JP3455889B2 - Continuous unloader - Google Patents
Continuous unloaderInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧シリンダ機構にて
起伏可能としたブームの先端にばら物の掻取部を装着し
た連続式アンローダに関し、特に岸壁等に設置されて船
倉内のばら物を荷揚げするのに適した連続式アンローダ
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous unloader in which a boom scraping part is attached to the tip of a boom that can be lifted and lowered by a hydraulic cylinder mechanism. The present invention relates to a continuous unloader suitable for unloading cargo.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は連続式アンローダを船舶１０と共
に示す。この連続式アンローダは、岸壁に付設したレー
ル上を走行する走行フレーム１１と、この走行フレーム
１１に設置され水平面内で旋回し得る旋回フレーム１２
と、この旋回フレーム１２に起伏自在に枢支されたブー
ム１３と、このブーム１３の先端に旋回自在なように支
持されかつ鉛直方向に垂下されたバケットエレベータ１
４と、このバケットエレベータ１４の下端に備えられた
掻取部１５とを含んでいる。そして、バケットエレベー
タ１４には、バケットを蓋被するエレベータケーシング
１６が設けられている。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a continuous unloader with a ship 10. This continuous unloader includes a traveling frame 11 that travels on rails attached to a quay, and a swivel frame 12 that is installed on the traveling frame 11 and that can swivel in a horizontal plane.
A boom 13 pivotally supported by the swivel frame 12 so as to be able to rise and fall, and a bucket elevator 1 rotatably supported by the tip of the boom 13 and suspended vertically.
4 and a scraping portion 15 provided at the lower end of the bucket elevator 14. The bucket elevator 14 is provided with an elevator casing 16 that covers the bucket.
【０００３】ブーム１３は油圧シリンダ機構１７により
起伏可能である。ブーム１３上にはブームコンベヤ１８
が設置されてバケットエレベータ１４からのばら物を旋
回フレーム１２側に搬送する。ブーム１３とは反対方向
にアーム１９が延び、このアーム１９の先端にはバラン
スウェイト２０が設けられている。これによって、ブー
ム１３とアーム１９とは旋回フレーム１２の上部を支点
として、いわゆるシーソー運動を行うことができるよう
になっている。The boom 13 can be raised and lowered by a hydraulic cylinder mechanism 17. A boom conveyor 18 is provided on the boom 13.
Is installed to convey the loose material from the bucket elevator 14 to the revolving frame 12 side. An arm 19 extends in a direction opposite to the boom 13, and a balance weight 20 is provided at the tip of the arm 19. As a result, the boom 13 and the arm 19 can perform what is called seesaw motion with the upper part of the revolving frame 12 as a fulcrum.
【０００４】船舶１０は船倉内に鉱石、石炭、或いは穀
物等のばら物２１を積荷として収容している。ばら物２
１を連続して陸揚げするには、船倉内に上端開口を通し
てバケットエレベータ１４を挿入し、掻取部１５により
ばら物２１を掘削しまたは掻取り、その掻取ったばら物
２１をバケットエレベータ１４により船倉の外部に搬送
して陸揚げする作業を連続的に実行する。[0004] The ship 10 stores bulk materials 21 such as ores, coal, or grains as cargo in the hold. Bulk 2
In order to land 1 continuously, the bucket elevator 14 is inserted into the hold through the upper end opening, the scrap 21 is excavated or scraped by the scraping unit 15, and the scraped scrap 21 is scraped by the bucket elevator 14. Continuously carry out the work of transferring to the outside of the hold and landing.
【０００５】ばら物２１を掘削する際に掻取部１５は船
倉内で移動させられる。この掻取部１５の移動は、走行
フレーム１１の走行、旋回フレーム１２の旋回、ブーム
１３の起伏、及びバケットエレベータ１４の旋回を伴っ
て行われる。When excavating the bulk material 21, the scraping portion 15 is moved within the hold. The movement of the scraping unit 15 is performed along with the traveling of the traveling frame 11, the revolving of the revolving frame 12, the ups and downs of the boom 13, and the revolving of the bucket elevator 14.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の連
続式アンローダでは、掻取部１５からバケットエレベー
タ１４、ブーム１３に至る構造物の周囲にばら物が付
着、堆積する。詳しく言えば、ばら物は、バケット、バ
ケットチェーン、エレベータケーシング１６の内壁、ブ
ームコンベヤ１８のベルトに付着する。そして、堆積し
たばら物の重量が連続式アンローダの運転に及ぼす影響
は無視できない。By the way, in the continuous unloader of this type, the loose particles adhere and accumulate around the structure extending from the scraping section 15 to the bucket elevator 14 and the boom 13. More specifically, the bulk material adheres to the bucket, the bucket chain, the inner wall of the elevator casing 16 and the belt of the boom conveyor 18. And, the influence of the weight of the accumulated bulk on the operation of the continuous unloader cannot be ignored.
【０００７】従来、連続式アンローダの構造物にばら物
がどの程度付着したかという検出は、オペレータが構造
物を目で調べてチェックしていた。従って、荷役作業中
ではばら物の付着量を確認することができなかった。ま
た、オペレータが構造物にばら物が付着しているかどう
かを確認する場合、多大の時間を必要とし、しかも、高
所での確認作業もあるので安全上問題であった。Conventionally, an operator visually inspects the structure to check how much the loose material adheres to the structure of the continuous unloader. Therefore, it was not possible to confirm the amount of adhered bulk matter during the cargo handling work. In addition, it takes a lot of time for the operator to confirm whether or not the loose material adheres to the structure, and the confirmation work is required at a high place, which is a safety problem.
【０００８】一方、連続式アンローダではないが、同じ
ばら物荷役機械として、リクレーマがある。このリクレ
ーマのバケットホィールに付着したばら物を監視する装
置については、実開平５−１４０３８号公報に開示され
ている。この装置では、テレビカメラによってバケット
ホィールに付着しているばら物をチェックしている。し
かしながら、この装置ではテレビカメラで監視できる範
囲以外については付着物を検出することができない。こ
れに対し、すべての付着物を監視しようとした場合、多
くのテレビカメラが必要であり、すべてのテレビカメラ
を人が監視するのも大変である。また、テレビカメラの
レンズにばら物等が付着すると監視できない。On the other hand, there is a reclaimer as the same bulk material handling machine although it is not a continuous unloader. A device for monitoring loose matter attached to the bucket wheel of this reclaimer is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-14038. In this device, a TV camera is used to check the loose material adhering to the bucket wheel. However, this device cannot detect the adhered matter except in the range that can be monitored by the television camera. On the other hand, when trying to monitor all the deposits, many TV cameras are required, and it is difficult for a person to monitor all the TV cameras. In addition, it is not possible to monitor if loose materials or the like adhere to the lens of the TV camera.
【０００９】以上のような問題点を鑑み、本発明の課題
は連続式アンローダの構造物へのばら物の付着、蓄積量
を監視して、構造物にばら物の重量による無理な負担が
加わらないようにすることのできる連続式アンローダを
提供することにある。In view of the above-mentioned problems, the object of the present invention is to monitor the adhesion and accumulation amount of the bulk matter to the structure of the continuous unloader, and to add an unreasonable burden to the structure due to the weight of the bulk material. It is to provide a continuous unloader that can be eliminated.
【００１０】本発明の他の課題は、連続式アンローダの
構造物へのばら物の付着、蓄積量が除去を必要とする量
に達したかどうかを判定できる連続式アンローダを提供
することにある。Another object of the present invention is to provide a continuous unloader capable of determining whether or not the amount of adhered and accumulated bulk material on the structure of the continuous unloader has reached the amount that needs to be removed. .
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧シリンダ
機構にて起伏可能としたブームの先端にばら物の掻取部
を装着した連続式アンローダにおいて、前記ブームの起
伏角度を検出するための起伏角度検出器と、前記油圧シ
リンダ機構の油圧を検出するための油圧検出器と、アン
ローダ本体へばら物が付着することを想定して該アンロ
ーダ本体に許容され得る前記油圧シリンダ機構のシリン
ダ荷重値をシリンダ荷重許容値として前記ブームの起伏
角度に応じて設定するための設定器と、前記起伏角度検
出器で検出された起伏角度を受けると共に、その時の前
記油圧検出器で検出された油圧からシリンダ荷重値を算
出し、該算出されたシリンダ荷重値が前記検出された起
伏角度に対応する前記シリンダ荷重許容値に達している
かどうかを判定して荷役中のばら物付着量の異常判定を
行う制御装置とを備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to detecting the hoisting angle of a boom in a continuous unloader in which a scraping portion for loose material is attached to the tip of the boom that can be hoisted by a hydraulic cylinder mechanism. An undulation angle detector, a hydraulic pressure detector for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder mechanism, and a cylinder load value of the hydraulic cylinder mechanism that can be allowed in the unloader body assuming that loose matter is attached to the unloader body. A setter for setting the cylinder load permissible value according to the hoisting angle of the boom, and the hoisting angle detected by the hoisting angle detector, and at the same time, from the hydraulic pressure detected by the oil pressure detector to the cylinder. A load value is calculated, and it is determined whether the calculated cylinder load value has reached the cylinder load allowable value corresponding to the detected undulation angle. Characterized by comprising a controller for loose material adhesion amount abnormality determination during handling.
【００１２】なお、前記設定器は更に、無負荷状態であ
ってしかもアンローダ本体へばら物の付着の無い状態に
おいて前記起伏角度に応じて得られる無負荷時シリンダ
荷重値を基準として、アンローダ本体へ付着したばら物
除去の必要性の有無を判定するためのばら物除去判定用
シリンダ荷重値を前記起伏角度に応じて設定しても良
い。この場合、前記制御装置は、無負荷時において、前
記起伏角度検出器で検出された起伏角度を受けると共
に、その時の前記油圧検出器で検出された油圧からシリ
ンダ荷重値を算出し、該算出されたシリンダ荷重値が前
記検出された起伏角度に対応する前記ばら物除去判定用
シリンダ荷重値に達しているかどうかを判定してばら物
除去の必要性の判定を行う。Further, the setting device is further connected to the unloader main body on the basis of the no-load cylinder load value obtained according to the undulation angle in a no-load state and in a state where no loose particles adhere to the unloader main body. A cylinder removal load determination cylinder load value for determining whether it is necessary to remove the adhered loose particles may be set according to the undulation angle. In this case, the control device receives the undulation angle detected by the undulation angle detector at no load, calculates the cylinder load value from the oil pressure detected by the oil pressure detector at that time, and calculates the cylinder load value. It is determined whether or not the cylinder load value has reached the above-mentioned loose substance removal determination cylinder load value corresponding to the detected undulation angle to determine the necessity of removing the loose substance.
【００１３】また、前記ブームにおける前記掻取部と反
対側にはバランスウェイトが設けられ、前記油圧検出器
は、前記油圧シリンダ機構に作用する引張力に起因する
油圧を検出するための第１の検出器と前記油圧シリンダ
機構に作用する圧縮力に起因する油圧を検出するための
第２の検出器とから成り、前記制御装置は、前記第１及
び第２の検出器で検出された油圧を用いて前記シリンダ
荷重許容値又は前記ばら物除去判定用シリンダ荷重値に
達しているかどうかの判定を行うことが好ましい。A balance weight is provided on the side of the boom opposite to the scraping section, and the hydraulic pressure detector detects the hydraulic pressure due to the tensile force acting on the hydraulic cylinder mechanism. The control device includes a detector and a second detector for detecting a hydraulic pressure resulting from a compression force acting on the hydraulic cylinder mechanism, and the control device controls the hydraulic pressure detected by the first and second detectors. It is preferable to use it to determine whether the cylinder load allowable value or the cylinder load value for determination of loose particles has been reached.
【００１４】更に、前記荷役中のばら物付着を含むシリ
ンダ荷重値や前記無負荷状態でのばら物付着を含むシリ
ンダ荷重値又はばら物付着量を表示する表示装置、前記
ばら物付着による異常判定時の警報表示や前記ばら物除
去の必要性を示す警報表示を行う警報装置を備えても良
い。Further, a display device for displaying the cylinder load value including the adherence of the loose material during the cargo handling, the cylinder load value including the adherence of the loose material in the unloaded state or the amount of the adhered loose material, and the abnormality determination due to the adherence of the loose material. An alarm device may be provided for performing an alarm display at the time and an alarm display indicating the necessity of removing the loose material.
【００１５】[0015]
【作用】本発明においては、荷役中又は無負荷状態にブ
ームの起伏角度に応じて変化するシリンダ荷重値に対し
て、ブームの起伏角度に応じたシリンダ荷重許容値が設
定されており、制御装置はこのシリンダ荷重許容値と時
々刻々算出される実際のシリンダ荷重値とを比較してア
ンローダ本体の構造物に無理な負担が長時間加わること
を防止すると共にアンローダの構造物へのばら物の付
着、蓄積量を監視する。In the present invention, the cylinder load allowable value is set according to the boom hoisting angle with respect to the cylinder load value that changes depending on the hoisting angle of the boom during loading or unloading. Compares this cylinder load allowable value with the actual cylinder load value calculated from moment to moment to prevent an unreasonable burden from being applied to the structure of the unloader body for a long period of time, and to attach loose particles to the structure of the unloader. , Monitor the accumulated amount.
【００１６】[0016]
【実施例】図１は本発明による連続式アンローダの制御
系の構成を示し、図３に示した連続式アンローダに適用
される。図３をも参照して、起伏角度検出器１はブーム
１３の起伏角度を検出するものであり、以下の説明では
ブーム１３が水平状態の場合に起伏角度０°で、水平状
態から下に回動した場合には起伏角度は負の値で表わさ
れ、水平状態から上に回動した場合に起伏角度は正の値
で表わされる。1 shows the structure of a control system of a continuous unloader according to the present invention, which is applied to the continuous unloader shown in FIG. Referring also to FIG. 3, the hoisting angle detector 1 detects the hoisting angle of the boom 13. In the following description, the hoisting angle is 0 ° when the boom 13 is in the horizontal state, and the boom 13 is rotated downward from the horizontal state. The undulation angle is represented by a negative value when moved, and the undulation angle is represented by a positive value when rotated upward from the horizontal state.
【００１７】ところで、図３で説明したように、ブーム
１３のバケットエレベータ１４とは反対側の端部にはア
ーム１９を介してバランスウェイト２０が設けられてい
る。このバランスウェイト２０は、連続式アンローダの
構造物に付着物が無く、しかも無負荷、すなわち荷役運
転をしていない状態では、ブーム１３を上方に回動させ
得る重量を持つようにされている。このため、油圧シリ
ンダ機構１７には、上記のような無負荷時にはピストン
ロッド１７−１を引張ろうとする引張力に起因する油圧
力が作用する。一方、荷役運転中には、ばら物による荷
重が作用するので、油圧シリンダ機構１７にはシリンダ
１７−２内を圧縮しようとする圧縮力に起因する油圧力
が作用する。By the way, as described with reference to FIG. 3, a balance weight 20 is provided at the end of the boom 13 opposite to the bucket elevator 14 via an arm 19. The balance weight 20 has a weight that allows the boom 13 to rotate upward when there is no deposit on the structure of the continuous unloader and there is no load, that is, when the cargo handling operation is not performed. For this reason, the hydraulic cylinder mechanism 17 is acted on by hydraulic pressure due to the pulling force for pulling the piston rod 17-1 when there is no load as described above. On the other hand, during the cargo handling operation, since a load due to the bulk is applied, the hydraulic cylinder mechanism 17 is acted on by the hydraulic pressure resulting from the compressive force for compressing the inside of the cylinder 17-2.
【００１８】図２に示されるように、ここでは引張力に
よる油圧力は正の値で表わされ、圧縮力による油圧力は
負の値で表わされるが、いずれもブームの起伏角度に応
じて変化する。油圧シリンダ機構１７に作用しているの
が引張力か圧縮力かの判断は、ロッド側油圧計２とピス
トン側油圧計３との大小関係（減算）により決まり、ロ
ッド側油圧計２の検出値の方がピストン側油圧計３の検
出値より大であれば引張力が作用しており、逆であれば
圧縮力が作用していることになる。図２において、特性
Ａは、連続式アンローダの構造物にばら物が付着してお
らず、しかも無負荷状態でブーム１３の起伏角度を変化
させた場合のシリンダ荷重値、すなわち油圧計２、３で
検出された油圧値から所定の演算を行って算出された荷
重値を示している。この荷重値は、以下では無負荷時シ
リンダ荷重値と呼ばれ、荷重設定器４に記憶される。As shown in FIG. 2, the hydraulic pressure due to the tensile force is represented by a positive value, and the hydraulic pressure due to the compressive force is represented by a negative value, both of which depend on the hoisting angle of the boom. Change. The determination as to whether the tensile force or the compressive force acting on the hydraulic cylinder mechanism 17 is determined by the magnitude relationship (subtraction) between the rod side hydraulic pressure gauge 2 and the piston side hydraulic pressure gauge 3, and the detection value of the rod side hydraulic pressure gauge 2 is determined. If is larger than the detection value of the piston-side oil pressure gauge 3, the tensile force is acting, and if it is opposite, the compressive force is acting. In FIG. 2, the characteristic A is a cylinder load value when the undulating angle of the boom 13 is changed in a no-load state, that is, the hydraulic pressure gauges 2 and 3 in the case where no loose material adheres to the structure of the continuous unloader. It shows the load value calculated by performing a predetermined calculation from the hydraulic pressure value detected in. This load value is hereinafter referred to as a no-load cylinder load value and is stored in the load setter 4.
【００１９】特性Ｂは、連続式アンローダの構造物に付
着、蓄積したばら物の量が除去を必要とする量に達した
かどうかを判定（以下、ばら物除去判定と呼ぶ）するた
めに設定されるシリンダ荷重値である。この判定は、後
述するように無負荷時、すなわち掻取部１５からバケッ
トエレベータ１４を経てブームコンベヤ１８に至るすべ
ての搬送物を払い出した後に、油圧計２、３からの検出
値によりシリンダ荷重値を算出して行われることは言う
までも無い。このシリンダ荷重値は、以降、ばら物除去
判定用シリンダ荷重値と呼ばれ、この値もブーム１３の
起伏角度に応じて変化する。このばら物除去判定用シリ
ンダ荷重値は、無負荷時シリンダ荷重値にほぼ定率の値
を加えた値であり、荷重設定器４に記憶される。The characteristic B is set in order to determine whether or not the amount of the loose material that has adhered to and accumulated on the structure of the continuous unloader has reached the amount that needs to be removed (hereinafter referred to as the loose substance removal determination). This is the cylinder load value to be set. As will be described later, this determination is performed when there is no load, that is, after all the conveyed objects from the scraping unit 15 through the bucket elevator 14 to the boom conveyor 18 are discharged, and then the cylinder load value is detected by the detection values from the hydraulic pressure gauges 2 and 3. Needless to say, it is calculated by Hereinafter, this cylinder load value is referred to as a loose substance removal determination cylinder load value, and this value also changes according to the hoisting angle of the boom 13. This loose substance removal determination cylinder load value is a value obtained by adding an almost constant value to the unloaded cylinder load value, and is stored in the load setter 4.
【００２０】特性Ｃは、連続式アンローダが最大能力で
荷役作業を行っている時に、油圧計２、３からの検出値
を用いてあらかじめ定められた計算を行って得られるシ
リンダ荷重値であり、無負荷時シリンダ荷重値（特性
Ａ）に掻取部１５からバケットエレベータ１４を経てブ
ームコンベヤ１８に至るすべての搬送物の重量を加算し
た値と見なすことができ、特性Ａとほぼ同じ変化を呈す
る。Characteristic C is a cylinder load value obtained by performing a predetermined calculation using detected values from the hydraulic pressure gauges 2 and 3 when the continuous unloader is carrying out cargo handling work with maximum capacity. It can be regarded as a value obtained by adding the weight of all the conveyed objects from the scraping unit 15 through the bucket elevator 14 to the boom conveyor 18 to the cylinder load value under no load (characteristic A), and exhibits almost the same change as the characteristic A. .
【００２１】特性Ｄは、油圧シリンダ機構１７（図１）
に加わるシリンダ荷重値の上限設定値で、連続式アンロ
ーダの構造物に付着、蓄積したばら物の量が限界量を越
えているかどうかを判定（以下、荷役中ばら物量判定と
呼ぶ）するために設定される。このシリンダ荷重値は荷
役運転中における掻取部１５からバケットエレベータ１
４を経てブームコンベヤ１８に至るすべての搬送物の重
量と、構造物への許容し得るばら物の付着量を考慮して
決められる。このシリンダ荷重値は、以降、荷役中シリ
ンダ荷重許容値と呼ばれ、荷重設定器４に記憶される。
言い換えれば、この荷役中シリンダ荷重許容値は、ばら
物の構造物への付着量が限界量を越えて構造物に無理な
負担が加わらないようにするために設定される。Characteristic D is the hydraulic cylinder mechanism 17 (FIG. 1).
The upper limit set value of the cylinder load value to be applied to the continuous unloader to determine whether or not the amount of loose material attached to and accumulated on the structure exceeds the limit amount (hereinafter, referred to as loose material amount determination during loading). Is set. This cylinder load value is obtained from the scraping unit 15 during the cargo handling operation by the bucket elevator 1
It is determined in consideration of the weights of all the conveyed products passing through 4 to the boom conveyor 18 and the allowable amount of adhered bulk matter to the structure. This cylinder load value is hereinafter referred to as a cylinder load allowable value during loading and is stored in the load setter 4.
In other words, the allowable cylinder load value during loading is set so that the amount of attachment of the bulk matter to the structure does not exceed the limit amount and an unreasonable burden is applied to the structure.
【００２２】制御装置５は、ばら物除去判定に際して
は、無負荷状態において起伏角度検出器１で検出された
ブーム１３の起伏角度を示す信号を受け、検出された起
伏角度に対応するばら物除去判定用シリンダ荷重値を荷
重設定器４から読み出す。続いて、ロッド側油圧計２及
びピストン側油圧計３からの検出信号を受けてシリンダ
荷重値を算出し、算出したシリンダ荷重値と荷重設定器
４から読み出したばら物除去判定用シリンダ荷重値とを
比較する。そして、算出したシリンダ荷重値の方が大き
ければ、付着したばら物を除去すべき時機であると判定
して、その旨を表示装置６あるいは警報装置７に出力す
る。制御装置５はまた、検出された起伏角度に対応する
無負荷時シリンダ荷重値を荷重設定器４から読み出し、
算出したシリンダ荷重値との減算を行って構造物に付着
したばら物の量を検出できる。この検出値は表示装置６
に送られる。The controller 5 receives a signal indicating the hoisting angle of the boom 13 detected by the hoisting angle detector 1 in the no-load state in the case of determining the loft removal, and removes the loose object corresponding to the detected hoisting angle. The determination cylinder load value is read from the load setting device 4. Subsequently, the cylinder load value is calculated by receiving the detection signals from the rod-side hydraulic pressure gauge 2 and the piston-side hydraulic pressure gauge 3, and the calculated cylinder load value and the bulk load removal determination cylinder load value read from the load setter 4. To compare. If the calculated cylinder load value is larger, it is determined that it is time to remove the adhered loose particles, and the fact is output to the display device 6 or the alarm device 7. The control device 5 also reads the no-load cylinder load value corresponding to the detected undulation angle from the load setting device 4,
By subtracting the calculated cylinder load value, it is possible to detect the amount of the loose material attached to the structure. This detected value is displayed on the display device 6.
Sent to.
【００２３】一方、荷役中ばら物量判定に際しては、荷
役運転中に制御装置５は起伏角度検出器１で検出された
ブーム１３の起伏角度を示す信号を受け、検出された起
伏角度に対応する荷役中シリンダ荷重許容値を荷重設定
器４から読み出す。続いて、ロッド側油圧計２及びピス
トン側油圧計３からの検出信号を受けてシリンダ荷重値
を算出し、算出したシリンダ荷重値と荷重設定器４から
読み出した荷役中シリンダ荷重許容値とを比較する。そ
して、算出したシリンダ荷重値の方が大きければ、付着
したばら物が限界量に達していると判定して、その旨を
表示装置６あるいは警報装置７に出力する。On the other hand, when determining the amount of loose material during loading and unloading, the control device 5 receives a signal indicating the undulating angle of the boom 13 detected by the undulating angle detector 1 during the loading and unloading operation, and the loading and unloading corresponding to the detected undulating angle. The middle cylinder load allowable value is read from the load setter 4. Then, the cylinder load value is calculated by receiving the detection signals from the rod side hydraulic pressure gauge 2 and the piston side hydraulic pressure gauge 3, and the calculated cylinder load value is compared with the cylinder load allowable value during loading read from the load setting device 4. To do. If the calculated cylinder load value is larger, it is determined that the adhered loose particles have reached the limit amount, and the fact is output to the display device 6 or the alarm device 7.
【００２４】表示装置６では、ばら物除去判定において
は、検出したばら物の付着量を表示したり、算出したシ
リンダ荷重値を表示する。同様に、荷役中ばら物量判定
においても、算出したシリンダ荷重値を表示する。な
お、これらの付着量、シリンダ荷重値の表示は、青（安
全域）、黄（要注意域）、赤（危険域）の３つのゾーン
に区別して表示するようにしても良い。The display device 6 displays the detected adhered amount of the loose substance and the calculated cylinder load value in the determination of the loose substance removal. Similarly, the calculated cylinder load value is also displayed when determining the amount of loose material during loading. It should be noted that the adhered amount and the cylinder load value may be displayed separately in three zones of blue (safety zone), yellow (warning zone), and red (danger zone).
【００２５】警報装置７では、制御装置５から、算出し
たシリンダ荷重値がばら物除去判定用シリンダ荷重値を
越えたことを示す信号や算出したシリンダ荷重値が荷役
中シリンダ荷重許容値を越えたことを示す信号を受ける
と、その旨をアラームで知らせる。In the alarm device 7, a signal from the control device 5 indicating that the calculated cylinder load value exceeds the loose substance removal determination cylinder load value or the calculated cylinder load value exceeds the allowable cylinder load value during loading. When a signal indicating that is received, an alarm to that effect is given.
【００２６】以上の説明で理解できるように、本発明に
よる連続式アンローダにおいては、制御装置５が無負荷
時（荷役停止時）にばら物除去判定を行って連続式アン
ローダの構造物に付着したばら物の付着量の算出を行う
と共に、付着量が除去すべき量に達したかどうかの判定
を行う。一方、荷役中には、制御装置５は荷役中ばら物
量判定を行って連続式アンローダの構造物に付着したば
ら物の付着量が荷役中の構造物に無理な負担をかける量
に達したかどうかの判定、すなわち荷役の過負荷判定を
行う。このようにして、オペレータは、表示装置６や警
報装置７を監視するだけで、連続式アンローダの構造物
に付着、蓄積したばら物の量を把握することができる。As can be understood from the above description, in the continuous unloader according to the present invention, the control device 5 determines the removal of loose particles when there is no load (when cargo handling is stopped) and adheres to the structure of the continuous unloader. The amount of adhered foreign matter is calculated, and at the same time, it is determined whether the amount of adhered matter has reached the amount to be removed. On the other hand, during the cargo handling, the control device 5 determines the amount of the loose materials during the cargo handling, and whether the amount of the loose materials attached to the structure of the continuous unloader has reached an amount that imposes an excessive burden on the structure during the cargo handling. Whether or not it is determined, that is, the overload of cargo handling is determined. In this way, the operator can grasp the amount of the loose material attached to and accumulated in the structure of the continuous unloader by simply monitoring the display device 6 and the alarm device 7.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明による連続式アンローダによれ
ば、その構造物に付着したばら物の量を自動的に検出し
て付着したばら物を除去すべき時機の判定や付着したば
ら物に起因する荷役中の過負荷状態の判定を自動的に行
うことができる。According to the continuous unloader according to the present invention, it is possible to automatically detect the amount of the loose material adhering to the structure and judge the time when the adhered loose material should be removed, or to detect the adhered loose material. The overload condition during cargo handling can be automatically determined.
【００２８】その結果、連続式アンローダを常に安全に
運転することができるうえに、これまでオペレータに要
求されていた作業の軽減化を図れると共に、高所での危
険な点検作業を省略することができる。As a result, the continuous unloader can always be operated safely, the work required by the operator can be reduced, and dangerous inspection work at high places can be omitted. it can.
【図１】本発明による連続式アンローダの制御系の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control system of a continuous unloader according to the present invention.
【図２】本発明における判定動作に用いられるブームの
起伏角度とシリンダ荷重値との関係を示した特性図であ
る。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between a boom hoisting angle and a cylinder load value used for a determination operation in the present invention.
【図３】本発明が適用される連続式アンローダを概略的
に示した図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a continuous unloader to which the present invention is applied.
１：起伏角度検出器、 ２：ロッド側油圧計、
３：ピストン側油圧計、 ４：荷重設定器、 ５：
制御装置、 ６：表示装置、 ７：警報装置、
１０：船舶、 １１：走行フレーム、 １２：旋回
フレーム、１３：ブーム、 １４：バケットエレベー
タ、 １５：掻取部、１６：エレベータケーシング、
１７：油圧シリンダ機構、１８：ブームコンベヤ
１９：アーム、 ２０：バランスウェイト、２１：
ばら物1: undulation angle detector, 2: rod side oil pressure gauge,
3: Piston side oil pressure gauge, 4: Load setting device, 5:
Control device, 6: Display device, 7: Alarm device,
10: Ship, 11: Traveling frame, 12: Revolving frame, 13: Boom, 14: Bucket elevator, 15: Scraping part, 16: Elevator casing,
17: hydraulic cylinder mechanism, 18: boom conveyor
19: arm, 20: balance weight, 21:
Bulk
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 細見 和夫 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地無 し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 石川 知己 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地無 し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 石川 裕昭 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地無 し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 兼田 経博 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地無 し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 大神 正通 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地無 し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 井田 傑 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地無 し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 藤田 昌男 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地無 し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 林岡 卓己 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地無 し） 川崎物流株式会社水島支社内 (72)発明者 小田上 徹 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地無 し） 川崎物流株式会社水島支社内 (56)参考文献 実開 昭59−140234（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−159641（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−152991（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 67/60 B65G 63/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kazuo Hosomi, Kazuo Hosomi, 1 Mizushima Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Prefecture (no address), Kawashima Steel Co., Ltd. Mizushima Steel Works (72) Tomomi Ishikawa, 1 Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Chome (no house number) Kawasaki Steel Co., Ltd., Mizushima Steel Works (72) Inventor Hiroaki Ishikawa 1, Mizushima Kawasaki Dori, Kurashiki City, Okayama Prefecture (no house number) Kawasaki Steel Co., Ltd., Mizushima Steel Works (72) Inventor Kanehiro Okayama 1-chome, Mizushima Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Japan (No house number) Kawashima Steel Co., Ltd., Mizushima Steel Works (72) Inventor Masamichi Ogami 1-chome, Mizushima Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama house (Mizushima Steel Works, Ltd.) (72) ) Inventor Jie Ida 1-chome, Mizushima Kawasaki-dori, Kurashiki City, Okayama Prefecture (no house number) Kawasaki Steel Co., Ltd. Mizushima Works (72) Inventor Fujita Masao 1-chome, Mizushima Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama (No house number) Kawasaki Steel Corporation Mizushima Works (72) Inventor Takumi Hayashioka 1-chome, Mizushima Kawasaki-dori, Kurashiki City, Okayama Prefecture (Mizushima Branch) (72) Inventor Toru Odagami 1-chome, Mizushima Kawasaki-dori, Kurashiki City, Okayama Prefecture (no address), Kawasaki Logistics Co., Ltd. Mizushima Branch (56) References: 59-140234 (JP, U): 59 -159641 (JP, U) Actual Kaihei 1-152991 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 67/60 B65G 63/02
Claims (4)
ームの先端にばら物の掻取部を装着した連続式アンロー
ダにおいて、 前記ブームの起伏角度を検出するための起伏角度検出器
と、 前記油圧シリンダ機構の油圧を検出するための油圧検出
器と、 アンローダ本体へばら物が付着することを想定して該ア
ンローダ本体に許容され得る前記油圧シリンダ機構のシ
リンダ荷重値をシリンダ荷重許容値として前記ブームの
起伏角度に応じて設定するための設定器と、 前記起伏角度検出器で検出された起伏角度を受けると共
に、その時の前記油圧検出器で検出された油圧からシリ
ンダ荷重値を算出し、該算出されたシリンダ荷重値が前
記検出された起伏角度に対応する前記シリンダ荷重許容
値に達しているかどうかを判定して荷役中のばら物付着
量の異常判定を行う制御装置とを備えたことを特徴とす
る連続式アンローダ。1. A continuous unloader having a boom scraping section attached to the tip of a boom that can be undulated by a hydraulic cylinder mechanism, and an undulation angle detector for detecting the undulation angle of the boom, and the hydraulic pressure. A hydraulic pressure detector for detecting the hydraulic pressure of the cylinder mechanism, and the boom with the cylinder load value of the hydraulic cylinder mechanism that is allowable for the unloader main body assuming that foreign matter adheres to the unloader main body as the cylinder load allowable value. And a setting device for setting according to the undulation angle of the cylinder, while receiving the undulation angle detected by the undulation angle detector, the cylinder load value is calculated from the oil pressure detected by the oil pressure detector at that time, and the calculation It is determined whether the determined cylinder load value has reached the cylinder load allowable value corresponding to the detected undulation angle, and the amount of adhered loose material during loading and unloading is determined. Continuous unloader, characterized in that a control device for performing an abnormality determination.
て、 前記設定器は更に、無負荷状態であってしかもアンロー
ダ本体へばら物の付着の無い状態において前記起伏角度
に応じて得られる無負荷時シリンダ荷重値を基準とし
て、アンローダ本体へ付着したばら物除去の必要性の有
無を判定するためのばら物除去判定用シリンダ荷重値を
前記起伏角度に応じて設定し、 前記制御装置は、無負荷時において、前記起伏角度検出
器で検出された起伏角度を受けると共に、その時の前記
油圧検出器で検出された油圧からシリンダ荷重値を算出
し、該算出されたシリンダ荷重値が前記検出された起伏
角度に対応する前記ばら物除去判定用シリンダ荷重値に
達しているかどうかを判定して付着したばら物除去の必
要性の判定を行うことを特徴とする連続式アンローダ。2. The continuous unloader according to claim 1, wherein the setting device is further responsive to the undulation angle in a no-load state and in a state in which no loose material is attached to the unloader body. The cylinder load value is used as a reference, and the loose load determination cylinder load value for determining the presence or absence of the need to remove loose matter attached to the unloader main body is set according to the undulation angle, and the control device is unloaded. At the time, the undulation angle detected by the undulation angle detector is received, and the cylinder load value is calculated from the hydraulic pressure detected by the oil pressure detector at that time, and the calculated cylinder load value is the detected undulation. Continuation characterized in that it is determined whether or not the loose substance removal determination cylinder load value corresponding to the angle is reached to determine the necessity of removing the loose substance removal. Unloader.
において、 前記ブームにおける前記掻取部と反対側にはバランスウ
ェイトが設けられており、 前記油圧検出器は、前記油圧シリンダ機構に作用する引
張力に起因する油圧を検出するための第１の検出器と前
記油圧シリンダ機構に作用する圧縮力に起因する油圧を
検出するための第２の検出器とから成り、 前記制御装置は、前記第１及び第２の検出器で検出され
た油圧を用いて前記シリンダ荷重許容値又は前記ばら物
除去判定用シリンダ荷重値に達しているかどうかの判定
を行うことを特徴とする連続式アンローダ。3. The continuous unloader according to claim 1 or 2, wherein a balance weight is provided on a side of the boom opposite to the scraping portion, and the hydraulic pressure detector acts on the hydraulic cylinder mechanism. The control device includes a first detector for detecting a hydraulic pressure caused by a tensile force and a second detector for detecting a hydraulic pressure caused by a compressive force acting on the hydraulic cylinder mechanism. A continuous unloader, characterized in that the hydraulic pressure detected by the first and second detectors is used to determine whether or not the cylinder load allowable value or the cylinder load value for determining loose material has been reached.
において、 前記荷役中のばら物付着を含むシリンダ荷重値や前記無
負荷状態でのばら物付着を含むシリンダ荷重値又はばら
物付着量を表示する表示装置、前記ばら物付着による異
常判定時の警報表示や前記ばら物除去の必要性を示す警
報表示を行う警報装置を備えたことを特徴とする連続式
アンローダ。4. The continuous unloader according to any one of claims 1 to 3, wherein a cylinder load value including the adherence of loose particles during the cargo handling, a cylinder load value including the adherence of loose particles in the unloaded state, or an amount of adhered loose particles. A continuous unloader, comprising: a display device for displaying, and an alarm device for displaying an alarm display when an abnormality is determined due to the adherence of the bulk matter and an alarm display indicating the necessity of removing the bulk substance.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP03985295A JP3455889B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Continuous unloader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03985295A JP3455889B2 (en) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Continuous unloader |
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| JPH08231055A JPH08231055A (en) | 1996-09-10 |
| JP3455889B2 true JP3455889B2 (en) | 2003-10-14 |
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ID=12564505
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5547962B2 (en) * | 2009-12-28 | 2014-07-16 | 株式会社日立プラントメカニクス | Belt conveyor type continuous unloader with belt conveyor and fire prevention detection function |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP03985295A patent/JP3455889B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08231055A (en) | 1996-09-10 |
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