JP3452720B2 - Master / slave type controller - Google Patents
Master / slave type controllerInfo
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- JP3452720B2 JP3452720B2 JP09715796A JP9715796A JP3452720B2 JP 3452720 B2 JP3452720 B2 JP 3452720B2 JP 09715796 A JP09715796 A JP 09715796A JP 9715796 A JP9715796 A JP 9715796A JP 3452720 B2 JP3452720 B2 JP 3452720B2
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和装置、冷
蔵庫等の冷凍サイクル装置などの制御を行う制御装置に
関し、特にマスタ・スレーブ式の制御装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is an air conditioner relates <br/> to control equipment for controlling such refrigeration cycle apparatus such as a refrigerator, in particular those concerning the control equipment of the master-slave .
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は、従来の一般的な空気調和装置
（例えば、三菱電機株式会社製の製品型式ＰＵＹ−Ｊ２
８０Ｍ−Ａ等）およびその制御装置を示している。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows a conventional general air conditioner (for example, product model PUY-J2 manufactured by Mitsubishi Electric Corporation).
80M-A) and its control device.
【０００３】セパレート型の空気調和装置は室外機Ａと
室内機Ｂとを個別に有している。室外機Ａには圧縮機１
と室外機側熱交換器２とが設けられ、室内機Ｂには絞り
装置３と室内機側熱交換器４とが設けられ、これらが液
側冷媒配管５、ガス側冷媒配管６などに接続されている
ことにより循環式の冷媒回路による冷凍サイクルが構成
されている。The separate type air conditioner has an outdoor unit A and an indoor unit B separately. Compressor 1 for outdoor unit A
And an outdoor unit side heat exchanger 2, an indoor unit B is provided with a throttle device 3 and an indoor unit side heat exchanger 4, and these are connected to a liquid side refrigerant pipe 5, a gas side refrigerant pipe 6 and the like. By doing so, a refrigeration cycle using a circulation type refrigerant circuit is configured.
【０００４】この空気調和装置には室外機コントローラ
１５０と室内機コントローラ８とリモートコントローラ
９が設けられ、伝送線１０によりこれらの間の情報を伝
送するようになっている。This air conditioner is provided with an outdoor unit controller 150, an indoor unit controller 8 and a remote controller 9, and transmits information between them by a transmission line 10.
【０００５】室外機コントローラ１５０は、制御用マイ
コン１５１（「マイコン」はマイクロコンピュータの略
称であり、以下同様とする）を中心として構成され、制
御用マイコン１５１に、自己の動作状態を検知する動作
状態検知手段１５３と、圧縮機駆動用のインバータ２６
と、インバータ２６の動作異常を検知するインバータ動
作異常検知手段１５４などが接続されている。The outdoor unit controller 150 is mainly composed of a control microcomputer 151 (“microcomputer” is an abbreviation for a microcomputer, and the same applies hereinafter), and the control microcomputer 151 operates to detect its own operating state. State detecting means 153 and inverter 26 for driving the compressor
And an inverter operation abnormality detection means 154 for detecting an operation abnormality of the inverter 26 are connected.
【０００６】上述のような従来の空気調和装置の制御装
置では、冷媒回路の動作制御、インバータ２６の制御、
各コントローラ１５０、８、９間の情報伝送の制御と云
った制御の総てが制御用マイコン１５１により行われ、
制御用マイコン１５１自体の暴走等の動作不具合に対し
ては、制御用マイコン側自己リセット手段１５２による
マイコン自己リセットによって正常復帰につなげるよう
になっている。In the conventional air conditioner control device as described above, the operation control of the refrigerant circuit, the control of the inverter 26,
The control microcomputer 151 performs all control such as control of information transmission between the controllers 150, 8 and 9.
When the control microcomputer 151 itself has a malfunction such as a runaway, the control microcomputer-side self-resetting unit 152 can reset the microcomputer to normal.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の空気調和機の制
御装置では、上述のように、一つの制御用マイコンで総
ての制御を行う構成としてあるため、その一連の制御の
ため、膨大な単一の制御用ソフトウェア（プログラム）
を作成する必要があり、このようなソフトウェアにより
制御を行う制御マイコンであれば、制御用ソフトウェア
の動作負荷が大きく、適正な時間内に一連の制御処理を
完成することが困難になっている。In the conventional air conditioner control device, as described above, all the controls are performed by one control microcomputer. Single control software (program)
If it is a control microcomputer that controls by such software, the operation load of the control software is large and it is difficult to complete a series of control processes within an appropriate time.
【０００８】また、そのソフトウェア構成自体について
は、内部タイマ処理や多重割り込み処理等において各制
御ブロックを完全に分離することが難しく、このためソ
フトウェアの信頼性が低下すると云う問題点があった。
そして、この制御用マイコンは、前述したような膨大量
の制御用ソフトウェアに基づいて動作するものであるた
め、信頼性を確保するためにも、製品開発時に膨大な検
証負荷がかかると云う問題点があった。Regarding the software configuration itself, it is difficult to completely separate each control block in the internal timer processing, multiple interrupt processing, etc., which causes a problem that the reliability of the software decreases.
Since this control microcomputer operates based on the enormous amount of control software described above, there is a problem that a huge verification load is applied during product development in order to ensure reliability. was there.
【０００９】また、制御用マイコンの暴走時の動作不具
合に対して制御用マイコン側自己リセット手段が効果的
に働かない状態に至った場合には、一旦電源を落とすな
どして、人為的にマイコンリセットを行う必要があり、
人手を煩わさざるを得なかった。Further, when the control microcomputer side self-resetting means becomes ineffective in response to a malfunction of the control microcomputer when it runs out of control, the power is temporarily turned off and the microcomputer is artificially turned off. Need to reset,
I had no choice but to bother him.
【００１０】この発明は、従来の制御装置における上述
のような問題点を解決するためになされたものであり、
ソフトウェアの動作負荷や検証負荷を低減でき、また制
御装置の異常状態の早期発見と正常動作への早期復帰を
図ることができるマスタ・スレーブ式制御装置を得るこ
とを目的としている。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the conventional control device.
It is for the purpose of possible to reduce the operation load and verification load software and obtain a master-slave control equipment for early return can be achieved for early detection and normal operation of the abnormal state of the control device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるマスタ・スレーブ式制御装置は、
圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装置、室内器側熱交換
器を冷媒配管で環状に接続した冷媒回路と、前記圧縮機
を駆動するインバータとを有する空気調和装置を制御す
るとともに、前記冷媒回路の全体的な制御を実行する上
位制御機能を有する上位制御装置と、前記インバータを
制御する下位制御機能を有する下位制御装置とを備え、
通信手段によって上位制御装置と下位制御装置との間で
定期的な通信を行い、上位制御装置よりの指令により下
位制御装置の動作状態を設定するマスタ・スレーブ式制
御装置において、前記上位制御装置に設けられ、前記下
位制御装置との間の通信異常を検知する第１の通信異常
検知手段と、前記第１の通信異常検知手段により通信異
常が検知されることにより前記下位制御装置に対し強制
リセットを行う通信異常強制リセット手段と、前記下位
制御装置に設けられ、前記上位制御装置との間の通信異
常を検知する第２の通信異常検知手段と、前記下位制御
装置に設けられ、前記第２の通信異常検知手段による通
信異常の検知により下位制御装置を動作停止状態にする
停止手段とを備えるものである。In order to achieve the above-mentioned object, a master-slave type control device according to the present invention comprises:
Compressor, outdoor unit heat exchanger, expansion device, indoor unit heat exchanger
Circuit in which the compressor is annularly connected by refrigerant piping, and the compressor
Controlling an air conditioner having an inverter for driving
And a host controller having an upper control function for executing the overall control of the refrigerant circuit, and the inverter.
A lower control device having a lower control function for controlling,
In a master / slave control device that performs periodic communication between a higher-order control device and a lower-order control device by communication means and sets the operating state of the lower-order control device according to a command from the higher-order control device, A first communication abnormality detection unit that is provided and detects a communication abnormality with the lower-level control device, and a communication abnormality is detected by the first communication abnormality detection unit, and the lower-level control unit is forcibly reset Communication abnormality forced resetting means for performing the above, second communication abnormality detecting means provided in the lower control device for detecting communication abnormality with the higher control device, and the lower control
Provided on the apparatus to the second communication abnormality detection means by Ri subordinate to the detection of the communication abnormality by the controller stops operation
And a stop means .
【００１２】この発明によるマスタ・スレーブ式制御装
置では、上位制御装置において第１の通信異常検知手段
により通信異常が検知されると、通信異常強制リセット
手段により下位制御装置が強制リセットされる。下位制
御装置において第２の通信異常検知手段により通信異常
が検知されると、下位制御装置は上位制御装置の状態が
停止状態と判断し、動作停止する。これにより通信異常
時に下位制御装置がそのまま動作を継続した場合に生じ
る不具合が未然に防止され、上位制御装置が下位制御装
置に対し強制リセットを行った時の運転状態の整合性が
確保される。In the master-slave control device according to the present invention, when the first communication abnormality detection means detects the communication abnormality in the upper control device, the communication abnormality forcible reset means forcibly resets the lower control device. When a communication abnormality is detected by the second communication abnormality detecting means in the lower-level control device, the lower-level control device determines that the state of the higher-level control device is the stopped state, and stops the operation. As a result, a problem that occurs when the lower control device continues to operate as it is in the event of a communication error is prevented, and the consistency of the operating state is ensured when the upper control device performs a forced reset to the lower control device.
【００１３】つぎの発明によるマスタ・スレーブ式制御
装置は、上述のマスタ・スレーブ式制御装置において、
前記第１の通信異常検知手段は前記上位制御装置より前
記下位制御装置への送信に対する応答を前記下位制御装
置より所定時間内に受信しないことにより通信異常であ
ると判定し、前記第２の通信異常検知手段は所定時間以
上に亘って前記上位制御装置よりの送信信号を受信しな
いことにより通信異常であると判定するものである。A master / slave control device according to the next invention is the same as the master / slave control device described above,
The first communication abnormality detection means determines that there is a communication abnormality by not receiving a response to the transmission from the upper control device to the lower control device from the lower control device within a predetermined time, and determines the second communication. The abnormality detecting means determines that there is a communication abnormality by not receiving the transmission signal from the host controller for a predetermined time or more.
【００１４】この発明によるマスタ・スレーブ式制御装
置では、第１の通信異常検知手段は上位制御装置より下
位制御装置への送信に対する応答を下位制御装置より所
定時間内に受信しないことにより通信異常であると判定
し、第２の通信異常検知手段は所定時間以上に亘って上
位制御装置よりの送信信号を受信しないことにより通信
異常であると判定する。In the master-slave control device according to the present invention, the first communication abnormality detecting means does not receive a response to the transmission from the upper control device to the lower control device within a predetermined time from the lower control device, so that the communication abnormality occurs. The second communication abnormality detection means determines that there is a communication abnormality by not receiving the transmission signal from the host control device for a predetermined time or more.
【００１５】なお、下位制御装置において、上位制御装
置より所定時間以上に亘って送信信号を受信しないこと
の検知は、下位制御装置が送信信号を受信すると、応答
信号を上位制御装置へ送信すると云う前提のもとに、下
位制御装置が上位制御装置へ送信信号を送信するインタ
ーバル時間を計時することによっても検知できる。The detection of the fact that the lower control device does not receive the transmission signal from the upper control device for a predetermined time or more means that when the lower control device receives the transmission signal, it transmits a response signal to the higher control device. On the basis of the premise, it can also be detected by measuring the interval time at which the lower control device transmits a transmission signal to the upper control device.
【００１６】つぎの発明によるマスタ・スレーブ式制御
装置は、上位制御機能を有する上位制御装置と下位制御
機能を有する下位制御装置とで構成され、通信手段によ
って上位制御装置と下位制御装置との間で定期的な通信
を行い、上位制御装置よりの指令により下位制御装置の
動作状態を設定するマスタ・スレーブ式制御装置におい
て、前記上位制御装置に設けられ当該上位制御装置がイ
ニシャル処理中である間は前記下位制御装置に対し強制
リセットを行うイニシャル強制リセット手段を有してい
るものである。A master / slave control device according to the next invention comprises a higher control device having a higher control function and a lower control device having a lower control function, and is connected between the upper control device and the lower control device by communication means. In a master / slave type control unit that periodically communicates with the host control unit and sets the operating state of the lower control unit according to a command from the upper control unit, while the upper control unit is being provided with the upper control unit and is in initial processing. Has an initial forced reset means for performing a forced reset to the lower-level control device.
【００１７】この発明によるマスタ・スレーブ式制御装
置では、上位制御装置がイニシャル処理中であると、通
信異常強制リセット手段により下位制御装置が強制リセ
ットされる。これにより上位制御装置がイニシャル処理
された時に下位制御装置がそのまま動作を継続した場合
に生じる不具合が未然に防止される。In the master-slave type control device according to the present invention, when the upper control device is in the initial processing, the lower communication control device is forcibly reset by the communication abnormality forcible resetting means. As a result, a problem that occurs when the lower control device continues to operate when the upper control device is initially processed is prevented.
【００１８】つぎの発明によるマスタ・スレーブ式制御
装置は、上述のマスタ・スレーブ式制御装置において、
前記上位制御装置のイニシャル処理は前記上位制御装置
の電源投入時やリセット復帰時に行われ、電源投入状態
あるいはリセット復帰状態であれば、その間、前記イニ
シャル強制リセット手段が強制リセット動作を継続する
ものである。A master / slave control device according to the next invention is the same as the master / slave control device described above,
The initial processing of the host controller is performed when the host controller is powered on or reset-reset, and during the power-on state or reset-reset state, the initial forced reset means continues the forced reset operation during that period. is there.
【００１９】この発明によるマスタ・スレーブ式制御装
置では、上位制御装置の電源投入時やリセット復帰時に
おいて上位制御装置がイニシャル処理を行うと、その
間、下位制御装置がイニシャル強制リセット手段によっ
て強制リセットされ、上位制御装置がイニシャル処理さ
れた時に下位制御装置がそのまま動作を継続した場合に
生じる不具合が未然に防止される。In the master / slave control device according to the present invention, when the host control device performs the initial processing when the power supply of the host control device is turned on or at the time of reset recovery, the lower control device is forcibly reset by the initial forced reset means during that time. A problem that occurs when the lower control device continues to operate when the upper control device is initially processed is prevented in advance.
【００２０】つぎの発明によるマスタ・スレーブ式制御
装置は、圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装置、室内器
側熱交換器を冷媒配管で環状に接続した冷媒回路と、前
記圧縮機を駆動するインバータとを有する空気調和装置
を制御するとともに、前記冷媒回路の全体的な制御を実
行する上位制御機能を有する上位制御装置と、前記イン
バータを制御する下位制御機能を有する下位制御装置と
を備え、通信手段によって上位制御装置と下位制御装置
との間で定期的な通信を行い、上位制御装置よりの指令
により下位制御装置の動作状態を設定するマスタ・スレ
ーブ式制御装置において、前記上位制御装置に設けら
れ、前記下位制御装置内で用いられる制御用変数を変更
可能に設定する変数設定手段と、前記上位制御装置に設
けられ、前記変数設定手段によって設定された制御用変
数を記憶する第１の制御用変数記憶手段と、前記下位制
御装置に設けられ、上位制御装置から送信される制御用
変数を記憶する第２の制御用変数記憶手段とを備え、前
記下位制御装置は、イニシャライズ処理時に、制御用変
数設定要求を前記通信手段によって前記上位制御装置へ
送信し、前記上位制御装置は、前記制御用変数設定要求
を受信することにより応答として前記第１の制御用変数
記憶手段が記憶している制御用変数を前記通信手段によ
って前記下位制御装置へ送信し、前記下位制御装置は、
前記上位制御装置から送信される制御用変数を前記第２
の制御用変数記憶手段に記憶するようにしたものであるA master / slave type control device according to the next invention includes a compressor, an outdoor unit side heat exchanger, a throttle device, and an indoor unit.
A refrigerant circuit in which the side heat exchanger is annularly connected with refrigerant piping,
An air conditioner having an inverter for driving a compressor
Control the refrigerant and the overall control of the refrigerant circuit.
A host controller having a higher control function of line, the in-
A lower control device having a lower control function for controlling the burner is provided, communication is performed periodically between the upper control device and the lower control device, and the operating state of the lower control device is instructed by the upper control device. in the master-slave control system for setting, provided in the host controller, the variable setting means for setting can be changed for control variables used by the low order control device, set to the upper control device
Control variable set by the variable setting means.
A first control variable storage means for storing a number;
Control device installed in the control device and transmitted from the host controller
A second control variable storage means for storing a variable,
The lower-level control device uses a control converter during initialization processing.
A number setting request to the host controller by the communication means
The higher-level control device transmits the control variable setting request.
By receiving as a response the first control variable
The communication means stores the control variables stored in the storage means.
To the lower control device, the lower control device,
The control variable transmitted from the upper control device is set to the second variable.
Is stored in the control variable storage means of
【００２１】この発明によるマスタ・スレーブ式制御装
置では、上位制御装置において変数設定手段により下位
制御装置内で用いられる制御用変数が変更可能に設定さ
れ、変数設定手段によって設定された制御用変数が通信
手段により下位制御装置へ送信され、制御用変数が下位
制御装置に与えられる。In the master / slave control device according to the present invention, the control variable used in the lower control device is set to be changeable by the variable setting means in the upper control device, and the control variable set by the variable setting device is changed. It is transmitted to the lower control device by the communication means, and the control variable is given to the lower control device.
【００２２】[0022]
【００２３】[0023]
【００２４】[0024]
【００２５】[0025]
【００２６】つぎの発明によるマスタ・スレーブ式制御
装置は、圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装置、室内器
側熱交換器を冷媒配管で環状に接続した冷媒回路と、前
記圧縮機を駆動するインバータとを有する空気調和装置
を制御するとともに、前記冷媒回路の全体的な制御を実
行する上位制御機能を有する上位制御装置と、前記イン
バータを制御する下位制御機能を有する下位制御装置と
を備え、通信手段によって上位制御装置と下位制御装置
との間で定期的な通信を行い、上位制御装置よりの指令
により下位制御装置の動作状態を設定するマスタ・スレ
ーブ式制御装置において、前記上位制御装置は、運転状
態を確認する第１の運転状態確認手段と、前記下位制御
装置との間の通信異常を検知する第１の通信異常検知手
段と、前記第１の運転状態確認手段による運転状態確認
状態時には前記通信手段による通信信号を無視する第１
の通信無視手段と、前記第１の運転状態確認手段による
運転状態確認状態時には、前記第１の通信異常検知手段
による通信異常検知を無視する第１の通信異常無視手段
と、前記第１の運転状態確認手段による運転状態確認状
態時には、前記下位制御装置に対し強制リセットを行う
通信異常強制リセット手段とを備え、前記下位制御装置
は、運転状態を確認する第２の運転状態確認手段と、前
記上位制御装置との間の通信異常を検知する第２の通信
異常検知手段と、前記第２の運転状態確認手段による運
転状態確認状態時には前記通信手段による通信信号を無
視する第２の通信無視手段と、前記第２の運転状態確認
手段による運転状態確認状態時には、前記第２の通信異
常検知手段による通信異常検知を無視する第２の通信異
常無視手段と、前記第２の運転状態確認手段による運転
状態確認状態時には、前記通信異常強制リセット手段に
よる強制リセットを無視するリセット無視手段とを備
え、前記第１のおよび第２の運転状態確認手段による運
転状態確認状態時には、上位制御装置と下位制御装置と
が個々に単独動作可能であることを特徴とするものであ
る。A master / slave control device according to the next invention is a compressor, an outdoor unit side heat exchanger, a throttle device, and an indoor unit.
A refrigerant circuit in which the side heat exchanger is annularly connected with refrigerant piping,
An air conditioner having an inverter for driving a compressor
Control the refrigerant and the overall control of the refrigerant circuit.
A host controller having a host control function for executing
A lower control device having a lower control function for controlling the burner,
And a high-order control device and a low-order control device by communication means
Communicates regularly with the command from the host controller
The master thread that sets the operating state of the lower-level control device by
In the above-mentioned control system, the host control device is
First operating state confirmation means for confirming the state, and the lower control
First communication abnormality detecting hand for detecting an abnormality in communication with the device
Stage and the operating state confirmation by the first operating state confirmation means
In the state, the communication signal by the communication means is ignored.
Communication ignoring means and the first operating state confirming means
The first communication abnormality detecting means when the operating state is confirmed.
Communication error ignoring means for ignoring communication error detection by
And an operation state confirmation letter by the first operation state confirmation means
In the state, a forced reset is performed on the lower-level control device.
A lower-level control device including communication abnormal force resetting means
Is a second operation state confirmation means for confirming the operation state, and
Second communication for detecting communication abnormality with host controller
The abnormality detection means and the operation by the second operation state confirmation means
No communication signal from the communication means
Second communication ignoring means to see and the second operation state confirmation
When the operation state is confirmed by the means, the second communication error
The second communication error that ignores the communication error detection by the normal detection means
Operation by normal ignoring means and the second operating state confirming means
When the status is confirmed, the communication error forced reset means
Equipped with reset ignoring means for ignoring forced reset by
The operation by the first and second operating state confirmation means
When the switching status is confirmed, the upper control device and the lower control device
Are individually operable independently .
【００２７】この発明によるマスタ・スレーブ式制御装
置では、上位制御装置と下位制御装置の各々に設けられ
ている運転状態確認手段による運転状態確認状態時に
は、通信無視手段によって通信手段による通信信号が無
視され、通信異常無視手段による通信異常が無視され、
通信異常強制リセット手段による強制リセットが無視さ
れ、上位制御装置と下位制御装置とが個々に単独で動作
し得る状態になる。In the master / slave control device according to the present invention, the communication neglecting means ignores the communication signal from the communication means when the operation condition confirming means provided in each of the upper control device and the lower control device is in the operating condition confirming state. Communication abnormality by the communication abnormality ignoring means is ignored,
The forced reset by the communication abnormality forced reset means is ignored, and the upper control device and the lower control device are allowed to operate independently.
【００２８】つぎの発明によるマスタ・スレーブ式制御
装置は、圧縮機、室外機側熱交換器、絞り装置、室内器
側熱交換器を冷媒配管で環状に接続した冷媒回路と、前
記圧縮機を駆動するインバータとを有する空気調和装置
を制御するとともに、前記冷媒回路の全体的な制御を実
行する上位制御機能を有する上位制御装置と、前記イン
バータを制御する下位制御機能を有する下位制御装置と
を備え、通信手段によって上位制御装置と下位制御装置
との間で定期的な通信を行い、上位制御装置よりの指令
により下位制御装置の動作状態を設定するマスタ・スレ
ーブ式制御装置において、前記上位制御装置に接続さ
れ、外部サービスユニットと情報を交換することが可能
な外部サービスユニット接続手段を有し、前記上位制御
装置は、前記外部サービスユニットからの外部サービス
情報に制御用変数情報が含まれているか否かを判定し、
制御用変数情報が含まれている場合、この外部サービス
情報を前記通信手段を経由して前記下位制御装置に送信
し、前記下位制御装置は、受信した外部サービス情報に
制御用変数情報が含まれているか否かを判定し、制御用
変数情報が含まれている場合、制御用変数を変更すると
ともに、応答情報を前記通信手段を経由して前記上位制
御装置に送信するものである。A master / slave control device according to the next invention is a compressor, an outdoor unit side heat exchanger, a throttle device, and an indoor unit.
A refrigerant circuit in which the side heat exchanger is annularly connected with refrigerant piping,
An air conditioner having an inverter for driving a compressor
Control the refrigerant and the overall control of the refrigerant circuit.
A host controller having a higher control function of line, the in-
A lower control device having a lower control function for controlling the burner is provided, communication is performed periodically between the upper control device and the lower control device, and the operating state of the lower control device is instructed by the upper control device. in the master-slave control system for setting, connected to said host controller, and an external service unit connection means capable of exchanging an external service unit information, the upper control
The device is an external service from the external service unit.
Determine whether the information contains control variable information,
This external service if it contains control variable information
Send information to the lower-level control device via the communication means
Then, the lower-level control device adds to the received external service information.
Determine whether control variable information is included, and control
If the control variable is changed when the variable information is included,
In both cases, the response information is sent to the host system via the communication means.
It is to be sent to your device .
【００２９】この発明によるマスタ・スレーブ式制御装
置では、上位制御装置に接続された外部サービスユニッ
ト接続手段により上位制御装置は外部サービスユニット
と情報を交換することでき、外部サービスユニットから
の要求に従ってサービスユニット接続手段と通信手段と
を経由して下位制御装置の内部情報のモニタおよび変数
設定変更が可能になる。In the master-slave type control device according to the present invention, the upper control device can exchange information with the external service unit by the external service unit connecting means connected to the upper control device, and the service can be provided in accordance with the request from the external service unit. It becomes possible to monitor the internal information of the lower control device and change the variable settings via the unit connecting means and the communication means.
【００３０】[0030]
【００３１】[0031]
【００３２】[0032]
【００３３】[0033]
【００３４】[0034]
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明す
るこの発明の実施の形態において上述の従来例と同一構
成の部分は、上述の従来例に付した符号と同一の符号を
付してその説明を省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the embodiments of the present invention described below, parts having the same configurations as those of the above-described conventional example are denoted by the same reference numerals as those of the above-described conventional example, and description thereof will be omitted.
【００３５】（全体構成）図１はこの発明によるマスタ
・スレーブ式制御装置を空気調和装置用の制御装置とし
て適用した実施の形態を示している。(Overall Structure) FIG. 1 shows an embodiment in which a master / slave control device according to the present invention is applied as a control device for an air conditioner.
【００３６】この発明によるマスタ・スレーブ式制御装
置は空気調和装置の室外機コントローラ７に適用されて
おり、室外機コントローラ７は、冷媒回路の全体的な制
御を司る上位制御装置としての冷媒制御用マイコン１１
と、下位制御装置としてインバータ制御を司るインバー
タ制御用マイコン１２とを有している。冷媒制御用マイ
コン１１とインバータ制御用マイコン１２とはシリアル
通信手段１３によって双方向に通信可能に接続され、シ
リアル信号により定期的に情報伝送が行われる。換言す
れば、シリアル通信手段１３によって冷媒制御用マイコ
ン１１をマスタ、インバータ制御用マイコン１２をスレ
ーブとして両者間で所定の時間間隔をもってサイクリッ
クにデータ通信が行われる。The master / slave control device according to the present invention is applied to the outdoor unit controller 7 of an air conditioner, and the outdoor unit controller 7 is for controlling a refrigerant as a host controller for controlling the entire refrigerant circuit. Microcomputer 11
If, and an inverter control microcomputer 12 that controls the inverter control as the lower control unit. The refrigerant control microcomputer 11 and the inverter control microcomputer 12 are connected by a serial communication means 13 so as to be capable of bidirectional communication, and information is periodically transmitted by a serial signal. In other words, the serial communication means 13 makes the refrigerant control microcomputer 11 a master and the inverter control microcomputer 12 a slave to cyclically perform data communication between the two at a predetermined time interval.
【００３７】冷媒制御用マイコン１１は、冷房・暖房運
転モードの設定、運転モードに応じた圧縮機のインバー
タ周波数（インバータ制御値）、ファン回転数、絞り装
置制御用の電磁弁の動作などの演算決定・設定を行い、
インバータ制御用マイコン１２はシリアル通信手段１３
によって冷媒制御用マイコン１１よりインバータ制御値
を与えられ、圧縮機１のインバータ２６の制御を行う。The refrigerant control microcomputer 11 calculates the cooling / heating operation mode setting, the inverter frequency of the compressor (inverter control value) according to the operation mode, the fan speed, the operation of the solenoid valve for controlling the expansion device, and the like. Make decisions and settings,
The inverter control microcomputer 12 is a serial communication means 13
The inverter control value is given by the refrigerant control microcomputer 11 to control the inverter 26 of the compressor 1.
【００３８】また室外機コントローラ７には、冷媒制御
用マイコン１１に設けられている後述の第１の通信異常
検知手段１５ａにより通信異常が検知されることによ
り、あるいは冷媒制御用マイコン１１がイニシャル処理
中である間はインバータ制御用マイコン１２に対し強制
リセットを行う強制リセット手段１４が設けられてい
る。この強制リセット手段１４は通信異常強制リセット
手段とイニシャル強制リセット手段として動作する。Further, in the outdoor unit controller 7, when a communication abnormality is detected by a first communication abnormality detecting means 15a, which will be described later, provided in the refrigerant control microcomputer 11, or the refrigerant control microcomputer 11 performs an initial process. A forced reset means 14 is provided for performing a forced reset to the inverter control microcomputer 12 during the period. The forced reset means 14 operates as communication abnormal forced reset means and initial forced reset means.
【００３９】冷媒制御用マイコン１１のイニシャル処理
は冷媒制御用マイコン１１の電源投入時やリセット復帰
時に行われ、電源投入状態あるいはリセット復帰状態で
あれば、その間、強制リセット手段１４は強制リセット
動作を継続する。The initial processing of the refrigerant control microcomputer 11 is performed when the refrigerant control microcomputer 11 is turned on or reset is reset. In the power-on state or the reset return state, the forced reset means 14 performs the forced reset operation during that period. continue.
【００４０】冷媒制御用マイコン１１は、シリアル通信
手段１３によるインバータ制御用マイコン１２との通信
不能を検知する第１の通信異常検知手段１５ａと、イン
バータ制御用マイコン１２で用いられるインバータ制御
用の変数を変更可能に設定する変数設定手段１６と、変
数設定手段１６によって設定された変数設定値（インバ
ータ設定値）を記憶する第１のインバータ設定値記憶手
段（制御用変数記憶手段）１８ａと、冷媒制御用マイコ
ン１１を単独で動作可能とする第１の運転状態確認手段
１９ａと、シリアル通信手段１３によるインバータ制御
用マイコン１２との通信異常を無視する第１の通信異常
無視手段２０ａと、インバータ制御用マイコン１２との
シリアル通信手段１３によるシリアル通信を無視する第
１のシリアル通信無視手段２１ａと、インバータ制御用
マイコン１２に対する強制リセットを解除するリセット
解除手段２２とを有している。The refrigerant control microcomputer 11 includes a first communication abnormality detection means 15a for detecting communication failure with the inverter control microcomputer 12 by the serial communication means 13, and an inverter control variable used in the inverter control microcomputer 12. Of the variable setting means 16, a first inverter set value storage means (control variable storage means) 18a for storing the variable set value (inverter set value) set by the variable set means 16, and a refrigerant. A first operating state confirming means 19a that enables the control microcomputer 11 to operate independently, a first communication abnormality ignoring means 20a that ignores communication abnormality between the serial communication means 13 and the inverter control microcomputer 12, and inverter control. Serial communication for ignoring serial communication by the serial communication means 13 with the microcomputer 12 for communication It has means 21a viewing, and a reset release means 22 for releasing the forced reset to the inverter control microcomputer 12.
【００４１】インバータ制御用マイコン１２は、シリア
ル通信手段１３による冷媒制御用マイコン１１との通信
不能を検知する第２の通信異常検知手段１５ｂと、イン
バータ制御用マイコン１２の変数設定値を変更するイン
バータ設定値変更手段１７と、インバータ設定値変更手
段１７によって変更された変数設定値（インバータ設定
値）を記憶する第２のインバータ設定値記憶手段１８ｂ
と、インバータ制御用マイコン１２を単独で動作可能と
する第２の運転状態確認手段１９ｂと、シリアル通信手
段１３による冷媒制御用マイコン１１との通信異常を無
視する第２の通信異常無視手段２０ｂと、シリアル通信
手段１３による冷媒制御用マイコン１１とのシリアル通
信を無視する第２のシリアル通信無視手段２１ｂと、冷
媒制御用マイコン１１からの強制リセットを無視するリ
セット無視手段２３と、インバータ制御用マイコン１２
の動作設定を許可する動作設定許可手段２４と、インバ
ータ制御用マイコン１２の動作設定を行う動作設定手段
２５とを有している。The inverter control microcomputer 12 includes a second communication abnormality detection means 15b for detecting communication failure with the refrigerant control microcomputer 11 by the serial communication means 13, and an inverter for changing a variable set value of the inverter control microcomputer 12. The setting value changing means 17 and the second inverter setting value storage means 18b for storing the variable setting value (inverter setting value) changed by the inverter setting value changing means 17
A second operating state confirmation means 19b for independently operating the inverter control microcomputer 12, and a second communication abnormality ignoring means 20b for ignoring communication abnormality between the refrigerant control microcomputer 11 by the serial communication means 13. , A second serial communication ignoring means 21b for ignoring serial communication with the refrigerant control microcomputer 11 by the serial communication means 13, a reset ignoring means 23 for ignoring a forced reset from the refrigerant control microcomputer 11, and an inverter control microcomputer. 12
The operation setting permission means 24 for permitting the operation setting of the above and the operation setting means 25 for performing the operation setting of the inverter control microcomputer 12 are provided.
【００４２】また室外機コントローラ７は冷媒制御用マ
イコン１１に接続された外部サービスユニット２７との
間で情報交換することが可能な外部サービスユニット接
続手段２８を有している。The outdoor unit controller 7 also has external service unit connection means 28 capable of exchanging information with the external service unit 27 connected to the refrigerant control microcomputer 11.
【００４３】第１の通信異常検知手段１５ａは冷媒制御
用マイコン１１よりインバータ制御用マイコン１２への
送信に対する応答をインバータ制御用マイコン１２より
所定時間内に受信しないことにより通信異常であると判
定し、この判定によって（通信異常）強制リセット手段
１４はインバータ制御用マイコン１２に対し強制リセッ
トを行う。The first communication abnormality detecting means 15a determines that there is a communication abnormality by not receiving a response to the transmission from the refrigerant control microcomputer 11 to the inverter control microcomputer 12 within a predetermined time from the inverter control microcomputer 12. According to this judgment (communication abnormality), the forced resetting means 14 resets the inverter control microcomputer 12 by force.
【００４４】第２の通信異常検知手段１５ｂは所定時間
（サイクリック通信のインターバル時間）以上に亘って
冷媒制御用マイコン１１よりの送信信号を受信しないこ
とにより通信異常であると判定し、この判定に基づいて
冷媒制御用マイコン１１の状態を停止状態と判断し、冷
媒制御用マイコン１１を停止状態にする。The second communication abnormality detecting means 15b determines that there is a communication abnormality by not receiving the transmission signal from the refrigerant control microcomputer 11 for a predetermined time (cyclic communication interval time) or more, and this determination is made. Based on the above, the refrigerant control microcomputer 11 is determined to be in the stopped state, and the refrigerant control microcomputer 11 is brought into the stopped state.
【００４５】この実施の形態では、インバータ制御用マ
イコン１２が冷媒制御用マイコン１１よりの送信信号を
受信すると、応答信号を冷媒制御用マイコン１１へ送信
すると云う前提のもとに、第２の通信異常検知手段１５
ｂは、インバータ制御用マイコン１２が冷媒制御用マイ
コン１１へ送信信号（応答）を送信するインターバル時
間を計時することによって通信異常を検知する。In this embodiment, the second communication is based on the premise that when the inverter control microcomputer 12 receives a transmission signal from the refrigerant control microcomputer 11, it sends a response signal to the refrigerant control microcomputer 11. Anomaly detection means 15
In b, the communication abnormality is detected by measuring the interval time at which the inverter control microcomputer 12 transmits a transmission signal (response) to the refrigerant control microcomputer 11.
【００４６】インバータ制御用マイコン１２は制御用変
数設定要求をシリアル通信手段１３によって冷媒制御用
マイコン１１へ送信し、制御用変数設定要求を冷媒制御
用マイコン１１が受信することにより冷媒制御用マイコ
ン１１は応答として第１のインバータ設定値記憶手段１
８ａが記憶している制御用変数をシリアル通信手段１３
によってインバータ制御用マイコン１２へ送信する。The inverter control microcomputer 12 transmits a control variable setting request to the refrigerant control microcomputer 11 via the serial communication means 13, and the refrigerant control microcomputer 11 receives the control variable setting request, whereby the refrigerant control microcomputer 11 receives the control variable setting request. Is a response to the first inverter set value storage means 1
8a stores the control variables stored in the serial communication means 13
Is transmitted to the inverter control microcomputer 12.
【００４７】第１、第２の通信異常無視手段２０ａ、２
０ｂは、第１、第２の運転状態確認手段１９ａ、１９ｂ
による運転状態確認状態時に、第１、第２の通信異常検
知手段１５ａ、１５ｂによる通信異常検知を無視する。First and second communication abnormality ignoring means 20a, 2
0b is the first and second operating state confirmation means 19a, 19b.
During the operation state confirmation state according to the above, the communication abnormality detection by the first and second communication abnormality detection means 15a and 15b is ignored.
【００４８】第１、第２のシリアル通信無視手段２１
ａ、２１ｂは、第１、第２の運転状態確認手段１９ａ、
１９ｂによる運転状態確認状態時に、シリアル通信手段
１３による通信信号を無視する。First and second serial communication ignoring means 21
a and 21b are first and second operating state confirmation means 19a,
The communication signal from the serial communication means 13 is ignored when the operation state is confirmed by 19b.
【００４９】リセット無視手段２３は、第２の運転状態
確認手段１９ｂによる運転状態確認状態時に、強制リセ
ット手段１４による強制リセットを無視する。The reset ignoring means 23 ignores the forced reset by the forced resetting means 14 when the second operating state confirming means 19b confirms the operating state.
【００５０】つぎに上述のように構成された制御装置の
動作について図２〜図７を参照して説明する。Next, the operation of the control device configured as described above will be described with reference to FIGS.
【００５１】（通信異常時の強制リセット動作）図２
（ａ）、（ｂ）は冷媒制御用マイコン１１、インバータ
制御用マイコン１２の通信異常時の強制リセット動作を
示している。(Forced reset operation when communication is abnormal) FIG. 2
(A), (b) has shown the forced reset operation | movement at the time of communication abnormality of the microcomputer 11 for a refrigerant control, and the microcomputer 12 for an inverter control.
【００５２】図２（ａ）に示されているように、冷媒制
御用マイコン１１は、シリアル通信手段１３によってイ
ンバータ制御用マイコン１２に対する送信処理を定期的
に行い（ステップＳ３０）、この送信処理完了時から所
定時間が経過したかを計時する（ステップＳ３１）。As shown in FIG. 2A, the refrigerant control microcomputer 11 periodically performs a transmission process to the inverter control microcomputer 12 by the serial communication means 13 (step S30), and the transmission process is completed. It is measured whether a predetermined time has elapsed from the time (step S31).
【００５３】送信処理完了時から所定時間が経過する
と、ステップＳ３０での送信処理に対して第１の通信異
常検知手段１５ａによってインバータ制御用マイコン１
２からの受信（応答）があるか否かを判断し（ステップ
Ｓ３２）、受信があれば、通信が正常に行われるとして
本ルーチンを終了する。When a predetermined time has elapsed from the completion of the transmission process, the inverter control microcomputer 1 is controlled by the first communication abnormality detecting means 15a for the transmission process in step S30.
It is judged whether or not there is a reception (response) from 2 (step S32), and if there is a reception, this routine is terminated assuming that communication is normally performed.
【００５４】これに対し、所定時間内に受信がない場合
には、通信異常（通信不能）であると判定し、強制リセ
ット手段１４によってインバータ制御用マイコン１２に
対し強制リセットを行い（ステップＳ３３）、空気調和
装置の運転状態を所定時間だけ運転禁止とするスタンバ
イ（待機）状態とする。On the other hand, if no signal is received within the predetermined time, it is determined that the communication is abnormal (communication is not possible), and the compulsory reset means 14 compulsorily resets the inverter control microcomputer 12 (step S33). The operation state of the air conditioner is set to a standby state in which the operation is prohibited for a predetermined time.
【００５５】この強制リセット開始時から所定時間が経
過したかを計時し（ステップＳ３４）、所定時間が経過
すると、インバータ制御用マイコン１２の強制リセット
を解除する（ステップＳ３５）。これにより空気調和装
置の運転状態のスタンバイ状態が解除され、リモートコ
ントローラ９により設定されている空気調和装置の通常
の運転状態動作に対応した処理が実行される。Whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the forced reset is measured (step S34), and when the predetermined time has elapsed, the forced reset of the inverter control microcomputer 12 is released (step S35). As a result, the standby state of the operating condition of the air conditioner is released, and the processing corresponding to the normal operating condition operation of the air conditioner set by the remote controller 9 is executed.
【００５６】図２（ｂ）に示されているように、インバ
ータ制御用マイコン１２は、シリアル通信手段１３によ
り冷媒制御用マイコン１１へ送信信号（応答）を送信し
てからの経過時間を計時し（ステップＳ４０）、経過時
間が経過すると、冷媒制御用マイコン１１からの受信が
あるか否かを判定する（ステップＳ４１）。受信があれ
ば、正常に通信が行われているとして、本ルーチンを終
了する。As shown in FIG. 2B, the inverter control microcomputer 12 measures the elapsed time after transmitting the transmission signal (response) to the refrigerant control microcomputer 11 by the serial communication means 13. (Step S40) When the elapsed time has elapsed, it is determined whether or not there is a reception from the refrigerant control microcomputer 11 (step S41). If there is a reception, this routine is terminated assuming that the communication is normally performed.
【００５７】これに対し、受信がない場合には、インバ
ータ制御用マイコン１２は冷媒制御用マイコン１１が停
止状態にあると判断し（ステップＳ４２）、本ルーチン
を終了する。On the other hand, when there is no reception, the inverter control microcomputer 12 determines that the refrigerant control microcomputer 11 is in the stopped state (step S42), and this routine is ended.
【００５８】上述のように、この制御装置では、一つの
空調制御装置を、上位制御機能の制御装置としての冷媒
制御用マイコン１１と、下位制御機能の制御装置として
のインバータ制御用マイコン１２とで分割構成している
から、各制御装置（マイコン）毎のソフトウェアの動作
負荷の低減化を図ることができ、また制御構成を機能毎
に分割して個々の所要処理容量に合ったソフトウェアで
動作させることにより、ソフトウェア上の相互干渉を極
力小さくし、検証負荷の低減化を図ることが可能とな
る。As described above, in this control device, one air conditioning control device is composed of the refrigerant control microcomputer 11 as the control device of the higher control function and the inverter control microcomputer 12 as the control device of the lower control function. Since the configuration is divided, it is possible to reduce the operating load of the software for each control device (microcomputer), and divide the control configuration for each function to operate with software that suits the individual required processing capacity. As a result, mutual interference on the software can be minimized and the verification load can be reduced.
【００５９】そして、上述のような効果が得られた上
で、冷媒制御用マイコン１１において第１の通信異常検
知手段１５ａにより通信異常が検知されると、（通信異
常）強制リセット手段１４によりインバータ制御用マイ
コン１２が強制リセットされ、またインバータ制御用マ
イコン１２において第２の通信異常検知手段１５ｂによ
り通信異常が検知されると、インバータ制御用マイコン
１２は冷媒制御用マイコン１１の状態が停止状態と判断
し、動作停止する。これにより冷媒制御用マイコン１１
との通信異常時にインバータ制御用マイコン１２がその
まま動作を継続した場合に生じる不具合が未然に防止さ
れ、冷媒制御用マイコン１１が冷媒制御用マイコン１１
に対し強制リセットを行った時の運転状態の整合性が確
保され、安定した運転状態が保たれる。When the communication abnormality is detected by the first communication abnormality detecting means 15a in the refrigerant control microcomputer 11 in addition to the above effects, the (communication abnormality) forced resetting means 14 causes the inverter to operate. When the control microcomputer 12 is forcibly reset and a communication abnormality is detected by the second communication abnormality detecting means 15b in the inverter control microcomputer 12, the inverter control microcomputer 12 determines that the refrigerant control microcomputer 11 is in the stopped state. Judge and stop operation. As a result, the refrigerant control microcomputer 11
When the communication abnormality with the inverter control microcomputer 12 continues to operate as it is, a problem that occurs when the inverter control microcomputer 12 continues to operate is prevented.
On the other hand, the consistency of the operating state is ensured when the forced reset is performed, and the stable operating state is maintained.
【００６０】（イニシャライズ時の強制リセット動作）
図３は冷媒制御用マイコン１１による強制リセット動作
を示している。(Forced reset operation at initialization)
FIG. 3 shows the forced reset operation by the refrigerant control microcomputer 11.
【００６１】冷媒制御用マイコン１１は、電源投入状態
あるいはリセット復帰状態であるか否かを判定する（ス
テップＳ５０）。冷媒制御用マイコン１１のリセットは
ウォッチドッグタイマなどによる図示されていない暴走
検知回路により暴走が検知された場合に行われる。The refrigerant control microcomputer 11 determines whether it is in the power-on state or the reset recovery state (step S50). The refrigerant control microcomputer 11 is reset when a runaway detection circuit (not shown) such as a watchdog timer detects a runaway.
【００６２】、電源投入状態あるいはリセット復帰状態
であれば、強制リセット手段１４によってインバータ制
御用マイコン１２に対し強制リセットを行う（ステップ
Ｓ５１）。この強制リセットがかけられると、冷媒制御
用マイコン１１は自己のイニシャル処理を実行する（ス
テップＳ５２）。インバータ制御用マイコン１２の強制
リセットは、冷媒制御用マイコン１１のイニシャル処理
中、継続して行われ、冷媒制御用マイコン１１のイニシ
ャル処理が終了すると、インバータ制御用マイコン１２
の強制リセットを解除し（ステップＳ５３）、本ルーチ
ンを終了する。In the power-on state or the reset recovery state, the forced reset means 14 performs a forced reset on the inverter control microcomputer 12 (step S51). When this forced reset is applied, the refrigerant control microcomputer 11 executes its own initial processing (step S52). The forced reset of the inverter control microcomputer 12 is continuously performed during the initial processing of the refrigerant control microcomputer 11, and when the initial processing of the refrigerant control microcomputer 11 is completed, the inverter control microcomputer 12 is reset.
The forced reset of is canceled (step S53), and this routine is finished.
【００６３】上述の動作により、冷媒制御用マイコン１
１がイニシャル処理された時にインバータ制御用マイコ
ン１２がそのまま動作を継続した場合に生じる不具合が
未然に防止され、運転状態の整合性が確保されて安定し
た運転状態が保たれる。By the above operation, the refrigerant control microcomputer 1
When the inverter 1 is subjected to the initial processing, the malfunction that occurs when the inverter control microcomputer 12 continues to operate is prevented, the consistency of the operating state is ensured, and the stable operating state is maintained.
【００６４】（インバータ設定値の送信設定動作）図４
（ａ）、（ｂ）は冷媒制御用マイコン１１、インバータ
制御用マイコン１２のインバータ設定値の送信設定動作
を示している。(Inverter setting value transmission setting operation) FIG. 4
(A), (b) has shown the transmission setting operation | movement of the inverter setting value of the microcomputer 11 for a refrigerant control, and the microcomputer 12 for an inverter control.
【００６５】図４（ａ）に示されているように、冷媒制
御用マイコン１１は、インバータ制御用マイコン１２よ
りのインバータ設定要求の受信を監視し（ステップＳ６
０）、インバータ設定要求を受信すると、第１のインバ
ータ設定値記憶手段１８ａに記憶されているインバータ
設定値をシリアル通信手段１３によってインバータ制御
用マイコン１２に対して送信する（ステップＳ６１）。As shown in FIG. 4A, the refrigerant control microcomputer 11 monitors the reception of the inverter setting request from the inverter control microcomputer 12 (step S6).
0), when the inverter setting request is received, the inverter setting value stored in the first inverter setting value storage means 18a is transmitted to the inverter control microcomputer 12 by the serial communication means 13 (step S61).
【００６６】図４（ｂ）に示されているように、インバ
ータ制御用マイコン１２は、電源投入状態であるかを判
定し（ステップＳ７０）、電源投入状態であれば、自己
のイニシャル処理を実行し（ステップＳ７１）、イニシ
ャル処理完了後に、インバータ設定要求をシリアル通信
手段１３によって冷媒制御用マイコン１１に対し送信す
る（ステップＳ７２）。As shown in FIG. 4B, the inverter control microcomputer 12 determines whether the power is on (step S70), and if it is on, executes its own initial processing. After the completion of the initial processing (step S71), an inverter setting request is transmitted to the refrigerant control microcomputer 11 by the serial communication means 13 (step S72).
【００６７】つぎにインバータ制御用マイコン１２は冷
媒制御用マイコン１１よりのインバータ設定値の受信を
監視し（ステップＳ７３）、インバータ設定値を受信す
ると、それをインバータ設定値変更手段１７によって第
２のインバータ設定値記憶手段１８ｂに書き込み（ステ
ップＳ７４）、本ルーチンを終了する。Next, the inverter control microcomputer 12 monitors the reception of the inverter set value from the refrigerant control microcomputer 11 (step S73). When the inverter set value is received, the inverter set value changing means 17 sends it to the second set value. The data is written in the inverter setting value storage means 18b (step S74), and this routine is finished.
【００６８】これにより、上位の冷媒制御用マイコン１
１から下位のインバータ制御用マイコン１２で使用され
る変数を変更可能に設定でき、例えばインバータ制御用
マイコン１２で用いられる変数が空気調和装置毎に異な
る場合でも、共通のインバータ制御用マイコン１２を使
用することが可能になる。As a result, the upper refrigerant control microcomputer 1
Variables used in the inverter control microcomputer 12 lower than 1 can be set to be changeable. For example, even when the variables used in the inverter control microcomputer 12 are different for each air conditioner, the common inverter control microcomputer 12 is used. It becomes possible to do.
【００６９】（運転状態確認動作）図５、図６は冷媒制
御用マイコン１１、インバータ制御用マイコン１２の各
々の運転状態確認動作を示している。(Operation status confirmation operation) FIGS. 5 and 6 show operation status confirmation operations of the refrigerant control microcomputer 11 and the inverter control microcomputer 12, respectively.
【００７０】図５に示されているように、冷媒制御用マ
イコン１１は、先ずは第１の運転状態確認手段１９ａに
よる確認状態であるか否かを判定し（ステップＳ９
０）、確認状態であれば、第１のシリアル通信無視手段
２１ａによってシリアル通信手段１３によるインバータ
制御用マイコン１２とのシリアル通信を無視し（ステッ
プＳ９１）、続いて第１の通信異常無視手段２０ａによ
り第１の通信異常検知手段１５ａによるシリアル通信異
常の検知を無視し（ステップＳ９２）、強制リセット手
段１４によってインバータ制御用マイコン１２を強制リ
セットする（ステップＳ９３）。As shown in FIG. 5, the refrigerant control microcomputer 11 first determines whether or not it is in the confirmation state by the first operation state confirmation means 19a (step S9).
0) If it is in the confirmation state, the first serial communication ignoring means 21a ignores the serial communication with the inverter control microcomputer 12 by the serial communication means 13 (step S91), and then the first communication abnormality ignoring means 20a. Thus, the detection of the serial communication abnormality by the first communication abnormality detecting means 15a is ignored (step S92), and the inverter control microcomputer 12 is forcibly reset by the forced resetting means 14 (step S93).
【００７１】また図６に示されているように、インバー
タ制御用マイコン１２は、先ず第２の運転状態確認手段
１９ｂによる確認状態であるか否かを判定し（ステップ
Ｓ１１０）、確認状態であれば、第２のシリアル通信無
視手段２１ｂによってシリアル通信手段１３による冷媒
制御用マイコン１１とのシリアル通信を無視し（ステッ
プＳ１１１）、続いて第２の通信異常無視手段２０ｂに
より第２の通信異常検知手段１５ｂによるシリアル通信
異常の検知を無視し（ステップＳ１１２）、インバータ
制御用マイコン１２のリセット無視手段２３によって冷
媒制御用マイコン１１からの強制リセット処理を無視す
る（ステップＳ１１３）。Further, as shown in FIG. 6, the inverter control microcomputer 12 first determines whether or not the second operation state confirmation means 19b is in the confirmation state (step S110). if, by the second serial communication ignoring means 21b ignores the serial communication with the refrigerant control microcomputer 11 by the serial communication means 13 (step S 111), followed by a second communication abnormality by the second communication abnormality ignored means 20b The detection of the serial communication abnormality by the detection means 15b is ignored (step S112), and the forced reset processing from the refrigerant control microcomputer 11 is ignored by the reset ignoring means 23 of the inverter control microcomputer 12 (step S113).
【００７２】この上で、インバータ制御用マイコン１２
は動作設定許可手段２４によって動作設定手段２５によ
る運転動作（インバータ制御側の単体運転）を許可し
（ステップＳ１１４）、本ルーチンを終了する。Then, the inverter control microcomputer 12
The operation setting permitting means 24 permits the operation operation (single operation on the inverter control side) by the operation setting means 25 (step S114), and the present routine ends.
【００７３】上述のような動作により、冷媒制御用マイ
コン１１と制御装置インバータ制御用マイコン１２の各
々について個別に運転状態確認を行いたい場合に、その
両マイコンが単独で動作可能となり、例えば制御系に不
具合が生じた場合、いずれのマイコンが故障状態である
かを速やかに判断することができる。By the above-mentioned operation, when it is desired to individually confirm the operating state of each of the refrigerant control microcomputer 11 and the control device inverter control microcomputer 12, both microcomputers can operate independently. When a problem occurs in the, it is possible to quickly determine which microcomputer is in the failure state.
【００７４】（外部サービスユニットからの要求による
変数設定変更・モニタ動作）図７（ａ）、（ｂ）は外部
サービスユニットからの要求による冷媒制御用マイコン
１１、インバータ制御用マイコン１２における変数設定
変更・モニタ動作を示している。(Variable Setting Change / Monitoring Operation by Request from External Service Unit) FIGS. 7A and 7B show variable setting change in the refrigerant control microcomputer 11 and the inverter control microcomputer 12 by request from the external service unit. -Indicates monitor operation.
【００７５】図７（ａ）に示されているように、冷媒制
御用マイコン１１は、先ず外部サービスユニット２７か
らの外部サービス情報の受信があるか否かを判定し（ス
テップＳ１２０）、受信があれば、その外部サービス情
報の中にインバータ情報があるか否かを判定する（ステ
ップＳ１２１）。このインバータ情報には、冷媒制御用
マイコン１１によって動作を規定されるインバータ冷却
ファン（図示省略）の運転／停止状態や、インバータ電
流、インバータ温度などのセンサ読み取り値などがあ
る。インバータ情報がなければ、このルーチンでは不問
とし（ステップＳ１２５）、本ルーチンを終了する。As shown in FIG. 7A, the refrigerant control microcomputer 11 first determines whether or not the external service information is received from the external service unit 27 (step S120). If so, it is determined whether or not the external service information includes inverter information (step S121). This inverter information includes the operating / stopped state of an inverter cooling fan (not shown) whose operation is regulated by the refrigerant control microcomputer 11, sensor readings such as inverter current and inverter temperature, and the like. If there is no inverter information, this routine is unquestioned (step S125), and this routine ends.
【００７６】これに対し、インバータ情報があれば、シ
リアル通信手段１３によってインバータ制御用マイコン
１２に対してシリアル通信の送信処理を行い（ステップ
Ｓ１２２）、インバータ制御用マイコン１２よりのシリ
アル通信情報の受信を待つ（ステップＳ１２３）。On the other hand, if there is inverter information, serial communication means 13 performs serial communication transmission processing to the inverter control microcomputer 12 (step S122), and receives serial communication information from the inverter control microcomputer 12. (Step S123).
【００７７】インバータ制御用マイコン１２よりシリア
ル通信情報を受信すると、受信したシリアル通信情報の
中に含まれるインバータ情報を外部サービスユニット２
７に対して送信し（ステップＳ１２４）、本ルーチンを
終了する。When the serial communication information is received from the inverter control microcomputer 12, the inverter information included in the received serial communication information is sent to the external service unit 2.
7 (step S124), and this routine ends.
【００７８】図７（ｂ）に示されているように、インバ
ータ制御用マイコン１２は、冷媒制御用マイコン１１よ
りシリアル通信情報の受信があるか否かを判定し（ステ
ップＳ１３０）、受信があれば、冷媒制御用マイコン１
１から受信したシリアル通信情報の中に外部サービス情
報があるか否かを判定する（ステップＳ１３１）。外部
サービス情報がなければ、このルーチンでは不問とし
（ステップＳ１３５）、本ルーチンを終了する。As shown in FIG. 7B, the inverter control microcomputer 12 determines whether or not the serial communication information is received from the refrigerant control microcomputer 11 (step S130). For example, Refrigerant control microcomputer 1
It is determined whether or not there is external service information in the serial communication information received from 1 (step S131). If there is no external service information, this routine is unquestioned (step S135), and this routine ends.
【００７９】これに対し、外部サービス情報があれば、
外部サービス情報に対する応答情報を装備し（ステップ
Ｓ１３２）、シリアル通信手段１３によって冷媒制御用
マイコン１１に対してシリアル通信の送信処理を行う
（ステップＳ１３３）。On the other hand, if there is external service information,
The response information to the external service information is provided (step S132), and the serial communication means 13 performs a serial communication transmission process to the refrigerant control microcomputer 11 (step S133).
【００８０】上述の動作により、上位の冷媒制御用マイ
コン１１に外部サービスユニット接続手段２８によって
外部サービスユニット２７を接続することにより、外部
サービスユニット２７からの要求に従い、下位のインバ
ータ制御用マイコン１２の内部情報のモニタおよび変数
設定変更が可能となる。By the above-described operation, the external service unit 27 is connected to the upper refrigerant control microcomputer 11 by the external service unit connecting means 28, so that the lower inverter control microcomputer 12 can operate in accordance with the request from the external service unit 27. It is possible to monitor internal information and change variable settings.
【００８１】なお、上述の実施の形態では、空気調和装
置の制御装置の例を用いて説明したが、この発明による
制御装置は、冷房装置、空気調和装置、冷蔵庫、冷凍
庫、製氷機など、冷凍サイクルを使用する冷熱装置、そ
の他種々の装置、機器の制御装置として上述の実施の形
態と同様に使用され得るものである。In the above embodiment, the example of the control device for the air conditioner has been described. However, the control device according to the present invention can be used for refrigerating equipment such as air conditioners, air conditioners, refrigerators, freezers, and ice makers. It can be used in the same manner as in the above-described embodiment as a cooling / heating device that uses a cycle, other various devices, and a device control device.
【００８２】[0082]
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるマスタ・スレーブ式制御装置によれば、従来は
１つであった制御装置が、上位制御機能の制御装置と下
位制御機能の制御装置に分割して構成されているので、
各制御装置に対応して作成されるソフトウェアの動作負
荷や検証負荷を低減化でき、信頼性を高くすることがで
きる。加えて、上位制御装置は下位制御装置の動作状態
（通信異常）を検知しつつ、動作状態の不具合を認めた
ときには、下位制御装置が自動的に強制リセットさせる
から、下位制御装置がそのまま動作を継続した場合に生
じる不具合が未然に回避され、空気調和装置等の制御装
置としての運転状態の整合をとることができて安定した
運転状態を保つことができる。As can be understood from the above description, according to the master / slave type control device of the present invention, the conventional control device has only one control device for the upper control function and the control for the lower control function. As it is divided into devices,
The operation load and verification load of software created for each control device can be reduced, and reliability can be improved. In addition, the upper-level control device detects the operating state (communication abnormality) of the lower-level control device, and when it recognizes a defect in the operating state, the lower-level control device automatically resets it forcibly so that the lower-level control device continues to operate. It is possible to avoid problems that may occur when the operation is continued, match the operating conditions of the control device such as the air conditioner, and maintain a stable operating condition.
【００８３】また、下位制御装置は上位制御装置との通
信不能を検知した場合には、上位制御装置が停止状態で
あると判断するから、下位制御装置が上位制御装置と通
信不能であると云う異常な状態から速やかに抜け出し、
空気調和装置等の制御装置として正常な状態あるいは保
護状態に入ることができる。When the lower control device detects that communication with the upper control device is impossible, it is determined that the upper control device is in a stopped state, so it is said that the lower control device cannot communicate with the upper control device. Quickly get out of the abnormal state,
It can enter a normal state or a protection state as a control device such as an air conditioner.
【００８４】つぎの発明によるマスタ・スレーブ式制御
装置によれば、上位制御装置の通信異常検知手段は上位
制御装置より下位制御装置への送信に対する応答を下位
制御装置より所定時間内に受信しないことにより通信異
常であると判定し、下位制御装置の通信異常検知手段は
所定時間以上に亘って上位制御装置よりの送信信号を受
信しないことにより通信異常であると判定するから、通
信異常時の下位制御装置の強制リセットなどが的確に行
われ、通信異常時に空気調和装置等の制御装置としての
運転状態の整合をとることができて安定した運転状態を
保つことができる。According to the master / slave control device of the next invention, the communication abnormality detecting means of the upper control device does not receive a response from the lower control device to the transmission from the upper control device to the lower control device within a predetermined time. It is determined that there is a communication error, and the communication error detection means of the lower control device determines that there is a communication error by not receiving a transmission signal from the higher control device for a predetermined time or longer. The forced reset of the control device is appropriately performed, and when the communication is abnormal, the operating condition of the control device such as the air conditioner can be matched and the stable operating condition can be maintained.
【００８５】つぎの発明によるマスタ・スレーブ式制御
装置によれば、上位制御装置と下位制御装置に各々対応
して作成されるソフトウェアの動作負荷や検証負荷を低
減化して信頼性を高くすることができるのはもとより、
上位制御装置は、下位制御装置の動作状態を検知しつ
つ、自己がイニシャル処理中である場合には、下位制御
装置を強制リセットするから、下位制御装置がそのまま
動作を継続した場合に生じる不具合が未然に回避され、
空気調和装置等の制御装置としての運転状態の整合をと
ることができて安定した運転状態を保つことができる。According to the master / slave type control device of the next invention, it is possible to reduce the operation load and the verification load of the software created corresponding to each of the upper control device and the lower control device to improve the reliability. Of course you can
The upper-level control device detects the operating state of the lower-level control device and forcibly resets the lower-level control device when the lower-level control device is in the initial process, so there is a problem that occurs when the lower-level control device continues to operate. It was avoided before it happened,
It is possible to match the operating state as a control device such as an air conditioner and maintain a stable operating state.
【００８６】つぎの発明によるマスタ・スレーブ式制御
装置によれば、上位制御装置の電源投入時やリセット復
帰時において、上位制御装置がイニシャル処理を行う
と、その間、下位制御装置がイニシャル強制リセット手
段によって強制リセットされるから、上位制御装置がイ
ニシャル処理された時に下位制御装置がそのまま動作を
継続した場合に生じる不具合が未然に防止され、空気調
和装置等の制御装置としての運転状態の整合をとること
ができて安定した運転状態を保つことができる。According to the master-slave type control device of the next invention, when the host control device performs the initial processing when the power supply of the host control device is turned on or when the reset control is resumed, the host control device performs the initial forced resetting means during that time. Since it is forcibly reset by the above, troubles that occur when the lower control device continues to operate when the upper control device is initially processed are prevented in advance, and the operating state as a control device such as an air conditioner is matched. It is possible to maintain a stable operating condition.
【００８７】つぎの発明によるマスタ・スレーブ式制御
装置によれば、上位制御装置と下位制御装置に各々対応
して作成されるソフトウェアの動作負荷や検証負荷を低
減化でき、信頼性を高くすることができるのはもとよ
り、上位制御装置は下位制御装置で用いられる変数を変
更可能に設定することができるから、例えば下位制御装
置で用いられる変数が制御対象機種毎、例えば空気調和
装置毎に異なる場合でも、共通の下位制御装置を使用す
ることができる。According to the master / slave control device according to the next invention, it is possible to reduce the operation load and verification load of the software created corresponding to each of the upper control device and the lower control device, and increase the reliability. In addition to being able to do, the upper control device can set the variable used in the lower control device so that it can be changed, so, for example, when the variable used in the lower control device is different for each control target model, for example, for each air conditioner. However, a common lower controller can be used.
【００８８】また、上位制御装置において変数設定手段
により設定された制御用変数が制御用変数記憶手段に記
憶され、下位制御装置よりの制御用変数設定要求を上位
制御装置が受信することにより、上位制御装置が応答と
して制御用変数記憶手段が記憶している制御用変数を通
信手段によって下位制御装置へ送信するから、下位制御
装置で用いられる変数が制御対象機種毎、例えば空気調
和装置毎に異なる場合でも、共通の下位制御装置を使用
することができる。Further , the control variables set by the variable setting means in the upper control device are stored in the control variable storage means, and when the upper control device receives a control variable setting request from the lower control device, Since the control device transmits the control variable stored in the control variable storage means to the lower control device through the communication means as a response, the variable used in the lower control device differs for each control target model, for example, for each air conditioner. Even in this case, a common lower controller can be used.
【００８９】つぎの発明によるマスタ・スレーブ式制御
装置によれば、上位制御装置と下位制御装置に各々対応
して作成されるソフトウェアの動作負荷や検証負荷を低
減化でき、信頼性を高くすることができるのはもとよ
り、運転状態確認状態時には、通信無視手段によって通
信手段による通信信号が無視され、上位制御装置と下位
制御装置とが個々に単独で動作可能であるから、例えば
制御装置に不具合が生じた場合、いずれの制御装置が故
障状態であるかを速やかに判断することができる。According to the master / slave control device according to the next invention, it is possible to reduce the operation load and verification load of the software created corresponding to the upper control device and the lower control device, and to improve the reliability. In addition to being able to do, the communication signal by the communication means is ignored by the communication ignoring means in the operation state confirmation state, and the upper control device and the lower control device can individually operate independently. When it occurs, it is possible to quickly determine which control device is in a failure state.
【００９０】また、運転状態確認状態時には、通信無視
手段によって通信手段による通信信号が無視され、通信
異常無視手段による通信異常が無視され、通信異常強制
リセット手段による強制リセットが無視され、上位制御
装置と下位制御装置とが個々に単独で動作可能であるか
ら、例えば制御装置に不具合が生じた場合、いずれの制
御装置が故障状態であるかを速やかに判断することがで
きる。In the operation state confirmation state, the communication ignoring means ignores the communication signal from the communication means, the communication abnormality ignoring means ignores the communication abnormality, and the communication abnormality forced resetting means ignores the forced reset. Since each of the subordinate control device and the subordinate control device can operate independently, it is possible to promptly determine which control device is in the failure state when, for example, a malfunction occurs in the control device.
【００９１】つぎの発明によるマスタ・スレーブ式制御
装置によれば、上位制御装置と下位制御装置に各々対応
して作成されるソフトウェアの動作負荷や検証負荷を低
減化でき、信頼性を高くすることができるのはもとよ
り、上位制御装置に外部サービスユニットが接続される
ことにより、外部サービスユニットからの要求に従い、
サービスユニット接続手段、シリアル通信手段を経由し
て下位制御機能の制御装置の内部情報のモニタおよび変
数設定変更が可能となる。According to the master / slave control device according to the next invention, it is possible to reduce the operation load and verification load of the software created corresponding to the upper control device and the lower control device, and to improve the reliability. In addition to being able to do, by connecting the external service unit to the host controller, according to the request from the external service unit,
Via the service unit connection means and the serial communication means, the internal information of the control device of the lower control function can be monitored and the variable settings can be changed.
【００９２】[0092]
【００９３】[0093]
【図１】この発明によるマスタ・スレーブ式制御装置を
空気調和装置用の制御装置として適用した一つの実施の
形態を示すブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment in which a master / slave control device according to the present invention is applied as a control device for an air conditioner.
【図２】（ａ）は冷媒制御用マイコンの強制リセットの
フローチャート、（ｂ）はインバータ制御用マイコンの
通信異常検知のフローチャートである。FIG. 2A is a flowchart of forced resetting of the refrigerant control microcomputer, and FIG. 2B is a flowchart of communication abnormality detection of the inverter control microcomputer.
【図３】イニシャライズ時の冷媒制御用マイコンの強制
リセットのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a forced reset of the refrigerant control microcomputer at the time of initialization.
【図４】（ａ）は冷媒制御用マイコンによるインバータ
設定値の送信設定動作のフローチャート、（ｂ）インバ
ータ制御用マイコンによるインバータ設定値の送信設定
動作のフローチャートである。FIG. 4A is a flowchart of an inverter setting value transmission setting operation by the refrigerant control microcomputer, and FIG. 4B is a flowchart of an inverter setting value transmission setting operation by the inverter control microcomputer.
【図５】冷媒制御用マイコンの運転状態確認動作のフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart of an operation state confirmation operation of the refrigerant control microcomputer.
【図６】インバータ制御用マイコンの運転状態確認動作
のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of an operation state confirmation operation of the inverter control microcomputer.
【図７】（ａ）は冷媒制御用マイコンにおける外部サー
ビスユニット接続時のフローチャート、（ｂ）はインバ
ータ制御用マイコンにおける外部サービスユニット接続
時のフローチャートである。FIG. 7A is a flowchart for connecting an external service unit in the refrigerant control microcomputer, and FIG. 7B is a flowchart for connecting an external service unit in the inverter control microcomputer.
【図８】従来における空気調和装置用の制御装置を示す
ブロック線図である。FIG. 8 is a block diagram showing a conventional control device for an air conditioner.
１ 圧縮機，２ 室外機側熱交換器，３ 絞り装置，４
室内機側熱交換器，５ 液側冷媒配管，６ ガス側冷
媒配管，７ 室外機コントローラ，８ 室内機コントロ
ーラ，９ リモートコントローラ，１０ 伝送線，１１
冷媒制御用マイコン，１２ インバータ制御用マイコ
ン，１３ シリアル通信手段，１４ 強制リセット手
段，１５ａ 第１の通信異常検知手段，１５ｂ 第２の
通信異常検知手段，１６ 変数設定手段，１７ インバ
ータ設定値変更手段，１８ａ 第１のインバータ設定値
記憶手段，１８ｂ 第２のインバータ設定値記憶手段，
１９ａ 第１の運転状態確認手段，１９ｂ 第２の運転
状態確認手段，２０ａ 第１の通信異常無視手段，２０
ｂ 第２の通信異常無視手段，２１ａ 第１のシリアル
通信無視手段，２１ｂ 第２のシリアル通信無視手段，
２２ リセット解除手段，２３ リセット無視手段，２
４ 動作設定許可手段，２５ 動作設定手段，２６ イ
ンバータ，２７ 外部サービスユニット，２８ 外部サ
ービスユニット接続手段1 compressor, 2 outdoor unit side heat exchanger, 3 expansion device, 4
Indoor unit heat exchanger, 5 Liquid side refrigerant pipe, 6 Gas side refrigerant pipe, 7 Outdoor unit controller, 8 Indoor unit controller, 9 Remote controller, 10 Transmission line, 11
Refrigerant control microcomputer, 12 Inverter control microcomputer, 13 Serial communication means, 14 Forced reset means, 15a First communication abnormality detecting means, 15b Second communication abnormality detecting means, 16 variable setting means, 17 Inverter setting value changing means , 18a first inverter set value storage means, 18b second inverter set value storage means,
19a First operating state confirming means, 19b Second operating state confirming means, 20a First communication abnormality ignoring means, 20
b second communication abnormality ignoring means, 21a first serial communication ignoring means, 21b second serial communication ignoring means,
22 reset releasing means, 23 reset ignoring means, 2
4 operation setting permitting means, 25 operation setting means, 26 inverter, 27 external service unit, 28 external service unit connecting means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−29024（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−344167（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−289965（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−104261（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−131053（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−64134（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−16332（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 9/02 B24F 11/02 F25B 49/02 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) References JP-A-8-29024 (JP, A) JP-A-5-344167 (JP, A) JP-A-6-289965 (JP, A) JP-A-4- 104261 (JP, A) JP 6-131053 (JP, A) JP 63-64134 (JP, A) JP 8-16332 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G05B 9/02 B24F 11/02 F25B 49/02
Claims (7)
室内器側熱交換器を冷媒配管で環状に接続した冷媒回路
と、前記圧縮機を駆動するインバータとを有する空気調
和装置を制御するとともに、前記冷媒回路の全体的な制
御を実行する上位制御機能を有する上位制御装置と、前
記インバータを制御する下位制御機能を有する下位制御
装置とを備え、通信手段によって上位制御装置と下位制
御装置との間で定期的な通信を行い、上位制御装置より
の指令により下位制御装置の動作状態を設定するマスタ
・スレーブ式制御装置において、 前記上位制御装置に設けられ、前記下位制御装置との間
の通信異常を検知する第１の通信異常検知手段と、 前記第１の通信異常検知手段により通信異常が検知され
ることにより前記下位制御装置に対し強制リセットを行
う通信異常強制リセット手段と、 前記下位制御装置に設けられ、前記上位制御装置との間
の通信異常を検知する第２の通信異常検知手段と、前記下位制御装置に設けられ、 前記第２の通信異常検知
手段による通信異常の検知により下位制御装置を動作停
止状態にする停止手段と、 を備える ことを特徴とするマスタ・スレーブ式制御装
置。1. A compressor, an outdoor unit side heat exchanger, a throttle device,
Refrigerant circuit in which indoor unit side heat exchangers are annularly connected by refrigerant piping
And an air conditioner having an inverter for driving the compressor.
Control the summing device as well as the overall control of the refrigerant circuit.
A host controller having a higher control function of executing a control, pre
A lower control device having a lower control function for controlling the inverter is provided, and the communication means performs periodic communication between the upper control device and the lower control device, and the operation of the lower control device is instructed by the upper control device. In a master-slave control device for setting a state, a first communication abnormality detection unit provided in the upper control device for detecting a communication abnormality with the lower control device, and the first communication abnormality detection unit. Communication abnormality forcibly resetting means for forcibly resetting the lower order control device when a communication abnormality is detected by the second and second communication error detection means provided in the lower order control device for detecting a communication abnormality between the higher order control device. a communication abnormality detection means, wherein provided in the low order control device, the <br/> stop state stops operating the second communication abnormality detection means subordinate controller Ri by the detection of the communication abnormality by Master-slave control system, characterized in that it comprises a stop means, that.
制御装置より前記下位制御装置への送信に対する応答を
前記下位制御装置より所定時間内に受信しないことによ
り通信異常であると判定し、前記第２の通信異常検知手
段は所定時間以上に亘って前記上位制御装置よりの送信
信号を受信しないことにより通信異常であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のマスタ・スレーブ式
制御装置。2. The first communication abnormality detection means determines that there is a communication abnormality by not receiving a response to the transmission from the upper control device to the lower control device from the lower control device within a predetermined time, 2. The master / slave system according to claim 1, wherein the second communication abnormality detection means determines that there is a communication abnormality by not receiving a transmission signal from the upper control device for a predetermined time or more. Control device.
御装置がイニシャル処理中である間は前記下位制御装置
に対し強制リセットを行うイニシャル強制リセット手段
を有していることを特徴とする請求項１に記載のマスタ
・スレーブ式制御装置。During wherein prior Symbol host controller the host control device provided is in the initial process claims, characterized in that it has an initial forced reset means for performing a forced reset to the low order control device The master / slave control device according to Item 1 .
記上位制御装置の電源投入時やリセット復帰時に行わ
れ、電源投入状態あるいはリセット復帰状態であれば、
その間、前記イニシャル強制リセット手段が強制リセッ
ト動作を継続することを特徴とする請求項３に記載のマ
スタ・スレーブ式制御装置。4. The initial process of the host controller is performed when the host controller is powered on or reset-reset.
4. The master / slave control device according to claim 3, wherein the initial forced reset means continues the forced reset operation during that period.
室内器側熱交換器を冷媒配管で環状に接続した冷媒回路
と、前記圧縮機を駆動するインバータとを有する空気調
和装置を制御するとともに、前記冷媒回路の全体的な制
御を実行する上位制御機能を有する上位制御装置と、前
記インバータを制御する下位制御機能を有する下位制御
装置とを備え、通信手段によって上位制御装置と下位制
御装置との間で定期的な通信を行い、上位制御装置より
の指令により下位制御装置の動作状態を設定するマスタ
・スレーブ式制御装置において、 前記上位制御装置に設けられ、前記下位制御装置内で用
いられる制御用変数を変更可能に設定する変数設定手段
と、前記上位制御装置に設けられ、前記変数設定手段によっ
て設定された制御用変数を記憶する第１の制御用変数記
憶手段と、 前記下位制御装置に設けられ、上位制御装置から送信さ
れる制御用変数を記憶する第２の制御用変数記憶手段
と、 を備え、前記下位制御装置は、イニシャライズ処理時
に、制御用変数設定要求を前記通信手段によって前記上
位制御装置へ送信し、 前記上位制御装置は、前記制御用変数設定要求を受信す
ることにより応答として前記第１の制御用変数記憶手段
が記憶している制御用変数を前記通信手段によって前記
下位制御装置へ送信し、 前記下位制御装置は、前記上位制御装置から送信される
制御用変数を前記第２の制御用変数記憶手段に記憶する
ようにした ことを特徴とするマスタ・スレーブ式制御装
置。5. A compressor, an outdoor unit side heat exchanger, a throttle device,
Refrigerant circuit in which indoor unit side heat exchangers are annularly connected by refrigerant piping
And an air conditioner having an inverter for driving the compressor.
Control the summing device as well as the overall control of the refrigerant circuit.
A host controller having a higher control function of executing a control, pre
A lower control device having a lower control function for controlling the inverter is provided, and the communication means performs periodic communication between the upper control device and the lower control device, and the operation of the lower control device is instructed by the upper control device. in the master-slave control system to set the state, the provided host control device, and the variable setting means for setting can be changed for control variables used by the low order control device, provided in the host controller, By the variable setting means
The first control variable record that stores the control variable set by
And a storage unit provided in the lower control device and transmitted from the upper control device.
Second control variable storage means for storing the control variable to be stored
And, the lower-order control device is configured to perform the initialization process.
The control variable setting request is sent to the above by the communication means.
To the control device, and the upper control device receives the control variable setting request.
As a response, the first control variable storage means
The control variable stored in the
To the lower controller, and the lower controller is transmitted from the upper controller
The control variable is stored in the second control variable storage means.
A master / slave control device characterized by the above .
室内器側熱交換器を冷媒配管で環状に接続した冷媒回路
と、前記圧縮機を駆動するインバータとを有する空気調
和装置を制御するとともに、前記冷媒回路の全体的な制
御を実行する上位制御機能を有する上位制御装置と、前
記インバータを制御する下位制御機能を有する下位制御
装置とを備え、通信手段によって上位制御装置と下位制
御装置との間で定期的な通信を行い、上位制御装置より
の指令により下位制御装置の動作状態を設定するマスタ
・スレーブ式制御装置において、前記上位制御装置は、 運転状態を確認する第１の運転状態確認手段と、 前記下位制御装置との間の通信異常を検知する第１の通
信異常検知手段と、 前記第１の運転状態確認手段による運転状態確認状態時
には前記通信手段による通信信号を無視する第１の通信
無視手段と、 前記第１の運転状態確認手段による運転状態確認状態時
には、前記第１の通信異常検知手段による通信異常検知
を無視する第１の通信異常無視手段と、 前記第１の運転状態確認手段による運転状態確認状態時
には、前記下位制御装置に対し強制リセットを行う通信
異常強制リセット手段と、 を備え、 前記下位制御装置は、 運転状態を確認する第２の運転状態確認手段と、 前記上位制御装置との間の通信異常を検知する第２の通
信異常検知手段と、 前記第２の運転状態確認手段による運転状態確認状態時
には前記通信手段による通信信号を無視する第２の通信
無視手段と、 前記第２の運転状態確認手段による運転状態確認状態時
には、前記第２の通信異常検知手段による通信異常検知
を無視する第２の通信異常無視手段と、 前記第２の運転状態確認手段による運転状態確認状態時
には、前記通信異常強制リセット手段による強制リセッ
トを無視するリセット無視手段と、 を備え、前記第１のおよび第２の運転状態確認手段によ
る運転状態確認状態時には、上位制御装置と下位制御装
置とが個々に単独動作可能であることを特徴とするマス
タ・スレーブ式制御装置。 6. A compressor, an outdoor unit heat exchanger, a throttle device,
Refrigerant circuit in which indoor unit side heat exchangers are annularly connected by refrigerant piping
And an air conditioner having an inverter for driving the compressor.
Control the summing device as well as the overall control of the refrigerant circuit.
A host controller having a higher control function of executing a control, pre
A lower control device having a lower control function for controlling the inverter is provided, and the communication means performs periodic communication between the upper control device and the lower control device, and the operation of the lower control device is instructed by the upper control device. In the master / slave control device for setting a state, the higher-order control device has a first communication state detecting means for confirming an operation state and a first communication for detecting a communication error between the lower-order control device.
Signal abnormality detection means and the operation state confirmation state by the first operation state confirmation means
First communication for ignoring the communication signal by the communication means
When the operation state confirmation state by the ignoring means and the first operation state confirmation means
Includes the communication abnormality detection by the first communication abnormality detection means.
The first communication abnormality ignoring means for ignoring the operation state and the operation state confirmation state by the first operation state confirmation means
Communication for forced reset to the lower-level control device
A abnormal forced reset means, the low order control device includes a second operational state confirmation means for confirming the operation status, a second passage for detecting a communication abnormality between the host controller
Signal abnormality detection means and the operation state confirmation state by the second operation state confirmation means
The second communication in which the communication signal from the communication means is ignored
When the operating state confirmation state by the ignoring means and the second operating state confirmation means
Includes the communication abnormality detection by the second communication abnormality detection means.
When a second communication abnormality ignoring means for ignoring the operation state and an operation state confirmation state by the second operation state confirmation means
Includes the forced reset by the communication error forced reset means.
Reset ignoring means for ignoring operating conditions, and the first and second operating state confirming means.
When the operating status is confirmed, the upper controller and the lower controller are
The mass is characterized in that
Data slave control device.
室内器側熱交換器を冷媒配管で環状に接続した冷媒回路
と、前記圧縮機を駆動するインバータとを有する空気調
和装置を制御するとともに、前記冷媒回路の全体的な制
御を実行する上位制御機能を有する上位制御装置と、前
記インバータを制御する下位制御機能を有する下位制御
装置とを備え、通信手段によって上位制御装置と下位制
御装置との間で定期的な通信を行い、上位制御装置より
の指令により下位制御装置の動作状態を設定するマスタ
・スレーブ式制御装置において、 前記上位制御装置に接続され、外部サービスユニットと
情報を交換することが可能な外部サービスユニット接続
手段を有し、前記上位制御装置は、前記外部サービスユニットからの
外部サービス情報に制御用変数情報が含まれているか否
かを判定し、制御用変数情報が含まれている場合、この
外部サービス情報を前記通信手段を経由して前記下位制
御装置に送信し、 前記下位制御装置は、受信した外部サービス情報に制御
用変数情報が含まれているか否かを判定し、制御用変数
情報が含まれている場合、制御用変数を変更するととも
に、応答情報を前記通信手段を経由して前記上位制御装
置に送信する ことを特徴とするマスタ・スレーブ式制御
装置。7. A compressor, an outdoor unit side heat exchanger, a throttle device,
Refrigerant circuit in which indoor unit side heat exchangers are annularly connected by refrigerant piping
And an air conditioner having an inverter for driving the compressor.
Control the summing device as well as the overall control of the refrigerant circuit.
A host controller having a higher control function of executing a control, pre
A lower control device having a lower control function for controlling the inverter is provided, and the communication means performs periodic communication between the upper control device and the lower control device, and the operation of the lower control device is instructed by the upper control device. in the master-slave control system to set the state, which is connected to the host controller, and an external service unit connection means capable of exchanging an external service unit information, the host controller, the external service From the unit
Whether the external service information includes control variable information
If the control variable information is included,
The external service information is transferred to the subordinate system via the communication means.
To the control device, and the lower-level control device controls the received external service information.
Whether the control variable information is included, the control variable
If the information is included, changing the control variable
The response information via the communication means to the host controller.
A master / slave type control device characterized in that it is transmitted to a storage device.
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|---|---|---|---|
| JP09715796A JP3452720B2 (en) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | Master / slave type controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09715796A JP3452720B2 (en) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | Master / slave type controller |
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| JPH09282002A JPH09282002A (en) | 1997-10-31 |
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ID=14184745
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP09715796A Expired - Lifetime JP3452720B2 (en) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | Master / slave type controller |
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Cited By (1)
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-
1996
- 1996-04-18 JP JP09715796A patent/JP3452720B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH09282002A (en) | 1997-10-31 |
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