JP3470761B2 - Computer system - Google Patents

Computer system

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JP3470761B2
JP3470761B2 JP22327892A JP22327892A JP3470761B2 JP 3470761 B2 JP3470761 B2 JP 3470761B2 JP 22327892 A JP22327892 A JP 22327892A JP 22327892 A JP22327892 A JP 22327892A JP 3470761 B2 JP3470761 B2 JP 3470761B2
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隆 金澤
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータシステ
ムにおいて、各構成部分の動作状態などを表示する状態
表示装置に関する。 【0002】 【従来の技術】情報処理などを行うコンピュータシステ
ムには、上位のメインコンピュータと、各種の駆動機構
などを制御する下位の制御コンピュータとにより構成さ
れる場合がある。このようなシステムでは、各コンピュ
ータの稼働状態や各駆動機構の動作状態などを、つねに
把握する必要がある。コンピュータシステムの一例とし
て、磁気テープ・ライブラリシステムを具備した情報処
理システムを説明する。図2において、10は情報処理
システムを示し、情報処理を行うメインコンピュータ
(M・CPU)1と、カートリッジ3に内蔵された磁気
テープを保有する磁気テープ・ライブラリシステム2よ
りなる。ライブラリシステム2は、カートリッジ3を収
容する単位棚41が多数配列された収容棚4と、カートリ
ッジ3をハンドリングするロボット機構5、磁気テープ
ドライバ6、および制御部7を主要要素として構成され
る。多数のカートリッジ1を効率的にハンドリングし、
併せてロボット機構5の動作不良に対処するために、収
容棚4を図示のように2つの領域4A,4Bに区分し、
各領域に対応して2組のロボット機構5A,5Bが設け
られる。なお、1組の収容棚4にカートリッジ3が収容
しきれない場合は、複数組が直列、または並列に配設さ
れ、ドライバ6は複数台設けられる。次に各ロボット機
構5A,5Bは、付記した詳細図に示すように、アクチ
ュエータとしてバーコードリーダ511 とチャック機構51
2 とを有するハンド51と、ハンド51を図示のX,Y,Z
方向に移動し、Z軸回りに回転(R)して単位棚41に対
応させる駆動機構52よりなる。制御部7は制御コンピュ
ータ(C・MPU)71と、制御回路(CONT)72、メ
モリ(MEM)73、キーボード(KB)74、およびフレ
キシブルディスク(FD)75などにより構成され、FD
75には(C・MPU)71に対するプログラムなどが収納
される。各カートリッジ3の側面には、磁気テープを識
別するためのバーコードが記入されており、これを収容
した各単位棚41の座標データとバーコードは、予めME
M73に記録される。磁気テープを使用するときは、メイ
ンコンピュータ1より制御コンピュータ71に対して、必
要とする磁気テープのバーコードが指定される。制御コ
ンピュータ71により、MEM73よりバーコードに対する
単位棚41の座標データが読出され、これに従って制御回
路72により駆動機構52を駆動し、ハンド51を該当する単
位棚41の位置に移動して停止し、バーコードリーダ511
によりカートリッジ3のバーコードを読み取って確認す
る。ついでハンド51を180 °回転し、チャック機構512
によりカートリッジ3をチャックして、いずれかのドラ
イバ5の位置に移動し、これにカートリッジ3を装着し
てデータのアクセスがなされる。磁気テープの使用が終
了すると、上記と逆手順によりカートリッジ3は元の単
位棚41に収容される。以上において、一方のロボット機
構、例えば5Aが動作不良となり、かつ、これが退避可
能であるときは適当な場所に退避し、他方の5Bによ
り、両領域4A,4Bに対するカートリッジ1のハンド
リングがなされ、また、複数台のドライバ6のうちに、
動作不良のものがあるときは、その使用が停止されるな
ど、ライブラリシステム2の運用が中断しないように制
御されている。 【0003】さて上記の情報処理システム10において
は、前記したように各部の稼働状態などをつねに把握す
ることが必要である。把握すべき情報には、(a) メイン
コンピュータ1と制御コンピュータ71の、それぞれの稼
働状態の正常/異常を示す情報、(b) 各ロボット機構5
A,5BのX,Y,Z移動と、R回転の、それぞれの動
作の正常/異常を示す情報、(c) 各ドライバ6の動作の
正常/異常を示す情報、および、(d) その他に、各バー
コードリーダ511 と各チャック機構512 の機能の正常/
異常を示すアクチュエータ情報、などがある。上記の
(a) の情報は、各コンピュータの稼働状態を把握するた
めに基本的に必要である。(b) の情報により、いずれか
のロボット機構5A,または5Bの異常が把握されたと
きは、(a) の各情報が正常である限り、動作不良のロボ
ット機構を退避してライブラリシステム2の運用が継続
される。また、すべてのドライバ6が異常でない限り、
ライブラリシステム2を運用できるので、(c) の情報は
必要である。従って(a) 〜(c) はシステム10の運用に
対して必須情報である。一方、(d) のアクチュエータ情
報により各バーコードリーダ511 の読み取り機能と、各
チャック機構512 のチャック機能が把握され、この情報
に基づいて、退避した異常のロボット機構が点検修理さ
れる。すなわち(d) は保全情報である。なおこれらのほ
かに、刻々変化するハンドリングの進行状態を示す各種
の情報があるが、これらは必要により適宜に変更される
もので、上記の保全情報とともに、必ずしも即刻必要と
するものではない。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】コンピュータシステム
においては、通常、コンピュータごとに、その稼働状態
を表示する表示器がそれぞれ設けられる。しかし、上記
の情報処理システム10においては、各コンピュータ
1,71に対する(a) の情報のみでなく、各ロボット機構
5A,5Bに対する(b) 〜(e) の各情報に対する表示器
が必要であり、これらを別個の表示器とするときはコス
ト高となる欠点がある。従って、1個の状態表示装置を
設け、マイクロプロセッサのプログラム処理により、上
記の全情報を表示することが得策である。ただし、プロ
グラムミスや、そのローディングの際のエラーなどによ
りトラブルが発生する場合があり、その場合には、すく
なくとも上記の(a),(b),(c) の必須情報は表示すること
が必要で、これにより、動作不良のロボット機構を退避
して、ライブラリシステム2の運用停止を回避すること
ができる。以上は、ライブラリシステム2を有する特定
の情報処理システム10について述べたが、一般的に、
上位のメインコンピュータと、駆動機構の制御などを行
う下位の制御コンピュータとよりなるシステムにおいて
も、事情は同様である。ところで、この種のコンピュー
タシステムで状態表示装置を設けて、正常/異常をリア
ルタイムで集中管理して表示すると、表示する対象項目
が多くなる分だけ、状態表示の信頼性が低下する問題が
ある。この発明は、このような従来技術の問題点を解決
するものであって、上記の考え方より構成され、コンピ
ュータシステムの各部の動作などの状態を表示し、プロ
グラムのトラブルの際に、システムの運用に最小限に必
要な必須情報のみを表示できる信頼性が高い稼働状態表
示装置を有するコンピュータシステムを提供することを
目的とする。 【0005】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記した、
上位のメインコンピュータと、下位の制御コンピュー
、そしてメインコンピュータと制御コンピュータとの
動作状態を表示する状態表示装置とを有するコンピュー
タシステムにおいて、制御コンピュータが、自己とメイ
ンコンピュータとのそれぞれの稼働状態の正常/異常を
判定する判定手段を有していて、 (1) この判定手段から得られるメインコンピュータと制
御コンピュータの、それぞれの稼働状態の正常/異常の
情報と、さらに、駆動機構から、 (2) 駆動機構の移動動作の正常/異常の情報と、 (3) 駆動機構の対象の駆動装置の動作の正常/異常の情
とを受けて、および、 (4) その他、駆動機構に設けられた各種のアクチュエー
タの動作の正常/異常、などの情報を駆動機構あるいは
アクチュエータから受けて、これら(1),(2),(3),(4)項
の正常/異常の各情報を状態表示装置へ逐次出力するも
のであり、状態表示装置が、制御コンピュータから状態
表示プログラムがロードされるメモリと、状態表示プロ
グラムを実行して逐次入力された各情報を受けて前記各
情報の表示処理をするマイクロプロセッサと、該処理さ
れた正常/異常の全情報を表示する表示パネルと、(1),
(2),(3)項の各情報を必須情報とし、この必須情報表示
プログラムを記憶したROMとを有し表示処理動作に
異常が検出されたとき、マイクロプロセッサは、該必須
情報表示プログラムを実行して該必須情報を表示パネル
に表示するものである。 【0006】 【作用】上記の状態表示装置においては、制御コンピュ
ータから状態表示プログラムがロードされ、この装置に
入力した上記の(1),(2),(3) および(4) 項の各情報が、
マイクロプロセッサによりプログラム処理されて表示パ
ネルに表示され、システムの運用に供される。また、上
記の必須情報の(1),(2) および(3) に対する必須情報表
示プログラムは、予めROMに記憶されており、状態表
示プログラムにトラブルが発生したときは、ROMより
この必須情報表示プログラムが読出され、これにより必
須情報が処理されて表示パネルに表示される。この表示
を監視して、動作不良の駆動機構の所定の処置や、正常
な駆動装置の使用などを行うことにより、システムの運
用停止を回避することができる。また、このように、シ
ステムの異常状態を監視するためにROMに記憶された
状態表示プログラムと、制御コンピュータからロードさ
れる状態表示プログラムとを状態表示装置に二重化して
設け、さらに、ROM化された状態表示プログラムの表
示内容を必須情報に限定することで、システムにおける
異常監視の信頼性を向上させることができる。 【0007】 【実施例】図1はこの発明の状態表示装置を、前記した
図2の情報処理システム10に適用した場合の一実施例
を示す。図1において、情報処理システム10は、図2
と同様に、メインコンピュータ(M・CPU)1と、磁
気テープ・ライブラリシステム2よりなる。ライブラリ
システム2の制御コンピュータ(C・MPU)71には、
前記した各情報、すなわち、(a) M・CPU1とC・M
PU71の稼働状態の正常/異常を示す情報、(b) 各ロボ
ット機構5A,5BのX,Y,Z移動と、R回転の、そ
れぞれの動作の正常/異常を示す情報、(c) 各ドライバ
6の動作の正常/異常を示す情報、および、(d) その他
の、各バーコードリーダ511 と各チャック機構512 の機
能の正常/異常を示すアクチュエータ情報、などが適当
な間隔で取り込まれるものとする。ただし、(a) のC・
MPU71の稼働状態の正常/異常は、C・MPU71自身
で判定して情報が作成される。以上の情報処理システム
10に対して状態表示装置8が設けられる。状態表示装
置8は、表示処理マイクロプロセッサ(D・MPU)81
と、RAM82、ROM83、および表示パネル84とにより
構成され、D・MPU81はライブラリシステム2の制御
コンピュータ(C・MPU)71に接続される。ROM83
には、上記の(a) ,(b) および(c) に対する必須情報表
示プログラムを予め記憶しておく。またライブラリシス
テム2のFD75には、(a) 〜(d) の全情報に対する状態
表示プログラムを収納する。 【0008】システム10の各部の状態を表示装置8に
表示する手順を説明する。C・MPU71によりFD75を
起動して、これに収納された状態表示プログラムをD・
MPU81のRAM82にローディングする。C・MPU71
からD・MPU81に対して上記の(a) 〜(d) の各情報が
逐次に転送され、これがRAM82より読出された状態表
示プログラムにより処理され、全情報が逐次に更新され
て表示パネル84に表示される。上記において、転送エラ
ーなどにより、状態表示プログラムのローディングが失
敗したり、またはプログラムミスにより処理が不能のと
きは、ROM83より必須情報表示プログラムを読み出し
て、上記の(a),(b) および(c) の必須情報が表示パネル
84に表示される。以上の全情報表示を監視することによ
り、情報処理システム10が円滑に運用され、また、必
須情報表示の監視によりロボット機構5の退避などが適
切になされ、システム10の運用の中断を回避すること
ができる。 【0009】 【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による状
態表示装置によれば、コンピュータシステムの、各部の
稼働または動作状態の正常/異常などの全情報が表示さ
れ、また、プログラムにトラブルが発生して全情報が表
示できないときは、最低限の必須情報が表示されるもの
で、システムの円滑な運用が可能となり、また、全情報
がまとめて表示されるので、各コンピュータごとの表示
器が不要となってシステムの構成経費が節減されるな
ど、コンピュータシステムに寄与するところには大きい
ものがある。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a status display device for displaying the operation status of each component in a computer system. 2. Description of the Related Art In some cases, a computer system for performing information processing includes an upper main computer and a lower control computer for controlling various driving mechanisms. In such a system, it is necessary to always grasp the operating state of each computer and the operating state of each drive mechanism. An information processing system including a magnetic tape library system will be described as an example of a computer system. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes an information processing system, which comprises a main computer (M / CPU) 1 for performing information processing and a magnetic tape library system 2 having a magnetic tape built in a cartridge 3. The library system 2 includes, as main components, an accommodation shelf 4 in which a number of unit shelves 41 accommodating the cartridges 3 are arranged, a robot mechanism 5 for handling the cartridges 3, a magnetic tape driver 6, and a control unit 7. Handles a large number of cartridges 1 efficiently,
In addition, in order to cope with the malfunction of the robot mechanism 5, the storage shelf 4 is divided into two areas 4A and 4B as shown in the figure.
Two sets of robot mechanisms 5A and 5B are provided corresponding to each area. If one set of storage shelves 4 cannot accommodate the cartridges 3, a plurality of sets are arranged in series or in parallel, and a plurality of drivers 6 are provided. Next, each of the robot mechanisms 5A and 5B includes a bar code reader 511 and a chuck mechanism 51 as actuators as shown in the attached detailed drawing.
2 and X, Y, Z shown in FIG.
The drive mechanism 52 moves in the direction and rotates (R) about the Z axis to correspond to the unit shelf 41. The control unit 7 includes a control computer (C / MPU) 71, a control circuit (CONT) 72, a memory (MEM) 73, a keyboard (KB) 74, a flexible disk (FD) 75, and the like.
75 stores a program and the like for (C · MPU) 71. A bar code for identifying the magnetic tape is written on the side surface of each cartridge 3, and the coordinate data and bar code of each unit shelf 41 containing the bar code are stored in advance in the ME.
Recorded in M73. When a magnetic tape is used, a bar code of a required magnetic tape is designated from the main computer 1 to the control computer 71. The control computer 71 reads the coordinate data of the unit shelf 41 with respect to the bar code from the MEM 73, drives the driving mechanism 52 by the control circuit 72 in accordance with the read data, moves the hand 51 to the position of the corresponding unit shelf 41, and stops. Barcode reader 511
To read and confirm the bar code of the cartridge 3. Next, the hand 51 is rotated by 180 °, and the chuck mechanism 512 is rotated.
, The cartridge 3 is chucked and moved to the position of one of the drivers 5, and the cartridge 3 is mounted on the cartridge 3 to access data. When the use of the magnetic tape is completed, the cartridge 3 is stored in the original unit shelf 41 in a reverse procedure to the above. In the above, when one of the robot mechanisms, for example, 5A malfunctions and can be retracted, it is retracted to an appropriate place, and the other 5B handles the cartridge 1 to both areas 4A and 4B. , Among the plurality of drivers 6,
If there is a malfunction, the operation of the library system 2 is controlled so as not to be interrupted, for example, its use is stopped. In the information processing system 10 described above, it is necessary to always grasp the operating state of each unit as described above. The information to be grasped includes (a) information indicating the normal / abnormal operation states of the main computer 1 and the control computer 71, and (b) each robot mechanism 5
Information indicating the normal / abnormal operation of each of the X, Y, Z movements and R rotation of A and 5B, (c) information indicating the normal / abnormal operation of each driver 6, and (d) other information. Function of each bar code reader 511 and chuck mechanism 512
There is actuator information indicating an abnormality. above
The information in (a) is basically necessary to grasp the operating state of each computer. If any of the robot mechanisms 5A or 5B is found to be abnormal based on the information in (b), as long as the information in (a) is normal, the malfunctioning robot mechanism is evacuated and the library system 2 Operation is continued. Also, unless all the drivers 6 are abnormal,
Since the library system 2 can be operated, the information of (c) is necessary. Therefore, (a) to (c) are essential information for the operation of the system 10. On the other hand, the read function of each bar code reader 511 and the chuck function of each chuck mechanism 512 are grasped from the actuator information of (d), and the retracted abnormal robot mechanism is inspected and repaired based on this information. That is, (d) is the security information. In addition to these, there are various kinds of information indicating the progressing state of the handling that changes every moment, but these are appropriately changed as necessary, and are not necessarily needed immediately together with the above-mentioned maintenance information. [0004] In a computer system, usually, each computer is provided with a display for displaying its operating state. However, in the information processing system 10 described above, not only the information of (a) for each of the computers 1 and 71, but also a display for each of the information of (b) to (e) for each of the robot mechanisms 5A and 5B is required. However, when these are used as separate display devices, there is a disadvantage that the cost is high. Therefore, it is advisable to provide one status display device and display all of the above information by program processing of the microprocessor. However, troubles may occur due to program mistakes or errors during loading, etc.In such cases, it is necessary to display at least the above essential information (a), (b), (c) Thus, the operation of the library system 2 can be avoided by evacuating the malfunctioning robot mechanism. Although the above has described the specific information processing system 10 having the library system 2, in general,
The situation is the same in a system including a higher-level main computer and a lower-level control computer that controls a drive mechanism. By the way, this kind of computer
A status display device is provided in the
Target items to be displayed when displayed centrally in real time
The problem is that the reliability of the status display decreases as much
is there. The present invention solves such problems of the prior art.
The reliability that is composed of the above-mentioned concept and displays the status of each part of the computer system, such as the operation, and in the event of a program trouble, displays only the essential information necessary for the minimum operation of the system Operating status table with high
It is an object to provide a computer system having a display device . [0005] The present invention provides the above-mentioned invention.
The upper main computer, the lower control computer , and the main computer and control computer
Computer having status display device for displaying operation status
In Tashisutemu, control computer, self and Mei
Normal / abnormal operation status of each computer
Have a determination means (1) of the main computer obtained from the judging means the control computer, and normal / abnormal information of the respective operating state, further, a driving mechanism, (2) a drive mechanism Upon receiving the information on the normal / abnormal operation of the moving operation, and (3) the information on the normal / abnormal operation of the drive device as a target of the drive mechanism , and (4) other various types of actuators provided in the drive mechanism. Information such as normal / abnormal operation is transmitted to the drive mechanism or
Received from the actuator , these (1), (2), (3), (4)
Output normal / abnormal information of the status display device sequentially
, And the state display device, the state from the control computer to
A memory into which a display program is loaded, and a state display program which is executed to
A microprocessor you display processing of information, and a display panel that displays all the information of the processed normal / abnormal, (1),
(2), (3) the respective information sections as essential information, and a ROM storing the required information display program, the display processing operation
When an abnormality is detected , the microprocessor executes the essential information display program to display the essential information on a display panel . In the above-mentioned status display device, a status display program is loaded from the control computer, and each information of the above-mentioned items (1), (2), (3) and (4) inputted to this device is provided. But,
The program is processed by the microprocessor, displayed on the display panel, and used for system operation. The essential information display program for the above essential information (1), (2) and (3) is stored in advance in the ROM, and when a trouble occurs in the status display program, the essential information display program is displayed from the ROM. The program is read out, whereby essential information is processed and displayed on the display panel. By monitoring this display and performing a predetermined treatment for a drive mechanism having an operation failure or using a normal drive device, it is possible to avoid an operation stop of the system. Also, like this,
Stored in ROM to monitor system abnormal conditions
Status display program and loaded from control computer
Status display program and the status display device
And a table of a status display program stored in a ROM.
By limiting the content to essential information,
The reliability of abnormality monitoring can be improved. FIG. 1 shows an embodiment in which the status display device of the present invention is applied to the information processing system 10 shown in FIG. In FIG. 1, the information processing system 10 is configured as shown in FIG.
Similarly to the above, the main computer (M / CPU) 1 and a magnetic tape library system 2 are provided. The control computer (C / MPU) 71 of the library system 2 includes:
Each of the above information, ie, (a) M · CPU1 and C · M
Information indicating normal / abnormal operation status of PU71, (b) Information indicating normal / abnormal operation of X, Y, Z movement and R rotation of each robot mechanism 5A, 5B, (c) Each driver The information indicating the normal / abnormal operation of the operation 6 and (d) other actuator information indicating the normal / abnormal function of the bar code reader 511 and the function of each chuck mechanism 512 are taken in at appropriate intervals. I do. However, C in (a)
The normal / abnormal operation state of the MPU 71 is determined by the C · MPU 71 itself, and information is created. The status display device 8 is provided for the information processing system 10 described above. The status display device 8 includes a display processing microprocessor (D · MPU) 81
, A RAM 82, a ROM 83, and a display panel 84. The D-MPU 81 is connected to a control computer (C-MPU) 71 of the library system 2. ROM83
In advance, the essential information display programs for the above (a), (b) and (c) are stored in advance. The FD 75 of the library system 2 stores a status display program for all the information (a) to (d). A procedure for displaying the status of each part of the system 10 on the display device 8 will be described. Activate the FD 75 with the C MPU 71 and load the status display program stored in the FD 75 with the D
The data is loaded into the RAM 82 of the MPU 81. C ・ MPU71
Are sequentially transferred to the D-MPU 81, and are sequentially processed by the status display program read from the RAM 82. All the information is sequentially updated and displayed on the display panel 84. Is displayed. In the above, when the loading of the status display program fails due to a transfer error or the processing cannot be performed due to a program error, the essential information display program is read from the ROM 83, and the above (a), (b) and ( c) The required information is displayed on the display panel
Displayed at 84. By monitoring all the above information displays, the information processing system 10 can be operated smoothly, and by monitoring the essential information displays, the robot mechanism 5 can be properly retracted, and the interruption of the operation of the system 10 can be avoided. Can be. As described above, according to the status display device of the present invention, all information such as the normal / abnormal operation or operation status of each part of the computer system is displayed. If all information cannot be displayed due to a trouble, the minimum required information is displayed, which allows the system to operate smoothly, and all information is displayed together, so each computer has its own There are many things that contribute to computer systems, such as eliminating the need for a display and reducing system configuration costs.

【図面の簡単な説明】 【図1】 この発明の一実施例の構成図を示す。 【図2】 コンピュータシステムの一例として、磁気テ
ープ・ライブラリシステムを具備した情報処理システム
の概略の構成図を示す。 【符号の説明】 1…メインコンピュータ(M・CPU)、 2…磁気テープ・ライブラリシステム、 3…磁気テープ・カートリッジ、 4…収容棚、4A,4B…領域、41…単位棚、 5,5A,5B…ロボット機構、51…ロボットハンド、 511 …バーコードリーダ、512 …チャック機構、52…駆
動機構、 6…磁気テープドライバ、 7…制御部、71…制御コンピュータ(C・MPU)、 72…制御回路(CONT)、73…メモリ(MEM)、74
…キーボード(KB) 75…フレキシブルディスク(FD)、 8…状態表示装置、81…表示処理マイクロプロセッサ
(D・MPU)、 82…RAM、83…ROM、84…表示パネル。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a configuration diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of an information processing system including a magnetic tape library system as an example of a computer system. [Description of Signs] 1 ... Main Computer (M / CPU), 2 ... Magnetic Tape Library System, 3 ... Magnetic Tape Cartridge, 4 ... Accommodation Shelf, 4A, 4B ... Area, 41 ... Unit Shelf, 5,5A, 5B: Robot mechanism, 51: Robot hand, 511: Bar code reader, 512: Chuck mechanism, 52: Drive mechanism, 6: Magnetic tape driver, 7: Control unit, 71: Control computer (C / MPU), 72: Control Circuit (CONT), 73 ... Memory (MEM), 74
... keyboard (KB) 75 ... flexible disk (FD), 8 ... status display device, 81 ... display processing microprocessor (D / MPU), 82 ... RAM, 83 ... ROM, 84 ... display panel.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 3/00,3/14 - 3/153 G06F 11/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G06F 3/00, 3/14-3/153 G06F 11/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】上位のメインコンピュータと、駆動機構の
制御などを行う下位の制御コンピュータ、そして前記メ
インコンピュータと前記制御コンピュータとの動作状態
を表示する状態表示装置とを有するコンピュータシステ
ムにおいて、前記 制御コンピュータは、自己と前記メインコンピュー
タとのそれぞれの稼働状態の正常/異常を判定する判定
手段を有していて、 (1) この判定手段から得られる前記メインコンピュータ
と制御コンピュータの、それぞれの稼働状態の正常/異
常の情報と、さらに、前記駆動機構から (2) 前記駆動機構の移動動作の正常/異常の情報と、 (3) 前記駆動機構の対象の駆動装置の動作の正常/異常
の情報とを受けて、 および、 (4) その他、前記駆動機構に設けられた各種のアクチュ
エータの動作の正常/異常、などの情報を前記駆動機構
あるいは前記アクチュエータから受けて、これら(1),
(2),(3),(4)項の正常/異常の各情報を前記状態表示装
置へ逐次出力するものであり、 前記状態表示装置は、前記 制御コンピュータから状態表
示プログラムがロードされるメモリと、前記状態表示プ
ログラムを実行して逐次入力された前記各情報を受けて
前記各情報の表示処理をするマイクロプロセッサと、該
処理された正常/異常の全情報を表示する表示パネル
と、前記(1),(2),(3)項の各情報を必須情報とし、この
必須情報表示プログラムを記憶したROMとを有し
記表示処理動作に異常が検出されたとき、前記マイクロ
プロセッサは、該必須情報表示プログラムを実行して
必須情報を前記表示パネルに表示することを特徴とす
る、コンピュータシステム。
(57) and Patent Claims 1] upper main computer, subordinate control computer for such control of the drive mechanism, and the main
Operating state of the in-computer and the control computer
In computer systems <br/> beam and a state display device for displaying the control computer, the self main computer
To determine the normal / abnormal operation status of each
Have a means (1) movement of the obtained from the determination means of the main computer and the control computer, and normal / abnormal information of the respective operating state, further, from the driving mechanism (2) the drive mechanism and normal / abnormal information operation, (3) receiving and normal / abnormal information of the operation of the target drive of the drive mechanism, and, (4) other, various actuators provided in the driving mechanism Information such as normal / abnormal operation of the drive mechanism
Alternatively , receiving from the actuator , these (1),
The normal / abnormal information in paragraphs (2), (3) and (4) is
The status display device sequentially outputs the status table from the control computer.
Receiving a memory indicates the program is loaded, the respective information input sequentially by executing the state display program
Display panel for displaying a microprocessor you display processing of each of the information, all the information of the processed normal / abnormal
When the (1), (2), (3) the respective information sections as essential information, and a ROM storing the <br/> essential information display program, before
When an abnormality is detected in the serial display processing operation, the micro
The processor is characterized by running the essential information display program for displaying the required information on the display panel, the computer system.
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