JP3458285B2 - 音声認識装置 - Google Patents
音声認識装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特定話者を対象とした
音声認識装置に関する。
音声認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、音声認識装置が注目されている
が、その認識精度と音声登録の煩わしさが課題である。
が、その認識精度と音声登録の煩わしさが課題である。
【０００３】以下、従来の音声認識装置について説明す
る。特定話者を対象とする一般的な音声認識装置は、あ
らかじめ認識させる単語の音声を話者が数回発声して登
録し、認識時にはこの登録された音声の特徴パラメータ
と話者の発声する音声の特徴パラメータとを比較するパ
ターンマッチングにより音声認識を行う。この場合、認
識させる単語音声の登録時には信号パワーレベルやゼロ
クロス数、および音声に特有の信号パターン、たとえば
音声ピッチなどを用いて音声区間が検出される。
る。特定話者を対象とする一般的な音声認識装置は、あ
らかじめ認識させる単語の音声を話者が数回発声して登
録し、認識時にはこの登録された音声の特徴パラメータ
と話者の発声する音声の特徴パラメータとを比較するパ
ターンマッチングにより音声認識を行う。この場合、認
識させる単語音声の登録時には信号パワーレベルやゼロ
クロス数、および音声に特有の信号パターン、たとえば
音声ピッチなどを用いて音声区間が検出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の音声
認識装置では、装置に単語音声を登録するとき、周囲の
雑音や不用な音声が付加された場合には、正確な音声区
間を決定出来ない場合があった。また、そのような音声
を誤って登録することにより、音声認識の精度が低下す
る場合があった。また、１単語ごとに音声の登録操作を
繰り返す必要があるため、手間と時間がかかっていた。
認識装置では、装置に単語音声を登録するとき、周囲の
雑音や不用な音声が付加された場合には、正確な音声区
間を決定出来ない場合があった。また、そのような音声
を誤って登録することにより、音声認識の精度が低下す
る場合があった。また、１単語ごとに音声の登録操作を
繰り返す必要があるため、手間と時間がかかっていた。
【０００５】本発明は上記の課題を解決するもので、登
録した単語音声の音声特徴データの音声区間が正確にな
って認識精度がよく、また、音声登録の操作が簡単な音
声認識装置を提供することを目的とする。
録した単語音声の音声特徴データの音声区間が正確にな
って認識精度がよく、また、音声登録の操作が簡単な音
声認識装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係わる本発明
は、特定話者が発声する単語音声を認識する音声認識装
置において、音声信号を入力してディジタル信号に変換
する音声入力部と、前記音声入力部で入力した音声信号
の音声特徴データを抽出する音声信号特徴抽出部と、抽
出した音声特徴データを記憶する音声特徴データ記憶部
と、２つの音声特徴データの時系列の間のベクトル距離
を算出する単語間距離算出部と、音声入力部から入力し
た単語について前記音声特徴データの登録処理を行う音
声信号登録制御部と、任意に入力した音声を前記音声特
徴データ記憶部に記憶した音声特徴データと比較して音
声認識する音声認識処理部とを備え、前記音声信号登録
制御部は、認識する単語について１回目の発声をさせ、
その１回目の発声の音声特徴データを前記音声信号特徴
抽出部により抽出して前記音声特徴データ記憶部に一旦
記憶し、つぎに２回目に同じ単語について発声した音声
について前記音声信号特徴抽出部により音声特徴データ
を抽出し、前記単語間距離算出部によって１回目の発声
の音声特徴データと２回目の発声の音声特徴データとの
単語間距離の計算を計算の始点をずらしながら実行し、
単語間距離が所定の値以下となる音声区間をその単語の
音声区間として切り出すとともに、その区間の音声特徴
データをその単語の音声特徴データとして前記音声特徴
データ記憶部に登録し、算出した前記単語間距離が所定
の値を越える場合には不良発声と判断して再度の発声入
力を促すようにした音声認識装置であり、また、請求項
２に係わる本発明は、特定話者が発声する単語音声を認
識する音声認識装置において、音声信号を入力してディ
ジタル信号に変換する音声入力部と、前記音声入力部で
入力した音声信号の音声特徴データを抽出する音声信号
特徴抽出部と、抽出した音声特徴データを記憶する音声
特徴データ記憶部と、２つの音声特徴データの時系列の
間のベクトル距離を算出する単語間距離算出部と、音声
入力部から入力した単語について前記音声特徴データの
登録処理を行う音声信号登録制御部と、任意に入力した
音声を前記音声特徴データ記憶部に記憶した音声特徴デ
ータと比較して音声認識する音声認識処理部とを備え、
前記音声信号登録制御部は、認識対象の全単語について
１回目の発声入力を順次連続的に行うとともに、順次そ
れらの音声特徴データを抽出して音声特徴データ記憶部
に一旦記憶し、つぎに２回目の発声を全単語について１
回目の発声順序で続けて発声入力させ、それらの音声特
徴データを抽出して前記音声特徴データ記憶部に一旦記
憶し、１回目の発声の音声特徴データと２回目の発声の
音声特徴データとの単語間距離の計算を計算の始点をず
らしながら実行することにより２回目発声の音声特徴デ
ータの所定値以下の単語間距離となる音声区間の切り出
しと登録処理、および不良発声の判定を順次に発声順序
で処理し、単語間距離が所定値を越える発声入力につい
ては再度の発声入力を促すようにした音声認識装置であ
り、また、請求項３に係わる本発明は、特定話者が発声
する単語音声を認識する音声認識装置において、音声信
号を入力してディジタル信号に変換する音声入力部と、
前記音声入力部で入力した音声信号の音声特徴データを
抽出する音声信号特徴抽出部と、抽出した音声特徴デー
タを記憶する音声特徴データ記憶部と、２つの音声特徴
データの時系列の間のベクトル距離を算出する単語間距
離算出部と、音声入力部から入力した単語について前記
音声特徴データの登録処理を行う音声信号登録制御部
と、任意に入力した音声を前記音声特徴データ記憶部に
記憶した音声特徴データと比較して音声認識する音声認
識処理部とを備えるとともに、あらかじめ単語の標準の
音声特徴データを内蔵して備え、前記音声信号登録制御
部は、認識対象の全単語について順次連続的に１回目の
発声入力を実行させ、それらの音声特徴データを前記音
声特徴データ記憶部に一旦記憶し、つぎに前記標準の音
声特徴データとの単語間距離の算出により１回目の発声
入力について音声区間の切り出しと不良発声を判定し、
つぎに２回目の発声入力をすべての単語について連続的
に行い、それらの音声特徴データを抽出して前記音声特
徴データ記憶部に一旦記憶し、１回目の発声の音声特徴
データと２回目の発声の音声特徴データとの単語間距離
の計算を計算の始点をずらしながら実行することによ
り、単語間距離が所定値以下となる音声区間の切り出し
と登録処理および不良発声の判定とを１回目の発声入力
の順序で順次に行い、単語間距離が所定値を越える発声
入力については再度の発声入力から登録までの処理を繰
り返す処理を行なうようにした音声認識装置である。
は、特定話者が発声する単語音声を認識する音声認識装
置において、音声信号を入力してディジタル信号に変換
する音声入力部と、前記音声入力部で入力した音声信号
の音声特徴データを抽出する音声信号特徴抽出部と、抽
出した音声特徴データを記憶する音声特徴データ記憶部
と、２つの音声特徴データの時系列の間のベクトル距離
を算出する単語間距離算出部と、音声入力部から入力し
た単語について前記音声特徴データの登録処理を行う音
声信号登録制御部と、任意に入力した音声を前記音声特
徴データ記憶部に記憶した音声特徴データと比較して音
声認識する音声認識処理部とを備え、前記音声信号登録
制御部は、認識する単語について１回目の発声をさせ、
その１回目の発声の音声特徴データを前記音声信号特徴
抽出部により抽出して前記音声特徴データ記憶部に一旦
記憶し、つぎに２回目に同じ単語について発声した音声
について前記音声信号特徴抽出部により音声特徴データ
を抽出し、前記単語間距離算出部によって１回目の発声
の音声特徴データと２回目の発声の音声特徴データとの
単語間距離の計算を計算の始点をずらしながら実行し、
単語間距離が所定の値以下となる音声区間をその単語の
音声区間として切り出すとともに、その区間の音声特徴
データをその単語の音声特徴データとして前記音声特徴
データ記憶部に登録し、算出した前記単語間距離が所定
の値を越える場合には不良発声と判断して再度の発声入
力を促すようにした音声認識装置であり、また、請求項
２に係わる本発明は、特定話者が発声する単語音声を認
識する音声認識装置において、音声信号を入力してディ
ジタル信号に変換する音声入力部と、前記音声入力部で
入力した音声信号の音声特徴データを抽出する音声信号
特徴抽出部と、抽出した音声特徴データを記憶する音声
特徴データ記憶部と、２つの音声特徴データの時系列の
間のベクトル距離を算出する単語間距離算出部と、音声
入力部から入力した単語について前記音声特徴データの
登録処理を行う音声信号登録制御部と、任意に入力した
音声を前記音声特徴データ記憶部に記憶した音声特徴デ
ータと比較して音声認識する音声認識処理部とを備え、
前記音声信号登録制御部は、認識対象の全単語について
１回目の発声入力を順次連続的に行うとともに、順次そ
れらの音声特徴データを抽出して音声特徴データ記憶部
に一旦記憶し、つぎに２回目の発声を全単語について１
回目の発声順序で続けて発声入力させ、それらの音声特
徴データを抽出して前記音声特徴データ記憶部に一旦記
憶し、１回目の発声の音声特徴データと２回目の発声の
音声特徴データとの単語間距離の計算を計算の始点をず
らしながら実行することにより２回目発声の音声特徴デ
ータの所定値以下の単語間距離となる音声区間の切り出
しと登録処理、および不良発声の判定を順次に発声順序
で処理し、単語間距離が所定値を越える発声入力につい
ては再度の発声入力を促すようにした音声認識装置であ
り、また、請求項３に係わる本発明は、特定話者が発声
する単語音声を認識する音声認識装置において、音声信
号を入力してディジタル信号に変換する音声入力部と、
前記音声入力部で入力した音声信号の音声特徴データを
抽出する音声信号特徴抽出部と、抽出した音声特徴デー
タを記憶する音声特徴データ記憶部と、２つの音声特徴
データの時系列の間のベクトル距離を算出する単語間距
離算出部と、音声入力部から入力した単語について前記
音声特徴データの登録処理を行う音声信号登録制御部
と、任意に入力した音声を前記音声特徴データ記憶部に
記憶した音声特徴データと比較して音声認識する音声認
識処理部とを備えるとともに、あらかじめ単語の標準の
音声特徴データを内蔵して備え、前記音声信号登録制御
部は、認識対象の全単語について順次連続的に１回目の
発声入力を実行させ、それらの音声特徴データを前記音
声特徴データ記憶部に一旦記憶し、つぎに前記標準の音
声特徴データとの単語間距離の算出により１回目の発声
入力について音声区間の切り出しと不良発声を判定し、
つぎに２回目の発声入力をすべての単語について連続的
に行い、それらの音声特徴データを抽出して前記音声特
徴データ記憶部に一旦記憶し、１回目の発声の音声特徴
データと２回目の発声の音声特徴データとの単語間距離
の計算を計算の始点をずらしながら実行することによ
り、単語間距離が所定値以下となる音声区間の切り出し
と登録処理および不良発声の判定とを１回目の発声入力
の順序で順次に行い、単語間距離が所定値を越える発声
入力については再度の発声入力から登録までの処理を繰
り返す処理を行なうようにした音声認識装置である。
【０００７】
【作用】請求項１に係わる本発明において、音声信号登
録制御部は、１回目入力の発声入力の音声特徴データと
２回目発声入力の音声特徴データとの単語間距離が所定
値以下となる音声区間を切り出してその音声特徴データ
を登録し、この処理を認識対象の単語ごとに繰り返して
全対象単語について登録処理を行う。単語間距離が所定
値を越える発声入力については再度発声入力して同じ処
理を行う。また、請求項２に係わる本発明において、音
声信号登録制御部は、１回目の発声入力を認識対象の全
単語について連続的に行い、２回目の発声入力を１回目
の順序で行い、各単語について順次単語間距離による音
声区間の切り出しと不良発声の判定を行う。単語ごとの
発声入力と登録処理よりも話者の手間と時間が省ける。
また、請求項３に係わる本発明において、装置はあらか
じめ単語の標準的な音声特徴データを内蔵しており、請
求項２に係わる本発明と同様に１回目の発声入力の連続
処理とともに、１回目の発声入力について標準の音声特
徴データとの単語間距離による音声区間の切り出しと不
良発声の判定を行って精度を向上させる。２回目の発声
入力との単語間距離による音声区間の切り出しと不良発
声の判定および登録処理は請求項２に係わる処理と同じ
である。
録制御部は、１回目入力の発声入力の音声特徴データと
２回目発声入力の音声特徴データとの単語間距離が所定
値以下となる音声区間を切り出してその音声特徴データ
を登録し、この処理を認識対象の単語ごとに繰り返して
全対象単語について登録処理を行う。単語間距離が所定
値を越える発声入力については再度発声入力して同じ処
理を行う。また、請求項２に係わる本発明において、音
声信号登録制御部は、１回目の発声入力を認識対象の全
単語について連続的に行い、２回目の発声入力を１回目
の順序で行い、各単語について順次単語間距離による音
声区間の切り出しと不良発声の判定を行う。単語ごとの
発声入力と登録処理よりも話者の手間と時間が省ける。
また、請求項３に係わる本発明において、装置はあらか
じめ単語の標準的な音声特徴データを内蔵しており、請
求項２に係わる本発明と同様に１回目の発声入力の連続
処理とともに、１回目の発声入力について標準の音声特
徴データとの単語間距離による音声区間の切り出しと不
良発声の判定を行って精度を向上させる。２回目の発声
入力との単語間距離による音声区間の切り出しと不良発
声の判定および登録処理は請求項２に係わる処理と同じ
である。
【０００８】
【実施例】（実施例１）
以下、請求項１に係わる本発明の音声認識装置の一実施
例について図面を参照しながら説明する。図１は本実施
例の構成を示すブロック図である。図において、１−１
は音声を入力してデジタル信号に変換する音声入力部、
１−２は装置に認識させる単語音声の登録処理を行う音
声信号登録制御部、１−３は音声信号からその音声特徴
データを算出する音声信号特徴抽出部、１−４は２つの
音声特徴データの時系列の間のベクトル距離を算出する
単語間距離算出部、１−５は算出された音声特徴データ
を記憶する音声特徴データ記憶部、１−６は音声特徴デ
ータ記憶部１−５に登録された音声特徴データを用いて
音声認識処理を行う音声認識処理部である。
例について図面を参照しながら説明する。図１は本実施
例の構成を示すブロック図である。図において、１−１
は音声を入力してデジタル信号に変換する音声入力部、
１−２は装置に認識させる単語音声の登録処理を行う音
声信号登録制御部、１−３は音声信号からその音声特徴
データを算出する音声信号特徴抽出部、１−４は２つの
音声特徴データの時系列の間のベクトル距離を算出する
単語間距離算出部、１−５は算出された音声特徴データ
を記憶する音声特徴データ記憶部、１−６は音声特徴デ
ータ記憶部１−５に登録された音声特徴データを用いて
音声認識処理を行う音声認識処理部である。
【０００９】図２は本実施例における音声認識処理部の
回路構成を示すブロック図である。図において、２−１
はマイクロホン（以下、マイクと称す）、２−２は中央
処理装置（以下、ＣＰＵと称す）、２−３は読み出し専
用メモリ（以下、ＲＯＭと称す）、２−４は書き込み可
能メモリ（ＲＡＭ）、２−５は出力装置である。図１に
おける音声入力部１−１は、マイク２−１とＣＰＵ２−
２により実現され、また、音声信号登録制御部１−２と
音声信号特徴抽出部１−３と単語間距離算出部１−４と
音声認識処理部１−６は、ＣＰＵ２−２がＲＯＭ２−３
に書かれたプログラムを実行し、ＲＡＭ２−４にアクセ
スすることにより実現される。
回路構成を示すブロック図である。図において、２−１
はマイクロホン（以下、マイクと称す）、２−２は中央
処理装置（以下、ＣＰＵと称す）、２−３は読み出し専
用メモリ（以下、ＲＯＭと称す）、２−４は書き込み可
能メモリ（ＲＡＭ）、２−５は出力装置である。図１に
おける音声入力部１−１は、マイク２−１とＣＰＵ２−
２により実現され、また、音声信号登録制御部１−２と
音声信号特徴抽出部１−３と単語間距離算出部１−４と
音声認識処理部１−６は、ＣＰＵ２−２がＲＯＭ２−３
に書かれたプログラムを実行し、ＲＡＭ２−４にアクセ
スすることにより実現される。
【００１０】上記構成においてその動作を説明する。図
３は単語音声登録時の動作を示すフローチャートであ
る。なお、登録する単語名はあらかじめデータとして装
置に入力されており、話者はそれらの単語の音声データ
を２回ずつ登録するものとする。ステップ１において、
話者が登録開始キーを押すと、最初に登録する単語名が
表示される。ステップ２において、話者は録音開始キー
を押し、表示された単語を発声する。ステップ３におい
て、録音開始キーが押されてから一定時間の間、マイク
に入った音声が音声入力部１−１に入力され、Ａ／Ｄ変
換によりサンプリング周波数８KHz のデジタル信号に変
換される。ステップ４において、入力された音声のパワ
ーレベルが所定の値を越えた時点を音声区間の始点とみ
なし、パワーレベルが所定の値より小さい状態がある程
度続いた時点を音声区間の終点と見なし、始点から終点
までの音声信号を音声信号特徴抽出部に送る。すなわ
ち、音声パワーによる音声の切り出しを行う。
３は単語音声登録時の動作を示すフローチャートであ
る。なお、登録する単語名はあらかじめデータとして装
置に入力されており、話者はそれらの単語の音声データ
を２回ずつ登録するものとする。ステップ１において、
話者が登録開始キーを押すと、最初に登録する単語名が
表示される。ステップ２において、話者は録音開始キー
を押し、表示された単語を発声する。ステップ３におい
て、録音開始キーが押されてから一定時間の間、マイク
に入った音声が音声入力部１−１に入力され、Ａ／Ｄ変
換によりサンプリング周波数８KHz のデジタル信号に変
換される。ステップ４において、入力された音声のパワ
ーレベルが所定の値を越えた時点を音声区間の始点とみ
なし、パワーレベルが所定の値より小さい状態がある程
度続いた時点を音声区間の終点と見なし、始点から終点
までの音声信号を音声信号特徴抽出部に送る。すなわ
ち、音声パワーによる音声の切り出しを行う。
【００１１】ステップ５において、音声信号特徴抽出部
１−３は、入力した音声信号を２５６ポイントのフレー
ムに分割する。このとき、各フレームは１２８ポイン
ト、すなわち半フレームずつ互いに重複しているものと
する。つぎに、ステップ６において、フレーム分割した
音声データに対して１０次のＬＰＣメルケプストラム係
数の時系列を音声特徴データとして算出する。ステップ
７において、算出された音声特徴データを音声特徴デー
タ記憶部１−５に記憶する。以上の処理により１単語の
１回目の登録が終了する。つぎに、ステップ８におい
て、同じ単語の２回目の発声を促す表示が出され、２回
目の登録が開始される。ステップ９において、話者は録
音開始キーを押し、１回目と同じ単語を発声する。ステ
ップ１０において、１回目と同様に音声が音声入力部に
入力されてデジタル信号に変換され、ステップ１１にお
いて、音声信号は音声区間を切り出さないまま音声信号
特徴抽出部１−３に送られ、１回目の発声と同様にフレ
ーム分割される。
１−３は、入力した音声信号を２５６ポイントのフレー
ムに分割する。このとき、各フレームは１２８ポイン
ト、すなわち半フレームずつ互いに重複しているものと
する。つぎに、ステップ６において、フレーム分割した
音声データに対して１０次のＬＰＣメルケプストラム係
数の時系列を音声特徴データとして算出する。ステップ
７において、算出された音声特徴データを音声特徴デー
タ記憶部１−５に記憶する。以上の処理により１単語の
１回目の登録が終了する。つぎに、ステップ８におい
て、同じ単語の２回目の発声を促す表示が出され、２回
目の登録が開始される。ステップ９において、話者は録
音開始キーを押し、１回目と同じ単語を発声する。ステ
ップ１０において、１回目と同様に音声が音声入力部に
入力されてデジタル信号に変換され、ステップ１１にお
いて、音声信号は音声区間を切り出さないまま音声信号
特徴抽出部１−３に送られ、１回目の発声と同様にフレ
ーム分割される。
【００１２】ステップ１２において、各フレームの１０
次のＬＰＣメルケプストラム係数が音声特徴データとし
て算出される。ステップ１３において、各フレームの音
声特徴データが単語間距離算出部１−４に送られ、単語
間距離算出部１−４は、１回目の発声の音声特徴データ
を音声特徴データ記憶部１−５からロードし、２回目の
発声の音声特徴データとの単語間距離を下記に示すＤＰ
マッチング法により算出する。
次のＬＰＣメルケプストラム係数が音声特徴データとし
て算出される。ステップ１３において、各フレームの音
声特徴データが単語間距離算出部１−４に送られ、単語
間距離算出部１−４は、１回目の発声の音声特徴データ
を音声特徴データ記憶部１−５からロードし、２回目の
発声の音声特徴データとの単語間距離を下記に示すＤＰ
マッチング法により算出する。
【００１３】まず、１回目の発声の時間長Ａに±２０％
の長さの変動を考慮した時間長Ａ×８０％を設定し、２
回目に発声したデータからこの時間長の区間を始点Ｘを
ずらしながら切り出し、この区間と１回目の発声の音声
特徴データとの間で端点フリーのＤＰマッチング法によ
る単語間距離の計算を行う。図４はこの場合の始点と切
り出し区間とを示す模式図である。まず、マッチングを
行う始点をＸ1 とする。始点Ｘ1 から始まり、１回目の
発声時間長の８０％の長さの区間分のフレームと、１回
目の発声の全フレームの音声特徴データを用いてＤＰマ
ッチング法による距離計算を行う。つぎに、Ｘ1 から始
まり、区間の終点を１フレームずつ後ろにずらしなが
ら、１回目の発声時間長の１２０％の長さの区間になる
までＤＰマッチング計算を行い、各区間における単語間
距離を記録する。つぎに、マッチングを行う始点をＸ1
からＸ2 へ後ろに１つずらし、前回と同様に、終点を１
フレームずつ後ろにずらしながら、１回目の発声時間長
の±２０％の変動を与えた範囲でＤＰマッチング計算を
行う。以上の処理を、始点を後方に１つずつずらしなが
ら、マッチングの最小区間長の後端がデータの最終フレ
ームに到達するまで繰り返す。
の長さの変動を考慮した時間長Ａ×８０％を設定し、２
回目に発声したデータからこの時間長の区間を始点Ｘを
ずらしながら切り出し、この区間と１回目の発声の音声
特徴データとの間で端点フリーのＤＰマッチング法によ
る単語間距離の計算を行う。図４はこの場合の始点と切
り出し区間とを示す模式図である。まず、マッチングを
行う始点をＸ1 とする。始点Ｘ1 から始まり、１回目の
発声時間長の８０％の長さの区間分のフレームと、１回
目の発声の全フレームの音声特徴データを用いてＤＰマ
ッチング法による距離計算を行う。つぎに、Ｘ1 から始
まり、区間の終点を１フレームずつ後ろにずらしなが
ら、１回目の発声時間長の１２０％の長さの区間になる
までＤＰマッチング計算を行い、各区間における単語間
距離を記録する。つぎに、マッチングを行う始点をＸ1
からＸ2 へ後ろに１つずらし、前回と同様に、終点を１
フレームずつ後ろにずらしながら、１回目の発声時間長
の±２０％の変動を与えた範囲でＤＰマッチング計算を
行う。以上の処理を、始点を後方に１つずつずらしなが
ら、マッチングの最小区間長の後端がデータの最終フレ
ームに到達するまで繰り返す。
【００１４】ステップ１４において、上記のマッチング
計算を全区間について終了したのち、各区間における単
語間距離を比較し、そのなかで最も小さい距離を得た区
間を求める。つぎに、ステップ１５に移行して、得られ
た最小の単語間距離が既定値より小さいか否かをチェッ
クする。最小の単語間距離が既定値より小さい場合は、
ステップ１７において、２回目の発声データ上でその値
を得た区間を単語音声区間と見なして切り出し、それら
のフレームの音声特徴データを２回目発声分のデータと
して音声特徴データ記憶部１−５に記憶し、ステップ１
７に移行する。また、ステップ１５において最小の単語
間距離が既定値より大きい場合はステップ１６に移行
し、音声データにノイズや不要な言葉が付加したものと
見なし、話者に発声のやり直しを促してステップ９に戻
り、発声をやり直す。
計算を全区間について終了したのち、各区間における単
語間距離を比較し、そのなかで最も小さい距離を得た区
間を求める。つぎに、ステップ１５に移行して、得られ
た最小の単語間距離が既定値より小さいか否かをチェッ
クする。最小の単語間距離が既定値より小さい場合は、
ステップ１７において、２回目の発声データ上でその値
を得た区間を単語音声区間と見なして切り出し、それら
のフレームの音声特徴データを２回目発声分のデータと
して音声特徴データ記憶部１−５に記憶し、ステップ１
７に移行する。また、ステップ１５において最小の単語
間距離が既定値より大きい場合はステップ１６に移行
し、音声データにノイズや不要な言葉が付加したものと
見なし、話者に発声のやり直しを促してステップ９に戻
り、発声をやり直す。
【００１５】そののちステップ１０〜ステップ１４を経
由し、ステップ１５において再び既定値以下の単語間距
離が得られなければ、ステップ１６において１回目の発
声データが不良であったと見なし、ステップ１に戻って
１回目の発声の登録からやり直す。以降、ステップ１か
らステップ１７までを既定値以下の単語間距離が得られ
るまで繰り返す。ステップ１８において、全ての単語が
登録されたか否かをチェックし、未完了であれば、１単
語の登録が済むごとにステップ１に戻ってつぎの単語の
登録に移行し、全単語の登録が終了するまでステップ１
からステップ１７までの処理を繰り返す。以上の処理に
より、単語音声区間の正確な切り出しと不良な発声の判
定が可能になり、音声認識精度が向上する。
由し、ステップ１５において再び既定値以下の単語間距
離が得られなければ、ステップ１６において１回目の発
声データが不良であったと見なし、ステップ１に戻って
１回目の発声の登録からやり直す。以降、ステップ１か
らステップ１７までを既定値以下の単語間距離が得られ
るまで繰り返す。ステップ１８において、全ての単語が
登録されたか否かをチェックし、未完了であれば、１単
語の登録が済むごとにステップ１に戻ってつぎの単語の
登録に移行し、全単語の登録が終了するまでステップ１
からステップ１７までの処理を繰り返す。以上の処理に
より、単語音声区間の正確な切り出しと不良な発声の判
定が可能になり、音声認識精度が向上する。
【００１６】以上のように、本実施例の音声認識装置に
よれば、同じ単語を２度発声して、その間の単語間距離
が最も小さい区間をその単語の音声区間として登録する
ようにし、また、単語間距離が既定値より大きい場合に
は不良な発声として再度の発声により登録するようにし
たことにより、不良な発声を判定しながら単語音声区間
を正確に切り出して登録できるので、その音声特徴デー
タを用いた音声認識の精度が向上する。
よれば、同じ単語を２度発声して、その間の単語間距離
が最も小さい区間をその単語の音声区間として登録する
ようにし、また、単語間距離が既定値より大きい場合に
は不良な発声として再度の発声により登録するようにし
たことにより、不良な発声を判定しながら単語音声区間
を正確に切り出して登録できるので、その音声特徴デー
タを用いた音声認識の精度が向上する。
【００１７】（実施例２）以下、請求項２に係わる本発
明の音声認識装置の一実施例について説明する。なお、
本実施例の構成をブロック図に示すと図１および図２と
同じになり、詳細な説明を省略する。本実施例が実施例
１と異なる点は、登録動作にある。実施例１において
は、１単語ごとに１回目の発声と２回目の発声による登
録とを行ったが、本実施例においては、話者は登録する
全単語の１回目の発声を最初に全単語について行い、そ
れらのパワーによる音声区間の切り出しとフレーム分
割、音声特徴データの算出を実行し、音声特徴データ記
憶部１−５に記憶する。つぎに、２回目の発声では全登
録単語を１回目の発声と同じ順番で１呼吸をおいて連続
発声する。音声信号登録制御部１−２は、連続発声され
たデータから音声パワーを用いて音声区間の粗い切り出
しを行い、それぞれの音声区間に対して実施例１と同じ
方法で単語間距離の計算を行う。このとき、１回目の発
声の音声特徴データを登録順に用いて順次に単語間距離
を計算することにより、同じ単語間でマッチングを行う
ようにする。この単語間距離計算で規定値以下の距離が
得られなかった単語については、話者にそれらの一覧を
示し、再度の発声を促して発声入力させる。既定値を越
える単語間距離の単語が無くなるまで登録処理を繰り返
す。
明の音声認識装置の一実施例について説明する。なお、
本実施例の構成をブロック図に示すと図１および図２と
同じになり、詳細な説明を省略する。本実施例が実施例
１と異なる点は、登録動作にある。実施例１において
は、１単語ごとに１回目の発声と２回目の発声による登
録とを行ったが、本実施例においては、話者は登録する
全単語の１回目の発声を最初に全単語について行い、そ
れらのパワーによる音声区間の切り出しとフレーム分
割、音声特徴データの算出を実行し、音声特徴データ記
憶部１−５に記憶する。つぎに、２回目の発声では全登
録単語を１回目の発声と同じ順番で１呼吸をおいて連続
発声する。音声信号登録制御部１−２は、連続発声され
たデータから音声パワーを用いて音声区間の粗い切り出
しを行い、それぞれの音声区間に対して実施例１と同じ
方法で単語間距離の計算を行う。このとき、１回目の発
声の音声特徴データを登録順に用いて順次に単語間距離
を計算することにより、同じ単語間でマッチングを行う
ようにする。この単語間距離計算で規定値以下の距離が
得られなかった単語については、話者にそれらの一覧を
示し、再度の発声を促して発声入力させる。既定値を越
える単語間距離の単語が無くなるまで登録処理を繰り返
す。
【００１８】以上の処理により、１単語ごとに登録開始
キーを押して登録する手間が省け、登録に要する時間を
短縮することができる。
キーを押して登録する手間が省け、登録に要する時間を
短縮することができる。
【００１９】（実施例３）以下、請求項３に係わる本発
明の音声認識装置の一実施例について説明する。なお、
本実施例の構成をブロック図で示すと図１および図２と
同じになり、詳細な説明を省略する。本実施例が実施例
１および実施例２と異なる点は、その登録処理にある。
実施例１および実施例２においては、１回目の発声につ
いて不良発声の判断を行わなかったが、本実施例におい
ては、数値など特定の単語のみを対象とした音声認識の
場合、認識する全単語の音声について標準的な音声特徴
データ記憶部にあらかじめ内蔵しておき、１回目の発声
データの登録時から実施例２の場合と同様に、話者は全
単語を連続して発声し、標準音声のデータを用いて音声
区間の連続切り出しと不良発声の判定を行う。また、２
回目以降の発声の登録時には１回目の発声の音声特徴デ
ータを用いて連続切り出しと不良発声の判定を行う。
明の音声認識装置の一実施例について説明する。なお、
本実施例の構成をブロック図で示すと図１および図２と
同じになり、詳細な説明を省略する。本実施例が実施例
１および実施例２と異なる点は、その登録処理にある。
実施例１および実施例２においては、１回目の発声につ
いて不良発声の判断を行わなかったが、本実施例におい
ては、数値など特定の単語のみを対象とした音声認識の
場合、認識する全単語の音声について標準的な音声特徴
データ記憶部にあらかじめ内蔵しておき、１回目の発声
データの登録時から実施例２の場合と同様に、話者は全
単語を連続して発声し、標準音声のデータを用いて音声
区間の連続切り出しと不良発声の判定を行う。また、２
回目以降の発声の登録時には１回目の発声の音声特徴デ
ータを用いて連続切り出しと不良発声の判定を行う。
【００２０】以上の処理により、実施例２と同様に１回
目の発声から連続発声による登録を行って登録時間の短
縮を図るとともに、１回目の発声についても標準的な音
声特徴データによる切り出しを行うことにより、さらに
正確な単語音声区間の切り出しと不良発声の判定ができ
るため、登録音声全体の精度の向上が図れ、実施例２よ
りも精度の向上と音声登録に要する手間と時間の短縮が
できる。
目の発声から連続発声による登録を行って登録時間の短
縮を図るとともに、１回目の発声についても標準的な音
声特徴データによる切り出しを行うことにより、さらに
正確な単語音声区間の切り出しと不良発声の判定ができ
るため、登録音声全体の精度の向上が図れ、実施例２よ
りも精度の向上と音声登録に要する手間と時間の短縮が
できる。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に係わる本発明は、特定話者が発声する単語音声を認
識する音声認識装置において、音声信号を入力してディ
ジタル信号に変換する音声入力部と、前記音声入力部で
入力した音声信号の音声特徴データを抽出する音声信号
特徴抽出部と、抽出した音声特徴データを記憶する音声
特徴データ記憶部と、２つの音声特徴データの時系列の
間のベクトル距離を算出する単語間距離算出部と、音声
入力部から入力した単語について前記音声特徴データの
登録処理を行う音声信号登録制御部と、任意に入力した
音声を前記音声特徴データ記憶部に記憶した音声特徴デ
ータと比較して音声認識する音声認識処理部とを備え、
前記音声信号登録制御部は、認識する単語について１回
目の発声をさせ、その１回目の発声の音声特徴データを
前記音声信号特徴抽出部により抽出して前記音声特徴デ
ータ記憶部に一旦記憶し、つぎに２回目に同じ単語につ
いて発声した音声について前記音声信号特徴抽出部によ
り音声特徴データを抽出し、前記単語間距離算出部によ
って１回目の発声の音声特徴データと２回目の発声の音
声特徴データとの単語間距離の計算を計算の始点をずら
しながら実行し、単語間距離が所定の値以下となる音声
区間をその単語の音声区間として切り出すとともに、そ
の区間の音声特徴データをその単語の音声特徴データと
して前記音声特徴データ記憶部に登録し、算出した前記
単語間距離が所定の値を越える場合には不良発声と判断
して再度の発声入力を促すようにしたことにより、ま
た、請求項２に係わる本発明は、特定話者が発声する単
語音声を認識する音声認識装置において、音声信号を入
力してディジタル信号に変換する音声入力部と、前記音
声入力部で入力した音声信号の音声特徴データを抽出す
る音声信号特徴抽出部と、抽出した音声特徴データを記
憶する音声特徴データ記憶部と、２つの音声特徴データ
の時系列の間のベクトル距離を算出する単語間距離算出
部と、音声入力部から入力した単語について前記音声特
徴データの登録処理を行う音声信号登録制御部と、任意
に入力した音声を前記音声特徴データ記憶部に記憶した
音声特徴データと比較して音声認識する音声認識処理部
とを備え、前記音声信号登録制御部は、認識対象の全単
語について１回目の発声入力を順次連続的に行うととも
に、順次それらの音声特徴データを抽出して音声特徴デ
ータ記憶部に一旦記憶し、つぎに２回目の発声を全単語
について１回目の発声順序で続けて発声入力させ、それ
らの音声特徴データを抽出して前記音声特徴データ記憶
部に一旦記憶し、１回目の発声の音声特徴データと２回
目の発声の音声特徴データとの単語間距離の計算を計算
の始点をずらしながら実行することにより２回目発声の
音声特徴データの所定値以下の単語間距離となる音声区
間の切り出しと登録処理、および不良発声の判定を順次
に発声順序で処理し、単語間距離が所定値を越える発声
入力については再度の発声を促すようにしたことによ
り、また、請求項３に係わる本発明は、特定話者が発声
する単語音声を認識する音声認識装置において、音声信
号を入力してディジタル信号に変換する音声入力部と、
前記音声入力部で入力した音声信号の音声特徴データを
抽出する音声信号特徴抽出部と、抽出した音声特徴デー
タを記憶する音声特徴データ記憶部と、２つの音声特徴
データの時系列の間のベクトル距離を算出する単語間距
離算出部と、音声入力部から入力した単語について前記
音声特徴データの登録処理を行う音声信号登録制御部
と、任意に入力した音声を前記音声特徴データ記憶部に
記憶した音声特徴データと比較して音声認識する音声認
識処理部とを備えるとともに、あらかじめ単語の標準の
音声特徴データを内蔵して備え、前記音声信号登録制御
部は、認識対象の全単語について順次連続的に１回目の
発声入力を実行させ、それらの音声特徴データを前記音
声特徴データ記憶部に一旦記憶し、つぎに前記標準の音
声特徴データとの単語間距離の算出により１回目の発声
入力について音声区間の切り出しと不良発声を判定し、
つぎに２回目の発声入力をすべての単語について連続的
に行い、それらの音声特徴データを抽出して前記音声特
徴データ記憶部に一旦記憶し、１回目の発声の音声特徴
データと２回目の発声の音声特徴データとの単語間距離
の計算を計算の始点をずらしながら実行することによ
り、単語間距離が所定値以下となる音声区間の切り出し
と登録処理および不良発声の判定とを１回目の発声入力
の順序で順次に行い、単語間距離が所定値を越える発声
入力については再度の発声入力から登録までの処理を繰
り返す処理を行なうようにしたことにより、いずれの発
明においても登録した音声特徴データの精度が向上し、
また、請求項２および請求項３に係わる本発明において
は、発声話者の登録の手間と時間が大いに省ける効果が
ある。
１に係わる本発明は、特定話者が発声する単語音声を認
識する音声認識装置において、音声信号を入力してディ
ジタル信号に変換する音声入力部と、前記音声入力部で
入力した音声信号の音声特徴データを抽出する音声信号
特徴抽出部と、抽出した音声特徴データを記憶する音声
特徴データ記憶部と、２つの音声特徴データの時系列の
間のベクトル距離を算出する単語間距離算出部と、音声
入力部から入力した単語について前記音声特徴データの
登録処理を行う音声信号登録制御部と、任意に入力した
音声を前記音声特徴データ記憶部に記憶した音声特徴デ
ータと比較して音声認識する音声認識処理部とを備え、
前記音声信号登録制御部は、認識する単語について１回
目の発声をさせ、その１回目の発声の音声特徴データを
前記音声信号特徴抽出部により抽出して前記音声特徴デ
ータ記憶部に一旦記憶し、つぎに２回目に同じ単語につ
いて発声した音声について前記音声信号特徴抽出部によ
り音声特徴データを抽出し、前記単語間距離算出部によ
って１回目の発声の音声特徴データと２回目の発声の音
声特徴データとの単語間距離の計算を計算の始点をずら
しながら実行し、単語間距離が所定の値以下となる音声
区間をその単語の音声区間として切り出すとともに、そ
の区間の音声特徴データをその単語の音声特徴データと
して前記音声特徴データ記憶部に登録し、算出した前記
単語間距離が所定の値を越える場合には不良発声と判断
して再度の発声入力を促すようにしたことにより、ま
た、請求項２に係わる本発明は、特定話者が発声する単
語音声を認識する音声認識装置において、音声信号を入
力してディジタル信号に変換する音声入力部と、前記音
声入力部で入力した音声信号の音声特徴データを抽出す
る音声信号特徴抽出部と、抽出した音声特徴データを記
憶する音声特徴データ記憶部と、２つの音声特徴データ
の時系列の間のベクトル距離を算出する単語間距離算出
部と、音声入力部から入力した単語について前記音声特
徴データの登録処理を行う音声信号登録制御部と、任意
に入力した音声を前記音声特徴データ記憶部に記憶した
音声特徴データと比較して音声認識する音声認識処理部
とを備え、前記音声信号登録制御部は、認識対象の全単
語について１回目の発声入力を順次連続的に行うととも
に、順次それらの音声特徴データを抽出して音声特徴デ
ータ記憶部に一旦記憶し、つぎに２回目の発声を全単語
について１回目の発声順序で続けて発声入力させ、それ
らの音声特徴データを抽出して前記音声特徴データ記憶
部に一旦記憶し、１回目の発声の音声特徴データと２回
目の発声の音声特徴データとの単語間距離の計算を計算
の始点をずらしながら実行することにより２回目発声の
音声特徴データの所定値以下の単語間距離となる音声区
間の切り出しと登録処理、および不良発声の判定を順次
に発声順序で処理し、単語間距離が所定値を越える発声
入力については再度の発声を促すようにしたことによ
り、また、請求項３に係わる本発明は、特定話者が発声
する単語音声を認識する音声認識装置において、音声信
号を入力してディジタル信号に変換する音声入力部と、
前記音声入力部で入力した音声信号の音声特徴データを
抽出する音声信号特徴抽出部と、抽出した音声特徴デー
タを記憶する音声特徴データ記憶部と、２つの音声特徴
データの時系列の間のベクトル距離を算出する単語間距
離算出部と、音声入力部から入力した単語について前記
音声特徴データの登録処理を行う音声信号登録制御部
と、任意に入力した音声を前記音声特徴データ記憶部に
記憶した音声特徴データと比較して音声認識する音声認
識処理部とを備えるとともに、あらかじめ単語の標準の
音声特徴データを内蔵して備え、前記音声信号登録制御
部は、認識対象の全単語について順次連続的に１回目の
発声入力を実行させ、それらの音声特徴データを前記音
声特徴データ記憶部に一旦記憶し、つぎに前記標準の音
声特徴データとの単語間距離の算出により１回目の発声
入力について音声区間の切り出しと不良発声を判定し、
つぎに２回目の発声入力をすべての単語について連続的
に行い、それらの音声特徴データを抽出して前記音声特
徴データ記憶部に一旦記憶し、１回目の発声の音声特徴
データと２回目の発声の音声特徴データとの単語間距離
の計算を計算の始点をずらしながら実行することによ
り、単語間距離が所定値以下となる音声区間の切り出し
と登録処理および不良発声の判定とを１回目の発声入力
の順序で順次に行い、単語間距離が所定値を越える発声
入力については再度の発声入力から登録までの処理を繰
り返す処理を行なうようにしたことにより、いずれの発
明においても登録した音声特徴データの精度が向上し、
また、請求項２および請求項３に係わる本発明において
は、発声話者の登録の手間と時間が大いに省ける効果が
ある。
【図１】請求項１に係わる本発明の音声認識装置の一実
施例の構成を示すブロック図
施例の構成を示すブロック図
【図２】同実施例の構成を示す回路ブロック図
【図３】同実施例の単語登録時の動作を示す部分フロー
チャート
チャート
【図４】同実施例の単語登録時の動作を示し、図３に続
く部分フローチャート
く部分フローチャート
１−１ 音声入力部
１−２ 音声信号登録制御部
１−３ 音声信号特徴抽出部
１−４ 単語間距離算出部
１−５ 音声特徴データ記憶部
１−６ 音声認識処理部
Claims (3)
- 【請求項１】 特定話者が発声する単語音声を認識する
音声認識装置において、音声信号を入力してディジタル
信号に変換する音声入力部と、前記音声入力部で入力し
た音声信号の音声特徴データを抽出する音声信号特徴抽
出部と、抽出した音声特徴データを記憶する音声特徴デ
ータ記憶部と、２つの音声特徴データの時系列の間のベ
クトル距離を算出する単語間距離算出部と、音声入力部
から入力した単語について前記音声特徴データの登録処
理を行う音声信号登録制御部と、任意に入力した音声を
前記音声特徴データ記憶部に記憶した音声特徴データと
比較して音声認識する音声認識処理部とを備え、前記音
声信号登録制御部は、認識する単語について１回目の発
声をさせ、その１回目の発声の音声特徴データを前記音
声信号特徴抽出部により抽出して前記音声特徴データ記
憶部に一旦記憶し、つぎに２回目に同じ単語について発
声した音声について前記音声信号特徴抽出部により音声
特徴データを抽出し、前記単語間距離算出部によって１
回目の発声の音声特徴データと２回目の発声の音声特徴
データとの単語間距離の計算を計算の始点をずらしなが
ら実行し、単語間距離が所定の値以下となる音声区間を
その単語の音声区間として切り出すとともに、その区間
の音声特徴データをその単語の音声特徴データとして前
記音声特徴データ記憶部に登録し、算出した前記単語間
距離が所定の値を越える場合には不良発声と判断して再
度の発声入力を促すようにした音声認識装置。 - 【請求項２】 特定話者が発声する単語音声を認識する
音声認識装置において、音声信号を入力してディジタル
信号に変換する音声入力部と、前記音声入力部で入力し
た音声信号の音声特徴データを抽出する音声信号特徴抽
出部と、抽出した音声特徴データを記憶する音声特徴デ
ータ記憶部と、２つの音声特徴データの時系列の間のベ
クトル距離を算出する単語間距離算出部と、音声入力部
から入力した単語について前記音声特徴データの登録処
理を行う音声信号登録制御部と、任意に入力した音声を
前記音声特徴データ記憶部に記憶した音声特徴データと
比較して音声認識する音声認識処理部とを備え、前記音
声信号登録制御部は、認識対象の全単語について１回目
の発声入力を順次連続的に行うとともに、順次それらの
音声特徴データを抽出して音声特徴データ記憶部に一旦
記憶し、つぎに２回目の発声を全単語について１回目の
発声順序で続けて発声入力させ、それらの音声特徴デー
タを抽出して前記音声特徴データ記憶部に一旦記憶し、
１回目の発声の音声特徴データと２回目の発声の音声特
徴データとの単語間距離の計算を計算の始点をずらしな
がら実行することにより２回目発声の音声特徴データの
所定値以下の単語間距離となる音声区間の切り出しと登
録処理、および不良発声の判定を順次に発声順序で処理
し、単語間距離が所定値を越える発声入力については再
度の発声入力を促すようにした音声認識装置。 - 【請求項３】 特定話者が発声する単語音声を認識する
音声認識装置において、音声信号を入力してディジタル
信号に変換する音声入力部と、前記音声入力部で入力し
た音声信号の音声特徴データを抽出する音声信号特徴抽
出部と、抽出した音声特徴データを記憶する音声特徴デ
ータ記憶部と、２つの音声特徴データの時系列の間のベ
クトル距離を算出する単語間距離算出部と、音声入力部
から入力した単語について前記音声特徴データの登録処
理を行う音声信号登録制御部と、任意に入力した音声を
前記音声特徴データ記憶部に記憶した音声特徴データと
比較して音声認識する音声認識処理部とを備えるととも
に、あらかじめ単語の標準の音声特徴データを内蔵して
備え、前記音声信号登録制御部は、認識対象の全単語に
ついて順次連続的に１回目の発声入力を実行させ、それ
らの音声特徴データを前記音声特徴データ記憶部に一旦
記憶し、つぎに前記標準の音声特徴データとの単語間距
離の算出により１回目の発声入力について音声区間の切
り出しと不良発声を判定し、つぎに２回目の発声入力を
すべての単語について連続的に行い、それらの音声特徴
データを抽出して前記音声特徴データ記憶部に一旦記憶
し、１回目の発声の音声特徴データと２回目の発声の音
声特徴データとの単語間距離の計算を計算の始点をずら
しながら実行することにより、単語間距離が所定値以下
となる音声区間の切り出しと登録処理および不良発声の
判定とを１回目の発声入力の順序で順次に行い、単語間
距離が所定値を越える発声入力については再度の発声入
力から登録までの処理を繰り返す処理を行なうようにし
た音声認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14417694A JP3458285B2 (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 音声認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14417694A JP3458285B2 (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 音声認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0816186A JPH0816186A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3458285B2 true JP3458285B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=15355979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14417694A Expired - Fee Related JP3458285B2 (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3458285B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4798606B2 (ja) * | 2005-11-02 | 2011-10-19 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 音声認識装置、およびプログラム |
| US9837068B2 (en) * | 2014-10-22 | 2017-12-05 | Qualcomm Incorporated | Sound sample verification for generating sound detection model |
-
1994
- 1994-06-27 JP JP14417694A patent/JP3458285B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0816186A (ja) | 1996-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |