JP3456057B2 - Screen printing screen alignment method and screen printing method - Google Patents

Screen printing screen alignment method and screen printing method

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JP3456057B2
JP3456057B2 JP14124095A JP14124095A JP3456057B2 JP 3456057 B2 JP3456057 B2 JP 3456057B2 JP 14124095 A JP14124095 A JP 14124095A JP 14124095 A JP14124095 A JP 14124095A JP 3456057 B2 JP3456057 B2 JP 3456057B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、スクリーン印刷用スク
リーンの位置合わせ方法、及びスクリーン印刷法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen printing screen alignment method and a screen printing method.

【0002】[0002]

【従来の技術】各種の技術分野において、スクリーン印
刷法が用いられている。一般に、スクリーン印刷用のス
クリーンは、矩形のスクリーン枠と、このスクリーン枠
に取り付けられそして印刷すべきパターンが形成された
スクリーン部材から構成されている。通常、スクリーン
部材をスクリーン枠に対して精度良く取り付けることは
困難である。それ故、スクリーン部材には、少なくとも
2つの位置合わせマークが形成されている。
2. Description of the Related Art A screen printing method is used in various technical fields. In general, a screen for screen printing is composed of a rectangular screen frame and a screen member attached to the screen frame and having a pattern to be printed formed thereon. Usually, it is difficult to accurately attach the screen member to the screen frame. Therefore, at least two alignment marks are formed on the screen member.

【0003】スクリーン部材に形成された位置合わせマ
ークのスクリーン枠に対する相対的な位置は、同じパタ
ーンが形成されたスクリーンであっても、スクリーン毎
に異なることが多々ある。高い精度でスクリーン枠にス
クリーン部材を取り付けることは極めて困難であるし、
スクリーン部材をスクリーン枠に取り付けたときの張力
によってもスクリーン枠に対する位置合わせマークの相
対的な位置が変化するからである。
The relative position of the alignment mark formed on the screen member with respect to the screen frame often differs from screen to screen even if the screen has the same pattern. It is extremely difficult to attach the screen member to the screen frame with high accuracy,
This is because the relative position of the alignment mark with respect to the screen frame also changes due to the tension when the screen member is attached to the screen frame.

【0004】それ故、スクリーン印刷法にて重ね合わせ
印刷を行う場合、パターンの印刷時、同時に位置合わせ
マークも印刷しておく。そして、別のパターン若しくは
同じパターンが形成された他のスクリーンを用いて次の
パターンを印刷するとき、かかる他のスクリーンに形成
された位置合わせマークが、既に印刷された位置合わせ
マーク(位置合わせマークに対応する、被印刷物上に形
成されたマークを含む)の上に位置するように、スクリ
ーン印刷機に取り付けられたスクリーンの位置を調整す
る。あるいは又、スクリーン印刷機のXYステージを備
えた印刷台上に載置された被印刷物に既に印刷された位
置合わせマークを例えば光学的に読み取り、その結果に
基づいて、印刷台の位置を調整する。このような方法に
よって、印刷されたパターンの間に位置ずれが発生する
ことを防止している。
Therefore, when the overlay printing is performed by the screen printing method, the alignment mark is also printed at the same time when the pattern is printed. Then, when the next pattern is printed by using another pattern or another screen on which the same pattern is formed, the alignment mark formed on the other screen is the alignment mark (alignment mark already printed). Position of the screen attached to the screen printing machine (including the marks formed on the substrate) corresponding to the above. Alternatively, for example, the alignment mark already printed on the printing medium placed on the printing table provided with the XY stage of the screen printing machine is optically read, and the position of the printing table is adjusted based on the result. . By such a method, it is possible to prevent positional deviation between printed patterns.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の位置合わせマークによる調整方法では、位置
合わせマークが、印刷する毎に重ね合わせて印刷され
る。その結果、位置合わせマークが滲んだり歪んだりす
ることが多々ある。また、スクリーン上のごみ等の異物
によって、位置合わせマークが印刷されない場合もあ
る。このような問題を解決するために、上に重ねる位置
合わせマークの大きさを徐々に小さくする方法や、予備
(ダミー)の位置合わせマークを予めスクリーン部材に
形成しておく方法があるが、これらの方法は、実効性の
ある解決策であるとはいえない。
However, in such a conventional adjustment method using the alignment mark, the alignment mark is printed in superposition every time it is printed. As a result, the alignment mark is often blurred or distorted. In addition, the alignment mark may not be printed due to foreign matter such as dust on the screen. In order to solve such a problem, there are a method of gradually reducing the size of the alignment mark to be overlaid and a method of forming a preliminary (dummy) alignment mark on the screen member in advance. Method is not a viable solution.

【0006】更には、スクリーン部材に形成された位置
合わせマークが、既に印刷された位置合わせマークの上
に位置するように、スクリーン印刷機に取り付けられた
スクリーンの位置を調整することは、熟練を要する作業
であり、且つ、時間のかかる作業である。しかも、この
ような作業は、スクリーンを交換するたびに行わなけれ
ばならず、スクリーン印刷機の操業率の低下を招く。ま
た、スクリーン印刷機の印刷台上に載置された被印刷物
の位置を調整する作業は、1回の印刷当たり、10数秒
から数10秒もの印刷時間の増加を招くし、スクリーン
印刷機の構造が複雑になるという問題を有する。
Further, it is a skill to adjust the position of the screen attached to the screen printing machine so that the alignment mark formed on the screen member is located on the already printed alignment mark. This is a required work and a time-consuming work. Moreover, such work must be performed every time the screen is replaced, and this leads to a reduction in the operating rate of the screen printing machine. In addition, the work of adjusting the position of the printing object placed on the printing table of the screen printing machine causes an increase in printing time of 10 to several tens of seconds per printing, and thus the structure of the screen printing machine is increased. Has the problem of being complicated.

【0007】従って、本発明の目的は、スクリーン部材
に形成された位置合わせマークを印刷する必要がなく、
しかも、スクリーンをスクリーン印刷機に取り付けたと
き、スクリーン部材に形成された位置合わせマークを常
にスクリーン印刷機の所定の位置に位置付けることがで
き、スクリーンをスクリーン印刷機に取り付けた後のス
クリーンの位置合わせを不要とすることができ、あるい
は又、スクリーン印刷機の印刷台上に載置された被印刷
物の位置調整を不要とすることができる、スクリーン印
刷用スクリーンの位置合わせ方法、及びスクリーン印刷
法を提供することにある。
Accordingly, it is an object of the present invention to eliminate the need for printing alignment marks formed on screen members,
Moreover, when the screen is attached to the screen printing machine, the alignment mark formed on the screen member can be always positioned at a predetermined position of the screen printing machine, and the alignment of the screen after the screen is attached to the screen printing machine Or a method for aligning a screen for screen printing, which can eliminate the need for position adjustment of an object to be printed placed on a printing table of a screen printing machine. To provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のスクリーン印刷用スクリーンの位置合わせ
方法は、(イ)矩形のスクリーン枠、(ロ)該スクリー
ン枠に取り付けられた、印刷すべきパターン部及び少な
くとも2つの位置合わせマークが形成されたスクリーン
部材、並びに、(ハ)スクリーン枠の一辺に少なくとも
2つ、該一辺に直交するスクリーン枠の一辺に少なくと
も1つ、配設された位置合わせ治具、から成るスクリー
ン印刷用のスクリーンにおいて、該位置合わせマークを
所定の位置に位置合わせするためのスクリーン印刷用ス
クリーンの位置合わせ方法であって、(A)スクリーン
部材に形成された位置合わせマークのそれぞれに関連し
た位置合わせマークが所定の位置に設けられ、そして、
スクリーンに配設された位置合わせ治具のそれぞれと係
合する係合部が設けられた調整台の上に、該係合部と位
置合わせ治具が係合するようにスクリーンを乗せ、
(B)スクリーン部材に形成された位置合わせマークの
位置と、調整台に設けられた位置合わせマークの位置と
の間のずれを測定し、(C)該ずれが最小となるように
スクリーンに配設された位置合わせ治具を調整する、こ
とを特徴とする。
A method for aligning a screen printing screen according to the present invention for achieving the above-mentioned object is (a) a rectangular screen frame, and (b) printing attached to the screen frame. A pattern member to be formed and at least two alignment marks, and (c) at least two on one side of the screen frame and at least one on one side of the screen frame orthogonal to the one side. A method for aligning a screen printing screen for aligning the alignment mark at a predetermined position in a screen for printing, which comprises an alignment jig, comprising: (A) a position formed on the screen member; Alignment marks associated with each of the alignment marks are provided at predetermined positions, and
Place the screen on the adjustment table provided with an engaging portion that engages with each of the positioning jigs arranged on the screen so that the engaging portion and the positioning jig engage with each other.
(B) The displacement between the position of the alignment mark formed on the screen member and the position of the alignment mark provided on the adjustment base is measured, and (C) the displacement is arranged on the screen so as to minimize the displacement. It is characterized in that the provided positioning jig is adjusted.

【0009】上記の目的を達成するための本発明のスク
リーン印刷法は、(イ)矩形のスクリーン枠、(ロ)該
スクリーン枠に取り付けられた、印刷すべきパターン部
及び少なくとも2つの位置合わせマークが形成されたス
クリーン部材、並びに、(ハ)スクリーン枠の一辺に少
なくとも2つ、該一辺に直交するスクリーン枠の一辺に
少なくとも1つ、配設された位置合わせ治具、から成る
スクリーン印刷用のスクリーンを使用し、(A)スクリ
ーン部材に形成された位置合わせマークのそれぞれに関
連した位置合わせマークが所定の位置に設けられ、そし
て、スクリーンに配設された位置合わせ治具のそれぞれ
と係合する係合部が設けられた調整台の上に、該係合部
と位置合わせ治具が係合するようにスクリーンを乗せ、
(B)スクリーン部材に形成された位置合わせマークの
位置と、調整台に設けられた位置合わせマークの位置と
の間のずれを測定し、(C)該ずれが最小となるように
スクリーンに配設された位置合わせ治具を調整し、以
て、スクリーン部材に形成された位置合わせマークを所
定の位置に位置合わせした後、(D)スクリーンに配設
された位置合わせ治具と係合する係合部が設けられたス
クリーン印刷機に、該係合部と位置合わせ治具が係合す
るようにスクリーンを取り付けた後、スクリーン印刷を
行う、ことを特徴とする。
The screen printing method of the present invention for achieving the above-mentioned object is (a) a rectangular screen frame, (b) a pattern part to be printed and at least two alignment marks attached to the screen frame. For screen printing, which comprises: a screen member having the above-mentioned structure; and (c) at least two on one side of the screen frame, and at least one on one side of the screen frame orthogonal to the one side, and a positioning jig arranged. Using a screen, (A) alignment marks associated with each of the alignment marks formed on the screen member are provided at predetermined positions, and engage with each of the alignment jigs arranged on the screen. On the adjustment table provided with the engaging portion to be mounted, put the screen so that the engaging portion and the alignment jig engage,
(B) The displacement between the position of the alignment mark formed on the screen member and the position of the alignment mark provided on the adjustment base is measured, and (C) the displacement is arranged on the screen so as to minimize the displacement. After adjusting the provided alignment jig, and thereby aligning the alignment mark formed on the screen member to a predetermined position, (D) engages with the alignment jig arranged on the screen. The screen printing is performed after the screen is attached to the screen printing machine provided with the engaging portion such that the engaging portion and the positioning jig are engaged with each other.

【0010】スクリーン部材は、木、アルミニウムや
鉄、ステンレススチール等の金属から作製することがで
きる。スクリーン部材は、絹布、ポリエステル布、ステ
ンレススチールメッシュ、エッチング等でパターンが形
成された金属板等から構成することができる。スクリー
ン部材のスクリーン枠への取り付けは、公知の方法で行
えばよい。スクリーン部材や調整台に形成されあるいは
設けられた位置合わせマークの形状は十字線、丸印等、
任意の形状とすることができる。本発明は、捺染分野、
各種の印刷分野、プリント配線板の製造分野、各種の電
子部品の製造分野、各種接着剤の塗布分野等に適用する
ことができる。例えば、プリント配線板の製造分野にお
いては、エッチング用やメッキ用レジストインクの印
刷、ソルダーレジストの印刷、マーキングインクの印刷
等、各種の電子部品の製造分野においては、導電性ペー
ストの印刷、抵抗ペーストの印刷、各種の接着剤やフリ
ット材料、セラミック材料の塗布や形成、賦形等を例示
することができる。
The screen member can be made of wood, metal such as aluminum, iron, stainless steel and the like. The screen member can be made of silk cloth, polyester cloth, stainless steel mesh, metal plate having a pattern formed by etching or the like. The screen member may be attached to the screen frame by a known method. The shape of the alignment mark formed or provided on the screen member or the adjustment table has a cross line, a circle, etc.
It can have any shape. The present invention is in the printing field,
It can be applied to various printing fields, printed wiring board manufacturing fields, various electronic component manufacturing fields, various adhesive application fields, and the like. For example, in the field of manufacturing printed wiring boards, printing of resist ink for etching and plating, printing of solder resist, printing of marking ink, etc. In the field of manufacturing various electronic components, printing of conductive paste, resistance paste Printing, various adhesives, frit materials, application and formation of ceramic materials, shaping, and the like.

【0011】[0011]

【作用】本発明においては、調整台の上にスクリーンを
乗せた状態で、位置合わせマークを所定の位置に位置合
わせするために関する情報を得た後、この情報に基づ
き、スクリーン印刷用スクリーンの位置合わせマークを
所定の位置に位置合わせするので、スクリーン印刷機に
取り付けられたスクリーンの位置は常に一定となり、ス
クリーン印刷機へのスクリーンの取り付け後にスクリー
ンの位置合わせを行う必要がなくなる。また、スクリー
ン印刷機の印刷台上に載置された被印刷物の位置調整を
不要とすることができる。更には、スクリーン部材に形
成された位置合わせマークを印刷する必要もなくなる。
尚、スクリーン印刷機とは独立した調整台を用いてスク
リーン印刷用スクリーンの位置合わせを行うので、スク
リーン印刷機の稼働率を低下させることもない。
According to the present invention, after the information about the alignment mark is aligned with the predetermined position while the screen is placed on the adjusting table, the position of the screen for screen printing is determined based on this information. Since the alignment mark is aligned at a predetermined position, the position of the screen attached to the screen printing machine is always constant, and it is not necessary to align the screen after the screen is attached to the screen printing machine. Further, it is possible to eliminate the need for adjusting the position of the printing object placed on the printing table of the screen printing machine. Furthermore, it is not necessary to print the alignment mark formed on the screen member.
Since the adjustment of the screen for screen printing is performed using the adjustment stand independent of the screen printing machine, the operation rate of the screen printing machine is not lowered.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面を参照して、実施例に基づき本発
明を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described based on embodiments with reference to the drawings.

【0013】本発明のスクリーン印刷用スクリーンの位
置合わせ方法、若しくは本発明のスクリーン印刷法にお
けるスクリーン印刷用スクリーン10(以下、単にスク
リーン10と呼ぶ)の模式的な斜視図を、図1の(A)
に示す。スクリーン10は、矩形のスクリーン枠11
と、スクリーン部材12と、位置合わせ治具15から構
成されている。スクリーン部材12は、スクリーン枠1
1に、例えば溶接によって取り付けられており、印刷す
べきパターン部13、及び、少なくとも2つ(実施例に
おいては2つ)の位置合わせマーク14が形成されてい
る。スクリーン部材12、スクリーン枠11及びスクリ
ーン10の作製は、公知の方法で行うことができる。
FIG. 1A is a schematic perspective view of the screen printing screen alignment method of the present invention or the screen printing screen 10 (hereinafter simply referred to as screen 10) in the screen printing method of the present invention. )
Shown in. The screen 10 is a rectangular screen frame 11
And a screen member 12 and a positioning jig 15. The screen member 12 is the screen frame 1
1, a pattern portion 13 to be printed and at least two (two in the embodiment) alignment marks 14 are formed by being attached by, for example, welding. The screen member 12, the screen frame 11, and the screen 10 can be manufactured by a known method.

【0014】位置合わせ治具15は、実施例において
は、2つの位置合わせマーク14を結んだ線と略平行な
スクリーン枠11の一辺に2つ設けられている。尚、こ
れらの位置合わせ治具を参照番号15A,15Bで示
す。また、この一辺に直交するスクリーン枠11の一辺
に1つ設けられている。尚、この位置合わせ治具を参照
番号15Cで示す。位置合わせ治具15の詳細を、図1
の(B)に一部を切り欠いた模式図で示す。位置合わせ
治具15は、スクリーン枠11に固定された突起部1
6、突起部16に設けられた貫通孔17、突起部16に
固定されたロックナット18、及びロックナット18と
螺合する突当てボルト19から構成されている。突当て
ボルト19を回動させることによって、スクリーン枠1
1の外側側壁から突当てボルト19の先端19Aまでの
距離を変化させることができる。
In the embodiment, two alignment jigs 15 are provided on one side of the screen frame 11 substantially parallel to the line connecting the two alignment marks 14. Incidentally, these alignment jigs are indicated by reference numerals 15A and 15B. Further, one is provided on one side of the screen frame 11 orthogonal to this one side. Note that this alignment jig is indicated by reference numeral 15C. Details of the alignment jig 15 are shown in FIG.
(B) is a schematic view with a part cut away. The alignment jig 15 includes the protrusion 1 fixed to the screen frame 11.
6, a through hole 17 provided in the protrusion 16, a lock nut 18 fixed to the protrusion 16, and an abutment bolt 19 screwed with the lock nut 18. By rotating the butting bolt 19, the screen frame 1
The distance from the outer side wall of No. 1 to the tip 19A of the butting bolt 19 can be changed.

【0015】本発明のスクリーン印刷用スクリーンの位
置合わせ方法、若しくは本発明のスクリーン印刷法にお
いて用いられる調整台20の斜視図を、図2の(A)に
示す。この調整台20には、スクリーン10に配設され
た位置合わせ治具15A,15B,15Cのそれぞれと
係合する係合部21A,21B,21C(以下、纏めて
係合部21と表現する場合がある)が設けられている。
調整台20や係合部21は、例えばステンレススチール
や鋼から作製すればよい。また、スクリーン部材12に
形成された位置合わせマーク14に関連した位置合わせ
マーク22が、所定の位置に実施例においては2カ所、
設けられている。調整台20の上でスクリーン枠11が
滑らかに動くように、調整台20に、半円柱状あるいは
半球状の突起部(図示せず)を複数設けてもよい。尚、
位置合わせマーク22のそれぞれの上方には、光学的に
位置合わせマーク14,22の位置を検出する装置、例
えばCCDカメラ23が配置されている。
FIG. 2A shows a perspective view of the screen printing screen alignment method of the present invention or the adjustment table 20 used in the screen printing method of the present invention. The adjusting table 20 includes engaging portions 21A, 21B, and 21C that engage with the positioning jigs 15A, 15B, and 15C arranged on the screen 10 (hereinafter, collectively referred to as the engaging portion 21). Is provided).
The adjustment table 20 and the engaging portion 21 may be made of, for example, stainless steel or steel. Further, the alignment marks 22 related to the alignment marks 14 formed on the screen member 12 are provided at predetermined positions at two places in the embodiment,
It is provided. The adjusting table 20 may be provided with a plurality of semi-cylindrical or hemispherical projections (not shown) so that the screen frame 11 moves smoothly on the adjusting table 20. still,
Above each of the alignment marks 22, a device for optically detecting the positions of the alignment marks 14 and 22, for example, a CCD camera 23 is arranged.

【0016】以下、図1に示したスクリーン10及び図
2の(A)に示した調整台20を用いた本発明のスクリ
ーン印刷用スクリーンの位置合わせ方法、及びスクリー
ン印刷法を説明する。
The method of aligning the screen for screen printing and the method of screen printing according to the present invention using the screen 10 shown in FIG. 1 and the adjusting table 20 shown in FIG. 2A will be described below.

【0017】予め、CCDカメラ23を用いて、調整台
20に設けられた位置合わせマーク22の位置の座標を
求めておく。尚、調整台20にスクリーン10を置いた
とき、スクリーン10に形成された位置合わせマーク1
4からCCDカメラ23までの距離と、調整台20に設
けられた位置合わせマーク22からCCDカメラ23ま
での距離が大幅に異なり、スクリーン10に形成された
位置合わせマーク14及び調整台20に設けられた位置
合わせマーク22をCCDカメラ23によって観察し難
い場合には、図2の(B)に斜視図を示すマスタースク
リーン30を用いて、CCDカメラ23による位置座標
の測定を行うことが好ましい。マスタースクリーン30
は金属製であり、係合部31を備えており、位置合わせ
マーク32が形成されている。マスタースクリーン30
を調整台20の上に乗せ、マスタースクリーン30の係
合部31を調整台20の係合部21と係合させたとき、
調整台20に設けられた位置合わせマーク22の真上
に、マスタースクリーン30に形成された位置合わせマ
ーク32が位置する。尚、調整台20にスクリーン10
を置いたとき、スクリーン10に形成された位置合わせ
マーク14からCCDカメラ23までの距離と、調整台
20にマスタースクリーン30を置いたとき、位置合わ
せマーク32からCCDカメラ23までの距離が等しく
なるように、マスタースクリーン30の厚さを選定す
る。
Using the CCD camera 23, the coordinates of the position of the alignment mark 22 provided on the adjusting table 20 are obtained in advance. When the screen 10 is placed on the adjustment table 20, the alignment mark 1 formed on the screen 10
The distance from 4 to the CCD camera 23 and the distance from the alignment mark 22 provided on the adjustment base 20 to the CCD camera 23 are significantly different, and the alignment marks 14 provided on the screen 10 and the adjustment base 20 are provided. When it is difficult to observe the alignment mark 22 with the CCD camera 23, it is preferable to measure the position coordinates with the CCD camera 23 using the master screen 30 shown in the perspective view of FIG. Master screen 30
Is made of metal, has an engaging portion 31, and has an alignment mark 32. Master screen 30
When the engaging portion 31 of the master screen 30 is engaged with the engaging portion 21 of the adjusting table 20,
The alignment mark 32 formed on the master screen 30 is located directly above the alignment mark 22 provided on the adjustment table 20. In addition, the screen 10
When the master screen 30 is placed on the adjusting table 20, the distance from the alignment mark 14 formed on the screen 10 to the CCD camera 23 becomes equal to the distance from the alignment mark 32 to the CCD camera 23. Thus, the thickness of the master screen 30 is selected.

【0018】一方、スクリーン10に配設されたそれぞ
れの位置合わせ治具15における突当てボルト19の先
端19Aからスクリーン枠11の外側側壁までの距離が
所定量となるように、突当てボルト19の位置を調整し
ておく。
On the other hand, the abutting bolts 19 of the abutting bolts 19 of the respective positioning jigs 15 arranged on the screen 10 are adjusted so that the distance from the tip 19A of the abutting bolts 19 to the outer side wall of the screen frame 11 becomes a predetermined amount. Adjust the position.

【0019】そして、調整台20(若しくはマスタース
クリーン30)に設けられた位置合わせマーク22(若
しくは32)の位置の座標を求めた後、調整台20の係
合部21A,21B,21Cのそれぞれとスクリーン1
0に配設された位置合わせ治具15A,15B,15C
のそれぞれが係合するように、調整台20の上にスクリ
ーン10を乗せる。この状態を、図3の模式的な平面図
に示す。尚、調整台20の係合部21とスクリーン10
に配設された位置合わせ治具15との係合状態を一定な
ものとするために、スクリーン10を係合部21に向か
って付勢する例えば押しバネのような付勢手段(図示せ
ず)を、調整台20に設けておくことが好ましい。
Then, after the coordinates of the position of the alignment mark 22 (or 32) provided on the adjusting table 20 (or the master screen 30) are obtained, they are respectively engaged with the engaging portions 21A, 21B and 21C of the adjusting table 20. Screen 1
Positioning jigs 15A, 15B, 15C arranged at 0
The screen 10 is placed on the adjustment table 20 so that the respective members engage with each other. This state is shown in the schematic plan view of FIG. The engaging portion 21 of the adjusting table 20 and the screen 10
In order to maintain a constant engagement state with the alignment jig 15 disposed on the screen, a biasing means (not shown), such as a pressing spring, that biases the screen 10 toward the engaging portion 21. ) Is preferably provided on the adjusting table 20.

【0020】スクリーン10に配設された位置合わせ治
具15における突当てボルト19の先端19Aからスク
リーン枠11の外側側壁までの距離が所定量となるよう
に、突当てボルト19の位置が予め調整されているの
で、スクリーン枠11の外側側壁から調整台20の係合
部21までの距離は、スクリーン10に依らず一定であ
る。
The position of the abutment bolt 19 is adjusted in advance so that the distance from the tip 19A of the abutment bolt 19 in the alignment jig 15 arranged on the screen 10 to the outer side wall of the screen frame 11 is a predetermined amount. Therefore, the distance from the outer side wall of the screen frame 11 to the engaging portion 21 of the adjustment table 20 is constant regardless of the screen 10.

【0021】次に、スクリーン部材12に形成された位
置合わせマーク14の位置と、調整台20に設けられた
位置合わせマーク22の位置との間のずれを測定する。
具体的には、調整台20に設けられた位置合わせマーク
22の位置座標は既に求められているので、調整台20
上のスクリーン10のスクリーン部材12に形成された
位置合わせマーク14の位置座標をCCDカメラ23に
よって求めればよい。尚、図3においては、調整台20
に設けられた位置合わせマーク22を点線の十字線で示
した。
Next, the displacement between the position of the alignment mark 14 formed on the screen member 12 and the position of the alignment mark 22 provided on the adjusting table 20 is measured.
Specifically, since the position coordinates of the alignment mark 22 provided on the adjusting table 20 have already been obtained, the adjusting table 20
The position coordinates of the alignment mark 14 formed on the screen member 12 of the upper screen 10 may be obtained by the CCD camera 23. In addition, in FIG.
The alignment mark 22 provided on the above is indicated by a dotted cross line.

【0022】その後、調整台20からスクリーン10を
取り外し、ずれの測定結果に基づき、ずれが最小となる
ようにスクリーン10に配設された位置合わせ治具15
A,15B,15Cを調整する。位置合わせ治具15
A,15B,15Cの調整は、具体的には、突当てボル
ト19を或る量回転させて、スクリーン枠11の外側側
壁から位置合わせ治具15における突当てボルト19の
先端19Aまでの距離を調整することで、行うことがで
きる。こうして、スクリーン10の位置合わせが完了す
る。尚、突当てボルト19の回転量の決定は、例えばパ
ーソナルコンピュータを用いて行うことができる。突当
てボルト19の回転量の決定方法は後述する。
After that, the screen 10 is removed from the adjusting table 20, and the alignment jig 15 is arranged on the screen 10 so that the displacement is minimized based on the measurement result of the displacement.
Adjust A, 15B and 15C. Positioning jig 15
To adjust A, 15B, and 15C, specifically, rotate the butting bolt 19 by a certain amount to adjust the distance from the outer side wall of the screen frame 11 to the tip 19A of the butting bolt 19 in the alignment jig 15. It can be done by adjusting. In this way, the alignment of the screen 10 is completed. The amount of rotation of the butting bolt 19 can be determined using, for example, a personal computer. A method of determining the rotation amount of the butting bolt 19 will be described later.

【0023】その後、位置合わせが完了したスクリーン
10を、スクリーン10に配設された位置合わせ治具1
5と係合する係合部41が設けられたスクリーン印刷機
40に、係合部41と位置合わせ治具15が係合するよ
うにスクリーン10を取り付ける。そして、図4の一部
を切り欠いた模式図に示すように、印刷台42に載置さ
れた被印刷物44の上に、インクやペースト等の印刷材
料45をスキージ43を用いてスクリーン印刷する。
After that, the screen 10 whose alignment has been completed is moved to the alignment jig 1 mounted on the screen 10.
The screen 10 is attached to the screen printing machine 40 provided with the engaging portion 41 that engages with the engaging member 41 so that the engaging portion 41 and the alignment jig 15 engage with each other. Then, as shown in the schematic diagram in which a part of FIG. 4 is cut away, a printing material 45 such as ink or paste is screen printed using a squeegee 43 on a printing object 44 placed on the printing table 42. .

【0024】以下、突当てボルト19の回転量の決定方
法を説明するが、先ず、図5を参照して、記号や座標等
に関する説明を行う。尚、スクリーン枠に配設された位
置合わせ治具15A〜15Cは、以下の説明では図1に
示した状態と相違しているが、これは本質的なものでは
ない。
The method of determining the rotation amount of the butting bolt 19 will be described below. First, the symbols and coordinates will be described with reference to FIG. Although the positioning jigs 15A to 15C arranged on the screen frame differ from the state shown in FIG. 1 in the following description, this is not essential.

【0025】図5において、矩形11Aはスクリーン枠
11の外側側壁を意味する。また、矢印190A,19
0B、190Cは、スクリーン枠11の外側側壁から突
出した突当てボルト19の部分を意味する。尚、スクリ
ーン10に配設された位置合わせ治具15A,15Bに
おける突当てボルト19の先端19Aからスクリーン枠
11の外側側壁までの距離が所定量(a)となるよう
に、突当てボルト19の位置を予め調整しておく。ま
た、スクリーン10に配設された位置合わせ治具15C
における突当てボルト19の先端19Aからスクリーン
枠11の外側側壁までの距離が所定量となるように、突
当てボルト19の位置を調整しておく。尚、この場合、
以下に述べる点M1とM2の中点Aから位置合わせ治具1
5Cにおける突当てボルト19の先端19Aまでの距離
をbとする。また、位置合わせ治具15A,15B,1
5Cにおける突当てボルト19の中心軸線と矩形11A
の交点を、それぞれ点R1,R2,R3と呼び、突当てボ
ルト19の先端19Aをそれぞれ、点R1’,R2’,R
3’と呼ぶ。尚、便宜上、点R1と点R1’とを結ぶ直線
及び点R2と点R2’とを結ぶ直線は、それぞれ、点M1
及びM2のそれぞれを通り、点R3と点R3’とを結ぶ直
線は点M1及び点M2の両方を通るものとするが、これに
限定するものではない。
In FIG. 5, a rectangle 11A means an outer side wall of the screen frame 11. Also, arrows 190A and 19
0B and 190C mean portions of the butting bolt 19 protruding from the outer side wall of the screen frame 11. In addition, the abutment bolt 19 is adjusted so that the distance from the tip 19A of the abutment bolt 19 in the alignment jigs 15A and 15B arranged on the screen 10 to the outer side wall of the screen frame 11 becomes a predetermined amount (a). Adjust the position in advance. In addition, a positioning jig 15C arranged on the screen 10
The position of the butting bolt 19 is adjusted so that the distance from the tip 19A of the butting bolt 19 to the outer side wall of the screen frame 11 is a predetermined amount. In this case,
Alignment jig 1 from the midpoint A of points M 1 and M 2 described below
The distance to the tip 19A of the butting bolt 19 at 5C is b. In addition, the alignment jigs 15A, 15B, 1
Center axis of butting bolt 19 and rectangle 11A at 5C
Intersection points are called points R 1 , R 2 and R 3 , respectively, and the tips 19A of the butting bolts 19 are called points R 1 ′, R 2 ′ and R 2 respectively.
Call it 3 '. For the sake of convenience, the straight line connecting the points R 1 and R 1 ′ and the straight line connecting the points R 2 and R 2 ′ are respectively points M 1
And M 2 respectively, and the straight line connecting the point R 3 and the point R 3 ′ passes both the points M 1 and M 2 , but is not limited to this.

【0026】線分21A,21B,21Cは、突出した
突当てボルト19の先端19Aと係合する調整台の係合
部21の面を意味する。十字線の交点である点M1,M2
は、調整台に設けられた位置合わせマーク22を意味す
る。点P1,P2は、スクリーン部材12に形成された位
置合わせマーク14を意味する。点M1と点M2を結んだ
方向をx方向とし、x方向に直交する方向をy方向とす
る。また、点M1からM2までの距離をLとする。点P1
と点M1とが関連し、点P2と点M2とが関連し、点P1
点M1のずれ、及び、点P2と点M2のずれが最小となる
ように、突当てボルト19の回転量を決定する。
The line segments 21A, 21B and 21C mean the surfaces of the engaging portions 21 of the adjusting table which engage with the tips 19A of the protruding butting bolts 19. Points M 1 and M 2 that are the intersections of the cross lines
Means the alignment mark 22 provided on the adjusting table. The points P 1 and P 2 mean the alignment marks 14 formed on the screen member 12. The direction connecting the points M 1 and M 2 is the x direction, and the direction orthogonal to the x direction is the y direction. The distance from the points M 1 to M 2 is L. Point P 1
And the point M 1 are related to each other, the point P 2 and the point M 2 are related to each other, and the deviation between the point P 1 and the point M 1 and the deviation between the point P 2 and the point M 2 are minimized. The rotation amount of the back bolt 19 is determined.

【0027】点P1と点M1のずれ量は、x方向において
はx1、y方向においてはy1である。尚、(x1,y1
の符号は、図5に示すとおりである。点P2と点M2のず
れ量は、x方向においてはx2、y方向においてはy2
ある。尚、(x2,y2)の符号は、図5に示すとおりで
ある。(x1,y1)及び(x2,y2)の値は、先に説明
したように、CCDカメラ23によって求めることがで
きる。
The point deviation amount of P 1 and the point M 1, in the x-direction in the x 1, y-direction is y 1. In addition, (x 1 , y 1 )
The symbols are as shown in FIG. The amount of deviation of the point P 2 and the point M 2, in the x-direction in the x 2, y-direction is y 2. The symbols (x 2 , y 2 ) are as shown in FIG. The values of (x 1 , y 1 ) and (x 2 , y 2 ) can be obtained by the CCD camera 23, as described above.

【0028】点P1とP2を結ぶ直線は、x方向に対して
角度θだけ傾いている。ここで、θは、 tanθ=(y1−y2)/(L−x1−x2) 式(1) にて求めることができる。
The straight line connecting the points P 1 and P 2 is inclined by the angle θ with respect to the x direction. Here, θ can be calculated by tan θ = (y 1 −y 2 ) / (L−x 1 −x 2 ) formula (1).

【0029】次に、点M1を通るy方向の直線と、点P1
と点P2を結ぶ直線との交点である点Q1の座標、及び、
点M2を通るy方向の直線と、点P1と点P2を結ぶ直線
との交点である点Q2の座標を、計算によって求める。
点Q1及び点Q2の座標を、Q1(x1’,y1’)、Q
2(x2’,y2’)とする。 y1’=y1+x1・tanθ 式(2) y2’=y2−x2・tanθ 式(3)
Next, a straight line in the y direction passing through the point M 1 and the point P 1
And the coordinate of the point Q 1 which is the intersection of the straight line connecting the point P 2 and
The coordinates of the point Q 2 which is the intersection of the y-direction straight line passing through the point M 2 and the straight line connecting the points P 1 and P 2 are calculated.
The coordinates of the points Q 1 and Q 2 are Q 1 (x 1 ', y 1 '), Q
2 (x 2 ', y 2 '). y 1 '= y 1 + x 1 · tan θ formula (2) y 2 ' = y 2 −x 2 · tan θ formula (3)

【0030】ここで、y1’とy2’の差の平均Y0を求
める。 Y0=(y1’−y2’)/2 式(4)
Here, the average Y 0 of the differences between y 1 'and y 2 ' is obtained. Y 0 = (y 1 '-y 2') / 2 Equation (4)

【0031】点Q1をy方向に−Y0移動させ、同時に、
点Q2をy方向にY0移動させたとすれば、この操作は、
図6の(A)に示すように、点Q1と点Q2の中点である
点Bを中心に角度−θだけ点Q1及び点Q2を回転させた
ことと等しい。このような操作によって、点P1と点P2
を結ぶ直線は、点M1と点M2を結ぶ直線と平行になる。
The point Q 1 is moved by -Y 0 in the y direction, and at the same time,
If the point Q 2 is moved Y 0 in the y direction, this operation is
As shown in FIG. 6 (A), equal to the angle -θ only point Q 1 and the point Q 2 around the point B is the midpoint of the point Q 1, the point Q 2 is rotated. By such an operation, the points P 1 and P 2
The straight line connecting the points is parallel to the straight line connecting the points M 1 and M 2 .

【0032】点Aと点Bとの間の距離Y0’は、 Y0’=(y1’+y2’)/2 式(5) から求めることができる。The distance Y 0 'between the point A and the point B can be obtained from Y 0 ' = (y 1 '+ y 2 ') / 2 equation (5).

【0033】従って、点P1,P2を点Bを中心に角度−
θだけ回転させ、次いで、距離Y0’だけ平行移動すれ
ば、点P1と点P2を結ぶ直線は、点M1と点M2を結ぶ直
線と重なる。このような操作は、以下に示す式と等価で
ある。 S1=−Y0−Y0’=−y1’ 式(6) S2= Y0−Y0’=−y2’ 式(7)
Accordingly, the points P 1 and P 2 are angled about the point B as an angle −
If it is rotated by θ and then translated by the distance Y 0 ′, the straight line connecting the points P 1 and P 2 will overlap with the straight line connecting the points M 1 and M 2 . Such an operation is equivalent to the formula shown below. S 1 = -Y 0 -Y 0 ' = -y 1' formula (6) S 2 = Y 0 -Y 0 '= -y 2' (7)

【0034】即ち、式(6)及び式(7)から、図7、
図8及び図9に示すように、点Q1をy方向に沿ってS1
=−y1’(図7参照)だけ移動させ、同時に、点Q2
y方向に沿ってS2=−y2’(図7参照)だけ移動させ
れば、点P1と点P2を結ぶ直線は、点M1と点M2を結ぶ
直線と重なる(図8参照)。従って、上述のS1及びS2
の値に対応する量だけ突当てボルト19の先端19Aが
移動するように、位置合わせ治具15A,15Bにおけ
る突当てボルト19の回転量を求めればよい。
That is, from equations (6) and (7), FIG.
As shown in FIGS. 8 and 9, the point Q 1 is moved along the y direction by S 1
= −y 1 ′ (see FIG. 7), and at the same time moving point Q 2 by S 2 = −y 2 ′ (see FIG. 7) along the y direction, points P 1 and P 2 The straight line connecting the two points overlaps the straight line connecting the points M 1 and M 2 (see FIG. 8). Therefore, the above S 1 and S 2
The rotation amount of the butting bolt 19 in the alignment jigs 15A and 15B may be calculated so that the tip 19A of the butting bolt 19 moves by an amount corresponding to

【0035】即ち、点Bを中心として、点R1,R1’,
2,R2’を角度−θだけ回転させ、更に、y方向にY
0’だけ平行移動させたときのそれぞれの点r1
1’,r2,r2’の座標を計算にて求める(図8にお
ける実線及び点線の矢印を参照)。そして、予め、突当
てボルト19の1回転当たりの先端19Aの進み量を求
めておき、点r1と点r1’を結ぶ直線と、調整台20に
設けられた係合部21Aに相当する面を示す線分21A
との交点r1”(図8参照)から、点r1までの距離を計
算で求め、かかる距離が得られるように、位置合わせ治
具15Aにおける突当てボルト19を回転させればよ
い。併せて、点r2と点r2’を結ぶ直線と、調整台20
に設けられた係合部21Bに相当する面を示す線分21
Bとの交点r2”(図8参照)から、点r2までの距離を
計算で求め、かかる距離が得られるように、位置合わせ
治具15Bにおける突当てボルト19を回転させればよ
い。
That is, centering on the point B, the points R 1 , R 1 ',
Rotate R 2 and R 2 'by an angle -θ, and then move Y in the y direction.
Each point r 1 when translated by 0 ',
The coordinates of r 1 ′, r 2 and r 2 ′ are calculated (see the solid and dotted arrows in FIG. 8). Then, the advance amount of the tip end 19A per rotation of the butting bolt 19 is obtained in advance, and it corresponds to the straight line connecting the points r 1 and r 1 ′ and the engaging portion 21A provided on the adjusting table 20. Line segment 21A showing the surface
The intersection point r 1 ″ (see FIG. 8) and the distance to the point r 1 are calculated, and the abutment bolt 19 in the alignment jig 15 </ b> A may be rotated so as to obtain this distance. The straight line connecting the point r 2 and the point r 2 'and the adjustment table 20
Segment 21 showing a surface corresponding to the engaging portion 21B provided on the
The distance from the intersection point r 2 ″ with B (see FIG. 8) to the point r 2 is calculated, and the abutment bolt 19 in the alignment jig 15B may be rotated so as to obtain this distance.

【0036】次に、点P1,P2を点Bを中心に角度−θ
だけ回転させたときの、位置合わせ治具15Cの先端で
ある点R3’の動きを考える。図6の(B)の拡大図に
示すように、点Bを中心に角度−θだけ回転させた後に
は、点R3’はr3’に移動している。点Aと点R3’を
結ぶ直線と、点Bと点R3’を結ぶ直線の成す角度を
θ’とすると、θ’は、 tanθ’=(−Y0’/b) 式(8) である。一方、点Bと点R3’を結ぶ直線と、点Bと点
3’を結ぶ直線の成す角度はθである。従って、点B
と点r3’を結ぶ直線が、調整台20に設けられた係合
部21Cに相当する面を示す線分21Cと交わる点
3”から点r3’までの距離L3は、 L3=−{b/cos(θ−θ’)−b/cosθ’} 式(9) となる。このL3は、計算によって求めることができ
る。
Next, the points P 1 and P 2 are angled about the point B by −θ.
Consider the movement of the point R 3 ′, which is the tip of the alignment jig 15C, when it is rotated by only the position. As shown in the enlarged view of FIG. 6B, the point R 3 ′ moves to r 3 ′ after the point B is rotated by the angle −θ. If the angle formed by the straight line connecting point A and point R 3 'and the line connecting point B and point R 3 ' is θ ', then θ'is tan θ' = (-Y 0 '/ b) Equation (8) Is. On the other hand, the angle formed by the straight line connecting the point B and the point R 3 ′ and the straight line connecting the point B and the point r 3 ′ is θ. Therefore, point B
DOO point r 3 distance L 3 'of a straight line connecting the from r 3 "point of intersection between the line segment 21C point r 3 of a surface corresponding to the engaging portion 21C provided on the adjustment base 20' until, L 3 = - {b / cos (θ -θ ') - b / cosθ'}. equation becomes (9) the L 3 can be obtained by calculation.

【0037】また、点P1,P2を点Bを中心に角度−θ
だけ回転させたとき、点P1,P2の中点Cは点C’に移
動する。点Bから点C’までのx方向のずれX0は、 X0=(x1−x2)/2 式(10) である。従って、点Bと点r3’とを結ぶ直線に沿った
0の成分L3’は、 L3’=X0・cos(θ−θ’) 式(11) となる。このL3’は、計算によって求めることができ
る。
Further, the points P 1 and P 2 are angled with respect to the point B as an angle −θ.
When it is rotated by only, the midpoint C of the points P 1 and P 2 moves to the point C ′. The shift X 0 in the x direction from the point B to the point C ′ is X 0 = (x 1 −x 2 ) / 2 Expression (10) Therefore, the component L 3 ′ of X 0 along the straight line connecting the point B and the point r 3 ′ becomes L 3 ′ = X 0 · cos (θ−θ ′) equation (11). This L 3 'can be calculated.

【0038】従って、 (L3−L3’) 式(12) の値を計算にて求め、かかる値に相当する量だけ突当て
ボルト19の先端19Aが移動するように、位置合わせ
治具15Cにおける突当てボルト19の回転量を求めれ
ばよい。
Therefore, (L 3 −L 3 ′) The value of the equation (12) is calculated, and the positioning jig 15 C is moved so that the tip 19 A of the butting bolt 19 is moved by an amount corresponding to this value. The amount of rotation of the abutment bolt 19 at the above may be obtained.

【0039】以上の位置合わせ治具15A,15B,1
5Cの調整により、スクリーン部材12に形成された位
置合わせマーク14は、P1からP2までの距離がLと等
しい場合には、調整台20に設けられた位置合わせマー
ク22と一致する。P1からP2までの距離がLと等しく
ない場合にあっても、スクリーン部材12に形成された
位置合わせマーク14と、調整台20に設けられた位置
合わせマーク22の位置との間のずれは、最小となる。
そして、このように位置合わせされたスクリーン10を
スクリーン印刷機40に取り付ければ、スクリーン部材
12に形成された位置合わせマーク14と、調整台20
に設けられた位置合わせマーク22の位置との相対的な
位置関係は常に一定となっているが故に、スクリーンに
依らず、スクリーン印刷機40に対してスクリーン10
の位置合わせマーク14は常に同じ位置に位置合わせさ
れることになる。
The above alignment jigs 15A, 15B, 1
By the adjustment of 5C, the alignment mark 14 formed on the screen member 12 is aligned with the alignment mark 22 provided on the adjustment base 20 when the distance from P 1 to P 2 is equal to L. Even if the distance from P 1 to P 2 is not equal to L, the deviation between the position of the alignment mark 14 formed on the screen member 12 and the position of the alignment mark 22 provided on the adjustment base 20. Is the minimum.
When the screen 10 thus aligned is attached to the screen printing machine 40, the alignment mark 14 formed on the screen member 12 and the adjustment table 20 are attached.
Since the relative positional relationship with the position of the alignment mark 22 provided on the screen is always constant, the screen printing machine 40 does not depend on the screen 10 with respect to the screen printer 40.
The alignment mark 14 of is always aligned at the same position.

【0040】以上、本発明を好ましい実施例に基づき説
明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるもので
はない。実施例にて説明した位置合わせ治具の構造は例
示であり、適宜変更することができる。スクリーン枠の
加工精度が高く、調整台の上にスクリーンを乗せたと
き、常にスクリーン枠が調整台の同じ位置に配置される
場合には、調整台の係合部と位置合わせ治具を係合させ
ない状態で調整台にスクリーンを乗せてもよい。即ち、
例えば、調整台20に位置決め治具を設けておき、スク
リーン枠11の外側側壁が常に調整台上で一定の位置に
配置される構造とすれば、突当てボルト19の位置の予
めの調整は不要である。
The present invention has been described above based on the preferred embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments. The structure of the positioning jig described in the embodiments is an example and can be changed as appropriate. If the processing accuracy of the screen frame is high and the screen frame is always placed at the same position on the adjusting table when the screen is placed on the adjusting table, engage the engaging part of the adjusting table with the alignment jig. The screen may be placed on the adjustment table without being allowed. That is,
For example, if the adjustment base 20 is provided with a positioning jig and the outer side wall of the screen frame 11 is always arranged at a fixed position on the adjustment base, it is not necessary to previously adjust the position of the butting bolt 19. Is.

【0041】実施例においては、位置合わせマークを2
つとしたが、3以上の位置合わせマークに基づき、スク
リーン印刷用スクリーンの位置合わせを行ってもよい。
この場合には、スクリーン部材に形成された複数の位置
合わせマークを群分けし、1群中の位置合わせマークの
位置と、関連する調整台に設けられた位置合わせマーク
の位置との間のずれの平均値を求め、かかる平均値に基
づき、計算によって突当てボルトの回転量を求めればよ
い。位置合わせ治具の数は3つに限定されず、4つ以上
であってもよい。また、実施例においては、x方向に沿
って2つの位置合わせ治具をスクリーン枠に配設し、y
方向に沿って1つの位置合わせ治具をスクリーン枠に配
設したが、例えば、x方向に沿って1つの位置合わせ治
具をスクリーン枠に配設し、y方向に沿って2つの位置
合わせ治具をスクリーン枠に配設してもよい。この場合
にも、実施例にて説明したと実質的に同様の方法で、突
当てボルト19の回転量の決定を行えばよい。
In the embodiment, two alignment marks are used.
However, the screen printing screen may be aligned based on three or more alignment marks.
In this case, the plurality of alignment marks formed on the screen member are divided into groups, and the position between the alignment marks in one group and the position of the alignment marks provided on the associated adjustment base are displaced. Is calculated, and the rotation amount of the butting bolt may be calculated based on the average value. The number of alignment jigs is not limited to three and may be four or more. Further, in the embodiment, two alignment jigs are arranged on the screen frame along the x direction, and y
Although one alignment jig is arranged in the screen frame along the direction, for example, one alignment jig is arranged in the screen frame along the x direction and two alignment jigs are arranged along the y direction. The tool may be arranged on the screen frame. Also in this case, the rotation amount of the butting bolt 19 may be determined by a method substantially similar to that described in the embodiment.

【0042】実施例においては、計算によって突当てボ
ルトの回転量を求め、調整台20からスクリーン10を
取り外した後に、突当てボルトを回転させて、スクリー
ンの位置合わせを行ったが、本発明のスクリーン印刷用
スクリーンの位置合わせ方法、及びスクリーン印刷法
は、かかる実施例に限定されるものではない。
In the embodiment, the rotation amount of the butting bolt is obtained by calculation, the screen 10 is removed from the adjusting base 20, and then the butting bolt is rotated to align the screen. The screen printing screen alignment method and the screen printing method are not limited to the embodiments.

【0043】例えば、調整台を、x方向への移動、y方
向への移動が可能なXYテーブルを調整台上に乗せた構
造とすることもできる。この場合、実施例にて説明した
と同様の方法にて、XYテーブルの所定の位置にスクリ
ーン10を乗せた後、XYテーブルに対してスクリーン
10が動かないように固定する。その後、位置合わせ治
具15の突当てボルトの先端19Aが調整台の係合部と
係合しないように、突当てボルト19を後退させてお
く。そして、スクリーン部材12に形成された位置合わ
せマーク14の座標をCCDカメラ23で測定し、式
(6)、式(7)から、更には式(11)に基づき、X
Yテーブルのx方向及びy方向の移動量を計算で求め
る。そして、計算結果に基づきXYテーブルを移動させ
る。次いで、突当てボルト19を回転させて、位置合わ
せ治具15の突当てボルトの先端19Aを調整台の係合
部と確実に係合させた後、スクリーン10をXYテーブ
ルから取り外す。こうして、スクリーン10の位置合わ
せを行うことができる。
For example, the adjusting table may have a structure in which an XY table movable in the x direction and the y direction is placed on the adjusting table. In this case, the screen 10 is placed at a predetermined position on the XY table by the same method as described in the embodiment and then fixed so that the screen 10 does not move with respect to the XY table. After that, the abutment bolt 19 is retracted so that the tip 19A of the abutment bolt of the positioning jig 15 does not engage with the engaging portion of the adjustment base. Then, the coordinates of the alignment mark 14 formed on the screen member 12 are measured by the CCD camera 23, and X is calculated based on the formulas (6) and (7), and further based on the formula (11).
The amount of movement of the Y table in the x and y directions is calculated. Then, the XY table is moved based on the calculation result. Then, the butting bolt 19 is rotated to securely engage the tip 19A of the butting bolt of the positioning jig 15 with the engaging portion of the adjusting table, and then the screen 10 is removed from the XY table. In this way, the screen 10 can be aligned.

【0044】あるいは又、調整台を、x方向への移動、
y方向への移動、z軸の回りに回動可能なXYφテーブ
ルを調整台の上に乗せた構造とすることもできる。この
場合にも、実施例にて説明したと同様に、XYφテーブ
ルの所定の位置にスクリーン10を乗せた後、XYφテ
ーブルに対してスクリーン10が動かないように固定す
る。その後、位置合わせ治具15の突当てボルトの先端
19Aが調整台の係合部と係合しないように、突当てボ
ルト19を後退させておく。そして、スクリーン部材1
2に形成された位置合わせマーク14の座標をCCDカ
メラ23で測定し、角度−θ、回転後の点P1,P2を点
1,M2と重ねるための、x方向及びy方向へのXYφ
テーブルの移動量を計算で求める。次いで、角度−θだ
け、点Aを中心にXYφテーブルを回転させ、更に、x
方向及びy方向へのXYφテーブルの移動量の計算結果
に基づき、x方向及びy方向へXYφテーブルを移動さ
せる。その後、突当てボルト19を回転させて、位置合
わせ治具15の突当てボルトの先端19Aを調整台の係
合部と確実に係合させた後、スクリーン10を調整台か
ら取り外す。こうして、スクリーン10の位置合わせを
行うことができる。
Alternatively, the adjustment table is moved in the x direction,
It is also possible to adopt a structure in which an XYφ table movable in the y direction and rotatable around the z axis is placed on the adjustment table. Also in this case, as described in the embodiment, the screen 10 is placed at a predetermined position on the XYφ table and then fixed so that the screen 10 does not move with respect to the XYφ table. After that, the abutment bolt 19 is retracted so that the tip 19A of the abutment bolt of the positioning jig 15 does not engage with the engaging portion of the adjustment base. And the screen member 1
The coordinates of the alignment mark 14 formed in 2 are measured by the CCD camera 23, and in the x direction and the y direction for superimposing the points P 1 and P 2 after rotation at the angle −θ and the points M 1 and M 2 . XYφ
Calculate the amount of table movement. Next, the XYφ table is rotated about the point A by the angle −θ, and further, x
The XYφ table is moved in the x direction and the y direction based on the calculation result of the movement amount of the XYφ table in the direction and the y direction. Then, the butting bolt 19 is rotated to securely engage the tip 19A of the butting bolt of the positioning jig 15 with the engaging portion of the adjusting stand, and then the screen 10 is removed from the adjusting stand. In this way, the screen 10 can be aligned.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明によれば、スクリーン印刷機にス
クリーンを取り付けた後、スクリーンの位置合わせを行
う必要がなくなるので、スクリーンのスクリーン印刷機
への取り付け作業が極めて容易になるし、取り付け作業
時間の短縮化を図ることができ、スクリーン印刷機の稼
働率が高まり、生産性が向上する。あるいは又、スクリ
ーン印刷機の印刷台上に載置された被印刷物の位置調整
を不要とすることができ、スクリーン印刷機の構造の簡
素化を図ることができ、スクリーン印刷機を安価に作製
することができるし、印刷時間の短縮することができ、
生産性が向上する。
According to the present invention, since it is not necessary to align the screen after mounting the screen on the screen printing machine, the work of mounting the screen on the screen printing machine becomes extremely easy and the mounting work can be performed. The time can be shortened, the operating rate of the screen printing machine is increased, and the productivity is improved. Alternatively, it is possible to eliminate the need to adjust the position of an object to be printed placed on the printing table of the screen printing machine, simplify the structure of the screen printing machine, and manufacture the screen printing machine at low cost. And the printing time can be shortened,
Productivity is improved.

【0046】更には、スクリーン印刷機とは独立した調
整台を用いてスクリーン印刷用スクリーンの位置合わせ
を行うので、スクリーンの位置合わせに起因した、スク
リーン印刷機の稼働率の低下を招くこともない。また、
全てのスクリーンに対して同じ位置合わせマークを形成
すればよく、位置合わせマークのパターンの単純化を図
ることができる。
Further, since the screen printing screen is aligned using the adjustment stand independent of the screen printing machine, there is no possibility that the operating rate of the screen printing machine is lowered due to the screen alignment. . Also,
The same alignment mark may be formed on all screens, and the pattern of the alignment mark can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のスクリーン印刷法におけるスクリーン
の斜視図、及び、位置合わせ治具の詳細を示す図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view of a screen in a screen printing method of the present invention and a diagram showing details of a positioning jig.

【図2】調整台及びマスタースクリーンの斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view of an adjustment table and a master screen.

【図3】調整台の上にスクリーンを乗せた状態を示す模
式的な平面図である。
FIG. 3 is a schematic plan view showing a state in which a screen is placed on an adjusting table.

【図4】スクリーン印刷の状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state of screen printing.

【図5】スクリーン部材に形成された位置合わせマーク
の位置と、調整台に設けられた位置合わせマークの位置
との間のずれが最小となるようにスクリーンに配設され
た位置合わせ治具を調整する操作を説明するための図で
ある。
FIG. 5 is a view showing a positioning jig arranged on a screen so that a deviation between a position of an alignment mark formed on a screen member and a position of an alignment mark provided on an adjusting table is minimized. It is a figure for demonstrating the operation which adjusts.

【図6】スクリーン部材に形成された位置合わせマーク
の位置と、調整台に設けられた位置合わせマークの位置
との間のずれが最小となるようにスクリーンに配設され
た位置合わせ治具を調整する操作を説明するための図で
ある。
FIG. 6 shows a positioning jig arranged on the screen so that the deviation between the position of the positioning mark formed on the screen member and the position of the positioning mark provided on the adjustment base is minimized. It is a figure for demonstrating the operation which adjusts.

【図7】スクリーン部材に形成された位置合わせマーク
の位置と、調整台に設けられた位置合わせマークの位置
との間のずれが最小となるようにスクリーンに配設され
た位置合わせ治具を調整する操作を説明するための図で
ある。
FIG. 7 shows a positioning jig arranged on the screen so that the deviation between the position of the positioning mark formed on the screen member and the position of the positioning mark provided on the adjustment base is minimized. It is a figure for demonstrating the operation which adjusts.

【図8】スクリーン部材に形成された位置合わせマーク
の位置と、調整台に設けられた位置合わせマークの位置
との間のずれが最小となるようにスクリーンに配設され
た位置合わせ治具を調整する操作を説明するための図で
ある。
FIG. 8 is a view showing a positioning jig arranged on the screen so that a deviation between a position of an alignment mark formed on the screen member and a position of an alignment mark provided on the adjusting table is minimized. It is a figure for demonstrating the operation which adjusts.

【図9】スクリーン部材に形成された位置合わせマーク
の位置と、調整台に設けられた位置合わせマークの位置
との間のずれが最小となるようにスクリーンに配設され
た位置合わせ治具を調整する操作を説明するための図で
ある。
FIG. 9 shows a positioning jig arranged on the screen so that the deviation between the position of the positioning mark formed on the screen member and the position of the positioning mark provided on the adjustment base is minimized. It is a figure for demonstrating the operation which adjusts.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 スクリーン印刷用スクリーン 11 スクリーン枠 12 スクリーン部材 13 パターン部 14,22,32 位置合わせマーク 15 位置合わせ治具 16 突起部 17 貫通孔 18 ロックナット 19 突当てボルト 19A 突当てボルトの先端 20 調整台 21,31,41 係合部 23 CCDカメラ 30 マスタースクリーン 40 スクリーン印刷機 42 印刷台 43 スキージ 44 被印刷物 45 印刷材料 10 Screen printing screen 11 screen frames 12 screen members 13 patterns 14,22,32 Alignment mark 15 Positioning jig 16 Protrusion 17 Through hole 18 lock nuts 19 Butt bolt 19A Butt bolt tip 20 Adjusting stand 21, 31, 41 Engagement part 23 CCD camera 30 master screen 40 screen printing machine 42 printing table 43 Squeegee 44 Printed matter 45 printing materials

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41F 15/36 B41N 1/24 B41C 1/14 101 B41M 1/12 Front page continuation (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B41F 15/36 B41N 1/24 B41C 1/14 101 B41M 1/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】(イ)矩形のスクリーン枠、 (ロ)該スクリーン枠に取り付けられた、印刷すべきパ
ターン部及び少なくとも2つの位置合わせマークが形成
されたスクリーン部材、並びに、 (ハ)スクリーン枠の一辺に少なくとも2つ、該一辺に
直交するスクリーン枠の一辺に少なくとも1つ、配設さ
れた位置合わせ治具、から成るスクリーン印刷用のスク
リーンにおいて、該位置合わせマークを所定の位置に位
置合わせするためのスクリーン印刷用スクリーンの位置
合わせ方法であって、 (A)スクリーン部材に形成された位置合わせマークの
それぞれに関連した位置合わせマークが所定の位置に設
けられ、そして、スクリーンに配設された位置合わせ治
具のそれぞれと係合する係合部が設けられた調整台の上
に、該係合部と位置合わせ治具が係合するようにスクリ
ーンを乗せ、 (B)スクリーン部材に形成された位置合わせマークの
位置と、調整台に設けられた位置合わせマークの位置と
の間のずれを測定し、 (C)該ずれが最小となるようにスクリーンに配設され
た位置合わせ治具を調整する、ことを特徴とするスクリ
ーン印刷用スクリーンの位置合わせ方法。
1. A rectangular screen frame; (b) a screen member attached to the screen frame, on which a pattern portion to be printed and at least two alignment marks are formed; and (c) a screen frame. In a screen for screen printing, which comprises at least two alignment jigs on one side and at least one on one side of a screen frame orthogonal to the one side, aligning the alignment mark with a predetermined position. A method for aligning a screen for screen printing, which comprises: (A) providing alignment marks associated with each of the alignment marks formed on the screen member at predetermined positions and arranging the alignment marks on the screen; The alignment jigs that engage with the respective alignment jigs, (B) Measure the displacement between the position of the alignment mark formed on the screen member and the position of the alignment mark provided on the adjustment base, and (C) A method for aligning a screen for screen printing, comprising adjusting an alignment jig arranged on the screen so that the displacement is minimized.
【請求項2】(イ)矩形のスクリーン枠、 (ロ)該スクリーン枠に取り付けられた、印刷すべきパ
ターン部及び少なくとも2つの位置合わせマークが形成
されたスクリーン部材、並びに、 (ハ)スクリーン枠の一辺に少なくとも2つ、該一辺に
直交するスクリーン枠の一辺に少なくとも1つ、配設さ
れた位置合わせ治具、から成るスクリーン印刷用のスク
リーンを使用し、 (A)スクリーン部材に形成された位置合わせマークの
それぞれに関連した位置合わせマークが所定の位置に設
けられ、そして、スクリーンに配設された位置合わせ治
具のそれぞれと係合する係合部が設けられた調整台の上
に、該係合部と位置合わせ治具が係合するようにスクリ
ーンを乗せ、 (B)スクリーン部材に形成された位置合わせマークの
位置と、調整台に設けられた位置合わせマークの位置と
の間のずれを測定し、 (C)該ずれが最小となるようにスクリーンに配設され
た位置合わせ治具を調整し、以て、スクリーン部材に形
成された位置合わせマークを所定の位置に位置合わせし
た後、 (D)スクリーンに配設された位置合わせ治具と係合す
る係合部が設けられたスクリーン印刷機に、該係合部と
位置合わせ治具が係合するようにスクリーンを取り付け
た後、スクリーン印刷を行う、ことを特徴とするスクリ
ーン印刷法。
2. (a) a rectangular screen frame; (b) a screen member attached to the screen frame, on which a pattern portion to be printed and at least two alignment marks are formed; and (c) a screen frame. A screen printing screen comprising at least two on one side and at least one on one side of a screen frame orthogonal to the one side is used for screen printing. Positioning marks associated with each of the positioning marks are provided at predetermined positions, and on an adjusting table provided with an engaging portion that engages with each of the positioning jigs arranged on the screen, Place the screen so that the engagement portion and the alignment jig engage with each other, and (B) position the alignment mark formed on the screen member and the adjustment table. The deviation from the position of the eclipsed alignment mark is measured, and (C) the alignment jig arranged on the screen is adjusted so that the deviation is minimized, and the alignment jig is formed on the screen member. After aligning the alignment mark at a predetermined position, (D) aligning the engagement portion with a screen printing machine provided with an engagement portion that engages with an alignment jig arranged on the screen. A screen printing method, wherein screen printing is performed after the screen is attached so that the jig is engaged.
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