JP3461444B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JP3461444B2
JP3461444B2 JP16708298A JP16708298A JP3461444B2 JP 3461444 B2 JP3461444 B2 JP 3461444B2 JP 16708298 A JP16708298 A JP 16708298A JP 16708298 A JP16708298 A JP 16708298A JP 3461444 B2 JP3461444 B2 JP 3461444B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
photoconductor
time
image forming
developing
abnormality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP16708298A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000003114A (en
Inventor
宏夫 直井
昌次 中村
幸治 新川
元幸 糸山
雅人 浅沼
幸一 竹ノ内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP16708298A priority Critical patent/JP3461444B2/en
Publication of JP2000003114A publication Critical patent/JP2000003114A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3461444B2 publication Critical patent/JP3461444B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などに適用
される反転現像方式の画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reversal development type image forming apparatus applied to a copying machine or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】反転現像方式の画像形成装置は、図1に
示すように、所定方向に回転可能な導電性を有する感光
体ドラム2、感光体ドラム2の表面を一様に帯電する帯
電器3、帯電された感光体ドラム2の表面に、形成すべ
き画像に応じた静電潜像を形成する露光器4、静電潜像
をトナーとキャリアとを含む現像剤21で現像する現像
器5および現像剤21を記録紙7に転写する転写器6を
備える。このような画像形成動作のために、感光体ドラ
ム2、帯電器3、露光器4、現像器5および転写器6に
は電源が供給される。画像形成動作実行中に画像形成動
作の異常が検出されると、該異常検出に応答して電源供
給が中断され、異常解消後に電源供給が再開される。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 1, an image forming apparatus of a reversal development type has a photosensitive drum 2 which is rotatable in a predetermined direction and which has conductivity, and a charger which uniformly charges the surface of the photosensitive drum 2. 3, an exposure device 4 for forming an electrostatic latent image according to an image to be formed on the surface of the charged photosensitive drum 2, and a developing device for developing the electrostatic latent image with a developer 21 containing toner and carrier. A transfer device 6 for transferring the developer 5 and the developer 21 to the recording paper 7 is provided. For such an image forming operation, power is supplied to the photoconductor drum 2, the charging device 3, the exposing device 4, the developing device 5 and the transfer device 6. When an abnormality in the image forming operation is detected during execution of the image forming operation, the power supply is interrupted in response to the abnormality detection, and the power supply is restarted after the abnormality is resolved.

【0003】なお、画像形成装置は、感光体ドラム2、
帯電器3、露光器4、現像器5および転写器6の他に、
転写後の感光体ドラム2の表面に残存する現像剤21を
除去するクリーニング器、転写後の感光体ドラム2の表
面に残存する電位を除電する除電器および記録紙7に転
写された現像剤21を定着する定着器などを含んで構成
される。
In the image forming apparatus, the photosensitive drum 2,
In addition to the charger 3, the exposure device 4, the developing device 5 and the transfer device 6,
A cleaning device for removing the developer 21 remaining on the surface of the photoconductor drum 2 after transfer, a static eliminator for removing the potential remaining on the surface of the photoconductor drum 2 after transfer, and the developer 21 transferred to the recording paper 7. It is configured to include a fixing device for fixing the.

【0004】いわゆる2成分現像方式を採用した現像器
5では、所定の現像バイアス電圧が印加される金属製の
現像スリーブ19と、その内部に配置される回転可能な
マグネットローラ20とが用いられる。また、磁性体粒
子から成るキャリアと、その表面に静電的に付着される
トナーとを含む現像剤21が用いられる。キャリアは現
像スリーブ19の表面に吸着され、現像時に感光体ドラ
ム2に接触する。このとき同時に接触するトナーは、帯
電した感光体ドラム2の表面に静電的に吸着され、キャ
リアはマグネットローラ20によって吸引されて現像器
5に戻る。
The developing device 5 adopting the so-called two-component developing system uses a metal developing sleeve 19 to which a predetermined developing bias voltage is applied, and a rotatable magnet roller 20 arranged inside thereof. Further, the developer 21 including a carrier made of magnetic particles and a toner electrostatically attached to the surface thereof is used. The carrier is attracted to the surface of the developing sleeve 19 and comes into contact with the photosensitive drum 2 during development. At this time, the toners contacting at the same time are electrostatically adsorbed on the surface of the charged photosensitive drum 2, and the carrier is attracted by the magnet roller 20 and returns to the developing device 5.

【0005】このため、感光体ドラム2の帯電極性、現
像スリーブ19の帯電極性およびトナーの帯電極性はす
べて同じ極性に選ばれ、キャリアの帯電極性はこれらと
は反対の極性に選ばれる。帯電器3は、感光体ドラム2
を現像器5の帯電電位よりも高い電位に帯電する。露光
器4は、形成すべき画像に応じて該感光体ドラム2に光
を照射する。感光体ドラム2において、光照射された領
域の電位は減衰し、現像器5の帯電電位よりも低くな
る。トナーは、このような領域に付着する。
Therefore, the charging polarity of the photosensitive drum 2, the charging polarity of the developing sleeve 19 and the charging polarity of the toner are all selected to be the same, and the charging polarity of the carrier is selected to be the opposite polarity. The charger 3 is the photosensitive drum 2
Is charged to a potential higher than the charging potential of the developing device 5. The exposure device 4 irradiates the photosensitive drum 2 with light according to an image to be formed. In the photoconductor drum 2, the potential of the light-irradiated region is attenuated and becomes lower than the charging potential of the developing device 5. Toner adheres to such areas.

【0006】図11は、通常動作時における感光体ドラ
ムの表面電位VSおよび現像バイアス電圧を示すタイミ
ングチャートである。反転現像方式において感光体ドラ
ム2へのキャリア付着を防ぐために、画像形成動作終了
時から再起動時までは感光体ドラムの表面電位VSがほ
ぼ0(零)となるように電位が制御され、また感光体ド
ラムの表面電位VSとの電位差が一定値となるように現
像バイアス電圧が制御される。
FIG. 11 is a timing chart showing the surface potential VS of the photosensitive drum and the developing bias voltage during the normal operation. In order to prevent carrier adhesion to the photoconductor drum 2 in the reversal development system, the potential is controlled so that the surface potential VS of the photoconductor drum becomes almost 0 (zero) from the end of the image forming operation to the restart. The developing bias voltage is controlled so that the potential difference from the surface potential VS of the photosensitive drum becomes a constant value.

【0007】図12は、画像形成動作の中断時における
従来技術の感光体ドラムの表面電位VSおよび現像バイ
アス電圧を示すタイミングチャートである。記録紙搬送
不良などの画像形成動作の異常時には、まず電源供給が
中断される。これによって、現像バイアス電圧がほぼ0
(零)となる。感光体ドラム2は慣性力によって回転し
続け、電源供給中断の時点から遅れてその回転が停止す
る。そして、異常解消後に再起動されて電源が供給され
る。なお、図11および図12に示す感光体ドラムの表
面電位VSは、暗部、すなわち露光器4によって光が照
射されない領域の電位を示している。
FIG. 12 is a timing chart showing the surface potential VS and the developing bias voltage of the conventional photosensitive drum when the image forming operation is interrupted. When there is an abnormality in the image forming operation such as recording paper conveyance failure, the power supply is interrupted first. As a result, the developing bias voltage is almost zero.
(Zero). The photoconductor drum 2 continues to rotate due to inertial force, and its rotation stops after a delay from the time of interruption of power supply. Then, after the abnormality is resolved, the system is restarted and power is supplied. The surface potential VS of the photosensitive drum shown in FIGS. 11 and 12 indicates the potential of the dark portion, that is, the area where the light is not emitted by the exposure device 4.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】画像形成動作の異常時
に、感光体ドラムの表面電位VSが除電されていないに
もかかわらず電源供給が中断されると、感光体ドラムの
表面電位VSが高い状態のまま放置される。すなわち、
感光体ドラムの表面電位VSと現像器の表面電位VDB
との電位差VS−VDBが大きいまま放置される。した
がって、現像器に含まれるプラス電荷のキャリアが感光
体ドラムへ付着する現象、いわゆるキャリア上がり現象
が発生する。
When the image forming operation is abnormal and the power supply is interrupted even though the surface potential VS of the photosensitive drum is not removed, the surface potential VS of the photosensitive drum is high. It is left as it is. That is,
Surface potential VS of photosensitive drum and surface potential VDB of developing device
And the potential difference VS-VDB is left as it is. Therefore, a phenomenon in which positively charged carriers included in the developing device adhere to the photosensitive drum, that is, a so-called carrier rising phenomenon occurs.

【0009】図13は、暗中に放置した感光体ドラムの
表面電位VSの推移を示すグラフである。時間の経過と
ともに感光体ドラムの表面電位VSが低下しているのが
判る。また図14は、キャリア上がり特性を示すグラフ
である。横軸には、感光体ドラムの表面電位VSと現像
器の表面電位VDBとの電位差VS−VDBの絶対値を
示している。縦軸には、キャリア上がり個数を示してい
る。電位差VS−VDBの増大とともにキャリア上がり
個数が増加しているのが判る。上述したキャリア上がり
現象は、異常が解消されて電源供給が再開されるまで発
生し続ける。
FIG. 13 is a graph showing the transition of the surface potential VS of the photosensitive drum left in the dark. It can be seen that the surface potential VS of the photosensitive drum decreases with the passage of time. Further, FIG. 14 is a graph showing carrier rising characteristics. The horizontal axis shows the absolute value of the potential difference VS-VDB between the surface potential VS of the photosensitive drum and the surface potential VDB of the developing device. The vertical axis shows the number of carriers increased. It can be seen that the number of carriers rising increases as the potential difference VS-VDB increases. The carrier rising phenomenon described above continues to occur until the abnormality is resolved and power supply is restarted.

【0010】感光体ドラムに付着したキャリアは、クリ
ーニング器によって回収され廃棄される。2成分現像方
式では、トナーは常時補給されるが、キャリアは補給さ
れないので、キャリアが減少することとなる。したがっ
て、以降の画像形成動作においてトナーの帯電量が不充
分となり、画像特性が低下する。また、付着したキャリ
アによって、クリーニング器による回収時に感光体ドラ
ムを傷つけてしまうおそれがある。
The carrier attached to the photosensitive drum is collected and discarded by the cleaning device. In the two-component developing method, the toner is always replenished, but the carrier is not replenished, so the carrier is reduced. Therefore, in the subsequent image forming operation, the charge amount of the toner becomes insufficient and the image characteristics deteriorate. Further, the adhered carrier may damage the photoconductor drum when the carrier is collected by the cleaning device.

【0011】また、特開平1−282573号公報の従
来技術の画像形成装置は、画像形成動作の異常時に電源
供給が中断された後にも慣性力によって回転し続ける感
光体ドラムを考慮して、現像バイアス電圧の印加タイミ
ングを遅延させるものである。しかし、該公報では異常
発生時の電位制御は行っているが、異常解消後の再起動
時の電位制御は行っていないので、異常発生時から直ち
に再起動した場合にキャリア上がり現象が発生する。
Further, the image forming apparatus of the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-282573 develops in consideration of the photosensitive drum which continues to rotate due to inertial force even after the power supply is interrupted when the image forming operation is abnormal. The application timing of the bias voltage is delayed. However, in this publication, the potential control at the time of occurrence of an abnormality is performed, but the potential control at the time of restart after the abnormality is solved is not performed, so that the carrier rising phenomenon occurs when the apparatus is restarted immediately after the occurrence of the abnormality.

【0012】本発明の目的は、画像形成動作の中断時や
再起動時におけるキャリアの感光体への付着を防止する
ことができる画像形成装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing the carrier from adhering to the photosensitive member when the image forming operation is interrupted or restarted.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、所定方向に回
転可能な導電性を有する感光体と、感光体表面を所定の
電位に一様に帯電する帯電器と、帯電された感光体表面
を形成すべき画像に応じて露光して静電潜像を形成する
露光器と、帯電された感光体と同極性に帯電されたトナ
ーと、帯電された感光体とは逆極性に帯電されたキャリ
アとを含む現像剤で、静電潜像を現像する現像器と、現
像剤を記録紙に転写する転写器と、感光体、帯電器、露
光器、現像器および転写器に電源を供給する電源供給手
段と、画像形成動作実行中に画像形成動作の異常を検出
する異常検出手段と、異常検出に応答して電源供給を中
断する中断手段と、異常解消後に電源供給を再開する再
開手段と、を備える画像形成装置において、異常検出時
に、電源供給を中断した時点から感光体の回転が完全に
停止する時点までの感光体の空転時間を計測する空転時
間計測手段と、空転時間に基づいて感光体の表面電位V
Sと現像器の表面電位VDBとの電位差VS−VDBが
ほぼ一定となる現像バイアス電圧を設定する現像バイア
ス設定手段と、設定された現像バイアス電圧を電源供給
再開時に現像器に印加する現像制御手段と、を含むこと
を特徴とする画像形成装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a photoconductor which is rotatable in a predetermined direction and has conductivity, a charger for uniformly charging the photoconductor surface to a predetermined potential, and a charged photoconductor surface. Is exposed in accordance with the image to be formed to form an electrostatic latent image, toner charged to the same polarity as the charged photoconductor, and charged to the opposite polarity to the charged photoconductor. Power is supplied to a developing device that develops an electrostatic latent image with a developer containing a carrier, a transfer device that transfers the developer to a recording sheet, a photoconductor, a charger, an exposure device, a developing device, and a transfer device. Power supply means, abnormality detection means for detecting an abnormality in the image forming operation during execution of the image forming operation, interruption means for interrupting the power supply in response to the abnormality detection, and restart means for restarting the power supply after the abnormality is resolved In an image forming apparatus equipped with And idle time measuring means for measuring a photosensitive member of idle time to the time of stopping from the time the complete rotation of the photosensitive member, the surface potential V of the photosensitive body based on idle time
Development bias setting means for setting a development bias voltage at which the potential difference VS-VDB between S and the surface potential VDB of the development device is substantially constant, and development control means for applying the set development bias voltage to the development device when power supply is resumed. And an image forming apparatus including:

【0014】本発明に従えば、感光体は、その表面が所
定の電位に一様に帯電された後、形成すべき画像に応じ
た静電潜像がその表面に形成される。該静電潜像は現像
剤で現像される。すなわち、その表面にトナーが静電的
に付着されたキャリアが現像時に感光体に接触すると、
トナーが帯電した感光体の表面に静電的に吸着され、キ
ャリアは現像器に戻る。このようにして静電潜像がトナ
ーによって可視像化される。感光体に付着したトナーは
記録紙に転写され、画像が形成される。
According to the present invention, the surface of the photoconductor is uniformly charged to a predetermined potential, and then an electrostatic latent image corresponding to the image to be formed is formed on the surface. The electrostatic latent image is developed with a developer. That is, when a carrier having toner electrostatically attached to its surface comes into contact with the photoreceptor during development,
The toner is electrostatically adsorbed on the surface of the charged photoreceptor, and the carrier returns to the developing device. In this way, the electrostatic latent image is visualized by the toner. The toner adhering to the photoconductor is transferred to the recording paper to form an image.

【0015】感光体、帯電器、露光器、現像器および転
写器に電源を供給した画像形成動作実行中に、記録紙搬
送不良などの画像形成動作の異常を検出すると、電源供
給が中断される。ここで、電源供給を中断した時点から
感光体の回転が完全に停止する時点までの感光体の空転
時間が計測され、該空転時間に基づいて感光体の表面電
位VSと現像器の表面電位VDBとの電位差VS−VD
Bがほぼ一定となる現像バイアス電圧が設定される。異
常解消後の電源供給再開時には、設定された現像バイア
ス電圧が現像器に印加される。したがって、画像形成動
作の再起動時において電位差VS−VDBがほぼ一定と
なり、キャリアの感光体への付着を防止することができ
る。
When an abnormality in the image forming operation such as a recording paper conveyance error is detected during the image forming operation in which the power is supplied to the photoconductor, the charging device, the exposing device, the developing device and the transfer device, the power supply is interrupted. . Here, the idling time of the photoconductor from the time when the power supply is stopped to the time when the rotation of the photoconductor is completely stopped is measured, and the surface potential VS of the photoconductor and the surface potential VDB of the developing device are measured based on the idling time. Potential difference VS-VD
A developing bias voltage is set so that B becomes substantially constant. When the power supply is restarted after the abnormality is resolved, the set developing bias voltage is applied to the developing device. Therefore, when the image forming operation is restarted, the potential difference VS-VDB becomes substantially constant, and it is possible to prevent the carrier from adhering to the photoconductor.

【0016】また本発明は、前記画像形成装置は、前記
空転時間計測手段に代わって、異常検出時に、電源供給
を中断した時点から感光体の回転が完全に停止する時点
までの感光体の回転軸を中心とした空転角度を計測する
空転角度計測手段を含み、前記現像バイアス設定手段
は、空転角度に基づいて感光体の表面電位VSと現像器
の表面電位VDBとの電位差VS−VDBがほぼ一定と
なる現像バイアス電圧を設定することを特徴とする。
According to the present invention, in the image forming apparatus, instead of the idling time measuring means, when an abnormality is detected, the rotation of the photoconductor from the time when the power supply is interrupted to the time when the rotation of the photoconductor is completely stopped. The developing bias setting means includes a slipping angle measuring means for measuring a slipping angle about an axis, and the developing bias setting means determines a potential difference VS-VDB between the surface potential VS of the photoconductor and the surface potential VDB of the developing device based on the slipping angle. It is characterized in that a constant developing bias voltage is set.

【0017】本発明に従えば、画像形成動作実行中に画
像形成動作の異常を検出して電源供給が中断されると、
電源供給を中断した時点から感光体の回転が完全に停止
する時点までの感光体の空転角度が計測され、該空転角
度に基づいて感光体の表面電位VSと現像器の表面電位
VDBとの電位差VS−VDBがほぼ一定となる現像バ
イアス電圧が設定される。異常解消後の電源供給再開時
には、設定された現像バイアス電圧が現像器に印加され
る。したがって、画像形成動作の再起動時において電位
差VS−VDBがほぼ一定となり、キャリアの感光体へ
の付着を防止することができる。
According to the present invention, when the abnormality of the image forming operation is detected and the power supply is interrupted during the execution of the image forming operation,
The idling angle of the photoconductor is measured from the time when the power supply is interrupted to the time when the rotation of the photoconductor is completely stopped, and the potential difference between the surface potential VS of the photoconductor and the surface potential VDB of the developing unit is measured based on the idling angle. The developing bias voltage is set so that VS-VDB is almost constant. When the power supply is restarted after the abnormality is resolved, the set developing bias voltage is applied to the developing device. Therefore, when the image forming operation is restarted, the potential difference VS-VDB becomes substantially constant, and it is possible to prevent the carrier from adhering to the photoconductor.

【0018】また、空転角度は空転時間に比べて、感光
体の移動量を正確かつ容易に把握することができる。す
なわち、空転時間で正確な移動量を得るには、感光体が
慣性力によって空転する際の負荷が一定である必要があ
るが、実際にはクリーニング器のブレードとの摩擦抵
抗、現像器との摩擦抵抗および駆動ギアの負荷などによ
って、空転時間から得られる移動量と実際の移動量とに
はばらつきが生じ、正確な移動量を得るためにはこれら
の摩擦抵抗や負荷を考慮して算出しなければならない。
しかし、空転角度を用いることによって、摩擦抵抗や負
荷などを考慮することなく、感光体の正確な移動量を容
易に得ることができる。したがって、キャリアの感光体
への付着をさらに防止することができる。
Further, the slipping angle can accurately and easily grasp the moving amount of the photosensitive member as compared with the slipping time. That is, in order to obtain an accurate amount of movement in the idling time, the load when the photoconductor idles due to inertial force needs to be constant, but in reality, the friction resistance between the cleaning device blade and the developing device, The amount of movement obtained from the idling time and the actual amount of movement will vary depending on the frictional resistance and the load on the drive gear, etc.In order to obtain an accurate amount of movement, the frictional resistance and load must be taken into consideration when calculating. There must be.
However, by using the idling angle, an accurate amount of movement of the photoconductor can be easily obtained without considering frictional resistance and load. Therefore, it is possible to further prevent the carrier from being attached to the photoconductor.

【0019】[0019]

【0020】[0020]

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【0023】[0023]

【0024】[0024]

【0025】[0025]

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【0028】[0028]

【0029】[0029]

【0030】[0030]

【0031】[0031]

【0032】[0032]

【0033】[0033]

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施形態であ
る反転現像方式の画像形成装置1を示す図である。画像
形成装置1は、所定方向に回転可能な導電性を有する感
光体ドラム2、感光体ドラム2の表面を所定の電位に一
様に帯電する帯電器3、光照射によって形成すべき画像
に応じた静電潜像を帯電された感光体ドラム2の表面に
形成する露光器4、静電潜像を現像剤21で現像する現
像器5および現像剤21を記録紙7に転写する転写器6
を備える。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram showing an image forming apparatus 1 of a reversal development system which is an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 has a photosensitive drum 2 that is rotatable in a predetermined direction and has conductivity, a charger 3 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 2 to a predetermined potential, and an image to be formed by light irradiation. An exposing device 4 for forming an electrostatic latent image on the surface of the charged photosensitive drum 2, a developing device 5 for developing the electrostatic latent image with a developer 21, and a transferring device 6 for transferring the developer 21 to the recording paper 7.
Equipped with.

【0035】2成分現像方式を採用した現像器5では、
所定の現像バイアス電圧が印加される金属製の現像スリ
ーブ19と、その内部に配置される回転可能なマグネッ
トローラ20とが用いられる。また、磁性体粒子から成
るキャリアと、その表面に静電的に付着されるトナーと
を含む現像剤21が用いられる。キャリアは現像スリー
ブ19の表面に吸着され、現像時に感光体ドラム2に接
触する。このとき同時に接触するトナーは、帯電した感
光体ドラム2の表面に静電的に吸着され、キャリアはマ
グネットローラ20によって吸引されて現像器5に戻
る。
In the developing device 5 employing the two-component developing system,
A metal developing sleeve 19 to which a predetermined developing bias voltage is applied and a rotatable magnet roller 20 arranged inside are used. Further, the developer 21 including a carrier made of magnetic particles and a toner electrostatically attached to the surface thereof is used. The carrier is attracted to the surface of the developing sleeve 19 and comes into contact with the photosensitive drum 2 during development. At this time, the toners contacting at the same time are electrostatically adsorbed on the surface of the charged photosensitive drum 2, and the carrier is attracted by the magnet roller 20 and returns to the developing device 5.

【0036】このため、感光体ドラム2の帯電極性、現
像器5の帯電極性(現像スリーブ19の帯電極性)およ
びトナーの帯電極性はすべて同じ極性に選ばれ、キャリ
アの帯電極性はこれらとは反対の極性に選ばれる。帯電
器3は、感光体ドラム2を現像スリーブ19の帯電電位
よりも高い電位に帯電する。露光器4は、形成すべき画
像に応じて該感光体ドラム2に光を照射する。感光体ド
ラム2において、光照射された領域の電位は減衰し、現
像スリーブ19の帯電電位よりも低くなる。トナーはこ
のような領域に付着する。
Therefore, the charging polarity of the photosensitive drum 2, the charging polarity of the developing device 5 (the charging polarity of the developing sleeve 19) and the charging polarity of the toner are all selected to be the same, and the charging polarity of the carrier is opposite to these. Chosen for the polarity of. The charger 3 charges the photosensitive drum 2 to a potential higher than the charging potential of the developing sleeve 19. The exposure device 4 irradiates the photosensitive drum 2 with light according to an image to be formed. In the photoconductor drum 2, the potential of the light-irradiated region is attenuated and becomes lower than the charging potential of the developing sleeve 19. Toner adheres to such areas.

【0037】なお、画像形成装置1は、感光体ドラム
2、帯電器3、露光器4、現像器5および転写器6の他
に、転写後の感光体ドラム2の表面に残存する現像剤2
1を除去するクリーニング器、転写後の感光体ドラム2
の表面に残存する電位を除電する除電器および記録紙7
に転写された現像剤21を定着する定着器などを含んで
構成される。
The image forming apparatus 1 includes, in addition to the photoconductor drum 2, the charger 3, the exposure device 4, the developing device 5 and the transfer device 6, the developer 2 remaining on the surface of the photoconductor drum 2 after the transfer.
Cleaning device for removing 1 and photosensitive drum 2 after transfer
Erasing device and recording paper 7 for eliminating the electric potential remaining on the surface of the
It is configured to include a fixing device for fixing the developer 21 transferred to the.

【0038】図2は、画像形成装置1のブロック図であ
る。画像形成装置1は、前述した感光体ドラム2、帯電
器3、露光器4、現像器5および転写器6に加えて、制
御部8、駆動部9〜13、異常検出部14、空転時間計
測部15、空転角度計測部16、待機時間計測部17お
よび電源部18を備える。制御部8は、画像形成装置1
の全体の動作を統括的に制御する。駆動部9は、制御部
8の制御に従って感光体ドラム2の回転を制御する。ま
た各駆動部10〜13は、制御部8の制御に従って帯電
器3、露光器4、現像器5および転写器6をそれぞれオ
ン/オフする。さらに、電源部18からは画像形成動作
のための電源が各部に供給される。
FIG. 2 is a block diagram of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes, in addition to the above-described photoconductor drum 2, charger 3, exposure device 4, developing device 5 and transfer device 6, a control unit 8, drive units 9 to 13, an abnormality detection unit 14, and idle time measurement. The unit 15, the idling angle measuring unit 16, the standby time measuring unit 17, and the power supply unit 18 are provided. The control unit 8 uses the image forming apparatus 1
Control the overall operation of. The drive unit 9 controls the rotation of the photosensitive drum 2 according to the control of the control unit 8. Further, each of the drive units 10 to 13 turns on / off the charging device 3, the exposure device 4, the developing device 5, and the transfer device 6 under the control of the control unit 8. Further, the power supply unit 18 supplies power to each unit for the image forming operation.

【0039】異常検出部14は、画像形成動作実行中に
該動作の異常を検出し、検出結果を制御部8に与える。
画像形成動作の異常とは、たとえば電源の遮断や記録紙
の搬送不良である。制御部8は、異常検出に応答して各
部への電源供給を中断し画像形成動作を緊急停止させ
る。また、制御部8は異常解消後に各部への電源供給を
再開して画像形成動作を再起動させる。
The abnormality detecting section 14 detects an abnormality in the image forming operation during execution of the image forming operation and gives the detection result to the control section 8.
The abnormality in the image forming operation is, for example, power shutoff or recording paper conveyance failure. In response to the abnormality detection, the control unit 8 interrupts the power supply to each unit and stops the image forming operation urgently. Further, the control unit 8 restarts the image forming operation by restarting the power supply to each unit after the abnormality is resolved.

【0040】空転時間計測部15は、異常検出部14に
よる異常検出時に、電源供給を中断した時点から感光体
ドラム2の回転が完全に停止する時点までの感光体ドラ
ム2の空転時間Tを計測し、計測結果を制御部8に与え
る。
When the abnormality detecting section 14 detects an abnormality, the idle rotation time measuring section 15 measures the idle rotation time T of the photosensitive drum 2 from the time when the power supply is interrupted to the time when the rotation of the photosensitive drum 2 is completely stopped. Then, the measurement result is given to the control unit 8.

【0041】前記制御部8は、空転時間Tに基づいて、
感光体ドラム2の表面電位VSと現像スリーブ19の表
面電位VDBとの電位差VS−VDBがほぼ一定となる
現像バイアス電圧を設定する。そして、設定された現像
バイアス電圧を電源供給再開時に現像スリーブ19に印
加するよう駆動部12を制御する。
Based on the idling time T, the control unit 8
The developing bias voltage is set so that the potential difference VS-VDB between the surface potential VS of the photosensitive drum 2 and the surface potential VDB of the developing sleeve 19 becomes substantially constant. Then, the drive unit 12 is controlled so that the set developing bias voltage is applied to the developing sleeve 19 when the power supply is restarted.

【0042】また前記制御部8は、空転時間Tに基づい
て、感光体ドラム2の全表面を露光して表面電位VSを
消去する露光時間を設定する。そして、設定された露光
時間だけ感光体ドラム2を露光するよう露光器4の駆動
部11を制御する。
Further, the control section 8 sets the exposure time for exposing the entire surface of the photosensitive drum 2 to erase the surface potential VS based on the idle time T. Then, the drive unit 11 of the exposure device 4 is controlled so that the photosensitive drum 2 is exposed for the set exposure time.

【0043】特に前記制御部8は、空転時間Tと、感光
体ドラム2が帯電器3から露光器4まで回転するのに要
する移動時間とを比較する。そして、空転時間Tが移動
時間以下のときには、空転時に感光体ドラム2の全表面
を継続して露光して感光体ドラム2の表面電位VSを消
去するよう露光器4の駆動部11を制御し、空転時間T
が移動時間よりも大きいときには、帯電器3から露光器
4まで感光体ドラム2を回転させる再起動時に感光体ド
ラム2の全表面を露光して感光体ドラム2の表面電位V
Sを消去するよう露光器4の駆動部11を制御する。
In particular, the control section 8 compares the idling time T with the moving time required for the photosensitive drum 2 to rotate from the charging device 3 to the exposing device 4. When the idling time T is equal to or less than the moving time, the driving unit 11 of the exposure device 4 is controlled so that the entire surface of the photoconductor drum 2 is continuously exposed and the surface potential VS of the photoconductor drum 2 is erased during the idling. , Idle time T
Is larger than the moving time, the entire surface of the photoconductor drum 2 is exposed at the restart of rotating the photoconductor drum 2 from the charger 3 to the exposure device 4 and the surface potential V of the photoconductor drum 2 is exposed.
The drive unit 11 of the exposure device 4 is controlled so as to erase S.

【0044】また前記制御部8は、空転時間Tに基づい
て、感光体ドラム2の表面を所定の電位に保持する帯電
時間を設定する。そして、設定された帯電時間だけ感光
体ドラム2を帯電するよう帯電器3の駆動部10を制御
する。
Further, the control section 8 sets the charging time for keeping the surface of the photosensitive drum 2 at a predetermined potential based on the idling time T. Then, the drive unit 10 of the charger 3 is controlled so as to charge the photosensitive drum 2 for the set charging time.

【0045】また、画像形成装置1は空転時間計測部1
5に代わって用いられる空転角度計測部16を備える。
空転角度計測部16は、異常検出部14による異常検出
時に、電源供給を中断した時点から感光体ドラム2の回
転が完全に停止する時点までの感光体ドラム2の回転軸
を中心とした空転角度Dを計測し、計測結果を制御部8
に与える。
Further, the image forming apparatus 1 includes the idle time measuring unit 1
The idle rotation angle measuring unit 16 used in place of 5 is provided.
When the abnormality detection unit 14 detects an abnormality, the idle rotation angle measurement unit 16 determines the idle rotation angle around the rotation axis of the photoconductor drum 2 from the time when the power supply is interrupted to the time when the rotation of the photoconductor drum 2 is completely stopped. D is measured and the measurement result is obtained by the control unit 8
Give to.

【0046】前記制御部8は、空転角度Dに基づいて、
感光体ドラム2の表面電位VSと現像スリーブ19の表
面電位VDBとの電位差VS−VDBがほぼ一定となる
現像バイアス電圧を設定する。そして、設定された現像
バイアス電圧を電源供給再開時に現像スリーブ19に印
加するよう駆動部12を制御する。
Based on the idling angle D, the control section 8
The developing bias voltage is set so that the potential difference VS-VDB between the surface potential VS of the photosensitive drum 2 and the surface potential VDB of the developing sleeve 19 becomes substantially constant. Then, the drive unit 12 is controlled so that the set developing bias voltage is applied to the developing sleeve 19 when the power supply is restarted.

【0047】また前記制御部8は、空転角度Dに基づい
て、感光体ドラム2の全表面を露光して表面電位VSを
消去する露光時間を設定する。そして、設定された露光
時間だけ感光体ドラム2を露光するよう露光器4の駆動
部11を制御する。
Further, the control section 8 sets the exposure time for exposing the entire surface of the photosensitive drum 2 to erase the surface potential VS based on the idling angle D. Then, the drive unit 11 of the exposure device 4 is controlled so that the photosensitive drum 2 is exposed for the set exposure time.

【0048】特に前記制御部8は、空転角度Dと、感光
体ドラム2が帯電器3から露光器4まで回転するのに要
する移動角度とを比較する。そして、空転角度Dが移動
角度以下のときには、空転時に感光体ドラム2の全表面
を継続して露光して感光体ドラム2の表面電位VSを消
去するよう露光器4の駆動部11を制御し、空転角度D
が移動角度よりも大きいときには、帯電器3から露光器
4まで感光体ドラム2を回転させる再起動時に感光体ド
ラム2の全表面を露光して感光体ドラム2の表面電位V
Sを消去するよう露光器4の駆動部11を制御する。
In particular, the control section 8 compares the idling angle D with the moving angle required for the photosensitive drum 2 to rotate from the charging device 3 to the exposing device 4. When the idling angle D is equal to or smaller than the movement angle, the drive unit 11 of the exposure device 4 is controlled so that the entire surface of the photoconductor drum 2 is continuously exposed and the surface potential VS of the photoconductor drum 2 is erased during the idling. , Idling angle D
Is larger than the movement angle, the entire surface of the photoconductor drum 2 is exposed at the restart of rotating the photoconductor drum 2 from the charger 3 to the exposure device 4, and the surface potential V of the photoconductor drum 2 is exposed.
The drive unit 11 of the exposure device 4 is controlled so as to erase S.

【0049】また前記制御部8は、空転角度Dに基づい
て、感光体ドラム2の表面を所定の電位に保持する帯電
時間を設定する。そして、設定された帯電時間だけ感光
体ドラム2を帯電するよう帯電器3の駆動部10を制御
する。
The control unit 8 also sets the charging time for keeping the surface of the photosensitive drum 2 at a predetermined potential based on the idling angle D. Then, the drive unit 10 of the charger 3 is controlled so as to charge the photosensitive drum 2 for the set charging time.

【0050】さらに、画像形成装置1は異常検出時から
異常解消時までの待機時間を計測し、計測結果を制御部
8に与える待機時間計測部17を備える。前記制御部8
は、待機時間に基づいて、異常解消時の感光体ドラム2
の表面電位VSを予測し、該表面電位VSに対応した現
像バイアス電圧を設定する。そして、設定された現像バ
イアス電圧を電源供給再開時に現像スリーブ19に印加
するよう、駆動部12を制御する。
Further, the image forming apparatus 1 is provided with a waiting time measuring unit 17 for measuring the waiting time from the time of detecting the abnormality to the time of eliminating the abnormality and giving the measurement result to the control unit 8. The control unit 8
Is based on the standby time, and is based on the waiting time.
Of the surface potential VS, and a developing bias voltage corresponding to the surface potential VS is set. Then, the drive unit 12 is controlled so that the set developing bias voltage is applied to the developing sleeve 19 when the power supply is restarted.

【0051】まず、画像形成装置1の異常検出時におけ
る第1の制御動作を説明する。図13から、暗中に放置
した感光体ドラムの暗部の表面電位VSは、電源オフの
時点(経過時間が0(零)の時点)で感光体ドラムの帯
電電圧とほぼ同じレベルであり、時間の経過とともに低
下している。また図14から、キャリア上がりの個数は
電位差VS−VDBの増大とともに増加しており、電位
差VS−VDBが300Vを越えるとキャリア上がり個
数の増大が著しい。このため電位差VS−VDBは、3
00Vよりも小さくすることが好ましい。しかし、電位
差VS−VDBを、たとえば約80V以下と、小さくし
過ぎると、感光体ドラム2とトナーとの反発力が小さく
なり、感光体ドラム2の暗部にトナーが付着する現象、
いわゆるかぶりが生じる。
First, the first control operation when the image forming apparatus 1 detects an abnormality will be described. From FIG. 13, the surface potential VS of the dark portion of the photosensitive drum left in the dark is almost the same level as the charging voltage of the photosensitive drum at the time of power-off (time when the elapsed time is 0 (zero)). It is decreasing over time. Further, from FIG. 14, the number of carriers that have risen increases as the potential difference VS-VDB increases, and when the potential difference VS-VDB exceeds 300 V, the number of carriers that rises remarkably increases. Therefore, the potential difference VS-VDB is 3
It is preferably smaller than 00V. However, if the potential difference VS-VDB is made too small, for example, about 80 V or less, the repulsive force between the photoconductor drum 2 and the toner becomes small, and the toner adheres to the dark portion of the photoconductor drum 2.
So-called fogging occurs.

【0052】したがって、電位差VS−VDBは100
V〜300Vの範囲にすることが好ましく、異常検出時
に画像形成動作が緊急停止されて感光体ドラム2の表面
電位VSが除電されずに放置された場合、感光体ドラム
2へのキャリア付着を防止するには、再起動時に現像ス
リーブ19に印加される現像バイアス電圧を感光体ドラ
ム2の表面電位VSに対して100V〜300Vの電位
差を持つように設定することが好ましい。
Therefore, the potential difference VS-VDB is 100.
The range of V to 300 V is preferable, and when the image forming operation is urgently stopped when an abnormality is detected and the surface potential VS of the photoconductor drum 2 is left without being neutralized, carrier adhesion to the photoconductor drum 2 is prevented. In order to achieve this, it is preferable that the developing bias voltage applied to the developing sleeve 19 at the time of restart is set so as to have a potential difference of 100 V to 300 V with respect to the surface potential VS of the photosensitive drum 2.

【0053】図3は、異常検出時の感光体ドラム上の表
面電位VSの分布を示す図である。図3(A)は画像形
成動作の緊急停止直後の状態を示し、図3(B)は緊急
停止から所定時間T1後の状態を示し、図3(C)は緊
急停止から所定時間T2(T2>T1)後の状態を示
す。緊急停止直後では、感光体ドラム2の帯電器3に対
向する位置から現像器5に対向する位置までの間に電位
VSが残存することが判る。時間T1後では、緊急停止
後に感光体ドラム2が慣性力によって空転することによ
って、電位VSの残存する位置が回転方向下流側、すな
わち現像器5に対向する位置の側に移動していることが
判る。時間T2後では、電位VSの残存する位置がさら
に回転方向下流側に移動していることが判る。このよう
に、緊急停止後も感光体ドラム2が慣性力によって空転
するので、表面電位VSの分布が移動してゆく。
FIG. 3 is a diagram showing the distribution of the surface potential VS on the photosensitive drum when an abnormality is detected. 3A shows a state immediately after the emergency stop of the image forming operation, FIG. 3B shows a state after a predetermined time T1 from the emergency stop, and FIG. 3C shows a state after a predetermined time T2 (T2 from the emergency stop. The state after> T1) is shown. Immediately after the emergency stop, it can be seen that the potential VS remains between the position facing the charger 3 of the photosensitive drum 2 and the position facing the developing device 5. After the time T1, the position where the potential VS remains is moved to the downstream side in the rotational direction, that is, to the position facing the developing device 5, because the photosensitive drum 2 idles due to inertial force after the emergency stop. I understand. It can be seen that after the time T2, the position where the potential VS remains moves further to the downstream side in the rotation direction. As described above, since the photosensitive drum 2 idles due to the inertial force even after the emergency stop, the distribution of the surface potential VS moves.

【0054】図4は、感光体ドラム2の空転時間Tに対
する、感光体ドラム2の現像器5に対向する位置におけ
る表面電位VSを示すグラフである。感光体ドラム2の
空転時間Tとは、上述したように異常検出部14による
異常検出時における、電源供給を中断した時点から感光
体ドラム2の回転が完全に停止する時点までの時間であ
る。空転時間Tが比較的短いとき、表面電位VSは帯電
電位とほぼ同じであるが、空転時間Tが長くなると表面
電位VSは低下してほぼ零(0)となる。
FIG. 4 is a graph showing the surface potential VS at the position facing the developing device 5 of the photoconductor drum 2 with respect to the idling time T of the photoconductor drum 2. The idling time T of the photosensitive drum 2 is the time from the time when the power supply is interrupted to the time when the rotation of the photosensitive drum 2 is completely stopped when the abnormality is detected by the abnormality detecting unit 14 as described above. When the idling time T is relatively short, the surface potential VS is substantially the same as the charging potential, but when the idling time T is long, the surface potential VS decreases to almost zero (0).

【0055】図5は、再起動時の現像バイアス電圧の設
定例を示す図である。再起動時に現像スリーブ19に印
加する現像バイアス電圧を感光体ドラム2の表面電位V
Sに対して100V〜300Vの電位差を持つように設
定するための、感光体ドラム2の空転時間Tと再起動時
の現像バイアス電圧との関係を示している。空転時間T
毎に再起動時の現像バイアス電圧が対応付けて設定され
ており、このような関係を記憶したテーブルを制御部8
は有する。したがって、制御部8は空転時間計測部15
が計測した空転時間Tに対応する現像バイアス電圧を該
テーブルから選び設定することができる。
FIG. 5 is a diagram showing an example of setting the developing bias voltage at the time of restart. The developing bias voltage applied to the developing sleeve 19 at the time of restart is set to the surface potential V of the photosensitive drum 2.
The relationship between the idle rotation time T of the photosensitive drum 2 and the developing bias voltage at the time of restarting for setting so as to have a potential difference of 100 V to 300 V with respect to S is shown. Idle time T
The developing bias voltage at the time of restart is set in association with each other, and the control unit 8 stores a table storing such a relationship.
Has Therefore, the control unit 8 controls the idling time measuring unit 15
The developing bias voltage corresponding to the idling time T measured by can be selected from the table and set.

【0056】図6は、画像形成装置1の異常検出時にお
ける第1の制御動作を示すフローチャートである。画像
形成動作が開始され、ステップa1で異常検出部14が
画像形成動作の異常を検出するとステップa2に進み、
制御部8は電源部18からの電源供給を中断して画像形
成動作を緊急停止する。次にステップa3に進み、空転
時間計測部15が空転時間Tを計測し、計測結果を制御
部8に与える。さらにステップa4に進み、制御部8は
前記テーブルを参照して、計測された空転時間Tに対応
する現像バイアス電圧を選択し設定する。次にステップ
a5に進み、制御部8は、設定された現像バイアス電圧
を再起動時に現像スリーブ19に印加するよう駆動部1
2を制御する。そして、異常検出時の第1の制御動作を
終了して通常の画像形成動作を実行するステップに移行
する。
FIG. 6 is a flow chart showing the first control operation when the abnormality of the image forming apparatus 1 is detected. When the image forming operation is started and the abnormality detecting unit 14 detects an abnormality in the image forming operation in step a1, the process proceeds to step a2,
The control unit 8 interrupts the power supply from the power supply unit 18 and urgently stops the image forming operation. Next, in step a3, the idling time measuring unit 15 measures the idling time T, and gives the measurement result to the control unit 8. Further, in step a4, the control unit 8 refers to the table and selects and sets the developing bias voltage corresponding to the measured idling time T. Next, in step a5, the controller 8 drives the drive unit 1 to apply the set developing bias voltage to the developing sleeve 19 at the time of restart.
Control 2 Then, the first control operation at the time of abnormality detection is ended, and the process proceeds to the step of executing a normal image forming operation.

【0057】図7は、異常検出時における感光体ドラム
の表面電位VSおよび現像バイアス電圧を示すタイミン
グチャートである。画像形成動作の異常検出時には、ま
ず電源供給が中断される。これによって、現像スリーブ
19に印加される現像バイアス電圧が0(零)となる。
感光体ドラム2は慣性力によって回転し続けるので、電
源供給中断の時点から遅れてその回転が停止する。そし
て、異常解消後に画像形成動作が再起動され、電源供給
が再開される。
FIG. 7 is a timing chart showing the surface potential VS of the photosensitive drum and the developing bias voltage when an abnormality is detected. When an abnormality in the image forming operation is detected, the power supply is interrupted first. As a result, the developing bias voltage applied to the developing sleeve 19 becomes 0 (zero).
Since the photoconductor drum 2 continues to rotate due to inertial force, its rotation stops after a delay from the point of interruption of power supply. Then, after the abnormality is resolved, the image forming operation is restarted and the power supply is restarted.

【0058】再起動時には、上述したようにして空転時
間Tに基づいて設定された現像バイアス電圧が現像スリ
ーブ19に印加されるので、電源供給の再開と同時に感
光体ドラム2へのキャリアの付着が生じなくなる。した
がって、電源供給再開後、感光体ドラム2の表面電位の
除電処理や帯電処理が実施されるまでの間に発生するキ
ャリア上がり現象を防止することができる。
At the time of restart, the developing bias voltage set based on the idling time T as described above is applied to the developing sleeve 19, so that the carrier is attached to the photosensitive drum 2 at the same time when the power supply is restarted. It will not occur. Therefore, it is possible to prevent the phenomenon of carrier rising that occurs after the power supply is resumed and before the surface potential of the photosensitive drum 2 is removed and the charging process is performed.

【0059】次に、画像形成装置1の異常検出時におけ
る第2の制御動作を説明する。第1制御動作が空転時間
Tを用いたものであるのに対して、第2制御動作は空転
角度Dを用いるものである。
Next, the second control operation when the image forming apparatus 1 detects an abnormality will be described. The first control operation uses the idling time T, while the second control operation uses the idling angle D.

【0060】図8は、感光体ドラム2の空転角度Dに対
する、感光体ドラム2の現像器5に対向する位置におけ
る表面電位VSを示すグラフである。感光体ドラム2の
空転角度Dとは、上述したように異常検出部14による
異常検出時における、電源供給を中断した時点から感光
体ドラム2の回転が完全に停止する時点までの角度であ
る。空転角度Dが比較的狭いとき、表面電位VSは帯電
電位とほぼ同じであるが、空転角度Dが大きくなると表
面電位VSは低下してほぼ零(0)となる。
FIG. 8 is a graph showing the surface potential VS at the position facing the developing device 5 of the photoconductor drum 2 with respect to the idling angle D of the photoconductor drum 2. The idling angle D of the photoconductor drum 2 is the angle from the time when the power supply is interrupted to the time when the rotation of the photoconductor drum 2 is completely stopped when the abnormality detection unit 14 detects the abnormality as described above. When the idling angle D is relatively narrow, the surface potential VS is almost the same as the charging potential, but when the idling angle D increases, the surface potential VS decreases to almost zero (0).

【0061】図9は、再起動時の現像バイアス電圧の設
定例を示す図である。再起動時の現像バイアス電圧を感
光体ドラム2の表面電位VSに対して100V〜300
Vの電位差を持つように設定するための、感光体ドラム
2の空転角度Dと再起動時の現像バイアス電圧との関係
を示している。空転角度D毎に現像バイアス電圧が対応
付けて設定されており、このような関係を記憶したテー
ブルを制御部8は有する。したがって、空転角度計測部
16が計測した空転角度Dに基づいて、制御部8は該テ
ーブルを参照して対応する現像バイアス電圧を選び設定
することができる。
FIG. 9 is a diagram showing an example of setting the developing bias voltage at the time of restart. The developing bias voltage at restart is 100 V to 300 with respect to the surface potential VS of the photosensitive drum 2.
The relationship between the idling angle D of the photosensitive drum 2 and the developing bias voltage at the time of restart for setting so as to have a potential difference of V is shown. The developing bias voltage is set in association with each idling angle D, and the control unit 8 has a table storing such a relationship. Therefore, based on the idling angle D measured by the idling angle measuring unit 16, the control unit 8 can refer to the table and select and set the corresponding developing bias voltage.

【0062】図10は、画像形成装置1の異常検出時に
おける第2の制御動作を示すフローチャートである。画
像形成動作が開始され、ステップa1で異常検出部14
が画像形成動作の異常を検出するとステップa2に進
み、制御部8は電源部18からの電源供給を中断して画
像形成動作を緊急停止する。次にステップa6に進み、
空転角度計測部16が空転角度Dを計測し、計測結果を
制御部8に与える。さらにステップa7に進み、制御部
8は前記テーブルを参照して、計測された空転角度Dに
対応する現像バイアス電圧を選択し設定する。次にステ
ップa5に進み、制御部8は、設定された現像バイアス
電圧を再起動時に現像スリーブ19に印加するよう駆動
部12を制御する。そして、異常検出時の第2の制御動
作を終了して通常の画像形成動作を実行するステップに
移行する。
FIG. 10 is a flow chart showing the second control operation when the abnormality of the image forming apparatus 1 is detected. The image forming operation is started, and in step a1, the abnormality detection unit 14
Detects an abnormality in the image forming operation, the process proceeds to step a2, and the control unit 8 interrupts the power supply from the power supply unit 18 and urgently stops the image forming operation. Then proceed to step a6,
The idling angle measuring unit 16 measures the idling angle D and gives the measurement result to the control unit 8. Further proceeding to step a7, the control unit 8 refers to the table and selects and sets the developing bias voltage corresponding to the measured idling angle D. Next, in step a5, the control unit 8 controls the drive unit 12 to apply the set developing bias voltage to the developing sleeve 19 at the time of restarting. Then, the second control operation at the time of abnormality detection is ended, and the process proceeds to the step of executing a normal image forming operation.

【0063】再起動時には、上述したようにして空転角
度Dに基づいて設定された現像バイアス電圧が現像スリ
ーブ19に印加されるので、第1制御動作の場合と同様
に図7に示されるように、電源供給が再開されると同時
に感光体ドラム2へのキャリアの付着が生じなくなる。
したがって、電源供給再開後、感光体ドラム2の表面電
位の除電処理や帯電処理が実施されるまでの間に発生す
るキャリア上がり現象を防止することができる。
At the time of restart, the developing bias voltage set on the basis of the idling angle D as described above is applied to the developing sleeve 19, so that as shown in FIG. 7, as in the case of the first control operation. As soon as the power supply is restarted, the carrier does not adhere to the photosensitive drum 2.
Therefore, it is possible to prevent the phenomenon of carrier rising that occurs after the power supply is resumed and before the surface potential of the photosensitive drum 2 is removed and the charging process is performed.

【0064】また、第2制御動作で用いる空転角度Dは
空転時間Tに比べて、感光体ドラム2の移動量を正確か
つ容易に把握することができる。すなわち、空転時間T
で正確な移動量を得るには、感光体ドラム2が慣性力に
よって空転する際の負荷が一定である必要があるが、実
際にはクリーニング器のブレードとの摩擦抵抗、現像器
5との摩擦抵抗および駆動ギアの負荷などによって、空
転時間Tから得られる移動量と実際の移動量とにはばら
つきが生じ、正確な移動量を得るためにはこれらの摩擦
抵抗や負荷を考慮して算出しなければならない。しか
し、空転角度Dを用いることによって、摩擦抵抗や負荷
などを考慮することなく正確な移動量を容易に得ること
ができる。したがって、キャリア上がり現象をさらに防
止することができる。
Further, the idling angle D used in the second control operation can accurately and easily grasp the moving amount of the photosensitive drum 2 as compared with the idling time T. That is, the idle time T
In order to obtain an accurate movement amount, the load when the photoconductor drum 2 idles due to inertial force must be constant, but in reality, the friction resistance with the blade of the cleaning device and the friction with the developing device 5 Due to the resistance and the load of the drive gear, the amount of movement obtained from the idling time T and the actual amount of movement will vary, and in order to obtain an accurate amount of movement, these frictional resistances and loads should be taken into consideration when calculating. There must be. However, by using the idling angle D, an accurate movement amount can be easily obtained without considering frictional resistance and load. Therefore, the carrier rising phenomenon can be further prevented.

【0065】[0065]

【0066】[0066]

【0067】[0067]

【0068】[0068]

【0069】[0069]

【0070】[0070]

【0071】[0071]

【0072】[0072]

【0073】[0073]

【0074】[0074]

【0075】[0075]

【0076】[0076]

【0077】[0077]

【0078】[0078]

【0079】[0079]

【0080】[0080]

【0081】[0081]

【0082】[0082]

【0083】[0083]

【0084】[0084]

【0085】[0085]

【0086】[0086]

【0087】[0087]

【0088】[0088]

【0089】[0089]

【0090】[0090]

【0091】[0091]

【0092】[0092]

【0093】[0093]

【0094】[0094]

【0095】[0095]

【0096】[0096]

【0097】[0097]

【0098】[0098]

【0099】[0099]

【0100】[0100]

【0101】[0101]

【0102】[0102]

【0103】[0103]

【0104】[0104]

【0105】[0105]

【0106】[0106]

【0107】[0107]

【0108】[0108]

【0109】[0109]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、画像形成
動作実行中に動作異常を検出すると、電源供給が中断さ
れる。ここで、電源供給中断時から感光体の回転の完全
停止時までの空転時間を計測し、該空転時間に基づいて
感光体の表面電位VSと現像器の表面電位VDBとの電
位差VS−VDBがほぼ一定となる現像バイアス電圧を
設定し、異常解消後の電源供給再開時に設定された現像
バイアス電圧を現像器に印加するようにしたので、画像
形成動作の再起動時においてキャリアの感光体への付着
を防止することができる。
As described above, according to the present invention, the power supply is interrupted when an abnormal operation is detected during the image forming operation. Here, the idling time from the interruption of the power supply to the complete stop of the rotation of the photoconductor is measured, and the potential difference VS-VDB between the surface potential VS of the photoconductor and the surface potential VDB of the developing device is calculated based on the idling time. Since the developing bias voltage that is almost constant is set and the developing bias voltage that is set when the power supply is restarted after the abnormality is resolved is applied to the developing device, when the image forming operation is restarted, the carrier to the photoreceptor is Adhesion can be prevented.

【0110】また本発明によれば、前記空転時間に代わ
って電源供給中断時から感光体の回転の完全停止時まで
の空転角度を計測し、該空転角度に基づいて現像バイア
ス電圧を設定し印加するようにしたので、画像形成動作
の再起動時においてキャリアの感光体への付着を防止す
ることができる。また、空転角度を用いることによっ
て、摩擦抵抗や負荷などを考慮することなく感光体の正
確な移動量を容易に得ることができ、キャリアの感光体
への付着をさらに防止することができる。
According to the present invention, instead of the idling time, the idling angle from the interruption of the power supply to the complete stop of the rotation of the photosensitive member is measured, and the developing bias voltage is set and applied based on the idling angle. Since this is done, it is possible to prevent the carrier from adhering to the photoconductor when the image forming operation is restarted. Further, by using the idling angle, it is possible to easily obtain an accurate movement amount of the photoconductor without considering frictional resistance and load, and it is possible to further prevent the carrier from adhering to the photoconductor.

【0111】[0111]

【0112】[0112]

【0113】[0113]

【0114】[0114]

【0115】[0115]

【0116】[0116]

【0117】[0117]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態である反転現像方式の画像
形成装置1を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an image forming apparatus 1 of a reversal development type which is an embodiment of the present invention.

【図2】画像形成装置1のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the image forming apparatus 1.

【図3】異常検出時の感光体ドラム上の表面電位VSの
分布を示す図であり、図3(A)は画像形成動作の緊急
停止直後の状態を示し、図3(B)は緊急停止から所定
時間T1後の状態を示し、図3(C)は緊急停止から所
定時間T2(T2>T1)後の状態を示す。
3A and 3B are diagrams showing a distribution of a surface potential VS on a photosensitive drum when an abnormality is detected, FIG. 3A shows a state immediately after an emergency stop of an image forming operation, and FIG. 3B shows an emergency stop. 3C shows a state after a predetermined time T1 from FIG. 3, and FIG. 3C shows a state after a predetermined time T2 (T2> T1) from the emergency stop.

【図4】感光体ドラム2の空転時間Tに対する、感光体
ドラム2の現像器5に対向する位置における表面電位V
Sを示すグラフである。
FIG. 4 is a surface potential V at a position of the photosensitive drum 2 facing the developing device 5 with respect to the idle rotation time T of the photosensitive drum 2.
It is a graph which shows S.

【図5】再起動時の現像バイアス電圧の設定例を示す図
である。
FIG. 5 is a diagram showing an example of setting a developing bias voltage at restart.

【図6】画像形成装置1の異常検出時における第1の制
御動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a first control operation at the time of detecting an abnormality in image forming apparatus 1.

【図7】異常検出時における感光体ドラムの表面電位V
Sおよび現像バイアス電圧を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 7 is a surface potential V of the photosensitive drum when an abnormality is detected.
6 is a timing chart showing S and a developing bias voltage.

【図8】感光体ドラム2の空転角度Dに対する、感光体
ドラム2の現像器5に対向する位置における表面電位V
Sを示すグラフである。
8 is a surface potential V at a position facing the developing device 5 of the photoconductor drum 2 with respect to the idling angle D of the photoconductor drum 2. FIG.
It is a graph which shows S.

【図9】再起動時の現像バイアス電圧の設定例を示す図
である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of setting a developing bias voltage at restart.

【図10】画像形成装置1の異常検出時における第2の
制御動作を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a second control operation when the abnormality of the image forming apparatus 1 is detected.

【図11】通常動作時における感光体ドラムの表面電位
VSおよび現像バイアス電圧を示すタイミングチャート
である。
FIG. 11 is a timing chart showing the surface potential VS of the photosensitive drum and the developing bias voltage during normal operation.

【図12】画像形成動作の中断時における従来技術の感
光体ドラムの表面電位VSおよび現像バイアス電圧を示
すタイミングチャートである。
FIG. 12 is a timing chart showing the surface potential VS and the developing bias voltage of the conventional photosensitive drum when the image forming operation is interrupted.

【図13】暗中に放置した感光体ドラムの表面電位VS
の推移を示すグラフである。
FIG. 13 is a surface potential VS of a photosensitive drum left in the dark.
It is a graph which shows the change of.

【図14】キャリア上がり特性を示すグラフである。FIG. 14 is a graph showing carrier rising characteristics.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像形成装置 2 感光体ドラム 3 帯電器 4 露光器 5 現像器 6 転写器 7 記録紙 8 制御部 9〜13 駆動部 14 異常検出部 15 空転時間計測部 16 空転角度計測部 17 待機時間計測部 18 電源部 21 現像剤 1 Image forming device 2 photoconductor drum 3 charger 4 Exposure device 5 Developer 6 transfer device 7 Recording paper 8 control unit 9-13 Drive unit 14 Abnormality detector 15 Idling time measurement unit 16 Idling angle measurement unit 17 Standby time measurement unit 18 power supply 21 developer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 糸山 元幸 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 浅沼 雅人 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 竹ノ内 幸一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−165287(JP,A) 特開 平1−297270(JP,A) 特開 平9−311607(JP,A) 特開 平8−160724(JP,A) 特開 平7−114319(JP,A) 特開 平7−253693(JP,A) 特開 平4−220663(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14 G03G 15/00 303 G03G 15/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Motoyuki Itoyama 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Within Sharp Corporation (72) Masato Asanuma 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka, Osaka Sharp Corporation (72) Inventor Koichi Takenouchi 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Corporation (56) Reference JP-A-5-165287 (JP, A) JP-A-1-297270 (JP, A) JP-A-9-311607 (JP, A) JP-A-8-160724 (JP, A) JP-A-7-114319 (JP, A) JP-A-7-253693 (JP, A) JP-A-4-220663 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G03G 21/00 370-540 G03G 21/14 G03G 15/00 303 G03G 15/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 所定方向に回転可能な導電性を有する感
光体と、 感光体表面を所定の電位に一様に帯電する帯電器と、 帯電された感光体表面を形成すべき画像に応じて露光し
て静電潜像を形成する露光器と、 帯電された感光体と同極性に帯電されたトナーと、帯電
された感光体とは逆極性に帯電されたキャリアとを含む
現像剤で、静電潜像を現像する現像器と、 現像剤を記録紙に転写する転写器と、 感光体、帯電器、露光器、現像器および転写器に電源を
供給する電源供給手段と、 画像形成動作実行中に画像形成動作の異常を検出する異
常検出手段と、 異常検出に応答して電源供給を中断する中断手段と、 異常解消後に電源供給を再開する再開手段と、を備える
画像形成装置において、 異常検出時に、電源供給を中断した時点から感光体の回
転が完全に停止する時点までの感光体の空転時間を計測
する空転時間計測手段と、 空転時間に基づいて感光体の表面電位VSと現像器の表
面電位VDBとの電位差VS−VDBがほぼ一定となる
現像バイアス電圧を設定する現像バイアス設定手段と、 設定された現像バイアス電圧を電源供給再開時に現像器
に印加する現像制御手段と、を含むことを特徴とする画
像形成装置。
1. A photosensitive member which is rotatable in a predetermined direction and has conductivity, a charger which uniformly charges the surface of the photosensitive member to a predetermined potential, and an image to be formed on the charged surface of the photosensitive member. A developer including an exposure device that exposes to form an electrostatic latent image, a toner charged to the same polarity as the charged photoconductor, and a carrier charged to the opposite polarity to the charged photoconductor, A developing device for developing the electrostatic latent image, a transfer device for transferring the developer to the recording paper, a power supply means for supplying power to the photoconductor, charging device, exposing device, developing device and transfer device, and image forming operation An image forming apparatus comprising: an abnormality detecting unit that detects an abnormality in an image forming operation during execution; an interrupting unit that interrupts power supply in response to the abnormality detection; and a resuming unit that restarts power supply after the abnormality is resolved. When an abnormality is detected, the photoconductor Of the photoconductor until the time when the rotation of the photosensitive drum is completely stopped, and the potential difference VS-VDB between the surface potential VS of the photoconductor and the surface potential VDB of the developing device based on the idle time. An image forming apparatus comprising: a developing bias setting unit that sets a constant developing bias voltage; and a developing control unit that applies the set developing bias voltage to a developing device when power supply is resumed.
【請求項2】 前記画像形成装置は、前記空転時間計測
手段に代わって、異常検出時に、電源供給を中断した時
点から感光体の回転が完全に停止する時点までの感光体
の回転軸を中心とした空転角度を計測する空転角度計測
手段を含み、 前記現像バイアス設定手段は、空転角度に基づいて感光
体の表面電位VSと現像器の表面電位VDBとの電位差
VS−VDBがほぼ一定となる現像バイアス電圧を設定
することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus, in place of the idling time measuring means, has a rotation axis of the photoconductor as a center from a time when power supply is interrupted to a time when rotation of the photoconductor is completely stopped when abnormality is detected. The idling angle measuring means for measuring the idling angle is set, and the developing bias setting means makes the potential difference VS-VDB between the surface potential VS of the photoconductor and the surface potential VDB of the developing device substantially constant based on the idling angle. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a developing bias voltage is set.
JP16708298A 1998-06-15 1998-06-15 Image forming device Expired - Fee Related JP3461444B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16708298A JP3461444B2 (en) 1998-06-15 1998-06-15 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16708298A JP3461444B2 (en) 1998-06-15 1998-06-15 Image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000003114A JP2000003114A (en) 2000-01-07
JP3461444B2 true JP3461444B2 (en) 2003-10-27

Family

ID=15843082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16708298A Expired - Fee Related JP3461444B2 (en) 1998-06-15 1998-06-15 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3461444B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005345922A (en) * 2004-06-04 2005-12-15 Canon Inc Image forming apparatus
JP4835051B2 (en) * 2005-06-30 2011-12-14 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 Image forming apparatus
JP4597216B2 (en) * 2008-05-14 2010-12-15 シャープ株式会社 Image forming apparatus
JP6414110B2 (en) * 2015-04-28 2018-10-31 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01297270A (en) * 1988-05-25 1989-11-30 Oki Electric Ind Co Ltd Led printer
JPH04220663A (en) * 1990-12-21 1992-08-11 Ricoh Co Ltd Method of reversal development in electronic photographing device
JPH05165287A (en) * 1991-12-17 1993-07-02 Ricoh Co Ltd Image forming device
JP3015233B2 (en) * 1993-10-15 2000-03-06 富士通株式会社 Image forming device
JPH07253693A (en) * 1994-03-15 1995-10-03 Mita Ind Co Ltd Method for potential control in image forming device
JPH08160724A (en) * 1994-12-08 1996-06-21 Sharp Corp Developing bias controller
JPH09311607A (en) * 1996-05-17 1997-12-02 Oki Data:Kk Electrophotographic printer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000003114A (en) 2000-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3796588B2 (en) Image forming apparatus
JPH11219045A (en) Image forming device
US8787783B2 (en) Image forming apparatus having voltage control
JP3840022B2 (en) Image forming apparatus
JP3461444B2 (en) Image forming device
JP2006163118A (en) Image forming apparatus
JP3139845B2 (en) Image forming device
JP2000066495A (en) Developing device and image forming device using the same
JP2569459B2 (en) Automatic image density control device for copier
JPH1048965A (en) Image forming device
JP2008065355A (en) Image forming device
JPH09329946A (en) Image forming device
JPS62203173A (en) Reversal developing method for electrophotographic equipment
JPH06214442A (en) Image forming device
JPH11218975A (en) Image forming device
JPH0527615A (en) Image forming device
JPH05188830A (en) Image forming device
JP2004258534A (en) Image forming apparatus
JP2708816B2 (en) Method of reducing friction coefficient of cleaning blade
JP2007212843A (en) Image forming apparatus
JP2001265193A (en) Image forming device
JP2007025533A (en) Image forming apparatus and image forming method
JPH08334981A (en) Image forming device
JP2023121587A (en) Image forming apparatus comprising electrifying roller
JP2019095612A (en) Image forming apparatus and program

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070815

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080815

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080815

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090815

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090815

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100815

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees