JP3465931B2 - Fishing reel - Google Patents

Fishing reel

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JP3465931B2
JP3465931B2 JP22409493A JP22409493A JP3465931B2 JP 3465931 B2 JP3465931 B2 JP 3465931B2 JP 22409493 A JP22409493 A JP 22409493A JP 22409493 A JP22409493 A JP 22409493A JP 3465931 B2 JP3465931 B2 JP 3465931B2
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control
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、正回転により釣り糸を
巻取り、逆回転により釣り糸を繰り出すスプールを備
え、スプールからの釣り糸の繰出し量を計測する計測手
段を備え、スプールの回転時に前記計測手段で計測され
る釣り糸の繰出し量が予め設定された値に達したことを
判別すると、スプールの回転を停止させる制御を行う制
御装置を備えている釣り用リールの改良に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a spool for winding a fishing line by forward rotation and delivering the fishing line by reverse rotation, and a measuring means for measuring the amount of the fishing line delivered from the spool. The present invention relates to an improvement of a fishing reel equipped with a control device that controls to stop the rotation of a spool when it is determined that the amount of feeding of the fishing line measured by the means has reached a preset value.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上記のように構成された釣り用リ
ールとして実開平1‐94063号公報(従来例1と称
する)、及び、特開平2‐150228号公報(従来例
2と称する)に示されるものが存在し、従来例1では、
スプールを正回転方向に駆動する電動モータを備え、電
動モータの駆動で仕掛が水面近傍まで引き上げられると
電動モータの駆動を停止して釣り糸の過剰な巻取りを抑
制するよう構成され、従来例2では切り状態のクラッチ
機構を入り操作する電磁ソレノイドを備え、スプールの
逆転で釣り糸が所定量繰り出されると(仕掛が棚の深度
に達すると)、電磁ソレノイドの駆動により、クラッチ
機構を入り操作して釣り糸の繰出しを停止するよう構成
されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, fishing reels constructed as described above are disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-94063 (referred to as Conventional Example 1) and Japanese Patent Laid-Open No. 2-150228 (referred to as Conventional Example 2). There is one shown, and in Conventional Example 1,
An electric motor that drives the spool in the forward rotation direction is provided, and when the work is pulled up to near the water surface by driving the electric motor, the driving of the electric motor is stopped to suppress excessive winding of the fishing line. With an electromagnetic solenoid that turns on and off the clutch mechanism in the disengaged state, when the fishing line is fed out by a predetermined amount by the reverse rotation of the spool (when the work in process reaches the depth of the shelf), the electromagnetic solenoid is driven to operate the clutch mechanism. It is configured to stop the feeding of the fishing line.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来例1の制御では、
船釣りにおいて仕掛が船縁に接近した際に自動的に釣り
糸の巻取りが停止するので、仕掛が穂先竿に接触して穂
先竿を折損する等の不都合が無く、しかも、手がえしを
早め、釣り人に煩わしさを感じさせることも無いという
面を有する。尚、この停止のタイミングは釣り竿を立て
た状態で仕掛が手元に達する程度となるよう釣り糸の繰
出し量の値が設定されている。
In the control of Conventional Example 1,
When fishing tackle approaches the berth during boat fishing, winding of the fishing line automatically stops, so there is no inconvenience that the fishing tackle touches the tip rod and breaks the tip rod. , It has the aspect that the angler does not feel bothered. The timing of this stop is set to a value of the amount of feeding of the fishing line so that the tackle reaches the hand when the fishing rod is upright.

【0004】又、従来例2の制御では、船釣りにおいて
仕掛を水中に投入した後には、仕掛が所定の深度に達す
ると自動的に釣り糸の繰出しが停止して過剰な釣り糸の
繰出しを阻止して適切な棚の深度に仕掛を送り込めると
いう面を有するものとなっている。
Further, in the control of the conventional example 2, after the tackle is put into the water in boat fishing, when the tackle reaches a predetermined depth, the feeding of the fishing line is automatically stopped to prevent the excessive feeding of the fishing line. Therefore, it is possible to send the work in process to an appropriate depth of the shelf.

【0005】しかし、電動リールを用いた釣りでは、餌
の取換え、撒餌の補給等を行う際には、高速でスプール
を正回転させて釣り糸の巻取りを行うのが普通であり、
このように高速でスプールを正回転方向に駆動した状態
で、前述のように電動モータの駆動を停止させる制御を
行っても、スプールの慣性の作用によってスプールがオ
ーバーランする結果、目標とする値より過剰に釣り糸を
巻き取ってしまい、釣り竿を立てて仕掛を手元に寄せる
場合に釣り人の手の届かないレベルに仕掛が位置する状
態に陥ることも多く、能率の面から改善の余地がある。
However, in fishing using an electric reel, when the bait is replaced or the bait is replenished, the spool is normally rotated at a high speed to wind the fishing line.
Even if control is performed to stop driving the electric motor as described above while the spool is driven in the forward rotation direction at such a high speed, as a result of spool overrun due to the inertia of the spool, the target value is When the fishing line is wound up excessively and the fishing rod is raised to pull the fishing tackle close to the fishing tackle, the fishing tackle often falls into a position that is out of the reach of the angler, and there is room for improvement in terms of efficiency. .

【0006】特に、この種の制御ではスプールに対して
巻回される釣り糸の慣性の作用からもオーバーランを生
じやすく、このオーバーランを発生すると、スプールの
回転停止後に、クラッチ機構を切り操作して更に釣り糸
の繰出し操作を必要とすることもあり、煩わしいものと
なる。
In particular, in this type of control, an overrun is likely to occur due to the action of the inertia of the fishing line wound around the spool. When this overrun occurs, the clutch mechanism is disengaged after the rotation of the spool is stopped. In addition, it may require a fishing line feeding operation, which is troublesome.

【0007】又、船釣りでは仕掛を所定の深度に迅速に
送り込むため、重いオモリを用いることも多く、このよ
うに重いオモリを用いた場合には、仕掛が棚の深度に達
し、スプールの回転を停止させる制御を行っても、オモ
リの慣性の作用、及び、スプールの回転を停止させる機
械系の動作の遅れからスプールがオーバーランしてしま
い、目標とする深度より深い深度に仕掛が送り込まれ、
釣果を低下させる原因となり改善の余地がある。
Further, in boat fishing, since a tackle is quickly sent to a predetermined depth, a heavy weight is often used. When such a heavy weight is used, the tackle reaches the depth of the shelf and the spool rotates. Even if the control to stop is performed, the spool overruns due to the action of the inertia of the weight and the delay of the operation of the mechanical system that stops the rotation of the spool, and the work is sent to a depth deeper than the target depth. ,
There is room for improvement because it causes a decrease in fishing results.

【0008】本発明の目的は、釣り糸の繰出し量に基づ
き、この繰出し量が予め設定された値となる状態で精度
高くスプールの回転を停止させる釣り用リールを合理的
に構成する点にある。
An object of the present invention is to rationally construct a fishing reel that accurately stops the rotation of a spool in a state where the amount of the fishing line is a preset value, based on the amount of the fishing line that is unwound.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴(請求項
1)は冒頭に記したように、正回転により釣り糸(4)
を巻取り、逆回転により釣り糸(4)を繰り出すスプー
ル(5)を備え、前記スプール(5)からの前記釣り糸
(4)の繰出し量を計測する計測手段(S)を備え、前
記スプール(5)の回転時に前記計測手段(S)で計測
される前記釣り糸(4)の繰出し量が予め設定された値
に達したことを判別すると、前記スプール(5)の回転
を停止させる制御を行う制御装置(15)を備えている
釣り用リールであって、前記スプール(5)の回転時に
おいて前記釣り糸(4)の繰出し量が前記値に達する以
前に前記スプール(5)の回転を規制する制御を開始し
て、前記スプール(5)の回転停止時における前記釣り
糸(4)の繰出し量を前記値に一致、若しくは、略一致
させる補正手段(A)と、前記スプール(5)を正回転
方向に駆動する電動モータ(10)とを備え、前記電動
モータ(10)の駆動速度を設定する速度選択スイッチ
(16)の設定位置に基づいて、この設定位置が高速側
であるほど動作開始を早めるように前記補正手段(A)
の制御動作開始点を設定し、前記電動モータ(10)に
供給する電力の低減によって前記スプール(5)の回転
速度を減ずる制御の後、前記電動モータ(10)に対す
る電力供給を断って前記スプール(5)の回転停止を行
うよう前記補正手段(A)の制御動作をさせる点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。
The features of the present invention (Claim 1) are, as described at the beginning, by the forward rotation, the fishing line (4).
A spool (5) for winding up the fishing line (4) by reverse rotation, and measuring means (S) for measuring the amount of the fishing line (4) drawn out from the spool (5). When it is determined that the feeding amount of the fishing line (4) measured by the measuring means (S) during the rotation of (1) has reached a preset value, control for stopping the rotation of the spool (5) is performed. A fishing reel equipped with a device (15) for controlling rotation of the spool (5) before the amount of delivery of the fishing line (4) reaches the value when the spool (5) is rotated. Is started to correct the rotation amount of the spool (5) and the correction means (A) for matching or substantially matching the feeding amount of the fishing line (4) with the value when the rotation of the spool (5) is stopped. Drive to And a motor (10), the electric
Based on the set position of the speed selection switch (16) for setting the drive speed of the motor (10), the correction means (A) is configured to accelerate the operation start as the set position becomes higher.
The control operation start point is set, and the rotation speed of the spool (5) is reduced by reducing the electric power supplied to the electric motor (10), and then the electric power supply to the electric motor (10) is cut off. The point is to control the correction means (A) so as to stop the rotation of (5), and the operation and effect are as follows.

【0010】本発明の特徴(請求項2)は、正回転によ
り釣り糸(4)を巻取り、逆回転により釣り糸(4)を
繰り出すスプール(5)を備え、前記スプール(5)か
らの前記釣り糸(4)の繰出し量を計測する計測手段
(S)を備え、前記スプール(5)の回転時に前記計測
手段(S)で計測される前記釣り糸(4)の繰出し量が
予め設定された値に達したことを判別すると、前記スプ
ール(5)の回転を停止させる制御を行う制御装置(1
5)を備えている釣り用リールであって、前記スプール
(5)の回転時において前記釣り糸(4)の繰出し量が
前記値に達する以前に前記スプール(5)の回転を規制
する制御を開始して、前記スプール(5)の回転停止時
における前記釣り糸(4)の繰出し量を前記値に一致、
若しくは、略一致させる補正手段(A)と、前記スプー
ル(5)を正回転方向に駆動する電動モータ(10)と
を備え、前記補正手段(A)の制御動作開始点に達した
際には、前記スプールの駆動速度を最低速度まで減じる
と共に、前記最低速度を所定時間保持してスプールの回
転速度を低速状態に安定させた後、前記電動モータ(1
0)に供給する電力の低減によって前記スプール(5)
の回転速度を減ずる制御の後、前記電動モータ(10)
に対する電力供給を断って前記スプール(5)の回転停
止を行うよう前記補正手段(A)の制御動作を設定した
点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
A feature of the present invention (claim 2) is that the fishing line (4) is wound up by forward rotation, and the fishing line (4) is unwound by reverse rotation. The spool (5) is provided from the spool (5). The measuring means (S) for measuring the payout amount of (4) is provided, and the payout amount of the fishing line (4) measured by the measuring means (S) when the spool (5) is rotated is set to a preset value. When it is determined that the rotation speed has reached, the control device (1 that controls the rotation of the spool (5) is stopped.
A fishing reel comprising 5), wherein control is performed to restrict rotation of the spool (5) before the amount of delivery of the fishing line (4) reaches the value when the spool (5) rotates. Then, the feeding amount of the fishing line (4) when the rotation of the spool (5) is stopped matches the above value,
Alternatively, the correction means (A) for making them substantially coincide with each other and the electric motor (10) for driving the spool (5) in the forward rotation direction are provided, and when the control operation start point of the correction means (A) is reached. After reducing the drive speed of the spool to the minimum speed and maintaining the minimum speed for a predetermined time to stabilize the rotation speed of the spool in a low speed state, the electric motor (1
0) by reducing the power supplied to the spool (5)
After controlling to reduce the rotation speed of the electric motor (10)
The control operation of the correction means (A) is set so as to stop the rotation of the spool (5) by cutting off the power supply to the device (5), and the operation and effect are as follows.

【0011】[0011]

【作用】上記特徴によると、スプールの回転状態で、ス
プールからの繰出し量が予め設定された値に達する以前
に補正手段がスプールの回転を規制する制御を開始する
ので、例えば、スプールの慣性の作用に起因するオーバ
ーランの時間だけ以前に制御を開始すること、あるい
は、スプールの回転を阻止するに必要とする機械的動作
の時間だけ以前に制御を開始することにより、スプール
が完全に停止した状態では釣り糸の繰出し量を目標とす
る値に一致、若しくは、略一致させることが可能とな
る。
According to the above feature, the correction means starts the control for restricting the rotation of the spool before the amount of delivery from the spool reaches a preset value in the state of rotation of the spool. The spool stopped completely by starting the control before the time of overrun caused by the action, or by starting the control before the time of mechanical movement required to prevent the rotation of the spool. In this state, it is possible to match or substantially match the amount of fishing line delivered with a target value.

【0012】つまり、従来例では、スプールからの釣り
糸の繰出し量が所定の値に達したタイミングで制御を開
始するのに対して、本発明ではスプールのオーバーラ
ン、制御動作のタイムラグを考慮して、釣り糸の繰出し
量が所定の値に達する以前に制御を開始するのでスプー
ルが高速で回転する状況下でも釣り糸が所望量繰り出さ
れた状態でスプールの回転を停止できるものとなる。ま
た、電動モータが停止する以前に電動モータの駆動速度
が減速するので、オーバシュートを一層阻止できるもの
となると同時に、スプールの回転停止時におけるショッ
クを小さくするものとなる。
That is, in the conventional example, the control is started at the timing when the amount of the fishing line fed out from the spool reaches a predetermined value, whereas in the present invention, the spool overrun and the time lag of the control operation are taken into consideration. Since the control is started before the amount of the fishing line delivered reaches a predetermined value, the rotation of the spool can be stopped in a state where the desired amount of the fishing line is delivered even in a situation where the spool rotates at a high speed. Further, since the drive speed of the electric motor is reduced before the electric motor is stopped, the overshoot can be further prevented, and at the same time, the shock when the rotation of the spool is stopped can be reduced.

【0013】請求項3によると、稀土類元素を含まない
永久磁石を用いたものと比較して、決まった値の電力の
供給による電動モータの駆動時でも、高速、高トルクで
の釣り糸の巻上げが可能になると共に、永久磁石の磁束
密度が高いので、請求項4のように電力の低減時には、
この電力低減に敏感に反応して駆動速度が低下するもの
となる。
According to the third aspect of the present invention, as compared with the case where the permanent magnet containing no rare earth element is used, the fishing line can be wound at high speed and high torque even when the electric motor is driven by the supply of the electric power of the fixed value. And the magnetic flux density of the permanent magnet is high, so when the power is reduced as in claim 4,
The driving speed is reduced by reacting sensitively to the reduction in power.

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【発明の効果】従って、釣り糸の繰出し量に基づき、こ
の繰出し量が予め設定された値となる状態で精度高くス
プールの回転を停止させ、手がえし良く釣りを行え、し
かも、釣果も向上する釣り用リールが合理的に構成され
たのである。
According to the present invention, therefore, the rotation of the spool can be accurately stopped in a state where the amount of the fishing line is set to a preset value, and fishing can be performed with good handability, and the fishing result is also improved. The fishing reel for fishing was reasonably constructed.

【0018】特に、制御動作開始のタイミングを変更す
るものでは、一層高い精度でスプールの回転を停止させ
(請求項2)、電動モータを用いるものでも、クラッチ
機構を用いるものでも最適なタイミングでスプールの回
転を停止させ(請求項3,6)、スプールの回転停止を
ショックを発生させずに滑らかに完了するものとなる
(請求項4)。
Particularly, in the case of changing the timing of starting the control operation, the rotation of the spool is stopped with a higher degree of accuracy (claim 2), and whether the electric motor is used or the clutch mechanism is used, the spool is rotated at an optimum timing. The rotation of the spool is stopped (claims 3 and 6), and the rotation of the spool is smoothly completed without generating a shock (claim 4).

【0019】又、電動モータの永久磁石を稀土類元素を
含むもので構成したものでは(請求項5)、モータの大
型化や消費電力の増加を招来すること無く強い巻上げ力
を得るものとなり、図11に示す如く、トルクに対する
回転数変動が少ないことから、負荷が作用した場合に
も、巻上げ速度が低下しない良さがあり、回転数が殆ど
零に近い状態での停動トルク1760g−cm(同図の
回転数を表す実線が横軸と交差する点)が、従来のフェ
ライトモータの停動トルク900g−cm(同図の回転
数を表す破線が横軸と交差する点)の2倍あり、巻上げ
開始が円滑になる。又、伝動手段の減速比を従来より小
さく設定して、より高速な巻上げ速度を実現することが
可能となり、更に、フェライトモータの同じトルクを得
る場合に消費電力を小さくできる等の効果を奏する。
Further, if the permanent magnet of the electric motor is made of a material containing a rare earth element (Claim 5), a strong hoisting force can be obtained without increasing the size of the motor and increasing the power consumption. As shown in FIG. 11, since there is little fluctuation in the rotation speed with respect to the torque, there is a merit that the winding speed does not decrease even when a load is applied, and the stall torque 1760 g-cm (when the rotation speed is almost zero). There is twice as much as the stall torque 900g-cm of the conventional ferrite motor (the point where the solid line representing the rotational speed in the figure intersects the horizontal axis) (the point where the broken line representing the rotational speed in the figure intersects the horizontal axis). , Start winding smoothly. Further, the reduction ratio of the transmission means can be set smaller than that of the conventional one to realize a higher winding speed, and further, power consumption can be reduced when the same torque of the ferrite motor is obtained.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1乃至図3に示すように、左右のサイドケース
1,1夫々の間に、螺軸2の回転で左右方向に往復駆動
される糸案内具3を備えたレベルワインド機構、及び、
釣り糸4を巻取るスプール5夫々を配置すると共に、右
側のサイドケース1の外部にドラグ操作具6、ハンドル
7、クラッチレバー8夫々を備え、又、左右のサイドケ
ース1,1の上部同士の間に制御ケース9を備え、又、
スプール5の内部にスプール5を巻き取り方向に駆動す
る電動モータ10を内蔵して釣り用リールとして電動リ
ールを構成する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, a level winding mechanism including a thread guide tool 3 which is reciprocally driven in the left and right direction by rotation of a screw shaft 2 between left and right side cases 1 and 1, and
A spool 5 for winding the fishing line 4 is arranged, and a drag operation tool 6, a handle 7, and a clutch lever 8 are provided outside the right side case 1, and between the upper parts of the left and right side cases 1 and 1. Is equipped with a control case 9, and
An electric motor 10 for driving the spool 5 in the winding direction is built into the spool 5 to form an electric reel as a fishing reel.

【0021】前記電動モータ10の駆動力を減速してス
プール5に伝える遊星式の減速装置11をスプール5に
内蔵すると共に、ハンドル7と連結するハンドル軸12
からの駆動力をドラグ機構D、及び、クラッチ機構Cを
介してスプール5に伝える伝動系を備え、更に、スプー
ル5の回転力を前記螺軸2の入力ギヤ2Aに伝える複数
の伝動ギヤ13を備えている。又、前記クラッチ機構C
は、スライド作動によって前記減速装置11の出力系に
備えた係合部と係脱自在なクラッチスリーブ14で構成
されると共に、このクラッチスリーブ14は前記クラッ
チレバー8によって係合位置(クラッチ入り位置)と分
離位置(クラッチ切り位置)とに切換え操作される。
A handle shaft 12 for incorporating a planetary speed reducer 11 for reducing the driving force of the electric motor 10 and transmitting the reduced speed to the spool 5 is connected to the handle 7.
And a plurality of transmission gears 13 for transmitting the rotational force of the spool 5 to the input gear 2A of the screw shaft 2 by providing a transmission system for transmitting the driving force from the drag mechanism D and the clutch mechanism C to the spool 5. I have it. Also, the clutch mechanism C
Is composed of an engaging portion provided in the output system of the speed reducer 11 by a sliding operation and a clutch sleeve 14 which can be engaged and disengaged. The clutch sleeve 14 is engaged by the clutch lever 8 (clutch engagement position). And the separation position (clutch disengagement position).

【0022】前記制御ケース9には、マイクロプロセッ
サを備えて成る制御装置15、電池B、及び、スプール
5の回転量を求めるよう一対のリードスイッチ等で成る
感磁型のセンサS(計測手段の一例)を内装すると共
に、電動モータ10の駆動速度を「高」「中」「低」の
3段に設定する速度選択スイッチ16、電動モータ10
の駆動と停止とを行うスタートスイッチ17、複数の制
御スイッチ18、及び、液晶ディスプレイ19夫々を備
えている。
The control case 9 includes a control unit 15 including a microprocessor, a battery B, and a magnetically sensitive sensor S (a measuring unit of a measuring unit) including a pair of reed switches for determining the rotation amount of the spool 5. One example) and a speed selection switch 16 for setting the drive speed of the electric motor 10 to three stages of “high”, “medium”, and “low”, the electric motor 10
It includes a start switch 17 for driving and stopping, a plurality of control switches 18, and a liquid crystal display 19.

【0023】前記左側のサイドケース1の内部にはスプ
ール5に形成されたギヤ5Aと噛合し、スプール5と連
係して回転するホイール20が内装され、前記センサS
は、このホイール25に取付けたマグネットMの磁気の
作用を受けてスプール5の回転量をカウントするよう構
成されている。
Inside the left side case 1, a wheel 20 that meshes with a gear 5A formed on the spool 5 and rotates in cooperation with the spool 5 is installed.
Is configured to count the rotation amount of the spool 5 under the action of magnetism of the magnet M attached to the wheel 25.

【0024】尚、このリールでは空の状態のスプール5
に対して釣り糸4を巻回する際に、スプール5に巻き取
られる釣り糸4の長さと、スプール5の回転量との関係
を求め、この関係に基づくデータをマップデータの形に
変換して制御装置15のメモリ(図示せず)に保持し、
このように保持されたデータとスプール5の回転量とに
基づいてスプール5からの釣り糸4の繰り出し量を求め
る動作を行えるよう構成されている。
In this reel, the spool 5 in an empty state
On the other hand, when the fishing line 4 is wound, the relationship between the length of the fishing line 4 wound around the spool 5 and the rotation amount of the spool 5 is obtained, and the data based on this relationship is converted into the form of map data for control. Held in a memory (not shown) of the device 15,
Based on the data thus held and the amount of rotation of the spool 5, an operation for obtaining the amount of feeding of the fishing line 4 from the spool 5 can be performed.

【0025】図4に示すように、電動モータ10の回転
子10Aに磁力を作用させる磁石10Bに稀土類元素を
含む強磁性体を用いて高速で高いトルクの駆動力を得る
よう構成してあり、又、スプール5のドラム部の内周5
Bをテーパ面に形成すると共に、この面の最も大径部と
連なる位置にゴム等の可撓性素材の水抜き用の弁体Vを
開閉自在に形成し、更に、このドラム部の孔部に嵌合固
定される糸止めピン21を形成している。
As shown in FIG. 4, a ferromagnetic material containing a rare earth element is used for the magnet 10B for exerting a magnetic force on the rotor 10A of the electric motor 10 so as to obtain a driving force of high torque at high speed. Also, the inner circumference 5 of the drum portion of the spool 5
B is formed into a tapered surface, and a valve body V for draining water of a flexible material such as rubber is formed at a position continuous with the largest diameter portion of this surface so as to be openable and closable. The thread stopper pin 21 is fitted and fixed to the.

【0026】尚、この電動モータ10と従来からのフェ
ライト磁石を用いたフェライトモータとの性能を比較す
ると、図11に示す如く(この電動モータ10の特性は
実線、フェライトモータの特性は破線で表されてい
る)、同じトルクを得る場合に本電動モータ10は消費
電力が小さく、回転数が高くなるという良好な面を現出
している。
A comparison between the performance of this electric motor 10 and that of a conventional ferrite motor using a ferrite magnet is shown in FIG. 11 (the characteristics of this electric motor 10 are shown by the solid line, and the characteristics of the ferrite motor are shown by the broken line). However, when the same torque is obtained, the electric motor 10 has a good aspect that the power consumption is small and the rotation speed is high.

【0027】図5に示すように、ハンドル軸12に形成
したラチェットホイール22とストッパー23とでハン
ドル軸12の逆転を阻止する機構を構成し、この機構は
レバー24の操作によって機能する状態とラチェットホ
イール22から離間してハンドル軸12の逆転を許容す
る状態とに切換え自在に構成されている。
As shown in FIG. 5, the ratchet wheel 22 and the stopper 23 formed on the handle shaft 12 constitute a mechanism for preventing the handle shaft 12 from rotating in the reverse direction. This mechanism operates by operating the lever 24 and the ratchet. The handlebar shaft 12 is separated from the wheel 22 and can be switched to a state in which the reverse rotation of the handle shaft 12 is allowed.

【0028】図5に示すように、クラッチスリーブ14
を係合支持するヨーク25を一対の支軸26,26に沿
ってスライド移動自在に備え、このヨーク25をクラッ
チ入り側に付勢するコイルバネ27を支軸26夫々に外
嵌し、又、このヨーク25との接触で該ヨーク25をク
ラッチ切り位置に操作するカム部28A,28Aを形成
したプレート状のクラッチプレート28をリール本体の
フレーム部1Aにスライド自在に備え、又、このクラッ
チプレート28をピン29、及び、ディスク30夫々を
介してクラッチレバー8と連係している。
As shown in FIG. 5, the clutch sleeve 14
Is provided slidably along a pair of support shafts 26, 26, and a coil spring 27 for urging the yoke 25 toward the clutch engagement side is externally fitted to each support shaft 26. A plate-shaped clutch plate 28 having cam portions 28A, 28A for operating the yoke 25 to the clutch disengagement position by contact with the yoke 25 is slidably provided on the frame portion 1A of the reel unit. It is linked to the clutch lever 8 via the pin 29 and the disc 30, respectively.

【0029】このクラッチプレート28は一対のフォー
ク部28B,28Bを備えると共にスプール5の軸芯と
平行姿勢の軸体31周りで揺動、かつ、スプール軸5の
軸芯と直交する方向へスライド自在に構成され、この軸
体31周りで一側方に揺動させる第1バネ32、及び、
クラッチレバー8と一体揺動するディスク30に作用す
る第2バネ33夫々でクラッチ入り方向に付勢され、こ
のクラッチプレート28はクラッチ入り位置と、クラッ
チ切り位置とに切換え操作自在に構成されている。
The clutch plate 28 is provided with a pair of fork portions 28B, 28B, swings around a shaft body 31 in a posture parallel to the axis of the spool 5, and is slidable in a direction orthogonal to the axis of the spool shaft 5. And a first spring 32 configured to swing to one side around the shaft body 31, and
The second springs 33 acting on the disc 30 that swings integrally with the clutch lever 8 are urged in the clutch engagement direction, and the clutch plate 28 is configured to be switchable between the clutch engagement position and the clutch disengagement position. .

【0030】又、クラッチプレート28の一方のフォー
ク部28Bをスプール5の軸芯と平行姿勢に屈曲成形し
て係合片34を形成し、クラッチ機構Cの切り操作時
に、この係合片34を保持する保持部材35がリール本
体のフレーム部1Aに軸36周りで揺動自在に支承され
ている。この保持部材35は係合姿勢と、係合解除姿勢
とに揺動自在に構成される共に、バネ37で係合方向に
付勢され、又、アクチュエータとしての電動モータ38
からの駆動力が減速装置39を介して伝えられるアーム
40を、その駆動時に保持部材35に接当させて、保持
部材35を係合解除方向に向けて姿勢変更するよう構成
している。尚、この電動モータ38も回転子(図示せ
ず)に磁力を作用させる磁石(図示せず)に稀土類元素
を含む強磁性体を用いて高速で高いトルクの駆動力を得
るよう構成してある。
Further, one fork portion 28B of the clutch plate 28 is bent and formed in a posture parallel to the axis of the spool 5 to form an engaging piece 34, and this engaging piece 34 is formed when the clutch mechanism C is disengaged. A holding member 35 for holding is supported by the frame portion 1A of the reel unit so as to be swingable around a shaft 36. The holding member 35 is configured to be swingable between an engaging position and an engaging position and is biased in the engaging direction by a spring 37, and an electric motor 38 as an actuator.
The arm 40, to which the driving force from the vehicle is transmitted via the speed reducer 39, is brought into contact with the holding member 35 at the time of driving, and the posture of the holding member 35 is changed toward the disengagement direction. The electric motor 38 is also configured to obtain a driving force with high torque at high speed by using a ferromagnetic material containing a rare earth element in a magnet (not shown) that exerts a magnetic force on a rotor (not shown). is there.

【0031】又、図8に示すように、制御系が構成さ
れ、この系ではセンサS、速度選択スイッチ16、スタ
ートスイッチ17、制御スイッチ18夫々からの信号を
制御装置15に入力する系が形成されると共に、液晶デ
ィスプレイ19への出力系、及び、リール外部の電源か
らの電力をスプール駆動用の電動モータ10、クラッチ
入り操作用の電動モータ38への電力を制御するスイッ
チング素子41、42への出力系を備え、又、前記減速
装置39のアーム40が所定の回転位相に達したことを
検出するリミットスイッチ43からの信号が入力する系
を備え、更に、スプール駆動用の電動モータ10に対し
ては、昇圧回路45からの電力が切換えスイッチ46を
介して供給できるよう形成されている。
Further, as shown in FIG. 8, a control system is configured, and in this system, a system for inputting signals from the sensor S, the speed selection switch 16, the start switch 17, and the control switch 18 to the control device 15 is formed. At the same time, the output system to the liquid crystal display 19 and the switching elements 41 and 42 for controlling the electric power from the power source outside the reel to the electric motor 10 for spool driving and the electric motor 38 for clutch engagement operation. And a system for inputting a signal from a limit switch 43 for detecting that the arm 40 of the speed reducer 39 has reached a predetermined rotation phase. Further, the electric motor 10 for driving a spool is equipped with On the other hand, it is formed so that the power from the booster circuit 45 can be supplied through the changeover switch 46.

【0032】電池Bは制御装置の動作と液晶ディスプレ
イ19の表示動作とを行うよう構成され、この電池の消
耗を抑制する目的から、液晶ディスプレイ19に表示さ
れる釣り糸4の繰出し量が5メートル以下の状態で30
分制御が行われない場合には制御装置15への電力供給
を自動的に阻止し、又、液晶ディスプレイ19に表示さ
れる釣り糸4の繰出し量が5メートル以上の状態で30
分制御が行われない場合には液晶ディスプレイ19の表
示を停止し、この後、2時間30分制御が行われない場
合には制御装置15への電力供給を自動的に阻止する動
作を行う。
The battery B is configured to perform the operation of the control device and the display operation of the liquid crystal display 19, and in order to suppress the consumption of the battery, the feeding amount of the fishing line 4 displayed on the liquid crystal display 19 is 5 meters or less. In the state of 30
When the minute control is not performed, the power supply to the control device 15 is automatically stopped, and the amount of the fishing line 4 displayed on the liquid crystal display 19 is 30 meters when the feeding amount is 5 meters or more.
When the minute control is not performed, the display of the liquid crystal display 19 is stopped, and thereafter, when the control is not performed for 2 hours and 30 minutes, the operation of automatically stopping the power supply to the control device 15 is performed.

【0033】前記昇圧回路45は、仕掛の餌の取換時、
あるいは、撒餌の補給時など魚が掛かっていない軽負荷
時に電源より高い電圧の電力を電動モータ10に供給し
て高速での釣り糸の巻上げを可能にするものであり、前
記複数の制御スイッチ18の何れかの操作により、切換
えスイッチ46を操作して高い電圧の電力を電動モータ
10に供給できるよう構成されている。
The booster circuit 45 is provided for changing the bait of the work in progress.
Alternatively, when the load is low such as when replenishing bait, electric power having a voltage higher than that of the power supply is supplied to the electric motor 10 to enable high-speed winding of the fishing line. By any operation, the changeover switch 46 is operated to supply high voltage power to the electric motor 10.

【0034】又、この制御系では、スプール5を駆動す
る電動モータ10を制御するスイッチング素子41に間
歇的に制御信号が出力するよう構成し、この間歇信号の
ON時間とOFF時間の比率、即ち、デューティサイク
ルの調節で、該電動モータ10に対する電力を変更して
電動モータ10の駆動速度の変更を行えるものとなって
いる。
Further, in this control system, the control signal is intermittently output to the switching element 41 for controlling the electric motor 10 for driving the spool 5, and the ratio of the ON time and the OFF time of this intermittent signal, that is, By adjusting the duty cycle, the electric power to the electric motor 10 can be changed to change the drive speed of the electric motor 10.

【0035】このリールではクラッチ機構Cの切り状態
でスプール5を逆回転させて仕掛を海中に降下させた際
に、仕掛を所定に深度(棚)に正確に設定する制御動作
(自動棚停止と称する)と、電動モータ10の駆動でス
プール5を正回転させて釣り糸4を巻き上げた場合に、
仕掛が水面近傍位置に達した際に所定の深度で正確に電
動モータ10の駆動を停止する動作(船縁停止と称す
る)とを行うよう制御動作が設定され、この動作を以下
に説明する。
In this reel, when the spool 5 is reversely rotated in the disengaged state of the clutch mechanism C and the work in process is lowered into the sea, a control operation for accurately setting the work in process to a predetermined depth (shelf) (automatic shelf stop and When the fishing line 4 is wound up by positively rotating the spool 5 by driving the electric motor 10,
The control operation is set so as to perform an operation of accurately stopping the driving of the electric motor 10 at a predetermined depth when the work in process reaches a position near the water surface (referred to as a boat berth stop). This operation will be described below.

【0036】即ち、クラッチ機構Cを切り操作した場合
には、図5及び図6に示す如く、バネ32の付勢力に起
因するクラッチ操作部材28の軸体31周りでの姿勢変
更で係合片34と保持部材35とを係合状態に設定して
クラッチ切り状態を保持し、スプール5が逆回転可能な
状態に達する。
That is, when the clutch mechanism C is operated to be disengaged, as shown in FIGS. 5 and 6, the engagement piece is changed by changing the attitude of the clutch operating member 28 around the shaft body 31 due to the urging force of the spring 32. 34 and the holding member 35 are set to the engaged state to hold the clutch disengaged state, and the spool 5 reaches the state in which it can rotate in the reverse direction.

【0037】この状態において仕掛が投入され自動棚停
止制御が開始されると、図9のフローチャートに示すよ
うに、センサSからの信号を入力して釣り糸4の繰出し
量と、スプール5の回転速度を求めると共に、スプール
5の速度に基づいてクラッチ機構Cを入り操作する電動
モータ38の駆動を開始するための制御動作開始点を求
める(#101ステップ〜#104ステップ)。
In this state, when the work in process is put in and the automatic rack stop control is started, as shown in the flow chart of FIG. 9, the signal from the sensor S is inputted to feed the fishing line 4 and the rotation speed of the spool 5. And the control operation start point for starting the driving of the electric motor 38 for operating the clutch mechanism C based on the speed of the spool 5 (# 101 step to # 104 step).

【0038】尚、この制御動作開始点は、電動モータ3
8の駆動開始からクラッチ機構Cが入り状態に達するま
でのタイムラグ、及び、スプール5の慣性に基づくスプ
ール5のオーバーランを考慮して、釣り糸4の繰出し量
が前記所定の値に達する以前に電動モータ38の駆動を
開始するよう設定されるものであり、この開始点は、タ
イムラグの値(時間)における釣り糸の繰り出し量をス
プール5の回転速度等に基づいて求め、この繰出し量
を、予め設定された値(棚の深度)から減じ、この減じ
た結果の値に仕掛が達したタイミングを制御動作開始点
に設定している(釣り糸の繰出し量を基準にした制御動
作)。
The starting point of this control operation is the electric motor 3
In consideration of the time lag from the start of driving 8 to the clutch mechanism C reaching the engagement state, and the overrun of the spool 5 based on the inertia of the spool 5, the electric power is supplied before the amount of feeding the fishing line 4 reaches the predetermined value. The starting point is set so as to start driving the motor 38. At this starting point, the amount of fishing line delivered at the time lag value (time) is determined based on the rotational speed of the spool 5 and the like, and this amount of delivery is set in advance. The control operation start point is set to the timing at which the in-process reaches the value resulting from the subtraction (the depth of the shelf) (the control operation based on the amount of fishing line delivered).

【0039】因みに、現在の釣り糸4の繰出し量と、ス
プール5の回転速度(釣り糸の繰出し速度)とに基づ
き、スプール5からの釣り糸4の繰出し量が、予め設定
された値(棚の深度)に達する時間を予想し、この時間
と前記タイムラグの値とが一致するタイミングに設定し
ても良い(時間を基準にした制御動作)。
Incidentally, based on the current feeding amount of the fishing line 4 and the rotation speed of the spool 5 (feeding speed of the fishing line), the feeding amount of the fishing line 4 from the spool 5 is a preset value (shelf depth). It is also possible to anticipate the time to reach and to set the timing at which this time matches the value of the time lag (control operation based on time).

【0040】次に、センサSからの信号によって釣り糸
の繰出し量(仕掛の深度)が制御動作開始点に達したこ
とが判別されると電動モータ38(アクチュエータ)の
駆動でクラッチ機構Cを入り操作し、スプール5の逆回
転の阻止で釣り糸4の繰出しが停止し、この結果、極め
て正確に所定の深度に仕掛を送り込んだ状態に達する
(#105ステップ、#106ステップ)。
Next, when it is judged from the signal from the sensor S that the feeding amount (depth of work) of the fishing line has reached the control operation start point, the clutch mechanism C is operated by driving the electric motor 38 (actuator). Then, the reverse rotation of the spool 5 is stopped, and the feeding of the fishing line 4 is stopped. As a result, the state in which the work is sent to a predetermined depth is reached very accurately (# 105 step, # 106 step).

【0041】この制御動作の#104ステップ、#10
5ステップを併せて補正手段Aが構成され、又、このリ
ールではスプール5からの釣り糸4の繰り出し量を液晶
ディスプレイ23に出力する制御系を備え、この制御系
の動作によってスプール5からの釣り糸4の繰出し量を
求めるよう制御動作が設定されている。
Step # 104, # 10 of this control operation
The correction means A is configured by combining the five steps, and this reel is provided with a control system for outputting the amount of the fishing line 4 delivered from the spool 5 to the liquid crystal display 23, and the operation of this control system causes the fishing line 4 from the spool 5 to be operated. The control operation is set so as to obtain the feeding amount of.

【0042】又、このクラッチ機構Cの入り操作時に
は、図7に示す如く、電動モータ38を更に駆動し続け
てリミットスイッチ43からの信号で減速装置39のア
ーム40が所定位相に達したことを検出すると電動モー
タ38の回転を停止してアーム40を待機姿勢に設定す
る。因みに、クラッチ切り状態でハンドル6を巻き上げ
方向に回転操作した場合にはラチェットホイール15に
形成した接当ピン44(図5参照)が、係合片34と対
向する側のフォーク部28Bに接当してクラッチ操作部
材28を、係合片34が保持部材35から離脱する姿勢
に切り換えてクラッチ機構Cを入り操作するよう構成さ
れている。
Further, when the clutch mechanism C is engaged, as shown in FIG. 7, the electric motor 38 is continuously driven and the signal from the limit switch 43 indicates that the arm 40 of the speed reducer 39 has reached a predetermined phase. When detected, the rotation of the electric motor 38 is stopped and the arm 40 is set to the standby posture. Incidentally, when the handle 6 is rotated in the winding direction with the clutch disengaged, the contact pin 44 (see FIG. 5) formed on the ratchet wheel 15 contacts the fork portion 28B on the side facing the engagement piece 34. Then, the clutch operating member 28 is switched to a posture in which the engagement piece 34 is disengaged from the holding member 35, and the clutch mechanism C is operated to be operated.

【0043】次に、船縁停止制御では、電動モータの駆
動によってスプール5が正回転し、釣り糸4が巻き上げ
られている状態では、図10のフローチャートに示すよ
うに、センサSからの信号を入力して釣り糸4の繰出し
量と、スプール5の回転速度を求めると共に、スプール
5の速度に基づいてクラッチ機構C入り操作用の電動モ
ータ38の駆動を開始するための制御動作開始点を求め
る(#201ステップ〜#204ステップ)。
Next, in the boat edge stop control, when the spool 5 is rotated forward by the drive of the electric motor and the fishing line 4 is wound up, as shown in the flowchart of FIG. 10, a signal from the sensor S is input. And the rotational speed of the spool 5 are obtained, and a control operation start point for starting the driving of the electric motor 38 for the clutch mechanism C engaging operation is obtained based on the speed of the spool 5 (# 201). Step to step # 204).

【0044】尚、この制御動作開始点は、電動モータ1
0の駆動を停止した後にスプール5の慣性に基づくスプ
ール5のオーバーランを考慮して、釣り糸4の繰出し量
が前記所定の値に達する(所定の値まで減ずる)以前に
電動モータ10への電力の制御を開始するものであり、
この開始点は、オーバーランによる釣り糸の繰り出し量
を、予め設定された値(船縁の深度)から減じ、このよ
うに減じられた結果の値に仕掛が達したタイミングを制
御動作開始点に設定している(釣り糸の繰出し量を基準
にした制御動作)。
The starting point of this control operation is the electric motor 1.
Considering the overrun of the spool 5 based on the inertia of the spool 5 after stopping the driving of 0, the electric power to the electric motor 10 before the feeding amount of the fishing line 4 reaches the predetermined value (decreases to the predetermined value). Is to start the control of
For this starting point, the amount of fishing line fed out by overrun is subtracted from the preset value (depth of the berth), and the timing at which the work in progress reaches the value thus reduced is set as the control operation starting point. (Control operation based on the amount of fishing line delivered).

【0045】因みに、現在の釣り糸4の繰出し量と、ス
プール5の回転速度(釣り糸の繰出し速度)とに基づ
き、スプール5からの釣り糸4の繰出し量が、予め設定
された値(船縁の深度)に達する時間を予想して、この
予想時間とスプール5の回転速度等とに基づいて制御動
作開始点を設定しても良い(時間を基準にした制御動
作)。
Incidentally, the amount of fishing line 4 delivered from the spool 5 is a preset value (depth of the berth) based on the current amount of the fishing line 4 delivered and the rotational speed of the spool 5 (the fishing line delivery speed). Alternatively, the control operation start point may be set based on the estimated time and the rotational speed of the spool 5 (control operation based on time).

【0046】次に、センサSからの信号によって釣り糸
4の繰出し量(仕掛の深度)が制御動作開始点に達した
ことが判別されると電動モータ10への電力を0.2秒
停止した後、30ミリ秒毎に電力の供給と停止とを繰り
返して電動モータ10の駆動速度を減速し、この減速状
態で釣り糸の繰出し量が所定値に達した時点で電動モー
タ10への電力供給を完全に停止してスプールの回転を
停止し、この結果、極めて正確に所定の深度まで仕掛を
引き上げた状態で停止するものとなる(#205ステッ
プ〜#109ステップ)。この制御動作の#204ステ
ップ、#205ステップを併せて補正手段Aが構成され
ている。
Next, when it is judged by the signal from the sensor S that the feeding amount (depth of work) of the fishing line 4 has reached the control operation start point, the electric power to the electric motor 10 is stopped for 0.2 seconds. , The electric power is stopped and supplied every 30 milliseconds to reduce the driving speed of the electric motor 10, and the electric power is completely supplied to the electric motor 10 when the amount of fishing line delivered reaches a predetermined value in this decelerated state. Then, the rotation of the spool is stopped, and as a result, the spool is stopped very accurately with the work in progress being pulled up to a predetermined depth (steps # 205 to # 109). The correcting means A is configured by combining the steps # 204 and # 205 of this control operation.

【0047】尚、この船縁停止制御は、前記昇圧回路4
5からの高い電圧の供給による電動モータ10の駆動で
スプール5が高速で巻取り操作された際にも、前述と同
様の制御動作により所定のタイミングで釣り糸の巻上げ
を停止できるものとなっている。
Incidentally, this ship berth stop control is performed by the booster circuit 4
Even when the spool 5 is wound up at a high speed by driving the electric motor 10 by supplying a high voltage from the fishing line 5, the winding operation of the fishing line can be stopped at a predetermined timing by the same control operation as described above. .

【0048】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
以下のようにも構成できる。 (イ) 図12に示すように、船縁停止制御において実
施例の制御の#206、#207ステップの制御に代え
て、電動モータに供給する電力を徐々に減少させてスプ
ールに制動力を作用させた後、電動モータへの電力供給
を完全に停止するよう制御動作を設定する(#301ス
テップ〜#309ステップ)。この制御では、#304
ステップ、#305ステップで補正手段Aが構成されて
いる。
[Other Embodiments] In addition to the above embodiments, the present invention is
It can also be configured as follows. (B) As shown in FIG. 12, instead of the control of steps # 206 and # 207 of the control of the embodiment in the boat berth stop control, the electric power supplied to the electric motor is gradually reduced to apply the braking force to the spool. After that, the control operation is set so as to completely stop the power supply to the electric motor (# 301 step to # 309 step). In this control, # 304
The correction unit A is configured by the step and # 305 step.

【0049】(ロ) 図13に示すように、速度選択ス
イッチの設定位置に基づいて、設定位置が高速側である
ほど動作開始を早めるように制御動作開始点を設定し
(#401ステップ、#402ステップ)、この制御動
作開始点に達すると別実施例(イ)と同様に、電動モー
タに供給する電力を徐々に減少させてスプールに制動力
を作用させた後、電動モータへの電力供給を完全に停止
するよう制御動作を設定する(#404ステップ〜#4
06ステップ)。この制御では、#402ステップ、#
303ステップで補正手段Aが構成されている。
(B) As shown in FIG. 13, the control operation start point is set based on the set position of the speed selection switch so that the operation start is advanced as the set position is on the higher speed side (# 401 step, # (402 step), when the control operation start point is reached, the electric power supplied to the electric motor is gradually decreased to exert a braking force on the spool, and then the electric power is supplied to the electric motor, as in the other embodiment (a). Control operation is set to completely stop (# 404 step to # 4
06 step). In this control, # 402 step, #
The correcting means A is composed of 303 steps.

【0050】(ハ) 図14に示すように、船縁停止の
制御において、実施例と同様に制御動作開始点を設定し
(#501ステップ〜#504ステップ)、制御動作開
始点に達した際には、スプールの駆動速度を最低速度ま
で減ずると共に、この減速状態を数秒程度の短い時間保
持してスプールの回転速度を低速状態に安定させ、この
後、電動モータに供給する電力を徐々に減少させてスプ
ールに制動力を作用させた後、電動モータへの電力供給
を完全に停止するよう制御動作を設定する(#505ス
テップ〜#510ステップ)。この制御では、#504
ステップ、#305ステップで補正手段Aが構成されて
いる。
(C) As shown in FIG. 14, in the control of the ship berth stop, the control operation start point is set as in the embodiment (steps # 501 to # 504), and when the control operation start point is reached. Reduces the spool drive speed to the minimum speed, holds this deceleration state for a short time of about several seconds to stabilize the spool rotation speed to a low speed state, and then gradually reduces the electric power supplied to the electric motor. After applying the braking force to the spool, the control operation is set so as to completely stop the power supply to the electric motor (steps # 505 to # 510). In this control, # 504
The correction unit A is configured by the step and # 305 step.

【0051】(ニ) スプールの回転系にブレーキシュ
ー等を接触させ、機械的にスプールの回転速度を減ずる
操作を行った後にスプールの回転を機械的に停止させる
よう構成する。
(D) A brake shoe or the like is brought into contact with the rotation system of the spool to mechanically reduce the rotation speed of the spool, and then the rotation of the spool is mechanically stopped.

【0052】(ホ) 仕掛を棚の深度で停止させる制御
を、手動で巻上げを行う構造の釣り用リールに適用す
る。
(E) The control for stopping the work in process at the depth of the shelf is applied to the fishing reel having a structure for manually winding.

【0053】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
It should be noted that although reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】電動リールの平面図FIG. 1 is a plan view of an electric reel

【図2】電動リールの駆動系等の概略図FIG. 2 is a schematic diagram of a drive system of an electric reel.

【図3】電動リールの縦断側面図FIG. 3 is a vertical side view of the electric reel.

【図4】スプールの断面図FIG. 4 is a sectional view of the spool.

【図5】クラッチ操作系の側面図FIG. 5 is a side view of a clutch operation system.

【図6】保持部材に対する係合片の係合状態を示す拡大
側面図
FIG. 6 is an enlarged side view showing an engagement state of an engagement piece with a holding member.

【図7】保持部材から係合片が分離した状態を示す拡大
側面図
FIG. 7 is an enlarged side view showing a state where the engagement piece is separated from the holding member.

【図8】制御系のブロック回路図FIG. 8 is a block circuit diagram of a control system.

【図9】自動棚停止制御の動作を表すフローチャートFIG. 9 is a flowchart showing the operation of automatic shelf stop control.

【図10】船縁停止制御の動作を表すフローチャートFIG. 10 is a flowchart showing the operation of the ship berth stop control.

【図11】電動モータの性能を示すグラフFIG. 11 is a graph showing the performance of the electric motor.

【図12】別実施例(イ)の制御動作のフローチャートFIG. 12 is a flowchart of the control operation of another embodiment (a).

【図13】別実施例(ロ)の制御動作のフローチャートFIG. 13 is a flowchart of the control operation of another embodiment (b).

【図14】別実施例(ハ)の制御動作のフローチャートFIG. 14 is a flowchart of the control operation of another embodiment (C).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 釣り糸 5 スプール 10 電動モータ 15 制御装置 A 補正手段 C クラッチ機構 S 計測手段 4 fishing line 5 spools 10 electric motor 15 Control device A correction means C clutch mechanism S measuring means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01K 89/015 A01K 89/017 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A01K 89/015 A01K 89/017

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 正回転により釣り糸(4)を巻取り、逆
回転により釣り糸(4)を繰り出すスプール(5)を備
え、前記スプール(5)からの前記釣り糸(4)の繰出
し量を計測する計測手段(S)を備え、前記スプール
(5)の回転時に前記計測手段(S)で計測される前記
釣り糸(4)の繰出し量が予め設定された値に達したこ
とを判別すると、前記スプール(5)の回転を停止させ
る制御を行う制御装置(15)を備えている釣り用リー
ルであって、 前記スプール(5)の回転時において前記釣り糸(4)
の繰出し量が前記値に達する以前に前記スプール(5)
の回転を規制する制御を開始して、前記スプール(5)
の回転停止時における前記釣り糸(4)の繰出し量を前
記値に一致、若しくは、略一致させる補正手段(A)
と、 前記スプール(5)を正回転方向に駆動する電動モータ
(10)とを備え、前記電動モータ(10)の駆動速度を設定する 速度選択
スイッチ(16)の設定位置に基づいて、この設定位置
が高速側であるほど動作開始を早めるように前記補正手
段(A)の制御動作開始点を設定し、 前記電動モータ(10)に供給する電力の低減によって
前記スプール(5)の回転速度を減ずる制御の後、前記
電動モータ(10)に対する電力供給を断って前記スプ
ール(5)の回転停止を行うよう前記補正手段(A)の
制御動作をさせる ことを特徴とする釣り用リール。
1. A spool (5) which winds a fishing line (4) by forward rotation and delivers the fishing line (4) by reverse rotation, and measures the amount of delivery of the fishing line (4) from the spool (5). The measuring means (S) is provided, and when it is determined that the amount of feeding of the fishing line (4) measured by the measuring means (S) during rotation of the spool (5) has reached a preset value, the spool A fishing reel comprising a control device (15) for controlling the rotation of (5), wherein the fishing line (4) is provided when the spool (5) is rotated.
Before the delivery amount of the spool reaches the above value (5)
The control for regulating the rotation of the spool is started, and the spool (5) is
Correction means (A) for making the amount of feeding of the fishing line (4) match or substantially match the above value when the rotation of the fish is stopped.
And an electric motor (10) for driving the spool (5) in the forward rotation direction, and based on the set position of a speed selection switch (16) for setting the drive speed of the electric motor (10) , this setting is performed. The control operation start point of the correction means (A) is set so that the operation starts earlier as the position is higher, and the rotation speed of the spool (5) is reduced by reducing the electric power supplied to the electric motor (10). After the control for reducing, the control operation of the correction means (A) is performed so that the electric power supply to the electric motor (10) is cut off and the rotation of the spool (5) is stopped.
【請求項2】 正回転により釣り糸(4)を巻取り、逆
回転により釣り糸(4)を繰り出すスプール(5)を備
え、前記スプール(5)からの前記釣り糸(4)の繰出
し量を計測する計測手段(S)を備え、前記スプール
(5)の回転時に前記計測手段(S)で計測される前記
釣り糸(4)の繰出し量が予め設定された値に達したこ
とを判別すると、前記スプール(5)の回転を停止させ
る制御を行う制御装置(15)を備えている釣り用リー
ルであって、 前記スプール(5)の回転時において前記釣り糸(4)
の繰出し量が前記値に達する以前に前記スプール(5)
の回転を規制する制御を開始して、前記スプール(5)
の回転停止時における前記釣り糸(4)の繰出し量を前
記値に一致、若しくは、略一致させる補正手段(A)
と、 前記スプール(5)を正回転方向に駆動する電動モータ
(10)を備え、前記補正手段(A)の制御動作開始点に達した際には、
前記スプールの駆動速度を最低速度まで減じると共に、
前記最低速度を所定時間保持してスプールの回転速度を
低速状態に安定させた後、 前記 電動モータ(10)に供給する電力の低減によって
前記スプール(5)の回転速度を減ずる制御の後、前記
電動モータ(10)に対する電力供給を断って前記スプ
ール(5)の回転停止を行うよう前記補正手段(A)の
制御動作を設定したことを特徴とする釣り用リール。
2. A winding a fishing line (4) by the forward rotation, comprising a spool (5) to feed the fishing line (4) by the reverse rotation, to measure a feed amount of the fishing line (4) from the spool (5) comprising a measuring means (S), determines that the movement amount of the <br/> fishing line (4) to said measured by the measuring means (S) during rotation of said spool (5) has reached a preset value Then, the spool (5) the fishing reel is provided with a control device (15) for controlling to stop the rotation of the fishing line (4) during rotation of said spool (5)
Previously the spool of feeding reaches the value (5)
The control for regulating the rotation of the spool is started, and the spool (5) is
Match the feeding amount of the fishing line when the rotation is stopped (4) to the value, or the correction means to substantially coincide (A)
And an electric motor (10) for driving the spool (5) in the forward rotation direction, and when the control operation start point of the correction means (A) is reached,
While reducing the drive speed of the spool to the minimum speed,
Hold the above minimum speed for a predetermined time to change the spool rotation speed.
After stabilizing the low speed state, the reduction of power supplied the electric motor (10)
After the control to reduce the rotational speed of said spool (5), said <br/> electric motor (10) turned down the power supply to to the rotation stop of the spool <br/> Lumpur (5) the correction means A fishing reel characterized in that the control operation of (A) is set.
【請求項3】 前記電動モータ(10)を永久磁石と回
転子とで構成すると共に、この永久磁石に稀土類元素を
含む強磁性体を用いてある請求項1又は2記載の釣り用
リール。
3. The fishing reel according to claim 1, wherein the electric motor (10) is composed of a permanent magnet and a rotor, and a ferromagnetic material containing a rare earth element is used in the permanent magnet.
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