JP3446630B2 - Solenoid valve drive - Google Patents

Solenoid valve drive

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JP3446630B2
JP3446630B2 JP28792998A JP28792998A JP3446630B2 JP 3446630 B2 JP3446630 B2 JP 3446630B2 JP 28792998 A JP28792998 A JP 28792998A JP 28792998 A JP28792998 A JP 28792998A JP 3446630 B2 JP3446630 B2 JP 3446630B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁弁を開閉駆動
する電磁弁駆動装置に係り、特に、電磁弁に設けられた
電磁コイルへの電流供給経路に異常が発生したことを検
出可能な電磁弁駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic valve drive device for driving an electromagnetic valve to open and close, and more particularly to an electromagnetic valve drive device capable of detecting an abnormality in a current supply path to an electromagnetic coil provided in the electromagnetic valve. The present invention relates to a valve drive device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば自動車用内燃機関の各
気筒に燃料を噴射供給する燃料噴射弁として、電磁コイ
ルへの通電により開弁される電磁弁が用いられている。
また、こうした電磁弁からなる燃料噴射弁を開閉駆動し
て内燃機関への燃料噴射を制御する燃料噴射制御装置
は、例えば特開平9−112735号公報に記載されて
いる如く、燃料噴射弁(電磁弁)の電磁コイルへ電流を
供給するための電流供給経路に接続されると共に、バッ
テリからの電源供給を受けて上記電流供給経路にダイオ
ードを介して一定電流を出力する定電流回路と、上記電
流供給経路の電磁コイルよりもグランドライン(バッテ
リの負極の電位)側に直列に設けられた駆動用トランジ
スタと、上記電流供給経路の電磁コイルよりも定電流回
路側にダイオードを介して並列に接続されたコンデンサ
と、バッテリの電圧を昇圧してコンデンサを充電する昇
圧回路と備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a fuel injection valve for injecting fuel into each cylinder of an automobile internal combustion engine, an electromagnetic valve that is opened by energizing an electromagnetic coil has been used.
Further, a fuel injection control device for controlling the fuel injection to an internal combustion engine by driving the fuel injection valve composed of such an electromagnetic valve to open and close is disclosed in JP-A-9-112735, for example. A constant current circuit that is connected to a current supply path for supplying a current to the electromagnetic coil of the valve) and that receives a power supply from a battery and outputs a constant current to the current supply path via a diode; A driving transistor provided in series on the ground line (potential of the negative electrode of the battery) side of the electromagnetic coil of the supply path and a constant current circuit side of the electromagnetic coil of the current supply path connected in parallel via a diode. And a booster circuit that boosts the voltage of the battery to charge the capacitor.

【0003】そして、この燃料噴射制御装置では、駆動
用トランジスタをオンさせる前に昇圧回路によってコン
デンサを充電しておくことにより、駆動用トランジスタ
をオンさせた時に、コンデンサから上記電流供給経路を
介し電磁コイルへ、コンデンサの放電電流がピーク電流
として流れるようにして、燃料噴射弁を速やかに開弁さ
せ、その後は、定電流回路から開弁保持用の一定電流
(ホールド電流)を流して、駆動用トランジスタのオン
期間中、燃料噴射弁の開弁状態を保持するようにしてい
る。つまり、燃料噴射弁の開弁応答性を向上させるため
に、電源となるバッテリの電圧を昇圧してコンデンサに
蓄積し、そのコンデンサの放電に伴う大電流によって燃
料噴射弁を高速駆動できるようにしている。
In this fuel injection control device, the capacitor is charged by the booster circuit before turning on the driving transistor, so that when the driving transistor is turned on, the capacitor is electromagnetically passed through the current supply path. Allow the capacitor discharge current to flow to the coil as a peak current to promptly open the fuel injection valve, and then apply a constant current (hold current) for holding the valve from the constant current circuit to drive it. The open state of the fuel injection valve is maintained during the ON period of the transistor. In other words, in order to improve the valve opening response of the fuel injection valve, the voltage of the battery that is the power source is boosted and stored in the capacitor, and the fuel injection valve can be driven at high speed by the large current accompanying the discharge of the capacitor. There is.

【0004】ところで、こうした燃料噴射制御装置に代
表される電磁弁駆動装置においては、電磁コイルへの電
流供給経路(電流供給用の配線)が、グランドラインや
バッテリの電圧にショートしたり、或いは断線してしま
うと、電磁弁を正常に開閉駆動することができなくなる
ため、その様な異常を検出して何等かの処置を施す必要
がある。
By the way, in an electromagnetic valve drive device represented by such a fuel injection control device, the current supply path (current supply wiring) to the electromagnetic coil is short-circuited to the ground line or the voltage of the battery, or disconnected. If this happens, the solenoid valve cannot be normally opened and closed, and it is necessary to detect such an abnormality and take some action.

【0005】そこで、上記公報に開示の装置では、駆動
用トランジスタがオンされる直前のコンデンサの充電電
圧を検出して、その検出電圧が所定値以上でない場合
に、電磁コイルへの電流供給経路がグランドライン或い
はバッテリの電圧に短絡(ショート)したと判定するよ
うにしている。つまり、電流供給経路がグランドライン
やバッテリの電圧に短絡すると、コンデンサの充電電圧
は、その短絡先の電圧でクランプされてしまい、正常時
の所定の高電圧にまで上昇しないからである。
Therefore, in the device disclosed in the above publication, the charging voltage of the capacitor immediately before the driving transistor is turned on is detected, and when the detected voltage is not a predetermined value or more, the current supply path to the electromagnetic coil is The ground line or the voltage of the battery is determined to be short-circuited. That is, when the current supply path is short-circuited to the voltage of the ground line or the battery, the charging voltage of the capacitor is clamped by the voltage at the short-circuited destination and does not rise to the predetermined high voltage in the normal state.

【0006】また、上記公報に開示の装置では、駆動用
トランジスタがオン状態からオフされた直後のコンデン
サの充電電圧を検出して、その検出電圧が所定値以下で
ない場合に、電磁コイルへの電流供給経路或いは電磁コ
イル自身が断線したと判定するようにしている。つま
り、電流供給経路や電磁コイル自身が断線すると、駆動
用トランジスタがオンしてもコンデンサが放電されない
からである。
Further, in the device disclosed in the above publication, the charging voltage of the capacitor immediately after the driving transistor is turned off from the on state is detected, and when the detected voltage is not less than a predetermined value, the current to the electromagnetic coil is detected. It is determined that the supply path or the electromagnetic coil itself is broken. That is, if the current supply path or the electromagnetic coil itself is broken, the capacitor is not discharged even if the driving transistor is turned on.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
開示の装置のように、ピーク電流供給用のコンデンサが
電磁コイルへの電流供給経路に常時接続されている構成
のものでは、駆動用トランジスタをオンさせている期間
中にコンデンサを充電することができないという制約が
ある。そして、この制約は、電磁弁を開弁させる周期が
短く、且つ、その開弁時間が長い場合に、コンデンサを
所定の高電圧にまで充電することが困難になるというデ
メリットを招く。
By the way, as in the device disclosed in the above publication, in the configuration in which the capacitor for peak current supply is always connected to the current supply path to the electromagnetic coil, the driving transistor is There is a constraint that the capacitor cannot be charged during the period when it is turned on. This restriction causes a demerit that it becomes difficult to charge the capacitor to a predetermined high voltage when the opening period of the solenoid valve is short and the opening time is long.

【0008】そこで、本発明者は、コンデンサと電磁コ
イルへの電流供給経路との間にスイッチを設け、電磁弁
の開弁駆動開始時(具体的には、駆動用トランジスタを
オンさせた時点から、電磁コイルにコンデンサからのピ
ーク電流が十分流れると見なされる一定時間、或いは、
コンデンサの充電電圧が所定電圧に低下するまでの間)
にだけ、上記スイッチをオン(短絡)させて、コンデン
サと電磁コイルへの電流供給経路とを接続するように構
成することを考えた。そして、このように構成すれば、
コンデンサから電磁コイルへピーク電流を供給した後
は、駆動用トランジスタをオンさせている電磁弁の開弁
期間中であっても、コンデンサを電流供給経路から切り
離して、コンデンサへの充電を行うことができるように
なる。
Therefore, the inventor of the present invention provides a switch between the capacitor and the current supply path to the electromagnetic coil so as to start opening the electromagnetic valve (specifically, from the time when the driving transistor is turned on). , A certain period of time when it is considered that the peak current from the capacitor flows through the electromagnetic coil, or
Until the charging voltage of the capacitor drops to the specified voltage)
Only, it was considered that the switch is turned on (short-circuited) to connect the capacitor and the current supply path to the electromagnetic coil. And with this configuration,
After the peak current is supplied from the capacitor to the electromagnetic coil, the capacitor can be disconnected from the current supply path and charged to the capacitor even during the opening period of the electromagnetic valve that turns on the driving transistor. become able to.

【0009】しかしながら、ピーク電流供給用のコンデ
ンサをスイッチによって電磁コイルへの電流供給経路か
ら切り離すように構成すると、上記公報に開示の技術で
は、電流供給経路がグランドラインやバッテリの電圧に
短絡したこと(ショート異常)を、検出できなくなって
しまう。
However, when the capacitor for supplying the peak current is configured to be separated from the current supply path to the electromagnetic coil by the switch, in the technique disclosed in the above publication, the current supply path is short-circuited to the ground line or the voltage of the battery. (Short circuit error) cannot be detected.

【0010】つまり、コンデンサがスイッチによって電
流供給経路から切り離されるため、電流供給経路がグラ
ンドラインやバッテリの電圧に短絡しても、コンデンサ
は所定の高電圧にまで正常に充電されることとなり、そ
のコンデンサの充電電圧からでは異常の有無を判別でき
ないからである。
That is, since the capacitor disconnects from the current supply path by the switch, even if the current supply path is short-circuited to the voltage of the ground line or the battery, the capacitor is normally charged to a predetermined high voltage. This is because it is not possible to determine whether there is an abnormality from the charging voltage of the capacitor.

【0011】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、電磁弁の電磁コイルへピーク電流を供給する
ためのコンデンサが、電磁弁の開弁駆動開始時にだけ電
磁コイルへの電流供給経路に接続される構成であって
も、電磁コイルへの電流供給経路に生じた異常を検出可
能な電磁弁駆動装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above problems, and a capacitor for supplying a peak current to an electromagnetic coil of an electromagnetic valve is provided in a current supply path to the electromagnetic coil only when the valve opening drive of the electromagnetic valve is started. It is an object of the present invention to provide an electromagnetic valve drive device that can detect an abnormality that has occurred in a current supply path to an electromagnetic coil even if it is connected.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記目
的を達成するためになされた請求項1に記載の本発明の
電磁弁駆動装置は、電磁弁の電磁コイルへ電流を供給す
るための電流供給経路に直列に設けられた駆動用のスイ
ッチング素子と、そのスイッチング素子をオンさせて電
磁コイルへ電流を流すことにより電磁弁を開弁させる制
御手段とを備えており、制御手段によってスイッチング
素子がオンされる前に、コンデンサを所定の高電圧で充
電しておき、スイッチング素子がオンされた時に、その
コンデンサから前記電流供給経路を介し電磁コイルへ該
コンデンサの放電電流をピーク電流として供給し、電磁
弁を速やかに開弁させる。
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention The electromagnetic valve driving device of the present invention as set forth in claim 1 for achieving the above object is for supplying a current to the electromagnetic coil of the electromagnetic valve. The switching element for driving, which is provided in series in the current supply path, and the control means for opening the electromagnetic valve by turning on the switching element and supplying a current to the electromagnetic coil are provided. The switching element is controlled by the control means. Before the switch is turned on, the capacitor is charged with a predetermined high voltage, and when the switching element is turned on, the discharge current of the capacitor is supplied as a peak current from the capacitor to the electromagnetic coil through the current supply path. , Open the solenoid valve promptly.

【0013】そして、本発明の電磁弁駆動装置では、計
測手段が、制御手段によりスイッチング素子がオンされ
てからコンデンサの充電電圧が予め設定された設定電圧
に低下するまでの時間を計測し、異常判定手段が、計測
手段により計測された時間に基づき、前記電流供給経路
に異常が発生したか否かを判定する。
In the solenoid valve drive system of the present invention, the measuring means measures the time from when the switching element is turned on by the control means until the charging voltage of the capacitor drops to a preset set voltage, and an abnormality is detected. The determination means determines whether or not an abnormality has occurred in the current supply path based on the time measured by the measurement means.

【0014】つまり、所定の高電圧で充電されたコンデ
ンサは、スイッチング素子がオンされると、電流供給経
路,電磁コイル,及びスイッチング素子を介して放電さ
れるため、コンデンサの充電電圧は、電磁コイルのイン
ピーダンスにより、スイッチング素子がオンされてから
比較的緩やかに低下していく。ところが、電磁コイルへ
の電流供給経路が、コンデンサへの高電圧よりも低い電
圧レベルに短絡するショート異常が発生すると、コンデ
ンサは、電磁コイルを経由せずに放電することとなり、
その充電電圧は急峻に低下する。また、電磁コイルへの
電流供給経路や電磁コイル自身が断線すると、スイッチ
ング素子がオンされても、コンデンサは放電されずにそ
の充電電圧は高電圧のままとなる。そして、こうした現
象は、コンデンサが電流供給経路に常時並列に接続され
る構成と、コンデンサが電磁弁の開弁駆動開始時にだけ
電流供給経路に接続される構成との、何れでであっても
同様である。
That is, when the switching element is turned on, the capacitor charged with a predetermined high voltage is discharged through the current supply path, the electromagnetic coil, and the switching element. Therefore, the charging voltage of the capacitor is the electromagnetic coil. The impedance of the switching element causes the switching element to turn on and then decreases relatively slowly. However, when a short circuit abnormality occurs in which the current supply path to the electromagnetic coil is short-circuited to a voltage level lower than the high voltage to the capacitor, the capacitor is discharged without passing through the electromagnetic coil,
The charging voltage drops sharply. Further, when the current supply path to the electromagnetic coil or the electromagnetic coil itself is disconnected, even if the switching element is turned on, the capacitor is not discharged and its charging voltage remains high. This phenomenon is the same regardless of whether the capacitor is always connected in parallel to the current supply path or the capacitor is connected to the current supply path only at the start of the valve opening drive of the solenoid valve. Is.

【0015】そこで、本発明では、スイッチング素子が
オンされてからコンデンサの充電電圧が予め設定された
設定電圧に低下するまでの時間を計測手段により計測
し、その計測時間に基づいて、電磁コイルへの電流供給
経路に異常が発生したか否かを判定するようにしている
のである。
Therefore, in the present invention, the time from when the switching element is turned on until the charging voltage of the capacitor drops to a preset set voltage is measured by the measuring means, and the electromagnetic coil is sent to the electromagnetic coil based on the measured time. That is, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the current supply path.

【0016】具体的に説明すると、異常判定手段は、上
記計測時間が、予め設定された範囲内でない場合に、電
流供給経路に異常が発生していると判定するように構成
することができる。更に詳細には、異常判定手段は、上
記計測時間が予め設定された最大時間以上である場合
に、電磁コイルへの電流供給経路或いは電磁コイル自身
が断線していると判定するように構成することができ、
また、請求項2に記載の如く、異常判定手段は、上記計
測時間(計測手段により計測された時間)が、予め設定
された設定時間よりも短い場合に、電磁コイルへの電流
供給経路がコンデンサへの高電圧よりも低い電圧レベル
に短絡したと判定するように構成することができる。
More specifically, the abnormality determining means can be configured to determine that an abnormality has occurred in the current supply path when the measured time is not within the preset range. More specifically, the abnormality determining means is configured to determine that the current supply path to the electromagnetic coil or the electromagnetic coil itself is disconnected when the measured time is equal to or longer than the preset maximum time. Can
Further, as described in claim 2, when the measurement time (the time measured by the measurement means) is shorter than the preset time, the abnormality determination means determines that the current supply path to the electromagnetic coil is the capacitor. Can be configured to determine a short circuit to a voltage level lower than the high voltage to.

【0017】特に、請求項2に記載の如く構成すれば、
電磁弁の開弁駆動開始時にだけコンデンサを電磁コイル
への電流供給経路に接続するように構成しても、電磁コ
イルへの電流供給経路に生じたショート異常を検出する
ことができるようになる。つまり、前述したように、従
来の技術では、コンデンサを電磁弁の開弁駆動開始時に
だけ電流供給経路に接続するように構成すると、電流供
給経路のショート異常を検出不可能となるが、請求項2
に記載の電磁弁駆動装置によれば、電流供給経路のショ
ート異常を確実に検出できるのである。
In particular, according to the second aspect of the invention,
Even if the capacitor is connected to the current supply path to the electromagnetic coil only when the opening operation of the solenoid valve is started, it is possible to detect a short circuit abnormality that has occurred in the current supply path to the electromagnetic coil. That is, as described above, in the conventional technique, if the capacitor is connected to the current supply path only at the start of the opening drive of the solenoid valve, the short circuit abnormality of the current supply path cannot be detected. Two
According to the solenoid valve driving device described in (1), it is possible to reliably detect a short circuit abnormality in the current supply path.

【0018】尚、通常、この種の装置は、自己の電源と
なるバッテリの電圧を昇圧して、コンデンサを充電する
ように構成されるが、請求項2に記載の電磁弁駆動装置
において、請求項3に記載の如く、計測手段が時間の計
測に用いる前記設定電圧を、バッテリの電圧よりも大き
い値に設定しておけば、電流供給経路がグランドライン
(バッテリの負極の電位)に短絡した場合だけではな
く、電流供給経路がバッテリの電圧に短絡した場合に
も、そのショート異常を確実に検出することができるよ
うになる。
[0018] Normally, this type of device is configured to boost the voltage of a battery serving as its own power source to charge a capacitor. However, in the electromagnetic valve drive device according to claim 2, As described in Item 3, if the setting voltage used by the measuring means for measuring the time is set to a value larger than the voltage of the battery, the current supply path is short-circuited to the ground line (potential of the negative electrode of the battery). Not only in the case, but also when the current supply path is short-circuited to the voltage of the battery, the short-circuit abnormality can be surely detected.

【0019】つまり、前記設定電圧をバッテリの電圧よ
りも低い値に設定しておくと、電流供給経路がバッテリ
の電圧に短絡した場合に、コンデンサの充電電圧は上記
設定電圧を下回らないため、計時手段による計時時間が
予め設定された設定時間よりも短くならず、異常を検知
することができなくなる。これに対して、請求項3に記
載の如く、前記設定電圧をバッテリの電圧よりも大きい
値(高い値)に設定しておけば、電流供給経路がバッテ
リの電圧に短絡した場合でも、計測手段によって計測さ
れる時間が予め設定された設定時間よりも短くなり、そ
の結果、異常の発生を確実に検知することができるので
ある。
That is, if the set voltage is set to a value lower than the voltage of the battery, the charging voltage of the capacitor does not fall below the set voltage when the current supply path is short-circuited to the voltage of the battery. The time measured by the means does not become shorter than the preset time, and the abnormality cannot be detected. On the other hand, when the set voltage is set to a value (higher value) larger than the voltage of the battery as described in claim 3, even when the current supply path is short-circuited to the voltage of the battery, the measuring means The time measured by is shorter than the preset time, and as a result, the occurrence of abnormality can be reliably detected.

【0020】一方、前述した請求項1〜請求項3に記載
の電磁弁駆動装置において、請求項4に記載の如く、接
続切替手段を設け、その接続切替手段が、制御手段によ
りスイッチング素子がオンされた時点から、予め定めら
れた所定条件が成立するまでの間だけ、コンデンサを電
磁コイルへの電流供給経路に接続させるように構成すれ
ば、「コンデンサから電磁コイルへピーク電流を供給し
た後は、スイッチング素子をオンさせている電磁弁の開
弁期間中であっても、コンデンサを電流供給経路から切
り離して、コンデンサへの充電を行うことができる」と
いう効果と、「電磁コイルへの電流供給経路のショート
異常を確実に検出できる」という効果との、両方の効果
を得ることができるようになる。
On the other hand, in the solenoid valve drive system according to any one of claims 1 to 3, the connection switching means is provided as described in claim 4, and the connection switching means turns on the switching element by the control means. If the capacitor is configured to be connected to the current supply path to the electromagnetic coil only from the time when the predetermined condition is established until the predetermined condition is satisfied, "after the peak current is supplied from the capacitor to the electromagnetic coil, The effect that "the capacitor can be disconnected from the current supply path and the capacitor can be charged even during the opening period of the solenoid valve that turns on the switching element" and "current supply to the electromagnetic coil It is possible to obtain both effects of "the short circuit abnormality of the route can be reliably detected".

【0021】尚、接続切替手段は、駆動用のスイッチン
グ素子がオンされた時点から、電磁コイルにコンデンサ
からのピーク電流が十分流れると見なされる一定時間だ
け、コンデンサを電流供給経路に接続させるように構成
することができる。また、接続切替手段は、駆動用のス
イッチング素子がオンさせた時点から、コンデンサの充
電電圧が上記設定電圧よりも低い所定電圧に低下するま
での間だけ、コンデンサを電流供給経路に接続させるよ
うに構成することもできる。そして、後者の構成によれ
ば、コンデンサや電流供給経路等における電気的特性の
ばらつきに影響されずに、コンデンサから電磁コイルへ
最適なピーク電流を供給することができるようになり、
より効果的である。
The connection switching means connects the capacitor to the current supply path for a certain period of time from the time when the driving switching element is turned on, when it is considered that the peak current from the capacitor sufficiently flows in the electromagnetic coil. Can be configured. In addition, the connection switching means connects the capacitor to the current supply path only from the time when the driving switching element is turned on until the charging voltage of the capacitor drops to a predetermined voltage lower than the set voltage. It can also be configured. Then, according to the latter configuration, it becomes possible to supply the optimum peak current from the capacitor to the electromagnetic coil without being affected by variations in the electrical characteristics of the capacitor, the current supply path, and the like.
More effective.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を用いて説明する。まず図1は、車両用ディー
ゼルエンジン(以下、内燃機関という)の各気筒に燃料
を夫々噴射供給する電磁弁としての燃料噴射弁の電磁コ
イルEBへの通電を制御することにより、各気筒への燃
料噴射量及び燃料噴射時期を制御する、実施形態の燃料
噴射制御装置1の構成を表わす構成図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows that each cylinder of a vehicle diesel engine (hereinafter referred to as an internal combustion engine) is controlled by energizing an electromagnetic coil EB of a fuel injection valve as an electromagnetic valve for supplying and injecting fuel to each cylinder. It is a block diagram showing the structure of the fuel injection control apparatus 1 of embodiment which controls a fuel injection amount and a fuel injection timing.

【0023】図1に示す如く、本実施形態の燃料噴射制
御装置1は、トロイダルコイル2、NチャンネルMOS
トランジスタ3,4、コンデンサ5、スイッチ6、定電
流回路7、充電電圧検出回路8、バッファ回路10、マ
イクロコンピュータ(以下、CPUという)11、昇圧
コントロール回路12、電流検出用抵抗R1,R2、及
びダイオードD1〜D4を備えている。
As shown in FIG. 1, the fuel injection control device 1 of the present embodiment includes a toroidal coil 2 and an N channel MOS.
Transistors 3 and 4, capacitor 5, switch 6, constant current circuit 7, charging voltage detection circuit 8, buffer circuit 10, microcomputer (hereinafter referred to as CPU) 11, boost control circuit 12, current detection resistors R1 and R2, and It has diodes D1 to D4.

【0024】ここで、トロイダルコイル2の一端は、車
両に搭載されたバッテリBATTのプラス端子に接続さ
れており、トロイダルコイル2の他端は、トランジスタ
3から電流検出用抵抗R1を介して接地されると共に、
ダイオードD1のアノードに接続されている。そして、
ダイオードD1のカソード(以下、ノードAという)
は、コンデンサ5を介して接地されると共に、スイッチ
6の一端と充電電圧検出回路8とに接続されている。
Here, one end of the toroidal coil 2 is connected to the plus terminal of the battery BATT mounted on the vehicle, and the other end of the toroidal coil 2 is grounded from the transistor 3 via the current detecting resistor R1. Along with
It is connected to the anode of the diode D1. And
Cathode of diode D1 (hereinafter referred to as node A)
Is grounded via the capacitor 5, and is also connected to one end of the switch 6 and the charging voltage detection circuit 8.

【0025】一方、内燃機関の各気筒毎に設けられた燃
料噴射弁(以下、インジェクタという)の各電磁コイル
EBの一端は、当該燃料噴射制御装置1の外部に配設さ
れた共通配線CMに接続されており、その共通配線CM
は、当該燃料噴射制御装置1に設けられた共通端子JC
を介して、各ダイオードD2,D3,D4のカソードに
接続されている。そして、ダイオードD2のアノード
は、スイッチ6のノードA側とは反対側の端部に接続さ
れ、ダイオードD3のアノードは、定電流回路7に接続
され、ダイオードD4のアノードは接地されている。
On the other hand, one end of each electromagnetic coil EB of the fuel injection valve (hereinafter referred to as an injector) provided for each cylinder of the internal combustion engine is connected to a common wiring CM arranged outside the fuel injection control device 1. Connected and its common wiring CM
Is a common terminal JC provided in the fuel injection control device 1.
Is connected to the cathodes of the diodes D2, D3, D4 via. The anode of the diode D2 is connected to the end of the switch 6 opposite to the node A side, the anode of the diode D3 is connected to the constant current circuit 7, and the anode of the diode D4 is grounded.

【0026】また、各電磁コイルEBの他端は、当該燃
料噴射制御装置1の外部に配設された個別配線Wに夫々
接続されており、その各個別配線Wは、当該燃料噴射制
御装置1に設けられた個別出力端子JW を介して、スイ
ッチング素子としての各トランジスタ4のドレインに接
続されている。そして、その各トランジスタ4のソース
は、電流検出用抵抗R2を介して接地されている。
The other end of each electromagnetic coil EB is connected to an individual wiring W arranged outside the fuel injection control device 1, and each individual wiring W is connected to the fuel injection control device 1. Is connected to the drain of each transistor 4 as a switching element via an individual output terminal JW provided on the. The source of each transistor 4 is grounded via the current detection resistor R2.

【0027】次に、定電流回路7は、PNPトランジス
タ21及び定電流コントロール回路22から構成されて
いる。トランジスタ21はバッテリBATTのプラス端
子とダイオードD3のアノードとの間に接続され、トラ
ンジスタ21のベースは定電流コントロール回路22に
接続されている。そして、定電流コントロール回路22
は、電流検出用抵抗R2に流れる電流(即ち、トランジ
スタ4のオン時に電磁コイルEBに流れる電流)が一定
値となるように、トランジスタ21のオン/オフのデュ
ーティ比を制御して該トランジスタ21をスイッチング
動作させる。
Next, the constant current circuit 7 is composed of a PNP transistor 21 and a constant current control circuit 22. The transistor 21 is connected between the positive terminal of the battery BATT and the anode of the diode D3, and the base of the transistor 21 is connected to the constant current control circuit 22. Then, the constant current control circuit 22
Controls the on / off duty ratio of the transistor 21 so that the current flowing through the current detecting resistor R2 (that is, the current flowing through the electromagnetic coil EB when the transistor 4 is on) becomes a constant value. Switch operation.

【0028】また、充電電圧検出回路8は、比較器23
及び4つの抵抗R5,R6,R7,R9から構成されて
いる。ノードAは2つの分圧用抵抗R5,R6を介して
接地され、その各抵抗R5,R6間のノードは、抵抗R
7を介して比較器23の非反転入力端子(プラス入力端
子)に接続されている。また、比較器23の反転入力端
子(マイナス端子)には、比較用のしきい値電圧VS が
印加されており、比較器23の出力端子は、抵抗R9を
介して当該燃料噴射制御装置1の内部電源(図示略)側
へプルアップされている。尚、各抵抗R5,R6の抵抗
値は十分に大きく設定されているため、各抵抗R5,R
6を介してノードAから接地側へ電流が流れることはな
い。
Further, the charging voltage detection circuit 8 includes a comparator 23.
And four resistors R5, R6, R7 and R9. The node A is grounded via two resistors R5 and R6 for voltage division, and the node between the resistors R5 and R6 is the resistor R
It is connected to the non-inverting input terminal (plus input terminal) of the comparator 23 via 7. The threshold voltage VS for comparison is applied to the inverting input terminal (minus terminal) of the comparator 23, and the output terminal of the comparator 23 is connected to the output terminal of the fuel injection control device 1 via the resistor R9. It is pulled up to the internal power supply (not shown) side. Since the resistance values of the resistors R5 and R6 are set sufficiently large,
No current flows from node A to the ground side via 6.

【0029】一方、制御手段としてのCPU11へは、
内燃機関のエンジン回転数を検出する回転センサ,アク
セル開度を検出するアクセル開度センサ,及びアイドリ
ングスイッチ等(図示略)からの検出信号が、バッファ
回路10を介して入力される。また更に、CPU11へ
は、充電電圧検出回路8を構成する比較器23の出力信
号OSが入力される。
On the other hand, to the CPU 11 as the control means,
Detection signals from a rotation sensor that detects the engine speed of the internal combustion engine, an accelerator opening sensor that detects the accelerator opening, an idling switch, and the like (not shown) are input via the buffer circuit 10. Furthermore, the output signal OS of the comparator 23 included in the charging voltage detection circuit 8 is input to the CPU 11.

【0030】そして、CPU11は、上記各検出信号か
ら内燃機関の運転状態を検出すると共に、その検出結果
と比較器23の出力信号OSとに基づいて、昇圧コント
ロール回路12への制御信号CS1と、昇圧コントロー
ル回路12及びスイッチ6への制御信号CS2と、各ト
ランジスタ4のゲートへの駆動信号CS3とを、それぞ
れ生成して出力する。尚、各トランジスタ4は、CPU
11からの駆動信号CS3が「High」レベルの場合にオ
ンする。
Then, the CPU 11 detects the operating state of the internal combustion engine from the above detection signals, and based on the detection result and the output signal OS of the comparator 23, the control signal CS1 to the boost control circuit 12, The control signal CS2 to the boost control circuit 12 and the switch 6 and the drive signal CS3 to the gate of each transistor 4 are generated and output. Each transistor 4 is a CPU
It is turned on when the drive signal CS3 from 11 is at "High" level.

【0031】また、昇圧コントロール回路12は、CP
U11からの各制御信号CS1,CS2が両方共に「Lo
w 」レベルである場合に、電流検出用抵抗R1に流れる
電流が一定値となるようにトランジスタ3のオン/オフ
のデューティ比を制御して該トランジスタ3をスイッチ
ング動作させ、これにより、バッテリBATTの電圧
(本実施形態では24±8V)を昇圧してコンデンサ5
を充電する。そして、昇圧コントロール回路12は、ト
ランジスタ3のスイッチング動作によりノードAの電圧
(即ち、コンデンサ5の充電電圧)が所定の設定値(本
実施形態では、約120V)Veになるか、或いは、C
PU11からの各制御信号CS1,CS2のうちの少な
くとも一方が「High」レベルになると、トランジスタ3
のスイッチング動作を停止させて、コンデンサ5への充
電を止める。
Further, the boost control circuit 12 has a CP
Both control signals CS1 and CS2 from U11 are "Lo
w ”level, the on / off duty ratio of the transistor 3 is controlled so that the current flowing through the current detection resistor R1 has a constant value, and the transistor 3 is switched. As a result, the battery BATT The voltage (24 ± 8 V in the present embodiment) is boosted and the capacitor 5
To charge. Then, the boost control circuit 12 causes the voltage of the node A (that is, the charging voltage of the capacitor 5) to reach a predetermined set value (about 120 V in the present embodiment) Ve by the switching operation of the transistor 3, or C
When at least one of the control signals CS1 and CS2 from the PU 11 becomes “High” level, the transistor 3
The switching operation of is stopped to stop charging the capacitor 5.

【0032】一方、スイッチ6は、CPU11からの制
御信号CS2が「High」レベルである場合にオン(短
絡)して、ノードA(即ち、コンデンサ5の一端)とダ
イオードD2のアノードとを接続し、上記制御信号CS
2が「Low 」レベルである場合にはオフ(解放)して、
コンデンサ5とダイオードD2のアノードとの接続を遮
断する。
On the other hand, the switch 6 is turned on (short-circuited) when the control signal CS2 from the CPU 11 is at "High" level to connect the node A (that is, one end of the capacitor 5) and the anode of the diode D2. , The control signal CS
If 2 is "Low" level, turn it off (release),
The connection between the capacitor 5 and the anode of the diode D2 is cut off.

【0033】次に、上記のように構成された燃料噴射制
御装置1の正常時の動作を、図2に示すタイムチャート
を用いて説明する。まず、CPU11は、インジェクタ
を閉弁させる場合(燃料噴射停止時)に、各制御信号C
S1,CS2と駆動信号CS3とを「Low 」レベルで出
力する。
Next, the normal operation of the fuel injection control device 1 configured as described above will be described with reference to the time chart shown in FIG. First, the CPU 11 controls each control signal C when the injector is closed (when fuel injection is stopped).
The S1 and CS2 and the drive signal CS3 are output at the "Low" level.

【0034】このため、トランジスタ4がオフ状態にな
ると共に、スイッチ6がオフ状態になって、コンデンサ
5とダイオードD2のアノードとの接続が遮断される。
また、昇圧コントロール回路12が動作して、バッテリ
BATT→トロイダルコイル2→トランジスタ3→電流
検出用抵抗R1の経路で流れる電流が電流検出用抵抗R
1の端子間電圧に基づき検出され、その電流が一定値に
なるようにトランジスタ3のオン/オフのデューティ比
が制御されてスイッチング動作される。
Therefore, the transistor 4 is turned off and the switch 6 is turned off, so that the connection between the capacitor 5 and the anode of the diode D2 is cut off.
Further, the boost control circuit 12 operates so that the current flowing in the path of the battery BATT → the toroidal coil 2 → the transistor 3 → the current detection resistor R1 is changed to the current detection resistor R1.
The ON / OFF duty ratio of the transistor 3 is controlled so that the current is detected based on the voltage between the terminals 1 and becomes a constant value, and the switching operation is performed.

【0035】ここで、こうしたトランジスタ3のスイッ
チング動作において、トランジスタ3のオフ時には、バ
ッテリBATTからトロイダルコイル2に流れる電流が
急激に遮断され、トロイダルコイル2のインダクタンス
により通電を継続させる方向に大きな逆起電力が生じる
ため、そのトロイダルコイル2に生じた逆起電力によ
り、バッテリBATT→トロイダルコイル2→ダイオー
ドD1→コンデンサ5の経路で電流が流れてコンデンサ
5が充電される。そして、この充電電圧は、トロイダル
コイル2の電磁エネルギーを静電エネルギーに変換する
電圧値まで上昇するため、コンデンサ5の容量値が小さ
ければ、バッテリBATTの電圧と関係なく、バッテリ
BATTの電圧の数倍から数十倍の高い値になる。ま
た、このとき、スイッチ6及びトランジスタ4はオフ状
態になっており、逆止用のダイオードD1が設けられて
いるため、コンデンサ5から電荷が流出することはな
い。
Here, in the switching operation of the transistor 3, when the transistor 3 is off, the current flowing from the battery BATT to the toroidal coil 2 is suddenly cut off, and the inductance of the toroidal coil 2 causes a large counter electromotive force in the direction of continuing energization. Since electric power is generated, the counter electromotive force generated in the toroidal coil 2 causes a current to flow in the path of battery BATT → toroidal coil 2 → diode D1 → capacitor 5 to charge the capacitor 5. Since this charging voltage rises to a voltage value for converting the electromagnetic energy of the toroidal coil 2 into electrostatic energy, if the capacitance value of the capacitor 5 is small, the number of the voltage of the battery BATT is irrelevant regardless of the voltage of the battery BATT. It will be a high value of double to several tens of times. Further, at this time, the switch 6 and the transistor 4 are in the off state, and the diode D1 for the non-return is provided, so that the electric charge does not flow out from the capacitor 5.

【0036】従って、昇圧コントロール回路12による
トランジスタ3のスイッチング動作に伴い、コンデンサ
5には徐々に電荷が蓄積され、コンデンサ5の充電電圧
は徐々に上昇してゆく。そして、昇圧コントロール回路
12は、ノードAの電圧(即ち、コンデンサ5の充電電
圧)VCHG を図示されない所定の検出手段によって検出
し、その電圧VCHG が設定値Ve(コンデンサ5の充電
完了電圧である約120V)まで上昇したと判断した時
点で、トランジスタ3のスイッチング動作を停止させ
る。
Therefore, with the switching operation of the transistor 3 by the boost control circuit 12, electric charge is gradually accumulated in the capacitor 5 and the charging voltage of the capacitor 5 gradually rises. Then, the boost control circuit 12 detects the voltage of the node A (that is, the charging voltage of the capacitor 5) VCHG by a predetermined detecting means (not shown), and the voltage VCHG is a set value Ve (a charging completion voltage of the capacitor 5). When it is determined that the voltage has risen to 120 V), the switching operation of the transistor 3 is stopped.

【0037】また、このとき、充電電圧検出回路8にお
いて、比較器23の出力端子は抵抗R9によりプルアッ
プされており、ノードAの電圧VCHG は設定値Veまで
上昇しているため、比較器23の非反転入力端子(プラ
ス入力端子)の電圧は反転入力端子(マイナス入力端
子)の電圧よりも高くなっている。そのため、比較器2
3の出力信号OSは「High」レベルになる。
At this time, in the charging voltage detection circuit 8, the output terminal of the comparator 23 is pulled up by the resistor R9, and the voltage VCHG at the node A has risen to the set value Ve. The voltage of the non-inverting input terminal (plus input terminal) of is higher than the voltage of the inverting input terminal (minus input terminal). Therefore, the comparator 2
The output signal OS of 3 becomes "High" level.

【0038】そして、CPU11は、バッファ回路10
からの検出信号に基づき、何れかの気筒の燃料噴射タイ
ミングが到来したと判断すると、図2の時刻t1に示す
ように、その気筒に対応するトランジスタ4への駆動信
号CS3を「High」レベルにすると共に、制御信号CS
2を「High」レベルにする。
Then, the CPU 11 controls the buffer circuit 10
When it is determined that the fuel injection timing of any cylinder has arrived, the drive signal CS3 to the transistor 4 corresponding to the cylinder is set to the "High" level as shown at time t1 in FIG. Control signal CS
Set 2 to "High" level.

【0039】すると、「High」レベルの駆動信号CS3
に対応したトランジスタ4がオンすると共に、スイッチ
6がオンして、コンデンサ5(ノードA)がダイオード
D2のアノードに接続される。よって、コンデンサ5
は、スイッチ6により、電磁コイルEBへの電流供給経
路(即ち、共通配線CM及び個別配線W)に対して並列
に接続されることとなる。また、制御信号CS2が「Hi
gh」レベルになることに伴い、昇圧コントロール回路1
2の動作(即ち、バッテリBATTの電圧を昇圧してコ
ンデンサ5を充電する動作)は停止する。
Then, the drive signal CS3 of "High" level
, The switch 6 is turned on, and the capacitor 5 (node A) is connected to the anode of the diode D2. Therefore, capacitor 5
Is connected in parallel to the current supply path (that is, the common wiring CM and the individual wiring W) to the electromagnetic coil EB by the switch 6. In addition, the control signal CS2 becomes “Hi
"gh" level, boost control circuit 1
The operation of No. 2 (that is, the operation of boosting the voltage of the battery BATT to charge the capacitor 5) is stopped.

【0040】その結果、コンデンサ5の電荷は放電電流
となり、スイッチ6→ダイオードD2→共通端子JC →
共通配線CM→インジェクタの電磁コイルEB→個別配
線W→個別出力端子JW →オンしたトランジスタ4→電
流検出用抵抗R2の経路で流れる。このため、インジェ
クタの電磁コイルEBに流れる電流Iは、コンデンサ5
の放電特性に従って、急激に増大してピーク値Ipに達
した後に低下する。そして、このコンデンサ5の放電電
流(ピーク電流)が電磁コイルEBに供給されることに
より、インジェクタが速やかに開弁されて該インジェク
タから燃料が噴射される。尚、このとき、逆止用のダイ
オードD3が設けられているため、コンデンサ5の放電
電流がトランジスタ21を介してバッテリBATT側へ
流れ込むことはない。
As a result, the charge of the capacitor 5 becomes a discharge current, and the switch 6 → diode D2 → common terminal JC →
The common wiring CM → injector electromagnetic coil EB → individual wiring W → individual output terminal JW → transistor 4 turned on → current detection resistor R2. Therefore, the current I flowing through the electromagnetic coil EB of the injector is
In accordance with the discharge characteristic of No. 1, the value of the electric field rapidly increases, reaches the peak value Ip, and then decreases. Then, by supplying the discharge current (peak current) of the capacitor 5 to the electromagnetic coil EB, the injector is quickly opened and the fuel is injected from the injector. At this time, since the non-return diode D3 is provided, the discharge current of the capacitor 5 does not flow into the battery BATT side via the transistor 21.

【0041】その後、図2の時刻t2に示すように、コ
ンデンサ5の放電に伴いノードAの電圧VCHG が低下し
て、予め設定された設定電圧VTH(本実施形態では、バ
ッテリBATTの電圧よりも大きい40V)より低くな
ると、比較器23の出力信号OSが「Low 」レベルに反
転する。
After that, as shown at time t2 in FIG. 2, the voltage VCHG of the node A decreases as the capacitor 5 is discharged, and a preset voltage VTH (in this embodiment, a voltage higher than that of the battery BATT) is set. If it becomes lower than 40 V (larger than 40 V), the output signal OS of the comparator 23 is inverted to "Low" level.

【0042】即ち、ノードAの電圧VCHG は2つの抵抗
R5,R6により分圧されて比較器23の非反転入力端
子に印加されるため、当該分圧電圧が比較器23の反転
入力端子に印加されているしきい値電圧VS よりも低く
なると、比較器23の出力信号OSが「Low 」レベルに
なる。そして、上記しきい値電圧VS は、設定電圧VTH
(=40V)に各抵抗R5,R6による分圧比を乗じた
値に設定されている。つまり、各抵抗R5,R6による
分圧比が1/Kであり、ノードAの電圧VCHGが各抵抗
R5,R6により1/K倍に減圧されて比較器23の非
反転入力端子に印加される場合、しきい値電圧VS は設
定電圧VTHの1/K倍に設定されている。尚、このよう
に、ノードAの電圧VCHG を各抵抗R5,R6により減
圧して比較器23の非反転入力端子に印加するのは、ノ
ードAの電圧VCHG に比べて比較器23の動作電圧(電
源電圧)が低いためである。そのため、各抵抗R5,R
6による分圧比は、比較器23の動作電圧とノードAの
電圧VCHG との比に対応して設定されている。
That is, since the voltage VCHG of the node A is divided by the two resistors R5 and R6 and applied to the non-inverting input terminal of the comparator 23, the divided voltage is applied to the inverting input terminal of the comparator 23. When it becomes lower than the threshold voltage VS which is set, the output signal OS of the comparator 23 becomes "Low" level. The threshold voltage VS is the set voltage VTH
It is set to a value obtained by multiplying (= 40V) by the voltage division ratio by the resistors R5 and R6. That is, when the voltage division ratio by the resistors R5 and R6 is 1 / K, the voltage VCHG of the node A is reduced by 1 / K times by the resistors R5 and R6, and applied to the non-inverting input terminal of the comparator 23. The threshold voltage VS is set to 1 / K times the set voltage VTH. Incidentally, the reason why the voltage VCHG of the node A is reduced by the resistors R5 and R6 and applied to the non-inverting input terminal of the comparator 23 is that the operating voltage of the comparator 23 is higher than the voltage VCHG of the node A ( This is because the power supply voltage) is low. Therefore, each resistor R5, R
The voltage division ratio by 6 is set corresponding to the ratio of the operating voltage of the comparator 23 and the voltage VCHG of the node A.

【0043】次に、CPU11は、制御信号CS2及び
駆動信号CS3を「High」レベルにした時点(時刻t
1)から、電磁コイルEBにコンデンサ5からのピーク
電流が十分流れると見なされる一定時間が経過したと判
断すると、図2の時刻t3に示すように、制御信号CS
2を「Low 」レベルに戻す。
Next, the CPU 11 sets the control signal CS2 and the drive signal CS3 to the "High" level (time t
When it is determined from 1) that a certain period of time in which it is considered that the peak current from the capacitor 5 sufficiently flows in the electromagnetic coil EB has elapsed, as shown at time t3 in FIG.
Return 2 to the "Low" level.

【0044】すると、スイッチ6がオフして、コンデン
サ5がダイオードD2のアノードから切り離されると共
に、昇圧コントロール回路12の動作が再開されて、ト
ランジスタ3がスイッチング動作されるため、ノードA
の電圧(コンデンサ5の充電電圧)VCHG は再び徐々に
上昇して行く。
Then, the switch 6 is turned off, the capacitor 5 is disconnected from the anode of the diode D2, the operation of the boost control circuit 12 is restarted, and the transistor 3 is switched.
Voltage (charging voltage of the capacitor 5) VCHG gradually increases again.

【0045】また、定電流回路7の定電流コントロール
回路22が、電磁コイルEBに流れる電流Iを電流検出
用抵抗R2の端子間電圧に基づき検出して、その電流I
が一定値になるようにトランジスタ21をスイッチング
動作させるため、バッテリBATT→トランジスタ21
→ダイオードD3→共通端子JC →共通配線CM→イン
ジェクタの電磁コイルEB→個別配線W→個別出力端子
JW →オンしたトランジスタ4→電流検出用抵抗R2の
経路で一定値の電流Iが流れる。このため、バッテリB
ATTから定電流回路7を介してインジェクタの電磁コ
イルEBに一定値の電流Iがホールド電流として供給さ
れて、インジェクタの開弁状態が保持されると共に、開
弁時に発生する弁体のバウンスで開弁状態が不安定にな
るのが防止される。
Further, the constant current control circuit 22 of the constant current circuit 7 detects the current I flowing through the electromagnetic coil EB based on the voltage across the terminals of the current detecting resistor R2, and the current I
Since the switching operation of the transistor 21 is performed so that the battery voltage becomes a constant value, the battery BATT → the transistor 21
-> Diode D3-> common terminal JC-> common wiring CM-> injector electromagnetic coil EB-> individual wiring W-> individual output terminal JW-> turned-on transistor 4-> current detection resistor R2. Therefore, the battery B
A constant current I is supplied as a hold current from the ATT to the electromagnetic coil EB of the injector via the constant current circuit 7 so that the valve open state of the injector is maintained and the valve body bounces when the valve opens. The valve state is prevented from becoming unstable.

【0046】また、その後、図2の時刻t4に示すよう
に、コンデンサ5の充電により、ノードAの電圧VCHG
が設定電圧VTHを越えると、比較器23の出力信号OS
が「High」レベルに反転する。そして、CPU11は、
燃料噴射の終了タイミングが到来したと判断すると、図
2の時刻t5に示すように、オンさせていたトランジス
タ4への駆動信号CS3を「Low 」レベルにする。する
と、それまでオンしていたトランジスタ4がオフして、
電磁コイルEBに流れる電流Iが遮断され、インジェク
タが閉弁する。
Further, thereafter, as shown at time t4 in FIG. 2, the voltage VCHG of the node A is charged by charging the capacitor 5.
Exceeds the set voltage VTH, the output signal OS of the comparator 23
Is inverted to "High" level. Then, the CPU 11
When it is determined that the fuel injection end timing has come, as shown at time t5 in FIG. 2, the drive signal CS3 to the transistor 4 which has been turned on is set to the “Low” level. Then, the transistor 4 that was on until then turns off,
The current I flowing through the electromagnetic coil EB is cut off and the injector is closed.

【0047】また、コンデンサ5は、トランジスタ4と
スイッチ6が次にオンされる時までに、その充電電圧V
CHG が設定値Veとなるように充電される。ところで、
コンデンサ5に蓄積された電荷は、トランジスタ4とス
イッチ6がオンされると、電磁コイルEBを介して放電
されるため、コンデンサ5の充電電圧VCHG は、図2の
時刻t1から時刻t3までの期間に示すように、電磁コ
イルEBのインピーダンスにより、比較的緩やかに低下
していく。このため、トランジスタ4とスイッチ6がオ
ンされることに伴いコンデンサ5の放電が開始されてか
ら、その充電電圧VCHG が上記設定電圧VTH(=40
V)に低下するまでの時間TΔ(図2における時刻t1
から時刻t2までの時間)は、主にコンデンサ5の静電
容量と電磁コイルEBのインピーダンスによって決まる
所定範囲内の値となる。
The capacitor 5 has its charging voltage V by the time the transistor 4 and the switch 6 are turned on next time.
It is charged so that CHG becomes the set value Ve. by the way,
The charge accumulated in the capacitor 5 is discharged via the electromagnetic coil EB when the transistor 4 and the switch 6 are turned on, so that the charging voltage VCHG of the capacitor 5 is from the time t1 to the time t3 in FIG. As indicated by, the impedance of the electromagnetic coil EB decreases relatively slowly. Therefore, after the transistor 4 and the switch 6 are turned on, the discharge of the capacitor 5 is started, and then the charging voltage VCHG thereof is equal to the set voltage VTH (= 40).
V) until time TΔ (time t1 in FIG. 2)
To the time t2) is a value within a predetermined range that is determined mainly by the capacitance of the capacitor 5 and the impedance of the electromagnetic coil EB.

【0048】これに対して、電磁コイルEBへの電流供
給経路が共通端子JC や共通配線CMの部分でグランド
ライン(バッテリBATTの負極の電位)やバッテリ電
圧(バッテリBATTの電圧)に短絡するショート異常
が発生すると、コンデンサ5は電磁コイルEBを経由せ
ずに放電することとなるため、図3に示すように、トラ
ンジスタ4とスイッチ6がオンされてから、コンデンサ
5の充電電圧VCHG が上記設定電圧VTHに低下するまで
の時間TΔ(図3における時刻t1から時刻t2’まで
の時間)は、上記所定範囲よりも大幅に短くなる。
On the other hand, a short circuit in which the current supply path to the electromagnetic coil EB is short-circuited to the ground line (potential of the negative electrode of the battery BATT) or the battery voltage (voltage of the battery BATT) at the common terminal JC and the common wiring CM. When an abnormality occurs, the capacitor 5 is discharged without passing through the electromagnetic coil EB. Therefore, as shown in FIG. 3, the charging voltage VCHG of the capacitor 5 is set after the transistor 4 and the switch 6 are turned on. The time TΔ until the voltage drops to VTH (the time from time t1 to time t2 ′ in FIG. 3) is significantly shorter than the above-mentioned predetermined range.

【0049】そこで、本実施形態の燃料噴射制御装置1
では、CPU11が図4に示す異常検出処理を実行し
て、電磁コイルEBへの電流供給経路に異常が発生した
か否かを判定するようにしている。尚、CPU11は、
その内部に常時カウントアップされている周知のフリー
ランニングカウンタ(以下、FRCという)を備えてお
り、トランジスタ4への駆動信号CS3とスイッチ6へ
の制御信号CS2とを「High」レベルにした時点でのF
RCのカウント値を、その時点の時刻Ty として第1の
内部レジスタに格納すると共に、比較器23の出力信号
OSが「High」レベルから「Low 」レベルに反転した時
点でのFRCのカウント値を、その時点の時刻Tx とし
て第2の内部レジスタに格納するように構成されてい
る。そして、図4の異常検出処理は、比較器23の出力
信号OSが「High」レベルから「Low 」レベルに反転し
た時毎、或いは、予め定められた所定時間毎に、割り込
み処理として実行される。
Therefore, the fuel injection control device 1 of the present embodiment
Then, the CPU 11 executes the abnormality detection process shown in FIG. 4 to determine whether or not an abnormality has occurred in the current supply path to the electromagnetic coil EB. The CPU 11
It has a well-known free running counter (hereinafter referred to as FRC) that is constantly counted up, and when the drive signal CS3 to the transistor 4 and the control signal CS2 to the switch 6 are set to "High" level. F
The count value of RC is stored in the first internal register as the time Ty at that time, and the count value of FRC at the time when the output signal OS of the comparator 23 is inverted from the “High” level to the “Low” level. The time Tx at that time is stored in the second internal register. Then, the abnormality detection process of FIG. 4 is executed as an interrupt process every time the output signal OS of the comparator 23 is inverted from the “High” level to the “Low” level or every predetermined time. .

【0050】図4に示す如く、CPU11が異常検出処
理の実行を開始すると、まず、ステップ(以下単に
「S」と記す)110にて、上記第2の内部レジスタか
ら、比較器23の出力信号OSが「High」レベルから
「Low 」レベルに反転した時刻(即ち、コンデンサ5の
充電電圧VCHG が設定電圧VTHにまで低下した時刻)T
x を読み込む。
As shown in FIG. 4, when the CPU 11 starts executing the abnormality detection processing, first, at step (hereinafter simply referred to as "S") 110, the output signal of the comparator 23 is output from the second internal register. The time when the OS is inverted from the “High” level to the “Low” level (that is, the time when the charging voltage VCHG of the capacitor 5 drops to the set voltage VTH) T
Read x.

【0051】次に、S120にて、上記第1の内部レジ
スタから、トランジスタ4への駆動信号CS3とスイッ
チ6への制御信号CS2とを「High」レベルにした時刻
(即ち、トランジスタ4の何れかとスイッチ6をオンし
てコンデンサ5の放電を開始させた時刻)Ty を読み込
み、S110で読み込んだ時刻Tx から上記時刻Tyを
引いた差分TΔ(=Tx−Ty)を算出する。
Next, at S120, the time when the drive signal CS3 to the transistor 4 and the control signal CS2 to the switch 6 are set to the "High" level from the first internal register (that is, one of the transistors 4). The time Ty at which the switch 6 is turned on to start the discharge of the capacitor 5) is read, and the difference TΔ (= Tx-Ty) is calculated by subtracting the time Ty from the time Tx read in S110.

【0052】そして、続くS130にて、上記S120
で算出した差分TΔが、予め設定された設定時間(本実
施形態では100μsec.であり、実際には、その時間に
相当するFRCのカウント数)よりも大きいか否かを判
定し、設定時間よりも大きければ、S140にて、異常
検出回数をカウントするためのカウンタNf の値を
「0」にリセットしてから、当該処理を終了する。
Then, in subsequent S130, the above S120 is performed.
It is determined whether or not the difference TΔ calculated in step 3 is larger than a preset setting time (100 μsec. In the present embodiment, actually, the number of FRC counts corresponding to that time). If it is also larger, the value of the counter Nf for counting the number of times of abnormality detection is reset to "0" in S140, and then the processing ends.

【0053】また、S130にて、上記S120で算出
した差分TΔが設定時間(=100μsec.)よりも大き
くないと判定した場合には、S150に移行して、カウ
ンタNf の値を1インクリメント(+1)する。そし
て、続くS160にて、カウンタNf の値が、予め定め
られた異常判定回数Nstopよりも小さいか否かを判定
し、カウンタNf の値が異常判定回数Nstopよりも小さ
ければ、そのまま当該異常検出処理を終了するが、カウ
ンタNf の値が異常判定回数Nstopよりも小さくなけれ
ば、共通端子JC 又は共通配線CMがグランドラインや
バッテリ電圧に短絡していると判断して、S170に進
む。
When it is determined in S130 that the difference TΔ calculated in S120 is not larger than the set time (= 100 μsec.), The process proceeds to S150, and the value of the counter Nf is incremented by 1 (+1). ) Do. Then, in subsequent S160, it is determined whether or not the value of the counter Nf is smaller than a predetermined abnormality determination number Nstop. If the value of the counter Nf is smaller than the abnormality determination number Nstop, the abnormality detection process is performed as it is. However, if the value of the counter Nf is not smaller than the abnormality determination number Nstop, it is determined that the common terminal JC or the common wiring CM is short-circuited to the ground line or the battery voltage, and the process proceeds to S170.

【0054】そして、このS170にて、制御信号CS
1を「High」レベルにして、昇圧コントロール回路12
の動作(即ち、バッテリBATTの電圧を昇圧してコン
デンサ5を充電する動作)を強制停止させると共に、ト
ランジスタ4への駆動信号CS3を「Low 」レベルに保
持するようにし、更に、車両内に設けられた警告ランプ
を点灯させる、といった異常発生時処理を行った後、当
該異常検出処理を終了する。
Then, in S170, the control signal CS
1 is set to "High" level and the boost control circuit 12
(For example, the operation of boosting the voltage of the battery BATT to charge the capacitor 5) is forcibly stopped, and the drive signal CS3 to the transistor 4 is held at the "Low" level. After performing the abnormality occurrence processing such as turning on the warning lamp, the abnormality detection processing is ended.

【0055】つまり、この異常検出処理では、トランジ
スタ4とスイッチ6とがオンされてコンデンサ5の放電
が開始されてから、コンデンサ5の充電電圧VCHG が設
定電圧VTHに低下するまでの時間TΔを計測し(S11
0,S120)、その計測した時間TΔが、予め設定さ
れた設定時間(=100μsec.)よりも短い場合に(S
130:NO)、電磁コイルEBへの電流供給経路がグ
ランドライン或いはバッテリ電圧に短絡した(ショート
異常が発生した)と判定するようにしている。そして、
この異常判定を連続して異常判定回数Nstopだけ行った
場合に(S160:NO)、本当に異常が生じていると
判断して、異常発生時処理(S170)を行うようにし
ている。
That is, in this abnormality detection process, the time TΔ from when the transistor 4 and the switch 6 are turned on and the discharge of the capacitor 5 is started until the charging voltage VCHG of the capacitor 5 decreases to the set voltage VTH is measured. (S11
0, S120), when the measured time TΔ is shorter than a preset time (= 100 μsec.) (S120).
130: NO), it is determined that the current supply path to the electromagnetic coil EB is short-circuited with the ground line or the battery voltage (short circuit abnormality has occurred). And
When this abnormality determination is continuously performed by the abnormality determination number Nstop (S160: NO), it is determined that an abnormality has really occurred, and the abnormality occurrence process (S170) is performed.

【0056】そして、本実施形態の燃料噴射制御装置1
によれば、トランジスタ4のオン時から電磁コイルEB
にコンデンサ5からのピーク電流が十分流れると見なさ
れる一定時間だけ、スイッチ6によりコンデンサ5を電
磁コイルEBの電流供給経路に接続させるように構成し
ているため、コンデンサ5から電磁コイルEBへピーク
電流を供給した後は、トランジスタ4をオンさせている
インジェクタの開弁期間中であっても、コンデンサ5を
電流供給経路から切り離して該コンデンサ5への充電が
できる、という効果が得られるが、このようにインジェ
クタの開弁駆動開始時にだけコンデンサ5を電磁コイル
EBの電流供給経路に接続するようにしているにも拘わ
らず、上記異常検出処理を行うことにより、電磁コイル
EBへの電流供給経路に生じたショート異常を確実に検
出することができる。
Then, the fuel injection control device 1 of the present embodiment
According to the above, the electromagnetic coil EB is activated when the transistor 4 is turned on.
Since the switch 5 connects the capacitor 5 to the current supply path of the electromagnetic coil EB only for a certain period of time when it is considered that the peak current from the capacitor 5 flows sufficiently, the peak current from the capacitor 5 to the electromagnetic coil EB is increased. Is supplied, it is possible to charge the capacitor 5 by disconnecting the capacitor 5 from the current supply path even during the valve opening period of the injector that turns on the transistor 4. As described above, although the capacitor 5 is connected to the current supply path of the electromagnetic coil EB only when the valve opening drive of the injector is started, the abnormality detection process is performed, so that the current supply path to the electromagnetic coil EB is changed. It is possible to reliably detect the short circuit abnormality that has occurred.

【0057】また、本実施形態の燃料噴射制御装置1で
は、上記設定電圧VTHを、バッテリの電圧よりも大きい
値(=40V)に設定しているため、電磁コイルEBの
電流供給経路がグランドラインに短絡した場合だけでは
なく、バッテリ電圧に短絡した場合にも、そのショート
異常を確実に検出することができる。
Further, in the fuel injection control device 1 of the present embodiment, since the set voltage VTH is set to a value (= 40V) larger than the battery voltage, the current supply path of the electromagnetic coil EB is the ground line. Not only when the battery is short-circuited, but also when the battery voltage is short-circuited, the short-circuit abnormality can be reliably detected.

【0058】尚、本実施形態では、充電電圧検出回路8
と、図4のS110及びS120の処理とが、計測手段
に相当し、図4のS130の処理が、異常判定手段に相
当している。また、スイッチ6と、そのスイッチ6への
制御信号CS2の論理レベルを切り替えるCPU11の
処理部分とが、接続切替手段に相当している。
In the present embodiment, the charging voltage detection circuit 8
4 and the processes of S110 and S120 of FIG. 4 correspond to the measuring unit, and the process of S130 of FIG. 4 corresponds to the abnormality determining unit. Further, the switch 6 and the processing portion of the CPU 11 that switches the logic level of the control signal CS2 to the switch 6 correspond to the connection switching means.

【0059】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は、前述した各実施形態に限定されるもの
ではなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもな
い。例えば、上記実施形態において、図4のS120で
算出した差分TΔが、予め設定された最大時間以上であ
る場合に、電磁コイルEBへの電流供給経路或いは電磁
コイルEB自身が断線していると判定するようにしても
良い。つまり、電磁コイルEBへの電流供給経路や電磁
コイルEB自身が断線すると、トランジスタ4がオンさ
れてもコンデンサ5は放電されず、その充電電圧VCHG
は設定電圧VTHよりも高いままとなるからである。
Although one embodiment of the present invention has been described above, it is needless to say that the present invention is not limited to each of the above-mentioned embodiments and can take various forms. For example, in the above embodiment, when the difference TΔ calculated in S120 of FIG. 4 is equal to or longer than the preset maximum time, it is determined that the current supply path to the electromagnetic coil EB or the electromagnetic coil EB itself is disconnected. It may be done. That is, when the current supply path to the electromagnetic coil EB or the electromagnetic coil EB itself is disconnected, the capacitor 5 is not discharged even when the transistor 4 is turned on, and the charging voltage VCHG
Is still higher than the set voltage VTH.

【0060】また、上記実施形態では、トランジスタ4
がオンされた時点からスイッチ6を一定時間だけオンさ
せるようにしたが、コンデンサ5の充電電圧VCHG を検
出して、トランジスタ4をオンさせた時点からコンデン
サ5の充電電圧VCHG がバッテリ電圧付近の所定電圧
(例えば24V)に低下するまでの間だけ、スイッチ6
をオンさせるように構成することもできる。そして、こ
のように構成すれば、コンデンサ5や電流供給経路等に
おける電気的特性のばらつきに影響されずに、コンデン
サ5から電磁コイルEBへ最適な時間だけピーク電流を
供給することができるようになり、効果的である。
In the above embodiment, the transistor 4 is used.
Although the switch 6 is turned on for a fixed time from when the transistor 5 is turned on, the charging voltage VCHG of the capacitor 5 is detected and the charging voltage VCHG of the capacitor 5 is set to a predetermined value near the battery voltage from the time when the transistor 4 is turned on. Only until the voltage (for example, 24V) is reduced to the switch 6
Can also be configured to turn on. With this configuration, the peak current can be supplied from the capacitor 5 to the electromagnetic coil EB for an optimum time without being affected by variations in the electrical characteristics of the capacitor 5 and the current supply path. , Effective.

【0061】一方、バッテリ電圧を昇圧してコンデンサ
5を充電する昇圧回路としては、トランスを用いた回路
等、他の回路を用いても良い。また、上記実施形態の燃
料噴射制御装置1は、コンデンサ5と電磁コイルEBへ
の電流供給経路とを、スイッチ6によって接続/遮断す
るように構成されていたが、本発明は、コンデンサが電
磁コイルへの電流供給経路に対して常時並列に接続され
る構成の装置に対しても、全く同様に適用することがで
きる。
On the other hand, as the boosting circuit for boosting the battery voltage to charge the capacitor 5, another circuit such as a circuit using a transformer may be used. Further, the fuel injection control device 1 of the above-described embodiment is configured such that the capacitor 5 and the current supply path to the electromagnetic coil EB are connected / disconnected by the switch 6, but in the present invention, the capacitor is an electromagnetic coil. The same can be applied to a device which is always connected in parallel to the current supply path to the.

【0062】また更に、本発明は、内燃機関の燃料噴射
制御装置以外の他の装置に対しても、全く同様に適用す
ることができる。
Furthermore, the present invention can be applied in the same manner to devices other than the fuel injection control device for the internal combustion engine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 実施形態の燃料噴射制御装置の構成を表す構
成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a fuel injection control device according to an embodiment.

【図2】 実施形態の燃料噴射制御装置の正常時の動作
を説明するタイムチャートである。
FIG. 2 is a time chart illustrating an operation of the fuel injection control device according to the embodiment at a normal time.

【図3】 実施形態の燃料噴射制御装置の異常時の動作
を説明するタイムチャートである。
FIG. 3 is a time chart illustrating an operation of the fuel injection control device according to the embodiment when an abnormality occurs.

【図4】 実施形態の燃料噴射制御装置に設けられたC
PUで実行される異常検出処理を表すフローチャートで
ある。
FIG. 4 is a diagram showing C provided in the fuel injection control device according to the embodiment.
It is a flow chart showing abnormality detection processing performed in PU.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…燃料噴射制御装置、2…トロイダルコイル、3,4
…NチャンネルMOSトランジスタ、5…コンデンサ、
6…スイッチ、7…定電流回路、8…充電電圧検出回
路、10…バッファ回路、11…マイクロコンピュータ
(CPU)、12…昇圧コントロール回路、21…PN
Pトランジスタ、22…定電流コントロール回路、23
…比較器、D1〜D4…ダイオード、R1,R2…電流
検出用抵抗、R5〜R7,R9…抵抗、BATT…バッ
テリ、EB…電磁コイル、CM…共通配線、W…個別配
線、JC …共通端子、JW …個別出力端子
1 ... Fuel injection control device, 2 ... Toroidal coil, 3, 4
... N-channel MOS transistor, 5 ... Capacitor,
6 ... Switch, 7 ... Constant current circuit, 8 ... Charge voltage detection circuit, 10 ... Buffer circuit, 11 ... Microcomputer (CPU), 12 ... Boost control circuit, 21 ... PN
P transistor, 22 ... Constant current control circuit, 23
Comparator, D1 to D4 ... Diode, R1, R2 ... Current detection resistance, R5 to R7, R9 ... Resistor, BATT ... Battery, EB ... Electromagnetic coil, CM ... Common wiring, W ... Individual wiring, JC ... Common terminal , JW… Individual output terminal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/22 380 F02D 41/20 380 F02M 51/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 41/22 380 F02D 41/20 380 F02M 51/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 電磁弁の電磁コイルへ電流を供給するた
めの電流供給経路に直列に設けられたスイッチング素子
と、 該スイッチング素子をオンさせて前記電磁コイルへ電流
を流すことにより前記電磁弁を開弁させる制御手段と、 を備え、前記制御手段により前記スイッチング素子がオ
ンされる前にコンデンサを所定の高電圧で充電してお
き、前記スイッチング素子がオンされた時に前記コンデ
ンサから前記電流供給経路を介し前記電磁コイルへ該コ
ンデンサの放電電流を供給して、前記電磁弁を速やかに
開弁させるように構成された電磁弁駆動装置において、 前記制御手段により前記スイッチング素子がオンされて
から前記コンデンサの充電電圧が予め設定された設定電
圧に低下するまでの時間を計測する計測手段と、 該計測手段により計測された時間に基づき、前記電流供
給経路に異常が発生したか否かを判定する異常判定手段
と、 を備えたことを特徴とする電磁弁駆動装置。
1. A switching element provided in series in a current supply path for supplying a current to an electromagnetic coil of an electromagnetic valve, and the electromagnetic valve by turning on the switching element to flow a current to the electromagnetic coil. A control means for opening the valve; a capacitor is charged with a predetermined high voltage before the switching element is turned on by the control means, and the current supply path is supplied from the capacitor when the switching element is turned on. In the solenoid valve drive device configured to supply the discharge current of the capacitor to the electromagnetic coil via the electromagnetic coil to quickly open the solenoid valve, the capacitor is provided after the switching element is turned on by the control means. Measuring means for measuring the time until the charging voltage of the battery drops to a preset set voltage, and the measuring means Has been based on the time, the electromagnetic valve driving device, characterized in that abnormality in the current supply path is provided with, and an abnormality judging means for judging whether the occurred.
【請求項2】 請求項1に記載の電磁弁駆動装置におい
て、 前記異常判定手段は、 前記計測手段により計測された時間が、予め設定された
設定時間よりも短い場合に、前記電流供給経路が前記所
定の高電圧よりも低い電圧レベルに短絡したと判定する
こと、 を特徴とする電磁弁駆動装置。
2. The solenoid valve drive system according to claim 1, wherein the abnormality determining unit determines that the current supply path is in a case where the time measured by the measuring unit is shorter than a preset set time. A solenoid valve drive device, wherein it is determined that a short circuit has been made to a voltage level lower than the predetermined high voltage.
【請求項3】 請求項2に記載の電磁弁駆動装置におい
て、 当該装置は、バッテリの電圧を昇圧して前記コンデンサ
を充電するように構成されており、 前記設定電圧は、前記バッテリの電圧よりも大きい値に
設定されていること、 を特徴とする電磁弁駆動装置。
3. The solenoid valve drive device according to claim 2, wherein the device is configured to boost the voltage of a battery to charge the capacitor, and the set voltage is more than the voltage of the battery. The solenoid valve drive device is characterized in that it is also set to a large value.
【請求項4】 請求項1ないし請求項3の何れかに記載
の電磁弁駆動装置において、 前記制御手段により前記スイッチング素子がオンされた
時点から、予め定められた所定条件が成立するまでの間
だけ、前記コンデンサを前記電流供給経路に接続させる
接続切替手段を備えたこと、 を特徴とする電磁弁駆動装置。
4. The solenoid valve drive system according to claim 1, from a time point when the switching element is turned on by the control means until a predetermined condition is established. A solenoid valve drive device is provided with a connection switching means for connecting the capacitor to the current supply path.
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