JP3460928B2 - Emergency transmission control - Google Patents

Emergency transmission control

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JP3460928B2
JP3460928B2 JP16134597A JP16134597A JP3460928B2 JP 3460928 B2 JP3460928 B2 JP 3460928B2 JP 16134597 A JP16134597 A JP 16134597A JP 16134597 A JP16134597 A JP 16134597A JP 3460928 B2 JP3460928 B2 JP 3460928B2
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    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】この発明は、フィンガコント
ロール・トランスミッション・システムに用いて好適な
非常用変速制御装置に関するものである。 【0002】 【従来の技術】自動車、特に大型の路線バスにおいて
は、発進,停止が頻繁に行われ、運転中にかなりの回数
で変速操作が繰り返される。この変速操作は、運転席の
チェンジレバーで行われ、このチェンジレバーから車体
後部のトランスミッションまでの約10mもある間隔を
長いロッドで連結し、このロッドを介してトランスミッ
ションの変速段を切り替えている。このため、チェンジ
レバーの操作力、ストロークが共に大きく、運転者の疲
労を招く原因となっている。 【0003】そこで、近年、チェンジレバーとトランス
ミッションをロッドで連結するかわりに、チェンジレバ
ーユニットとコントロールボックスとを電気配線で接続
し、チェンジレバーユニットでのチェンジレバーの操作
に応じてコントロールボックスにチェンジレバー位置信
号を送るようになし、コントロールボックスにて変速制
御信号を生成し、この生成した変速制御信号をギヤシフ
トユニットへ送るようにして、トランスミッションの変
速段を切り替えるようにしたフィンガコントロール・ト
ランスミッション・システム(以下、FCTと呼ぶ)が
採用されている。 【0004】このFCTでは、チェンジレバーユニット
からのチェンジレバー位置信号に基づき変速制御信号が
生成され、この生成された変速制御信号がコントロール
ボックスよりギヤシフトユニットへ送られる。そして、
この変速制御信号によって、ギヤシフトユニットにおけ
るセレクトシリンダおよびシフトシリンダに付設された
電磁弁が選択的に駆動され、エアタンクからの圧縮空気
の供給状態が切り替えられ、上記シリンダ内でのピスト
ン位置が切り替えられて、選択作動部のシフトフォーク
が移動し、トランスミッションの変速段が切り替えられ
る。このFCTを用いれば、変速操作が機械式遠隔操作
機構から電気空気制御機構に置き替えられ、操作力およ
びシフトストロークを大幅に低減し、運転疲労を軽減す
ることができる。 【0005】この種のFCTには、チェンジレバーユニ
ット,コントロールボックス,配線等電気信号系統の異
常によりチェンジレバーを操作しても変速することがで
きない場合を想定し、ギヤシフトユニットを直接駆動し
てトランスミッションの変速段の切り替えを可能とする
非常用変速制御装置(エマージェンシースイッチボック
ス)が設けられている。このエマージェンシースイッチ
ボックスには、その前面に前進用のロータリスイッチと
後退用のロータリスイッチとが設けられており、通常は
何れのロータリスイッチもOFF位置とされている。 【0006】図9にエマージェンシースイッチボックス
の正面図を示す。同図において、1−1は前進用のロー
タリスイッチ、1−2は後退用のロータリースイッチ、
1−1aは前進用の操作つまみ、1−2aは後退用の操
作つまみである。例えば、非常時に操作つまみ1−1a
をOFF位置から時計方向へ1段回転させると、エマー
ジェンシースイッチボックス1は、コントロールボック
スからの変速制御信号の送出を阻止する制御停止信号を
送出すると共に、任意のニュートラル位置に応じた変速
制御信号(ギヤ抜き信号)を生成する。このギヤ抜き信
号はコントロールボックスからの変速制御信号にかわっ
てギヤシフトユニットへ与えられる。 【0007】操作つまみ1−1aをさらに時計方向へ1
段回転させると、ポジション「N2」(図3参照)に応
じた変速制御信号(セレクト信号)を生成し、もう1段
回転させると、ポジション「2」に応じた変速制御信号
(シフト信号)を生成する。このエマージェンシースイ
ッチボックス1からの変速制御信号(ギヤ抜き信号→セ
レクト信号→シフト信号)によって、ギヤシフトユニッ
トにおける電磁弁が選択的に駆動され、トランスミッシ
ョンの変速段が前進側の2段位置とされる。これによっ
て、チェンジレバーユニットを用いずに、セカンド発進
することができる。以下、同様にして、つまみ1−1a
を時計方向へ回転させて行くことによって、トランスミ
ッションの変速段を前進側の3段,4段,5段位置へと
切り換えることができる。但し、ポジション「2」〜
「3」への切り換え、ポジション「4」〜「5」への切
り換えに際しては、エマージェンシースイッチボックス
1からの変速制御信号はギヤ抜き信号→シフト信号とさ
れる。操作つまみ1−2aを操作すれば、操作つまみ1
−1aの場合と同様にして、チェンジレバーユニットを
用いずに後退させることができる。 【0008】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエマージェンシースイッチボックス1では、
2個のロータリースイッチ1−1,1−2を必要とし、
コストアップが避けられない。また、広い設置スペース
を必要とし、サイズが大きくなる。また、前進側の場合
には操作つまみ1−1aを、後退側の場合には操作つま
み1−2aを操作しなければならず、「OFF〜R」,
「OFF〜2」,「3〜4」はギヤ抜き信号→セレクト
信号→シフト信号の3段階操作となり、操作性が悪い
(操作が面倒)。なお、従来のエマージェンシースイッ
チボックス1において、ロータリースイッチ1−1の接
点数を増やせば、ロータリースイッチ1−2を省略して
操作つまみを1つにすることができるが、ロータリース
イッチ1−1の接点数のこれ以上の増加は困難であり、
ロータリースイッチ1−1とロータリースイッチ1−2
とに分けざるを得ない。 【0009】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、現状のロー
タリースイッチ1つの接点数で、すなわち操作つまみ1
つで、前進および後退の各段の変速切り換えを可能と
し、操作性の向上、製造コストの低減、省スペース化を
促進することのできる非常用変速制御装置を提供するこ
とにある。 【0010】 【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、ロータリースイッチの第1の回転角
度位置から第2の回転角度位置への切換操作に応じ、ま
た第2の回転角度位置から第3の回転角度位置への切換
操作に応じ、第2の回転角度位置への切り換え後および
第3の回転角度位置への切り換え後にその計時動作を開
始する第1のタイマ手段と、ロータリースイッチの第2
の回転角度位置から第3の回転角度位置への切換操作に
応じ、第3の回転角度位置への切り換え後に第1のタイ
マ手段よりもそのタイムアップ時間の短い計時動作を開
始する第2のタイマ手段とを設け、第2の回転角度位置
への切り換え後において第1のタイマ手段が計時動作を
行っている間はギヤ抜き信号を生成し、第3の回転角度
位置への切り換え後において第1および第2のタイマ手
段が共に計時動作を行っている間はセレクト信号を生成
し、第3の回転角度位置への切り換え後において第1の
タイマ手段のみが計時動作を行っている間はシフト信号
を生成するようにしたものである。 【0011】 【0012】この発明によれば、例えば、ロータリスイ
ッチの操作つまみをOFF位置から時計方向へ1段回転
させると、第1のタイマ手段の計時動作が開始され、ギ
ヤ抜き信号が生成される。操作つまみをさらに時計方向
へもう1段回転させると、第1のタイマ手段および第2
のタイマ手段の計時動作が開始され、セレクト信号が生
成される。そして、第2のタイマ手段の計時動作がタイ
ムアップして第1のタイマ手段のみの計時動作となる
と、シフト信号が生成される。すなわち、2段階操作で
ポジション「2」への変速段の切り換えが可能となり、
その間の1接点を浮かせることができる。これを「2〜
3」,「3〜4」,「4〜5」へも適用することによっ
て、各変速段の切り換えを2段階操作で行うことが可能
となり、これによって浮かせた接点を「OFF〜R」に
おける使用接点として割り当てることが可能となる。 【0013】 【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図2はこの発明を適用してなるFC
T(フィンガコントロール・トランスミッション・シス
テム)の一例を示すシステム構成図である。同図におい
て、10はCLU(チェンジレバーユニット)、11は
ECU(コントロールボックス)、12はGSU(ギヤ
シフトユニット)、13はトランスミッション、14は
エンジン、15はエアタンク、16はEMS(エマージ
ェンシースイッチボックス)、17はクラッチペダル、
S1はクラッチペダル17の踏み込み開始を検出する第
1のクラッチスイッチ、S2はクラッチペダル17の踏
み込み完了を検出する第2のクラッチスイッチ、18は
三方向電磁弁、19は減圧用のレジューシングバルブ、
20はディスプレイユニットである。 【0014】CLU10は、その変速パターンを図3に
示すように、チェンジレバー10−1を操作することに
よって、前進5段(「1」,「2」,「3」,「4」,
「5」),後退1段(「R」),ニュートラル(「N
1」,「N2」,「N3」)の各ポジションに応じたチ
ェンジレバー位置信号GをECU11へ与える。すなわ
ち、チェンジレバー10−1が「N1」のポジションに
あれば、CLU10内に付設されたセンサSiB,Se
Aのオンにより、ポジション「N1」を示すチェンジレ
バー位置信号GがECU11へ送られる。そして、ポジ
ション「N1」からチェンジレバー10−1をポジショ
ン「N2」,「N3」とセレクト方向へ動かせば、セン
サSeB,SeCがオンとなり、ポジション「N2」,
「N3」を示すチェンジレバー位置信号GがECU11
へ送られる。また、ポジション「N3」からチェンジレ
バー10−1をシフト方向へ動かしポジション「5」と
すれば、センサSiCがオンとなることから、ポジショ
ン「5」を示すチェンジレバー位置信号GがECU11
へ送られる。図4にチェンジレバー10−1の各ポジシ
ョンとセンサSiA〜SiC,SeA〜SeCの動作状
態(オン状態)との対応関係を示す。 【0015】ECU11は、エンジン14の回転状態N
eや車速Vを入力とし、CLU10からのチェンジレバ
ー位置信号Gに基づき、エンジン回転状態Neや車速V
の情報を勘案して変速制御信号Sを生成し、この生成し
た変速制御信号SをGSU12へ送る。なお、ECU1
1は、チェンジレバー位置信号Gがポジション「N
1」,「N2」,「N3」を示す信号(ニュートラル信
号)であれば、三方向電磁弁18へ駆動信号を送り、エ
アタンク15からの圧縮空気をCLU10へ送る。この
三方向電磁弁18を介する圧縮空気により、CLU10
において、チェンジレバー10−1に対する反力が発生
する。 【0016】GSU12は、ECU11からの変速制御
信号Sを受けて、トランスミッション13の変速段を切
り替える。図5はGSU12の要部構成を示す図であ
る。同図において、4−1はシフトシリンダ、4−2は
セレクトシリンダ、4−3は選択作動部である。シフト
シリンダ4−1には電磁弁MVA,MVBが付設され、
セレクトシリンダ4−2には電磁弁MVC,MVDが付
設されている。ECU11からの変速制御信号Sは電磁
弁MVA〜MVDへ与えられる。この変速制御信号Sに
よって、電磁弁MVA〜MVDが選択的に駆動され、エ
アタンク15からの圧縮空気の供給状況が切り替えら
れ、シフトシリンダ4−1,セレクトシリンダ4−2内
でのピストン4−12,4−22の位置が切り替えられ
て、選択作動部4−3におけるシフトフォーク(図示せ
ず)が移動し、トランスミッション13の変速段が切り
替えられる。図4にチェンジレバー10−1の各ポジシ
ョンと電磁弁MVA〜MVDの駆動状態(オン状態)と
の対応関係を示す。 【0017】シフトシリンダ4−1およびセレクトシリ
ンダ4−2にはそのピストン4−12,4−22の位置
を検出するセンサSiA’〜SiC’,SeA’〜Se
C’が配置されている。このセンサSiA’〜Si
C’,SeA’〜SeC’のピストン位置の検出状況が
ギヤ位置検出信号GPとしてECU11へ与えられる。
ECU11は、このギヤ位置検出信号GPとチェンジレ
バー位置信号Gとを比較し、チェンジレバー10−1に
よりシフトされたポジションと実際に切り替えられたギ
ヤ位置とが一致すれば、三方向電磁弁18へ駆動停止信
号(シフト完了フィードバック信号)を送り、エアタン
ク15からの圧縮空気のCLU10への供給を遮断す
る。これにより、チェンジレバー10−1に対する反力
が消失し、所望の位置へのシフト動作が完了したことを
実感することができる。なお、GSU12からのギヤ位
置検出信号GPは、ディスプレイユニット20へも与え
られる。これにより、ディスプレイユニット20におい
て、現在のギヤ位置が表示される。 【0018】EMS16は、CLU10,ECU11,
配線等電気信号系統の異常によりチェンジレバー10−
1を操作しても変速ができない場合に、GSU12を直
接駆動してトランスミッション13の変速段の切り替え
を可能とする非常用変速制御装置である。このEMS1
6は、図1にその正面図を示すように、唯一のロータリ
スイッチ16−1を備えている。16−1aはこのロー
タリスイッチ16−1の操作つまみである。ロータリス
イッチ16−1は前進・後退両用であり、通常は操作つ
まみ16−1aが一般走行位置(OFF位置)とされて
おり、時計方向への2段階操作位置をポジション
「2」、4段階操作位置をポジション「3」、6段階操
作位置をポジション「4」、8段階操作位置をポジショ
ン「5」に対応する操作位置とし、反時計方向への2段
階操作位置をポジション「R」に対応する操作位置とし
ている。 【0019】操作つまみ16−1aをOFF位置から時
計方向へ1段回転させると、すなわち時計方向への1段
階操作位置とすると(図6(a)に示すt1点)、EM
S16は、ECU11からの変速制御信号Sの送出を阻
止する制御停止信号Eを送出すると共に、後述する第1
のタイマAの計時動作を開始し(図6(b)に示すt1
点)、このタイマAがその計時動作を行っている間、任
意のニュートラル位置に応じた変速制御信号(ギヤ抜き
信号)S’を生成する。このギヤ抜き信号S’は変速制
御信号SにかわってGSU12へ与えられる。このギヤ
抜き信号S’を受けて、GSU12では、電磁弁MVA
およびMVBが駆動される(図6(e)および(f)に
示すt1点)。これにより、トランスミッション13
は、任意のニュートラル位置(ポジション「N1」,
「N2」,「N3」の何れか)とされる。第1のタイマ
Aの計時動作(10sec )が終了すると(図6(a)に
示すt2点)、GSU12へのギヤ抜き信号S’が消失
し、電磁弁MVAおよびMVBの駆動が停止される。こ
れにより、GSU12での電磁弁MVA〜MVDの駆動
を全て停止した状態で、トランスミッション13は任意
のニュートラル位置「N」を保つ。 【0020】操作つまみ16−1aをさらに時計方向へ
1段回転させると、すなわち時計方向への2段階操作位
置とすると(図6(a)に示すt4点)、EMS16
は、前述した第1のタイマAおよび後述する第2のタイ
マBの計時動作を開始し(図6(b)および(c),
(d)に示すt4点)、このタイマAおよびタイマBが
共にその計時動作を行っている間、ポジション「N2」
に応じた変速制御信号(セレクト信号)S’を生成す
る。このセレクト信号S’はGSU12へ与えられる。
このセレクト信号S’を受けて、GSU12では、電磁
弁MVA〜MVDが駆動される(図6(e)〜(h)に
示すt4点)。これにより、トランスミッション13
は、ニュートラル位置「N2」とされる。 【0021】第2のタイマBの計時動作(0.5sec )
が終了すると(図6(c),(d)に示すt5点)、E
MS16は、セレクト信号S’にかえて、ポジション
「2」に応じた変速制御信号(シフト信号)S’を生成
する。このシフト信号S’はGSU12へ与えられる。
このシフト信号S’を受けて、GSU12では、電磁弁
MVAの駆動が停止される(図6(e)に示すt5
点)。これにより、トランスミッション13は、ポジシ
ョン「2」すなわち前進側の2段位置とされる。第1の
タイマAの計時動作(10sec )が終了すると(図6
(b)に示すt6点)、GSU12へのシフト信号S’
が消失し、電磁弁MVB〜MVDの駆動が停止される。
これにより、GSU12での電磁弁MVA〜MVDの駆
動を全て停止した状態で、トランスミッション13は前
進側の2段位置を保つ。 【0022】以下、同様にして、「2〜3」,「3〜
4」,「4〜5」,「OFF〜R」への操作つまみ16
−1aの切り換えに際し、1段目ではギヤ抜き信号が生
成され、2段目ではセレクト信号+シフト信号が生成さ
れ、トランスミッション13の各変速段の切り換えが全
て2段階操作で行われることになる。 【0023】以上の説明から分かるように、本実施の形
態では、従来3段階操作とされていた「OFF〜2」,
「3〜4」で浮かせた2接点を「OFF〜R」における
使用接点として割り当てることにより、ロータリースイ
ッチ16−1だけの接点数で、すなわち操作つまみ16
−1aだけで、前進および後退の各段の変速切り換えを
行うことができており、操作性の向上、製造コストの低
減、省スペース化が達成されている。また、この実施の
形態では、操作つまみ16−1aによる変速段の切り換
えに際し、1段回転させた位置でギヤ抜き信号が生成さ
れるので、咄嗟の場合の危険回避のためのギヤ抜きが容
易となる。 【0024】図6には、説明を分かり易くするために、
操作つまみ16−1aをゆっくり回転させた場合のタイ
ムチャートを示した。実際には、これほどゆっくり回さ
れることはなく、第1のタイマAの計時動作がタイムア
ップする前に操作つまみ16−1aは次の操作段階位置
へと回転する。図7にこの場合のタイムチャートを例示
する。この例では、目的とする変速段を前進側3段位置
とし、操作つまみ16−1aをこの前進側3段位置へ素
早く回転させている。 【0025】この場合、操作つまみ16−1aはOFF
位置より時計方向へ回転され、1段階操作位置→2段階
操作位置→3段階操作位置を素早く通って、4段階操作
位置とされる。ここで、操作つまみ16−1aがOFF
位置から1段階操作位置とされると(図7(a)に示す
t1点)、第1のタイマAの計時動作が開始される(図
7(b)に示すt1点)。この第1のタイマAがその計
時動作を行っている間、任意のニュートラル位置「N」
に応じたギヤ抜き信号S’が生成される。このギヤ抜き
信号S’の生成中、操作つまみ16−1aは1段階操作
位置から2段階操作位置へと切り換えられる。このた
め、第1のタイマAはタイムアップする前に、その計時
動作が強制的に中断され(図7(b)に示すt2点)、
ギヤ抜き信号は消失する。 【0026】操作つまみ16−1aが2段階操作位置と
されると(図7(a)に示すt3点)、第1のタイマA
および第2のタイマBの計時動作が開始される(図7
(b)および(c),(d)に示すt3点)、このタイ
マAおよびタイマBが共にその計時動作を行っている
間、ポジション「N2」に応じたセレクト信号S’が生
成される。 【0027】第2のタイマBの計時動作(0.5sec )
が終了すると(図7(c),(d)に示すt4点)、セ
レクト信号S’にかえてポジション「2」に応じたシフ
ト信号S’が生成される。このシフト信号S’の生成
中、操作つまみ16−1aは2段階操作位置から3段階
操作位置へと切り換えられる。このため、第1のタイマ
Aはタイムアップする前に、その計時動作が強制的に中
断され(図7(b)に示すt5点)、シフト信号S’は
消失する。 【0028】操作つまみ16−1aが3段階操作位置と
されると(図7(a)に示すt6点)、第1のタイマA
の計時動作が開始される(図7(b)に示すt6点)。
この第1のタイマAがその計時動作を行っている間、任
意のニュートラル位置「N」に応じたギヤ抜き信号S’
が生成される。このギヤ抜き信号S’の生成中、操作つ
まみ16−1aは3段階操作位置から4段階操作位置へ
と切り換えられる。このため、第1のタイマAはタイム
アップする前に、その計時動作が強制的に中断され(図
7(b)に示すt7点)、ギヤ抜き信号は消失する。 【0029】操作つまみ16−1aが4段階操作位置と
されると(図7(a)に示すt8点)、第1のタイマA
および第2のタイマBの計時動作が開始され(図7
(b)および(c),(d)に示すt8点)、このタイ
マAおよびタイマBが共にその計時動作を行っている
間、ポジション「N2」に応じたセレクト信号S’が生
成される。 【0030】第2のタイマBの計時動作(0.5sec )
が終了すると(図7(c),(d)に示すt9点)、セ
レクト信号S’にかえてポジション「3」に応じたシフ
ト信号S’が生成される。この4段階操作位置が目的と
する前進側3段位置なので操作つまみ16−1aはこの
位置にとどまる。したがって、第1のタイマAは、その
計時動作を最後まで行う。そして、この第1のタイマA
の計時動作の終了後(図7(a)に示すt10点)、シ
フト信号が消失する。 【0031】図8は上述したEMS16の回路構成図で
ある。EMS16は、ロータリースイッチ16−1と、
前述した第1のタイマA・16−2と、同じく第2のタ
イマB・16−3と、セレクト用のナンドゲート回路1
6−4と、D−FF回路16−5と、シフト用のナンド
ゲート回路16−6と、ダイオードロジック16−7
と、パワートランジスタ回路16−8と、ダイオードD
1〜D11と、トランジスタTrTMA,TrTMB
と、抵抗R1〜R11と、コンデンサC1,C2と、ナ
ンドゲートNAND1とを備えている。 【0032】このEMS16では、ロータリスイッチ1
6−1をOFF位置から時計方向へ回転し、1段階操作
位置「N」とすると、この1段階操作位置「N」から
「H」レベルの信号が出力され、トランジスタTrTM
Aがオンとされ、タイマA・16−2の入力端子1Aへ
の信号レベルが立ち下がり、これによりタイマA・16
−2での計時動作がスタートし、抵抗R7とコンデンサ
C2との時定数により定まる時間、その1Q端子より
「H」レベルの信号が出力される。ロータリスイッチ1
6−1の1段階操作位置「N」からの「H」レベルの信
号とタイマA・16−2の1Q端子からの「H」レベル
の信号はナンドゲートNAND1へ与えられる。これを
受けてナンドゲートNAND1は「L」レベルの信号を
出力する。これにより、ナンドゲートNAND1の後段
に接続されたダイオードロジック16−7を介して、パ
ワートランジスタ回路16−8中のトランジスタTrA
およびTrBがオンとされ、これに接続された電磁弁M
VAおよびMVBが作動し、GSU12はギヤ抜き動作
をする。 【0033】通常、ギヤ入り状態からギヤ抜きを完了
し、ギヤニュートラルになるための所要時間は0.5se
c 以下であり、電磁弁の連続通電を避けるためにタイマ
A・16−2に設定されたタイマ時間後(10sec )、
1Q端子より「L」レベルの信号を出力し、ナンドゲー
トNAND1の出力を「H」レベルとし、トランジスタ
TrAおよびTrBをオフとし、電磁弁MVAおよびM
VBの作動を停止させる。 【0034】ロータリスイッチ16−1をさらに時計方
向へ回転し、2段階操作位置「2」とすると、この2段
階操作位置「2」から「H」レベルの信号が出力され、
トランジスタTrTMBがオンとされ、タイマB・16
−3の入力端子2Aへの信号レベルが立ち下がり、これ
によりタイマB・16−3での計時動作がスタートし、
抵抗R6とコンデンサC1との時定数により定まる時
間、その2Q端子より「H」レベルの信号が出力され
る。ロータリスイッチ16−1の2段階操作位置「2」
からの「H」レベルの信号とタイマB・16−3の2Q
端子からの「H」レベルの信号はナンドゲート回路16
−4のナンドゲートNAND2−4へ与えられる。これ
を受けてナンドゲートNAND2−4は「L」レベルの
信号を出力する。これにより、ナンドゲートNAND2
−4の後段に接続されたダイオードロジック16−7を
介して、パワートランジスタ回路16−8中のトランジ
スタTrA,TrB,TrCおよびTrDがオンとさ
れ、これに接続された電磁弁MVA,MVB,MVCお
よびMVDが作動し、GSU12はニュートラルライン
上でセレクト動作をし、ポジション「N2」へ移動す
る。 【0035】通常、セレクト移動の所要時間は0.1se
c 以下であるが、目標とするセレクト位置への移動を確
実とするためにタイマーB・16−3に設定されたタイ
マ時間後(0.5sec )、2Q端子より「L」レベルの
信号を出力し、ナンドゲートNAND2−4の出力を
「H」レベルとし、次のシフト移動に備える。 【0036】一方、ロータリスイッチ16−1の時計方
向への2段階操作位置「2」からの「H」レベルの信号
は、D−FF回路16−5のDフリップフロップ・D−
FF−4の入力端子4Dへも与えられる。また、タイマ
ーB・16−3の作動によりその2Qバー端子の信号が
「L」レベルへと立ち下がるが、タイマ設定時間後
(0.5秒)「H」レベルに立ち上がり、Dフリップフ
ロップ・D−FF−4のCK(クロック)端子に対して
トリガとして与えられる。これにより、Dフリップフロ
ップ・D−FF−4の4Q端子は、4D端子のレベルと
等しく「H」レベルとなり、ナンドゲート回路16−6
のナンドゲートNAND3−4の一端へ与えられる。 【0037】ナンドゲートNAND3−4の他端へは、
タイマA・16−2の1Q端子より「H」レベルの信号
が与えられている。これにより、ナンドゲートNAND
3−4から「L」レベルの信号が出力され、ナンドゲー
トNAND3−4の後段に接続されたダイオードロジッ
ク16−7を介して、それまでオンとされていたトラン
ジスタTrA,TrB,TrCおよびTrD中、トラン
ジスタTrAがオフとなり、電磁弁MVAの作動が停止
し、GSU12はポジション「N2」上でシフト動作を
し、ポジション「2」へ移動する。 【0038】通常、ニュートラル状態からギヤ投入が完
了するための所要時間は1sec 以下であり、電磁弁の連
続通電を避けるためにタイマA・16−2に設定された
タイマ時間後(10sec )、1Q端子より「L」レベル
の信号を出力し、ナンドゲートNAND3−4の出力を
「H」レベルとし、トランジスタTrB,TrCおよび
TrDをオフとして、電磁弁MVB,MVCおよびMV
Dの作動を停止させる。 【0039】 【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、ロータリースイッチの第1の回転角度位
置から第2の回転角度位置への切換操作に応じてギヤ抜
き信号が生成され、第2の回転角度位置から第3の回転
角度位置への切換操作に応じてセレクト信号およびこの
セレクト信号に続いてシフト信号が生成され、2段階操
作で各変速段の切り換えが可能となり、現状のロータリ
ースイッチ1つの接点数で、すなわち操作つまみ1つ
で、前進および後退の各段の変速切り換えを行うことが
可能となり、操作性の向上、製造コストの低減、省スペ
ース化を促進することができるようになる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
Suitable for use in roll transmission systems
The present invention relates to an emergency shift control device. [0002] 2. Description of the Related Art Automobiles, especially large route buses
Starts and stops frequently, and a considerable number of times during driving
The speed change operation is repeated. This shifting operation is
It is performed with a change lever, and this change lever
There is a distance of about 10m to the rear transmission
Connect with a long rod, and transmit
The gear position of the application is being changed. Because of this, change
The lever operating force and stroke are both large, and the driver is tired.
It is a cause of labor. Therefore, in recent years, change levers and transformers
Instead of connecting the mission with a rod, change lever
-Unit and control box are connected by electric wiring
Change lever operation with the change lever unit
Change lever position signal in control box according to
No signal is sent and the control box controls the speed
Control signal, and the generated shift control signal
Transmission unit to change the transmission.
Finger control to change gears
The transmission system (hereinafter referred to as FCT)
Has been adopted. In this FCT, a change lever unit is used.
Transmission control signal based on the change lever position signal from
Generated and the generated shift control signal is controlled
It is sent from the box to the gear shift unit. And
This shift control signal causes the gear shift unit to
Select cylinder and shift cylinder
Solenoid valve is selectively driven, compressed air from air tank
The supply status of the cylinder is switched, and the piston
Position is switched, and the shift fork of the selection
Moves and the transmission gear is changed.
You. If this FCT is used, the speed change operation is performed by mechanical remote control.
Mechanism is replaced with an electric pneumatic control mechanism.
And shift stroke are greatly reduced, reducing driving fatigue.
Can be [0005] This type of FCT includes a change lever unit.
Differences in electrical signal systems such as
The gear can be shifted even if you always operate the change lever.
Drive the gearshift unit directly
To change transmission gears
Emergency transmission control unit (emergency switch box
S) is provided. This emergency switch
The box has a rotary switch on the front
There is a rotary switch for retreat and it is usually
All rotary switches are in the OFF position. FIG. 9 shows an emergency switch box.
FIG. In the figure, 1-1 is a forward row.
Tally switch, 1-2 are rotary switches for retreat,
1-1a is an operation knob for forward movement, and 1-2a is an operation knob for backward movement.
It is a work knob. For example, the operation knob 1-1a in an emergency
When the is turned one step clockwise from the OFF position,
Gency switch box 1 is a control box
Control stop signal to prevent transmission of transmission control signals from
Sending out and shifting according to any neutral position
Generate a control signal (gear removal signal). This gear removal signal
The signal is replaced by the shift control signal from the control box.
To the gearshift unit. The operation knob 1-1a is further moved clockwise by 1
When the gear is rotated stepwise, it responds to position "N2" (see Fig. 3).
Generated the same shift control signal (select signal)
When rotated, a shift control signal corresponding to position "2"
(Shift signal). This Emergency Sui
Transmission control signal from gearbox 1 (gear release signal →
(Rect signal → shift signal), the gear shift unit
The solenoid valve in the
The gear position of the vehicle is set to the forward two-stage position. By this
Second start without using the change lever unit
can do. Hereinafter, similarly, the knob 1-1a
By rotating the clockwise,
Shift gears to 3, 4, and 5 forward positions
Can be switched. However, from position "2"
Switch to “3”, switch to position “4” to “5”
When switching, use the emergency switch box
The shift control signal from 1 is a gear release signal → a shift signal.
It is. By operating the operation knob 1-2a, the operation knob 1
-1a, the change lever unit is
It can be retracted without using it. [0008] However, this is not the case.
In a conventional emergency switch box 1,
It requires two rotary switches 1-1 and 1-2,
Cost increases are inevitable. Also, large installation space
Requires a large size. On the forward side
The operation knob 1-1a on the reverse side, and the operation knob on the reverse side.
1-2a must be operated, "OFF-R",
"OFF to 2" and "3 to 4" are gear release signals → select
The signal becomes a three-step operation from the signal to the shift signal, which makes operation difficult.
(Operation is troublesome). The conventional emergency switch
In the first box 1, the connection of the rotary switch 1-1 is
If you increase the score, omit the rotary switch 1-2
The operation knob can be one, but the rotary knob
It is difficult to further increase the number of contacts of the switch 1-1,
Rotary switch 1-1 and rotary switch 1-2
I have to separate it. The present invention has been developed to solve such a problem.
The purpose of this is to
The number of contacts of one tally switch, that is, the operation knob 1
Can switch between forward and reverse gear shifts
To improve operability, reduce manufacturing costs, and save space.
To provide an emergency shift control device that can be facilitated.
And there. [0010] Means for Solving the Problems To achieve such an object
In order toThe present invention relates to a first rotation angle of a rotary switch.
In accordance with the switching operation from the degree position to the second rotation angle position.
From the second rotation angle position to the third rotation angle position
According to the operation, after switching to the second rotation angle position and
After switching to the third rotation angle position, the timing operation is opened.
A first timer means for starting and a second
For switching from the first rotation angle position to the third rotation angle position
The first tie after switching to the third rotational angle position.
Start timing operation with a shorter time-up time than
A second rotation angle position.
After the switch to, the first timer means
During the operation, a gear release signal is generated, and a third rotation angle is generated.
First and second timer hands after switching to the position
Generate select signal while both stages are timing
After switching to the third rotation angle position,
Shift signal while only the timer means is performing timekeeping operation
Is generated. [0011] According to the present invention, for example, a rotary switch
Turn the control knob one step clockwise from the OFF position
Then, the time counting operation of the first timer means is started, and
A gap signal is generated. Turn the control knob further clockwise
When the first timer means and the second
Of the timer means starts, and the select signal is generated.
Is done. Then, the timing operation of the second timer means is
And the timer operation is performed only by the first timer.
Then, a shift signal is generated. That is, in a two-step operation
The shift stage can be switched to position "2",
One contact between them can be floated. This is called "2-
3 ”,“ 3-4 ”, and“ 4-5 ”.
Can be switched by two-stage operation
, And the floating contact becomes “OFF-R”
It can be assigned as a use contact point. [0013] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment.
Will be described in detail. FIG. 2 shows an FC according to the present invention.
T (Finger control transmission system)
FIG. 2 is a system configuration diagram illustrating an example of a system. Smell
10 is CLU (change lever unit), 11 is
ECU (control box), 12 is GSU (gear)
Shift unit), 13 is a transmission, 14 is
Engine, 15 for air tank, 16 for EMS
Switch box), 17 is the clutch pedal,
S1 is a first step for detecting the start of depression of the clutch pedal 17.
1 is the clutch switch, and S2 is the depression of the clutch pedal 17.
The second clutch switch 18 for detecting the completion of
A three-way solenoid valve, 19 is a reducing valve for reducing pressure,
Reference numeral 20 denotes a display unit. FIG. 3 shows the shift pattern of the CLU 10.
As shown, operating the change lever 10-1
Therefore, five forward steps (“1”, “2”, “3”, “4”,
"5"), one step backward ("R"), neutral ("N
1), “N2”, “N3”).
An end lever position signal G is provided to the ECU 11. Sand
The change lever 10-1 is in the "N1" position.
If present, sensors SiB, Se attached to CLU10
When A is turned on, change signal indicating position "N1"
The bar position signal G is sent to the ECU 11. And positive
Change lever 10-1 from position "N1"
If you move in the select direction with “N2” and “N3”,
SeB and SeC are turned on, and the position “N2”,
The change lever position signal G indicating "N3" is
Sent to Also, change position from position "N3".
Move bar 10-1 in the shift direction to position "5".
Then, the sensor SiC is turned on,
The change lever position signal G indicating "5"
Sent to FIG. 4 shows the positions of the change lever 10-1.
Of sensors and sensors SiA to SiC, SeA to SeC
It shows the correspondence with the state (ON state). The ECU 11 determines the rotational state N of the engine 14.
e and vehicle speed V as input and change lever from CLU10
-Based on the position signal G, the engine rotation state Ne and the vehicle speed V
The shift control signal S is generated in consideration of the information of
The transmission control signal S is sent to the GSU 12. The ECU 1
1 indicates that the change lever position signal G indicates the position "N
1 ”,“ N2 ”and“ N3 ”(neutral signal
), A drive signal is sent to the three-way solenoid valve 18 to
The compressed air from the tank 15 is sent to the CLU 10. this
The CLU 10 is compressed by the compressed air through the three-way solenoid valve 18.
Generates a reaction force against the change lever 10-1
I do. The GSU 12 controls a shift from the ECU 11.
Upon receiving the signal S, the gear position of the transmission 13 is switched off.
Replace. FIG. 5 is a diagram showing the main configuration of the GSU 12.
You. In the figure, 4-1 is a shift cylinder, and 4-2 is
The select cylinder 4-3 is a selection operation section. shift
The cylinders 4-1 are provided with solenoid valves MVA and MVB,
Solenoid valves MVC and MVD are attached to select cylinder 4-2.
Has been established. The shift control signal S from the ECU 11 is an electromagnetic
Provided to valves MVA-MVD. This shift control signal S
Therefore, the solenoid valves MVA to MVD are selectively driven, and
The supply status of the compressed air from the tank 15 is switched.
The shift cylinder 4-1 and the select cylinder 4-2
The positions of the pistons 4-12 and 4-22 are switched
The shift fork (shown in FIG.
) Moves, and the transmission 13 shifts.
Can be replaced. FIG. 4 shows the positions of the change lever 10-1.
And the drive state (ON state) of the solenoid valves MVA to MVD
Shows the corresponding relationship. The shift cylinder 4-1 and select series
The position of the pistons 4-12 and 4-22 is
SiA 'to SiC', SeA 'to Se for detecting
C 'is arranged. These sensors SiA 'to Si
The detection status of the piston positions of C ', SeA' to SeC '
It is provided to the ECU 11 as a gear position detection signal GP.
The ECU 11 receives the gear position detection signal GP and the change
Compare the bar position signal G with the change lever 10-1.
More shifted position and actually switched gear
Drive stop signal to the three-way solenoid valve 18
Signal (shift completion feedback signal)
Cut off the supply of compressed air from the compressor 15 to the CLU 10
You. Thus, the reaction force against the change lever 10-1
Disappears, indicating that the shift operation to the desired position has been completed.
You can feel it. The gear position from GSU12
The position detection signal GP is also given to the display unit 20.
Can be As a result, the display unit 20
The current gear position is displayed. The EMS 16 includes a CLU 10, an ECU 11,
Change lever 10- due to abnormality of electric signal system such as wiring
If gear shifting is not possible even by operating
Switch gears of transmission 13 by driving in contact
This is an emergency transmission control device that enables This EMS1
6 is the only rotary, as shown in its front view in FIG.
The switch 16-1 is provided. 16-1a is this row
This is an operation knob of the tally switch 16-1. Rotarys
Switch 16-1 is used for both forward and backward movements.
The knob 16-1a is set as the general traveling position (OFF position)
And two-stage operation position clockwise
"2", four-step operation position to position "3", six-step operation
Set the working position to position “4” and the 8-stage operation position
Operating position corresponding to the button “5” and two steps counterclockwise.
The floor operation position is the operation position corresponding to position "R".
ing. When the operation knob 16-1a is turned from the OFF position
One rotation in the counterclockwise direction, that is, one rotation in the clockwise direction
Assuming the floor operation position (point t1 shown in FIG. 6A), EM
In step S16, transmission of the shift control signal S from the ECU 11 is blocked.
A control stop signal E for stopping is transmitted, and a first
The timer A starts counting (t1 shown in FIG. 6B).
Point), while timer A is performing its timing operation,
Transmission control signal (gear disengagement) according to the neutral position
Signal S 'is generated. This gear release signal S 'is
It is supplied to the GSU 12 instead of the control signal S. This gear
In response to the disconnection signal S ', the GSU 12 sets the solenoid valve MVA
And MVB are driven (see FIGS. 6 (e) and 6 (f)).
Point t1 shown). Thereby, the transmission 13
Represents any neutral position (position "N1",
“N2” or “N3”). First timer
When the timing operation of A (10 sec) is completed (see FIG. 6A)
(Point t2 shown), the gear release signal S 'to the GSU 12 disappears
Then, the driving of the solenoid valves MVA and MVB is stopped. This
As a result, the driving of the solenoid valves MVA to MVD in the GSU 12
Transmission 13 is optional with all
Maintain the neutral position "N". Move the operation knob 16-1a further clockwise.
One-stage rotation, ie, two-stage operation clockwise
6 (point t4 shown in FIG. 6A), the EMS16
Is the first timer A described above and the second timer
The timing operation of the timer B is started (FIGS. 6B and 6C).
(T4 point shown in (d)), and the timer A and the timer B
Position "N2" while performing the timing operation
A shift control signal (select signal) S 'corresponding to the
You. This select signal S 'is applied to GSU12.
In response to the select signal S ', the GSU 12
The valves MVA to MVD are driven (see FIGS. 6E to 6H).
T4 point shown). Thereby, the transmission 13
Is set to the neutral position “N2”. Timing operation of second timer B (0.5 sec)
Is completed (point t5 shown in FIGS. 6C and 6D),
The MS 16 sets the position in place of the select signal S '.
Generate shift control signal (shift signal) S 'corresponding to "2"
I do. This shift signal S 'is provided to GSU12.
In response to the shift signal S ', the GSU 12 controls the solenoid valve.
The driving of the MVA is stopped (t5 shown in FIG.
point). As a result, the transmission 13
The position is set to the position "2", that is, the two-stage position on the forward side. First
When the timing operation (10 sec) of timer A is completed (FIG. 6)
(T6 point shown in (b)), the shift signal S 'to the GSU 12
Disappears, and the driving of the solenoid valves MVB to MVD is stopped.
Thereby, the drive of the solenoid valves MVA to MVD in the GSU 12 is performed.
With all the motion stopped, the transmission 13
Maintain the forward two-stage position. Hereinafter, similarly, "2-3" and "3-3"
Operation knob 16 for "4", "4-5", "OFF-R"
-1a, a gear release signal is generated at the first stage.
The second stage generates a select signal and a shift signal.
Therefore, the transmission 13 can be completely changed
This is performed in a two-stage operation. As can be seen from the above description, the present embodiment
In the state, "OFF ~ 2", which was conventionally a three-step operation,
Two contacts floated at "3-4" in "OFF-R"
By assigning them as used contacts, the rotary switch
Switch 16-1 only, that is, the operation knob 16
-1a alone to change gears in forward and reverse
Operability, lower manufacturing costs
Reduction and space saving have been achieved. Also, this implementation
In the embodiment, the shift speed is switched by the operation knob 16-1a.
In this case, a gear release signal is generated at the position rotated one stage.
Gear removal to avoid danger in the case of
It will be easier. In FIG. 6, for clarity of explanation,
Tie when operating knob 16-1a is slowly rotated
Chart is shown. In fact, it turns so slowly
The first timer A counts down.
Before operation, the operation knob 16-1a moves to the next operation stage position.
Rotate to. Fig. 7 shows a time chart in this case.
I do. In this example, the target shift speed is set to the forward three-speed position.
Move the operation knob 16-1a to this forward three-step position.
It is spinning fast. In this case, the operation knob 16-1a is turned off.
Rotated clockwise from the position, 1 step operation position → 2 steps
Operation position → Three-step operation Quickly passing through the three-step operation position
Position. Here, the operation knob 16-1a is turned off.
When the position is set to the one-step operation position from the position (see FIG. 7A)
At time t1), the timer operation of the first timer A is started (FIG.
7 (b) point t1). This first timer A is
Time operation, any neutral position "N"
Is generated. Without this gear
During the generation of the signal S ', the operation knob 16-1a is operated by one step.
The position is switched to the two-stage operation position. others
Before the timer expires, the first timer A
The operation is forcibly interrupted (point t2 shown in FIG. 7B),
The gear release signal disappears. The operation knob 16-1a has two operation positions.
When this is done (point t3 shown in FIG. 7A), the first timer A
And the timer operation of the second timer B is started (FIG. 7
(B) and (t3 points shown in (c) and (d))
A and timer B are both performing their timing operations
During this time, the select signal S 'corresponding to the position "N2" is generated.
Is done. Timing operation of second timer B (0.5 sec)
Is completed (point t4 shown in FIGS. 7C and 7D).
Shift signal corresponding to position "2"
A signal S 'is generated. Generation of this shift signal S '
Middle, operation knob 16-1a is three steps from the two-step operation position
It can be switched to the operating position. Therefore, the first timer
A is forcibly stopped before the time is up.
(Point t5 shown in FIG. 7B), and the shift signal S '
Disappear. The operation knob 16-1a has three operation positions.
When this is done (point t6 shown in FIG. 7A), the first timer A
Is started (point t6 shown in FIG. 7B).
While this first timer A is performing its timing operation,
Gear release signal S 'corresponding to the desired neutral position "N"
Is generated. During the generation of the gear disengagement signal S ',
Knob 16-1a moves from the three-stage operation position to the four-stage operation position
Is switched. For this reason, the first timer A
Before the timer is up, its timing operation is forcibly interrupted (see
7 (b) point t7), the gear removal signal disappears. The operation knob 16-1a has four operation positions.
When this is done (point t8 shown in FIG. 7A), the first timer A
And the timer operation of the second timer B is started (FIG. 7).
(B) and (t8 points shown in (c) and (d))
A and timer B are both performing their timing operations
During this time, the select signal S 'corresponding to the position "N2" is generated.
Is done. Timing operation of second timer B (0.5 sec)
Is completed (point t9 shown in FIGS. 7 (c) and 7 (d)).
Shift signal corresponding to position "3"
A signal S 'is generated. This four-step operation position
Operation knob 16-1a
Stay in position. Therefore, the first timer A
Complete the timing operation. Then, the first timer A
After the end of the clocking operation (point t10 shown in FIG. 7A),
The shift signal disappears. FIG. 8 is a circuit diagram of the EMS 16 described above.
is there. The EMS 16 includes a rotary switch 16-1 and
The first timer A 16-2 described above and the second timer
Ima B 16-3 and select NAND gate circuit 1
6-4, D-FF circuit 16-5, and NAND for shift
Gate circuit 16-6 and diode logic 16-7
, Power transistor circuit 16-8, and diode D
1 to D11 and transistors TrTMA and TrTMB
, Resistors R1 to R11, capacitors C1 and C2,
And a NAND gate NAND1. In the EMS 16, the rotary switch 1
Turn 6-1 clockwise from the OFF position to operate one step
Assuming the position "N", from this one-step operation position "N"
An “H” level signal is output, and the transistor TrTM
A is turned on and goes to the input terminal 1A of timer A 16-2.
Signal level of the timer A.
-2 timer operation starts, and the resistor R7 and the capacitor
From the 1Q terminal, the time determined by the time constant with C2
An "H" level signal is output. Rotary switch 1
The signal of “H” level from the one-stage operation position “N” of 6-1
Signal and "H" level from the 1Q terminal of timer A 16-2
Is applied to a NAND gate NAND1. this
The NAND gate NAND1 receives the “L” level signal
Output. Thereby, the subsequent stage of the NAND gate NAND1
Through diode logic 16-7 connected to
Transistor TrA in the power transistor circuit 16-8
And TrB are turned on and the solenoid valve M connected thereto
VA and MVB are activated, and GSU12 is disengaged.
do. Normally, gear removal is completed from the state with gears engaged
The time required to become gear neutral is 0.5se
c or less, and use a timer to avoid continuous energization of the solenoid valve.
A. After the timer time set in 16-2 (10 sec),
An “L” level signal is output from the 1Q terminal,
The output of NAND1 is set to "H" level,
TrA and TrB are turned off, and solenoid valves MVA and MVA are turned off.
Stop operation of VB. When the rotary switch 16-1 is further turned clockwise
And the two-stage operation position “2”, this two-stage
A signal of “H” level is output from floor operation position “2”,
The transistor TrTMB is turned on, and the timer B · 16
-3, the signal level to the input terminal 2A falls.
Starts the timekeeping operation of timer B 16-3,
When determined by the time constant of the resistor R6 and the capacitor C1
During this time, an "H" level signal is output from the 2Q terminal.
You. Two-stage operation position "2" of the rotary switch 16-1
"H" level signal from timer and 2Q of timer B16-3
The “H” level signal from the terminal is supplied to the NAND gate circuit 16.
-4 NAND gate NAND2-4. this
In response, NAND gates NAND2-4 attain an "L" level.
Output a signal. Thereby, the NAND gate NAND2
-4 and the diode logic 16-7 connected after
Through the transistor in the power transistor circuit 16-8.
Stars TrA, TrB, TrC and TrD are turned on.
And the solenoid valves MVA, MVB, MVC and
And MVD are activated, and GSU12 is in neutral line
Select above and move to position "N2"
You. Usually, the time required for the select movement is 0.1 se.
c Less than or equal to, but confirm movement to the target select position
Tie set to timer B 16-3 to make it real
After the delay time (0.5 sec), the “L” level from the 2Q terminal
And outputs the output of the NAND gate NAND2-4.
Set to the “H” level to prepare for the next shift movement. On the other hand, clockwise operation of the rotary switch 16-1
"H" level signal from two-stage operation position "2"
Is the D flip-flop D-FF of the D-FF circuit 16-5.
It is also provided to the input terminal 4D of the FF-4. Also timer
-The signal of the 2Q bar terminal is activated by the operation of B-16-3.
Fall to "L" level, but after timer set time
(0.5 sec) Rise to "H" level and flip D flip
For the CK (clock) terminal of D-FF-4
Given as a trigger. As a result, the D flip flow
The 4Q terminal of the D-FF-4 is connected to the level of the 4D terminal.
Equally to the “H” level, the NAND gate circuit 16-6
To one end of the NAND gate NAND3-4. To the other end of the NAND gate NAND3-4,
"H" level signal from 1Q terminal of timer A 16-2
Is given. Thereby, the NAND gate NAND
An “L” level signal is output from 3-4, and the NAND gate
The diode logic connected to the subsequent stage of NAND3-4
Via the switch 16-7, the previously turned on
During transistor TrA, TrB, TrC and TrD,
The transistor TrA turns off and the operation of the solenoid valve MVA stops.
GSU12 performs a shift operation on position "N2".
Then, it moves to position “2”. Normally, the gear is completely turned on from the neutral state.
The time required to complete is less than 1 second,
Timer A 16-2 set to avoid continuous energization
After timer time (10sec), "L" level from 1Q terminal
And outputs the output of the NAND gate NAND3-4.
"H" level, and the transistors TrB, TrC and
With TrD turned off, solenoid valves MVB, MVC and MV
The operation of D is stopped. [0039] As apparent from the above description, the book
According to the invention, the first rotation angle position of the rotary switch
Gear is disengaged in accordance with the switching operation from the position to the second rotation angle position.
And a third rotation signal is generated from the second rotation angle position.
Select signal and this signal according to the switching operation to the angular position
A shift signal is generated following the select signal, and a two-step operation is performed.
It is possible to switch between gear stages by
-The number of contacts for one switch, that is, one operation knob
It is possible to change the speed of each stage of forward and reverse
It is possible to improve operability, reduce manufacturing cost, and save specifications.
Can be promoted.

【図面の簡単な説明】 【図1】 図2にFCT(フィンガコントロール・トラ
ンスミッション・システム)におけるEMS(エマージ
ェンシースイッチボックス)の正面図である。 【図2】 本発明を適用してなるFCTの一例を示すシ
ステム構成図である。 【図3】 FCTでのCLU(チェンジレバーユニッ
ト)での変速パターンを示す図である。 【図4】 CLUでのチェンジレバーのポジションと各
センサの動作状態との対応関係およびGSU(ギヤシフ
トユニット)での各電磁弁の動作状態との対応関係を示
す図である。 【図5】 FCTにおけるGSUの要部を示す図であ
る。 【図6】 操作つまみをゆっくり回転させた場合のEM
Sの動作を説明するためのタイムチャートである。 【図7】 目的とする変速段を前進側3段位置として操
作つまみを素早く回転させた場合のEMSの動作を説明
するためのタイムチャートである。 【図8】 EMSの回路構成図である。 【図9】 従来のEMSの正面図である。 【符号の説明】 10…CLU(チェンジレバーユニット)、11…EC
U(コントロールボックス)、12…GSU(ギヤシフ
トユニット)、16…EMS(エマージェンシースイッ
チボックス)、16−1…ロータリスイッチ、16−1
a…操作つまみ、16−2 第1のタイマA、16−3
…第2のタイマB、16−4…セレクト用のナンドゲー
ト回路、16−5…D−FF回路、16−6…シフト用
のナンドゲート回路、16−7…ダイオードロジック、
16−8…パワートランジスタ回路。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of an EMS (emergency switch box) in an FCT (finger control transmission system). FIG. 2 is a system configuration diagram showing an example of an FCT to which the present invention is applied. FIG. 3 is a diagram showing a shift pattern in a CLU (change lever unit) in FCT. FIG. 4 is a diagram showing a correspondence relationship between a position of a change lever in a CLU and an operation state of each sensor, and a correspondence relationship between an operation state of each solenoid valve in a GSU (gear shift unit). FIG. 5 is a diagram showing a main part of a GSU in FCT. FIG. 6 is an EM when the operation knob is slowly rotated.
5 is a time chart for explaining the operation of S. FIG. 7 is a time chart for explaining the operation of the EMS when the operation knob is quickly rotated with the target shift speed set to the forward three-stage position. FIG. 8 is a circuit configuration diagram of an EMS. FIG. 9 is a front view of a conventional EMS. [Description of Signs] 10 ... CLU (change lever unit), 11 ... EC
U (control box), 12: GSU (gear shift unit), 16: EMS (emergency switch box), 16-1: rotary switch, 16-1
a ... operation knob, 16-2 first timer A, 16-3
... second timer B, 16-4 ... NAND gate circuit for selection, 16-5 ... D-FF circuit, 16-6 ... NAND gate circuit for shift, 16-7 ... diode logic,
16-8: Power transistor circuit.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−190182(JP,A) 特開 平2−66760(JP,A) 特開 昭63−57948(JP,A) 実開 昭62−44161(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/36 F16H 63/00 - 63/48 B60K 20/00 - 20/08 Continuation of the front page (56) References JP-A-7-190182 (JP, A) JP-A-2-66760 (JP, A) JP-A-63-57948 (JP, A) JP-A-62-44161 (JP, A) , U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/36 F16H 63/00-63/48 B60K 20/00-20 / 08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 非常時に操作されるロータリースイッチ
と、 このロータリースイッチの第1の回転角度位置から第2
の回転角度位置への切換操作に応じ、また第2の回転角
度位置から第3の回転角度位置への切換操作に応じ、第
2の回転角度位置への切り換え後および第3の回転角度
位置への切り換え後にその計時動作を開始する第1のタ
イマ手段と、 前記ロータリースイッチの第2の回転角度位置から第3
の回転角度位置への切換操作に応じ、第3の回転角度位
置への切り換え後に前記第1のタイマ手段よりもそのタ
イムアップ時間の短い計時動作を開始する第2のタイマ
手段と、 前記第2の回転角度位置への切り換え後において前記第
1のタイマ手段が計時動作を行っている間はギヤ抜き信
号を生成し、前記第3の回転角度位置への切り換え後に
おいて前記第1および第2のタイマ手段が共に計時動作
を行っている間はセレクト信号を生成し、前記第3の回
転角度位置への切り換え後において前記第1のタイマ手
段のみが計時動作を行っている間は シフト信号を生成す
る変速制御信号生成手段とを備えたことを特徴とする非
常用変速制御装置。
(57) [Claims 1] A rotary switch operated in an emergency, and a second rotation angle position of the rotary switch from a first rotation angle position.
According to the switching operation to the rotation angle position of the second rotation angle.
According to the switching operation from the degree position to the third rotation angle position, the
After switching to the second rotation angle position and the third rotation angle
The first timer that starts its timing operation after switching to the position
A third rotation angle position of the rotary switch from the second rotation angle position of the rotary switch;
The third rotation angle position in accordance with the switching operation to the third rotation angle position.
After the switch to the timer,
Second timer to start timing operation with short im-up time
Means and the second rotational angle position after switching to the second rotational angular position.
While the 1st timer means is performing the timing operation, the gear release signal
And after switching to the third rotational angle position
Wherein both the first and second timer means are time-measuring.
During the operation, the select signal is generated, and the third
After switching to the turning angle position, the first timer
A shift control signal generating means for generating a shift signal while only the gear is performing the timekeeping operation .
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