JP3460534B2 - Power storage device - Google Patents

Power storage device

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JP3460534B2
JP3460534B2 JP26388197A JP26388197A JP3460534B2 JP 3460534 B2 JP3460534 B2 JP 3460534B2 JP 26388197 A JP26388197 A JP 26388197A JP 26388197 A JP26388197 A JP 26388197A JP 3460534 B2 JP3460534 B2 JP 3460534B2
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の蓄電池を直
列接続し組電池として構成された蓄電装置に関し、特
に、電気自動車に用いて好適の、蓄電装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power storage device configured by connecting a number of storage batteries in series as an assembled battery, and more particularly to a power storage device suitable for use in an electric vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、電気自動車の実用性向上のための
技術開発が進められているが、現在の電気自動車の電源
としては、多数の蓄電池(以下、バッテリという)を直
列接続したもの(組電池)を使用している。このように
多数の蓄電池を直列接続した組電池の場合、組電池の出
力は、最も低い電圧の電池に依存するため、各電池を均
等に使用することができず、各電池の能力を最大限に発
揮させることができない。
2. Description of the Related Art In recent years, technological development for improving the practicality of electric vehicles has been advanced. However, the current power source of electric vehicles is one in which a large number of storage batteries (hereinafter referred to as batteries) are connected in series (group). Battery). In the case of an assembled battery in which a large number of storage batteries are connected in series in this way, the output of the assembled battery depends on the battery with the lowest voltage, so it is not possible to use each battery evenly and the capacity of each battery is maximized. Can not be demonstrated to.

【0003】ところで、リチウムイオン電池のように、
放電量に依存して出力電圧が決定されるもの(図6参
照)では、各電池の電圧を等しくすることで、各電池の
放電量(逆に言うと、充電量又は残存容量)を等しくす
ることができ、各電池の電圧が等しくなるように調整し
ながら、充電を行なうようにすればよい。そこで、蓄電
池(バッテリ)の電圧均衡化回路が従来から提供されて
おり、図7に示すように構成されている。
By the way, like a lithium-ion battery,
In the case where the output voltage is determined depending on the discharge amount (see FIG. 6), the discharge amount (conversely, the charge amount or the remaining capacity) of each battery is made equal by making the voltage of each battery equal. Therefore, charging may be performed while adjusting the voltages of the batteries to be equal. Therefore, a voltage balancing circuit for a storage battery (battery) has been conventionally provided, and is configured as shown in FIG.

【0004】図7に示す回路は、組電池の電圧均衡化回
路の1セル分(あるいは1モジュール分)を抜粋したも
のであり、各バッテリに同回路が装備される。そして、
このような回路をそなえた状態での充電動作が行なわれ
るが、充電動作の末期に該回路による放電動作が行なわ
れる。すなわち、充電の進行によりバッテリ101の端
子電圧が上昇するが、この状態を電圧監視回路(電圧検
出回路)104が監視しており、セルの両端電圧VBが
設定電圧以上になった場合に放電スイッチ102をオン
状態(閉状態)に移行させる。
The circuit shown in FIG. 7 is an extract of one cell (or one module) of the voltage balancing circuit of the assembled battery, and each battery is equipped with the circuit. And
The charging operation is performed with the circuit as described above, and the discharging operation is performed by the circuit at the end of the charging operation. That is, although the terminal voltage of the battery 101 rises as the charging progresses, this state is monitored by the voltage monitoring circuit (voltage detection circuit) 104, and when the voltage VB across the cell becomes equal to or higher than the set voltage, the discharge switch. 102 is turned on (closed).

【0005】これにより、放電抵抗器103への通電が
行なわれ、電気エネルギが熱に変換されることにより消
費される。この消費により、セル電圧VBが設定電圧以
下の電圧になれば、放電スイッチ102をオフ状態(開
状態)に移行させることが行なわれる。このような放電
スイッチ102のオン,オフが繰り返されることによ
り、バッテリセルの電圧VBは、設定電圧に調整され
る。
As a result, the discharge resistor 103 is energized and electric energy is converted into heat and consumed. Due to this consumption, when the cell voltage VB becomes equal to or lower than the set voltage, the discharge switch 102 is shifted to the off state (open state). The voltage VB of the battery cell is adjusted to the set voltage by repeatedly turning on and off the discharge switch 102.

【0006】なお、実際の回路では、放電スイッチ10
2の代わりにパワートランジスタ等の電力素子を使用
し、オンオフ制御ではなく、リニア制御により電圧を調
整する等の方法が一般的である。
In the actual circuit, the discharge switch 10
A general method is to use a power element such as a power transistor instead of 2, and adjust the voltage by linear control instead of on / off control.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
蓄電装置では、種々の課題がある。すなわち、上述の回
路による場合、設定電圧を超過したエネルギが放電抵抗
器103により熱の形で浪費されてしまう。このため、
電力損失が大きくなるとともに、放熱対策を考慮しなけ
ればならないことが大きな問題となる。
However, the conventional power storage device has various problems. That is, in the case of the above circuit, the energy exceeding the set voltage is wasted in the form of heat by the discharge resistor 103. For this reason,
As the power loss increases, it becomes a big problem that heat dissipation measures must be taken into consideration.

【0008】また、充電の末期のセル電圧VBが上昇し
た場合にだけ均衡化が可能であり、放電時や車両を使用
していない間の空き時間などを利用した電圧均衡化を行
なえないという課題がある。したがって、ハイブリッド
電気自動車のように発電走行時に満充電まで充電しない
ものには利用できない。
Further, the balancing is possible only when the cell voltage VB at the final stage of charging rises, and the voltage balancing cannot be performed by utilizing the idle time during discharging or when the vehicle is not used. There is. Therefore, it cannot be used for a hybrid electric vehicle that does not charge to full charge when it runs on power generation.

【0009】さらに、放電抵抗器や放熱板およびスイッ
チング用の素子など大容量のものを使用しなければなら
ず、装置が大型化したり、放熱のために冷却装置が必要
になるなど構造が単純にならないという課題もある。そ
こで、放電方式ではない均衡化回路が必要であり、その
一例として特開平6−319287号公報の技術が提供
されている。
Further, it is necessary to use a large capacity one such as a discharge resistor, a heat radiating plate and an element for switching, which makes the device large and requires a cooling device for heat radiation, so that the structure is simple. There is also the issue of not becoming. Therefore, a balancing circuit that is not a discharge method is necessary, and the technology of Japanese Patent Laid-Open No. 6-319287 is provided as an example.

【0010】この技術は、直列接続された組電池の両端
にコンデンサを接続して、各バッテリセル(充電単電
池)を略均一に充電するものであるが、大容量コンデン
サが必要であり、各バッテリセルの端子電圧を検出しな
がら所要の充電対象となるバッテリセルを選択する制御
は制御ロジックが複雑である。そこで、直列に接続され
たバッテリに対して、各バッテリと対応した数のコンデ
ンサを設け、各コンデンサを対応したバッテリとそれぞ
れ並列接続させる第1の接続モードと、上記の各コンデ
ンサを対応するバッテリに隣接したバッテリとそれぞれ
並列接続させる第2の接続モードとを交互に切り換える
ようにすることで、各バッテリの電圧の均衡化を図るこ
とが考えられる。
According to this technique, capacitors are connected to both ends of an assembled battery connected in series to charge each battery cell (charging cell) substantially uniformly, but a large capacity capacitor is required and The control logic of the control for selecting the required battery cell to be charged while detecting the terminal voltage of the battery cell is complicated. Therefore, a first connection mode in which a number of capacitors corresponding to each battery are provided for the batteries connected in series and each capacitor is connected in parallel with the corresponding battery, and the above-mentioned capacitors are connected to the corresponding battery, respectively. It is conceivable to balance the voltages of the batteries by alternately switching between the adjacent batteries and the second connection mode in which the batteries are connected in parallel.

【0011】この場合は、コンデンサを介して電荷をバ
ッテリ間で移動させることにより、各バッテリの電圧が
均衡化されるのである。しかしながら、このような構成
では、隣り合うバッテリ間でしか電荷の移動を行なうこ
とができないため、電圧の均衡化に時間かかかってしま
うという課題かある。特に、放電が進むと各バッテリ間
の電圧差が大きくなり、この場合、隣り合うバッテリ間
の電圧でしか電荷の移動を行なわなければ、効率よく電
圧の均衡化を行なうことができず、電圧均衡化に大幅に
時間がかかってしまう。
In this case, the voltage of each battery is balanced by moving the charge between the batteries via the capacitors. However, in such a configuration, there is a problem that it takes time to balance the voltages because charges can be transferred only between adjacent batteries. In particular, as the discharge progresses, the voltage difference between the batteries becomes large. In this case, if the charges are transferred only at the voltage between the adjacent batteries, the voltage can not be efficiently balanced, and the voltage balance cannot be achieved. It takes a lot of time to convert.

【0012】ところで、特開平6−319287号公報
には、複数のバッテリセルを直列接続してなる組電池
に、回生電流より充電されたコンデンサにより充電を行
なう際に、各バッテリセルの端子電圧とコンデンサ電圧
とを監視しながら、充電するバッテリセルを選択する技
術が開示されている。この技術では、充電するバッテリ
セルの端子電圧の総和がコンデンサ電圧よりも低くなる
ように複数のバッテリセルの中から一部を選択して充電
することで、コンデンサの電圧が低下していても充電を
可能にすると共に、端子電圧の低いバッテリセルを充電
することで、複数のバッテリセルを均一に充電できるよ
うにしている。
By the way, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-319287, when a battery pack in which a plurality of battery cells are connected in series is charged by a capacitor charged from a regenerative current, the terminal voltage of each battery cell and A technique for selecting a battery cell to be charged while monitoring the capacitor voltage is disclosed. In this technology, some of the battery cells are selected for charging so that the total terminal voltage of the battery cells to be charged is lower than the capacitor voltage. In addition to the above, it is possible to uniformly charge a plurality of battery cells by charging a battery cell having a low terminal voltage.

【0013】この技術は、バッテリの充電に際して各バ
ッテリの電圧を均一化することはできるが、バッテリの
充電時以外にバッテリの電圧均衡化を図ることはできな
い。しかしながら、一般的なバッテリの電圧均衡化に利
用可能な技術である。本発明は、上述の課題に鑑み創案
されたもので、電気エネルギの浪費を防止しながら、満
充電ではない状態においても蓄電手段の電圧の均衡化を
速やかに行なうことができるようにした、蓄電装置を提
供することを目的とする。
This technique can make the voltages of the batteries uniform when the batteries are charged, but cannot balance the voltages of the batteries except when the batteries are being charged. However, this is a technique that can be used for voltage balancing of general batteries. The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and while preventing the waste of electric energy, it is possible to quickly balance the voltages of the storage means even in a state where the battery is not fully charged. The purpose is to provide a device.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の本発明の蓄電装置では、電圧監視手段が複数の蓄電手
段のそれぞれの電圧を監視し、接続選択手段がこの電圧
監視手段の電圧監視結果に応じて上記の各蓄電手段に対
して並列的に設けられた複数の蓄電器のそれぞれに対す
る蓄電手段の接続対応順序を選択的に設定する。接続切
換手段では、第1の接続モードと第2の接続モードを選
択的に切り換えを、第1の接続モードでは、各蓄電器に
対して、上記接続選択手段で設定された接続対応順序で
上記の各蓄電手段を並列接続し、第2の接続モードで
は、各蓄電器に対して、第1の接続モードで接続された
各蓄電手段に隣接する各蓄電手段を並列接続する。この
ような接続モードの切り換えが繰り返して行なうので、
接続対応順序を設定された結果互いに隣接する蓄電手段
どうしで蓄電器を通じた電荷の授受が行なわれ、これら
の隣接する蓄電手段間の電圧差が低減される。
Therefore, in the power storage device according to the present invention as set forth in claim 1, the voltage monitoring means monitors the respective voltages of the plurality of power storage means, and the connection selecting means controls the voltage of the voltage monitoring means. Depending on the monitoring result, the connection correspondence order of the power storage means for each of the plurality of power storage devices provided in parallel for each of the power storage means is selectively set. The connection switching means selectively switches between the first connection mode and the second connection mode. In the first connection mode, the above-mentioned connection correspondence order set by the connection selection means is applied to each capacitor. Each power storage unit is connected in parallel, and in the second connection mode, each power storage unit adjacent to each power storage unit connected in the first connection mode is connected in parallel to each power storage unit. Since such connection mode switching is repeated,
As a result of setting the connection correspondence order, charges are exchanged between the power storage units adjacent to each other through the power storage unit, and the voltage difference between these adjacent power storage units is reduced.

【0015】請求項2記載の本発明の蓄電装置では、上
記の接続対応順序の設定を、互いに隣接する蓄電手段ど
うしの電圧差が大きくなるようにするので、互いに隣接
する蓄電手段どうしで蓄電器を通じた電荷の授受が効率
よく行なわれ、これらの隣接する蓄電手段間の電圧差が
速やかに低減される。
In the power storage device of the present invention as set forth in claim 2, since the connection correspondence order is set such that the voltage difference between the power storage means adjacent to each other becomes large, the power storage means is connected between the power storage means adjacent to each other. Transfer of electric charges is efficiently performed, and the voltage difference between these adjacent storage means is rapidly reduced.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明すると、図1〜図6は本発明の一実
施形態としての蓄電装置を示すものである。まず、図2
〜図4を参照して本蓄電装置の電圧均衡化の原理につい
て説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 6 show a power storage device as an embodiment of the present invention. First, FIG.
The principle of voltage balancing of the power storage device will be described with reference to FIGS.

【0017】図2に示すように、本蓄電装置では、複数
の蓄電手段としての蓄電池(二次電池、以下、バッテリ
又はバッテリセルともいう)B1〜B5が直列に接続さ
れた組電池として構成されている。なお、この例では、
複数のバッテリが直列接続した例として、5個のバッテ
リを接続した例を示しているが、勿論、バッテリ数はこ
れに限定されるものではない。
As shown in FIG. 2, the present power storage device is configured as a battery pack in which a plurality of storage batteries (secondary batteries, hereinafter also referred to as batteries or battery cells) B1 to B5 as power storage means are connected in series. ing. In this example,
Although an example in which five batteries are connected is shown as an example in which a plurality of batteries are connected in series, the number of batteries is not limited to this, of course.

【0018】そして、複数の蓄電手段B1〜B5とそれ
ぞれ並列接続しうるとともに互い直列に接続された複数
の蓄電器(コンデンサ)C1〜C5が設けられている。
さらに、各蓄電器C1〜C5の相互間と、対応した各蓄
電池B1〜B5の相互間との間に、接続切換手段として
のスイッチS1〜S5が介装されるとともに、組電池の
一端側(端子A側)の蓄電池B1のセルと他端側(端子
B側)の蓄電池B5のセルとをリング状に連結する連結
部8に接続切換手段としてのスイッチS0,S6が装備
されている。
A plurality of power storage devices (capacitors) C1 to C5, which can be connected in parallel with the plurality of power storage devices B1 to B5 and are connected in series, are provided.
Further, switches S1 to S5 as connection switching means are interposed between the respective storage batteries C1 to C5 and between the corresponding storage batteries B1 to B5, and one end side (terminal Switches S0 and S6 as connection switching means are provided in a connecting portion 8 that connects the cell of the storage battery B1 on the A side) and the cell of the storage battery B5 on the other end side (terminal B side) in a ring shape.

【0019】すなわち、蓄電池B1,B2の相互間には
端子S1B,S2Aが、蓄電池B2,B3の相互間には
端子S2B,S3Aが、蓄電池B3,B4の相互間には
端子S3B,S4Aが、蓄電池B4,B5の相互間には
端子S4B,S5Aがそれぞれ接続され、組電池の一端
側と蓄電池B1との間には端子S0B,S1Aが、組電
池の他端側と蓄電池5との間には端子S5B,S6Aが
それぞれ接続され、さらに、蓄電器C1の一端側には端
子S6Bが、蓄電器C4の蓄電器C5側端には端子S0
Aが、それぞれ接続されている。
That is, terminals S1B and S2A are provided between the storage batteries B1 and B2, terminals S2B and S3A are provided between the storage batteries B2 and B3, and terminals S3B and S4A are provided between the storage batteries B3 and B4. Terminals S4B and S5A are connected between the storage batteries B4 and B5, respectively, terminals S0B and S1A are provided between one end of the assembled battery and the storage battery B1, and between the other end of the assembled battery and the storage battery 5. Are connected to terminals S5B and S6A, respectively, and further, a terminal S6B is connected to one end of the battery C1 and a terminal S0 is connected to a battery C5 side end of the battery C4.
A is connected to each.

【0020】そして、蓄電器C1の一端側には端子S1
Aと端子S1Bとを選択的に接続切り換えしうるスイッ
チS1が、蓄電器C1と蓄電器C2との相互間には端子
S2Aと端子S2Bとを選択的に接続切り換えしうるス
イッチS2が、蓄電器C2と蓄電器C3との相互間には
端子S3Aと端子S3Bとを選択的に接続切り換えしう
るスイッチS3が、蓄電器C3と蓄電器C4との相互間
には端子S4Aと端子S4Bとを選択的に接続切り換え
しうるスイッチS4が、蓄電器C4の蓄電器C5側には
端子S5Aと端子S5Bとを選択的に接続切り換えしう
るスイッチS5が、それぞれ設けられ、蓄電器C5の一
端側(蓄電器C4側)には端子S0Aと端子S0Bとを
選択的に接続切り換えしうるスイッチS0が、蓄電器C
5の他端側には端子S6Aと端子S6Bとを選択的に接
続切り換えしうるスイッチS6が、それぞれ設けられ
る。
Then, a terminal S1 is provided at one end of the capacitor C1.
A switch S1 that can selectively switch connection between A and the terminal S1B, and switch S2 that can selectively switch connection between the terminal S2A and the terminal S2B between the power storage device C1 and the power storage device C2 include a power storage device C2 and the power storage device C2. A switch S3 capable of selectively connecting and switching the terminal S3A and the terminal S3B to and from C3, and a switch S3 and selectively connecting the terminal S4A and the terminal S4B to and from the capacitor C3 and C4. The switch S4 is provided with a switch S5 capable of selectively connecting and switching between the terminal S5A and the terminal S5B on the power storage device C5 side of the power storage device C4, and the terminal S0A and the terminal S0A are provided on one end side (power storage device C4 side) of the power storage device C5. The switch S0 capable of selectively connecting and switching between S0B and
A switch S6 capable of selectively connecting and switching the terminal S6A and the terminal S6B is provided on the other end side of the switch 5.

【0021】そして、これらのスイッチS0〜S6は連
動して切り換えられるように構成され、それぞれが端子
S0A〜S6Aに接続した状態(第1の接続モードM
1)と、それぞれが端子S0B〜S6Bに接続した状態
(第2の接続モードM2)との間で、一斉に同期して切
り換えられるように構成されている。なお、第1の接続
モードM1では、各蓄電器C1,C2,C3,C4,C
5が、対応した各蓄電池1,2,3,4,5とそれぞれ
並列接続させた状態になり、第2の接続モードM2で
は、各蓄電器C1,C2,C3,C4,C5が、対応す
る蓄電池B1〜B5に隣接した蓄電池B2,B3,B
4,B5,B1とそれぞれ並列接続させた状態になる。
The switches S0 to S6 are configured to be interlocked with each other and are connected to the terminals S0A to S6A (first connection mode M).
1) and the state in which they are connected to the terminals S0B to S6B (second connection mode M2), respectively, are synchronously switched in synchronization. In addition, in the first connection mode M1, each of the capacitors C1, C2, C3, C4, C
5 is in a state of being connected in parallel with each corresponding storage battery 1, 2, 3, 4, 5 and, in the second connection mode M2, each storage battery C1, C2, C3, C4, C5 is associated with the corresponding storage battery. Storage batteries B2, B3, B adjacent to B1 to B5
4, B5 and B1 are connected in parallel.

【0022】また、接続切換手段S0〜S6による第1
の接続モードM1と第2の接続モードM2との切換を制
御する制御手段7が設けられており、この制御手段7か
らの制御信号により所要の周期でモード切り換えを繰り
返し行ないながら、各蓄電池B1〜B5の電位差を等し
くさせていくように構成されている。ここで、上述の各
蓄電池B1〜B5の電位差を等しくさせる制御動作を、
電池1と電池2との間の動作に注目して説明する。
Further, the first by the connection switching means S0 to S6
The control means 7 for controlling the switching between the connection mode M1 and the second connection mode M2 is provided, and the storage batteries B1 to B1 are switched while the mode switching is repeatedly performed at a required cycle by a control signal from the control means 7. It is configured to make the potential difference of B5 equal. Here, the control operation for equalizing the potential differences of the storage batteries B1 to B5 described above is
The operation between the battery 1 and the battery 2 will be focused and described.

【0023】まずはじめに、電池1の電圧がV1、電池
2の電圧がV2(V1>V2)であったものとする。図
3のように、スイッチS1,S2が左側へ揺動され、そ
れぞれ端子S1A,S2Aに接続されて、コンデンサC
1と電池B1とが並列接続になると、電池B1の電圧及
びコンデンサの電位差はそれぞれV1′となる。このV
1′は、V1よりも電池B1からコンデンサへ流入した
電荷に応じた分(微小量)v1だけ低い電圧(=V1−
1)である。
First, it is assumed that the voltage of the battery 1 is V1 and the voltage of the battery 2 is V2 (V1> V2). As shown in FIG. 3, the switches S1 and S2 are swung to the left and connected to the terminals S1A and S2A, respectively, and the capacitor C
When 1 and the battery B1 are connected in parallel, the voltage of the battery B1 and the potential difference of the capacitor become V1 '. This V
1'is a voltage (= V1−) that is lower than V1 by a minute amount (a minute amount) v 1 corresponding to the charge flowing from the battery B1 to the capacitor.
v 1 ).

【0024】次に、図4のように、スイッチS1,S2
が右側へ揺動され、端子S1B,S2Bに接続されて、
コンデンサC1と電池B2とが並列接続になると、電池
B2の電圧及びコンデンサの電位差はそれぞれV2′と
なる。このV2′は、V2よりも電池B2からコンデン
サへ流入した電荷分(微小量)v2だけ高い電圧(=V
2+v2)である。
Next, as shown in FIG. 4, the switches S1 and S2 are
Is swung to the right and connected to terminals S1B and S2B,
When the capacitor C1 and the battery B2 are connected in parallel, the voltage of the battery B2 and the potential difference of the capacitor become V2 '. The V2 ', the charge amount that has flowed from the battery B2 to the capacitor than V2 (minute amount) v 2 voltage higher (= V
2 + v 2 ).

【0025】このようにして、コンデンサC1を介し、
電池B1から電池B2へ電荷が移送されて電池B1の電
圧はV1から徐々に減少し、電池B2の電圧はV2から
徐々に増加して、やがて電池B1,電池B2の電圧は等
しい値V12(V1>V12>V2)となるのである。本蓄
電装置はこのような原理で、電圧の均衡化を行なうよう
になっているが、本蓄電装置では、図2に示す各スイッ
チの端子S1A,S1B,S2A,S2B,・・・と、
各バッテリB1,B2,・・・の相互間とを接続する導
線L1,L2・・・の部分に、マトリックススイッチ回
路1が介装されており、各コンデンサC1,C2,・・
・に対する各バッテリ(バッテリセル)B1,B2,・
・・の並列接続の対応順序、を選択的に設定することが
できるようになっている。
In this way, via the capacitor C1,
Charges are transferred from the battery B1 to the battery B2, the voltage of the battery B1 gradually decreases from V1, the voltage of the battery B2 gradually increases from V2, and eventually the voltages of the batteries B1 and B2 become equal values V12 (V1 >V12> V2). This power storage device is designed to perform voltage balancing based on such a principle, but in this power storage device, terminals S1A, S1B, S2A, S2B, ...
The matrix switch circuit 1 is interposed in the portions of the conductors L1, L2, ... Connecting the respective batteries B1, B2, ... With each of the capacitors C1, C2 ,.
For each battery (battery cell) B1, B2, ...
.. It is possible to selectively set the corresponding order of parallel connection of.

【0026】以下、図1を参照して本実施形態の蓄電装
置の構成を説明する。本蓄電装置では、図1に示すよう
に、複数の蓄電手段としての蓄電池(二次電池、以下、
バッテリ又はバッテリセルともいう)・・・,Bk,B
(k+1),・・・が直列に接続された組電池として構
成されている。以下、蓄電手段(バッテリセル)を一般
的にはBkで示す(ただし、kは1〜nの任意の番
号)。
The configuration of the power storage device of this embodiment will be described below with reference to FIG. In this power storage device, as shown in FIG. 1, a storage battery (secondary battery, hereinafter, as a plurality of power storage means,
Also referred to as battery or battery cell) ..., Bk, B
(K + 1), ... Are configured as an assembled battery in which they are connected in series. Hereinafter, the storage means (battery cell) is generally represented by Bk (where k is an arbitrary number from 1 to n).

【0027】特に、本実施形態の蓄電装置は、電気自動
車用電源として用いられる組電池(=複数の蓄電池を接
続してなる電池)に適用しうるものであり、数十個のバ
ッテリセルを直列に接続した組電池として構成されてい
る。なお、図1では図面の都合上、2個のバッテリセル
Bk,B(k+1)のみを示しているが、図示しない多
数のバッテリセルがさらに接続されており、全部でn個
(例えば数十個)のバッテリセルが直列に接続されてい
るものとする。
In particular, the power storage device of this embodiment can be applied to an assembled battery (= a battery formed by connecting a plurality of storage batteries) used as a power source for an electric vehicle, and several tens of battery cells are connected in series. It is configured as an assembled battery connected to. Although only two battery cells Bk and B (k + 1) are shown in FIG. 1 for convenience of drawing, a large number of battery cells (not shown) are further connected, and a total of n battery cells (for example, dozens of battery cells). ) Battery cells are connected in series.

【0028】ただし、本蓄電装置では、組電池を構成す
るバッテリセル(蓄電手段)の数は特に限定されるもの
ではない。さらに、各バッテリセルBkに対応するよう
に、これらのバッテリセルBkと同数のコンデンサ(蓄
電器)・・・,Cm,C(m+1),・・・が、バッテ
リセルBkと同様に互いに直列に設けられている。以
下、コンデンサ(蓄電器)を一般的にはCmで示す(た
だし、mは1〜nの番号)。また、図1では図面の都合
上、2個のコンデンサCm,C(m+1)のみを示して
いるが、バッテリセルBkと同数(n個)となるように
図示しない多数のコンデンサがさらに接続されているも
のとする。
However, in this power storage device, the number of battery cells (power storage means) forming the assembled battery is not particularly limited. Further, the same number of capacitors (condensers) ..., Cm, C (m + 1), ... As the battery cells Bk are provided in series so as to correspond to the battery cells Bk, like the battery cells Bk. Has been. Hereinafter, a capacitor (electric storage device) is generally represented by Cm (where m is a number from 1 to n). Although only two capacitors Cm and C (m + 1) are shown in FIG. 1 for the sake of convenience of drawing, a large number of capacitors (not shown) are further connected so as to have the same number (n) as the battery cells Bk. Be present.

【0029】そして、これらのコンデンサCmの相互間
に設けられた端子と、バッテリセルBkの各端子(各プ
ラス端子及び各マイナス端子)との間には、マトリック
ススイッチ回路1が設けられており、このマトリックス
スイッチ回路1とマトリックススイッチ回路制御手段2
とから接続選択手段3が構成されている。なお、互いに
直列接続されるコンデンサCmのうち、両端部のコンデ
ンサC1,Cnの各端末端子は互いに接続されており、
これらの両端部のコンデンサC1,Cnの各端末端子も
マトリックススイッチ回路1に接続されている。
A matrix switch circuit 1 is provided between the terminals provided between the capacitors Cm and the terminals (the positive terminals and the negative terminals) of the battery cell Bk. The matrix switch circuit 1 and the matrix switch circuit control means 2
The connection selection means 3 is composed of Of the capacitors Cm connected in series with each other, the terminal terminals of the capacitors C1 and Cn at both ends are connected to each other,
The terminal terminals of the capacitors C1 and Cn at both ends are also connected to the matrix switch circuit 1.

【0030】このマトリックススイッチ回路1は、各バ
ッテリセルBkをいずれのコンデンサCmとも選択的に
並列接続させることができるスイッチング回路であり、
制御信号に応じて、各バッテリセルBkを任意のコンデ
ンサCmに対して並列接続することができるようになっ
ている。つまり、各コンデンサCmの両端、即ち、コン
デンサC(m−1)とコンデンサCmとの間、及びコン
デンサCmとコンデンサC(m+1)との間には、それ
ぞれ、図1において縦方向に示す2本の導線部CY(m
−1)1,CY(m−1)2及びCYm1 ,CYm2
接続されている(mは1〜nの任意の番号)。
The matrix switch circuit 1 is a switching circuit capable of selectively connecting each battery cell Bk in parallel with any capacitor Cm,
Each battery cell Bk can be connected in parallel to an arbitrary capacitor Cm according to a control signal. That is, the two ends of each capacitor Cm, that is, between the capacitors C (m-1) and Cm, and between the capacitors Cm and C (m + 1), are two in the vertical direction in FIG. Conductor part CY (m
-1) 1, CY (m-1) 2 and CYm 1 , CYm 2 are connected (m is an arbitrary number from 1 to n).

【0031】一方、各バッテリセルBkのプラス端子B
1 は、図1において縦方向に示す導線部BYk1 を介
して横方向に示す導線部BXk1 に接続されており、各
バッテリセルBkのマイナス端子Bk2 は、図1におい
て縦方向に示す導線部BYk 2 を介して横方向に示す導
線部BXk2 に接続されている(kは1〜n)。そし
て、各コンデンサCmに接続された導線部CYm1 ,C
Ym2 には、それぞれ2n個のスイッチ端子が接続され
ている。例えば、導線部CYm1 にはスイッチ端子CY
1 Sk1 ,CYm1 Sk2 (即ち、CYm1 S11
CYm1 S12 〜CYm1 Sn1 ,CYm1 Sn2
が、導線部CYm2 にはスイッチ端子CYm2 Sk1
CYm2 Sk2 (即ち、CYm2 S11 ,CYm2 S1
2 〜CYm2 Sn1 ,CYm2 Sn2 )が、それぞれ接
続されている。
On the other hand, the positive terminal B of each battery cell Bk
k1Is a conductor portion BYk shown in the vertical direction in FIG.1Through
And the conductor portion BXk shown in the horizontal direction1Are connected to each
Negative terminal Bk of battery cell Bk2Smells in Figure 1
And vertical section BYk 2Show laterally through
Line part BXk2(K is 1 to n). That
And the conductor portion CYm connected to each capacitor Cm.1, C
Ym22n switch terminals are connected to each
ing. For example, the conductor portion CYm1Switch terminal CY
m1Sk1, CYm1Sk2(That is, CYm1S11
CYm1S12~ CYm1Sn1, CYm1Sn2)
But the conductor CYm2Switch terminal CYm2Sk1
CYm2Sk2(That is, CYm2S11, CYm2S1
2~ CYm2Sn1, CYm2Sn2)
Has been continued.

【0032】また、各バッテリセルBkのプラス端子B
k1,マイナス端子Bk2に接続された導線部BX
1 ,BXk2 にも、それぞれ2n個のスイッチ端子が
接続されている。例えば、導線部BXk1 にはスイッチ
端子BXk1 Sm1 ,BXk1 Sm2 (即ち、BXk1
S11 ,BXk1 S12 〜BXk1 Sn1 ,BXk1
2 )が、導線部BXk2にはスイッチ端子BXk2
1 ,BXk2 Sm2 (即ち、BXk2 S11 ,BXk
2 S12 〜BXk2Sn1 ,BXk2 Sn2 )が、それ
ぞれ接続されている。
The positive terminal B of each battery cell Bk
conductor part BX connected to k1 and the minus terminal Bk2
k1, BXk2Also, each has 2n switch terminals
It is connected. For example, the conductor portion BXk1Switch on
Terminal BXk1Sm1, BXk1Sm2(That is, BXk1
S11, BXk1S12~ BXk1Sn1, BXk1S
n 2), The switch terminal BXk is connected to the conductor portion BXk2.2S
m1, BXk2Sm2(That is, BXk2S11, BXk
2S12~ BXk2Sn1, BXk2Sn2) But that
Each is connected.

【0033】そして、各コンデンサCm側のスイッチ端
子CYm1 Sk1 と各バッテリセルBkの各スイッチ端
子BXk1 Sm1 とを開閉するようにスイッチSk1
1 が、各コンデンサCm側のスイッチ端子CYm2 Sk
1 と各バッテリセルBkの各スイッチ端子BXk1 Sm
2 とを開閉するようにスイッチSk1 2 が、各コンデ
ンサCm側のスイッチ端子CYm1 Sk2 と各バッテリ
セルBkの各スイッチ端子BXk2 Sm1 とを開閉する
ようにスイッチSk2 1 が、各コンデンサCm側のス
イッチ端子CYm2 Sk2 と各バッテリセルBkの各ス
イッチ端子BXk2 Sm2 とを開閉するようにスイッチ
Sk2 2 が、それぞれ設けられている。
Then, the switch Sk 1 m for opening and closing the switch terminal CYm 1 Sk 1 on the side of each capacitor Cm and each switch terminal BXk 1 Sm 1 of each battery cell Bk.
1 is a switch terminal CYm 2 Sk of each capacitor Cm side
1 and each switch terminal BXk 1 Sm of each battery cell Bk
The switch Sk 1 m 2 opens and closes 2 and the switch Sk 2 m 1 opens and closes the switch terminal CYm 1 Sk 2 on the side of each capacitor Cm and each switch terminal BXk 2 Sm 1 of each battery cell Bk. , A switch Sk 2 m 2 is provided so as to open and close the switch terminal CYm 2 Sk 2 on the side of each capacitor Cm and each switch terminal BXk 2 Sm 2 of each battery cell Bk.

【0034】これにより、各バッテリセルBkのプラス
端子Bk1 ,マイナス端子Bk2 を、いずれも、任意の
コンデンサCmの何れか任意の端に接続することができ
るようになっている。したがって、任意のバッテリセル
Bkを任意のコンデンサCmに対して並列接続すること
ができるようになっている。なお、図1では、スイッチ
Sk1 (m−1)1 ,Sk2 (m)2 ,S(k+1)1
1 ,S(k+1)2 (m+1)2 がそれぞれ接続さ
れ、例えばコンデンサCmに対して、バッテリセルBk
を並列接続する状態と、バッテリセルB(k+1)を並
列接続する状態とを、切り換えうるようにした例を示し
ている。
As a result, both the positive terminal Bk 1 and the negative terminal Bk 2 of each battery cell Bk can be connected to any end of any capacitor Cm. Therefore, any battery cell Bk can be connected in parallel to any capacitor Cm. In addition, in FIG. 1, the switches Sk 1 (m−1) 1 , Sk 2 (m) 2 , and S (k + 1) 1 are used.
m 1 and S (k + 1) 2 (m + 1) 2 are connected to each other, and for example, the battery cell Bk is connected to the capacitor Cm.
Shows an example in which the state in which the cells are connected in parallel and the state in which the battery cells B (k + 1) are connected in parallel can be switched.

【0035】このように、マトリックススイッチ回路1
は、各スイッチSk1 1 ,Sk12 ,Sk2 1
Sk2 2 (k,mはいずれも1〜nの任意の番号)を
オン・オフ切換することにより、各コンデンサ(蓄電
器)Cmに対する各バッテリセル(蓄電手段)Bkの並
列接続の対応、即ち、各コンデンサCmに対する各バッ
テリセルBkの並列接続の対応順序、を選択的に設定す
ることができるようになっている。
Thus, the matrix switch circuit 1
Are the switches Sk 1 m 1 , Sk 1 m 2 , Sk 2 m 1 ,
By turning on and off Sk 2 m 2 (k and m are arbitrary numbers from 1 to n), the correspondence of the parallel connection of each battery cell (electric storage means) Bk to each capacitor (electric storage) Cm, that is, , The corresponding order of parallel connection of each battery cell Bk to each capacitor Cm can be selectively set.

【0036】そして、このマトリックススイッチ回路1
の制御(即ち、各コンデンサCmに対する各バッテリセ
ルBkの並列接続の対応順序の設定)は、前述のマトリ
ックススイッチ回路制御手段2により行なわれるが、こ
の制御手段2では、各バッテリセルBkの端子電圧に基
づいて、コンデンサCmに対するバッテリセルBkの並
列接続の対応順序を設定するようになっている。
The matrix switch circuit 1
(That is, setting of the corresponding order of parallel connection of each battery cell Bk to each capacitor Cm) is performed by the matrix switch circuit control means 2 described above. In this control means 2, the terminal voltage of each battery cell Bk is controlled. Based on the above, the corresponding order of parallel connection of the battery cells Bk to the capacitor Cm is set.

【0037】このため、各バッテリセルBkの端子電圧
を監視する電圧監視手段としてのバッテリセル電圧モニ
タ4がそなえられており、このバッテリセル電圧モニタ
4の監視により得られた各バッテリセルBkの端子電圧
情報がマトリックススイッチ回路制御手段2に送信され
るようになっている。マトリックススイッチ回路制御手
段2では、接続関係上で互いに隣接するバッテリセルど
うしの電圧差が大きくなるように並列接続の対応順序を
設定するようになっている。
Therefore, a battery cell voltage monitor 4 is provided as a voltage monitoring means for monitoring the terminal voltage of each battery cell Bk, and the terminal of each battery cell Bk obtained by the monitoring of this battery cell voltage monitor 4 is provided. The voltage information is transmitted to the matrix switch circuit control means 2. In the matrix switch circuit control means 2, the corresponding order of parallel connection is set so that the voltage difference between the battery cells adjacent to each other in connection relation becomes large.

【0038】例えば、5つのバッテリセルB1,B2,
B3,B4,B5から本蓄電装置の組電池が構成されて
いるものとして、これらのバッテリセルB1,B2,B
3,B4,B5の各端子電圧が、図5(a)に示すよう
な状態であるものとする。このままの順序では、互いに
隣接するバッテリセル間の電圧差、即ち、B1とB2と
の差,B2とB3との差,B3とB4との差,B4とB
5との差は、いずれも0.1V(ボルト)と低い(ただ
し、B5,B1間を隣接したものとすると、0.4Vと
比較的高い)ため、電圧均衡化に時間を要してしまう。
つまり、隣接するバッテリセルどうしの電圧を速やかに
均衡化できても、全バッテリセルの均衡化には時間がか
かってしまう。
For example, five battery cells B1, B2
Assuming that the battery pack of the present power storage device is composed of B3, B4, B5, these battery cells B1, B2, B
It is assumed that the terminal voltages of B3, B4 and B5 are in a state as shown in FIG. In this order, the voltage difference between adjacent battery cells, that is, the difference between B1 and B2, the difference between B2 and B3, the difference between B3 and B4, and the difference between B4 and B
The difference from 5 is as low as 0.1 V (volt) (however, if B5 and B1 are adjacent to each other, it is relatively high at 0.4 V), so that it takes time to balance the voltage. .
That is, even if the voltages of the adjacent battery cells can be quickly balanced, it takes time to balance all the battery cells.

【0039】そこで、バッテリセルB1,B2,B3,
B4,B5のコンデンサC1,C2,C3,C4,C5
への並列接続の対応順序を、図5(b)に示すような状
態に並べ換えると、互いに隣接するバッテリセル間の電
圧差、即ち、B1とB3との差,B3とB5との差,B
5とB2との差,B2とB4との差は、それぞれ0.2
V,0.2V,0.3Vと大きくなり、隣接するバッテ
リセルどうしの電圧を均衡化すると、全バッテリセルの
均衡化も促進され、全バッテリセルの均衡化に要する時
間を短縮しうる。
Therefore, the battery cells B1, B2, B3
B4, B5 capacitors C1, C2, C3, C4, C5
When the corresponding order of the parallel connection to the battery cells is rearranged to the state as shown in FIG. 5B, the voltage difference between adjacent battery cells, that is, the difference between B1 and B3, the difference between B3 and B5, B
The difference between 5 and B2 and the difference between B2 and B4 are 0.2, respectively.
When V, 0.2 V, and 0.3 V become large and the voltages of the adjacent battery cells are balanced, the balancing of all the battery cells is promoted, and the time required for balancing all the battery cells can be shortened.

【0040】マトリックススイッチ回路制御手段2で
は、このように、並べ換えの結果互いに隣接する各バッ
テリセルの相互間の電圧差が大きくなるように、バッテ
リセルB1,B2,B3,B4,B5のコンデンサC
1,C2,C3,C4,C5への並列接続の対応順序を
並べ換えるようになっている。ところで、2本の導線部
CYm1 及びCYm2 はコンデンサCm側の端部を接続
され、これらの導線部CYm1 及びCYm2 とコンデン
サCm側との間には、スイッチSmが介装されている。
つまり、スイッチSmは、コンデンサCm,C(m+
1)間に接続された端子Smcと、導線部CYm1 及び
CYm2 に接続された端子Sm1と、導線部CY(m+
1)1 及びCY(m+1)2 に接続された端子Sm2と
の間に介設されており、コンデンサCm,C(m+1)
間を導線部CYm1 及びCYm2 に接続する状態(第1
の接続モード)と、コンデンサCm,C(m+1)間を
導線部CY(m+1)1 及びCY(m+1)2 に接続す
る状態(第2の接続モード)とに、切換可能になってい
る。
In the matrix switch circuit control means 2, the capacitors C of the battery cells B1, B2, B3, B4, B5 are thus arranged so that the voltage difference between the adjacent battery cells becomes large as a result of the rearrangement.
The corresponding order of parallel connection to 1, C2, C3, C4 and C5 is rearranged. By the way, the two conductor portions CYm 1 and CYm 2 are connected to the ends on the side of the capacitor Cm, and the switch Sm is interposed between the conductor portions CYm 1 and CYm 2 and the side of the capacitor Cm. .
That is, the switch Sm includes the capacitors Cm and C (m +
1) The terminal Smc connected between them, the terminal Sm1 connected to the conductor portions CYm 1 and CYm 2 , and the conductor portion CY (m +
1) 1 and CY (m + 1) 2 connected to a terminal Sm2 connected to the capacitors Cm, C (m + 1)
Between the conductors CYm 1 and CYm 2 (first
Connection mode) and a state in which the capacitors Cm and C (m + 1) are connected to the conductor portions CY (m + 1) 1 and CY (m + 1) 2 (second connection mode).

【0041】そして、各スイッチSmの切換指令を行な
うために、接続切換制御手段5がそなえられ、各スイッ
チSmと接続切換制御手段5とから接続切換手段6が構
成されている。接続切換制御手段5では、所定の周期
で、第1及び第2の接続モードの切換を繰り返して行な
うように構成されている。
A connection switching control means 5 is provided to issue a switching command for each switch Sm, and each switch Sm and the connection switching control means 5 constitute a connection switching means 6. The connection switching control means 5 is configured to repeatedly switch between the first and second connection modes at a predetermined cycle.

【0042】なお、接続切換制御手段5による接続モー
ドの切換周期については、切換周波数数がコンデンサの
時定数(抵抗×容量)の略1/3近傍になるように設定
されている。これは、スイッチSmの切換周波数をコン
デンサの時定数(抵抗×容量)の略1/3以下に設定す
れば、コンデンサの容量や抵抗値によらず、均衡化時間
はほとんど変化しないことがシュミレーションの結果判
明したためであり、電圧均衡化時間の短縮とスイッチの
切換頻度の低減とを両立する切換周波数が、コンデンサ
の時定数(抵抗×容量)の略1/3近傍となるためであ
る。
The connection mode switching cycle by the connection switching control means 5 is set so that the number of switching frequencies is approximately 1/3 of the time constant (resistance × capacitance) of the capacitor. This is because if the switching frequency of the switch Sm is set to approximately 1/3 or less of the time constant (resistance × capacitance) of the capacitor, the balancing time hardly changes regardless of the capacitance or resistance value of the capacitor. This is because the result has been clarified, and the switching frequency that achieves both the reduction of the voltage balancing time and the reduction of the switching frequency of the switch is approximately ⅓ of the time constant (resistance × capacitance) of the capacitor.

【0043】なお、この切換周波数は、蓄電器Cmの時
定数の略1/3に限定されるものではなく、例えば蓄電
器Cmの時定数の略1/3以下に設定されていればよ
い。ただし、切換周波数を大きくしすぎると、上述した
ようにスイッチSmによるエネルギ損失が大きくなるの
で、時定数の略1/3程度が好ましい。このような接続
切換手段6を通じて切換制御される対象は、各コンデン
サCmに対して接続選択手段3で並列接続の対応順序を
設定された各バッテリセルBkにおける隣接するバッテ
リセル間であり、第1の接続モードでは、各コンデンサ
Cmに対して接続選択手段3で並列接続の対応順序を設
定された各バッテリセルBkが接続される状態となり、
第2の接続モードでは、各コンデンサCmに対して、接
続選択手段3で並列接続の対応順序を設定された各バッ
テリセルBkの隣接するバッテリセルが接続される状態
となる。
The switching frequency is not limited to approximately 1/3 of the time constant of the battery Cm, and may be set to approximately 1/3 or less of the time constant of the battery Cm, for example. However, if the switching frequency is set too high, the energy loss due to the switch Sm becomes large as described above, so about 1/3 of the time constant is preferable. The objects to be switched and controlled by the connection switching means 6 are the adjacent battery cells in the battery cells Bk for which the connection selecting means 3 sets the corresponding order of parallel connection to the capacitors Cm. In the connection mode of No. 3, each battery cell Bk for which the connection selection means 3 sets the corresponding order of parallel connection is connected to each capacitor Cm,
In the second connection mode, the adjacent battery cells of the battery cells Bk for which the parallel connection corresponding order is set by the connection selection unit 3 are connected to the capacitors Cm.

【0044】本発明の一実施形態としての蓄電装置は、
上述のように構成されているので、次のような動作が行
なわれる。つまり、接続選択手段3では、電圧監視手段
としてのバッテリセル電圧モニタ4からの電圧情報に基
づいて、マトリックススイッチ回路制御手段2を通じて
マトリックススイッチ回路1の各スイッチの接続状態を
制御して、各コンデンサCmに対する各バッテリセルB
kの並列接続の対応順序を設定する。すなわち、互いに
隣接する各バッテリセルの相互間の電圧差が大きくなる
ように、バッテリセルBkのコンデンサCmへの並列接
続の対応順序を並べ換えるqそして、接続切換手段6で
は、接続切換制御手段5を通じて各スイッチSmの切換
を周期的に制御する。ここでは、この切換周波数がコン
デンサの時定数(抵抗×容量)の略1/3近傍となるよ
うにする。
A power storage device as an embodiment of the present invention is
Since it is configured as described above, the following operation is performed. That is, the connection selection means 3 controls the connection state of each switch of the matrix switch circuit 1 through the matrix switch circuit control means 2 on the basis of the voltage information from the battery cell voltage monitor 4 as the voltage monitoring means, and each capacitor. Each battery cell B for Cm
Set the corresponding order of k parallel connections. That is, the corresponding order of parallel connection of the battery cells Bk to the capacitors Cm is rearranged so that the voltage difference between the adjacent battery cells becomes large. The switching of each switch Sm is periodically controlled through. Here, the switching frequency is set to be approximately 1/3 of the time constant (resistance × capacity) of the capacitor.

【0045】このように互いに隣接する各バッテリセル
の相互間の電圧差が大きくなるように設定した上でスイ
ッチSmの切換による電圧の均衡化を行なうようにする
と、電圧差の大きいバッテリセル間では電荷の移動量が
多いため、例えば極端に電圧の低いバッテリセルの電圧
上昇や、極端に電圧の高いバッテリセルの電圧下降を速
やかに行なうことができ、各バッテリセル全体での電圧
均衡化が速やかに行なわれるようになる。
When the voltage difference between the battery cells adjacent to each other is set to be large in this way and then the voltage is balanced by switching the switch Sm, the battery cells having a large voltage difference are Since the amount of charge transfer is large, for example, the voltage of a battery cell with an extremely low voltage can be quickly increased, and the voltage of a battery cell with an extremely high voltage can be quickly decreased, so that the voltage of all battery cells can be quickly balanced. Will be carried out.

【0046】特に、放電が進むと各バッテリセル間の電
圧差が大きくなり、この場合、隣り合うバッテリセル間
の電圧でしか電荷の移動を行なわなければ、効率よく電
圧の均衡化を行なうことができず、電圧均衡化に大幅に
時間がかかってしまうが、本蓄電装置では、電圧差の大
きいバッテリセル間で電荷の移動を行なって電圧均衡化
を実行するので、このような場合にも、電圧均衡化を速
やかに行なうことができる利点がある。
Particularly, as the discharge progresses, the voltage difference between the battery cells becomes large. In this case, if the charges are transferred only at the voltage between the adjacent battery cells, the voltage can be efficiently balanced. However, in this power storage device, since charge transfer is performed between battery cells having a large voltage difference to perform voltage balancing, even in such a case, There is an advantage that the voltage can be balanced quickly.

【0047】なお、接続切換手段6では、所定回数又は
所定時間の切換を行なったら、接続選択手段3で、再
び、電圧監視手段としてのバッテリセル電圧モニタ4か
らの電圧情報に基づいて、各コンデンサCmに対する各
バッテリセルBkの並列接続の対応順序を設定し直し
て、再び、接続切換手段6により、接続切換制御手段5
を通じて各スイッチSmの切換を周期的に制御するよう
にしてもよい。
After the connection switching means 6 has switched a predetermined number of times or a predetermined time, the connection selecting means 3 again causes each capacitor to be based on the voltage information from the battery cell voltage monitor 4 as the voltage monitoring means. The order of parallel connection of the battery cells Bk to Cm is reset, and the connection switching means 6 again causes the connection switching control means 5 to operate.
The switching of each switch Sm may be periodically controlled through.

【0048】特に、2つのバッテリセル間の電圧差が大
きいほど、バッテリセルからコンデンサC1への電荷の
移動が速やかに行なわれ、2つのバッテリセル間での電
荷の移動による電圧均衡化が短時間で行なわれるように
なるため、電圧の均衡化が効率よく行なわれるのであ
る。なお、各コンデンサCmに対する各バッテリセルB
kの並列接続の対応順序の設定は、実施形態の設定に限
るものではなく、例えば、全てのバッテリセルの平均電
圧を算出して、隣接するバッテリセルどうしの電圧の平
均値がこの平均電圧に近くなるように設定してもよい。
In particular, the larger the voltage difference between the two battery cells, the faster the transfer of charges from the battery cells to the capacitor C1, and the shorter the voltage balancing due to the transfer of charges between the two battery cells. Therefore, the voltage can be balanced efficiently. Each battery cell B for each capacitor Cm
The setting of the corresponding order of the parallel connection of k is not limited to the setting of the embodiment, and, for example, the average voltage of all the battery cells is calculated, and the average value of the voltages of the adjacent battery cells becomes the average voltage. You may set so that it may come close.

【0049】このように、本蓄電装置では、各コンデン
サCmに対する各バッテリセルBkの並列接続の対応順
序を任意に設定することができるので、バッテリセルを
適切に選択して電圧均衡化処理すれば、極めて効率よく
電圧均衡化処理を行なうことができるのである。なお、
実施形態に示したマトリックススイッチ回路1の構成は
接続選択手段3の構成要素としての一例であり、各コン
デンサCmに対する各バッテリセルBkの並列接続の対
応順序の設定を自由に行なえるものであればよく、他の
回路構成のマトリックススイッチであってもよい。
As described above, in this power storage device, the corresponding order of parallel connection of each battery cell Bk to each capacitor Cm can be set arbitrarily, so that if the battery cells are appropriately selected and the voltage balancing process is performed. The voltage balancing process can be performed extremely efficiently. In addition,
The configuration of the matrix switch circuit 1 shown in the embodiment is an example as a constituent element of the connection selection means 3, and any configuration can be performed as long as the corresponding order of parallel connection of the battery cells Bk to the capacitors Cm can be freely set. Alternatively, a matrix switch having another circuit configuration may be used.

【0050】ところで、本蓄電装置にかかる蓄電池は例
えばリチウムイオン電池で形成されており、図6に示す
リチウムイオン電池の特性のように、電圧が放電量に依
存して決定される。逆に言えば、バッテリ電圧は充電量
(蓄電量)に依存して決定されるともいえる。したがっ
て、かかる電圧の均衡化により、所望の放電量、即ち、
充電量(蓄電量)の状態に調整されることになる。
By the way, the storage battery according to the present power storage device is formed of, for example, a lithium ion battery, and the voltage is determined depending on the amount of discharge like the characteristics of the lithium ion battery shown in FIG. Conversely speaking, it can be said that the battery voltage is determined depending on the charge amount (charge amount). Therefore, by balancing the voltage, a desired discharge amount, that is,
It will be adjusted to the state of charge amount (charge amount).

【0051】なお、図6中に示すニッケル水素電池の特
性のように、放電量に対し電圧が一意に定まらない平坦
な特性の蓄電池では、電圧の均衡化により放電量(充電
量)が所望の状態にならないが、上記のリチウムイオン
電池のように放電量に対し電圧が一意に定まるもので
は、組電池の各バッテリセルの放電量(充電量)が所望
の状態に均一化されるため、かかる電池(例えばリチウ
ムイオン電池)の性能をフルに活用することができるよ
うになる。
Incidentally, in the storage battery having a flat characteristic in which the voltage is not uniquely determined with respect to the discharge amount, like the characteristic of the nickel-hydrogen battery shown in FIG. 6, the discharge amount (charge amount) is desired by balancing the voltage. However, in the case where the voltage is uniquely determined with respect to the discharge amount as in the above lithium ion battery, the discharge amount (charge amount) of each battery cell of the assembled battery is equalized to a desired state. It becomes possible to fully utilize the performance of a battery (for example, a lithium ion battery).

【0052】もちろん、本装置では、コンデンサCmを
介して電荷を移動させることにより各バッテリセルBk
の電圧を均衡化するため、大きな発熱要素が存在せず、
発熱によるエネルギ損失を回避した状態での均衡化が実
現される。また、組電池への満充電までの充電中に限ら
ず、走行中,充電中,放電中など使用状況にとらわれる
ことなく、すべての状態で均衡化の動作を行なうことが
できるため、放電中や電池未使用時等においても均衡化
の動作を行なわせることができる。もちろん、ハイブリ
ッド電気自動車のように発電走行時に満充電まで充電し
ないものにも利用することができる。
Of course, in this device, the charge is transferred through the capacitor Cm to each battery cell Bk.
There is no large heating element to balance the voltage of
Balancing is achieved while avoiding energy loss due to heat generation. In addition, not only during full charge of the battery pack, but also during running, charging, discharging, etc., the balancing operation can be performed in all states regardless of usage conditions. The balancing operation can be performed even when the battery is not used. Of course, it can also be used for a hybrid electric vehicle that does not charge until fully charged, such as a hybrid electric vehicle.

【0053】なお、このような回路を実際に適用する場
合には、効率がよく動作が確実で耐久性のよいことが必
要となるが、このような具体的条件を考慮すると、スイ
ッチSmには電力素子(FETあるいはIGBT)等の
スイッチングロスが極力小さなものを使用し、スイッチ
切換制御装置1に外部発振回路等により自動的にスイッ
チSmの切り換え動作を行なわせる回路を装備すること
が好ましい。
When such a circuit is actually applied, it is necessary for the switch Sm to operate efficiently, with reliable operation and good durability. It is preferable to use a power element (FET or IGBT) or the like with a switching loss as small as possible, and to equip the switch switching control device 1 with a circuit for automatically switching the switch Sm by an external oscillation circuit or the like.

【0054】また、コンデンサCmには比較的容量の大
きなコンデンサ、例えば電気二重層コンデンサを用いれ
ば速やかな電圧の均衡化を行なえるが、例えば常時又は
頻繁にこのような電圧の均衡化制御を行なうようにすれ
ば、小容量のコンデンサを用いても実用上十分に電圧の
均衡化による充電量の均衡化を行なうことができる。さ
らに、コンデンサCmへの突入電流の防止回路や初期充
電回路も必要と考えられる。
If a capacitor having a relatively large capacity, such as an electric double layer capacitor, is used as the capacitor Cm, the voltage can be quickly balanced, but for example, such voltage balancing control is performed constantly or frequently. By doing so, even if a small-capacity capacitor is used, the amount of charge can be balanced by practically sufficient voltage balancing. Further, it is considered necessary to have a circuit for preventing inrush current to the capacitor Cm and an initial charging circuit.

【0055】また、スイッチ切換制御装置1について
は、上述のようなスイッチ切り換えの動作以外に、メン
テナンスを行なう時に用いるメンテナンススイッチと各
スイッチSmとを連動させるようにしたり、外部の電圧
測定回路などにより必要が生じた場合に駆動する方法
や、電圧均衡化処理(各スイッチSmを選択して適宜接
続する処理)を、車両不使用時に行なうようにする方法
や、タイマー回路などで一定時間ごとに行なう方法や、
接続される電気負荷の制御回路等(電気自動車の場合
は、モータコントローラや残存容量計など)からの均衡
化指示を受けた場合に行なう方法などのさまざまな組み
合わせが考えられる。
Further, in the switch switching control device 1, in addition to the switch switching operation as described above, a maintenance switch used when performing maintenance and each switch Sm are interlocked, or an external voltage measuring circuit is used. When the need arises, a driving method, a voltage balancing process (a process of selecting each switch Sm and appropriately connecting them) are performed when the vehicle is not in use, or a timer circuit or the like is performed at regular intervals. Method,
Various combinations are conceivable, such as a method to be executed when a balancing instruction is received from a control circuit or the like of an electric load to be connected (in the case of an electric vehicle, a motor controller, a remaining capacity meter, etc.)

【0056】また、本蓄電装置は、蓄電手段としてバッ
テリに代えてコンデンサ(蓄電器)を用いるようにした
組蓄電器にも適用しうるものである。つまり、複数の直
列接続された蓄電池(バッテリ)からなる組電池に代え
て、複数の直列接続された蓄電器(コンデンサ)からな
る組蓄電器に適用することも考えられる。そして、組電
池状態又は組蓄電器状態にした場合にセル電圧のばらつ
きによる各種不具合が顕著化しやすいバッテリや電気二
重層コンデンサなどについて上述の構造を採用し、電圧
均衡化回路を構成すれば、大きなエネルギ損失の発生な
しに常時電圧の均衡化を行なえるシステムを実現できる
ようになる。
The power storage device can also be applied to an assembled power storage device in which a capacitor (power storage device) is used instead of a battery as the power storage means. That is, instead of the assembled battery including a plurality of storage batteries (batteries) connected in series, it is also possible to apply the present invention to an assembled battery including a plurality of capacitors (condensers) connected in series. Then, when the battery or electric double layer capacitor, etc., in which various troubles due to variations in cell voltage are apt to be prominent in the assembled battery state or the assembled battery state, the above-described structure is adopted and a voltage balancing circuit is configured, a large energy consumption is increased. It becomes possible to realize a system that can always balance the voltage without loss.

【0057】本回路の作動を常時ではなく、バッテリセ
ル電圧モニタなどにより、任意の必要な時期に電圧を均
衡化する方法等を具現化することができる。特に、リチ
ウムイオン電池に本回路を適用することにより、リチウ
ムイオン電池の能力を100パーセント引き出した上で
の、安全性の確保が容易になる。なお、セル電圧のアン
バランスが大きい場合から小さくなった場合に移行する
に従い、制御手段による接続モード切り換えの速度を変
化させることにより、電圧均衡化の所要時間を短縮させ
ることもできる。
It is possible to embody a method for balancing the voltage at any necessary time by monitoring the battery cell voltage or the like, not by constantly operating this circuit. In particular, by applying this circuit to a lithium-ion battery, it becomes easy to secure safety while drawing out 100% of the capacity of the lithium-ion battery. Note that the time required for voltage balancing can be shortened by changing the speed of connection mode switching by the control unit as the cell voltage unbalance is changed from large to small.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の本
発明の蓄電装置によれば、各蓄電手段の電圧監視結果に
応じて複数の蓄電器のそれぞれに対する蓄電手段の接続
対応順序を選択的に設定した上で、各蓄電器に対して各
蓄電手段を並列接続する第1の接続モードと、各蓄電器
に対して第1の接続モードで接続された各蓄電手段に隣
接する各蓄電手段を並列接続する第1の接続モードとの
切り換えを繰り返して行なうので、接続対応順序を設定
された結果互いに隣接する蓄電手段どうしで蓄電器を通
じた電荷の授受が行なわれ、これらの隣接する蓄電手段
間の電圧差が低減されるため、接続対応順序の設定に応
じて、全蓄電手段間での電圧の均衡化が速やかに行なう
ことができるようになる利点がある。
As described above in detail, according to the power storage device of the present invention as set forth in claim 1, the connection correspondence order of the power storage means for each of the plurality of power storage devices is selected according to the voltage monitoring result of each power storage means. After being set to each storage device, a first connection mode in which each storage device is connected in parallel to each storage device and each storage device adjacent to each storage device connected in each storage device in the first connection mode are set. Since the switching to the first connection mode for parallel connection is repeatedly performed, as a result of setting the connection correspondence order, electric charges are exchanged between the adjacent electric storage means through the electric storage devices, and between the adjacent electric storage means. Since the voltage difference is reduced, there is an advantage that the voltage can be quickly balanced among all the power storage units according to the setting of the connection correspondence order.

【0059】請求項2記載の本発明の蓄電装置によれ
ば、互いに隣接する蓄電手段どうしの電圧差が大きくな
るように上記接続対応順序を設定することにより、全蓄
電手段間での電圧の均衡化が速やかに行なうことができ
るようになる利点がある。
According to the power storage device of the present invention as defined in claim 2, the connection corresponding order is set so that the voltage difference between the power storage means adjacent to each other becomes large, so that the voltage balance among all the power storage means. There is an advantage that the conversion can be performed quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態としての蓄電装置の要部構
成を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a main configuration of a power storage device as an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態としての蓄電装置の電圧均
衡化原理を説明するための回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram for explaining a voltage balancing principle of a power storage device as an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施形態としての蓄電装置の電圧均
衡化原理を説明するための要部回路図である。
FIG. 3 is a main part circuit diagram for explaining a voltage balancing principle of a power storage device as an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施形態としての蓄電装置の電圧均
衡化原理を説明するための要部回路図である。
FIG. 4 is a main part circuit diagram for explaining a voltage balancing principle of a power storage device as an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態としての蓄電装置の接続選
択の一例を示す図であり、(A)は接続選択前の状態を
示し、(B)は接続選択後の状態を示している。
5A and 5B are diagrams showing an example of connection selection of a power storage device as one embodiment of the present invention, in which FIG. 5A shows a state before connection selection and FIG. 5B shows a state after connection selection. .

【図6】本発明の一実施形態としての蓄電装置における
電池の特性を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing characteristics of a battery in a power storage device according to an embodiment of the present invention.

【図7】従来の蓄電装置を示す模式的回路図である。FIG. 7 is a schematic circuit diagram showing a conventional power storage device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マトリックススイッチ回路 2 マトリックススイッチ回路制御手段 3 接続選択手段 4 電圧監視手段としてのバッテリセル電圧モニタ 5 接続切換制御手段 6 接続切換手段 Bk 蓄電手段としての蓄電池(二次電池)を構成する
バッテリセル Cm 蓄電器(コンデンサ) Sm スイッチ
1 Matrix Switch Circuit 2 Matrix Switch Circuit Control Means 3 Connection Selection Means 4 Battery Cell Voltage Monitor 5 as Voltage Monitoring Means 5 Connection Switching Control Means 6 Connection Switching Means Bk Battery Cells Cm Constituting Storage Battery (Secondary Battery) as Power Storage Means Battery (capacitor) Sm switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−98698(JP,A) 特開 平10−164768(JP,A) 特開 平10−285817(JP,A) 特表2000−511398(JP,A) 米国特許6064178(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02J 7/00 - 7/12 H02J 7/34 - 7/36 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-11-98698 (JP, A) JP-A-10-164768 (JP, A) JP-A-10-285817 (JP, A) JP 2000-511398 (JP, A) US Patent 6064178 (US, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H02J 7/ 00-7/12 H02J 7 /34-7/36

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の蓄電手段を直列に接続されて構成
された蓄電装置において、 互いに直列に接続されてそれぞれが上記の各蓄電手段に
対して並列的に設けられた複数の蓄電器と、 上記複数の蓄電手段のそれぞれの電圧を監視する電圧監
視手段と、 上記電圧監視手段の電圧監視結果に応じて上記の各蓄電
器に対する上記蓄電手段の接続対応順序を選択的に設定
する接続選択手段と、 上記の各蓄電器に対して、上記接続選択手段で設定され
た接続対応順序で上記の各蓄電手段を並列接続する第1
の接続モード、及び、上記の各蓄電器に対して、第1の
接続モードで接続された各蓄電手段に隣接する各蓄電手
段を並列接続する第2の接続モードを選択的に切り換え
る接続切換手段とをそなえ、 該接続切換手段による上記の第1及び第2の接続モード
の切り換えが繰り返して行なわれるように構成されたこ
とを特徴とする、蓄電装置。
1. A power storage device configured by connecting a plurality of power storage means in series, and a plurality of power storage devices connected in series with each other and provided in parallel with the respective power storage means. Voltage monitoring means for monitoring respective voltages of the plurality of power storage means, and connection selection means for selectively setting a connection corresponding order of the power storage means to each of the above-mentioned power storage devices according to a voltage monitoring result of the voltage monitoring means, A first connecting the respective storage means in parallel to the respective storage devices in the connection corresponding order set by the connection selection means;
Connection mode, and connection switching means for selectively switching, for each of the above-mentioned storage devices, a second connection mode in which each storage means adjacent to each storage means connected in the first connection mode is connected in parallel. A power storage device, characterized in that the connection switching means is configured to repeatedly switch the first and second connection modes.
【請求項2】 上記接続選択手段は、互いに隣接する蓄
電手段どうしの電圧差が大きくなるように上記接続対応
順序を設定することを特徴とする、請求項1記載の蓄電
装置。
2. The power storage device according to claim 1, wherein the connection selection unit sets the connection correspondence order so that a voltage difference between the power storage units adjacent to each other becomes large.
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