JP3438494B2 - Disc player with disc changer - Google Patents

Disc player with disc changer

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JP3438494B2
JP3438494B2 JP30247796A JP30247796A JP3438494B2 JP 3438494 B2 JP3438494 B2 JP 3438494B2 JP 30247796 A JP30247796 A JP 30247796A JP 30247796 A JP30247796 A JP 30247796A JP 3438494 B2 JP3438494 B2 JP 3438494B2
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disc
rack
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slider
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Kenwood KK
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は複数のディスクを
収納し、任意のディスクを選択して再生するディスクチ
ェンジャ付きディスク再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc reproducing apparatus with a disc changer for accommodating a plurality of discs and selecting and reproducing any disc.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ディスクを複数枚収容し、その中
から任意のディスクを選択して再生するディスクチェン
ジャ付きディスク再生装置が知られている。特開平7−
302460号公報に提案されたディスク再生装置は、
ディスクを載置する複数のディスクトレイをディスク収
納位置、ディスク再生位置、ディスク交換位置との間で
水平に移動させ、再生ユニットを再生するディスクの位
置に合わせるように昇降させる構造であり、ディスクト
レイを移送させるモータ、ディスクトレイ移送手段を移
送するディスクトレイの高さに合わせるように昇降させ
るためのモータ、および再生ユニットを昇降させるため
のモータを用いている。すなわち、この装置では、ディ
スクローディングや交換のために3個のモータを用いて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a disc reproducing apparatus with a disc changer which accommodates a plurality of discs and selects and reproduces an arbitrary disc from the discs. JP-A-7-
The disk reproducing device proposed in Japanese Patent No. 302460 is
A structure in which multiple disc trays on which discs are placed are moved horizontally between the disc storage position, the disc playback position, and the disc replacement position, and the playback unit is moved up and down to match the position of the disc to be played. A motor for moving the disc, a motor for raising and lowering the disc tray moving means so as to match the height of the disc tray for moving, and a motor for raising and lowering the reproducing unit. That is, this device uses three motors for loading and exchanging the disc.

【0003】本願の出願人が特願平7−61570で提
案したディスク再生装置では、ディスクローディングや
交換のために2個のモータを用い、これらの一方のモー
タの動力により他方のモータの動力伝達先を切換えてい
る。
In the disk reproducing apparatus proposed by the applicant of the present application in Japanese Patent Application No. 7-61570, two motors are used for loading or replacing the disk, and the power of one of these motors is transmitted to the other motor. Switching the destination.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記した特開平7−3
02460号公報に提案されたディスク再生装置は、デ
ィスク交換やローディングのために3個のモータを必要
とする。モータの数が多いとモータ自体が高価であるた
めコスト高となる上に、配線のための材料費や半田付け
等の組立ての手間が掛かるという問題があった。さら
に、モータおよび減速機構などのための必要スペースが
大きく装置を小形化することが困難となるという問題が
あった。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
The disc reproducing apparatus proposed in Japanese Patent No. 02460 requires three motors for disc exchange and loading. If there are a large number of motors, the motors themselves are expensive, resulting in high cost, and there is a problem in that material costs for wiring and assembly work such as soldering are required. Further, there is a problem that it is difficult to reduce the size of the device because the space required for the motor and the speed reduction mechanism is large.

【0005】また、特願平7−61570のディスク再
生装置はモータの使用個数は少ないが、動力伝達切換機
構自体にもさらに動力を伝えなくてはならず、機構が複
雑となり、また、2つのモータの間での動作のタイミン
グ合わせが複雑となるという問題があった。
In the disk reproducing apparatus of Japanese Patent Application No. 7-61570, the number of motors used is small, but the power must be further transmitted to the power transmission switching mechanism itself, which complicates the mechanism and also requires two motors. There is a problem that the timing adjustment of the operation between the motors becomes complicated.

【0006】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、使用するモータ
を少なくし、製造コストを削減できるディスクチェンジ
ャ付きディスク再生装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a disk reproducing apparatus with a disk changer which can reduce the number of motors used and reduce the manufacturing cost. .

【0007】この発明のさらに他の目的は、モータの回
転方向のみによって動力伝達先を切換えることにより、
タイミング合わせ等組立てにおける繁雑をなくすことの
できるディスクチェンジャ付きディスク再生装置を提供
することである。
Still another object of the present invention is to switch the power transmission destination only by the rotation direction of the motor,
It is an object of the present invention to provide a disc reproducing apparatus with a disc changer that can eliminate complications in assembling such as timing adjustment.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明のディスクチェ
ンジャ付きディスク再生装置は、ディスクを載置し上下
方向に重ねられるように配置される複数のディスクトレ
イと、装置本体に固定され前記ディスクトレイを水平方
向に案内するガイドと、前記ディスクトレイをディスク
収納位置である第1位置と装置外の第2位置との間で水
平に移送する第1移送手段と、前記ディスクトレイを第
1位置から第2位置と反対側の第3位置に水平に移送す
る第2移送手段と、第3位置のディスクトレイ上のディ
スクを再生する再生手段と、該再生手段を昇降させて任
意の前記ディスクトレイの高さに位置決めする第1位置
決め手段と、前記位置決めされた再生手段にディスクを
クランプするクランプ手段と、前記第1移送手段および
第2移送手段を昇降させて任意の前記ディスクトレイの
高さに位置決めする第2位置決め手段とを備え、第1駆
動手段のギヤが第1移送手段のトレイオープンクローズ
ラックまたは第2移送手段のローディングラックと選択
的に噛合うことにより前記第1移送手段、第2移送手段
およびクランプ手段を第1駆動手段により駆動し、前記
第1位置決め手段および第2位置決め手段を第2駆動手
段により駆動するように構成したディスクチェンジャ付
きディスク再生装置において、
DISCLOSURE OF THE INVENTION A disc reproducing apparatus with a disc changer according to the present invention comprises a plurality of disc trays on which discs are placed and arranged so as to be vertically stacked, and a disc tray fixed to the main body of the device. A guide for horizontally guiding, a first transfer means for horizontally transferring the disc tray between a first position, which is a disc storage position, and a second position outside the apparatus, and the disc tray from the first position to the first position. Second transfer means for horizontally transferring to a third position opposite to the second position, reproducing means for reproducing a disk on the disk tray at the third position, and raising and lowering the reproducing means for raising the height of an arbitrary disk tray. First positioning means for positioning the disk, clamping means for clamping the disk on the positioned playback means, and first and second transfer means. Second positioning means for positioning the disk tray at an arbitrary height of the disc tray, and the gear of the first driving means selectively meshes with the tray open / close rack of the first transferring means or the loading rack of the second transferring means. With a disc changer configured to drive the first transfer means, the second transfer means and the clamp means by the first drive means, and to drive the first positioning means and the second positioning means by the second drive means by fitting. In the disc player,

【0009】前記トレイオープンクローズラック、ロー
ディングラックおよび始動ラックとを前記第1駆動手段
のギヤと噛合い可能に配置し、初期状態において前記ギ
ヤを始動ラックのみと噛合わせ、初期状態における前記
ギヤの一方向の回転による始動ラックの動きにより始動
ラックがトレイオープンクローズラックを前記ギヤと噛
合い状態に導き、初期状態における前記ギヤの他方向の
回転による始動ラックの動きにより始動ラックがローデ
ィングラックを前記ギヤと噛合い状態に導くように構成
したものである。
The tray open / close rack, the loading rack, and the starting rack are arranged so that they can mesh with the gears of the first drive means, and the gears mesh with only the starting rack in the initial state. The movement of the starting rack due to rotation in one direction causes the starting rack to bring the tray open / close rack into engagement with the gear, and the movement of the starting rack due to rotation of the gear in the other direction in the initial state causes the starting rack to load the loading rack. It is configured so as to be brought into a meshed state with the gear.

【0010】また、前記ディスクチェンジャ付きディス
ク再生装置において、前記ローディングラックが第1移
送手段を駆動した後のストロークにより前記クランプ手
段を駆動するように構成したものである。
Further, in the disc reproducing apparatus with the disc changer, the clamping means is driven by a stroke after the loading rack drives the first transfer means.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】この発明の実施例であるディスク
チェンジャ付きディスク再生装置を図面に基づいて説明
する。先ず図1を参照して実施例のディスク再生装置の
構成の概要を説明する。図1におけるディスクトレイは
上面にディスクを載置する凹みが設けられており、水平
方向に移動自在に支持されている。ディスクトレイは第
1移送手段によりディスク収納位置である第1位置と装
置外の第2位置との間で移送され、第2移送手段により
第1位置とディスク再生位置である第3位置との間で移
送される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A disk reproducing apparatus with a disk changer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the outline of the configuration of the disc reproducing apparatus of the embodiment will be described with reference to FIG. The disc tray in FIG. 1 is provided with a recess for placing a disc on the upper surface, and is supported so as to be movable in the horizontal direction. The disc tray is transported by the first transport means between a first position, which is a disc storage position, and a second position outside the apparatus, and is transported by the second transport means, between the first position and a third position, which is a disc playback position. Will be transported in.

【0012】再生手段は任意のディスクトレイの高さに
合わせるように、第1位置決め手段により昇降される。
第1移送手段および第2移送手段は任意のディスクトレ
イの高さに合わせるように、第2位置決め手段により昇
降される。
The reproducing means is moved up and down by the first positioning means so as to match the height of the disc tray.
The first transfer means and the second transfer means are moved up and down by the second positioning means so as to match the height of the disc tray.

【0013】上記第1移送手段および第2移送手段は第
1駆動手段により選択的に駆動され、第1位置決め手段
および第2位置決め手段は第2駆動手段により選択的に
駆動される。
The first transfer means and the second transfer means are selectively driven by the first driving means, and the first positioning means and the second positioning means are selectively driven by the second driving means.

【0014】ディスクを再生手段のターンテーブルにク
ランプさせるクランプ手段は、第2移送手段がディスク
トレイを第3位置に移送させた後のストロークにより駆
動される。そして、クランプ手段は再生手段のフレーム
に弾性部材を介して浮動状態に支持された再生ユニット
シャーシを押え、または、離れることによりディスクを
アンクランプ状態とし、または、クランプ状態とする。
The clamp means for clamping the disc on the turntable of the reproducing means is driven by the stroke after the second transport means transports the disc tray to the third position. Then, the clamp means presses the reproduction unit chassis, which is supported in a floating state by the frame of the reproduction means via the elastic member, or separates the reproduction unit chassis, to bring the disc into an unclamped state or a clamped state.

【0015】次に、上記の各手段やクランプ手段等の構
成を図2〜図4に別けて描いた分解斜視図により説明す
る。図に示すXYZの方向は各図において共通である。
X方向が前方向すなわちディスクトレイ2が筐体から突
出する方向である。また、各図において接続される中心
線は同一の符号が付されている。
Next, the construction of the above-mentioned means and clamp means will be described with reference to the exploded perspective views separately shown in FIGS. The XYZ directions shown in the figures are common to each figure.
The X direction is the front direction, that is, the direction in which the disc tray 2 projects from the housing. In addition, the same reference numerals are attached to the center lines connected in each drawing.

【0016】図2に示すメインシャーシ1は装置全体を
支持する。また、ディスクトレイ2、2…の穴2a、2
a…は図3に示すロッド1a、1a…を挿通させてお
り、ディスクトレイ2、2…はロッド1a、1a…とガ
イド部材1bによりX方向に移動自在に支持されてい
る。ロッド1a、1a…を固定するブラケット1dおよ
びガイド部材1bは上面板1cと共にメインシャーシ1
に固定されている。
The main chassis 1 shown in FIG. 2 supports the entire apparatus. Further, the holes 2a, 2 of the disc trays 2, 2 ...
.. pass through the rods 1a, 1a ... Shown in FIG. 3, and the disc trays 2, 2, ... Are supported by the rods 1a, 1a. The bracket 1d and the guide member 1b for fixing the rods 1a, 1a ...
It is fixed to.

【0017】ディスクトレイ2に設けられた凹み2bは
図5に示すトレイオープンクローズラック3の突起3a
またはローディングラック4に支持された摺動子5の突
起5aのいずれかと係合可能となっている。トレイオー
プンクローズラック3、ローディングラック4および摺
動子5は図5および図6(a)に示す移送手段ホルダ6
および7にX方向摺動自在に支持されている。
The recess 2b provided in the disc tray 2 is a protrusion 3a of the tray open / close rack 3 shown in FIG.
Alternatively, it can be engaged with any of the protrusions 5a of the slider 5 supported by the loading rack 4. The tray open / close rack 3, the loading rack 4 and the slider 5 are transfer means holders 6 shown in FIGS. 5 and 6A.
And 7 are slidably supported in the X direction.

【0018】移送手段ホルダ6および7はこれらのラッ
クおよび摺動子を挟み込むようにして締着され、メイン
シャーシ1に上下動自在に支持されている。始動ラック
8は移送手段ホルダ6および7にX方向摺動自在に支持
されている。ギヤ9は移送手段ホルダ6および7に回転
自在に支持されており、図6(b)に示すようにトレイ
オープンクローズラック3、ローディングラック4およ
び始動ラック8と噛合い可能となっている。
The transfer means holders 6 and 7 are fastened so as to sandwich these racks and sliders, and are supported by the main chassis 1 so as to be vertically movable. The starting rack 8 is supported by the transfer means holders 6 and 7 so as to be slidable in the X direction. The gear 9 is rotatably supported by the transfer means holders 6 and 7, and can mesh with the tray open / close rack 3, the loading rack 4 and the starting rack 8 as shown in FIG. 6B.

【0019】移送手段ホルダ6の軸6a、6aはメイン
シャーシ1にX方向摺動自在に支持されているスライダ
10(図5に示す)の階段状溝10a、10aに挿通し
ており、スライダ10のX方向の移動により昇降され
る。なお、ギヤ9は図2に示すメインシャーシ1に回転
自在に支持された歯幅の広いファイナルギヤ11と移送
手段ホルダ6および7が昇降しても常時噛合っている。
ファイナルギヤ11はメインシャーシ1に支持されたモ
ータ12および減速機構により回転される。モータ12
および減速機構とファイナルギヤ11およびギヤ9は第
1駆動手段を構成している。 図5および図6に戻って
トレイオープンクローズラック3、ローディングラック
4および始動ラック8の駆動部を説明すると、ロックア
ーム13はトレイオープンクローズラック3に回動自在
に支持されており、ロックアーム13の軸13aはトレ
イオープンクローズラック3の円弧状溝3bを挿通し移
送手段ホルダ6のJ形溝6bと係合している。ロックア
ーム13の軸13bは始動ラック8の円弧形切り欠き8
aと係合可能となっている。
The shafts 6a, 6a of the transfer means holder 6 are inserted into the stepped grooves 10a, 10a of the slider 10 (shown in FIG. 5) which is slidably supported on the main chassis 1 in the X direction. Is moved up and down by the movement in the X direction. The gear 9 is always meshed with the final gear 11 having a wide tooth width, which is rotatably supported by the main chassis 1 shown in FIG.
The final gear 11 is rotated by a motor 12 and a speed reduction mechanism supported by the main chassis 1. Motor 12
The reduction mechanism, the final gear 11 and the gear 9 constitute a first drive means. 5 and 6, the drive units of the tray open / close rack 3, the loading rack 4, and the starting rack 8 will be described. The lock arm 13 is rotatably supported by the tray open / close rack 3, and the lock arm 13 is rotatably supported. The shaft 13a is inserted through the arcuate groove 3b of the tray open / close rack 3 and engaged with the J-shaped groove 6b of the transfer means holder 6. The shaft 13b of the lock arm 13 has an arcuate cutout 8 in the starting rack 8.
It can be engaged with a.

【0020】ロックアーム14はローディングラック4
に回動自在に支持されており、ロックアーム14の軸1
4aはローディングラック4の円弧状溝4aを挿通し移
送手段ホルダ7のJ形溝7aと係合している。ロックア
ーム14の軸14bは始動ラック8の円弧形切り欠き8
bと係合可能となっている。
The lock arm 14 is the loading rack 4
Is rotatably supported on the shaft 1 of the lock arm 14.
4 a is inserted through the arcuate groove 4 a of the loading rack 4 and is engaged with the J-shaped groove 7 a of the transfer means holder 7. The shaft 14b of the lock arm 14 has an arcuate cutout 8 in the starting rack 8.
It can be engaged with b.

【0021】ロックアーム15は摺動子5に回動自在に
支持されており、ロックアーム15の軸15aは移送手
段ホルダ7のJ形溝7bと係合し、また、ローディング
ラック4の円弧形切り欠き4bと係合可能となってい
る。
The lock arm 15 is rotatably supported by the slider 5, the shaft 15a of the lock arm 15 engages with the J-shaped groove 7b of the transfer means holder 7, and the circular arc of the loading rack 4 is provided. The shape cutout 4b can be engaged.

【0022】マイクロスイッチ16は移送手段ホルダ6
に固定されており、トレイオープンクローズラック3の
+X方向移動終端位置(トレイオープン位置)を検出す
る。マイクロスイッチ17は移送手段ホルダ6に固定さ
れており、摺動子5およびレバー21により作動され、
トレイオープンクローズラック3の−X方向移動終端位
置(トレイクローズ位置)とローディングラック4の+
X方向移動終端位置(アンローディング位置)とを検出
する。マイクロスイッチ18は移送手段ホルダ6に固定
されており、ローディングラック4の−X方向移動終端
位置(ローディング位置)を検出する。
The microswitch 16 is a transfer means holder 6
, And detects the + X direction movement end position (tray open position) of the tray open / close rack 3. The micro switch 17 is fixed to the transfer means holder 6 and is operated by the slider 5 and the lever 21,
-X direction movement end position of tray open / close rack 3 (tray close position) and + of loading rack 4
The X-direction movement end position (unloading position) is detected. The micro switch 18 is fixed to the transfer means holder 6 and detects the −X direction movement end position (loading position) of the loading rack 4.

【0023】マイクロスイッチ19はメインシャーシ1
に固定されており、スライダ10の+X方向移動終端位
置(移送手段ホルダ6、7の最上位置であるホームポジ
ション)を検出する。マイクロスイッチ20はメインシ
ャーシ1に固定されており、スライダ10の突起10
b、10bで作動されるレバー22により作動され、ス
ライダ10の移動距離をカウントする。マイクロスイッ
チ19とマイクロスイッチ20の出力信号により制御装
置は移送手段ホルダ6および7の高さを検知する。
The micro switch 19 is the main chassis 1
It is fixed to the + X direction and detects the movement end position of the slider 10 in the + X direction (the home position which is the uppermost position of the transfer means holders 6 and 7). The micro switch 20 is fixed to the main chassis 1, and the protrusion 10 of the slider 10 is
It is operated by the lever 22 operated by b and 10b, and the moving distance of the slider 10 is counted. The controller detects the height of the transfer means holders 6 and 7 by the output signals of the microswitches 19 and 20.

【0024】図3に示すディスクガイド23はメインシ
ャーシ1に上下動自在に支持されており、コイルばね2
4により上方に付勢されている。ブラケット1dに軸2
6を介して回動自在に支持されたレバー25はディスク
ガイド23の軸23a,23aを押さえディスクガイド
23を下降させる。レバー25は図5に示すスライダ1
0のボス10cにより回動される。ディスクガイド23
は移送手段ホルダ6、7が下降するにつれて下降するよ
うになっている。ディスクガイド23の位置は図1に示
す位置(ディスク収納位置である第1位置)のトレイ上
のディスク中央穴と一致し、ディスクガイド23がディ
スクを挿通することによりディスクの位置ずれが防止さ
れる。
The disk guide 23 shown in FIG. 3 is supported by the main chassis 1 so as to be vertically movable, and the coil spring 2
4 is urged upward. Shaft 2 on bracket 1d
A lever 25 rotatably supported via 6 holds the shafts 23a, 23a of the disc guide 23 to lower the disc guide 23. The lever 25 is the slider 1 shown in FIG.
It is rotated by the 0 boss 10c. Disc guide 23
Is lowered as the transfer means holders 6 and 7 are lowered. The position of the disc guide 23 coincides with the center hole of the disc on the tray at the position shown in FIG. 1 (the first position which is the disc storage position), and the disc guide 23 inserts the disc to prevent the disc from being displaced. .

【0025】係止部材27、27…はブラケット1dに
Y方向移動自在に支持されており、ブラケット1dに取
付けられた板ばね28により−Y方向に付勢されてい
る。係止部材27、27…は移送手段ホルダ7の突起
(図5および図6では見えていない)により、移送手段
ホルダ7が−Z方向に動くことで、上から順に1個ずつ
+Y方向に駆動される。+Y方向に駆動されるタイミン
グは係止部材27、27…が通常ディスクトレイ2の凹
み2c(図2に図示)を係止しているが、トレイオープ
ンクローズラック3の突起3aまたは摺動子5の突起5
aがディスクトレイ2の凹み2bに係合されたとき、そ
のディスクトレイ2の凹み2cと係止部材27との係合
が解除されるようになっている。つまり、係止部材27
との係合が解除されるディスクトレイ2はトレイオープ
ンクローズラック3の突起3aまたは摺動子5の突起5
aと係合する高さのものとなっている。係止部材27、
27…によりディスクトレイ2の位置ずれが防止され
る。
The locking members 27, 27 ... Are supported by the bracket 1d so as to be movable in the Y direction, and are biased in the −Y direction by a leaf spring 28 attached to the bracket 1d. The locking members 27, 27 ... Are driven in the + Y direction one by one from the top when the transfer means holder 7 moves in the −Z direction by the protrusion of the transfer means holder 7 (not visible in FIGS. 5 and 6). To be done. At the timing of driving in the + Y direction, the locking members 27, 27 ... Normally lock the recess 2c (shown in FIG. 2) of the disc tray 2, but the protrusion 3a of the tray open / close rack 3 or the slider 5 is used. Protrusion 5
When a is engaged with the recess 2b of the disc tray 2, the engagement between the recess 2c of the disc tray 2 and the locking member 27 is released. That is, the locking member 27
The disc tray 2 which is disengaged from the protrusion 5a of the tray open / close rack 3 or the protrusion 5 of the slider 5 is
The height is such that it engages with a. Locking member 27,
27 ... Prevents the disc tray 2 from being displaced.

【0026】図4に示すフレーム31は再生ユニットシ
ャーシ30を弾性部材を介して浮動状態に支持してい
る。図9に再生ユニットシャーシ30の支持状態を詳し
く示している。再生ユニットシャーシ30は光ピックア
ップやターンテーブル30aが固着されたディスクモー
タを支持し再生ユニットを構成している。再生ユニット
シャーシ30の後端(図4における−X方向)の2箇所
が弾性部材32を介してねじでフレーム31に締着され
ており、前端の2箇所は弾性部材32とコイルばね33
によりZ方向に付勢されて支持されている。
The frame 31 shown in FIG. 4 supports the reproducing unit chassis 30 in a floating state via an elastic member. FIG. 9 shows the supporting state of the reproducing unit chassis 30 in detail. The reproducing unit chassis 30 supports a disc motor to which an optical pickup and a turntable 30a are fixedly configured, and constitutes a reproducing unit. Two points at the rear end (-X direction in FIG. 4) of the reproduction unit chassis 30 are fastened to the frame 31 with screws via the elastic members 32, and two points at the front end are the elastic member 32 and the coil spring 33.
Is supported by being biased in the Z direction.

【0027】クランパホルダ31aはフレーム31に締
着されており、ヨーク34、マグネット35、マグネッ
トホルダ36で構成されるクランパ37をターンテーブ
ル30aと対向する位置に遊びを持たせて支持してい
る。
The clamper holder 31a is fastened to the frame 31, and supports a clamper 37 composed of a yoke 34, a magnet 35, and a magnet holder 36 with play at a position facing the turntable 30a.

【0028】クランプアーム38はその軸38aにより
フレーム31に回動自在に支持されており、また、クラ
ンプアーム38の軸38c、38cは再生ユニットシャ
ーシ30の前端上方および下方に延びている。クランプ
スライダ39はフレーム31に前後方向摺動自在に支持
されており、それに設けられた斜めの溝39bにはクラ
ンプアーム38の軸38bが挿通している。
The clamp arm 38 is rotatably supported by the frame 31 by its shaft 38a, and the shafts 38c, 38c of the clamp arm 38 extend above and below the front end of the reproducing unit chassis 30. The clamp slider 39 is supported by the frame 31 so as to be slidable in the front-rear direction, and the shaft 38b of the clamp arm 38 is inserted into an oblique groove 39b provided in the frame.

【0029】図4に示す昇降スライダ41はメインシャ
ーシ1にX方向摺動自在に支持されており、Y方向に延
びる長穴41bにはメインシャーシ1に回転自在に支持
された回転部材42(図2に図示している)の軸42a
が挿通している。フレーム31の軸31b、31b…は
昇降スライダ41の階段状溝41a、41a…と図2に
示すメインシャーシ1の縦溝1e、1e…を挿通してい
る。フレーム31は昇降スライダ41のX方向の動きに
より上下方向(Z方向)に駆動される。
An elevating slider 41 shown in FIG. 4 is slidably supported in the main chassis 1 in the X direction, and a rotary member 42 rotatably supported by the main chassis 1 in an elongated hole 41b extending in the Y direction (see FIG. 2) shaft 42a
Is inserted. The shafts 31b, 31b ... Of the frame 31 pass through the stepped grooves 41a, 41a ... of the elevating slider 41 and the vertical grooves 1e, 1e ... of the main chassis 1 shown in FIG. The frame 31 is driven in the vertical direction (Z direction) by the movement of the elevating slider 41 in the X direction.

【0030】図2に示すレバー43および44はメイン
シャーシ1に回動自在に支持され、引張りコイルばね4
5により回転部材42のカム42bに圧接されている。
レバー43および44に夫々作動されるようにマイクロ
スイッチ46および47が配置されている。回転部材4
2が一方向に回転することにより昇降スライダ41を介
してフレーム31がディスクトレイ2の夫々の高さに合
わせるように昇降されるが、フレーム31の高さはマイ
クロスイッチ46および47の出力により検出される。
The levers 43 and 44 shown in FIG. 2 are rotatably supported by the main chassis 1, and the tension coil spring 4
5 is pressed against the cam 42b of the rotating member 42.
Microswitches 46 and 47 are arranged to be actuated on levers 43 and 44, respectively. Rotating member 4
As the frame 2 rotates in one direction, the frame 31 is moved up and down via the elevating slider 41 so as to match the height of the disc tray 2. The height of the frame 31 is detected by the outputs of the microswitches 46 and 47. To be done.

【0031】図4に説明したクランプスライダ39には
ラック39aが設けられており、ラック39aはメイン
シャーシ1に回転自在に支持されたギヤ40と常時噛合
っている。クランプスライダ39はフレーム31と共に
昇降するが、ギヤ40の歯幅が広くクランプスライダ3
9の昇降に拘らず噛合いは外れない。
The clamp slider 39 described with reference to FIG. 4 is provided with a rack 39a, and the rack 39a constantly meshes with a gear 40 rotatably supported by the main chassis 1. The clamp slider 39 moves up and down together with the frame 31, but the tooth width of the gear 40 is wide and the clamp slider 3
Despite the ascent and descent of 9, the meshing does not come off.

【0032】ギヤ40と噛合う部分ギヤ48aを有する
羽根車48はメインシャーシ1に回転自在に支持され、
図5および図6により説明したローディングラック4の
突起(ローディングラックの後部に−Y方向に延びるよ
うに形成されており図5および図6に見えていない)に
より回動される。羽根車48の下部に設けられた角柱部
48bにはねじりコイルばね49が圧接されており、ロ
ーディングラック4の突起が上昇して羽根車48から外
れても羽根車48の回動位置は保たれる。
An impeller 48 having a partial gear 48a that meshes with the gear 40 is rotatably supported by the main chassis 1.
The protrusion of the loading rack 4 described with reference to FIGS. 5 and 6 (formed at the rear of the loading rack so as to extend in the −Y direction and not visible in FIGS. 5 and 6) is rotated. A torsion coil spring 49 is pressed against a prism 48b provided at the lower part of the impeller 48, and the rotating position of the impeller 48 is maintained even if the protrusion of the loading rack 4 rises and is disengaged from the impeller 48. Be done.

【0033】羽根車48はギヤ40、クランプスライダ
39、およびクランプアーム38を介して再生ユニット
シャーシ30を回動させ、後に説明するようにディスク
のクランプアンクランプ動作を行うが、ローディングラ
ック4がディスクトレイ2を再生位置に移送した後のス
トロークで駆動される。
The impeller 48 rotates the reproducing unit chassis 30 via the gear 40, the clamp slider 39, and the clamp arm 38 to perform the unclamping operation of the disc as described later, but the loading rack 4 causes the disc to move. It is driven by the stroke after transferring the tray 2 to the reproduction position.

【0034】フレーム31に摺動自在に支持されクラン
プアーム38により駆動される摺動子50はメインシャ
ーシ1に回動自在に支持され引張りコイルばね52で付
勢されたレバー51を回動させる。レバー51はマイク
ロスイッチ53を作動させ、マイクロスイッチ53の出
力によりクランプ状態が検出される。
The slider 50 slidably supported by the frame 31 and driven by the clamp arm 38 pivotally supports the main chassis 1 and pivots the lever 51 urged by the tension coil spring 52. The lever 51 actuates the micro switch 53, and the clamp state is detected by the output of the micro switch 53.

【0035】次に、図2および図5を参照して回転部材
42およびスライダ10の駆動部を説明する。図2に示
すように回転部材42の外周にはギヤ42cが形成され
ており、図5に示すスライダ10には異形ラック10d
が形成されている。異形ラック10dのピッチ線は直線
に円弧が滑らかに連なる形状である。スライダ10には
異形ラック10dに沿うガイド溝10eと円弧状溝10
fが形成されている。
Next, with reference to FIGS. 2 and 5, the rotary member 42 and the drive portion of the slider 10 will be described. As shown in FIG. 2, a gear 42c is formed on the outer periphery of the rotating member 42, and the slider 10 shown in FIG.
Are formed. The pitch line of the deformed rack 10d has a shape in which an arc is smoothly connected to a straight line. The slider 10 has a guide groove 10e and an arc-shaped groove 10 along the deformed rack 10d.
f is formed.

【0036】スライダ10がX方向の移動終端にあると
き、円弧状溝10fに突入可能に係止部材54がメイン
シャーシ1に支持されている。ねじりコイルばね55は
係止部材54を図2における反時計方向(突入方向)に
付勢している。
When the slider 10 is at the end of movement in the X direction, the locking member 54 is supported by the main chassis 1 so as to be able to enter the arcuate groove 10f. The torsion coil spring 55 biases the locking member 54 in the counterclockwise direction (the inrush direction) in FIG.

【0037】図2に示すギヤ56はメインシャーシ1に
回転自在に支持されており、メインシャーシ1に固定さ
れたモータ57により減速機構を介して回転駆動され
る。ギヤ56と同軸に回動自在に支持された首ふりアー
ム58に圧入された軸59は振り子ギヤ61を回転自在
に支持している。振り子ギヤ61はギヤ56と常時噛合
っている。軸59の段差と振り子ギヤ61との間に介装
された円錐ばね60は振り子ギヤ61を首ふりアーム5
8に圧接し摩擦力を発生させる。この摩擦力により首ふ
りアーム58はギヤ56の回転方向の駆動力を受ける。
The gear 56 shown in FIG. 2 is rotatably supported by the main chassis 1, and is rotationally driven by a motor 57 fixed to the main chassis 1 via a speed reduction mechanism. A shaft 59 press-fitted into a neck swing arm 58 that is rotatably supported coaxially with the gear 56 rotatably supports a pendulum gear 61. The pendulum gear 61 always meshes with the gear 56. The conical spring 60 interposed between the step of the shaft 59 and the pendulum gear 61 causes the pendulum gear 61 to move to the swing arm 5.
8 is pressed to generate frictional force. Due to this frictional force, the neck swing arm 58 receives a driving force in the rotation direction of the gear 56.

【0038】この駆動力により首ふりアーム58は回動
し、振り子ギヤ61は回転部材42のギヤ42cとスラ
イダ10の異形ラック10dのいずれかと噛合う。振り
子ギヤ61がギヤ42cと噛合っているときは首ふりア
ーム58は上から見て時計方向の駆動力を受けており、
振り子ギヤ61は反時計方向に回転し、回転部材42は
時計方向に回転される。
This driving force causes the swing arm 58 to rotate, and the pendulum gear 61 meshes with either the gear 42c of the rotating member 42 or the deformed rack 10d of the slider 10. When the pendulum gear 61 meshes with the gear 42c, the neck swing arm 58 receives a driving force in the clockwise direction when viewed from above,
The pendulum gear 61 rotates counterclockwise, and the rotating member 42 rotates clockwise.

【0039】この状態からモータ57を逆転させると、
首ふりアーム58は反時計方向に回動し、振り子ギヤ6
1はスライダ10の異形ラック10dの円弧部と噛合う
ようになる。そのとき軸59はスライダ10のガイド溝
10eに入込む。このようにして首ふりアーム58の回
動位置は軸59とガイド溝10eとの係合および振り子
ギヤ61と異形ラック10dとの噛合いにより規制され
るようになる。振り子ギヤ61の時計方向の回転により
首ふりアーム58はさらに反時計方向に回動するが、こ
のとき首ふりアーム58の軸58aは係止部材54を回
動させてスライダ10との係合を解除させる。
When the motor 57 is reversed in this state,
The neck swing arm 58 rotates counterclockwise to move the pendulum gear 6
1 engages with the circular arc portion of the odd-shaped rack 10d of the slider 10. At that time, the shaft 59 is inserted into the guide groove 10e of the slider 10. In this way, the rotational position of the neck swing arm 58 is regulated by the engagement between the shaft 59 and the guide groove 10e and the engagement between the pendulum gear 61 and the deformed rack 10d. When the pendulum gear 61 rotates clockwise, the neck swing arm 58 further rotates counterclockwise. At this time, the shaft 58a of the neck swing arm 58 rotates the locking member 54 to engage with the slider 10. Release it.

【0040】振り子ギヤ61が異形ラック10dの直線
部と噛合うようになると、スライダ10が図5における
左上方向(−X方向)に送られる。振り子ギヤ61が異
形ラック10dの直線部と噛合っているときは、首ふり
アーム58は回動を規制されており、モータ57の正逆
転によりスライダ10は双方向に送られる。なお、首ふ
りアーム58の時計方向の回動範囲はメインシャーシ1
のストッパ1fに規制され、振り子ギヤ61が首ふりア
ーム58に加えられる摩擦トルクにより振り子ギヤ61
が回転部材42のギヤ42cに食い込むことが防止され
る。
When the pendulum gear 61 comes into mesh with the straight portion of the deformed rack 10d, the slider 10 is moved in the upper left direction (-X direction) in FIG. When the pendulum gear 61 meshes with the straight portion of the odd-shaped rack 10d, the swing of the neck swing arm 58 is restricted, and the forward / reverse rotation of the motor 57 causes the slider 10 to be fed in both directions. The range of rotation of the neck swing arm 58 in the clockwise direction is the main chassis 1
Of the pendulum gear 61 is regulated by the stopper 1f of the pendulum gear 61 by the friction torque applied to the swing arm 58.
Are prevented from biting into the gear 42c of the rotating member 42.

【0041】モータ57およびその回転を減速する減速
機構およびギヤ56により第2駆動手段が構成されてい
る。第2駆動手段は、スライダ10で構成される第1位
置決め手段と、回転部材42および昇降スライダ41か
らなる第2位置決め手段を駆動する。
The motor 57, the speed reducing mechanism for reducing the rotation of the motor 57, and the gear 56 constitute the second drive means. The second driving unit drives the first positioning unit including the slider 10 and the second positioning unit including the rotating member 42 and the elevating slider 41.

【0042】次に、図7および8を参照して、トレイオ
ープンクローズラック3、ローディングラック4および
始動ラック8の動作を説明する。初期状態では図7
(a)および(A)に示すようにギヤ9は始動ラック8
のみと噛合っており、トレイオープンクローズラック3
およびローディングラック4とは噛合っていない。ギヤ
9が図7(A)における時計方向に回転すると始動ラッ
ク8は右方向に送られる。
Next, the operation of the tray open / close rack 3, the loading rack 4 and the starting rack 8 will be described with reference to FIGS. Figure 7 in the initial state
As shown in (a) and (A), the gear 9 is the starting rack 8
Tray open closed rack 3 that meshes with chisel
And does not mesh with the loading rack 4. When the gear 9 rotates clockwise in FIG. 7A, the starting rack 8 is sent to the right.

【0043】始動ラック8が右方向に送られる間にロッ
クアーム13の軸13bは始動ラック8の円弧形切り欠
き8aに引き込まれロックアーム13が時計方向に回動
される。すると、ロックアーム13の軸13aは移動手
段ホルダ6のJ形溝6b内を移動しJ形溝6bの直線部
に入る。同時に軸13bは円弧形切り欠き8aの奥に入
込み始動ラック8とトレイオープンクローズラック3は
一体に移動するようになる。
While the starter rack 8 is fed to the right, the shaft 13b of the lock arm 13 is drawn into the arcuate cutout 8a of the starter rack 8 and the lock arm 13 is rotated clockwise. Then, the shaft 13a of the lock arm 13 moves in the J-shaped groove 6b of the moving means holder 6 and enters the straight portion of the J-shaped groove 6b. At the same time, the shaft 13b is inserted into the back of the arcuate notch 8a so that the starting rack 8 and the tray open / close rack 3 move integrally.

【0044】図7(b)、図7(B)〜図7(d)、図
7(D)にトレイオープンクローズラック3が送られて
いる状態を示している。トレイオープンクローズラック
3と共に始動ラック8が右方向に送られるとギヤ9との
噛合いが外れるが、トレイオープンクローズラック3は
ギヤ9と噛合っており、ギヤ9の双方向の回転によりト
レイオープンクローズラック3は双方向に送られる。
FIG. 7B, FIG. 7B to FIG. 7D, and FIG. 7D show the tray open / close rack 3 being fed. When the start rack 8 is sent to the right together with the tray open / close rack 3, the gear 9 disengages. However, the tray open / close rack 3 meshes with the gear 9, and the tray 9 is opened by bidirectional rotation of the gear 9. The close rack 3 is sent bidirectionally.

【0045】ギヤ9の上からみて時計方向の回転により
トレイオープンクローズラック3は図7(a)に示す位
置から図7(d)に示す位置まで送られギヤ9の反時計
方向の回転により図7(a)に示す位置に戻される。ト
レイオープンクローズラック3の移動によりディスクト
レイ2は収納位置と装置外の位置との間を移送される。
トレイオープンクローズラック3により第1移送手段が
構成されている。
The tray open / close rack 3 is moved from the position shown in FIG. 7A to the position shown in FIG. It is returned to the position shown in 7 (a). By moving the tray open / close rack 3, the disc tray 2 is transferred between a storage position and a position outside the apparatus.
The tray open / close rack 3 constitutes a first transfer means.

【0046】図8には初期状態(図8(a)および図8
(A)に示す状態)において、ギヤ9が反時計方向に回
転した場合が示されている。初期状態ではギヤ9は始動
ラック8のみと噛合っており、トレイオープンクローズ
ラック3およびローディングラック4とは噛合っていな
いことは先に説明した通りである。ギヤ9が図8(A)
における反時計方向に回転すると始動ラック8は左方向
に送られる。
FIG. 8 shows the initial state (FIG. 8A and FIG.
In the state shown in (A), the case where the gear 9 rotates counterclockwise is shown. As described above, in the initial state, the gear 9 meshes only with the starting rack 8 and does not mesh with the tray open / close rack 3 and the loading rack 4. The gear 9 is shown in FIG.
When it is rotated counterclockwise, the starting rack 8 is fed to the left.

【0047】始動ラック8が左方向に送られる間にロッ
クアーム14の軸14bは始動ラック8の円弧形切り欠
き8bに引き込まれロックアーム14が時計方向に回動
される。すると、ロックアーム14の軸14aは移動手
段ホルダ7のJ形溝7a内を移動しJ形溝7aの直線部
に入る。同時に軸14bは円弧形切り欠き8bの奥に入
込み始動ラック8とローディングラック4は一体に移動
するようになる。
While the starter rack 8 is fed to the left, the shaft 14b of the lock arm 14 is drawn into the arcuate cutout 8b of the starter rack 8 and the lock arm 14 is rotated clockwise. Then, the shaft 14a of the lock arm 14 moves in the J-shaped groove 7a of the moving means holder 7 and enters the straight portion of the J-shaped groove 7a. At the same time, the shaft 14b is inserted into the arcuate notch 8b so that the starting rack 8 and the loading rack 4 move integrally.

【0048】図8(b)、図8(B)〜図8(d)、図
8(D)にローディングラック4が送られている状態を
示している。ローディングラック4と共に始動ラック8
が左方向に送られるとギヤ9との噛合いが外れるが、ロ
ーディングラック4はギヤ9と噛合っており、ギヤ9の
双方向の回転によりローディングラック4は双方向に送
られる。
FIG. 8B, FIG. 8B to FIG. 8D, and FIG. 8D show the loading rack 4 being fed. Starting rack 8 together with loading rack 4
Is disengaged from the gear 9 when sent to the left, but the loading rack 4 is engaged with the gear 9, and the bidirectional rotation of the gear 9 causes the loading rack 4 to be sent bidirectionally.

【0049】ギヤ9の上からみて反時計方向の回転によ
りローディングラック4は図8(a)に示す位置から図
8(d)に示す位置まで送られギヤ9の時計方向の回転
により図8(a)に示す位置に戻される。図8(a)お
よび図8(b)に示す状態では摺動子5はロックアーム
15によりローディングラック4にロックされており、
ローディングラック4と共に移動するが、図8(c)に
示すように、ロックアーム15の軸15aが移送手段ホ
ルダ7のJ形溝7bに案内されてロックアーム15が時
計方向に回動すると、軸15aはローディングラック4
の円弧形切り欠き4bの外に出てローディングラック4
と摺動子5とのロック状態が解除される。ローディング
ラック4は摺動子5を残したままさらに左方向に移動で
きる。
The loading rack 4 is moved from the position shown in FIG. 8 (a) to the position shown in FIG. 8 (d) by the counterclockwise rotation when viewed from above the gear 9, and by the clockwise rotation of the gear 9 shown in FIG. It is returned to the position shown in a). In the state shown in FIGS. 8A and 8B, the slider 5 is locked to the loading rack 4 by the lock arm 15.
Although it moves with the loading rack 4, when the shaft 15a of the lock arm 15 is guided by the J-shaped groove 7b of the transfer means holder 7 and the lock arm 15 rotates clockwise as shown in FIG. 15a is a loading rack 4
Out of the circular arc notch 4b of the loading rack 4
And the locked state of the slider 5 is released. The loading rack 4 can be further moved leftward with the slider 5 left.

【0050】図8(d)および図8(D)はローディン
グラック4が左方向の移動終端まで移動した状態を示し
ている。ローディングラック4と摺動子5とのロック状
態が解除された状態では軸15aはローディングラック
4の縁に規制されてロックアーム15は回動しない。そ
して軸15aがJ形溝7bに左右方向の動きが規制され
て摺動子5は停止している。
8D and 8D show a state in which the loading rack 4 has moved to the left end of the movement. When the locked state of the loading rack 4 and the slider 5 is released, the shaft 15a is restricted by the edge of the loading rack 4 and the lock arm 15 does not rotate. The movement of the shaft 15a in the left-right direction is restricted by the J-shaped groove 7b, and the slider 5 is stopped.

【0051】先に説明した摺動子5の突起5aはディス
クトレイ2の凹み2bと係合しており、摺動子5はディ
スクトレイ2を収納位置とディスク再生位置との間を移
送する。摺動子5、ローディングラック4およびロック
アーム15により第2移送手段が構成されている。ロー
ディングラック4は摺動子5を残したままさらに左方向
に移動するがこのようなローディングラック4の移動に
よりクランプ手段が駆動されることは先に説明した通り
である。
The projection 5a of the slider 5 described above is engaged with the recess 2b of the disc tray 2, and the slider 5 transfers the disc tray 2 between the storage position and the disc reproducing position. The slider 5, the loading rack 4, and the lock arm 15 constitute second transfer means. The loading rack 4 further moves to the left with the slider 5 left, but the clamp means is driven by such movement of the loading rack 4 as described above.

【0052】次に、図9、図10および11を参照し
て、ディスククランプ・アンクランプ動作を説明する。
図4ではクランプスライダ39の詳細を示していない
が、図9および図10に示すようにクランプスライダ3
9の上部の突起にX方向およびY方向に延びるL形状溝
39cが設けられている。フレーム31に装着されたね
じりコイルばね62はL形状溝39cに入込みクランプ
スライダ39をX方向およびY方向に押圧する。
Next, the disc clamping / unclamping operation will be described with reference to FIGS. 9, 10 and 11.
Although details of the clamp slider 39 are not shown in FIG. 4, as shown in FIGS.
An L-shaped groove 39c extending in the X-direction and the Y-direction is provided on the projection on the upper part of 9. The torsion coil spring 62 mounted on the frame 31 enters the L-shaped groove 39c and presses the clamp slider 39 in the X direction and the Y direction.

【0053】先に説明したようにクランプスライダ39
のX方向の移動によりクランプアーム38を回動させ、
再生ユニットシャーシ30を押さえまたは開放してアン
クランプまたはクランプ動作が行われる。具体的にはク
ランプスライダ39が+X方向に移動すると、ディスク
がアンクランプされ、−X方向に移動すると、ディスク
がクランプされる。図11(c)および(f)はディス
ククランプ状態を示ししている。このときターンテーブ
ルはディスクをディスクトレイ(図11(c)では図示
していない)から持ち上げてクランプしている。図11
(a)および(d)はディスクアンクランプ状態を示し
ている。図11(b)および(e)は途中の状態を示し
ている。
As described above, the clamp slider 39
The clamp arm 38 is rotated by the movement in the X direction,
The playback unit chassis 30 is pressed or released to perform unclamping or clamping operation. Specifically, when the clamp slider 39 moves in the + X direction, the disc is unclamped, and when it moves in the −X direction, the disc is clamped. 11C and 11F show the disc clamped state. At this time, the turntable lifts the disc from the disc tray (not shown in FIG. 11C) and clamps it. Figure 11
(A) and (d) show the disc unclamped state. 11 (b) and 11 (e) show an intermediate state.

【0054】再生ユニットシャーシ30はフレーム31
に弾性部材を介して支持されているがクランプ・アンク
ランプ動作で再生ユニットシャーシ30を直接駆動する
ので、ターンテーブルがクランパに吸着された状態で弾
性部材が弾力変形した後にターンテーブルがクランパか
ら離れるときのような衝撃は発生しない。なお、フレー
ムを駆動することによりクランプ・アンクランプ動作を
行う場合はターンテーブルがクランパから離れるときに
衝撃が発生する。
The reproduction unit chassis 30 is a frame 31.
Although the playback unit chassis 30 is directly driven by the clamp / unclamp operation, the turntable is separated from the clamper after the elastic member is elastically deformed while the turntable is attracted to the clamper. There is no shock as with time. In the case where the clamp / unclamp operation is performed by driving the frame, an impact occurs when the turntable separates from the clamper.

【0055】クランプ動作とアンクランプ動作ではクラ
ンプアーム38の負荷が異なる。すなわち、クランプ動
作時にはクランパの吸着力およびコイルばね33の弾力
はクランプアーム38の回動方向に作用するがアンクラ
ンプ時には逆方向に作用する。このようにクランプアー
ム38の負荷はアンバランスであるが、クランプスライ
ダ39の負荷はねじりコイルばね62の作用によりバラ
ンスされる。
The load of the clamp arm 38 differs between the clamp operation and the unclamp operation. That is, the clamping force of the clamper and the elastic force of the coil spring 33 act in the rotating direction of the clamp arm 38 during the clamping operation, but in the opposite direction during the unclamping. As described above, the load of the clamp arm 38 is unbalanced, but the load of the clamp slider 39 is balanced by the action of the torsion coil spring 62.

【0056】図10(d)に示すクランプ状態ではねじ
りコイルばね62はクランプスライダ39に対してX方
向(アンクランプ動作方向)の力を加えていない。クラ
ンプスライダ39が図10(c)に示す位置に移動する
間は負荷はそれ程大きくないが、この時点以降は負荷が
急激に増大する。
In the clamped state shown in FIG. 10D, the torsion coil spring 62 does not apply a force to the clamp slider 39 in the X direction (unclamping operation direction). The load is not so great while the clamp slider 39 moves to the position shown in FIG. 10 (c), but after this point, the load sharply increases.

【0057】そのときねじりコイルばね62はクランプ
スライダ39の移動方向に大きい力を加えるようにな
り、クランプスライダ39を駆動するための負荷がバラ
ンスする。クランプ動作時はねじりコイルばね62はク
ランプスライダ39の負荷を増大させるが、コイルばね
33の弾力はクランプスライダ39に対する駆動力とし
て作用し、ねじりコイルばね62による負荷を軽減す
る。
At that time, the torsion coil spring 62 applies a large force in the moving direction of the clamp slider 39, and the load for driving the clamp slider 39 is balanced. During the clamp operation, the torsion coil spring 62 increases the load on the clamp slider 39, but the elastic force of the coil spring 33 acts as a driving force for the clamp slider 39 and reduces the load by the torsion coil spring 62.

【0058】次に、ディスク収納動作、ディスクローデ
ィング動作、ディスク交換動作等について説明する。装
置内にディスクを収納するときは、ローディングラック
4を前進位置(+X方向移動終端)、トレイオープンク
ローズラック3を後退位置とした初期状態において、移
動手段ホルダ6、7を昇降させ、トレイオープンクロー
ズラック3の突起3aを任意のディスクトレイ2の高さ
に合わせトレイオープンクローズラック3を前進させて
ディスクトレイ2を筐体外に突出させる。そしてディス
クトレイ2の上にディスクを乗せディスクトレイ2を筐
体に引き込ませる。
Next, the disk storage operation, disk loading operation, disk replacement operation, etc. will be described. When the disc is stored in the device, in the initial state where the loading rack 4 is in the forward position (+ X direction movement end) and the tray open / close rack 3 is in the retracted position, the moving means holders 6 and 7 are moved up and down to open and close the tray. The protrusion 3a of the rack 3 is adjusted to the height of the disc tray 2, and the tray open / close rack 3 is moved forward to project the disc tray 2 out of the housing. Then, the disc is placed on the disc tray 2 and the disc tray 2 is pulled into the housing.

【0059】ディスクをローディングするときは上記の
初期状態で移動手段ホルダ6、7を昇降させ、摺動子5
の5aを任意のディスクトレイ2の高さに合わせローデ
ィングラック4を後退させディスクトレイ2を再生位置
に移動させる。ローディングラック4をさらに後退させ
ることによりディスクがクランプされ、再生状態とな
る。
When loading the disc, the moving means holders 6 and 7 are moved up and down in the above-mentioned initial state to move the slider 5
5a is adjusted to an arbitrary height of the disc tray 2 and the loading rack 4 is retracted to move the disc tray 2 to the reproducing position. By further retracting the loading rack 4, the disc is clamped, and the disc is brought into a reproducing state.

【0060】再生状態で収納位置の他のディスクトレイ
上のディスクを交換する場合は、先ず、移動手段ホルダ
6、7を上昇させローディングラック4の突起を羽根車
48から外す。このとき、摺動子5の突起5aがディス
クトレイ2の凹み2bから外れるが、クランプ時はクラ
ンプアーム38の凸部38dがディスクトレイ2の角穴
2dに入っているためディスクトレイ2の位置は規制さ
れている。
In the case of exchanging a disc on the other disc tray in the storage position in the reproducing state, first, the moving means holders 6 and 7 are raised to remove the projection of the loading rack 4 from the impeller 48. At this time, the protrusion 5a of the slider 5 is disengaged from the recess 2b of the disc tray 2, but during clamping, the protrusion 38d of the clamp arm 38 is in the square hole 2d of the disc tray 2, so the position of the disc tray 2 is It is regulated.

【0061】その後、ローディングラック4を初期状態
の位置まで前進させる。この状態で任意のディスクトレ
イ上のディスク交換が可能なことは先の説明から明らか
である。このように、ディスクの再生中にも再生してい
るディスクを乗せたディスクトレイ以外のディスクトレ
イ上のディスクの交換ができる。
Then, the loading rack 4 is advanced to the initial position. It is apparent from the above description that the disc on the disc tray can be exchanged in this state. In this way, the disc on the disc tray other than the disc tray on which the disc being reproduced is placed can be exchanged while the disc is being reproduced.

【0062】[0062]

【発明の効果】この発明のディスクチェンジャ付きディ
スク再生装置によれば、ディスク交換のためのディスク
トレイ移送動作とディスクローディングのためのディス
クトレイ移送動作を1つのモータを駆動源として行い、
駆動源の動力伝達切り替えをモータの回転方向のみで行
っているため、モータ使用個数が少なく、また動力伝達
切り替え機構の動作タイミング合わせが不要となる。
According to the disc reproducing apparatus with the disc changer of the present invention, the disc tray transfer operation for disc exchange and the disc tray transfer operation for disc loading are performed by using one motor as a drive source.
Since the power transmission of the drive source is switched only in the rotation direction of the motor, the number of motors used is small and it is not necessary to match the operation timing of the power transmission switching mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1(a)はこの発明の実施例であるディスク
チェンジャ付きディスク再生装置の概略構成を説明する
ための平面図、図1(b)は同側面図である。
FIG. 1A is a plan view for explaining a schematic configuration of a disc reproducing apparatus with a disc changer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a side view of the same.

【図2】この発明の実施例であるディスクチェンジャ付
きディスク再生装置の部分を示す分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a portion of a disc reproducing device with a disc changer according to an embodiment of the present invention.

【図3】同ディスク再生装置の他の部分を示す分解斜視
図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing another portion of the disc reproducing apparatus.

【図4】同ディスク再生装置のさらに他の部分を示す分
解斜視図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing still another portion of the disc reproducing apparatus.

【図5】同ディスク再生装置のさらに他の部分を示す分
解斜視図である。
FIG. 5 is an exploded perspective view showing still another portion of the disc reproducing apparatus.

【図6】同ディスク再生装置の第1移送手段および第2
移送手段を示す分解斜視図である。
FIG. 6 is a first transfer means and a second transfer means of the disc reproducing apparatus.
It is an exploded perspective view showing a transfer means.

【図7】図7(a)〜(d)は同ディスク再生装置の第
1移送手段および第2移送手段の作用を説明するための
側面図、図7(A)〜(D)は同部分平面図である。
7A to 7D are side views for explaining the operation of the first transfer means and the second transfer means of the disc reproducing apparatus, and FIGS. 7A to 7D are the same parts. It is a top view.

【図8】図8(a)〜(d)は同ディスク再生装置の第
1移送手段および第2移送手段の作用を説明するための
側面図、図8(A)〜(D)は同部分平面図である。
8A to 8D are side views for explaining the operation of the first transfer means and the second transfer means of the disc reproducing apparatus, and FIGS. 8A to 8D are the same parts. It is a top view.

【図9】同ディスク再生装置のクランプ手段を示す分解
斜視図である。
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a clamp means of the disc reproducing apparatus.

【図10】図10(a)はクランプ手段の部分を示す斜
視図、図10(b)〜(d)は同クランプ手段の作用を
説明するための部分平面図である。
FIG. 10 (a) is a perspective view showing a portion of the clamp means, and FIGS. 10 (b) to 10 (d) are partial plan views for explaining the operation of the clamp means.

【図11】図11(a)〜(c)は同クランプ手段の作
用を説明するための正面図、図11(d)〜(f)は同
クランプ手段の作用を説明するための側面図である。
11 (a) to 11 (c) are front views for explaining the operation of the clamp means, and FIGS. 11 (d) to 11 (f) are side views for explaining the operation of the clamp means. is there.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 メインシャーシ、1a ロッド、1b ガイド部
材、1c 上面板、1dブラケット、1e 縦溝、1f
ストッパー 2 ディスクトレイ、2a 穴、2b 凹み、2c 凹
み、2d 角穴 3 トレイオープンクローズラック、3a 突起、3b
円弧状溝 4 ローディングラック、4a 円弧状溝、4b 円弧
形切り欠き 5 摺動子、5a 突起 6 移動手段ホルダ、6a 軸、6b J形溝 7 移動手段ホルダ、7a J形溝、7b J形溝 8 始動ラック、8a、8b 円弧形切り欠き 9 ギヤ 10 スライダ、10a 階段状溝、10b 突起、1
0c ボス、10d異形ラック、10e ガイド溝、1
0f 円弧状溝 11 ファイナルギヤ 12 モータ 13 ロックアーム、13a、13b 軸 14 ロックアーム、14a、14b 軸 15 ロックアーム、15a 軸 16、17、18、19、20 マイクロスイッチ 21、22 レバー 23 ディスクガイド 24 コイルばね 25 レバー 26 軸 27 係止部材 28 板ばね 30 再生ユニットシャーシ、30a ターンテーブル 31 フレーム、31a クランパホルダ、31b 軸 32 弾性部材 33 コイルばね 34 ヨーク 35 マグネット 36 マグネットホルダ 37 クランパ 38 クランプアーム、38a、38b、38c 軸、
38d 凸部 39 クランプスライダ、39a ラック、39b
溝、39c L形状溝 40 ギヤ 41 昇降スライダ、41a 階段状溝、41b 長穴 42 回転部材、42a 軸、42b カム、42c
ギヤ 43、44 レバー 45 引張りコイルばね 46、47 マイクロスイッチ 48 羽根車、48a 部分ギヤ、48b 角柱部 49 ねじりコイルばね 50 摺動子 51 レバー 52 引張りコイルばね 53 マイクロスイッチ 54 係止部材 55 ねじりコイルばね 56 ギヤ 57 モータ 58 首ふりアーム、58a 軸 59 軸 60 円錐ばね 61 振り子ギヤ 62 ねじりコイルばね
1 main chassis, 1a rod, 1b guide member, 1c top plate, 1d bracket, 1e vertical groove, 1f
Stopper 2 Disc tray, 2a hole, 2b recess, 2c recess, 2d square hole 3 tray open / close rack, 3a protrusion, 3b
Arc-shaped groove 4 Loading rack, 4a Arc-shaped groove, 4b Arc-shaped notch 5 Slider, 5a Protrusion 6 Moving means holder, 6a shaft, 6b J-shaped groove 7 Moving means holder, 7a J-shaped groove, 7b J-shaped Groove 8 Starter rack, 8a, 8b Arc notch 9 Gear 10 Slider, 10a Stepped groove, 10b Protrusion, 1
0c boss, 10d irregular rack, 10e guide groove, 1
0f Arc-shaped groove 11 Final gear 12 Motor 13 Lock arm, 13a, 13b Shaft 14 Lock arm, 14a, 14b Shaft 15 lock arm, 15a Shaft 16, 17, 18, 19, 20 Micro switch 21, 22 Lever 23 Disk guide 24 Coil spring 25 Lever 26 Shaft 27 Locking member 28 Leaf spring 30 Playback unit chassis, 30a Turntable 31 Frame, 31a Clamper holder, 31b Shaft 32 Elastic member 33 Coil spring 34 Yoke 35 Magnet 36 Magnet holder 37 Clamper 38 Clamp arm, 38a , 38b, 38c axes,
38d convex portion 39 clamp slider, 39a rack, 39b
Groove, 39c L-shaped groove 40 gear 41 lifting slider, 41a step groove, 41b elongated hole 42 rotating member, 42a shaft, 42b cam, 42c
Gears 43 and 44 Lever 45 Tension coil springs 46 and 47 Micro switch 48 Impeller, 48a Partial gear, 48b Square column 49 Torsion coil spring 50 Slider 51 Lever 52 Tension coil spring 53 Micro switch 54 Locking member 55 Torsion coil spring 56 gear 57 motor 58 neck swing arm, 58a shaft 59 shaft 60 conical spring 61 pendulum gear 62 torsion coil spring

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−282520(JP,A) 特開 昭63−79273(JP,A) 特開 平1−224970(JP,A) 特開 昭61−142559(JP,A) 特開 昭63−217563(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 17/30 G11B 17/26 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-7-282520 (JP, A) JP-A-63-79273 (JP, A) JP-A-1-224970 (JP, A) JP-A-61-142559 (JP , A) JP-A-63-217563 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 17/30 G11B 17/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ディスクを載置し上下方向に重ねられる
ように配置される複数のディスクトレイと、装置本体に
固定され前記ディスクトレイを水平方向に案内するガイ
ドと、前記ディスクトレイをディスク収納位置である第
1位置と装置外の第2位置との間で水平に移送する第1
移送手段と、前記ディスクトレイを第1位置から第2位
置と反対側の第3位置に水平に移送する第2移送手段
と、第3位置のディスクトレイ上のディスクを再生する
再生手段と、該再生手段を昇降させて任意の前記ディス
クトレイの高さに位置決めする第1位置決め手段と、前
記位置決めされた再生手段にディスクをクランプするク
ランプ手段と、前記第1移送手段および第2移送手段を
昇降させて任意の前記ディスクトレイの高さに位置決め
する第2位置決め手段とを備え、第1駆動手段のギヤが
第1移送手段のトレイオープンクローズラックまたは第
2移送手段のローディングラックと選択的に噛合うこと
により前記第1移送手段、第2移送手段およびクランプ
手段を第1駆動手段により駆動し、前記第1位置決め手
段および第2位置決め手段を第2駆動手段により駆動す
るように構成したディスクチェンジャ付きディスク再生
装置において、前記トレイオープンクローズラック、ロ
ーディングラックおよび始動ラックとを前記第1駆動手
段のギヤと噛合い可能に配置し、初期状態において前記
ギヤを始動ラックのみと噛合わせ、初期状態における前
記ギヤの一方向の回転による始動ラックの動きにより始
動ラックがトレイオープンクローズラックを前記ギヤと
噛合い状態に導き、初期状態における前記ギヤの他方向
の回転による始動ラックの動きにより始動ラックがロー
ディングラックを前記ギヤと噛合い状態に導くように構
成したディスクチェンジャ付きディスク再生装置。
1. A plurality of disc trays on which discs are placed and arranged so as to be vertically stacked, a guide fixed to the main body of the device for guiding the disc trays in the horizontal direction, and a disc storage position for the disc trays. A first position for horizontal transfer between a first position which is
Transfer means, second transfer means for horizontally transferring the disc tray from the first position to a third position opposite to the second position, and a reproducing means for reproducing a disc on the disc tray at the third position; First positioning means for raising and lowering the reproducing means to position the disc tray at an arbitrary height, clamping means for clamping the disc on the positioned reproducing means, and raising and lowering the first transfer means and the second transfer means. Second positioning means for positioning the disk tray at an arbitrary height of the disc tray, and the gear of the first driving means selectively meshes with the tray open / close rack of the first transferring means or the loading rack of the second transferring means. The first transfer means, the second transfer means, and the clamp means are driven by the first drive means by being fitted to each other, and the first positioning means and the second positioning means. In a disk reproducing device with a disk changer configured to be driven by a second driving means, the tray open / close rack, the loading rack and the starting rack are arranged so as to be capable of meshing with the gear of the first driving means. In the state, the gear meshes only with the starting rack, and the movement of the starting rack in the initial state by the rotation of the gear in one direction causes the starting rack to bring the tray open / close rack into the meshed state with the gear. A disk reproducing device with a disk changer configured such that the starting rack guides the loading rack into engagement with the gear by the movement of the starting rack due to rotation in the other direction.
【請求項2】 前記ローディングラックが第1移送手段
を駆動した後のストロークにより前記クランプ手段を駆
動するように構成した請求項1のディスクチェンジャ付
きディスク再生装置。
2. The disc reproducing apparatus with a disc changer according to claim 1, wherein the clamping means is driven by a stroke after the loading rack drives the first transfer means.
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