JP3471375B2 - Active vibration noise control device - Google Patents
Active vibration noise control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、能動振動騒音制御装置
に関し、より詳しくはエンジンの回転等に起因して発生
する周期性振動騒音を能動的に制御して低減させる能動
振動騒音制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active vibration noise control device, and more particularly to an active vibration noise control device for actively controlling and reducing periodic vibration noise generated due to engine rotation or the like. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、適応デジタルフィルタ（Adaptive
Digital Filter：以下、「ＡＤＦ」という）を使用し
て振動騒音源から発生する周期性を有する振動騒音を減
衰させ、該振動騒音の低減化を図る能動振動騒音制御装
置の開発が各方面で盛んに行われている。2. Description of the Related Art In recent years, adaptive digital filters (Adaptive
Digital Filter: hereinafter referred to as "ADF") is used to attenuate active vibration noise control devices that reduce periodic vibration noise generated from vibration noise sources. Has been done in.
【０００３】図４は、車輌に適用されたこの種の能動振
動騒音制御装置の概略を示す全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram showing an outline of an active vibration noise control device of this type applied to a vehicle.
【０００４】該能動振動騒音制御装置においては、ま
ず、内燃エンジンの回転に同期するパルス信号が電子コ
ントロールユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１０１
によって検出され、次いで前記パルス信号は基準信号生
成回路１０２に入力され、所定の波形整形がなされて基
準信号Ｘが生成される。そして、基準信号生成回路１０
２から出力された基準信号Ｘは適応制御回路１０３に入
力され、次いで該適応制御回路１０３では振動騒音の伝
達特性に対して制御点において逆位相の伝達特性を有す
る相殺信号Ｙ（デジタル信号）が生成されて出力され
る。さらに、相殺信号ＹはＤ／Ａコンバータ１０４でア
ナログ信号に変換された後、増幅器１０５で増幅され、
スピーカ１０６から相殺音を発する。In the active vibration noise control system, first, a pulse signal synchronized with the rotation of the internal combustion engine is sent to an electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU") 101.
Then, the pulse signal is input to the reference signal generation circuit 102, and a predetermined waveform is shaped to generate the reference signal X. Then, the reference signal generation circuit 10
The reference signal X output from 2 is input to the adaptive control circuit 103. Then, in the adaptive control circuit 103, a cancellation signal Y (digital signal) having a transfer characteristic of an opposite phase at the control point with respect to the transfer characteristic of vibration noise is generated. Generated and output. Further, the cancellation signal Y is converted into an analog signal by the D / A converter 104 and then amplified by the amplifier 105,
A canceling sound is emitted from the speaker 106.
【０００５】一方、スピーカ１０６からの相殺音と振動
騒音の合成音はマイクロホン１０７で検出され、Ａ／Ｄ
コンバータ１０８によりデジタルデータの誤差信号εと
して取り出され、前記適応制御回路１０３に入力され
る。すなわち、誤差信号εは、振動騒音源からの振動騒
音と相殺音との相殺誤差を示すものであり、上記能動振
動制御装置においては前記誤差信号が最小値となるよう
に相殺信号を発生する適応制御回路内の後述するＡＤＦ
の伝達特性を変更することにより騒音の低減が図られて
いる。On the other hand, the synthesized sound of the canceling sound and the vibration noise from the speaker 106 is detected by the microphone 107 and the A / D
The error signal ε of the digital data is taken out by the converter 108 and input to the adaptive control circuit 103. That is, the error signal ε indicates a canceling error between the vibration noise from the vibration noise source and the canceling sound, and in the active vibration control device, the canceling signal is generated so as to minimize the error signal. ADF described later in the control circuit
The noise is reduced by changing the transfer characteristics of.
【０００６】また、前記適応制御回路１０３は基準信号
Ｘを入力として相殺信号を生成するＦＩＲ（Finite Imp
ulse Response）形のＡＤＦとＡＤＦの特性を適応的に
更新する適応アルゴリズム（計算法）処理部が内蔵され
ている。Further, the adaptive control circuit 103 receives an input of the reference signal X and generates an offset signal, which is an FIR (Finite Impedance).
ulse response) type ADF and an adaptive algorithm (calculation method) processing unit for adaptively updating the characteristics of the ADF.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
能動振動騒音制御装置においては、ＥＣＵ１０１から発
生するパルス信号を波形整形して基準信号Ｘ（入力信
号）を生成しているため、該基準信号Ｘは位相情報と周
期情報のみしか有しておらず、前記基準信号Ｘは振幅情
報を有していないのが実状である。一方、適応制御回路
１０３では振動騒音を相殺するような伝達特性、すなわ
ち振動騒音と振幅が同じで位相が逆転した相殺信号を発
生して振動騒音低減化を図る必要がある。By the way, in the above-mentioned conventional active vibration noise control system, since the pulse signal generated from the ECU 101 is shaped into the reference signal X (input signal), the reference signal is generated. In reality, X has only phase information and period information, and the reference signal X has no amplitude information. On the other hand, in the adaptive control circuit 103, it is necessary to reduce the vibration noise by generating a transfer characteristic that cancels the vibration noise, that is, by generating a cancellation signal having the same amplitude as the vibration noise but the phase reversed.
【０００８】しかし、上記能動振動騒音制御装置におい
ては、基準信号Ｘが上述の如く振幅情報を有していない
ため、適応制御回路１０３に内蔵されたＡＤＦは、マイ
クロホン１０７から出力される誤差信号εのみに基づい
て適応制御を実行しており、適応速度に限界がある為
に、急激な振幅の変動に追随するのが困難であるという
問題点があった。However, in the above active vibration noise control device, since the reference signal X does not have the amplitude information as described above, the ADF built in the adaptive control circuit 103 causes the error signal ε output from the microphone 107. There is a problem that it is difficult to follow a sudden change in the amplitude because the adaptive control is executed based on the above, and the adaptive speed is limited.
【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、適応制御回路への入力信号が振幅情報を
有さない場合であっても急激な振幅等の変動への追随性
を良好に維持して所望の適応制御を容易に行い得る能動
振動騒音制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to obtain a traceability to a sudden change in amplitude or the like even when the input signal to the adaptive control circuit does not have amplitude information. It is an object of the present invention to provide an active vibration noise control device which can be maintained well and can easily perform desired adaptive control.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、周期性振動騒音を発する振動騒音源の駆動
周期に同期して発生するパルス信号に基づき基準信号を
生成する基準信号生成手段と、該基準信号に基づき振動
騒音を相殺する相殺信号の生成を行う制御手段と、該制
御手段により生成された相殺信号に基づいて相殺音及び
振動を発する相殺音・振動発生手段と、該相殺音・振動
発生手段により発生された相殺音・振動と振動騒音との
相殺誤差を示す誤差信号を検出する誤差信号検出手段と
を備えた能動振動騒音制御装置において、前記基準信号
に付加する振幅情報を検索する振幅情報検索手段と、前
記基準信号生成手段により生成された基準信号の振幅レ
ベルを前記振幅情報検索手段の検索結果に基づき調整
し、修正基準信号として出力する振幅レベル調整手段と
を備え、前記制御手段は、前記修正基準信号に、前記相
殺音・振動発生手段から前記誤差信号検出手段に至る制
御系の伝達特性を付加することにより、参照信号を出力
するフィルタと、前記修正基準信号に所定の処理を施し
て相殺信号を出力する適応フィルタと、前記フィルタか
ら出力された参照信号と前記誤差信号検出手段から検出
された誤差信号とに基づいて該誤差信号が最小となるよ
うに、前記適応フィルタの係数を更新する適応アルゴリ
ズム処理手段とを含むことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a reference signal generation for generating a reference signal based on a pulse signal generated in synchronization with a driving cycle of a vibration noise source generating periodic vibration noise. Means, control means for generating a canceling signal for canceling vibration noise based on the reference signal, canceling sound / vibration generating means for generating canceling sound and vibration based on the canceling signal generated by the control means , Canceling sound / vibration
Of the canceling sound / vibration and vibration noise generated by the generating means
In an active vibration noise control device including an error signal detection means for detecting an error signal indicating a cancellation error, an amplitude information search means for searching amplitude information to be added to the reference signal, and the reference signal generation means. The amplitude level of the reference signal generated by the above is adjusted based on the search result of the amplitude information search means.
And an amplitude level adjusting means for outputting as a correction reference signal , wherein the control means adds the phase to the correction reference signal.
Control from the sound-deadening / vibration generating means to the error signal detecting means
Outputs a reference signal by adding the transfer characteristic of the control system
Filter and the modified reference signal is subjected to predetermined processing.
An adaptive filter that outputs a cancellation signal by
Detected by the reference signal output from the error signal detecting means
The error signal is minimized based on the
An adaptive algorithm for updating the coefficients of the adaptive filter.
It is characterized by including a function processing means .
【００１１】また、前記振幅情報検索手段は、エンジン
の回転数を検出する回転数検出手段と、車速を検出する
車速検出手段と、変速機の変速状態を検出する変速状態
検出手段と、エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検
出手段のうちのいずれかの検出手段から出力される検出
結果又はこれら複数の検出手段からそれぞれ出力される
検出結果の組み合わせに基づいて振幅情報を検索する。 The amplitude information retrieving means includes a revolution speed detecting means for detecting an engine revolution speed, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, a shift state detecting means for detecting a shift state of the transmission, and an engine speed detecting means. Detection output from any one of the load state detecting means for detecting the load state
Results or output from each of these multiple detection means
Amplitude information is retrieved based on the combination of detection results .
【００１２】[0012]
【作用】上記構成によれば、振幅情報検索手段（回転数
検出手段、車速検出手段、変速状態検出手段、負荷状態
検出手段の検出結果等に基づいて振幅情報を検索する）
の検索結果に基づき基準信号の振幅レベルが調整され、
斯く調整された基準信号に基づき相殺信号が生成され
る。According to the above configuration, the amplitude information retrieval means (rotation speed detection means, vehicle speed detecting means, shifting state detecting means, you find the amplitude information based on the detection results of the load condition detecting means)
The amplitude level of the reference signal is adjusted based on the search result of
A cancellation signal is generated based on the adjusted reference signal.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１４】図１は本発明に係る能動振動騒音制御装置
の一実施例を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an active vibration noise control system according to the present invention.
【００１５】図中、１は振動騒音源としての内燃エンジ
ン（以下、単に「エンジン」という）であって、該エン
ジン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲には
エンジン回転数（ＮＥ）センサ２が取り付けられてい
る。In the figure, reference numeral 1 denotes an internal combustion engine (hereinafter simply referred to as "engine") as a vibration noise source, and an engine speed (NE) sensor is provided around a cam shaft or crank shaft (not shown) of the engine 1. 2 is attached.
【００１６】ＮＥセンサ２はエンジン１のクランク軸の
１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パルス
（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、該ＴＤ
Ｃ信号パルスはＥＣＵ３に供給される。The NE sensor 2 outputs a signal pulse (hereinafter referred to as "TDC signal pulse") at a predetermined crank angle position every 180 degrees rotation of the crankshaft of the engine 1, and the TD
The C signal pulse is supplied to the ECU 3.
【００１７】そして、ＥＣＵ３からはＴＤＣ信号パルス
Ｔが出力されて高速演算可能なＤＳＰ（Digital Signal
Processor）４に入力され、さらに該ＤＳＰ４からは所
定の相殺信号Ｙ（デジタル信号）が出力され、該相殺信
号ＹはＤ／Ａコンバータ５でアナログ信号に変換され、
増幅器６で増幅された後、スピーカ７から相殺音として
出力される。Then, a TDC signal pulse T is output from the ECU 3 and a DSP (Digital Signal) capable of high-speed operation.
Processor 4), a predetermined cancellation signal Y (digital signal) is further output from the DSP 4, and the cancellation signal Y is converted into an analog signal by the D / A converter 5,
After being amplified by the amplifier 6, it is output as a canceling sound from the speaker 7.
【００１８】一方、スピーカ７から出力された相殺音は
マイクロホン８により受信され、該マイクロホン８は誤
差信号εを出力する。そして、該誤差信号εは増幅器９
で増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ１０でデジタル信号
に変換され、ＤＳＰ４に入力される。On the other hand, the canceling sound output from the speaker 7 is received by the microphone 8, and the microphone 8 outputs the error signal ε. Then, the error signal ε is transferred to the amplifier 9
After being amplified by, the signal is converted into a digital signal by the A / D converter 10 and input to the DSP 4.
【００１９】しかして、ＤＳＰ４は、ＥＣＵ３から入力
されるＴＤＣ信号パルスＴに所定の波形整形を施して基
準信号Ｘを生成するＰＬＬ（位相同期ループ）等からな
る基準信号生成回路１１と、エンジン回転数ＮＥに応じ
た振動騒音波形の振幅情報を検索する振幅情報検索手段
１２と、該振幅情報検索手段１２の検索結果と基準信号
Ｘとに基づいて基準信号Ｘの振幅レベルを調整するレベ
ル調整回路１３と、該レベル調整回路１３から出力され
た修正基準信号Ｘ′と、誤差信号εが入力される適応制
御回路１４とが内蔵されている。Therefore, the DSP 4 performs a predetermined waveform shaping on the TDC signal pulse T input from the ECU 3 to generate a reference signal X, and a reference signal generation circuit 11 including a PLL (phase locked loop) and the like, and an engine rotation. Amplitude information search means 12 for searching the amplitude information of the vibration noise waveform corresponding to the number NE, and a level adjustment circuit for adjusting the amplitude level of the reference signal X based on the search result of the amplitude information search means 12 and the reference signal X. 13 and an adaptive control circuit 14 to which the corrected reference signal X ′ output from the level adjusting circuit 13 and the error signal ε are input.
【００２０】また、前記振幅情報検索手段１２は、予め
その記憶手段に記憶されているＤマップを検索して振幅
情報Ｄを算出する。The amplitude information retrieving means 12 retrieves the D map previously stored in the storage means to calculate the amplitude information D.
【００２１】例えば一例として、Ｄマップが図２の実線
に示すように、エンジン回転数ＮＥの関数として与えら
れた場合、前記振幅情報Ｄは該Ｄマップを検索して算出
される。そして、数式（１）に示すように、該振幅情報
Ｄにより基準信号Ｘがゲイン補正されて修正基準信号
Ｘ′が生成される。For example, when the D map is given as a function of the engine speed NE as shown by the solid line in FIG. 2, the amplitude information D is calculated by searching the D map. Then, as shown in Expression (1), the reference signal X is gain-corrected by the amplitude information D to generate a corrected reference signal X ′.
【００２２】[0022]
【数１】 Ｘ´（ｎ）＝Ｘ（ｎ）×Ｄ（ｎ） …（１） ここで、Ｄ（ｎ）はｎ時点での振幅情報である。[Equation 1] X ′ (n) = X (n) × D (n) (1) Here, D (n) is amplitude information at time n.
【００２３】尚、Ｄマップの曲線は、基準信号が最適な
振幅レベルとなるように予め実車テスト等で値を求めて
おくものである。The curve of the D map is obtained in advance by an actual vehicle test or the like so that the reference signal has an optimum amplitude level.
【００２４】しかして、エンジン回転数ＮＥと振幅情報
Ｄとが直線で近似可能な場合は、図２の破線で示すよう
な線型マップを作成し、該線型マップを検索して振幅情
報Ｄを算出し、適応制御回路１４で適宜適応させるよう
にしてもよい。When the engine speed NE and the amplitude information D can be approximated by a straight line, a linear map as shown by the broken line in FIG. 2 is created, and the linear map is searched to calculate the amplitude information D. However, the adaptive control circuit 14 may appropriately adapt.
【００２５】また、適応制御回路１４は、スピーカ７か
らマイクロホン８への伝達特性を再現するためのフィル
タ１５（以下、Ｃフィルタという）と、修正基準信号
Ｘ′とマイクロホン８からの誤差信号εとに基づきエン
ジン１からの振動騒音伝達特性に対して振幅が等しく位
相が逆の伝達特性（逆伝達特性）になるようにＡＤＦの
係数更新演算をする適応アルゴリズム（ＡＬＬ）処理部
１６と、該ＡＬＬ処理部１６の演算結果に応じた相殺信
号Ｙを出力するＦＩＲ形のＡＤＦ１７とを有している。Further, the adaptive control circuit 14 receives the filter 15 (hereinafter referred to as a C filter) for reproducing the transfer characteristic from the speaker 7 to the microphone 8, the corrected reference signal X'and the error signal ε from the microphone 8. An adaptive algorithm (ALL) processing unit 16 that performs an ADF coefficient update calculation so that the amplitude and the phase are opposite to the transfer characteristic (reverse transfer characteristic) with respect to the vibration and noise transfer characteristic from the engine 1, and the ALL. It has a FIR type ADF 17 which outputs a cancellation signal Y according to the calculation result of the processing unit 16.
【００２６】また、上記ＡＬＬ処理部１６においては、
その計算法としてＬＭＳ法（LeastMean Square Metho
d）が使用される。Further, in the ALL processing section 16,
The LMS method (LeastMean Square Metho)
d) is used.
【００２７】このように構成された能動振動騒音制御装
置においては、基準信号生成回路１１から出力された基
準信号Ｘは振幅情報検索手段１２からの振幅情報に基づ
き基準信号の振幅レベルが調整されて修正基準信号Ｘ′
がＡＤＦ１７及びＣフィルタ１５に入力される。In the active vibration noise control system thus constructed, the reference signal X output from the reference signal generating circuit 11 has its amplitude level adjusted based on the amplitude information from the amplitude information searching means 12. Modified reference signal X '
Is input to the ADF 17 and the C filter 15.
【００２８】そして、Ｃフィルタ１５においては数式
（２）に基づき伝達特性を作成し、参照信号Ｒが前記Ｃ
フィルタ１５から出力される。Then, in the C filter 15, the transfer characteristic is created based on the equation (2), and the reference signal R is the C
It is output from the filter 15.
【００２９】[0029]
【数２】
ここで、ＪはＣフィルタ１５のタップ数（ｊ＝０，…，
Ｊ−１）、ｉはＡＤＦ１７のｉ番目のタップ（ｉ＝０，
…，Ｉ−１）である。[Equation 2] Here, J is the number of taps of the C filter 15 (j = 0, ...,
J-1), i is the i-th tap of the ADF 17 (i = 0,
..., I-1).
【００３０】また、ＡＬＬ処理部１６では、参照信号Ｒ
と誤差信号εと現在のＡＤＦ１７のフィルタ係数Ｗとに
基づいて数式（３）によりフィルタ係数の更新演算が実
行される。In the ALL processing section 16, the reference signal R
Based on the error signal ε and the current filter coefficient W of the ADF 17, the update operation of the filter coefficient is executed by the mathematical expression (3).
【００３１】[0031]
【数３】
Ｗｉ（ｎ＋１）＝Ｗｉ（ｎ）−２με（ｎ）Ｒ（ｎ−
ｉ） …（３）
ここでμはステップサイズパラメータ（毎回の繰り返し
における補正量の大きさを制御するパラメータ）であ
る。## EQU00003 ## Wi (n + 1) = Wi (n) -2.mu..epsilon. (N) R (n-
i) (3) Here, μ is a step size parameter (a parameter that controls the magnitude of the correction amount in each iteration).
【００３２】さらに、ＡＤＦ１７から出力される相殺信
号Ｙは数式（４）に基づき算出される。Further, the cancellation signal Y output from the ADF 17 is calculated based on the equation (4).
【００３３】[0033]
【数４】
このように上記実施例では、基準信号Ｘに振幅情報Ｄを
考慮して生成された修正基準信号Ｘ′が適応制御回路１
４に入力され、該修正基準信号Ｘ′に対応した相殺信号
Ｙが生成されて振動騒音が制御されるので、エンジン１
から発生する振動騒音源の振動騒音に対応した適応制御
がなされ、所望の振動騒音低減化を図ることができる。[Equation 4] As described above, in the above-described embodiment, the adaptive control circuit 1 uses the modified reference signal X'generated in consideration of the amplitude information D as the reference signal X.
4 and the cancellation signal Y corresponding to the modified reference signal X'is generated to control the vibration noise.
The adaptive control corresponding to the vibration noise generated by the vibration noise source is performed, and the desired vibration noise can be reduced.
【００３４】図３は他の実施例の全体構成図であって、
複数のスピーカ１８1〜１８4と該スピーカ１８1〜１８4
に対応して複数のマイクロホン１９1〜１９4とが設けら
れた所謂マルチチャネルシステムの能動振動騒音制御装
置を示している。FIG. 3 is an overall configuration diagram of another embodiment,
A plurality of speakers 18 1 to 18 4 and the speakers 18 1 to 18 4
1 shows an active vibration noise control device of a so-called multi-channel system in which a plurality of microphones 19 1 to 19 4 are provided correspondingly.
【００３５】この実施例では、クランク角パルス信号
（θＣＲＫ信号）及び／又は点火パルス信号（ＩＧ信
号）に基づいて基準信号Ｘが生成されると共に、振幅情
報検索手段であるＭＰＵ２１を設け、該ＭＰＵ２１によ
りＥＣＵ３から発生するＩＧ信号、スロットル弁開度の
弁開度信号（θＴＨ信号）、変速機のシフト位置を示す
シフト位置信号（ＳＰ信号）及び車速信号（ＶＳＰ信
号）とが総合的に判断されて振幅情報Ｄを算出し、該振
幅情報Ｄが振幅レベル調整手段１３に供給される。In this embodiment, the reference signal X is generated on the basis of the crank angle pulse signal (θCRK signal) and / or the ignition pulse signal (IG signal), and the MPU 21 as the amplitude information searching means is provided. The IG signal generated from the ECU 3, the valve opening signal of the throttle valve opening (θTH signal), the shift position signal (SP signal) indicating the shift position of the transmission, and the vehicle speed signal (VSP signal) are comprehensively determined by the Then, the amplitude information D is calculated, and the amplitude information D is supplied to the amplitude level adjusting means 13.
【００３６】すなわち、上記能動振動騒音制御装置にお
いては、まず、θＣＲＫ信号及び／又はＩＧ信号がＤＳ
Ｐ４の基準信号生成回路１１に入力されると共に、ＩＧ
信号、θＴＨ信号、ＳＰ信号及びＶＳＰ信号がＭＰＵ２
１に入力される。そして、ＤＳＰ４の振幅レベル調整手
段１３にはＩＧ信号、θＴＨ信号、ＳＰ信号及びＶＳＰ
信号を総合的に判断して生成される所定の振幅情報信号
ＤがＭＰＵ２１から入力され、図１の実施例と同様、振
幅のレベル調整がなされた修正基準信号Ｘ′が適応制御
回路１４に入力され、該適応制御回路１４で相殺信号Ｙ
が生成され、該相殺信号ＹがＤ／Ａコンバータ２２1，
２２2を経てローパスフィルタ２３1〜２３4に入力さ
れ、所定の高域周波数が除去され、増幅器２４1〜２４4
により増幅された後、相殺音としてスピーカ１８1〜１
８4から出力される。That is, in the above active vibration noise control device, first, the θCRK signal and / or the IG signal is changed to DS.
Input to the reference signal generation circuit 11 of P4 and
Signal, θTH signal, SP signal and VSP signal are MPU2
Input to 1. The amplitude level adjusting means 13 of the DSP 4 has an IG signal, a θTH signal, an SP signal and a VSP.
A predetermined amplitude information signal D generated by comprehensively judging the signals is input from the MPU 21, and the modified reference signal X'having the amplitude level adjusted is input to the adaptive control circuit 14 as in the embodiment of FIG. And the adaptive control circuit 14 cancels the cancellation signal Y.
Is generated, and the cancellation signal Y is generated by the D / A converter 22 1 ,
It is input to the low-pass filters 23 1 to 23 4 via 22 2 to remove a predetermined high frequency, and amplifiers 24 1 to 24 4
After being amplified by the speaker 18 1 to 1 as the canceling sound
Is output from the 8 4.
【００３７】一方、スピーカ１８1〜１８4から発せられ
た相殺音と振動騒音の合成音はマイクロホン１９1〜１
９4に受信されて該マイクロホン１９1〜１９4は誤差信
号εを出力する。そして誤差信号εは増幅器２５1〜２
５4で増幅され、ローパスフィルタ２６1〜２６4により
所定の高域周波数が除去された後、マルチプレクサ２７
に入力されて波形整形され、Ａ／Ｄコンバータ２８によ
りデジタル信号に変換されてＤＳＰ４の適応制御回路１
４に入力され、図１の実施例と同様、所望の適応制御が
なされる。On the other hand, the synthesized sounds of the canceling sound and the vibration noise emitted from the speakers 18 1 to 18 4 are microphones 19 1 to 1 1.
9 4 the microphone 19 1-19 4 is received in the output error signal epsilon. And the error signal ε amplifier 25 21 to
After being amplified by 5 4 and the predetermined high frequency is removed by the low pass filters 26 1 to 26 4 , the multiplexer 27
To the adaptive control circuit 1 of the DSP 4.
4 and the desired adaptive control is performed as in the embodiment of FIG.
【００３８】尚、本発明は上記実施例に限定されること
はなく要旨を逸脱しない範囲での変更が可能なことはい
うまでもない。例えば、上記他の実施例（図３）におい
ては、ＩＧ信号、θＴＨ信号等の検出結果を総合的に判
断して振幅情報Ｄを得ているが、個々のこれら検出結果
（例えばθＴＨ信号のみ）に基づいて振幅情報を得るよ
うにしてもよい。It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and can be modified within the scope of the invention. For example, in the other embodiment (FIG. 3) described above, the amplitude information D is obtained by comprehensively judging the detection results of the IG signal, the θTH signal, etc., but the individual detection results (for example, only the θTH signal). The amplitude information may be obtained based on
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、周期性振
動騒音を発する振動騒音源の駆動周期に同期して発生す
るパルス信号に基づき基準信号を生成する基準信号生成
手段と、該基準信号に基づき振動騒音を相殺する相殺信
号の生成を行う制御手段と、該制御手段により生成され
た相殺信号に基づいて相殺音及び振動を発する相殺音・
振動発生手段と、該相殺音・振動発生手段により発生さ
れた相殺音・振動と振動騒音との相殺誤差を示す誤差信
号を検出する誤差信号検出手段とを備えた能動振動騒音
制御装置において、前記基準信号に付加する振幅情報を
検索する振幅情報検索手段と、前記基準信号生成手段に
より生成された基準信号の振幅レベルを前記振幅情報検
索手段の検索結果に基づき調整し、修正基準信号として
出力する振幅レベル調整手段とを備え、前記制御手段
は、前記修正基準信号に、前記相殺音・振動発生手段か
ら前記誤差信号検出手段に至る制御系の伝達特性を付加
することにより、参照信号を出力するフィルタと、前記
修正基準信号に所定の処理を施して相殺信号を出力する
適応フィルタと、前記フィルタから出力された参照信号
と前記誤差信号検出手段から検出された誤差信号とに基
づいて該誤差信号が最小となるように、前記適応フィル
タの係数を更新する適応アルゴリズム処理手段とを含む
ので、振動騒音源から発生する振動騒音波形の急激な振
幅変化に対して適応の追随性が向上し、所望の振動騒音
低減化を図ることができる。As described above in detail, according to the present invention, the reference signal generating means for generating the reference signal based on the pulse signal generated in synchronization with the driving cycle of the vibration noise source for generating the periodic vibration noise, and the reference signal generating means. Control means for generating a canceling signal for canceling vibration noise based on the signal, and canceling sound for generating canceling sound and vibration based on the canceling signal generated by the controlling means.
Generated by the vibration generating means and the canceling sound / vibration generating means.
The error signal that indicates the cancellation error between the noise and the noise
In an active vibration noise control device including error signal detection means for detecting a signal, an amplitude information search means for searching amplitude information to be added to the reference signal, and an amplitude level of the reference signal generated by the reference signal generation means. Is adjusted based on the search result of the amplitude information searching means, and is used as a correction reference signal.
And an amplitude level adjusting means for outputting, the control means
Is the canceling sound / vibration generating means in the modified reference signal?
Add the transfer characteristic of the control system from the above to the error signal detection means
And a filter for outputting a reference signal,
Performs predetermined processing on the modified reference signal and outputs the cancellation signal
Adaptive filter and reference signal output from the filter
And the error signal detected by the error signal detecting means.
The adaptive filter so that the error signal is minimized.
And the adaptive algorithm processing means for updating the coefficient of the data are included . Can be achieved.
【００４０】また、前記振幅情報検索手段は、エンジン
の回転数を検出する回転数検出手段と、車速を検出する
車速検出手段と、変速機の変速状態を検出する変速状態
検出手段と、エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検
出手段のうちのいずれかの検出手段から出力される検出
結果又はこれら複数の検出手段からそれぞれ出力される
検出結果の組み合わせに基づいて振幅情報を検索するこ
とにより、種々の状況に応じた振幅レベルの変動に対処
することが可能となる。Further, the amplitude information retrieving means includes a revolution speed detecting means for detecting an engine revolution speed, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, a shift state detecting means for detecting a shift state of the transmission, and an engine speed detecting means. Detection output from any one of the load state detecting means for detecting the load state
Results or output from each of these multiple detection means
By this <br/> and searching for the amplitude information based on a combination of the detection result, it is possible to cope with variations in the amplitude level corresponding to a variety of situations.
【図１】本発明に係る能動振動騒音制御装置の一実施例
を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an active vibration noise control device according to the present invention.
【図２】Ｄマップ図である。FIG. 2 is a D map diagram.
【図３】本発明の他の実施例のブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram of another embodiment of the present invention.
【図４】従来例のブロック構成図である。FIG. 4 is a block diagram of a conventional example.
１ エンジン（振動騒音源） １１ 基準信号生成回路（基準信号検出手段） ７，１８1〜１８4 スピーカ（相殺音発生手段） １２ 振幅情報検索手段 １３ 振幅レベル調整手段 １４ 適応制御回路（制御手段）1 engine (vibration noise source) 11 reference signal generating circuit (reference signal detecting means) 7, 18 1-18 4 speakers (canceling sound generator) 12 amplitude information retrieval means 13 the amplitude level adjusting means 14 an adaptive control circuit (control means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋保 政一 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 アルパイン株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−11293（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−11515（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−149999（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−237928（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10K 11/178 F01N 1/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masakazu Akiu 1-8 Nishigotanda, Shinagawa-ku, Tokyo Alpine Co., Ltd. (56) References JP-A-4-11293 (JP, A) JP-A 4-11515 (JP, A) JP-A-3-149999 (JP, A) JP-A-2-237928 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G10K 11/178 F01N 1/00
Claims (2)
動周期に同期して発生するパルス信号に基づき基準信号
を生成する基準信号生成手段と、該基準信号に基づき振
動騒音を相殺する相殺信号の生成を行う制御手段と、該
制御手段により生成された相殺信号に基づいて相殺音及
び振動を発する相殺音・振動発生手段と、該相殺音・振
動発生手段により発生された相殺音・振動と振動騒音と
の相殺誤差を示す誤差信号を検出する誤差信号検出手段
とを備えた能動振動騒音制御装置において、 前記基準信号に付加する振幅情報を検索する振幅情報検
索手段と、前記基準信号生成手段により生成された基準
信号の振幅レベルを前記振幅情報検索手段の検索結果に
基づき調整し、修正基準信号として出力する振幅レベル
調整手段とを備え、前記制御手段は、前記修正基準信号に、前記相殺音・振
動発生手段から前記誤差信号検出手段に至る制御系の伝
達特性を付加することにより、参照信号を出力するフィ
ルタと、前記修正基準信号に所定の処理を施して相殺信
号を出力する適応フィルタと、前記フィルタから出力さ
れた参照信号と前記誤差信号検出手段から検出された誤
差信号とに基づいて該誤差信号が最小となるように、前
記適応フィルタの係数を更新する適応アルゴリズム処理
手段とを含む ことを特徴とする能動振動騒音制御装置。1. A reference signal generation means for generating a reference signal based on a pulse signal generated in synchronization with a driving cycle of a vibration noise source that generates periodic vibration noise, and a canceling signal for canceling the vibration noise based on the reference signal. and control means for generating the a canceling sound-vibration generating means for emitting canceling sound and vibration based on the offset signal generated by said control means, said phase Yaoto-vibration
Cancellation sound and vibration and vibration noise generated by the motion generation means
Signal detecting means for detecting an error signal indicating a cancellation error of
In an active vibration noise control device comprising: an amplitude information search means for searching amplitude information to be added to the reference signal; and an amplitude level of the reference signal generated by the reference signal generation means, searched by the amplitude information search means. Amplitude level adjusting means for adjusting based on the result and outputting as a correction reference signal , the control means adds the canceling sound / vibration to the correction reference signal.
Of the control system from the motion generating means to the error signal detecting means.
Of the reference signal by adding the reach characteristic.
Filter and the corrected reference signal are given a predetermined process to cancel them.
Filter that outputs the signal
Error generated by the error signal detecting means
Based on the difference signal and the error signal is minimized,
Adaptive algorithm processing to update the coefficient of adaptive filter
Active vibration noise control apparatus characterized by comprising a means.
転数を検出する回転数検出手段と、車速を検出する車速
検出手段と、変速機の変速状態を検出する変速状態検出
手段と、エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検出手
段のうちのいずれかの検出手段から出力される検出結果
又はこれら複数の検出手段からそれぞれ出力される検出
結果の組み合わせに基づいて振幅情報を検索することを
特徴とする請求項１記載の能動振動騒音制御装置。2. The amplitude information retrieving means includes a revolution speed detecting means for detecting an engine revolution speed, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, a shift state detecting means for detecting a shift state of a transmission, and an engine speed detecting means. Characterized in that the amplitude information is searched based on a detection result output from any one of the load state detecting means for detecting the load state or a combination of the detection results output from each of the plurality of detecting means. The active vibration noise control device according to claim 1.
Priority Applications (1)
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| JP24867392A JP3471375B2 (en) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | Active vibration noise control device |
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| JP24867392A JP3471375B2 (en) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | Active vibration noise control device |
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| JPH0675584A JPH0675584A (en) | 1994-03-18 |
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1992
- 1992-08-25 JP JP24867392A patent/JP3471375B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0675584A (en) | 1994-03-18 |
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