JP3448483B2 - Error detection method of sensor in vehicle air conditioner - Google Patents

Error detection method of sensor in vehicle air conditioner

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JP3448483B2
JP3448483B2 JP11280498A JP11280498A JP3448483B2 JP 3448483 B2 JP3448483 B2 JP 3448483B2 JP 11280498 A JP11280498 A JP 11280498A JP 11280498 A JP11280498 A JP 11280498A JP 3448483 B2 JP3448483 B2 JP 3448483B2
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、車両用空気調和装
置におけるセンサー、とくに日射センサーのエラー検知
方法に関する。 【0002】 【従来の技術】車両用空気調和装置においては、通常、
車室内温度センサー(内気センサー)や車室外温度セン
サー(外気センサー)、日射センサー等の複数の温度セ
ンサーが使用され、これら温度センサーからの信号が空
調制御に使用されている。所定の制御を行うためには、
これら温度センサーが全て正常に作動していることが必
要で、いずれかのセンサーが異常になると、制御に混乱
を来たす。 【0003】従来、温度センサーの断線やショートなど
の異常状態を検出する方法として、温度センサーとして
使用されるサーミスタと抵抗による電圧の分圧値をA/
D(アナログ/デジタル)変換し、マイコンにて判定す
ることが一般に行われている。このとき、A/D変換値
を数回読みするなどして、ソフトでフィルタ処理を行
い、安定した温度検出を行うようにしている。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】ところが、車両用空調
調和装置は、車両に取り付けられているため、運転者が
乗車していない放置状態では、周囲環境により多大な影
響を受ける。例えば、炎天下中で長時間の放置では、密
閉状態にある車内温度は高温になり、温度センサー部も
同時に高温状態となる。そのような状態でエンジンを始
動すると、温度センサー自体には異常がないにもかかわ
らず、高温状態の温度をマイコンが異常状態として読み
取り、エラー検知をしてしまうおそれがある。つまり、
その状態がセンサーの真のエラーか否かが正確に判定さ
れない場合がある。 【0005】そこで本発明の課題は、上記のような問題
点に着目し、とくに日射センサーの検出値がエラー範囲
内に入ったとき、それが真のエラーか否かを正確に判定
できるようにすることにあり、しかも、これを実質的に
部品の追加なしに安価に達成することにある。 【0006】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の車両用空気調和装置におけるセンサーのエ
ラー検知方法は、サーミスタを用いた日射センサーから
なる温度センサーを用いた車両用空気調和装置におい
て、前記温度センサーによる検出値がエラー判定範囲内
にある状態が一定時間継続されたときに、そのセンサー
による検出値を真のエラーと判定し、かつ、そのエラー
判定において、ショートによるエラーと判定した場合に
は日射補正量を最大にし、断線によるエラーと判定した
場合には日射補正量を最小にすることを特徴とする方法
からなる。 【0007】 【0008】このような本発明に係る方法においては、
エラーの判定は例えば次のように行われる。対象センサ
ーからの検出信号である、一回のA/D(アナログ/デ
ジタル)変換値のエラーにて、エラー判定を行わず、一
定時間エラー範囲内だった場合にはじめてエラー検知と
する。一定時間内にA/D値が正常範囲に戻った場合
は、エラーと判断しない。つまり、エラー検知条件に、
一定時間エラー範囲であることを追加する。なお、一定
時間とは、前述の異常温度が通常範囲の温度として検出
できるまでの充分な時間のことである。このような制御
により、当該センサーが真のエラー状態にあるか否かが
判定され、たとえば劣悪な周囲環境下での検出値であっ
てセンサー自身には異常がないと判定された場合には、
上記エラー範囲内にある信号を真のエラー信号と誤認す
ることが回避される。そして、日射センサーのエラー判
定において、ショートによるエラーと判定された場合に
は日射補正量が最大にされ、断線によるエラーと判定さ
れた場合には日射補正量が最小にされる。 【0009】 【発明の実施の形態】以下に、本発明の望ましい実施の
形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明
る方法の基本形態のフローチャートを示している。本ル
ーチンをスタートすると、まず、エラー判定対象センサ
ーからの信号のA/D(アナログ/デジタル)変換を行
い(ステップS1)、それがエラー範囲にあるか否かが
判定される(ステップS2)。エラー範囲にない場合に
は、エラーカウンタ=0としステップS1に戻り、処理
を繰り返す(ステップS3)。エラー範囲である場合に
は、エラーカウンタに1を加え(ステップS4)、その
エラー範囲内にある状態が、一定時間、たとえば30分
続いたか否かが判定される(ステップS5)。一定時間
内にエラー範囲から外れ、正常な状態に戻ったときに
は、真のエラーではないと判定し、ステップS1に戻っ
て処理を繰り返す。エラー範囲内にある状態が一定時間
継続された場合には、センサーが真の異常状態になって
いると判定し、たとえば、それをセンサー自身の故障等
(断線やショート等)による真のエラーであると判定
し、ステップS6でセンサーのエラー処理、たとえば故
障あるいは異常表示等が行われる。 【0010】図2は、より具体的な態様を示しており、
上記センサーがサーミスタを用いた日射センサーである
場合を示している。 【0011】図2に示すフローにおいて、本ルーチンに
入ると、まず、サーミスタを使用した日射センサーのA
/D変換を行う(ステップS11)。次に、日射エラー
フラグを判定し、日射エラーフラグ=1だった場合(エ
ラー処理済み)、日射補正量の更新は行わず本ルーチン
を終了する(ステップS12)。 【0012】次に、日射エラーフラグ=0の場合は、前
述のA/D変換して得られたA/D変換値を用いてエラ
ー判定を行う(ステップS13)。エラー範囲ではない
場合、日射センサーの専用カウンタである、日射エラー
カウンタをクリア(日射エラーカウンタ=0)し(ステ
ップS14)、該A/D値を用いて日射補正量の算出お
よび更新を行う(ステップS15)。 【0013】一方、ステップS13でエラー範囲であっ
た場合、日射エラーカウンタをカウントアップする(ス
テップS16)。その後、日射エラーカウンタの値を、
既定時間(図2に示す例では30分)と、比較する(ス
テップS17)。ここでの既定時間とは、エンジン始動
時直後には日射センサーが正常であるにもかかわらずエ
ラー範囲に入っていたとしても、空気調和装置が働くこ
とにより正常範囲に復帰するに十分な時間である。ステ
ップS17における比較の結果、既定時間に満たない場
合、エラー処理は行わず、通常の日射補正量の算出等を
行う。 【0014】一方、ステップS17における判定の結
果、エラー範囲が既定時間の間継続され、日射エラーカ
ウンタの値が既定時間に達した場合に、ここではじめて
日射エラーフラグをセット(日射エラーフラグ=1)し
(ステップS18)、エラー処理を行う。 【0015】図2でのエラー処理は、エラー内容によ
り、ショートに起因するエラーだった場合は日射補正量
を最大にし、断線に起因するエラーだった場合は、日射
補正量を最小にしている(ステップS19、20、2
1)。そして、本ルーチンを終了する。この場合、日射
エラーフラグがセットされるので、次回本ルーチンが実
行されたときには、日射補正量の算出および更新を行わ
ないため、日射補正量は前述の最大値または最小値に固
定となる。 【0016】なお、図中には示していないが、エンジン
の再始動により日射エラーフラグのクリアを行うように
構成することで、日射補正の機能を極力活かすことがで
きる。 【0017】このようにして、日射センサーの検出値
が、センサー自身の故障等による真のエラー信号なの
か、あるいは、劣悪な環境条件等により、たまたまエラ
ー範囲内に入ったのかが正確に判定され、いずれの場合
にも適切な処理が実行される。 【0018】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用空
気調和装置におけるセンサーのエラー検知方法によれ
ば、判定対象となるセンサーが真のエラー範囲にあるの
か否かを、エラー範囲内にある時間の判定により正確に
判断でき、部品の追加なしに安価にエラーの誤認を回避
できる。 【0019】また、センサー自身のエラー範囲はそのま
ま使用するので、従来と同様のエラー判定機能を削除す
ることなく、上記の如く的確にエラーの誤認を回避でき
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor for an air conditioner for a vehicle , and more particularly to a method for detecting an error of a solar radiation sensor . [0002] In a vehicle air conditioner, usually,
A plurality of temperature sensors such as a vehicle interior temperature sensor (inside air sensor), a vehicle exterior temperature sensor (outside air sensor), and a solar radiation sensor are used, and signals from these temperature sensors are used for air conditioning control. In order to perform the prescribed control,
All of these temperature sensors must be working properly, and if any of the sensors become abnormal, control will be disrupted. Conventionally, as a method of detecting an abnormal state such as disconnection or short circuit of a temperature sensor, a voltage divided by a thermistor used as a temperature sensor and a resistor is represented by A / A.
Generally, D (analog / digital) conversion and determination by a microcomputer are performed. At this time, the A / D conversion value is read several times, and the filter processing is performed by software, so that stable temperature detection is performed. However, since the vehicle air conditioner is mounted on the vehicle, it is greatly affected by the surrounding environment when the driver is not in the vehicle. For example, if the vehicle is left in the sunshine for a long time, the temperature inside the vehicle in a sealed state becomes high, and the temperature sensor section also becomes high at the same time. If the engine is started in such a state, the microcomputer may read the temperature in the high temperature state as an abnormal state and detect an error even though the temperature sensor itself has no abnormality. That is,
It may not be accurately determined whether the condition is a true error of the sensor. Therefore, an object of the present invention is to pay attention to the above-mentioned problems, and to make it possible to accurately judge whether or not a detected value of a solar radiation sensor is within a range of an error, whether or not it is a true error. And to achieve this inexpensively with virtually no additional components. In order to solve the above-mentioned problems, a method for detecting a sensor error in a vehicle air conditioner according to the present invention is directed to a vehicle using a temperature sensor comprising a solar radiation sensor using a thermistor. In the air conditioner for use, when a state in which the value detected by the temperature sensor is within the error determination range is continued for a certain period of time, the value detected by the sensor is determined to be a true error, and in the error determination, a short circuit is detected. to maximize the solar radiation correction amount when it is determined that the error due to, when it is determined that the error due to disconnection consists wherein the to Turkey minimize solar radiation correction amount. [0008] In the method according to the present invention,
The determination of the error is performed, for example, as follows. An error is not detected for a single error of an A / D (analog / digital) conversion value, which is a detection signal from the target sensor, and an error is detected only when the error is within an error range for a predetermined time. If the A / D value returns to the normal range within a certain time, it is not determined that an error has occurred. In other words, the error detection condition
Add that it is within a certain time error range. Note that the certain time is a sufficient time until the abnormal temperature can be detected as a temperature in a normal range. By such control, it is determined whether or not the sensor is in a true error state.For example, when it is determined that the sensor itself has no abnormality and is a detection value under a bad surrounding environment,
A signal within the above error range is prevented from being erroneously recognized as a true error signal. Then, the error judgment of the solar radiation sensor, solar radiation correction amount when it is determined that the error due to a short circuit is maximized, if it is determined that the error due to disconnection Ru is solar radiation correction amount is minimized. Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 shows a flow chart of a basic form of the engagement <br/> Ru method according to the present invention. When this routine is started, first, A / D (analog / digital) conversion of a signal from an error determination target sensor is performed (step S1), and it is determined whether or not the signal is within an error range (step S2). If not in the error range, the error counter is set to 0, the process returns to step S1, and the process is repeated (step S3). If it is within the error range, 1 is added to the error counter (step S4), and it is determined whether or not the state within the error range has continued for a predetermined time, for example, 30 minutes (step S5). When the error is out of the error range and returns to the normal state within a predetermined time, it is determined that the error is not a true error, and the process returns to step S1 to repeat the process. If the state within the error range continues for a certain period of time, it is determined that the sensor is in a true abnormal state. For example, it is determined by a true error due to a failure of the sensor itself (a disconnection or a short circuit). It is determined that there is, and in step S6, error processing of the sensor, for example, failure or abnormal display is performed. FIG. 2 shows a more specific embodiment.
The case where the sensor is a solar radiation sensor using a thermistor is shown. In the flow shown in FIG. 2, when this routine is started, first, the A of the solar radiation sensor using the thermistor is used.
/ D conversion is performed (step S11). Next, the solar radiation error flag is determined. If the solar radiation error flag is 1 (error processing has been completed), the routine ends without updating the solar radiation correction amount (step S12). Next, when the solar radiation error flag = 0, an error determination is performed using the A / D converted value obtained by the above-mentioned A / D conversion (step S13). If it is not within the error range, the solar radiation error counter, which is a dedicated counter for the solar radiation sensor, is cleared (solar radiation error counter = 0) (step S14), and the solar radiation correction amount is calculated and updated using the A / D value (step S14). Step S15). On the other hand, if the error is within the error range in step S13, the solar radiation error counter is counted up (step S16). Then, the value of the solar radiation error counter is
A predetermined time (30 minutes in the example shown in FIG. 2) is compared (step S17). Here, the predetermined time is a time sufficient to return to the normal range by operating the air conditioner immediately after the engine is started, even if the solar radiation sensor is in a normal range even though the solar radiation sensor is normal. is there. If the result of the comparison in step S17 is less than the predetermined time, the error processing is not performed, and the normal calculation of the amount of solar radiation is performed. On the other hand, as a result of the determination in step S17, if the error range is continued for the predetermined time and the value of the solar error counter reaches the predetermined time, the solar error flag is set here (solar error flag = 1). (Step S18), and error processing is performed. In the error processing shown in FIG. 2, the amount of solar radiation correction is maximized when the error is caused by a short circuit, and the amount of solar radiation correction is minimized when the error is caused by a disconnection (depending on the content of the error) ( Steps S19, 20, 2
1). Then, this routine ends. In this case, the solar radiation error flag is set, so that the next time this routine is executed, the solar radiation correction amount is not calculated and updated, so that the solar radiation correction amount is fixed to the above-mentioned maximum value or minimum value. Although not shown in the drawing, the function of correcting the solar radiation can be utilized as much as possible by clearing the solar radiation error flag by restarting the engine. In this way, it is accurately determined whether the detected value of the solar radiation sensor is a true error signal due to a failure of the sensor itself, or whether it has accidentally entered the error range due to bad environmental conditions or the like. In each case, appropriate processing is executed. As described above, according to the method for detecting an error of a sensor in a vehicle air conditioner of the present invention, it is determined whether or not a sensor to be determined is within a true error range. Accurate judgment can be made by judging the time within the range, and erroneous recognition of an error can be avoided at low cost without adding components. Further, since the error range of the sensor itself is used as it is, the error erroneous recognition can be accurately avoided as described above without deleting the same error determination function as the conventional one .

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明係る方法の基本形態のフローチャート
フローチャートである。 【図2】本発明のより具体的な実施態様に係る方法を実
施するためのフローチャートである。
It is a flow chart flow chart of the basic embodiment of the method according to the BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. FIG. 2 is a flowchart for implementing a method according to a more specific embodiment of the present invention.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60H 1/00 F24F 11/02 G01K 7/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B60H 1/00 F24F 11/02 G01K 7/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 サーミスタを用いた日射センサーからな
る温度センサーを用いた車両用空気調和装置において、
前記温度センサーによる検出値がエラー判定範囲内にあ
る状態が一定時間継続されたときに、そのセンサーによ
る検出値を真のエラーと判定し、かつ、そのエラー判定
において、ショートによるエラーと判定した場合には日
射補正量を最大にし、断線によるエラーと判定した場合
には日射補正量を最小にすることを特徴とする、車両用
空気調和装置におけるセンサーのエラー検知方法。
(57) [Claim 1] In a vehicle air conditioner using a temperature sensor comprising a solar radiation sensor using a thermistor,
When the state in which the value detected by the temperature sensor is within the error determination range is continued for a certain period of time, the value detected by the sensor is determined to be a true error, and in the error determination, an error due to a short circuit is determined. to maximize the solar radiation correction amount is characterized and to Turkey minimize the solar radiation correction amount when it is determined that the error due to disconnection, the sensor error detecting method in a vehicle air conditioner.
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