JP3468705B2 - Non-invasive continuous blood pressure monitor - Google Patents
Non-invasive continuous blood pressure monitorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、血管内に振動を誘
発して血圧を連続的に測定する非観血連続血圧計に関
し、特に、被検体が動いた（体動した）場合でも、高精
度に血圧が測定できるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-invasive continuous sphygmomanometer for continuously measuring blood pressure by inducing vibration in a blood vessel, and particularly when a subject moves (moves), The blood pressure can be accurately measured.
【０００２】[0002]
【従来の技術】非観血的かつ連続的に血圧を測定する方
法として、特表平９−５０６０２４号公報に開示された
方法が知られている。これは、血圧の変化に応じて血管
の弾性が変化することを利用し、血管中の信号の伝搬速
度を検出することで血管の弾性を算出し、その血管の弾
性から血圧を推定するものである。2. Description of the Related Art As a method of measuring blood pressure non-invasively and continuously, a method disclosed in Japanese Patent Publication No. 9-506024 is known. This utilizes the fact that the elasticity of blood vessels changes in response to changes in blood pressure, calculates the elasticity of blood vessels by detecting the propagation velocity of signals in blood vessels, and estimates blood pressure from the elasticity of the blood vessels. is there.
【０００３】その処理の概要は以下の通りである。被検
体の体表から血管を振動させ、血管上を伝搬した振動を
検出する。検出した振動をディジタル信号に変換した
後、フィルタリング処理、位相検波処理を行ない、血圧
変動による位相変化を算出し、振動伝搬速度の変化を得
る。振動伝搬速度変化は血管弾性の変化を表し、血管の
弾性の変化は血圧の変化、即ち、動圧を表す。この変化
を同一被検体に別に設置したキャリブレーション（cali
bration）用の血圧計による最高血圧及び最低血圧の測
定値でキャリブレーション（目盛りの調整）を行なうこ
とにより、生体内の血圧を非観血的かつ連続に計測す
る。測定された血圧波形は、心電図、呼吸曲線、酸素飽
和度の生体情報波形とともに同一のモニタ上に時間掃引
されながら表示される。The outline of the processing is as follows. The blood vessel is vibrated from the body surface of the subject, and the vibration propagated on the blood vessel is detected. After converting the detected vibration into a digital signal, a filtering process and a phase detection process are performed to calculate the phase change due to the blood pressure fluctuation and obtain the change in the vibration propagation velocity. A change in vibration propagation velocity represents a change in blood vessel elasticity, and a change in blood vessel elasticity represents a change in blood pressure, that is, dynamic pressure. A calibration (cali
The blood pressure in the living body is non-invasively and continuously measured by performing calibration (adjustment of scale) with the measured values of the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure by the blood pressure meter for bration). The measured blood pressure waveform is displayed on the same monitor while being time-swept together with the electrocardiogram, respiration curve, and biological information waveform of oxygen saturation.
【０００４】また、血圧測定に際して、被検体の体動を
センサを用いて検出する方法として、特開平５−２００
００４号公報に開示された方法が知られている。これ
は、カフ帯に加速度センサを設置し、加速度センサの測
定値に基づいて被検体の体動を判定するものであり、セ
ンサが被検体の体動を検出すると、血圧測定を中断また
は再測定する手段、及び、体動を報知する手段を備えて
いる。Further, as a method for detecting a body movement of a subject using a sensor when measuring blood pressure, Japanese Patent Laid-Open No. 5-200 is known.
The method disclosed in Japanese Patent Publication No. 004 is known. This is to install an acceleration sensor in the cuff band and judge the body movement of the subject based on the measurement value of the acceleration sensor.When the sensor detects the body movement of the subject, the blood pressure measurement is interrupted or remeasured. And means for notifying body movement.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】特表平９−５０６０２
４号公報に開示された発明では、被検体の体動などの外
的要因によって測定された値が実際の血圧値とは異なる
ことがある。このような場合に、特表平９−５０６０２
４号公報に開示された発明では、キャリブレーションを
行なうとされているが、血圧値変動の異常が被検体の容
態の変化によるものなのか、被検体の体動によるものな
のかを自動的に判断する方法については言及されていな
い。[Problems to be Solved by the Invention] Tokuhyo 9-50602
In the invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4, the value measured by an external factor such as the body movement of the subject may differ from the actual blood pressure value. In such a case, the special table 9-50602
In the invention disclosed in Japanese Patent Publication No. 4, the calibration is performed, but it is automatically determined whether the abnormality of the blood pressure fluctuation is due to the change of the condition of the subject or the movement of the subject. No mention is made of how to judge.
【０００６】また、特開平５−２００００４号公報に開
示された発明では、センサがカフ帯に設置されているた
め、カフ帯を取り付けた部位以外の体動を正確に検出す
ることが困難である。また、体動を検出するセンサは加
速度センサであり、ＸＹＺ方向の平行移動を検出するこ
とはできるが、Ｘ軸周りの回転であるロール、Ｙ軸周り
の回転であるピッチ、Ｚ軸周りの回転であるヨーのそれ
ぞれの回転角度を検出することはできず、体動検出の精
度が不十分であると考えられる。Further, in the invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-200004, since the sensor is installed in the cuff band, it is difficult to accurately detect body movements other than the site where the cuff band is attached. . Further, the sensor for detecting body movement is an acceleration sensor, and although it can detect parallel movements in the XYZ directions, it is a roll that rotates about the X axis, a pitch that rotates about the Y axis, and a rotation about the Z axis. It is considered that the rotation angle of each yaw cannot be detected, and the accuracy of body movement detection is insufficient.
【０００７】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、被検体の体動を正確に検出し、また、被
検体の心臓の位置の高さと血圧測定部位の高さとの差を
測定することにより、連続的な血圧測定を高精度に実施
することができ、また、信頼性の高い測定結果を得るこ
とができる非観血連続血圧計を提供することを目的とし
ている。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art by accurately detecting the body movement of the subject and determining the difference between the height of the heart of the subject and the height of the blood pressure measurement site. An object of the present invention is to provide a non-invasive continuous blood pressure monitor that can perform continuous blood pressure measurement with high accuracy by measurement and can obtain highly reliable measurement results.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の非観血
連続血圧計では、血管壁上に振動を誘発する加振手段
と、この加振手段によって誘発された振動の周波数を計
測する加振周波数計測手段と、血管壁上を伝搬した加振
手段によって誘発された振動を検出する振動検出手段
と、この振動検出手段からの電気信号を位相検波する位
相検波手段と、位相検波信号から振動の伝搬速度を計測
して人体の血圧の相対変化を連続的かつ非観血的に測定
する血圧変化測定手段と、少なくとも一心拍の最高血圧
と最低血圧とを測定して血圧変化測定手段で測定された
被検体の血圧の相対変化のキャリブレーションを行なう
キャリブレーション手段と、被検体の体動を検出する体
動検出手段と、体動検出手段を実現するセンサを被検体
の任意の位置に取り付けるセンサ取り付け手段と、心臓
の位置の高さと血圧測定部位の高さとの高度差を測定す
る高度差測定手段と、心臓の位置の高さと血圧測定部位
の高さとが同じになったことを前記高度差測定手段に報
知する報知手段とを設け、センサによって被検体の体動
が検出された場合には、誤測定を防ぐためにキャリブレ
ーションを行なうように構成し、また、高度差測定手段
が、前記報知手段から報知を受けた以降に前記センサに
よって検出された被検体の体動に基づいて前記高度差を
測定するように構成している。Therefore, in the non-invasive continuous sphygmomanometer of the present invention, a vibrating means for inducing vibration on the blood vessel wall and an exciting frequency for measuring the frequency of the vibration induced by the vibrating means. Vibration frequency measuring means, vibration detecting means for detecting the vibration induced by the vibrating means propagating on the blood vessel wall, phase detecting means for phase detecting the electric signal from this vibration detecting means, and vibration from the phase detecting signal. Blood pressure change measuring means for continuously and non-invasively measuring the relative change of the blood pressure of the human body by measuring the propagation velocity of the blood pressure, and the blood pressure change measuring means for measuring the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure of at least one heartbeat. A calibration means for calibrating the relative change of the blood pressure of the subject, a body movement detecting means for detecting the body movement of the subject, and a sensor for realizing the body movement detecting means are installed at an arbitrary position of the subject. With And sensor mounting means that, heart
The height difference between the height of the
Altitude difference measuring means, height of heart position and blood pressure measurement site
The height difference measuring means is informed that the height is the same.
And a notification means for informing, and when the body motion of the subject is detected by the sensor, the calibration is performed to prevent erroneous measurement , and the altitude difference measuring means is also provided.
However, after receiving the notification from the notification means,
Therefore, the altitude difference is calculated based on the detected body movement of the subject.
It is configured to measure .
【０００９】このように構成したことにより、被検体の
体動及び血圧測定部位の上下動に伴う血圧値の誤測定を
低減させることができ、高信頼性、高精度を実現する非
観血連続血圧計が得られる。With this configuration, it is possible to reduce erroneous measurement of the blood pressure value due to the body movement of the subject and the vertical movement of the blood pressure measurement site, and to achieve high reliability and high accuracy. A blood pressure monitor is obtained.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、血管壁上に振動を誘発する加振手段と、この加振手
段によって誘発された振動の周波数を計測する加振周波
数計測手段と、血管壁上を伝搬した加振手段によって誘
発された振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段
からの電気信号を位相検波する位相検波手段と、位相検
波信号から振動の伝搬速度を計測して人体の血圧の相対
変化を連続的かつ非観血的に測定する血圧変化測定手段
と、少なくとも一心拍の最高血圧と最低血圧とを測定す
ることによって血圧変化測定手段で測定された被検体の
血圧の相対変化のキャリブレーションを行なうキャリブ
レーション手段と、被検体の体動を検出する体動検出手
段と、この体動検出手段を実現するセンサを被検体の任
意の位置に取り付けるセンサ取り付け手段と、心臓の位
置の高さと血圧測定部位の高さとの高度差を測定する高
度差測定手段と、心臓の位置の高さと血圧測定部位の高
さとが同じになったことを前記高度差測定手段に報知す
る報知手段とを設け、高度差測定手段が、前記報知手段
から報知を受けた以降に前記センサによって検出された
被検体の体動に基づいて前記高度差を測定するように構
成した非観血連続血圧計であり、血圧値変動の異常が被
検体の容態の変化によるものなのか、被検体の体動によ
るものなのかを自動的に判断するという作用を有し、ま
た、心臓の位置の高さと血圧測定部位の高さとの高度差
を測定するという作用を有する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention is a vibrating means for inducing vibration on a blood vessel wall, and a vibrating frequency measurement for measuring the frequency of the vibration induced by the vibrating means. Means, a vibration detecting means for detecting the vibration induced by the vibrating means propagating on the blood vessel wall, a phase detecting means for phase detecting an electric signal from the vibration detecting means, and a propagation speed of the vibration from the phase detecting signal. A blood pressure change measuring means for measuring the relative change of the blood pressure of the human body continuously and non-invasively, and an object measured by the blood pressure change measuring means by measuring the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure of at least one heartbeat. A calibration means for calibrating the relative change of the blood pressure of the specimen, a body movement detecting means for detecting the body movement of the subject, and a sensor for realizing the body movement detecting means are attached to an arbitrary position of the subject. Sensor mounting means and, the heart of the place
Height to measure the height difference between the height of the table and the height of the blood pressure measurement site
The difference measurement means, height of heart position and height of blood pressure measurement site
Notify that the altitude difference measuring means is the same as
And a height difference measuring means,
Detected by the sensor after receiving notification from
It is designed to measure the altitude difference based on the body movement of the subject.
A noninvasive continuous blood pressure meter form, abnormal blood pressure value variation is seemingly due to a change in condition of the subject, have a effect that automatically determine those of by the body movement of the subject, Well
The height difference between the height of the heart and the height of the blood pressure measurement site
Has the effect of measuring
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【００１３】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１の非観血連続血圧計に、測定された連続血圧値に同期
して、測定された体動、及び心臓の位置の高さと血圧測
定部位の高さとの高度差を数値または波形で表示するモ
ニタ手段を設けたものであり、測定された連続血圧値、
測定された体動、及び心臓と血圧測定部位との高度差を
表示するという作用を有する。The invention according to claim 2 of the present invention is
In the non-invasive continuous sphygmomanometer, in synchronization with the measured continuous blood pressure value, the measured body movement and the altitude difference between the height of the heart position and the height of the blood pressure measurement site are displayed as a numerical value or a waveform. A monitor means is provided, and the measured continuous blood pressure value,
It has the function of displaying the measured body movement and the altitude difference between the heart and the blood pressure measurement site.
【００１４】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１の非観血連続血圧計に、センサによって検出された被
検体の体動の大きさと、血圧波形の形状または血圧測定
値とからキャリブレーションを行なうべきか否かを判定
し、適切なキャリブレーションの時期を決定するキャリ
ブレーション時期決定手段を設けたものであり、より適
切にキャリブレーションを行なうことにより、被検体の
体動に伴う血圧値の誤測定を低減させるという作用を有
する。According to a third aspect of the present invention, in the non-invasive continuous sphygmomanometer according to the first aspect, the size of the body movement of the subject detected by the sensor and the shape of the blood pressure waveform or the blood pressure measurement value are provided. It is provided with a calibration timing determining unit that determines whether or not to perform calibration from the above, and determines the timing of appropriate calibration. It has the effect of reducing the erroneous measurement of the blood pressure value.
【００１５】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】（第１の実施形態）第１の実施形態の非観
血連続血圧計は、図１に示すように、被検体の血管壁上
に振動を誘発する、加振手段を構成する加振器２と、加
振器２の振動を検出する、加振周波数計測手段を構成す
る加振器センサ１と、加振器２によって誘発され血管壁
上を伝搬してきた振動を検出する、振動検出手段を構成
する伝搬波センサ３と、加振器２を駆動する信号と加振
器センサ１及び伝搬波センサ３によって検出された振動
信号とを増幅する増幅器４と、信号をデジタル変換する
ＡＤ変換器とアナログ変換するＤＡ変換器とを含むＡＤ
／ＤＡ変換器５と、波形の生成と各種の演算処理を行な
うプロセッサから成り、位相検波手段、血圧変化測定手
段、判定式設定手段及びキャリブレーション時期決定手
段を実現するＭＰＵ６と、基準となる最高血圧及び最低
血圧を測定する、キャリブレーション手段を構成するキ
ャリブレーション用血圧計７と、連続血圧値、一心拍毎
の最高・最低血圧、心拍数及び変位センサ９の測定値を
表示する、モニタ手段を実現するモニタ８と、ロール、
ピッチ、ヨーの角度変化、及びＸＹＺ方向の加速度を計
測するジャイロセンサから成り、体動検出手段を構成す
る変位センサ９と、変位センサ９の測定データをＡＤ変
換してＭＰＵ６に送信するコントロールボックス10と、
キャリブレーション用血圧計７によって基準となる血圧
を測定するために使用されるカフ11と、変位センサ９を
被検体に取り付ける、センサ取り付け手段を構成する取
り付け具12とを備えている。(First Embodiment) As shown in FIG. 1, the non-invasive continuous sphygmomanometer of the first embodiment comprises an excitation means for inducing vibration on the blood vessel wall of the subject. Vibration 2, vibration sensor 2 for detecting vibration of vibration 2 and constituting vibration frequency measuring means, vibration for detecting vibration induced by vibration 2 and propagated on the blood vessel wall, vibration A propagating wave sensor 3 that constitutes a detecting means, an amplifier 4 that amplifies a signal that drives the exciter 2 and a vibration signal detected by the exciter sensor 1 and the propagating wave sensor 3, and an AD that digitally converts the signal. AD including a converter and a DA converter for analog conversion
/ DA converter 5, an MPU 6 including a phase detecting means, a blood pressure change measuring means, a judgment formula setting means, and a calibration timing determining means, which is composed of a processor for generating a waveform and performing various kinds of arithmetic processing, and a reference maximum. A sphygmomanometer for calibration 7 which constitutes a calibrating means for measuring high blood pressure and diastolic blood pressure, and a monitoring means for displaying continuous blood pressure values, maximum / minimum blood pressure for each heartbeat, heart rate and measurement values of displacement sensor 9. Monitor 8 that realizes
A displacement sensor 9 including a gyro sensor for measuring pitch, yaw angle change, and acceleration in the XYZ directions, which constitutes a body motion detecting means, and a control box 10 for AD-converting the measurement data of the displacement sensor 9 and transmitting it to the MPU 6. When,
A cuff 11 used to measure a reference blood pressure by the calibration blood pressure monitor 7 and a mounting tool 12 that mounts the displacement sensor 9 on a subject and constitutes a sensor mounting means.
【００１７】この取り付け具12は、通常は腕帯である
が、部位によっては両面テープを用いることもできる。
また、カフ11は被検体の上腕部13に取り付けられる。The attachment 12 is usually an arm band, but a double-sided tape may be used depending on the site.
The cuff 11 is attached to the upper arm 13 of the subject.
【００１８】ＭＰＵ６は、まず、周波数ｆ1の加振波形
Ａｓｉｎ２πｆ1ｔを生成する。ＭＰＵ６によって生成
された加振波形Ａｓｉｎ２πｆ1ｔは、ＡＤ／ＤＡ変換
器５によってＤＡ変換され、増幅器４によって増幅され
る。加振器２は、増幅器４によって増幅された加振波形
を血管上に誘発する。The MPU 6 first generates an excitation waveform Asin2πf 1 t having a frequency f 1 . The excitation waveform Asin2πf 1 t generated by the MPU 6 is DA converted by the AD / DA converter 5 and amplified by the amplifier 4. The vibrator 2 induces the vibration waveform amplified by the amplifier 4 on the blood vessel.
【００１９】このときの振動は、加振器センサ１によっ
て計測され、増幅器４によって増幅され、ＡＤ／ＤＡ変
換器５によってＡＤ変換されてＭＰＵ６に入力される。The vibration at this time is measured by the vibrator sensor 1, amplified by the amplifier 4, AD-converted by the AD / DA converter 5, and input to the MPU 6.
【００２０】伝搬波センサ３は、加振器２によって誘発
され、血管壁を伝搬してきた振動を計測する。伝搬波セ
ンサ３によって計測された振動は、増幅器４によって増
幅され、ＡＤ／ＤＡ変換器５によってＡＤ変換されて、
振動信号Ｗ1としてＭＰＵ６に入力される。また、変位
センサ９によって計測された変位データは、コントロー
ルボックス10を介してＭＰＵ６に入力される。The propagating wave sensor 3 measures the vibration induced by the vibrator 2 and propagating through the blood vessel wall. The vibration measured by the propagating wave sensor 3 is amplified by the amplifier 4 and AD-converted by the AD / DA converter 5,
The vibration signal W 1 is input to the MPU 6. Further, the displacement data measured by the displacement sensor 9 is input to the MPU 6 via the control box 10.
【００２１】ＭＰＵ６は、伝搬波センサ３によって検出
された振動信号と、キャリブレーション用血圧計７によ
って測定された最高血圧及び最低血圧の絶対値とから、
特表平９−５０６０２４号公報に記載された方式によ
り、連続血圧値を算出する。The MPU 6 uses the vibration signal detected by the propagating wave sensor 3 and the absolute values of the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure measured by the sphygmomanometer 7 for calibration,
The continuous blood pressure value is calculated by the method described in Japanese Patent Publication No. 9-506024.
【００２２】即ち、振動信号Ｗ1を、直交検波として知
られている方法により位相検波して、加振波形Ａｓｉｎ
２πｆ1ｔからの位相変化を算出し、算出した値から被
検体の血圧の相対変化を求める。求められた血圧の相対
変化は、キャリブレーション用血圧計７によって測定さ
れた最高血圧及び最低血圧の絶対値によってキャリブレ
ーションされる。That is, the vibration signal W 1 is phase-detected by a method known as quadrature detection, and the excitation waveform Asin
The phase change from 2πf 1 t is calculated, and the relative change in the blood pressure of the subject is obtained from the calculated value. The obtained relative change in blood pressure is calibrated by the absolute values of the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure measured by the calibration blood pressure monitor 7.
【００２３】また、ＭＰＵ６は、キャリブレーションに
際して、特表平９−５０６０２４号公報で述べられてい
るキャリブレーションの時期以外にも、コントロールボ
ックス10を介してＭＰＵ６に入力された変位センサ９の
計測値から被検体の体動の有無を判定して、被検体の体
動があったと判断し、且つ、血圧測定値が急激に変動す
るなどの異常があったと判断した場合には、その都度、
キャリブレーションを実行する。In addition, the MPU 6 has a measurement value of the displacement sensor 9 input to the MPU 6 via the control box 10 in addition to the calibration time described in Japanese Patent Publication No. 9-506024. From the determination of the presence or absence of body movement of the subject from, to determine that there was a body movement of the subject, and, if it is determined that there was an abnormality such as a sudden change in blood pressure measurement value, each time,
Perform calibration.
【００２４】算出された連続血圧値は時系列波形として
モニタ８に出力される。また、モニタ８には、一心拍毎
の最高・最低血圧と心拍数とともに、変位センサ９の測
定値が連続血圧値に同期して表示される。変位センサ９
の測定値の表示については、図２に示すようなＸＹＺ方
向の加速度、ロール、ピッチ、ヨーの角度の数値による
表示、または、図３に示すような時系列波形による表示
のいずれかを選択することができる。The calculated continuous blood pressure value is output to the monitor 8 as a time series waveform. Further, the monitor 8 displays the measured value of the displacement sensor 9 in synchronization with the continuous blood pressure value together with the maximum / minimum blood pressure and the heart rate for each heartbeat. Displacement sensor 9
Regarding the display of the measured value of, the display of numerical values of acceleration, roll, pitch, yaw angle as shown in FIG. 2 or the display of time series waveforms as shown in FIG. 3 is selected. be able to.
【００２５】図４は、ＭＰＵ６によって実行される、被
検体の体動の有無を判定し、体動があった場合にはキャ
リブレーションを行なうプログラムの手順を示してい
る。FIG. 4 shows the procedure of a program which is executed by the MPU 6 to determine the presence or absence of body movement of the subject and to calibrate if there is body movement.
【００２６】ステップ51：コントロールボックス10から
ＭＰＵ６に入力された変位センサ９の測定値から、（数
１）によって角度変化係数ｒｏｔ（ｔ）と位置変化係数
ｍｏｖ（ｔ）とを算出する。
rot(t)＝f（ｐitch(t)，roll(t)，yaw(t)）
mov(t)＝g（x(t),y(t),z(t)） （数１）Step 51: The angle change coefficient rot (t) and the position change coefficient mov (t) are calculated from the measured value of the displacement sensor 9 input from the control box 10 to the MPU 6 by the equation (1). rot (t) = f (pitch (t), roll (t), yaw (t)) mov (t) = g (x (t), y (t), z (t)) (Equation 1)
【００２７】そして、これらの値がある閾値より大きく
なり、且つ、血圧測定値が急激に変動した場合には、Ｍ
ＰＵ６は被検体に体動が起こったと判断して、ステップ
52：キャリブレーションを行なう。Then, when these values become larger than a certain threshold value and the blood pressure measurement value fluctuates rapidly, M
PU6 determines that the subject has moved, and
52: Perform calibration.
【００２８】ここでの血圧測定値とは、一心拍ごとの最
高血圧値、最低血圧値、平均血圧値のいずれか、または
全てであり、例えば一心拍前の平均血圧値と今回の心拍
の平均血圧値との差がある閾値よりも大きくなった時
に、ＭＰＵ６は血圧値が急激に変動したと判断する。The blood pressure measurement value here is any or all of the maximum blood pressure value, the minimum blood pressure value, and the average blood pressure value for each heartbeat. For example, the average blood pressure value before one heartbeat and the average of this heartbeat. When the difference from the blood pressure value exceeds a certain threshold value, the MPU 6 determines that the blood pressure value has drastically changed.
【００２９】また、（数１）において、pitch（ｔ）、r
oll（ｔ）、yaｗ（ｔ）は時刻ｔにおけるピッチ角、ロ
ール角、ヨー角であり、ｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）
は時刻ｔにおけるｘｙｚ座標上の位置である。また、f
(pitch(t),roll(t),yaｗ(t)）はpitcｈ(t)、roll(t)、y
aｗ(t)の関数であり、g（x(t)，y(t)，z(t)）はx(t)、y
(t)、z(t)の関数である。f（pitcｈ(t)，roll(t)，yaｗ
(t)）の値及びg（x(t)，y(t)，z(t)）の値は、角度及び
位置の変化量を表すような値であり、f(pitch(t)，roll
(t)，yaｗ(t)）、g（x(t)，y(t)，z(t)）は操作者が任
意に設定してＭＰＵ６に記憶させることが可能である。
その一例として、次の（数２）が挙げられる。
f（pitch(t),roll(t),yaw(t)）＝d/dt(pitch(t))+d/dt(roll(t))
+d/dt(yaｗ(t))
g（x(t),y(t),z(t)）＝d/dt(x(t)）+d/dt(y(t)）+d/dt(z(t)）
（数２）Further, in (Equation 1), pitch (t), r
oll (t) and yaw (t) are the pitch angle, roll angle, and yaw angle at time t, x (t), y (t), z (t)
Is the position on the xyz coordinates at time t. Also, f
(pitch (t), roll (t), yaw (t)) is pitch (t), roll (t), y
is a function of aw (t), and g (x (t), y (t), z (t)) is x (t), y
It is a function of (t) and z (t). f (pitch (t), roll (t), yaw
The value of (t)) and the value of g (x (t), y (t), z (t)) are values that represent the amount of change in angle and position, and f (pitch (t), roll
(t), yaw (t)) and g (x (t), y (t), z (t)) can be arbitrarily set by the operator and stored in the MPU 6.
The following (Equation 2) can be given as an example. f (pitch (t), roll (t), yaw (t)) = d / dt (pitch (t)) + d / dt (roll (t)) + d / dt (yaw (t)) g (x (t), y (t), z (t)) = d / dt (x (t)) + d / dt (y (t)) + d / dt (z (t)) (Equation 2)
【００３０】さらに、操作者は、体動の有無の判定基準
である閾値を実験値などから得た適切な値に設定してＭ
ＰＵ６に記憶させることができる。また、（数１）及び
閾値の設定は血圧測定の最中に変更することも可能であ
る。Further, the operator sets a threshold value, which is a criterion for determining the presence or absence of body movement, to an appropriate value obtained from an experimental value or the like, and sets M
It can be stored in PU6. The setting of (Equation 1) and the threshold value can be changed during the blood pressure measurement.
【００３１】このように、この非観血連続血圧計は、体
動の有無を的確に判定し、それに基づいて、キャリブレ
ーションを的確に実行することができるため、連続血圧
値の測定精度を高めることができ、信頼性の高い測定結
果を得ることができる。As described above, this non-invasive continuous sphygmomanometer can accurately determine the presence or absence of body movement and can accurately execute the calibration based on the presence or absence of body movement, so that the measurement accuracy of the continuous blood pressure value is improved. It is possible to obtain a highly reliable measurement result.
【００３２】（第２の実施形態）第２の実施形態の非観
血連続血圧計では、心臓の位置の高さと血圧測定部位の
高さとの差がモニタに表示される。(Second Embodiment) In the non-invasive continuous blood pressure monitor of the second embodiment, the difference between the height of the heart position and the height of the blood pressure measurement site is displayed on the monitor.
【００３３】この装置は、図５に示すように、モニタ15
に、報知手段としてのリセットボタン16が設けられてお
り、現在のカフ11の設置されている高さが心臓の高さと
同じになったとき、操作者によってこのボタンが押下さ
れる。また、ＭＰＵ14は、心臓及び血圧測定部位間の高
度差を測定する高度差測定手段として機能し、モニタ15
は、測定された血圧値に同期して、心臓の位置の高さと
カフ11が設置されている血圧測定部位の高さとの高度差
を表示する。その他の構成は第１の実施形態（図１）と
変わりがない。This device, as shown in FIG.
In addition, a reset button 16 as a notification means is provided, and when the current installed height of the cuff 11 becomes the same as the height of the heart, the operator presses this button. The MPU 14 also functions as altitude difference measuring means for measuring the altitude difference between the heart and the blood pressure measurement site, and the monitor 15
Displays the height difference between the height of the heart position and the height of the blood pressure measurement site where the cuff 11 is installed, in synchronization with the measured blood pressure value. Other configurations are the same as those of the first embodiment (FIG. 1).
【００３４】この装置を使用する操作者は、被検体の上
腕部13に取り付けられた血圧測定用のカフ11を被検体の
心臓と同じ高さに保持してリセットボタン16を押下し、
現在の心臓の位置の高さと、カフ11が設置されている位
置の高さとが同じになったことをＭＰＵ14に報知する。An operator using this apparatus holds the blood pressure measurement cuff 11 attached to the upper arm portion 13 of the subject at the same height as the heart of the subject and presses the reset button 16,
The MPU 14 is notified that the height of the current heart position is the same as the height of the position where the cuff 11 is installed.
【００３５】以後、ＭＰＵ14は、変位センサ９の測定値
に基づいて、心臓の位置とカフ11が設置されている血圧
測定部位の位置との高度差を算出する。ＭＰＵ14によっ
て算出された値は、測定された連続血圧値に同期してモ
ニタ15に表示される。Thereafter, the MPU 14 calculates the altitude difference between the position of the heart and the position of the blood pressure measurement site where the cuff 11 is installed, based on the measurement value of the displacement sensor 9. The value calculated by the MPU 14 is displayed on the monitor 15 in synchronization with the measured continuous blood pressure value.
【００３６】一般に心臓の位置の高さと血圧測定部位の
高さとの差が大きくなると、血圧値の測定誤差が大きく
なることが知られている。この装置では、操作者は、心
臓の位置の高さと血圧測定部位の高さとの差をモニタ15
から知ることができるため、現在の血圧測定値をどの程
度信頼できるかを判断することが可能になる。It is generally known that the measurement error of the blood pressure value increases as the difference between the height of the heart position and the height of the blood pressure measurement site increases. With this device, the operator monitors the difference between the height of the heart position and the height of the blood pressure measurement site.
Therefore, it is possible to determine how reliable the current blood pressure measurement value is.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の非観血連続血圧計では、被検体に変位センサを取り付
けて、被検体の体動を高精度に検出しているため、血圧
値変動の異常が被検体の容態の変化によるものか、被検
体の体動によるものかを自動的に判断することができ、
それに基づいて、より適切にキャリブレーションを行な
うことかできる。As is apparent from the above description, in the non-invasive continuous sphygmomanometer of the present invention, the displacement sensor is attached to the subject to detect the body movement of the subject with high accuracy. It is possible to automatically determine whether the abnormal value fluctuation is due to the change in the condition of the subject or the body movement of the subject.
Based on that, more appropriate calibration can be performed.
【００３８】また、心臓の位置の高さと血圧測定部位の
高さとの差を表示することができるため、操作者は、現
在の血圧測定値が信頼できるものかどうかを判断するこ
とができる。Further, since the difference between the height of the heart position and the height of the blood pressure measurement site can be displayed, the operator can judge whether or not the current blood pressure measurement value is reliable.
【図１】本発明の第１の実施形態における非観血連続血
圧計の全体構成を示すブロック図、FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a non-invasive continuous blood pressure monitor according to a first embodiment of the present invention,
【図２】変位センサの測定値を数値で表示するときのモ
ニタ画面を示す図、FIG. 2 is a diagram showing a monitor screen when numerically displaying a measured value of a displacement sensor,
【図３】変位センサの測定値を時系列波形で表示すると
きのモニタ画面を示す図、FIG. 3 is a diagram showing a monitor screen when displaying measured values of a displacement sensor in a time-series waveform;
【図４】本発明の第１の実施形態における非観血連続血
圧計での被検体の体動検出プログラムの手順を示すフロ
ー図、FIG. 4 is a flow chart showing a procedure of a body movement detection program of the subject in the non-invasive continuous sphygmomanometer according to the first embodiment of the present invention,
【図５】本発明の第２の実施形態における非観血連続血
圧計の全体構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an overall configuration of a non-invasive continuous blood pressure monitor according to a second embodiment of the present invention.
１ 加振器センサ ２ 加振器 ３ 伝搬波センサ ４ 増幅器 ６ ＡＤ／ＤＡ変換器 ７ キャリブレーション用血圧計 ８ モニタ ９ 変位センサ 10 コントロールボックス 11 カフ 12 取り付け具 13 上腕部 14 ＭＰＵ 15 モニタ 16 リセットボタン 1 shaker sensor 2 shakers 3 Propagation wave sensor 4 amplifier 6 AD / DA converter 7 Sphygmomanometer for calibration 8 monitors 9 Displacement sensor 10 control box 11 cuff 12 fittings 13 Upper arm 14 MPU 15 monitor 16 Reset button
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−60633（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−317912（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−241476（ＪＰ，Ａ) 国際公開97／014356（ＷＯ，Ａ１) 国際公開98／010699（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 5/022 A61B 8/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-2-60633 (JP, A) JP-A-8-317912 (JP, A) JP-A-8-241476 (JP, A) International Publication 97/014356 (WO, A1) International Publication 98/010699 (WO, A1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 5/022 A61B 8/04
Claims (3)
前記加振手段によって誘発された振動の周波数を計測す
る加振周波数計測手段と、血管壁上を伝搬した前記加振
手段によって誘発された振動を検出する振動検出手段
と、前記振動検出手段からの電気信号を位相検波する位
相検波手段と、位相検波信号から振動の伝搬速度を計測
して人体の血圧の相対変化を連続的かつ非観血的に測定
する血圧変化測定手段と、少なくとも一心拍の最高血圧
と最低血圧とを測定することによって前記血圧変化測定
手段で測定された被検体の血圧の相対変化のキャリブレ
ーションを行なうキャリブレーション手段と、被検体の
体動を検出する体動検出手段と、前記体動検出手段を実
現するセンサを被検体の任意の位置に取り付けるセンサ
取り付け手段と、心臓の位置の高さと血圧測定部位の高
さとの高度差を測定する高度差測定手段と、心臓の位置
の高さと血圧測定部位の高さとが同じになったことを前
記高度差測定手段に報知する報知手段とを備え、前記高
度差測定手段が、前記報知手段から報知を受けた以降に
前記センサによって検出された被検体の体動に基づいて
前記高度差を測定することを特徴とする非観血連続血圧
計。1. A vibrating means for inducing vibration on a blood vessel wall,
A vibration frequency measuring means for measuring the frequency of the vibration induced by the vibration means, a vibration detecting means for detecting the vibration induced by the vibration means propagated on the blood vessel wall, and a vibration detecting means from the vibration detecting means. Phase detection means for phase-detecting an electrical signal, blood pressure change measuring means for continuously and non-invasively measuring relative changes in blood pressure of the human body by measuring the propagation velocity of vibration from the phase detection signal, and at least one heartbeat Calibration means for calibrating the relative change of the blood pressure of the subject measured by the blood pressure change measuring means by measuring the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure, and a body movement detecting means for detecting the body movement of the subject. A sensor mounting means for mounting a sensor that realizes the body movement detecting means at an arbitrary position of a subject, and a height of a heart position and a height of a blood pressure measurement site.
Altitude difference measuring means for measuring the altitude difference with
Before the height of the blood pressure and the height of the blood pressure measurement site became the same
The altitude difference measuring means is provided with a notification means,
After the difference measurement means receives the notification from the notification means,
Based on the body movement of the subject detected by the sensor
A non-invasive continuous sphygmomanometer characterized by measuring the altitude difference .
された体動、及び心臓の位置の高さと血圧測定部位の高
さとの高度差を数値または波形で表示するモニタ手段を
備えることを特徴とする請求項１記載の非観血連続血圧
計。2. A monitor means for displaying the measured body movement and the altitude difference between the height of the heart position and the height of the blood pressure measurement site in numerical value or waveform in synchronization with the measured continuous blood pressure value. The non-invasive continuous blood pressure monitor according to claim 1 .
体動の大きさと、血圧波形の形状または血圧測定値とか
らキャリブレーションを行なうべきか否かを判定し、適
切なキャリブレーションの時期を決定するキャリブレー
ション時期決定手段を備えることを特徴とする請求項１
記載の非観血連続血圧計。3. It is determined whether or not calibration should be performed based on the size of the body movement of the subject detected by the sensor and the shape of the blood pressure waveform or the blood pressure measurement value, and an appropriate calibration time is determined. 2. A calibration time determining means for performing the calibration is provided.
The described non-invasive continuous sphygmomanometer.
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