JP3461403B2 - How to save 3D images - Google Patents

How to save 3D images

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JP3461403B2
JP3461403B2 JP06625595A JP6625595A JP3461403B2 JP 3461403 B2 JP3461403 B2 JP 3461403B2 JP 06625595 A JP06625595 A JP 06625595A JP 6625595 A JP6625595 A JP 6625595A JP 3461403 B2 JP3461403 B2 JP 3461403B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、超音波診断装置等の医
療装置から得られる3次元画像を保存する3次元画像の
保存方法に関する。 【0002】 【従来の技術】近年、患部を立体的に把握できる超音波
3次元診断装置の必要性が高まっている。3次元的にデ
ータを収集する場合そのデータ量は数10MBにも及び、
広い範囲の3次元データを記録するためには、大容量の
メモリや記録媒体が必要になっており、コストが高くな
る原因となっている。 【0003】一方、このようにして得た3次元データの
全てのデータが診断に役立つわけではなく、実際には一
部分のみのデータがあれば診断が可能である。 【0004】従来は、特開平4−166143号公報に
示されているような、画像メモリに格納されているデー
タ中から記録する範囲を設定して必要なデータのみ記録
を行うことで、記録媒体(記録紙)を節約するような試
みがなされている。 【0005】また、特開昭61−3118号公報に示さ
れているように、3次元表示に必要な部分のみをメモリ
に記録することで、メモリの節約の試みがなされてい
る。 【0006】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
4−166143号公報に示されている方法は、経時的
変化を捕らえるMモード画像を前提としているため、本
発明のようなBモード像を利用した3次元データを得る
装置に応用する場合、空間的な記録範囲設定などに対応
できないという問題点がある。 【0007】また、特開昭61−3118号公報に示さ
れている方法では、メモリに格納されているのは、3次
元データのある一部分のみであり、記録できるのもこの
一部分のデータのみであるために、記録したデータを後
で呼び出して別の視点からみるということができず、3
次元データの利点を失ってしまうという問題点がある。 【0008】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、操作性に優れ、1データセット内の保存すべき
データを限定することで、効率的に3次元画像データを
記録媒体に記憶することのできる3次元画像の保存方法
を提供することを目的としている。 【0009】 【課題を解決するための手段及び作用】本発明の3次元
画像の保存方法は、平面内についての断層像を前記平面
を含まない方向に沿って複数取得する原画像取得ステッ
プと、前記原画像取得ステップで取得された前記断層像
を、所定の様式にて画像表示する表示ステップと、前記
表示ステップで表示された画像の部分領域を指定する指
定ステップと、前記原画像取得ステップにて取得された
複数の前記断層像について、前記指定ステップで指定さ
れた前記画像の部分領域に対応する部分領域を記憶媒体
に保存する保存ステップとを備え、前記指定ステップで
前記表示ステップにて表示された画像の部分領域を指定
し、前記保存ステップで指定された前記画像の部分領域
に対応する部分領域を記憶媒体に保存することで、操作
性に優れ、1データセット内の保存すべきデータを限定
し、効率的に3次元画像データを記録媒体に記憶するこ
とを可能とする。 【0010】 【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。 【0011】図1ないし図3は本発明の第1実施例に係
わり、図1は超音波診断装置の構成を示すブロック図、
図2は図1の超音波診断装置による画像データの保存方
法の流れを示すフローチャート、図3は図2のフローチ
ャートによる画像データの表示及び保存を説明する説明
図である。 【0012】本実施例の超音波診断装置は、図1に示す
ように、超音波の送受信及びリアルタイムのエコー画像
(超音波断層像)の表示を行う超音波観測部1と、この
超音波観測部1で得られたエコーデータを基に各種画像
処理を行う画像処理部2を設けている。また、超音波観
測部1には、超音波を送受波する超音波振動子3aを有
する超音波プローブ、及びこの超音波プローブ3を駆動
する駆動部4が接続されている。 【0013】上記超音波観測部1は、駆動部4に対して
超音波を送受信する送受信部5と、この送受信部5で取
り込まれたエコーデータを記憶するフレームメモリ6
と、このフレームメモリ6に記憶された1走査毎の音線
データを所望のテレビジョン方式の画像データに変換す
るデジタルスキャンコンバータ(DSC)7と、このD
SC7のデジタル画像信号をアナログ信号に変換するD
/A変換回路8と、このD/A変換回路8の出力信号を
入力してリアルタイムのエコー画像の表示を行うモニタ
9と、前記駆動部4、送受信部5、フレームメモリ6各
部の制御を行うシステムコントローラ10とを備えて構
成されている。 【0014】また、前記画像処理部2は、画像処理等の
制御を行うCPU11と、各画像処理結果のデータ等を
記憶する主記憶装置12と、超音波観測部1からのエコ
ーデータを記憶する画像データ記憶装置13と、音線デ
ータを所望のテレビジョンデータに変換するDSC処理
及び輝度値変換処理等の各種画像処理を高速に行うため
の演算プロセッサ14と、処理プログラムやバックアッ
プデータ等の情報を記録する外部記憶装置15と、コマ
ンド等のデータを入力するキーボード等の操作用端末1
6と、画像領域の設定等に用いられる入力指示装置であ
る例えばトラックボール17と、画像処理後のデータが
一時記憶されるフレームバッファ18と、このフレーム
バッファ18の出力のデジタル画像をアナログ信号に変
換するD/A変換回路19と、このD/A変換回路19
の出力画像信号を入力して画像処理後の画像の表示を行
うモニタ20と、画像データ記憶装置13に記憶されて
いるデータを交換可能な媒体に記録する記録装置である
例えば光磁気ディスク21とを備えて構成されている。
また、画像処理部2の各部及び光磁気ディスク21は、
データ転送バス22を介して接続され、処理画像データ
等の受け渡しが行われるようになっている。 【0015】次に、このように構成された本実施例の超
音波診断装置の作用について説明する。 【0016】超音波観測を行う際には、超音波プローブ
3を体腔内に挿入し、システムコントローラー10の制
御に基づき送受信部5及び駆動部4によって超音波振動
子3aを回転させつつ生体内に超音波を送受波すること
によって、体腔内の断層像のエコーデータが取り込まれ
るようになっている。こうして得られたエコーデータは
フレームメモリ6に記憶され、DSC7、D/A変換回
路8を経てモニタ9にリアルタイムの超音波断層像とし
て表示される。 【0017】また、同時にDSC7の前段からデジタル
信号としてエコーデータが音線データの形で画像処理部
2へ送られるようになっている。 【0018】画像処理部2へ送られた音線データは、超
音波断層像1枚を形成する画像データ毎に画像データ記
憶装置13に格納される。画像データ記憶装置13へ記
憶された画像データは、演算処理プロセッサ14によっ
てDSC処理、輝度値変換処理等の画像処理が行われ
る。また画像処理の結果は、フレームバッファ18に送
られて一時記憶され、D/A変換回路19を経てモニタ
20へ送出されて超音波断層像が表示される。 【0019】ここで、画像処理部2における断層画像の
保存方法について、図2及び図3を用いて説明する。駆
動部4により振動子を回転させつつ軸方向に移動させ、
上記処理を繰り返し行うことにより、図2に示すステッ
プS1において、画像データ記憶装置13には超音波断
層像複数枚分のデータが記憶され、3次元的なデータが
記憶され、断層原画像が取得される。次に、ステップS
2で断層原画像のデータは例えば40枚(振動子の軸方
向の40mmの移動分に相当)毎に1セットとして扱わ
れ、演算処理プロセッサ14によって、図3に示すよう
に3次元画像構築されて、超音波画像としてモニタ20
に表示される。図3の超音波画像である3次元画像31
は、ラジアル画像32を軸方向に並べて補間をかけて表
示している。通常は、この1セット毎に光磁気ディスク
21に格納されるが、本実施例では、以下に述べる方法
により、断層画像を指定して保存することができる。 【0020】すなわち、本実施例における光磁気ディス
ク21へデータを保存する方法は、ステップS3で3次
元画像31の軸方向の側面33上に範囲指定カーソル3
4を表示させ、範囲指定カーソル34の位置は操作用端
末16及びトラックボール17にて指定及び変更し、ス
テップS4で範囲指定カーソル34の指定ポイント34
a及び34bとで囲まれた保存領域35(図3の斜線
部)のみを光磁気ディスク21へ保存する。これらの一
連の処理をCPU11の制御のもとに演算処理プロセッ
サ14にて行う。 【0021】従って、本実施例の超音波診断装置による
画像データの保存方法によれば、診断に必要なデータ範
囲のみを光磁気ディスクに保存することができ、ディス
クの節約になる。また、3次元画像上で保存範囲を指定
でき、操作性が良い。 【0022】次に、第2実施例について説明する。図4
及び図5は本発明の第2実施例に係わり、図4は画像デ
ータの保存範囲の指定方法を説明する説明図、図5は図
4の画像データの保存範囲の指定方法の変形例を説明す
る説明図である。第2実施例は、データ保存範囲の指定
方法が第1実施例と異なるだけであるので、異なる点の
み説明する。 【0023】本実施例では、画像データは演算処理プロ
セッサ14で処理され、図4に示すように、ラジアル画
像の半面41と軸方向の断面を表すリニア画像42とし
て表示される。ここで、リニア画像42上に範囲指定カ
ーソル34を表示させる。範囲指定カーソル34の位置
はトラックボール17及び操作用端末16等の入力装置
から変更可能にする。患部43を範囲指定カーソル34
の指定ポイント34a及び34bとに挟むように設定
し、この設定した領域(図4斜線部)のみを保存範囲と
して、光磁気ディスク21へデータを保存する。 【0024】従って、本実施例の画像データの保存方法
によれば、第1実施例の効果に加え、リニア画像42上
で患部43の確認を行いながらデータの保存範囲を設定
できるので、操作性が向上する。 【0025】なお、データ保存範囲の指定に用いられる
画像は、本実施例では、図4に示すように、ラジアル画
像の半面41と軸方向の断面を示すリニア画像43を用
いているが、用いる画像はこれに限らず、例えば図5に
示すように、ラジアル画像の全画面41aとリニア画像
42から構成される画像でも良い。 【0026】次に、第3実施例について説明する。図6
は本発明の第3実施例に係る画像データの保存範囲の指
定方法を説明する説明図である。第3実施例は、データ
保存範囲の指定方法が第1実施例と異なるだけであるの
で、異なる点のみ説明する。 【0027】本実施例では、画像データは演算処理プロ
セッサ14で処理され、図6のように、複数枚のラジア
ル画像を一覧表示させる(ここでは説明の都合上、画像
51a〜51lの12枚にて説明する。)。 【0028】ここで、操作用端末16から画像番号を入
力することで、保存する画像の範囲を指定し、指定した
範囲のみを保存する。例えば、画像51dと51jを選
ぶとその間の画像51d〜画像51jの7枚が保存の対
象となる。 【0029】従って、本実施例の画像データの保存方法
によれば、第1実施例の効果に加え、ラジアル画像の一
覧上の確認を行いながらデータの保存範囲を設定できる
ので、データ範囲の設定ミスが少なく操作性が向上す
る。 【0030】次に、第4実施例について説明する。図7
は本発明の第4実施例に係る画像データの保存範囲の指
定方法を説明する説明図である。第4実施例は、データ
保存範囲の指定方法が第1実施例と異なるだけであるの
で、異なる点のみ説明する。 【0031】本実施例では、画像データは演算処理プロ
セッサ14で処理され、各音線データは図7に示すよう
に座標変換されて、ラジアル画像を形成する。ここで説
明の都合上各音線に図6のように番号をつける。操作用
端末16等から音線の番号を入力することで、保存する
画像の範囲を指定し、指定した範囲のみを保存する。例
えば、90と256を選ぶことで図6の斜線部が保存の
対象となる。 【0032】従って、本実施例の画像データの保存方法
によれば、第1実施例の効果に加え、DSC前の音線デ
ータに対して直接指定できるため、データとして扱いや
すい。また、限られたメモリでの軸方向の走査幅を延ば
すことができ、例えば保存する範囲をもとのラジアル画
像の半分とすると軸方向の走査幅は2倍に延びる。 【0033】次に、第5実施例について説明する。図8
及び図9は本発明の第5実施例に係わり、図8は画像デ
ータの保存範囲の指定方法を説明する第1の説明図、図
9は図8の画像データの保存範囲の指定方法を説明する
第2の説明図である。第5実施例は、データ保存範囲の
指定方法が第1実施例と異なるだけであるので、異なる
点のみ説明する。 【0034】本実施例では、画像データは演算処理プロ
セッサ14で処理され、各音線データは第4実施例と同
様に座標変換されて、ラジアル画像を形成する(図7参
照)。ここで各音線のサンプル点を図8に示すように番
号づけする。このサンプル点にて保存する画像範囲を指
定し、指定した範囲のみを保存する。例えば、100と
300を指定したとすると図9の斜線部が保存の対象と
なる。 【0035】従って、本実施例の画像データの保存方法
によれば、第1実施例の効果に加え、DSC前の音線デ
ータに対して直接指定できるため、データとして扱いや
すい。また、限られたメモリでの軸方向の走査幅を延ば
すことができる。例えば、保存する範囲をもとのラジア
ル画像の半分とすると軸方向の走査幅は2倍に延びる。 【0036】次に、第6実施例について説明する。図1
0は本発明の第6実施例に係る画像データの保存範囲の
指定方法を説明する説明図である。第6実施例は、デー
タ保存範囲の指定方法が第1実施例と異なるだけである
ので、異なる点のみ説明する。 【0037】本実施例では、画像データは演算処理プロ
セッサ14で処理され、各音線データは図10に示すよ
うに座標変換されて、ラジアル画像55を形成する。ラ
ジアル画像55上にトラックボール17等で位置や大き
さを可変できる関心領域を指定するROI指定BOX5
6を表示させ、ROI指定BOX56にて患部57を囲
み、ROI指定BOX56にて囲まれた部分のみを保存
するようにする。 【0038】従って、本実施例の画像データの保存方法
によれば、第1実施例の効果に加え、ラジアル画像上で
直接患部の画像を確認しながら保存範囲を設定できるた
め、操作性が向上する。また、限られたメモリでの軸方
向の走査幅を延ばすことができる。例えば、保存する範
囲をとものラジアル画像の半分とすると軸方向の走査幅
は2倍に延びる。 【0039】次に、第7実施例について説明する。図1
1は本発明の第7実施例に係る画像データの表示方法を
説明する説明図である。第7実施例は、画像表示画面が
第6実施例と異なるだけであるので、異なる点のみ説明
する。 【0040】本実施例では、画像データは演算処理プロ
セッサ14で処理され、各音線データは座標変換され
て、ラジアル画像55を形成し、図11に示されるよう
にモニタ20に表示される。モニタ20には、ラジアル
画像55の他に、図示しないプリンタの用紙の残量を示
す媒体残量表示部である例えば棒グラフ61及び残りの
枚数表示62と、デジタル記録媒体である例えば光磁気
ディスク21の残量を示す媒体残量表示である例えば棒
グラフ63及び光磁気ディスク残量数字表示64が設け
られている。またプリンタ及び光磁気ディスク21の動
作中には、動作中である旨を表示するようになってい
る。 【0041】そして、CPU11はプリンタ用紙及び光
磁気ディスク21の残量を常に監視し、モニタ20上の
表示を更新するようにシステムを制御する。また、CP
U11は、プリンタ印刷中、デジタル記録中であること
を検出して、モニタ20上の表示に反映させる。 【0042】従って、本実施例の画像データの保存方法
によれば、第6実施例の効果に加え、交換用の媒体を準
備補充すべきか否かを臨床検査の前に知ることができ
る。また、プリンタあるいは光磁気ディスク21等のデ
ジタル記録手段が動作中かどうかが一目でわかるため、
操作性がさらに向上する。 【0043】次に、第8実施例について説明する。図1
2は本発明の第8実施例に係る超音波診断装置の構成を
示すブロック図である。第8実施例は、第1実施例とほ
とんど同じであるので、異なる点のみ説明する。 【0044】すなわち、第8実施例の超音波診断装置
は、図12に示すように、データ転送バス22と外部記
憶装置15の間にメモリ61を持つサブCPU62を挟
み、メモリ61、サブCPU62、外部記憶装置15を
複数設けたところが第1実施例と異なるだけである。 【0045】第8実施例の超音波診断装置では、CPU
11は画像を外部記憶装置15に保存する際に、画面1
枚を分割してタグをつけてデータ転送バス22にのせ
る。サブCPU62は自分用のタグがついたデータを受
け取り一旦メモリ61に格納した後、自分の支配する外
部記憶装置15に転送する。再び外部記憶装置15から
画像を読み出すときには、CPU11は、各サブCPU
62を介して分割されたデータを集めて1枚の画像を再
構成する。 【0046】このようにすることで、第1実施例の効果
に加え、外部記憶装置15の書き込み速度が遅いときで
も、システムとしての画像の書き込み速度は速くなる。 【0047】なお、画面1枚を分割してタグをつけてデ
ータ転送バス22にのせるとしたが、これに限らない。
すなわち、CPU11は画像を外部記憶装置15に保存
する際に、複数枚の画像を画像1枚毎に、サブCPU6
2に転送する。各サブCPU62は受け取った画像デー
タ1枚分を一旦メモリ61に格納した後自分の支配する
外部記憶装置15に転送する。このようにして外部記憶
装置15への転送作業を並列に行うようにしてもよい。
そして、再び外部記憶装置15から画像を読み出すとき
には、CPU11は、各サブCPUを介してデータを集
めて1セット分画像を得る。 【0048】このように並列処理することで、外部記憶
装置15の書き込み速度が遅いときでも、システムとし
ての画像の書き込み速度は速くなり動画像記録装置等に
応用できる。 【0049】次に、第9実施例について説明する。図1
3は本発明の第9実施例に係る超音波診断装置の構成を
示すブロック図である。第9実施例は、第1実施例とほ
とんど同じであるので、異なる点のみ説明する。 【0050】すなわち、第9実施例の超音波診断装置
は、図13に示すように、D/A変換回路19に信号変
換部65を接続し、信号変換部65にNTSCモニタ6
6、VTR67を接続したところが第1実施例と異な
る。 【0051】第9実施例の超音波診断装置では、D/A
変換回路19でD/Aされた画像信号は信号変換部65
にてNTSC信号に変換され、NTSCモニタ66にて
表示するとともに、VTR67にて記録することができ
る。 【0052】従って、第9実施例の超音波診断装置によ
れば、第1実施例の効果に加え、一般のNTSCモニタ
66でも画像処理の結果の画像を表示することができ
る。また、一般の家庭用VTR67に画像処理の結果を
録画でき、光磁気ディス21ク等を用意しなくても動画
像記録を行うことができる。 【0053】次に、第10実施例について説明する。図
14は本発明の第10実施例に係る超音波診断装置の構
成を示すブロック図である。第10実施例は、第9実施
例とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明する。 【0054】すなわち、第10実施例の超音波診断装置
は、図14に示すように、画像処理部2内にA/D部7
1を設け、A/D部71と画像処理部2内の各部とは、
データ転送バス22にて結ばれている。A/D部71に
は、超音波観測装置72が接続できるようになってい
る。その他の構成は第9実施例と同じである。 【0055】第10実施例の超音波診断装置では、超音
波観測装置72にて生成されたNTSC信号による画像
をA/D部71にてA/Dすることで、デジタル化し、
画像処理部2内で扱えるようにしている。この場合、画
像処理部2内でのデータの扱いは音線データを演算処理
プロセッサ14にてDSCした後の画像データの扱いと
同様になる。また、第9実施例と同様に、D/A変換回
路19でD/Aされた画像信号は信号変換部65にてN
TSC信号に変換され、NTSCモニタ66にて表示す
るとともに、VTR67にて記録することができる。 【0056】従って、第9実施例の効果に加え、アナロ
グ出力しか持たない超音波観測装置も接続して画像処理
を行うことができる。 【0057】次に、第11実施例について説明する。図
15は本発明の第11実施例に係る画像データの保存範
囲の指定方法を説明する説明図である。第11実施例
は、データ保存範囲の指定方法が第1実施例と異なるだ
けであるので、異なる点のみ説明する。 【0058】第1実施例において光磁気ディスク21に
画像を保存するとき、CPU11は画像データ記憶装置
13からデータを読み出し、一旦主記憶装置12にバッ
ファの領域を設けて、データを格納する。このバッファ
からCPU11は光磁気ディスク21の書き込み速度に
合わせてデータを読み出して光磁気ディスク21に書き
込みを行う。このとき、連続して、画像保存を行う場
合、光磁気ディスク21の書き込み速度は遅いため、バ
ッファ中に光磁気ディスク21への書き込みの順番待ち
のデータセットがたまる。 【0059】ここで、順番待ちのデータの保存をやめる
方法について説明する。キーボード16からデータ保存
をやめるモード(以下スキップモードとする)へ入る指
示を送ると、CPU11はその信号を受け、画面の表示
を図15のようにする。ここでは画像保存の順番待ちを
しているデータセットが3セットである場合を説明す
る。 【0060】図15において、データセット名表示部8
1には、順番待ちをしている3セット分のデータセット
名が表示されている。例えばデータセット名表示部81
のデータセット3の光磁気ディスク21への保存をやめ
る場合、操作用端末16、トラックボール17等を用い
て、画面上でデータセット名表示部81のデータセット
3を選択し、データセット名を画面上で反転させ、その
後操作用端末16、トラックボール17を用いてSKI
Pボタン82を選択することで、データセット3の光磁
気ディスク21への保存をやめることができる。データ
セット2,1についても同様である。データセット名を
画面上で選択した後で、やはり光磁気ディスク21へ保
存しようと考えなおした場合は、CANCELボタン8
3を選択することで、再度画像保存の順番待ちをさせる
ことができる。 【0061】従って、本実施例によれば、第1実施例の
効果に加え、バッファメモリが順番待ちデータでいっぱ
いのときに新たに画像保存の順番待ちのデータよりも良
いデータがとれたとき、すぐに保存することができる。
また、不要なデータを光磁気ディスク21に保存するこ
とが減り、光磁気ディスク21を効率良く使うことがで
きる。 【0062】[付記] (付記項1) 平面内についての断層像を前記平面を含
まない方向に沿って複数取得する原画像取得ステップ
と、前記原画像取得ステップで取得された前記断層像
を、所定の様式にて画像表示する表示ステップと、前記
表示ステップで表示された画像の部分領域を指定する指
定ステップと、前記原画像取得ステップにて取得された
複数の前記断層像について、前記指定ステップで指定さ
れた前記画像の部分領域に対応する部分領域を記憶媒体
に保存する保存ステップとを備えたことを特徴とする3
次元画像の保存方法。 【0063】(付記項2) 前記原画像取得ステップで
取得された複数の前記断層像を前記平面を含まない方向
に沿って重ね合わせて処理し3次元画像を構築する3次
元画像構築ステップを含み、前記表示ステップは、前記
3次元画像構築ステップにて構築された前記3次元画像
を表示することを特徴とする付記項1に記載の3次元画
像の保存方法。 【0064】(付記項3) 前記指定ステップは、前記
平面を含まない方向の異なる2点を選択し、前記3次元
画像の部分領域を指定することを特徴とする付記項2に
記載の3次元画像の保存方法。 【0065】(付記項4) 前記表示ステップは、前記
原画像取得ステップにて取得された複数の前記断層像を
画像表示し、前記指定ステップは、前記表示ステップに
て画像表示された複数の前記断層像を選択して指定する
ことを特徴とする付記項1に記載の3次元画像の保存方
法。 【0066】(付記項5) 前記原画像取得ステップ
は、前記平面内を走査して走査線の集合として前記断層
像を取得し、前記表示ステップは、前記断層像を表示
し、前記指定ステップは、前記断層像の走査線を選択し
て、前記画像の部分領域を指定することを特徴とする付
記項1に記載の3次元画像の保存方法。 【0067】(付記項6) 前記原画像取得ステップ
は、前記平面内を走査して走査線の集合として前記断層
像を取得し、前記表示ステップは、前記断層像を表示
し、前記指定ステップは、前記断層像の走査線の方向へ
の2点をを選択して、前記画像の部分領域を指定するこ
とを特徴とする付記項1に記載の3次元画像の保存方
法。 【0068】(付記項7) 前記表示ステップは、前記
原画像取得ステップにて取得された複数の前記断層像の
1つを画像表示すると共に、変形、移動自在な閉曲線を
前記画像表示された断層像に重畳して表示し、前記指定
ステップは、表示された前記閉曲線を変形、移動させる
領域設定ステップを含み、前記閉曲線によって囲まれる
領域と画像表示された前記断層像の共通部分を前記画像
の部分領域として指定することを特徴とする付記項1に
記載の3次元画像の保存方法。 【0069】(付記項8) 平面内についての断層像を
前記平面を含まない方向に沿って複数取得された原画像
を格納する原画像格納手段と、前記原画像格納手段に格
納された前記断層像を、所定の様式に画像処理する演算
手段と、前記演算手段で画像処理された画像を表示する
表示手段と、前記表示手段にて表示された画像の部分領
域を指定する入力手段と、前記原画像格納手段に格納さ
れた前記原画像のうち、前記入力手段にて指定された前
記画像の部分領域に対応する部分領域を記憶媒体に画像
保存手段とを備えたことを特徴とする3次元画像の記憶
装置。 【0070】 【発明の効果】以上説明したように本発明の3次元画像
の保存方法によれば、指定ステップで表示ステップにて
表示された画像の部分領域を指定し、保存ステップで指
定された画像の部分領域に対応する部分領域を記憶媒体
に保存するので、操作性に優れ、1データセット内の保
存すべきデータを限定し、効率的に3次元画像データを
記録媒体に記憶することができるという効果がある。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical device such as an ultrasonic diagnostic apparatus.
Of three-dimensional images that store three-dimensional images obtained from medical devices
Regarding how to save. 2. Description of the Related Art In recent years, ultrasonic waves capable of three-dimensionally grasping an affected part have been developed.
There is a growing need for three-dimensional diagnostic devices. Three-dimensionally
When collecting data, the amount of data reaches several tens of MB,
In order to record a wide range of three-dimensional data, a large capacity
Memory and storage media are required, which increases costs.
It is the cause. On the other hand, the three-dimensional data
Not all data is useful for diagnosis;
Diagnosis is possible if there is only partial data. Conventionally, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-166143 discloses
Data stored in image memory as shown
Set the recording range from the data and record only the necessary data
To save recording media (recording paper)
It has been done. [0005] Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-3118 discloses
Only the parts necessary for 3D display
Attempts to conserve memory by recording
You. [0006] However, Japanese Patent Application Laid-Open
The method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No.
Because it is based on M-mode images that capture changes,
Obtain three-dimensional data using B-mode image as in the invention
When applied to equipment, it supports spatial recording range setting, etc.
There is a problem that can not be. [0007] Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 61-3118 discloses this.
In this way, the memory stored in tertiary
Only a part of the original data can be recorded
The recorded data will be
Can not be called from another perspective
There is a problem that the advantage of the dimensional data is lost. The present invention has been made in view of the above circumstances.
Excellent operability and should be saved in one data set
By limiting the data, efficient 3D image data
Method of storing three-dimensional image that can be stored in recording medium
It is intended to provide. Means for Solving the Problems and Functions of the Present Invention
The method for storing the image is as follows.
Original image acquisition steps to acquire multiple images along
And the tomographic image acquired in the original image acquiring step
A display step of displaying an image in a predetermined style,
Finger to specify a partial area of the image displayed in the display step
Setting step and the original image obtaining step
The plurality of tomographic images are designated in the designation step.
A partial area corresponding to the partial area of the image
And a storing step of storing the data in the specifying step.
Specify the partial area of the image displayed in the display step
And the partial area of the image specified in the storing step
By saving the partial area corresponding to
Highly scalable, limited data to be stored in one data set
To efficiently store three-dimensional image data on a recording medium.
And enable. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
I will talk about it. FIGS. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus.
FIG. 2 shows how to store image data by the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the method, and FIG.
Explaining display and storage of image data by chart
FIG. FIG. 1 shows an ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment.
Like transmitting and receiving ultrasound and real-time echo images
(Ultrasonic tomographic image) and an ultrasonic observation unit 1 for displaying the
Various images based on the echo data obtained by the ultrasonic observation unit 1
An image processing unit 2 for performing processing is provided. Also, the ultrasonic view
The measuring section 1 has an ultrasonic transducer 3a for transmitting and receiving ultrasonic waves.
Ultrasonic probe and driving the ultrasonic probe 3
Drive unit 4 is connected. The ultrasonic observation unit 1 is provided with a driving unit 4
A transmitting and receiving unit 5 for transmitting and receiving ultrasonic waves;
Frame memory 6 for storing the inserted echo data
And the sound ray for each scan stored in the frame memory 6.
Converts data into desired television format image data
Digital scan converter (DSC) 7 and this D
D for converting the digital image signal of SC7 into an analog signal
/ A conversion circuit 8 and an output signal of the D / A conversion circuit 8
Monitor to display real-time echo image by input
9, the driving unit 4, the transmitting / receiving unit 5, and the frame memory 6
And a system controller 10 for controlling the sections.
Has been established. Further, the image processing unit 2 performs image processing and the like.
CPU 11 for controlling, and data and the like of each image processing result
The main storage device 12 that stores the information and the ecological information from the ultrasonic observation unit 1
Image data storage device 13 for storing data and sound ray data.
Data conversion to desired television data
And high-speed image processing such as brightness value conversion processing
Processor 14 and processing programs and backup
External storage device 15 for recording information such as
Operation terminal 1 such as a keyboard for inputting data such as commands
6 and an input instruction device used for setting an image area and the like.
For example, the trackball 17 and the data after the image processing are
The temporarily stored frame buffer 18 and this frame
The digital image output from the buffer 18 is converted into an analog signal.
Conversion D / A conversion circuit 19 and the D / A conversion circuit 19
Input image signal and display the image after image processing.
Monitor 20 and the image data stored in the image data storage device 13.
Recording device that records existing data on an exchangeable medium
For example, it comprises a magneto-optical disk 21.
Further, each part of the image processing unit 2 and the magneto-optical disk 21
Connected via a data transfer bus 22 to process image data
Etc. are to be delivered. Next, the embodiment of the present invention constructed as described above will be described.
The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus will be described. When performing ultrasonic observation, an ultrasonic probe
3 into the body cavity, and
Ultrasonic vibration by the transmitting / receiving unit 5 and the driving unit 4 based on control
Transmitting and receiving ultrasonic waves in the living body while rotating the child 3a
Captures echo data of tomographic images in the body cavity
It has become so. The echo data obtained in this way is
Stored in the frame memory 6, the DSC 7, the D / A conversion
A real-time ultrasonic tomographic image on the monitor 9 via the road 8
Is displayed. At the same time, the digital
Image processing unit in which echo data is in the form of sound ray data as a signal
2. The sound ray data sent to the image processing unit 2 is
Image data recording for each image data forming one ultrasonic tomographic image
It is stored in the storage device 13. Write to image data storage device 13
The stored image data is processed by the arithmetic processor 14.
Image processing such as DSC processing and luminance value conversion processing
You. The result of the image processing is sent to the frame buffer 18.
And temporarily stored and monitored via the D / A conversion circuit 19.
The ultrasonic wave tomographic image is displayed on the display unit 20. Here, the tomographic image in the image processing unit 2 is
The storage method will be described with reference to FIGS. Drive
The vibrator is moved in the axial direction while being rotated by the moving part 4,
By repeating the above process, the steps shown in FIG.
In step S1, the image data storage device 13
Data for multiple layer images is stored, and three-dimensional data
It is stored and an original tomographic image is obtained. Next, step S
In step 2, the data of the tomographic original image is, for example, 40 sheets (axial
(Corresponding to the movement of 40mm in the direction)
As shown in FIG.
A three-dimensional image is constructed on the monitor 20 as an ultrasonic image.
Will be displayed. 3D image 31 which is the ultrasonic image of FIG.
Represents the radial images 32 arranged in the axial direction and interpolated.
Is shown. Normally, a magneto-optical disk
21. In the present embodiment, the method described below is used.
Thus, a tomographic image can be designated and saved. That is, the magneto-optical disk of this embodiment is
The method of storing data in the step 21 is the third order in step S3.
A range designation cursor 3 on the axial side surface 33 of the original image 31
4 is displayed, and the position of the range designation cursor 34 is
Specify and change with the end 16 and the trackball 17,
At step S4, the designated point 34 of the range designation cursor 34
a and 34b (a hatched area in FIG. 3)
) Is stored in the magneto-optical disk 21. One of these
A series of processing is executed under the control of the CPU 11 by an arithmetic processing processor.
In step S14. Therefore, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment,
According to the storage method of image data, the data range necessary for diagnosis
Can be stored on a magneto-optical disk.
Saves money. Specify the storage range on the 3D image
Yes, good operability. Next, a second embodiment will be described. FIG.
5 and FIG. 5 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of specifying a data storage range, and FIG.
A modified example of the method of designating the storage range of image data of No. 4 will be described.
FIG. The second embodiment specifies the data storage range
Since the method is different from that of the first embodiment,
I will explain only. In this embodiment, image data is processed by an arithmetic processing program.
The radial image is processed by the processor 14 as shown in FIG.
A half image 41 and a linear image 42 showing an axial section are defined as
Is displayed. Here, the range designation card is displayed on the linear image 42.
Cursor 34 is displayed. Position of range specification cursor 34
Is an input device such as a trackball 17 and an operation terminal 16
Can be changed from Select the affected area 43 with the range designation cursor 34
Set between the designated points 34a and 34b
Only the set area (the shaded area in FIG. 4) is set as the storage range.
Then, the data is stored in the magneto-optical disk 21. Therefore, the method of storing image data according to the present embodiment
According to the first embodiment, in addition to the effects of the first embodiment,
Set data storage range while confirming affected area 43
Since it is possible, operability is improved. It is used for designating a data storage range.
In this embodiment, the image is, as shown in FIG.
A half image 41 and a linear image 43 showing an axial section are used.
However, the image used is not limited to this. For example, FIG.
As shown, the full screen 41a of the radial image and the linear image
An image composed of 42 may be used. Next, a third embodiment will be described. FIG.
Is the finger of the storage range of the image data according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a setting method. The third embodiment uses data
Only the method of specifying the storage range is different from that of the first embodiment.
Now, only different points will be described. In this embodiment, the image data is processed by an arithmetic processing program.
It is processed by the sessa 14, and as shown in FIG.
Display a list of images (for convenience of explanation,
The description will be made with reference to twelve sheets 51a to 51l. ). Here, the image number is entered from the operation terminal 16.
To specify the range of images to save, and
Save only the range. For example, select images 51d and 51j.
7 images 51d to 51j between the images are stored.
Become an elephant. Therefore, the method of storing image data according to the present embodiment
According to the first embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, one of the radial images
You can set the data storage range while checking the list
Therefore, the operability is improved with less mistakes in data range setting.
You. Next, a fourth embodiment will be described. FIG.
Is the finger of the image data storage range according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a setting method. The fourth embodiment uses data
Only the method of specifying the storage range is different from that of the first embodiment.
Now, only different points will be described. In this embodiment, image data is processed by an arithmetic processing program.
The sound ray data processed by the processor 14 is as shown in FIG.
To form a radial image. Theories here
For the sake of clarity, each sound ray is numbered as shown in FIG. For operation
Save by entering the number of the sound ray from the terminal 16 etc.
Specify the image range and save only the specified range. An example
For example, by selecting 90 and 256, the shaded area in FIG.
Be eligible. Therefore, the method of storing image data according to the present embodiment
According to the above, in addition to the effect of the first embodiment, the sound ray data before DSC
Data can be specified directly,
I'm sorry. Also, extending the scan width in the axial direction with limited memory
For example, you can save the original radial image
Assuming that it is half of the image, the scanning width in the axial direction is doubled. Next, a fifth embodiment will be described. FIG.
9 and FIG. 9 relate to a fifth embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 1 is a first explanatory view for explaining a method of specifying a data storage range
9 describes a method of designating the storage range of the image data in FIG.
It is a 2nd explanatory view. In the fifth embodiment, the data storage range
Since the designation method is different from that of the first embodiment,
Only points will be described. In this embodiment, image data is processed by an arithmetic processing program.
The sound ray data processed by the processor 14 is the same as in the fourth embodiment.
Coordinate transformation to form a radial image (see FIG. 7).
See). Here, the sample points of each sound ray are numbered as shown in FIG.
Number it. Specify the image range to be saved at this sample point.
And save only the specified range. For example, 100
If you specify 300, the shaded area in FIG.
Become. Accordingly, the method of storing image data according to the present embodiment
According to the above, in addition to the effect of the first embodiment, the sound ray data before DSC
Data can be specified directly,
I'm sorry. Also, extending the scan width in the axial direction with limited memory
Can be For example, save the radius
If it is half of the image, the scanning width in the axial direction is doubled. Next, a sixth embodiment will be described. FIG.
0 is the storage range of the image data according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a designation method. In the sixth embodiment,
Only the method of specifying the data storage range is different from that of the first embodiment.
Therefore, only different points will be described. In this embodiment, image data is processed by an arithmetic processing program.
The sound ray data processed by the processor 14 is shown in FIG.
The coordinate conversion is performed to form a radial image 55. La
Position or size on the dial image 55 with the trackball 17 or the like
ROI designation BOX5 that designates a region of interest that can vary
6 is displayed, and the affected area 57 is surrounded by the ROI designation box 56.
Only the part enclosed by the ROI designation box 56 is saved
To do it. Therefore, the method of storing image data according to the present embodiment
According to the first embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, on the radial image
You can set the storage range while checking the image of the affected area directly
Therefore, operability is improved. Also, the axis direction with limited memory
The scanning width in the direction can be extended. For example, to save
When the area is half of the original radial image, the scanning width in the axial direction
Extends twice. Next, a seventh embodiment will be described. FIG.
1 shows a method for displaying image data according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. In the seventh embodiment, the image display screen is
Only the differences from the sixth embodiment will be described.
I do. In this embodiment, image data is processed by an arithmetic processing program.
The sound ray data is processed by the processor 14 and coordinate conversion is performed.
To form a radial image 55, as shown in FIG.
Is displayed on the monitor 20. The monitor 20 has a radial
In addition to the image 55, the remaining amount of paper of a printer (not shown) is indicated.
For example, a bar graph 61 and a remaining
Number display 62 and a digital recording medium such as magneto-optical
For example, a stick which is a medium remaining amount display indicating the remaining amount of the disk 21
A graph 63 and a magneto-optical disk remaining number display 64 are provided.
Have been. The movement of the printer and the magneto-optical disk 21
During operation, it is displayed that it is in operation
You. Then, the CPU 11 controls the printer paper and the optical
The remaining amount of the magnetic disk 21 is constantly monitored,
Control the system to update the display. Also, CP
U11 indicates that the printer is printing and digital recording is in progress.
Is detected and reflected on the display on the monitor 20. Accordingly, the method of storing image data according to the present embodiment
According to this, in addition to the effect of the sixth embodiment, the replacement medium is
Know before and after laboratory tests
You. In addition, data such as a printer or a magneto-optical disk 21 may be used.
Because you can see at a glance whether the digital recording means is operating,
Operability is further improved. Next, an eighth embodiment will be described. FIG.
2 shows the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. The eighth embodiment is similar to the first embodiment.
Since they are almost the same, only the differences will be described. That is, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the eighth embodiment.
Is connected to the data transfer bus 22 as shown in FIG.
A sub CPU 62 having a memory 61 is interposed between the storage devices 15.
Memory 61, sub CPU 62, and external storage device 15
The only difference from the first embodiment lies in the provision of a plurality. In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the eighth embodiment, the CPU
Reference numeral 11 denotes a screen 1 when an image is stored in the external storage device 15.
Divide the sheets, attach tags and place them on the data transfer bus 22
You. The sub CPU 62 receives the data with its own tag.
Once stored in the memory 61,
It is transferred to the external storage device 15. Again from external storage device 15
When reading an image, the CPU 11
62, and collects the divided data to reconstruct one image.
Constitute. By doing so, the effect of the first embodiment can be obtained.
In addition, when the writing speed of the external storage device 15 is low,
However, the image writing speed of the system is increased. It should be noted that one screen is divided and a tag is attached to
Although the data transfer bus 22 is used, it is not limited to this.
That is, the CPU 11 stores the image in the external storage device 15
At this time, the sub CPU 6 converts a plurality of images for each image.
Transfer to 2. Each sub CPU 62 receives the received image data.
One sheet is temporarily stored in the memory 61 and then controlled by the user.
The data is transferred to the external storage device 15. In this way, external storage
The transfer operation to the device 15 may be performed in parallel.
Then, when reading an image from the external storage device 15 again
CPU 11 collects data via each sub CPU.
First, an image for one set is obtained. By performing the parallel processing as described above, the external storage
Even when the writing speed of the device 15 is slow, the system
Writing speed of all images becomes faster,
Can be applied. Next, a ninth embodiment will be described. FIG.
3 shows the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. The ninth embodiment is similar to the first embodiment.
Since they are almost the same, only the differences will be described. That is, the ultrasonic diagnostic apparatus of the ninth embodiment
Is converted into a signal by the D / A conversion circuit 19 as shown in FIG.
The signal conversion unit 65 is connected to the NTSC monitor 6.
6, different from the first embodiment in that the VTR 67 is connected
You. In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the ninth embodiment, the D / A
The image signal D / A-converted by the conversion circuit 19 is converted into a signal
Is converted to an NTSC signal by NTSC monitor 66
Can be displayed and recorded on the VTR 67
You. Therefore, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the ninth embodiment,
Then, in addition to the effects of the first embodiment, a general NTSC monitor
66 can also display the image resulting from image processing
You. In addition, the result of the image processing is stored in a general home VTR 67.
Can be recorded, and videos can be created without preparing a magneto-optical disk
Image recording can be performed. Next, a tenth embodiment will be described. Figure
Reference numeral 14 denotes a configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the tenth embodiment of the present invention.
It is a block diagram showing composition. The tenth embodiment is the ninth embodiment
Since it is almost the same as the example, only different points will be described. That is, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the tenth embodiment.
14, the A / D unit 7 in the image processing unit 2
1, the A / D unit 71 and each unit in the image processing unit 2
They are connected by a data transfer bus 22. A / D section 71
Is connected to the ultrasonic observation device 72.
You. Other configurations are the same as in the ninth embodiment. In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the tenth embodiment, the ultrasonic
Image by NTSC signal generated by wave observation device 72
Is digitized by A / D conversion by the A / D unit 71,
It can be handled in the image processing unit 2. In this case,
Data processing in the image processing unit 2 is based on sound ray data
Handling of image data after DSC by processor 14
It will be the same. Also, as in the ninth embodiment, the D / A conversion circuit
The image signal that has been D / A-converted in the path 19 is
Converted to TSC signal and displayed on NTSC monitor 66
At the same time, it can be recorded by the VTR 67. Therefore, in addition to the effects of the ninth embodiment, the analog
Image processing by connecting an ultrasonic observation device with only
It can be performed. Next, an eleventh embodiment will be described. Figure
Reference numeral 15 denotes an image data storage range according to the eleventh embodiment of the present invention.
It is explanatory drawing explaining the specification method of an enclosure. Eleventh embodiment
Is different from the first embodiment in the method of specifying the data storage range.
Therefore, only different points will be described. In the first embodiment, the magneto-optical disk 21
When storing an image, the CPU 11 operates as an image data storage device.
13 is read out from the storage device 13 and temporarily stored in the main storage device 12.
A data area is provided by providing a file area. This buffer
From the writing speed of the magneto-optical disk 21
At the same time, the data is read out and written to the magneto-optical disk 21.
Perform At this time, when saving images continuously,
In this case, since the writing speed of the magneto-optical disk 21 is slow,
Waiting for writing to magneto-optical disk 21 during buffering
Collects the data set. At this point, the saving of the queued data is stopped.
The method will be described. Save data from keyboard 16
Finger to enter mode to stop (hereinafter referred to as skip mode)
The CPU 11 receives the signal and displays the screen.
As shown in FIG. Here we have to wait for the image
The case where there are three sets of data
You. In FIG. 15, the data set name display section 8
1 is the data set of 3 sets waiting for a turn
First name is displayed. For example, data set name display section 81
Stop saving data set 3 to magneto-optical disk 21
Use the operation terminal 16, the trackball 17, etc.
The data set name display section 81
Select 3 and highlight the data set name on the screen.
SKI using post-operation terminal 16 and trackball 17
By selecting the P button 82, the magneto-optical
The storage in the storage disk 21 can be stopped. data
The same applies to sets 2 and 1. Dataset name
After making a selection on the screen,
If you decide to save, press CANCEL button 8
Select 3 to wait for the image to be saved again
be able to. Therefore, according to the present embodiment, the first embodiment
In addition to the effect, the buffer memory
Better than waiting for new image to save
When new data is obtained, it can be saved immediately.
Unnecessary data can be stored on the magneto-optical disk 21.
And the magneto-optical disk 21 can be used efficiently.
Wear. [Supplementary notes] (Supplementary note 1) A tomographic image of a plane is included in the plane.
Original image acquisition step to acquire multiple images along different directions
And the tomographic image acquired in the original image acquiring step
A display step of displaying an image in a predetermined style,
Finger to specify a partial area of the image displayed in the display step
Setting step and the original image obtaining step
The plurality of tomographic images are designated in the designation step.
A partial area corresponding to the partial area of the image
And a storage step of storing the data in a storage device.
How to save 3D images. (Additional Item 2) In the original image acquiring step,
A direction in which the acquired plurality of tomographic images do not include the plane
3rd order to construct a 3D image by overlapping and processing along
Including an original image construction step, wherein the displaying step comprises:
The three-dimensional image constructed in the three-dimensional image construction step
3. The three-dimensional image according to claim 1, wherein
How to save the image. (Additional Item 3)
Select two points in different directions that do not include a plane,
The additional item 2 is characterized in that a partial region of the image is designated.
A method for storing the described three-dimensional image. (Additional Item 4)
The plurality of tomographic images acquired in the original image acquiring step
Displaying an image, and the specifying step includes:
Select and specify multiple tomographic images displayed as images
The method for storing a three-dimensional image according to claim 1, characterized in that:
Law. (Additional Item 5) Step of Obtaining Original Image
Scans the plane to form a set of scanning lines,
Acquiring an image and displaying the tomographic image
And the specifying step selects a scanning line of the tomographic image.
And specifying a partial area of the image.
Item 3. The method for storing a three-dimensional image according to Item 1. (Additional Item 6) The Step of Obtaining the Original Image
Scans the plane to form a set of scanning lines,
Acquiring an image and displaying the tomographic image
The specifying step is performed in a direction of a scanning line of the tomographic image.
Select two points and specify the partial area of the image.
The storage method of the three-dimensional image according to the additional item 1, characterized in that:
Law. (Additional Item 7)
Of the plurality of tomographic images acquired in the original image acquiring step
One image is displayed, and a deformable and movable closed curve is displayed.
Superimposed on the displayed tomographic image and displayed as specified
In the step, the displayed closed curve is deformed and moved.
Including an area setting step, surrounded by the closed curve
The common part of the region and the displayed tomographic image is represented by the image
In the additional item 1, which is designated as a partial area of
A method for storing the described three-dimensional image. (Additional Item 8) A tomographic image on the plane
Original images acquired multiple along the direction not including the plane
An original image storing means for storing the
Operation for image processing the stored tomographic image in a predetermined format
Means for displaying an image processed by the arithmetic means
Display means, and a partial area of an image displayed by the display means.
Input means for designating an area, and the image data stored in the original image storage means.
Of the original image obtained before the one specified by the input means.
The partial area corresponding to the partial area of the image
Storage of three-dimensional images, characterized by comprising storage means
apparatus. As described above, the three-dimensional image of the present invention
According to the method of saving, in the display step in the designated step
Specify a partial area of the displayed image, and specify
The partial area corresponding to the partial area of the specified image is stored in the storage medium.
Since the data is stored in a file, it is easy to operate and can be stored in one data set.
Limit the data to be stored and efficiently create 3D image data
There is an effect that data can be stored in a recording medium.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1実施例に係る超音波診断装置の構
成を示すブロック図 【図2】図1の超音波診断装置による画像データの保存
方法の流れを示すフローチャート 【図3】図2のフローチャートによる画像データの表示
及び保存を説明する説明図 【図4】本発明の第2実施例に係る画像データの保存範
囲の指定方法を説明する説明図 【図5】図4の画像データの保存範囲の指定方法の変形
例を説明する説明図 【図6】本発明の第3実施例に係る画像データの保存範
囲の指定方法を説明する説明図 【図7】本発明の第4実施例に係る画像データの保存範
囲の指定方法を説明する説明図 【図8】本発明の第5実施例に係る画像データの保存範
囲の指定方法を説明する第1の説明図 【図9】図7の画像データの保存範囲の指定方法を説明
する第2の説明図 【図10】本発明の第6実施例に係る画像データの保存
範囲の指定方法を説明する説明図 【図11】本発明の第7実施例に係る画像データの表示
方法を説明する説明図 【図12】本発明の第8実施例に係る超音波診断装置の
構成を示すブロック図 【図13】本発明の第9実施例に係る超音波診断装置の
構成を示すブロック図 【図14】本発明の第10実施例に係る超音波診断装置
の構成を示すブロック図 【図15】本発明の第11実施例に係る画像データの保
存範囲の指定方法を説明する説明図 【符号の説明】 1…超音波観測部 2…画像処理部 3…超音波プローブ 3a…超音波振動子 4…駆動部 5…送受信部 6…フレームメモリ 7…DSC 8…D/A変換回路 9、20…モニタ 10…システムコントローラ 11…CPU 12…主記憶装置 13…画像データ記憶装置 14…演算プロセッサ 15…外部記憶装置 16…操作用端末 17…トラックボール 18…フレームバッファ 19…D/A変換回路 21…光磁気ディスク 22…データ転送バス
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a method of storing image data by the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating display and storage of image data according to the flowchart of FIG. 2. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a method of specifying a storage range of image data according to a second embodiment of the present invention. 5 is an explanatory diagram illustrating a modification of the method of specifying the storage range of image data in FIG. 4; FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the method of specifying the storage range of image data according to the third embodiment of the present invention; FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a method for specifying a storage range of image data according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a first diagram for explaining a method for specifying a storage range for image data according to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing a finger in a storage range of image data in FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a method for specifying a storage range of image data according to a sixth embodiment of the present invention. FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an image according to a seventh embodiment of the present invention. FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an eighth embodiment of the present invention. FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a ninth embodiment of the present invention. FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a tenth embodiment of the present invention. FIG. 15 is a diagram illustrating a method of specifying a storage range of image data according to an eleventh embodiment of the present invention. Description of the symbols to be described [Description of reference numerals] 1 ... Ultrasonic observation unit 2 ... Image processing unit 3 ... Ultrasonic probe 3a ... Ultrasonic transducer 4 ... Drive unit 5 ... Transceiving unit 6 ... Frame memory 7 ... A conversion circuits 9 and 20 monitor 10 system controller 1 ... CPU 12 ... Main storage device 13 ... Image data storage device 14 ... Operation processor 15 ... External storage device 16 ... Operation terminal 17 ... Track ball 18 ... Frame buffer 19 ... D / A conversion circuit 21 ... Magneto-optical disk 22 ... Data Transfer bus

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 平面内についての断層像を前記平面を含
まない方向に沿って複数取得する原画像取得ステップ
と、 前記原画像取得ステップで取得された前記断層像を、所
定の様式にて画像表示する表示ステップと、 前記表示ステップで表示された画像の部分領域を指定す
る指定ステップと、 前記原画像取得ステップにて取得された複数の前記断層
像について、前記指定ステップで指定された前記画像の
部分領域に対応する部分領域を記憶媒体に保存する保存
ステップとを備えたことを特徴とする3次元画像の保存
方法。
(57) [Claim 1] An original image acquiring step of acquiring a plurality of tomographic images in a plane along a direction not including the plane, and the tomographic image acquired in the original image acquiring step. An image, a display step of displaying an image in a predetermined format, a designation step of designating a partial region of the image displayed in the display step, and a plurality of the tomographic images acquired in the original image acquisition step, Storing a partial area corresponding to the partial area of the image specified in the specifying step in a storage medium.
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