JP3461762B2 - Location reference system - Google Patents
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- JP3461762B2 JP3461762B2 JP23582499A JP23582499A JP3461762B2 JP 3461762 B2 JP3461762 B2 JP 3461762B2 JP 23582499 A JP23582499 A JP 23582499A JP 23582499 A JP23582499 A JP 23582499A JP 3461762 B2 JP3461762 B2 JP 3461762B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータある
いはナビゲーション装置等の装置間で、施設、交通情
報、移動体の位置を参照及び交換する場合や、ナビゲー
ション装置等から他の装置に事故位置を通知する場合に
使用する位置参照システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the case of referring to and exchanging facilities, traffic information, and the position of a moving body between devices such as a computer or a navigation device, and notifying an accident position from another device such as a navigation device. The present invention relates to a position reference system used when doing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の位置参照システムでは、特
開平11-14384号公報に記載されているように、 参照す
べき位置の緯度、経度あるいは、緯度、経度を符号化し
たものを用いることで、異なる装置あるいは異なる地図
データベース間で容易に位置を参照することができるよ
うになっている。図１０にその従来例を示す。図１０に
おいて、1001は参照すべき位置の送信側装置、1002は参
照すべき位置の受信側装置であり、受信側装置1002は、
送信側装置1001から通知された位置（緯度、経度）1006
を用いて、参照すべき位置を出力手段1005を用いて出力
する。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of position reference system , as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-14384, use is made of the latitude and longitude of the position to be referred, or the encoded latitude and longitude. The location can be easily referred to by different devices or different map databases. FIG. 10 shows the conventional example. In FIG. 10, reference numeral 1001 denotes a transmission side device at a position to be referred to, 1002 denotes a reception side device at a position to be referred to, and the reception side device 1002 is
Position (latitude, longitude) 1006 notified from the sending device 1001
The position to be referred to is output using the output means 1005.
【０００３】また、国際標準の審議においては、緯度、
経度に道路名や交差点名等の道路に関する記述を追加す
ることで、位置参照の精度を上げることが提案されてい
る。In the deliberation of international standards, latitude,
It has been proposed to improve the accuracy of position reference by adding road descriptions such as road names and intersection names to the longitude.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、異なる
地図データベース間では、測量や製図、電子化等の誤差
により、同一緯度、経度の点が同一位置を示さないこと
が一般的である。 例えば、同一緯度、経度の点が、異
なる地図データベースでは、道路の反対側に位置するよ
うなことが発生する。 上記従来の方法では、地図デー
タベース間の誤差により、参照すべき位置が正確に参照
できないという問題点があった。また、欧米では、道路
名や交差点名を追加し、位置参照の精度を向上すること
も提案されているが、日本では、主要道路以外には殆ど
道路名や交差点がないため、交差点名や道路名を付加す
ることは効果がない。However, it is common that points of the same latitude and longitude do not indicate the same position between different map databases due to errors in surveying, drawing, computerization and the like. For example, points having the same latitude and longitude may be located on opposite sides of a road in different map databases. In the above-mentioned conventional method, there is a problem that the position to be referred cannot be accurately referred to due to an error between the map databases. In Europe and the United States, it has been proposed to add road names and intersection names to improve the accuracy of position reference, but in Japan, there are almost no road names or intersections other than main roads, so Adding a name has no effect.
【０００５】道路名や交差点があまり整備されていない
地域でも、異なる地図データベース間で位置の関係を正
確に参照できる位置参照システムを提供する必要があっ
た。It has been necessary to provide a position reference system capable of accurately referring to a positional relationship between different map databases even in an area where road names and intersections are not well maintained.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の請求項１に記載の位置参照システムは、参照
すべき位置の座標だけではなく、目標物抽出手段がその
参照すべき位置周辺の目標物を抽出し、座標変換手段が
目標物の座標を利用し、地図データベース間の誤差によ
らず、参照すべき位置を受信側の地図データベース上の
座標に補正して、正確に計算できるようにしたものであ
る。In order to solve the above problems, the position reference system according to claim 1 of the present invention is not limited to the coordinates of the position to be referred to, but the position to be referred to by the target extracting means. The coordinate conversion means extracts the target objects around
By using the coordinates of the target, the position to be referred to is corrected to the coordinates on the map database on the receiving side so that accurate calculation can be performed regardless of the error between the map databases.
【０００７】さらに、請求項２は、請求項１に記載の位
置参照システムにおいて、受信側が、参照すべき位置の
周辺の目標物を、送信側にあらかじめ通知し、送信側は
参照すべき位置の座標に加えて通知された目標物の座標
を送信し、受信側の座標変換手段が、送信側から通知さ
れた目標物の座標と受信側の持つ目標物の座標を利用し
て、地図データベース間の誤差によらず、参照すべき位
置を受信側の地図データベース上の座標に補正して、受
信側で正確に計算できるようにしたものである。Furthermore, claim 2 is the position reference system according to claim 1, receiving side, a target near the to be the reference position, advance notification to the transmit side, the transmitting side to be referred to In addition to the coordinates of the position, the coordinates of the notified target are transmitted, and the coordinate conversion means on the receiving side uses the coordinates of the target notified by the transmitting side and the coordinates of the target on the receiving side to map the map. The position to be referred to is corrected to the coordinates on the map database of the receiving side so that the receiving side can accurately calculate regardless of the error between the databases.
【０００８】さらに、請求項３は、請求項２に記載の位
置参照システムにおいて、受信側が、参照すべき位置の
周辺の目標物とその座標を、送信側にあらかじめ通知
し、送信側は送信側の目標物の座標と受信側から通知さ
れた目標物の座標を利用し地図データベース間の誤差を
算出し、参照すべき位置を受信側の地図データベース上
の座標に補正して、送信側で正確に計算できるようにし
たものである。Furthermore, claim 3 is the position reference system according to claim 2, receiving side, the target near the reference should be located and the coordinates, previously notifies the transmit side, the transmitting side Using the coordinates of the target object on the sending side and the coordinates of the target object notified by the receiving side, the error between the map databases is calculated, and the reference position is corrected to the coordinates on the receiving side's map database, and the sending side It enables accurate calculation with.
【０００９】また、本発明の請求項４に記載の位置参照
システムは、送信側が、参照すべき位置の道路ネットワ
ーク上の最寄りの点の座標とその前後の著名な交差点の
座標、および、前記最寄りの点から参照すべき位置まで
の相対座標を付加して参照すべき位置を抽出するように
したものである。Further, the position reference system according to claim 4 of the present invention, transmit side, the coordinates of the nearest point on the road network to be the reference position and its longitudinal prominent intersection coordinates, and the The relative coordinates from the nearest point to the position to be referenced are added to extract the position to be referenced.
【００１０】さらに、請求項５は、請求項４に記載の位
置参照システムにおいて、道路ネットワーク上の最寄り
の点の座標に代えて、前記最寄りの点の前方または後方
の著名な交差点からの道なり距離と道路進行方向とを抽
出するようにしたものである。Further, in the position reference system according to claim 4, instead of the coordinates of the nearest point on the road network, a road from a prominent intersection in front of or behind the nearest point is defined. Extract distance and road direction
It was designed to be released.
【００１１】さらに、請求項６は、請求項４又は請求項
５に記載の位置参照システムにおいて、前記参照すべき
位置までの相対座標に代えて、参照すべき位置の道路ネ
ットワーク上の最寄りの点から参照すべき位置までの直
線距離と、前記最寄りの点における道路の進行方位と道
路ネットワーク上の最寄りの点と参照すべき位置との角
度とを抽出するようにしたものである。Furthermore, claim 6 is the position reference system according to claim 4 or claim 5, in place of the relative coordinates to the position to be referred to before reporting, the reference should be located on the road network nearest The straight line distance from the point to the reference position, the traveling direction of the road at the nearest point, and the angle between the nearest point on the road network and the reference position are extracted .
【００１２】さらに、請求項７は、著名な点と、前記著
名な点から参照すべき位置までの経路で位置参照を行う
ようにしたものである。Furthermore, according to claim 7, in which to perform a point prominent, the position reference in the path to be the reference position from the prominent points.
【００１３】さらに、請求項８は、請求項４乃至請求項
７のいずれかに記載の位置参照システムにおいて、目標
物抽出手段は、道路ネットワーク上の最寄りの点、その
最寄りの点の前後の交差点、経路上の特徴点、交差点
名、道路名、交差点の近傍の施設名のうち少なくとも１
つの情報を追加しで抽出するようにしたものである。Further, claim 8 is claim 4 to claim
In 7 position reference system according to any one of the target
Object extracting means, the nearest point on the road network, its nearest before and after the point crossing points, the feature point on the route, intersection
Name, road name, facility name near the intersection at least 1
The information is added and extracted with.
【００１４】さらに、請求項９は、請求項４乃至請求項
８のいずれかに記載の位置参照システムにおいて、目標
物抽出手段は、参照すべき位置の道路ネットワーク上の
最寄りの点を、複数、設定するようにしたものである。Further, claim 9 is claim 4 to claim
In 8 location reference system according to any one of the target
The object extracting means is configured to set a plurality of points on the road network that are to be referred to.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の位置参照システムを
示す。101は地図データＡ、102は地図データＢである
が、一般的に相異なるデータベースでよい。106は地図
Ａを使用するシステムであり、107は地図Ｂを使用する
システムで、両者の間には通信手段108が存在する。通
信手段108は双方向通信手段でも、システム106からシス
テム107への単方向通信手段でも構わない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) FIG. 1 shows a position reference system according to a first embodiment of the present invention. 101 is map data A and 102 is map data B, but generally different databases may be used. 106 is a system using map A, 107 is a system using map B, and a communication means 108 exists between them. The communication means 108 may be a bidirectional communication means or a unidirectional communication means from the system 106 to the system 107.
【００１６】地図Ａで、地点Ｘが参照すべき位置、地点
A,B,C,Dは点Ｘの周囲に存在する目標物である。地図Ｂ
上の点A',B',C',D'は地図Ａ上の目標物A,B,C,Dの地図Ｂ
上の位置である。地点Ｘ’は地図Ｂ上の地点Ｘの位置で
ある。103は地図Ａ上の伝達したい地点Ｘの周囲に存在
する目標物を抽出する目標物抽出手段である。108は目
標物抽出手段103が抽出した目標物と地点Ｘの名称、地
図Ａ上の座標を伝達するための通信手段で、104は通信
手段108から送られてくる目標物や地点Ｘの情報を入力
し地図Ｂと照合を行い、地図Ａ、Ｂ間の座標のズレを考
慮して地点Ｘの地図Ｂ上の位置を算出する座標変換手段
である。105は座標変換手段104より求まった地点Ｘ’の
座標をもとに地図表示を行う表示手段である。On map A, the position and point to which point X should refer
A, B, C and D are targets existing around the point X. Map B
The points A ', B', C ', D'on the top are maps B of targets A, B, C, D on map A.
The upper position. The point X ′ is the position of the point X on the map B. Reference numeral 103 is a target object extracting means for extracting target objects existing around the point X to be transmitted on the map A. Reference numeral 108 is a communication means for transmitting the names of the target object and the point X extracted by the target object extracting means 103, and the coordinates on the map A, and 104 is the information of the target object and the point X sent from the communication means 108. It is a coordinate conversion means for inputting and collating with the map B and calculating the position of the point X on the map B in consideration of the coordinate shift between the maps A and B. Reference numeral 105 is a display unit that displays a map based on the coordinates of the point X ′ obtained by the coordinate conversion unit 104.
【００１７】以上のような構成の位置参照システムにつ
いてその動作を説明する。システム106からシステム107
に地点Ｘを伝達したいとき、目標物抽出手段103は、地
図Ａ上で地点Ｘ周辺の目標物A,B,C,Dを抽出する。この
目標物は相手のシステム107で照合されるので、公共建
物や交差点名称など、なるべく著名な目標物であること
が望ましい。また、その個数はなるべく地点Ｘに近い点
が複数あることが望ましく、これより少ないと地図間の
誤差が吸収しにくくなる。The operation of the position reference system having the above configuration will be described. System 106 to System 107
When the point X is to be transmitted to the target point, the target object extracting means 103 extracts the target objects A, B, C and D around the point X on the map A. Since this target object is collated by the system 107 of the other party, it is desirable that the target object be a well-known target object such as a public building or an intersection name. In addition, it is desirable that there be a plurality of points that are as close to the point X as possible, and if the number is less than this, it becomes difficult to absorb the error between the maps.
【００１８】なお、図１では、４地点の場合の例として
表現してあり、抽出した目標物と伝達したい地点Ｘの名
称と座標を通信手段108を介してシステム107に伝達す
る。一般的に互いに異なる地図同士では座標が微妙にず
れており、単純に地点Ｘのみ送った場合、地図Ｂ上では
ずれた位置になるため、周囲の目標物との位置関係が崩
れてしまうおそれがある。Note that FIG. 1 is expressed as an example in the case of four points, and the name and coordinates of the point X to be transmitted with the extracted target object are transmitted to the system 107 via the communication means 108. Generally, the coordinates of the different maps are slightly deviated from each other, and when only the point X is simply sent, the position is deviated on the map B, so that the positional relationship with the surrounding target object may be destroyed. is there.
【００１９】システム107上の座標変換手段104は前記目
標物の名称を手がかりに前記目標物を地図Ｂから抽出す
る。地図Ａ上の目標物A,B,C,Dの座標値と地図Ｂ上の同
一目標物A',B',C',D'の座標値は一般的に異なっている
ため、伝達したい地点Ｘの地図Ｂ上の位置決めは以下の
ようにして行う。The coordinate conversion means 104 on the system 107 extracts the target object from the map B by using the name of the target object as a clue. Since the coordinate values of the targets A, B, C, D on the map A and the coordinate values of the same targets A ', B', C ', D'on the map B are generally different, the point you want to transmit Positioning of X on the map B is performed as follows.
【００２０】AB:BX:XA = A'B':B'X1':X1'A'となるX1'
BC:CX:XB = B'C':C'X2':X2'B'となるX2'
CD:DX:XC = C'D':D'X3':X3'C となるX3'
の位置X1',X2',X3'を求める。一般的に地図Ａと地図Ｂ
の間には歪みがあるので、これらの地点は一致しない。
X1',X2',X3'の重心を求めるべきＸ’とする。こうして
求めた地点Ｘ’を表示手段105に表示する。AB: BX: XA = A'B ': B'X1': X1'A 'X1' BC: CX: XB = B'C ': C'X2': X2'B 'X2 Find the positions X1 ', X2', X3 'of X3' such that'CD: DX: XC = C'D ': D'X3': X3'C. Generally Map A and Map B
These points do not coincide because there is a distortion between.
The center of gravity of X1 ', X2', X3 'is X'to be obtained. The point X ′ thus obtained is displayed on the display means 105.
【００２１】以上のように、互いに異なる地図データベ
ースを用いたシステム間でも周囲の目標物との相対位置
関係を保存した位置情報の伝達が可能となる。[0021] As described above, it is possible to transmit the location information stored relative positional relation between the target surrounding even between systems using different map database.
【００２２】（第２の実施の形態）
図２は、本発明の第２の実施形態の位置参照システムを
示す。図１と比較して異なる点はシステム106とシステ
ム107の間が双方向通信手段204で結ばれている点であ
る。201は伝達したい地点Ｘの位置座標をシステム107に
送信する参照位置送信手段、202は参照地点周辺の目標
物となりえる候補を抽出し目標物候補リストをシステム
106に送信する目標物通知手段、203は前記目標物候補リ
スト中の目標物を地図Ａと照合し、照合できた目標物の
地図Ａにおける座標をシステム107に送信する目標物照
合手段である。(Second Embodiment) FIG. 2 shows a position reference system according to a second embodiment of the present invention. The difference from FIG. 1 is that the system 106 and the system 107 are connected by a bidirectional communication means 204. Reference numeral 201 is a reference position transmitting means for transmitting the position coordinates of the point X to be transmitted to the system 107, and 202 is a system for creating a target object candidate list by extracting candidates that can be target objects around the reference point.
The target object notifying means 203 is transmitted to 106, and the target object collating means 203 collates the target object in the target object candidate list with the map A, and transmits the coordinates in the map A of the target object which can be collated to the system 107.
【００２３】以上のような構成の位置参照システムにつ
いてその動作を説明する。第１の実施形態では、送信側
のシステム106から受信側のシステム107へ一方的に参照
すべき位置の目標物を定め、受信側のシステム107に送
信していたが、その目標物が受信側の地図Ｂに欠けてい
ると、目標物として機能しない弱点を持っている。本実
施形態ではあらかじめ地図Ｂ上の目標物となり得る候補
をシステム107で抽出し、これらの地図Ａにおける座標
値を伝達する。The operation of the position reference system having the above configuration will be described. In the first embodiment, the target system at the position to be unilaterally referenced is set from the system 106 on the transmitting side to the system 107 on the receiving side and transmitted to the system 107 on the receiving side. If Map B is missing, it has a weak point that it does not function as a target. In the present embodiment, the system 107 extracts candidates that can be targets on the map B in advance, and transmits the coordinate values on the map A.
【００２４】参照位置送信手段201は伝達したい地点Ｘ
の地図Ａ上の座標値をシステム107へ送信する。目標物
通知手段202は前記座標を手がかりに地図Ｂ上に存在す
る周辺目標物となりえる目標物候補リストを抽出し、シ
ステム106に送信する。目標物照合手段203は前記候補リ
スト中の目標物を地図Ａと照合し、照合できた目標物の
座標をシステム107に送信する。座標変換手段104は第１
の実施形態と同様に参照地点Ｘの地図Ｂ上の座標を算出
し、表示手段105に表示する。The reference position transmission means 201 is the point X to which the user wants to transmit.
The coordinate values on the map A are transmitted to the system 107. The target notifying means 202 extracts a target target candidate list that can be a peripheral target existing on the map B based on the coordinates, and transmits it to the system 106. The target collating means 203 collates the target in the candidate list with the map A, and transmits the coordinates of the collated target to the system 107. The coordinate conversion means 104 is the first
Similar to the embodiment described above, the coordinates of the reference point X on the map B are calculated and displayed on the display means 105.
【００２５】なお、一連の情報のやりとりは、一度のみ
で確定する必要はなく、例えば利用できる通信手段が細
い（伝送レートが遅い、帯域が狭い）等の理由で、目標
物候補リストを一度に送信できない場合、例えば、あま
り著名ではないが近傍の目標物をまず送信し（近傍であ
る方が、最終的に、参照すべき位置の誤差が小さく抑え
られる）、それでは検索できなかった場合に、あまり近
傍ではないが著名な目標物を送信する、というように、
複数回、やりとりしても構わない。The exchange of a series of information does not have to be determined only once, and the target object candidate list is set at one time because the communication means available is thin (slow transmission rate, narrow band), etc. If it cannot be sent, for example, if a target that is not very well-known, but in the vicinity, is sent first (the closer the target is, the error in the position to be referenced will eventually be reduced), and if it cannot be searched, Send prominent targets that aren't too close, but ...
You may exchange multiple times.
【００２６】以上のように双方向通信手段を介すること
によって相手側システムにおいて有用である目標物のや
りとりが可能であり、より確実に参照すべき位置を伝達
できる効果を有する。Through the bidirectional communication means as described above, it is possible to exchange a target object which is useful in the other party system, and it is possible to more reliably transmit the position to be referred to.
【００２７】（第３の実施の形態）
図３は、本発明の第３の実施形態の位置参照システムを
示す。本実施形態では第２の実施形態における座標変換
をシステム106側で行うようにしたものである。301は目
標物通知手段で、参照位置送信手段201が送信した参照
すべき位置の周辺の目標物を地図Ｂから抽出し、地図Ｂ
上の座標と共にシステム106に送信する。302は座標変換
手段で目標物通知手段301から得られた地図Ｂ上の目標
物と座標値と地図Ａ上の同一目標物の座標値と地点Ｘの
地図Ａ上の座標値から第１の実施形態と同様の方法で地
図Ｂ上での地点Ｘの座標を算出する。(Third Embodiment) FIG. 3 shows a position reference system according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the coordinate conversion in the second embodiment is performed on the system 106 side. Reference numeral 301 denotes a target object notifying means, which extracts a target object around the position to be referred to, which is transmitted by the reference position transmitting means 201, from the map B.
Send to system 106 with the above coordinates. Reference numeral 302 denotes a coordinate conversion means, which is the first implementation based on the coordinate value of the target object on the map B, the coordinate value of the same target object on the map A, and the coordinate value of the point X on the map A obtained from the target object notification means 301. The coordinates of the point X on the map B are calculated by the same method as the form.
【００２８】以上のような構成の位置参照システムにつ
いてその動作を説明する。第２の実施形態と異なるのは
目標物通知手段301が、目標物候補リスト中に各目標物
の地図Ｂ上での座標を併記してシステム106に送信して
いる点である。また、システム106側に設けた座標変換
手段302は、前記目標物候補リスト中の座標値と、同目
標物の地図Ａ上の座標値を比較して参照地点Ｘの地図Ｂ
上での座標（地点Ｘ’）を算出し、この補正後の座標値
をシステム107に送り、システム107側では補正済みの座
標値を用いて表示手段105に表示するだけでよい。The operation of the position reference system having the above configuration will be described. The difference from the second embodiment is that the target notifying means 301 also writes the coordinates of each target on the map B in the target candidate list and transmits it to the system 106. Further, the coordinate conversion means 302 provided on the system 106 side compares the coordinate values in the target object candidate list with the coordinate values on the map A of the target object, and maps B at the reference point X.
It suffices to calculate the above coordinates (point X ′), send the corrected coordinate values to the system 107, and display the corrected coordinate values on the display means 105 on the system 107 side.
【００２９】なお、一連の情報のやりとりは、一度のみ
で確定する必要はなく、例えば利用できる通信手段が細
い（伝送レートが遅い・帯域が狭い）等の理由で、目標
物候補リストを一度に送信できない場合、例えば、あま
り著名ではないが近傍の目標物をまず送信し（近傍であ
る方が、最終的に、参照すべき位置の誤差が小さく抑え
られる）、それでは検索できなかった場合に、あまり近
傍ではないが著名な目標物を送信する、というように、
複数回、やりとりしても構わない。It should be noted that it is not necessary to confirm the series of information exchanges only once. For example, because the communication means that can be used is thin (the transmission rate is slow, the bandwidth is narrow), the target object candidate list is displayed at once. If it cannot be sent, for example, if a target that is not very well-known, but in the vicinity, is sent first (the closer the target is, the error in the position to be referenced will eventually be reduced), and if it cannot be searched, Send prominent targets that aren't too close, but ...
You may exchange multiple times.
【００３０】このように本実施形態では参照地点情報の
送り手であるシステム106が相手側システム107に整合す
るように座標変換を行うことで、システム107側に座標
変換手段を持たなくても正しく表示が行えるようにでき
る。As described above, in the present embodiment, the coordinate conversion is performed so that the system 106, which is the sender of the reference point information, matches the partner system 107, so that the system 107 does not have to have coordinate conversion means. You can enable the display.
【００３１】（第４の実施の形態）
図４は、本発明の第４の実施形態の位置参照システムを
示すものである。図４において、送信側装置41の送信側
地図データベース45から参照情報作成手段44が位置参照
情報49を作成する。ここで、参照すべき位置Ｐの道路ネ
ットワーク上の最寄りの点Ｃの座標、および、点Ｃの前
後の著名な交差点Ａ，Ｂの座標、および、前記最寄りの
点Ｃから参照すべき位置Ｐへの相対座標を位置参照情報
49とする。(Fourth Embodiment) FIG. 4 shows a position reference system according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 4, the reference information creating means 44 creates the position reference information 49 from the transmission side map database 45 of the transmission side device 41. Here, the coordinates of the closest point C on the road network of the position P to be referred to, the coordinates of the prominent intersections A and B before and after the point C, and the point P to be referred to from the closest point C. Position reference information with relative coordinates of
Set to 49.
【００３２】作成された位置参照情報49は受信側装置42
に送信される。受信側装置の参照情報解読手段47は、受
信した位置参照情報49を受信側地図データベース48を参
照して変換する。ここでは、Ａ、Ｂに近接するＡ’，
Ｂ’を求めた後、Ｃに近接するＡ’−Ｂ’道路ネットワ
ークの上の位置Ｃ’を求める。Ｃ’に相対座標（Δｘ，
Δｙ）を加えることで参照すべき位置Ｐを受信側の地図
データベース上の座標に補正した位置Ｐ’を求めること
ができる。The created position reference information 49 is received by the receiving device 42.
Sent to. The reference information decoding means 47 of the receiving side device converts the received position reference information 49 by referring to the receiving side map database 48. Here, A ', which is close to A and B,
After finding B ', a position C'on the A'-B' road network that is close to C is found. Relative coordinates (Δx,
By adding Δy), it is possible to obtain a position P ′ in which the position P to be referred to is corrected to the coordinates on the map database on the receiving side.
【００３３】さらに、パターンマッチング等を用いて、
Ａ、Ｃ、Ｂの３点を総合的に判断することで、交差点
Ａ，Ｂ間近傍に複数の道路が存在する場合でも、Ａ−Ｃ
−Ｂの道路をユニークに特定でき、従って、参照すべき
位置Ｐ’を誤って求めることを防ぐことも可能である。Further, using pattern matching or the like,
By comprehensively judging the three points A, C, and B, even if there are multiple roads near the intersection A and B, A-C
It is possible to uniquely specify the road of -B, and thus it is possible to prevent the position P'to be referred to from being erroneously obtained.
【００３４】（第５の実施の形態）
図５は、基本的な構成は図４に示す第４の実施形態と同
じであるが、本発明の第５の実施形態の位置参照システ
ムを示すものである。図５において、送信側地図データ
ベース51上の、参照すべき位置Ｐの道路ネットワーク上
の最寄りの点Ｃの前方または後方の著名な交差点Ａ，Ｂ
の座標、および、前記前方または後方の交差点から前記
最寄りの点Ｃまでの道なり距離Ｌ、および、前記道なり
距離Ｌの進行方向（Ａ→ＢまたはＢ→Ａ）、および、前
記最寄りの点Ｃから参照すべき位置Ｐへの相対座標を位
置参照情報53とする。(Fifth Embodiment) FIG. 5 has the same basic configuration as the fourth embodiment shown in FIG. 4, but the position reference system of the fifth embodiment of the present invention is the same.
It shows the In FIG. 5, prominent intersections A and B in front of or behind the nearest point C on the road network of the position P to be referred to on the transmission side map database 51.
And the road distance L from the front or rear intersection to the nearest point C, the traveling direction of the road distance L (A → B or B → A), and the nearest point The relative coordinates from C to the position P to be referred to are position reference information 53.
【００３５】位置参照情報53は、受信側地図データベー
ス52を参照して変換する。第４の実施形態とは異なり、
参照すべき位置の道路ネットワーク上の最寄りの点Ｃ
は、前方または後方の交差点からの道なり距離Ｌで特定
される。The position reference information 53 is converted by referring to the receiving side map database 52. Unlike the fourth embodiment,
Nearest point C on the road network of the position to be referred to
Is specified by the road distance L from the front or rear intersection.
【００３６】ここでは、Ａからの道なり距離Ｌのみを利
用していたが、Ｂからの道なり距離としても良いし、ま
たＡからの道なり距離とＢからの道なり距離を併用する
ことで、道なり距離の誤差を分散させることも可能であ
る。Although only the distance L from A is used here, the distance from B may be used, or the distance from A and the distance from B may be used together. Therefore, it is possible to disperse the error of the road distance.
【００３７】（第６の実施の形態）
図６は、基本的な構成は図４に示す第４の実施形態と同
じであるが、本発明の第６の実施形態の位置参照システ
ムを示すものである。図６において、送信側地図データ
ベース61上の、参照すべき位置Ｐの道路ネットワーク上
の最寄りの点Ｃの前方または後方の著名な交差点Ａ，Ｂ
の座標、および、前記前方または後方の交差点からその
最寄りの点Ｃまでの道なり距離Ｌ、および、前記道なり
距離Ｌの進行方向（Ａ→ＢまたはＢ→Ａ）、および、前
記最寄りの点Ｃと参照すべき位置Ｐの直線距離ｒ、およ
び、前記最寄りの点Ｃにおける道路の進行方位と最寄り
の点Ｃと参照すべき位置Ｐとの成す角度θを位置参照情
報63とする。(Sixth Embodiment) FIG. 6 has the same basic configuration as that of the fourth embodiment shown in FIG. 4, but the position reference system of the sixth embodiment of the present invention is the same.
It shows the In FIG. 6, prominent intersections A and B in front of or behind the nearest point C on the road network of the position P to be referred to on the transmission side map database 61.
And the distance L from the front or rear intersection to the nearest point C, the traveling direction of the distance L (A → B or B → A), and the nearest point Positional reference information 63 is a straight line distance r between C and the position P to be referred to, and an angle θ between the traveling direction of the road at the nearest point C and the closest point C to the position P to be referred to.
【００３８】位置参照情報63は、受信側地図データベー
ス62上で解読される。第５の実施形態とは異なり、参照
すべき位置が、直線距離ｒと、最寄りの点Ｃの道路の進
行方位と最寄りの点Ｃと参照すべき位置Ｐとの成す角度
θで特定される。The position reference information 63 is decoded on the receiving side map database 62. Different from the fifth embodiment, the position to be referred to is specified by the straight line distance r, the traveling direction of the road at the nearest point C, and the angle θ between the nearest point C and the position to be referenced P.
【００３９】（第７の実施の形態）
図７は、基本的な構成は図４に示す第４の実施形態と同
じであるが、本発明の第７の実施形態の位置参照システ
ムを示すものである。図７において、送信側地図データ
ベース71上の著名な点とその著名な点から参照すべき位
置Ｐまでの経路を位置参照情報73とする。(Seventh Embodiment) FIG. 7 has the same basic configuration as that of the fourth embodiment shown in FIG. 4, but the position reference system of the seventh embodiment of the present invention is the same.
It shows the In FIG. 7, a famous point on the transmission side map database 71 and a route from the famous point to the position P to be referred to are position reference information 73.
【００４０】受信側地図データベース72で、位置参照情
報73の経路は、受信側地図データベース72上で特定され
る。結果的に、参照すべき位置Ｐは、受信側地図データ
ベース72上の座標Ｐ’に補正される。In the receiving side map database 72, the route of the position reference information 73 is specified on the receiving side map database 72. As a result, the position P to be referred to is corrected to the coordinate P ′ on the receiving side map database 72.
【００４１】（第８の実施の形態）
図８は、基本的な構成は図４に示す第４の実施形態と同
じであるが、本発明の第８の実施形態の位置参照システ
ムを示すものである。図８において、送信側地図データ
ベース81から位置参照情報83を作成する時に、参照すべ
き位置Ｐの道路ネットワーク上の最寄りの点Ｃの座標、
そして点Ｃの前後の交差点Ａ，Ｂの座標に、交差点名、
道路名やその交差点の近傍に位置する施設名が追加され
る。(Eighth Embodiment) FIG. 8 has the same basic configuration as that of the fourth embodiment shown in FIG. 4, but the position reference system of the eighth embodiment of the present invention is the same.
It shows the In FIG. 8, when the position reference information 83 is created from the transmission side map database 81, the coordinates of the closest point C on the road network of the position P to be referred to,
Then, at the coordinates of the intersections A and B before and after the point C, the intersection name,
Road names and facility names located near the intersection are added.
【００４２】受信された位置情報83は、受信側地図デー
タベース82上で、追加された交差点名、道路名、施設名
も考慮して、特定される。The received position information 83 is specified on the receiving side map database 82 in consideration of the added intersection name, road name and facility name.
【００４３】（第９の実施の形態）
図９は、基本的な構成は図４に示す第４の実施形態と同
じであるが、本発明の第９の実施形態の位置参照システ
ムを示すものである。図９（ａ）において、送信側地図
データベース91上で、参照すべき位置Ｐの道路ネットワ
ーク上の複数の最寄りの点から位置参照情報93を作成す
る。ここでは、その最寄りの点Ｃ、Ｅ、Ｇについて、そ
の最寄りの点の座標、前後の交差点の座標と、その最寄
りの点と参照すべき位置との相対座標が３組作成され
る。ここでは
｛Ｃ、Ａ、Ｂの座標、相対座標（Δｘ1，Δｙ1）｝、
｛Ｅ、Ａ、Ｄの座標、相対座標（Δｘ2，Δｙ2）｝、
｛Ｇ、Ｂ、Ｆの座標、相対座標（Δｘ3，Δｙ3）｝
の３組の情報が位置参照情報93となる。(Ninth Embodiment) FIG. 9 has the same basic configuration as that of the fourth embodiment shown in FIG. 4, but the position reference system of the ninth embodiment of the present invention is the same.
It shows the In FIG. 9A, on the transmission side map database 91, position reference information 93 is created from a plurality of nearest points on the road network of the position P to be referred to. Here, with respect to the nearest points C, E, and G, three sets of the coordinates of the nearest point, the coordinates of the front and rear intersections, and the relative coordinates of the nearest point and the position to be referred to are created. Here, {C, A, B coordinates, relative coordinates (Δx 1 , Δy 1 )}, {E, A, D coordinates, relative coordinates (Δx 2 , Δy 2 )}, {G, B, F coordinates , Relative coordinates (Δx 3 , Δy 3 )} serve as position reference information 93.
【００４４】位置参照情報93の各組の情報から、受信側
地図データベース92上で、Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’の３
つの補正された参照すべき位置が作成される。最終的に
は、Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３’の座標を利用し、誤差２乗
を最小とする等の方法で、参照すべき位置を受信側地図
データベース92上で補正した位置Ｐ’を求める。From the information of each set of the position reference information 93, 3 of P1 ', P2', and P3 'are received on the receiving side map database 92.
Two corrected reference positions are created. Finally, using the coordinates of P1 ′, P2 ′, and P3 ′, the position P ′ is obtained by correcting the position to be referred on the receiving side map database 92 by a method such as minimizing the error square. .
【００４５】相対座標が３組程度の場合は、簡易に、単
純に相加平均を求めたり、３角形の重心に代えても良
い。なお、ここで座標の変換に用いる変換論理は、適当
なものを用いて良く、ここでの計算論理の違いは、本発
明の趣旨を変えるものにはならない。When the relative coordinates are about three sets, the arithmetic mean may be simply obtained or the center of gravity of the triangle may be replaced. It should be noted that any appropriate conversion logic may be used for the conversion of coordinates here, and the difference in calculation logic here does not change the gist of the present invention.
【００４６】図９（ｂ）に示すように、異なる地図デー
タベース間では、道路で囲まれる地域（ブロック）の形
状が変形するために、ブロック内の相対的な位置を保存
するためには、このように参照すべき位置Ｐの道路ネッ
トワーク上の最寄りの点を複数設定する必要がある。As shown in FIG. 9B, since the shape of the area (block) surrounded by the road is deformed between different map databases, the relative position in the block must be saved. As described above, it is necessary to set a plurality of nearest points on the road network of the position P to be referred to.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明の請求項１は上記実施形態の説明
から明らかなように、参照すべき位置の座標だけではな
く、その参照すべき位置周辺の目標物の座標を利用し、
地図データベース間の誤差を算出し、参照すべき位置を
受信側の地図データベース上の座標に補正することで、
異なる地図データベース間でも、その地図データベース
間の誤差の影響を受けないで、正確に位置参照が行える
ようにしたものである。As is apparent from the description of the above embodiment, claim 1 of the present invention utilizes not only the coordinates of the reference position but also the coordinates of the target object around the reference position,
By calculating the error between map databases and correcting the position to be referred to the coordinates on the map database of the receiving side,
Even if different map databases are used, the position can be referred accurately without being affected by the error between the map databases.
【００４８】さらに、本発明の請求項２は上記実施形態
の説明から明らかなように、予め、受信側が参照すべき
位置周辺の目標物を送信側に通知することで、送信側の
通知する目標物は、全て受信側に存在することとなる。
請求項１では、送信側から通知される目標物のいくつか
が受信側の地図データベースに見つからない場合がある
が、本発明では、請求項１の効果に加えて、送信側は情
報のサーバ的性格を持つことから、受信側から通知され
る目標物の殆どは送信側にも存在し、目標物の座標が有
効利用できるという効果を有する。[0048] Further, according to claim 2, as it is apparent from the description of the above embodiments of the present invention, in advance, by notifying the credit side sending the target position near to be referred to receive side, notification of the sender All target objects to be present exist on the receiving side.
In claim 1, some of the targets notified from the sender may not be found in the map database of the receiver, but in the present invention, in addition to the effect of claim 1, the sender is a server of information. Since it has a personality, most of the targets notified from the receiving side also exist on the transmitting side, and the coordinates of the target can be effectively used.
【００４９】さらに、本発明の請求項３は上記実施形態
の説明から明らかなように、予め、受信側が参照すべき
位置周辺の目標物とその座標を送信側に通知し、送信側
が受信側から通知された目標物の座標と送信側の地図デ
ータベースが持つ目標物の座標を利用し、参照すべき位
置を受信側の地図データベース上の座標に補正して受信
側に通知するものである。本発明では、請求項１、請求
項２の効果に加えて、座標変換を送信側で行うことが可
能となり、受信側装置の処理能力が低い場合に利用でき
るという効果を有する。[0049] Further, according to claim 3, as is apparent from the description of the above embodiments of the present invention, in advance, to notify the signal side feed target position near to be referred to receive side and the coordinates, the sender receives By using the coordinates of the target notified from the side and the coordinates of the target in the map database on the transmitting side, the position to be referred to is corrected to the coordinates on the map database on the receiving side and the receiving side is notified. . In addition to the effects of the first and second aspects, the present invention has an effect that the coordinate conversion can be performed on the transmitting side and can be used when the processing capacity of the receiving side device is low.
【００５０】さらに、本発明の請求項４は上記実施形態
の説明から明らかなように、参照すべき位置の道路ネッ
トワーク上の最寄りの点の座標とその前後の交差点の座
標、そしてその最寄りの点から参照すべき位置までの相
対座標を加えて位置参照を行うものである。本発明で
は、請求項１から請求項３と異なり、参照すべき位置と
道路ネットワークとの関係に着目することで、異なる地
図データベース間でも、その前後交差点を確実に見つけ
ることができ、さらに、複雑な座標変換を必要としない
で、位置参照を行うことが可能となる。Further, according to claim 4 of the present invention, as is clear from the description of the above-mentioned embodiment, the coordinates of the nearest point on the road network of the position to be referred to, the coordinates of the intersections before and after it, and the nearest point thereof. The position reference is performed by adding the relative coordinates from the position to the position to be referred to. In the present invention, unlike claims 1 to 3, by paying attention to the relationship between the position to be referred to and the road network, it is possible to reliably find the front-rear intersection even between different map databases, and it is more complicated. It is possible to refer to the position without the need for precise coordinate conversion.
【００５１】さらに、本発明の請求項５は上記実施形態
の説明から明らかなように、請求項４に記載された参照
すべき位置の道路ネットワーク上の最寄りの点の位置
を、その最寄りの点の前後の交差点からの道なり距離と
道路の進行方向に代えたものであり、請求項２の効果に
加え、道路ネットワーク上の最寄りの点を道なり距離で
一義に特定することができる。特に、山道のように道路
形状が複雑で道路ネットワーク上の最寄りの点の特定が
困難な場合にも、正確に位置が参照できるという効果を
有する。Further, according to claim 5 of the present invention, as is clear from the description of the above embodiment, the position of the nearest point on the road network of the position to be referred to according to claim 4 is defined as the nearest point. In addition to the effect of the second aspect, the nearest point on the road network can be uniquely specified by the road distance in addition to the effect of claim 2. In particular, even if the road shape is complicated and it is difficult to specify the nearest point on the road network, such as a mountain road, the position can be accurately referred to.
【００５２】さらに、請求項６は上記実施形態の説明か
ら明らかなように、請求項４及び請求項５に記載された
参照すべき位置と参照すべき位置の道路ネットワーク上
の最寄りの点位置との相対座標を、参照すべき位置と前
記最寄りの点までの直線距離と、道路の進行方向と、前
記最寄りの点における道路の進行方位と、前記最寄りの
点と参照すべき位置との成す角度としたものである。本
発明では、参照すべき位置と参照すべき位置の道路ネッ
トワーク最寄りの点との関係を明確にすることで、請求
項５の効果に加え、道路が旋回するような複雑な道路形
状の場合でも、参照すべき位置が道路のどちら側にある
かという相対関係を正確に参照することができ、特に、
ドライバーにとって有効な参照方法となる。Further, as is clear from the description of the above-mentioned embodiment, the sixth aspect is the reference position described in the fourth and fifth aspects and the nearest point position on the road network of the reference position. Relative coordinates, the linear distance to the position to be referred to and the nearest point, the traveling direction of the road, the traveling direction of the road at the nearest point, and the angle between the closest point and the position to be referred to. It is what In the present invention, by clarifying the relationship between the position to be referred to and the point closest to the position to be referred to in the road network, in addition to the effect of claim 5, even in the case of a complicated road shape in which the road turns. , It is possible to accurately refer to the relative relationship of which side of the road the position to refer to is,
This is a useful reference method for the driver.
【００５３】さらに、請求項７は上記実施形態の説明か
ら明らかなように、参照すべき位置周辺の著名な点から
参照すべき位置までのルートを付加したものであり、本
発明の先の請求項と同様に、著名な点やルートによって
地図データベース間の誤差が補正できるだけでなく、そ
のルートを直接、案内に利用できるという効果も有す
る。Further, as is apparent from the description of the above-mentioned embodiment, claim 7 adds a route from a prominent point around a position to be referred to a position to be referred to, and the above-mentioned claim of the present invention is claimed. Similar to the item, not only the error between map databases can be corrected by the famous points and routes, but also the route can be directly used for guidance.
【００５４】さらに、請求項８は、請求項４から請求項
７に述べた道路ネットワーク上の最寄りの点、その前後
の交差点、ルート上の特徴点に交差点名、交差点に存在
する施設名や道路名等を付加したものであり、本発明で
は、先の請求項の効果に加えて、近傍に交差点や道路が
複数存在する場合も、交差点名、道路名、施設名によっ
て交差点や道路を正確に特定することができ、参照すべ
き位置を誤ることなく参照できるという効果を有する。Further, claim 8 is the closest point on the road network described in claims 4 to 7, an intersection before and after it, an intersection name at a feature point on the route, a facility name and a road existing at the intersection. In the present invention, in addition to the effect of the preceding claim, even when there are a plurality of intersections and roads in the vicinity, the intersection name, road name, facility name can be used to accurately identify the intersections and roads. This has the effect that the position can be specified and the position to be referenced can be referenced without error.
【００５５】さらに、請求項９は、請求項４から請求項
８までの位置参照システムにおいて、参照すべき位置の
道路ネットワーク上の最寄りの点を複数設定したもので
ある。本発明では、請求項４から請求項８までの効果に
加えて、道路ネットワークとの関係を複数記述すること
で、参照する位置の誤差を小さくできるという効果を有
する。特に、道路と道路で囲まれた地域（ブロック）内
の位置の参照においては、異なる地図データベース間で
ブロックの大きさ、形状が異なる場合も、位置を正確に
参照できるという効果を有する。Further, a ninth aspect is the position reference system according to the fourth to eighth aspects, wherein a plurality of points on the road network at which the position to be referred to is set are plural. In the present invention, in addition to the effects of claims 4 to 8, by describing a plurality of relationships with the road network, it is possible to reduce the error in the reference position. In particular, in referring to the position of a road and an area (block) surrounded by the road, even if the size and shape of the block are different between different map databases, the position can be accurately referred to.
【図１】本発明の第１の実施形態における位置参照シス
テムを説明するための図、FIG. 1 is a position reference system according to a first embodiment of the present invention.
Diagram for explaining Temu,
【図２】本発明の第２の実施形態における位置参照シス
テムを説明するための図、FIG. 2 is a positional reference system according to a second embodiment of the present invention.
Diagram for explaining Temu,
【図３】本発明の第３の実施形態における位置参照シス
テムを説明するための図、FIG. 3 is a positional reference system according to a third embodiment of the present invention.
Diagram for explaining Temu,
【図４】本発明の第４の実施形態における位置参照シス
テムを説明するための図、FIG. 4 is a positional reference system according to a fourth embodiment of the present invention.
Diagram for explaining Temu,
【図５】本発明の第５の実施形態における位置参照シス
テムを説明するための図、FIG. 5 is a positional reference system according to a fifth embodiment of the present invention.
Diagram for explaining Temu,
【図６】本発明の第６の実施形態における位置参照シス
テムを説明するための図、FIG. 6 is a positional reference system according to a sixth embodiment of the present invention.
Diagram for explaining Temu,
【図７】本発明の第７の実施形態における位置参照シス
テムを説明するための図、FIG. 7 is a positional reference system according to a seventh embodiment of the present invention.
Diagram for explaining Temu,
【図８】本発明の第８の実施形態における位置参照シス
テムを説明するための図、FIG. 8 is a position reference system according to an eighth embodiment of the present invention.
Diagram for explaining Temu,
【図９】本発明の第９の実施形態における位置参照シス
テムを説明するための図、FIG. 9 is a positional reference system according to a ninth embodiment of the present invention.
Diagram for explaining Temu,
【図１０】従来例の位置参照システムを説明するための
図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a conventional position reference system .
41、1001 （位置参照の）送信側装置
42、1002 （位置参照の）受信側装置
43、1003 （送信側装置の）送信手段
44 （送信側装置の）参照情報作成手段
45、51、61、71、81、91 （送信側装置の）送信側地図
データベース
46、1004 （受信側装置の）受信手段
47 （受信側装置の）参照情報解読手段
48、52、62、72、82、92 （受信側装置の）受信側地図
データベース
49、53、63、73、83、93 位置参照情報
101 地図Ａ
102 地図Ｂ
103 目標物抽出手段
104、302 座標変換手段
105 表示手段
106 送信側システム
107 受信側システム
108 通信手段
201 参照位置送信手段
202、301 目標物通知手段
203 目標物照合手段
204 双方向通信手段
1005 （受信側装置の）出力手段
1006 位置（緯度、経度）41, 1001 (for position reference) transmitting side device 42, 1002 (for position reference) receiving side device 43, 1003 (for transmitting side device) transmitting means 44 (for transmitting side device) reference information creating means 45, 51, 61, 71, 81, 91 (of the transmitting device) transmitting side map database 46, 1004 (of the receiving device) receiving means 47 (of the receiving device) reference information decoding means 48, 52, 62, 72, 82, 92 (receiving) Receiving side map database 49, 53, 63, 73, 83, 93 Position reference information 101 Map A 102 Map B 103 Target object extracting means 104, 302 Coordinate converting means 105 Display means 106 Sending side system 107 Receiving side system 108 communication means 201 reference position transmission means 202, 301 target object notification means 203 target object verification means 204 two-way communication means 1005 output means 1006 (of the receiving side device) position (latitude, longitude)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−129740（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−332979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−251889（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−14384（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/09 G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 G09B 29/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-7-129740 (JP, A) JP-A-7-332979 (JP, A) JP-A-61-251889 (JP, A) JP-A-11- 14384 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 1/09 G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 G09B 29/10
Claims (9)
信側と、前記位置情報を前記送信側から受信して前記参
照すべき位置を求める受信側とを有する位置参照システ
ムにおいて、前記 送信側にて、前記参照すべき位置の周辺の目標物の
座標を付加して前記参照すべき位置を抽出する目標物抽
出手段と、 前記受信側にて、前記目標物抽出手段で得られた目標物
の座標を用いて座標変換して参照すべき位置を求める座
標変換手段とを備えたことを特徴とする位置参照システ
ム。1. A transmission for transmitting position information of a position to be referred to.
The receiving party and the location information received from the sending side
In the position reference system and a reception side to determine the stealth should position the at the transmission side, the target extracting means for extracting a position to be the reference by adding the coordinates of the target object around the position to be the reference When, in front Ki受 signal side, a position reference which is characterized in that a coordinate transformation means for determining the position to be referred to coordinate transformation using the coordinate of the obtained target in the target extracting means system.
いて、前記受信側が参照すべき位置の周辺の目標物を前
記送信側に通知する目標物通知手段をさらに備え、前記
送信側の目標物抽出手段に代えて、前記受信側から通知
された目標物の座標を付加する目標物照合手段を備えた
ことを特徴とする位置参照システム。2. The position reference system according to claim 1, further comprising target notification means for notifying the transmitting side of a target in the vicinity of the position to be referred to by the receiving side, and extracting the target of the transmitting side. A position reference system comprising a target object collating means for adding the coordinates of the target object notified from the receiving side, instead of the means.
いて、前記受信側の目標物通知手段が前記参照すべき位
置の周辺の目標物に加えて前記目標物の座標も前記送信
側に通知するようにし、前記座標変換手段を前記送信側
にも設けたことを特徴とする位置参照システム。3. The position reference system according to claim 2, wherein the target notification means on the reception side notifies the transmission side of the coordinates of the target object in addition to the target object around the position to be referred to. In this way, the position reference system is characterized in that the coordinate conversion means is also provided on the transmission side.
信側と、前記位置情報を前記送信側から受信して前記参
照すべき位置を求める受信側とを有する位置参照システ
ムにおいて、前記 送信側にて、前記参照すべき位置の道路ネットワー
ク上の最寄りの点の座標と、前記最寄りの点から前記参
照すべき位置までの相対座標および前記最寄りの点の前
後の著名な交差点の座標を付加して前記参照すべき位置
を抽出する目標物抽出手段と、 前記受信側にて、前記目標物抽出手段で得られた各座標
を用いて座標変換して前記参照すべき位置を求める座標
変換手段とを備えたことを特徴とする位置参照システ
ム。4. A transmission for transmitting position information of a position to be referred to.
The receiving party and the location information received from the sending side
In the position reference system and a reception side to determine the stealth should position at the transmitting side, the coordinates of the nearest point on the road network of the position to be the reference, to a position to be the reference from the nearest point a target extraction means for the relative coordinates and by adding the longitudinal prominent intersection coordinates of the nearest point extracting position to be the reference, in front Ki受 Shin side, obtained by the target extracting means And a coordinate conversion unit for converting the coordinate using each coordinate to obtain the position to be referred to.
いて、前記目標物抽出手段は、前記参照すべき位置の道
路ネットワーク上の最寄りの点の座標に代えて、前記最
寄りの点の前方または後方の著名な交差点からの道なり
距離と道路進行方向とを抽出するようにしたことを特徴
とする位置参照システム。5. The position reference system according to claim 4, wherein the target object extracting means replaces the coordinates of the closest point on the road network of the position to be referred to, with the front or rear of the closest point. A position reference system characterized by extracting a road distance from a well-known intersection and a road traveling direction.
システムにおいて、前記目標物抽出手段は、前記相対座
標に代えて、道路ネットワーク上の最寄りの点から前記
参照すべき位置までの直線距離と前記最寄りの点におけ
る道路の進行方位と、前記道路ネットワーク上の最寄り
の点と前記参照すべき位置との角度とを抽出するように
したことを特徴とする位置参照システム。6. The position reference system according to claim 4 or 5, wherein the target object extracting means replaces the relative coordinates with a straight line from a nearest point on a road network to the position to be referred to. A position reference system for extracting a distance, a traveling direction of a road at the nearest point, and an angle between the nearest point on the road network and the position to be referred to.
信側と、前記位置情報を前記送信側から受信して前記参
照すべき位置を求める受信側とを有する位置参照システ
ムにおいて、前記 送信側にて、前記参照すべき位置から著名点までの
経路と前記著名点の座標とを付加して前記参照すべき位
置情報を抽出する目標物抽出手段と、 前記受信側にて、前記目標物抽出手段で得られた各情報
を用いて座標変換して前記参照すべき位置を求める座標
変換手段とを備えたことを特徴とする位置参照システ
ム。7. A transmission for transmitting position information of a position to be referred to.
The receiving party and the location information received from the sending side
In the position reference system and a reception side to determine the stealth should position the at the transmission side, the position information to be the reference by adding said prominent point coordinates and route to prominent points from the position to be the reference a target extracting means for extracting, in front Ki受 Shin side, further comprising a coordinate transformation means for obtaining a position to be the reference and coordinate transformation with the information obtained by the target extracting means Position reference system characterized by.
の位置参照システムにおいて、前記目標物抽出手段は、
道路ネットワーク上の最寄りの点、前記最寄りの点の前
後の著名な交差点、経路上の特徴点、交差点名、道路
名、交差点の近傍の施設名のうち少なくとも１つの情報
を追加して抽出することを特徴とする位置参照システ
ム。8. The position reference system according to any one of claims 4 to 7, wherein the target object extraction means is
Extracting by adding at least one piece of information of the nearest point on the road network, a prominent intersection before and after the nearest point, a feature point on the route, an intersection name, a road name, and a facility name near the intersection. Position reference system characterized by.
の位置参照システムにおいて、前記目標物抽出手段は、
参照すべき位置の道路ネットワーク上の最寄りの点を複
数設定し、それぞれの道路ネットワーク上の最寄りの点
に関する情報の複数組を抽出することを特徴とする位置
参照システム。9. The position reference system according to claim 4, wherein the target object extracting unit is
A position reference system characterized by setting a plurality of nearest points on a road network at a position to be referred to and extracting a plurality of sets of information on the nearest points on the respective road networks.
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