JP3435907B2 - Camera electric hoist - Google Patents

Camera electric hoist

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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、フィルムの巻き上げを
電動で行うカメラの電動巻き上げ装置に関する。 【0002】 【従来の技術】図1は、シャッタ等のカメラ機構との電
動駆動とフィルム巻き上げの電動駆動をそれぞれ別個の
モータで行う従来のカメラ1を示す。 【0003】モータ2は、不図示の減速機構を介してシ
ャッタ3等を駆動する。モータ4は不図示の減速機構を
介してフィルム巻き取りスプール5を駆動する。6はパ
トローネ、10はパトローネ6から引き出されたフィル
ムである。 【0004】フィルム10がスプール5に巻き取られる
に従い、スプール5の巻き径が変化し、フィルム巻き径
は始めの径11aから径11bへと増加する。パトロー
ネ6からのフィルム引き出し力Fはほぼ一定なので、フ
ィルム巻き取りトルク(=フィルム巻き径の半径R×
F)は、巻き取りコマ数に応じて増加する。フィルム巻
き上げ機構のギア比Kが一定ならば、モータ4への負荷
トルクT(=C×R×F/K、Cは係数)は増加する。 【0005】図2は、モータ4の特性を示す。横軸は負
荷トルクT、縦軸はモータの出力Pである。フィルムの
巻き始めの負荷トルクをT1(出力P1)とすると、フ
ィルムの終わりの方では負荷トルクT2(出力P2)と
なり、出力は増加する。フィルム巻き上げ時間tは、フ
ィルム巻き上げ仕事W(=F×フィルム1コマ分の長
さ)を出力Pで除した値(=W/P)であるが、フィル
ム巻き上げ仕事Wがほぼ一定なのに対して、上述のよう
に出力Pが増加していくので、巻き上げ時間はフィルム
の巻き取りが進むのに応じて短くなる。 【0006】図3は、シャッタ等を駆動するモータ2の
電流I1 と、フィルム巻き上げを駆動するモータ4の電
流I2 を示す。モータ4は、モータ2の起動から所定時
間t3 経過後に起動される。これは、両者の突入電流が
重なって電源への負荷が大きくなるのを防ぐ為である。 【0007】モータ2の駆動時間t1 は、フィルム巻き
上げ数の影響を余り受けない。一方の単位長さあたりの
フィルム巻き上げ時間t2 は、上述のようにフィルム巻
き始めの時間t2,1 から終わりの時間t2,2 迄変化す
る。撮影の間隔を短縮する為には、両者がほぼ同じタイ
ミングに完了するようにしたいので、図3のようになる
ようにギア比を設定せざるを得ない。 【0008】 【発明が解決しようとする課題】このようにするとフィ
ルムの終わりの方では、フィルム巻き上げの方が早く終
わってしまい、シャッタ等の駆動終了を待つことになる
ので時間の無駄である。巻き上げ時間に余裕があるなら
ば、突入電流の流れるタイミングを出来るだけずらす方
が電源への負荷の点で好ましい。または、フィルム停止
精度を確保する為には、出来るだけ長い時間で駆動する
方が好ましい。 【0009】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、モータが電源に与える負荷を軽減すると共に、
フィルム停止精度を確保することを目的とする。 【0010】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、第1発明は、撮影フィルムを巻き上げるフィルム巻
き上げ機構(5)と、フィルム巻き上げ機構の駆動源と
なる第1モータ(4)と、フィルム巻き上げ機構以外の
カメラの可動部を構成するカメラ機構(3)と、カメラ
機構の駆動源となる第2モータ(2)と、第2モータの
起動時から設定時間後に第1モータを起動するタイマ装
置(21)と、撮影フィルムのコマ数を計数し、撮影済
みコマ数に応じた信号を出力する計数手段(23)とを
具備し、タイマ装置は、計数手段の出力に応じて、設定
時間を変化させるように構成されている。 【0011】 【0012】 【作用】上記構成のカメラの電動巻き上げ装置において
は、巻き取りコマ数に応じてフィルム巻き上げモータ起
動のタイミングを変更することで、突入電流の流れるタ
イミングを可及的にずらして、電源への負荷を軽減する
ことができる。また、巻き取りコマ数に応じてフィルム
巻き上げモータの駆動速度を変更することで、フィルム
巻き上げモータを可及的に低速駆動して、フィルム停止
精度を確保することができる。 【0013】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 【0014】図5は、本発明によるカメラの電動巻き上
げ装置の一実施例を示すブロック結線図である。 【0015】図5において、制御部21は装置全体の制
御を行う。電源22は装置全体の電力源であり、モータ
2および4へは、モータ制御部25および26を介して
それぞれ電力が供給される。コマ数カウント部23は、
フィルム10の巻き取りコマ数を光学的または機械的に
カウントして、撮影コマ数に応じた信号を制御部21に
出力する。フィルム移動量検出部24は、フィルムの移
動量を検知して1コマ分の巻き取り量に応じた信号を制
御部21に出力する。モータ制御部25は、モータ2の
駆動を制御する。モータ制御部26は、モータ4の駆動
を制御する。 【0016】制御部21は、コマ数カウント部23から
供給される撮影コマ数に応じた信号をもとにして、モー
タ2とモータ4の起動の時間差を変更する。即ち、図4
(a)に示すように、コマ数がN1 からN3 へと増える
のに応じて、制御部21はディレイ時間をt3,1 からt
3,3 へと長くして、モータ4の作動完了がモータ2の作
動完了とほぼ同時になるように制御する。 【0017】また、フィルム移動量検出部24から供給
される1コマ分の巻き取り量に応じた信号をもとにし
て、フィルム巻き取り量が所定値に達したときに、モー
タ4の駆動をフル駆動デューティから、PWM制御で減
速するモードに変更する。即ち、図4(b)に示すよう
に、コマ数がN1 からN3 へと増えるのに応じて、制御
部21はPWM制御のデューティをD1 からD3 へと変
更して速度を減速変更する。これにより制御部21は、
フィルム停止精度を確保するように制御する。 【0018】なお実施例では、コマ数カウント部23と
フィルム移動量検出部24とを独立して設けた場合につ
いて説明したが、フィルム移動量検出部24をコマ数カ
ウント部23で兼用することもできる。また、実施例で
は、駆動速度を変更する方法として駆動デューティを変
更しているが、駆動電圧や駆動電流を変更することによ
ってモータ駆動速度を変更しても良い。 【0019】 【発明の効果】以上のように、本発明のカメラの電動巻
き上げ装置によれば、巻き取りコマ数に応じてフィルム
巻き上げモータ起動のタイミングを変更するようにした
ので、突入電流の流れるタイミングを可及的にずらし
て、電源への負荷を軽減することができる。また、巻き
取りコマ数に応じてフィルム巻き上げモータの駆動デュ
ーティを変更することで、フィルム巻き上げモータを可
及的に低速駆動してフィルム停止精度を確保することが
できる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric film winding apparatus for a camera which winds a film electrically. 2. Description of the Related Art FIG. 1 shows a conventional camera 1 in which electric driving of a camera mechanism such as a shutter and electric driving of film winding are performed by separate motors. A motor 2 drives a shutter 3 and the like via a speed reduction mechanism (not shown). The motor 4 drives the film take-up spool 5 via a speed reduction mechanism (not shown). 6 is a patrone and 10 is a film drawn from the patrone 6. As the film 10 is wound on the spool 5, the winding diameter of the spool 5 changes, and the winding diameter of the film increases from the initial diameter 11a to the diameter 11b. Since the film withdrawing force F from the patrone 6 is almost constant, the film winding torque (= radius of film winding diameter R ×
F) increases according to the number of winding frames. If the gear ratio K of the film winding mechanism is constant, the load torque T (= C × R × F / K, C is a coefficient) to the motor 4 increases. FIG. 2 shows the characteristics of the motor 4. The horizontal axis is the load torque T, and the vertical axis is the output P of the motor. Assuming that the load torque at the start of film winding is T1 (output P1), the load torque at the end of the film is T2 (output P2), and the output increases. The film winding time t is a value (= W / P) obtained by dividing the film winding work W (= F × length of one frame of film) by the output P (= W / P). Since the output P increases as described above, the winding time becomes shorter as the film winding advances. FIG. 3 shows the current I1 of the motor 2 for driving the shutter and the like and the current I2 of the motor 4 for driving the film winding. The motor 4 is started after a predetermined time t3 has elapsed from the start of the motor 2. This is to prevent the load on the power supply from increasing due to the overlap of the rush currents of the two. The drive time t 1 of the motor 2 is not significantly affected by the number of film windings. The film winding time t2 per unit length varies from the time t2,1 at the start of film winding to the time t2,2 at the end as described above. In order to shorten the photographing interval, it is desired that both are completed at substantially the same timing, so that the gear ratio must be set so as to be as shown in FIG. [0008] In this case, at the end of the film, the winding of the film is completed earlier, and the driving of the shutter or the like is awaited, so that time is wasted. If there is enough time for the hoisting, it is preferable to shift the timing of the rush current as much as possible from the viewpoint of load on the power supply. Alternatively, in order to secure the film stopping accuracy, it is preferable to drive the film as long as possible. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and reduces a load applied to a power supply by a motor.
The purpose is to ensure film stop accuracy. In order to achieve this object, a first invention is a film winding mechanism (5) for winding a photographic film, and a first motor (4) serving as a driving source of the film winding mechanism. ), A camera mechanism (3) constituting a movable portion of the camera other than the film winding mechanism, a second motor (2) serving as a driving source of the camera mechanism, and a first motor after a set time from the start of the second motor. And a counting means (23) for counting the number of frames of the photographic film and outputting a signal corresponding to the number of shot frames, wherein the timer device responds to the output of the counting means. Thus, the setting time is changed. In the above-described electric motor winder for a camera, the timing of starting the rush current is shifted as much as possible by changing the start timing of the film wind motor in accordance with the number of winding frames. Thus, the load on the power supply can be reduced. Further, by changing the driving speed of the film winding motor according to the number of winding frames, the film winding motor can be driven at a low speed as much as possible, and the film stopping accuracy can be secured. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of an electric hoist for a camera according to the present invention. In FIG. 5, a control section 21 controls the entire apparatus. The power supply 22 is a power source for the entire apparatus, and power is supplied to the motors 2 and 4 via motor control units 25 and 26, respectively. The frame number counting unit 23
The number of winding frames of the film 10 is counted optically or mechanically, and a signal corresponding to the number of shooting frames is output to the control unit 21. The film moving amount detecting unit 24 detects the moving amount of the film and outputs a signal corresponding to the winding amount for one frame to the control unit 21. The motor control unit 25 controls driving of the motor 2. The motor control unit 26 controls driving of the motor 4. The control unit 21 changes the time difference between the activation of the motor 2 and the motor 4 based on a signal corresponding to the number of frames to be shot supplied from the frame number counting unit 23. That is, FIG.
As shown in (a), as the number of frames increases from N1 to N3, the control unit 21 increases the delay time from t3,1 to t3.
Control is performed so that the operation of the motor 4 is completed almost simultaneously with the completion of the operation of the motor 2. When the film winding amount reaches a predetermined value based on a signal corresponding to the winding amount for one frame supplied from the film moving amount detecting unit 24, the motor 4 is driven. The mode is changed from the full drive duty to a mode in which the speed is reduced by the PWM control. That is, as shown in FIG. 4B, as the number of frames increases from N1 to N3, the control unit 21 changes the duty of the PWM control from D1 to D3 to reduce the speed. Thereby, the control unit 21
Control is performed to ensure film stop accuracy. In this embodiment, the case where the frame number counting section 23 and the film moving amount detecting section 24 are provided independently has been described. However, the film moving amount detecting section 24 may be shared by the frame number counting section 23. it can. In the embodiment, the drive duty is changed as a method of changing the drive speed. However, the motor drive speed may be changed by changing the drive voltage or the drive current. As described above, according to the camera electric winder of the present invention, the timing of starting the film winding motor is changed according to the number of winding frames, so that an inrush current flows. The timing can be shifted as much as possible to reduce the load on the power supply. Further, by changing the drive duty of the film winding motor in accordance with the number of winding frames, the film winding motor can be driven at a low speed as much as possible to ensure film stop accuracy.

【図面の簡単な説明】 【図1】従来および本発明によるカメラの電動巻き上げ
装置の例を示す断面図である。 【図2】従来および本発明によるカメラの電動巻き上げ
装置の例を示す特性図である。 【図3】従来のカメラの電動巻き上げ装置の例を示す特
性図である。 【図4】本発明によるカメラの電動巻き上げ装置の例を
示す特性図である。 【図5】本発明によるカメラの電動巻き上げ装置の例を
示すブロック結線図である。 【符号の説明】 1 カメラ 2 モータ 3 シャッタ 4 モータ 5 スプール 6 パトローネ 10 フィルム 21 制御部 22 電源 23 コマ数カウント部 24 フィルム移動量検出部 25 モータ制御部 26 モータ制御部
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of a conventional electric hoist of a camera according to the present invention. FIG. 2 is a characteristic diagram showing an example of a conventional electric hoist for a camera according to the present invention. FIG. 3 is a characteristic diagram showing an example of a conventional electric hoist for a camera. FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of an electric hoisting device for a camera according to the present invention. FIG. 5 is a block connection diagram showing an example of a camera electric hoist according to the present invention. [Description of Signs] 1 Camera 2 Motor 3 Shutter 4 Motor 5 Spool 6 Patrone 10 Film 21 Control unit 22 Power supply 23 Frame number counting unit 24 Film movement detection unit 25 Motor control unit 26 Motor control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03B 17/00 G03B 17/26 - 17/34 G03B 17/38 - 17/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G03B 17/00 G03B 17/26-17/34 G03B 17/38-17/46

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】撮影フィルムを巻き上げるフィルム巻き上
げ機構と、 該フィルム巻き上げ機構の駆動源となる第1モータと、 前記フィルム巻き上げ機構以外のカメラの可動部を構成
するカメラ機構と、 該カメラ機構の駆動源となる第2モータと、 該第2モータの起動時から設定時間後に前記第1モータ
を起動するタイマ装置と、 前記撮影フィルムのコマ数を計数し、撮影済みコマ数に
応じた信号を出力する計数手段とを具備し、 前記タイマ装置は、前記計数手段の出力に応じて、前記
設定時間を変化させることを特徴とするカメラの電動巻
き上げ装置。
(57) [Claim 1] A film winding mechanism for winding a photographic film, a first motor serving as a drive source of the film winding mechanism, and a movable portion of a camera other than the film winding mechanism. A camera mechanism; a second motor serving as a drive source of the camera mechanism; a timer device for activating the first motor after a set time from the activation of the second motor; Counting means for outputting a signal corresponding to the number of completed frames, wherein the timer device changes the set time according to the output of the counting means.
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