JP3442685B2 - Remote monitoring and control system - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、伝送路を介して
接続された子局と、当該子局と伝送路を介してデータの
授受を行うことで遠方より機器の監視制御を行う親局と
を有する遠方監視制御システムに関するものであるBACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slave station connected via a transmission line, and a master station for monitoring and controlling devices from a distance by exchanging data with the slave station via the transmission line. Remote control system with
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は一般的な遠方監視制御システムの
構成を示すブロック図である。図５において、１は伝送
路３を介して子局２とデータの授受を行うことで遠方よ
り機器の監視制御を行う親局を示し、この親局１には、
メインプロセッサ４、伝送部６及び内部時計８を備えて
おり、同様に、子局２には、メインプロセッサ５、伝送
部７、事故解析用情報等で使用する内部時計９及び記憶
装置１０を備えている。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a general remote monitoring control system. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a master station that monitors and controls the device from a distance by exchanging data with the slave station 2 via the transmission path 3.
The slave station 2 includes a main processor 4, a transmission unit 6, and an internal clock 8. Similarly, the slave station 2 includes a main processor 5, a transmission unit 7, an internal clock 9 used for accident analysis information, and a storage device 10. ing.
【０００３】また、図６は親局１から子局２への時刻同
期制御時のパケットの送信タイミングチャートである。
図６において、１１は子局２の内部時計９を親局１の内
部時計８に合わせる為に親局１からの設定データとして
送信される時刻同期設定パケット１３の送信タイミン
グ、１２は実際に子局２の内部時計９を親局１の内部時
計８に合わせる為に親局１から送信される時刻同期実行
パケット１４の送信タイミングである。FIG. 6 is a timing chart of packet transmission from the master station 1 to the slave station 2 during time synchronization control.
In FIG. 6, 11 is the transmission timing of the time synchronization setting packet 13 transmitted as setting data from the master station 1 in order to set the internal clock 9 of the slave station 2 to the internal clock 8 of the master station 1, and 12 is the actual clock. This is the transmission timing of the time synchronization execution packet 14 transmitted from the master station 1 in order to set the internal clock 9 of the station 2 to the internal clock 8 of the master station 1.
【０００４】ここで、上記時刻同期設定パケット１３と
時刻同期実行パケット１４は、図７に示す如く伝送フォ
ーマットを有する。すなわち、時刻同期設定パケット１
３としては、フレーム長、電気所アドレス、データ種別
や通番データを有するヘッダ部と、日、時、分、秒、
年、月等のデータを有する時刻データとでなる。また、
時刻同期実行パケット１４としては、時刻同期設定パケ
ット１３と同様なヘッダ部と時刻データとでなり、時刻
データに実行コードがさらに付加されているが、時刻同
期設定パケット１３と同一データ長の情報を有する。The time synchronization setting packet 13 and the time synchronization execution packet 14 have a transmission format as shown in FIG. That is, the time synchronization setting packet 1
3 includes a frame length, an electric station address, a header section having data type and serial number data, and a day, hour, minute, second,
The time data includes data such as year and month. Also,
The time synchronization execution packet 14 has the same header part and time data as the time synchronization setting packet 13, and an execution code is further added to the time data. However, information of the same data length as the time synchronization setting packet 13 is used. Have.
【０００５】次に、上記構成に係る従来の遠方監視制御
システムにおける動作について説明する。遠方監視制御
システムにおける時刻同期機能は、図６に示す送信タイ
ミング１１と１２に従って、親局１から一定周期に時刻
同期設定パケット１３及び時刻同期実行パケット１４を
子局２に送信することにより、子局２の内部時計９を親
局１の内部時計８に合わせている。Next, the operation of the conventional distant monitoring control system having the above configuration will be described. The time synchronization function in the distant monitoring control system transmits the time synchronization setting packet 13 and the time synchronization execution packet 14 from the master station 1 to the slave station 2 at a constant cycle in accordance with the transmission timings 11 and 12 shown in FIG. The internal clock 9 of the station 2 is set to the internal clock 8 of the master station 1.
【０００６】すなわち、親局１は、子局２の内部時計９
を設定する時刻になると、時刻同期設定パケット１３を
送信する。一方、子局２は、親局１から送信された時刻
同期設定パケット１３を受信した時、装置内の記憶装置
１０に保存する。次に、親局１は、時刻同期設定パケッ
ト１３を送信した後、一定時間後に時刻同期実行パケッ
ト１４を送信する。子局２は、時刻同期実行パケット１
４を受信すると、事前に記憶装置１０に保存している時
刻同期設定パケット１３の時刻データと時刻同期実行パ
ケット１４の時刻データを照合し、一致していれば内部
時計９を合わせている。That is, the master station 1 has the internal clock 9 of the slave station 2.
When the time to set is reached, the time synchronization setting packet 13 is transmitted. On the other hand, when the slave station 2 receives the time synchronization setting packet 13 transmitted from the master station 1, the slave station 2 stores it in the storage device 10 in the device. Next, the master station 1 transmits the time synchronization setting packet 13 and then transmits the time synchronization execution packet 14 after a certain period of time. The slave station 2 uses the time synchronization execution packet 1
When 4 is received, the time data of the time synchronization setting packet 13 and the time data of the time synchronization execution packet 14 stored in advance in the storage device 10 are collated, and if they match, the internal clock 9 is set.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の遠方監視制御シ
ステムでは、以上の様に時刻同期設定パケット１３と時
刻同期実行パケット１４が同一データ長の情報となる
為、親局１、子局２間の伝送速度が遅い場合、親局１〜
子局２間で発生するデータ伝送遅延時間は大きくなり、
親局１の内部時計８と子局２の内部時計９の誤差が大き
くなる。In the conventional distant monitoring control system, since the time synchronization setting packet 13 and the time synchronization execution packet 14 have the same data length information as described above, the data between the master station 1 and the slave station 2 is If the transmission speed of the
The data transmission delay time generated between the slave stations 2 becomes large,
The error between the internal clock 8 of the master station 1 and the internal clock 9 of the slave station 2 becomes large.
【０００８】また、親局１に複数の子局２が接続されて
いて、子局２毎に親局１との伝送路３の伝送速度が異な
る場合は、子局２間での内部時計９の誤差が大きくな
る。そのため、信頼性が低下する問題が発生する。Further, when a plurality of slave stations 2 are connected to the master station 1 and the transmission speed of the transmission path 3 with the master station 1 is different for each slave station 2, the internal clock 9 between the slave stations 2 is changed. The error of becomes large. Therefore, there arises a problem that reliability is lowered.
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、親局の内部時計と子局の内部
時計との誤差、及び子局間での内部時計の誤差を小さく
することができる遠方監視制御システムを得ることを目
的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and reduces an error between an internal clock of a master station and an internal clock of a slave station and an error of an internal clock between slave stations. The purpose is to obtain a distant monitoring control system that can.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明に係る遠方監視
制御システムは、伝送路を介して親局とデータの授受を
行う子局と、上記子局と伝送路を介してデータの授受を
行うことで遠方より機器の監視制御を行う親局とを備
え、上記親局は、子局の内部時計を設定する時刻になる
と、時刻同期設定パケットを送信すると共に、当該時刻
同期設定パケットの送信後、一定時間後に時刻同期実行
パケットを送信し、上記子局は、上記親局からの時刻同
期設定パケットを受信して記憶装置に保存した後、上記
時刻同期実行パケットを受信して上記記憶部に記憶され
た時刻同期設定パケットの時刻データと上記受信した時
刻同期実行パケットの時刻データとを照合して一致して
いれば内部時計を合わせるようにした遠方監視制御シス
テムにおいて、上記親局は、上記時刻同期実行パケット
として、ヘッダ部と、分データ及び実行コードのみの時
刻データとからなる伝送フォーマットのパケットを上記
子局に送信することを特徴とするものである。A distant monitoring control system according to the present invention transmits and receives data to and from a master station via a transmission line and a slave station to and from the slave station via the transmission line. Therefore, it is equipped with a master station that monitors and controls the device from a distance, and the master station transmits a time synchronization setting packet at the time to set the internal clock of the slave station, and after transmitting the time synchronization setting packet. , A time synchronization execution packet is transmitted after a fixed time, the slave station receives the time synchronization setting packet from the master station and stores it in a storage device, and then receives the time synchronization execution packet and stores it in the storage unit. In the remote monitoring control system, the stored time synchronization setting packet and the time data of the received time synchronization execution packet are collated, and if they match, the internal clock is adjusted. Station, as the time synchronization executing packet, is characterized in that the transmitting header section, a packet of transmission format comprising a time data only minute data and executable code to said child station.
【００１１】また、他の発明に係る遠方監視制御システ
ムは、伝送路を介して親局とデータの授受を行う子局
と、上記子局と伝送路を介してデータの授受を行うこと
で遠方より機器の監視制御を行う親局とを備え、上記親
局は、子局の内部時計を設定する時刻になると、時刻同
期設定パケットを送信すると共に、当該時刻同期設定パ
ケットの送信後、一定時間後に時刻同期実行パケットを
送信し、上記子局は、上記親局からの時刻同期設定パケ
ットを受信して記憶装置に保存した後、上記時刻同期実
行パケットを受信して上記記憶部に記憶された時刻同期
設定パケットとの照合に基づいて内部時計を合わせるよ
うにした遠方監視制御システムにおいて、上記親局は、
上記時刻同期実行パケットとして、ヘッダ部のみからな
る伝送フォーマットのパケットを上記子局に送信するこ
とを特徴とするものである。A remote monitoring and control system according to another aspect of the present invention includes a remote station that transmits and receives data to and from a master station via a transmission line, and a remote station that transmits and receives data to and from the slave station via the transmission line. And a master station that monitors and controls the device more, the master station transmits a time synchronization setting packet at the time to set the internal clock of the slave station, and after transmitting the time synchronization setting packet, a fixed time After that, the time synchronization execution packet is transmitted, the slave station receives the time synchronization setting packet from the master station and saves it in the storage device, and then receives the time synchronization execution packet and stores it in the storage unit. In the distant monitoring control system that adjusts the internal clock based on the collation with the time synchronization setting packet, the master station is
As the time synchronization execution packet, a packet having a transmission format including only a header part is transmitted to the slave station.
【００１２】また、上記親局は、上記時刻同期設定パケ
ットを、子局の立ち上げ時および日替わり時のみ送信
し、上記時刻同期実行パケットを、親局と子局の間で予
め規定された規定時間毎に送信することを特徴とするも
のである。Further, the master station transmits the time synchronization setting packet only when the slave station is started up and every day, and the time synchronization execution packet is defined in advance between the master station and the slave station. It is characterized by transmitting every hour.
【００１３】さらに、上記親局は、上記時刻同期設定パ
ケットを、子局の立ち上げ時のみ送信し、上記時刻同期
実行パケットを、親局と子局の間で予め規定された規定
時間毎に送信することを特徴とするものである。Further, the master station transmits the time synchronization setting packet only when the slave station is started up, and transmits the time synchronization execution packet at predetermined time intervals between the master station and the slave station. It is characterized by transmitting.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は本実施の
形態１における時刻同期設定パケット１３と時刻同期実
行パケット１４ａの伝送フォーマットを示すものであ
る。図１に示す如く、時刻同期設定パケット１３として
は、図７に示す従来例と同一であるが、時刻同期実行パ
ケット１４ａとしては、時刻データが分データと実行デ
ータのみとなっており、従来例の時刻同期実行パケット
１４と異なる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the transmission formats of the time synchronization setting packet 13 and the time synchronization execution packet 14a according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the time synchronization setting packet 13 is the same as the conventional example shown in FIG. 7, but the time synchronization execution packet 14a has only time data and minute data. The time synchronization execution packet 14 of FIG.
【００１５】但し、遠方監視制御システムの構成として
は、図５に示す従来例と同一構成を備えると共に、親局
１から子局２への時刻同期設定パケット１３と時刻同期
実行パケット１４ａの送信を、図６に示す従来例と同様
な送信タイミングに従って行うようになっている。However, the remote monitoring control system has the same configuration as that of the conventional example shown in FIG. 5, and is capable of transmitting the time synchronization setting packet 13 and the time synchronization execution packet 14a from the master station 1 to the slave station 2. The transmission timing is the same as that of the conventional example shown in FIG.
【００１６】次に、本実施の形態１に係る動作について
説明する。親局１は、子局２の内部時計９を設定するた
めの設定時刻になると、図６に示す従来例の送信タイミ
ングと同一の送信タイミングに従って、時刻同期設定パ
ケット１３を送信する。子局２は、親局１から送信され
た時刻同期設定パケット１３を受信した時、装置内の記
憶装置１０に保存する。Next, the operation according to the first embodiment will be described. When the set time for setting the internal clock 9 of the slave station 2 comes, the master station 1 transmits the time synchronization setting packet 13 according to the same transmission timing as the transmission timing of the conventional example shown in FIG. When the slave station 2 receives the time synchronization setting packet 13 transmitted from the master station 1, the slave station 2 saves the time synchronization setting packet 13 in the storage device 10 in the device.
【００１７】親局１は、時刻同期実行パケット１３を送
信した後、一定時間経過後、図６に示す送信タイミング
に従って、時刻同期実行パケット１４ａを送信する。子
局２は、時刻同期実行バゲット１４ａを受信すると、事
前に記憶装置１０に保存している時刻同期設定パケット
１３の時刻データと時刻同期実行パケット１４ａの時刻
データを照合し、一致していれば内部時計９を合わせ
る。After transmitting the time synchronization execution packet 13, the master station 1 transmits the time synchronization execution packet 14a according to the transmission timing shown in FIG. Upon receiving the time synchronization execution baguette 14a, the slave station 2 collates the time data of the time synchronization setting packet 13 and the time data of the time synchronization execution packet 14a stored in the storage device 10 in advance, and if they match, Set the internal clock 9.
【００１８】ここで、本実施の形態１では、時刻同期実
行パケット１４ａは、従来の時刻同期実行パケット１４
のヘッダ部と分データと実行データのみとし、パケット
長を短くしている。従って、時刻同期実行情報の送信タ
イミングに送信する時刻同期実行パケット１４ａの伝送
遅延時間は、パケット長が短くなることにより時刻同期
実行パケット１４の伝送遅延時間より短くなる。そのた
め、親局１の内部時計８と子局２の内部時計９の誤差、
および子局２間の内部時計９の誤差を小さくすることが
できる。Here, in the first embodiment, the time synchronization execution packet 14a is the conventional time synchronization execution packet 14a.
The packet length is shortened by using only the header part, the minute data, and the execution data. Therefore, the transmission delay time of the time synchronization execution packet 14a transmitted at the transmission timing of the time synchronization execution information becomes shorter than the transmission delay time of the time synchronization execution packet 14 due to the shorter packet length. Therefore, the error between the internal clock 8 of the master station 1 and the internal clock 9 of the slave station 2,
And the error of the internal clock 9 between the slave stations 2 can be reduced.
【００１９】実施の形態２．上述した実施の形態１で
は、時刻同期実行パケット１４ａをヘッダ部と分デー
タ、実行データのみとする場合について述べたが、親局
１における時刻同期情報の送信処理を他の送信処理より
も優先的に実施することにより、図２に示すように、子
局２において、時刻同期設定パケット１３の時刻データ
と時刻同期実行パケット１４ｂの時刻データの照合処理
を省略することができる。そのため、時刻同期実行パケ
ット１４ａの内容をヘッダ部のみとした時刻同期実行パ
ケット１４ｂとすることができる。この場合、時刻デー
タの照合処理は省略することになるが、ヘッダ部には、
時刻同期設定パケット１３とそれに続く時刻同期実行パ
ケット１４ｂは共通であり、ヘッダ部に子局を特定する
電気所アドレス及びデータ種別が記載されているので、
これらヘッダ部のデータ照合に基づいて時刻同期実行パ
ケット１４ｂであることを同定でき、これに従って、内
部時計を合わせることができる。Embodiment 2. In the above-described first embodiment, the case where the time synchronization execution packet 14a has only the header part, the minute data, and the execution data has been described, but the transmission process of the time synchronization information in the master station 1 has priority over other transmission processes. 2, the collation process of the time data of the time synchronization setting packet 13 and the time data of the time synchronization execution packet 14b can be omitted in the slave station 2 as shown in FIG. Therefore, the content of the time synchronization execution packet 14a can be the time synchronization execution packet 14b including only the header portion. In this case, the collation process of the time data is omitted, but the header part
The time synchronization setting packet 13 and the subsequent time synchronization execution packet 14b are common, and since the electric station address and the data type for identifying the slave station are described in the header part,
The time synchronization execution packet 14b can be identified based on the data collation of these header parts, and the internal clock can be set accordingly.
【００２０】これにより、実施の形態１の時刻同期実行
パケット１４ａの伝送遅延時間より時刻同期実行パケッ
ト１４ｂの伝送遅延時間がより短くなる。そのため、実
施の形態１よりも親局１の内部時計８と子局２の内部時
計９の誤差、および子局２間の内部時計９の誤差をより
小さくすることができる。As a result, the transmission delay time of the time synchronization execution packet 14b becomes shorter than the transmission delay time of the time synchronization execution packet 14a of the first embodiment. Therefore, the error between the internal clock 8 of the master station 1 and the internal clock 9 of the slave station 2 and the error of the internal clock 9 between the slave stations 2 can be made smaller than in the first embodiment.
【００２１】実施の形態３．上述した実施の形態２にお
いて、図３に示すように、親局１と子局２間で時刻同期
実行パケット１４ｂの送信タイミング１２を例えば毎時
ＯＯ分ＯＯ秒の様に規定することにより、時刻同期設定
パケット１３の送信タイミング１１を、子局２の装置立
ち上げ時および日替わり時等のみとすることが可能とな
り、時刻同期を行う毎に親局１から子局２へ時刻同期設
定パケット１３を送信しなくても時刻同期実行パケット
１４ｂを送信するだけで時刻同期が可能となる。Embodiment 3. In the above-described second embodiment, as shown in FIG. 3, by defining the transmission timing 12 of the time synchronization execution packet 14b between the master station 1 and the slave station 2 such as OO minutes per hour and OO seconds per hour, The transmission timing 11 of the setting packet 13 can be set only when the device of the slave station 2 is started up or when the day is changed, and the time synchronization setting packet 13 is transmitted from the master station 1 to the slave station 2 every time time synchronization is performed. Even if it does not, the time synchronization can be performed only by transmitting the time synchronization execution packet 14b.
【００２２】これにより、実施の形態２と同様の効果が
得られると共に、親局１と子局２での時刻同期の伝送手
順が簡素化でき、伝送路の伝送データの削減も図れる。As a result, the same effect as that of the second embodiment can be obtained, the transmission procedure of time synchronization between the master station 1 and the slave station 2 can be simplified, and the transmission data on the transmission path can be reduced.
【００２３】実施の形態４．上述した実施の形態３にお
いて、図４に示すように、親局１と子局２間で時刻同期
実行パケット１４ｂの送信タイミング１２を例えば毎時
ＯＯ分ＯＯ秒の様に規定することにより、時刻同期設定
パケット１３の送信タイミング１１を、子局２の装置立
ち上げ時のみとすることが可能となり、時刻同期を行う
毎に親局１から子局２へ時刻同期設定パケット１３を送
信しなくても時刻同期実行パケット１４ｂを送信するだ
けで時刻同期が可能となる。Fourth Embodiment In the third embodiment described above, as shown in FIG. 4, by defining the transmission timing 12 of the time synchronization execution packet 14b between the master station 1 and the slave station 2 as, for example, OO minutes per hour OO seconds, the time synchronization is performed. It is possible to set the transmission timing 11 of the setting packet 13 only when the device of the slave station 2 is started up, and it is not necessary to transmit the time synchronization setting packet 13 from the master station 1 to the slave station 2 each time time synchronization is performed. Time synchronization can be achieved simply by transmitting the time synchronization execution packet 14b.
【００２４】これにより、実施の形態３と同様の効果が
得られると共に、親局１と子局２での時刻同期の伝送手
順が簡素化および伝送路の伝送データの削減効果も実施
の形態３よりも大きくなる。As a result, the same effects as those of the third embodiment can be obtained, and the time synchronization transmission procedure between the master station 1 and the slave station 2 can be simplified and the transmission data on the transmission path can be reduced. Will be larger than.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、伝送
路を介して親局とデータの授受を行う子局と、上記子局
と伝送路を介してデータの授受を行うことで遠方より機
器の監視制御を行う親局とを備え、上記親局は、子局の
内部時計を設定する時刻になると、時刻同期設定パケッ
トを送信すると共に、当該時刻同期設定パケットの送信
後、一定時間後に時刻同期実行パケットを送信し、上記
子局は、上記親局からの時刻同期設定パケットを受信し
て記憶装置に保存した後、上記時刻同期実行パケットを
受信して上記記憶部に記憶された時刻同期設定パケット
の時刻データと上記受信した時刻同期実行パケットの時
刻データとを照合して一致していれば内部時計を合わせ
るようにした遠方監視制御システムにおいて、上記親局
は、上記時刻同期実行パケットとして、ヘッダ部と、分
データ及び実行コードのみの時刻データとからなる伝送
フォーマットのパケットを上記子局に送信することによ
り、時刻同期実行パケットのデータ長を短くすること
で、親局と子局間の伝送遅延時間を短くし、親局の内部
時計と子局の内部時計の誤差を小さくすることができる
と共に、伝送速度の異なる子局間での時刻の誤差を小さ
くすることができる。As described above, according to the present invention, by transmitting and receiving data to and from the master station via the transmission path and the slave station, it is possible to transmit data to and from the remote station via the transmission path. And a master station that monitors and controls the device more, the master station transmits a time synchronization setting packet at the time to set the internal clock of the slave station, and after transmitting the time synchronization setting packet, a fixed time After that, the time synchronization execution packet is transmitted, the slave station receives the time synchronization setting packet from the master station and saves it in the storage device, and then receives the time synchronization execution packet and stores it in the storage unit. In the distant monitoring control system in which the time data of the time synchronization setting packet and the time data of the received time synchronization execution packet are collated and the internal clock is adjusted if they match, the master station is As a row packet, by transmitting a packet of a transmission format consisting of a header part and time data of only minute data and execution code to the slave station, by shortening the data length of the time synchronization execution packet, It is possible to shorten the transmission delay time between slave stations, reduce the error between the internal clock of the master station and the internal clock of the slave station, and reduce the time error between slave stations with different transmission speeds. .
【００２６】また、他の発明によれば、伝送路を介して
親局とデータの授受を行う子局と、上記子局と伝送路を
介してデータの授受を行うことで遠方より機器の監視制
御を行う親局とを備え、上記親局は、子局の内部時計を
設定する時刻になると、時刻同期設定パケットを送信す
ると共に、当該時刻同期設定パケットの送信後、一定時
間後に時刻同期実行パケットを送信し、上記子局は、上
記親局からの時刻同期設定パケットを受信して記憶装置
に保存した後、上記時刻同期実行パケットを受信して上
記記憶部に記憶された時刻同期設定パケットとの照合に
基づいて内部時計を合わせるようにした遠方監視制御シ
ステムにおいて、上記親局は、上記時刻同期実行パケッ
トとして、ヘッダ部のみからなる伝送フォーマットのパ
ケットを上記子局に送信することにより、時刻同期実行
パケットの伝送遅延時間をより短くすることができ、親
局の内部時計と子局の内部時計の誤差、および子局間の
内部時計の誤差をより小さくすることができる。According to another aspect of the invention, the device monitoring from a distant place is performed by transmitting and receiving data to and from the master station via the transmission line and the slave station via the transmission line. The master station includes a master station that performs control, and the master station transmits a time synchronization setting packet at the time when the internal clock of the slave station is set, and executes time synchronization after a certain period of time after the time synchronization setting packet is transmitted. After transmitting the packet, the slave station receives the time synchronization setting packet from the master station and stores it in the storage device, and then receives the time synchronization execution packet and stores the time synchronization setting packet in the storage unit. In the distant monitoring control system in which the internal clock is adjusted based on the collation with, the master station uses, as the time synchronization execution packet, a packet having a transmission format consisting of only a header part, and the slave station. By transmitting, the transmission delay time of the time synchronization execution packet can be shortened, and the error between the internal clock of the master station and the internal clock of the slave station, and the error of the internal clock between the slave stations can be made smaller. it can.
【００２７】また、上記親局は、上記時刻同期設定パケ
ットを、子局の立ち上げ時および日替わり時のみ送信
し、上記時刻同期実行パケットを、親局と子局の間で予
め規定された規定時間毎に送信することにより、時刻同
期の誤差を小さくすることができると共に、親局と子局
での時刻同期の伝送手順が簡素化でき、伝送路の伝送デ
ータの削減も図れる。Further, the master station transmits the time synchronization setting packet only when the slave station is started up and every day, and the time synchronization execution packet is defined in advance between the master station and the slave station. By transmitting every time, the error of time synchronization can be reduced, the transmission procedure of time synchronization between the master station and the slave station can be simplified, and the transmission data of the transmission path can be reduced.
【００２８】さらに、上記親局は、上記時刻同期設定パ
ケットを、子局の立ち上げ時のみ送信し、上記時刻同期
実行パケットを、親局と子局の間で予め規定された規定
時間毎に送信することにより、時刻同期の誤差を小さく
することができると共に、親局と子局での時刻同期の伝
送手順が簡素化および伝送路の伝送データの削減効果も
より大きくなる。Further, the master station transmits the time synchronization setting packet only when the slave station is started up, and the time synchronization execution packet is transmitted at predetermined time intervals between the master station and the slave station. By transmitting, the time synchronization error can be reduced, the time synchronization transmission procedure between the master station and the slave station is simplified, and the effect of reducing transmission data on the transmission path is further increased.
【図１】 この発明の実施の形態１における時刻同期設
定パケット１３と時刻同期実行パケット１４ａの伝送フ
ォーマットを示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a transmission format of a time synchronization setting packet 13 and a time synchronization execution packet 14a according to the first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態２における時刻同期設
定パケット１３と時刻同期実行パケット１４ｂの伝送フ
ォーマットを示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a transmission format of a time synchronization setting packet 13 and a time synchronization execution packet 14b according to the second embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態３における親局１から
子局２への時刻同期制御時のパケットの送信タイミング
チャートである。FIG. 3 is a timing chart of packet transmission from the master station 1 to the slave station 2 during time synchronization control according to the third embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態４における親局１から
子局２への時刻同期制御時のパケットの送信タイミング
チャートである。FIG. 4 is a timing chart of packet transmission from the master station 1 to the slave station 2 during time synchronization control according to the fourth embodiment of the present invention.
【図５】 一般的な遠方監視制御システムの構成を示す
ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a general remote monitoring control system.
【図６】 親局から子局への時刻同期制御時のパケット
の送信タイミングチャートである。FIG. 6 is a packet transmission timing chart at the time synchronization control from the master station to the slave station.
【図７】 従来例における時刻同期設定パケット１３と
時刻同期実行パケット１４の伝送フォーマットを示す説
明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing transmission formats of a time synchronization setting packet 13 and a time synchronization execution packet 14 in a conventional example.
１ 親局、２ 子局、３ 伝送路、８ 親局の内部時
計、９ 子局の内部時計、１０ 子局の記憶装置、１１
時刻同期設定パケットの送信タイミング、１２ 時刻
同期実行パケットの送信タイミング、１３ 時刻同期設
定パケット、１４ａ，１４ｂ 時刻同期実行パケット。1 master station, 2 slave stations, 3 transmission lines, 8 master station internal clock, 9 slave station internal clock, 10 slave station storage device, 11
Time synchronization setting packet transmission timing, 12 Time synchronization execution packet transmission timing, 13 Time synchronization setting packet, 14a, 14b Time synchronization execution packet.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−199565（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−42380（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−39748（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−58807（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−214398（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−32605（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 9/00 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-5-199565 (JP, A) JP-A-10-42380 (JP, A) JP-A-2-39748 (JP, A) JP-A-7- 58807 (JP, A) JP-A-2-214398 (JP, A) JP-A-63-32605 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04Q 9/00
Claims (3)
う子局と、 上記子局と伝送路を介してデータの授受を行うことで遠
方より機器の監視制御を行う親局と を備え、上記親局は、子局の内部時計を設定する時刻に
なると、時刻同期設定パケットを送信すると共に、当該
時刻同期設定パケットの送信後、一定時間後に時刻同期
実行パケットを送信し、 上記子局は、上記親局からの時刻同期設定パケットを受
信して記憶装置に保存した後、上記時刻同期実行パケッ
トを受信して上記記憶部に記憶された時刻同期設定パケ
ットの時刻データと上記受信した時刻同期実行パケット
の時刻データとを照合して一致していれば内部時計を合
わせるようにした遠方監視制御システムにおいて、 上記親局は、上記時刻同期実行パケットとして、ヘッダ
部と、分データ及び実行コードのみの時刻データとから
なる伝送フォーマットのパケットを上記子局に送信する
ことを特徴とする遠方監視制御システム。1. A slave station that exchanges data with a master station via a transmission path, and a master station that monitors and controls a device from a distance by exchanging data with the slave station via a transmission path. The master station transmits the time synchronization setting packet at the time to set the internal clock of the slave station, and also transmits the time synchronization execution packet after a fixed time after the time synchronization setting packet is transmitted. The station receives the time synchronization setting packet from the master station and stores it in a storage device, and then receives the time synchronization execution packet and receives the time data of the time synchronization setting packet stored in the storage unit and the time data. In the distant monitoring control system in which the internal clock is adjusted if the time data of the time synchronization execution packet is collated and matched, the master station, as the time synchronization execution packet, the header section, A remote monitoring and control system, which transmits a packet of a transmission format consisting of minute data and time data of only execution code to the slave station.
う子局と、 上記子局と伝送路を介してデータの授受を行うことで遠
方より機器の監視制御を行う親局と を備え、上記親局は、子局の内部時計を設定する時刻に
なると、時刻同期設定パケットを送信すると共に、当該
時刻同期設定パケットの送信後、一定時間後に時刻同期
実行パケットを送信し、 上記子局は、上記親局からの時刻同期設定パケットを受
信して記憶装置に保存した後、上記時刻同期実行パケッ
トを受信して上記記憶部に記憶された時刻同期設定パケ
ットとの照合に基づいて内部時計を合わせるようにした
遠方監視制御システムにおいて、 上記親局は、上記時刻同期設定パケットを、子局の立ち
上げ時および日替わり時のみ送信し、上記時刻同期実行
パケットとして、ヘッダ部のみからなる伝送フォーマッ
トのパケットを、親局と子局の間で予め規定された規定
時間毎に上記子局に送信することを特徴とする遠方監視
制御システム。2. A slave station that exchanges data with a master station via a transmission path, and a master station that monitors and controls a device from a distance by exchanging data with the slave station via a transmission path. The master station transmits the time synchronization setting packet at the time to set the internal clock of the slave station, and also transmits the time synchronization execution packet after a fixed time after the time synchronization setting packet is transmitted. The station receives the time synchronization setting packet from the master station and saves it in the storage device, and then receives the time synchronization execution packet and internally based on the collation with the time synchronization setting packet stored in the storage unit. In a remote monitoring control system in which the clocks are set , the master station sends the time synchronization setting packet to the slave station
Send only when raised and during daily, as the time synchronization executing packet, a packet of transmission format comprising only header, defined in advance between the master station and the slave station defined
A remote monitoring and control system characterized by transmitting to the slave station every time .
う子局と、 上記子局と伝送路を介してデータの授受を行うことで遠
方より機器の監視制御を行う親局と を備え、上記親局は、子局の内部時計を設定する時刻に
なると、時刻同期設定パケットを送信すると共に、当該
時刻同期設定パケットの送信後、一定時間後に時刻同期
実行パケットを送信し、 上記子局は、上記親局からの時刻同期設定パケットを受
信して記憶装置に保存した後、上記時刻同期実行パケッ
トを受信して上記記憶部に記憶された時刻同期設定パケ
ットとの照合に基づいて内部時計を合わせるようにした
遠方監視制御システムにおいて、 上記親局は、上記時刻同期設定パケットを、子局の立ち
上げ時のみ送信し、上記時刻同期実行パケットとして、
ヘッダ部のみからなる伝送フォーマットのパケットを、
親局と子局の間で予め規定された規定時間毎に上記子局
に送信することを特徴とする 遠方監視制御システム。3.Data is exchanged with the master station via the transmission line.
A child station, By exchanging data with the above-mentioned slave station via the transmission line,
From the master station that monitors and controls the equipment The above-mentioned master station is set at the time to set the internal clock of the slave station.
Then, the time synchronization setting packet is sent and
Time synchronization time synchronization after a fixed time after sending the packet
Send an execute packet, The slave station receives the time synchronization setting packet from the master station.
The time synchronization execution packet.
Received, and the time synchronization setting packet stored in the above storage unit.
The internal clock was adjusted based on the comparison with the
In the remote monitoring and control system, The master station sends the time synchronization setting packet to the slave station
It is transmitted only at the time of raising, and as the above time synchronization execution packet,
A packet with a transmission format consisting only of the header part
The above-mentioned slave station is set at a predetermined time between the master station and the slave station.
Characterized by sending to Remote monitoring control system.
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| JP13454399A JP3442685B2 (en) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | Remote monitoring and control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13454399A JP3442685B2 (en) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | Remote monitoring and control system |
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| JP2000324570A JP2000324570A (en) | 2000-11-24 |
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ID=15130786
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13454399A Expired - Fee Related JP3442685B2 (en) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | Remote monitoring and control system |
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