JP3446338B2 - Pallet conveyor for shell mold - Google Patents
Pallet conveyor for shell moldInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シェル鋳型のアセンブ
リラインにおいてシェル鋳型を載置し搬送するパレット
の搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet transfer device for mounting and transferring shell molds in a shell mold assembly line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば上下シェル主型と中子のアセンブ
リラインにおいては、コンベア上を搬送されるパレット
が各アセンブリステーションで停止、位置決めされ、各
ステーションにおいて、順次、パレットの鋳型支持面に
下型が載置され、下型に中子が組み付けられ、その上に
上型が組み付けられる。次いで、組み立てが完了したシ
ェル鋳型がパレット上から取り除かれると、そのパレッ
トはアセンブリラインの始めの位置に戻され、次のアセ
ンブリ工程に供される。2. Description of the Related Art For example, in an assembly line of upper and lower shell main molds and cores, a pallet conveyed on a conveyor is stopped and positioned at each assembly station, and at each station, a lower mold is sequentially placed on a mold supporting surface of the pallet. Is placed, the core is assembled to the lower mold, and the upper mold is assembled thereon. Then, when the assembled shell mold is removed from the pallet, the pallet is returned to the initial position of the assembly line and subjected to the next assembly process.
【０００３】ところで、このようなアセンブリラインで
は、シェル鋳型を取り除いた後のパレットの鋳型支持面
や他の表面にシェル主型の砂がこぼれ落ちており、特に
鋳型支持面では、鋳型の重みと砂に混入する粘結材の作
用で、砂が表面に付着しており、そのようなパレットを
そのまま次のアセンブリ工程に供するとすれば、パレッ
トに対する下型の位置決め精度が悪化してしまう。そこ
で、従来は、人手により鋳型支持面の砂を掃き取るか、
パレットを一度反転し砂を自然落下させることで、鋳型
支持面に付いた砂を取り除いていた。By the way, in such an assembly line, the sand of the shell main mold is spilled on the mold supporting surface of the pallet after removing the shell mold and other surfaces, and especially on the mold supporting surface, the weight of the mold and the sand The sand adheres to the surface due to the action of the binding material mixed in the pallets, and if such a pallet is used as it is in the next assembly step, the positioning accuracy of the lower mold with respect to the pallet will deteriorate. Therefore, conventionally, it is necessary to manually wipe off the sand on the mold supporting surface,
The sand attached to the mold supporting surface was removed by turning the pallet once and letting the sand fall naturally.
【０００４】しかし、人手により清掃するのでは生産性
が上がらず、また、鋳型支持面から掃き落とした砂がパ
レット上に溜ったり、搬送装置の上に落下しパレットの
搬送に支障をきたすことがあり、一方、パレットを一度
反転して砂を自然落下させるにしても、付着した砂の全
てが自然落下するとは限らず、砂が鋳型支持面に付着し
たままのパレットがアセンブリ工程に供される場合があ
った。However, manual cleaning does not increase the productivity, and sand swept from the mold supporting surface may be accumulated on the pallet or dropped on the transfer device to hinder the transfer of the pallet. Yes, on the other hand, even if the pallet is inverted once and the sand is allowed to fall naturally, not all of the attached sand will fall naturally, and the pallet with the sand still attached to the mold support surface is used for the assembly process. There were cases.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の問題点に鑑みてなされたもので、シェル鋳型を載置
し搬送するパレットの搬送装置において、パレットの特
に鋳型支持面に付着した砂の清掃を確実且つ能率的に行
うことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. In a pallet transfer device for mounting and transferring a shell mold, the pallet adheres to the mold supporting surface, in particular. The purpose is to perform sand cleaning reliably and efficiently.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明はシェル鋳型のア
センブリラインにおいてシェル鋳型を載置し搬送するパ
レットの搬送装置に関し、シェル鋳型取り出し後のパレ
ットを１８０度反転する反転手段と、反転したパレット
を反転したままで搬送する搬送手段と、上記搬送手段に
より搬送中のパレットの鋳型支持面に当接する清掃手段
を備えることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a pallet carrying device for placing and carrying a shell mold in an assembly line of shell molds, and a reversing means for reversing the pallet after the shell mold is taken out by 180 degrees and a reversed pallet. And a cleaning means for contacting the mold supporting surface of the pallet being conveyed by the conveying means.
【０００７】さらに、上記搬送手段においては清掃中の
パレットの搬送速度が低く設定されていること、上記清
掃手段はシリンダにより上下動可能に支持されており、
該シリンダの作動圧力に基づき該清掃手段の高さ位置を
設定する高さ位置設定手段が設けられていることが特徴
として挙げられる。また、清掃手段が支持軸を中心に上
下揺動自在とされたアームの先端に取り付けられ、上記
高さ位置設定手段が該アームと共に回転する歯車とその
山部又は谷部の位置を検出する検出手段を備えているこ
と、上記清掃手段が回転ブラシであること等が具体的態
様として挙げられる。 Further, in the carrying means, the carrying speed of the pallet being cleaned is set to be low, and the cleaning means is supported by a cylinder so as to be movable up and down.
Characterized in that the height position setting means for setting the height position of the cleaning unit on the basis of the operating pressure of the cylinder is provided
As. Further, the cleaning means is attached to the tip of an arm that is vertically swingable around a support shaft, and the height position setting means detects the position of the gear and its peaks or valleys rotating with the arm. Specific examples include the provision of means, the cleaning means being a rotating brush, and the like.
【０００８】[0008]
【作用】上記パレットの搬送装置では、シェル鋳型取り
出し後のパレットを１８０度反転し且つ反転したまま搬
送することで、パレット表面にこぼれていた砂がパレッ
ト表面から自然落下し、回転ブラシ等の清掃手段が鋳型
支持面に当接することで、鋳型支持面に付着した砂が払
い落とされる。In the pallet transfer device, the pallet after the shell mold is taken out is inverted by 180 degrees and conveyed while being inverted, so that the sand spilled on the pallet surface naturally drops from the pallet surface and cleans the rotating brush and the like. By contacting the mold supporting surface with the means, the sand adhering to the mold supporting surface is removed.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図１〜図６を参照して本発明の実施例
を説明する。まず、図１は上下シェル主型と中子をパレ
ット１上で組み付けるアセンブリラインにおけるパレッ
ト搬送装置の説明図である。この搬送装置は、上方のロ
ーラコンベア２及び下方のローラコンベア３と、その両
端に配置するパレット反転装置４、５と、ローラコンベ
ア３の下方に設置された清掃装置６からなり、その下方
には搬送装置の全長をカバーするベルトコンベア７が設
置される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, FIG. 1 is an explanatory view of a pallet transfer device in an assembly line for assembling an upper shell main mold and a core on a pallet 1. This transport device comprises an upper roller conveyor 2 and a lower roller conveyor 3, pallet reversing devices 4 and 5 arranged at both ends thereof, and a cleaning device 6 installed below the roller conveyor 3, and below the roller conveyor 3. A belt conveyor 7 is installed to cover the entire length of the transport device.
【００１０】このアセンブリラインでは、ローラコンベ
ア２に沿って上流側から順次、下型載置ステーション、
中子組付ステーション、上型組付ステーション等が並
び、ローラコンベア２上を搬送される（矢印参照）パレ
ット１は各アセンブリステーションで停止、位置決めさ
れ、下型載置ステーションにおいて鋳型支持面１ａに下
型が載置され、中子組付ステーションにおいて下型に中
子が組み付けられ、上型組付ステーションにおいて上型
が組み付けられる。また、このアセンブリラインの最後
に取り出しステーションが設けられ、パレット１から完
成したシェル鋳型が取り除かれる。In this assembly line, the lower die mounting station,
The core assembling station, the upper die assembling station, and the like are lined up, and the pallet 1 conveyed on the roller conveyor 2 (see the arrow) is stopped and positioned at each assembly station, and is placed on the mold supporting surface 1a at the lower die placing station. The lower die is placed, the core is assembled to the lower die at the core assembling station, and the upper die is assembled at the upper die assembling station. A take-off station is provided at the end of this assembly line to remove the finished shell mold from the pallet 1.
【００１１】取り出しステーションから出たパレット１
はパレット反転装置４に受け入れられ、ここで基台部分
１ｂをローラコンベア８の上下のローラにより挟持され
る。ローラコンベア８は全体が回転してパレット１を１
８０度反転させるとともに下降し、パレット１を下向き
のままローラコンベア３に受け渡す。続いてパレット１
はローラコンベア３上をローラコンベア２とは逆方向
（矢印参照）に搬送され、搬送の途中で清掃装置６によ
り鋳型支持面１ａに付着した砂を掻き落とされる。ロー
ラコンベア３の終端に到達したパレット１は、続いてパ
レット反転装置５に受け入れられ、ここで基台部分１ｂ
を一対のローラコンベア９に挟持される。パレット反転
装置５でも、ローラコンベア９は全体が回転してパレッ
ト１を１８０度反転させるとともに上昇し、パレット１
を上向きにしてローラコンベア２に受け渡す。このパレ
ット１は再びアセンブリ工程に供される。Pallet 1 from the take-out station
Is received by the pallet reversing device 4, where the base portion 1b is clamped by the upper and lower rollers of the roller conveyor 8. The entire roller conveyor 8 rotates to move the pallet 1 to 1
The pallet 1 is transferred downward to the roller conveyor 3 while being inverted by 80 degrees and lowered. Then pallet 1
Is conveyed on the roller conveyor 3 in the direction opposite to the roller conveyor 2 (see the arrow), and the sand adhering to the mold supporting surface 1a is scraped off by the cleaning device 6 during the conveyance. The pallet 1 that has reached the end of the roller conveyor 3 is subsequently received by the pallet reversing device 5, where the base portion 1b is
Is sandwiched between the pair of roller conveyors 9. Even in the pallet reversing device 5, the roller conveyor 9 rotates as a whole to invert the pallet 1 by 180 degrees and move up to move the pallet 1
Is turned up and delivered to the roller conveyor 2. This pallet 1 is again subjected to the assembly process.
【００１２】ここで上記反転装置４（反転装置５も同
じ）の具体的構造を図４及び図５を参照して簡単に説明
すると、この反転装置４は、シリンダ２５により上下動
する昇降フレーム２６と、昇降フレーム２６に回転自在
に取り付けられたローラコンベア８と、ローラコンベア
８を反転させる反転機構２７から構成される。そして、
ローラコンベア８は、昇降フレーム２６の下端に回転自
在に取り付けられた支軸２８と、支軸２８に固定された
ローラフレーム２９と、ローラフレーム２９に設置され
た上面側ローラ３０及び下面側ローラ３１と、同じくロ
ーラフレーム２９に設置されたモータ３２と、モータ３
２の駆動力を各ローラ３０、３１に伝達するスプロケッ
ト３３及びチェーン３４等からなる。The concrete structure of the reversing device 4 (the same applies to the reversing device 5) will now be briefly described with reference to FIGS. 4 and 5. The reversing device 4 is a lifting frame 26 that moves up and down by a cylinder 25. A roller conveyor 8 rotatably attached to the elevating frame 26, and a reversing mechanism 27 for reversing the roller conveyor 8. And
The roller conveyor 8 includes a support shaft 28 rotatably attached to the lower end of the elevating frame 26, a roller frame 29 fixed to the support shaft 28, an upper roller 30 and a lower roller 31 installed on the roller frame 29. And a motor 32 and a motor 3 which are also installed on the roller frame 29.
It is composed of a sprocket 33, a chain 34, and the like for transmitting the driving force of 2 to the rollers 30, 31.
【００１３】反転機構２７は、昇降フレーム２６の側面
に揺動自在に取り付けられたシリンダ３５と、同じく昇
降フレーム２６の側面に回転自在に取り付けられた歯車
３６と、支軸２８の端部に取り付けられ歯車３６に噛み
合う歯車３７等からなり、シリンダ３５のピストンロッ
ド３８が伸縮することで歯車３６が回転し、連れて歯車
３７が回転して支軸２８を回転させ、ローラコンベア８
を反転させるようになっている。なお、図４及び図５に
おいて、３９は各ローラの軸受け、４０はガイドロッド
である。The reversing mechanism 27 is mounted on the side surface of the elevating frame 26 so as to be swingable, a gear 36 also rotatably mounted on the side surface of the elevating frame 26, and at the end of the support shaft 28. The gear 37 is engaged with the gear 36, and the piston rod 38 of the cylinder 35 expands and contracts to rotate the gear 36, which rotates the gear 37 to rotate the support shaft 28.
Is to be reversed. In FIGS. 4 and 5, 39 is a bearing of each roller, and 40 is a guide rod.
【００１４】清掃装置６（図２、図３参照）は、モータ
１０の駆動力で回転する円柱形のワイヤブラシ１１、ワ
イヤブラシ１１の軸１１ａを先端において回転自在に軸
支するアーム１２、アーム１２の後端に固定されブラケ
ット１３に回動自在に支持された軸１４、ワイヤブラシ
１１を上下動させるシリンダ１５等からなり、また、軸
１４には歯車１６が固定され、その下に歯車１６の歯の
山部又は谷部を検出する検出装置（近接スイッチ１７）
が設置される。The cleaning device 6 (see FIGS. 2 and 3) comprises a cylindrical wire brush 11 which is rotated by a driving force of a motor 10, an arm 12 which rotatably supports a shaft 11a of the wire brush 11 at its tip, and an arm. 12 includes a shaft 14 fixed to the rear end of the bracket 12 and rotatably supported by a bracket 13, a cylinder 15 for moving the wire brush 11 up and down, and a gear 16 fixed to the shaft 14 and a gear 16 below the gear 16. Detection device (proximity switch 17) for detecting the peaks or valleys of the teeth of the
Is installed.
【００１５】図６はシリンダ１５を駆動しワイヤブラシ
１１の高さ位置を設定する高さ位置設定手段を示すもの
で、この高さ位置設定手段は、空気圧源４３、レギュレ
ータ４４、電磁弁４５、第１プレッシャスイッチ４６、
第２プレッシャスイッチ４７、逆止弁付流量調整弁４８
〜５１から構成される空気圧回路と、油圧作動のシリン
ダ１５と該空気圧回路を連結するハイドロタンク５２、
５３と、前記歯車１６及び近接スイッチ１７からなる。FIG. 6 shows a height position setting means for driving the cylinder 15 and setting the height position of the wire brush 11. The height position setting means includes an air pressure source 43, a regulator 44, a solenoid valve 45, and The first pressure switch 46,
Second pressure switch 47, flow control valve with check valve 48
A pneumatic circuit composed of 51 to 51, a hydraulically operated cylinder 15 and a hydro tank 52 connecting the pneumatic circuit,
53, the gear 16 and the proximity switch 17.
【００１６】ワイヤブラシ１１の高さ位置の初期設定
は、次のように行われる。まず、パレット１をワイヤ
ブラシ１１の上に停止させ、電磁弁４５をａ位置に切り
換えてシリンダ１５を上昇させる。このとき、ワイヤブ
ラシ１１の上昇に連動してアーム１２が揺動し、歯車１
６も回転する。シリンダ上昇時の作動圧力を第１プレ
ッシャスイッチ４６で検出したとき、電磁弁４５を中立
位置ｂに切り換え、シリンダ１５の動作を停止保持す
る。なお、プレシャスイッチ４６、４７は、例えば第１
プレッシャスイッチ４６が３ｋｇ／ｃｍ2、第２プレッ
シャスイッチ４７が５ｋｇ／ｃｍ2でオンとなるように
設定されている。この数値はそれぞれ作動圧力の最小及
び最大の設定値である。シリンダ１５が停止したとき
の歯車１６の位置を近接スイッチ１７で検出して記憶さ
せ、これを繰り返し動作するうえでの上昇限としてキー
プする。なお、近接スイッチ１７は、図７に示すよう
に、歯車１６の山部が近接したときオンとなり、谷部が
近接したときオフとなるので、起点からのオン−オフの
回数により歯車の位置を検出できる。The initial setting of the height position of the wire brush 11 is performed as follows. First, the pallet 1 is stopped on the wire brush 11, the solenoid valve 45 is switched to the a position, and the cylinder 15 is raised. At this time, the arm 12 swings as the wire brush 11 moves upward, and the gear 1
6 also rotates. When the operating pressure when the cylinder is raised is detected by the first pressure switch 46, the solenoid valve 45 is switched to the neutral position b, and the operation of the cylinder 15 is stopped and held. The pressure switches 46 and 47 are, for example, the first switches.
The pressure switch 46 is set to be turned on at 3 kg / cm 2 , and the second pressure switch 47 is set to be turned on at 5 kg / cm 2 . This value is the minimum and maximum set value of the operating pressure, respectively. The position of the gear 16 when the cylinder 15 is stopped is detected and stored by the proximity switch 17, and this is kept as an ascending limit for repeated operation. As shown in FIG. 7, the proximity switch 17 is turned on when the crests of the gear 16 approach each other and turned off when the troughs approach each other. Therefore, the position of the gear is changed depending on the number of on-offs from the starting point. Can be detected.
【００１７】清掃装置６の作動中の高さ設定は、ワイヤ
ブラシ１１の摩耗が生じると予想されるワーク処理数
（例えば３０個）を予め設定しておき、その設定数に達
する毎に行う。つまり、設定数に達したときシリンダ１
５を作動させ、近接スイッチ１７が歯車１６の次の山部
を検出する（最初のオンの位置）までワイヤブラシ１１
を上昇させ、その時点で、第２プレッシャスイッチ４
７がオンのとき、歯車１６を逆に回転（シリンダ１５を
下降）させ、近接スイッチ１７が最初のオフとなる位置
に設定し、第１プレッシャスイッチ４６がオンで第２
プレッシャスイッチ４７がオフのとき、その位置に設定
し、第１プレッシャスイッチ４６がオフのとき、近接
スイッチ１７が次の山部を検出するまで歯車１６を回転
（シリンダ１５を上昇）させ、上記〜を繰り返すこ
とで高さ位置を設定する。The height of the cleaning device 6 during operation is set in advance by setting the number of workpieces to be processed (for example, 30) expected to cause wear of the wire brush 11, and each time the set number is reached. That is, when the set number is reached, cylinder 1
5 until the proximity switch 17 detects the next crest of the gear 16 (first ON position).
To the second pressure switch 4 at that time.
When 7 is on, the gear 16 is rotated in the opposite direction (the cylinder 15 is lowered), the proximity switch 17 is set to the first off position, and the first pressure switch 46 is on and the second pressure switch 46 is on.
When the pressure switch 47 is off, the pressure switch 47 is set to that position, and when the first pressure switch 46 is off, the gear 16 is rotated (the cylinder 15 is raised) until the proximity switch 17 detects the next mountain portion. Set the height position by repeating.
【００１８】さて、清掃装置６の位置にパレット１が入
ってくると、シリンダ１５が作動してワイヤブラシ１１
を設定した高さに上昇させる（図２仮想線）。また、パ
レット１がワイヤブラシ１１に押されてコンベアローラ
２ａから浮かないように、上方にゴムローラ１８が設置
され、浮こうとするパレット１の底面に当接して下方に
付勢する。なお、図２及び図３において、１９はパレッ
ト１の両側面に配置されたローラであり、搬送中のパレ
ット１の側方位置を規制するためのもので、これはロー
ラコンベア２の方にも設置され、２０はパレット１を各
ステーションに確実に位置決めするための位置決め突起
である。Now, when the pallet 1 enters the position of the cleaning device 6, the cylinder 15 operates and the wire brush 11
Is raised to the set height (phantom line in FIG. 2). Further, a rubber roller 18 is installed above the pallet 1 so that the pallet 1 is not pushed by the wire brush 11 and floats from the conveyor roller 2a, and comes into contact with the bottom surface of the pallet 1 that is about to float and urges it downward. In FIGS. 2 and 3, 19 is a roller arranged on both sides of the pallet 1 for regulating the lateral position of the pallet 1 being conveyed. The reference numeral 20 denotes a positioning protrusion for surely positioning the pallet 1 at each station.
【００１９】下向きになって搬送されるパレット１とコ
ンベア７の間には、パレット１から落下する砂をコンベ
ア７に受け渡すための樋体２１がこの搬送装置の全長に
わたり設置されている。ここで、２２はコンベア７の支
持ローラである。Between the pallet 1 conveyed downward and the conveyor 7, a gutter 21 for transferring the sand falling from the pallet 1 to the conveyor 7 is installed over the entire length of the conveying device. Here, 22 is a support roller of the conveyor 7.
【００２０】上記搬送装置において、パレット１が１８
０度反転し下向きになることで基台部分１ｂにこぼれて
いた砂は樋体２１に落下し、コンベア７により図示しな
い回収場所に運ばれる。そして、鋳型支持面１ａに付着
していた砂はワイヤブラシ１１により掻き落とされ、同
じく樋体２１に落下する。なお、ワイヤブラシ１１によ
る清掃作業を確実に行うため、他の区間に比べ清掃装置
６の付近でローラコンベア３の搬送速度を低く設定し、
清掃中のパレット１とワイヤブラシ１１の接触時間が長
くなるようにするのが好ましい。In the above carrying device, the pallet 1 has 18
The sand that has spilled on the base portion 1b is dropped to the gutter body 21 by being inverted by 0 ° and turned downward, and is carried by the conveyor 7 to a collection place (not shown). Then, the sand adhering to the mold supporting surface 1 a is scraped off by the wire brush 11 and also falls on the gutter 21. In order to reliably perform the cleaning work with the wire brush 11, the conveyance speed of the roller conveyor 3 is set lower near the cleaning device 6 than in other sections,
It is preferable to increase the contact time between the pallet 1 and the wire brush 11 during cleaning.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、シェル鋳型を載置し搬
送するパレットの搬送装置において、パレット上にこぼ
れた砂を搬送中に除去することができ、特に鋳型支持面
に付着した砂の清掃を確実且つ能率的に行うことができ
る。そして、鋳型支持面に砂の付着していないパレット
をアセンブリ工程に供することができるので、シェル下
型の位置決め精度が向上する。According to the present invention, in a pallet carrying device for placing and carrying a shell mold, it is possible to remove sand spilled on the pallet during carrying, and in particular, to remove sand adhered to the mold supporting surface. Cleaning can be performed reliably and efficiently. Since the pallet with no sand attached to the mold supporting surface can be used in the assembly process, the positioning accuracy of the shell lower mold is improved.
【図１】シェル鋳型のアセンブリラインにおけるパレッ
ト搬送装置の側面視説明図である。FIG. 1 is a side view explanatory diagram of a pallet transfer device in a shell mold assembly line.
【図２】同じく清掃装置付近の側面視説明図である。FIG. 2 is an explanatory side view of the vicinity of the cleaning device.
【図３】同じく清掃装置付近をパレットの進行方向から
見た説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of the vicinity of the cleaning device as seen from the traveling direction of the pallet.
【図４】パレット反転装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the pallet reversing device.
【図５】同じくパレット反転装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of the pallet reversing device.
【図６】ワイヤブラシの高さ調整手段の説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of height adjusting means of the wire brush.
【図７】歯車と近接スイッチの関係の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a relationship between a gear and a proximity switch.
１ パレット １ａ 鋳型支持面 ２、３、８、９ ローラコンベア ４、５ 反転装置 ６ 清掃装置 ７ ベルトコンベア １１ ワイヤブラシ １５ シリンダ １６ 歯車 １７ 近接スイッチ 1 pallet 1a Mold support surface 2, 3, 8, 9 roller conveyor 4, 5 reversing device 6 cleaning device 7 Belt conveyor 11 wire brush 15 cylinders 16 gears 17 Proximity switch
Claims (5)
シェル鋳型を載置し搬送するパレットの搬送装置であっ
て、シェル鋳型取り出し後のパレットを１８０度反転す
る反転手段と、反転したパレットを反転したままで搬送
する搬送手段と、上記搬送手段により搬送中のパレット
の鋳型支持面に当接する清掃手段を備え、上記搬送手段
においては、清掃中のパレットの搬送速度が低く設定さ
れていることを特徴とするシェル鋳型用パレットの搬送
装置。1. A pallet carrying device for placing and carrying a shell mold on an assembly line for shell molds, comprising a reversing means for reversing the pallet after taking out the shell mold by 180 degrees, and a reversed pallet being reversed. conveying means for conveying, e Bei cleaning means contacts the mold supporting surface of the pallet being conveyed by said conveying means, said conveying means
Is set to a low pallet speed during cleaning.
A pallet transfer device for shell molds, characterized in that
シェル鋳型を載置し搬送するパレットの搬送装置であっ
て、シェル鋳型取り出し後のパレットを１８０度反転す
る反転手段と、反転したパレットを反転したままで搬送
する搬送手段と、上記搬送手段により搬送中のパレット
の鋳型支持面に当接する清掃手段を備え、上記清掃手段
はシリンダにより上下動可能に支持されており、該シリ
ンダの作動圧力に基づき上記清掃手段の高さ位置を設定
する高さ位置設定手段が設けられていることを特徴とす
るシェル鋳型用パレットの搬送装置。2. A pallet carrying device for placing and carrying a shell mold in an assembly line for shell molds, comprising a reversing means for reversing the pallet after taking out the shell mold by 180 degrees, and a reversed pallet with the reversed pallet. conveying means for conveying, e Bei cleaning means contacts the mold supporting surface of the pallet being conveyed by said conveying means, said cleaning means
Is supported by a cylinder so that it can move up and down.
Set the height position of the cleaning means based on the working pressure of the
An apparatus for transporting a shell mold pallet, characterized in that a height position setting means is provided .
シェル鋳型を載置し搬送するパレットの搬送装置であっ
て、シェル鋳型取り出し後のパレットを１８０度反転す
る反転手段と、反転したパレットを反転したままで搬送
する搬送手段と、上記搬送手段により搬送中のパレット
の鋳型支持面に当接する清掃手段を備え、上記搬送手段
においては、清掃中のパレットの搬送速度が低く設定さ
れ、さらに上記清掃手段はシリンダにより上下動可能に
支持されており、該シリンダの作動圧力に基づき上記清
掃手段の高さ位置を設定する高さ位置設定手段が設けら
れていることを特徴とするシェル鋳型用パレットの搬送
装置。3. A pallet carrying device for placing and carrying a shell mold on a shell mold assembly line, the pallet carrying device being a 180 ° inverting means for inverting the pallet after the shell mold is taken out, and the inverted pallet being left inverted. conveying means for conveying, e Bei cleaning means contacts the mold supporting surface of the pallet being conveyed by said conveying means, said conveying means
Is set to a low pallet speed during cleaning.
In addition, the above cleaning means can be moved up and down by a cylinder.
Is supported, and the above-mentioned cleaning
A height position setting means for setting the height position of the sweeping means is provided.
A pallet transfer device for shell molds, characterized in that
自在とされたアームの先端に取り付けられ、上記高さ位
置設定手段が上記アームと共に回転する歯車とその山部
又は谷部の位置を検出する検出手段を備えることを特徴
とする請求項２又は３に記載されたシェル鋳型用パレッ
トの搬送装置。4. attached to the tip of the arm of the cleaning means is freely swing vertically about a support shaft, the gear and the mountain portion or position of the valley where the height position setting means is rotated together with the arm The shell mold pallet transport device according to claim 2 or 3 , further comprising a detection unit that detects
特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載されたシェル
鋳型用パレットの搬送装置。5. The shell mold pallet conveying device according to claim 1, wherein the cleaning means is a rotating brush.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24877794A JP3446338B2 (en) | 1994-09-17 | 1994-09-17 | Pallet conveyor for shell mold |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24877794A JP3446338B2 (en) | 1994-09-17 | 1994-09-17 | Pallet conveyor for shell mold |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890164A JPH0890164A (en) | 1996-04-09 |
| JP3446338B2 true JP3446338B2 (en) | 2003-09-16 |
Family
ID=17183235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24877794A Expired - Fee Related JP3446338B2 (en) | 1994-09-17 | 1994-09-17 | Pallet conveyor for shell mold |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3446338B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
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- 1994-09-17 JP JP24877794A patent/JP3446338B2/en not_active Expired - Fee Related
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