JP3433424B2 - Concrete spraying machine - Google Patents
Concrete spraying machineInfo
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- JP3433424B2 JP3433424B2 JP2000112720A JP2000112720A JP3433424B2 JP 3433424 B2 JP3433424 B2 JP 3433424B2 JP 2000112720 A JP2000112720 A JP 2000112720A JP 2000112720 A JP2000112720 A JP 2000112720A JP 3433424 B2 JP3433424 B2 JP 3433424B2
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル内面等に
コンクリート等をライニングするためのコンクリート吹
付機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a concrete spraying machine for lining concrete or the like on the inner surface of a tunnel or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トンネル、坑道、ケーブルダクト等の内
壁をコンクリートやモルタルでライニングする手段とし
ては、従来、図４に模式的に示すエアー吹付機が用いら
れていた。このエアー吹付機は、コンクリートポンプと
空圧源に連結されたノズル１を有し、圧縮空気に液体急
結剤を混入し、生コンクリートを大量の圧縮空気により
ノズル１から吹き出し、同時にノズル内で生コンクリー
トと急結剤とを混合してトンネル内面等に吹き付けるよ
うになっている。しかし、かかるエアー吹付機は、大量
の圧縮空気を使用するため、空圧源の動力が大きくなる
ばかりでなく、微細なコンクリートや急結剤を含む粉塵
が大量の圧縮空気により周囲を汚染するため、作業環境
が極めて悪い問題点があった。2. Description of the Related Art As a means for lining the inner walls of tunnels, tunnels, cable ducts, etc. with concrete or mortar, conventionally, an air spraying machine schematically shown in FIG. 4 has been used. This air spraying machine has a nozzle 1 connected to a concrete pump and an air pressure source, mixes a liquid quick-setting admixture with compressed air, blows out fresh concrete from the nozzle 1 with a large amount of compressed air, and at the same time in the nozzle. It mixes fresh concrete with a quick-setting admixture and sprays it on the inside of the tunnel. However, since such an air sprayer uses a large amount of compressed air, not only the power of the pneumatic source increases, but also dust containing fine concrete and a quick-setting agent contaminates the surroundings with a large amount of compressed air. There was a problem that the working environment was extremely bad.
【０００３】この問題点を解決するため、例えば、実公
平６−４５５１９号の「投射施工装置」、特開平４−８
３０９６号及び特開平６−２４８８８７号の「混合物投
射施工方法およびその装置」、等の圧縮空気を用いずに
ライニングができるコンクリート吹付機が提案されてい
るIn order to solve this problem, for example, Japanese Utility Model Publication No. 6-45519, "Projection construction apparatus", Japanese Patent Laid-Open No. 4-8.
No. 3096 and Japanese Patent Laid-Open No. 6-248887 “Mixture projecting method and apparatus” and the like have proposed a concrete spraying machine capable of lining without using compressed air.
【０００４】図５は、かかるコンクリート吹付機の原理
を示す図である。この図に示すように、これらのコンク
リート吹付機のヘッド部は、高速で回転するインペラ２
と、コンクリートと急結剤を攪拌しながらインペラ２に
供給する攪拌スクリュー３とを備え、遠心力によりコン
クリートをインペラの接線方向に投射して吹き付けるよ
うになっていた。従って、このコンクリート吹付機で
は、空気を全く使用せずに機械的にコンクリートの吹き
付けができ、これにより粉塵の発生をなくし、良好な作
業環境を得ることができる。FIG. 5 is a diagram showing the principle of such a concrete spraying machine. As shown in this figure, the head portion of these concrete spraying machines has an impeller 2 that rotates at high speed.
And a stirring screw 3 for supplying the concrete and the quick-setting agent to the impeller 2 while stirring, and the concrete is projected and sprayed in the tangential direction of the impeller by centrifugal force. Therefore, with this concrete spraying machine, concrete can be sprayed mechanically without using air at all, whereby the generation of dust can be eliminated and a good working environment can be obtained.
【０００５】また、本願発明と同一の発明者等は、図５
の装置を改良し、図６に模式的に示す「コンクリート吹
付機」を創案し出願した（特開平１１−７１９９７
号）。このコンクリート吹付機は、軸心を中心に高速回
転するインペラ１２と、該インペラを間隔を隔てて囲む
ケーシング１４と、該ケーシングに設けられインペラの
回転中心に向けて生コンクリートを供給するコンクリー
ト供給管１６と、該コンクリート供給管に隣接してケー
シングに設けられたコンクリート吐出管１８と、該コン
クリート吐出管の開放端の外側に設けられコンクリート
吐出管を通過したコンクリートに向けて液体急結剤を噴
射する急結剤供給ノズル２０とからなるヘッド部を備
え、前記コンクリート吐出管１８は、コンクリート供給
管に対し直交するインペラの回転方向からインペラの中
心側に傾斜した軸線を有し、かつケーシングから断面変
化のないストレート管であるものである。なお、この図
で、６はコンクリート用パイプ、７は生コンクリート、
８は急結剤、１３はブレードである。Further, the same inventors as the invention of the present application are shown in FIG.
Of the above-mentioned apparatus, a "concrete spraying machine" schematically shown in Fig. 6 was created and filed (Japanese Patent Laid-Open No. 11-71997).
issue). This concrete spraying machine includes an impeller 12 that rotates at high speed around an axis, a casing 14 that surrounds the impeller with a space, and a concrete supply pipe that is provided in the casing and that supplies fresh concrete toward the center of rotation of the impeller. 16, a concrete discharge pipe 18 provided in the casing adjacent to the concrete supply pipe, and a liquid quick-setting admixture toward concrete passing through the concrete discharge pipe provided outside the open end of the concrete discharge pipe The concrete discharge pipe 18 has an axis inclined from the rotation direction of the impeller orthogonal to the concrete supply pipe toward the center of the impeller, and has a cross section from the casing. It is a straight tube that does not change. In this figure, 6 is a concrete pipe, 7 is ready-mixed concrete,
8 is a quick-setting agent, and 13 is a blade.
【０００６】このコンクリート吹付機は、（１）ヘッド
部内部でのコンクリートの硬化を抑制することができ、
これにより作業の中断毎の清掃やメンテナンスを不要に
することができ、（２）ヘッド部を小型軽量化すること
ができ、これによりヘッド部を移動させるビームや油圧
シリンダ等を小型化でき、（３）コンクリート投射のス
ポット性を保持しながら吐出抵抗を低減して速度低下を
少なくでき、（４）各部へのコンクリートの詰まりが生
じ難く、かつ内部のメンテナンスが容易であり、（５）
コンクリートと急結剤の混合性の高い等の特徴を有して
いる。This concrete spraying machine can (1) suppress the hardening of concrete inside the head portion,
This makes it possible to eliminate the need for cleaning and maintenance every time work is interrupted, and (2) reduce the size and weight of the head part, thereby reducing the size of the beam, hydraulic cylinder, etc. for moving the head part. 3) The discharge resistance can be reduced while maintaining the spot property of concrete projection, and the speed reduction can be reduced, (4) the clogging of concrete in each part is less likely to occur, and the internal maintenance is easy, (5)
It has features such as high mixability of concrete and quick setting agent.
【０００７】更に、本願発明と同一の発明者等は、図６
のコンクリート吹付機を更に進歩させた「コンクリート
吹付機」を創案し、出願した（特開平１１−３０３５９
３号）。このコンクリート吹付機は、図７に示すよう
に、インペラ１２は、回転軸の軸線方向に間隔を隔てた
２枚のインペラ側板１２ａと、その間に周方向に間隔を
隔てて取り付けられた複数のブレード１３とからなり、
インペラ側板の外面周縁に放射状の突起筋が配列された
ものである。Further, the same inventors as the present invention have been shown in FIG.
"Concrete spraying machine", which is an advanced version of the concrete spraying machine in Japan, was created and filed (Japanese Patent Laid-Open No. 11-30359).
No. 3). In this concrete spraying machine, as shown in FIG. 7, the impeller 12 includes two impeller side plates 12a spaced apart in the axial direction of the rotating shaft, and a plurality of blades mounted at intervals in the circumferential direction therebetween. It consists of 13 and
Radial ridges are arranged on the outer peripheral edge of the impeller side plate.
【０００８】このコンクリート吹付機は、（１）インペ
ラからのコンクリートのはみ出しを低減し、コンクリー
トの投射効率を高めることができ、（２）ケーシング内
のコンクリートの残留量が少なく、これによりインペラ
の回転抵抗を低減することができ、（３）インペラのブ
レードの摩耗を低減でき、かつ摩耗した場合でも、少な
い予備品で性能を維持することができる、等の特徴を有
している。This concrete spraying machine can (1) reduce the protrusion of concrete from the impeller and increase the projection efficiency of the concrete, and (2) reduce the residual amount of concrete in the casing, which results in rotation of the impeller. Resistance is reduced, and (3) wear of the blade of the impeller can be reduced, and even when worn, performance can be maintained with a small number of spare parts.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のコンク
リート吹付機では、（１）インペラ１２で投射できなか
ったコンクリートがケーシング内に残留し、この残留コ
ンクリートがインペラと共に回転する傾向がある。この
コンクリート（以下、周回コンクリートと呼ぶ）との摩
擦によりケーシング１４の内面（円弧内面と側面）が摩
耗する問題点があった。この摩耗によりインペラとの隙
間が大きくなり、漏れが大きくなって投射効率が悪化す
る。In the above-mentioned conventional concrete spraying machine, (1) concrete which could not be projected by the impeller 12 remains in the casing, and this residual concrete tends to rotate together with the impeller. There was a problem that the inner surface (the inner surface of the arc and the side surface) of the casing 14 was abraded by the friction with the concrete (hereinafter referred to as "circling concrete"). Due to this wear, the gap with the impeller becomes large, the leakage becomes large, and the projection efficiency deteriorates.
【００１０】また、この問題点を解決するために、ケー
シング１４の円弧内面（Ｒ面）のみに耐摩耗性のあるゴ
ムを接着等でライニングすると、ゴムライングと側壁と
の隙間からコンクリートに含まれるセメントペーストが
衝撃により入り込み、ゴムライングの一部を剥がし、そ
の部分が膨れてくる。その結果、膨れたゴムライングは
周回コンクリート或いはインペラと激しく干渉してその
部分が削り取られ、ゴムライングの剥離、損傷が急速に
進んで、早期の交換が必要になる。この交換は、装置を
停止・分解しゴムライングを接着しなおす必要があるた
め、手間と時間がかかり、装置の稼働率が大幅に低下す
る。In order to solve this problem, wear-resistant rubber is lined only on the arc inner surface (R surface) of the casing 14 by gluing or the like, and the cement contained in the concrete from the gap between the rubber line and the side wall. The paste enters due to impact, peels off a part of the rubber line, and that part swells. As a result, the swollen rubber ling violently interferes with the circling concrete or the impeller, and the portion is scraped off, and the peeling and damage of the rubber ling progresses rapidly, requiring early replacement. This replacement requires the device to be stopped and disassembled and the rubber line to be re-bonded, which takes time and labor, and the operating rate of the device is significantly reduced.
【００１１】また、従来のコンクリート吹付機では、
（２）インペラのブレードで打撃したコンクリートが投
射口（コンクリート吐出管１８）の内壁に当たり、減勢
して投射速度の低下をまねく問題点があった。その結
果、投射したコンクリートの一部が投射口から垂れ落ち
たり、壁に到達せずに落下して投射効率が低下する問題
点があった。更に、インペラ１２で投射できなかったコ
ンクリートがそのままケーシングの側板に設けられた開
口から外部に排出される量が大きい問題点があった。Further, in the conventional concrete spraying machine,
(2) There is a problem that concrete hit by the blade of the impeller hits the inner wall of the projection port (concrete discharge pipe 18) and is weakened, resulting in a decrease in projection speed. As a result, there has been a problem that a part of the projected concrete drips from the projection opening or falls without reaching the wall and the projection efficiency decreases. Further, there is a problem that the concrete that cannot be projected by the impeller 12 is discharged to the outside through the opening provided in the side plate of the casing as it is.
【００１２】本発明は、上述した問題点を解決するため
に創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目
的は、ケーシングの内面の摩耗を低減し、この摩耗によ
る投射効率の低下を抑制することができ、かつメンテナ
ンスの容易なコンクリート吹付機を提供することにあ
る。また、本発明の第２の目的は、投射コンクリートと
コンクリート吐出管との接触を低減し、投射速度の低下
を抑制して投射効率を高めることができ、かつケーシン
グの側板から外部に排出されるコンクリート量を低減す
ることができるコンクリート吹付機を提供することにあ
る。The present invention was created to solve the above problems. That is, a first object of the present invention is to provide a concrete spraying machine that can reduce wear on the inner surface of a casing, suppress a decrease in projection efficiency due to this wear, and facilitate maintenance. A second object of the present invention is to reduce the contact between the projection concrete and the concrete discharge pipe, to suppress the decrease in the projection speed to improve the projection efficiency, and to discharge it from the side plate of the casing to the outside. It is to provide a concrete spraying machine that can reduce the amount of concrete.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、軸心を
中心に高速回転するインペラ（１２）と、該インペラを
間隔を隔てて囲むケーシング（１４）と、該ケーシング
に設けられインペラの回転中心に向けて生コンクリート
を供給するコンクリート供給管（１６）と、該コンクリ
ート供給管に隣接してケーシングに設けられたコンクリ
ート吐出管（１８）と、を有するヘッド部を備えたコン
クリート吹付機において、前記ケーシングの外周部に内
面がその他の部分の側板内面より広く設けられたホルダ
ー部（２４）を有し、該ホルダー部に耐摩耗部材（２
２）の内面がホルダー部以外の側板内面とほぼ面一に構
成されている、ことを特徴とするコンクリート吹付機が
提供される。According to the present invention, an impeller (12) that rotates at high speed around an axis, a casing (14) surrounding the impeller with a space, and an impeller provided in the casing. In a concrete spraying machine including a head portion having a concrete supply pipe (16) for supplying fresh concrete toward a rotation center and a concrete discharge pipe (18) provided in a casing adjacent to the concrete supply pipe , Inside the outer periphery of the casing
Holder whose surface is wider than the inner surface of the side plate of other parts
And a wear resistant member (2
The inner surface of 2) is almost flush with the inner surface of the side plate other than the holder part.
It is made, concrete spraying machine is provided, characterized in that.
【００１４】上記本発明の構成によれば、ホルダー部
（２４）を設け耐摩耗部材（２２）の内面をホルダー部
以外の側板内面とほぼ面一に構成することにより、耐摩
耗部材の端面がコンクリートが激しく衝突するインペラ
外周部の外側に位置するので、耐摩耗部材の端部へのセ
メントペーストの入り込みを低減し、耐摩耗部材の部分
摩耗を更に低減することができる。また、ケーシングの
材質に高価な耐摩耗材料を用いることなく耐久性を向上
できる。 According to the above configuration of the present invention, the holder portion
The inner surface of the wear resistant member (22) is provided with the holder (24).
Since it is almost flush with the inner surface of the side plates other than
Impeller where the end surface of wear member collides violently with concrete
Since it is located outside the outer peripheral portion, it is possible to reduce the penetration of the cement paste into the end portion of the wear resistant member and further reduce the partial wear of the wear resistant member. Also, of the casing
Improved durability without using expensive wear resistant materials
it can.
【００１５】本発明の好ましい実施形態によれば、耐摩
耗部材（２２）は加硫されたウレタンゴムで構成されて
いる。 In accordance with a preferred embodiment of the present invention, wear resistance
The wear member (22) is made of vulcanized urethane rubber.
There is.
【００１６】耐摩耗部材（２２）に、加硫されたウレタ
ンゴムを用いることにより、ケーシングとの接合力を大
幅に高めてその剥離を防止でき、かつウレタンゴムの可
撓性と耐摩耗性により、コンクリートのケーシングへの
衝突音を低減できる。By using vulcanized urethane rubber for the abrasion resistant member (22), the joining force with the casing can be greatly enhanced and peeling can be prevented, and the flexibility and abrasion resistance of the urethane rubber can be prevented. , It is possible to reduce the sound of collision of concrete with the casing.
【００１７】また、本発明によれば、軸心を中心に高速
回転するインペラ（１２）と、該インペラを間隔を隔て
て囲むケーシング（１４）と、該ケーシングに設けられ
インペラの回転中心に向けて生コンクリートを供給する
コンクリート供給管（１６）と、該コンクリート供給管
に隣接してケーシングに設けられたコンクリート吐出管
（１８）と、を有するヘッド部を備えたコンクリート吹
付機において、前記インペラ（１２）は、回転軸の軸線
方向に間隔を隔てた２枚のインペラ側板（１２ａ）と、
その間に周方向に間隔を隔てて取り付けられた複数のブ
レード（１３）とからなり、かつ２枚のインペラ側板の
外周部が内側に傾けて皿形に構成されている、ことを特
徴とするコンクリート吹付機が提供される。Further, according to the present invention, the impeller (12) which rotates at high speed around the shaft center, the casing (14) surrounding the impeller with a space, and the impeller (12) provided in the casing and directed toward the rotation center of the impeller. A concrete spraying machine having a head portion having a concrete supply pipe (16) for supplying ready-mixed concrete and a concrete discharge pipe (18) provided in a casing adjacent to the concrete supply pipe, wherein the impeller ( 12) is two impeller side plates (12a) spaced apart in the axial direction of the rotating shaft,
Concrete comprising: a plurality of blades (13) mounted at intervals in the circumferential direction therebetween, and the outer peripheral portions of the two impeller side plates are inwardly inclined to form a dish. A spraying machine is provided.
【００１８】上記本発明の構成によれば、インペラ（１
２）が、回転軸の軸線方向に間隔を隔てた２枚のインペ
ラ側板（１２ａ）と、その間に周方向に間隔を隔てて取
り付けられた複数のブレード（１３）とからなり、かつ
２枚のインペラ側板の外周部が内側に傾けて皿形に構成
されているので、高速回転するブレードで打撃されたコ
ンクリートは、内側に皿形になった側板にガイドされて
投射口の中心寄りに投射され、投射口の内壁にほとんど
当たらないので減勢しない。従って、投射コンクリート
とコンクリート吐出管との接触を低減し、投射速度の低
下を抑制して投射効率を高めることができる。また、同
様に２枚のインペラ側板の外周部が内側に傾けて皿形に
構成されているので、インペラで投射できなかったコン
クリートは、インペラ側板の外周部に接触して遠心力に
より外周部内側に戻されるので、ケーシングの側板から
外部に排出されるコンクリート量を低減することがで
き、外漏れ傾向が軽減される。According to the above configuration of the present invention, the impeller (1
2) is composed of two impeller side plates (12a) spaced apart in the axial direction of the rotating shaft, and a plurality of blades (13) mounted between them in the circumferential direction at intervals, and Since the outer peripheral part of the impeller side plate is tilted inward and configured in a dish shape, concrete hit by a high-speed rotating blade is guided to the center of the projection port by being guided by the dish side plate inside. , It does not depress because it hardly hits the inner wall of the projection port. Therefore, it is possible to reduce the contact between the projection concrete and the concrete discharge pipe, suppress the decrease in the projection speed, and improve the projection efficiency. Further, similarly, since the outer peripheral portions of the two impeller side plates are tilted inward and configured in a dish shape, the concrete that could not be projected by the impeller comes into contact with the outer peripheral portions of the impeller side plates, and the inner peripheral portions due to centrifugal force. Therefore, the amount of concrete discharged from the side plate of the casing to the outside can be reduced, and the tendency of leakage to the outside can be reduced.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略す
る。図１は、本発明のコンクリート吹付機の使用状態を
示す図である。この図において、４は主機であり、走行
部４ａを有し、後側にはコンクリートポンプ４ｂが設け
られている。主機４の前側にはロボットアーム機構５が
設けられている。ロボットアーム機構５は、この例で
は、主ビーム５ａ、主ビーム５ａの伸縮ロッド５ｂに設
けられた横振りシリンダ５ｃ、直動シリンダ５ｄ、直動
シリンダ５ｅのロッド先端に設けられたベース５ｅ等か
らなり、ヘッド部１０を任意の位置及び向きに移動でき
るようになっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each figure, the common part is denoted by the same reference numeral, and the duplicated description will be omitted. FIG. 1 is a diagram showing a usage state of the concrete spraying machine of the present invention. In this figure, reference numeral 4 is a main machine, which has a traveling portion 4a and a concrete pump 4b provided on the rear side. A robot arm mechanism 5 is provided on the front side of the main machine 4. In this example, the robot arm mechanism 5 includes a main beam 5a, a swing cylinder 5c provided on a telescopic rod 5b of the main beam 5a, a direct acting cylinder 5d, and a base 5e provided at the rod tip of the direct acting cylinder 5e. Therefore, the head unit 10 can be moved to any position and direction.
【００２０】図２は、本発明のコンクリート吹付機ヘッ
ド部の側面図である。なおこの図は、内部構造の明瞭化
のために、手前側のケーシングとインペラの側板を省略
して示している。この図に示すように、本発明によるコ
ンクリート吹付機のヘッド部１０は、インペラ１２、ケ
ーシング１４、コンクリート供給管１６、及びコンクリ
ート吐出管１８を備えている。FIG. 2 is a side view of the concrete spraying machine head portion of the present invention. In this figure, the casing on the front side and the side plate of the impeller are omitted for clarity of the internal structure. As shown in this figure, the head portion 10 of the concrete spraying machine according to the present invention includes an impeller 12, a casing 14, a concrete supply pipe 16, and a concrete discharge pipe 18.
【００２１】図３は、図２のＡ−Ａ線における断面図で
ある。この図に示すように、インペラ１２は、回転軸Ｚ
の軸線方向に間隔を隔てた２枚のインペラ側板１２ａ
と、その間に周方向に間隔を隔てて取り付けられた複数
（この図で４枚）のブレード１３とからなり、図示しな
い駆動装置（例えば油圧モータ）により軸心Ｚを中心に
高速回転する。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in this figure, the impeller 12 has a rotation axis Z.
Of the two impeller side plates 12a spaced apart in the axial direction of the
And a plurality of blades (four blades in this figure) 13 mounted at intervals in the circumferential direction between them, and is rotated at a high speed around the axis Z by a drive device (for example, a hydraulic motor) not shown.
【００２２】ケーシング１４は、インペラ１２を間隔を
隔てて囲んでいる。更に、コンクリート供給管１６は、
ケーシング１４の上部に一体に設けられ、コンクリート
用パイプ６（図１参照）を介してコンクリートポンプ４
ｂに連結され、生コンクリート７をインペラ１２の回転
中心に向けて供給（圧送）するようになっている。The casing 14 surrounds the impeller 12 at intervals. Furthermore, the concrete supply pipe 16 is
The concrete pump 4 is integrally provided on the upper part of the casing 14 and via a concrete pipe 6 (see FIG. 1).
It is connected to b and supplies (pressurizes) the ready-mixed concrete 7 toward the center of rotation of the impeller 12.
【００２３】更に図２に示すように、コンクリート吐出
管１８は、コンクリート供給管１６に隣接してケーシン
グ１４に一体に設けられている。このコンクリート吐出
管１８は、ケーシング１４から断面変化のないストレー
ト管であり、好ましくは、断面が矩形の短管である。こ
の構成により、コンクリート７の投射方向にコンクリー
ト吐出管１８の軸線を一致させることができ、吐出抵抗
を大幅に低減できる。また、断面を矩形の短管とするこ
とにより、ケーシング１４の通常の形状に一致させるこ
とができ、インペラ１２で投射されたコンクリート８の
速度を落とすことなく、コンクリートの広がりを防止し
てスポット性を保持することができる。Further, as shown in FIG. 2, the concrete discharge pipe 18 is provided adjacent to the concrete supply pipe 16 and integrally with the casing 14. The concrete discharge pipe 18 is a straight pipe that does not change in cross section from the casing 14, and is preferably a short pipe having a rectangular cross section. With this configuration, the axis of the concrete discharge pipe 18 can be aligned with the projection direction of the concrete 7, and the discharge resistance can be significantly reduced. In addition, by making the cross section a rectangular short tube, it is possible to match the normal shape of the casing 14, and without spreading the speed of the concrete 8 projected by the impeller 12, the spread of the concrete is prevented and the spot property is improved. Can be held.
【００２４】本発明のコンクリート吹付機１０は更に、
図３に示すように、ケーシング１４の外周内面と外周部
側板内側に固着された耐摩耗部材２２を有する。この耐
摩耗部材２２は、好ましくは加硫されたウレタンゴムで
あり、全体が一体に成形されている。また、ケーシング
１４の外周部に内面がその他の部分の側板内面より広く
設けられたホルダー部２４を有する。このホルダー部２
４は、図示のようにケーシング１４と一体に成形するの
が好ましいが、分離交換できるように構成してもよい。
耐摩耗部材２２は、その内面がホルダー部以外の側板１
４ａの内面とほぼ面一に構成されている。The concrete spraying machine 10 of the present invention further comprises:
As shown in FIG. 3, the wear-resistant member 22 is fixed to the inner surface of the outer periphery of the casing 14 and the inner side of the outer peripheral side plate. The wear resistant member 22 is preferably vulcanized urethane rubber, and is integrally molded as a whole. Further, a holder portion 24 having an inner surface wider than the inner surface of the side plate of the other portion is provided on the outer peripheral portion of the casing 14. This holder part 2
4 is preferably molded integrally with the casing 14 as shown, but it may be configured so that it can be separated and replaced.
The wear resistant member 22 has an inner surface other than the holder portion of the side plate 1
It is configured to be substantially flush with the inner surface of 4a.
【００２５】更に本発明のコンクリート吹付機１０の２
枚のインペラ側板１２ａの外周部は内側に傾けて皿形に
構成されている。またこの例では、２枚のインペラ側板
１２ａは、自由に交換できるようにその外周部に連結さ
れた皿形部材２６を有する。この皿形部材２６の内面は
回転軸Ｚに直交する面から一定の勾配θで傾斜してい
る。この勾配θは、投射効率を最大にするように最適化
するのがよく、好ましくは約５°前後に設定する。Further, 2 of the concrete spraying machine 10 of the present invention
The outer peripheral portion of each of the impeller side plates 12a is tilted inward to form a dish shape. Further, in this example, the two impeller side plates 12a have a dish-shaped member 26 connected to their outer peripheral portions so that they can be freely exchanged. The inner surface of the dish-shaped member 26 is inclined at a constant gradient θ from the surface orthogonal to the rotation axis Z. This slope θ is preferably optimized to maximize the projection efficiency, and is preferably set to about 5 °.
【００２６】また、この図に示すように、皿形部材２６
の外面周縁には周方向に間隔を隔てて放射状の突起部２
７が配列されている。この放射状突起部２７を設けるこ
とにより、遠心力によりコンクリートの液体部分（セメ
ントペースト）が図に破線の矢印で示す向きに働き、ケ
ーシングの側板から外部に排出されるコンクリート量を
低減することができる。Further, as shown in this figure, the dish-shaped member 26
Radial projections 2 are circumferentially spaced on the outer peripheral edge of the
7 are arranged. By providing the radial protrusions 27, the liquid portion of the concrete (cement paste) works in the direction indicated by the dashed arrow in the figure by the centrifugal force, and the amount of concrete discharged from the side plate of the casing to the outside can be reduced. .
【００２７】また、図２及び図３に示すように、ケーシ
ング１４は、インペラ側板１２ａを間隔を隔てて囲むケ
ーシング側板１４ａと、ブレード１３を間隔を隔てて囲
むケーシング胴部１４ｂとからなる。更に、本発明によ
れば、ケーシング側板１４ａに、残留コンクリートを排
出するための貫通穴１５が設けられている。この構成に
より、スクレーパ部を通過してケーシング１４内へコン
クリートが導入され、さらにインペラ側板１２ａとケー
シング側板１４ａの間にコンクリートが充満する恐れが
ある場合でも、インペラ１２の回転により残留コンクリ
ートを排出して、インペラの回転抵抗を更に低減するこ
とができる。As shown in FIGS. 2 and 3, the casing 14 is composed of a casing side plate 14a surrounding the impeller side plate 12a with a space and a casing body 14b surrounding the blade 13 with a space. Further, according to the present invention, the casing side plate 14a is provided with the through hole 15 for discharging the residual concrete. With this configuration, the concrete is introduced into the casing 14 through the scraper portion, and even when the concrete may be filled between the impeller side plate 12a and the casing side plate 14a, the residual concrete is discharged by the rotation of the impeller 12. Therefore, the rotational resistance of the impeller can be further reduced.
【００２８】上述した本発明の構成によれば、ホルダー
部（２４）を設け耐摩耗部材（２２）の内面をホルダー
部以外の側板内面とほぼ面一に構成することにより、耐
摩耗部材の端面がコンクリートが激しく衝突するインペ
ラ外周部の外側に位置するので、耐摩耗部材の端部への
セメントペーストの入り込みを低減し、耐摩耗部材の部
分摩耗を更に低減することができる。また、ケーシング
の材質に高価な耐摩耗材料を用いることなく耐久性を向
上できる。また、耐摩耗部材２２に、加硫されたウレタ
ンゴムを用いることにより、ケーシングとの接合力を大
幅に高めてその剥離を防止でき、かつウレタンゴムの可
撓性と耐摩耗性により、コンクリートのケーシングへの
衝突音を低減できる。According to the above-mentioned configuration of the present invention, the holder
The inner surface of the wear resistant member (22) is provided with a holder (24)
Since it is configured to be almost flush with the inner surface of the side plate other than the
Impingement where the end surface of the wear member collides violently with concrete
Since it is located on the outer side of the outer peripheral portion , the cement paste can be prevented from entering the end portion of the wear resistant member, and the partial wear of the wear resistant member can be further reduced. Also the casing
Improves durability without using expensive wear-resistant materials
Can be improved Further, by using vulcanized urethane rubber for the abrasion resistant member 22, it is possible to significantly increase the joining force with the casing and prevent its peeling, and due to the flexibility and abrasion resistance of the urethane rubber, The noise of collision with the casing can be reduced.
【００２９】更に、インペラ１２の２枚のインペラ側板
１２ａの外周部が内側に傾けて皿形に構成されているの
で、高速回転するブレードで打撃されたコンクリート
は、内側に皿形になった側板にガイドされて投射口の中
心寄りに投射され、投射口の内壁にほとんど当たらない
ので減勢しない。従って、投射コンクリートとコンクリ
ート吐出管との接触を低減し、投射速度の低下を抑制し
て投射効率を高めることができる。また、同様に２枚の
インペラ側板の外周部が内側に傾けて皿形に構成されて
いるので、インペラで投射できなかったコンクリート
は、インペラ側板の外周部に接触して遠心力により外周
部内側に戻されるので、ケーシングの側板から外部に排
出されるコンクリート量を低減することができ、外漏れ
傾向が軽減される。Furthermore, since the outer peripheral portions of the two impeller side plates 12a of the impeller 12 are tilted inward to form a dish, the concrete hit by a high-speed rotating blade has a dish-shaped side plate inside. It is projected toward the center of the projection port by being guided by, and does not depress because it hardly hits the inner wall of the projection port. Therefore, it is possible to reduce the contact between the projection concrete and the concrete discharge pipe, suppress the decrease in the projection speed, and improve the projection efficiency. Further, similarly, since the outer peripheral portions of the two impeller side plates are tilted inward and configured in a dish shape, the concrete that could not be projected by the impeller comes into contact with the outer peripheral portions of the impeller side plates, and the inner peripheral portions due to centrifugal force. Therefore, the amount of concrete discharged from the side plate of the casing to the outside can be reduced, and the tendency of leakage to the outside can be reduced.
【００３０】なお、本発明は上述した実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できるこ
とは勿論である。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
【００３１】[0031]
【発明の効果】上述したように、本発明のコンクリート
吹付機は、ケーシングの内面の摩耗を低減し、この摩耗
による投射効率の低下を抑制することができ、メンテナ
ンスが容易であり、かつ投射コンクリートとコンクリー
ト吐出管との接触を低減し、投射速度の低下を抑制して
投射効率を高めることができ、かつケーシングの側板か
ら外部に排出されるコンクリート量を低減することがで
きる、等の優れた効果を有する。As described above, the concrete spraying machine of the present invention can reduce the abrasion of the inner surface of the casing and can suppress the reduction of the projection efficiency due to this abrasion, the maintenance is easy, and the projection concrete is It is possible to reduce the contact between the concrete and the concrete discharge pipe, suppress the decrease in the projection speed to improve the projection efficiency, and reduce the amount of concrete discharged from the side plate of the casing to the outside. Have an effect.
【図１】本発明のコンクリート吹付機の使用状態を示す
図である。FIG. 1 is a view showing a usage state of a concrete spraying machine of the present invention.
【図２】本発明のコンクリート吹付機のヘッド部の側面
図である。FIG. 2 is a side view of the head portion of the concrete spraying machine of the present invention.
【図３】図２のＡ−Ａ線における断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】従来のエアー吹付機の模式図である。FIG. 4 is a schematic view of a conventional air spraying machine.
【図５】空気を用いない従来のコンクリート吹付機のヘ
ッド部の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a head portion of a conventional concrete spraying machine that does not use air.
【図６】先行出願のヘッド部の模式図である。FIG. 6 is a schematic view of a head unit of the prior application.
【図７】別の先行出願のヘッド部の模式図である。FIG. 7 is a schematic view of a head portion of another prior application.
１ ノズル、２ インペラ、３ 攪拌スクリュー、４
主機、５ ロボットアーム機構、６ コンクリート用パ
イプ、７ 生コンクリート、８ 急結剤、１０ ヘッド
部、１２ インペラ、１２ａ インペラ側板、１２ｂ
ブレード取付板、１３ ブレード、１４ ケーシング、
１４ａ ケーシング側板、１４ｂ ケーシング胴部、１
５ 貫通穴、１６ コンクリート供給管、１８ コンク
リート吐出管、２０ 急結剤供給ノズル、２２ 耐摩耗
部材、２４ ホルダー部、２６ 皿形部材1 nozzle, 2 impeller, 3 stirring screw, 4
Main machine, 5 robot arm mechanism, 6 concrete pipe, 7 ready-mixed concrete, 8 quick-setting agent, 10 head part, 12 impeller, 12a impeller side plate, 12b
Blade mounting plate, 13 blade, 14 casing,
14a casing side plate, 14b casing body, 1
5 through holes, 16 concrete supply pipe, 18 concrete discharge pipe, 20 quick-setting agent supply nozzle, 22 wear-resistant member, 24 holder part, 26 dish-shaped member
Claims (3)
２）と、該インペラを間隔を隔てて囲むケーシング（１
４）と、該ケーシングに設けられインペラの回転中心に
向けて生コンクリートを供給するコンクリート供給管
（１６）と、該コンクリート供給管に隣接してケーシン
グに設けられたコンクリート吐出管（１８）と、を有す
るヘッド部を備えたコンクリート吹付機において、前記ケーシングの外周部に内面がその他の部分の側板内
面より広く設けられたホルダー部（２４）を有し、該ホ
ルダー部に耐摩耗部材（２２）の内面がホルダー部以外
の側板内面とほぼ面一に構成されている、ことを特徴と
するコンクリート吹付機。 1. An impeller (1) rotating at high speed around an axis.
2) and a casing (1) surrounding the impeller with a space.
4), a concrete supply pipe (16) provided in the casing for supplying fresh concrete toward the center of rotation of the impeller, and a concrete discharge pipe (18) provided in the casing adjacent to the concrete supply pipe, in concrete sprayer having a head portion having an inner surface to the outer peripheral portion of the casing in the side plate of the other portion
It has a holder part (24) that is wider than the surface.
In the rudder part, the inner surface of the wear resistant member (22) is other than the holder part.
It is configured to be substantially flush with the inner surface of the side plate of
A concrete spraying machine.
レタンゴムである、ことを特徴とする請求項１に記載の
コンクリート吹付機。 2. The wear resistant member (22) is vulcanized rubber.
The rubber according to claim 1, which is a retan rubber.
Concrete spraying machine.
２）と、該インペラを間隔を隔てて囲むケーシング（１
４）と、該ケーシングに設けられインペラの回転中心に
向けて生コンクリートを供給するコンクリート供給管
（１６）と、該コンクリート供給管に隣接してケーシン
グに設けられたコンクリート吐出管（１８）と、を有す
るヘッド部を備えたコンクリート吹付機において、 前記インペラ（１２）は、回転軸の軸線方向に間隔を隔
てた２枚のインペラ側板（１２ａ）と、その間に周方向
に間隔を隔てて取り付けられた複数のブレード（１３）
とからなり、かつ２枚のインペラ側板の外周部が内側に
傾けて皿形に構成されている、ことを特徴とするコンク
リート吹付機。3. An impeller (1) that rotates at high speed around an axis.
2) and a casing (1) surrounding the impeller with a space.
4), a concrete supply pipe (16) provided in the casing for supplying fresh concrete toward the center of rotation of the impeller, and a concrete discharge pipe (18) provided in the casing adjacent to the concrete supply pipe, In a concrete spraying machine having a head portion having, the impeller (12) is attached with two impeller side plates (12a) spaced apart in the axial direction of the rotating shaft, and with a circumferential interval therebetween. Multiple blades (13)
The concrete spraying machine is characterized in that the outer peripheral portion of the two impeller side plates is inclined inward to form a dish shape.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 2000-04-13 JP JP2000112720A patent/JP3433424B2/en not_active Expired - Lifetime
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