示される。したがって、ある出
力端子が現在オンかオフかが一目で判断できるようにな
っている。
Further, the names of the output terminals arranged in the output terminal row 2-4 are also color-coded for the output terminals in the ON state in the column 2-6 in the current state from the output terminals in the OFF state. Is displayed. In the example of FIG. 2, v-101 and v-102 of the output terminal array 2-4 are displayed in different colors from the other output terminals. Therefore, it is possible to determine at a glance whether an output terminal is currently on or off.

【0039】出力信号マトリックス1−11に重畳して
表示される、状態遷移論理図1−12では、左端に入力
端子並び2−8があり、そこに入力端子の名称付ボック
ス2−9が並べられている。また、状態遷移論理図1−
12の右端に状態遷移有無反映端子並び2−10があ
り、そこに次の状態への遷移有無の反映端子2−11が
配置されている。
In the state transition logic diagram 1-12 superimposed and displayed on the output signal matrix 1-11, there is an input terminal arrangement 2-8 at the left end, and input terminal named boxes 2-9 are arranged there. Has been. Also, the state transition logic diagram 1-
At the right end of 12, there is a state transition presence / absence reflecting terminal array 2-10, and there is a reflection terminal 2-11 indicating the presence / absence of transition to the next state.

【0040】入力端子並び2−8における各入力端子
と、次の状態への遷移有無反映端子2−11と間の論理
式が、AND、ORなどの論理素子2−13と素子間経
路2−12等との組合わせによって図式的に表示されて
いる。各入力端子2−9、論理素子2−13、素子間経
路2−12、状態遷移有無反映端子2−11は、入力端
子2−9の現在のオン・オフ状況に従って、色分けして
表示される。
The logical expression between each input terminal in the input terminal array 2-8 and the terminal for reflecting the presence / absence of transition to the next state 2-11 is the logical element 2-13 such as AND or OR and the inter-element path 2- It is displayed graphically in combination with 12 mag. The input terminal 2-9, the logic element 2-13, the inter-element path 2-12, and the state transition presence / absence reflection terminal 2-11 are displayed in different colors according to the current on / off status of the input terminal 2-9. .

【0041】つまり、現在オン状態である入力端子2−
9は、オフ状態の入力端子2−9より強調して表示され
るとともに、例えば“H”レベルとなっている素子間経
路2−12は、“L”レベルの素子間経路2−12より
強調して表示される。また、論理素子2−13、状態遷
移有無反映端子2−11も、その入力信号又は出力が、
例えば“H”レベルの場合には、“L”レベルのものよ
りも強調して表示される。したがって、次にどの入力信
号がオン又はオフとなればシーケンスが次の状態へ遷移
するかということを、運転員等が一目瞭然に判断するこ
とが可能となる。
That is, the input terminal 2-which is currently on
9 is emphasized and displayed from the input terminal 2-9 in the off state, and the inter-element path 2-12 at the “H” level is emphasized from the “L” level inter-element path 2-12. Will be displayed. The input signal or output of the logic element 2-13 and the state transition presence / absence reflection terminal 2-11 are also
For example, in the case of "H" level, it is displayed more emphasized than in the case of "L" level. Therefore, it becomes possible for the operator or the like to determine at a glance which input signal is turned on or off next and the sequence transitions to the next state.

【0042】図3は、シーケンスの出力信号マトリック
スと状態遷移論理図とからなる、シーケンス状態遷移図
を作成するシーケンス状態遷移図合成部を示す図であ
る。このシーケンス状態遷移図合成部は、出力パターン
合成部3−1と状態遷移論理図合成部3−7とを有し、
これら合成部3−1と3−7とは、図1の出力信号マト
リックス及び状態遷移論理図の取出し部1−6の内部機
能ブロックである。
FIG. 3 is a diagram showing a sequence state transition diagram synthesizing unit for creating a sequence state transition diagram, which is composed of an output signal matrix of a sequence and a state transition logic diagram. This sequence state transition diagram synthesis unit has an output pattern synthesis unit 3-1 and a state transition logic diagram synthesis unit 3-7.
These combining sections 3-1 and 3-7 are internal functional blocks of the output signal matrix and state transition logic diagram extracting section 1-6 of FIG.

【0043】図3において、まず、出力パターン合成部
3−1は、出力パターン3−4(出力信号マトリックス
1−11)を作るために、該当する出力パターン要素3
−2と出力端子要素3−3とを、出力信号マトリックス
群1−7から取込む。そして、出力パターン合成部3−
1は、状態コードに対応する列を色替えした出力パター
ン現在状況3−6と、同じく状態コードに対応する列の
オン・オフ値に応じて色替えした出力端子現在状況3−
5とを、出力パターン3−4の所定の位置に配置する。
同様にして、出力パターン合成部3−1は、順次、出力
パターン現在状況3−6と、出力端子現在状況3−5と
を、出力パターン3−4の所定位置に配置し、出力パタ
ーン3−4を作成する。
In FIG. 3, first, the output pattern synthesizing section 3-1 generates the output pattern 3-4 (output signal matrix 1-11) by applying the corresponding output pattern element 3 to it.
-2 and the output terminal element 3-3 are fetched from the output signal matrix group 1-7. Then, the output pattern synthesis unit 3-
1 is the output pattern current status 3-6 in which the color of the column corresponding to the status code is changed, and the output terminal current status 3-6 in which the color corresponding to the ON / OFF value of the column corresponding to the status code is changed.
5 and 5 are arranged at predetermined positions in the output pattern 3-4.
Similarly, the output pattern synthesis unit 3-1 sequentially arranges the output pattern current situation 3-6 and the output terminal current situation 3-5 at predetermined positions of the output pattern 3-4, and outputs the output pattern 3- Create 4.

【0044】次に、状態遷移論理図合成部3−7は、状
態遷移論理図を作るために、該当する入力端子要素3−
8、論理素子要素3−9、及び素子間経路要素3−10
を状態遷移論理群1−8から取込む。また、状態遷移論
理図合成部3−7は、入力信号保持部1−5から取り込
んだ入力信号の現在状況3−11に応じてボックスや、
経路を色替えした、入力端子の現在状況3−12、論理
素子の現在状況3−13及び素子間経路の現在状況3−
14を状態遷移論理図1−12に配置する。同様にし
て、状態遷移論理図合成部3−7は、順次、入力端子の
現在状況3−12、論理素子の現在状況3−13、素子
間経路の現在状況3−14を、所定の位置に配置し、状
態遷移論理図1−12を作成する。
Next, the state transition logic diagram synthesizer 3-7 generates the state transition logic diagram by applying the corresponding input terminal element 3-.
8, logic element element 3-9, and inter-element path element 3-10
From the state transition logic group 1-8. In addition, the state transition logic diagram synthesis unit 3-7 selects a box or a box according to the current situation 3-11 of the input signal fetched from the input signal holding unit 1-5.
Current status of input terminal 3-12, current status of logic element 3-13 and current status of inter-element path 3-
14 in the state transition logic diagram 1-12. Similarly, the state transition logic diagram synthesizer 3-7 sequentially sets the current status 3-12 of the input terminal, the current status 3-13 of the logic element, and the current status 3-14 of the inter-element path to predetermined positions. Place and create the state transition logic diagram 1-12.

【0045】作成された出力パターン3−4(出力信号
マトリックス1−11)と、状態遷移論理図1−12と
は、上述したように、シーケンス状態遷移論理図合成部
1−9により合成されて、シーケンス状態遷移図1−1
0とされ、ブラウン管表示装置1−14に表示される。
The created output pattern 3-4 (output signal matrix 1-11) and the state transition logic diagram 1-12 are synthesized by the sequence state transition logic diagram synthesis unit 1-9 as described above. , Sequence state transition diagram 1-1
It is set to 0 and displayed on the cathode ray tube display device 1-14.

【0046】以上のように、本発明の実施形態によれ
ば、現在実行中の工程を、その他の工程と識別し(色分
け)し、その工程の出力のオンオフ状態を他の工程の出
力と識別して表示する出力信号マトリックスと、現在実
行中の工程における入力のオンオフ状況並びにその入力
状況による次の状態に遷移するための論理を論理素子及
び素子間経路で示し、現在の工程における進行状況を論
理素子及び素子間経路の進行した部分を識別して表示す
る状態遷移論理図とを、同時に表示させる構成としたの
で、シーケンス制御における、現在の状態の的確な情報
と、次にどのような条件が成立すれば次の状態へ遷移す
るかの的確な情報とを、リアルタイムに画面に表示する
シーケンス状態遷移の表示方法及び装置を実現すること
ができる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the process currently being executed is identified (color-coded) from the other processes, and the on / off state of the output of the process is identified from the output of the other process. The output signal matrix to be displayed and the input on / off status in the currently executed process and the logic for transitioning to the next state according to the input status are shown by the logic element and the path between the elements, and the progress status in the current step is shown. Since the state transition logic diagram for identifying and displaying the advanced portion of the logic element and the path between the elements is displayed at the same time, accurate information of the current state in sequence control and what condition It is possible to realize a sequence state transition display method and device for displaying on a screen, in real time, accurate information as to whether or not the transition to the next state is established.

【0047】したがって、シーケンス制御が正規の動作
からはずれた場合、どのような工程で、どのような進行
状況で、どのような入力状態で正規の動作から外れたか
を、速やかに判断することができ、プロセス制御システ
ムの運転操作性及び保守性を向上することができる。
Therefore, when the sequence control deviates from the normal operation, it is possible to quickly determine what process, what progress situation, and what input state the normal operation deviates from. The operation controllability and maintainability of the process control system can be improved.

【0048】上述した例においては、現在の工程におけ
る状態遷移論理図1−12を表示させるように構成した
が、プロセス制御装置の処理装置1−16から通信回線
1−28を経由して操作卓処理装置1−1に通信される
状態コード1−29に基づいて、次に遷移する信号出力
状態の候補を割り出し、その遷移条件となる、入力信号
の論理和素子、論理積素子及び否定素子の組合わせによ
る論理式を、現在の工程における信号出力状態の遷移条
件論理式と共に表示手段1−14に表示するように構成
する態様も、本発明の実施態様の一つである。
In the above-mentioned example, the state transition logic diagram 1-12 in the present process is configured to be displayed, but the processing unit 1-16 of the process control unit is connected to the console via the communication line 1-28. Based on the status code 1-29 communicated to the processing device 1-1, the candidate of the signal output state to transit to next is determined, and the transition condition of the logical sum element, the logical product element and the negation element A mode in which the combinational logical expression is displayed on the display means 1-14 together with the transition condition logical expression of the signal output state in the current step is also one of the embodiments of the present invention.

【0049】[0049]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次のような効果がある。シーケンス制御に
おける、現在の状態の的確な情報と、次にどのような条
件が成立すれば次の状態へ遷移するかの的確な情報と
を、リアルタイムに画面に表示するシーケンス状態遷移
の表示方法及び装置を実現することができる。
Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. In sequence control, a method for displaying a sequence state transition, which displays on the screen in real time, accurate information on the current state and accurate information on what condition is next satisfied to transition to the next state, and The device can be realized.

【0050】したがって、シーケンス制御が正規の動作
からはずれた場合、どのような工程で、どのような進行
状況で、どのような入力状態で正規の動作から外れたか
を、速やかに判断することができ、プロセス制御システ
ムの運転操作性及び保守性を向上することができる。
Therefore, when the sequence control is deviated from the regular operation, it is possible to quickly determine what process, what progress situation, and what input state the operation deviates from the regular operation. The operation controllability and maintainability of the process control system can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のシーケンス状態遷移の表示方法を実施
する装置の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus for implementing a method for displaying a sequence state transition of the present invention.

【図2】シーケンス状態遷移図である。FIG. 2 is a sequence state transition diagram.

【図3】シーケンス状態遷移の合成部の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a sequence state transition combining unit.

【図4】分散型制御システムの全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a distributed control system.

【図5】処理装置内部の概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the inside of the processing apparatus.

【図6】従来のシーケンス状態の表示方法を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing a conventional method of displaying a sequence state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1−1 操作卓における処理装置 1−2 通信データ受信部 1−3 通信データ解析部 1−4 状態コード保持部 1−5 入力信号保持部 1−6 出力信号マトリックス及び状態遷移論理図の取
出し部 1−7 出力信号マトリックス群 1−8 状態遷移論理図群 1−9 シーケンス状態遷移図合成部 1−10 シーケンス状態遷移図 1−11 出力信号マトリックス保持部 1−12 状態遷移論理図 1−13 画像出力部 1−14 ブラウン管表示装置 1−15 キーボード 1−16 プロセス制御装置における処理装置 1−17 プロセス入力信号取込み端子 1−18 シーケンス制御演算部 1−19 出力信号マトリックス群 1−20 シーケンス状態遷移論理図群 1−21 出力パターン及び状態コード設定部 1−22 出力パターン 1−23 プロセス制御信号出力部 1−24 通信データ送信部 1−25 状態コード保持部 1−26 入力信号保持部 1−27 プロセス制御信号出力端子 1−28、4−2 通信回線 1−29 状態コード 1−30 入力信号 2−2 ブラウン管画面 2−4 出力端子並び 2−5 状態コード並び 2−6 現在の状態の列 2−8 入力端子並び 2−9 入力端子 2−10 状態遷移有無反映端子並び 2−11 次状態への遷移有無反映端子 2−12 素子間経路 2−13 論理素子 3−1 出力パターン合成部 3−2 出力パターン要素 3−3 出力端子要素 3−4 出力パターン 3−5 出力端子現在状況 3−6 出力パターン現在状況 3−7 状態遷移論理図合成部 3−8 入力端子要素 3−9 論理素子要素 3−10 素子間経路要素 3−11 入力信号の現在状況 3−12 入力端子の現在状況 3−13 論理素子の現在状況 3−14 素子間経路の現在状況 4−1 操作卓 4−3 プロセス制御装置 4−4 反応缶 4−5 調節弁 4−6 配管 4−7 流量検出部 5−6 状態遷移図編集部 5−9 通信テキスト 5−13 シーケンス制御信号時系列順出力パターン 5−14 状態遷移条件論理
1-1 Processing device on console 1-2 Communication data receiving unit 1-3 Communication data analyzing unit 1-4 State code holding unit 1-5 Input signal holding unit 1-6 Output signal matrix and state transition logic diagram extracting unit 1-7 Output Signal Matrix Group 1-8 State Transition Logic Diagram Group 1-9 Sequence State Transition Diagram Synthesis Unit 1-10 Sequence State Transition Diagram 1-11 Output Signal Matrix Holding Unit 1-12 State Transition Logic Diagram 1-13 Image Output unit 1-14 CRT display device 1-15 Keyboard 1-16 Processing device in process control device 1-17 Process input signal input terminal 1-18 Sequence control operation unit 1-19 Output signal matrix group 1-20 Sequence state transition logic Figure group 1-21 Output pattern and status code setting section 1-22 Output pattern 1-23 Process control signal output 1-24 Communication data transmitter 1-25 Status code holder 1-26 Input signal holder 1-27 Process control signal output terminals 1-28, 4-2 Communication line 1-29 Status code 1-30 Input signal 2- 2 CRT screen 2-4 Output terminal arrangement 2-5 Status code arrangement 2-6 Current status row 2-8 Input terminal arrangement 2-9 Input terminal 2-10 Status transition presence / absence reflected terminal arrangement 2-11 To next state Transition presence / absence reflecting terminal 2-12 Inter-element path 2-13 Logic element 3-1 Output pattern synthesizing section 3-2 Output pattern element 3-3 Output terminal element 3-4 Output pattern 3-5 Output terminal Current status 3-6 Output Pattern current status 3-7 State transition logic diagram synthesis section 3-8 Input terminal element 3-9 Logic element element 3-10 Inter-element path element 3-11 Current status of input signal 3-12 Current status of input terminal 3-13 Argument Current status of physical element 3-14 Current status of inter-element path 4-1 Operator table 4-3 Process control device 4-4 Reactor 4-5 Control valve 4-6 Piping 4-7 Flow rate detector 5-6 State transition Figure editor 5-9 Communication text 5-13 Sequence control signal time-sequential output pattern 5-14 State transition condition logic

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 明弘 茨城県ひたちなか市市毛882番地 株式 会社 日立製作所 計測器事業部内 (72)発明者 渡辺 新吾 茨城県ひたちなか市堀口字長久保832番 地2 日立計測エンジニアリング株式会 社内 (56)参考文献 特開 平8−263130(JP,A) 特開 平7−104838(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G05B 19/00 - 19/16 G05B 23/00 - 23/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Akihiro Nakamura 882 Ichige Ichi, Hitachinaka-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Measuring Instruments Division (72) Inventor Shingo Watanabe 832 Nagakubo Horiguchi, Hitachinaka, Ibaraki 2 Hitachi Measurement Engineering Stock Association In-house (56) Reference JP 8-263130 (JP, A) JP 7-104838 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G05B 19 / 00-19/16 G05B 23/00-23/02

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】表示手段、キー入力手段及び操作卓処理手
段を有する操作卓と、制御処理手段を有し、プロセス制
御対象に対してシーケンス制御を実行するプロセス制御
手段と、上記操作卓及びプロセス制御手段を接続する通
信回線とを備える分散型制御システムのシーケンス状態
遷移の表示方法において、 プロセス制御手段内に、プロセス制御手段から制御対象
に出力する出力信号種類の変更時から次の変更時までの
上記出力信号の状態をコードとして保持し、シーケンス
制御対象からの入力信号のサンプリング周期毎に、対応
する状態コードを上記通信回線を経由して操作卓に通信
し、 上記操作卓処理手段内に、プロセス制御手段から制御対
象に出力する出力信号種類の変更時毎に、全出力信号の
オン・オフ状態を時系列順に出力信号マトリックスとし
て保持し、上記キー入力手段からの呼出し操作に応じ
て、上記出力信号マトリックスを、上記プロセス制御手
段から通信された状態コードに該当する出力信号群を、
他の群と区別して上記表示手段に表示し、上記プロセス
制御手段で実行するシーケンス制御の進行状況を表す状
態遷移図を上記表示手段置に表示することを特徴とする
シーケンス状態遷移の表示方法。
1. An operation console having display means, key input means and operation console processing means, process control means having control processing means for executing sequence control on a process control target, and the operation console and process. In a method of displaying a sequence state transition of a distributed control system including a communication line connecting a control means, in the process control means, from the time of changing the type of output signal output from the process control means to a controlled object to the time of the next change. The state of the output signal of the above is held as a code, and the corresponding state code is communicated to the operator console via the communication line for each sampling cycle of the input signal from the sequence control target, and is stored in the operator console processing means. , The ON / OFF state of all output signals is output in time-series order every time the type of output signal output from the process control means is changed. Holding a helix, depending on the call operation from the key input means, said output signal matrix, the output signal group corresponding to the status code communicated from said process control means,
A method of displaying a sequence state transition, characterized by displaying on the display means a state transition diagram that is displayed on the display means in distinction from other groups and indicates the progress of sequence control executed by the process control means.
【請求項2】請求項1記載のシーケンス状態遷移の表示
方法において、プロセス制御手段から制御対象に出力す
る出力信号種類を変更して、信号出力状態を遷移させる
条件となる信号の論理を、上記出力信号種類の変更時毎
に、関連する信号の論理和素子、論理積素子及び否定素
子の組合わせによる論理式として、上記操作卓処理手段
内に保持し、キー入力手段からの呼出し操作に応じて、
シーケンス制御対象からの入力信号のサンプリング周期
毎に、プロセス制御手段から通信回線を経由して操作卓
に通信される状態コードに該当する論理式を、上記表示
手段に表示することを特徴とするシーケンス状態遷移の
表示方法。
2. The sequence state transition display method according to claim 1, wherein the output signal type output from the process control means to the controlled object is changed, and the logic of the signal as a condition for transitioning the signal output state is set forth above. Each time the output signal type is changed, it is held in the console processing means as a logical expression by the combination of the logical sum element, the logical product element and the negation element of the related signals, and according to the calling operation from the key input means. hand,
A sequence characterized by displaying on the display means a logical expression corresponding to a status code communicated from the process control means to the operator console via the communication line at each sampling cycle of the input signal from the sequence control target. How to display state transitions.
【請求項3】請求項2記載のシーケンス状態遷移の表示
方法において、上記プロセス制御手段は、上記入力信号
のサンプリング周期毎に、信号出力状態を遷移させる条
件となる入力信号のオン・オフ状態を、上記通信回線を
経由して操作卓に通信し、操作卓のキー入力手段からの
呼出し操作に応じて、信号出力状態を遷移させる条件と
なる信号の論理を、上記出力信号種類の変更時毎に表示
する場合に、上記プロセス制御手段から通信された入力
信号のオン・オフ状態に基づいて、上記論理式における
端子、素子、信号経路に、それらのオン・オフ状態を識
別して上記表示手段に表示することを特徴とするシーケ
ンス状態遷移の表示方法。
3. The sequence state transition display method according to claim 2, wherein the process control means sets an ON / OFF state of an input signal which is a condition for transitioning a signal output state at each sampling cycle of the input signal. , Every time the output signal type is changed, the logic of the signal which is a condition for communicating with the console via the communication line and changing the signal output state in response to a calling operation from the key input means of the console is changed. In the case of displaying on the basis of the ON / OFF state of the input signal communicated from the process control means, the ON / OFF states of the terminals, elements and signal paths in the above logical expression are identified to identify the display means. A method for displaying sequence state transitions, which is characterized in that
【請求項4】請求項2記載のシーケンス状態遷移の表示
方法において、キー入力手段からの呼出し操作に応じ
て、上記入力信号のサンプリング周期毎に、プロセス制
御手段から通信回線を経由して操作卓に通信される状態
コードに基づいて、次に遷移する信号出力状態の候補を
割り出し、その遷移条件となる、入力信号の論理和素
子、論理積素子及び否定素子の組合わせによる論理式
を、現在の信号出力状態の遷移条件論理式と共に上記表
示手段に表示することを特徴とするシーケンス状態遷移
の表示方法。
4. The method for displaying sequence state transitions according to claim 2, wherein, in response to a calling operation from the key input means, the console is connected from the process control means via the communication line at every sampling cycle of the input signal. Based on the status code communicated to the device, the candidate for the next signal output state to be transitioned is determined, and the transition condition, the logical expression by the combination of the logical sum element, the logical product element and the negation element of the input signal, The method for displaying the sequence state transition, characterized in that the signal is displayed on the display means together with the transition condition logical expression of the signal output state.
【請求項5】表示手段、キー入力手段及び操作卓処理手
段を有する操作卓と、制御処理手段を有し、プロセス制
御対象に対してシーケンス制御を実行するプロセス制御
手段と、上記操作卓及びプロセス制御手段を接続する通
信回線とを備える分散型制御システムのシーケンス状態
遷移の表示装置において、 上記プロセス制御手段は、このプロセス制御手段から制
御対象に出力する出力信号種類の変更時から次の変更時
までの上記出力信号の状態をコードとして保持するコー
ド保持手段と、シーケンス制御対象からの入力信号のサ
ンプリング周期毎に、対応する状態コードを上記通信回
線を経由して操作卓に出力する通信手段と、を備え、 上記操作卓は、プロセス制御手段から制御対象に出力す
る出力信号種類の変更時毎に、全出力信号のオン・オフ
状態を時系列順に出力信号マトリックスとして保持する
マトリクス保持手段を備え、上記操作卓処理手段は、上
記キー入力手段からの呼出し操作に応じて、上記出力信
号マトリックスを、上記プロセス制御手段から通信され
た状態コードに該当する出力信号群を、他の群と区別し
て上記表示手段に表示し、上記プロセス制御手段で実行
するシーケンス制御の進行状況を表す状態遷移図を上記
表示手段置に表示することを特徴とするシーケンス状態
遷移の表示装置。
5. An operation console having a display means, a key input means and an operation console processing means, a process control means having a control processing means for executing sequence control on a process control target, the operation console and the process. In a display device for sequence state transition of a distributed control system including a communication line connecting control means, the process control means is capable of changing the output signal type output from the process control means to a control target from the next change time. Up to a code holding means for holding the state of the output signal as a code, and a communication means for outputting the corresponding status code to the console via the communication line for each sampling cycle of the input signal from the sequence control target. The above-mentioned console is provided with an output signal for all output signals every time the type of output signal output from the process control means to the controlled object is changed. Matrix holding means for holding the OFF state as an output signal matrix in time series is provided, and the console processing means communicates the output signal matrix from the process control means in response to a calling operation from the key input means. The output signal group corresponding to the generated status code is displayed on the display means separately from other groups, and the state transition diagram showing the progress of the sequence control executed by the process control means is displayed on the display means. A display device for sequence state transitions characterized by the above.
【請求項6】請求項5記載のシーケンス状態遷移の表示
装置において、上記操作卓処理手段は、プロセス制御手
段から制御対象に出力する出力信号種類を変更して、信
号出力状態を遷移させる条件となる信号の論理を、上記
出力信号種類の変更時毎に、関連する信号の論理和素
子、論理積素子及び否定素子の組合わせによる論理式と
して、上記操作卓処理手段内に保持し、キー入力手段か
らの呼出し操作に応じて、シーケンス制御対象からの入
力信号のサンプリング周期毎に、プロセス制御手段から
通信回線を経由して操作卓に出力される状態コードに該
当する論理式を、上記表示手段に表示することを特徴と
するシーケンス状態遷移の表示装置。
6. The sequence state transition display device according to claim 5, wherein the console processing means changes the output signal type output from the process control means to the controlled object, and changes the signal output state. Each time the output signal type is changed, the logic of the signal is held in the operation console processing means as a logical expression by the combination of the logical sum element, the logical product element and the negative element of the related signals, and the key input is performed. In accordance with a calling operation from the means, the logical expression corresponding to the status code output from the process control means to the console via the communication line at each sampling cycle of the input signal from the sequence control target is displayed on the display means. A display device for sequence state transition, which is characterized in that
【請求項7】請求項6記載のシーケンス状態遷移の表示
装置において、上記プロセス制御手段は、上記入力信号
のサンプリング周期毎に、信号出力状態を遷移させる条
件となる入力信号のオン・オフ状態を、上記通信回線を
経由して操作卓に出力し、操作卓のキー入力手段からの
呼出し操作に応じて、信号出力状態を遷移させる条件と
なる信号の論理を、上記出力信号種類の変更時毎に表示
する場合に、上記プロセス制御手段から出力された入力
信号のオン・オフ状態に基づいて、上記論理式における
端子、素子、信号経路に、それらのオン・オフ状態を識
別して上記表示手段に表示することを特徴とするシーケ
ンス状態遷移の表示装置。
7. The sequence state transition display device according to claim 6, wherein the process control means sets an ON / OFF state of an input signal which is a condition for transitioning a signal output state at each sampling cycle of the input signal. , The logic of the signal, which is output to the operator console via the communication line and is a condition for transitioning the signal output state in response to a calling operation from the key input means of the operator console, every time the output signal type is changed. In the case of displaying on the display means, based on the on / off state of the input signal output from the process control means, the on / off states of the terminals, elements and signal paths in the above logical expression are identified by the display means. A display device for sequence state transition, which is characterized in that
【請求項8】請求項6記載のシーケンス状態遷移の表示
装置において、上記操作卓処理手段は、キー入力手段か
らの呼出し操作に応じて、上記入力信号のサンプリング
周期毎に、プロセス制御手段から通信回線を経由して操
作卓に出力される状態コードに基づいて、次に遷移する
信号出力状態の候補を割り出し、その遷移条件となる、
入力信号の論理和素子、論理積素子及び否定素子の組合
わせによる論理式を、現在の信号出力状態の遷移条件論
理式と共に上記表示手段に表示することを特徴とするシ
ーケンス状態遷移の表示装置。
8. The sequence state transition display device according to claim 6, wherein the console processing means communicates from the process control means every sampling cycle of the input signal in response to a calling operation from the key input means. Based on the status code output to the console via the line, the candidate for the next signal output status to be transitioned is determined and becomes the transition condition.
A display device for sequence state transition, characterized in that a logical expression obtained by combining a logical sum element, an AND element and a negation element of an input signal is displayed on the display means together with a transition condition logical expression of a current signal output state.
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