JP3468057B2 - Multiple image forming device - Google Patents

Multiple image forming device

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JP3468057B2
JP3468057B2 JP27682797A JP27682797A JP3468057B2 JP 3468057 B2 JP3468057 B2 JP 3468057B2 JP 27682797 A JP27682797 A JP 27682797A JP 27682797 A JP27682797 A JP 27682797A JP 3468057 B2 JP3468057 B2 JP 3468057B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式など
を利用して画像情報を転写材上に重ね合わせて合成像を
形成し得る多重画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multiple image forming apparatus capable of forming a composite image by superimposing image information on a transfer material using an electrophotographic method or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、電子写真方式を採用した画像
形成装置においては像担持体としての電子写真感光体を
帯電器により帯電し、この感光体に画像情報に応じた光
照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって
現像し得た像をシート材等に転写して画像を形成するこ
とが行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus adopting an electrophotographic system, an electrophotographic photosensitive member as an image bearing member is charged by a charger, and the photosensitive member is irradiated with light according to image information so as to be latent. An image is formed, and the latent image is developed by a developing device and transferred to a sheet material or the like to form the image.

【0003】一方、画像のカラー化にともなって、これ
ら各画像形成プロセスがなされる像担持体を複数備え
て、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブ
ラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、各像
担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ねて転写す
ることによりフルカラー画像を形成するタンデム方式の
画像形成装置も提案されている。
On the other hand, a plurality of image carriers for each of these image forming processes are provided in accordance with colorization of images, and each color image of a cyan image, a magenta image, a yellow image, and preferably a black image is carried. There has also been proposed a tandem-type image forming apparatus that forms a full-color image by forming the image on a body and transferring the color images on a sheet material at the transfer position of each image carrier.

【0004】かかるタンデム方式の多重画像形成装置は
各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速化
に有利である。
Since such a tandem type multiple image forming apparatus has an image forming section for each color, it is advantageous for speeding up.

【0005】しかしながら、異なる画像形成部で形成さ
れた各画像の位置合わせ(レジストレーション)を如何
に良好に行うかの点で問題点を有している。なぜなら
ば、シート材に転写された4色の画像形成位置のずれ
は、最終的には色ずれとしてまたは色調の変化として現
れてくるからである。
However, there is a problem in how to perform good registration (registration) of images formed by different image forming units. This is because the deviation of the image forming positions of the four colors transferred to the sheet material eventually appears as a color deviation or a change in color tone.

【0006】ところで上記転写画像の位置ずれの種類と
しては、図10の(a)、(b)、(c)、(d)に示
すように、転写材9に対して走査線書き込み方向(図中
矢印A方向)に位置ずれ(トップマージン)(図10
(a))、走査方向(図中矢印A方向に直行する矢印B
方向)の位置ずれ(レフトマージン)(図10
(b))、斜め方向の位置ずれ(図10(c))、倍率
誤差のずれ(図10(d))が有り、実際には上記4種
類のずれが重畳したものが現れる。
By the way, as the types of positional deviation of the transfer image, as shown in FIGS. 10A, 10B, 10C and 10D, the scanning line writing direction (see FIG. Positional deviation (top margin) in the direction of the arrow A (see FIG. 10)
(A)), scanning direction (arrow B orthogonal to arrow A in the figure)
Misalignment (left margin) (Fig. 10)
(B)), displacement in the diagonal direction (FIG. 10 (c)), and displacement in magnification error (FIG. 10 (d)), and in reality, the above four types of displacements are superposed.

【0007】そして、上記画像ずれの主原因は、図10
(a)のトップマージンの場合は各画像形成ステーショ
ンの画像書き出しタイミングのずれであり、図10
(b)のレフトマージンの場合は各画像形成ステーショ
ンの各画像の書き込みタイミング、すなわち1本の走査
線における走査開始タイミングのずれである。
The main cause of the image shift is shown in FIG.
In the case of the top margin of (a), there is a deviation in the image writing timing of each image forming station.
In the case of the left margin of (b), it is a deviation of the writing timing of each image of each image forming station, that is, the scanning start timing in one scanning line.

【0008】図10(c)の斜め方向の傾きずれの場合
は走査光学系の取り付け角度ずれまたは感光体ドラムの
回転軸の角度ずれであり、図10(d)の倍率誤差によ
るずれの場合は各画像形成ステーションの走査光学系か
ら感光体ドラムまでの光路長の誤差による走査線長さの
ずれによるものである。
In the case of the tilt deviation in the oblique direction in FIG. 10C, the deviation is due to the mounting angle of the scanning optical system or the rotation axis of the photosensitive drum, and in the case due to the magnification error in FIG. 10D. This is due to the deviation of the scanning line length due to the error in the optical path length from the scanning optical system of each image forming station to the photosensitive drum.

【0009】そこで上記4種類のずれを無くすために、
まず、トップマージンとレフトマージンについては各色
の走査タイミングを調整してずれ量を補正する。そして
倍率誤差ずれ、傾きずれに対しては、図11に示す各ス
テーションの光路の途中にある3枚の折り返しミラー1
01,102,105のうち、ミラー面が直角に保持さ
れ一対とした、ほぼハの字型のミラー101,102を
図11に示すように装置本体に対して矢印M方向、矢印
N方向にアクチュエータ103,104でそれぞれ独立
に調整することでずれ量を補正可能としている。
Therefore, in order to eliminate the above four types of deviations,
First, with respect to the top margin and the left margin, the scanning timing of each color is adjusted to correct the deviation amount. As for the magnification error deviation and the inclination deviation, the three folding mirrors 1 in the optical path of each station shown in FIG.
Of the 01, 102, and 105, a pair of substantially C-shaped mirrors 101 and 102, whose mirror surfaces are held at right angles, are used as actuators in the arrow M direction and the arrow N direction with respect to the apparatus body as shown in FIG. The amount of deviation can be corrected by adjusting each of 103 and 104 independently.

【0010】これらの調整を行うためのアクチュエータ
としては、段階的に直線移動する駆動源であるステップ
モータを備えたリニアステップアクチュエータ等が用い
られる。
As an actuator for making these adjustments, a linear step actuator having a step motor, which is a drive source for linearly moving in stages, is used.

【0011】以上の構成は4色の位置ずれ防止にきわめ
て有効である。
The above construction is extremely effective in preventing the positional deviation of the four colors.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、特に倍率誤差及び傾きずれ補正手段のた
めの構成が複雑で、かつ部品が多いために振動しやすい
という欠点を持つ。そのため感光体上に照射されるレー
ザービームの位置が振動し走査むらとして現れ、その走
査むらが出力された画像の濃淡となって現れ著しく画質
を劣化させるという問題点を有していた。
However, the above-mentioned conventional structure has a drawback that the structure for the magnification error and inclination deviation correcting means is complicated and that it is apt to vibrate due to the large number of parts. Therefore, the position of the laser beam irradiated on the photoconductor vibrates and appears as scanning unevenness, and the scanning unevenness appears as light and shade of the output image, and the image quality is significantly deteriorated.

【0013】上記の問題はデジタルカラーの多重画像形
成装置で色ずれがなく、高画質な画像を形成する上で非
常に大きなものとなっている。
The above-mentioned problems are very serious in forming a high quality image without color shift in a digital color multiplex image forming apparatus.

【0014】本発明は、色ずれ補正手段の構成を単純化
及び低コスト化し、さらに色ずれ調整を容易に行えるよ
うにし、複数の光ビームによる光走査画像を重ね合わせ
た場合の各画素のずれをなくした多重画像形成装置を提
供することを目的とする。
According to the present invention, the structure of the color misregistration correction means is simplified and the cost is reduced, and the color misregistration can be easily adjusted, and the misalignment of each pixel when the optical scanning images by a plurality of light beams are superposed. It is an object of the present invention to provide a multiplex image forming apparatus that eliminates the above.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数個の感光体と、感光体の各々に光を照
射し潜像を形成する露光手段と、感光体の各々に形成さ
れた潜像を顕画化する複数の現像手段と、現像手段で顕
画化された像を転写材へ転写する転写手段とを有し、感
光体の各々に顕画化された像を転写材に順次重ね合わせ
て合成像を形成する多重画像形成装置において、露光手
段が感光体の移送方向とは直角な方向に対して所定の傾
きを持って感光体を走査するよう露光手段を配設すると
ともに、感光体の移送方向とは直角な方向が露光手段に
よる走査線の傾きと転写材の移送方向とは略直角な方向
との間に位置するよう感光体を配設し、感光体それぞれ
の移送速度を変更する速度調整手段を備えたもので、こ
の構成により、走査線の傾きにより出力画像が長方形で
はなく内角が直角でない平行四辺形となってしまう画像
の歪みを転写材への転写領域での転写時に補正し、出力
画像を内角がほぼ直角な長方形の画像に保ったまま、傾
きずれの調整を感光体の移送速度を変化させることで行
うことができ、色ずれ補正手段の構成を単純化及び低コ
スト化し、さらに色ずれ調整を容易に行えるようにし、
複数の光ビームと複数の感光体による光走査画像を重ね
合わせた場合の各画素のずれをなくした多重画像形成装
置が得られる。
In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of photoconductors, an exposing means for irradiating each of the photoconductors with light to form a latent image, and a photoconductor. A plurality of developing means for visualizing the formed latent image and a transfer means for transferring the image visualized by the developing means to a transfer material are provided, and the visualized image is formed on each of the photoconductors. In a multiple image forming apparatus that sequentially superimposes on a transfer material to form a composite image, the exposure unit is arranged so that the exposure unit scans the photoconductor at a predetermined inclination with respect to a direction perpendicular to the transfer direction of the photoconductor. The photoconductor is arranged such that the direction perpendicular to the transfer direction of the photoconductor is positioned between the inclination of the scanning line by the exposure unit and the direction substantially perpendicular to the transfer direction of the transfer material. It is equipped with speed adjustment means to change each transfer speed. The distortion of the output image, which is not a rectangle but a parallelogram whose inside angle is not right angle due to the inclination of the line, is corrected at the time of transfer in the transfer area to the transfer material, and the output image becomes a rectangular image with an inside angle of almost right angle. The tilt deviation can be adjusted by changing the transfer speed of the photoconductor while keeping the same, the structure of the color deviation correcting unit can be simplified and the cost can be reduced, and the color deviation can be easily adjusted.
It is possible to obtain a multiple image forming apparatus in which the displacement of each pixel is eliminated when a plurality of light beams and light scanning images by a plurality of photoconductors are superposed.

【0016】また、転写材の移送方向とは直角な方向に
対する感光体の移送方向とは直角な方向の傾斜角を、露
光手段による走査線の転写材の移送方向とは直角な方向
に対する傾斜角の略1/2としたことで、走査線の傾き
により出力画像が長方形ではなく内角が直角でない平行
四辺形となってしまう画像の歪みを転写材への転写領域
での転写時に正確に補正し、出力画像を内角が直角な長
方形の画像に保ったまま、傾きずれの調整を感光体の移
送速度を変化させることで行うことができ、色ずれ補正
手段の構成を単純化及び低コスト化し、さらに色ずれ調
整を容易に行えるようにし、複数の光ビームと複数の感
光体による光走査画像を重ね合わせた場合の各画素のず
れをなくした多重画像形成装置が得られる。
Further, the inclination angle of the direction perpendicular to the transfer direction of the transfer material to the direction perpendicular to the transfer direction of the photoconductor is the inclination angle of the scanning line by the exposure means with respect to the direction perpendicular to the transfer direction of the transfer material. Since the output image is not a rectangle but a parallelogram whose interior angles are not right angles due to the inclination of the scanning line, the distortion of the image is accurately corrected when the image is transferred to the transfer material in the transfer area. , While keeping the output image as a rectangular image having a right angle inside angle, it is possible to adjust the tilt deviation by changing the transfer speed of the photoconductor, simplifying the structure of the color misregistration correction unit and reducing the cost, Further, the color misregistration can be easily adjusted, and the multiple image forming apparatus can be obtained in which the misalignment of each pixel is eliminated when the optical scanning images by the plural light beams and the plural photoconductors are superposed.

【0017】また、予め定められた各々の感光体内の所
定の場所を軸として各々の感光体を回転させ感光体に傾
斜角を付ける構成にしたことで、マシンサイズを大きく
することなしに斜め方向の傾きずれの調整が行え、色ず
れ補正手段の構成を単純化及び低コスト化し、さらに色
ずれ調整を容易に行えるようにし、複数の光ビームと複
数の感光体による光走査画像を重ね合わせた場合の各画
素のずれをなくした多重画像形成装置が得られる。
Further, since each photoconductor is rotated about a predetermined position in each photoconductor that is predetermined and an inclination angle is given to the photoconductor, an oblique direction can be obtained without increasing the machine size. Adjustment of the inclination deviation of the color misregistration can be performed, the structure of the color misregistration correction unit can be simplified and the cost can be reduced, and the color misregistration can be easily adjusted. In this case, it is possible to obtain a multiple image forming apparatus that eliminates the deviation of each pixel.

【0018】また、予め定められた点を軸として全ての
感光体を回転させ感光体に傾斜角を付ける構成にしたこ
とで、複数個の感光体の移送方向とは直角な方向におけ
る端部を直線上に配置することができ、複数の感光体を
配置する際の精度を高精度に保ったまま傾きずれの調整
が行え、色ずれ補正手段の構成を単純化及び低コスト化
し、さらに色ずれ調整を容易に行えるようにし、複数の
光ビームと複数の感光体による光走査画像を重ね合わせ
た場合の各画素のずれをなくした多重画像形成装置が得
られる。
Further, since all the photoconductors are rotated about a predetermined point so that the photoconductors are inclined, the end portions in the direction perpendicular to the transfer direction of the plurality of photoconductors are formed. It can be arranged on a straight line, and tilt deviation can be adjusted while maintaining high accuracy when arranging a plurality of photoconductors, which simplifies and reduces the cost of the color misregistration correction unit, and further the color misregistration. It is possible to obtain a multiple image forming apparatus in which the adjustment can be easily performed and the displacement of each pixel is eliminated when the optical scanning images by the plurality of light beams and the plurality of photoconductors are superposed.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、複数個の感光体と、前記感光体の各々に光を照射し
潜像を形成する露光手段と、前記感光体の各々に形成さ
れた潜像を顕画化する複数の現像手段と、前記現像手段
で顕画化された像を転写材へ転写する転写手段とを有
し、前記感光体の各々に顕画化された像を転写材に順次
重ね合わせて合成像を形成する多重画像形成装置におい
て、前記露光手段が前記感光体の移送方向とは直角な方
向に対して所定の傾きを持って該感光体を走査するよう
該露光手段を配設するとともに、前記感光体の移送方向
とは直角な方向が前記露光手段による走査線の傾きと前
記転写材の移送方向とは略直角な方向との間に位置する
よう該感光体を配設し、前記感光体それぞれの移送速度
を変更する速度調整手段を備えたものであり、この構成
により、走査線の傾きにより出力画像が長方形ではなく
内角が直角でない平行四辺形となってしまう画像の歪み
を、感光体の移送方向とは直角な方向が走査線の傾きと
転写材の移送方向とは略直角な方向との間に位置するよ
う感光体を配設することで、転写材への転写領域での転
写時に補正し、出力画像を内角がほぼ直角な長方形の画
像に保ったまま、傾きずれの調整を感光体の移送速度を
変化させることができるという作用を有する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention comprises a plurality of photoconductors, exposure means for irradiating each of the photoconductors with light to form a latent image, and each of the photoconductors. And a transfer means for transferring the image visualized by the developing means onto a transfer material. The latent image formed on the photosensitive member is visualized on each of the photoconductors. In a multiplex image forming apparatus that sequentially superimposes the formed images on a transfer material to form a composite image, the exposure unit scans the photoconductor with a predetermined inclination with respect to a direction perpendicular to the transfer direction of the photoconductor. The exposing means is arranged so that the direction perpendicular to the transfer direction of the photoconductor is located between the inclination of the scanning line by the exposing means and the direction substantially perpendicular to the transfer direction of the transfer material. The speed adjusting hand for arranging the photoconductors and changing the transfer speed of each of the photoconductors. With this configuration, the distortion of the image in which the output image is not a rectangle but a parallelogram whose interior angle is not right angle due to the inclination of the scanning line is scanned in a direction perpendicular to the transfer direction of the photoconductor. By disposing the photoconductor so as to be positioned between the inclination of the line and the direction in which the transfer material is transported at a substantially right angle, the transfer image on the transfer material is corrected during transfer, and the output image has almost no internal angle. With the rectangular image kept at a right angle, the tilt deviation can be adjusted to change the transfer speed of the photoconductor.

【0020】請求項2に記載の発明は、請求項1記載の
発明において、前記転写材の移送方向とは直角な方向に
対する前記感光体の移送方向とは直角な方向の傾斜角
が、前記露光手段による走査線の前記転写材の移送方向
とは直角な方向に対する傾斜角の略1/2である構成に
したもので、この構成により、走査線の傾きにより出力
画像が長方形ではなく内角が直角でない平行四辺形とな
ってしまう画像の歪みを、転写材の移送方向とは直角な
方向に対する感光体の移送方向とは直角な方向の傾斜角
を、走査線の転写材の移送方向とは直角な方向に対する
傾斜角の略1/2とすることで、転写材への転写領域で
の転写時に正確に補正し、出力画像を内角が直角な長方
形の画像に保ったまま、傾きずれの調整を感光体の移送
速度を変化させることで行うことができるという作用を
有する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, an inclination angle of a direction perpendicular to a transfer direction of the transfer material and a direction perpendicular to the transfer direction of the transfer material is the exposure. The scanning line by the means has a configuration in which the inclination angle is approximately 1/2 of the direction orthogonal to the transfer material transfer direction. With this configuration, the output image is not rectangular but the interior angle is perpendicular due to the inclination of the scanning line. The parallel image is not distorted, and the image distortion occurs.The inclination angle of the direction perpendicular to the transfer material transfer direction is perpendicular to the photoconductor transfer direction. By setting the inclination angle to approximately 1/2 of the above direction, it is possible to accurately correct when transferring to the transfer material in the transfer area, and to adjust the inclination deviation while maintaining the output image as a rectangular image with a right angle inside. Change the transfer speed of the photoconductor Such an action can be performed in.

【0021】請求項3に記載の発明は、請求項1記載の
発明において、予め定められた各々の前記感光体内の所
定の場所を軸として各々の該感光体を回転させ該感光体
に傾斜角を付ける構成にしたもので、この構成により、
感光体が配置されている各々の場所を中心に各々の感光
体が回転するので、マシンサイズを大きくすることなし
に斜め方向の傾きずれの調整を行うことができるという
作用を有する。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, each of the photoconductors is rotated about a predetermined location in each of the photoconductors, which is predetermined, and the photoconductor is tilted. With this configuration, with this configuration,
Since the respective photoconductors rotate around the respective places where the photoconductors are arranged, there is an effect that the tilt deviation in the oblique direction can be adjusted without increasing the machine size.

【0022】請求項4に記載の発明は、請求項1記載の
発明において、予め定められた点を軸として全ての前記
感光体を回転させ該感光体に傾斜角を付ける構成にした
もので、この構成により、複数個の感光体の移送方向と
は直角な方向における端部を直線上に配置することがで
き、複数の感光体を配置する際の精度を高精度に保った
まま傾きずれの調整が行えるという作用を有する。
According to a fourth aspect of the invention, in the invention according to the first aspect, all the photoconductors are rotated about a predetermined point as an axis to give an inclination angle to the photoconductors. With this configuration, it is possible to arrange the ends of the plurality of photoconductors in a direction perpendicular to the transfer direction on a straight line, and to keep the accuracy of the placement of the plurality of photoconductors with high accuracy while maintaining the inclination deviation. It has the effect that adjustment can be performed.

【0023】以下、本発明の実施の形態について説明す
る。図1は本発明の一実施の形態による多重画像形成装
置を用いた多重画像形成装置の構成を示す断面図、図2
は本発明の一実施の形態による多重画像形成装置を用い
た像担持体上書き込み領域色ずれ補正状態図、図3は本
発明の一実施の形態による多重画像形成装置を用いた転
写領域色ずれ補正状態図、図4は本発明の一実施の形態
による多重画像形成装置を用いた傾斜角補正出力状態図
ある。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a sectional view showing the arrangement of a multiple image forming apparatus using the multiple image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a state diagram of correction of color misregistration on the image bearing member using the multiplex image forming apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a color registration error of transfer area using the multiplex image forming apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a correction state diagram, and FIG. 4 is a tilt angle correction output state diagram using the multiplex image forming apparatus according to one embodiment of the present invention.

【0024】まず、本発明の一実施の形態について図1
を用いて説明する。画像形成装置は4つの画像形成ステ
ーションPa,Pb,Pc,Pdが配置され、各画像形
成ステーションPa,Pb,Pc,Pdは像担持体とし
ての感光体ドラム1a,1b,1c,1dをそれぞれに
有する。
First, FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
Will be explained. The image forming apparatus is provided with four image forming stations Pa, Pb, Pc and Pd. Each of the image forming stations Pa, Pb, Pc and Pd has a photoconductor drum 1a, 1b, 1c and 1d as an image bearing member, respectively. Have.

【0025】また、その回りには専用の帯電手段2a,
2b,2c,2d、画像情報に応じた光を各々の感光体
ドラム1a,1b,1c,1dに照射するための露光手
段3、現像手段4a,4b,4c,4d、転写手段5
a,5b,5c,5d、クリーニング手段6a,6b,
6c,6dがそれぞれ配置されている。また、露光手段
3は、感光体ドラム1a,1b,1c,1dに対してあ
らかじめある程度の傾きをもって配置されている。
In addition, around it, a dedicated charging means 2a,
2b, 2c, 2d, exposure means 3 for irradiating the respective photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d with light according to image information, developing means 4a, 4b, 4c, 4d, transfer means 5
a, 5b, 5c, 5d, cleaning means 6a, 6b,
6c and 6d are arranged respectively. Further, the exposure unit 3 is arranged in advance with a certain inclination with respect to the photosensitive drums 1a, 1b, 1c and 1d.

【0026】ここで、画像形成ステーションPa,P
b,Pc,Pdはそれぞれブラック画像,シアン画像,
マゼンタ画像,イエロー画像を形成するところである。
Here, the image forming stations Pa and P
b, Pc, and Pd are a black image, a cyan image, and
A magenta image and a yellow image are being formed.

【0027】一方、各画像形成ステーションPa,P
b,Pc,Pdを通過する態様で、感光体ドラム1a,
1b,1c,1dの下方に無担ベルト状の中間転写ベル
ト7が配置され、矢印A方向へ移動する。
On the other hand, each image forming station Pa, P
b, Pc, Pd, the photosensitive drum 1a,
An unsupported belt-shaped intermediate transfer belt 7 is arranged below 1b, 1c, and 1d, and moves in the direction of arrow A.

【0028】かかる構成において、まず第1画像形成ス
テーションPaの帯電手段2a及び、露光手段3等の公
知の電子写真プロセス手段により感光体ドラム1a上に
画像情報のブラック成分色の潜像を形成した後、この潜
像は現像手段4aでブラックトナーを有する現像材によ
りブラックトナー像として可視像化され転写手段5aで
中間転写ベルト7にブラックトナー像が転写される。
In such a structure, first, a latent image of a black component color of image information is formed on the photosensitive drum 1a by a known electrophotographic process means such as the charging means 2a of the first image forming station Pa and the exposing means 3. Thereafter, this latent image is visualized as a black toner image by a developing material having black toner by the developing means 4a, and the black toner image is transferred to the intermediate transfer belt 7 by the transfer means 5a.

【0029】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
7に転写されている間に第2の画像形成ステーションP
bではシアン成分色の潜像が形成され、続いて現像手段
4bでシアントナーによるシアントナー像が得られ、先
の第1画像ステーションPaで転写が終了した中間転写
ベルト7にシアントナー像が第2の画像ステーションP
bの転写手段5bにて転写されブラックトナー像と重ね
合わされる。
On the other hand, while the black toner image is being transferred to the intermediate transfer belt 7, the second image forming station P
In b, a latent image of a cyan component color is formed, subsequently, a cyan toner image is obtained by the developing device 4b with cyan toner, and the cyan toner image is transferred to the intermediate transfer belt 7 after the transfer is completed at the first image station Pa. 2 image stations P
It is transferred by the transfer means 5b of b and is superimposed on the black toner image.

【0030】以下、マゼンタトナー像、イエロートナー
像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写
ベルト7にも4色のトナー像の重ね合わせが終了する
と、給紙ローラ8により給紙台10から給紙された紙等
のシート材9上にシート材転写ローラ11によって4色
のトナー像が一括転写搬送され、定着手段12で加熱定
着され、シート材9上にフルカラー画像が得られる。
After that, image formation is performed on the magenta toner image and the yellow toner image in the same manner, and when the superimposing of the four color toner images on the intermediate transfer belt 7 is completed, the paper feed roller 8 is used to feed the paper. A toner image of four colors is collectively transferred and conveyed by a sheet material transfer roller 11 onto a sheet material 9 such as paper fed from 10, and is fixed by heating by a fixing means 12 to obtain a full color image on the sheet material 9.

【0031】なお、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム1a,1b,1c,1dはクリーニング手段6a,
6b,6c,6dで残留トナーが除去され、引き続き行
われる次の像形成に備えられる。
The photosensitive drums 1a, 1b, 1c and 1d, which have completed the transfer, are cleaned by the cleaning means 6a,
The residual toner is removed by 6b, 6c, and 6d, and the toner is prepared for the subsequent image formation.

【0032】このように、複数の画像形成ステーション
Pa,Pb,Pc,Pdを有する装置においては、露光
手段3からのレーザ光源により照射されたレーザビーム
の走査線3K,3C,3M,3Yによって図中矢印C方
向に回転する感光体ドラム1a,1b,1c,1d上に
像情報が露光され、既知の画像形成プロセスをへて図中
矢印A方向へ搬送される同一の中間転写ベルト7の同一
面に順次異なる色の像を転写し重ね合わせるが、各画像
形成ステーションPa,Pb,Pc,Pdにおける転写
画像位置が理想位置からずれると、例えば多色画像の場
合には異なる色の画像間隔のずれ、あるいは重なりとな
る。またカラー画像の場合には色味の違い、さらに程度
がひどくなると色ずれとなって現れ、画像の品質を著し
く劣化させる。
As described above, in the apparatus having a plurality of image forming stations Pa, Pb, Pc and Pd, the scanning lines 3K, 3C, 3M and 3Y of the laser beam emitted by the laser light source from the exposure means 3 are used for drawing. Image information is exposed on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, 1d that rotate in the direction of the middle arrow C, and the same intermediate transfer belt 7 is conveyed in the direction of the arrow A in the figure through a known image forming process. Images of different colors are sequentially transferred onto the surface and superposed, but if the transfer image position in each of the image forming stations Pa, Pb, Pc, Pd deviates from the ideal position, for example, in the case of a multicolor image, the image intervals of different colors are changed. It will be shifted or overlapped. Further, in the case of a color image, the difference in color tint appears, and when the degree becomes more severe, a color shift appears, which significantly deteriorates the image quality.

【0033】そこで、本発明の一実施の形態では従来例
で記した色ずれ原因となる4種類のずれをなくすため
に、まず、トップマージンとレフトマージンについては
従来例と同様に走査線3K,3C,3M,3Yの走査タ
イミングを電気的に調整してずれ量を補正する。
Therefore, in the embodiment of the present invention, in order to eliminate the four types of misregistration that cause the color misregistration described in the conventional example, first, as for the top margin and the left margin, the scanning lines 3K, The amount of deviation is corrected by electrically adjusting the scanning timings of 3C, 3M, and 3Y.

【0034】そして、倍率誤差ずれに対しては、走査線
3K,3C,3M,3Yのビデオクロックレートを電気
的に変調して、ずれ量を補正する。
With respect to the magnification error shift, the video clock rates of the scanning lines 3K, 3C, 3M and 3Y are electrically modulated to correct the shift amount.

【0035】そして、最後に斜め方向の傾きずれに対し
ては、これから説明する方法によってずれ量を補正す
る。この本発明にかかる傾きずれ(スキュー)補正シス
テムについて図2,図3を用いて説明する。
Finally, with respect to the tilt deviation in the oblique direction, the deviation amount is corrected by the method described below. The tilt deviation (skew) correction system according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【0036】第1画像ステーションPaの感光体ドラム
1aは、図2に示すように駆動モータ13により矢印C
方向に回転駆動されている。中間転写ベルト7の搬送速
度(移送速度)と同一の周速(移送速度)を持った感光
体ドラム1a表面上では、レーザビーム走査線3Kによ
り、走査開始点Dより矢印H方向へ走査終点Eまで予め
設定したある傾きを持った画像情報のブラック成分色の
潜像ラインeを形成する。
The photosensitive drum 1a of the first image station Pa is driven by the drive motor 13 as shown in FIG.
It is driven to rotate in the direction. On the surface of the photosensitive drum 1a having the same peripheral speed (transfer speed) as the transfer speed (transfer speed) of the intermediate transfer belt 7, the laser beam scanning line 3K causes the scanning end point E in the direction of arrow H from the scanning start point D. The latent image line e of the black component color of the image information having a preset inclination is formed.

【0037】ここで、駆動モータ13の回転速度をアッ
プし感光体ドラム1aの周速を中間転写ベルト7の搬送
速度(感光体ドラム1aの基準速度)より速くすると、
走査開始点Dから書き込み開始した潜像ラインは、走査
終点Fの位置まで移動し潜像ラインeより傾斜角が小さ
な潜像ラインfを形成する。
Here, if the rotational speed of the drive motor 13 is increased and the peripheral speed of the photosensitive drum 1a is made faster than the conveying speed of the intermediate transfer belt 7 (reference speed of the photosensitive drum 1a),
The latent image line that has started writing from the scanning start point D moves to the position of the scanning end point F and forms a latent image line f having a smaller inclination angle than the latent image line e.

【0038】次に、潜像ラインfは現像手段4aによっ
て可視像化され、図3に示すように中間転写ベルト7へ
転写手段5aによって転写される。ところが、感光体ド
ラム1aの周速は中間転写ベルト7の搬送速度より速く
なっているため、潜像ラインfを可視像化したライン
は、中間転写ベルト7上では転写ラインgの傾きまで傾
斜角が縮小していく(図3におけるラインf’は感光ド
ラム1aの周速と中間転写ベルト7の搬送速度が同じ場
合の転写ライン)。また、感光体ドラム1aの周速を中
間転写ベルト7の搬送速度より遅くしていけば、潜像ラ
イン及び転写ラインの傾きは拡大していく方向にずれて
いくことになる。
Next, the latent image line f is visualized by the developing means 4a and transferred to the intermediate transfer belt 7 by the transfer means 5a as shown in FIG. However, since the peripheral speed of the photoconductor drum 1a is faster than the conveying speed of the intermediate transfer belt 7, the visible line of the latent image line f is inclined to the inclination of the transfer line g on the intermediate transfer belt 7. The angle is decreasing (the line f ′ in FIG. 3 is a transfer line when the peripheral speed of the photosensitive drum 1a and the conveyance speed of the intermediate transfer belt 7 are the same). Further, if the peripheral speed of the photosensitive drum 1a is set lower than the conveying speed of the intermediate transfer belt 7, the inclinations of the latent image line and the transfer line will shift in the expanding direction.

【0039】ところで、前記本発明の一実施の形態では
潜像ラインeを感光体ドラム1aの回転方向とは直角な
方向に対して傾きを持たせて形成しているが、これは感
光体ドラム1aの周速の変化に対する中間転写ベルト7
上での転写ラインgの傾きの変動率を大きくするためで
ある。
By the way, in the embodiment of the present invention, the latent image line e is formed with an inclination with respect to the direction perpendicular to the rotation direction of the photosensitive drum 1a. Intermediate transfer belt 7 for changes in peripheral speed of 1a
This is to increase the variation rate of the inclination of the transfer line g above.

【0040】この傾きの変動率が大きくなる理由は、潜
像ラインfを感光体ドラム1aの回転方向とは直角な方
向に形成した場合は、感光体ドラム1aの周速が変化し
ても転写ラインgは感光体ドラム1aの回転方向とは直
角な方向のままで、潜像ラインfを感光体ドラム1aの
回転方向とは直角な方向に対して傾きを持たせて形成し
た場合は感光体ドラム1aの周速が変化すると転写ライ
ンgの傾きが変化することを考慮すると、潜像ラインf
の感光体ドラム1aの回転方向とは直角な方向に対する
傾きが大きくなればなるほど感光体ドラム1aの周速の
変化に対する中間転写ベルト7上での転写ラインgの傾
きが大きくなることがわかり、このことから潜像ライン
eを感光体ドラム1aの回転方向とは直角な方向に対し
て傾きを持たせて形成している。
The reason why the variation rate of the inclination becomes large is that when the latent image line f is formed in a direction perpendicular to the rotation direction of the photosensitive drum 1a, the transfer is performed even if the peripheral speed of the photosensitive drum 1a changes. The line g remains in the direction perpendicular to the rotation direction of the photoconductor drum 1a, and the latent image line f is formed with an inclination with respect to the direction perpendicular to the rotation direction of the photoconductor drum 1a. Considering that the inclination of the transfer line g changes when the peripheral speed of the drum 1a changes, the latent image line f
It can be seen that the greater the inclination of the photosensitive drum 1a in the direction perpendicular to the rotation direction of the photosensitive drum 1a, the greater the inclination of the transfer line g on the intermediate transfer belt 7 with respect to the change in the peripheral speed of the photosensitive drum 1a. Therefore, the latent image line e is formed so as to be inclined with respect to the direction perpendicular to the rotation direction of the photosensitive drum 1a.

【0041】この傾きを持たせて形成したことにより、
感光体ドラム1aの周速の変化に対する中間転写ベルト
7上での像の傾きの変動率を大きくし、感光体ドラム1
aの周速の変化を最小限に抑え斜め方向の傾きずれの調
整が行え、傾きずれの調整を単純化および低コスト化
し、さらに傾きずれの調整を容易に行えるようにし、露
光手段3による光走査画像を重ね合わせた場合の各画素
のずれをなくし、画像劣化が無い高品位な画像を得るこ
とができる。
By forming with this inclination,
The variation rate of the inclination of the image on the intermediate transfer belt 7 with respect to the change in the peripheral speed of the photoconductor drum 1a is increased, and
The inclination shift in the oblique direction can be adjusted with a minimum change in the peripheral speed of a, the adjustment of the inclination shift can be simplified and the cost can be reduced, and the inclination shift can be easily adjusted. It is possible to obtain a high-quality image without image deterioration by eliminating the deviation of each pixel when the scanned images are superposed.

【0042】なお、潜像ラインeを前記本発明の一実施
の形態のように、露光手段3により感光体ドラム1a表
面上に走査開始点Dより矢印H方向へ走査終点Eまで順
に形成するとともに、露光手段3と感光体ドラム1aと
の相対位置を走査終点Eが走査開始点Dに対し感光体ド
ラム1aの回転方向より下流側とすると、感光体ドラム
1aの基準速度に対して感光体ドラム1aの周速が遅い
方が速い方に比べ感光体ドラム1aの周速の変化に対す
る中間転写ベルト7上の走査線の傾きの変動率が大きく
なる。
The latent image line e is sequentially formed on the surface of the photosensitive drum 1a by the exposing means 3 from the scanning start point D to the scanning end point E in the direction of arrow H as in the embodiment of the present invention. Assuming that the relative position between the exposure unit 3 and the photosensitive drum 1a is downstream of the scanning end point E with respect to the scanning start point D in the rotational direction of the photosensitive drum 1a, the photosensitive drum 1a with respect to the reference speed. When the peripheral speed of 1a is slower, the fluctuation rate of the inclination of the scanning line on the intermediate transfer belt 7 with respect to the change of the peripheral speed of the photosensitive drum 1a is larger than that when the peripheral speed of 1a is fast.

【0043】これは、前記本発明の一実施の形態の図2
に示したとおり、感光体ドラム1aの基準速度に対し感
光体ドラム1aの周速が速いと潜像ラインfの傾きは感
光体ドラム1aの回転方向とは直角の方向へ移動し、感
光体ドラム1aの基準速度に対し感光体ドラム1aの周
速が遅いと潜像ラインfの傾きは感光体ドラム1aの回
転方向とは直角の方向から離れた方向へ移動することか
ら明らかである。
This is shown in FIG. 2 of the embodiment of the present invention.
As shown in, when the peripheral speed of the photoconductor drum 1a is faster than the reference speed of the photoconductor drum 1a, the inclination of the latent image line f moves in the direction perpendicular to the rotation direction of the photoconductor drum 1a. When the peripheral speed of the photosensitive drum 1a is slower than the reference speed of 1a, the inclination of the latent image line f moves in a direction away from the direction perpendicular to the rotating direction of the photosensitive drum 1a.

【0044】このように、露光手段3と感光体ドラム1
aとの相対位置を走査終点Eが走査開始点Dに対し感光
体ドラム1aの回転方向より下流側となるようにしたこ
とにより、感光体ドラム1aの周速が遅い方が速い方に
比べて中間転写ベルト7上の像の傾きの変動率が大きく
なり、感光体ドラム1aの周速が感光体ドラム1aの基
準速度より遅い領域にて変更されるようになるので、感
光体ドラム1aを移送する駆動源の負荷トルクの小さい
領域にて斜め方向の傾きずれの調整が行え、高画質の画
像が得られる。
In this way, the exposure means 3 and the photosensitive drum 1
The relative position with respect to a is set so that the scanning end point E is located downstream of the scanning start point D with respect to the rotation direction of the photosensitive drum 1a, so that the peripheral speed of the photosensitive drum 1a is slower than that of the faster one. Since the fluctuation rate of the inclination of the image on the intermediate transfer belt 7 becomes large and the peripheral speed of the photosensitive drum 1a is changed in a region slower than the reference speed of the photosensitive drum 1a, the photosensitive drum 1a is transferred. The tilt deviation in the oblique direction can be adjusted in a region where the load torque of the drive source is small, and a high quality image can be obtained.

【0045】一方、潜像ラインeを前記本発明の一実施
の形態とは逆に、露光手段3と感光体ドラム1aとの相
対位置を走査終点Eが走査開始点Dに対し感光体ドラム
1aの回転方向より上流側とすると、感光体ドラム1a
の基準速度に対して感光体ドラム1aの周速が速い方が
遅い方に比べ感光体ドラム1aの周速の変化に対する中
間転写ベルト7上の走査線の傾きの変動率が大きくな
る。
On the other hand, in contrast to the above-described embodiment of the present invention, the latent image line e is moved relative to the relative position between the exposure means 3 and the photosensitive drum 1a so that the scanning end point E is relative to the scanning start point D. If the upstream side of the rotation direction of the
The fluctuation rate of the inclination of the scanning line on the intermediate transfer belt 7 with respect to the change of the peripheral speed of the photoconductor drum 1a becomes larger when the peripheral speed of the photoconductor drum 1a is slower than the reference speed.

【0046】これは、感光体ドラム1aの基準速度に対
し感光体ドラム1aの周速が遅いと潜像ラインfの傾き
は感光体ドラム1aの回転方向とは直角の方向へ移動
し、感光体ドラム1aの基準速度に対し感光体ドラム1
aの周速が速いと潜像ラインfの傾きは感光体ドラム1
aの回転方向とは直角の方向から離れた方向へ移動する
こととなるためである。
This is because when the peripheral speed of the photoconductor drum 1a is slower than the reference speed of the photoconductor drum 1a, the inclination of the latent image line f moves in the direction perpendicular to the rotation direction of the photoconductor drum 1a. The photosensitive drum 1 with respect to the reference speed of the drum 1a
When the peripheral speed of a is high, the inclination of the latent image line f is
This is because the rotation direction of a means to move away from the direction at right angles.

【0047】このように、露光手段3と感光体ドラム1
aとの相対位置を走査終点Eが走査開始点Dに対し感光
体ドラム1aの回転方向より上流側となるようにしたこ
とにより、感光体ドラム1aの周速が速い方が遅い方に
比べて中間転写ベルト7上の像の傾きの変動率が大きく
なり、感光体ドラム1aの周速を転写効率が向上する中
間転写ベルト7の搬送速度より速い領域にて斜め方向の
傾きずれの調整が行えるとともに、感光体ドラム1aの
周速は、中間転写ベルト7の搬送速度より速い領域にて
変更されるようになるので、中間転ベルト7に対して常
に張力を与えた状態で斜め方向の傾きずれの調整が行
え、高画質の画像が得られる。
In this way, the exposure means 3 and the photosensitive drum 1 are
The relative position with respect to a is set so that the scanning end point E is upstream of the scanning start point D with respect to the rotation direction of the photosensitive drum 1a, so that the faster peripheral speed of the photosensitive drum 1a is compared to the slower peripheral speed. The variation rate of the inclination of the image on the intermediate transfer belt 7 becomes large, and the inclination deviation in the oblique direction can be adjusted in a region where the peripheral speed of the photosensitive drum 1a is faster than the conveying speed of the intermediate transfer belt 7 where the transfer efficiency is improved. At the same time, the peripheral speed of the photoconductor drum 1a is changed in a region higher than the conveying speed of the intermediate transfer belt 7, so that the inclination deviation in the oblique direction is always applied to the intermediate transfer belt 7 under tension. Can be adjusted and a high quality image can be obtained.

【0048】以下、シアン像、マゼンタ像、イエロー
像、についても同様な方法で転写ラインの傾きを変えて
画像形成を行い中間転写ベルト7に4色のトナー像が形
成される。
Hereinafter, the cyan image, the magenta image, and the yellow image are formed in the same manner while changing the inclination of the transfer line, and four color toner images are formed on the intermediate transfer belt 7.

【0049】以上のように、転写ラインの傾きを変える
ことで、各色像の転写ラインの傾きが同じになるように
感光体ドラム1a,1b,1c,1dの周速を変更し、
傾きずれの補正を行う。例えば、感光体ドラム1aの転
写ラインgの傾斜角に合わせるために他の感光体ドラム
1b,1c,1dの周速を独立に変更し、傾斜角が一致
するよう調整してずれ量を補正し、中間転写ベルト7上
に色ずれのない4色のトナー像の重ね合わせが完了す
る。
As described above, by changing the inclination of the transfer line, the peripheral speeds of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c and 1d are changed so that the inclinations of the transfer lines of the respective color images are the same,
Correct tilt deviation. For example, the peripheral speeds of the other photoconductor drums 1b, 1c, 1d are independently changed to match the tilt angle of the transfer line g of the photoconductor drum 1a, and the misalignment amount is corrected by adjusting the tilt angles to match. Then, the superposition of the four color toner images having no color shift on the intermediate transfer belt 7 is completed.

【0050】ところが、上記構成では、図4に示すよう
にブラック転写ライン14a、シアン転写ライン14
b、マゼンタ転写ライン14c、イエロー転写ライン1
4dのそれぞれの傾斜角はお互いに補正されているが、
潜像ラインfが傾いているため、出力画像が長方形では
なく内角が直角でない平行四辺形となってしまい画像の
劣化を招いてしまう。
However, in the above configuration, as shown in FIG. 4, the black transfer line 14a and the cyan transfer line 14 are
b, magenta transfer line 14c, yellow transfer line 1
The inclination angles of 4d are corrected for each other,
Since the latent image line f is inclined, the output image is not a rectangle but a parallelogram whose interior angles are not right angles, which causes image deterioration.

【0051】ここで図5,図6及び図7を用いて、内角
が直角でない平行四辺形の出力画像を補正する実施の形
態について説明する。図5は本発明の一実施の形態によ
る多重画像形成装置を用いた像担持体上書き込み領域平
行四辺形形状補正状態図、図6は本発明の一実施の形態
による多重画像形成装置を用いた転写領域平行四辺形形
状補正状態図、図7は本発明の一実施の形態による多重
画像形成装置を用いた平行四辺形補正出力状態図であ
る。
An embodiment for correcting an output image of a parallelogram whose interior angles are not right angles will be described with reference to FIGS. 5, 6 and 7. FIG. 5 is a state diagram of correction of a parallelogram shape on a writing area on an image carrier using the multiplex image forming apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows the multiplex image forming apparatus according to one embodiment of the present invention. FIG. 7 is a parallelogram correction output state diagram of the transfer area, and FIG. 7 is a parallelogram correction output state diagram using the multiplex image forming apparatus according to one embodiment of the present invention.

【0052】第1転写垂直ライン7aは転写ベルト搬送
方向に対する垂直ラインであり、感光体ドラム1aの走
査開始側回転方向ライン1mとの交点に走査開始点Dを
設け、この位置での感光体ドラム第1回転中心をOとす
る。また、走査ラインfの走査終点Fと感光体ドラム1
aの走査終点側回転方向側ライン1nとの交点Fを通
り、転写垂直ライン7aとのなす角の間に感光体ドラム
1aの回転軸1pを傾斜させて設け、走査終点側回転方
向側ライン1nとの交点を通る転写ベルト搬送方向に対
する第2垂直ライン7bの感光体ドラム第2回転中心を
O’とする。
The first transfer vertical line 7a is a vertical line with respect to the transfer belt conveyance direction, and a scanning start point D is provided at an intersection with the scanning start side rotational direction line 1m of the photosensitive drum 1a, and the photosensitive drum at this position. The first rotation center is O. In addition, the scanning end point F of the scanning line f and the photosensitive drum 1
The rotation axis line 1n of the scanning end point side is provided by inclining the rotation axis 1p of the photosensitive drum 1a between the intersection F of the scanning end point side a of the scanning end point and the line 1n of the scanning end point side. The second rotation center of the photosensitive drum of the second vertical line 7b with respect to the transfer belt conveyance direction passing through the intersection of

【0053】書き込み領域で形成された潜像である走査
開始点Dは感光体ドラム中心Oを中心に回転し、現像手
段4aを通過し現像され、中間転写ベルト7に接する転
写領域では、第1転写垂直ライン7a上で転写画像が得
られる。また、走査終点Fは、感光体ドラム第2回転中
心をO’を中心に回転するため、現像手段4aを通過し
現像され、中間転写ベルト7に接する転写領域では、第
1転写垂直ライン7a上で転写画像が得られ、第1転写
垂直ライン7aに一致した転写ラインgが得られ傾斜補
正が完了する。以下、シアン像、マゼンタ像、イエロー
像についても同様な方法で画像形成が行われ、図7で示
すように中間転写ベルト7にブラック転写ライン15
a、シアン転写ライン15b、マゼンタ転写ライン15
c、イエロー転写ライン15dが4色のそれぞれの傾斜
角はお互いに補正され、しかも内角が直角でない平行四
辺形の形状の画像を内角をほぼ直角にした長方形の画像
にする補正も同時に完了した出力画像が得られる。
The scanning start point D, which is a latent image formed in the writing area, rotates around the photosensitive drum center O, passes through the developing means 4a, is developed, and is in the transfer area in contact with the intermediate transfer belt 7, the first A transfer image is obtained on the transfer vertical line 7a. Further, since the scanning end point F rotates about the second rotation center of the photoconductor drum about O ′, it passes through the developing means 4a and is developed, and in the transfer area in contact with the intermediate transfer belt 7, on the first transfer vertical line 7a. Then, a transfer image is obtained, a transfer line g which coincides with the first transfer vertical line 7a is obtained, and the inclination correction is completed. Hereinafter, the cyan image, the magenta image, and the yellow image are also formed by the same method, and the black transfer line 15 is formed on the intermediate transfer belt 7 as shown in FIG.
a, cyan transfer line 15b, magenta transfer line 15
c, the yellow transfer line 15d is corrected for the respective inclination angles of the four colors, and at the same time, the correction for converting the parallelogram-shaped image whose interior angle is not a right angle into a rectangular image in which the interior angle is substantially right is also completed. An image is obtained.

【0054】なお、感光体ドラム1aの回転軸1pを走
査ラインfと第1転写垂直ライン7aとのなす傾斜角の
ほぼ1/2に傾斜させて配置すると、走査ラインfを転
写ラインgへ一致させ、出力画像を長方形にすることが
できる。
If the rotary shaft 1p of the photoconductor drum 1a is arranged so as to be inclined at about 1/2 of the inclination angle formed by the scanning line f and the first transfer vertical line 7a, the scanning line f coincides with the transfer line g. The output image can be rectangular.

【0055】また、図8に示すように、例えば印字セン
ター16を中心(中心は各々の感光体ドラム1a〜1d
内であればどこでも可)に感光体ドラム1a〜1dを回
転させ回転軸1p〜1sを傾斜させる構成をとると、感
光体ドラム1a〜1dを傾斜させるために画像形成ステ
ーションPa〜Pdを移動させる領域を最小限とするこ
とができ、結果的にマシンサイズ拡大を招くことがな
い。
Further, as shown in FIG. 8, for example, the print center 16 is at the center (centers of the respective photosensitive drums 1a to 1d).
If the photoconductor drums 1a to 1d are rotated and the rotation shafts 1p to 1s are tilted, the image forming stations Pa to Pd are moved to tilt the photoconductor drums 1a to 1d. The area can be minimized and, as a result, the machine size does not increase.

【0056】また、図9に示すように、所定の点を中心
に全ての感光体ドラム1a〜1dを一緒に回転させ回転
軸1p〜1sを傾斜させる構成をとると駆動モータ13
a〜13dを取り付ける駆動モータ取り付け板金17の
形状を平面にできるため、駆動モータ取付板金が平面で
ないものに対し画像形成ステーションPa〜Pdの取り
付け基準位置の精度の向上を図ることができる。
Further, as shown in FIG. 9, when the photosensitive drums 1a to 1d are rotated together around a predetermined point and the rotary shafts 1p to 1s are tilted, the drive motor 13 is constituted.
Since the shape of the drive motor mounting metal plate 17 for mounting the a to 13d can be made flat, it is possible to improve the accuracy of the mounting reference positions of the image forming stations Pa to Pd even when the drive motor mounting metal plate is not flat.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数個の
感光体と、感光体の各々に光を照射し潜像を形成する露
光手段と、感光体の各々に形成された潜像を顕画化する
複数の現像手段と、現像手段で顕画化された像を転写材
へ転写する転写手段とを有し、感光体の各々に顕画化さ
れた像を転写材に順次重ね合わせて合成像を形成する多
重画像形成装置において、露光手段が感光体の移送方向
とは直角な方向に対して所定の傾きを持って感光体を走
査するよう露光手段を配設するとともに、感光体の移送
方向とは直角な方向が露光手段による走査線の傾きと転
写材の移送方向とは略直角な方向との間に位置するよう
感光体を配設し、感光体それぞれの移送速度を変更する
速度調整手段を備えたもので、この構成により、走査線
の傾きにより出力画像が長方形ではなく内角が直角でな
い平行四辺形となってしまう画像の歪みを転写材への転
写領域での転写時に補正し、出力画像を内角がほぼ直角
な長方形の画像に保ったまま、傾きずれの調整を感光体
の移送速度を変化させることで行うことができ、色ずれ
補正手段の構成を単純化及び低コスト化し、さらに色ず
れ調整を容易に行えるようにし、複数の光ビームと複数
の感光体による光走査画像を重ね合わせた場合の各画素
のずれをなくし、画像劣化が無い高品位な画像を得るこ
とができるという有利な効果が得られる。
As described above, according to the present invention, a plurality of photoconductors, exposure means for irradiating each of the photoconductors with light to form a latent image, and latent images formed on the photoconductors. And a transfer means for transferring the image visualized by the developing means onto the transfer material, and the visualized images on the respective photoconductors are sequentially superposed on the transfer material. In a multiple image forming apparatus that forms a combined image at the same time, the exposure means is arranged so that the exposure means scans the photoconductor at a predetermined inclination with respect to the direction perpendicular to the transfer direction of the photoconductor. The photoconductors are arranged such that the direction perpendicular to the transfer direction of the body is located between the inclination of the scanning line by the exposure means and the direction substantially perpendicular to the transfer direction of the transfer material. This is equipped with a speed adjustment unit that changes the output. Corrects image distortion, which is not a rectangle but a parallelogram whose inside angles are not right angles, during transfer to the transfer material during transfer, and keeps the output image as a rectangular image with an inside angle of about 90 degrees The misregistration can be adjusted by changing the transfer speed of the photoconductor, which simplifies the structure of the color misregistration correction unit and reduces the cost, and facilitates the color misregistration adjustment. It is possible to obtain an advantageous effect that it is possible to obtain a high-quality image without image deterioration by eliminating the displacement of each pixel when the optical scanning images of the photoconductors are superposed.

【0058】また、転写材の移送方向とは直角な方向に
対する感光体の移送方向とは直角な方向の傾斜角を、露
光手段による走査線の転写材の移送方向とは直角な方向
に対する傾斜角の略1/2としたことで、走査線の傾き
により出力画像が長方形ではなく内角が直角でない平行
四辺形となってしまう画像の歪みを転写材への転写領域
での転写時に正確に補正し、出力画像を内角が直角な長
方形の画像に保ったまま、傾きずれの調整を感光体の移
送速度を変化させることで行うことができ、色ずれ補正
手段の構成を単純化及び低コスト化し、さらに色ずれ調
整を容易に行えるようにし、複数の光ビームと複数の感
光体による光走査画像を重ね合わせた場合の各画素のず
れをなくし、画像劣化が無い高品位な画像を得ることが
できるという有利な効果が得られる。
Further, the inclination angle of the direction perpendicular to the transfer direction of the transfer material to the direction perpendicular to the transfer direction of the photoconductor is the inclination angle of the scanning line of the exposure means with respect to the direction perpendicular to the transfer direction of the transfer material. Since the output image is not a rectangle but a parallelogram whose interior angles are not right angles due to the inclination of the scanning line, the distortion of the image is accurately corrected when the image is transferred to the transfer material in the transfer area. , While keeping the output image as a rectangular image having a right angle inside angle, it is possible to adjust the tilt deviation by changing the transfer speed of the photoconductor, simplifying the structure of the color misregistration correction unit and reducing the cost, Further, it is possible to easily perform color misregistration adjustment, eliminate misalignment of each pixel when superimposing optical scanning images by a plurality of light beams and a plurality of photoconductors, and obtain a high-quality image without image deterioration. Advantage Effect can be obtained.

【0059】また、予め定められた各々の感光体内の所
定の場所を軸として各々の感光体を回転させ感光体に傾
斜角を付ける構成にしたことで、マシンサイズを大きく
することなしに斜め方向の傾きずれの調整が行え、色ず
れ補正手段の構成を単純化及び低コスト化し、さらに色
ずれ調整を容易に行えるようにし、複数の光ビームと複
数の感光体による光走査画像を重ね合わせた場合の各画
素のずれをなくし、画像劣化が無い高品位な画像を得る
ことができるという有利な効果が得られる。
Further, each photoconductor is rotated about a predetermined location in each photoconductor that is determined in advance, and the photoconductor is given an inclination angle, so that the photoconductor is inclined in an oblique direction without increasing the machine size. Adjustment of the inclination deviation of the color misregistration can be performed, the structure of the color misregistration correction unit can be simplified and the cost can be reduced, and the color misregistration can be easily adjusted. In this case, there is an advantageous effect that it is possible to obtain a high-quality image with no image deterioration without misalignment of each pixel.

【0060】また、予め定められた点を軸として全ての
感光体を回転させ感光体に傾斜角を付ける構成にしたこ
とで、複数個の感光体の移送方向とは直角な方向におけ
る端部を直線上に配置することができ、複数の感光体を
配置する際の精度を高精度に保ったまま傾きずれの調整
が行え、色ずれ補正手段の構成を単純化及び低コスト化
し、さらに色ずれ調整を容易に行えるようにし、複数の
光ビームと複数の感光体による光走査画像を重ね合わせ
た場合の各画素のずれをなくし、画像劣化が無い高品位
な画像を得ることができるという有利な効果が得られ
る。
Further, since all the photoconductors are rotated about a predetermined point as an axis and the photoconductors are inclined, the end portions in the direction perpendicular to the transfer direction of the plurality of photoconductors are formed. It can be arranged on a straight line, and tilt deviation can be adjusted while maintaining high accuracy when arranging a plurality of photoconductors, which simplifies and reduces the cost of the color misregistration correction unit, and further the color misregistration. It is advantageous in that it is possible to easily perform the adjustment, eliminate the deviation of each pixel when a plurality of light beams and the light scanning images of a plurality of photoconductors are superposed, and obtain a high-quality image without image deterioration. The effect is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態による多重画像形成装置
を用いた多重画像形成装置の構成を示す断面図
FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a multiplex image forming apparatus using a multiplex image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態による多重画像形成装置
を用いた像担持体上書き込み領域色ずれ補正状態図
FIG. 2 is a color misregistration correction state diagram on an image bearing member using a multiplex image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施の形態による多重画像形成装置
を用いた転写領域色ずれ補正状態図
FIG. 3 is a transfer region color misregistration correction state diagram using a multiplex image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施の形態による多重画像形成装置
を用いた傾斜角補正出力状態図
FIG. 4 is a tilt angle correction output state diagram using a multiplex image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施の形態による多重画像形成装置
を用いた像担持体上書き込み領域平行四辺形形状補正状
態図
FIG. 5 is a parallelogram shape correction state diagram of a writing area on an image carrier using a multiplex image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施の形態による多重画像形成装置
を用いた転写領域平行四辺形形状補正状態図
FIG. 6 is a transfer region parallelogram shape correction state diagram using a multiplex image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施の形態による多重画像形成装置
を用いた平行四辺形補正出力状態図
FIG. 7 is a parallelogram correction output state diagram using a multiplex image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の他の実施の形態による多重画像形成装
置の上面図
FIG. 8 is a top view of a multiple image forming apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図9】本発明の他の実施の形態による多重画像形成装
置第四発明の上面図
FIG. 9 is a top view of a fourth image forming apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図10】従来の多重画像形成装置を用いた走査線にお
ける各種の誤差を示す図
FIG. 10 is a diagram showing various kinds of errors in scanning lines using a conventional multiplex image forming apparatus.

【図11】従来の多重画像形成装置を用いた補正装置の
概略構成を現す斜視図
FIG. 11 is a perspective view showing a schematic configuration of a correction apparatus using a conventional multiple image forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a 感光体ドラム 1p 回転軸 2a 帯電手段 3 露光手段 3K レーザビーム走査線 4a 現像手段 5a 転写手段 6a クリーニング手段 7 中間転写ベルト 8 給紙ローラ 9 シート材 11 シート材転写ローラ 12 定着手段 13 駆動モータ f 走査ライン 1a photoconductor drum 1p rotation axis 2a charging means 3 exposure means 3K laser beam scanning line 4a developing means 5a transfer means 6a Cleaning means 7 Intermediate transfer belt 8 paper feed rollers 9 sheet materials 11 Sheet material transfer roller 12 Fixing means 13 Drive motor f scan line

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03G 15/01 - 15/01 117 B41J 2/44 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G03G 15/01-15/01 117 B41J 2/44

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数個の感光体と、前記感光体の各々に光
を照射し潜像を形成する露光手段と、前記感光体の各々
に形成された潜像を顕画化する複数の現像手段と、前記
現像手段で顕画化された像を転写材へ転写する転写手段
とを有し、前記感光体の各々に顕画化された像を転写材
に順次重ね合わせて合成像を形成する多重画像形成装置
において、前記露光手段が前記感光体の移送方向とは直
角な方向に対して所定の傾きを持って該感光体を走査す
るよう該露光手段を配設するとともに、前記感光体の移
送方向とは直角な方向が前記露光手段による走査線の傾
きと前記転写材の移送方向とは略直角な方向との間に位
置するよう該感光体を配設し、前記感光体それぞれの移
送速度を変更する速度調整手段を備えたことを特徴とす
る多重画像形成装置。
1. A plurality of photoconductors, an exposure unit that irradiates each of the photoconductors with light to form a latent image, and a plurality of developing units that visualize the latent images formed on each of the photoconductors. And a transfer unit that transfers the image visualized by the developing unit to a transfer material, and sequentially superimposes the image visualized on each of the photoconductors on the transfer material to form a composite image. In the multiplex image forming apparatus, the exposing means is arranged so that the exposing means scans the photoreceptor with a predetermined inclination with respect to a direction perpendicular to the transfer direction of the photoreceptor, and The photoconductor is arranged such that the direction perpendicular to the transfer direction of the transfer medium is located between the inclination of the scanning line by the exposure means and the direction substantially perpendicular to the transfer direction of the transfer material. Multiple image forming apparatus characterized by including speed adjusting means for changing the transfer speed .
【請求項2】前記転写材の移送方向とは直角な方向に対
する前記感光体の移送方向とは直角な方向の傾斜角が、
前記露光手段による走査線の前記転写材の移送方向とは
直角な方向に対する傾斜角の略1/2であることを特徴
とする請求項1記載の多重画像形成装置。
2. An inclination angle of a direction perpendicular to the transfer direction of the photoconductor with respect to a direction perpendicular to the transfer direction of the transfer material,
2. The multiple image forming apparatus according to claim 1, wherein an inclination angle of the scanning line by the exposing unit with respect to a direction perpendicular to the transfer material transport direction is approximately 1/2.
【請求項3】予め定められた各々の前記感光体内の所定
の場所を軸として各々の該感光体を回転させ該感光体に
傾斜角を付けることを特徴とする請求項1記載の多重画
像形成装置。
3. The multiple image formation according to claim 1, wherein each of the photoconductors is rotated about a predetermined position in each of the photoconductors as a shaft to give an inclination angle to the photoconductor. apparatus.
【請求項4】予め定められた点を軸として全ての前記感
光体を回転させ該感光体に傾斜角を付けることを特徴と
する請求項1記載の多重画像形成装置。
4. A multiple image forming apparatus according to claim 1, wherein all the photoconductors are rotated about a predetermined point as an axis to give an inclination angle to the photoconductors.
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