JP3440704B2 - Data transceiver and data transfer system - Google Patents

Data transceiver and data transfer system

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JP3440704B2
JP3440704B2 JP20098996A JP20098996A JP3440704B2 JP 3440704 B2 JP3440704 B2 JP 3440704B2 JP 20098996 A JP20098996 A JP 20098996A JP 20098996 A JP20098996 A JP 20098996A JP 3440704 B2 JP3440704 B2 JP 3440704B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークを経
由してタイムスタンプが付加されたデータを転送するデ
ータ送受信装置およびデータ転送システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transmitting / receiving apparatus and a data transfer system for transferring time stamped data via a network.

【0002】[0002]

【従来の技術】ネットワークを経由してデータを伝送す
る方式として、送信側と受信側とが連続して同一周期の
信号を伝送する同期通信方式、間欠的な時間間隔である
定められた情報の単位を伝送する非同期通信方式、およ
び、これらの中間に位置づけられるアイソクロナス(Is
ochronous )転送方式がある。このアイソクロナス転送
方式によれば、あらかじめ帯域を確保して時間的な遅延
が保証されたリアルタイム性の高いデータ転送を行なう
ことが可能となる。
2. Description of the Related Art As a method of transmitting data via a network, a synchronous communication method in which a transmitting side and a receiving side continuously transmit signals of the same cycle, and a fixed information of intermittent time intervals Asynchronous communication method that transmits units, and isochronous (Is
ochronous) transfer method. According to this isochronous transfer method, it is possible to secure a band in advance and perform highly real-time data transfer with guaranteed time delay.

【0003】図7を参照してこのアイソクロナス転送方
式について説明する。この図に示したのはIEEE13
94高速シリアルバスとよばれるシステムにおけるバス
上のパケットの配置例を示したもので、サイクルスター
トパケット101、アイソクロナスパケット102およ
び非同期(asynchronous)パケット103の3種類のパ
ケットがネットワーク上に配置されている。また、破線
はこのシステムにおいて基準とされる第1のタイミング
信号(cycle synch )を示しており、この第1のタイミ
ング信号は125μsec周期(8KHz)の信号とさ
れている。
This isochronous transfer system will be described with reference to FIG. This figure shows IEEE13
This is an example of the arrangement of packets on the bus in a system called the 94 high-speed serial bus. Three types of packets, a cycle start packet 101, an isochronous packet 102 and an asynchronous packet 103, are arranged on the network. . The broken line shows the first timing signal (cycle synch) that is the reference in this system, and the first timing signal is a signal of 125 μsec cycle (8 KHz).

【0004】前記サイクルスタートパケット101は、
このバスに接続されている複数のノードのうちサイクル
マスターと呼ばれるノードから送出されるパケットであ
り、このサイクルスタートパケット101により新たな
伝送サイクルが開始される。前記サイクルマスターは精
密なクロック源を有しており、このクロック源からの前
記第1のタイミング信号の時間間隔で前記サイクルスタ
ートパケット101を送信しようとするが、そのとき
に、他のパケットの転送が進行中であるときには、その
転送が終了するまで前記サイクルスタートパケット10
1の送信は待たされるようになされている。104はこ
の遅延時間(start delay )を示すものであり、この遅
延時間は前記サイクルスタートパケット101の中に符
号化されて各ノードに送出される。なお、前記ノードか
ら送信されたパケットは同一のクロック期間内に他のノ
ードに受信されることは保証されている。
The cycle start packet 101 is
This is a packet transmitted from a node called a cycle master among a plurality of nodes connected to this bus, and this cycle start packet 101 starts a new transmission cycle. The cycle master has a precise clock source and tries to transmit the cycle start packet 101 at the time interval of the first timing signal from this clock source, at which time the transfer of other packets is performed. Is in progress, the cycle start packet 10 is sent until the transfer is completed.
The transmission of 1 is delayed. Reference numeral 104 indicates this delay time (start delay), which is encoded in the cycle start packet 101 and sent to each node. It is guaranteed that the packet transmitted from the node will be received by another node within the same clock period.

【0005】各ノードはそれぞれ32ビットのサイクル
タイマーレジスタを備えている。各サイクルタイマーレ
ジスタは、その下位の12ビットを用いてシステムの基
準クロックである24.576MHzのクロック信号
(周期40.7nsec)を3072を法として計数
し、その上位の13ビットにより前記8KHzの基準サ
イクルの計数を行い、最上位の7ビットにより秒を計数
するようになされている。そして、前記サイクルマスタ
ーは、前記サイクルスタートパケット101を用いて自
己のサイクルタイマーレジスタの内容をすべてのノード
のサイクルタイマーレジスタにコピーさせ、すべてのノ
ードを一定の位相差以内に同期させる。このようにし
て、このネットワークにおいては共通の時間基準が保証
されている。
Each node has a 32-bit cycle timer register. Each cycle timer register uses the lower 12 bits to count the clock signal of the system reference clock of 24.576 MHz (cycle 40.7 nsec) modulo 3072, and uses the upper 13 bits to count the 8 KHz reference signal. Cycles are counted, and seconds are counted by the most significant 7 bits. Then, the cycle master uses the cycle start packet 101 to copy the contents of its own cycle timer register to the cycle timer registers of all nodes, and synchronize all nodes within a certain phase difference. In this way, a common time reference is guaranteed in this network.

【0006】アイソクロナスパケット102は、デジタ
ルサウンド、ビデオあるいは演奏データなどの精密なタ
イミング参照を必要とするデータを転送させるために用
いられるチャンネルであり、これらアイソクロナスパケ
ット102は、各伝送サイクル内において必ず伝送され
ることが保証されている。また、前記非同期パケット1
03は前記アイソクロナスパケット102の伝送が終了
した後に当該伝送サイクルに空き時間があるときに非同
期に伝送されるパケットである。
The isochronous packet 102 is a channel used to transfer data such as digital sound, video or performance data that requires precise timing reference. The isochronous packet 102 is always transmitted within each transmission cycle. Guaranteed to be done. Also, the asynchronous packet 1
Reference numeral 03 denotes a packet that is asynchronously transmitted when the transmission cycle of the isochronous packet 102 has a free time after the transmission of the isochronous packet 102 is completed.

【0007】さて、これら各種のネットワークを利用し
て、音声データ、画像データあるいは演奏データなどの
時系列データを伝送する場合において、伝送経路が完全
な同期通信方式とされていないときには、伝送されるデ
ータの時間軸上での再現性を保証するために、データ自
身にそのデータが再現されるべき時刻を示すタイムスタ
ンプを付加して送信し、受信側ではそのタイムスタンプ
を参照して、当該時刻に到達した時点で当該データを再
生することが行われている。
Now, when transmitting time series data such as voice data, image data or performance data using these various networks, when the transmission path is not a perfect synchronous communication system, it is transmitted. In order to guarantee the reproducibility of the data on the time axis, the data itself is sent with a time stamp indicating the time at which the data should be reproduced, and the receiving side refers to the time stamp and refers to that time. The data is reproduced when the data reaches the point.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】このようなネットワー
ク上で用いられるタイムスタンプとしては、時間を一意
に認識することができるものでなければならない。すな
わち、タイムスタンプには、ある程度妥当と思われる時
間幅以上の繰り返し周期が必要となり、そのためには多
くの情報量を必要とすることとなる。情報をデジタル表
現で表わす場合は、多くの情報量は多くのビット数に相
当するため、タイムスタンプによって指定する時間情報
の時間分解能を上げるためには、多くの情報量、すなわ
ち、多くのビット数を必要とすることとなる。例えば、
前記図7に関して説明した場合においては、32ビット
長のタイムスタンプが用いられていた。
The time stamp used on such a network must be capable of uniquely recognizing time. In other words, the time stamp requires a repetition period of a time width that is considered to be reasonable to some extent, and thus requires a large amount of information. When information is represented by digital representation, a large amount of information corresponds to a large number of bits. Therefore, in order to increase the time resolution of time information specified by a time stamp, a large amount of information, that is, a large number of bits. Will be required. For example,
In the case described with reference to FIG. 7, a 32-bit time stamp is used.

【0009】さらに、前述のようなタイムスタンプを付
加してデータを送信するタイプの伝送方式においては、
データのほかにタイムスタンプ情報を所定期間ごとに送
る必要があり、タイムスタンプ情報の送信データに対す
る割合は小さいことが望ましい。しかしながら、前述の
ように、タイムスタンプにより表現される時間の一意性
の確保や時間分解能の向上のためには、タイムスタンプ
のビット数が大きくなってしまい、データ転送効率が低
下してしまうという問題点があった。
Further, in the transmission system of the type in which data is transmitted with the time stamp added as described above,
In addition to data, it is necessary to send time stamp information at predetermined time intervals, and it is desirable that the ratio of time stamp information to transmission data is small. However, as described above, in order to ensure the uniqueness of the time expressed by the time stamp and to improve the time resolution, the number of bits of the time stamp becomes large, and the data transfer efficiency decreases. There was a point.

【0010】そこで本発明は、データにタイムスタンプ
を付加して送信することにより、伝送されるデータの時
間軸上での再現を図ることができるようにしたデータ転
送システムにおいて、タイムスタンプのビット数を減ら
してデータ転送効率を向上することを目的としている。
Therefore, according to the present invention, the number of bits of the time stamp is set in the data transfer system in which the time stamp is added to the data and the data is transmitted so that the data to be transmitted can be reproduced on the time axis. The purpose is to improve the data transfer efficiency by reducing.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のデータ送信装置は、所定の周期からなる共
通の時間基準に準じて発生される信号に基づいてデータ
伝送が行われ、接続される各ノード間で前記共通の時間
基準が保証されるネットワークにおいて、タイムスタン
プが付加された送信データを送出するデータ送信装置で
あって、前記タイムスタンプを、前記所定周期からなる
時間基準の1周期内の相対的時間位置を示すデータで表
わしてなり、バッファを有し、前記所定周期からなる時
間基準に基づいて前記送信データを前記バッファに書き
込み、前記時間基準に準じて発生される信号に基づいて
前記バッファから前記送信データを取り出してネットワ
ーク上に送信するようにしたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, a data transmitting apparatus of the present invention has a common cycle.
Data based on signals generated according to common time standards
The common time between each node that is transmitted and connected
In a network where the reference is guaranteed, there is provided a data transmitting apparatus for exiting feed the transmission data to which the time stamp is added, the time stamp, consisting of the predetermined period
When the data is represented by the data indicating the relative time position within one cycle of the time reference , and has a buffer and consists of the predetermined cycle.
The transmission data is written in the buffer on the basis of the interval reference, and the transmission data is taken out from the buffer on the basis of the signal generated according to the time reference and transmitted on the network.

【0012】また、本発明のデータ受信装置は、所定の
周期からなる共通の時間基準に準じて発生される信号に
基づいてデータ伝送が行われ、接続される各ノード間で
前記共通の時間基準が保証されるネットワークにおい
て、前記所定周期からなる時間基準の1周期内の相対的
時間位置を示すデータで表わされたタイムスタンプが付
加されたデータを受信するデータ受信装置であって、バ
ッファを有し、前記ネットワークから受信したデータを
前記時間基準に準じて発生される信号に基づいて前記バ
ッファに書き込み、前記所定周期からなる時間基準に基
づいて前記バッファからデータを取り出し、前記所定周
期からなる時間基準と前記取り出されたデータに付加さ
れた前記タイムスタンプとに基づいて当該データを時間
軸上に再現するようにしたものである。
Further, the data receiving apparatus of the present invention uses a signal generated according to a common time reference having a predetermined cycle.
Data transmission is performed based on the
In a network where the common time base is guaranteed
Te, wherein a data receiving apparatus for receiving data which represented the time stamp is added by the data indicating the relative time position within one period of the time reference of a predetermined period, a buffer, The data received from the network is written in the buffer based on the signal generated according to the time reference , the data is taken out from the buffer based on the time reference having the predetermined period , and the predetermined cycle is set.
The data is reproduced on the time axis based on a time reference consisting of a period and the time stamp added to the extracted data.

【0013】さらに、本発明のデータ転送システムは、
データ送信ノードとデータ受信ノードとを有し、所定の
周期からなる共通の時間基準に準じて発生される信号に
基づいてデータの転送が制御され、ネットワークに接続
される各ノード間で前記共通の時間基準が保証される
ータ転送システムであって、前記データ送信ノードは、
前記所定周期からなる時間基準の1周期内の相対的時間
位置を示すデータで表わされたタイムスタンプを送信デ
ータに付加し、前記タイムスタンプが付加された送信デ
ータを前記所定周期からなる時間基準に基づいて第1の
バッファに書き込み、前記時間基準に準じて発生される
信号に基づいて前記第1のバッファから前記送信データ
を取り出してネットワーク上に送信し、前記データ受信
ノードは、前記時間基準に準じて発生される信号に基づ
いて前記ネットワーク上に送信されたデータを第2のバ
ッファに書き込み、前記所定周期からなる時間基準に基
づいて前記第2のバッファからデータを取り出し、前記
所定周期からなる時間基準と前記取り出されたデータに
付加された前記タイムスタンプとに基づいて当該データ
を時間軸上に再現するようにしたものである。
Further, the data transfer system of the present invention is
And a data transmitting node and a data receiving node, the transfer of data is controlled based on the signal that will be generated in accordance with a common time reference having a predetermined period, the connection to the network
In the data transfer system in which the common time reference is guaranteed between the respective nodes , the data transmission node comprises:
A time stamp represented by data indicating a relative time position within one cycle of the time reference having the predetermined cycle is added to the transmission data, and the transmission data to which the time stamp is added is set as the time reference having the predetermined cycle. Is written to the first buffer based on the
The transmission data is taken out from the first buffer based on a signal and transmitted to the network, and the data reception is performed.
Node writes the data transmitted on said network on the basis of a signal generated in accordance with the time reference in a second buffer, or the second buffer, based on the time reference consisting of the predetermined period La Defense Take out the data
The data is reproduced on the time axis based on a time reference having a predetermined period and the time stamp added to the extracted data.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1は本発明のデータ転送システ
ムの構成の一例を示すブロック図である。この図におい
て、10は前記ネットワークであり、前記図7に示した
アイソクロナス転送を行うことができるものである。ま
た、11〜13はこのネットワーク10に接続されてい
る各ノードの一例であり、12は時間軸上で再現するこ
とが必要とされる時系列データを送信する送信局であ
り、例えば楽音波形信号を送出する音源装置である。ま
た、13は前記時系列データを受信する受信局であり、
例えば前記楽音波形信号を混合するミキサである。この
送信局12から所定のサンプリングタイミングによりサ
ンプリングされた楽音波形データなどの時系列データが
タイムスタンプを付加して送信され、前記受信局13は
そのデータを受信して前記タイムスタンプにより指定さ
れたタイミングで楽音波形データを再生する。なお、こ
のネットワーク10には複数のその他のノードも接続さ
れており、その他の局11が前述したサイクルマスター
(サイクルスタートパケット送出局)となっている。
1 is a block diagram showing an example of the configuration of a data transfer system of the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes the network, which can perform the isochronous transfer shown in FIG. Further, 11 to 13 are examples of each node connected to the network 10, and 12 is a transmitting station that transmits time series data that needs to be reproduced on the time axis, such as a tone waveform signal. Is a sound source device for sending out. Further, 13 is a receiving station for receiving the time series data,
For example, a mixer that mixes the tone waveform signals. Time-series data such as musical tone waveform data sampled at a predetermined sampling timing is transmitted from the transmitting station 12 with a time stamp added, and the receiving station 13 receives the data and receives the timing designated by the time stamp. Play the tone waveform data with. A plurality of other nodes are also connected to the network 10, and the other station 11 is the cycle master (cycle start packet transmitting station) described above.

【0015】図2は、前記各ノード11〜13の内部構
成の一例を示すブロック図であり、21は中央処理装置
(CPU)、22は動作プログラムや各種データが格納
されているROM、23はワーキングエリア等として使
用されるRAM、24は前記サイクルタイマーレジスタ
を含み、各種タイミング信号を発生するタイマ、26は
前記ネットワーク10に接続するためのネットワークイ
ンタフェース回路、27は内部バスである。また、25
はデータ利用/生成回路であり、このノードが送信局1
2であるときはデータ生成回路とされ、受信局13であ
るときはデータ利用回路とされている。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of each of the nodes 11 to 13, 21 is a central processing unit (CPU), 22 is a ROM in which operation programs and various data are stored, and 23 is. A RAM used as a working area or the like, 24 includes the cycle timer register, a timer for generating various timing signals, 26 is a network interface circuit for connecting to the network 10, and 27 is an internal bus. Also, 25
Is a data use / generation circuit, and this node is the transmitting station 1.
When it is 2, it is a data generation circuit, and when it is the receiving station 13, it is a data utilization circuit.

【0016】図3は前記送信局12と前記受信局13に
おけるデータ転送動作を説明するための機能ブロック図
である。図3の(a)は前記送信局12の機能を示すブ
ロック図である。この図において、31はデータ生成回
路であり、125μsecの前記基準周期毎に、所定の
サンプリング周期でサンプリングされた複数の楽音サン
プルからなるデータと、該データに付与されるタイムス
タンプとにより、アイソクロナスチャンネルの送信パケ
ットを生成する。32は前記データ生成回路31により
生成されたパケットを格納するためのデータバッファ、
33は前記データバッファ32に格納されたパケットが
前記第1のタイミングを示す前記サイクルタイマーレジ
スタからの出力(サイクルタイマ出力)に応じて書き込
まれるFIFO(First In First Out)構成の待機バッ
ファ、34は前記新たな伝送サイクルの開始を示すサイ
クルスタートパケットを受信することにより発生される
サイクルスタート信号に応じて前記待機バッファ33か
ら読み出された前記パケットが格納される送信バッファ
であり、この送信バッファ34に格納されたパケットは
当該アイソクロナスチャンネルに指定されたタイミング
で前記ネットワーク10に送出される。
FIG. 3 is a functional block diagram for explaining the data transfer operation in the transmitting station 12 and the receiving station 13. FIG. 3A is a block diagram showing the function of the transmitting station 12. In this figure, reference numeral 31 is a data generation circuit, which uses isochronous channels by data consisting of a plurality of musical sound samples sampled at a predetermined sampling period for each reference period of 125 μsec and a time stamp added to the data. To generate a packet to be transmitted. 32 is a data buffer for storing the packet generated by the data generation circuit 31;
Reference numeral 33 denotes a FIFO (First In First Out) standby buffer in which the packet stored in the data buffer 32 is written according to the output (cycle timer output) from the cycle timer register indicating the first timing, and 34 denotes A transmission buffer that stores the packet read from the standby buffer 33 in response to a cycle start signal generated by receiving a cycle start packet indicating the start of the new transmission cycle. The packet stored in is transmitted to the network 10 at the timing designated by the isochronous channel.

【0017】図3の(b)は前記受信局の機能ブロック
図であり、35は前記ネットワーク上に送出されたパケ
ットのうちのこの受信局において受信すべきパケットを
受信し格納する受信バッファ、36は前記受信バッファ
35に格納されたパケットが前記サイクルスタート信号
に応じて書き込まれるFIFO構成の待機バッファ、3
7は前記待機バッファ36内のパケットを前記第1のタ
イミングを示すサイクルタイマの出力に応じて読み出す
データバッファ、38は前記データバッファ37に格納
されたパケットにより伝送されたデータをタイムスタン
プにより指定されたタイミングで再生するデータ利用回
路である。
FIG. 3B is a functional block diagram of the receiving station, and 35 is a receiving buffer for receiving and storing a packet to be received by this receiving station among the packets transmitted on the network, 36. Is a standby buffer having a FIFO structure in which the packet stored in the reception buffer 35 is written in response to the cycle start signal,
7 is a data buffer for reading the packet in the standby buffer 36 according to the output of the cycle timer indicating the first timing, 38 is the data transmitted by the packet stored in the data buffer 37 designated by a time stamp. It is a data utilization circuit that reproduces at different timings.

【0018】このように、送信側においては、第1のタ
イミングに対応してデータパケットを生成し、これをサ
イクルスタート信号(第2のタイミング)によりネット
ワーク上に送信する。一方、受信側においては、前記第
2のタイミングに応じて送信されたパケットを受信し、
前記第1のタイミングに応じて当該データを再生するこ
ととなる。
As described above, on the transmitting side, the data packet is generated in correspondence with the first timing and is transmitted to the network by the cycle start signal (second timing). On the other hand, on the receiving side, the packet transmitted according to the second timing is received,
The data is reproduced according to the first timing.

【0019】図4はこのデータ生成回路31において生
成される送信パケットを説明するための図である。図4
の(a)は送信されるデータを説明するための図であ
り、例えば楽音波形信号などの連続信号を所定のサンプ
リング間隔ts(この場合には、ts=25(=125
/5)μsec)でサンプリングして得られた5つの離
散データ1〜5が送信されるデータとされている。この
第1番目のサンプリングデータ1は前記第1のタイミン
グ信号から時間tだけ遅れた時点においてサンプリング
されたデータであり、その他のサンプリングデータ2〜
5は前記時刻tからそれぞれ時間tsの対応する倍数に
相当する時間だけ遅れたタイミングでサンプリングされ
たデータである。
FIG. 4 is a diagram for explaining a transmission packet generated in the data generating circuit 31. Figure 4
(A) is a diagram for explaining the data to be transmitted. For example, a continuous signal such as a tone waveform signal has a predetermined sampling interval ts (ts = 25 (= 125 in this case).
Five discrete data 1 to 5 obtained by sampling at / 5) μsec) are data to be transmitted. The first sampling data 1 is data sampled at a time point delayed by the time t from the first timing signal, and other sampling data 2 to
Data 5 is sampled at a timing delayed from the time t by a time corresponding to a corresponding multiple of the time ts.

【0020】また、このバスシステムにおいてはシステ
ムの基準クロック周波数Φ=24.576MHz(クロ
ック周期=40.7ns)とされており、前記1基準サ
イクル(125μsec)内の時間位置を前記クロック
周期を単位として表すことができる。すなわち、前記1
基準サイクル内の時間位置を前記クロック周期を単位と
して0〜3071クロックにより表すことができる。
In this bus system, the system reference clock frequency Φ = 24.576 MHz (clock cycle = 40.7 ns), and the time position within the one reference cycle (125 μsec) is the unit of the clock cycle. Can be expressed as That is, the above 1
The time position in the reference cycle can be represented by 0 to 3071 clocks with the clock cycle as a unit.

【0021】そこで、本発明においては、前記タイムス
タンプとして、その基準サイクル内の第1番目のサンプ
リングデータ1の該基準サイクル内の時間位置tを前記
クロック周期を単位として表した値をタイムスタンプ値
として使用し、その他のサンプリングデータ2〜5につ
いては、前記第1のサンプリングデータ1からサンプリ
ング周期tsを順次加算することにより再生時刻を決定
するようにしている。
Therefore, in the present invention, as the time stamp, a time stamp value is a value representing the time position t of the first sampling data 1 in the reference cycle in the reference cycle in units of the clock cycle. For the other sampling data 2 to 5, the reproduction time is determined by sequentially adding the sampling cycle ts from the first sampling data 1.

【0022】このようなデータを送信するためのパケッ
トの構成を図4の(b)に示す。この図に示すように、
送信パケットは最初に前記時間tを表すタイムスタン
プ、続いて、第1〜第5の各サンプリング値が結合され
て構成されている。前述したように、タイムスタンプは
その基準サイクル内における前記時間tを前記システム
クロック数により表したもので、0〜3071の値をと
るため、12ビットのデータとなる。
The structure of a packet for transmitting such data is shown in FIG. 4 (b). As shown in this figure,
The transmission packet is configured by first combining the time stamp indicating the time t, and then combining the first to fifth sampling values. As described above, the time stamp represents the time t in the reference cycle by the number of system clocks, and takes a value of 0 to 3071, so that it becomes 12-bit data.

【0023】比較のために、前記従来使用されていたタ
イムスタンプの構成を図4の(c)に示す。この場合に
も、(b)に示した本発明のパケットと同様にタイムス
タンプと各サンプリングデータ1〜5より構成されてい
るが、タイムスタンプが、例えば、32ビットのデータ
とされている。すなわち、その下位12ビットにより前
記本発明の場合と同様に前記時間tを示し、次の13ビ
ットにより前記基準サイクルの番号を示し、さらに最上
位の7ビットにより秒で表現した時刻を示している。こ
のように、従来は各ノードで共有している絶対時間の全
てを表現するタイムスタンプとされていたため、前記
(b)に示した本発明のパケットよりも20ビット長い
タイムスタンプとなっていた。
For comparison, the structure of the conventionally used time stamp is shown in FIG. 4 (c). Also in this case, the packet is composed of a time stamp and each sampling data 1 to 5 similarly to the packet of the present invention shown in (b), but the time stamp is, for example, 32-bit data. That is, the lower 12 bits indicate the time t as in the case of the present invention, the next 13 bits indicate the reference cycle number, and the uppermost 7 bits indicate the time expressed in seconds. . As described above, since the time stamp is conventionally expressed as all the absolute time shared by each node, the time stamp is 20 bits longer than the packet of the present invention shown in (b) above.

【0024】さて、本発明のネットワークシステムにお
いては第1のタイミングに応じて生成された送信データ
を第2のタイミングに応じてネットワークに送出してい
るが、前述したように、前記第2のタイミングは前記第
1のタイミングに対して遅延をもって発生されることが
あるため、第1のタイミングにより決定される1つの基
準サイクルの中に、2つの送信データが含まれるという
状態が発生する場合がある。このような場合において
も、本発明のデータ転送システムによれば問題なく所定
の時間位置で原データを再現することができる。
In the network system of the present invention, the transmission data generated according to the first timing is sent to the network according to the second timing, but as described above, the second timing is used. May be generated with a delay with respect to the first timing, and therefore one reference cycle determined by the first timing may include two transmission data. . Even in such a case, the data transfer system of the present invention can reproduce the original data at a predetermined time position without any problem.

【0025】図5のタイムチャートを参照して、本発明
のデータ転送システムの動作について説明する。この図
において、横軸は時間軸であり、時刻t1からt2まで
の基準サイクルにおける原データをサンプリングして得
られたデータは、前記データ生成回路31において、前
述した12ビットのタイムスタンプが付加されたパケッ
ト51とされ、データバッファ32に格納される。この
データバッファ51に格納されたパケット51は、時刻
t2に発生されるサイクルタイマ出力により、前記FI
FO構成の待機バッファ33に格納される。
The operation of the data transfer system of the present invention will be described with reference to the time chart of FIG. In this figure, the horizontal axis is the time axis, and the data obtained by sampling the original data in the reference cycle from time t1 to t2 is added with the above-mentioned 12-bit time stamp in the data generation circuit 31. Packet 51 and stored in the data buffer 32. The packet 51 stored in this data buffer 51 is output by the cycle timer generated at time t2, and the FI
It is stored in the standby buffer 33 having the FO structure.

【0026】また、時刻t2からt3の期間の原データ
に対応するパケット52も同様に生成されてデータバッ
ファ32に格納される。時刻t3になると、前記サイク
ルタイマ出力により、前記パケット52は前記待機バッ
ファ33に格納される。この時刻t3においては前述し
たように、サイクルスタートパケットが送信されていな
いので、前記待機バッファ33には、前記パケット51
とパケット52が格納されている。ここで、図示するよ
うに、前記時刻t3から少し遅れて伝送サイクルが開始
され、サイクルスタートパケットが送出されると、サイ
クルスタート信号が出力され、これに応じて、前記待機
バッファ33から前記パケット51が前記送信バッファ
34に転送される。この送信バッファ34内に格納され
たパケットはこの伝送サイクル内のこのアイソクロナス
チャンネルに対応する時刻にネットワーク10上に送出
されることとなる。
Further, the packet 52 corresponding to the original data in the period from time t2 to t3 is similarly generated and stored in the data buffer 32. At time t3, the output of the cycle timer causes the packet 52 to be stored in the standby buffer 33. As described above, at this time t3, since the cycle start packet is not transmitted, the packet 51 is stored in the standby buffer 33.
And a packet 52 are stored. Here, as shown in the figure, when a transmission cycle is started with a slight delay from the time t3 and a cycle start packet is transmitted, a cycle start signal is output, and in response thereto, the packet 51 from the standby buffer 33 is output. Are transferred to the transmission buffer 34. The packet stored in the transmission buffer 34 will be transmitted to the network 10 at the time corresponding to this isochronous channel in this transmission cycle.

【0027】図示の場合においては、この伝送サイクル
は基準サイクルより遅れて開始されており、前記パケッ
ト51がネットワーク上に送出されるのが次の基準タイ
ミング時刻t4よりも後になっている。このとき、この
パケットは時刻t4よりも後に受信バッファ35に格納
されることとなる。そして、時刻t4よりも時間tdだ
け遅れたタイミングで次の伝送サイクルが開始され、そ
のサイクルスタートパケット101が送出されると、こ
れにより、前記待機バッファ33から前記パケット52
が前記送信バッファ34に転送され、この伝送サイクル
期間にネットワーク上に送出される。このように、時刻
t4〜t5の一つの基準サイクル内に2つのパケットが
送受信されることとなる。
In the illustrated case, this transmission cycle is started later than the reference cycle, and the packet 51 is sent out on the network after the next reference timing time t4. At this time, this packet will be stored in the reception buffer 35 after time t4. Then, when the next transmission cycle is started at a timing later than the time t4 by the time td and the cycle start packet 101 is sent out, the packet 52 is transferred from the standby buffer 33.
Are transferred to the transmission buffer 34 and sent out on the network during this transmission cycle. In this way, two packets are transmitted / received within one reference cycle from time t4 to time t5.

【0028】時刻t4〜t5の期間にパケット51とパ
ケット52とが受信され受信バッファ35に書き込まれ
るが、受信されたパケットは前記サイクルスタート信号
により、前記待機バッファ36に移行され、基準タイミ
ングを示すサイクルタイマ出力により該待機バッファ3
6からデータバッファ37に転送される。すなわち、時
刻t4の後にパケット51が受信バッファ35に格納さ
れ、該パケット51は次の伝送サイクルの開始を表すサ
イクルスタート信号により、待機バッファ36に格納さ
れる。このサイクルスタート信号により開始された伝送
サイクルにおいて伝送されたパケット52は受信バッフ
ァ35に格納されている。時刻t5になると当該サイク
ルタイマ出力により、前記待機バッファ36に格納され
たパケット51はデータバッファ51に書き込まれ、前
述したように、データ利用回路38において時間軸上に
再現されることとなる。また、前記受信バッファ35に
格納されていた、パケット35はその次の伝送サイクル
の開始を示すサイクルスタート信号に応じて、前記待機
バッファ36に転送され、時刻t6に前記データバッフ
ァ37に書き込まれて、時刻t6〜t7の期間に正確な
タイミングで再現されることとなる。
Packets 51 and 52 are received and written in the reception buffer 35 during the period from time t4 to time t5. The received packet is transferred to the standby buffer 36 by the cycle start signal and indicates the reference timing. By the output of the cycle timer, the standby buffer 3
6 to the data buffer 37. That is, after the time t4, the packet 51 is stored in the reception buffer 35, and the packet 51 is stored in the standby buffer 36 by the cycle start signal indicating the start of the next transmission cycle. The packet 52 transmitted in the transmission cycle started by this cycle start signal is stored in the reception buffer 35. At time t5, the output of the cycle timer causes the packet 51 stored in the standby buffer 36 to be written in the data buffer 51 and, as described above, reproduced on the time axis in the data utilization circuit 38. The packet 35 stored in the reception buffer 35 is transferred to the standby buffer 36 in response to a cycle start signal indicating the start of the next transmission cycle, and written in the data buffer 37 at time t6. , Will be reproduced with accurate timing during the period from time t6 to time t7.

【0029】このようにして、各基準サイクル内のサイ
クルタイマ時刻からの時間のずれのみを表したビット数
の少ないタイムスタンプデータを用いるだけで、正確な
タイミングで原データを再現することが可能となる。
In this way, it is possible to reproduce the original data at an accurate timing only by using the time stamp data having a small number of bits, which represents only the time difference from the cycle timer time in each reference cycle. Become.

【0030】以上説明した各機能ブロックの機能をソフ
トウエアによっても実現することができる。図6は、こ
のような機能を実現するための送信側および受信側にお
ける処理のフローチャートである。この図において、
(a)は送信側における処理を示し、(b)は受信側に
おける処理を示している。送信側において、ステップS
10は前記データ生成処理である。この処理は前記デー
タ生成回路と同様の機能を実現するものであり、送信す
べき原データを入力として、その先頭値に対応するタイ
ムスタンプを付与したデータパケットを生成する処理で
ある。
The function of each functional block described above can be realized by software. FIG. 6 is a flowchart of processing on the transmitting side and the receiving side for realizing such a function. In this figure,
(A) shows the processing on the transmitting side, and (b) shows the processing on the receiving side. On the sending side, step S
Reference numeral 10 is the data generation process. This process realizes the same function as that of the data generation circuit, and is a process of inputting the original data to be transmitted and generating a data packet to which a time stamp corresponding to the start value is added.

【0031】ステップS12は前記第1のタイミングを
示すサイクルタイマ割込が発生したときに実行されるサ
イクルタイマ割込処理であり、データバッファ内のデー
タを待機バッファに追加し、データバッファから消去す
る処理が行われる。ステップS14は前記サイクルスタ
ートパケットを受信したときに発生されるサイクルスタ
ート割込により開始されるサイクルスタート割込処理で
あり、この処理においては、待機バッファ内の最も古い
データを送信バッファに取り出す処理が行われる。
Step S12 is a cycle timer interrupt process which is executed when the cycle timer interrupt indicating the first timing occurs. Data in the data buffer is added to the standby buffer and erased from the data buffer. Processing is performed. Step S14 is a cycle start interrupt process started by a cycle start interrupt generated when the cycle start packet is received. In this process, the process of extracting the oldest data in the standby buffer to the transmission buffer is performed. Done.

【0032】(b)は受信側の処理を示しており、ステ
ップS20はネットワーク上のパケットを受信したとき
に発生するデータ受信割込処理であり、この処理におい
ては、受信データが自局に必要なデータであるときに、
そのパケットを受信バッファに記録する。ステップS2
1は前記サイクルスタートパケットを受信したときに発
生されるサイクルスタート割込により開始される処理で
あり、受信バッファ内に記録された前記パケットを待機
バッファ内に追加し、そのパケットを受信バッファから
消去する処理である。ステップS24は前記サイクルタ
イマ割込により開始される処理であり、待機バッファ内
の最も古いデータをデータバッファに移動する処理であ
る。
(B) shows the processing on the receiving side, and step S20 is the data reception interrupt processing that occurs when a packet on the network is received. In this processing, the received data is necessary for the own station. When the data is
Record the packet in the receive buffer. Step S2
1 is a process started by a cycle start interrupt generated when the cycle start packet is received. The packet recorded in the reception buffer is added to the standby buffer and the packet is deleted from the reception buffer. It is a process to do. Step S24 is a process started by the cycle timer interrupt and is a process of moving the oldest data in the standby buffer to the data buffer.

【0033】なお、以上においては、IEEE1394
高速シリアルバスシステムを用いた場合について説明し
てきたが、本発明はこれに限られることなく、同様のア
イソクロナス転送をサポートしているネットワークシス
テムに同様に適用することができる。また、前記タイム
スタンプのビット数も、要求される時間精度などに応じ
て任意に決定することができる。さらに、転送されるデ
ータは楽音等に限らず、例えば、画像(動画)データ、
楽音以外の波形データなどの時間的に流れるものであれ
ばよい。
In the above description, IEEE1394
The case of using the high-speed serial bus system has been described, but the present invention is not limited to this, and can be similarly applied to a network system that supports similar isochronous transfer. Also, the number of bits of the time stamp can be arbitrarily determined according to the required time accuracy and the like. Furthermore, the data to be transferred is not limited to musical tones, but may be, for example, image (moving image) data,
Any waveform data such as waveform data other than musical sound may be used.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
タイムスタンプのビット数を少なくすることができ、伝
送効率を向上させることができる。
As described above, according to the present invention,
The number of bits of the time stamp can be reduced, and the transmission efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明のデータ転送システムの概略を示す図
である。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a data transfer system of the present invention.

【図2】 本発明のデータ転送システムにおける各局の
構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of each station in the data transfer system of the present invention.

【図3】 本発明のデータ転送システムにおける送信装
置および受信装置を説明するための機能ブロック図であ
る。
FIG. 3 is a functional block diagram for explaining a transmitter and a receiver in the data transfer system of the present invention.

【図4】 本発明におけるパケットを説明するための図
である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a packet in the present invention.

【図5】 本発明の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。
FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the present invention.

【図6】 本発明のデータ転送システムにおける処理の
フローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of processing in the data transfer system of the present invention.

【図7】 ネットワーク上のパケットを説明するための
図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a packet on the network.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ネットワーク、11 ノード、12 送信局、1
3 受信局、21 CPU、22 ROM、23 RA
M、24 タイマ、25 データ利用/生成回路、26
ネットワークインタフェース回路、27 内部バス、
31 データ生成回路、32、37 データバッファ、
33、36 待機バッファ、34 送信バッファ、35
受信バッファ、38 データ利用回路、51、52、
102アイソクロナスパケット、101 サイクルスタ
ートパケット、103 非同期パケット、104 遅延
時間
10 networks, 11 nodes, 12 transmitting stations, 1
3 Receiving station, 21 CPU, 22 ROM, 23 RA
M, 24 timer, 25 data use / generation circuit, 26
Network interface circuit, 27 internal bus,
31 data generation circuit, 32, 37 data buffer,
33, 36 standby buffer, 34 transmission buffer, 35
Reception buffer, 38 data utilization circuit, 51, 52,
102 isochronous packet, 101 cycle start packet, 103 asynchronous packet, 104 delay time

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大谷 康 静岡県浜松市中沢町10番1号 ヤマハ株 式会社内 (72)発明者 阿部 達利 静岡県浜松市中沢町10番1号 ヤマハ株 式会社内 (56)参考文献 特開 平3−133233(JP,A) 特開 平9−298558(JP,A) 特開 平9−186699(JP,A) 特開 平8−97807(JP,A) 特開 平3−226144(JP,A) 特開 平10−107851(JP,A) 特開 昭63−306740(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04L 12/56 H04L 25/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasushi Otani 10-1 Nakazawa-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Yamaha Stock Company (72) Inventor Tatsutoshi Abe 10-1 Nakazawa-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Yamaha Stock Company (56) Reference JP-A-3-133233 (JP, A) JP-A-9-298558 (JP, A) JP-A-9-186699 (JP, A) JP-A-8-97807 (JP, A) JP-A-3-226144 (JP, A) JP-A-10-107851 (JP, A) JP-A-63-306740 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04L 12/56 H04L 25/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 所定の周期からなる共通の時間基準に準
じて発生される信号に基づいてデータ伝送が行われ、接
続される各ノード間で前記共通の時間基準が保証される
ネットワークにおいて、タイムスタンプが付加された送
信データを送出するデータ送信装置であって、 前記タイムスタンプを、前記所定周期からなる時間基準
の1周期内の相対的時間位置を示すデータで表わしてな
り、 バッファを有し、 前記所定周期からなる時間基準に基づいて前記送信デー
タを前記バッファに書き込み、 前記時間基準に準じて発生される信号に基づいて前記バ
ッファから前記送信データを取り出してネットワーク上
に送信することを特徴とするデータ送信装置。
1. According to a common time reference having a predetermined period.
Data is transmitted based on the signal generated by
The common time base is guaranteed between each successive node
In the network, a data transmitting apparatus for exiting feed the transmission data to which the time stamp is added, the data indicating the relative time position of the time stamp, the one cycle of the composed time reference <br/> a predetermined period And has a buffer, writes the transmission data to the buffer based on a time reference consisting of the predetermined cycle, and extracts the transmission data from the buffer based on a signal generated according to the time reference. A data transmission device characterized by transmitting the data over a network.
【請求項2】 所定の周期からなる共通の時間基準に準
じて発生される信号に基づいてデータ伝送が行われ、接
続される各ノード間で前記共通の時間基準が保証される
ネットワークにおいて、前記所定周期からなる時間基準
の1周期内の相対的時間位置を示すデータで表わされた
タイムスタンプが付加されたデータを受信するデータ受
信装置であって、 バッファを有し、 前記ネットワークから受信したデータを前記時間基準に
準じて発生される信号に基づいて前記バッファに書き込
み、 前記所定周期からなる時間基準に基づいて前記バッファ
からデータを取り出し、 前記所定周期からなる時間基準と前記取り出されたデー
タに付加された前記タイムスタンプとに基づいて当該デ
ータを時間軸上に再現することを特徴とするデータ受信
装置。
2. According to a common time reference having a predetermined period.
Data is transmitted based on the signal generated by
The common time base is guaranteed between each successive node
In the network, a data receiving apparatus for receiving data that the timestamp represented by data is added to indicate the relative time position of the predetermined cycle consisting of time reference <br/> 1 cycle of A buffer, and the data received from the network is used as the time reference.
According written into said buffer based on the signals generated by, on the basis of the time reference of a predetermined period retrieves data from the buffer, the time that the added to the retrieved said a time reference having a predetermined period data A data receiving device characterized in that the data is reproduced on a time axis based on a stamp.
【請求項3】 データ送信ノードとデータ受信ノード
を有し、所定の周期からなる共通の時間基準に準じて発
生される信号に基づいてデータの転送が制御され、ネッ
トワークに接続される各ノード間で前記共通の時間基準
が保証さ れるデータ転送システムであって、 前記データ送信ノードは、前記所定周期からなる時間基
の1周期内の相対的時間位置を示すデータで表わされ
たタイムスタンプを送信データに付加し、前記タイムス
タンプが付加された送信データを前記所定周期からなる
時間基準に基づいて第1のバッファに書き込み、前記
間基準に準じて発生される信号に基づいて前記第1のバ
ッファから前記送信データを取り出してネットワーク上
に送信し、 前記データ受信ノードは、前記時間基準に準じて発生さ
れる信号に基づいて前記ネットワーク上に送信されたデ
ータを第2のバッファに書き込み、前記所定周期からな
る時間基準に基づいて前記第2のバッファからデータを
取り出し、前記所定周期からなる時間基準と前記取り出
されたデータに付加された前記タイムスタンプとに基づ
いて当該データを時間軸上に再現することを特徴とする
データ転送システム。
3. and a data transmitting node and a data receiving node, the data on the basis of the signal that will be generated in accordance with a common time reference having a predetermined periodic transfer is controlled, network
The common time reference between the nodes connected to the network
There a data transfer system that is guaranteed, the data transmitting node, the time group consisting of the predetermined cycle
A time stamp represented by data indicating a relative time position within one quasi period is added to the transmission data, and the transmission data with the time stamp is formed of the predetermined period.
Writing the first buffer based on the time reference, the time
The transmission data is taken out from the first buffer based on a signal generated according to the time reference and transmitted to the network, and the data receiving node is generated according to the time reference.
Writing the data transmitted on said network on the basis of a signal to the second buffer, it from the predetermined cycle
That time removed La Defense over data or said second buffer based on the reference, the data on the time axis on the basis of the said time stamp appended to the data retrieved said time reference having a predetermined cycle A data transfer system characterized by reproduction.
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