JP3434974B2 - I / O unit structure in numerical controller - Google Patents
I / O unit structure in numerical controllerInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置にお
けるI/Oユニット構造の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to improvement of I / O unit structure in a numerical controller.
【0002】[0002]
【従来の技術】分線盤にI/Oユニットを装着する方法
として、分線盤に直にI/Oユニットのケーシングをネ
ジ止めする方法や、分線盤に配備したDINレールにI
/Oユニットのケーシングに設けた貫通溝を嵌合して両
者を固定する方法が知られている。2. Description of the Related Art As a method of mounting an I / O unit on a distribution board, a method of screwing a casing of the I / O unit directly to the distribution board or an I / O unit mounted on a DIN rail installed on the distribution board is used.
A method is known in which a through groove provided in the casing of the / O unit is fitted to fix the both.
【0003】分線盤に直にI/Oユニットのケーシング
をネジ止めする方法によれば、狭小なスペースを利用し
てI/Oユニットを取り付けることができるが、何本も
のネジを必要とするためI/Oユニットの脱着作業が面
倒になるという難がある。一方、DINレールと貫通溝
を利用した構成では、ネジを用いずに簡単にI/Oユニ
ットの脱着作業を行うことができるが、DINレールを
分線盤側に配備する関係上、ケーシンングの両側にある
程度の空きスペースを必要とし、必ずしも、各種の電気
部品を密集したかたちで配備することはできない。According to the method of screwing the casing of the I / O unit directly to the distribution board, the I / O unit can be mounted in a narrow space, but many screws are required. Therefore, it is difficult to attach and detach the I / O unit. On the other hand, with the configuration using the DIN rail and the through groove, the I / O unit can be easily attached and detached without using screws, but because the DIN rail is placed on the distribution board side, both sides of the casing are installed. It requires a certain amount of free space, and it is not always possible to deploy various electrical components in a densely packed form.
【0004】その各々に長所短所があるため、ネジ止め
式のI/Oユニットを使用するかDINレール式のI/
Oユニットを使用するかは最終的な設計思想によって別
れるところであるが、これに応じてI/Oユニットの構
造も変えなければならない。実際問題として、取り付け
構想が相違してもケーシング自体の形状が著しく相違す
るわけではなく、単なるマイナーチェンジに過ぎない
が、最終的な製品形状が相違するために2つの生産ライ
ンが必要となり、最終的な製造コストが高くなるといっ
た傾向がある。Since each of them has advantages and disadvantages, a screw type I / O unit is used or a DIN rail type I / O unit is used.
Whether or not to use the O unit depends on the final design concept, but the structure of the I / O unit must be changed accordingly. As a practical matter, the shape of the casing itself does not differ significantly even if the installation concept is different, it is just a minor change, but since the final product shape is different, two production lines are required and The manufacturing cost tends to increase.
【0005】また、従来のI/Oユニットでは、分線盤
側とI/Oユニットとが必ず延長ケーブルを介して接続
される構成となっていたため、この延長ケーブルを初
め、外部装置からの延長ケーブル等で分線盤上が混雑す
るといった問題もある。Further, in the conventional I / O unit, since the distribution board side and the I / O unit are always connected via the extension cable, the extension cable and the extension from the external device are started. There is also a problem that the distribution board is crowded with cables and the like.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、単一
の構成で複数種の取り付け方法に対処することができ、
また、分線盤上のケーブル類の混み具合を緩和すること
のできる数値制御装置におけるI/Oユニット構造を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to address multiple mounting methods in a single configuration,
Another object of the present invention is to provide an I / O unit structure in a numerical control device that can reduce the congestion of cables on the distribution board.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、データ入出力
用の回路を内包した直方体ケーシングの第1の面に、分
線盤側のコネクタと接続する端子と、前記分線盤上に設
けた係止手段に係合するための係合手段とを設け、前記
第1の面と平行な第2の面に、装着レールと嵌合する貫
通溝及び該ケーシングを直止めするためのネジ締結用穴
を設け、第3の面に、他の延長ケーブルの末端に備えた
コネクタと接続するための端子を設け、前記データ入出
力用の回路を介して前記各々の端子を電気的に接続した
ことを特徴とする構成により前記目的を達成した。According to the present invention, a terminal for connecting to a connector on a distribution board side is provided on a first surface of a rectangular parallelepiped casing containing a circuit for data input / output, and the terminal is provided on the distribution board. and engaging means for engaging the locking means is provided with, the
The second surface parallel to the first surface has a through hole that fits with the mounting rail.
Through hole and screw fastening hole for directly fixing the casing
And a terminal for connecting to a connector provided at the end of another extension cable is provided on the third surface, and each of the terminals is electrically connected through the data input / output circuit. The above object has been achieved by the characteristic constitution.
【0008】以上の構成により、従来の取り付け方法と
の互換性を維持し、更に、本I/Oユニット構造に適合
した分線盤に対しては、延長ケーブルの介在を不要とし
て、電気的および機械的な接続を同時に達成することが
できる。I/Oユニットと分線盤との間の延長ケーブル
の省略が分線盤上のケーブル類の混み具合の緩和に繋が
る。[0008] With the above configuration, to maintain compatibility with the mounting method of the past, further, with respect to the distribution board that conforms to the I / O unit structure, as unnecessary intervention extension cable, electrical And mechanical connection can be achieved at the same time. The omission of the extension cable between the I / O unit and the distribution board leads to the relief of the congestion of the cables on the distribution board.
【0009】更に、端子を設けていない多面体ケーシン
グの1つの面に、該ケーシングを直止めするためのネジ
締結用穴を設けることにより、従来のネジ止めによる取
り付け方法にも対処できるようにした。Further, by providing a screw fastening hole for directly fixing the casing on one surface of the polyhedron casing having no terminals, it is possible to deal with the conventional mounting method by screwing.
【0010】また、前記第1の面と平行な第2の面に装
着レールと嵌合する貫通溝とケーシングを直止めするた
めのネジ締結用穴とを設けることにより、取り付け構造
の選択の自由度を拡大させた。 Further , the second surface parallel to the first surface is mounted.
To fix the through groove that fits the mounting rail and the casing directly
Mounting structure by providing a screw fastening hole for
Expanded the freedom of choice.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。図1および図2は、本発明
の構造を適用した一実施形態のI/Oユニットのケーシ
ング1の外観を示す斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are perspective views showing the appearance of a casing 1 of an I / O unit according to an embodiment to which the structure of the present invention is applied.
【0012】図1および図2とも同じケーシング1につ
いて示しているが、専ら、図1においてはDINレール
2と嵌合する貫通溝3、および、直止めのためのネジ締
結用穴4を設けた面1aについて、また、図2において
は分線盤5上のコネクタ6に接続する端子群7、およ
び、分線盤5上の係止手段である孔8,9に係合する係
合片10,11を設けた面1bについて示している。1 and 2, the same casing 1 is shown, but in FIG. 1, exclusively, a through groove 3 for fitting with a DIN rail 2 and a screw fastening hole 4 for direct fixing are provided. With respect to the surface 1a, in FIG. 2, the terminal group 7 connected to the connector 6 on the distribution board 5, and the engagement pieces 10 engaged with the holes 8 and 9 as the locking means on the distribution board 5. , 11 on which the surface 1b is provided.
【0013】図1および図2に示す通り、この実施形態
のケーシング1は、全体として偏平な直方体状に形成さ
れ、左右側面1c,1dと、その外周部を覆うかたちで
形成された外周面1a,1b,1e,1fで構成されて
いる。As shown in FIGS. 1 and 2, the casing 1 of this embodiment is formed in a flat rectangular parallelepiped shape as a whole, and has an outer peripheral surface 1a formed by covering left and right side surfaces 1c and 1d and an outer peripheral portion thereof. , 1b, 1e, 1f.
【0014】図2に示す通り、ケーシング1の面1bの
中央部には、分線盤5上に実装されたコネクタ6を内嵌
するための矩形状の切欠部12が形成され、切欠部12
内において面1bの表面からコネクタ6の厚み分だけ内
側に縮退した位置に、コネクタ6の端子群と電気的に接
続する端子群7が整然と配備されている。As shown in FIG. 2, a rectangular notch 12 for internally fitting the connector 6 mounted on the distribution board 5 is formed at the center of the surface 1b of the casing 1, and the notch 12 is formed.
A terminal group 7 that is electrically connected to the terminal group of the connector 6 is arranged at a position inwardly retracted from the surface of the surface 1b by the thickness of the connector 6.
【0015】更に、面1bの上端には、先端部を内側に
向けて屈曲させたL字型の係合片10がケーシング1と
一体に設けられ、また、面1bの下端部の位置には、外
側に向けて突出する楔状突起13を先端部に備えた係合
片11がケーシング1と一体に設けられている。Further, an L-shaped engaging piece 10 whose tip is bent inward is provided integrally with the casing 1 at the upper end of the surface 1b, and at the position of the lower end of the surface 1b. An engaging piece 11 having a wedge-shaped projection 13 protruding outwardly at its tip is integrally provided with the casing 1.
【0016】係合片11の可撓性アーム14の立ち上が
りは、面1b上ではなく面1f上、それも面1bと面1
fとの連絡部分とはかなり離れた位置(図示の段差部A
上)にあり、係合片11の可撓性アーム14の部分に弾
性変形に十分なスパンが与えられている。The rising of the flexible arm 14 of the engaging piece 11 is not on the surface 1b but on the surface 1f, which is also the surface 1b and the surface 1.
A position far away from the contact portion with f (step A in the figure
Above), the span of the flexible arm 14 of the engaging piece 11 is provided with sufficient span for elastic deformation.
【0017】係合片10,係合片11は分線盤5上の孔
8,9と接続するための係合手段である。The engaging pieces 10 and 11 are engaging means for connecting to the holes 8 and 9 on the distribution board 5.
【0018】分線盤5上の一方の係止手段である孔8の
上下幅は、係合片10の先端部の上下幅よりは僅かに広
く形成され、係合片10の先端部が容易に孔8に突入で
きるようになっている。また、分線盤5上のコネクタ6
に対する孔8の位置関係は、係合片10の内側コーナ部
10aを孔8の下縁8aに圧着した状態で、孔8の下縁
8aからコネクタ6の各端子の先端までの距離と、係合
片10の内側コーナ部10aから端子群7の各端子の先
端までの距離とが完全に一致するように調整されてい
る。The vertical width of the hole 8 which is one of the locking means on the distribution board 5 is slightly wider than the vertical width of the tip of the engaging piece 10, so that the tip of the engaging piece 10 is easy. It is possible to rush into the hole 8. In addition, the connector 6 on the distribution board 5
The positional relationship of the hole 8 with respect to the distance between the lower edge 8a of the hole 8 and the tip of each terminal of the connector 6 is determined by the relationship between the inner corner 10a of the engaging piece 10 and the lower edge 8a of the hole 8. The distance from the inner corner portion 10a of the joint piece 10 to the tip of each terminal of the terminal group 7 is adjusted so as to be completely the same.
【0019】従って、孔8の下縁8aに係合片10を引
き掛けた状態でケーシング1を分線盤5に圧着するだけ
で、コネクタ6の各端子と端子群7の各端子とを確実に
位置決めして接合することができる。Therefore, the terminals of the connector 6 and the terminals of the terminal group 7 can be securely secured only by crimping the casing 1 to the distribution board 5 with the engaging piece 10 hooked on the lower edge 8a of the hole 8. Can be positioned and joined.
【0020】コネクタ同志の脱着作業について一般的に
いえば、双方の端子の平行状態を保持したまま、その軸
線方向に沿って引張りまたは圧縮力を作用させて脱着作
業を行うのが正しいのだが、この実施形態に関する限
り、孔8とコネクタ6との離間距離、および、係合片1
0と端子群7との離間距離、要するに、端子群7先端の
移動軌跡の回転半径が、端子自体の有効長に比べて遥か
に長く形成されているので、係合片10を中心とする揺
動動作で端子の脱着作業を行っても、端子の屈曲や喰い
付きによる抜けまたは破断等といった問題は全く発生し
ない。Generally speaking, regarding the detaching work of the connectors, it is correct to carry out the detaching work by applying a tensile or compressive force along the axial direction while keeping the parallel state of both terminals. As far as this embodiment is concerned, the distance between the hole 8 and the connector 6 and the engagement piece 1
The distance between 0 and the terminal group 7, that is, the radius of gyration of the movement trajectory of the tip of the terminal group 7 is formed to be much longer than the effective length of the terminal itself. Even if the terminal is attached and detached by dynamic operation, there is no problem such as disconnection or breakage due to bending or biting of the terminal.
【0021】一方、分線盤5上のもう一方の係止手段で
ある孔9の位置は、係合片10の内側コーナ部10aを
孔8の下縁8aに圧着した状態でケーシング1を揺動さ
せてその下端部を分線盤5に押し付けたときに、ケーシ
ング1側の係合片11における楔状突起13の斜面部分
が孔9の下縁9aに当接するように調整されている。On the other hand, as for the position of the hole 9 which is the other locking means on the distribution board 5, the casing 1 is shaken with the inner corner 10a of the engaging piece 10 being crimped to the lower edge 8a of the hole 8. It is adjusted so that the inclined surface portion of the wedge-shaped projection 13 of the engagement piece 11 on the casing 1 side abuts the lower edge 9a of the hole 9 when the lower end portion is moved and pressed against the distribution board 5.
【0022】楔状突起13の斜面部分が孔9の下縁9a
に当接した状態でケーシング1の下端部を分線盤5に更
に押し付けると、係合片11の可撓性アーム14に撓み
が生じ、その斜面部分を下縁9aに摺接させたまま、楔
状突起13が孔9に突入する。そして、コネクタ6と端
子群7との接続が完了して楔状突起13が孔9を完全に
突き抜けると、可撓性アーム14が元の形状に弾性復帰
して、楔状突起13の立ち上がり部が孔9の下縁9aに
引き掛かり、ケーシング1を固定する。The slope portion of the wedge-shaped projection 13 is the lower edge 9a of the hole 9.
When the lower end portion of the casing 1 is further pressed against the distribution board 5 in a state of contacting with, the flexible arm 14 of the engaging piece 11 is bent, and the slanted surface portion thereof is slidably contacted with the lower edge 9a, The wedge-shaped protrusion 13 projects into the hole 9. Then, when the connection between the connector 6 and the terminal group 7 is completed and the wedge-shaped projection 13 completely penetrates the hole 9, the flexible arm 14 elastically returns to its original shape, and the rising portion of the wedge-shaped projection 13 becomes a hole. The casing 1 is fixed by catching on the lower edge 9a of the casing 9.
【0023】つまり、係合片10には、分線盤5の孔8
にケーシング1を懸吊する機能と分線盤5に対してケー
シング1が横方向へずれるのを防止する機能、ならび
に、分線盤5からケーシング1の上端部が離間するのを
防止する機能とがあり、係合片11には、分線盤5に対
してケーシング1の下端部が横方向へずれるのを防止す
る機能と、分線盤5からケーシング1の下端部が離間す
るのを防止する機能とがあることになる。That is, the engaging piece 10 has a hole 8 in the distributor 5.
And a function of preventing the casing 1 from being laterally displaced with respect to the distribution board 5, and a function of preventing the upper end of the casing 1 from being separated from the distribution board 5. The engaging piece 11 has a function of preventing the lower end portion of the casing 1 from being displaced laterally with respect to the distribution board 5, and prevents the lower end portion of the casing 1 from being separated from the distribution board 5. There is a function to do.
【0024】従って、図1に示すような正常な取り付け
方向でケーシング1を分線盤5に懸吊して取り付ける限
り、コネクタ6と端子群7との間で端子を剪断するよう
な力は全く作用しない。Therefore, as long as the casing 1 is suspended and mounted on the distribution board 5 in the normal mounting direction as shown in FIG. 1, there is no force for shearing the terminals between the connector 6 and the terminal group 7. Does not work.
【0025】ケーシング1を変則的な方法で分線盤5に
装着するような場合、例えば、ケーシング1の天地を逆
にして分線盤5に取り付けたり、ケーシング1を分線盤
5に取り付けた状態のまま他のケーブルの脱着作業を行
う必要があるといったような場合には、図1の方向性で
ケーシング1を下から上に突き上げるような力が作用す
る可能性があるが、本実施形態においては、ケーシング
1を分線盤5に装着した状態で、コネクタ6の取り付け
台となるベース15の下面15aがケーシング1側の切
欠部12の壁面12aと密着するように全体の寸法が調
整されているので、ケーシング1を下から上に突き上げ
るような力はベース15と切欠部12との当接面で支え
られ、このような力にも十分に耐えることができる。When the casing 1 is attached to the distribution board 5 in an irregular manner, for example, the casing 1 is turned upside down and attached to the distribution board 5, or the casing 1 is attached to the distribution board 5. In the case where it is necessary to perform another cable attachment / detachment work in this state, a force that pushes up the casing 1 from the bottom to the top may act in the direction of FIG. In the case where the casing 1 is mounted on the distribution board 5, the overall size is adjusted so that the lower surface 15a of the base 15 that serves as the mounting base of the connector 6 comes into close contact with the wall surface 12a of the notch 12 on the casing 1 side. Therefore, the force that pushes up the casing 1 from the bottom to the top is supported by the contact surface between the base 15 and the notch 12, and it is possible to sufficiently withstand such a force.
【0026】ケーシング1を分線盤5から取り外す場合
には、分線盤5の裏側に手を延ばして係合片11の楔状
突起13を持ち上げて孔9から外し、係合片11を分線
盤5から引き抜いてから、ケーシング1の全体を上方に
スライドするようにして係止片10を孔8から引き抜く
ようにする。また、既に述べた通り、係合片11の可撓
性アーム14には十分なスパンがあるので、わざわざ分
線盤5の裏側に手を回さなくても、可撓性アーム14の
部分を指でケーシング1の本体に押し付けるだけで、楔
状突起13と孔9の下縁9aとの係合を解いてケーシン
グ1の取り外しを行うことが可能である。When removing the casing 1 from the distributor 5, the hand is extended to the rear side of the distributor 5 to lift the wedge-shaped projection 13 of the engaging piece 11 to remove it from the hole 9, and the engaging piece 11 is separated. After pulling out from the board 5, the entire casing 1 is slid upward so that the locking piece 10 is pulled out from the hole 8. Further, as described above, since the flexible arm 14 of the engagement piece 11 has a sufficient span, the flexible arm 14 can be moved to the rear side of the distribution line board 5 without the need to turn the hand. It is possible to remove the casing 1 by releasing the engagement between the wedge-shaped projection 13 and the lower edge 9a of the hole 9 simply by pressing the finger against the main body of the casing 1.
【0027】図1の例に示すように、実施形態のケーシ
ング1に対応して構成された分線盤、つまり、コネクタ
6を実装して孔8,9を設けた分線盤5であれば、図2
に示すような延長ケーブル22を用いなくても、分線盤
5とケーシング1との機械的な接続および分線盤5のコ
ネクタ6とケーシング1の端子群7との電気的な接続を
同時に達成することができ、延長ケーブル22が介在し
ないぶんだけ、従来の接続方法に比べ、分線盤付近の延
長ケーブルの混み具合を緩和することができる。As shown in the example of FIG. 1, if the distribution board is constructed corresponding to the casing 1 of the embodiment, that is, the distribution board 5 in which the connector 6 is mounted and the holes 8 and 9 are provided. , Fig. 2
The mechanical connection between the distribution board 5 and the casing 1 and the electrical connection between the connector 6 of the distribution board 5 and the terminal group 7 of the casing 1 are simultaneously achieved without using the extension cable 22 as shown in FIG. Therefore, as much as the extension cable 22 does not intervene, the congestion degree of the extension cable near the distribution board can be alleviated as compared with the conventional connection method.
【0028】第2の取り付け手段となる貫通溝3、およ
び、第3の取り付け手段となるネジ締結用穴4は、図1
に示す通り、ケーシング1において、端子群7を設けた
面1bと平行する面1a上に設けられている。The through groove 3 serving as the second mounting means and the screw fastening hole 4 serving as the third mounting means are shown in FIG.
As shown in, the casing 1 is provided on the surface 1a parallel to the surface 1b on which the terminal group 7 is provided.
【0029】貫通溝3の幅は分線盤側に固着されるDI
Nレール2の上下幅と略一致する大きさに形成され、上
側の側壁3aにはDINレール2の上縁に嵌合する逆テ
ーパ状の斜面が形成される一方、下側の側壁3bには、
貫通溝3がDINレール2と自在に係脱できるように、
外開き状の斜面が形成されている。また、貫通溝3の上
部には、DINレール2の上縁を側壁3aとで挟み込む
ための突起3cが形成されている(図3参照)。更に、
側壁3bの側には、側壁3aをDINレール2の上縁に
引き掛けた状態で貫通溝3の下縁をDINレール2の下
縁に止着するための係止爪16が、ケーシング1と一体
的に設けられている。The width of the through groove 3 is DI fixed to the distribution board side.
The upper side wall 3a is formed to have a size substantially equal to the vertical width of the N rail 2, and a reverse taper-shaped slope that fits the upper edge of the DIN rail 2 is formed, while the lower side wall 3b is formed. ,
In order that the through groove 3 can be freely engaged with and disengaged from the DIN rail 2,
An outer open slope is formed. Further, on the upper part of the through groove 3, there is formed a projection 3c for sandwiching the upper edge of the DIN rail 2 with the side wall 3a (see FIG. 3). Furthermore,
On the side wall 3b side, a locking claw 16 for fixing the lower edge of the through groove 3 to the lower edge of the DIN rail 2 with the side wall 3a hooked on the upper edge of the DIN rail 2 is provided. It is provided integrally.
【0030】係止爪16は、ケーシング1の切欠部20
内に設けられた可撓性アーム17と、その先端部上面に
形成された楔状突起18、および、可撓性アーム17の
先端部下面に一体に形成された工具引き掛け用切欠部1
9とからなり、前述の係合片11と同様、可撓性アーム
17の部分には弾性変形に十分なスパンが与えられてい
る。DINレール2の下縁に対する楔状突起18の関係
は、分線盤5における孔9の下縁9aに対する係合片1
1の楔状突起13の関係と同一である。The locking claw 16 is a notch 20 of the casing 1.
A flexible arm 17 provided inside, a wedge-shaped projection 18 formed on the upper surface of the tip portion thereof, and a notch 1 for tool hooking integrally formed on the lower surface of the tip portion of the flexible arm 17.
9, the flexible arm 17 has a span sufficient for elastic deformation, like the engaging piece 11 described above. The relationship of the wedge-shaped projections 18 with respect to the lower edge of the DIN rail 2 is that the engagement piece 1 with respect to the lower edge 9a of the hole 9 in the dividing line board 5 is.
This is the same as the relationship of the wedge-shaped projection 13 of 1.
【0031】係止爪16は合成樹脂(プラスチック)か
ら成るケーシング1と完全に一体に構成してもよいし、
また、係止爪16のみを別に構成して、ケーシング1に
対して入れ子状に取り付けるようにしてもよい。例え
ば、ケーシング1の図示21の部分にスリットを設け、
この部分に係止爪16における可撓性アーム17の基部
を圧入して取り付けるようにすることが可能である。な
お、ケーシング1自体は左右2分割構成から成るプラス
チック成形品であって、その内部にデータ入出力用の回
路基板を挟み込んで、左右に2分割した双方の本体の嵌
合面に設けた凹凸嵌合部により一体的に組み立てられて
おり、組み立て用のネジは一切使用していない。The locking claw 16 may be completely integrated with the casing 1 made of synthetic resin (plastic),
Alternatively, only the locking claw 16 may be separately configured and attached to the casing 1 in a nested manner. For example, a slit is provided in a portion 21 of the casing 1 shown in the drawing,
It is possible to press-fit and attach the base of the flexible arm 17 of the locking claw 16 to this portion. It should be noted that the casing 1 itself is a plastic molded product having a left-right two-part configuration, and a circuit board for data input / output is sandwiched inside the casing 1 to form concavo-convex fittings provided on the mating surfaces of both main bodies that are divided into two parts. It is assembled together by the joint, and no screws for assembly are used.
【0032】貫通溝3を利用してケーシング1を分線盤
上のDINレール2に装着する場合は、まず、貫通溝3
の側壁3aをDINレール2の上縁に引き掛け、その
後、ケーシング1の下端をDINレール2に押し付ける
ようにして係止爪16の楔状突起18をDINレール2
の下縁に噛合させるようにする。When the casing 1 is mounted on the DIN rail 2 on the distributor by utilizing the through groove 3, first, the through groove 3 is used.
The side wall 3a of the casing is hooked on the upper edge of the DIN rail 2, and then the lower end of the casing 1 is pressed against the DIN rail 2 so that the wedge-shaped projection 18 of the locking claw 16 is attached to the DIN rail 2.
So that it engages with the lower edge of.
【0033】また、取り外す場合には、係止爪16の工
具引き掛け用切欠部19の部分にマイナスドライバ等の
工具を差し込み、可撓性アーム17を上から下に引き下
げて楔状突起18をDINレール2の下縁から離脱さ
せ、ケーシング1の下端をDINレール2から引き離し
た後、ケーシング1全体を上方にスライドするようにし
て貫通溝3の側壁3aをDINレール2の上縁から引き
抜くようにする。工具引き掛け用切欠部19の下端部と
切欠部20の底20aとの間の間隙は、楔状突起18を
引き下げてDINレール2の下縁から離脱させるに十分
な量が確保されているので、楔状突起18の取り外し作
業を容易に行なうことができ、しかも、可撓性アーム1
7が前記間隙によって許容される最大限度まで撓んで工
具引き掛け用切欠部19の下端部が切欠部20の底20
aに当たった状態でも可撓性アーム17の撓み量が弾性
変形範囲内に収まるように可撓性アーム17のスパンお
よび材質が調整されているので、可撓性アーム17の破
断や座屈といった破損を確実に防止することができる。In addition, when removing, a tool such as a flat-blade screwdriver is inserted into the notch 19 for hooking the tool of the locking claw 16 and the flexible arm 17 is pulled down from above to make the wedge-shaped projection 18 DIN. After separating from the lower edge of the rail 2 and pulling the lower end of the casing 1 away from the DIN rail 2, the side wall 3a of the through groove 3 is pulled out from the upper edge of the DIN rail 2 by sliding the entire casing 1 upward. To do. The gap between the lower end of the tool catching notch 19 and the bottom 20a of the notch 20 is sufficient to pull down the wedge-shaped projection 18 and separate it from the lower edge of the DIN rail 2. The work of removing the wedge-shaped projections 18 can be easily performed, and moreover, the flexible arm 1
7 bends to the maximum extent allowed by the gap, and the lower end of the tool hooking notch 19 is the bottom 20 of the notch 20.
Since the span and the material of the flexible arm 17 are adjusted so that the bending amount of the flexible arm 17 falls within the elastic deformation range even when it hits a, the flexible arm 17 may be broken or buckled. It is possible to reliably prevent damage.
【0034】ケーシング1をDINレール2に装着した
状態では、DINレール2の上縁と下縁が共に貫通溝3
の側壁3a,3bの基部コーナ部分に密着するので、ケ
ーシング1は上からの荷重および下から突き上げるよう
にして働く力のいずれにも耐えることができる。When the casing 1 is mounted on the DIN rail 2, the upper edge and the lower edge of the DIN rail 2 are both through-grooves 3.
Since the side walls 3a and 3b of the casing 1 come into close contact with the base corner portions thereof, the casing 1 can withstand both the load from above and the force acting by pushing up from below.
【0035】また、側壁3aの斜面と突起3cにDIN
レール2の上縁を弾性的に挟み込んでいるため、DIN
レール2に対し、ケーシング1の横方向へのずれを抑制
することができる。つまり、厳密にいえば、DINレー
ル2の最上縁部に側壁3aを引き掛けてDINレール2
の上縁部の表面に突起3cの先端を当接させた状態では
DINレール2の下縁と貫通溝3の下縁との間にある程
度の間隙が生じるように突起3cの高さが調整されてお
り、更に、この状態から係止爪16の楔状突起18がD
INレール2の最下縁部に係合する位置までケーシング
1の下端部をDINレール2に押し付けると、貫通溝3
が凹状の撓み、具体的には、図3において貫通溝3を右
開きの括弧“(”状に変形させる撓みが生じ、この弾性
変形による反発力と側壁3a,突起3c,楔状突起18
による3点支持とで、ケーシング1がDINレール2に
対し横ずれしないように固定されるということである。Further, the slope of the side wall 3a and the projection 3c are DIN
Since the upper edge of the rail 2 is elastically sandwiched, DIN
The lateral displacement of the casing 1 with respect to the rail 2 can be suppressed. That is, strictly speaking, the side wall 3a is hooked on the uppermost edge portion of the DIN rail 2 and the DIN rail 2
The height of the protrusion 3c is adjusted so that a certain amount of gap is generated between the lower edge of the DIN rail 2 and the lower edge of the through groove 3 when the tip of the protrusion 3c is in contact with the surface of the upper edge of the protrusion 3c. Further, from this state, the wedge-shaped projection 18 of the locking claw 16 is D
When the lower end of the casing 1 is pressed against the DIN rail 2 to a position where it engages with the bottom edge of the IN rail 2, the through groove 3
Is a concave bend, specifically, a bend that deforms the through-groove 3 into a right-opening bracket "(" shape in FIG. 3, and the repulsive force due to this elastic deformation and the side wall 3a, the protrusion 3c, and the wedge-shaped protrusion 18 are generated.
The three-point support by means that the casing 1 is fixed to the DIN rail 2 so as not to laterally shift.
【0036】係止爪16に要求されるのは、貫通溝3の
側壁3bがDINレール2の下縁から離間するのを防止
する機能だけである。The locking claw 16 is only required to prevent the side wall 3b of the through groove 3 from separating from the lower edge of the DIN rail 2.
【0037】DINレール2を利用してケーシング1を
分線盤側に装着する場合、それだけではケーシング1と
分線盤との電気的な結合は行われないので、分線盤から
の延長ケーブル22の末端に設けられたコネクタ23を
ケーシング1の端子群7に接続する必要がある。当然、
このコネクタ23のピン配列は前述のコネクタ6と同じ
構成である。When the casing 1 is mounted on the distribution board side by using the DIN rail 2, the casing 1 and the distribution board are not electrically coupled with each other, and therefore the extension cable 22 from the distribution board 22 is used. It is necessary to connect the connector 23 provided at the end of the to the terminal group 7 of the casing 1. Of course,
The pin arrangement of this connector 23 is the same as that of the connector 6 described above.
【0038】第3の取り付け手段となるネジ締結用穴4
は、ケーシング1の面1aの外周部に突設されたフラン
ジ部24に穿設して設けられ、ケーシング1の側からタ
ッピングネジ等を通して分線盤側のネジ穴に螺合するこ
とによって、ケーシング1を分線盤に直付けできるよう
になっている。係止爪16の先端はケーシング1の面1
aと面一、または、それよりも後退して設けられている
ので、ネジ止めの際に邪魔になることはなく、分線盤面
にケーシング1の面1aを重合させるスペースさえあれ
ば、ネジ止めによりケーシング1を簡単に取り付けるこ
とができる。無論、ネジ穴がない場合でも、適当なスペ
ースさえあれば、分線盤面にハンドドリル等による後加
工で簡単にタッピングネジの穴を立てることが可能であ
る。ケーシング1をネジで分線盤に直止めする場合も、
前記と同様、それだけではケーシング1と分線盤との電
気的な結合は行われないので、分線盤からの延長ケーブ
ル22の末端に設けられたコネクタ23をケーシング1
の端子群7に接続する必要がある。Screw fastening hole 4 serving as a third mounting means
Is provided by being punched in a flange portion 24 projecting from the outer peripheral portion of the surface 1a of the casing 1, and is screwed from the casing 1 side through a tapping screw or the like into a screw hole on the distribution board side to form a casing. 1 can be directly attached to the distributor. The tip of the locking claw 16 is the surface 1 of the casing 1.
Since it is provided so as to be flush with a or to be retracted from that, it does not interfere with screwing, and if there is a space for superimposing the surface 1a of the casing 1 on the surface of the distribution board, screwing is possible. With this, the casing 1 can be easily attached. Of course, even if there are no screw holes, tapping screws can be easily drilled on the surface of the splitter board by post-processing with a hand drill, etc., if there is a suitable space. Even when the casing 1 is fixed directly to the distributor with screws,
Similarly to the above, since the casing 1 and the distribution board are not electrically connected by themselves, the connector 23 provided at the end of the extension cable 22 from the distribution board is connected to the casing 1 by itself.
Need to be connected to the terminal group 7.
【0039】ネジ締結用穴4を設ける面と貫通溝3を設
ける面とは必ずしも同一面でなくてもよいが、これらを
同一面上に設けることにより、ケーシング1上の残りの
2面、つまり、面1eと1f上に、外部装置との接続に
用いる延長ケーブルのための端子群25a,25bや延
長ケーブル26a,26bのための端子群等を多数配備
することが可能となる。The surface on which the screw fastening hole 4 is provided and the surface on which the through groove 3 is provided do not necessarily have to be on the same surface, but by providing these on the same surface, the remaining two surfaces on the casing 1, that is, On the surfaces 1e and 1f, it is possible to arrange a large number of terminal groups 25a and 25b for extension cables used for connection with an external device and terminal groups for extension cables 26a and 26b.
【0040】[0040]
【発明の効果】本発明のI/Oユニット構造によれば、
単一のケーシング構造により装着レールやネジ止め、更
には、専用の取り付け構造にまで対処することができる
ので、ユーザは、これらの取り付け構造から希望に見合
った取り付け構造を自由に選択してI/Oユニットの取
り付け作業を行うことができる。特に、専用の取り付け
構造を適用した場合では分線盤とI/Oユニットとを接
続する延長ケーブルが不要となるので、分線盤上の延長
ケーブルの混雑を緩和することができる。また、メーカ
ー側としても、取り付け構造の違いによって生産ライン
を分ける必要がなく、I/Oユニットのケーシングの生
産ラインを一本化して製造コストを抑えることができる
ので、様々な取り付け方法が可能なI/Oユニットを安
価な価格で提供することができるようになる。According to the I / O unit structure of the present invention,
Since a single casing structure can handle mounting rails, screws, and even dedicated mounting structures, the user is free to select a mounting structure that suits their needs from these mounting structures. O-unit installation work can be performed. In particular, when a dedicated mounting structure is applied, an extension cable for connecting the distribution board and the I / O unit is not needed, so that congestion of the extension cable on the distribution board can be alleviated. Also, the manufacturer does not need to divide the production line depending on the mounting structure, and the manufacturing line can be unified for the casing of the I / O unit to reduce the manufacturing cost, so various mounting methods are possible. The I / O unit can be provided at a low price.
【図1】本発明の構造を適用した一実施形態のI/Oユ
ニットのケーシングの外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a casing of an I / O unit according to an embodiment to which a structure of the present invention is applied.
【図2】同実施形態のI/Oユニットのケーシングの外
観を別の角度から示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the outer appearance of the casing of the I / O unit of the same embodiment from another angle.
【図3】貫通溝とDINレールとの係合状態を簡略化し
て示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a simplified state of engagement between a through groove and a DIN rail.
1 I/Oユニットのケーシング
1a 貫通溝とネジ締結用穴を設けた面
1b 分線盤のコネクタに接続する端子と係合手段を設
けた面
1c 左側面
1d 右側面
1e 外周面
1f 外周面
2 DINレール
3 貫通溝
3a 側壁
3b 側壁
3c 突起
4 ネジ締結用穴
5 分線盤
6 分線盤に固設されたコネクタ
7 分線盤に固設されたコネクタに接続する端子群
8 孔(係止手段)
8a 下縁
9 孔(係止手段)
9a 下縁
10 係合片(係合手段)
10a 内側コーナ部
11 係合片(係合手段)
12 切欠部
12a 壁面
13 楔状突起
14 可撓性アーム
15 ベース
15a 下面
16 係止爪
17 可撓性アーム
18 楔状突起
19 工具引き掛け用切欠部
20 切欠部
20a 底
21 (スリット)
22 延長ケーブル
23 コネクタ
24 フランジ部
25a 端子群
25b 端子群
26a 延長ケーブル
26b 延長ケーブル1 I / O unit casing 1a Surface 1b provided with through groove and screw fastening hole 1b Surface provided with terminals for connecting to connector of distribution board and engaging means 1c Left side surface 1d Right side surface 1e Outer peripheral surface 1f Outer peripheral surface 2 DIN rail 3 Through groove 3a Side wall 3b Side wall 3c Protrusion 4 Screw fastening hole 5 Distribution board 6 Connector fixed to distribution board 7 Terminal group 8 hole (locking to connect to connector fixed to distribution board) Means) 8a Lower edge 9 Hole (locking means) 9a Lower edge 10 Engagement piece (engagement means) 10a Inner corner 11 Engagement piece (engagement means) 12 Cutout 12a Wall surface 13 Wedge-shaped projection 14 Flexible arm 15 Base 15a Lower surface 16 Locking claw 17 Flexible arm 18 Wedge-shaped projection 19 Tool catching notch 20 Notch 20a Bottom 21 (slit) 22 Extension cable 23 Connector 24 Flange 25a Terminal group 25b Terminal group 26a extension cable 26b extension cable
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−88726(JP,A) 特開 昭63−88605(JP,A) 実開 平6−30802(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G05B 19/18 - 19/46 B23Q 15/00 - 15/28 H05K 7/02 - 7/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-88726 (JP, A) JP-A-63-88605 (JP, A) Fukukaihei 6-30802 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) G05B 19/18-19/46 B23Q 15/00-15/28 H05K 7/02-7/10
Claims (2)
ケーシングを有する数値制御装置用I/Oユニット構造
において、 前記ケーシングには、 第1の面に、分線盤側のコネクタと接続する端子と、前
記分線盤上に設けた係止手段に係合するための係合手段
とを設け、前記第1の面と平行な 第2の面に、装着レールと嵌合す
る貫通溝及び該ケーシングを直止めするためのネジ締結
用穴を設け、 第3の面に、他の延長ケーブルの末端に備えたコネクタ
と接続するための端子を設け、 前記データ入出力用の回路を介して前記各々の端子を電
気的に接続したことを特徴とする数値制御装置における
I/Oユニット構造。1. An I / O unit structure for a numerical control device, which has a rectangular parallelepiped casing containing a data input / output circuit, wherein the casing has a first surface and a terminal connected to a connector on a distribution board side. When, an engagement means for engaging the locking means provided in the partial lines platen provided, the first parallel to the plane second face, the through grooves and said to be fitted with the mounting rail Fastening screws to fix the casing directly
A hole for use is provided, a terminal for connecting to a connector provided at the end of another extension cable is provided on the third surface, and each of the terminals is electrically connected through the data input / output circuit. An I / O unit structure in a numerical controller characterized by the above.
いない1つの面に、該ケーシングを直止めするためのネ
ジ締結用穴を設けたことを特徴とする請求項1記載の数
値制御装置におけるI/Oユニット構造。2. The numerical controller according to claim 1, wherein a screw fastening hole for directly fixing the casing is provided on one of the faces of the casing where the terminal is not provided. I / O unit structure.
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---|---|---|---|
JP14856596A JP3434974B2 (en) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | I / O unit structure in numerical controller |
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JPH09311710A JPH09311710A (en) | 1997-12-02 |
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