JP3457084B2 - Packet bus controller - Google Patents

Packet bus controller

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JP3457084B2
JP3457084B2 JP04581295A JP4581295A JP3457084B2 JP 3457084 B2 JP3457084 B2 JP 3457084B2 JP 04581295 A JP04581295 A JP 04581295A JP 4581295 A JP4581295 A JP 4581295A JP 3457084 B2 JP3457084 B2 JP 3457084B2
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slave
interrupt
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response
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賢一 柞木
健二 星
清 須藤
貴紀 加藤
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はリトライ機能を有するパ
ケットバスにおいてパケットの転送順序を制御するパケ
ットバス制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packet bus control device for controlling packet transfer order in a packet bus having a retry function.

【0002】[0002]

【従来の技術】情報処理装置において、パケットの処理
能力はバス転送能力に依存する。このバス転送能力を向
上するためにパケットバス方式が採用される。このパケ
ットバス方式では、マスタがスレーブにパケットを送出
し、スレーブからの前記パケットに対する応答を待たず
に、別のマスタがパケットバスの使用権を獲得して次の
パケットを送出する。
2. Description of the Related Art In an information processing apparatus, packet processing capability depends on bus transfer capability. A packet bus system is adopted to improve the bus transfer capability. In this packet bus system, a master sends a packet to a slave, and another master acquires the right to use the packet bus and sends the next packet without waiting for a response from the slave to the packet.

【0003】図11にこの種の従来のパケットバス制御
装置の一例を示す。パケットバス制御装置において、ダ
イレクトメモリアクセス(DMA)マスタ2はパケット
バスマスタ3a、パケットバス1、パケットバススレー
ブ4を通してプロセッサ5内のメモリ6をダイイレクト
アクセスすることによりメモリ6にパケットの記憶(パ
ケットストア)、あるいはメモリ6からパケットの読み
出し(パケットフェッチ)を行う。
FIG. 11 shows an example of a conventional packet bus control device of this type. In the packet bus control device, the direct memory access (DMA) master 2 stores the packet in the memory 6 by performing direct access to the memory 6 in the processor 5 through the packet bus master 3a, the packet bus 1, and the packet bus slave 4. ) Or reading a packet from the memory 6 (packet fetch).

【0004】この場合、DMAマスタ2からのパケット
をパケットバスマスタ3aはパケットバス1を通してパ
ケットバススレーブ4に送出する。パケットバススレー
ブ4は前記パケットを受けた場合には、正常応答を前記
パケットバスマスタ3aに返す。パケットを受け取って
いない場合には、パケットバススレーブ4はパケットバ
ス1を通してリトライ応答をパケットバスマスタ3aに
返し、パケットバスマスタ3aは同一のパケットを再
度、パケットバススレーブ4に送出する。
In this case, the packet bus master 3a sends the packet from the DMA master 2 to the packet bus slave 4 through the packet bus 1. When the packet bus slave 4 receives the packet, it returns a normal response to the packet bus master 3a. If no packet is received, the packet bus slave 4 returns a retry response to the packet bus master 3a through the packet bus 1, and the packet bus master 3a sends the same packet again to the packet bus slave 4.

【0005】パケットバス制御装置はリトライ機能を有
するパケットバス1を通してパケットのDMA転送を行
った後に、DMAの終了割り込みを行う。
The packet bus controller performs a DMA end interrupt after performing a DMA transfer of a packet through the packet bus 1 having a retry function.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記パ
ケットバス制御装置は次のような問題があった。図11
に示すようにDMAマスタ2からのDMAストアパケッ
トをパケットバスマスタ3aはパケットバス1を通して
パケットバススレーブ4に送出する()。次に、DM
Aマスタ2からのDMA転送を終了させるための割り込
みパケットをパケットバスマスタ3aはパケットバス1
を通してパケットバススレーブ4に送出する()。
However, the packet bus control device has the following problems. Figure 11
As shown in, the packet bus master 3 a sends the DMA store packet from the DMA master 2 to the packet bus slave 4 through the packet bus 1 (). Next, DM
The packet bus master 3a sends an interrupt packet for ending the DMA transfer from the A master 2 to the packet bus 1
To the packet bus slave 4 through ().

【0007】次に、パケットバススレーブ4の内部状態
で前記パケットが受信できず、パケットバススレーブ4
はリトライ応答をパケットバスマスタ3aを返す
()。さらに、パケットバススレーブ4は前記割り込
みパケットをプロセッサ5に送出すると()、プロセ
ッサ5はDMA転送を終了させる。
Next, since the packet cannot be received in the internal state of the packet bus slave 4, the packet bus slave 4
Returns a retry response to the packet bus master 3a (). Further, when the packet bus slave 4 sends the interrupt packet to the processor 5 (), the processor 5 ends the DMA transfer.

【0008】次に、パケットバススレーブ4はパケット
バスマスタ3aからリトライされたDMAストアパケッ
トをプロセッサ5に転送する()。このようにDMA
ストアパケットよりも先に割り込みパケットがプロセッ
サ5に受信されてしまう。すなわち、DMAストアパケ
ット、割り込みパケットの順序が入れ替わる。このた
め、DMAストアパケットのメモリ6への転送が完全に
終了していないにもかかわらずプロセッサ5がDMA転
送を終了させてしまう。
Next, the packet bus slave 4 transfers the retryed DMA store packet from the packet bus master 3a to the processor 5 (). DMA like this
The interrupt packet is received by the processor 5 before the store packet. That is, the order of the DMA store packet and the interrupt packet is exchanged. For this reason, the processor 5 ends the DMA transfer although the transfer of the DMA store packet to the memory 6 is not completely completed.

【0009】そこで、ソフトウェアを用いてパケットバ
ススレーブ4側からチャネル(パケットバスマスタ3a
側)のステータスを読み出すことによりDMA転送が終
了したかどうかを確認していた。このため、DMA終了
割り込みが発生した後も、DMA転送の正常終了を確認
するまでチャネルのステータスを読み出すために余分な
時間を要していた。
Therefore, the channel (packet bus master 3a) is transmitted from the packet bus slave 4 side using software.
It was confirmed whether or not the DMA transfer was completed by reading the status of the side. Therefore, even after the DMA end interrupt is generated, it takes extra time to read the channel status before confirming the normal end of the DMA transfer.

【0010】本発明の目的は、パケットの順序の整合性
を保持し、パケットバスの効率を高めるパケットバス制
御装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a packet bus control device which maintains packet order consistency and improves packet bus efficiency.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明のパケットバス制
御装置は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用
した。
The packet bus control device of the present invention adopts the following means in order to solve the above problems.

【0012】<本発明の装置の要旨>本発明のパケット
バス制御装置は図1に示したようにダイレクトメモリア
クセス転送によってマスタ2からデータパケットと前記
転送を終了させるための割り込みパケットとをパケット
バス1を通してスレーブ4に転送するパケットバス制御
装置であって、前記マスタ2からのデータパケットを記
憶するデータパケット記憶部31と、前記マスタ2から
の割り込みパケットを記憶する割り込みパケット記憶部
32と、前記データパケット記憶部31と割り込みパケ
ット記憶部32とに記憶されたパケットのアドレス情
報、パケットの種類情報、マスタ2からスレーブ4への
パケットの送信待ち状態情報とスレーブ4からの前記パ
ケットに対する応答待ち状態情報とを管理する管理部3
3と、前記管理部33で管理される内容に基づき前記デ
ータパケット記憶部31と前記割り込みパケット記憶部
32との一方の記憶部からパケットを読み出して前記ス
レーブ4に送出する読み出し制御部34とを備え、前記
読み出し制御部34は、前記データパケットをスレーブ
4に送信した後に前記割り込みパケットを受信した場合
にスレーブ4からの前記送信されたデータパケットに対
する応答が正常応答であることを確認した後に、前記割
り込みパケットを送信する(請求項1に対応)。
<Summary of the Device of the Present Invention> As shown in FIG. 1, the packet bus control device of the present invention sends a data packet from the master 2 by the direct memory access transfer and an interrupt packet for ending the transfer to the packet bus. A packet bus control device for transferring data packets from the master 2 to the slave 4 via a data packet storage unit 31 for storing data packets from the master 2, an interrupt packet storage unit 32 for storing interrupt packets from the master 2, Address information of the packet stored in the data packet storage unit 31 and the interrupt packet storage unit 32, packet type information, packet transmission waiting state information from the master 2 to the slave 4, and a response waiting state for the packet from the slave 4 Management unit 3 that manages information and
3 and a read control unit 34 that reads out a packet from one of the data packet storage unit 31 and the interrupt packet storage unit 32 based on the content managed by the management unit 33 and sends the packet to the slave 4. The read control unit 34, after receiving the interrupt packet after transmitting the data packet to the slave 4, after confirming that the response from the slave 4 to the transmitted data packet is a normal response, The interrupt packet is transmitted (corresponding to claim 1).

【0013】要はパケットバスにデータパケット、割り
込みパケットを送信するマスタがDMA転送の正常応答
が返ってくるまで割り込みパケットを送信しないように
制御したものである。
The point is that the master transmitting the data packet and the interrupt packet to the packet bus is controlled so as not to transmit the interrupt packet until the normal response of the DMA transfer is returned.

【0014】以下、その構成を説明する。 (データパケット記憶部)データパケット記憶部31は
前記マスタ2からのデータパケットを記憶するもので、
例えば、バッファメモリなどである。 (割り込みパケット記憶部)割り込みパケット記憶部3
2は前記マスタ2からの割り込みパケットを記憶するも
ので、例えば、バッファメモリなどである。 (管理部)管理部33は前記データパケット記憶部31
と割り込みパケット記憶部32とに記憶されたパケット
のアドレス情報、パケットの種類情報、マスタ2からス
レーブ4へのパケットの送信待ち状態情報とスレーブ4
からの前記パケットに対する応答待ち状態情報とを管理
するもので、例えば、複数のシフトレジスタ、あるいは
バッファメモリからなる。 (読み出し制御部)読み出し制御部34は前記管理部3
3で管理される内容に基づき前記データパケット記憶部
31と前記割り込みパケット記憶部32との一方の記憶
部からパケットを読み出して前記スレーブ4に送出す
る。
The structure will be described below. (Data Packet Storage Unit) The data packet storage unit 31 stores the data packet from the master 2.
For example, a buffer memory or the like. (Interrupt packet storage unit) Interrupt packet storage unit 3
Reference numeral 2 stores an interrupt packet from the master 2, and is, for example, a buffer memory or the like. (Management unit) The management unit 33 is the data packet storage unit 31.
Address information, packet type information, packet transmission waiting state information from the master 2 to the slave 4, and the slave 4 stored in the interrupt packet storage unit 32
For managing the response waiting state information for the packet from, for example, a plurality of shift registers or a buffer memory. (Read Control Unit) The read control unit 34 includes the management unit 3
Packets are read from one of the data packet storage unit 31 and the interrupt packet storage unit 32 based on the contents managed in 3, and sent to the slave 4.

【0015】前記読み出し制御部34は、前記データパ
ケットをスレーブ4に送信した後に前記割り込みパケッ
トを受信した場合にスレーブ4からの前記送信されたデ
ータパケットに対する応答が正常応答であることを確認
した後に、前記割り込みパケットを送信する。前記読み
出し制御部34は、例えば、中央処理装置がメモリに格
納されたプログラムを実行することにより実現される機
能、すなわち、ソフトウェアである。
The read control unit 34, after receiving the interrupt packet after transmitting the data packet to the slave 4, confirms that the response from the slave 4 to the transmitted data packet is a normal response. , Sending the interrupt packet. The read control unit 34 is, for example, a function realized by the central processing unit executing a program stored in the memory, that is, software.

【0016】本発明は以下の付加的構成要素を付加して
も成立する。その他の付加的構成要素とは、前記データ
パケットは前記転送により前記スレーブに設けられたメ
モリにストアされるストアパケットであることである
(請求項2に対応)。
The present invention can be realized by adding the following additional components. The other additional component is that the data packet is a store packet stored in the memory provided in the slave by the transfer (corresponding to claim 2).

【0017】その他の付加的構成要素とは、前記管理部
33は前記マスタ2から受信した順序で前記データパケ
ット、割り込みパケットに関する前記情報を記憶する複
数の優先順位記憶部を有する。前記スレーブ4からの前
記送信されたパケットに対する応答が正常応答である場
合には、前記送信されたパケットに対応する優先順位記
憶部は前記情報を消去し、前記消去された優先順位記憶
部以外の全ての優先順位記憶部は優先順位をそれぞれ1
つ繰り上げることである(請求項3に対応)。
With respect to other additional components, the management unit 33 has a plurality of priority storage units for storing the information regarding the data packet and the interrupt packet in the order received from the master 2. When the response from the slave 4 to the transmitted packet is a normal response, the priority storage unit corresponding to the transmitted packet erases the information, and the priority storage units other than the erased priority storage unit are erased. All priority storages have a priority of 1
It is to move up (corresponding to claim 3).

【0018】その他の付加的構成要素とは、前記前記ス
レーブ4からの前記送信されたパケットに対する応答が
リトライ応答である場合には、前記送信されたパケット
に対応する優先順位記憶部は前記情報を消去せず、かつ
前記優先順位記憶部は優先順位を繰り上げない。
[0018] The other additional component is that, when the response from the slave 4 to the transmitted packet is a retry response, the priority storage unit corresponding to the transmitted packet stores the information. It is not erased, and the priority storage unit does not advance the priority.

【0019】前記読み出し制御部34は、前記送信され
たパケットに対応する優先順位記憶部の前記情報に基づ
き前記データパケット記憶部31から再びデータパケッ
トを読み出してスレーブ4に送出することである(請求
項4に対応)。
The read control unit 34 reads the data packet from the data packet storage unit 31 again based on the information in the priority storage unit corresponding to the transmitted packet and sends it to the slave 4 (claim). (Corresponding to item 4).

【0020】その他の付加的構成要素とは、前記読み出
し制御部34は、前記割り込みパケットを受信した後に
割り込みパケットではない新たなパケットを受信した場
合にその新たなパケットを前記割り込みパケットを送信
する前にスレーブ4に送信することである(請求項5に
対応)。
The other additional component is that, when the read control unit 34 receives a new packet that is not an interrupt packet after receiving the interrupt packet, it sends the new packet before transmitting the interrupt packet. To the slave 4 (corresponding to claim 5).

【0021】[0021]

【作用】本発明によれば、管理部33がデータパケット
記憶部31と割り込みパケット記憶部32とに記憶され
たパケットのアドレス情報、パケットの種類情報、マス
タ2からスレーブ4へのパケットの送信待ち状態情報と
スレーブ4からの前記パケットに対する応答待ち状態情
報とを管理する。
According to the present invention, the management unit 33 waits for the packet address information stored in the data packet storage unit 31 and the interrupt packet storage unit 32, the packet type information, and the packet transmission from the master 2 to the slave 4. It manages the state information and the response waiting state information for the packet from the slave 4.

【0022】そして、管理部33で管理される内容に基
づき読み出し制御部34はデータパケットをスレーブ4
に送信した後に割り込みパケットを受信した場合にスレ
ーブ4からの送信されたデータパケットに対する応答が
正常応答であることを確認した後に割り込みパケットを
送信する。
Then, based on the contents managed by the management unit 33, the read control unit 34 sends the data packet to the slave 4
When the interrupt packet is received after being transmitted, the interrupt packet is transmitted after confirming that the response to the transmitted data packet from the slave 4 is a normal response.

【0023】すなわち、パケットバス1での割り込みパ
ケット、データパケットの順序の入れ替わりが防止で
き、データパケットがメモリにストアされる前に転送処
理が終了することがなくなる。また、転送終了の確認作
業が不要となるので、余分な時間がかからなくなる。
In other words, the order of interrupt packets and data packets on the packet bus 1 can be prevented from changing, and the transfer process does not end before the data packets are stored in the memory. Further, since the work of confirming the end of transfer is unnecessary, no extra time is required.

【0024】また、スレーブ4からの応答が正常応答で
ある場合、送信されたパケットに対応する優先順位記憶
部は情報を消去し、消去された優先順位記憶部以外の全
ての優先順位記憶部は優先順位をそれぞれ1つ繰り上げ
るので、優先順位の最も高い優先順位記憶部の情報に従
って次に受信したパケットを読み出すことができる。
If the response from the slave 4 is a normal response, the priority storage unit corresponding to the transmitted packet erases information, and all the priority storage units other than the erased priority storage unit Since the priority is increased by one, the next received packet can be read according to the information in the priority storage unit having the highest priority.

【0025】さらに、スレーブ4からの応答がリトライ
応答である場合、送信されたパケットに対応する優先順
位記憶部は情報を消去せず、かつ優先順位記憶部は優先
順位を繰り上げず、読み出し制御部34は前記情報に基
づきデータパケット記憶部31からのデータパケットを
再びスレーブ4に送出する。すなわち、リトライ応答を
受けたパケットの送信優先順位を高くすることによりパ
ケットバスの使用待ち時間を短縮することができる。
Further, when the response from the slave 4 is a retry response, the priority storage unit corresponding to the transmitted packet does not erase the information, the priority storage unit does not raise the priority, and the read control unit. 34 again sends the data packet from the data packet storage unit 31 to the slave 4 based on the above information. That is, the packet bus use waiting time can be shortened by increasing the transmission priority of the packet that receives the retry response.

【0026】また、読み出し制御部34は記割り込みパ
ケットを受信した後に割り込みパケットではない新たな
パケットを受信した場合にその新たなパケットを前記割
り込みパケットを送信する前にスレーブ4に送信するの
で、パケットの送信待ち時間を短縮でき、バスの有効利
用を図ることができる。
When the read control unit 34 receives a new packet that is not an interrupt packet after receiving the interrupt packet, the read control unit 34 sends the new packet to the slave 4 before sending the interrupt packet. The transmission waiting time can be shortened and the bus can be effectively used.

【0027】[0027]

【実施例】以下、本発明のパケットバス制御装置の実施
例を図面を参照して説明する。図2は本発明のパケット
バス制御装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
前記パケットバス制御装置は、パケットバス1、パケッ
トバス1に接続されるパケットバスマスタ3及びパケッ
トバススレーブ4、パケットバスマスタ3に接続される
DMAマスタ2、パケットバススレーブ4に接続される
プロセッサ5を備える。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a packet bus control device of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a configuration block diagram showing an embodiment of the packet bus control device of the present invention.
The packet bus control device includes a packet bus 1, a packet bus master 3 and a packet bus slave 4 connected to the packet bus 1, a DMA master 2 connected to the packet bus master 3, and a processor 5 connected to the packet bus slave 4. .

【0028】DMAマスタ2はパケットバスマスタ3、
パケットバス1、パケットバススレーブ4を通してプロ
セッサ5内のメモリ6をダイイレクトアクセスすること
によりパケットストア、あるいはパケットフェッチを行
う。
The DMA master 2 is a packet bus master 3,
By performing direct access to the memory 6 in the processor 5 through the packet bus 1 and the packet bus slave 4, packet store or packet fetch is performed.

【0029】パケットバスマスタ3はDMAマスタ2か
らのDMAストアパケット、割り込みパケットをパケッ
トバス1を通してパケットバススレーブ4に送出する。
パケットバスマスタ3はパケットバススレーブ4からの
パケットに対する正常応答、リトライ応答を受けてリト
ライ応答の場合には再度、同一のDMAパケットをパケ
ットバススレーブ4に転送する。
The packet bus master 3 sends the DMA store packet and interrupt packet from the DMA master 2 to the packet bus slave 4 through the packet bus 1.
The packet bus master 3 receives the normal response and the retry response to the packet from the packet bus slave 4, and in the case of a retry response, transfers the same DMA packet to the packet bus slave 4 again.

【0030】パケットバススレーブ4はパケットバス1
を通してパケットバスマスタ3からのDMAストアパケ
ット、割り込みパケットをプロセッサ5に送出する。パ
ケットバススレーブ4はパケットに対する正常応答、リ
トライ応答をパケットバスマスタ3に返す。
The packet bus slave 4 is the packet bus 1
The DMA store packet and the interrupt packet from the packet bus master 3 are sent to the processor 5 through the. The packet bus slave 4 returns a normal response and a retry response to the packet to the packet bus master 3.

【0031】前記プロセッサ5は入力されたDMAスト
アパケットをメモリ6にストアし、入力された割り込み
パケットによりDMA転送を終了させる。図3は前記パ
ケットバスマスタ3の詳細な構成図である。図3におい
て、前記パケットバスマスタ3は、DMAマスタ2に接
続されるDMAバッファ31と、DMAマスタ2に接続
される割込みバッファ32と、DMAマスタ2に接続さ
れる複数のシフトレジスタ33−1〜33−Nと、DM
Aバッファ31及び割込みバッファ32及び複数のシフ
トレジスタ33−1〜33−Nに接続されるバッファリ
ード制御部34と、DMAバッファ31及び割込みバッ
ファ32及びバッファリード制御部34に接続されるパ
ケットバス送信部35とを備える。
The processor 5 stores the input DMA store packet in the memory 6, and terminates the DMA transfer by the input interrupt packet. FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the packet bus master 3. In FIG. 3, the packet bus master 3 includes a DMA buffer 31 connected to the DMA master 2, an interrupt buffer 32 connected to the DMA master 2, and a plurality of shift registers 33-1 to 33-33 connected to the DMA master 2. -N and DM
A buffer 31, an interrupt buffer 32, a buffer read controller 34 connected to the shift registers 33-1 to 33-N, and a packet bus transmission connected to the DMA buffer 31, interrupt buffer 32, and buffer read controller 34 And a part 35.

【0032】DMAバッファ31は複数のバッファアド
レスをもちDMAマスタ2からのDMAパケットを記憶
する。割込みバッファ32は前記DMAバッファ31の
複数のバッファアドレスとは異なる複数のバッファアド
レスをもちDMAマスタ2からの割り込みパケットを記
憶する。
The DMA buffer 31 has a plurality of buffer addresses and stores the DMA packet from the DMA master 2. The interrupt buffer 32 has a plurality of buffer addresses different from the plurality of buffer addresses of the DMA buffer 31, and stores the interrupt packet from the DMA master 2.

【0033】複数のシフトレジスタ33−1〜33−N
は1番目のビットにパケットの送信待ちまたは応答待ち
を示すパケット状態を保持し、2番目のビットにパケッ
トの種類、3番目のビットに前記バッファアドレスを保
持する。
A plurality of shift registers 33-1 to 33-N
Holds the packet status indicating the packet transmission wait or response wait in the first bit, the packet type in the second bit, and the buffer address in the third bit.

【0034】複数のシフトレジスタ33−1〜33−N
において、シフトレジスタ33−1はバッファリード制
御部34により読み出される優先順位が1番目であり、
シフトレジスタ33−Nは前記優先順位がN番目であ
る。
A plurality of shift registers 33-1 to 33-N
, The shift register 33-1 has the first priority read by the buffer read controller 34,
The shift register 33-N has the Nth priority.

【0035】バッファリード制御部34は前記複数のシ
フトレジスタ33−1〜33−Nに保持された内容に基
づきDMAバッファ31、割り込みバッファ32に記憶
されたパケットの中から次の送信パケットを決定する。
パケットバス送信部35はバッファリード制御部34に
より読み出されたパケットをパケットバス1に転送す
る。
The buffer read controller 34 determines the next transmission packet from the packets stored in the DMA buffer 31 and the interrupt buffer 32 based on the contents held in the shift registers 33-1 to 33-N. .
The packet bus transmitter 35 transfers the packet read by the buffer read controller 34 to the packet bus 1.

【0036】次に、このように構成された実施例の動作
を図面を参照して説明する。図4ははパケットバス制御
装置の動作を示すフローチャートである。図5はバッフ
ァリード制御部の動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the embodiment thus configured will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the packet bus control device. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the buffer read control unit.

【0037】まず、パケットバスマスタ3はDMAマス
タ2からDMAストアパケットを受信する(ステップ1
01)。次に、パケットバスマスタ3はDMAマスタ2
から割り込みパケットを受信する(ステップ102)。
First, the packet bus master 3 receives a DMA store packet from the DMA master 2 (step 1
01). Next, the packet bus master 3 becomes the DMA master 2
The interrupt packet is received from (step 102).

【0038】すると、図6に示されるパケットバスマス
タ3において、DMAバッファ31はDMAマスタ2か
らのDMAストアパケット(DWパケット)をバッファ
アドレスA1に記憶する。
Then, in the packet bus master 3 shown in FIG. 6, the DMA buffer 31 stores the DMA store packet (DW packet) from the DMA master 2 at the buffer address A1.

【0039】また、これと同時にシフトレジスタ33−
1は前記DMAバッファ31へのDWパケットのストア
情報として、パケットの状態S(送信待ち)、パケット
の種類DW、バッファアドレスA1を記憶する。
At the same time, the shift register 33-
1 stores a packet state S (waiting for transmission), a packet type DW, and a buffer address A1 as store information of the DW packet in the DMA buffer 31.

【0040】次に、割り込みバッファ32はDMAマス
タ2からの割り込みパケット(ITパケット)をバッフ
ァアドレスA5に記憶する。また、これと同時にシフト
レジスタ33−2は前記割り込みバッファ32へのIT
パケットのストア情報として、パケットの状態S(送信
待ち)、パケットの種類IT、バッファアドレスA5を
記憶する。なお、各パケットは受信された順番に優先順
位の高いシフトレジスタから記憶されていく。
Next, the interrupt buffer 32 stores the interrupt packet (IT packet) from the DMA master 2 in the buffer address A5. At the same time, the shift register 33-2 sends the IT to the interrupt buffer 32.
A packet state S (waiting for transmission), a packet type IT, and a buffer address A5 are stored as packet store information. It should be noted that each packet is stored from the shift register having the highest priority in the order of reception.

【0041】次に、バッファリード制御部34は複数の
シフトレジスタに順次記憶された内容に基づきDMAバ
ッファ31、割り込みバッファ32から読み出すべきパ
ケットの順序を決定する(ステップ103)。バッファ
リード制御部34によるパケットのリード順序は図5に
従って決定される。
Next, the buffer read control unit 34 determines the order of packets to be read from the DMA buffer 31 and the interrupt buffer 32 based on the contents sequentially stored in the plurality of shift registers (step 103). The packet read order by the buffer read control unit 34 is determined according to FIG.

【0042】まず、バッファリード制御部34は優先順
位1のシフトレジスタ33−1に記憶されたパケットの
状態が応答待ちか送信待ちかあるいは無効かを判定する
(ステップ111)。
First, the buffer read control unit 34 determines whether the state of the packet stored in the shift register 33-1 having the priority 1 is waiting for a response, waiting for transmission, or invalid (step 111).

【0043】バッファリード制御部34は優先順位1の
パケットの状態が送信待ちSである場合には、優先順位
1のアドレスで示されるバッファに記憶されたパケット
をリードしパケットの状態を応答待ちOにする(ステッ
プ112)。
When the state of the packet of priority 1 is the transmission waiting S, the buffer read control unit 34 reads the packet stored in the buffer indicated by the address of priority 1 and waits for the response of the packet state. (Step 112).

【0044】図7に示す例では、バッファリード制御部
34は優先順位1のシフトレジスタ33−1に記憶され
たパケットの状態が送信待ちSであるので、優先順位1
のアドレスA1で示されるDMAバッファ31に記憶さ
れたDWパケットをリードしパケットの状態を送信待ち
Sから応答待ちOにする。
In the example shown in FIG. 7, since the buffer read control unit 34 stores the state of the packet stored in the shift register 33-1 having the priority 1 in the waiting S state, the priority 1
The DW packet stored in the DMA buffer 31 indicated by the address A1 is read and the state of the packet is changed from the transmission waiting S to the response waiting O.

【0045】そして、パケットバス送信部35は、DM
Aストアパケット(DWパケット)をパケットバス1を
介してパケットバススレーブ4に送信する(図4のステ
ップ104)。
Then, the packet bus transmitter 35 is
The A store packet (DW packet) is transmitted to the packet bus slave 4 via the packet bus 1 (step 104 in FIG. 4).

【0046】次に、複数のシフトレジスタ33−1〜3
3−Nはパケットバススレーブ4からの応答を待ち(ス
テップ105)、複数のシフトレジスタ33−1〜33
−Nは、その応答が正常応答かリトライ応答かを判定す
る(ステップ106)。
Next, a plurality of shift registers 33-1 to 3-3
3-N waits for a response from the packet bus slave 4 (step 105), and shift registers 33-1 to 33
-N determines whether the response is a normal response or a retry response (step 106).

【0047】パケットバススレーブ4からの応答が正常
応答の場合には、送信シフトレジスタの内容がクリアさ
れ、クリアされたシフトレジスタより優先順位が低いシ
フトレジスタが1つづつシフトされ、シフトレジスタの
優先順位が1つ繰り上がる(ステップ107)。
When the response from the packet bus slave 4 is a normal response, the contents of the transmission shift register are cleared, the shift registers having a lower priority than the cleared shift register are shifted one by one, and the priority of the shift register is given. The rank is advanced by one (step 107).

【0048】図8に示す例では、優先順位1のシフトレ
ジスタ33−1の内容をクリアし、優先順位2のシフト
レジスタ33−2の内容を優先順位1のシフトレジスタ
33−1にシフトする。優先順位1のシフトレジスタ3
3−1の内容は前記割り込みパケットに関する情報、す
なわち、送信待ちS、パケットの種類IT、バッファア
ドレスA5となる。
In the example shown in FIG. 8, the contents of the shift register 33-1 having the priority 1 are cleared and the contents of the shift register 33-2 having the priority 2 are shifted to the shift register 33-1 having the priority 1. Shift register 3 with priority 1
The contents of 3-1 are the information regarding the interrupt packet, that is, the transmission waiting S, the packet type IT, and the buffer address A5.

【0049】ここで、図9に示すように、バッファリー
ド制御部34は優先順位1のシフトレジスタ33−1の
内容に従って、割り込みハッフバッファ32からITパ
ケットを読み出し、パケットバス送信部35はITパケ
ットをパケットバススレーブ4に送出する(図4のステ
ップ108)。また、シフトレジスタ33−1は応答待
ちOにされる(図5のステップ112)。
Here, as shown in FIG. 9, the buffer read control unit 34 reads the IT packet from the interrupt huff buffer 32 according to the contents of the shift register 33-1 having the priority 1, and the packet bus transmission unit 35 reads the IT packet. It is sent to the packet bus slave 4 (step 108 in FIG. 4). Further, the shift register 33-1 is set to the response waiting O (step 112 in FIG. 5).

【0050】一方、ステップ106において、応答がリ
トライ応答である場合には、図10に示すようにシフト
レジスタ33−1の応答待ちOを送信待ちSに変更する
(ステップ109)。このとき、それぞれのシフトレジ
スタの優先順位は変わることはなく、シフトレジスタ3
3−1の内容は送信待ちS、パケットの種類DW、バッ
ファアドレスA1である。
On the other hand, when the response is the retry response in step 106, the response waiting O of the shift register 33-1 is changed to the transmission waiting S as shown in FIG. 10 (step 109). At this time, the priority of each shift register does not change, and the shift register 3
The contents of 3-1 are the transmission waiting S, the packet type DW, and the buffer address A1.

【0051】そして、処理がステップ103に戻り、ス
テップ103からステップ105の処理を再度を行う。
すなわち、優先順位1のシフトレジスタ33−1の内容
に従ってバッファリード制御部34はDMAバッファ3
1からDMAストアパケットを読み出して送信する。従
って、リトライになったDMAストアパケットは読み出
されて送信される。
Then, the process returns to step 103, and the processes from step 103 to step 105 are performed again.
That is, the buffer read control unit 34 causes the DMA buffer 3
The DMA store packet is read from 1 and transmitted. Therefore, the retry DMA store packet is read and transmitted.

【0052】一方、バッファリード制御部34は優先順
位1のパケットの状態が応答待ちOである場合には、優
先順位2のシフトレジスタ33−2に記憶されたパケッ
トの状態が応答待ちか送信待ちかあるいは無効かを判定
する(ステップ113)。
On the other hand, when the state of the packet having the priority 1 is the response waiting O, the buffer read control unit 34 determines that the state of the packet stored in the shift register 33-2 having the priority 2 is the response waiting or the transmission waiting. It is determined whether it is invalid or invalid (step 113).

【0053】バッファリード制御部34は優先順位2の
パケットの状態が送信待ちSである場合には、パケット
の種類が割り込みかどうかを判定する(ステップ11
4)。バッファリード制御部34はパケットが割り込み
パケットでない場合には、優先順位2のアドレスで示さ
れるバッファに記憶されたパケットをリードしパケット
の状態を応答待ちOにする(ステップ115)。すなわ
ち、優先順位1と優先順位2とにDMAストアパケット
が設定されている場合には、ステップ115の処理とな
る。
When the state of the packet of priority 2 is the transmission waiting S, the buffer read control unit 34 determines whether the packet type is interrupt (step 11).
4). If the packet is not an interrupt packet, the buffer read control unit 34 reads the packet stored in the buffer indicated by the address of priority 2 and sets the state of the packet to wait for response (step 115). That is, when the DMA store packets are set to the priority 1 and the priority 2, the processing of step 115 is performed.

【0054】次に、パケットが割り込みパケットである
場合には、バッファリード制御部34は優先順位1のパ
ケットがDWパケット(DMAストアパケット)である
か判定する(ステップ116)。
Next, if the packet is an interrupt packet, the buffer read control unit 34 determines whether the packet of priority 1 is a DW packet (DMA store packet) (step 116).

【0055】優先順位1のパケットがDWパケットでな
い場合、例えば、DMAフェッチ(メモリからマスタへ
の読み出し)、割り込みパケットである場合には、パケ
ットの順序が逆転してもよいので、ステップ115の処
理に進む。
If the packet of priority 1 is not a DW packet, for example, if it is a DMA fetch (read from memory to master) or an interrupt packet, the packet order may be reversed, so the processing of step 115 is performed. Proceed to.

【0056】優先順位1のパケットがDWパケットであ
る場合には、パケットバス1上でパケットの順序が逆転
しないように優先順位2のシフトレジスタ33−2の内
容を読み出し禁止し、次に、優先順位2のシフトレジス
タ33−2の内容が読み出し禁止であるので、バッファ
リード制御部34は優先順位3のパケットの状態が送信
待ちか応答待ちか無効かを判定する(ステップ11
8)。そして、ステップ119はステップ114と同様
に、ステップ120はステップ115と同様な要領で処
理される。
When the packet with the priority 1 is a DW packet, the contents of the shift register 33-2 with the priority 2 are prohibited from being read so that the order of the packets on the packet bus 1 is not reversed. Since the contents of the shift register 33-2 of rank 2 is read-protected, the buffer read control unit 34 determines whether the state of the packet of priority 3 is waiting for transmission, waiting for response, or invalid (step 11
8). Then, step 119 is processed in the same manner as step 114, and step 120 is processed in the same manner as step 115.

【0057】なお、ステップ111、113、118に
おいて、パケット状態が無効である場合にはステップ1
17に進む。そして、ステップ121において、優先順
位1,2のパケットはいずれかがDWパケットかどうか
判定される。このような処理が優先順位4からNまで続
行される。
If the packet state is invalid in steps 111, 113 and 118, step 1
Proceed to 17. Then, in step 121, it is judged whether any of the packets having the priorities 1 and 2 is a DW packet. Such processing is continued from the priority of 4 to N.

【0058】このように、パケットバスマスタ3はパケ
ットバススレーブ4からDMAストアパケットに対する
正常応答が返ってくるまで割り込みパケットを送信しな
いように制御するので、パケットバス1でのパケットの
順序の入替えを防止できる。また、DMAストアパケッ
ト、割り込みパケットの順序を保証するため、ソフトウ
ェアによりDMA終了確認を行う必要がなくなり、余分
な時間がかからなくなる。
As described above, the packet bus master 3 controls so that the interrupt packet is not transmitted until a normal response to the DMA store packet is returned from the packet bus slave 4, so that the order of the packets on the packet bus 1 is prevented from being changed. it can. Further, since the order of the DMA store packet and the interrupt packet is guaranteed, it is not necessary to confirm the DMA end by software, and it does not take extra time.

【0059】また、リトライ応答が優先順位1のシフト
レジスタ33−1に返ってくるので、次に優先順位1で
DMAストアパケットが送信されるため、割り込みパケ
ットの待ち時間が最小限に抑えられる。
Further, since the retry response is returned to the shift register 33-1 having the priority 1, the DMA store packet is transmitted next with the priority 1, so that the waiting time of the interrupt packet can be minimized.

【0060】さらに、最初に受信したパケットがDMA
フェッチ、割り込みパケットのような順序の逆転を許す
パケットであり、次に受信した新たなパケットがDMA
ストアパケットとする。この場合には、前記バッファリ
ード制御部34は、その新たなパケットを前記割り込み
パケットを送信する前にスレーブ4に送信する。
Further, the first received packet is DMA
It is a packet that allows reversal of order such as fetch and interrupt packet, and the next received new packet is DMA.
It is a store packet. In this case, the buffer read control unit 34 sends the new packet to the slave 4 before sending the interrupt packet.

【0061】これにより、パケットの送信待ち時間を短
縮でき、バスの有効利用を図ることができる。
As a result, the packet transmission waiting time can be shortened and the bus can be effectively used.

【0062】[0062]

【発明の効果】本発明によれば、管理部で管理される内
容に基づき読み出し制御部はデータパケットをスレーブ
に送信した後に割り込みパケットを受信した場合にスレ
ーブからの送信されたデータパケットに対する応答が正
常応答であることを確認した後に割り込みパケットを送
信する。
According to the present invention, when the read control unit receives the interrupt packet after transmitting the data packet to the slave based on the contents managed by the management unit, the response to the data packet transmitted from the slave is After confirming that the response is normal, send an interrupt packet.

【0063】すなわち、パケットバスでの割り込みパケ
ット、データパケットの順序の入れ替わりが防止でき、
データパケットがメモリにストアされる前に転送処理が
終了することがなくなる。また、転送終了の確認作業が
不要となるので、余分な時間がかからなくなる。
That is, the order of interrupt packets and data packets on the packet bus can be prevented from being changed,
The transfer process never ends before the data packet is stored in memory. Further, since the work of confirming the end of transfer is unnecessary, no extra time is required.

【0064】また、スレーブからの応答が正常応答であ
る場合、送信されたパケットに対応する優先順位記憶部
は情報を消去し、消去された優先順位記憶部以外の全て
の優先順位記憶部は優先順位をそれぞれ1つ繰り上げる
ので、優先順位の最も高い優先順位記憶部の情報に従っ
て次に受信したパケットを読み出すことができる。
If the response from the slave is a normal response, the priority storage unit corresponding to the transmitted packet erases information, and all the priority storage units other than the erased priority storage unit have priority. Since the rank is moved up by one, the next received packet can be read according to the information in the priority storage unit having the highest priority.

【0065】さらに、スレーブからの応答がリトライ応
答である場合、送信されたパケットに対応する優先順位
記憶部は情報を消去せず、かつ優先順位記憶部は優先順
位を繰り上げず、読み出し制御部は前記情報に基づきデ
ータパケット記憶部からのデータパケットを再びスレー
ブに送出する。すなわち、リトライ応答を受けたパケッ
トの送信優先順位を高くすることによりパケットバスの
使用待ち時間を短縮することができる。
Further, when the response from the slave is a retry response, the priority storage unit corresponding to the transmitted packet does not erase the information, the priority storage unit does not advance the priority, and the read control unit Based on the information, the data packet from the data packet storage unit is sent again to the slave. That is, the packet bus use waiting time can be shortened by increasing the transmission priority of the packet that receives the retry response.

【0066】また、読み出し制御部は記割り込みパケッ
トを受信した後に割り込みパケットではない新たなパケ
ットを受信した場合にその新たなパケットを前記割り込
みパケットを送信する前にスレーブに送信するので、パ
ケットの送信待ち時間を短縮でき、バスの有効利用を図
ることができる。
Further, when the read control unit receives a new packet which is not an interrupt packet after receiving the interrupt packet, it sends the new packet to the slave before transmitting the interrupt packet. The waiting time can be shortened and the bus can be effectively used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のパケットバス制御装置を示す原理図で
ある。
FIG. 1 is a principle diagram showing a packet bus control device of the present invention.

【図2】本発明のパケットバス制御装置の実施例を示す
図である。
FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a packet bus control device of the present invention.

【図3】前記実施例におけるパケットバスマスタを示す
構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a packet bus master in the embodiment.

【図4】パケットバス制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the packet bus control device.

【図5】バッファリード制御部の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of a buffer read control unit.

【図6】DMAストアパケット及び割り込みパケットの
受信を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating reception of a DMA store packet and an interrupt packet.

【図7】DMAストアパケットの送信を説明する図であ
る。
FIG. 7 is a diagram illustrating transmission of a DMA store packet.

【図8】DMAストアの正常応答を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a normal response of a DMA store.

【図9】割り込みパケットの送信を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating transmission of an interrupt packet.

【図10】DMAストアのリトライ応答を示す図であ
る。
FIG. 10 is a diagram showing a retry response of a DMA store.

【図11】従来のパケットバス制御装置の一例を示す図
である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a conventional packet bus control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・パケットバス 2・・DMAマスタ 3・・パケットバスマスタ 4・・パケットバススレーブ 5・・プロセッサ 6・・メモリ 31・・DMAバッファ 32・・割り込みバッファ 33−1〜33−N・・シフトレジスタ 34・・バッファリード制御部 35・・パケットバス送信部 1 ... Packet bus 2 ... DMA master 3 ... Packet bus master 4 ... Packet bus slave 5 ... Processor 6 ... Memory 31 ... DMA buffer 32..Interruption buffer 33-1 to 33-N ... Shift register 34 .. Buffer read control unit 35 .. Packet bus transmitter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柞木 賢一 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 星 健二 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 須藤 清 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 加藤 貴紀 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−224542(JP,A) 特開 平4−189049(JP,A) 特開 平7−235951(JP,A) 特開 平5−103017(JP,A) 特開 平6−303278(JP,A) 特開 平6−168196(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04L 12/40 - 12/417 H04L 12/00 - 12/26 H04L 12/50 - 12/66 H04L 13/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kenichi Kazuki 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited (72) Kenji Hoshi, 1015 Kamedotachu, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited (72) Inventor Kiyoshi Sudo 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited (72) Inventor Takanori Kato, 1015, Kamedotachu, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited (56) References 2-224542 (JP, A) JP-A-4-189049 (JP, A) JP-A-7-235951 (JP, A) JP-A-5-103017 (JP, A) JP-A-6-303278 (JP, A) JP-A-6-168196 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04L 12/40-12/417 H04L 12/00-12/26 H04L 12/50- 12/66 H04L 13/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ダイレクトメモリアクセス転送によって
マスタからデータパケットと前記転送を終了させるため
の割り込みパケットとをパケットバスを通してスレーブ
に転送するパケットバス制御装置であって、 前記マスタからのデータパケットを記憶するデータパケ
ット記憶部と、 前記マスタからの割り込みパケットを記憶する割り込み
パケット記憶部と、 前記データパケット記憶部と割り込みパケット記憶部と
に記憶されたパケットのアドレス情報、パケットの種類
情報、マスタからスレーブへのパケットの送信待ち状態
情報とスレーブからの前記パケットに対する応答待ち状
態情報とを管理する管理部と、 前記管理部で管理される内容に基づき前記データパケッ
ト記憶部と前記割り込みパケット記憶部との一方の記憶
部からパケットを読み出して前記スレーブに送出する読
み出し制御部とを備え、 前記読み出し制御部は、前記データパケットをスレーブ
に送信した後に前記割り込みパケットを受信した場合に
スレーブからの前記送信されたデータパケットに対する
応答が正常応答であることを確認した後に前記割り込み
パケットを送信することを特徴とするパケットバス制御
装置。
1. A packet bus control device for transferring a data packet from a master and an interrupt packet for terminating the transfer to a slave through a packet bus by direct memory access transfer, and storing the data packet from the master. A data packet storage unit, an interrupt packet storage unit for storing interrupt packets from the master, address information of packets stored in the data packet storage unit and the interrupt packet storage unit, packet type information, master to slave Management unit for managing the transmission waiting state information of the packet and the response waiting state information for the packet from the slave, and one of the data packet storing unit and the interrupt packet storing unit based on the contents managed by the managing unit. Packets from storage A read control unit for reading and transmitting the data packet to the slave, wherein the read control unit normally transmits a response to the transmitted data packet from the slave when the interrupt packet is received after transmitting the data packet to the slave. A packet bus control device, wherein the interrupt packet is transmitted after confirming that it is a response.
【請求項2】 前記データパケットは前記転送により前
記スレーブに設けられたメモリにストアされるストアパ
ケットであることを特徴とする請求項1に記載のパケッ
トバス制御装置。
2. The packet bus control device according to claim 1, wherein the data packet is a store packet stored in a memory provided in the slave by the transfer.
【請求項3】 前記管理部は前記マスタから受信した順
序で前記データパケット、割り込みパケットに関する前
記情報を記憶する複数の優先順位記憶部を有し、 前記スレーブからの前記送信されたパケットに対する応
答が正常応答である場合には、前記送信されたパケット
に対応する優先順位記憶部は前記情報を消去し、前記消
去された優先順位記憶部以外の全ての優先順位記憶部は
優先順位をそれぞれ1つ繰り上げることを特徴とする請
求項1または請求項2に記載のパケットバス制御装置。
3. The management unit has a plurality of priority storage units for storing the information about the data packet and the interrupt packet in the order received from the master, and a response to the transmitted packet from the slave is provided. If it is a normal response, the priority storage unit corresponding to the transmitted packet erases the information, and all the priority storage units other than the erased priority storage unit have one priority. The packet bus control device according to claim 1, wherein the packet bus control device is moved up.
【請求項4】 前記スレーブからの前記送信されたパケ
ットに対する応答がリトライ応答である場合には、前記
送信されたパケットに対応する優先順位記憶部は前記情
報を消去せず、かつ前記優先順位記憶部は優先順位を繰
り上げず、 前記読み出し制御部は、前記送信されたパケットに対応
する優先順位記憶部の前記情報に基づき前記データパケ
ット記憶部から再びデータパケットを読み出してスレー
ブに送出することを特徴とする請求項3に記載のパケッ
トバス制御装置。
4. When the response from the slave to the transmitted packet is a retry response, the priority storage unit corresponding to the transmitted packet does not erase the information and stores the priority. The unit does not raise the priority, and the read control unit again reads the data packet from the data packet storage unit based on the information of the priority storage unit corresponding to the transmitted packet and sends the data packet to the slave. The packet bus control device according to claim 3.
【請求項5】 前記読み出し制御部は、前記割り込みパ
ケットを受信した後に割り込みパケットではない新たな
パケットを受信した場合にその新たなパケットを前記割
り込みパケットを送信する前にスレーブに送信すること
を特徴とする請求項1から請求項4のいずれかの請求項
に記載のパケットバス制御装置。
5. The read control unit, when receiving a new packet that is not an interrupt packet after receiving the interrupt packet, transmits the new packet to the slave before transmitting the interrupt packet. The packet bus control device according to any one of claims 1 to 4.
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