JP3447317B2 - Air conditioning equipment - Google Patents

Air conditioning equipment

Info

Publication number
JP3447317B2
JP3447317B2 JP06051393A JP6051393A JP3447317B2 JP 3447317 B2 JP3447317 B2 JP 3447317B2 JP 06051393 A JP06051393 A JP 06051393A JP 6051393 A JP6051393 A JP 6051393A JP 3447317 B2 JP3447317 B2 JP 3447317B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
control
air volume
control output
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP06051393A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH06272946A (en
Inventor
豊 福士
圭治 鎌田
弘 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topre Corp
Original Assignee
Topre Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topre Corp filed Critical Topre Corp
Priority to JP06051393A priority Critical patent/JP3447317B2/en
Publication of JPH06272946A publication Critical patent/JPH06272946A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3447317B2 publication Critical patent/JP3447317B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、可変風量装置の状態信
号によって空気調和機の送風容量を制御する空気調和設
備に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioning equipment for controlling the air blowing capacity of an air conditioner according to a status signal of a variable air volume device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば特公昭60−47497号
公報に記載されているように、1台の空気調和機を用い
て複数の空調ゾーンに給気する場合に、各空調ゾーンに
接続される分岐ダクトにそれぞれ可変風量装置(VA
V)を設け、各可変風量装置の個別制御によって、各空
調ゾーンの空調負荷に応じた最適な制御を行うものが知
られている。この従来の空気調和設備の場合、複数の可
変風量装置のうち、最低1台の可変風量装置の絞り弁が
最大開口状態にあってしかも要求風量と実通過風量が等
しくなるように、インバータ、インレットベーン等の容
量制御手段に対する制御出力を1ステップずつ変化させ
ることにより、送風容量を少しずつ変化させて目的とす
る空気調和状態を得るようにしている。このような制御
方法は、フローティング制御あるいはカスケード制御と
呼ばれ、制御完了に要する時間が長いという問題がある
が、制御はきわめて正確であり、送風容量のハンチング
も回避される。
2. Description of the Related Art Conventionally, as described in Japanese Patent Publication No. 60-47497, for example, when a single air conditioner is used to supply air to a plurality of air conditioning zones, they are connected to each air conditioning zone. Variable air volume (VA)
It is known that V) is provided and optimum control is performed according to the air conditioning load of each air conditioning zone by individually controlling each variable air volume device. In the case of this conventional air conditioning equipment, among the plurality of variable air flow rate devices, at least one variable air flow rate device has the throttle valve in the maximum open state, and the required air flow rate and the actual passing air flow rate are equalized so that the inverter and the inlet are provided. By changing the control output to the capacity control means such as the vane step by step, the air blowing capacity is changed little by little to obtain the desired air conditioning state. Such a control method is called floating control or cascade control and has a problem that it takes a long time to complete the control, but the control is extremely accurate and hunting of the air blowing capacity is avoided.

【0003】また、上記と同様の可変風量装置を備えた
空気調和設備において、可変風量装置の絞り弁が最大開
口状態(100%開度)から実質的風量変化が生じな
い、許容した絞り状態の範囲に絞り弁があるように、フ
ローティング制御によって送風容量制御をなす装置も知
られている。
Further, in an air conditioner equipped with a variable air volume control device similar to that described above, the throttle valve of the variable air flow volume control device does not change substantially from the maximum open state (100% opening) to the permitted throttle state. There is also known a device that controls the blowing capacity by floating control so that the throttle valve is in the range.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述の可変風量装置を
用いる空気調和設備では、使用している空調ゾーンのみ
空調する個別制御が可能なことが特徴である。つまり、
1台の空気調和機を用いていながら、各空調ゾーンごと
に最適な空調制御を行うことができる。このため例えば
オフィスビルなどにおいて、業務時間が終了した時に、
残業者がいる部屋以外の大多数の部屋の空調を一斉に停
止させてしまうことも珍しくない。
The air conditioning equipment using the above-mentioned variable air flow rate device is characterized in that it is possible to individually control only the air conditioning zone in use. That is,
Optimal air conditioning control can be performed for each air conditioning zone while using one air conditioner. So, for example, in an office building, when business hours are over,
It is not uncommon to turn off the air conditioning in the majority of the rooms other than the one with overtime workers.

【0005】このような場合、空調が停止された部屋の
可変風量装置が一斉に絞り弁全閉状態となるため、空気
調和機の送風容量を下げる必要が出てくるが、空気調和
機自体は前述のフローティング制御がなされているた
め、ゆっくりした制御で送風容量を下げる方向に変化す
る。このため、各可変風量装置の絞り弁の閉止速度には
到底追従することができず、一時的に送風容量過剰状態
になり、ダクト内の圧力が上昇し、異常騒音が発生する
場合がある。例えば、絞り弁が45秒ないし60秒位で
閉じてしまうのに対し、フローティング制御される空気
調和機の送風容量が目標値付近に達するのに7〜8分も
かかることがあるため、その間は上記の異常騒音が続く
可能性がある。
In such a case, since the variable air volume devices in the room where the air conditioning is stopped are all closed at once by the throttle valve, it is necessary to reduce the air blowing capacity of the air conditioner. Since the above-mentioned floating control is performed, the air blowing capacity is changed to a lower value by slow control. For this reason, the closing speed of the throttle valve of each variable air volume device cannot be followed at all, and the blower capacity may temporarily become excessive, the pressure in the duct may rise, and abnormal noise may occur. For example, while the throttle valve closes in about 45 to 60 seconds, it may take 7 to 8 minutes for the air volume of a floating-controlled air conditioner to reach near the target value. The above abnormal noise may continue.

【0006】従来、上記のような異常騒音を防止する手
段として、複数の可変風量装置が一斉に絞り弁閉止状態
にならないようにするために、複数の可変風量装置をオ
フ操作しても、各可変風量装置の閉止時間が少しずつず
れるようなシーケンス制御回路を製作することにより、
ダクト内圧力が上昇しないようにすることも行われた
が、この対策は空調を停止するパターンに変化をもたせ
ることができず、汎用性に欠けるものであった。
Conventionally, as a means for preventing the above-mentioned abnormal noise, even if a plurality of variable air volume devices are turned off in order to prevent the plurality of variable air volume devices from being in the throttle valve closed state at the same time, By making a sequence control circuit that allows the closing time of the variable air volume device to shift slightly,
Although it was tried to prevent the pressure in the duct from rising, this measure was not versatile because it could not change the pattern of stopping the air conditioning.

【0007】図5は送風機の一般的な静圧−風量特性図
である。ここで、前述の空調制御の手順のように、最初
に可変風量装置の絞り弁が閉動したのち、送風機の回転
数が徐々に低下する場合、風量と静圧は図5のa点〜b
点〜c点と移動することになる。このため、送風ダクト
にはb点とc点の差だけ余剰圧力が発生してしまう。送
風機による風量変化が少ない場合には、余剰圧力も比較
的小さいため可変風量装置から異常騒音が発生する程で
はないが、図5のc′のように風量変化の量が多くなる
とその分だけ余剰圧力も大きくなり、可変風量装置から
異常騒音が発生するようになり、空調設備として大きな
問題である。
FIG. 5 is a general static pressure-air volume characteristic diagram of a blower. Here, as in the procedure of the air conditioning control described above, when the rotational speed of the blower gradually decreases after the throttle valve of the variable air volume device is first closed, the air volume and the static pressure are the points a to b in FIG.
It will move from point to point c. Therefore, excess pressure is generated in the air duct by the difference between points b and c. When the change in air volume due to the blower is small, the excess pressure is also relatively small, so that abnormal noise is not generated from the variable air volume device. However, when the amount of air volume change is large as shown in c ′ of FIG. The pressure also increases and abnormal noise is generated from the variable air volume device, which is a serious problem for air conditioning equipment.

【0008】送風機の特性として、装置抵抗曲線が一定
の場合、風量は送風機の回転数に比例し、静圧は回転数
の2乗に比例することは周知の通りであり、そして容量
制御手段にインバータ等を用いた場合、送風容量制御装
置の制御出力と送風機の回転数が比例することも周知の
通りである。理論的には、可変風量装置の風量変化と送
風容量制御による風量変化が等しい場合には、図5中に
破線矢印Fで示すように装置抵抗曲線に沿って風量と静
圧が変化するが、実際の装置抵抗曲線はダクトワークの
差とか風量が変化した位置などによっても異なるため、
c′は定点ではなく、事前に予測できないバラツキをも
った不定点となる。このため、風量変化量に比例した送
風機の回転数制御を行っても、必ずしも最適送風容量に
はならない。
As a characteristic of the blower, it is well known that when the device resistance curve is constant, the air volume is proportional to the rotation speed of the blower and the static pressure is proportional to the square of the rotation speed, and the capacity control means It is also well known that when an inverter or the like is used, the control output of the blower capacity control device is proportional to the rotation speed of the blower. Theoretically, when the air volume change of the variable air volume device and the air volume change due to the blower capacity control are equal, the air volume and the static pressure change along the device resistance curve as shown by the broken line arrow F in FIG. The actual device resistance curve varies depending on the difference in duct work and the position where the air volume changes, so
c ′ is not a fixed point, but an indefinite point with variations that cannot be predicted in advance. For this reason, even if the rotation speed of the blower is controlled in proportion to the amount of change in the air flow, the optimum air blow capacity is not necessarily obtained.

【0009】以上は風量が減少する場合について述べた
が、これとは逆に風量が増加する場合についても似たよ
うなことが言える。例えば、日中は一部の社員しか在席
していないため一部の部屋のみ空調を行っているが、夕
方に多くの社員が帰社することに備えて、それまで空調
を止めておいた大部分の部屋の空調を再開させる場合な
どには、各部屋の空調の再開に伴って各可変風量装置の
絞り弁が全開になるため、送風機による給気風量を、そ
れまで数10%程度の能力で運転していたものを100
%まで増加させなければならない。
Although the case where the air volume decreases has been described above, the same can be said for the case where the air volume increases. For example, during the daytime, only some employees are seated, so only some rooms are air-conditioned, but in preparation for many employees returning to work in the evening, the air-conditioning that had been stopped until then was large. When restarting the air conditioning of a part of the room, the throttle valve of each variable air volume device will be fully opened as the air conditioning of each room is restarted. I was driving in 100
Must be increased to%.

【0010】このような場合には、一斉に可変風量装置
の絞り弁が開くが、空気調和機の送風機自体はフローテ
ィング制御によってゆっくりと風量を増加させる方向に
制御されるため、空調を再開した部屋だけでなくそれま
で空調が適性に行われていた部屋まで給気風量不足とな
り、所定の給気風量に達するのに5〜10分も要してし
まう。これらの理由から、現実にはあまり多くの空調ゾ
ーンを一斉に空調再開させる訳にはいかなかった。すな
わち、フローティング制御のようなゆっくりとした制御
は、急激な変化に追従できないという問題を含んでい
る。
In such a case, the throttle valves of the variable air volume device are opened all at once, but the blower of the air conditioner itself is controlled by the floating control so as to slowly increase the air volume, so that the room where air conditioning is restarted is restarted. Not only that, the air supply amount becomes insufficient to the room where the air conditioning is appropriately performed, and it takes 5 to 10 minutes to reach the predetermined air supply amount. For these reasons, in reality, it was not possible to restart air conditioning in too many air conditioning zones at once. That is, slow control such as floating control has a problem that it cannot follow abrupt changes.

【0011】第2の問題は、共振についてである。送風
機の制御をインバータ等の回転数制御による容量制御手
段で行う場合、空気調和機によっては特定の回転数にお
いて共振する場合がある。このため、共振を生じる可能
性がある場合には、容量制御手段に特定の共振回転数を
避けるようにジャンピング域を考慮した制御出力を与え
て運転させることが考えられるが、従来の共振防止手段
は、インバータ等の容量制御手段に前述のジャンピング
域の設定が試みられているに過ぎない。しかし、インバ
ータ等は汎用の制御手段であり、空調設備の容量制御の
特性を考慮した仕様になっていないために、下記のよう
な問題があった。
The second problem is resonance. When the blower is controlled by the capacity control means such as an inverter that controls the rotation speed, some air conditioners may resonate at a specific rotation speed. Therefore, when resonance may occur, it may be possible to operate the capacity control means by giving a control output considering the jumping range so as to avoid a specific resonance speed. Is merely trying to set the jumping area in the capacity control means such as an inverter. However, since the inverter or the like is a general-purpose control means and is not designed in consideration of the capacity control characteristics of the air conditioning equipment, there are the following problems.

【0012】インバータなどによる共振防止は、図6に
示されるように、容量を減少させる場合に制御入力がa
に達すると制御入力がbより小さくなるまで制御出力を
βの値に保持し、容量を増加させる場合には制御入力が
bに達すると制御入力がaに達するまで制御出力をαの
値に保持する。例えば、空調負荷がA点に相当する送風
容量を要求している場合、制御出力βでは送風量が過多
のため制御入力はaからbへと減少し、制御出力はαへ
と下降する。しかし制御出力αでは送風容量は不足であ
るから、制御入力はbからaへと増加し制御出力がβへ
と上昇する。
In order to prevent resonance by an inverter or the like, as shown in FIG.
When the control input reaches b, the control output is held at the value of β until the control input becomes smaller than b. When the capacity is increased, when the control input reaches b, the control output is held at the value of α until the control input reaches a. To do. For example, when the air-conditioning load requires a blowing capacity corresponding to point A, the control output β is too large for the control output β, the control input decreases from a to b, and the control output decreases to α. However, the control output α is insufficient in blowing capacity, so the control input increases from b to a and the control output increases to β.

【0013】そのため、上述のジャンピング制御をフロ
ーティング制御と組合わせた場合、例えば風量を減少さ
せるモードのケースでは、本来ジャンピング域で制御出
力がβに固定されるということは、送風容量過多の状態
であるから、送風容量制御装置は制御出力を降下させる
ように動作をする。しかしこの時、室内給気風量は可変
風量装置によって規制されており、室内温度状況は適性
に保たれている。
Therefore, when the jumping control described above is combined with the floating control, for example, in the case of a mode in which the air volume is reduced, the control output is originally fixed to β in the jumping range, which means that the blower capacity is excessive. Therefore, the blower capacity control device operates to lower the control output. However, at this time, the indoor air supply air volume is regulated by the variable air volume device, and the indoor temperature condition is kept appropriate.

【0014】しかも、端末ダクト内圧力は異常騒音が発
生する程大きくない。にもかかわらず制御出力はαまで
降下し、さらに制御速度の違いから制御出力はα以下に
降下することによって、送風容量が過小となる。こうし
て室内温度に悪影響が出るようになってから制御出力が
上昇するようになる。しかし、今度は制御出力がαに固
定されるため室内温度が回復しないまま、制御出力が上
昇し、βになった時点でもその状態はすぐには回復せ
ず、制御出力がさらに上昇し続ける。
Moreover, the pressure in the terminal duct is not so great as to cause abnormal noise. Nevertheless, the control output drops to α, and due to the difference in control speed, the control output drops to α or less, so that the blowing capacity becomes too small. In this way, the control output rises after the indoor temperature is adversely affected. However, since the control output is fixed to α this time, the control output rises without recovering the room temperature, and even when β is reached, that state is not immediately recovered and the control output continues to rise.

【0015】以上のようにして、制御状態はハンチング
し続けることになり、実際は有効に使用することができ
なかった。このように従来の制御方法による共振防止用
ジャンピング制御とフローティング制御の組合わせでは
ハンチングが生じ、安定した送風機の容量制御運転がで
きないことがあった。
As described above, the control state continues to be hunted, and it cannot be effectively used in practice. As described above, in the combination of the resonance prevention jumping control and the floating control by the conventional control method, hunting may occur, and stable capacity control operation of the blower may not be possible.

【0016】従って本発明の第1の目的は、可変風量装
置を用いた空気調和設備の最大の特徴の1つである個別
制御を最大限活用できるように大きな風量変化に速やか
に追従でき、異常騒音等を伴わない最適な送風容量制御
を行えるようにすることにある。更に第2の目的は、送
風容量制御に伴って生じる空気調和機の共振を避け、か
つ室温制御性の悪化等を伴わない安定した送風容量制御
を可能にすることにある。
Therefore, the first object of the present invention is to rapidly follow a large air volume change so that the individual control, which is one of the greatest features of the air conditioning equipment using the variable air volume apparatus, can be maximally utilized, and an abnormality can be detected. It is to be able to perform the optimum air volume control without noise. Further, a second object is to avoid the resonance of the air conditioner caused by the control of the blower capacity, and to enable the stable control of the blower capacity without deteriorating the room temperature controllability.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を果たす
ために開発された第1の本発明は、送風容量制御装置に
よって運転が制御される1台の空気調和機を用いて送風
ダクトおよび複数の分岐ダクトを経て複数の空調ゾーン
への給気を行う空気調和設備において、
The first aspect of the present invention, which has been developed to achieve the above first object, uses a single air conditioner whose operation is controlled by a blower capacity control device, and a blower duct and In the air conditioning equipment that supplies air to multiple air conditioning zones via multiple branch ducts,

【0018】上記分岐ダクトにそれぞれ可変風量装置が
配設されており、各可変風量装置は風量検出器と、絞り
弁と、絞り弁の開度を検出する開度検出手段と、絞り弁
を駆動するアクチュエータと、空調ゾーンの要求風量に
応じて上記絞り弁の開度を制御する制御部とを備えてお
り、
A variable air volume device is arranged in each of the branch ducts, and each variable air volume device drives an air volume detector, a throttle valve, an opening degree detecting means for detecting the opening degree of the throttle valve, and a throttle valve. An actuator and a control unit that controls the opening degree of the throttle valve according to the required air volume of the air conditioning zone,

【0019】上記送風容量制御装置は、ある時点におけ
る全ての可変風量装置の要求風量の総和ΣQ1 が前回の
時点での全ての可変風量装置の要求風量の総和ΣQ0
対してどの程度変化したかその変化の程度を求めるとと
もに、
In the air blowing capacity control device, the sum ΣQ 1 of the required air volumes of all the variable air volume devices at a certain time point changes with respect to the total sum ΣQ 0 of the required air volumes of all the variable air volume devices at the previous time point. Or asking for the degree of change,

【0020】上記変化の程度が一定の基準値以下に収ま
っている場合には、少なくとも1台の可変風量装置の絞
り弁の位置が実質的に最小圧力損失に近い状態で要求風
量と実通過風量が等しくなるかあるいは絞り弁の位置が
最大開口状態から許容絞り範囲に収まるように上記空気
調和機への制御出力を1ステップずつ段階的にかつ比較
的ゆっくりと変更してゆくフローティング制御を実行
し、
When the degree of the above-mentioned change is within a certain reference value, the required air flow rate and the actual air flow rate are set in a state where the position of the throttle valve of at least one variable air flow device is substantially close to the minimum pressure loss. Or the position of the throttle valve is changed from the maximum opening state to within the allowable throttle range, the control output to the air conditioner is changed step by step and relatively slowly, and the floating control is executed. ,

【0021】しかも上記送風容量制御装置は、上記変化
の程度が一定の基準値を越えた場合には、前回の要求風
量の総和ΣQに対する新たな要求風量の総和ΣQ
増減分に応じた変化量となるように前記フローティング
制御から風量変化量に比例した比例制御に変更して上記
空気調和機による送風容量変更を速やかに完了させたの
ちに、前記フローティング制御に移行させることを特徴
とするものである。
Further, when the degree of the change exceeds a certain reference value, the air blowing capacity control device responds to the increase / decrease of the new sum total ΣQ 1 of the required air volumes with respect to the previous total sum ΣQ 0 of the required air volumes. The floating so that it becomes the amount of change
It is characterized in that the control is changed to a proportional control proportional to the amount of change in the air flow rate to promptly complete the change of the blower capacity by the air conditioner, and then the floating control is performed.

【0022】また、第2の目的を果たすための第2の本
発明は、前記第1の発明に加えて、インバータ等の回転
数制御によって送風容量制御を実施するものにおいて、
送風容量制御装置は、変更しようとする新たな制御出力
が空気調和装置の共振を避けるべきジャンピング域に入
る場合に、この新たな制御出力の代りに、ジャンピング
域を越える最小限の制御出力を上記空気調和機に送ると
ともに、更にその次に送風容量の変更が要求された時に
は、変更しようとする新たな制御出力I1 がジャンピン
グ域を脱するか否かの判定を、ジャンピング域に入る前
の旧データの制御出力I0 と要求風量の総和ΣQ0 に基
いて判定することを特徴としている。
A second aspect of the present invention for attaining the second object is, in addition to the first aspect of the present invention, an apparatus for controlling the blowing capacity by controlling the rotational speed of an inverter or the like.
When the new control output to be changed enters the jumping range where resonance of the air conditioner should be avoided, the blower capacity control device replaces this new control output with the minimum control output that exceeds the jumping range. When it is sent to the air conditioner, and when the change of the air blowing capacity is further requested next, it is determined whether or not the new control output I 1 to be changed goes out of the jumping area before the jumping area. The feature is that the determination is performed based on the control output I 0 of the old data and the total sum ΣQ 0 of the required air flow rates.

【0023】[0023]

【作用】本発明における送風容量制御装置を用いれば、
大きな送風容量変化が生じた時には、いわゆるクイック
モードで送風容量を増減させる制御が実行され、風量差
に相当する大きな送風容量変化が空気調和機によって直
ちになされたのち、フローティングモードによる微制御
に移行することにより、短時間で正確に目標状態に達す
る。このため、大きな風量減少が必要な場合でもダクト
内圧力上昇とそれに起因する異常騒音の発生を防止する
ことができ、また、大きな風量増加が必要な場合には全
空調ゾーンにおける風量不足に起因する室温制御性の悪
化が防止され、空調負荷増大に速やかに対処できるとと
もに、新たに空調を開始した空調ゾーンの速やかな空調
立上げができるようになる。
By using the blower volume control device of the present invention,
When a large change in air flow occurs, control is performed to increase or decrease the air flow in a so-called quick mode, and a large change in air flow corresponding to the difference in air flow is immediately made by the air conditioner, and then fine control is performed in the floating mode. As a result, the target state is accurately reached in a short time. Therefore, even if a large reduction in air volume is required, it is possible to prevent the rise in pressure in the duct and the occurrence of abnormal noise due to it, and when a large increase in air volume is required, it is caused by the shortage of air volume in all air conditioning zones. Deterioration of room temperature controllability can be prevented, an increase in air conditioning load can be dealt with promptly, and the air conditioning zone in which air conditioning is newly started can be quickly started up.

【0024】第2の本発明においては、制御出力がジャ
ンピング域内に入ると予測される場合には制御出力をβ
に固定するとともに、その時の旧データである前の回の
制御出力と要求風量の総和(ジャンピング域に入る前の
データ)をそのまま記憶しておくことにより、次に送風
容量の変更が要求された時に、上記旧データに基いて新
たな制御出力がジャンピング域に入るか否かが判定され
る。こうして、ジャンピング域を本当に脱した時のみ、
制御出力がβから通常の制御出力値に移されるため、ハ
ンチングによる室温悪化を生じることがない。このよう
に、制御出力がジャンピング域を脱するかどうかを判断
し、かつ制御出力がジャンピング域内の時には制御出力
をβに保持し続けることにより、制御出力が上昇する時
も、降下する時も、ハンチングせず安定した制御が実施
できるようになる。
In the second aspect of the present invention, when the control output is predicted to fall within the jumping range, the control output is set to β
By changing the blast capacity to the next value, the old data at that time, which is the old data, and the sum of the required air flow (the data before entering the jumping area), which is the old data at that time, are stored as they are. At times, it is determined based on the old data whether or not the new control output enters the jumping area. Thus, only when you really get out of the jumping area,
Since the control output is shifted from β to the normal control output value, there is no room temperature deterioration due to hunting. In this way, by determining whether the control output goes out of the jumping range, and by keeping the control output at β when the control output is within the jumping range, both when the control output rises and when it falls, Stable control can be performed without hunting.

【0025】[0025]

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。図2に、本実施例の空気調和設備10
の全体構成の概略を示す。この空気調和設備10は、送
風容量制御装置11によって運転が制御される1台の空
気調和機12を備えている。空気調和器12は、モータ
13によって回転駆動される送風機14と、熱交換器1
5と、インバータ等の容量制御手段16を有している。
そしてこの空気調和機12は、送風ダクト17と複数の
分岐ダクト18を介して建物の室内等の複数の空調ゾー
ン20に給気できるように接続されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows the air conditioning equipment 10 of this embodiment.
An outline of the overall configuration of is shown. The air conditioning equipment 10 includes a single air conditioner 12 whose operation is controlled by a blower capacity control device 11. The air conditioner 12 includes a blower 14 that is rotationally driven by a motor 13, and a heat exchanger 1
5 and capacity control means 16 such as an inverter.
The air conditioner 12 is connected via a blower duct 17 and a plurality of branch ducts 18 so as to be able to supply air to a plurality of air conditioning zones 20 such as the interior of a building.

【0026】各空調ゾーン20には、風量設定器の一例
として、室温検出と室温設定のためのルームサーモスタ
ット21が配設されている。また、各分岐ダクト18に
はそれぞれ可変風量装置(VAV)25が設けられてい
る。可変風量装置25の概略構成は図3に示すように、
通過風量を検出する風量検出器26と、通過風量を制御
する絞り弁27と、絞り弁27を駆動するアクチュエー
タ28と、絞り弁27の開度検出手段の一例としての全
開検出器30および全閉検出器31と、制御をつかさど
る制御部32などを備えて構成されている。
In each air conditioning zone 20, a room thermostat 21 for detecting the room temperature and setting the room temperature is provided as an example of an air volume setting device. Further, each branch duct 18 is provided with a variable air volume device (VAV) 25. The schematic configuration of the variable air volume device 25 is as shown in FIG.
An air flow detector 26 that detects the amount of passing air, a throttle valve 27 that controls the amount of passing air, an actuator 28 that drives the throttle valve 27, and a fully open detector 30 and a fully closed valve as an example of an opening detection unit of the throttle valve 27. The detector 31 and the control unit 32 that controls the control are provided.

【0027】この可変風量装置25は、ルームサーモス
タット21からの電気信号をうけて個別に当該空調ゾー
ン20の空調負荷に対応した必要風量を決定し、内蔵し
た絞り弁27の開度を調整することにより、空調ゾーン
20への給気風量を制御するものである。前記空調ゾー
ン20に配設されたルームサーモスタット21は、検出
温度と室温設定値を可変風量装置25に伝送する。
The variable air volume device 25 receives an electric signal from the room thermostat 21 to individually determine the required air volume corresponding to the air conditioning load of the air conditioning zone 20, and adjust the opening degree of the built-in throttle valve 27. The amount of air supplied to the air conditioning zone 20 is controlled by. The room thermostat 21 arranged in the air conditioning zone 20 transmits the detected temperature and the room temperature set value to the variable air volume device 25.

【0028】送風容量制御装置11は、空気調和機12
の近傍に配設されている。各可変風量装置25は、それ
ぞれの状態信号を送風容量制御装置11に伝送する。そ
してこの送風容量制御装置11は、各可変風量装置25
の状態信号を受け、後述するように送風容量制御に必要
な制御信号を、空気調和器12の容量制御手段16に伝
送する。容量制御手段16は、送風機14を駆動するモ
ータ13の回転数を制御するインバータ等により、空気
調和機12の風量制御を実施する。
The blower capacity control device 11 includes an air conditioner 12
Is arranged in the vicinity of. Each variable air volume device 25 transmits a respective status signal to the air blowing capacity control device 11. Then, the air blowing capacity control device 11 uses the variable air volume devices 25.
The control signal necessary for controlling the blowing capacity is transmitted to the capacity control means 16 of the air conditioner 12, as will be described later. The capacity control unit 16 controls the air volume of the air conditioner 12 by an inverter or the like that controls the rotation speed of the motor 13 that drives the blower 14.

【0029】なお、各空調ゾーン20は、その広さや空
調負荷がそれぞれ異なるのが一般的であり、そのため各
可変風量装置25は各空調ゾーン20ごとに設計上の空
調負荷に合わせて、各種大きさ(容量)の異なるものが
設置されている。
Generally, each air conditioning zone 20 has a different size and a different air conditioning load. Therefore, each variable air volume device 25 has various sizes according to the designed air conditioning load for each air conditioning zone 20. Different size (capacity) is installed.

【0030】可変風量装置25の制御部32では、ルー
ムサーモスタット21の検出温度と室温設定値を比較す
るとともに、このルームサーモスタット21が設置され
ている空調ゾーン20への給気風量を決定する。そして
この要求風量(設定風量)と風量検出器26が検出した
実通過風量(検出風量)とを比較し、検出風量が要求風
量よりも多い場合は給気風量を減じるように絞り弁27
を閉動し、検出風量が要求風量よりも少ない場合には給
気風量を増加するように絞り弁27を開動することによ
り、最終的に検出風量と要求風量が等しくなるように制
御する。そしてこれらの要求風量や検出風量および絞り
弁27の全開あるいは全閉信号は、全ての可変風量装置
25の制御部32から送風容量制御装置11に伝送され
る。
The control unit 32 of the variable air volume device 25 compares the detected temperature of the room thermostat 21 with the room temperature set value, and determines the air supply volume to the air conditioning zone 20 in which the room thermostat 21 is installed. Then, this required air volume (set air volume) is compared with the actual passing air volume (detected air volume) detected by the air volume detector 26, and if the detected air volume is larger than the required air volume, the throttle valve 27 is used to reduce the supply air volume.
When the detected air volume is smaller than the required air volume, the throttle valve 27 is opened so as to increase the supply air volume, so that the detected air volume and the required air volume are finally controlled to be equal. Then, the required air flow rate, the detected air flow rate, and the fully open or fully closed signal of the throttle valve 27 are transmitted from the control units 32 of all the variable air flow rate devices 25 to the air blowing capacity control device 11.

【0031】送風容量制御装置11は、各可変風量装置
25に要求されている風量(要求風量)の総和と各可変
風量装置25の検出風量の総和を演算し、演算結果を記
憶するとともに、図1に示すフローチャートの手順で以
下の判定をして送風容量制御を実行する。すなわち、図
5中の2点鎖線で示すように、a点からの風量変化量が
大きい場合にはクイックモードによって、風量変化量に
比例した送風機の回転数制御を行うことにより、概略
c′点付近まで制御し、その後フローティング制御に移
行することによって、最適運転ポイントのc′点に制御
するようになっている。
The blower capacity control device 11 calculates the sum total of the air volumes required for the variable air volume devices 25 (required air volume) and the total air volume detected by the variable air volume devices 25, and stores the calculation results. The following determination is made in the procedure of the flowchart shown in FIG. That is, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 5, when the amount of change in the air volume from point a is large, the speed of the blower is controlled in proportion to the amount of change in the air volume by the quick mode, and the approximate point c ′ is obtained. By controlling to the vicinity and then shifting to the floating control, the optimum operating point c'is controlled.

【0032】余剰圧力によって異常騒音が発生しない範
囲は送風機の大きさや運転ポイントによって左右され、
送風容量制御装置11の制御出力(4〜20mA)の変
化が1〜3mAの範囲を越える風量変化(回転数変化)
の時に異常騒音が発生しやすくなることが、実験的に確
かめられている。この実施例では、送風量の多い大型の
空気調和システムに対応するため、送風容量制御装置1
1の制御出力の変化が1mAより大きい場合に風量変化
量が大きいと判断している。
The range in which abnormal noise does not occur due to excess pressure depends on the size of the blower and the operating point,
Change in the control output (4 to 20 mA) of the blower capacity control device 11 exceeds the range of 1 to 3 mA.
It has been experimentally confirmed that abnormal noise is likely to occur at the time of. In this embodiment, in order to cope with a large-scale air conditioning system with a large amount of air blow, the air blowing capacity control device 1
When the change in the control output of No. 1 is larger than 1 mA, it is determined that the change in air volume is large.

【0033】一方、送風機14の共振域はインバータ出
力で2〜3Hzの範囲であり、上述の制御出力変化1m
Aは50Hz地域においてインバータ出力の3.125
Hzに相当するから、共振防止運転による異常騒音は発
生しない。
On the other hand, the resonance range of the blower 14 is a range of 2 to 3 Hz at the output of the inverter, and the above-mentioned change in control output is 1 m.
A is an inverter output of 3.125 in the 50 Hz area.
Since it corresponds to Hz, no abnormal noise is generated by the resonance prevention operation.

【0034】次に、図1のフローチャートを参照しなが
ら、送風容量制御装置11の作用について説明する。ま
ず第1ステップS1では、要求風量の変化が大きいか否
かの判断、つまり送風容量制御を急いで行う必要がある
かどうかを判定するために、次式により、前回の要求風
量の総和ΣQ0 と新たな要求風量の総和ΣQ1 の差の比
率を求め、その差に比例する制御出力変化が1mA以上
あるかどうかを判定する。 |(ΣQ0 −ΣQ1 )÷ΣQ0 |×I0 ≦1(mA)
Next, the operation of the blower capacity control device 11 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in the first step S1, in order to determine whether or not the change in the required air volume is large, that is, whether or not it is necessary to urgently perform the air blowing capacity control, the following equation is used to calculate the total sum ΣQ 0 of the previous required air volumes. Then, the ratio of the difference between the new sum ΣQ 1 of the required air volumes is calculated, and it is determined whether or not the control output change proportional to the difference is 1 mA or more. | (ΣQ 0 −ΣQ 1 ) ÷ ΣQ 0 | × I 0 ≦ 1 (mA)

【0035】ΣQ0 :前回の要求風量の総和(CMM、
またはCMH) ΣQ1 :新たな要求風量の総和(CMM、またはCM
H) I0 :前回の制御出力(4〜20mA) I1 :新たな制御出力(4〜20mA)
ΣQ 0 : Sum of previous required air volumes (CMM,
Or CMH) ΣQ 1 : New sum of required air volume (CMM or CM)
H) I 0 : Previous control output (4 to 20 mA) I 1 : New control output (4 to 20 mA)

【0036】第1ステップS1での判定がYESなら
ば、それ程大きな風量変化が無いことを意味するから、
第2ステップS2以下へ進み、フローティング制御へと
移行する。この第2ステップS2にて前述の可変風量装
置25のうち、最低1台の可変風量装置25の絞り弁2
7が全開であるかどうかが判定される。ここで言う全開
とは、絞り弁27が水平状態にあるとは限らず、要する
に最大開口状態にあって可変風量装置25の内部を風が
通るのに最も圧力損失が少ない状態をさす。
If the determination in the first step S1 is YES, it means that there is not such a large change in the air volume.
The process proceeds to the second step S2 and subsequent steps, and shifts to floating control. In the second step S2, the throttle valve 2 of at least one variable air volume device 25 among the variable air volume devices 25 described above.
It is determined whether 7 is fully open. The term "fully open" as used herein does not mean that the throttle valve 27 is in a horizontal state, but in short means a state in which the throttle valve 27 is in the maximum open state and the pressure loss is the smallest when the wind passes through the inside of the variable air volume device 25.

【0037】第2ステップS2での判定がNOと言うこ
とは、最大開口状態の可変風量装置25が1台も無い状
態である。すなわちこの場合、空調中の全ての可変風量
装置25が要求風量を通過させるために絞り弁27を絞
り加減状態にしているから、空気調和機12が送風過剰
状態にあることを意味する。従ってこの場合は、第5ス
テップS5にて制御出力を降下させた場合、その制御出
力が共振域、つまりジャンピング域に入るかどうかを判
定する。
When the determination in the second step S2 is NO, it means that there is no variable air volume device 25 in the maximum open state. That is, in this case, it means that the air conditioner 12 is in the excessive air blowing state because all the variable air volume devices 25 in the air-conditioning state set the throttle valve 27 to the throttle control state in order to pass the required air volume. Therefore, in this case, when the control output is lowered in the fifth step S5, it is determined whether the control output falls within the resonance range, that is, the jumping range.

【0038】第2ステップS2での判定がYESの場
合、第3ステップS3において絞り弁27が全開の可変
風量装置25について、要求風量が実通過風量(検出風
量)より多いかどうかを判定する。第3ステップS3で
の判定がYESと言うことは、最大開口状態にあっても
要求風量より検出風量が少ない、つまり送風容量が不足
状態を意味するため、第6ステップS6にて制御出力を
上昇させる場合、その制御出力が共振域、つまりジャン
ピング域に入るかどうかを判定する。
If the determination in the second step S2 is YES, it is determined in the third step S3 whether or not the required air volume is greater than the actual air volume (detected air volume) for the variable air volume device 25 with the throttle valve 27 fully opened. If the determination in the third step S3 is YES, it means that the detected air volume is smaller than the required air volume even in the maximum opening state, that is, the air blowing capacity is insufficient, so the control output is increased in the sixth step S6. When the control output is made, it is determined whether or not the control output enters the resonance range, that is, the jumping range.

【0039】第3ステップS3での判定がNOの場合
は、第4ステップS4において、最大開口状態にある可
変風量装置25について、要求風量と検出風量が等しい
かどうかを判定する。第4ステップS4での判定がYE
Sの場合は、最大開口状態において要求風量と検出風量
が等しい状態であり、最適送風状態を意味するから制御
出力をそのまま保持する。
When the determination in the third step S3 is NO, in the fourth step S4, it is determined whether or not the required air volume and the detected air volume are the same for the variable air volume device 25 in the maximum open state. The determination in the fourth step S4 is YE
In the case of S, the required air volume and the detected air volume are equal in the maximum opening state, which means the optimum air blowing state, and therefore the control output is held as it is.

【0040】第4ステップS4での判定がNOの場合
は、最大開口状態において要求風量に対して検出風量が
過剰と言うことを意味するため、第5ステップS5の判
定に移る。第5ステップS5での判定がYESの場合
は、降下させようとする制御出力が共振域、つまりジャ
ンピング域内にあるので、共振を避けるためにジャンピ
ング域上限の制御出力(図4の出力β)にする。
If the determination in the fourth step S4 is NO, it means that the detected air volume is excessive with respect to the required air volume in the maximum open state, and therefore the determination of the fifth step S5 is performed. If the determination in the fifth step S5 is YES, the control output to be lowered is in the resonance range, that is, in the jumping range. Therefore, in order to avoid resonance, the control output of the jumping range upper limit (output β in FIG. 4) is set. To do.

【0041】第5ステップS5での判定がNOの場合
は、降下させようとする制御出力が共振域に無いため、
制御出力を1ステップ分(例えば1/256)だけ降下
させ、次回に備えてΣQ0 をΣQ1 の値に入れ替えると
ともに、I0 をI1 の値に入れ替えてデータを記憶す
る。
If the determination in the fifth step S5 is NO, the control output to be lowered is not in the resonance range,
The control output is lowered by one step (1/256, for example), and ΣQ 0 is replaced with the value of ΣQ 1 in preparation for the next time, and I 0 is replaced with the value of I 1 to store the data.

【0042】第6ステップS6での判定がYESの場合
は、上昇しようとする制御出力が共振域、つまりジャン
ピング域内にあるので、共振を避けるためにジャンピン
グ域上限の制御出力(図4の出力β)にする。
If the determination in the sixth step S6 is YES, the control output to be increased is in the resonance range, that is, in the jumping range. Therefore, in order to avoid resonance, the control output at the upper limit of the jumping range (output β in FIG. 4). ).

【0043】第6ステップS6での判定がNOの場合
は、上昇させようとする制御出力が共振域に無いため、
制御出力を1ステップ分(例えば1/256)だけ上昇
させ、次回に備えてΣQ0 をΣQ1 の値に、I0 をI1
の値に変更してデータを保存する。
If the determination in the sixth step S6 is NO, the control output to be increased is not in the resonance range,
The control output is increased by one step (for example, 1/256), ΣQ 0 is set to the value of ΣQ 1 , and I 0 is set to I 1 in preparation for the next time.
Change the value of to save the data.

【0044】第1ステップS1での判定がNOの場合
は、要求風量の変化が大きく、早急に要求風量の総和に
見合った制御出力に変更する必要がある。従って、第7
ステップS7において要求風量の総和に見合って増減さ
せる制御出力がジャンピング域にあるかどうかを判定す
る。実施例では、I0 −{(ΣQ0 −ΣQ1 )÷Σ
0 }×I0 がジャンピング域に入るかどうか?とい
う判定を行う。
If the determination in the first step S1 is NO, the change in the required air volume is large and it is necessary to promptly change the control output to match the sum of the required air volumes. Therefore, the 7th
In step S7, it is determined whether or not the control output to increase / decrease in proportion to the total required air volume is in the jumping area. In the embodiment, I 0 − {(ΣQ 0 −ΣQ 1 ) ÷ Σ
Is Q 0 } × I 0 in the jumping area? Is determined.

【0045】第7ステップS7での判定がYESの場合
は、変更しようとする制御出力がジャンピング域に入る
ことから、制御出力をジャンピング域の上限、つまり図
4のβの制御出力とする。
If the determination in the seventh step S7 is YES, the control output to be changed falls within the jumping range, so the control output is set to the upper limit of the jumping range, that is, the control output of β in FIG.

【0046】前記の第5,第6,第7ステップS5,S
6,S7において、変更しようとする制御出力がジャン
ピング域にある場合には、その時の前回分の要求風量の
総和ΣQ0 と制御出力I0 を旧データのまま保存し、ジ
ャンピング域に入るΣQ1 とI1 のデータは破棄する。
そしてその次に風量変化が生じた場合に、変更しようと
する制御出力がジャンピング域にあるかどうか判定する
ために、上記のジャンピング前のデータΣQ0 ,I0
使用される。
The above-mentioned fifth, sixth and seventh steps S5, S
In S6 and S7, when the control output to be changed is in the jumping area, the sum ΣQ 0 of the requested air volumes for the previous time and the control output I 0 at that time are saved as the old data, and ΣQ 1 enters the jumping area. And the data of I 1 are discarded.
Then, when the air volume changes next, the above-mentioned pre-jumping data ΣQ 0 , I 0 is used to determine whether or not the control output to be changed is in the jumping range.

【0047】第7ステップS7での判定がNOの場合
は、変更しようとする制御出力がジャンピング域にない
ことから新たな制御出力I1 を次式によって決定する。 I1 =I0 −{(ΣQ0 −ΣQ1 )÷ΣQ0 }×I0 この時も次回に備えてΣQ0 にΣQ1 の値を入れ、I0
にI1 の値を入れてデータを保存する。
If the determination in the seventh step S7 is NO, the control output to be changed is not in the jumping range, so a new control output I 1 is determined by the following equation. I 1 = I 0 − {(ΣQ 0 −ΣQ 1 ) ÷ ΣQ 0 } × I 0 At this time, the value of ΣQ 1 is input to ΣQ 0 in preparation for the next time, and I 0
Save the data by putting the value of I 1 in.

【0048】上述したように、ジャンピング域に入るこ
とが予想される時には、制御出力をβに固定するととも
に、その次に風量変更が要求された時に比較するデータ
を、ジャンピング域に入る以前のデータを用いることに
より、空調負荷が変化して本当に制御出力がジャンピン
グ域を脱することが確認されるまでは制御出力をβに維
持し続けるため、従来(図6)の場合のようなハンチン
グを生じることがなくなり、室温悪化が生じない。ま
た、大きな空調負荷変動によって可変風量装置の要求風
量が急激に大きな変更がなされても、共振域を回避しな
がら速やかな追従と微制御によって最適送風容量制御が
できるようになる。
As described above, when it is expected to enter the jumping area, the control output is fixed to β, and the data to be compared when the air volume change is requested next is the data before entering the jumping area. By using, the control output is kept at β until it is confirmed that the control output really goes out of the jumping range due to a change in the air conditioning load, so that hunting as in the conventional case (FIG. 6) occurs. And no deterioration in room temperature occurs. Further, even if the required air volume of the variable air volume device is drastically changed due to a large air-conditioning load change, it is possible to perform the optimum air blowing capacity control by swift tracking and fine control while avoiding the resonance range.

【0049】[0049]

【発明の効果】第1の本発明によれば、ある時点におけ
る各可変風量装置の要求風量の総和と次の時点における
各可変風量装置の要求風量の総和を比較し、その差が設
定値を越える場合には直ちにその風量差に相当するおお
まかな制御出力変化すなわち風量変化量に比例した制御
を行い、その後に、フローティング制御に移行して最終
的に目標値への微制御を達成するため、要求風量の増加
が大きい場合でも、全ての空調ゾーンで給気風量不足に
なることがなく、使用する部屋のみの個別空調が容易に
行え、省エネルギー化を図ることができる。また、要求
風量の減少が大きい場合に一時的なダクト内圧力の上昇
を押さえ、異常騒音の発生を防止して速やかな送風容量
制御ができる。このため、現場に合わせた特別なシーケ
ンス制御回路も必要とせず、大きな送風容量変化が生じ
ても短時間で制御を完了させることができ、大負荷の変
動にも室温変動を伴わない安定した送風容量制御ができ
る。
According to the first aspect of the present invention, the sum total of the required air volumes of the variable air volume devices at a certain point in time is compared with the sum total of the required air volumes of the variable air volume units at the next point in time, and the difference is the set value. If it exceeds, the control is immediately proportional to the difference in air volume, that is, control proportional to the change in air volume.
Was carried out, after that, to achieve fine control of the final target value goes to the floating control, even if the increase in demand air amount is large, without become supply air shortage in all air-conditioning zone, Individual air conditioning can be easily performed only in the room where it is used, and energy can be saved. Further, when the required air flow rate is greatly reduced, it is possible to suppress a temporary increase in the pressure in the duct, prevent abnormal noise from occurring, and quickly control the air blowing capacity. For this reason, a special sequence control circuit tailored to the site is not required, control can be completed in a short time even if there is a large change in the blowing capacity, and stable blowing that does not change at room temperature even when there is a large load change. The capacity can be controlled.

【0050】第2の本発明によれば、共振域を回避して
運転する際に、共振域の上限の制御出力にすることでハ
ンチングを防止し、共振防止のためのジャンピングをフ
ローティング制御と組合わせても、ハンチングが発生す
ることなく安定した送風機の容量制御運転ができる。ま
た、ジャンピング時に制御出力値が過小になることがな
いから、室内への給気不足も防止でき、室温制御そのも
のが悪化する問題も防止できる。
According to the second aspect of the present invention, when driving while avoiding the resonance range, hunting is prevented by setting the control output at the upper limit of the resonance range, and jumping for preventing resonance is combined with floating control. Even if combined, stable capacity control operation of the blower can be performed without hunting. Further, since the control output value does not become too small at the time of jumping, it is possible to prevent a shortage of air supply to the room and prevent a problem that the room temperature control itself deteriorates.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す空気調和設備の制御フ
ローチャート。
FIG. 1 is a control flowchart of an air conditioning facility showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示す空気調和設備全体の概
略構成図。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the entire air conditioning equipment showing an embodiment of the present invention.

【図3】図2に示された空気調和設備における可変風量
装置の概略断面図。
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a variable air volume device in the air conditioning equipment shown in FIG.

【図4】本発明の一実施例による空気調和設備の入力と
制御出力との関係を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an input and a control output of the air conditioning equipment according to the embodiment of the present invention.

【図5】風量変化と静圧との関係を示す静圧−風量特性
図。
FIG. 5 is a static pressure-air flow characteristic diagram showing a relationship between a change in air flow and static pressure.

【図6】従来の空気調和設備における入力と制御出力と
の関係を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an input and a control output in the conventional air conditioning equipment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…空気調和設備、11…送風容量制御装置、12…
空気調和機、16…容量制御手段、17…送風ダクト、
18…分岐ダクト、20…空調ゾーン、25…可変風量
装置、26…風量検出器、27…絞り弁、30…全開検
出器。
10 ... Air conditioning equipment, 11 ... Blower capacity control device, 12 ...
Air conditioner, 16 ... Capacity control means, 17 ... Fan duct,
18 ... Branch duct, 20 ... Air conditioning zone, 25 ... Variable air volume device, 26 ... Air volume detector, 27 ... Throttle valve, 30 ... Fully open detector.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−130747(JP,A) 特開 平4−270851(JP,A) 特開 平2−57853(JP,A) 特開 平4−208350(JP,A) 特開 昭63−6334(JP,A) 特開 昭63−223396(JP,A) 特公 昭60−47497(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F24F 11/04 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-61-130747 (JP, A) JP-A-4-270851 (JP, A) JP-A-2-57853 (JP, A) JP-A-4-208350 (JP , A) JP 63-6334 (JP, A) JP 63-223396 (JP, A) JP 60-47497 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB) Name) F24F 11/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】送風容量制御装置によって運転が制御され
る1台の空気調和機を用いて送風ダクトおよび複数の分
岐ダクトを経て複数の空調ゾーンへの給気を行う空気調
和設備において、 上記分岐ダクトにそれぞれ可変風量装置が配設されてお
り、各可変風量装置は風量検出器と、絞り弁と、絞り弁
の開度を検出する開度検出手段と、絞り弁を駆動するア
クチュエータと、空調ゾーンの要求風量に応じて上記絞
り弁の開度を制御する制御部とを備えており、 上記送風容量制御装置は、ある時点における全ての可変
風量装置の要求風量の総和ΣQが前回の時点での全て
の可変風量装置の要求風量の総和ΣQに対してどの程
度変化したかその変化の程度を求めるとともに、 上記変化の程度が一定の基準値以下に収まっている場合
には、少なくとも1台の可変風量装置の絞り弁の位置が
実質的に最小圧力損失に近い状態で要求風量と実通過風
量が等しくなるかあるいは絞り弁の位置が最大開口状態
から許容絞り範囲に収まるように上記空気調和機への制
御出力を1ステップずつ段階的にかつ比較的ゆっくりと
変更してゆくフローティング制御を実行し、 しかも上記送風容量制御装置は、上記変化の程度が一定
の基準値を越えた場合には、前回の要求風量の総和ΣQ
に対する新たな要求風量の総和ΣQの増減分に応じ
た変化量となるように前記フローティング制御から風量
変化量に比例した比例制御に変更して上記空気調和機に
よる送風容量変更を速やかに完了させたのちに、前記フ
ローティング制御に移行させることを特徴とする空気調
和設備。
1. An air conditioning apparatus for supplying air to a plurality of air conditioning zones via a blower duct and a plurality of branch ducts by using one air conditioner whose operation is controlled by a blower capacity controller. A variable air volume device is provided in each of the ducts, and each variable air volume device includes an air volume detector, a throttle valve, an opening degree detection unit that detects the opening degree of the throttle valve, an actuator that drives the throttle valve, and an air conditioner. And a control unit that controls the opening of the throttle valve according to the required air volume of the zone, and the air blowing capacity control device is such that the sum ΣQ 1 of the required air volumes of all the variable air volume devices at a certain time point is the previous time point. with obtaining the degree of how much changed or the change to the request airflow sum [sum] Q 0 of all of the variable air volume system for, when the degree of the change is within the following predetermined reference value is less Also, the required air flow rate and the actual passing air flow rate become equal when the position of the throttle valve of one variable air flow device is substantially close to the minimum pressure loss, or the position of the throttle valve falls from the maximum open state to the allowable throttle range. Floating control is performed in which the control output to the air conditioner is changed step by step and relatively slowly, and the air blowing capacity control device has a degree of change exceeding a certain reference value. In this case, the sum of the previous required air volume ΣQ
The air volume is changed from the floating control so that the amount of change according to the increase / decrease in the total sum ΣQ 1 of the new required air volume with respect to 0 becomes
An air conditioning apparatus characterized by changing to proportional control proportional to the amount of change to promptly complete the change of the blowing capacity by the air conditioner, and then transitioning to the floating control.
【請求項2】前記送風容量制御装置は、変更しようとす
る新たな制御出力が空気調和装置の共振を避けるべきジ
ャンピング域に入る場合に、この新たな制御出力の代り
に、ジャンピング域を越える最小限の制御出力を上記空
気調和機に送るとともに、更にその次に送風容量の変更
が要求された時には、変更しようとする新たな制御出力
1 がジャンピング域を脱するか否かの判定を、ジャン
ピング域に入る前の旧データの制御出力I0 と要求風量
の総和ΣQ0 に基いて判定することを特徴とする請求項
1記載の空気調和設備。
2. When the new control output to be changed falls within a jumping range where resonance of the air conditioner is to be avoided, the blower capacity control device replaces the new control output with a minimum value exceeding the jumping range. The control output of the limit is sent to the air conditioner, and when the change of the air blowing capacity is requested next, it is determined whether or not the new control output I 1 to be changed is out of the jumping range. The air conditioning equipment according to claim 1, wherein the determination is made based on the control output I 0 of the old data before entering the jumping area and the total sum ΣQ 0 of the required air volumes.
JP06051393A 1993-03-19 1993-03-19 Air conditioning equipment Expired - Lifetime JP3447317B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06051393A JP3447317B2 (en) 1993-03-19 1993-03-19 Air conditioning equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06051393A JP3447317B2 (en) 1993-03-19 1993-03-19 Air conditioning equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06272946A JPH06272946A (en) 1994-09-27
JP3447317B2 true JP3447317B2 (en) 2003-09-16

Family

ID=13144475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP06051393A Expired - Lifetime JP3447317B2 (en) 1993-03-19 1993-03-19 Air conditioning equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3447317B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112959870A (en) * 2021-03-16 2021-06-15 成都格力新晖医疗装备有限公司 Mobile laboratory, and negative pressure control method and device for mobile laboratory

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06272946A (en) 1994-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960000095B1 (en) Airconditioner
EP3910256B1 (en) Air conditioning and ventilation system
KR20120052874A (en) Controlling apparatus and controlling method
JP4726664B2 (en) Air conditioner
JPH10339500A (en) Air conditioner
JP3181116B2 (en) Air conditioner
JP3447317B2 (en) Air conditioning equipment
CN111397133A (en) Control method of multi-split air conditioner
JPH11325639A (en) Air conditioner
WO2019215813A1 (en) Air-conditioning apparatus
JP2634229B2 (en) Control method of air conditioner
US6688531B2 (en) Method of and system for controlling an air conditioner
JP3460660B2 (en) Air conditioner
JPH08159590A (en) Air conditioner
JP3154769B2 (en) Air conditioner
JP2960237B2 (en) Air conditioner
WO2005100875A1 (en) Air conditioner control method and air conditioner system
JPH0828940A (en) Vav control system
JP2531332B2 (en) Dehumidifying operation method of air conditioner
JPH1026391A (en) Method for controlling air conditioner
JPH0650598A (en) Air conditioner
JP3468058B2 (en) Air conditioning method and air conditioning system
JPH02254252A (en) Air conditioning device
JP3954447B2 (en) Temperature / humidity control system and temperature / humidity control method
JP3029569B2 (en) Vehicle air conditioning controller

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080704

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090704

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090704

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090704

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100704

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100704

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130704

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term