JP3456124B2 - Paper feeder - Google Patents

Paper feeder

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JP3456124B2
JP3456124B2 JP26791097A JP26791097A JP3456124B2 JP 3456124 B2 JP3456124 B2 JP 3456124B2 JP 26791097 A JP26791097 A JP 26791097A JP 26791097 A JP26791097 A JP 26791097A JP 3456124 B2 JP3456124 B2 JP 3456124B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、積層された用紙
(普通紙、コート紙、OHP(オーバーヘッドプロジェ
クタ)用シート、光沢紙、光沢フィルム等のカットシー
ト)を、その最上位のものから1枚づつ給送する給紙装
置に関する。主としてプリンタ等に適した給紙装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stack of papers (plain paper, coated paper, OHP (overhead projector) sheet, glossy paper, cut sheet such as glossy film), one from the top. The present invention relates to a sheet feeding device that feeds each sheet. The present invention mainly relates to a sheet feeding device suitable for a printer or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、給紙装置としては、爪分離方式
によるものとパッド分離方式によるものとが知られてい
る。
2. Description of the Related Art Generally, as a sheet feeding device, a claw separation system and a pad separation system are known.

【0003】爪分離方式は、周知のように、積層された
用紙の先端角部を爪に係止させておき、この爪部よりも
後方(給紙方向下流側)に給紙ローラを配置し、給紙ロ
ーラを回転させることによってこの給紙ローラと前記爪
部との間で最上位の用紙を撓ませ、この撓みが限界に達
して弾かれることを利用して最上位の用紙を次位の用紙
から分離させて最上位の用紙のみを給送する方式であ
る。
In the claw separation method, as is well known, the tip corners of the stacked sheets are locked to the claws, and the paper feed roller is arranged behind the claws (downstream in the paper feeding direction). , By rotating the paper feed roller, the uppermost paper is bent between the paper feed roller and the claw portion, and the uppermost paper is moved to the next position by utilizing the fact that this bending reaches the limit. This is a method in which only the topmost sheet is fed by separating it from the other sheets.

【0004】一方、パッド分離方式は、これも周知であ
るように、給紙ローラと用紙との間の摩擦係数をμ1、
分離パッドと用紙との間の摩擦係数をμ2、用紙相互間
の摩擦係数をμ3とした場合に、μ1>μ2>μ3なる
関係が成立するように給紙ローラと分離パッドとを構成
し、回転する給紙ローラとこれに圧接される分離パッド
とで用紙を挟圧することによって最上位の用紙と次位の
用紙とを分離し、最上位の用紙のみを給送する方式であ
る。
On the other hand, in the pad separation method, as is well known, the friction coefficient between the paper feed roller and the paper is μ1,
When the friction coefficient between the separation pad and the paper is μ2 and the friction coefficient between the papers is μ3, the paper feed roller and the separation pad are configured and rotated so that the relationship of μ1>μ2> μ3 is established. This is a method in which the uppermost sheet and the next sheet are separated by pinching the sheet between the sheet feeding roller and the separation pad that is pressed against the sheet, and only the uppermost sheet is fed.

【0005】これらの方式では、いずれも、回転する給
紙ローラに最上位の用紙の表面が接触して最上位の用紙
が移動する際、その接触部の他面側において最上位の用
紙の裏面と次位の用紙の表面とが摺接することとなるた
め、次位の用紙の表面に、摺接による薄い傷が付き、用
紙が例えば光沢紙や光沢フィルムであると、この薄傷が
多少目立つ。
In any of these methods, when the surface of the uppermost sheet comes into contact with the rotating sheet feeding roller and the uppermost sheet moves, the back surface of the uppermost sheet is on the other side of the contact portion. And the surface of the next paper will come into sliding contact with each other, and therefore, the surface of the next paper will have a thin scratch due to the sliding contact, and if the paper is glossy paper or a glossy film, the thin scratch will be slightly noticeable. .

【0006】そして、爪分離方式であると、前記摺接部
(すなわち薄傷部分)が、爪部後方すなわち最上位の用
紙に撓み付けを行なうことができるほどの後方となるた
め、用紙の印字領域に位置してしまい、好ましくない。
Further, in the case of the claw separation system, the sliding contact portion (that is, the thin scratched portion) is located behind the claw portion, that is, the rear side of the uppermost sheet so that the uppermost sheet can be flexed. It is located in the area, which is not preferable.

【0007】他方、パッド分離方式であると、摺接によ
る薄傷は付くものの、この薄傷部は、次位の用紙の表面
先端部に付くだけであるから、通常、印字領域には位置
しない。
On the other hand, in the case of the pad separation method, although a thin scratch is caused by sliding contact, this thin scratch only attaches to the front end of the surface of the next paper, and therefore is not normally located in the print area. .

【0008】したがって、上記薄傷の観点からすると、
パッド分離方式の方が優れている。
Therefore, from the viewpoint of the above-mentioned thin scratches,
The pad separation method is superior.

【0009】しかしながら、パッド分離方式には、次の
ような難点がある。
However, the pad separation method has the following drawbacks.

【0010】例えば、図16に示すように、パッド分離
方式を用いた給紙装置1をプリンタに用いた場合、給送
された用紙P1は、搬送ローラ対2,3によって挟圧さ
れながら搬送され、印字手段4によって印字されること
となるが、搬送ローラ対2,3による用紙P1の搬送が
開始された時点では、通常、用紙P1は給紙装置から完
全に脱した状態とはならない。
For example, as shown in FIG. 16, when the paper feed device 1 using the pad separation method is used in a printer, the fed paper P1 is conveyed while being pinched by the conveying roller pairs 2 and 3. The printing means 4 prints, but at the time when the conveyance of the sheet P1 by the pair of conveying rollers 2 and 3 is started, the sheet P1 is not normally completely removed from the sheet feeding device.

【0011】一方、パッド分離方式では、上述したμ1
>μ2>μ3なる関係、すなわち、給紙ローラと用紙と
の間の摩擦力をf1、用紙と分離パッドとの間の摩擦力
をf2、用紙と用紙との間の摩擦力をf3とすると、f
1>f2>f3なる関係が成立するように給紙ローラと
分離パッドとを圧接させなければならないから、搬送ロ
ーラ対2,3による用紙P1の搬送が開始された時点で
給紙ローラと分離パッドとが圧接されていると、用紙P
1は、その後部が給紙ローラと分離パッドとで挟圧され
た状態となる。
On the other hand, in the pad separation system, the above μ1
>Μ2> μ3, that is, when the frictional force between the paper feed roller and the paper is f1, the frictional force between the paper and the separation pad is f2, and the frictional force between the paper and the paper is f3, f
Since the paper feed roller and the separation pad must be pressed against each other so that the relationship of 1>f2> f3 is established, the paper feed roller and the separation pad are started when the conveyance of the paper P1 by the conveyance roller pair 2 and 3 is started. When and are pressed together, the paper P
In No. 1, the rear part is pressed by the paper feed roller and the separation pad.

【0012】したがって、用紙P1は、その後端が給紙
ローラと分離パッドとの挟圧部を通過するまでは、この
挟圧部による負荷を受けた状態(後方に引っ張られた状
態)で、搬送ローラ対2,3によって搬送されることと
なる。
Therefore, the sheet P1 is conveyed under a load (pulled rearward) under the load of the pressure-holding portion until the trailing edge of the paper P1 passes through the pressure-holding portion between the paper feed roller and the separation pad. It will be conveyed by the roller pairs 2 and 3.

【0013】このような負荷(すなわちバックテンショ
ン)が大きいと、搬送ローラ対2,3による用紙の送り
精度が低下し、印字品質も低下することとなるため、こ
の負荷すなわち給紙ローラと分離パッドとの圧接力は、
できるだけ小さくすることが望ましい。しかしながら、
圧接力が小さいと、給紙動作を繰り返す度に次位の用紙
が給紙ローラと分離パッドとの圧接部に徐々に進入して
きて、用紙の分離ができなくなってしまうという難点が
ある。
If such a load (that is, back tension) is large, the feeding accuracy of the paper by the pair of conveying rollers 2 and 3 is deteriorated and the printing quality is also deteriorated. Therefore, this load, that is, the paper feeding roller and the separation pad. The pressure contact force with
It is desirable to make it as small as possible. However,
When the pressure contact force is small, there is a drawback that the next paper sheet gradually enters the pressure contact portion between the paper feed roller and the separation pad every time the paper feed operation is repeated, and the paper sheets cannot be separated.

【0014】このような難点を解決したものとして、特
開平7−53062号公報記載のシート媒体整列機構が
ある。
A sheet medium aligning mechanism described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-53062 is a solution to these problems.

【0015】図17(a)〜(e)は、この機構の構造
および作動を示した図である。
FIGS. 17A to 17E are views showing the structure and operation of this mechanism.

【0016】同図において、18は給紙ローラ、24は
分離パッド、22はレバーである。
In the figure, 18 is a paper feed roller, 24 is a separation pad, and 22 is a lever.

【0017】レバー22は、図(c)に示すように枢軸
Aで回動可能に支持されており、その腕22cを押圧す
る片持ち梁バネ26によって時計方向に付勢されてい
る。
The lever 22 is rotatably supported by a pivot A as shown in FIG. 3C, and is urged clockwise by a cantilever spring 26 that presses the arm 22c.

【0018】この機構によれば、図(b)〜(e)に示
すように給紙ローラ18が時計方向に回転すると、給紙
ローラ18と分離パッド24との圧接部で最上位のシー
トS1が次位のシートS2と分離され、図(d)に示す
ように最上位のシートS1のみが給送される。この際、
レバー22は図(c)(d)に示すようにシートS1に
押されて逃げる。そして、次位のシートS2(およびさ
らに次のシートS3)が、給紙ローラ18と分離パッド
24との圧接部に進入しあるいは進入しようとしていて
も、先のシートS1の後端がレバー22の上端を通過す
ると、レバー22が片持ち梁バネ26の付勢力によって
時計方向に回動し、次位のシートS2(およびさらに次
のシートS3)が、図(e)に示すように押し戻される
こととなる。
According to this mechanism, when the paper feed roller 18 rotates in the clockwise direction as shown in FIGS. 8B to 8E, the uppermost sheet S1 at the pressure contact portion between the paper feed roller 18 and the separation pad 24. Is separated from the next highest sheet S2, and only the highest sheet S1 is fed as shown in FIG. On this occasion,
The lever 22 is pushed by the sheet S1 and escapes as shown in FIGS. Then, even if the next sheet S2 (and further the next sheet S3) enters or is about to enter the pressure contact portion between the paper feed roller 18 and the separation pad 24, the trailing end of the previous sheet S1 is the lever 22. When the lever 22 passes the upper end, the lever 22 is rotated clockwise by the urging force of the cantilever spring 26, and the next sheet S2 (and further the next sheet S3) is pushed back as shown in FIG. Becomes

【0019】従って、この機構によれば、上記難点すな
わち次位のシートが給紙ローラと分離パッドとの圧接部
に徐々に進入してきて、用紙の分離ができなくなってし
まうという難点は一応解消され得るようにも思われる。
Therefore, according to this mechanism, the above problem, that is, the problem that the next sheet gradually enters the pressure contact portion between the paper feed roller and the separation pad and the paper cannot be separated is solved. Also seems to get.

【0020】[0020]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の機構(図17)では、図17(d)(e)から
明らかなように、次位のシートS2の押し戻し動作時に
給紙ローラ18と分離パッド24とが圧接されているか
ら、この圧接部に次位のシートS2の先端部分がすでに
進入している場合に、これをレバー22で確実に押し戻
すことができるようにするためには、バネ26の付勢力
を大きくしなければならない。しかしながら、レバー2
2は、最上位のシートS1が給送される際には、図17
(c)(d)に示したようにシートS1に押されて逃げ
なければならないから、バネ26の付勢力を大きくする
ことは望ましくない。バネ26の付勢力を大きくした場
合において、レバー22が最上位のシートS1に押され
て逃げるようにするためには、シートS1の送り力すな
わち給紙ローラ18と分離パッド24との圧接力を大き
くしなければならず、そうすると、前述した負荷(バッ
クテンション)を低減させるという本来の目的が達成し
得なくなるからである。
However, in the above-mentioned conventional mechanism (FIG. 17), as is apparent from FIGS. 17D and 17E, the sheet feeding roller 18 and the sheet feeding roller 18 are operated during the pushing back operation of the next sheet S2. Since the separation pad 24 is pressure-contacted with the separation pad 24, if the leading edge of the next sheet S2 has already entered this pressure-contacting portion, the lever 22 can surely push it back. The biasing force of the spring 26 must be increased. However, lever 2
When the uppermost sheet S1 is fed, as shown in FIG.
As shown in (c) and (d), the sheet S1 must be pushed to escape and it is not desirable to increase the biasing force of the spring 26. When the biasing force of the spring 26 is increased, the feeding force of the sheet S1, that is, the pressure contact force between the sheet feeding roller 18 and the separation pad 24 is set so that the lever 22 is pushed by the uppermost sheet S1 and escapes. This is because it must be increased, and then the original purpose of reducing the load (back tension) cannot be achieved.

【0021】すなわち、上述した従来の機構において上
記負荷(バックテンション)を低減させるためにはバネ
26の付勢力を小さくせざるを得ず、バネ26の付勢力
を小さくすると、次位のシートS2が必ずしも確実には
押し戻されなくなって結果として用紙が2枚以上送られ
てしまうおそれが生じるという問題がある。
That is, in the conventional mechanism described above, in order to reduce the load (back tension), the urging force of the spring 26 must be reduced. If the urging force of the spring 26 is reduced, the next seat S2 is reduced. However, there is a problem in that it may not be surely pushed back, and as a result, two or more sheets may be fed.

【0022】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、分離パッド方式を用いて上記負荷を低減させること
ができるとともに、用紙を確実に一枚づつ給送すること
ができる給紙装置を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above problems, reduce the load by using a separation pad system, and surely feed sheets one by one. To provide.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1記載の給紙装置は、給紙動作時に正転駆動さ
れる給紙ローラと、この給紙ローラと接触して給送され
るべき用紙が複数枚積層され、給紙ローラの正転時に給
紙ローラに向けて用紙を圧接させるホッパと、前記給紙
ローラの正転時に給紙ローラとの間で用紙を挟圧するこ
とにより、給紙ローラにより送られるべき最上位の用紙
を次位の用紙から分離し、最上位の用紙が給紙ローラに
より所定量送られた後に給紙ローラから離間する分離パ
ッドと、この分離パッドの前記給紙ローラとの対向面よ
りも、側面視で、給紙ローラ側に突出する突出位置と、
突出しない退避位置とを取り得、給紙ローラと分離パッ
ドとの挟圧部を前記最上位の用紙の先端が通過する際に
は退避位置にあり、最上位の用紙の先端が前記挟圧部を
通過した後、前記分離パッドが給紙ローラから離間する
前に前記挟圧部よりも前方において突出するストッパ
と、前記給紙ローラにより給送された最上位の用紙の後
端が通過した後、後方に回動して次位の用紙を後方に向
けて押し戻す用紙戻しレバーと、を備え、前記給紙ロー
ラは、前記正転の前に一旦逆転し、この逆転によって前
記用紙戻しレバーが後方に回動することを特徴とする。
請求項2記載の給紙装置は、給紙動作時に正転駆動され
る給紙ローラと、この給紙ローラと接触して給送される
べき用紙が複数枚積層され、給紙ローラの正転時に給紙
ローラに向けて用紙を圧接させるホッパと、前記給紙ロ
ーラの正転時に給紙ローラとの間で用紙を挟圧すること
により、給紙ローラにより送られるべき最上位の用紙を
次位の用紙から分離し、最上位の用紙が給紙ローラによ
り所定量送られた後に給紙ローラから離間する分離パッ
ドと、この分離パッドの前記給紙ローラとの対向面より
も、側面視で、給紙ローラ側に突出する突出位置と、突
出しない退避位置とを取り得、給紙ローラと分離パッ
との挟圧部を前記最上位の用紙の先端が通過する際には
退避位置にあり、最上位の用紙の先端が前記挟圧部を通
過した後、前記分離パッドが給紙ローラから離間する前
に前記挟圧部よりも前方において突出するストッパと、
前記給紙ローラにより給送された最上位の用紙の後端が
通過した後、後方に回動して次位の用紙を後方に向けて
押し戻す用紙戻しレバーと、を備え、前記分離パッド
は、前記給紙ローラの軸に設けられたカムの作動で給紙
ローラから離間することを特徴とする。 請求項3記載の
給紙装置は、給紙動作時に正転駆動される給紙ローラ
と、この給紙ローラと接触して給送されるべき用紙が複
数枚積層され、給紙ローラの正転時に給紙ローラに向け
て用紙を圧接させるホッパと、前記給紙ローラの正転時
に給紙ローラとの間で用紙を挟圧することにより、給紙
ローラにより送られるべき最上位の用紙を次位の用紙か
ら分離し、最上位の用紙が給紙ローラにより所定量送ら
れた後に給紙ローラから離間する分離パッドと、この分
離パッドの前記給紙ローラとの対向面よりも、側面視
で、給紙ローラ側に突出する突出位置と、突出しない退
避位置とを取り得、給紙ローラと分離パッドとの挟圧部
を前記最上位の用紙の先端が通過する際には退避位置に
あり、最上位の用紙の先端が前記挟圧部を通過した後、
前記分離パッドが給紙ローラから離間する前に前記挟圧
部よりも前方において突出するストッパと、前記給紙ロ
ーラにより給送された最上位の用紙の後端が通過した
後、後方に回動して次位の用紙を後方に向けて押し戻す
用紙戻しレバーと、を備え、前記ストッパの作動が前記
給紙ローラの軸の回転と連動していることを特徴とす
In order to achieve the above object, a paper feeding apparatus according to a first aspect of the present invention is a paper feeding roller which is driven to rotate normally during a paper feeding operation, and feeds in contact with the paper feeding roller. Plural sheets of paper to be stacked are sandwiched between a hopper that presses the paper toward the paper feed roller when the paper feed roller rotates normally and a paper feed roller when the paper feed roller rotates normally. The separation pad separates the uppermost sheet to be fed by the sheet feeding roller from the next sheet, and separates the uppermost sheet from the sheet feeding roller after the sheet is fed by the sheet feeding roller by a predetermined amount. A protruding position that protrudes toward the sheet feeding roller in a side view, as compared with the surface facing the sheet feeding roller,
When the leading edge of the uppermost sheet passes through the pinching portion between the paper feed roller and the separation pad, it is in the retracted position, and the leading edge of the uppermost sheet moves the pinching portion. After passing, after the separation pad has passed before the separation pad is separated from the paper feed roller, the stopper protruding in front of the pressure unit and the trailing edge of the uppermost sheet fed by the paper feed roller have passed, rotates backward and a paper return lever pushes toward the sheet next order in the rear, the paper feed low
La reverses once before the forward rotation, and by this reverse rotation
The paper return lever is pivoted rearward .
The sheet feeding device according to claim 2 is driven to rotate normally during the sheet feeding operation.
Feeding roller that feeds
Multiple sheets of paper should be stacked and fed when the feed roller rotates in the forward direction.
The hopper that presses the paper against the rollers, and the paper
Pinch the paper between the paper and the paper feed roller
Allows the top paper to be fed by the paper feed roller.
Separate the paper from the next paper, and put the top paper on the paper feed roller.
Separation pack that separates from the paper feed roller
From the surface of the separation pad facing the paper feed roller.
Also, when viewed from the side,
Out it was not retracted position and the Toridoku, paper feed roller and the separation pad
When the leading edge of the topmost sheet passes through the pinching part of
At the retracted position, the leading edge of the topmost sheet passes through the pinching section.
After separating, before the separation pad separates from the paper feed roller
A stopper protruding in front of the pressing portion,
If the trailing edge of the topmost paper fed by the paper feed roller is
After passing, rotate backward to move the next sheet of paper backward.
And a paper return lever for pushing back the separation pad.
Is fed by the operation of the cam installed on the shaft of the paper feed roller.
It is characterized by being separated from the roller. Claim 3
The paper feeding device is a paper feeding roller that is driven to rotate normally during the paper feeding operation.
And the paper to be fed in contact with this paper feed roller
Several sheets are stacked and face the paper feed roller when the paper feed roller rotates forward.
When the hopper that presses the paper in contact with the paper feed roller
By pressing the paper between the paper feed roller and
Whether the top paper to be sent by the roller is the next paper
And the top paper is fed by a specified amount by the paper feed roller.
Separation pad that separates from the paper feed roller after
Side view from the surface of the release pad facing the paper feed roller
The protruding position that protrudes toward the paper feed roller and the retracted position that does not protrude.
It can be placed in the retracted position, and it is a pinching part between the paper feed roller and separation pad
When the leading edge of the uppermost sheet passes through the
Yes, after the top edge of the top sheet has passed the pinching section,
Before the separation pad is separated from the paper feed roller, the clamping pressure is applied.
Stopper that projects in front of the
The trailing edge of the topmost paper fed by the printer has passed
After that, rotate backward to push back the next sheet of paper backward
A paper return lever is provided, and the operation of the stopper is
Characterized by being linked with the rotation of the axis of the paper feed roller
It

【0024】なお、ここでいう所定量とは、この給紙装
置が例えば図16に示したようなプリンタ等に用いられ
た場合に、給送された用紙の先端が少なくとも後段の搬
送手段(例えば搬送ローラ対2,3)に達するのに必要
な送り量をいう。また、側面視でというのは、給紙ロー
ラの軸線方向から見てという意味である。
The term "predetermined amount" as used herein means that when the paper feeding device is used in, for example, a printer such as that shown in FIG. The feed amount required to reach the pair of transport rollers 2, 3). The side view means that the sheet is viewed from the axial direction of the sheet feeding roller.

【0025】請求項記載の給紙装置は、請求項1,
2,または3記載の給紙装置において、前記ホッパは、
前記分離パッドに向かって下り傾斜状に配置されている
ことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a paper feeding device according to the first aspect.
In the paper feeding device of 2 or 3 , the hopper is
It is characterized in that it is arranged in a downward slope toward the separation pad.

【0026】請求項記載の給紙装置は、請求項1,
2,3,または4記載の給紙装置において、前記ホッパ
は、少なくとも前記用紙戻しレバーが後方に回動する際
に、ホッパに積層されている用紙を前記給紙ローラから
離間させるホッパであるとともに、このホッパの、用紙
給送方向前方には、このホッパに積層された用紙の先端
を支持する支持面が設けられており、前記用紙戻しレバ
ーは、次位の用紙の先端が前記支持面後方に達するよう
に次位の用紙を押し戻すことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the paper feeding device according to the first aspect.
In the sheet feeding device described in 2, 3, or 4 , the hopper is a hopper that separates the sheets stacked in the hopper from the sheet feeding roller when at least the sheet return lever rotates backward. At the front of the hopper in the paper feeding direction, there is provided a supporting surface for supporting the leading end of the paper stacked on the hopper. It is characterized by pushing back the next paper so as to reach.

【0027】請求項記載の給紙装置は、請求項2,
3,4,または5記載の給紙装置において、前記給紙ロ
ーラは、前記正転の前に一旦逆転し、この逆転によって
前記用紙戻しレバーが後方に回動することを特徴とす
る。
A paper feeding device according to a sixth aspect of the present invention is the paper feeding device according to the second aspect.
The sheet feeding device described in 3, 4, or 5 is characterized in that the sheet feeding roller reverses once before the forward rotation, and the sheet returning lever rotates backward due to this reverse rotation.

【0028】請求項記載の給紙装置は、請求項1,
3,4,5,または6記載の給紙装置において、前記分
離パッドは、前記給紙ローラの軸に設けられたカムの作
動で給紙ローラから離間することを特徴とする。
The sheet feeding apparatus according to claim 7, wherein the claim 1,
3, 4, 5, or 6 , the separation pad is separated from the paper feed roller by the operation of a cam provided on the shaft of the paper feed roller.

【0029】請求項記載の給紙装置は、請求項1,
2,4,5,6,または7記載の給紙装置において、前
記ストッパの作動が前記給紙ローラの軸の回転と連動し
ていることを特徴とする。
The paper feeding device according to claim 8 is the paper feeding device according to claim 1,
The sheet feeding device described in any one of items 2, 4, 5, 6, and 7 is characterized in that the operation of the stopper is interlocked with the rotation of the shaft of the sheet feeding roller.

【0030】[0030]

【作用効果】請求項1記載の給紙装置によれば、給紙動
作時に正転駆動される給紙ローラと、この給紙ローラと
接触して給送されるべき用紙が複数枚積層され、給紙ロ
ーラの正転時に給紙ローラに向けて用紙を圧接させるホ
ッパと、前記給紙ローラの正転時に給紙ローラとの間で
用紙を挟圧することにより、給紙ローラにより送られる
べき最上位の用紙を次位の用紙から分離する分離パッド
とを備えているので、給紙動作時には、最上位の用紙の
みが給送される。
According to the paper feeding device of the first aspect, the paper feeding roller that is driven to rotate normally during the paper feeding operation, and a plurality of sheets to be fed in contact with the paper feeding roller are stacked. By pinching the paper between the hopper that presses the paper toward the paper feed roller when the paper feed roller rotates forward and the paper feed roller when the paper feed roller rotates normally, the paper should be fed by the paper feed roller. Since the upper sheet is provided with a separation pad for separating the upper sheet from the next sheet, only the uppermost sheet is fed during the paper feeding operation.

【0031】そして、分離パッドは、最上位の用紙が給
紙ローラにより所定量送られた後に給紙ローラから離間
するので、前述した負荷(バックテンション)は、ほと
んど無くなるか有ったとしても極めて小さなものとな
る。
Since the separation pad is separated from the paper feed roller after the uppermost paper has been fed by the paper feed roller by a predetermined amount, the above-mentioned load (back tension) is almost eliminated or very small. It will be small.

【0032】最上位の用紙が給紙ローラにより所定量送
られた後に、分離パッドが給紙ローラから離間すると、
後段の搬送手段によって最上位の用紙が搬送される際、
最上位の用紙に対して次位の用紙が静電気の作用で吸着
していることにより、あるいは用紙同士の摩擦力によっ
て、次位の用紙が最上位の用紙とともに送られようとす
ることがある。
When the separation pad is separated from the paper feed roller after the uppermost paper is fed by the paper feed roller by a predetermined amount,
When the uppermost sheet is conveyed by the conveying means in the latter stage,
There is a case where the next-order sheet is fed together with the highest-order sheet because the second-order sheet is attracted to the highest-order sheet by the action of static electricity or due to a frictional force between the sheets.

【0033】しかしながら、この請求項1記載の給紙装
置によれば、最上位の用紙の先端が給紙ローラと分離パ
ッドとの挟圧部を通過した後、分離パッドが給紙ローラ
から離間する前に、前記挟圧部よりも前方においてスト
ッパが、分離パッドの給紙ローラとの対向面よりも、側
面視で、給紙ローラ側に突出するので、このストッパに
よって次位の用紙の通過が防止され、結果として最上位
の用紙のみが搬送されることとなる。なお、最上位の用
紙の先端が給紙ローラと分離パッドとの挟圧部を通過す
る際には、このストッパは非突出位置である退避位置に
あるので、これが最上位の用紙の先端の通過を阻害する
ということはない。
However, according to the paper feeding apparatus of the first aspect, the separation pad is separated from the paper feeding roller after the leading edge of the uppermost paper has passed the pinching portion between the paper feeding roller and the separation pad. Before, the stopper protrudes to the paper feed roller side in a side view from the surface of the separation pad facing the paper feed roller in front of the pressing portion, so that the stopper prevents passage of the next paper. This is prevented, and as a result, only the uppermost sheet is conveyed. When the leading edge of the uppermost sheet passes through the pinching portion between the sheet feeding roller and the separation pad, this stopper is in the retracted position, which is the non-projecting position. There is no inhibition.

【0034】このようにして、ストッパにより通過が防
止された次位の用紙は、最上位の用紙の後端が通過した
後に、後方に回動する用紙戻しレバーによって後方に向
けて押し戻されることとなる。
In this way, the next paper, which is prevented from passing by the stopper, is pushed back toward the rear by the paper return lever that rotates backward after the trailing edge of the uppermost paper has passed. Become.

【0035】これによって、次位の用紙が給紙ローラと
分離パッドとの圧接部に徐々に(累積的に)進入して、
用紙の分離ができなくなるという事態が生じなくなる。
As a result, the next paper sheet gradually (cumulatively) enters the pressure contact portion between the paper feed roller and the separation pad,
The situation that the sheets cannot be separated will not occur.

【0036】以上説明したように、この請求項1記載の
給紙装置によれば、分離パッド方式を用いて上記負荷を
低減させることができるにもかかわらず用紙を確実に一
枚づつ給送することができる。さらに、請求項1記載の
給紙装置によれば、前記給紙ローラは、前記正転の前に
一旦逆転し、この逆転によって前記用紙戻しレバーが後
方に回動する構成となっているので、給紙動作が開始さ
れる前に何らかの理由で用紙が給紙ローラと分離パッド
との間に入り込んでいたとしても、これを確実に一旦戻
すことができる。したがって、何らかの理由で用紙が給
紙ローラと分離パッドとの間に入り込んでいる状態でそ
のまま給紙動作がなされたならば生じるであろう不具合
(例えば用紙の頭出し不良)を未然に防止することがで
きる。また、請求項2記載の給紙装置によれば、前記分
離パッドは、前記給紙ローラの軸に設けられたカムの作
動で給紙ローラから離間する構成となっているので、所
望のタイミングで分離パッドを離間させることができる
とともに、構造の簡素化を図ることができる。例えば、
ソレノイド等によって作動させるような構成にした場合
に比べて、より確実なタイミングで分離パッドを離間さ
せることができるとともに、簡単な構造とすることがで
きる。また、請求項3記載の給紙装置によれば、前記ス
トッパの作動が前記給紙ローラの軸の回転と連動する構
成となっているので、所望のタイミングでストッパを突
出あるいは退避させることができるとともに、構造の簡
素化を図ることができる。例えば、ソレノイド等によっ
て作動させるような構成にした場合に比べて、より確実
なタイミングでストッパを突出あるいは退避させること
ができるとともに、簡単な構造とすることができる。
As described above, according to the sheet feeding device of the first aspect, the sheets can be reliably fed one by one even though the load can be reduced by using the separation pad method. be able to. Further, according to claim 1.
According to the paper feeding device, the paper feeding roller is arranged before the forward rotation.
Once it reverses, the paper return lever moves backward
Since it is configured to rotate in one direction, the paper feeding operation is started.
For some reason, the paper will not
Even if it got in between, surely return it once
You can Therefore, for some reason
Make sure that it is inserted between the paper roller and the separation pad.
Problems that may occur if the paper feeding operation is performed as it is
It is possible to prevent (for example, defective cueing of paper) from occurring.
Wear. Further, according to the sheet feeding device of claim 2,
The release pad is formed by a cam provided on the shaft of the paper feed roller.
Since it is configured to move away from the paper feed roller,
Separation pads can be separated at desired timing
At the same time, the structure can be simplified. For example,
When configured to operate with a solenoid, etc.
The separation pad is separated at a more reliable timing than
It can be made simple and has a simple structure.
Wear. According to the paper feeding device of claim 3,
The operation of the topper is linked with the rotation of the shaft of the paper feed roller.
Since it is configured, push the stopper at the desired timing.
It can be ejected or retracted, and the structure is simple.
It is possible to insist. For example, with a solenoid
More reliable than when configured to operate by
To project or retract the stopper at various times
It is possible to have a simple structure.

【0037】請求項記載の給紙装置によれば、請求項
1,2,または3記載の給紙装置において、前記ホッパ
は、前記分離パッドに向かって下り傾斜状に配置されて
いるので、最上位の用紙が給送される際には、次位の用
紙も給紙ローラと分離パッドとの挟圧部に向かって滑降
し易くなる。また、最上位の用紙が給紙ローラにより所
定量送られた後に、分離パッドが給紙ローラから離間す
ると、最上位の用紙とともに次位の用紙もより一層送ら
れ易い状態となる。
According to the paper feeder of claim 4 ,
In the paper feeding device of 1, 2, or 3 , the hopper is arranged in a downwardly inclined shape toward the separation pad, and therefore, when the uppermost sheet is fed, the next highest sheet is fed. Also, it becomes easy to slide down toward the pressing portion between the paper feed roller and the separation pad. Further, when the separation pad is separated from the paper feed roller after the uppermost paper has been fed by the paper feed roller by a predetermined amount, the next most paper is more easily fed together with the uppermost paper.

【0038】しかしながら、この請求項記載の給紙装
置によれば、上述した請求項1,2,または3記載の構
成によって、次位の用紙は、その通過がストッパにより
防止され、用紙戻しレバーによって後方に向けて押し戻
されることとなるので、ホッパの傾斜角度を大きくした
としても、用紙を一枚ずつ給送することが可能となる。
However, according to the sheet feeding device of the fourth aspect , the second sheet is prevented from passing by the stopper due to the configuration of the first, second , or third aspect described above, and the sheet return lever. As a result, the sheet is pushed back toward the rear, so that even if the inclination angle of the hopper is increased, it is possible to feed the sheets one by one.

【0039】したがって、この請求項記載の給紙装置
によれば、ホッパの傾斜角度を大きくする(例えば45
゜以上とする)ことができ、その設置面積を低減するこ
とができる。
Therefore, according to the sheet feeding device of the fourth aspect , the inclination angle of the hopper is increased (for example, 45).
It is possible to reduce the installation area.

【0040】請求項記載の給紙装置によれば、請求項
1,2,3,または4記載の給紙装置において、前記ホ
ッパは、少なくとも前記用紙戻しレバーが後方に回動す
る際に、ホッパに積層されている用紙を前記給紙ローラ
から離間させるホッパであるとともに、このホッパの、
用紙給送方向前方には、このホッパに積層された用紙の
先端を支持する支持面が設けられており、前記用紙戻し
レバーは、次位の用紙の先端が前記支持面後方に達する
ように次位の用紙を押し戻す構成となっているので、押
し戻された次位の用紙の先端は、支持面で支持されるこ
ととなる。
According to the paper feeder of claim 5 ,
1, 2, 3, or 4 , the hopper is a hopper that separates the sheets stacked in the hopper from the sheet feed roller when at least the sheet return lever rotates backward. With that, of this hopper,
A support surface for supporting the leading edge of the sheets stacked on the hopper is provided in the front of the sheet feeding direction, and the sheet return lever is arranged so that the leading edge of the next sheet reaches the rear side of the supporting surface. Since it is configured to push back the first sheet of paper, the leading end of the next sheet of paper that has been pushed back is supported by the support surface.

【0041】したがって、次位の用紙の前述した累積的
な進入が確実に防止される。
Therefore, the above-mentioned cumulative intrusion of the next paper is surely prevented.

【0042】請求項記載の給紙装置によれば、請求項
2,3,4,または5記載の給紙装置において、前記給
紙ローラは、前記正転の前に一旦逆転し、この逆転によ
って前記用紙戻しレバーが後方に回動する構成となって
いるので、給紙動作が開始される前に何らかの理由で用
紙が給紙ローラと分離パッドとの間に入り込んでいたと
しても、これを確実に一旦戻すことができる。
According to the paper feeder of claim 6 ,
In the paper feeding device of 2, 3, 4, or 5 , since the paper feeding roller is reversely rotated before the forward rotation, and the paper return lever is rotated backward by the reverse rotation. Even if the paper has entered between the paper feed roller and the separation pad for some reason before the paper feed operation is started, the paper can be reliably returned once.

【0043】したがって、何らかの理由で用紙が給紙ロ
ーラと分離パッドとの間に入り込んでいる状態でそのま
ま給紙動作がなされたならば生じるであろう不具合(例
えば用紙の頭出し不良)を未然に防止することができ
る。
Therefore, for some reason, if the paper feed operation is performed as it is while the paper is inserted between the paper feed roller and the separation pad, a trouble (for example, a misfeed of the paper) may occur. Can be prevented.

【0044】請求項記載の給紙装置によれば、請求項
1,3,4,5,または6記載の給紙装置において、前
記分離パッドは、前記給紙ローラの軸に設けられたカム
の作動で給紙ローラから離間する構成となっているの
で、所望のタイミングで分離パッドを離間させることが
できるとともに、構造の簡素化を図ることができる。例
えば、ソレノイド等によって作動させるような構成にし
た場合に比べて、より確実なタイミングで分離パッドを
離間させることができるとともに、簡単な構造とするこ
とができる。
[0044] According to the sheet feeding apparatus according to claim 7, claim
In the sheet feeding device described in 1, 3, 4, 5, or 6 , the separation pad is separated from the sheet feeding roller by the operation of a cam provided on the shaft of the sheet feeding roller. The separation pad can be separated at the timing of, and the structure can be simplified. For example, the separation pad can be separated at a more reliable timing, and a simple structure can be achieved, as compared with the case where it is operated by a solenoid or the like.

【0045】請求項記載の給紙装置によれば、請求項
1,2,4,5,6,または7記載の給紙装置におい
て、前記ストッパの作動が前記給紙ローラの軸の回転と
連動する構成となっているので、所望のタイミングでス
トッパを突出あるいは退避させることができるととも
に、構造の簡素化を図ることができる。例えば、ソレノ
イド等によって作動させるような構成にした場合に比べ
て、より確実なタイミングでストッパを突出あるいは退
避させることができるとともに、簡単な構造とすること
ができる。
According to the paper feeder of claim 8 ,
In the sheet feeding device described in 1, 2, 4, 5, 6, or 7 , since the operation of the stopper is interlocked with the rotation of the shaft of the sheet feeding roller, the stopper is projected or ejected at a desired timing. It can be evacuated and the structure can be simplified. For example, the stopper can be projected or retracted at a more reliable timing, and a simple structure can be achieved, as compared with the case where it is operated by a solenoid or the like.

【0046】[0046]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0047】図1は本発明に係る給紙装置の一実施の形
態を示す斜視図、図2はプリンタへの取付例を示す部分
省略側面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a sheet feeding device according to the present invention, and FIG. 2 is a partially omitted side view showing an example of attachment to a printer.

【0048】図1に示すように、この給紙装置SFは、
フレーム100と、このフレームに回転可能に支持され
た給紙ローラ軸110と、この給紙ローラ軸110に取
り付けられた一対の給紙ローラユニット120,12
0’と、フレーム100に対して回動可能に取り付けら
れたホッパ130とを有している。
As shown in FIG. 1, the sheet feeding device SF is
A frame 100, a paper feed roller shaft 110 rotatably supported by the frame, and a pair of paper feed roller units 120, 12 attached to the paper feed roller shaft 110.
0 ′ and a hopper 130 rotatably attached to the frame 100.

【0049】ホッパ130には、用紙幅方向にスライド
可能なエッジガイド131が取り付けられている。一対
の給紙ローラユニット120,120’のうち、一方の
給紙ローラユニット120’は、エッジガイド131と
連結されており、エッジガイド131と共に、給紙ロー
ラ軸110に沿ってスライド可能になっている。
An edge guide 131 slidable in the width direction of the paper is attached to the hopper 130. One of the pair of paper feed roller units 120 and 120 ′ is connected to the edge guide 131, and is slidable along the paper feed roller shaft 110 together with the edge guide 131. There is.

【0050】このような給紙装置SFは、例えば、図2
に示すようにプリンタに組み込まれる。図2において、
2,3は用紙を搬送する搬送ローラ対、4は用紙に印字
する印字ヘッド、5,6は印字済の用紙を排出する排紙
ローラ対、8a,8bは用紙ガイドである。
Such a sheet feeding device SF is shown in FIG.
It is built into the printer as shown in. In FIG.
Reference numerals 2 and 3 are a pair of transport rollers for transporting the sheet, 4 is a print head for printing on the sheet, 5 and 6 are a pair of discharge rollers for discharging the printed sheet, and 8a and 8b are sheet guides.

【0051】ホッパ130は、図示のように傾斜してお
り、この上に複数枚の用紙P(図2参照)が積層状態で
セットされる。
The hopper 130 is inclined as shown, and a plurality of sheets of paper P (see FIG. 2) are set in a stacked state on this.

【0052】図1に示したエッジガイド131は、ユー
ザによりセットされる用紙の幅に合わせてスライド操作
され、給送される用紙の一側縁を案内する。他側縁は、
フレーム100の側壁101によって案内される。従っ
て、他方の給紙ローラユニット120は給紙ローラ軸1
10上をスライドしない。
The edge guide 131 shown in FIG. 1 is slid according to the width of the sheet set by the user and guides one side edge of the sheet to be fed. The other side edge is
It is guided by the side wall 101 of the frame 100. Therefore, the other paper feed roller unit 120 is the paper feed roller shaft 1
Do not slide on 10.

【0053】一対の給紙ローラユニット120,12
0’は、左右対称に構成されており、スライドするかし
ないかだけが異なっているに過ぎないので、以下、給紙
ローラユニットに関しては、一方の給紙ローラユニット
120についてのみ説明する。
A pair of paper feed roller units 120, 12
0'is symmetrically configured, and is different only in whether or not it slides. Therefore, with respect to the sheet feeding roller unit, only one sheet feeding roller unit 120 will be described below.

【0054】図3はこの給紙装置の要部すなわち主とし
て給紙ローラユニット内部にある給紙ローラ、分離パッ
ド、およびその周辺を示す一部切断側面図、図4は図3
におけるIV矢視図である。
FIG. 3 is a partially cutaway side view showing the essential parts of the paper feeding device, that is, the paper feeding roller inside the paper feeding roller unit, the separation pad, and the periphery thereof, and FIG.
FIG. 4 is a view on arrow IV in FIG.

【0055】これらの図において、121は給紙ローラ
であり、円弧部121aと直線部121bとを有する側
面視略D形に構成されており、少なくとも円弧部121
aの表面および直線部121bの表面が高摩擦材料(例
えばゴム)で形成されている。この給紙ローラ121
は、ブッシュ122を介して給紙ローラ軸110に固定
されている。すなわち、給紙ローラ121およびブッシ
ュ122は給紙ローラ軸110に対して回転不能であ
る。給紙ローラ軸110は、その軸端に固定された歯車
111(図1参照)を介し、図示しない駆動手段によっ
て、給紙動作時に丁度1回転だけ回転駆動されるように
なっている。
In these drawings, reference numeral 121 denotes a sheet feeding roller, which is formed in a substantially D shape in a side view and has an arc portion 121a and a straight portion 121b, and at least an arc portion 121.
The surface of a and the surface of the straight portion 121b are formed of a high friction material (for example, rubber). This paper feed roller 121
Is fixed to the paper feed roller shaft 110 via a bush 122. That is, the paper feed roller 121 and the bush 122 cannot rotate with respect to the paper feed roller shaft 110. The paper feed roller shaft 110 is rotatably driven by exactly one rotation during a paper feed operation by a driving unit (not shown) via a gear 111 (see FIG. 1) fixed to the shaft end thereof.

【0056】ホッパ130は、図2に示すように軸13
2によってフレーム100に対して回動可能に取り付け
られている。なお、137は給紙トレイであり、プリン
タに取り付けられている。これらホッパ130および給
紙トレイ137上に、複数枚の用紙Pが積層状態でセッ
トされる。セットされた用紙Pは、その先端Paが、後
述する分離パッドホルダ151の背面(支持面)152
に当接することによって支持され揃えられる。
The hopper 130 has a shaft 13 as shown in FIG.
It is rotatably attached to the frame 100 by 2. Reference numeral 137 is a paper feed tray, which is attached to the printer. A plurality of sheets of paper P are set in a stacked state on the hopper 130 and the paper feed tray 137. The leading edge Pa of the set paper P is the back surface (support surface) 152 of the separation pad holder 151 described later.
Are supported and aligned by abutting against.

【0057】140は給紙ローラユニット120のフレ
ーム(以下、サブフレームという)であり、このサブフ
レーム140とホッパ130の先端部との間にはホッパ
バネ(圧縮バネ)133が設けられている。したがっ
て、ホッパ130は、ホッパバネ133により、図2に
おいて時計方向すなわち用紙Pを給紙ローラ121に圧
接させる方向に向けて常時付勢されているが、図4およ
び図11(a1)に示すように、ホッパ130の両端に
はカムフォロア134が形成されており、このカムフォ
ロア134が、給紙ローラ軸110に固定されたホッパ
カム135(図1参照)と当接することによって、その
回動が規制されている。なお、図2に示すように、ホッ
パ130の先端部上面には、後述する分離パッドと同様
のパッド136が設けられている。
Reference numeral 140 denotes a frame of the paper feed roller unit 120 (hereinafter referred to as a subframe), and a hopper spring (compression spring) 133 is provided between the subframe 140 and the tip of the hopper 130. Therefore, the hopper 130 is always urged by the hopper spring 133 in the clockwise direction in FIG. 2, that is, in the direction in which the paper P is pressed against the paper feed roller 121, but as shown in FIGS. 4 and 11 (a1). Cam followers 134 are formed at both ends of the hopper 130, and the rotation of the cam followers 134 is restricted by contacting the hopper cams 135 (see FIG. 1) fixed to the paper feed roller shaft 110. . Note that, as shown in FIG. 2, a pad 136 similar to a separation pad described later is provided on the upper surface of the tip end portion of the hopper 130.

【0058】図5はサブフレーム140の詳細を示す図
で、(a)は平面図、(b)は図(a)におけるb−b
断面図である。
FIG. 5 is a diagram showing the details of the sub-frame 140. FIG. 5A is a plan view and FIG. 5B is a sectional view taken along line bb in FIG.
FIG.

【0059】サブフレーム140は一体成形品であり、
前記ホッパバネ133の受け部141と、後述する分離
パッドホルダ151を回動可能に支持するためのトラッ
ク穴142,142(図(b)において一方のみ図示)
と、後述するストッパ160の回動を規制するための規
制部143と、後述するパッドバネ156の受け部14
4と、後述する用紙戻しレバー180を回動可能に支持
するための軸145a,145b等を有している。
The sub-frame 140 is an integrally molded product,
Track portions 142, 142 for rotatably supporting a receiving portion 141 of the hopper spring 133 and a separation pad holder 151 described later (only one is shown in FIG. 1B).
And a restricting portion 143 for restricting rotation of a stopper 160 described later, and a receiving portion 14 of a pad spring 156 described later.
4 and shafts 145a and 145b for rotatably supporting a sheet return lever 180 described later.

【0060】図2〜図4において150は分離パッドで
あり、分離パッドホルダ151に固定されている。分離
パッド150は、用紙Pに対する摩擦係数が、給紙ロー
ラ121の摩擦係数よりも小さな材料(例えばコルク等
の材料)で構成されている。また、いずれの摩擦係数も
用紙相互間の摩擦係数よりも大きな摩擦係数の材料で構
成されている。すなわち、給紙ローラ121と用紙との
間の摩擦係数をμ1、分離パッド150と用紙との間の
摩擦係数をμ2、用紙相互間の摩擦係数をμ3とする
と、μ1>μ2>μ3となっている。
2 to 4, reference numeral 150 denotes a separation pad, which is fixed to the separation pad holder 151. The separation pad 150 is made of a material (for example, a material such as cork) whose coefficient of friction with respect to the paper P is smaller than that of the paper feed roller 121. Further, each of the friction coefficients is made of a material having a friction coefficient larger than that between the sheets. That is, if the friction coefficient between the paper feed roller 121 and the paper is μ1, the friction coefficient between the separation pad 150 and the paper is μ2, and the friction coefficient between the papers is μ3, then μ1>μ2> μ3. There is.

【0061】図6は分離パッドホルダ151の詳細を示
す図で、(a)は平面図、(b)は図(a)を正面図と
した場合の左側面図、(c)は図(a)を正面図とした
場合の右側面図である。
6A and 6B are diagrams showing details of the separation pad holder 151. FIG. 6A is a plan view, FIG. 6B is a left side view when FIG. A is a front view, and FIG. FIG. 4B is a right side view of FIG.

【0062】分離パッドホルダ151は、分離パッド1
50が固定されるパッド支持部153と、これと一体の
前述した用紙先端の支持面(背面)152部分と、これ
と一体に形成されたアーム部154とを有しており、ア
ーム部154の後端両側に設けられた軸155,155
がサブフレーム140のトラック穴142,142と嵌
合することによって、サブフレーム140に回動可能に
取り付けられている。
The separation pad holder 151 is the separation pad 1
It has a pad support portion 153 to which 50 is fixed, a support surface (rear surface) 152 of the above-mentioned sheet front end which is integral with the pad support portion 153, and an arm portion 154 which is integrally formed with the pad support portion 153. Shafts 155 and 155 provided on both sides of the rear end
Is rotatably attached to the sub-frame 140 by being fitted into the track holes 142, 142 of the sub-frame 140.

【0063】パッド支持部153の下面とサブフレーム
140との間には、図2に示すようにパッド付勢手段と
してのパッドバネ(圧縮バネ)156が設けられてい
る。したがって、分離パッドホルダ151は、パッドバ
ネ156により、図2において時計方向すなわち分離パ
ッド150を給紙ローラ121に当接させる方向に向け
て常時付勢されているが、分離パッドホルダ151の一
側には突部157(図6,図3参照)が形成されてお
り、この突部157が、図3,図4に示すように、給紙
ローラ軸110に対して前記ブッシュ122を介して取
り付けられた、パッド規制手段をなすパッドカム158
(図7参照)と当接することによって、その回動が規制
されるようになっている。パッドカム158は、図7に
示すように、大径部158aと小径部158bとを有し
ており、前記突部157が大径部158aに当接する
と、分離パッド150が給紙ローラ121から離間して
(押し下げられて)これと全く接触し得ない状態とな
り、突部157が大径部158aから外れると、分離パ
ッド150が前記パッドバネ156の付勢力によって時
計方向に回動し(押し上げられて)給紙ローラ121に
対して圧接され得る状態となる。
As shown in FIG. 2, a pad spring (compression spring) 156 as a pad urging means is provided between the lower surface of the pad support portion 153 and the sub-frame 140. Therefore, the separation pad holder 151 is always urged by the pad spring 156 in the clockwise direction in FIG. 2, that is, in the direction of bringing the separation pad 150 into contact with the paper feed roller 121. Has a protrusion 157 (see FIGS. 6 and 3), and this protrusion 157 is attached to the paper feed roller shaft 110 via the bush 122 as shown in FIGS. Also, a pad cam 158 that serves as a pad restriction means
By contacting with (see FIG. 7), the rotation thereof is regulated. As shown in FIG. 7, the pad cam 158 has a large diameter portion 158a and a small diameter portion 158b. When the protrusion 157 contacts the large diameter portion 158a, the separation pad 150 separates from the paper feed roller 121. When the protrusion 157 is disengaged from the large diameter portion 158a (pushed down) and cannot come into contact with it at all, the separation pad 150 is rotated clockwise (pushed up) by the urging force of the pad spring 156. ) The sheet can be pressed against the sheet feeding roller 121.

【0064】図3,図4において、160はストッパで
ある。図8はストッパ160の詳細を示す図で、(a)
は右側面図、(b)は背面図、(c)は左側面図であ
る。
In FIGS. 3 and 4, 160 is a stopper. FIG. 8 is a diagram showing the details of the stopper 160.
Is a right side view, (b) is a rear view, and (c) is a left side view.

【0065】ストッパ160は一体成形品であり、筒状
基部161と、爪部162と、アーム部163とを有し
ており、筒状基部161を、分離パッドホルダ151に
突設された軸159に軽く嵌め合わせることによって、
分離パッドホルダ151に対して回動可能に取り付けら
れている。図4に示すように、筒状基部161には、ス
トッパ付勢手段としてのねじりコイルバネ164が装着
されている。このねじりコイルバネ164の一端165
が、分離パッドホルダ151のバネ掛け部151aに掛
けられ、他端166が爪部162に掛けられていること
により、ストッパ160は図3において反時計方向に常
時付勢されているが、同図に示すようにその爪部162
が、前述した規制部143に当接し、あるいは、図13
(b5)に示すようにそのアーム部163がホッパ13
0に当接することによってその回動が規制されるように
なっている。図3に示すように、分離パッドホルダ15
1が押し下げられた状態で爪部162の下部が規制部1
43に当接し、あるいは、図13(b5)に示すように
そのアーム部163がホッパ130に当接すると、スト
ッパ160は、バネ164の付勢力に抗して時計方向に
回動した状態となり、爪部162の上部が、分離パッド
150の給紙ローラ121との対向面150aよりも、
側面視で(図3のように給紙ローラ軸110の軸線方向
からみて)、給紙ローラ121側に突出する。すなわち
突出位置をとる。また、図12(b3)に示すように分
離パッドホルダ151が押し上げられ、かつそのアーム
部163がホッパ130と当接しないときには、ストッ
パ160はその爪部162の下部が規制部143に当接
するまで反時計方向に回動し、爪部162が前記対向面
(以下これをパッド面という)150aから突出しない
状態となる。すなわち退避位置をとる。
The stopper 160 is an integrally molded product and has a cylindrical base 161, a claw 162, and an arm 163. The cylindrical base 161 is provided with a shaft 159 protruding from the separation pad holder 151. By lightly fitting
It is rotatably attached to the separation pad holder 151. As shown in FIG. 4, a torsion coil spring 164 as a stopper urging unit is attached to the cylindrical base 161. One end 165 of this torsion coil spring 164
However, the stopper 160 is always biased in the counterclockwise direction in FIG. 3 by being hooked on the spring hooking portion 151a of the separation pad holder 151 and the other end 166 being hooked on the claw portion 162. As shown in FIG.
Abuts against the above-mentioned restriction portion 143, or
As shown in (b5), the arm portion 163 has the hopper 13
The rotation is restricted by abutting 0. As shown in FIG. 3, the separation pad holder 15
1 is pushed down, the lower portion of the claw portion 162 is the regulating portion 1.
43, or the arm 163 of the arm 163 contacts the hopper 130 as shown in FIG. 13 (b5), the stopper 160 is rotated clockwise against the urging force of the spring 164. The upper portion of the claw portion 162 is more than the surface 150 a of the separation pad 150 facing the paper feed roller 121,
In side view (as viewed from the axial direction of the paper feed roller shaft 110 as shown in FIG. 3), it projects toward the paper feed roller 121. That is, it takes a protruding position. As shown in FIG. 12B3, when the separation pad holder 151 is pushed up and its arm portion 163 does not abut on the hopper 130, the stopper 160 keeps the lower portion of its claw portion 162 abutting on the regulating portion 143. It rotates counterclockwise, and the claw portion 162 does not project from the facing surface (hereinafter referred to as the pad surface) 150a. That is, it takes the retracted position.

【0066】図3、図4、および図9において、180
は用紙戻しレバーである。
180 in FIGS. 3, 4 and 9.
Is a paper return lever.

【0067】この用紙戻しレバー180は、その基部1
81が断面C字形の筒状に形成されており、その弾性を
利用してこの筒状基部181を、サブフレーム140に
形成された軸145a,145bに嵌め合わせることに
よって、サブフレーム140に回動可能に取り付けられ
ている。筒状基部181には、小径部181aが形成さ
れており、この小径部181aに対してねじりコイルバ
ネ182が装着されている(小径部181aがねじりコ
イルバネ182のコイル部182aに挿入されてい
る)。ねじりコイルバネ182の一方の腕182bは用
紙戻しレバー180に形成された穴183に挿入されて
レバー180に係止され、他方の腕182cは、サブフ
レーム140に形成された受け溝146,146に両端
が支持されると共に中央部がフック147に掛け止めさ
れることによってサブフレーム140に係止されてい
る。したがって、レバー180は、これに外力が作用し
ないときには、図3に示す中立位置にあるが、外力(ブ
ッシュ122の後述する円板124または給送される用
紙による外力)が作用するとバネ182の付勢力に抗し
て図3において時計方向または反時計方向に回動し、外
力が作用しなくなると、バネ182の復原力によって前
記中立位置に復帰するようになっている。
This paper return lever 180 has its base 1
81 is formed in a tubular shape having a C-shaped cross section, and by utilizing its elasticity, the tubular base portion 181 is fitted to the shafts 145a and 145b formed in the subframe 140, thereby rotating the subframe 140. It is possible to install. A small diameter portion 181a is formed on the cylindrical base portion 181, and a torsion coil spring 182 is attached to the small diameter portion 181a (the small diameter portion 181a is inserted into the coil portion 182a of the torsion coil spring 182). One arm 182b of the torsion coil spring 182 is inserted into a hole 183 formed in the paper return lever 180 and locked by the lever 180, and the other arm 182c is formed at both ends of receiving grooves 146, 146 formed in the subframe 140. Is supported, and the central portion is hooked on the hook 147 to be locked to the sub-frame 140. Therefore, the lever 180 is in the neutral position shown in FIG. 3 when no external force acts on it, but when the external force (the external force of the disk 124 of the bush 122 described later or the external force of the fed paper) acts, the lever 182 is attached. When it rotates clockwise or counterclockwise in FIG. 3 against the force and no external force acts, the restoring force of the spring 182 causes the spring 182 to return to the neutral position.

【0068】図3,図4に示すように、ブッシュ122
には、上記用紙戻しレバー180に対応する位置に円板
124が一体的に形成されている。この円板124に
は、図3および図10に示すように、凹所124aが設
けられており、この凹所124a内に、前述した中立位
置にある用紙戻しレバー180が入り込むようになって
いる。したがって、ブッシュ122が回転すると(給紙
ローラ軸110が回転すると)、円板124の角部12
4bまたは124cがレバー180に当接し、これによ
ってレバー180が図3において時計方向または反時計
方向に回動する。時計方向に回動したとき、後述するよ
うに用紙が押し戻されるようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the bush 122
A disk 124 is integrally formed at a position corresponding to the paper return lever 180. As shown in FIGS. 3 and 10, the disc 124 is provided with a recess 124a, and the paper return lever 180 in the neutral position described above is inserted into the recess 124a. . Therefore, when the bush 122 rotates (when the paper feeding roller shaft 110 rotates), the corner 12 of the disk 124 is rotated.
4b or 124c abuts the lever 180, which causes the lever 180 to rotate clockwise or counterclockwise in FIG. When rotated in the clockwise direction, the paper is pushed back as described later.

【0069】なお、図1、図2において170は給紙ロ
ーラ121のカバーであり、サブフレーム140に取り
付けられている。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 170 denotes a cover of the paper feed roller 121, which is attached to the subframe 140.

【0070】図3および図4において、190はアイド
ルローラである。このアイドルローラ190は円板状で
あり、給紙ローラ121の側方において、ブッシュ12
2に対して回転自在に取り付けられている。このアイド
ルローラ190の円周面191は、側面視で給紙ローラ
121の直線部121bよりも外方に位置している。
In FIGS. 3 and 4, reference numeral 190 is an idle roller. The idle roller 190 has a disc shape, and is located on the side of the paper feed roller 121.
It is rotatably attached to 2. The circumferential surface 191 of the idle roller 190 is located outside the linear portion 121b of the sheet feeding roller 121 in a side view.

【0071】次に、以上のような給紙装置の作動につい
て、主として図11〜図14を参照して説明する。図1
1〜図14において、図(a1)〜(a8)は主として
ホッパカム135とホッパ130との関係を示してお
り、(b1)〜(b8)は主として給紙ローラ121
と、パッドカム158と、分離パッドホルダ151と、
ストッパ160との関係を示しており、(c1)〜(c
8)は主として円板124と用紙戻しレバー180との
関係を示している。なお、図(b1)(b2)等以外の
図においては、用紙Pは省略してあるが、実際には図
(b1)および図2に示したようにホッパ130上に用
紙Pがセットされている。
Next, the operation of the paper feeding apparatus as described above will be described mainly with reference to FIGS. Figure 1
1 to 14, FIGS. (A1) to (a8) mainly show the relationship between the hopper cam 135 and the hopper 130, and (b1) to (b8) mainly show the sheet feeding roller 121.
A pad cam 158, a separation pad holder 151,
The relationship with the stopper 160 is shown, and (c1) to (c
8) mainly shows the relationship between the disc 124 and the paper return lever 180. Although the paper P is omitted in the drawings other than the drawings (b1) and (b2), the paper P is actually set on the hopper 130 as shown in the drawings (b1) and FIG. There is.

【0072】先ず、待機時の状態について説明する。First, the standby state will be described.

【0073】図3および図11(a1)(b1)(c
1)は待機時の状態を示している。
3 and 11 (a1) (b1) (c)
1) shows the state during standby.

【0074】待機時には、図3および図11(a1)に
示すように、ホッパカム135に、ホッパ130のカム
フォロア134が当接していることにより、ホッパ13
0が押し下げられた状態となっている。
During standby, as shown in FIGS. 3 and 11 (a1), since the cam follower 134 of the hopper 130 is in contact with the hopper cam 135, the hopper 13
0 is pushed down.

【0075】図(b1)に示すように、給紙ローラ12
1は、その直線部121bが用紙Pと対向した状態とな
っており、給紙ローラ121は用紙Pとは接触していな
い。
As shown in FIG. 9 (b1), the paper feed roller 12
In No. 1, the linear portion 121b is opposed to the paper P, and the paper feed roller 121 is not in contact with the paper P.

【0076】したがって、この状態においては、ホッパ
130上に容易に用紙Pをセットすることができる。
Therefore, in this state, the paper P can be easily set on the hopper 130.

【0077】分離パッドホルダ151(すなわち分離パ
ッド150)は、パッドバネ156(図2参照)によ
り、図3において時計方向に付勢されているが、図3お
よび図11(b1)に示すように突部157がパッドカ
ム158の大径部158aに当接していることによっ
て、その回動が規制されている。したがって、分離パッ
ド150は給紙ローラ121から離間してこれと全く接
触し得ない位置に押し下げられている。
The separation pad holder 151 (that is, the separation pad 150) is biased in the clockwise direction in FIG. 3 by the pad spring 156 (see FIG. 2), but as shown in FIG. 3 and FIG. The rotation of the part 157 is restricted by the contact of the part 157 with the large diameter part 158a of the pad cam 158. Therefore, the separation pad 150 is separated from the paper feed roller 121 and is pushed down to a position where it cannot contact the paper feed roller 121 at all.

【0078】ストッパ160は、ねじりコイルバネ16
4(図4参照)により、図11(b1)において反時計
方向に付勢されているが、上述したように分離パッドホ
ルダ151が押し下げられていることによって、その爪
部162の下部が規制部143に当接して時計方向に大
きく回動し、爪部162の上部がパッド面150aより
も給紙ローラ121側に突出している。すなわち突出位
置となっている。
The stopper 160 is the torsion coil spring 16
4 (see FIG. 4), it is urged in the counterclockwise direction in FIG. 11 (b1), but the lower part of the claw portion 162 is pushed down by the separation pad holder 151 being pushed down as described above. It comes into contact with 143 and rotates largely clockwise, and the upper portion of the claw portion 162 projects toward the paper feed roller 121 side from the pad surface 150a. That is, it is in the protruding position.

【0079】用紙戻しレバー180は、図3および図1
1(c1)に示すように、中立位置にあって、その先端
は円板124の凹所124a内に入り込んでいる。
The paper return lever 180 is shown in FIG. 3 and FIG.
As shown in 1 (c1), it is in the neutral position, and its tip is in the recess 124a of the disc 124.

【0080】次に、用紙戻し動作および給紙動作につい
て説明する。
Next, the paper returning operation and the paper feeding operation will be described.

【0081】(i)この実施の形態においては、先ず用
紙戻し動作を行なう。
(I) In this embodiment, first, the paper returning operation is performed.

【0082】しかしながら、説明の便宜上、この用紙戻
し動作については、次の(ii)以降で説明する給紙動
作がなされた後に説明した方が分かりやすいので、後で
説明する。
However, for convenience of explanation, it is easier to understand the paper returning operation after the paper feeding operation described in the following (ii) is performed, so that it will be described later.

【0083】(ii)図3において、給紙ローラ軸11
0が時計方向への回転を開始する。したがって、給紙ロ
ーラ121、ブッシュ122(円板124)、ホッパカ
ム135、およびパッドカム158も回転を開始する。
これら各部の回転角(位相)は常に同一であるので、以
下、特に必要がない限り言及しない。
(Ii) In FIG. 3, the paper feed roller shaft 11
0 starts rotating clockwise. Therefore, the paper feed roller 121, the bush 122 (disc 124), the hopper cam 135, and the pad cam 158 also start rotating.
Since the rotation angles (phases) of these respective parts are always the same, they will not be described below unless otherwise necessary.

【0084】(iii)図11(b2)に示すように、
給紙ローラ軸110とともにパッドカム158が所定角
度回転し、分離パッドホルダ151の突部157がパッ
ドカム158の大径部158aから外れると、パッドバ
ネ156の付勢力で分離パッドホルダ151が上動し、
突部157が小径部158bに当接する。これによっ
て、分離パッド150のパッド面150aは、給紙ロー
ラ121の円弧部121aの回動軌道中に位置すること
となる。
(Iii) As shown in FIG. 11 (b2),
When the pad cam 158 rotates together with the paper feed roller shaft 110 by a predetermined angle and the projection 157 of the separation pad holder 151 comes off the large diameter portion 158a of the pad cam 158, the separation pad holder 151 moves upward due to the urging force of the pad spring 156.
The protrusion 157 contacts the small diameter portion 158b. As a result, the pad surface 150a of the separation pad 150 is positioned on the rotation path of the arcuate portion 121a of the paper feed roller 121.

【0085】分離パッドホルダ151の上動(すなわち
軸159の上動)にともなってストッパ160も上動す
るので、規制部143との当接が解除されるようにし
て、ストッパ160はバネ164(図4参照)の作用で
反時計方向に回動する。しかし、その回動は、アーム部
163がホッパ130に当接することによって規制さ
れ、爪部162の先端162aは依然としてパッド面1
50a上に突出している。
Since the stopper 160 also moves upward with the upward movement of the separation pad holder 151 (that is, the upward movement of the shaft 159), the stopper 160 is released from the contact with the restricting portion 143. (See FIG. 4), it rotates counterclockwise. However, the rotation is restricted by the arm portion 163 contacting the hopper 130, and the tip 162a of the claw portion 162 still has the pad surface 1.
It projects above 50a.

【0086】なお、この時点では、図11(a2)に示
すようにホッパカム135とホッパ130のカムフォロ
ア134との当接は解除されていない。また、図11
(c2)に示すように用紙戻しレバー180は、円板1
24の角部124cに押されて反時計方向に回動する
が、その先端は凹所124aから脱してはいない。
At this point, the contact between the hopper cam 135 and the cam follower 134 of the hopper 130 has not been released, as shown in FIG. 11 (a2). In addition, FIG.
As shown in (c2), the paper return lever 180 has the disk 1
Although it is pushed by the corner portion 124c of 24 to rotate in the counterclockwise direction, its tip is not removed from the recess 124a.

【0087】(iv)図12(a3)に示すように、給
紙ローラ軸110とともにホッパカム135がさらに回
転し、ホッパカム135とホッパ130のカムフォロア
134との当接が解除されると、ホッパバネ133(図
2参照)によってホッパ130が瞬間的に押し上げら
れ、用紙Pも押し上げられてその最上位の用紙P1が給
紙ローラ121の円弧部121aに押し付けられる。ホ
ッパ130および用紙Pは瞬間的に押し上げられるの
で、上部の用紙が支持面152から外れてもほとんど下
降せず、図示のようにホッパ130と給紙ローラ121
とで挟まれた状態となる。
(Iv) As shown in FIG. 12 (a3), when the hopper cam 135 further rotates together with the paper feed roller shaft 110 and the contact between the hopper cam 135 and the cam follower 134 of the hopper 130 is released, the hopper spring 133 ( (See FIG. 2), the hopper 130 is momentarily pushed up, the paper P is also pushed up, and the uppermost paper P1 is pressed against the arc portion 121a of the paper feed roller 121. Since the hopper 130 and the paper P are momentarily pushed up, even if the upper paper is disengaged from the support surface 152, it hardly descends, and as shown in the figure, the hopper 130 and the paper feed roller 121.
It will be sandwiched between and.

【0088】また、この時点で、図12(b3)に示す
ように、給紙ローラの円弧部121aはパッド面150
aに達しており、したがって、給紙ローラ121の円弧
部121aが分離パッド150を押圧する。これによっ
て、分離パッド150はパッドバネ156(図2参照)
の付勢力に抗して反時計方向に押し下げられると同時
に、パッドバネ156の付勢力によって給紙ローラ12
1の円弧部121aに圧接される。なお、結果として分
離パッドホルダ151の突部157はパッドカム158
の小径部158bから離間する。
At this point in time, as shown in FIG. 12B3, the arc portion 121a of the sheet feeding roller has the pad surface 150.
Therefore, the arc portion 121a of the sheet feeding roller 121 presses the separation pad 150. Accordingly, the separation pad 150 causes the pad spring 156 (see FIG. 2).
It is pushed counterclockwise against the urging force of the sheet feeding roller 12 by the urging force of the pad spring 156.
It is pressed against the first circular arc portion 121a. In addition, as a result, the protrusion 157 of the separation pad holder 151 has the pad cam 158.
Is separated from the small diameter portion 158b.

【0089】また、ホッパ130が上動した結果とし
て、ホッパ130とストッパ160のアーム部163と
の当接が解除され、したがって、ストッパ160は規制
部143と当接するまで反時計方向に回動し、爪部16
2がパッド面150a上に突出しない退避位置となる。
Further, as a result of the upward movement of the hopper 130, the contact between the hopper 130 and the arm portion 163 of the stopper 160 is released, so that the stopper 160 rotates counterclockwise until it comes into contact with the regulating portion 143. , Claw 16
2 is a retracted position where it does not project above the pad surface 150a.

【0090】なお、図12(c3)に示すように、用紙
戻しレバー180は、円板124の角部124cに押さ
れて反時計方向に回動し凹所124aから脱してその先
端が円板124の周面に沿う状態となる。
As shown in FIG. 12 (c3), the paper return lever 180 is pushed by the corner portion 124c of the disc 124 and rotated counterclockwise to come out of the recess 124a and its front end is disc-shaped. The state is along the peripheral surface of 124.

【0091】(v)さらに給紙ローラ軸110が回転し
続けることにより、図12(b4)および図15(図
(b4)の部分省略拡大図)に示すように、給紙ローラ
121の円弧部121aと最上位の用紙P1とが接触し
ていることによって、この用紙P1が分離パッド150
に向けて送られ、給紙ローラ121の円弧部121aと
分離パッド150との間で用紙が挟圧された状態とな
る。すなわち、最上位の用紙P1は給紙ローラ121と
分離パッド150との間で挟圧された状態で送られるこ
ととなる。
(V) As the paper feed roller shaft 110 continues to rotate, as shown in FIGS. 12B4 and 15 (partially enlarged enlarged view of FIG. 12B4), an arc portion of the paper feed roller 121 is formed. 121a and the uppermost paper P1 are in contact with each other, so that the paper P1 is separated from the separation pad
Then, the sheet is pressed between the arc portion 121a of the sheet feeding roller 121 and the separation pad 150. That is, the uppermost sheet P1 is fed while being pinched between the sheet feeding roller 121 and the separation pad 150.

【0092】この際、図15に示すように、用紙P1に
対して次位の用紙P2が静電気の作用で吸着しているこ
とにより、あるいは用紙P1と用紙P2との間に摩擦力
が作用することによって、用紙P2が用紙P1とともに
送られることもあるが、用紙P2は、その先端P2aが
分離パッド150に突き当たることによって、その移動
が阻害され、一次的に用紙P1から分離され得る。同様
に、さらに下位の用紙P3等が送られようとしても同様
にして分離され得る。
At this time, as shown in FIG. 15, a friction force acts between the paper P1 and the paper P2 because the next paper P2 is attracted to the paper P1 by the action of static electricity. As a result, the sheet P2 may be sent together with the sheet P1, but the movement of the sheet P2 is hindered by the leading edge P2a thereof hitting the separation pad 150, and the sheet P2 can be temporarily separated from the sheet P1. Similarly, even if the lower-order sheet P3 or the like is sent, it can be separated in the same manner.

【0093】さらに、前述したように給紙ローラ121
と用紙との間の摩擦係数をμ1、分離パッド150と用
紙との間の摩擦係数をμ2、用紙相互間の摩擦係数をμ
3とすると、μ1>μ2>μ3となっているので、給紙
ローラ121の回転につれて用紙P1と用紙P2とがと
もに給紙ローラの円弧部121aと分離パッド150と
で挟圧された状態になると、用紙P2は分離パッド15
0との間の摩擦力によってその移動が阻害され、二次的
に用紙P1から分離されて、用紙P1のみが給送される
こととなる。同様に、さらに下位の用紙P3等が送られ
ようとしても同様にして分離され得る。なお、これから
も分かるように、「次位の用紙」には、さらに下位の用
紙P3等も含まれるが、説明が煩雑化するのを避けるた
めに、特に必要がない限り「さらに下位の用紙P3等」
も含めて単に「次位の用紙」ということにする。
Further, as described above, the paper feed roller 121
The coefficient of friction between the paper and the paper is μ1, the coefficient of friction between the separation pad 150 and the paper is μ2, and the coefficient of friction between the papers is μ.
When it is set to 3, μ1>μ2> μ3, and therefore, as the paper feed roller 121 rotates, when the paper P1 and the paper P2 are both pressed by the arc portion 121a of the paper feed roller and the separation pad 150. , The paper P2 is the separation pad 15
The movement of the sheet P is blocked by the frictional force between the sheet P and the sheet 0, the sheet P1 is secondarily separated from the sheet P1, and only the sheet P1 is fed. Similarly, even if the lower-order sheet P3 or the like is sent, it can be separated in the same manner. As will be understood from the following, the "next-order sheet P3" includes the lower-order sheet P3 and the like. However, in order to avoid complication of the description, the "lower-order sheet P3" is included unless necessary. etc"
Including the above, we will simply call it the "next-generation paper."

【0094】このように、正転する給紙ローラ121と
分離パッド150とで用紙が挟圧されることにより、給
紙ローラ121により送られるべき最上位の用紙P1が
次位の用紙P2から分離され、最上位の用紙P1のみが
給送されることとなる。
In this way, the paper is nipped by the paper feed roller 121 and the separation pad 150 that rotate in the normal direction, so that the uppermost paper P1 to be sent by the paper feed roller 121 is separated from the next paper P2. Then, only the uppermost sheet P1 is fed.

【0095】この際、ストッパ160はすでに退避位置
にあるので、給送される用紙P1の妨げとはならない。
At this time, since the stopper 160 is already in the retracted position, it does not interfere with the sheet P1 to be fed.

【0096】すなわち、給送されるべき用紙P1の先端
P1aが分離パッド150とアイドルローラ160との
間を通過する際には、すでにストッパ160は退避位置
となっている。
That is, when the front end P1a of the paper P1 to be fed passes between the separation pad 150 and the idle roller 160, the stopper 160 is already in the retracted position.

【0097】(vi)さらに給紙ローラ軸110が回転
し続け、図13(a5)に示すように、ホッパカム13
5がホッパ130のカムフォロア134と再び当接して
ホッパ130が押し下げられる。
(Vi) Further, the paper feed roller shaft 110 continues to rotate, and as shown in FIG. 13 (a5), the hopper cam 13
5 again contacts the cam follower 134 of the hopper 130, and the hopper 130 is pushed down.

【0098】この時点では、図13(b5)に示すよう
に、まだ分離パッド150が用紙P1を介して給紙ロー
ラ121に圧接された状態となっており、したがって、
最上位の用紙P1は給紙ローラ121によって給送され
続けており、その先端P1aは、すでに給紙ローラ12
1と分離パッド150との挟圧部を通過している。
At this point in time, as shown in FIG. 13B5, the separation pad 150 is still in pressure contact with the paper feed roller 121 via the paper P1.
The uppermost sheet P1 continues to be fed by the paper feed roller 121, and the leading edge P1a thereof has already been fed.
1 and the separation pad 150 have passed through the pinching portion.

【0099】また、ストッパ160は、ホッパ130が
押し下げられて、ホッパ130がアーム部163を押し
下げることによって時計方向に回動し、爪部162の先
端162aがパッド面150a上に突出する。したがっ
て、爪部162の先端162aは、最上位の用紙P1の
裏面に当接することとなる。
The stopper 160 is rotated clockwise when the hopper 130 is pushed down and the arm portion 163 is pushed down, and the tip 162a of the claw portion 162 projects onto the pad surface 150a. Therefore, the tip 162a of the claw portion 162 comes into contact with the back surface of the uppermost sheet P1.

【0100】すなわち、ストッパ160の先端162a
は、給紙ローラ121と分離パッド150との挟圧部を
最上位の用紙P1の先端P1aが通過した後、次に説明
するように(図13(b6))分離パッド150が給紙
ローラ121から離間する前に前記挟圧部よりも前方
(用紙送り方向前方)においてパッド面150a上に突
出することとなる。
That is, the tip 162a of the stopper 160
After the leading edge P1a of the uppermost sheet P1 passes through the pinching portion between the paper feed roller 121 and the separation pad 150, the separation pad 150 moves the paper feed roller 121 as described below (FIG. 13B6). Before it is separated from the front side of the pinching portion, it protrudes above the pad surface 150a (front side in the sheet feeding direction).

【0101】なお、図13(c5)に示すように、用紙
P1は用紙戻しレバー180を反時計方向に回動させて
送られ、用紙戻しレバー180は用紙P1の後端が通過
するまで用紙P1にしたがって反時計方向に回動した状
態となる。
As shown in FIG. 13C5, the paper P1 is fed by rotating the paper return lever 180 counterclockwise, and the paper return lever 180 is fed by the paper return lever 180 until the rear end of the paper P1 passes. Accordingly, it is rotated counterclockwise.

【0102】(vii)さらに給紙ローラ軸110が回
転し続け、図13(b6)に示すように、パッドカム1
58の大径部158aが分離パッドホルダ151の突部
157と再び当接して分離パッドホルダ151が押し下
げられ、分離パッド150が給紙ローラ121から離間
する。
(Vii) Further, the paper feed roller shaft 110 continues to rotate, and as shown in FIG.
The large-diameter portion 158 a of 58 abuts against the protrusion 157 of the separation pad holder 151 again, the separation pad holder 151 is pushed down, and the separation pad 150 is separated from the paper feed roller 121.

【0103】この時点で、用紙P1は、その先端が後段
の搬送手段である搬送ローラ対2,3に達しており、し
たがって、これ以降用紙P1は、搬送ローラ対2,3で
搬送され得る。
At this point of time, the leading edge of the sheet P1 has reached the conveying roller pair 2 and 3 which is the conveying means in the subsequent stage, and hence the sheet P1 can be conveyed by the conveying roller pairs 2 and 3 thereafter.

【0104】ストッパ160は、分離パッドホルダ15
1が押し下げられることによって、その爪部162の下
部が規制部143に当接して時計方向に大きく回動し、
爪部162の上部がパッド面150aよりも給紙ローラ
121側に大きく突出する。なお、このとき爪部162
の先端162aと給紙ローラ121の円周面とは、側面
視でオーバーラップしており、爪部162の先端162
aは依然として用紙P1の裏面に接触している。
The stopper 160 is the separation pad holder 15
When 1 is pushed down, the lower portion of the claw portion 162 comes into contact with the regulating portion 143 and pivots largely clockwise,
The upper portion of the claw portion 162 projects more toward the paper feed roller 121 than the pad surface 150a. At this time, the claw portion 162
The tip end 162a of the paper feed roller 121 and the circumferential surface of the paper feed roller 121 overlap each other in a side view, and the tip end 162 of the claw portion 162.
a is still in contact with the back surface of the paper P1.

【0105】したがって、上述したように給紙ローラ1
21と分離パッド150とが離間し、これにより、次位
の用紙P2が自重で滑降し、その先端P2aがパッド面
150aと給紙ローラ121との間を通過しようとして
も、これが確実に阻止されることとなる。
Therefore, as described above, the paper feed roller 1
21 and the separation pad 150 are separated from each other, whereby the next paper P2 slides down by its own weight, and even if the leading end P2a of the paper P2 tries to pass between the pad surface 150a and the paper feed roller 121, this is reliably prevented. The Rukoto.

【0106】また、最上位の用紙P1が後段の搬送ロー
ラ対2,3で搬送される過程で、次位の用紙P2が用紙
P1に対して静電気の作用で吸着しあるいは用紙P1と
の間の摩擦力によって用紙P1とともに送られようとし
ても、これが防止される。
In the process in which the uppermost sheet P1 is conveyed by the conveying roller pairs 2 and 3 in the subsequent stage, the next highest sheet P2 is adsorbed to the sheet P1 by the action of static electricity, or the sheet P1 and the sheet P1 are conveyed between them. Even if the paper P1 is sent by frictional force, this is prevented.

【0107】なお、ホッパ130は、図13(a6)に
示すように押し下げられた状態のままであり、用紙戻し
レバー180は、図13(c6)に示すように、用紙P
1によって反時計方向に回動させられた状態のままであ
る。
It should be noted that the hopper 130 is still in the depressed state as shown in FIG. 13 (a6), and the paper return lever 180 is in the state of the paper P as shown in FIG. 13 (c6).
It remains rotated counterclockwise by 1.

【0108】(viii)さらに給紙ローラ軸110が
回転し、前述した待機状態から丁度一回転すると、各部
材は、図14(a7)(b7)(c7)に示すように、
待機状態(図11(a1)(b1)(c1)に示した状
態)と同じ状態となる。
(Viii) Further, when the paper feed roller shaft 110 further rotates and makes one full rotation from the standby state described above, the respective members become as shown in FIGS. 14 (a7) (b7) (c7).
The state is the same as the standby state (states shown in FIGS. 11 (a1) (b1) (c1)).

【0109】ただし、この時点では、用紙P1は給紙装
置から完全に脱した状態とはなっておらず、前述したよ
うに、図2に示した搬送ローラ対2,3によって搬送さ
れることとなる。
However, at this point, the sheet P1 is not completely removed from the sheet feeding device, and is conveyed by the pair of conveying rollers 2 and 3 shown in FIG. 2 as described above. Become.

【0110】そして、この場合にも、ストッパ160
は、その爪部162の上部がパッド面150aよりも給
紙ローラ121側に突出した状態のままであるので、次
位の用紙P2が自重で滑降しようとし、あるいは用紙P
1に対して静電気の作用で吸着したり用紙P1との間の
摩擦力によって用紙P1とともに送られようとしても、
これが防止される。
Also in this case, the stopper 160
, The upper part of the claw portion 162 is still protruding from the pad surface 150a toward the paper feed roller 121 side, so that the next paper P2 tries to slide down by its own weight, or the paper P
Even if the sheet 1 is attracted by the action of static electricity or is sent together with the sheet P1 due to the frictional force with the sheet P1,
This is prevented.

【0111】なお、前述したように、給紙ローラ121
の一側(図4において右側)にはアイドルローラ190
が設けられていてその円周面191が側面視で給紙ロー
ラ121の直線部121bよりも外方に位置しており、
また、給紙ローラ121の他側(図4において左側)に
は円板124が設けられていてその外周面(主として角
部124bおよび124c)が側面視で給紙ローラ12
1の直線部121bよりも外方に位置しているので(図
(c7)および図3参照)、用紙P1が搬送ローラ対
2,3で搬送される際、用紙P1は高摩擦材からなる給
紙ローラ121と接触しないか接触するとしても極めて
僅かしか接触しないので、高摩擦材からなる給紙ローラ
121との接触によって用紙P1の搬送に対する負荷が
大きくなるということがない。
As described above, the paper feed roller 121
The idle roller 190 is provided on one side (the right side in FIG. 4).
Is provided, and its circumferential surface 191 is located outside the linear portion 121b of the paper feed roller 121 in a side view,
Further, a disk 124 is provided on the other side (left side in FIG. 4) of the paper feed roller 121, and its outer peripheral surface (mainly corner portions 124b and 124c) is seen from the side.
Since the sheet P1 is located outside the linear portion 121b of the sheet 1 (see FIG. 7 (c7) and FIG. 3), when the sheet P1 is conveyed by the pair of conveying rollers 2 and 3, the sheet P1 is made of a high friction material. Since the paper roller 121 does not come into contact with the paper roller 121, or if it comes into contact with the paper roller 121, the contact with the paper roller 121 made of a high-friction material does not increase the load on the conveyance of the paper P1.

【0112】(ix)以上のようにして給送され、搬送
される用紙P1の後端P1bが図14(b7)に示すよ
うに給紙装置から脱した後、必要に応じて再び給紙動作
が行なわれることとなるが、上述したように一旦給紙動
作がなされると、次位の用紙P2の先端P2aが分離パ
ッド150と給紙ローラ121との間に進入した状態と
なっていることがある。特に、この実施の形態の給紙装
置は、ホッパ130が分離パッドに向かって下り傾斜状
に配置されているので、次位の用紙P2の先端P2aが
分離パッド150と給紙ローラ121との間に進入した
状態となりやすい。なお、用紙が滑り易いフィルム等で
ある場合には、この傾向は助長される。
(Ix) After the trailing edge P1b of the sheet P1 fed and conveyed as described above is removed from the sheet feeding device as shown in FIG. 14B7, the sheet feeding operation is performed again as necessary. However, once the paper feeding operation is performed as described above, the leading end P2a of the next paper P2 has entered the space between the separation pad 150 and the paper feeding roller 121. There is. In particular, in the sheet feeding device of this embodiment, since the hopper 130 is arranged in a downward slope toward the separation pad, the leading edge P2a of the next paper P2 is located between the separation pad 150 and the paper feed roller 121. It is easy to get into This tendency is promoted when the paper is a slippery film or the like.

【0113】従って、そのような状態のまま給紙動作を
繰り返すと、さらに次の用紙P3等が給紙ローラ121
と分離パッド150との間に進入し、さらにまた次の用
紙が進入しというようにして、用紙の進入が累積し、結
果として、ストッパ160を設けていても、本来送られ
るべきではない次位の用紙が最上位の用紙と共に送られ
てしまう(重送されてしまう)という事態が生じるおそ
れがある。
Therefore, when the paper feeding operation is repeated in such a state, the next paper P3 or the like is further fed to the paper feeding roller 121.
Between the sheet and the separation pad 150, and the next sheet enters again. As a result, the sheet is accumulated, and as a result, even if the stopper 160 is provided, the next sheet should not be sent. There is a possibility that a sheet of paper may be sent together with the uppermost paper (double-fed).

【0114】そこでこの実施の形態の給紙装置では、給
紙動作を行なう前に、前述したように(i)で、先ず用
紙戻し動作を行なう。すなわち、この用紙戻し動作は、
前述した上記(ii)の動作に先立って次のようにして
行なわれる。
Therefore, in the sheet feeding device of this embodiment, before the sheet feeding operation, the sheet returning operation is first performed in (i) as described above. That is, this paper return operation is
Prior to the above-mentioned operation (ii), the operation is performed as follows.

【0115】用紙戻し動作は、次の通りである。The paper returning operation is as follows.

【0116】(i)前述した待機の状態(図11(a
1)(b1)(c1),または図14(a7)(b7)
(c7)に示した状態)から、図14(a8)(b8)
(c8)に示すように給紙ローラ軸110が反時計方向
へ回転(逆転)する。
(I) The standby state described above (see FIG.
1) (b1) (c1), or FIG. 14 (a7) (b7)
14 (a8) (b8) from the state shown in (c7).
As shown in (c8), the paper feed roller shaft 110 rotates counterclockwise (reverse rotation).

【0117】これにより、図14(c8)に示すよう
に、用紙戻しレバー180が円板124の角部124b
で押されて時計方向(後方)に回動し、その後縁185
で用紙の先端P2aを押し戻す。
As a result, as shown in FIG. 14 (c8), the paper return lever 180 moves the corner portion 124b of the disc 124.
It is pushed by and rotates clockwise (rearward), and the trailing edge 185
Push back the front edge P2a of the paper.

【0118】この際、分離パッドホルダ151の突部1
57は、パッドカム158の大径部158aに当接した
状態のままであり、したがって、分離パッド150は給
紙ローラ121から離間した状態のままであるので、用
紙P2は円滑に押し戻される。
At this time, the projection 1 of the separation pad holder 151
The sheet 57 remains in contact with the large-diameter portion 158a of the pad cam 158, and therefore the separation pad 150 remains in a state of being separated from the sheet feeding roller 121, so that the sheet P2 is smoothly pushed back.

【0119】また、図14(a8)(c8)に示すよう
に、ホッパ130は、そのカムフォロア134がホッパ
カム135と当接して押し下げられた状態のままである
ので、押し戻された用紙P2はホッパ130上に落ち込
み易い。
As shown in FIGS. 14 (a8) and 14 (c8), since the cam follower 134 of the hopper 130 is in contact with the hopper cam 135 and is still pressed down, the pushed-back paper P2 remains in the hopper 130. Easy to fall on.

【0120】なお、この実施の形態では、ホッパカム1
35がカムフォロア134から外れない範囲でさらに給
紙ローラ軸110を逆転させることにより、用紙戻しレ
バー180をさらに後方に回動させ(このようにさらに
後方に回動したレバー180の先端を図3に仮想線18
0で示す)、用紙P2をホッパ130上に完全に押し戻
すようにしてある。すなわち、用紙戻しレバー180
は、用紙P2の先端P2aが支持面152の後方に達す
るように用紙P2を押し戻す。これによって、用紙P2
は、その自重により、ホッパ130上に完全に戻される
(落とし込まれる)こととなる。このように、図14
(b8)に示す状態からさらに給紙ローラ軸110を逆
転させると、分離パッドホルダ151の突部157が、
パッドカム158の大径部158aから外れ、したがっ
て、分離パッド150と給紙ローラ121とが圧接され
ることとなるが、このときにはすでに用紙P2の先端は
その圧接部よりも後方に押し戻されているので、用紙P
2の押し戻し動作に悪影響が及ぶということはない。
In this embodiment, the hopper cam 1
By further rotating the paper feed roller shaft 110 in the range in which 35 does not come off the cam follower 134, the paper return lever 180 is rotated further rearward (the tip of the lever 180 rotated further rearward as shown in FIG. Virtual line 18
The sheet P2 is completely pushed back onto the hopper 130. That is, the paper return lever 180
Pushes the sheet P2 back so that the front end P2a of the sheet P2 reaches behind the support surface 152. As a result, the paper P2
Will be completely returned (dropped) onto the hopper 130 due to its own weight. Thus, FIG.
When the paper feed roller shaft 110 is further reversed from the state shown in (b8), the protrusion 157 of the separation pad holder 151 is
The pad cam 158 is disengaged from the large-diameter portion 158a, and thus the separation pad 150 and the paper feed roller 121 are pressed against each other. At this time, however, the leading edge of the paper P2 has already been pushed back to the rear of the pressed contact portion. , Paper P
The push-back operation of No. 2 is not adversely affected.

【0121】なお、上述したように、用紙P2をホッパ
130上に完全に戻すようにすることも可能であるが、
少なくとも次位の用紙P2の先端P2aが、給紙ローラ
121と分離パッド150との圧接位置よりも後方に位
置するように押し戻せば、前述した累積的な進入は防止
される。
As described above, it is possible to completely return the paper P2 onto the hopper 130.
If the leading edge P2a of at least the next-order sheet P2 is pushed back so as to be positioned behind the pressure contact position between the sheet feed roller 121 and the separation pad 150, the above-mentioned cumulative approach is prevented.

【0122】以上のような用紙戻し動作がなされた後、
給紙ローラ軸110が正転し、前述した待機状態を経て
(ii)以降の給紙動作がなされる。
After the paper returning operation as described above is performed,
The paper feed roller shaft 110 rotates in the normal direction, and after the standby state described above, the paper feed operation after (ii) is performed.

【0123】以上のような給紙装置によれば、次のよう
な作用効果が得られる。
According to the paper feeding device as described above, the following operational effects can be obtained.

【0124】(a)給紙動作時に正転駆動される給紙ロ
ーラ121と、この給紙ローラ121と接触して給送さ
れるべき用紙Pが複数枚積層され、給紙ローラ121の
正転時に給紙ローラ121に向けて用紙Pを圧接させる
ホッパ130と、給紙ローラ121の正転時に給紙ロー
ラ121との間で用紙Pを挟圧することにより、給紙ロ
ーラ121により送られるべき最上位の用紙P1を次位
の用紙P2から分離する分離パッド150とを備えてい
るので、給紙動作時には、最上位の用紙P1のみが給送
される。
(A) A paper feed roller 121 that is driven to rotate normally during a paper feed operation, and a plurality of sheets of paper P to be fed in contact with the paper feed roller 121 are stacked, and the paper feed roller 121 rotates in the normal direction. By pinching the paper P between the hopper 130 that sometimes presses the paper P toward the paper feed roller 121 and the paper feed roller 121 when the paper feed roller 121 rotates normally, the paper should be fed by the paper feed roller 121. Since the upper pad P1 is provided with the separation pad 150 for separating the upper paper P2 from the next paper P2, only the uppermost paper P1 is fed during the paper feeding operation.

【0125】そして、分離パッド150は、最上位の用
紙P1が給紙ローラ121により所定量送られた後に給
紙ローラ121から離間するので、前述した負荷(バッ
クテンション)は、ほとんど無くなるか有ったとしても
極めて小さなものとなる。
Since the separation pad 150 is separated from the paper feed roller 121 after the uppermost paper P1 is fed by the paper feed roller 121 by a predetermined amount, the above-mentioned load (back tension) is almost eliminated. Even so, it will be extremely small.

【0126】この実施の形態の給紙装置の場合、用紙P
1が搬送ローラ対2,3で搬送される際に、用紙P1の
後部においてこれに接触し得るのは、フリーローラであ
るアイドルローラ190と、ストッパ160と、用紙戻
しレバー180と、円板124のみであり(パッドカム
158および分離パッドホルダ151の突部157は図
4から明らかなように用紙の通過領域外にあるので用紙
とは接触しない)、これら各部材は、用紙P1に単に接
触するだけであって、従来のように用紙を挟圧するもの
ではないので、用紙P1に作用する負荷(バックテンシ
ョン)は、ほとんど無くなるか有ったとしても極めて小
さなものとなる。なお、用紙戻しレバー180を付勢し
ているバネ182は、レバー180を、これに外力が作
用しないときに中立位置に戻すためだけのものであり、
用紙を戻すためのものではないので、このバネ182に
よるレバー180の用紙P1に対する接触力は極めて小
さなものとすることができる。
In the case of the paper feeding device of this embodiment, the paper P
When the sheet 1 is conveyed by the pair of conveying rollers 2 and 3, the idler roller 190 which is a free roller, the stopper 160, the sheet returning lever 180, and the disc 124 can come into contact with the rear portion of the sheet P1. Only (the pad cam 158 and the projection 157 of the separation pad holder 151 are outside the sheet passage area as apparent from FIG. 4 and therefore do not contact the sheet), and these respective members merely contact the sheet P1. However, since the paper is not clamped as in the conventional case, the load (back tension) acting on the paper P1 is almost eliminated or extremely small. The spring 182 urging the sheet return lever 180 is only for returning the lever 180 to the neutral position when no external force acts on it.
Since it is not for returning the sheet, the contact force of the lever 180 with the sheet P1 by the spring 182 can be made extremely small.

【0127】最上位の用紙P1が給紙ローラ121によ
り所定量送られた後に、分離パッド150が給紙ローラ
121から離間すると、後段の搬送手段によって最上位
の用紙P1が搬送される際、最上位の用紙P1に対して
次位の用紙P2が静電気の作用で吸着していることによ
り、あるいは用紙同士の摩擦力によって、次位の用紙P
2が最上位の用紙P1とともに送られようとすることが
ある。
When the separation pad 150 is separated from the paper feed roller 121 after the uppermost paper P1 has been fed by the paper feed roller 121 by a predetermined amount, when the uppermost paper P1 is conveyed by the conveying means in the subsequent stage, The next-order sheet P2 is attracted to the upper-order sheet P1 by the action of static electricity, or the friction force between the sheets causes the next-order sheet P2 to arrive.
2 may be sent together with the uppermost sheet P1.

【0128】しかしながら、この実施の形態の給紙装置
によれば、最上位の用紙P1の先端P1aが給紙ローラ
121と分離パッド150との挟圧部を通過した後、分
離パッド150が給紙ローラ121から離間する前に、
前記挟圧部よりも前方においてストッパ160が、パッ
ド150aよりも、側面視で、給紙ローラ121側に突
出するので、このストッパ160によって次位の用紙P
2の通過が防止され、結果として最上位の用紙P1のみ
が搬送されることとなる。なお、最上位の用紙P1の先
端P1aが給紙ローラ121と分離パッド150との挟
圧部を通過する際には、このストッパ160は非突出位
置である退避位置にあるので、これが最上位の用紙P1
の先端P1aの通過を阻害するということはない。
However, according to the paper feeding device of this embodiment, the separation pad 150 feeds paper after the leading edge P1a of the uppermost paper P1 passes through the pinching portion between the paper feed roller 121 and the separation pad 150. Before separating from the roller 121,
Since the stopper 160 projects toward the paper feed roller 121 side in a side view from the pad 150a in front of the pinching portion, the stopper 160 allows the next paper P to be conveyed.
2 is prevented from passing, and as a result, only the uppermost sheet P1 is conveyed. When the leading edge P1a of the uppermost sheet P1 passes through the pinching portion between the sheet feeding roller 121 and the separation pad 150, the stopper 160 is at the retracted position, which is the non-projecting position, so this is the highest level. Paper P1
It does not hinder the passage of the tip P1a.

【0129】このようにして、ストッパ160により通
過が防止された次位の用紙P2は、最上位の用紙P1の
後端P1bが通過した後に、後方に回動する用紙戻しレ
バー180によって後方に向けて押し戻されることとな
る。
In this way, the next-order sheet P2, the passage of which is prevented by the stopper 160, is directed rearward by the sheet return lever 180 which rotates rearward after the trailing edge P1b of the uppermost sheet P1 has passed. Will be pushed back.

【0130】これによって、次位の用紙P2が給紙ロー
ラ121と分離パッド150との圧接部に徐々に(累積
的に)進入して、用紙の分離ができなくなるという事態
が生じなくなる。
As a result, the next paper P2 gradually (cumulatively) enters the pressure contact portion between the paper feed roller 121 and the separation pad 150, and the paper cannot be separated.

【0131】以上のように、この実施の形態の給紙装置
によれば、分離パッド方式を用いて上記負荷を低減させ
ることができるにもかかわらず用紙を確実に一枚づつ給
送することができる。
As described above, according to the paper feeding device of this embodiment, it is possible to reliably feed the sheets one by one even though the load can be reduced by using the separation pad method. it can.

【0132】(b)ホッパ130が、分離パッド150
に向かって下り傾斜状に配置されているので、最上位の
用紙P1が給送される際には、次位の用紙P2も給紙ロ
ーラ121と分離パッド150との挟圧部に向かって滑
降し易くなる。また、最上位の用紙P1が給紙ローラ1
21により所定量送られた後に、分離パッド150が給
紙ローラ121から離間すると、最上位の用紙P1とと
もに次位の用紙P2もより一層送られ易い状態となる。
(B) The hopper 130 is separated by the separation pad 150.
Since the uppermost sheet P1 is fed, the secondmost sheet P2 also slides down toward the nip between the sheet feeding roller 121 and the separation pad 150. Easier to do. Further, the uppermost sheet P1 is the paper feed roller 1.
When the separation pad 150 is separated from the paper feed roller 121 after being fed by the predetermined amount by the sheet 21, the uppermost sheet P1 and the next sheet P2 are more easily fed.

【0133】しかしながら、この実施の形態の給紙装置
によれば、次位の用紙P2は、その通過がストッパ16
0により防止され、用紙戻しレバー180によって後方
に向けて押し戻されることとなるので、ホッパ130の
傾斜角度を大きくしたとしても、用紙を一枚ずつ給送す
ることが可能である。
However, according to the paper feeding apparatus of this embodiment, the passage of the next paper P2 is prevented by the stopper 16
Since it is prevented by 0 and is pushed back toward the rear by the paper return lever 180, even if the inclination angle of the hopper 130 is increased, it is possible to feed the paper one by one.

【0134】したがって、この実施の形態の給紙装置に
よれば、ホッパの傾斜角度を大きくする(例えば45゜
以上とする)ことによって、その設置面積を低減するこ
とができる。
Therefore, according to the sheet feeding device of this embodiment, the installation area can be reduced by increasing the inclination angle of the hopper (for example, 45 ° or more).

【0135】(c)ホッパ130は、少なくとも用紙戻
しレバー180が後方に回動する際に、ホッパ130に
積層されている用紙を給紙ローラ121から離間させる
ホッパであるとともに、このホッパ130の、用紙給送
方向前方には、このホッパ130に積層された用紙の先
端を支持する支持面152が設けられており、用紙戻し
レバー180は、次位の用紙P2の先端P2aが支持面
152の後方に達するように次位の用紙P2を押し戻す
構成となっているので、押し戻された次位の用紙P2の
先端P2aは、支持面152で支持されることとなる。
(C) The hopper 130 is a hopper that separates the sheets stacked on the hopper 130 from the paper feed roller 121 at least when the sheet return lever 180 is rotated rearward. A support surface 152 that supports the leading edge of the sheets stacked on the hopper 130 is provided in the front of the sheet feeding direction, and the sheet return lever 180 is configured such that the leading edge P2a of the next sheet P2 is behind the supporting surface 152. Since the next-order sheet P2 is pushed back so as to reach, the leading end P2a of the pushed-back next-order sheet P2 is supported by the support surface 152.

【0136】したがって、次位の用紙P2の前述した累
積的な進入が確実に防止される。
Therefore, the above-described cumulative entry of the next-order sheet P2 is surely prevented.

【0137】(d)給紙ローラ121は、正転の前に一
旦逆転し、この逆転によって用紙戻しレバー180が後
方に回動する構成となっているので、給紙動作が開始さ
れる前に何らかの理由で用紙が給紙ローラ121と分離
パッド150との間に入り込んでいたとしても、これを
確実に一旦戻すことができる。
(D) The paper feed roller 121 is reversely rotated before the forward rotation, and the paper return lever 180 is rotated backward by this reverse rotation, so that the paper feed operation is started before the paper feed operation is started. Even if the paper has entered between the paper feed roller 121 and the separation pad 150 for some reason, it can be reliably returned once.

【0138】したがって、何らかの理由で用紙が給紙ロ
ーラ121と分離パッド150との間に入り込んでいる
状態でそのまま給紙動作がなされたならば生じるであろ
う不具合(例えば用紙の頭出し不良)を未然に防止する
ことができる。
Therefore, if the paper feed operation is performed as it is while the paper is inserted between the paper feed roller 121 and the separation pad 150 for some reason, a trouble (for example, a defective feeding of the paper) will occur. It can be prevented.

【0139】(e)分離パッド150は、給紙ローラの
軸110に設けられたパッドカム158の作動で給紙ロ
ーラ121から離間する構成となっているので、所望の
タイミングで分離パッド150を離間させることができ
るとともに、構造の簡素化を図ることができる。例え
ば、ソレノイド等によって作動させるような構成にした
場合に比べて、より確実なタイミングで分離パッド15
0を離間させることができるとともに、簡単な構造とす
ることができる。
(E) Since the separation pad 150 is separated from the paper feed roller 121 by the operation of the pad cam 158 provided on the shaft 110 of the paper feed roller, the separation pad 150 is separated at a desired timing. In addition, the structure can be simplified. For example, as compared with a case where the separation pad 15 is configured to be operated by a solenoid or the like, the separation pad 15
It is possible to separate 0s and to have a simple structure.

【0140】(f)ストッパ160の作動が給紙ローラ
の軸110の回転と連動する構成となっているので、所
望のタイミングでストッパ160を突出あるいは退避さ
せることができるとともに、構造の簡素化を図ることが
できる。例えば、ソレノイド等によって作動させるよう
な構成にした場合に比べて、より確実なタイミングでス
トッパを突出あるいは退避させることができるととも
に、簡単な構造とすることができる。
(F) Since the operation of the stopper 160 is interlocked with the rotation of the shaft 110 of the sheet feeding roller, the stopper 160 can be projected or retracted at a desired timing, and the structure can be simplified. Can be planned. For example, the stopper can be projected or retracted at a more reliable timing, and a simple structure can be achieved, as compared with the case where it is operated by a solenoid or the like.

【0141】(g)図11(b1)に示したように待機
時に、ストッパ160が突出位置にあるので、何らかの
理由により用紙の先端が給紙ローラ121と分離パッド
150との間を通過してしまうという事態が防止され
る。
(G) As shown in FIG. 11 (b1), since the stopper 160 is in the projecting position during standby, the leading edge of the paper passes between the paper feed roller 121 and the separation pad 150 for some reason. The situation that it ends up is prevented.

【0142】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可
能である。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be appropriately made within the scope of the gist of the present invention.

【0143】例えば、給紙ローラは、側面視D形のもの
に限らず、丸ローラとしてもよい。
For example, the paper feed roller is not limited to the D-shaped side view, but may be a round roller.

【0144】[0144]

【発明の効果】請求項1〜8記載のいずれの給紙装置に
よっても、分離パッド方式を用いて上記負荷を低減させ
ることができるにもかかわらず用紙を確実に一枚づつ給
送することができる。
According to any of the sheet feeding devices of claims 1 to 8, it is possible to reliably feed the sheets one by one even though the load can be reduced by using the separation pad method. it can.

【0145】さらに、請求項記載の給紙装置によれ
ば、ホッパの傾斜角度を大きくすることによって、その
設置面積を低減することができる。
Further, according to the sheet feeding device of the fourth aspect , the installation area can be reduced by increasing the inclination angle of the hopper.

【0146】請求項記載の給紙装置によれば、次位の
用紙の累積的な進入が確実に防止される。
According to the sheet feeding device of the fifth aspect, the cumulative entry of the next sheet is surely prevented.

【0147】請求項1または6記載の給紙装置によれ
ば、何らかの理由で用紙が給紙ローラと分離パッドとの
間に入り込んでいる状態でそのまま給紙動作がなされた
ならば生じるであろう不具合(例えば用紙の頭出し不
良)を未然に防止することができる。
According to the sheet feeding device of the first or sixth aspect , if the sheet is fed between the sheet feeding roller and the separation pad for some reason, the sheet feeding operation is performed as it is. It is possible to prevent a defect (for example, defective cueing of paper) from occurring.

【0148】請求項2または7記載の給紙装置によれ
ば、所望のタイミングで分離パッドを離間させることが
できるとともに、構造の簡素化を図ることができる。
According to the paper feeding device of the second or seventh aspect , the separation pads can be separated at a desired timing and the structure can be simplified.

【0149】請求項3または8記載の給紙装置によれ
ば、所望のタイミングでストッパを突出あるいは退避さ
せることができるとともに、構造の簡素化を図ることが
できる。
According to the sheet feeding device of the third or eighth aspect , the stopper can be projected or retracted at a desired timing, and the structure can be simplified.

【0150】[0150]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る給紙装置の一実施の形態を示す斜
視図。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a paper feeding device according to the present invention.

【図2】給紙装置のプリンタへの取付例を示す部分省略
側面図。
FIG. 2 is a partially omitted side view showing an example of attachment of a paper feeding device to a printer.

【図3】給紙装置の要部すなわち主として給紙ローラユ
ニット内部にある給紙ローラ、分離パッド、およびその
周辺を示す一部切断側面図。
FIG. 3 is a partially cut side view showing a main part of the sheet feeding device, that is, a sheet feeding roller mainly inside the sheet feeding roller unit, a separation pad, and the periphery thereof.

【図4】図3における部分省略IV矢視図。FIG. 4 is a partial omission IV arrow view in FIG.

【図5】サブフレーム140の詳細を示す図で、(a)
は平面図、(b)は図(a)におけるb−b断面図。
FIG. 5 is a diagram showing details of a subframe 140, (a)
Is a plan view, (b) is a cross-sectional view taken along the line bb in FIG.

【図6】分離パッドホルダ151の詳細を示す図で、
(a)は平面図、(b)は図(a)を正面図とした場合
の左側面図、(c)は図(a)を正面図とした場合の右
側面図。
FIG. 6 is a view showing details of a separation pad holder 151,
(A) is a plan view, (b) is a left side view when FIG. (A) is a front view, (c) is a right side view when (a) is a front view.

【図7】パッドカム158の側面図。FIG. 7 is a side view of the pad cam 158.

【図8】ストッパ160の詳細を示す図で、(a)は右
側面図、(b)は背面図、(c)は左側面図。
8A and 8B are diagrams showing details of the stopper 160, where FIG. 8A is a right side view, FIG. 8B is a rear view, and FIG. 8C is a left side view.

【図9】主として用紙戻しレバー180およびサブフレ
ーム140を示す斜視図。
9 is a perspective view mainly showing a paper return lever 180 and a subframe 140. FIG.

【図10】ブッシュ122の円板124を示す側面図。FIG. 10 is a side view showing a disc 124 of the bush 122.

【図11】(a1)(b1)(c1)(a2)(b2)
(c2)は作動説明図。
11 (a1) (b1) (c1) (a2) (b2)
(C2) is an operation explanatory view.

【図12】(a3)(b3)(c3)(a4)(b4)
(c4)は作動説明図。
FIG. 12 (a3) (b3) (c3) (a4) (b4)
(C4) is an operation explanatory view.

【図13】(a5)(b5)(c5)(a6)(b6)
(c6)は作動説明図。
13 (a5) (b5) (c5) (a6) (b6)
(C6) is an operation explanatory view.

【図14】(a7)(b7)(c7)(a8)(b8)
(c8)は作動説明図。
14 (a7) (b7) (c7) (a8) (b8)
(C8) is an operation explanatory view.

【図15】作動説明図であり、図12(b4)の部分省
略拡大図。
FIG. 15 is an explanatory view of the operation, and is an enlarged view with a part omitted in FIG. 12 (b4).

【図16】従来技術の説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【図17】(a)から(e)は従来技術の説明図。17A to 17E are explanatory views of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P 用紙 P1 最上位の用紙 P2 次位の用紙 110 給紙ローラ軸 121 給紙ローラ 121a 円弧部 121b 直線部 130 ホッパ 150 分離パッド 150a パッド面(対向面) 152 支持面 158 パッドカム 160 ストッパ 180 用紙戻しレバー P paper P1 topmost paper P2 Secondary paper 110 Paper feed roller shaft 121 paper feed roller 121a arc part 121b Straight part 130 hoppers 150 separation pad 150a Pad surface (opposing surface) 152 support surface 158 Pad Cam 160 stopper 180 Paper return lever

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−217538(JP,A) 特開 平8−81078(JP,A) 特開 平6−234437(JP,A) 特開 平8−217280(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 1/02 B65H 3/06 330 B65H 3/32 B65H 3/52 Continuation of front page (56) Reference JP-A-59-217538 (JP, A) JP-A-8-81078 (JP, A) JP-A-6-234437 (JP, A) JP-A-8-217280 (JP , A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 1/02 B65H 3/06 330 B65H 3/32 B65H 3/52

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 給紙動作時に正転駆動される給紙ローラ
と、 この給紙ローラと接触して給送されるべき用紙が複数枚
積層され、給紙ローラの正転時に給紙ローラに向けて用
紙を圧接させるホッパと、 前記給紙ローラの正転時に給紙ローラとの間で用紙を挟
圧することにより、給紙ローラにより送られるべき最上
位の用紙を次位の用紙から分離し、最上位の用紙が給紙
ローラにより所定量送られた後に給紙ローラから離間す
る分離パッドと、 この分離パッドの前記給紙ローラとの対向面よりも、側
面視で、給紙ローラ側に突出する突出位置と、突出しな
い退避位置とを取り得、給紙ローラと分離パッドとの挟
圧部を前記最上位の用紙の先端が通過する際には退避位
置にあり、最上位の用紙の先端が前記挟圧部を通過した
後、前記分離パッドが給紙ローラから離間する前に前記
挟圧部よりも前方において突出するストッパと、 前記給紙ローラにより給送された最上位の用紙の後端が
通過した後、後方に回動して次位の用紙を後方に向けて
押し戻す用紙戻しレバーと、を備え 前記給紙ローラは、前記正転の前に一旦逆転し、この逆
転によって前記用紙戻しレバーが後方に回動する ことを
特徴とする給紙装置。
1. A sheet feeding roller that is driven to rotate normally during a sheet feeding operation, and a plurality of sheets to be fed in contact with the sheet feeding roller are stacked, and the sheet feeding roller is rotated when the sheet feeding roller rotates normally. The uppermost paper to be fed by the paper feed roller is separated from the next paper by pinching the paper between the hopper that presses the paper toward and the paper feed roller when the paper feed roller rotates normally. , The separation pad that is separated from the paper feed roller after the uppermost paper is fed by the paper feed roller by a predetermined amount, and is closer to the paper feed roller side than the surface of the separation pad facing the paper feed roller. A protruding position that protrudes and a retracted position that does not protrude can be provided, and when the leading edge of the uppermost sheet passes through the pinching portion between the paper feed roller and the separation pad, it is in the retracted position and the leading edge of the uppermost sheet. After passing through the clamping unit, the separation pad is After passing through the stopper that protrudes in front of the pressing unit before separating from the paper roller and the trailing edge of the uppermost sheet fed by the sheet feeding roller, rotate backward and move to the next position. and a paper return lever pushes toward the paper backward, the paper feed roller is temporarily reversed before the forward rotation, reverse
The paper feeding device , wherein the paper return lever is rotated backward by turning .
【請求項2】 給紙動作時に正転駆動される給紙ローラ
と、 この給紙ローラと接触して給送されるべき用紙が複数枚
積層され、給紙ローラの正転時に給紙ローラに向けて用
紙を圧接させるホッパと、 前記給紙ローラの正転時に給紙ローラとの間で用紙を挟
圧することにより、給紙ローラにより送られるべき最上
位の用紙を次位の用紙から分離し、最上位の用紙が給紙
ローラにより所定量送られた後に給紙ローラから離間す
る分離パッドと、 この分離パッドの前記給紙ローラとの対向面よりも、側
面視で、給紙ローラ側に突出する突出位置と、突出しな
い退避位置とを取り得、給紙ローラと分離パッドとの挟
圧部を前記最上位の用紙の先端が通過する際には退避位
置にあり、最上位の用紙の先端が前記挟圧部を通過した
後、前記分離パッドが給紙ローラから離 間する前に前記
挟圧部よりも前方において突出するストッパと、 前記給紙ローラにより給送された最上位の用紙の後端が
通過した後、後方に回動して次位の用紙を後方に向けて
押し戻す用紙戻しレバーと、を備え、 前記分離パッドは、前記給紙ローラの軸に設けられたカ
ムの作動で給紙ローラから離間する ことを特徴とする給
紙装置。
2. A paper feeding roller which is driven to rotate normally during a paper feeding operation.
And multiple sheets of paper to be fed in contact with this paper feed roller.
Stacked for facing the paper feed roller when the paper feed roller rotates in the forward direction
Nip the paper between the hopper that presses the paper and the paper feed roller when the paper feed roller rotates normally.
By pressing, the top to be fed by the feed roller
Paper is separated from the next paper, and the top paper is fed.
After feeding a predetermined amount by the roller, separate from the paper feeding roller
That the separation pad, than the opposing surfaces of the feed roller of the separation pad, the side
In the plan view, the protruding position that protrudes toward the paper feed roller and the protruding position
Can be set to a different retracted position.
When the leading edge of the uppermost sheet passes through the pressure section, the retracted position
And the leading edge of the uppermost sheet has passed the pinching section.
After the before said separation pad is between away from the paper feed roller
The stopper protruding in front of the pressing unit and the trailing edge of the topmost sheet fed by the sheet feeding roller are
After passing, rotate backward to move the next sheet of paper backward.
A paper return lever for pushing back the separation pad, and the separation pad is a cover provided on the shaft of the paper feed roller.
A paper feeding device characterized in that it is separated from the paper feeding roller by the operation of the system.
【請求項3】 給紙動作時に正転駆動される給紙ローラ
と、 この給紙ローラと接触して給送されるべき用紙が複数枚
積層され、給紙ローラの正転時に給紙ローラに向けて用
紙を圧接させるホッパと、 前記給紙ローラの正転時に給紙ローラとの間で用紙を挟
圧することにより、給紙ローラにより送られるべき最上
位の用紙を次位の用紙から分離し、最上位の用紙が給紙
ローラにより所定量送られた後に給紙ローラから離間す
る分離パッドと、 この分離パッドの前記給紙ローラとの対向面よりも、側
面視で、給紙ローラ側に突出する突出位置と、突出しな
い退避位置とを取り得、給紙ローラと分離パッドとの挟
圧部を前記最上位の用紙の先端が通過する際には退避位
置にあり、最上位の用紙の先端が前記挟圧部を通過した
後、前記分離パッドが給紙ローラから離間する前に前記
挟圧部よりも前方において突出するストッパと、 前記給紙ローラにより給送された最上位の用紙の後端が
通過した後、後方に回動して次位の用紙を後方に向けて
押し戻す用紙戻しレバーと、を備え、 前記ストッパの作動が前記給紙ローラの軸の回転と連動
していることを特徴とする 給紙装置。
3. A paper feeding roller which is driven to rotate normally during a paper feeding operation.
And multiple sheets of paper to be fed in contact with this paper feed roller.
Stacked for facing the paper feed roller when the paper feed roller rotates in the forward direction
Nip the paper between the hopper that presses the paper and the paper feed roller when the paper feed roller rotates normally.
By pressing, the top to be fed by the feed roller
Paper is separated from the next paper, and the top paper is fed.
After feeding a predetermined amount by the roller, separate from the paper feeding roller
That the separation pad, than the opposing surfaces of the feed roller of the separation pad, the side
In the plan view, the protruding position that protrudes toward the paper feed roller and the protruding position
Can be set to a different retracted position.
When the leading edge of the uppermost sheet passes through the pressure section, the retracted position
And the leading edge of the uppermost sheet has passed the pinching section.
After the separation pad is separated from the paper feed roller,
The stopper protruding in front of the pressing unit and the trailing edge of the topmost sheet fed by the sheet feeding roller are
After passing, rotate backward to move the next sheet of paper backward.
A paper return lever for pushing back is provided, and the operation of the stopper is interlocked with the rotation of the shaft of the paper feed roller.
A paper feeder that is characterized by
【請求項4】 前記ホッパは、前記分離パッドに向かっ
て下り傾斜状に配置されていることを特徴とする請求項
1,2,または3記載の給紙装置。
4. The hopper is arranged so as to be inclined downward toward the separation pad.
The paper feeding device according to 1, 2, or 3 .
【請求項5】 前記ホッパは、少なくとも前記用紙戻し
レバーが後方に回動する際に、ホッパに積層されている
用紙を前記給紙ローラから離間させるホッパであるとと
もに、このホッパの、用紙給送方向前方には、このホッ
パに積層された用紙の先端を支持する支持面が設けられ
ており、前記用紙戻しレバーは、次位の用紙の先端が前
記支持面後方に達するように次位の用紙を押し戻すこと
を特徴とする請求項1,2,3,または4記載の給紙装
置。
5. The hopper is a hopper that separates the paper stacked in the hopper from the paper feed roller when at least the paper return lever is rotated rearward, and the paper feed of the hopper is performed. At the front in the direction, there is provided a supporting surface for supporting the leading edge of the sheets stacked on the hopper, and the sheet return lever is arranged so that the leading edge of the next sheet reaches the rear side of the supporting surface. 5. The paper feeding device according to claim 1, 2, 3, or 4 , wherein the paper feeding device is pushed back.
【請求項6】 前記給紙ローラは、前記正転の前に一旦
逆転し、この逆転によって前記用紙戻しレバーが後方に
回動することを特徴とする請求項2,3,4,または5
記載の給紙装置。
Wherein said feed roller, said once inverted before forward, claim 2,3,4 the sheet return lever by the reverse rotation, characterized in that rotates backward or 5,
The paper feeder described.
【請求項7】 前記分離パッドは、前記給紙ローラの軸
に設けられたカムの作動で給紙ローラから離間すること
を特徴とする請求項1,3,4,5,または6記載の給
紙装置。
7. The feeding unit according to claim 1, 3, 4, 5, or 6, wherein the separation pad is separated from the feeding roller by the operation of a cam provided on the shaft of the feeding roller. Paper equipment.
【請求項8】 前記ストッパの作動が前記給紙ローラの
軸の回転と連動していることを特徴とする請求項1,
2,4,5,6,または7記載の給紙装置。
8. The operation of the stopper is interlocked with the rotation of the shaft of the paper feed roller .
2, 4, 5, 6, or 7, the sheet feeding device.
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